JP3840678B2

JP3840678B2 - Imaging control apparatus and imaging system

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Publication number: JP3840678B2
Application number: JP27452595A
Authority: JP
Inventors: 博福井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-23
Filing date: 1995-10-23
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JPH09116816A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高速で移動する物体を撮像する、主にファクトリーオートメーション(FA: Factory Automation)用として用いられるカメラ装置等に適用される撮像制御装置及び撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は、インターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型の固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）の電荷蓄積時間を制御することにより、メカニカルなアイリスを用いることなく露光時間調節を行う電子シャッタ機能を有する撮像装置を特開平４−１１９７７６号において提案している。
【０００３】
この撮像装置では、図１７の（ａ）に示す垂直ブランキング信号がローレベルとなる垂直ブランキング期間ＶＢＬＫに出力される図１７の（ｂ）に示す読み出し信号により、ＣＣＤイメージセンサの光電変換部の各画素に蓄積された電荷を垂直転送部に読み出す。上記ＣＣＤイメージセンサの電荷蓄積時間は、図１７の（ｃ）に示すリセット信号により制御されており、該ＣＣＤイメージセンサはこのリセット信号が供給されると画素に蓄積された電荷をオーバーフロードレインに掃き捨てるようになっている。
【０００４】
このため、上記リセット信号が供給されている間（電荷掃き捨て期間）は、上記ＣＣＤイメージセンサには電荷が蓄積されない。従って、上記ＣＣＤイメージセンサに供給する上記リセット信号を停止したときから、該ＣＣＤイメージセンサの光電変換部に有効電荷が蓄積されることとなり、上記リセット信号を停止するタイミングを制御することにより、電荷蓄積時間、すなわち、シャッタ速度を制御することができる。
【０００５】
上記撮像装置は、このような電子シャッタ機能を用いることにより、被写体の動きに応じて上記シャッタ速度を可変することができるため、特に高速移動体における画像の取り込みに有利である。
【０００６】
ここで、例えば主としてＦＡ用に用いられ、移動する物体の撮像を行うような撮像装置が知られている。この撮像装置は、例えば図１８に示すような構成となっており、移動路２００上を移動する物体２０１が撮像部２０２の前に移動してくると、これを位置検出部２０３が検出し、図１９の（ａ）の時刻ｔ１１に示すローレベルのトリガ信号をシャッタ信号発生回路２０４に供給する。
【０００７】
上記シャッタ信号発生回路２０４は、上記トリガ信号が供給されると、図１９の（ｂ）の時刻ｔ１１に示すようにシャッタコントロール信号をＣＣＤ制御回路２０５に供給する。
【０００８】
上記ＣＣＤ制御回路２０５は、上記シャッタコントロール信号が供給されている間はＣＣＤイメージセンサ２０６の光電変換部に蓄積された電荷をオーバーフロードレインに掃き捨てるためのリセット信号を供給する。これにより、上記リセット信号が供給されている間は、上記ＣＣＤイメージセンサ２０６の光電変換部の各画素に電荷は蓄積されない。しかし、上記トリガ信号が供給されると、上記ＣＣＤイメージセンサ２０６に供給するリセット信号を停止する。これにより、上記ＣＣＤイメージセンサ２０６の光電変換部の各画素に有効電荷の蓄積が開始される。
【０００９】
上記ＣＣＤ制御回路２０５には、同期信号発生回路２０７から図１９の（ｃ）の時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２に示す垂直同期信号及び図１９の（ｄ）に示す水平同期信号が供給されている。上記ＣＣＤ制御回路２０５は、上記シャッタコントロール信号が供給されると、図１９の（ｃ）に示す垂直同期信号の立ち下がる時刻ｔ１１から、図１９の（ｄ）に示す水平同期信号のパルス数を９発カウントした後、クロックを数百カウントしてから図１９の（ｅ）の時刻ｔ１３に示す読み出し信号を上記ＣＣＤイメージセンサ２０６に供給する。
【００１０】
これにより、上記図１９の（ｂ）の時刻ｔ１１にシャッタコントロール信号が上記ＣＣＤイメージセンサ２０６に供給されてから、図１９の（ｅ）の時刻ｔ１３に上記ＣＣＤイメージセンサ２０６に上記読み出し信号が供給されるまでの間、撮像レンズ２０８を介して照射される撮像光に応じた電荷が該ＣＣＤイメージセンサ２０６に蓄積されることとなり、この時刻ｔ１１〜時刻ｔ１３間が電荷蓄積時間となる。
【００１１】
なお、図１９の（ｆ）は、垂直ブランキング期間ＶＢＬＫを示す。
【００１２】
上記ＣＣＤイメージセンサ２０６から読み出された電荷は、撮像信号として信号処理回路２０９に供給される。上記信号処理回路２０９は、上記撮像信号に同期信号を付加する等の信号処理を施し、これをビデオ信号として出力端子２１０を介して出力する。この出力端子２１０を介して出力されるビデオ信号は、例えばモニタに供給される。これにより、上記物体２０１を移動させた場合における該物体２０１の状態を分析することができる。
【００１３】
このような移動する物体の撮像を行う撮像装置は、主としてＦＡ用として用いられているため、上記図１８に示した物体２０１を高速で移動させ、例えば１／１００００秒等の高速シャッタにより撮像を行いたい場合がある。
【００１４】
しかし、上記撮像装置では、例えば垂直同期信号の立ち下がりから水平同期信号のパルス数を９発カウントした後、クロックを数百カウントしたタイミングで読み出し信号をＣＣＤイメージセンサに供給する。すなわち、上記読み出し信号の出力タイミングが、ＣＣＤイメージセンサの画素配列に基づいて予め固定され設定されている。
【００１５】
従って、上記撮像装置の電荷蓄積時間は、上記垂直同期信号の立ち下がりの時刻から上記読み出し信号が出力される時刻までの時間以下には短縮することはできなかった。このため、従来の撮像装置は、１／１００００秒等の高速シャッタによる撮像を行うことはできなかった。
【００１６】
上記撮像装置では、上述のように位置検出部２０３から供給されるトリガ信号に応じて有効電荷の蓄積を開始するようになっている。すなわち、上記撮像装置では、位置検出２０３から供給されるトリガ信号のタイミングに応じて、動作するようになっている。
【００１７】
ところで、画像処理機器を使用して、撮像装置からのビデオ信号に画像処理を行ないたい場合がある。一般に画像処理機器は所定の同期信号を基準として動作するようになっている。このため、例えば複数の撮像装置、映像記録再生装置等からのビデオ信号を合成する場合などに、基準となる同期信号に同期したビデオ信号を画像処理機器に供給する必要がある。
【００１８】
具体的にはこの撮像装置は、任意のタイミングで、例えば図２０の（ａ）に示すように、トリガ信号が供給されると、所定の電荷蓄積時間すなわち露光時間の後に、図２０の（ｂ）に示す読み出し信号をＣＣＤイメージセンサに供給し、光電変換部の各画素に蓄積した電荷を垂直転送部に読み出すと同時に、垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣを発生し、図２０の（ｃ）に示すように、発生した垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣに同期させて垂直転送部に読み出した電荷を撮像信号として水平転送部を介して出力するようになっている。
【００１９】
あるいは、この撮像装置は、例えば図２１の（ｃ）に示すように、一定の周期の垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣを発生しておき、図２１の（ａ）に示すトリガ信号が供給されると、所定の露光時間の後に、図２１の（ｂ）に示す読み出し信号をＣＣＤイメージセンサに供給し、光電変換部の各画素に蓄積した電荷を垂直転送部に読み出すと同時に、垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣを発生するようになっている。
【００２０】
この撮像装置では、図２２の（ａ）に示すように、任意のタイミングすなわちランダムに供給されるトリガ信号に応じて、ランダムな間隔で図２２の（ｂ）に示すようにビデオ信号が出力されるようになっているため、一定周期で垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣを出力することができない。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような撮像装置からのビデオ信号を用いて処理を行なう例えばフレームメモリ，モニタ等のビデオ処理機器では、その動作を供給されるビデオ信号に同期させることが要求される。
【００２２】
ところが、これらのビデオ処理機器においては、ランダム周期の同期信号に同期させることは技術的に非常に難しく一般的には行なわれていない。
【００２６】
そこで、本発明の目的は、撮像装置の電子シャッタ機能を利用してトリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、所定数のライン以降の必要な有効電荷を撮像信号として出力するように、上記撮像装置を制御することができるようにした撮像制御装置を提供することにある。
【００２７】
また、本発明の他の目的は、撮像装置から任意の画像範囲の撮像信号を出力させることができるようにした撮像制御装置を提供することにある。
【００２８】
また、本発明の他の目的は、目的の被写体像の位置を所定位置とするように画像範囲を自動補正することができるようにした撮像制御装置を提供することにある。
【００２９】
また、本発明の他の目的は、撮像装置から出力された撮像信号を、トリガ信号に応じて記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力することができるようにした撮像制御装置を提供することにある。
【００３０】
また、本発明の他の目的は、撮像装置の動作を撮像制御装置により制御して、上記撮像装置の電子シャッタ機能を利用してトリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、必要なライン以降の有効電荷を撮像信号として得ることができるようにした撮像システムを提供することにある。
【００３１】
また、本発明の他の目的は、上記撮像装置に対して目的の被写体像の位置を所定位置とするように画像範囲を自動補正することができるようにした撮像システムを提供することにある。
【００３２】
さらに、本発明の他の目的は、撮像装置から出力された撮像信号を、トリガ信号に応じて撮像制御装置内の記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力することができるようにした撮像制御装置を提供することにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入射された光量に応じた電荷を発生する受光部と、上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部と、電荷掃捨部とを備え、上記受光部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる電子シャッタ機能を有するインターライントランスファ型固体撮像素子と、トリガ信号に応じて、上記電荷掃捨部への電荷の掃き捨てを所定時間停止させ、上記所定時間経過後に、上記受光部に蓄積された撮像電荷を有効電荷として上記垂直転送部に読み出し、この垂直転送部に読み出された撮像電荷を所定数の転送サイクルだけ高速垂直転送した後に通常の垂直転送を行い、上記高速垂直転送により所定数のラインの撮像電荷を除いた有効電荷を撮像信号として通常の垂直転送により上記水平転送部を介して出力させる駆動制御部とからなる撮像装置を制御する撮像制御装置であって、被写体の撮像を指定するトリガ信号が外部より供給されるトリガ信号入力端子と、上記トリガ信号入力端子に供給されたトリガ信号を上記撮像装置に出力するトリガ信号出力端子と、垂直同期信号及び水平同期信号を発生し、水平同期信号出力端子から上記水平同期信号を出力する同期信号発生部と、上記トリガ信号入力端子に供給されるトリガ信号を基準とした垂直同期信号を発生し、垂直同期信号出力端子から上記垂直同期信号を上記撮像装置に出力するサブ同期信号発生部と、上記同期信号発生部で発生する水平同期信号よりも周波数が高い高速水平同期信号を上記トリガ信号を基準とした所定の期間に発生し、高速水平同期信号出力端子から上記撮像装置に出力する高速水平同期信号発生部を備えることを特徴とする。
【００３７】
本発明に係る撮像制御装置において、上記高速水平同期信号発生部は、例えば、高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を備える。
【００３８】
また、本発明に係る撮像制御装置において、上記高速水平同期信号発生部は、例えば、上記撮像装置から出力された撮像信号に含まれる目的の被写体像の位置に応じて高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を備える。
【００３９】
さらに、本発明に係る撮像制御装置は、上記撮像装置から出力された撮像信号が信号入力端子を介して供給される記憶部と、上記撮像信号を上記トリガ信号に応じて上記記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力する制御部とを設けたことを特徴とする。
【００４０】
本発明に係る撮像システムは、入射された光量に応じた電荷を発生する受光部と、上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部と、電荷掃捨部とを備え、上記受光部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる電子シャッタ機能を有するインターライントランスファ型固体撮像素子と、トリガ信号に応じて、上記電荷掃捨部への電荷の掃き捨てを所定時間停止させ、上記所定時間経過後に、上記受光部に蓄積された撮像電荷を有効電荷として上記垂直転送部に読み出し、この垂直転送部に読み出された撮像電荷を所定数の転送サイクルだけ高速垂直転送した後に通常の垂直転送を行い、上記高速垂直転送により所定数のラインの撮像電荷を除いた有効電荷を撮像信号として通常の垂直転送により上記水平転送部を介して出力させる駆動制御部とからなる撮像装置と、被写体の撮像を指定するトリガ信号が外部より供給されるトリガ信号入力端子と、上記トリガ信号入力端子に供給されたトリガ信号を上記撮像装置に出力するトリガ信号出力端子と、垂直同期信号及び水平同期信号を発生し、水平同期信号出力端子から上記水平同期信号を出力する同期信号発生部と、上記トリガ信号入力端子に供給されるトリガ信号を基準とした垂直同期信号を発生し、垂直同期信号出力端子から上記垂直同期信号を上記撮像装置に出力するサブ同期信号発生部と、上記同期信号発生部で発生する水平同期信号よりも周波数が高い高速水平同期信号を上記トリガ信号を基準とした所定の期間に発生し、高速水平同期信号出力端子から上記撮像装置に出力する高速水平同期信号発生部と、上記撮像装置から出力された撮像信号が信号入力端子を介して供給される記憶部と、上記撮像信号を上記トリガ信号に応じて上記記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力する制御部とを備える撮像制御装置とからなることを特徴とする。
【００４１】
本発明に係る撮像システムにおいて、上記撮像制御装置の高速水平同期信号発生部は、例えば、高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を備える。
【００４２】
また、本発明に係る撮像システムにおいて、上記撮像制御装置の高速水平同期信号発生部は、上記撮像装置から出力された撮像信号に含まれる目的の被写体像の位置に応じて高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を備える。
【００４３】
さらに、本発明に係る撮像システムは、上記撮像制御装置に、上記撮像装置から出力された撮像信号が信号入力端子を介して供給される記憶部と、上記撮像信号を上記トリガ信号に応じて上記記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力する制御部とを設けたことを特徴とする。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４５】
本発明に係る撮像システムは、例えば図１に示すように構成される。この撮像システムは、ベルトコンベア等からなる移送路１により移送される被検体２を検出する位置センサ３の検出出力に基づいて、上記被検体２を撮像装置１０により撮像して静止画として取り込む撮像システムであって、上記位置センサ３の検出出力に応じて上記撮像装置１０の動作制御を行って該撮像装置１０からのビデオ信号を静止画像信号としてメモリ２１に取り込む撮像制御装置２０と、上記撮像装置１０からのビデオ信号が上記メモリ２１を介して静止画像信号として供給される画像処理装置３０とを有する。
【００４６】
この撮像システムにおいて、位置センサ３は、移送路１により移送される被検体２を検出し、被検体２が該位置センサ３の前面に到達したときに、トリガ信号ＴＲＩＧを発生し、このトリガ信号ＴＲＩＧを上記撮像制御装置２０に供給する。
【００４７】
また、上記撮像装置１０は、図２に示すように、上記撮像制御装置２０から端子Ｃ１，Ｃ２を介して外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤ，ＥＸＴ−ＨＤが供給される同期信号発生部１１Ａと、上記撮像制御装置２０から端子Ｃ３を介してトリガ信号ＴＲＩＧが供給されるサブ同期信号発生部１１Ｂ及びゲート信号発生部１２と、このゲート信号発生部１２から供給されるゲート信号により切り換え制御されるスイッチ回路１３と、マスタクロック発生器１４から供給される約２８．６ＭＨｚのマスタクロックＭＣＫにより動作するタイミングジェネレータ１５と、このタイミングジェネレータ１５から供給される各種タイミング信号等に応じて動作するＣＣＤ駆動部１６により駆動されるＣＣＤイメージセンサ１７と、このＣＣＤイメージセンサ１７による撮像信号が相関２重サンプリング(CDS: Correlated double sampling )回路１８を介して供給されるプロセス処理部１９とを備えてなる。
【００４８】
上記ＣＣＤイメージセンサ１７は、例えば図３に示すような構造のインターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型のＣＣＤイメージセンサであって、奇数フィールドの各画素に相当する受光部Ｓ_ODD と偶数フィールドの各画素に相当する受光部Ｓ_EVENと、各受光部Ｓ_ODD，Ｓ_EVENに蓄積された電荷が読み出される垂直転送部Ｖ_REGと、上記垂直転送部Ｖ_REG に読み出された電荷を１水平ライン単位の撮像信号として出力する水平転送部Ｈ_REG とから成り、受光部Ｓ_ODD ，Ｓ_EVENの下方に形成されたサブストレートの電位を制御することにより、各受光部Ｓ_ODD ，Ｓ_EVENに蓄積された電荷をそのサブストレートに掃き捨てて、電荷蓄積時間を制御するようにした電子シャッタ機能を有する。
【００４９】
上記同期信号発生部１１Ａは、上記タイミングジェネレータ１５からマスタクロックＭＣＫを１／２分周した約１４．３ＭＨｚのクロックＣＬが供給されており、このクロックＣＬに基づいて動作して、内部信号ＶＤ，ＨＤを発生するとともに、上記クロックＣＬを１／４分周して周波数が約３．５ＭＨｚのＣＬ／４信号を発生するようになっている。この同期信号発生部１１Ａは、外部同期が可能な構成のもので、上記端子Ｃ１，Ｃ２に外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤ，ＥＸＴ−ＨＤが供給されているときには、上記外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤ，ＥＸＴ−ＨＤに同期した内部同期信号ＶＤ，ＨＤを発生する。そして、この同期信号発生部１１Ａに発生された内部同期信号ＶＤ，ＨＤ及びＣＬ／４信号が上記サブ同期信号発生部１１Ｂに供給されている。さらに、上記内部同期信号ＶＤ，ＨＤは、上記ゲート信号発生部１２及びプロセス処理部１９に供給されている。
【００５０】
また、上記サブ同期信号発生部１１Ｂは、上記端子Ｃ３に供給されるトリガ信号ＴＲＩＧのタイミングを基準にした変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤ及び変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤと電子シャッタ制御信号Ｘ−ＳＵＢを発生する。このサブ同期信号発生部１１Ｂでは、図４の（Ａ）に示すようなトリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりタイミングを基準にして図４の（Ｃ）に示すような変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤを生成し、この変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤに基づいて予め設定されたシャッタ速度に応じた期間Ｔ１だけ図４の（Ｂ）に示すように電子シャッタ制御信号Ｘ−ＳＵＢを停止するとともに、上記期間Ｔ１経過後に所定の期間Ｔ２だけ上記ＣＬ／４信号を水平同期信号とし、上記各期間Ｔ１，Ｔ２以外は通常の内部水平同期信号ＨＤとした変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤを生成する。そして、このサブ同期信号発生部１１Ｂにより発生された変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤは上記タイミングジェネレータ１５に供給され、また、上記変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤは上記スイッチ回路１３に供給され、さらに、電子シャッタ制御信号Ｘ−ＳＵＢは上記ＣＣＤ駆動部１６に供給されている。
【００５１】
また、上記ゲート信号発生部１２は、上記端子Ｃ３に供給されるトリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジのタイミングを基準にして、内部水平同期信号ＨＤを１６個カウントした１６Ｈ期間経過後に、上記期間Ｔ２中の所定の期間Ｔ３（ここでは２１Ｈ期間）だけ論理「Ｈ］となる図４の（Ｅ）に示すようなゲート信号ＧＡＴＥを発生する。そして、このゲート信号発生部１２で発生されたゲート信号ＧＡＴＥは、上記スイッチ回路１３に供給されている。
【００５２】
また、上記スイッチ回路１３は、上記撮像制御装置２０から端子Ｃ４を介して通常の水平同期周波数ｆ_Hの２〜７倍の周波数を有する高速水平同期信号ＨｉＨＤが供給されており、上記ゲート信号ＧＡＴＥが論理「Ｈ］となる期間Ｔ３だけ上記高速水平同期信号ＨｉＨＤを選択し、また、上記期間Ｔ３以外の期間は上記サブ同期信号発生部１１Ｂから供給される変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤを選択するようになっている。このスイッチ回路１３により選択された上記高速水平同期信号ＨｉＨＤ及び変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤからなる図４の（Ｆ）に示すような変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤ’が上記タイミングジェネレータ１５に供給されている。
【００５３】
また、上記タイミングジェネレータ１５は、上記サブ同期信号発生部１１Ｂから供給される変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤと上記スイッチ回路１３により選択された上記高速水平同期信号ＨｉＨＤ及び変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤに基づいて、上記ＣＣＤイメージセンサ１７の駆動に必要な各種タイミング信号を生成して上記ＣＣＤ駆動部１６に供給する。
【００５４】
また、上記ＣＣＤ駆動部１６は、上記各種タイミング信号や電子シャッタ制御信号Ｘ−ＳＵＢに基づいて図４の（Ｄ）に示す読み出しパルスＳＧや水平転送パルス、垂直転送パルス等の駆動パルスを生成して、上記ＣＣＤイメージセンサ１７を駆動する。
【００５５】
また、上記ＣＤＳ回路１８は、上記ＣＣＤイメージセンサ１７により得られた撮像信号に対して、タイミングジェネレータ１５から供給されるサンプリングパルスに基づいていわゆる相関２重サンプリングを行なって、撮像信号に含まれているリセットノイズ等の雑音を除去する。
【００５６】
そして、上記プロセス処理部１９では、上記ＣＤＳ回路１８から供給された撮像信号に所定のプロセス処理を施す。このプロセス処理部１９で上記撮像信号に所定のプロセス処理を施すことにより得られた図４の（Ｇ）に示すようなビデオ信号ＶＩＤＥＯが、端子Ｃ５を介して上記撮像制御装置２０に供給される。
【００５７】
上記撮像制御装置２０は、上記撮像装置１０により得られたビデオ信号ＶＩＤＥＯが端子Ｃ５１を介して供給されるメモリ２１と、このメモリ２１に対するデータの書き込み／読み出しを制御するメモリコントローラ２２を備える。また、この撮像制御装置２０は、同期信号発生部２３、サブ同期信号発生部２４及び高速水平同期信号発生部２５を備え、上記位置センサ３の検出出力として得られたトリガ信号ＴＲＩＧが端子Ｃ２０を介して上記メモリコントローラ２２及びサブ同期信号発生部２４に供給されるようになっている。さらに、上記トリガ信号ＴＲＩＧは端子Ｃ４１から上記撮像装置１０に供給されるようになっている。
【００５８】
この撮像制御装置２０において、上記同期信号発生部２３は、マスタクロック発生器２６から供給される約２８．６ＭＨｚのマスタクロックＭＣＫに基づいて同期信号ＶＤ，ＨＤと、この水平同期信号ＨＤの２倍の周波数の２ＦＨ信号及び上記マスタクロックＭＣＫを１／４分周したＣＬ／４信号を発生する。この同期信号発生部２３により発生された同期信号ＶＤ，ＨＤが上記メモリコントローラ２２に供給されており、また、垂直同期信号ＶＤ及び２ＦＨ信号が上記サブ同期信号発生部２４に供給されており、また、ＣＬ／４信号が上記高速水平同期信号発生部２５に供給されており、さらに、水平同期信号ＨＤが端子Ｃ２１を介して外部同期信号ＥＸＴ−ＨＤとして上記撮像装置１０に供給されるようになっている。
【００５９】
また、上記サブ同期信号発生部２４は、上記撮像装置１０に供給する外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤを上記トリガ信号ＴＲＩＧ、垂直同期信号ＶＤ及び２ＦＨ信号から生成するものであって、例えば図５に示すように構成されている。
【００６０】
この図５に示すサブ同期信号発生部２４は、上記トリガ信号ＴＲＩＧ及び２ＦＨ信号が供給されるエッジ検出回路１００と、上記２ＦＨ信号がそれぞれクロック入力端子ＣＬＫに供給される第１乃至第３のカウンタ１１１，１１２，１１３を備える。
【００６１】
上記エッジ検出回路１００は、上記２ＦＨ信号がクロック入力端子ＣＫに供給される第１及び第２のＤ型フリップフロップ１０１，１０２と、上記第１のＤ型フリップフロップ１０１の非反転出力と第２のＤ型フリップフロップ１０２の反転出力が供給されるＮＡＮＤゲート１０３とからなり、上記トリガ信号ＴＲＩＧが上記第１のＤ型フリップフロップ１０１のデータ入力端子Ｄに供給され、この第１のＤ型フリップフロップ１０１の非反転出力が上記第２のＤ型フリップフロップ１０２のデータ入力端子Ｄに供給されるようになっている。このような構成のエッジ検出回路１００は、上記トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジを検出する。このエッジ検出回路１００の検出出力は、上記第１のカウンタ１１１のロード端子ＬＤに供給されるとともに、Ｄ型フリップフロップ１１４のリセット端子Ｒに供給される。
【００６２】
上記第１のカウンタ１１１は、上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジでカウントアップ動作を行う４ビットのバイナリカウンタであって、上記エッジ検出回路１００の検出出力が上記ロード端子ＬＤに供給されることにより、上記トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジ毎に［１０００］がプリセットされ、上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジ毎にアップカウントして、そのキャリー出力ＲＣを上記Ｄ型フリップフロップ１１４のクロック入力端子ＣＫに供給する。
【００６３】
上記Ｄ型フリップフロップ１１４は、そのデータデータ入力端子Ｄに論理「Ｈ」が与えられており、上記エッジ検出回路１００の検出出力が上記リセット端子Ｒに供給されることにより、上記トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジ毎にリセットされ、上記第１のカウンタ１１１のキャリー出力ＲＣをクロックとして上記データデータ入力端子Ｄの論理「Ｈ」をラッチして、その非反転出力を第２及び第３のカウンタ１１２，１１３の各制御入力端子ＳＰＥに供給するとともに、各Ｄ型フリップフロップ１１６，１１９のリセット端子Ｒに供給する。
【００６４】
上記第２のカウンタ１１２は、８ビットバイナリのプログラマブル・ダウン・カウンタであって、その制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｌ」となっている期間すなわち、上記Ｄ型フリップフロップ１１４が上記トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジのタイミングでリセットされ、上記第１のカウンタ１１１のキャリー出力ＲＣにより論理「Ｈ」を出力するまでの間、上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジのタイミングで［１０００１０００］がプリセットされ、その後上記制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｈ」になると上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジ毎にダウンカウントして、そのカウント出力ＣＯ／ＣＺをＮＡＮＤゲートによるインバータ１１５を介して上記Ｄ型フリップフロップ１１６のクロック入力端子ＣＫに供給する。
【００６５】
上記Ｄ型フリップフロップ１１６は、そのデータデータ入力端子Ｄに論理「Ｈ」が与えられており、上記Ｄ型フリップフロップ１１４の出力が上記リセット端子Ｒに供給されることにより、上記Ｄ型フリップフロップ１１４の出力の立ち上がりエッジ毎にリセットされ、上記第２のカウンタ１１２のカウント出力ＣＯ／ＣＺの反転信号をクロックとして上記データデータ入力端子Ｄの論理「Ｈ」をラッチして、その反転出力をＮＡＮＤゲート１１７の一方の入力端子に供給する。
【００６６】
そして、このＮＡＮＤゲート１１７は、もう一方の入力端子に上記Ｄ型フリップフロップ１１４の非反転出力が供給されており、このＤ型フリップフロップ１１４の非反転出力と上記Ｄ型フリップフロップ１１６の反転出力とのＮＡＮＤ出力として、図６の（Ａ）に示すトリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジのタイミングから７Ｈ経過後に９Ｈ期間だけ論理「Ｌ」となる図６の（Ｂ）に示すような垂直同期信号ＶＤ１を生成する。
【００６７】
上記ＮＡＮＤゲート１１７の出力すなわち上記垂直同期信号ＶＤ１は、各ＮＡＮＤゲート１２１，１２９の各一方の入力端子に供給されているとともに、Ｄ型フリップフロップ１２８のリセット端子Ｒに供給されている。
【００６８】
また、上記第３のカウンタ１１３は、８ビットバイナリのプログラマブル・ダウン・カウンタであって、その制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｌ」となっている期間すなわち、上記Ｄ型フリップフロップ１１４が上記トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジのタイミングでリセットされ、上記第１のカウンタ１１１のキャリー出力ＲＣにより論理「Ｈ」を出力するまでの間、上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジのタイミングで［１００１０１００］がプリセットされ、その後上記制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｈ」になると上記２ＦＨ信号の立ち上がりエッジ毎にダウンカウントして、そのカウント出力ＣＯ／ＣＺをＮＡＮＤゲートによるインバータ１１８を介して上記Ｄ型フリップフロップ１１９のクロック入力端子ＣＫに供給する。
【００６９】
上記Ｄ型フリップフロップ１１９は、そのデータデータ入力端子Ｄに論理「Ｈ」が与えられており、上記Ｄ型フリップフロップ１１４の出力が上記リセット端子Ｒに供給されることにより、上記Ｄ型フリップフロップ１１４の出力の立ち上がりエッジ毎にリセットされ、上記第３のカウンタ１１３のカウント出力ＣＯ／ＣＺの反転信号をクロックとして上記データデータ入力端子Ｄの論理「Ｈ」をラッチして、その非反転出力をモノステーブルマルチバイブレータ１２０のトリガ端子Ａに供給する。
【００７０】
上記モノステーブルマルチバイブレータ１２０は、上記Ｄ型フリップフロップ１１９の非反転出力でトリガされることにより、その反転出力として、図６の（Ｃ）に示すように、トリガ信号ＴＲＩＧの立ち上がりエッジのタイミングから２８Ｈ経過後に９Ｈ期間だけ論理「Ｌ」となる垂直同期信号ＶＤ２を生成する。
【００７１】
このモノステーブルマルチバイブレータ１２０の反転出力すなわち上記垂直同期信号ＶＤ２は、上記ＮＡＮＤゲート１２１の他方の入力端子に供給されるとともに、Ｄ型フリップフロップ１２８のクロック入力端子ＣＫに供給されている。
【００７２】
上記ＮＡＮＤゲート１２１は、上記ＮＡＮＤゲート１１７から供給される垂直同期信号ＶＤ１と上記モノステーブルマルチバイブレータ１２０から供給される垂直同期信号ＶＤ２のＮＡＮＤ出力をＮＡＮＤゲートによるインバータ１２２を介して図６の（Ｄ）に示すような信号ＶＤ’としてＮＡＮＤゲート１２３の一方の入力端子に供給する。
【００７３】
上記ＮＡＮＤゲート１２３は、その他方の入力端子に上記同期信号発生部２３からの垂直同期信号ＶＤが供給されており、この垂直同期信号ＶＤと上記信号ＶＤ’とのＮＡＮＤ出力として、図６の（Ｅ）に示すような信号ＶＤ”を生成する。このＮＡＮＤゲート１２３により生成された信号ＶＤ”は、ＮＡＮＤゲートによるインバータ１２４を介してＤ型フリップフロップ１２８のデータ入力端子Ｄに供給されている。
【００７４】
上記Ｄ型フリップフロップ１２８は、そのクロック入力端子ＣＫに上記２ＦＨ信号が２段のモノステーブルマルチバイブレータ１２５，１２６で位相調整されてクロック信号として供給されており、このクロック信号で上記信号ＶＤ”をラッチする。
【００７５】
そして、このサブ同期信号発生部２４は、上記Ｄ型フリップフロップ１２８によるラッチ出力を外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤとして端子Ｃ１１を介して上記撮像装置１０に供給する。
【００７６】
さらに、このサブ同期信号発生部２４において、上記Ｄ型フリップフロップ１２８は、そのデータデータ入力端子Ｄに論理「Ｈ」が与えられており、上記ＮＡＮＤゲート１１７から供給される垂直同期信号ＶＤ１の立ち上がりエッジでリセットされ、上記モノステーブルマルチバイブレータ１２０から供給される垂直同期信号ＶＤ２をクロックとして上記データデータ入力端子Ｄの論理「Ｈ」をラッチして、その反転出力を上記ＮＡＮＤゲート１２９のもう一方の入力端子に供給する。
【００７７】
そして、上記ＮＡＮＤゲート１２９は、上記ＮＡＮＤゲート１１７から供給される垂直同期信号ＶＤ１と上記Ｄ型フリップフロップ１２８の反転出力のＮＡＮＤ出力をＮＡＮＤゲートによるインバータ１３０を介してゲート信号ＧＡＴＥとして上記高速水平同期信号発生部２５に供給する。上記ゲート信号ＧＡＴＥは、図６の（Ｆ）に示すように、上記垂直同期信号ＶＤ１の立ち上がりエッジのタイミングから上記垂直同期信号ＶＤ２の立ち上がりエッジのタイミングまでの２１Ｈの期間Ｔ３中だけ論理「Ｈ」となる。
【００７８】
上記高速水平同期信号発生部２５は、上記撮像装置１０に供給する高速水平同期信号ＨｉＨＤを上記ＣＬ／４信号から生成するものであって、例えば図７に示すように構成されている。
【００７９】
この図７に示す高速水平同期信号発生部２５は、上記ＣＬ／４信号がクロック入力端子ＣＬＫに供給されるカウンタ１５１と、このカウンタ１５１のプリセット値を設定する設定回路１５２を備える。
【００８０】
上記カウンタ１５１は、８ビットバイナリのプログラマブル・ダウン・カウンタであって、その制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｌ」となっている期間に、上記クロック入力端子ＣＬＫに供給されるＣＬ／４信号の立ち上がりエッジのタイミングで上記設定回路１５２による設定値がプリセットされ、その後上記制御入力端子ＳＰＥが論理「Ｈ」になると上記ＣＬ／４信号の立ち上がりエッジ毎にダウンカウントすることにより、そのカウント出力ＣＯ／ＣＺとして水平同期信号ＨＤの２〜７倍の周波数のパルスをＮＡＮＤゲート１５４の一方の入力端子に供給する。
【００８１】
上記ＮＡＮＤゲート１５４は、水平同期信号ＨＤによりトリガされるモノステーブルマルチバイブレータ１５３の反転出力が他方の入力端子に供給されており、このモノステーブルマルチバイブレータ１５３の反転出力によりゲート制御されるようになっている。そして、このＮＡＮＤゲート１５４のＮＡＮＤ出力がＮＡＮＤゲート１５６に供給されるとともにＮＡＮＤゲートによるインバータ１５５を介して上記カウンタ１５１の制御入力端子ＳＰＥに供給される。
【００８２】
また、上記ＮＡＮＤゲート１５６は、上記サブ同期信号発生部２４からゲート信号ＧＡＴＥが他方の入力端子に供給されており、このゲート信号ＧＡＴＥによりゲート制御されるようになっている。そして、このＮＡＮＤゲート１５６は、上記ＮＡＮＤゲート１５４のＮＡＮＤ出力として供給される上記カウンタ１５１のカウント出力ＣＯ／ＣＺを上記ゲート信号ＧＡＴＥが論理「Ｈ」となっている２１Ｈの期間Ｔ３だけモノステーブルマルチバイブレータ１５７のトリガ入力端子Ｂに供給する。
【００８３】
このモノステーブルマルチバイブレータ１５７は、上記２１Ｈの期間Ｔ３に上記カウンタ１５１のカウント出力ＣＯ／ＣＺにより水平同期信号ＨＤの２〜７倍の周波数でトリガされ、その反転出力を高速水平同期信号ＨｉＨＤとして出力する。
【００８４】
また、上記メモリ２１は、上記メモリコントローラ２２により上記トリガ信号ＴＲＩＧ及び同期信号ＶＤ，ＨＤに基づいてデータの書き込み／読み出しを制御され、上記端子Ｃ５１を介して供給されたビデオ信号ＶＩＤＥＯを取り込み、このビデオ信号を静止画像信号として端子Ｃ５２から上記画像処理装置に供給するようになっている。
【００８５】
このよう構成の撮像制御装置２０では、上記同期発生部２３が発生する通常の水平同期信号ＨＤを外部水平同期信号ＥＸＴ−ＨＤとして上記撮像装置１０に供給しており、上記位置センサ３が移送路１上の被検体２を検出してトリガ信号ＴＲＩＧを発生すると、そのトリガ信号ＴＲＩＧを上記撮像装置１０に供給するとともに、上記トリガ信号ＴＲＩＧの上がりエッジのタイミングから７Ｈ経過後に９Ｈ期間だけ論理「Ｌ」となる垂直同期信号ＶＤ１と２８Ｈ経過後に９Ｈ期間だけ論理「Ｌ」となる垂直同期信号ＶＤ２を通常の垂直同期信号ＶＤに挿入した外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤを上記サブ同期信号発生部２４が上記撮像装置１０に供給し、さらに、上記水平同期信号ＨＤの２〜７倍の周波数の高速水平同期信号ＨｉＨＤを上記高速水平同期信号発生部２５が上記撮像装置１０に供給する。
【００８６】
そして、上記撮像装置１０では、上記撮像制御装置２０から供給される外部同期信号ＥＸＴ−ＶＤ，ＥＸＴ−ＨＤ、高速水平同期信号ＨｉＨＤ及びトリガ信号ＴＲＩＧに基づいて、上記サブ同期信号発生部１１Ｂで発生される変調垂直同期信号ＴＧ−ＶＤ及びシャッタ制御信号Ｘ−ＳＵＢ、上記スイッチ回路１３により選択された高速水平同期信号ＨｉＨＤ及び変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤからなる変調水平同期信号ＴＧ−ＨＤ’に応じて撮像動作を行う。
【００８７】
ここで、上記撮像装置１０におけるＣＣＤイメージセンサ１７は、その垂直転送動作の１サイクルに約８．３μｓを要するものであって、１Ｈ期間すなわち６３．５５６μｓに可能な垂直転送動作のサイクル数が７．６６すなわち７サイクルが限界であるため、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数は、水平同期信号ＨＤの２〜７倍の周波数としてある。
【００８８】
そして、この高速水平同期信号ＨｉＨＤが挿入される期間Ｔ３は２１Ｈあるので、上記期間Ｔ３での垂直転送サイクルは、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数が２ｆ_Hのとき２１×２＝４２サイクルとなり、また、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数が７ｆ_Hのとき２１×７＝１４７サイクルとなる。
【００８９】
すなわち、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数が２ｆ_Hのときには、図８に斜線を施して示すように、上記期間Ｔ３中に、上記ＣＣＤイメージセンサ１７の撮像面の上部が４２ライン読み出される。そして、上記期間Ｔ３の終了時に寿上述の４２ラインの読み出しが終了しているので、正常サイクルに戻ってからスタート▲１▼のラインから正常な撮像信号が読み出されることになる。
【００９０】
また、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数が７ｆ_Hのときには、図９に斜線を施して示すように、上記期間Ｔ３中に、上記ＣＣＤイメージセンサ１７の撮像面の上部が１４７ライン読み出される。そして、上記期間Ｔ３の終了時に寿上述の１４７ラインの読み出しが終了しているので、正常サイクルに戻ってからスタート▲２▼のラインから正常な撮像信号が読み出されることになる。
【００９１】
このように、上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数を可変することで、撮りたい映像の位置を自由に設定することができる。
【００９２】
すなわち、上記撮像装置１０では、トリガ信号ＴＲＩＧに応じて、電子シャッタ機能を有するインターライントランスファ型ＣＣＤイメージセンサ１７の電荷掃捨部への電荷の掃き捨てを所定時間Ｔ１停止させ、上記所定時間Ｔ１経過後に、受光部に蓄積された撮像電荷を有効電荷として垂直転送部ＶＲＥＧに読み出し、この垂直転送部ＶＲＥＧに読み出された撮像電荷を所定数の転送サイクルだけ高速垂直転送した後に通常の垂直転送を行い、上記高速垂直転送により所定数のラインの撮像電荷を除いた有効電荷を撮像信号として通常の垂直転送により上記水平転送部ＨＲＥＧを介して出力させることにより、上記電子シャッタ機能を利用して上記トリガ信号ＴＲＩＧに同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、所定数のライン以降の必要な有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【００９３】
そして、この撮像システムでは、上記撮像制御装置２０の高速水平同期信号発生部２５において、ＣＬ／４信号をカウントするカウンタ１５１に与えるプリセット値を設定回路１５２で変更することにより、水平同期信号ＨＤの２〜７倍の周波数の高速水平同期信号ＨｉＨＤを発生して、上記撮像装置１０に供給することにより撮りたい映像の位置を自由に設定することができる。
【００９４】
また、撮りたい映像のサイズは、図６における映像終了タイミングを示す垂直同期信号ＶＤで決まる。すなわち、上記ゲート信号ＧＡＴＥの立ち下がりのタイミングから上記垂直同期信号ＶＤの立ち上がりまでの期間が映像サイズとなる。
【００９５】
ここで、例えば図１０に示すように、上記ゲート信号ＧＡＴＥの期間Ｔ３に１００ライン転送し、映像サイズを１００ラインとした場合には、映像出力タイミング時に５０ラインほど転送残りを生じるが、次のゲート信号ＧＡＴＥの期間Ｔ３に最初の１００ラインと重なる形で転送されるので、撮りたい部分の映像信号に影響を及ぼすことはない。
【００９６】
なお、上記映像出力タイミング時に生じる転送残りが撮りたい部分の映像信号に影響を及ぼすことのないライン数は、上記ゲート信号ＧＡＴＥの期間Ｔ３の転送サイクル数で決まり、上記ゲート信号ＧＡＴＥの期間Ｔ３に１００ライン転送する場合には１００ラインまでである。つまり、映像サイズは、図１１に示すように、５０ラインまで短縮することができる。
【００９７】
従って、上記映像終了タイミングを示す垂直同期信号ＶＤの設定により、映像サイズは、５０ラインから１５０ラインの範囲で自由に設定することができる。
【００９８】
一方、トリガサイクルは、上記映像終了タイミングを示す垂直同期信号ＶＤで決まり、この垂直同期信号ＶＤのタイミングの直後まで短縮可能である。図１２に示すように、ｎ＝１とすると、Ｎ＝４７ラインで通常周期（２６２．５ライン：ＥＩＡ）に比べて５．６倍の高速トリガが可能である。
【００９９】
なお、トリガ後、垂直同期信号ＶＤを２発設定するのは、サブ同期信号発生部の構成上の問題で実際の集積回路の動作に合わせたものである。
【０１００】
また、この撮像システムでは、上述のように上記高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数を可変することで、撮りたい映像の位置を自由に設定することができるので、図１３の（Ａ），（Ｂ）に示すように画面上の位置Ｌ≠Ｌ’が変動してしまうような被検体ＯＢを、図１４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、常に映像信号上、同一タイミングで出力できるように自動補正してＬ＝Ｌ’とすることが可能である。
【０１０１】
これには、上記撮像制御装置２０の高速水平同期信号発生部２５において手動操作により上記カウンタ１５１のプリセット値を設定する設定回路１５２に換えて、例えば図１５に示すような構成の設定回路を用いれば良い。
【０１０２】
この図１５に示す設定回路は、鋸歯状波信号発生器１７１とサンプルパルス発生器１７２とサンプルホールド回路１７３と電圧比較器１７４とＡ／Ｄ変換器１７５とからなる。
【０１０３】
上記鋸歯状波信号発生器１７１は、図１６の（Ａ），（Ｂ）に示すようなトリガ信号ＴＲＩＧと垂直同期信号ＶＤ”が供給されるようになっており、上記トリガ信号ＴＲＩＧが供給される毎に、上記垂直同期信号ＶＤ”に基づいて映像サイズに対応する撮像期間全体に亘る図１６の（Ｃ）に示すような鋸歯状波信号を発生する。この鋸歯状波信号発生器１７１により発生された鋸歯状波信号は、上記サンプルホールド回路１７３に供給される。
【０１０４】
また、上記サンプルパルス発生器１７２は、図１６の（Ｄ）示すようなビデオ信号が供給されると、このビデオ信号について被検体の映像信号のエッジを検出することより、上記被検体が撮像画像のどの位置にいるのかを示す図１６の（Ｅ）示すようなサンプルパルスを発生する。このサンプルパルス発生器１７２により発生されたサンプルパルスは、上記サンプルホールド回路１７３に供給される。
【０１０５】
また、上記サンプルホールド回路１７３は、上記鋸歯状波信号発生器１７１から供給される鋸歯状波信号を上記サンプルパルス発生器１７２から供給されるサンプルパルスでサンプルホールドする。このサンプルホールド回路１７３によるホールド出力は、上記電圧比較器１７４に供給される。
【０１０６】
また、上記電圧比較器１７４は、上記サンプルホールド回路１７３によるホールド出力を基準電圧Ｖ_Zと比較する。この電圧比較器１７４による比較出力は、上記Ａ／Ｄ変換器１７５に供給される。
【０１０７】
そして、上記Ａ／Ｄ変換器１７５は、上記電圧比較器１７４による比較出力の信号レベルを８ビットのデジタル値に変換して、このデジタル値をプリセット値として上記高速水平同期信号発生部２５のカウンタ１５１に与える。
【０１０８】
このような構成の設定回路では、被検体のタイミングが撮像スタートから早過ぎる場合、上記サンプルホールド回路１７３によるホールド出力の電圧が低くなり、上記電圧比較器１７４による比較出力は上昇する。この電圧比較器１７４による比較出力の信号レベルを上記Ａ／Ｄ変換器１７５によりデジタル化して得られる８ビットのデジタル値をプリセット値として上記高速水平同期信号発生部２５のカウンタ１５１にプリセットすることにより、被検体の位相は、撮像スタートのタイミングから遅れ、上記鋸歯状波信号のセンタに近づくことになる。逆に、被検体のタイミングが撮像スタートから遅過ぎる場合、上記サンプルホールド回路１７３によるホールド出力の電圧が高くなり、上記電圧比較器１７４による比較出力は低下する。この電圧比較器１７４による比較出力の信号レベルを上記Ａ／Ｄ変換器１７５によりデジタル化して得られる８ビットのデジタル値をプリセット値として上記高速水平同期信号発生部２５のカウンタ１５１にプリセットすることにより、被検体の位相は、撮像スタートのタイミングに近づき、上記鋸歯状波信号のセンタに近づくことになる。
【０１０９】
従って、上記電圧比較器１７５に与える基準電圧Ｖ_Zを上記鋸歯状波信号のセンタで得られる電圧に設定しておくことにより、上記設定回路で被検体を常に映像信号の中央に持ってくることができる。
【０１１０】
このように映像信号の一部を利用してサンプリングパルスを作成し、被検体ＯＢが撮像部のどの位置にいるかを検出し、これでゲート期間Ｔ３の高速水平同期信号ＨｉＨＤの周波数を制御することによって、被検体ＯＢを常に映像信号上の同一タイミングで出力するように自動補正することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明に係る本発明に係る撮像制御装置では、被写体の撮像を指定するトリガ信号が外部より供給されるトリガ信号入力端子と、上記トリガ信号入力端子に供給されたトリガ信号を撮像装置に出力するトリガ信号出力端子と、垂直同期信号及び水平同期信号を発生し、水平同期信号出力端子から上記水平同期信号を出力する同期信号発生部と、上記トリガ信号入力端子に供給されるトリガ信号を基準とした垂直同期信号を発生し、垂直同期信号出力端子から上記垂直同期信号を上記撮像装置に出力するサブ同期信号発生部と、上記同期信号発生部で発生する水平同期信号よりも周波数が高い高速水平同期信号を上記トリガ信号を基準とした所定の期間に発生し、高速水平同期信号出力端子から撮像装置に出力する高速水平同期信号発生部を備えるので、入射された光量に応じた電荷を発生する受光部と、上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部と、電荷掃捨部とを備え、上記受光部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる電子シャッタ機能を有するインターライントランスファ型固体撮像素子と、トリガ信号に応じて、上記電荷掃捨部への電荷の掃き捨てを所定時間停止させ、上記所定時間経過後に、上記受光部に蓄積された撮像電荷を有効電荷として上記垂直転送部に読み出し、この垂直転送部に読み出された撮像電荷を所定数の転送サイクルだけ高速垂直転送した後に通常の垂直転送を行い、上記高速垂直転送により所定数のラインの撮像電荷を除いた有効電荷を撮像信号として通常の垂直転送により上記水平転送部を介して出力させる駆動制御部とからなる撮像装置を制御して、上記電子シャッタ機能を利用して上記トリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、必要なライン以降の有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【０１１４】
さらに、本発明に係る撮像制御装置では、被写体の撮像を指定するトリガ信号が外部より供給されるトリガ信号入力端子と、上記トリガ信号入力端子に供給されたトリガ信号を撮像装置に出力するトリガ信号出力端子と、垂直同期信号及び水平同期信号を発生し、水平同期信号出力端子から上記水平同期信号を出力する同期信号発生部と、上記トリガ信号入力端子に供給されるトリガ信号を基準とした垂直同期信号を発生し、垂直同期信号出力端子から上記垂直同期信号を上記撮像装置に出力するサブ同期信号発生部と、上記同期信号発生部で発生する水平同期信号よりも周波数が高い高速水平同期信号を上記トリガ信号を基準とした所定の期間に発生し、高速水平同期信号出力端子から撮像装置に出力する高速水平同期信号発生部を備えるので、入射された光量に応じた電荷を発生する受光部と、上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部と、電荷掃捨部とを備え、上記受光部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる電子シャッタ機能を有するインターライントランスファ型固体撮像素子と、トリガ信号に応じて、上記電荷掃捨部への電荷の掃き捨てを所定時間停止させ、上記所定時間経過後に、上記受光部に蓄積された撮像電荷を有効電荷として上記垂直転送部に読み出し、この垂直転送部に読み出された撮像電荷を所定数の転送サイクルだけ高速垂直転送した後に通常の垂直転送を行い、上記高速垂直転送により所定数のラインの撮像電荷を除いた有効電荷を撮像信号として通常の垂直転送により上記水平転送部を介して出力させる駆動制御部とからなる撮像装置を制御して、上記電子シャッタ機能を利用して上記トリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、必要なライン以降の有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【０１１５】
本発明に係る撮像制御装置では、例えば、高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を上記高速水平同期信号発生部に備えることにより、上記撮像装置に対して、高速垂直転送の転送サイクル数を設定して、撮像信号として出力する画像範囲を変更することができる。これにより、上記撮像装置から任意の画像範囲の撮像信号を出力させることができる。
【０１１６】
また、本発明に係る撮像制御装置では、例えば、上記撮像装置から出力された撮像信号に含まれる目的の被写体像の位置に応じて高速水平同期信号の周波数を可変設定する設定部を上記高速水平同期信号発生部に備えることにより、上記撮像装置に対して、高速垂直転送の転送サイクル数を設定して、目的の被写体像の位置を所定位置とするように画像範囲を自動補正することができる。
【０１１７】
さらに、本発明に係る撮像制御装置では、上記撮像装置から出力された撮像信号を、トリガ信号に応じて記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力することができる。
【０１１８】
本発明に係る撮像システムでは、撮像装置の動作を撮像制御装置により制御して、上記撮像装置の電子シャッタ機能を利用してトリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、必要なライン以降の有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【０１１９】
また、本発明に係る撮像システムでは、上記撮像装置に対して、高速垂直転送の転送サイクル数を設定して、目的の被写体像の位置を所定位置とするように画像範囲を自動補正することができる。
【０１２０】
さらに、本発明に係る撮像システムでは、上記撮像装置から出力された撮像信号を、トリガ信号に応じて撮像制御装置内の記憶部に取り込み、上記撮像装置による撮像信号を上記記憶部から静止画像信号として出力端子を介して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した撮像システムの全体構成を示す図である。
【図２】上記撮像システムに用いた撮像装置の構成を示す図である。
【図３】上記撮像装置におけるＣＣＤイメージセンサの構成を示す図である。
【図４】上記撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】上記撮像システムに用いた撮像制御装置におけるサブ同期信号発生部の具体的な構成を示す図である。
【図６】上記サブ同期信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】上記撮像制御装置における高速水平同期信号発生部の具体的な構成を示す図である。
【図８】上記撮像装置におけるＣＣＤイメージセンサにより撮像した画像の読み出し開始位置を可変するための原理を説明する図である。
【図９】同じく、上記画像の読み出し開始位置を可変するための原理を説明する図である。
【図１０】上記撮像装置におけるＣＣＤイメージセンサから読み出される撮像信号の画像サイズを説明する図である。
【図１１】同じく、上記画像サイズを説明する図である。
【図１２】上記撮像装置による撮像動作のトリガサイクルを説明する図である。
【図１３】上記上記撮像装置により撮像された被検体の位置が画面上でずれた状態を示す図である。
【図１４】上記上記撮像装置により撮像された被検体の位置が画面上でずれた状態にあるものを同じタイミングで出力するように自動補正した状態を示す図である。
【図１５】上記自動補正を行う機能を備えた高速水平同期信号発生部の設定回路の構成を示す図である。
【図１６】上記設定回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】従来の撮像装置の構成を示す図である。
【図１９】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２０】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２１】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２２】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１移送路
２被検体
３位置センサ
１０撮像装置
１１Ａ同期信号発生部
１１Ｂサブ同期信号発生部
１２ゲート信号発生部
１３スイッチ回路
１５タイミングジェネレータ
１６ＣＣＤ駆動部
１７ＣＣＤイメージセンサ
２０撮像制御装置
２１メモリ
２２メモリコントローラ
２３同期信号発生部
２４サブ同期信号発生部
２５高速水平同期信号発生部
３０画像処理装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention, for example, for a camera device that is used mainly for factory automation (FA), for example, for imaging an object moving at high speed.Applicable imaging control deviceAnd an imaging system.
[0002]
[Prior art]
The applicant has an electronic shutter function that adjusts the exposure time without using a mechanical iris by controlling the charge accumulation time of an interline transfer (IT) type solid-state imaging device (CCD image sensor). Japanese Patent Laid-Open No. 4-119976 proposes an image pickup apparatus having the same.
[0003]
In this imaging apparatus, the photoelectric conversion unit of the CCD image sensor is generated by the readout signal shown in FIG. 17B output in the vertical blanking period VBLK in which the vertical blanking signal shown in FIG. The charges accumulated in each pixel are read out to the vertical transfer unit. The charge accumulation time of the CCD image sensor is controlled by a reset signal shown in FIG. 17C. When this reset signal is supplied, the CCD image sensor sweeps the charge accumulated in the pixel to the overflow drain. It is supposed to be thrown away.
[0004]
For this reason, charges are not accumulated in the CCD image sensor while the reset signal is supplied (charge sweep-out period). Therefore, effective charge is accumulated in the photoelectric conversion unit of the CCD image sensor from when the reset signal supplied to the CCD image sensor is stopped, and charge is controlled by controlling the timing of stopping the reset signal. The accumulation time, that is, the shutter speed can be controlled.
[0005]
Since the imaging apparatus can vary the shutter speed according to the movement of the subject by using such an electronic shutter function, it is particularly advantageous for capturing an image on a high-speed moving body.
[0006]
Here, for example, an imaging apparatus that is mainly used for FA and captures a moving object is known. This imaging apparatus has a configuration as shown in FIG. 18, for example. When the object 201 moving on the moving path 200 moves in front of the imaging unit 202, the position detection unit 203 detects this, A low-level trigger signal shown at time t11 in FIG. 19A is supplied to the shutter signal generation circuit 204.
[0007]
When the trigger signal is supplied, the shutter signal generation circuit 204 supplies a shutter control signal to the CCD control circuit 205 as shown at time t11 in FIG.
[0008]
The CCD control circuit 205 supplies a reset signal for sweeping out charges accumulated in the photoelectric conversion unit of the CCD image sensor 206 to an overflow drain while the shutter control signal is supplied. Thus, charges are not accumulated in each pixel of the photoelectric conversion unit of the CCD image sensor 206 while the reset signal is supplied. However, when the trigger signal is supplied, the reset signal supplied to the CCD image sensor 206 is stopped. Thereby, accumulation of effective charges is started in each pixel of the photoelectric conversion unit of the CCD image sensor 206.
[0009]
The CCD control circuit 205 is supplied with a vertical synchronizing signal shown at time t11 to time t12 in FIG. 19C and a horizontal synchronizing signal shown in FIG. 19D from the synchronizing signal generating circuit 207. When the shutter control signal is supplied, the CCD control circuit 205 determines the number of pulses of the horizontal synchronizing signal shown in (d) of FIG. 19 from time t11 when the vertical synchronizing signal shown in (c) of FIG. 19 falls. After counting nine shots, the clock is counted several hundreds, and then a readout signal shown at time t13 in FIG. 19 (e) is supplied to the CCD image sensor 206.
[0010]
Thus, the shutter control signal is supplied to the CCD image sensor 206 at time t11 in FIG. 19B, and then the readout signal is supplied to the CCD image sensor 206 at time t13 in FIG. In the meantime, charges corresponding to the imaging light irradiated through the imaging lens 208 are accumulated in the CCD image sensor 206, and the time between time t11 and time t13 is the charge accumulation time.
[0011]
Note that (f) in FIG. 19 shows the vertical blanking period VBLK.
[0012]
The charge read from the CCD image sensor 206 is supplied to the signal processing circuit 209 as an imaging signal. The signal processing circuit 209 performs signal processing such as adding a synchronization signal to the imaging signal, and outputs the processed signal as a video signal via the output terminal 210. The video signal output via the output terminal 210 is supplied to a monitor, for example. Thereby, the state of the object 201 when the object 201 is moved can be analyzed.
[0013]
Since such an imaging apparatus for imaging a moving object is mainly used for FA, the object 201 shown in FIG. 18 is moved at a high speed, and imaging is performed by a high-speed shutter such as 1/10000 second. Sometimes you want to do it.
[0014]
However, in the imaging apparatus, for example, after counting the number of pulses of the horizontal synchronizing signal from the falling edge of the vertical synchronizing signal, the readout signal is supplied to the CCD image sensor at the timing of counting several hundred clocks. That is, the output timing of the readout signal is fixed and set in advance based on the pixel array of the CCD image sensor.
[0015]
Accordingly, the charge accumulation time of the imaging device cannot be shortened to a time shorter than the time from the falling time of the vertical synchronization signal to the time when the readout signal is output. For this reason, the conventional imaging device cannot perform imaging with a high-speed shutter such as 1/10000 second.
[0016]
In the imaging apparatus, accumulation of effective charges is started in response to the trigger signal supplied from the position detection unit 203 as described above. That is, the imaging apparatus operates according to the timing of the trigger signal supplied from the position detection 203.
[0017]
By the way, there is a case where it is desired to perform image processing on a video signal from an imaging device using an image processing device. In general, an image processing device operates on the basis of a predetermined synchronization signal. For this reason, for example, when synthesizing video signals from a plurality of imaging devices, video recording / reproducing devices, etc., it is necessary to supply a video signal synchronized with a reference synchronization signal to the image processing device.
[0018]
Specifically, this imaging apparatus, when a trigger signal is supplied at an arbitrary timing, for example, as shown in FIG. 20 (a), after a predetermined charge accumulation time, that is, exposure time, (b) in FIG. ) Is supplied to the CCD image sensor, and the electric charge accumulated in each pixel of the photoelectric conversion unit is read to the vertical transfer unit, and at the same time, the vertical synchronization signal V-SYNC is generated, as shown in FIG. As described above, the electric charge read out to the vertical transfer unit in synchronization with the generated vertical synchronization signal V-SYNC is output as an imaging signal via the horizontal transfer unit.
[0019]
  Alternatively, this imaging device is, for example,FIG.As shown in (c) of FIG. 21, when the vertical synchronizing signal V-SYNC having a constant period is generated and the trigger signal shown in (a) of FIG. 21 is supplied, after a predetermined exposure time, FIG. The readout signal shown in (b) is supplied to the CCD image sensor, and the electric charge accumulated in each pixel of the photoelectric conversion unit is read out to the vertical transfer unit, and at the same time, the vertical synchronization signal V-SYNC is generated.
[0020]
In this imaging apparatus, as shown in FIG. 22 (a), video signals are output at random intervals as shown in FIG. 22 (b) in accordance with an arbitrary timing, that is, a randomly supplied trigger signal. Therefore, the vertical synchronization signal V-SYNC cannot be output at a constant period.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a video processing device such as a frame memory or a monitor that performs processing using a video signal from such an imaging apparatus, it is required to synchronize its operation with the supplied video signal.
[0022]
However, in these video processing devices, it is technically very difficult to synchronize with a synchronization signal having a random period, and is not generally performed.
[0026]
  Therefore, the object of the present invention is toThe imaging apparatus is controlled so as to perform an imaging operation using a high-speed random shutter synchronized with a trigger signal by using the electronic shutter function of the imaging apparatus, and to output necessary effective charges after a predetermined number of lines as an imaging signal. It is an object of the present invention to provide an imaging control apparatus that can be used.
[0027]
Another object of the present invention is to provide an imaging control apparatus that can output an imaging signal in an arbitrary image range from the imaging apparatus.
[0028]
Another object of the present invention is to provide an imaging control apparatus capable of automatically correcting an image range so that the position of a target subject image is a predetermined position.
[0029]
Another object of the present invention is to capture an imaging signal output from the imaging device into a storage unit in response to a trigger signal, and capture the imaging signal from the imaging device as a still image signal from the storage unit via an output terminal. An object of the present invention is to provide an imaging control apparatus that can output data.
[0030]
Another object of the present invention is to control the operation of the image pickup device by the image pickup control device, perform an image pickup operation using a high-speed random shutter synchronized with a trigger signal using the electronic shutter function of the image pickup device, and It is an object of the present invention to provide an imaging system that can obtain effective charges after a simple line as an imaging signal.
[0031]
It is another object of the present invention to provide an imaging system capable of automatically correcting an image range so that the position of a target subject image is a predetermined position with respect to the imaging apparatus.
[0032]
Furthermore, another object of the present invention is to capture an imaging signal output from the imaging device into a storage unit in the imaging control device in response to a trigger signal, and use the imaging signal from the imaging device as a still image signal from the storage unit. An object of the present invention is to provide an imaging control apparatus that can output via an output terminal.
[0033]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionA light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, a vertical transfer unit that transfers charges generated by the light receiving unit, and a horizontal transfer unit that outputs charges transferred via the vertical transfer unit, An interline transfer type solid-state image pickup device having an electronic shutter function for sweeping out the charges accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and the charge sweeping unit according to a trigger signal. The sweeping of charge to the unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit, and the imaging charge read to the vertical transfer unit Normal vertical transfer is performed after high-speed vertical transfer for a predetermined number of transfer cycles, and effective charge excluding a predetermined number of lines for image pickup charge by high-speed vertical transfer is used as an imaging signal for normal vertical transfer. An imaging control device that controls an imaging device including a drive control unit that outputs via the horizontal transfer unit, a trigger signal input terminal to which a trigger signal that specifies imaging of a subject is supplied from the outside, and the trigger signal A trigger signal output terminal that outputs the trigger signal supplied to the input terminal to the imaging device; a synchronization signal generator that generates a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal and outputs the horizontal synchronization signal from the horizontal synchronization signal output terminal; Generating a vertical synchronization signal based on the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal, and outputting the vertical synchronization signal from the vertical synchronization signal output terminal to the imaging device; and the synchronization signal A high-speed horizontal synchronization signal is generated in a predetermined period with the trigger signal as a reference, with a high-speed horizontal synchronization signal having a higher frequency than the horizontal synchronization signal generated by the generator. Characterized in that the force terminal comprises a high-speed horizontal synchronizing signal generator for outputting to the imaging apparatus.
[0037]
In the imaging control apparatus according to the present invention, the high-speed horizontal synchronization signal generator includes, for example, a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal.
[0038]
Further, in the imaging control device according to the present invention, the high-speed horizontal synchronization signal generation unit sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal according to the position of the target subject image included in the imaging signal output from the imaging device, for example. A setting unit for variably setting is provided.
[0039]
Furthermore, the imaging control device according to the present invention, the storage unit to which the imaging signal output from the imaging device is supplied via the signal input terminal, the imaging signal is captured in the storage unit according to the trigger signal, And a control unit that outputs an imaging signal from the imaging device as a still image signal from the storage unit via an output terminal.
[0040]
In the imaging system according to the present invention, a light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, a vertical transfer unit to which charges generated by the light receiving unit are transferred, and the vertical transfer unit are transferred. An interline transfer type solid-state imaging device having a horizontal transfer unit for outputting charges and a charge sweeping unit, and having an electronic shutter function for sweeping away the charges accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and a trigger signal Accordingly, sweeping of the charge to the charge sweeping unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit, and this vertical transfer is performed. The image charge read out to the unit is transferred at high speed vertical transfer for a predetermined number of transfer cycles, followed by normal vertical transfer, and the high-speed vertical transfer is used to image the effective charge excluding the predetermined number of lines. An image pickup apparatus including a drive control unit that outputs the signal as a normal vertical transfer via the horizontal transfer unit, a trigger signal input terminal that supplies an external trigger signal that specifies imaging of the subject, and the trigger signal input A trigger signal output terminal that outputs the trigger signal supplied to the terminal to the imaging device, a synchronization signal generator that generates a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal, and outputs the horizontal synchronization signal from the horizontal synchronization signal output terminal; A sub-synchronization signal generator for generating a vertical synchronization signal based on a trigger signal supplied to the trigger signal input terminal, and outputting the vertical synchronization signal from the vertical synchronization signal output terminal to the imaging device; and the synchronization signal generation A high-speed horizontal sync signal that is higher in frequency than the horizontal sync signal generated in the unit is generated for a predetermined period with the trigger signal as a reference. A high-speed horizontal synchronization signal generating unit that outputs to the imaging device from a power terminal, a storage unit to which an imaging signal output from the imaging device is supplied via a signal input terminal, and the imaging signal according to the trigger signal And an imaging control device including a control unit that captures an image signal from the imaging device and outputs an imaging signal from the storage unit as a still image signal via an output terminal.
[0041]
In the imaging system according to the present invention, the high-speed horizontal synchronization signal generation unit of the imaging control apparatus includes, for example, a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal.
[0042]
In the imaging system according to the present invention, the high-speed horizontal synchronization signal generating unit of the imaging control device may generate a frequency of the high-speed horizontal synchronization signal according to the position of the target subject image included in the imaging signal output from the imaging device. Is provided with a setting section for variably setting.
[0043]
Furthermore, the imaging system according to the present invention includes a storage unit to which the imaging signal output from the imaging device is supplied to the imaging control device via a signal input terminal, and the imaging signal according to the trigger signal. And a control unit that captures an image signal from the image capturing apparatus and outputs the image signal from the storage unit as a still image signal via an output terminal.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0045]
The imaging system according to the present invention is configured, for example, as shown in FIG. This imaging system captures the subject 2 by the imaging device 10 and captures it as a still image based on the detection output of the position sensor 3 that detects the subject 2 transferred by the transfer path 1 including a belt conveyor or the like. An imaging control device 20 that controls the operation of the imaging device 10 in accordance with the detection output of the position sensor 3 and captures a video signal from the imaging device 10 into the memory 21 as a still image signal; And an image processing device 30 to which a video signal from the device 10 is supplied as a still image signal via the memory 21.
[0046]
In this imaging system, the position sensor 3 detects the subject 2 transferred by the transfer path 1 and generates a trigger signal TRIG when the subject 2 reaches the front surface of the position sensor 3. TRIG is supplied to the imaging control apparatus 20.
[0047]
Further, as shown in FIG. 2, the imaging device 10 includes a synchronization signal generator 11A to which external synchronization signals EXT-VD and EXT-HD are supplied from the imaging control device 20 via terminals C1 and C2, and the above-mentioned A sub-synchronization signal generator 11B and a gate signal generator 12 to which a trigger signal TRIG is supplied from the imaging control device 20 via a terminal C3, and a switch circuit that is controlled to be switched by a gate signal supplied from the gate signal generator 12 13, a timing generator 15 that operates according to a master clock MCK of about 28.6 MHz supplied from the master clock generator 14, and a CCD drive unit 16 that operates according to various timing signals supplied from the timing generator 15. The CCD image sensor 17 to be driven and the CCD image sensor 17 Imaging signal correlated double sampling by: comprising a processing section 19 which is supplied through the (CDS Correlated double sampling) circuit 18.
[0048]
The CCD image sensor 17 is, for example, an interline transfer (IT) type CCD image sensor having a structure as shown in FIG. 3, and a light receiving portion S corresponding to each pixel in an odd field._ODD And the light receiving portion S corresponding to each pixel in the even field._EVENAnd each light receiving part S_ODD, S_EVENThe vertical transfer unit V from which the charges accumulated in_REGAnd the vertical transfer unit V_REG The horizontal transfer unit H that outputs the electric charge read out as a horizontal line unit image pickup signal_REG The light receiving part S_ODD , S_EVENBy controlling the potential of the substrate formed below the respective light receiving portions S_ODD , S_EVENThe electronic shutter function is designed to control the charge accumulation time by sweeping away the charges accumulated in the substrate.
[0049]
The synchronization signal generator 11A is supplied with a clock CL of about 14.3 MHz obtained by dividing the master clock MCK by ½ from the timing generator 15. The synchronization signal generator 11A operates on the basis of the clock CL, and the internal signal VD, In addition to generating HD, the clock CL is divided by 1/4 to generate a CL / 4 signal having a frequency of about 3.5 MHz. The synchronization signal generator 11A has a configuration capable of external synchronization. When the external synchronization signals EXT-VD and EXT-HD are supplied to the terminals C1 and C2, the external synchronization signals EXT-VD and EXT are provided. -Generate internal synchronization signals VD, HD synchronized with HD. The internal synchronization signals VD, HD and CL / 4 signals generated by the synchronization signal generator 11A are supplied to the sub synchronization signal generator 11B. Further, the internal synchronization signals VD and HD are supplied to the gate signal generator 12 and the process processor 19.
[0050]
The sub-synchronization signal generator 11B includes a modulated vertical synchronization signal TG-VD, a modulated horizontal synchronization signal TG-HD and an electronic shutter control signal X-SUB based on the timing of the trigger signal TRIG supplied to the terminal C3. Is generated. The sub-synchronization signal generator 11B generates a modulated vertical synchronization signal TG-VD as shown in FIG. 4C with reference to the rising timing of the trigger signal TRIG as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, the electronic shutter control signal X-SUB is stopped only during a period T1 corresponding to a preset shutter speed based on the modulated vertical synchronization signal TG-VD, and after the period T1 has elapsed. A modulated horizontal synchronization signal TG-HD in which the CL / 4 signal is used as a horizontal synchronization signal only for a predetermined period T2 and a normal internal horizontal synchronization signal HD is generated except for the periods T1 and T2. The modulated vertical synchronizing signal TG-VD generated by the sub synchronizing signal generator 11B is supplied to the timing generator 15, the modulated horizontal synchronizing signal TG-HD is supplied to the switch circuit 13, and The electronic shutter control signal X-SUB is supplied to the CCD drive unit 16.
[0051]
Further, the gate signal generation unit 12 performs the period T2 after the 16H period when the 16 internal horizontal synchronization signals HD are counted with reference to the rising edge timing of the trigger signal TRIG supplied to the terminal C3. A gate signal GATE as shown in (E) of Fig. 4 having a logic "H" level is generated for a predetermined period T3 (here, 21H period), and the gate signal GATE generated by the gate signal generator 12 is Are supplied to the switch circuit 13.
[0052]
The switch circuit 13 is connected to the normal horizontal synchronization frequency f from the imaging control device 20 via the terminal C4._HIs supplied with a high-speed horizontal synchronization signal HiHD having a frequency 2 to 7 times higher than the period T3, and the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is selected only during the period T3 in which the gate signal GATE is logic “H”. During this period, the modulation horizontal synchronization signal TG-HD supplied from the sub-synchronization signal generator 11B is selected, and the high-speed horizontal synchronization signal HiHD and the modulation horizontal synchronization signal TG selected by the switch circuit 13 are selected. A modulated horizontal synchronizing signal TG-HD ′ consisting of −HD as shown in FIG. 4 (F) is supplied to the timing generator 15.
[0053]
Further, the timing generator 15 applies the modulated vertical synchronizing signal TG-VD supplied from the sub synchronizing signal generator 11B, the high-speed horizontal synchronizing signal HiHD and the modulated horizontal synchronizing signal TG-HD selected by the switch circuit 13. Based on this, various timing signals necessary for driving the CCD image sensor 17 are generated and supplied to the CCD driving unit 16.
[0054]
The CCD drive unit 16 generates drive pulses such as a read pulse SG, a horizontal transfer pulse, and a vertical transfer pulse shown in FIG. 4D based on the various timing signals and the electronic shutter control signal X-SUB. Then, the CCD image sensor 17 is driven.
[0055]
The CDS circuit 18 performs so-called correlated double sampling on the imaging signal obtained by the CCD image sensor 17 based on the sampling pulse supplied from the timing generator 15, and is included in the imaging signal. Remove noise such as reset noise.
[0056]
Then, the process processing unit 19 performs predetermined process processing on the imaging signal supplied from the CDS circuit 18. A video signal VIDEO as shown in FIG. 4G obtained by subjecting the image pickup signal to predetermined process processing by the process processing unit 19 is supplied to the image pickup control device 20 via a terminal C5. .
[0057]
The imaging control device 20 includes a memory 21 to which the video signal VIDEO obtained by the imaging device 10 is supplied via a terminal C51, and a memory controller 22 that controls writing / reading of data to / from the memory 21. The imaging control device 20 includes a synchronization signal generator 23, a sub-synchronization signal generator 24, and a high-speed horizontal synchronization signal generator 25, and a trigger signal TRIG obtained as a detection output of the position sensor 3 is connected to the terminal C20. Via the memory controller 22 and the sub-synchronization signal generator 24. Further, the trigger signal TRIG is supplied from the terminal C41 to the imaging device 10.
[0058]
In the imaging control device 20, the synchronization signal generator 23 is synchronized with the synchronization signals VD and HD based on the master clock MCK of about 28.6 MHz supplied from the master clock generator 26 and twice the horizontal synchronization signal HD. 2FH signal and a CL / 4 signal obtained by dividing the master clock MCK by 1/4. The synchronization signals VD and HD generated by the synchronization signal generator 23 are supplied to the memory controller 22, the vertical synchronization signals VD and 2FH are supplied to the sub synchronization signal generator 24, and , The CL / 4 signal is supplied to the high-speed horizontal synchronization signal generator 25, and the horizontal synchronization signal HD is supplied to the imaging device 10 as the external synchronization signal EXT-HD via the terminal C21. ing.
[0059]
The sub-synchronization signal generator 24 generates an external synchronization signal EXT-VD to be supplied to the imaging device 10 from the trigger signal TRIG, the vertical synchronization signal VD, and the 2FH signal. For example, as shown in FIG. It is configured as follows.
[0060]
The sub-synchronization signal generator 24 shown in FIG. 5 includes an edge detection circuit 100 to which the trigger signal TRIG and 2FH signal are supplied, and first to third counters to which the 2FH signal is supplied to the clock input terminal CLK, respectively. 111, 112, 113 are provided.
[0061]
The edge detection circuit 100 includes first and second D-type flip-flops 101 and 102 to which the 2FH signal is supplied to a clock input terminal CK, a non-inverted output of the first D-type flip-flop 101, and a second And the NAND gate 103 to which the inverted output of the D-type flip-flop 102 is supplied. The trigger signal TRIG is supplied to the data input terminal D of the first D-type flip-flop 101. The non-inverted output of the group 101 is supplied to the data input terminal D of the second D-type flip-flop 102. The edge detection circuit 100 having such a configuration detects the rising edge of the trigger signal TRIG. The detection output of the edge detection circuit 100 is supplied to the load terminal LD of the first counter 111 and to the reset terminal R of the D-type flip-flop 114.
[0062]
The first counter 111 is a 4-bit binary counter that performs a count-up operation at the rising edge of the 2FH signal, and the detection output of the edge detection circuit 100 is supplied to the load terminal LD. [1000] is preset for each rising edge of the trigger signal TRIG, and is incremented for each rising edge of the 2FH signal, and the carry output RC is supplied to the clock input terminal CK of the D-type flip-flop 114.
[0063]
The D-type flip-flop 114 has a logic “H” applied to its data data input terminal D, and the detection output of the edge detection circuit 100 is supplied to the reset terminal R, so that the trigger signal TRIG Reset at every rising edge, latch the logic “H” of the data data input terminal D using the carry output RC of the first counter 111 as a clock, and output the non-inverted output to the second and third counters 112, 112, It is supplied to each control input terminal SPE of 113 and to the reset terminal R of each D-type flip-flop 116, 119.
[0064]
The second counter 112 is an 8-bit binary programmable down counter, and the control input terminal SPE is in a logic “L” period, that is, the D-type flip-flop 114 is connected to the trigger signal TRIG. [10001000] is preset at the timing of the rising edge of the 2FH signal until it is reset at the timing of the rising edge and the logic "H" is output by the carry output RC of the first counter 111, and then the control input When the terminal SPE becomes logic “H”, it counts down at every rising edge of the 2FH signal and supplies the count output CO / CZ to the clock input terminal CK of the D-type flip-flop 116 via the inverter 115 by the NAND gate. To do.
[0065]
The D-type flip-flop 116 has a logic “H” applied to its data data input terminal D, and the output of the D-type flip-flop 114 is supplied to the reset terminal R. 114 is reset at every rising edge of the output, and the logic “H” of the data data input terminal D is latched by using the inverted signal of the count output CO / CZ of the second counter 112 as a clock, and the inverted output is NANDed The signal is supplied to one input terminal of the gate 117.
[0066]
The NAND gate 117 is supplied with the non-inverted output of the D-type flip-flop 114 at the other input terminal, and the non-inverted output of the D-type flip-flop 114 and the inverted output of the D-type flip-flop 116. As a NAND output, a vertical synchronizing signal VD1 as shown in FIG. 6B, which becomes logic “L” only for 9H period after 7H elapses from the timing of the rising edge of the trigger signal TRIG shown in FIG. Generate.
[0067]
The output of the NAND gate 117, that is, the vertical synchronization signal VD1 is supplied to one input terminal of each of the NAND gates 121 and 129 and also to the reset terminal R of the D-type flip-flop 128.
[0068]
The third counter 113 is an 8-bit binary programmable down counter, and the control input terminal SPE is in the logic “L” period, that is, the D-type flip-flop 114 is the trigger signal. [10010100] is preset at the timing of the rising edge of the 2FH signal until it is reset at the timing of the rising edge of TRIG and the logic “H” is output by the carry output RC of the first counter 111. When the control input terminal SPE becomes logic “H”, it counts down at every rising edge of the 2FH signal, and the count output CO / CZ is passed through the inverter 118 by the NAND gate to the clock input terminal CK of the D-type flip-flop 119. To supply.
[0069]
The D-type flip-flop 119 is provided with a logic “H” at its data data input terminal D, and the output of the D-type flip-flop 114 is supplied to the reset terminal R. 114 is reset at every rising edge of the output, and the logic “H” of the data data input terminal D is latched by using the inverted signal of the count output CO / CZ of the third counter 113 as a clock, and its non-inverted output is output. This is supplied to the trigger terminal A of the monostable multivibrator 120.
[0070]
The monostable multivibrator 120 is triggered by the non-inverted output of the D-type flip-flop 119, and as an inverted output, as shown in FIG. 6C, from the timing of the rising edge of the trigger signal TRIG. After 28H, the vertical synchronizing signal VD2 that is logic “L” for 9H period is generated.
[0071]
The inverted output of the monostable multivibrator 120, that is, the vertical synchronizing signal VD2 is supplied to the other input terminal of the NAND gate 121 and to the clock input terminal CK of the D-type flip-flop 128.
[0072]
The NAND gate 121 outputs the NAND output of the vertical synchronization signal VD1 supplied from the NAND gate 117 and the vertical synchronization signal VD2 supplied from the monostable multivibrator 120 via the inverter 122 of the NAND gate (D) of FIG. ) Is supplied to one input terminal of the NAND gate 123 as a signal VD ′ as shown in FIG.
[0073]
The NAND gate 123 is supplied with the vertical synchronizing signal VD from the synchronizing signal generator 23 at the other input terminal, and the NAND output of the vertical synchronizing signal VD and the signal VD ′ is shown in FIG. E) is generated. The signal VD ″ generated by the NAND gate 123 is supplied to the data input terminal D of the D-type flip-flop 128 via the inverter 124 of the NAND gate.
[0074]
In the D-type flip-flop 128, the 2FH signal is phase-adjusted by two-stage monostable multivibrators 125 and 126 and supplied as a clock signal to the clock input terminal CK. Latch.
[0075]
The sub-synchronization signal generator 24 supplies the latch output from the D-type flip-flop 128 as the external synchronization signal EXT-VD to the imaging device 10 via the terminal C11.
[0076]
Further, in the sub-synchronization signal generator 24, the D-type flip-flop 128 has a logic “H” applied to its data data input terminal D, and the rising edge of the vertical synchronization signal VD 1 supplied from the NAND gate 117. The logic “H” of the data data input terminal D is latched with the vertical synchronization signal VD2 supplied from the monostable multivibrator 120 as a clock, and the inverted output is latched with the other gate of the NAND gate 129. Supply to the input terminal.
[0077]
The NAND gate 129 uses the vertical synchronization signal VD1 supplied from the NAND gate 117 and the NAND output of the inverted output of the D-type flip-flop 128 as the gate signal GATE via the NAND gate inverter 130, and performs the high-speed horizontal synchronization. The signal is supplied to the signal generator 25. As shown in FIG. 6F, the gate signal GATE is logic “H” only during a period T3 of 21H from the timing of the rising edge of the vertical synchronizing signal VD1 to the timing of the rising edge of the vertical synchronizing signal VD2. It becomes.
[0078]
The high-speed horizontal synchronization signal generator 25 generates the high-speed horizontal synchronization signal HiHD supplied to the imaging device 10 from the CL / 4 signal, and is configured as shown in FIG. 7, for example.
[0079]
7 includes a counter 151 to which the CL / 4 signal is supplied to the clock input terminal CLK, and a setting circuit 152 for setting a preset value of the counter 151.
[0080]
The counter 151 is an 8-bit binary programmable down counter, and the rising edge of the CL / 4 signal supplied to the clock input terminal CLK during the period when the control input terminal SPE is logic “L”. When the set value by the setting circuit 152 is preset at the edge timing, and then the control input terminal SPE becomes logic “H”, the count output CO / CZ is counted by down-counting at every rising edge of the CL / 4 signal. A pulse having a frequency 2 to 7 times the horizontal synchronizing signal HD is supplied to one input terminal of the NAND gate 154.
[0081]
In the NAND gate 154, the inverted output of the monostable multivibrator 153 triggered by the horizontal synchronization signal HD is supplied to the other input terminal, and the NAND gate 154 is gate-controlled by the inverted output of the monostable multivibrator 153. ing. The NAND output of the NAND gate 154 is supplied to the NAND gate 156 and also supplied to the control input terminal SPE of the counter 151 via the inverter 155 by the NAND gate.
[0082]
The NAND gate 156 is supplied with the gate signal GATE from the sub-synchronization signal generator 24 to the other input terminal, and is gate-controlled by the gate signal GATE. The NAND gate 156 outputs the count output CO / CZ of the counter 151 supplied as the NAND output of the NAND gate 154 to the monostable multi-chip for a period T3 of 21H when the gate signal GATE is logic “H”. This is supplied to the trigger input terminal B of the vibrator 157.
[0083]
The monostable multivibrator 157 is triggered by the count output CO / CZ of the counter 151 at a frequency 2 to 7 times the horizontal synchronization signal HD in the period T3 of the 21H, and outputs its inverted output as a high-speed horizontal synchronization signal HiHD. To do.
[0084]
The memory 21 is controlled by the memory controller 22 to write / read data based on the trigger signal TRIG and the synchronization signals VD and HD, and takes in the video signal VIDEO supplied via the terminal C51. A video signal is supplied as a still image signal from the terminal C52 to the image processing apparatus.
[0085]
In the imaging control device 20 configured as described above, the normal horizontal synchronization signal HD generated by the synchronization generator 23 is supplied to the imaging device 10 as the external horizontal synchronization signal EXT-HD, and the position sensor 3 is transferred to the transfer path. When the trigger signal TRIG is generated by detecting the subject 2 on 1, the trigger signal TRIG is supplied to the imaging device 10, and the logic “L” is output for the 9H period after 7H from the rising edge timing of the trigger signal TRIG. The sub-synchronization signal generator 24 generates the external synchronization signal EXT-VD obtained by inserting the vertical synchronization signal VD1 that becomes "" and the vertical synchronization signal VD2 that is logic "L" only for 9H after 28H has passed into the normal vertical synchronization signal VD. The high-speed horizontal synchronization signal HiHD having a frequency 2 to 7 times the horizontal synchronization signal HD is supplied to the imaging device 10 and the high-speed horizontal synchronization signal HD. Period signal generator 25 is supplied to the image pickup device 10.
[0086]
In the imaging apparatus 10, the sub-synchronization signal generator 11B generates the external synchronization signals EXT-VD and EXT-HD, the high-speed horizontal synchronization signal HiHD, and the trigger signal TRIG supplied from the imaging control apparatus 20. In response to the modulated vertical synchronization signal TG-VD, the shutter control signal X-SUB, the high-speed horizontal synchronization signal HiHD selected by the switch circuit 13 and the modulation horizontal synchronization signal TG-HD ′. To perform the imaging operation.
[0087]
Here, the CCD image sensor 17 in the imaging apparatus 10 requires about 8.3 μs for one cycle of the vertical transfer operation, and the number of cycles of the vertical transfer operation which can be performed in 1H period, that is 63.556 μs, is 7. .66, that is, 7 cycles is the limit, so the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is 2-7 times the frequency of the horizontal synchronization signal HD.
[0088]
Since the period T3 in which the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is inserted is 21H, the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is 2f in the vertical transfer cycle in the period T3._HIn this case, 21 × 2 = 42 cycles, and the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is 7f._HIn this case, 21 × 7 = 147 cycles.
[0089]
That is, the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is 2f._HIn this case, as shown by hatching in FIG. 8, during the period T3, 42 lines of the upper part of the imaging surface of the CCD image sensor 17 are read out. At the end of the period T3, since the reading of the above-mentioned 42 lines has been completed, normal imaging signals are read out from the line of the start (1) after returning to the normal cycle.
[0090]
Further, the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD is 7f._HIn this case, as indicated by hatching in FIG. 9, 147 lines of the upper part of the imaging surface of the CCD image sensor 17 are read during the period T3. At the end of the period T3, since the reading of the above-mentioned 147 lines has been completed, normal imaging signals are read out from the start line 2 after returning to the normal cycle.
[0091]
In this way, by changing the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD, the position of the video to be taken can be freely set.
[0092]
That is, in the imaging device 10, in response to the trigger signal TRIG, sweeping of charges to the charge sweeping portion of the interline transfer type CCD image sensor 17 having an electronic shutter function is stopped for a predetermined time T1, and the predetermined time T1. After the elapse of time, the image pickup charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit VREG, and the image pickup charge read to the vertical transfer unit VREG is transferred to the vertical transfer unit by a predetermined number of transfer cycles and then normal vertical transfer is performed. By using the electronic shutter function, the effective charge excluding the imaging charges of a predetermined number of lines by the high-speed vertical transfer is output as the imaging signal through the horizontal transfer unit HREG by the normal vertical transfer. An imaging operation is performed with a high-speed random shutter synchronized with the trigger signal TRIG, and a predetermined number of labels are It can be obtained down since the necessary effective charge as an imaging signal.
[0093]
  In this imaging system, the high-speed horizontal synchronizing signal generator 25 of the imaging control device 20 counts the CL / 4 signal.151Preset value given to the setting circuit152The position of the video to be photographed can be freely set by generating a high-speed horizontal synchronization signal HiHD having a frequency 2 to 7 times the horizontal synchronization signal HD and supplying it to the imaging device 10. .
[0094]
Further, the size of the video to be taken is determined by the vertical synchronization signal VD indicating the video end timing in FIG. That is, the video size is the period from the falling timing of the gate signal GATE to the rising edge of the vertical synchronization signal VD.
[0095]
Here, for example, as shown in FIG. 10, when 100 lines are transferred during the period T3 of the gate signal GATE and the video size is set to 100 lines, the transfer remains about 50 lines at the video output timing. Since the data is transferred so as to overlap the first 100 lines during the period T3 of the gate signal GATE, the video signal of the portion to be photographed is not affected.
[0096]
Note that the number of lines in which the transfer residue generated at the video output timing does not affect the video signal of the portion to be taken is determined by the number of transfer cycles in the period T3 of the gate signal GATE, and in the period T3 of the gate signal GATE. When transferring 100 lines, it is up to 100 lines. That is, the video size can be reduced to 50 lines as shown in FIG.
[0097]
Therefore, the video size can be freely set in the range of 50 to 150 lines by setting the vertical synchronization signal VD indicating the video end timing.
[0098]
On the other hand, the trigger cycle is determined by the vertical synchronization signal VD indicating the video end timing, and can be shortened to immediately after the timing of the vertical synchronization signal VD. As shown in FIG. 12, when n = 1, 5.6 times faster triggering is possible with N = 47 lines than the normal period (262.5 lines: EIA).
[0099]
It should be noted that setting the two vertical synchronization signals VD after the trigger is in accordance with the operation of the actual integrated circuit due to the problem of the configuration of the sub synchronization signal generator.
[0100]
Further, in this imaging system, since the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD can be changed as described above, the position of the video to be taken can be freely set, so that (A) and (B) in FIG. As shown in FIGS. 14A and 14B, the object OB whose position L ≠ L ′ on the screen fluctuates can be always output at the same timing on the video signal. It is possible to automatically correct to L = L ′.
[0101]
For this purpose, for example, a setting circuit having a configuration as shown in FIG. 15 is used in place of the setting circuit 152 for setting the preset value of the counter 151 by manual operation in the high-speed horizontal synchronizing signal generator 25 of the imaging control device 20. It ’s fine.
[0102]
The setting circuit shown in FIG. 15 includes a sawtooth signal generator 171, a sample pulse generator 172, a sample hold circuit 173, a voltage comparator 174, and an A / D converter 175.
[0103]
The sawtooth wave signal generator 171 is supplied with a trigger signal TRIG and a vertical synchronizing signal VD ″ as shown in FIGS. 16A and 16B, and is supplied with the trigger signal TRIG. Each time, a sawtooth signal as shown in FIG. 16C is generated over the entire imaging period corresponding to the video size based on the vertical synchronization signal VD ″. The sawtooth wave signal generated by the sawtooth signal generator 171 is supplied to the sample and hold circuit 173.
[0104]
When the video signal as shown in FIG. 16D is supplied to the sample pulse generator 172, the sample pulse is detected by detecting the edge of the video signal of the subject for the video signal. A sample pulse as shown in (E) of FIG. The sample pulse generated by the sample pulse generator 172 is supplied to the sample hold circuit 173.
[0105]
The sample hold circuit 173 samples and holds the sawtooth wave signal supplied from the sawtooth wave signal generator 171 with the sample pulse supplied from the sample pulse generator 172. The hold output from the sample hold circuit 173 is supplied to the voltage comparator 174.
[0106]
The voltage comparator 174 outputs the hold output from the sample hold circuit 173 to the reference voltage V_ZCompare with The comparison output from the voltage comparator 174 is supplied to the A / D converter 175.
[0107]
The A / D converter 175 converts the signal level of the comparison output from the voltage comparator 174 into an 8-bit digital value, and uses the digital value as a preset value to counter the high-speed horizontal synchronization signal generator 25. 151.
[0108]
In the setting circuit having such a configuration, when the timing of the subject is too early from the start of imaging, the voltage of the hold output by the sample hold circuit 173 decreases, and the comparison output by the voltage comparator 174 increases. By presetting an 8-bit digital value obtained by digitizing the signal level of the comparison output by the voltage comparator 174 by the A / D converter 175 as a preset value in the counter 151 of the high-speed horizontal synchronizing signal generator 25. The phase of the subject is delayed from the imaging start timing and approaches the center of the sawtooth signal. Conversely, when the timing of the subject is too late from the start of imaging, the voltage of the hold output by the sample hold circuit 173 increases and the comparison output by the voltage comparator 174 decreases. By presetting an 8-bit digital value obtained by digitizing the signal level of the comparison output by the voltage comparator 174 by the A / D converter 175 as a preset value in the counter 151 of the high-speed horizontal synchronizing signal generator 25. The phase of the subject approaches the imaging start timing and approaches the center of the sawtooth signal.
[0109]
Therefore, the reference voltage V applied to the voltage comparator 175 is_ZIs set to a voltage obtained at the center of the sawtooth signal, the subject can always be brought to the center of the video signal by the setting circuit.
[0110]
In this way, a sampling pulse is generated by using a part of the video signal, the position of the object OB in the imaging unit is detected, and the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal HiHD in the gate period T3 is thereby controlled. Thus, the object OB can be automatically corrected so that the object OB is always output at the same timing on the video signal.
[0111]
【The invention's effect】
  In the imaging control apparatus according to the present invention according to the present invention, a trigger signal input terminal to which a trigger signal specifying imaging of a subject is supplied from the outside, and the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal is output to the imaging apparatus. A trigger signal output terminal, a synchronization signal generator for generating a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal, and outputting the horizontal synchronization signal from the horizontal synchronization signal output terminal, and a trigger signal supplied to the trigger signal input terminal as a reference A vertical synchronization signal is generated, and the vertical synchronization signal is output from the vertical synchronization signal output terminal to the imaging device, and a high-speed horizontal signal having a higher frequency than the horizontal synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit. A high-speed horizontal synchronization signal generator that generates a synchronization signal in a predetermined period based on the trigger signal and outputs it to the imaging device from the high-speed horizontal synchronization signal output terminal is provided. Therefore, a light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, a vertical transfer unit that transfers charges generated by the light receiving unit, and a horizontal that outputs charges transferred through the vertical transfer unit. An interline transfer type solid-state imaging device having an electronic shutter function that includes a transfer unit and a charge sweeping unit, and sweeps the charge accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and the trigger signal The sweeping of the charge to the charge sweeping unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit and is read to the vertical transfer unit. The normal charge is transferred after high-speed vertical transfer of the imaged charge for a predetermined number of transfer cycles, and the effective charge excluding the image charge for a predetermined number of lines by the high-speed vertical transfer is used as an image pickup signal. By controlling the image pickup apparatus including the drive control unit that outputs by the transfer through the horizontal transfer unit, the electronic shutter function is used to perform an image pickup operation using a high-speed random shutter synchronized with the trigger signal. An effective charge after the line can be obtained as an imaging signal.
[0114]
Furthermore, in the imaging control apparatus according to the present invention, a trigger signal input terminal to which a trigger signal for specifying imaging of a subject is supplied from the outside, and a trigger signal for outputting the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal to the imaging apparatus An output terminal, a vertical sync signal and a horizontal sync signal, a sync signal generator for outputting the horizontal sync signal from the horizontal sync signal output terminal, and a vertical signal based on the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal A sub-sync signal generator for generating a sync signal and outputting the vertical sync signal from the vertical sync signal output terminal to the imaging device; and a high-speed horizontal sync signal having a higher frequency than the horizontal sync signal generated by the sync signal generator And a high-speed horizontal synchronization signal generating unit that outputs to the imaging device from a high-speed horizontal synchronization signal output terminal. The light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, the vertical transfer unit to which the charges generated by the light receiving unit are transferred, and the horizontal transfer that outputs the charges transferred through the vertical transfer unit An interline transfer type solid-state imaging device having an electronic shutter function for sweeping away the charge accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and the charge according to a trigger signal. The sweeping of the charge to the sweeping unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has passed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit and read to the vertical transfer unit Normal vertical transfer is performed after high-speed vertical transfer of the imaging charge for a predetermined number of transfer cycles, and effective vertical charge that excludes the imaging charge for a predetermined number of lines by the high-speed vertical transfer is used as a normal vertical transfer. To control an image pickup apparatus including a drive control unit to be output via the horizontal transfer unit, perform an image pickup operation using a high-speed random shutter synchronized with the trigger signal using the electronic shutter function, and a necessary line Subsequent effective charges can be obtained as imaging signals.
[0115]
In the imaging control device according to the present invention, for example, by providing the high-speed horizontal synchronization signal generating unit with a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal, the number of transfer cycles of high-speed vertical transfer with respect to the imaging device. To change the image range to be output as the imaging signal. Thereby, the imaging signal of arbitrary image ranges can be output from the said imaging device.
[0116]
In the imaging control apparatus according to the present invention, for example, the setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal in accordance with the position of the target subject image included in the imaging signal output from the imaging apparatus is the high-speed horizontal By providing the synchronization signal generator, the image range can be automatically corrected by setting the number of transfer cycles for high-speed vertical transfer to the imaging apparatus so that the position of the target subject image is a predetermined position. .
[0117]
Furthermore, in the imaging control device according to the present invention, the imaging signal output from the imaging device is taken into the storage unit according to the trigger signal, and the imaging terminal outputs the imaging signal from the imaging device as a still image signal from the storage unit. Can be output.
[0118]
In the image pickup system according to the present invention, the operation of the image pickup apparatus is controlled by the image pickup control apparatus, and the image pickup operation using the high-speed random shutter synchronized with the trigger signal is performed using the electronic shutter function of the image pickup apparatus. Subsequent effective charges can be obtained as imaging signals.
[0119]
In the imaging system according to the present invention, the number of transfer cycles for high-speed vertical transfer can be set for the imaging apparatus, and the image range can be automatically corrected so that the position of the target subject image is a predetermined position. it can.
[0120]
Furthermore, in the imaging system according to the present invention, the imaging signal output from the imaging device is taken into a storage unit in the imaging control device in response to a trigger signal, and the imaging signal from the imaging device is received from the storage unit as a still image signal. Can be output via the output terminal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an imaging system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus used in the imaging system.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a CCD image sensor in the imaging apparatus.
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the imaging apparatus.
FIG. 5 is a diagram illustrating a specific configuration of a sub-synchronization signal generator in the imaging control device used in the imaging system.
FIG. 6 is a timing chart showing an operation of the sub sync signal generator.
FIG. 7 is a diagram illustrating a specific configuration of a high-speed horizontal synchronization signal generator in the imaging control apparatus.
FIG. 8 is a diagram illustrating a principle for changing a reading start position of an image captured by a CCD image sensor in the imaging apparatus.
FIG. 9 is a diagram for explaining the principle for changing the reading start position of the image.
FIG. 10 is a diagram illustrating an image size of an imaging signal read from a CCD image sensor in the imaging apparatus.
FIG. 11 is a diagram for explaining the image size.
FIG. 12 is a diagram illustrating a trigger cycle of an imaging operation by the imaging device.
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the position of the subject imaged by the imaging apparatus is shifted on the screen.
FIG. 14 is a diagram showing a state in which the subject imaged by the imaging apparatus is automatically corrected so as to be output at the same timing when the position of the subject is shifted on the screen.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a setting circuit of a high-speed horizontal synchronization signal generator having a function of performing the automatic correction.
FIG. 16 is a timing chart for explaining the operation of the setting circuit;
FIG. 17 is a timing chart illustrating the operation of a conventional imaging device.
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a conventional imaging device.
FIG. 19 is a timing chart illustrating the operation of a conventional imaging device.
FIG. 20 is a timing chart illustrating the operation of a conventional imaging device.
FIG. 21 is a timing chart illustrating the operation of a conventional imaging device.
FIG. 22 is a timing chart illustrating the operation of a conventional imaging device.
[Explanation of symbols]
1 Transfer route
2 Subject
3 Position sensor
10 Imaging device
11A Sync signal generator
11B Sub sync signal generator
12 Gate signal generator
13 Switch circuit
15 Timing generator
16 CCD drive unit
17 CCD image sensor
20 Imaging control device
21 memory
22 Memory controller
23 Sync signal generator
24 Sub sync signal generator
25 High-speed horizontal sync signal generator
30 Image processing device

Claims

  A light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, a vertical transfer unit that transfers charges generated by the light receiving unit, and a horizontal transfer unit that outputs charges transferred via the vertical transfer unit, An interline transfer type solid-state image pickup device having an electronic shutter function for sweeping out the charges accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and the charge sweeping unit according to a trigger signal. The sweeping of charge to the unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit, and the imaging charge read to the vertical transfer unit Normal vertical transfer is performed after high-speed vertical transfer for a predetermined number of transfer cycles, and effective charge excluding a predetermined number of lines for image pickup charge by high-speed vertical transfer is used as an imaging signal for normal vertical transfer. An imaging control device for controlling an imaging device comprising a drive control unit for outputting through said horizontal transfer section,
  A trigger signal input terminal to which a trigger signal for specifying imaging of a subject is supplied from the outside;
  A trigger signal output terminal for outputting the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal to the imaging device;
  A synchronization signal generator for generating a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal, and outputting the horizontal synchronization signal from a horizontal synchronization signal output terminal;
  Generating a vertical synchronization signal based on a trigger signal supplied to the trigger signal input terminal, and outputting the vertical synchronization signal from the vertical synchronization signal output terminal to the imaging device;
  A high-speed horizontal synchronization signal having a higher frequency than the horizontal synchronization signal generated by the synchronization signal generator is generated in a predetermined period with the trigger signal as a reference, and is output from the high-speed horizontal synchronization signal output terminal to the imaging device. An imaging control apparatus comprising a synchronization signal generator.

The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the high-speed horizontal synchronization signal generation unit includes a setting unit that variably sets a frequency of the high-speed horizontal synchronization signal.

The high-speed horizontal synchronization signal generator includes a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal according to the position of the target subject image included in the imaging signal output from the imaging device. The imaging control device according to Item 1.

A storage unit to which an imaging signal output from the imaging device is supplied via a signal input terminal, and the imaging signal is taken into the storage unit according to the trigger signal, and an imaging signal from the imaging device is received from the storage unit. The imaging control apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that outputs a still image signal via an output terminal.

A light receiving unit that generates charges according to the amount of incident light, a vertical transfer unit that transfers charges generated by the light receiving unit, and a horizontal transfer unit that outputs charges transferred via the vertical transfer unit, An interline transfer type solid-state image pickup device having an electronic shutter function for sweeping out the charges accumulated in the light receiving unit to the charge sweeping unit, and the charge sweeping unit according to a trigger signal. The sweeping of charge to the unit is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the imaging charge accumulated in the light receiving unit is read as an effective charge to the vertical transfer unit, and the imaging charge read to the vertical transfer unit Normal vertical transfer is performed after high-speed vertical transfer for a predetermined number of transfer cycles, and effective charge excluding a predetermined number of lines for image pickup charge by high-speed vertical transfer is used as an imaging signal for normal vertical transfer. An imaging device consisting of a drive control unit for outputting through said horizontal transfer section,
A trigger signal input terminal to which a trigger signal for specifying imaging of a subject is supplied from the outside, a trigger signal output terminal for outputting the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal to the imaging device, a vertical synchronization signal, and a horizontal synchronization A sync signal generator that generates a signal and outputs the horizontal sync signal from the horizontal sync signal output terminal, and generates a vertical sync signal based on the trigger signal supplied to the trigger signal input terminal, and outputs a vertical sync signal A sub-synchronizing signal generator for outputting the vertical synchronizing signal from the terminal to the imaging device, and a high-speed horizontal synchronizing signal having a frequency higher than that of the horizontal synchronizing signal generated by the synchronizing signal generator with a predetermined value based on the trigger signal. A high-speed horizontal synchronization signal generator that is generated during a period and is output from the high-speed horizontal synchronization signal output terminal to the imaging device, and an imaging signal output from the imaging device A storage unit which is supplied through the signal input terminal, the image pickup signal An imaging system comprising: an imaging control device including a control unit that captures a signal into the storage unit according to the trigger signal and outputs an imaging signal from the imaging device as a still image signal from the storage unit via an output terminal.

6. The imaging system according to claim 5, wherein the high-speed horizontal synchronizing signal generator of the imaging control device includes a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronizing signal.

The high-speed horizontal synchronization signal generation unit of the imaging control device includes a setting unit that variably sets the frequency of the high-speed horizontal synchronization signal according to the position of the target subject image included in the imaging signal output from the imaging device. The imaging system according to claim 5, wherein:

A storage unit in which an imaging signal output from the imaging device is supplied to the imaging control device via a signal input terminal, and the imaging signal is captured in the storage unit in response to the trigger signal, and imaged by the imaging device 6. The imaging system according to claim 5, further comprising a control unit that outputs a signal from the storage unit as a still image signal through an output terminal.