JP3843406B2

JP3843406B2 - 農業機械用操作装置

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Publication number: JP3843406B2
Application number: JP14380598A
Authority: JP
Inventors: ニューエルブールオルス; キエフェールフェルナン
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: US6349529B1; DK0880879T3; EP0880879B1; ATE264050T1; DE69823094D1; FR2763473B1; EP0880879A1; DE69823094T2; FR2763473A1; JPH1132543A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上側係止点と下側係止点とを有する牽引構造を介して駆動車両の牽引装置に連結された農業機械を作業位置から別の位置へ、あるいはその逆方向へ移動させることが可能な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置を農業機械、特に下記(a)〜(e)からなる切断機械と組み合わせることによって切断機械を作業位置から別の中間位置へ、あるいはその逆方向へ移動させることができる：
(a) 上側係止点と少なくとも１つの下側係止点とを含む駆動車両の牽引装置に係止される牽引構造、
(b) 下記（i）〜（iii）の配置をとる直接または間接的に牽引構造に連結された切断機構：
（i）少なくとも１つの作業位置、
（ii）少なくとも１つの運搬位置、
（iii）少なくとも１つの別の中間位置、
(c) 切断機構を作業位置から中間位置あるいはその逆方向に移動させる第１の装置、
(d) 切断機構を運搬位置に配置させる第２の装置、
(e) 作業位置において切断機構を軽量化する第３の装置。
【０００３】
このような装置を備えた農業機械は公知であり、支持ビームを介して牽引構造に連結された切断機械を含む草刈り機が例として挙げられる。支持ビームの一方は前進方向に平行なほぼ水平な長手方向軸線を有する第１の関節継手を介して切断機構の中央部分に連結され、その他端はほぼ水平の長手方向軸線を有する第２の関節継手を介して牽引構造に連結されている。
液圧ラムからなる吊り上げ装置は切断機構と支持ビームとを第２の関節継手を介して上方に回動させるために、支持ビームと牽引構造とに連結されている。牽引構造には草刈り機が連結される駆動車両の液圧ユニットが連絡される。
この草刈り機は種々の位置をとることができる。作業位置では切断機構が地面に支持され、運搬位置では切断機構が上方に向かってほぼ垂直に延び、中間位置では切断機構が地面から少し上がった位置に来る。
これらの位置を取らせるために、液圧ラムは切断機構と支持ビームとを第２の関節継手を中心にして上方へ回動させる。
切断機構は伝動装置によって駆動され、伝動装置は自在継手を有する伸縮自在な第１の伝動シャフトを備え、この自在継手は駆動車両の動力取り出し部と草刈り機の伝動ケーシングとに連結され、伝動ケーシングは第２の伝動シャフトを介して切断機構に運動を伝える。
この種の草刈り機は作業位置から中間位置へ、あるいはその反対方向へと速やかに移動できることによって、例えば畝の端部における操作が容易になる。また、中間位置にあるときには、伝動ケーシングが連結された牽引構造が元の位置を保ち、自在継手を備えた伸縮自在な第１の伝動シャフトは常に許容可能な条件下で動作させることができる。
【０００４】
しかし、この草刈り機には大きな欠点がある。すなわち、支持構造を牽引構造に連結する第２の関節継手が切断機構の近くに配置されているので、切断機構が中間位置に来た時には切断機構と地面との間の間隔が不十分になる。この場合、畝の端部での作業時に、草刈り機によって予め形成した刈り草の列が崩される恐れがある。さらに、地面のわずかな凸凹によって切断機構と地面との間に衝突が起こり、草刈り機が損傷する危険がある。
さらに、中間位置では切断機構と地面との間の隙間が不十分であるので、オペレータは畝の端部で特に注意を払うだけでなく、草刈り機の損傷を避けるために追加の操作を行わなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、中間位置への迅速な移動を損なわず、しかも伝動装置の良好な作業条件を保った状態で公知草刈り機の上記欠点を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は農業機械を作業位置から別の位置へ、あるいはその逆の方向へと移動させる、農業機械に取付けらる装置であって、上側係止点と少なくとも１つの下側係止点とを有する牽引構造によって農業機械が駆動車両の係止装置に係止されるようになっている装置において、この装置に連結された第２の下側係止点を有し、牽引構造がこの装置によって第２の下側の係止点に対して移動可能であることを特徴とする装置を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明はさらに、下記（ａ）〜（ｅ）を含む切断機械に関するものである：
（ａ）上側係止点と少なくとも１つの下側係止点とを含む駆動車両の係止装置に係止される牽引構造、
（ｂ）牽引構造に直接または間接的に連結されて下記（i）〜（iii）の配置をとる切断機構：
（i）少なくとも１つの作業位置、
（ii）少なくとも１つの運搬位置、
（iii）少なくとも１つの別の中間位置、
（ｃ）切断機構を作業位置から中間位置に配置し、あるいはその逆を行う第１の装置、
（ｄ）切断機構を運搬位置に配置する第２の装置、
（ｅ）作業位置において切断機構を軽量化する第３の装置。
【０００８】
上記のような切断機械を装備した本発明装置は、牽引構造に属する下側係止点を中心に牽引構造を上方へ回動させて切断機構を上昇させ、それによって切断機構を作業位置から別の中間位置へ、あるいはその逆方向へ配置することができ、有利である。
本発明はさらに、下記の特徴を単独または技術的に可能な任意に組み合わせたものを対象とする：
（ａ）本発明装置が牽引構造を第２の下側係止点に対して移動可能にする操作要素と、作業中に駆動車両が農業機械を牽引または押圧する保持要素とを含む、
（ｂ）操作要素が牽引構造に直接または間接的に連結され、さらに第２の下側係止点に直接または間接的に連結されている、
（ｃ）固定要素がドラフトロッドであり、このドラフトロッドが第１の関節継手を介して牽引構造に直接または間接的に連結され、この第１の関節継手の長手方向軸線が少なくともほぼ水平で且つ進行方向を横断する、
【０００９】
（ｄ）第２の下側係止点がドラフトロッドに連結されている、
（ｅ）操作要素が操作ラムを有し、このラムが第２の関節継手を介して牽引構造に連結され且つ第３の関節継手を介してドラフトロッドに連結されている、
（ｆ）本発明装置が農業用機械の重量で作業位置以外の位置から作業位置へ配置される、
（ｇ）本発明装置がさらに固定構造を含み、この固定構造は牽引構造に固定され且つ第１の関節継手を介してドラフトロッドを支持する、
（ｈ）牽引構造がそれに属する下側係止点を中心に最大限回動した状態に相当する最大中間位置を規定するために牽引構造から最も離れた第２の下側係止点の位置がストッパによって制限される、
【００１０】
（ｉ）切断機構を軽量化するための第３の装置がエネルギーアキュムレータで構成され、このエネルギーアキュムレータが牽引構造に直接または間接的に連結され且つ切断機構に直接または間接的に連結されている、
（Ｊ）切断機械が支持ビームを備え、この支持ビームが第４の関節継手を介して切断機構に連結され且つ第５および第６の関節継手を介して牽引構造に直接または間接的に連結されている、
（ｋ）エネルギーアキュムレータがラムとプレッシャーアキュムレータとを備え、ラムが牽引構造に直接または関節的に連結され、第７の関節継手を介して支持ビームに連結されている、
（ｌ）牽引構造の下側の係止点を中心として牽引構造をそれ以上回転させることなく切断機構と地面との間の隙間を増加させるために、切断機構を作業位置から中間位置へ、あるいはその逆へと移動させるための第１の装置を作業位置で切断機構を軽量化するための第３の装置と組み合わせる、
【００１１】
（ｍ）切断機構を作業位置から中間位置へ、あるいはその逆方向へと移動させるための第１の装置が切断機構を軽量化するための第３の装置を制御して牽引構造をその下側係止点を中心に回動させ且つ支持ビームと切断機構とを第５の関節継手を中心に回動させる、
（ｎ）第１の装置の操作ラムが第３の装置のエネルギーアキュムレータと連絡している、
（ｏ）第一の装置の操作ラムが２つのチャンバを備え、第１のチャンバが駆動車両の液圧ユニットと連絡し、第２のチャンバがエネルギーアキュムレータのラムの単一チャンバと連絡している、
（ｐ）駆動車両の液圧ユニットと操作ラムの第１のチャンバとの間の連絡を可能にするための第１の弁を有する、
（ｑ）駆動車両の液圧ユニットと操作ラムの第２のチャンバとの間の連絡を可能にする第２の弁と、プレッシャーアキュムレータと、エネルギーアキュムレータのラムの単一チャンバとを有し、エネルギーアキュムレータのラムの単一チャンバが切断機構の軽量化の量の調節を可能にする、
【００１２】
（ｒ）操作ラムの第一のチャンバに向かう方向にのみ液体を通過させ且つ第１のチャンバと駆動車両の液圧ユニットとの間の液体の流量を制限するための手段を有し、それによって操作ラムを迅速に展開させて切断機構を速やかに中間位置に配置し、反対に、操作ラムを緩やかに収縮させて切断機構を緩やかに作業位置に配置することを可能にする、
（ｓ）切断機構を運搬位置に配置する第２の装置がもう１つのラムを有し、このラムが第６の関節継手を中心に切断機構を中間位置から運搬位置まで、あるいはその逆方向に回動させる、
（ｔ）第２の装置のもう一方のラムが下記（i）および（ii）を含む：
（i）駆動車両の液圧ユニットと連絡する第１のチャンバ、
（ii）第３の弁を介して駆動車両の液圧ユニットと連絡する第２のチャンバ、
【００１３】
（ｕ）第３の弁が第２の手段を含むか、この手段と組み合わされており、第２の手段は第３の弁が１つの位置にある時にもう一方のラムの第２のチャンバの方向にのみ液体を通過させて該チャンバからの液体の流出を防止する、
（ｖ）切断機構を軽量化するための第３の装置が追加のラムを備え、このラムが牽引構造に直接または間接的に連結され且つエネルギーアキュムレータのラムに連結される、
（ｗ）追加のラムおよびエネルギーアキュムレータのラムが共通のラムロッドを有し、追加ラムの本体が牽引構造に直接または間接的に連結されている、
（ｘ）追加のラムがもう１つの単一チャンバを備え、この単一チャンバが駆動車両の液圧ユニットおよび操作ラムの第１のチャンバと連絡する、
（ｙ）操作ラムの第１および第２のチャンバと、エネルギーアキュムレータの単一チャンバと、第２の装置のもう一方のラムの第１および第２のチャンバと、必要に応じてさらに追加のラムのチャンバとが、互いに単一の供給源によって駆動車両の液圧ユニットと連絡するシステムを構成するように配置される。
以下、添付図面を参照し本発明装置を備えた切断機の複数の実施例を示す。本発明の目的および特徴は以下の説明からより明確になろう。
【００１４】
【実施例】
図１〜４には本発明の装置１を備えた農業機械が示されている。この農業機械はこの装置１によって作業位置から別の位置へ、あるいはその逆方向へ配置される。
図示した実施例は農業機械が切断機械すなわち草刈り機２である。この草刈り機２は牽引構造３を有し、この牽引構造３が２つの下側係止点７、８と上側係止点９とを介して駆動車両５（図２、３および４）の後部牽引装置４に連結される。
下側係止点７、８はそれぞれジャーナル１１、１２を有し、各ジャーナルに駆動車両５の後部牽引装置４に属する対応する下側係止アーム１３、１４が連結され、上側係止点９は後方牽引装置４の一部を構成する調節可能なリンク１５に連結される。駆動車両５の後部牽引装置４の２つの下側係止アーム１３、１４は上昇させることができ、それによって草刈り機２の牽引構造３は高さ方向に移動できる。
駆動車両５は作業時に草刈り機２を進行方向１７に向かって移動させる。
以下では、「前方」「後方」「前」「後ろ」の概念は進行方向１７を基準に定義され、「右」「左」の概念は草刈り機を進行方向に向かって後方から見た状態を基準に定義されるものとする。
【００１５】
第１の下側係止点７および上側係止点９が牽引構造３に属するのに対して、第２の下側係止点８は本発明装置１の一部を構成するということは理解できよう。さらに、第１の下側係止点７は上側係止点９の左に位置し、一方、第２の下側係止点８は上側係止点９の右に位置することも理解できよう。
牽引構造３はさらに、本発明装置１によって第２の下側係止点８に対して移動できる。そのため、本発明装置１は操作要素１８を有し、この操作要素１８は直接または間接的に牽引構造３に連結され且つ直接または間接的に第２の下側係止点８に連結されている。本発明装置１はさらに、固定要素１９を有し、この固定要素１９は駆動車両５が作業中草刈り機２を進行方向１７に向かって移動させることを可能にする。図示した実施例では、固定要素１９は第１の円筒形関節継手２２を介して牽引構造３に固定されている固定構造２１に連結されたドラフトロッド２０である。円筒形関節継手２２の長手方向軸線２２ａは少なくともほぼ水平で且つ進行方向１７と直交している。
【００１６】
第２の下側係止点８のジャーナル１２はドラフトロッド２０に固定されており、作業位置では第１の関節継手２２の前方で地面からの高さが関節継手２２とほぼ同じ位置に配置されることは理解できよう。
操作要素１８は操作ラム２４を備え、この操作ラム２４は少なくともほぼ水平且つ進行方向１７と直交する長手方向軸線２５ａを有する第２の円筒形関節継手２５を介して牽引構造３に連結され且つ第３の球状関節継手２６を介してドラフトロッド２０に連結されている。作業位置では操作ラム２４がほぼ垂直に伸びる。そのため、第２の関節継手２５は牽引構造３の係止点９と同じ高さに配置され、第３の関節継手２６は第２の関節継手２５の下方で第２の下側係止点８よりも幾分高い位置に配置される。
【００１７】
図２を参照すると、図示した実施例ではドラフトロッド２０が２つのフランジ２９、３０をからなる中空部分であって、２つのフランジ２９、３０が第１の関節継手２２および第３の関節継手２６をＵリンク状に取り付けできるようにしていることが理解できよう。
本発明装置１は草刈り機２を作業位置から別の位置へ、あるいはその逆方向へと配置するためのもので、以下、その動作を説明する。
草刈り機２が作業位置にある時には、操作ラム２４にはラムが伸長するように液体が供給される。そのため、第２の下側係止点８のジャーナル１２は駆動車両５の下側係止アーム１４に支持され、これは牽引構造３を第２の下側係止点８から遠ざける効果を有する。この操作中、牽引構造３は第１の下側係止点７を中心に回動し、それと同時にドラフトロッド２０が第１の関節継手２２の長手方向軸線２２ａを中心に回動する。
【００１８】
牽引構造３が第２の下側係止点８から遠ざかるときの限界位置はストッパによって規定され、このストッパは図示した実施例では操作ラム２４の最大長さによって規定される。
操作ラム２４から流体が流出可能になると、本発明装置１（特に操作ラム２４）は草刈り機２の重量の影響で元の位置に戻る。
図１〜４を参照すると、草刈り機２はさらに、切断機構３１と、支持ビーム３２と、３つの装置１、３４、３５とを備えている。第１の装置は第２の下側係止点８に対して牽引構造３を運動させる上記の装置１である。切断機構３１は任意の種類の切断機構にすることができ、詳細な説明は省略する。
【００１９】
この切断機構３１は支持ビーム３２を介して牽引構造３に連結される。そのため、支持ビーム３２は第４の円筒形関節継手３７を介して切断機構３１に連結され、この円筒形関節継手３７の長手方向軸線３７ａは切断機構３１が進行方向１７に対して少なくともほぼ直交する方向に延びた通常の作業位置にある時にほぼ水平且つ進行方向を向く。
支持ビーム３２はさらに、第５の関節継手３８および第６の関節継手３９を介して牽引構造３に連結されており、第６の関節継手３９によって第５の関節継手３８が牽引構造３に対して支持ビーム３２とともに回動するようになっている。
この第５の関節継手３８は円筒形の関節継手であり、その軸線３８ａは切断機構３１が通常の作業位置にある時に前方を向く（図示した実施例では、軸線３８ａは少なくとも作業の方向１７を向いている）。図３から分かるように、第５の関節継手３８は地面に対して第４の関節継手３７と少なくともほぼ同じ高さのところに延びている。第６の関節継手３９も円筒形関節継手であるが、その軸線３９ａは上方を向いている（図示した実施例では、軸線３９ａは少なくともほぼ垂直である）。第５の関節継手３８の軸線３８ａと第６の関節継手３９の軸線３９ａとは少なくともほぼ交差する。
【００２０】
第４の関節継手３７とこの第５の関節継手３８とによって切断機構３１は切断中に地面の起伏に沿うことができる。
第６の関節継手３９は運搬のために切断機構３１が後方へ回動できるようにする。
第２の装置３４は切断機構３１を運搬位置から作業位置へ、またはその逆方向へと移動させ、第３の装置３５は作業位置において切断機構３１を軽量化する。
切断機構３１は動力源によって駆動される切断部材（図示せず）を備えている。この動力源は図示した実施例では駆動車両５の動力取り出し機構（図示せず）で構成されるが、それ以外の任意の動力源を用いることができる。駆動車両５の動力取り出し機構は伸縮自在な第１の伝動シャフト４０、伝動ケーシング４１および切断機構３１を駆動する伸縮自在な第２の伝動シャフト４２を駆動する。
【００２１】
切断機構３１を作業位置および／または中間位置から運搬位置へ、あるいはその逆方向へと移動させる第２の装置と、作業位置において切断機構３１を軽量化する第３の装置３５とが安全装置４３の一部を構成する。この安全装置４３はフランス国特許２７１９１８９号に記載の安全装置に類似のもので、切断機構３１を正常な作業位置に保持できるが、切断機構３１が作業中に地上の障害物と衝突するような場合には、切断機構３１を支持ビーム３２と一緒に第５の関節継手３８の軸線３８ａを中心に後方へ回動させ且つ切断機構３１を第６の関節継手３９の軸線３９ａを中心に上方へ回動させる。この機構の詳細必要な場合にはフランス国特許第２７１９１８９号の明細書を参照されたい。
【００２２】
第３の装置３５はラム４６とプレッシャーアキュムレータ４７からなるエネルギーアキュムレータ４５を備えている。ラム４６の一方の端部は第７の球状関節継手４８を介して支持ビーム３２に連結されており、もう一方の端部は第８の関節継手５０を介して回動部材４９に連結されている。第８の関節継手５０についてはフランス国特許第２７１９１８９号に詳細に説明されている。回動部材４９は第９の円筒形関節継手５１を介して牽引構造３に連結されており、第９の円筒形関節継手の長手方向軸線５１ａは上方を向いている（図示した実施例では軸線５１ａは少なくともほぼ垂直である）。図３から分かるように第７の関節継手４８は第５の関節継手３８のほぼ上側に延びている。従って、エネルギーアキュムレータ４５によって加わる力が軸３８ａに対してモーメントを発生させ、このモーメントが切断機構３１が地面Ｓに支持されたときの圧力を軽減する効果を示す。このように、第３の装置は切断機構３１を軽量化する役目をする。
【００２３】
第２の装置３４はロッド５２を有し、図示した実施例ではこのロッド５２はもう一つのラム５３であり、その一端部は第１０の円筒形関節継手５４を介して回動部材４９に連結されて、ラム５３のもう一方の端部は第１１の関節継手５５を介して支持ビーム３２に連結されている。第１０の円筒形関節継手５４の軸線５４ａは第９の関節継手５１の長手方向軸線５１ａと少なくともほぼ平行であり、第１１の関節継手５５の長手方向軸線５５ａは第９の関節継手５１の長手方向軸線５１ａに対して少なくともほぼ平行である。この第１１の関節継手５５は第６の関節継手３９から一定の距離だけ延び、もう一方のラム５３は第６の関節継手３９の軸線３９ａに対して一定のレバーアームで支持ビーム３２に力を加えるということは理解できよう。
【００２４】
図５〜７は切断機構３１に力を加える装置１、３４、３５の第１の実施例の構成の概念図である。
これらの図面から分かるように、切断機構３１を作業位置から中間位置へ、あるいはその逆方向へ移動させる第１の装置１は作業位置において切断機構３１を軽量化する第３の装置３５と組み合わされている。より詳細には、第１の装置１が第３の装置３５を駆動する。すなわち、操作ラム２４は第３の装置３５のエネルギーアキュムレータ４５のラム４６および駆動車両５の液圧ユニット５７と連絡している。そのため、操作ラム２４は２つのチャンバ５８、５９を有し、第１のチャンバ５８（大きいほうのチャンバ）は第１の弁６０を介して駆動車両５の液圧ユニット５７と連絡し、第２のチャンバ５９はエネルギーアキュムレータ４５のラム４６の単一チャンバ６１と連絡している。ラム４６の単一チャンバ６１、操作ラム２４の第２のチャンバ５９およびエネルギーアキュムレータ４５のプレッシャーアキュムレータ４７は第１のパイプ６２を介して互いに連通して閉回路６３を形成していることに注意されたい。この閉回路６３は第２の弁６４を介して駆動車両５の中央ユニット５７と連通し、それによって閉回路６３と液圧ユニット５７との間の連絡が可能になることも理解できよう。
【００２５】
操作ラム２４の第１のチャンバ５８は第２のパイプ６６を介して第１の弁６０と連絡しており、第１の弁６０は第３のパイプ６７を介して液圧ユニット５７と連絡していることも理解できよう。
第１の弁６０は駆動車両５の液圧ユニット５７と操作ラム２４の第１のチャンバ５８との間の連絡を可能にするためのものである。
図示した実施例では第１および第２の弁６０、６４が、駆動車両５の液圧ユニット５７と操作ラム２４の第１のチャンバ５８か閉回路６３との間の連絡を可能にする分配器を形成していることは理解できよう。
【００２６】
液体を操作ラム２４の第１のチャンバ５８に向かってのみ通過させ且つ第１のチャンバ５８と駆動車両５の液圧ユニット５７との間の液体流量を制限する手段６８が備えられている。この手段６８は操作ラム２４を比較的迅速に伸長させ、ゆっくりと収縮させるためのものである。そのため、図示した実施例では手段６８は液圧ユニット５７からの液体を第１のチャンバ５８に向かって通過させ且つ液体が反対方向に流れるのを防止する逆止弁６９と、調節可能な制限手段７０とを備え、操作ラム２４が収縮する時にはこの制限手段７０を介して液体が強制的に流される。調節可能な制限手段７０は逆止弁６９に対して平行に連結されている。
図５〜７を参照すると、第２の装置３４のもう一方のラム５３は複動式ラムで、２つのチャンバ７２、７３を有することが理解できよう。第１のチャンバ７２（大きいほうのチャンバ）は第４のパイプ７４を介して駆動車両５の液圧ユニット５７と連絡するためのものであり、第２のチャンバ７３は第３の弁７５を介して駆動車両５の液圧ユニット５７と連絡するためのものである。そのため、第２のチャンバ７３を第３の弁７５に連結する第５のパイプ７６を備え、さらに第３の弁７５を駆動車両５の液圧ユニット５７と連絡する第３のパイプ６７に連結する第６のパイプ７７を備えている。
【００２７】
第３の弁７５は第２の手段７９を備え、この手段７９はもう一方のラム５３の第２のチャンバ７３に向かう方向にだけ液体を通過させて液体が第２のチャンバ７３から流出するのを防ぐとともに、液体の方向に関係なく自由に流れることを可能にする構造を有している。そのため、図示した実施例では、第３の弁７５は２通りの配置Ｐ１、Ｐ２すなわち液体を第２のチャンバ７３に向かう方向にのみ通過させる配置Ｐ１と、液体を両方向に通過させる配置Ｐ２とをとる分配器８０である。そのため、第２の手段７９は第２の逆止弁８１を有し、この弁８１は分配器８０がＰ１の配置をとる時にアクティブになって液圧ユニット５７からの液体をもう一方のラム５３の第２のチャンバ７３に向かって通過させ、反対方向に液体が通過するのを防ぐ。この分配器８０はオペレータによって遠隔制御されるためのものである。オペレータが分配器８０を操作しないとき分配器８０はＰ１の配置をとる。
【００２８】
図示した実施例では、切断機構３１が障害物に遭遇して後方且つ上方に回動された時にこの種の逆止弁８１を備えた弁７５によって第６のパイプ７７と第３のパイプ６７と第２のパイプ６６と操作ラム２４とを含む回路が過剰な圧力から保護される。
図５〜７から分かるように、各種チャンバ５８、５９、６１、７２、７３、各種ラム２４、４６、５３、各種弁６０、６４、７５、圧力アキュムレータ４７、逆止弁６９、調節可能な制限手段７０および各種パイプ６２、６６、６７、７４、７６、７７は２つのコネクタ８２、８３を介して駆動車両５の液体ユニット５７に連結される回路網を構成するように配置されている。
【００２９】
図示した実施例では、コネクタ８２は第４のパイプ７４の一方の末端にあり、コネクタ８３は第３のパイプ６７の一方の末端にある。液圧ユニット５７の状態に応じて２通りの場合がある。すなわち、第１の場合には第４のパイプ７４を介してオイルを回路網へ供給し、第３のパイプ６７を介して戻す。第２の場合には、第３のパイプ６７を介してオイルを供給し、第４のパイプ７４を介して戻す。
いずれの場合でも、回路網には１度に１つの供給源のみから供給される。
さらに、閉回路６３は草刈り機２の作業中に閉回路６３から空気を抜くための脱気孔８４を有していることは理解できよう。
【００３０】
図１〜７に示したこの草刈り機２は以下のように動作する。
草刈り機２は上記のように駆動車両５に連結される。
運搬位置では切断機構３１は地面Ｓよりも上方にあり、牽引構造３のほぼ後方にある。
草刈り機２を運搬位置から中間位置（切断機構３１が刈り取られた作物または刈り取るべき作物の上方に来る）へと移動させる時には、オペレータは駆動車両５の液圧ユニット５７を介して操作ラム２４の第１のチャンバ５８ともう一方のラム５３の第２のチャンバ７３とに液体を供給する。従って、液圧ユニット５７からの液体は第３のパイプ６７、第１の弁６０、第２のパイプ６６および逆止弁６９を通って動作ラム２４の第１のチャンバ５８に到達する。同時に、第３のパイプ６７の下方部分を通った液体の一部は分岐して、第６のパイプ７７、第２の逆止弁８１および第５のパイプ７６を通過ってもう一方のラム５３の第２のチャンバ７３に到達する。それによっｔ操作ラム２４は伸長し、牽引構造３は第１の下側係止点７を中心に上方へ回動する。それと同時にもう一方のラム５３が収縮して支持ビーム３２と切断機構３１とが第６の関節継手３９の長手方向軸線３９ａを中心に切断機構３１が中間位置をとるまで前方へ回動する。
【００３１】
中間位置へ移動する時すなわち操作ラム２４が伸長する時には、操作ラム２４の第２のチャンバ５９内の液体が閉回路６３の残りの部分へ押し出され、その結果、閉回路６３内部の圧力が上昇するということは理解できよう。それによってエネルギーアキュムレータ４５のラム４６が収縮し、その結果、支持ビーム３２と切断機構３１とが第５の関節継手３８の長手方向軸線３８ａを中心に上方へ回動する。従って、運搬位置では切断機構３１の地面からの距離をさらに拡げることが可能になる。
続いて草刈り機２を中間位置から作業位置へ移動させる時には、オペレータは操作ラム２４の第１のチャンバ５８に収容されている液体を全てあるいは一部流出させる。それによて第１のチャンバ５８に収容されていた液体が今度は調節可能な制限手段７０、第２のパイプ６６、第１の弁６０および第３のパイプ６７を通って液圧ユニット５７に到達する。この作業位置では操作ラム２４は収縮し、牽引構造３、支持ビーム３２および切断機構３１は第１の下側係止点７を中心に切断機構３１が地面Ｓに支持されるようになるまで回動する。同時に、操作ラム２４が収縮した時には、閉回路６３の容量が増大し、閉回路６３内部の圧力が低下して、切断機構の望ましい軽量化に相当する初期圧力になる。従って、支持ビーム３２および切断機構３１は切断機構３１が地面Ｓ上に支持されるようになるまで第５の関節継手３８の軸線３８ａを中心にわずかに回動する。
【００３２】
切断機構３１の軽量化の程度を変化させるのに必要なことは閉回路６３内部の圧力を変化させることである。すなわち、切断機構３１の軽量化を増大させるには閉回路６３内の圧力を上昇させる必要があり、反対に軽量化を減少させるには圧力を低下させればよい。
そのため、作業位置において例えばオペレータが軽量化の量を増加させようとする場合には、まず最初に第２の弁６４を動作させて第２に液圧ユニット５７を用いて閉回路６３内に液体を供給してこの回路内の圧力を上昇させる。それによって液圧ユニット５７からの液体が今度は第３のパイプ６７および第２の弁６４を通って閉回路６３に到達する。反対に、オペレータが軽量化の量を減少させる場合には、オペレータは単に第２の弁６４と液圧ユニット５７とを動作させて閉回路６３内の液体の一部を液圧ユニット５７へ移動させて閉回路内の圧力を低下させる。閉回路６３内の所望の圧力、この場合には切断機構３１の所望の軽量化が達成された時にオペレータは第２の弁６４および／または液圧ユニット５７の動作を停止する。閉回路６３内部の圧力をモニターするために閉回路６３と並列に圧力ゲージＭを接続する。なお、第１の弁６０と第２の弁６４は同時に動作させることができないこと、すなわち、一方を動作させると他方が自動的に停止されるということは理解できよう。
【００３３】
畝の末端でオペレータは草刈り機２を作業位置から中間の位置に配置する時には、オペレータは操作ラム２４の第１のチャンバ５８と、もう一方のラム５３の第２のチャンバ７３に駆動車両５の液圧ユニット５７を用いて液体を供給する。それによって操作ラム２４は伸び、その結果、エネルギーアキュムレータ４５のラム４６は収縮する。この作業位置から中間位置への移動に関する詳細な説明は省略する。より完全な説明が必要な場合には運搬位置から中間位置への移動に関する示の説明を参照されたい。なお、作業位置では他方のラム５３が中間位置の場合とちょうど同じくその移動範囲の末端で最大限収縮しており、従って、その第２のチャンバに液体が供給されても不動のままであることは理解できよう。
草刈り機２を作業位置から運搬位置に戻す時には、オペレータはまず初めに草刈り機２を上記のようにして中間位置へ戻す。
【００３４】
続いて、オペレータは分配器８０をＰ２の位置に配置し、第５のパイプ７６と第６のパイプ７７との間で液体が自由通過できるようにする。その後、オペレータは第４のパイプ７４を介して他方のラム５３の第１のチャンバ７２に液体を供給し、同時に液圧ユニット５７を用いて液体が第３のパイプ６７を介して戻ることを可能にする。
他方のラム５３の第２のチャンバ７３内の液体は今度は第５のパイプ７６、分配器８０（Ｐ２の配置にある）、第６のパイプ７７および第３のパイプ６７を通って流れて液圧ユニット５７に達する。
【００３５】
それによって他方のラム５３が伸長し、その結果、切断機構３１が運搬位置に達するまで支持ビーム３２と切断機構３１とが第６の関節継手３９の長手方向軸線３９ａを中心に後方へ回動する。ほぼ同時に、操作ラム２４が収縮し、それによって牽引構造３が第１の下側係止点７を中心に下方へ回動する。操作ラム２４の第１のチャンバ５８の液体が今度は調節可能な制限手段７０、第２のパイプ６６、第１の弁６０を通った後に、第３のパイプ６７内で他方のラム５３の第２のチャンバ７３からの液体と合流する。
図８は切断機構３１に作用する各種装置１、３４Ａ、３５Ａの第２の実施例の構成を示している。これらの装置１、３４Ａ、３５Ａは上記の装置１、３４、３５の要素で構成されているので、それらの要素の参照番号にＡを付けて示してある。これら要素については必要な場合のみ説明を行う。
図８に示した各種装置１、３４Ａ、３５Ａの第２の実施例の構成は第１の弁６０、第２の弁６４および第３の弁７５が３通りの配置Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を取りうる単一の分配器８５を構成する点で第１の実施例と異なる。
【００３６】
単一の分配器８５で第１の装置１または第２の装置３４Ａあるいは第３の装置３５Ａに作用することができる。そのため、単一分配器８５の配置Ｐ３では駆動車両５の液圧ユニット５７の状態に応じて液圧ユニット５７からの液体を操作ラム２４の第１のチャンバ５８に供給するか、液圧ユニット５７に向かって液体を流出させることが可能になる。
単一分配器８５の配置Ｐ４では閉回路６３に液体を供給するか、液体が閉回路６３から流出するのを可能にして切断機構３１の軽量化の量を調節する。
単一分配器８５の配置Ｐ５では操作ラム２４の第１のチャンバ５８か、他方のラム５３の第２のチャンバ７３のいずれかに液体が供給されるのを可能にするか、チャンバ５８、７３から液体が流出するのを可能にする。
【００３７】
この単一分配器８５はオペレータによって制御されることを意図したもので、ニュートラルの位置（オペレータが単一分配器８５を操作しないとき）では、この分配器がＰ３の配置を取ることは理解できよう。
この単一分配器８５を備えた第２の実施例によって、オペレータの仕事を単純化することが可能になる。
図９は切断機構３１に作用する各種装置１、３４Ｂ、３５Ｂの第３の実施例の構成を示している。これらの装置１、３４Ｂ、３５Ｂは上記要素で構成されているので、これらの要素は共通の参照番号で表し、説明は割愛する。これら装置はさらに装置１、３４、３５の要素に対応した要素で構成されており、それらの要素の参照番号にはＢが付けてある。それらについては必要な場合のみ説明を行う。
【００３８】
図９に示した装置１、３４Ｂ、３５Ｂの第３の実施例の構成は、操作ラム２４Ｂが第１のチャンバ５８Ｂのみを有する単動式ラムであり、さらに、第３の装置３５Ｂが追加のラム８６を含む点で第１の実施例とは異なっている。この追加のラム８６の一端部はエネルギーアキュムレータ４５Ｂのラム４６Ｂの一端に連結され、もう一方の末端は回動部材４９に連結されている。特に、追加のラム８６およびラム４６Ｂは共通のラムロッド８７を有し、追加ラム８６の本体は回動部材４９に連結されている。
【００３９】
追加のラム８６は単動型ラムであって、もう一つの単一チャンバ８９を有し、このチャンバは第３のパイプ６７Ｂと連絡する第７のパイプ９０を介して駆動車両５の液圧ユニット５７と操作ラム２４Ｂの第１のチャンバ５８Ｂとに連絡していることは理解できよう。
草刈り機２を中間位置に配置した場合には、追加のラム８６が収縮し、その結果、エネルギーアキュムレータ４５Ｂのラム４６Ｂがその移動経路の末端に達するか、閉回路６３Ｂ内部の圧力が十分に高くなるまで伸び、追加のラム８６が引き続き収縮して、支持ビーム３２および切断機構３１が第５の関節継手３８の軸線３８ａを中心に回動する。
この第３の実施例は支持ビーム３２と切断機構３１とを動作ラム２４Ｂに依存することなく第５の関節継手３８の軸線３８ａを中心に回動させることを可能にするもので、有利であることは理解できよう。
【００４０】
上記実施例に関しては種々の変更を行うことが可能であり、特に各種要素の構成を変化させ、技術的均等物で置換しても、本発明の範囲を逸脱するものではない。
従って、例えば操作ラム２４、２４Ｂを追加のエネルギーアキュムレータ４５、４５Ｂと組み合わせ、操作ラム２４、２４Ｂが切断機構３１の軽量化に関与するようにすることもできる。
第２の下側係止点８のジャーナル１２をドラフトロッド２０を固定構造２１に連結する第１の関節継手２２よりも上に配置することも可能である。そのような実施例は固定構造２１に垂直方向上向きの力を発生させることができ、この力は作業中の切断機構３１の軽量化に貢献することになる。
最後に、軽量化装置と組み合わせない状態で、草刈り機２またはその他の農業用機械に本発明の操作装置１、１Ｂを設けることも当然可能である。そのためには、操作ラム２４の第１のチャンバ５８、５８Ｂは手段６８を介して駆動車両５の液圧ユニット５７とのみ連絡する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切断機械の一部の側面図。
【図２】図１の平面ＩＩにおける断面を示す平面図で、カバーは描かれておらず、切断機械は駆動車両に連結されて作業位置にある。
【図３】図２の切断機械を後方から見た図。
【図４】図２の中間位置にある時の切断機械の後方図で、一部は断面で示してある。
【図５】作業位置で切断機械に作用する各装置の第１の実施例のブロック図。
【図６】中間位置における図５に相当するブロック図。
【図７】運搬位置における図５に相当するブロック図。
【図８】作業位置における各装置の第２の実施例のブロック図。
【図９】作業位置における各装置の第３の実施例のブロック図。
【符号の簡単な説明】
３牽引構造
４係止装置
５牽引車両
７、８下側係止点
９上側係止点
１７進行方向
１８操作要素
１９固定要素
２０ドラフトロッド
２２、２５、２６、３７、３８関節継手
２４操作ラム
３１切断機構
３２支持ビーム
４５エネルギーアキュムレータ
４６、８６、８７、ラム
５７液圧ユニット
５８、５９、８９チャンバ

Claims

駆動車両（ 5 ）の係止装置（ 4 ）に係止された牽引構造（ 3 ）を備えた農業用機械であって、
（ａ）上記牽引構造（ 3 ）は上側係止点（9）と少なくとも１つの下側係止点（7）とを有し、これら上側係止点（ 9 ）および下側係止点（ 7 ）は駆動車両（5）の係止装置（4）の上記牽引構造（3）に連結され、
（ｂ）農業機械が少なくとも部分的に地面（Ｓ）に支持される作業位置から農業機械が地面（Ｓ）よりも高いところで延びる別の位置へ、あるいはその逆の方向へ、農業機械を移動させる装置（1, 1B）をさらに有し、
（ｃ）この装置（1, 1B）は第２の下側係止点（8）を有し、この第２の下側係止点（ 8 ）は上記係止装置（ 4 ）に連結され、
（ｄ）上記装置（1, 1B）は、作業位置またはその他の位置において上記牽引構造（3）を上記第２の下側係止点（8）に対して移動させる操作ラム（24, 24B）を備えた操作要素（18）を介して牽引構造（3）に連結されている、
ことを特徴とする農業用機械。
上記操作要素（ 18 ）が牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結され且つ第２の下側係止点（ 8 ）に直接または間接的に連結されている請求項１に記載の農業用機械。
上記装置（ 1, 1B ）が、作業中に駆動車両（ 5 ）が農業機械を牽引または押すための固定要素（ 19 ）をさらに有する請求項１または２に記載の農業用機械。
上記固定要素（ 19 ）がドラフトロッド（ 20 ）であり、このドラフトロッド（ 20 ）は第１の関節継手（ 22 ）を介して牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結されており、第１の関節継手（ 22 ）の長手方向軸線（ 22a ）は少なくともほぼ水平で且つ進行方向(17)を横断する請求項３に記載の農業用機械。
上記の第２の下側係止点（ 8 ）が上記ドラフトロッド（ 20 ）に連結されている請求項４に記載の農業用機械。
上記操作ラム（ 24, 24B ）が第２の関節継手（ 25 ）を介して牽引構造（ 3 ）に連結され且つ第３の関節継手（ 26 ）を介してドラフトロッド（ 20 ）に連結されている請求項４または５に記載の農業用機械。
上記装置（ 1, 1B ）の作業位置以外の位置から作業位置への配置が農業用機械の自重で行なわれる請求項１〜６のいずれか一項に記載のに記載の農業用機械。
上記装置（ 1, 1B ）が固定構造（ 21 ）を含み、この固定構造（ 21 ）は牽引構造（ 3 ）に固定され且つ上記の第１の関節継手（ 22 ）を介してドラフトロッド（ 20 ）を支持する請求項４〜７のいずれか一項に記載の農業用機械。
牽引構造（ 3 ）から最も離れた第２の下側係止点（ 8 ）の位置がストッパによって制限される請求項１〜８のいずれか一項に記載の農業用機械。
下記（ｂ）〜（ｄ）をさらに有する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の農業用機械：
（ｂ）下記（i）〜（iii）の配置を取る直接または間接的に牽引構造（ 3 ）に連結された切断機構（ 31 ）：
（i）切断機構が地面上に支持される少なくとも１つの作業位置
（ii）少なくとも１つの運搬位置
（iii）切断機構が地面よりも高い位置で延びる少なくとも１つの中間位
（ｃ）切断機構（ 31 ）を運搬位置に配置するための第２の装置（ 34, 34A, 34B ）、
（ｄ）作業位置において切断機構（ 31 ）を軽量化するための第３の装置（ 35, 35A, 35B ）。
切断機構（ 31 ）を軽量化するための上記の第３の装置（ 35, 35A, 35B ）がエネルギーアキュムレータ（ 45, 45B ）で構成され、このエネルギーアキュムレータ（ 45, 45B ）は牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結され且つ切断機構（ 31 ）に直接または間接的に連結されている請求項１０に記載の農業用機械。
第４の関節継手（ 37 ）を介して切断機構（ 31 ）に連結され、第５および第６の関節継手（ 38 ， 39 ）を介して牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結された支持ビーム（ 32 ）をさらに有する請求項１０または１１に記載の農業用機械。
上記エネルギーアキュムレータ（ 45, 45B ）がラム（ 46, 46B ）とプレッシャーアキュムレータ（ 46 ）とを備え、上記ラム46, 46B ）は牽引構造（ 3 ）に直接または関節的に連結され、第７の関節継手（ 48 ）を介して上記支持ビーム（ 32 ）に連結されている請求項１１または１２に記載の農業用機械。
切断機構（ 31 ）を作業位置から中間位置へ、あるいはその逆の方向へと移動させる上記装置（ 1, 1B ）に、作業位置において切断機構（ 31 ）を軽量化する第３の装置（ 35, 35A, 35B ）が組み合わされている請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の農業用機械。
切断機構（ 31 ）を作業位置から中間位置へ、あるいはその逆方向へ移動させる上記装置（ 1, 1B ）が、切断機構（ 31 ）を軽量化するための上記第３の装置（ 35, 35A, 35B ）を駆動する請求項１４に記載の農業用機械。
上記装置（ 1 ）の操作ラム（ 24 ）が上記第３の装置（ 35, 35A, 35B ）のエネルギーアキュムレータ（ 45 ）のラム（ 46 ）と連絡している請求項１３に記載の農業用機械。
上記装置（ 1 ）の操作ラム（ 24 ）が２つのチャンバ（ 58,59 ）を備え、第１のチャンバ（ 58 ）が駆動車両の液圧ユニット（ 57 ）と連通し、第２のチャンバ（ 59 ）がエネルギーアキュムレータ（ 45 ）のラム（ 46 ）の単一チャンバ（ 61 ）と連通している請求項１６に記載の農業用機械。
駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）と上記操作ラム（ 24 ）の第１のチャンバ（ 58 ）との間の連絡を可能にするための第１の弁（ 60, 85 ）をさらに有する請求項１７に記載の農業用機械。
駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）を上記操作ラム（ 24 ）の第２のチャンバ（ 59 ）、プレッシャーアキュムレータ（ 47 ）および上記エネルギーアキュムレータ（ 45 ）のラム（ 46 ）の単一チャンバ（ 61 ）と連絡させる第２の弁（ 64,85 ）をさらに有する請求項１７または１８に記載の農業用機械。
上記操作ラム（ 24, 24B ）の第１のチャンバ（ 58 ）に向かう方向にのみ液体を通過させ且つ第１のチャンバ（ 58 ）と駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）との間の液体の流量を制限する手段（ 68 ）を有する請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の農業用機械。
切断機構（ 31 ）を運搬位置に配置する上記第２の装置（ 34, 34A, 34B ）がもう１つのラム（ 53 ）を有し、このラム（ 53 ）が第６の関節継手（ 39 ）を中心に切断機構（ 31 ）を中間位置から運搬位置まで、あるいはその逆方向に回動させる請求項１０〜２０のいずれか一項に記載の農業用機械。
上記第２の装置（ 34, 34A, 34B ）のもう一方のラム（ 53 ）が下記の（i）および（ii）で構成される請求項２１に記載の農業用機械：
（i）駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）と連絡する第１のチャンバ（ 72 ）、
（ii）第３の弁（ 75, 85 ）を介して駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）と連絡する第２のチャンバ（ 73 ）。
上記第３の弁（ 75 ）が、上記第３の弁（ 73 ）の１つの位置において上記のもう一方のラム（ 53 ）の第２のチャンバ（ 73 ）の方向にのみ液体を通過させ且つ該チャンバ（ 73 ）からの液体の流出を防止する第２の手段（ 79 ）を含むか、この手段（ 79 ）と組み合わされている請求項２２に記載の農業用機械。
切断機構（ 31 ）を軽量化するための第３の装置（ 35B ）が追加のラム（ 86 ）を有し、この追加のラム（ 86 ）の一方は牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結され、その他方は上記エネルギーアキュムレータ（ 45B ）の別のラム（ 46B ）に連結されている１０〜１４のいずれか一項に記載の農業用機械。
上記の追加のラム（ 86 ）およびエネルギーアキュムレータのラム（ 46B ）が共通のラムロッド（ 89 ）を有し、この追加ラム（ 86 ）の本体（ 88 ）が牽引構造（ 3 ）に直接または間接的に連結されている請求項２４に記載の農業用機械。
上記の追加のラム（ 86 ）がもう１つの単一チャンバ（ 89 ）を有し、この単一チャンバ（ 89 ）が駆動車両（ 5 ）の液圧ユニット（ 57 ）および操作ラム（ 24B ）の第１のチャンバ（ 58 ）と連通している請求項２４または２５に記載の農業用機械。
操作ラム（ 24, 24B ）の第１および第２のチャンバ（ 58 ， 59 ）と、エネルギーアキュムレータ（ 45 ， 45B ）のラム（ 46 ， 46B ）の単一チャンバ（ 61 ）と、上記第２の装置（ 34, 34A, 34B ）のラム（ 53 ）の第１および第２のチャンバ（ 72 ， 73 ）と、追加のラム (86) が存在する場合にはそのチャンバ（ 86 ）とが単一の供給源を介して駆動車両（5）の液圧ユニット（57）と連通した油圧系を構成する請求項１７、２２または２６に記載の農業用機械。