JP3832632B2 - Control system, program thereof and recording medium - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末にて、デバイスの現況を表示可能な制御システム、並びに、それを実現するためのプログラム、および、そのプログラムが記録された記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図８に示すように、プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと略称する）５１１は、例えば、ベルトコンベアー式の自動組付機など、種々のターゲットシステム５０２のデバイス５０２ａを制御する制御装置として、広く使用されている。
【０００３】
ここで、例えば、ＰＬＣ５１１やデバイス５０２ａなど、ローカル制御システム５０３内の機器の状態を外部から参照／操作できないと、参照／操作する人物が現場にいる必要があり、現場にいない場合には、現場に赴く必要がある。
【０００４】
したがって、例えば、特開２０００−２５９２１４号公報では、無線伝送路として携帯電話網を利用することで、遠隔地から当該機器の状態を参照／操作する制御システムが開示されている。当該制御システム５０１において、リモート端末装置５０４は、モデム５０５、携帯電話５０６、無線基地局５０７、電話回線網５０８およびローカル制御システム５０３のモデム５１２を介して、現場コンピュータ５１３にダイアルアップ接続する。
【０００５】
この状態で、リモート端末装置５０４は、伝送用指令ファイルを現場コンピュータ５１３へ送信する。さらに、現場コンピュータ５１３は、当該伝送用指令ファイルを解凍して指令ログファイルを生成し、ＰＬＣ５１１へ指令ログファイルに基づいて、表示・操作指令を送信する。これにより、ＰＬＣ５１１の内部データは、操作指令に基づいて修正される。
【０００６】
また、ＰＬＣ５１１が上記表示指令に基づき、内部データとしての応答信号を現場コンピュータ５１３へ返送すると、現場コンピュータ５１３は、応答信号を応答ログファイルに出力する。さらに、現場コンピュータ５１３は、当該応答用ログファイルを圧縮し、上記通信路を介して、リモート端末装置５０４へ送信する。一方、リモート端末装置５０４は、受け取った伝送用応答ファイルを解凍して応答ログファイルを生成すると共に、応答ログファイルを表示用データに変換して、ディスプレイ表示装置に表示出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の制御システム５０１では、携帯電話５０６は、伝送路として使用されているだけであり、遠隔地からＰＬＣ５１１へ表示・操作指令を出力するためには、伝送用指令ファイルの生成、伝送用応答ファイルの解凍および表示用データへの変換などの機能を有するリモート端末装置５０４が必要になる。
【０００８】
この結果、現在広く普及している携帯電話５０６とは別にリモート端末装置５０４を用意し、当該リモート端末装置５０４へ、上記機能を実現するためのプログラムを予めインストールしておく手間がかかってしまう。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、少ない手間で、例えば、無線通信網を介して接続するなど、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末にて、デバイスの現況を表示可能な制御システムを構築することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る制御システムは、上記課題を解決するために、端末と通信可能な制御用ホストコンピュータと、デバイスを制御する制御装置と、該デバイスの状態を表示するとともにデバイスの操作を受け付ける複数のプログラマブル表示器とを備え、上記制御用ホストコンピュータは、当該制御用ホストコンピュータと、上記制御装置と、上記プログラマブル表示器とを備えるローカル制御システムの各デバイスのデバイスアドレスとは独立して設定可能なシンボルとの対応関係および該シンボルのシンボル名を記憶するシンボルデータベースを参照して、上記各デバイスに対応するシンボルを提示して、端末に状態を表示するデバイスの選択を上記制御システムのユーザに促す選択手段と、当該ユーザが選択した選択結果に応じて、上記端末への動作指示を生成して、上記端末に公開すべき動作指示として記憶装置に格納する動作指示生成手段と、上記記憶装置に格納された上記端末に公開可能な動作指示のうち、上記選択結果に応じて生成された動作指示を上記端末の要求に応じて端末に送信すると共に、上記ローカル制御システムのデバイスに代わって状態の問い合わせに応答する応答手段とが設けられ、上記動作指示が示す動作には、当該端末が、上記応答手段と、広域通信網を介し、予め定められたタイミングで繰り返し通信して、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスの状態を受け取る動作と、当該端末が当該デバイスの状態を表示する動作とが含まれてなる制御システムにおいて、上記各プログラマブル表示器が、上記シンボルデータベースのレコードのうち、当該プログラマブル表示器に接続された制御装置のデバイスに対応するシンボルのレコードを予め格納するものであり、上記選択手段が、デバイスの選択を複数受け付け可能であり、上記動作指示生成手段が、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスのシンボルを登録しているプログラマブル表示器が互いに異なっている場合、上記端末がデバイスの状態を表示する動作として、デバイスのシンボル名だけではなく、シンボル名が登録されたプログラマブル表示器の局名も、デバイスの状態と共に表示する動作を示す動作指示を生成することを特徴としている。
【００１１】
なお、上記動作指示がプログラムの場合、当該プログラムは、端末に実施させる動作の全手順をＣＰＵやバーチャルマシンなどの演算手段へ指示するコードであってもよい。また、所定の手順で呼び出すことで、上記各動作の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例えば、オペレーティングシステムやライブラリなど）が既に存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを上記演算手段へ指示するコードやポインタなどで、上記全手順の一部または全部を置き換えてもよい。さらに、上記プログラムのうち、選択結果に応じて変化する部分をＸＭＬ（eXtensible Mark-up Language ）ファイルなどのデータとして分離し、上記プログラムが当該データを参照することで、上記動作を端末に行わせてもよい。この場合、動作指示手段は、選択結果に応じて当該データを生成すると共に、上記プログラムを実行する端末は、当該データを参照して、上記動作を行う。
【００１２】
上記構成において、選択手段は、シンボルテーブルを参照して、上記各デバイスに対応するシンボルを提示して、端末に状態を表示するデバイスの選択を促す。さらに、選択手段がデバイスの選択を受け付けると、動作指示生成手段は、選択されたデバイスに応じた動作指示、すなわち、当該端末が広域通信網を介して応答手段と繰り返し通信して当該デバイスの状態を表示するための動作指示を生成する。
【００１３】
ここで、応答手段と通信する動作や、通信結果に応じて、デバイスの状態表示を変更する動作は、表示すべきデバイスが決まれば、決定できる。したがって、例えば、ローカル制御システム内の各デバイスについて、それぞれが選択された場合に、当該デバイスの表示するための動作指示を生成する手順を予め記憶しておくなどすれば、上記動作指示生成手段は、何ら支障なく、動作指示を自動生成できる。この結果、動作指示を生成する際、制御システムのユーザは、選択手段が提示したシンボルを選択して、デバイスを選択するだけでよい。
【００１４】
また、選択手段でデバイスを選択する際、シンボルテーブルに対応するデバイスが記憶され、デバイスアドレスとは独立して設定可能なシンボルによって、デバイスを選択できるので、デバイスアドレスで選択する場合よりも容易にデバイスを選択できる。さらに、デバイスの機種やデバイスを制御する制御装置の変更などによって、デバイスアドレスが変更された場合、同じ動作を行うデバイスであれば、シンボルデータベースを更新することで、同じシンボルを使用できる。
【００１５】
さらに、上記端末は、上記動作指示に基づいて動作するだけなので、上記従来のリモート端末装置のように、予め特別なプログラムをインストールしておく必要がない。さらに、例えば、ｉアプリ（商標）対応の携帯電話など、制御用途以外の汎用の端末を、本発明に係る制御システムの端末として流用できる。これらの結果、上記従来技術に比べて、制御システム構築に要する手間を削減できる。
【００１６】
なお、上記端末が携帯端末の場合、据え置き型の端末に比べて、表示可能な画素数が制限されており、画面内に同時表示可能なデバイスの個数が制限されている。したがって、この場合は、制御システムの使用者が携帯端末に表示すべきデバイスのシンボルを選択手段へ指示する際の手間も少ない。
【００１７】
一方、上記動作指示に従う端末は、所定の時間間隔など、予め定めるタイミングで応答手段と繰り返し通信して、当該応答手段から、上記動作指示が示すデバイスの状態を受け取る。さらに、上記端末は、受け取ったデバイスの状態を表示する。これにより、端末の表示は、ローカル制御システムにて、デバイスの状態が変化すると、当該変化に応じて変化する。なお、上記応答手段は、ローカル制御システムのデバイスに代わって問い合わせに応答可能であり、例えば、必要に応じて種々の通信路を介して、デバイスの状態を取得するなどして、デバイスの状態を端末に伝えることができる。
【００１８】
この結果、例えば、無線通信網を介して接続するなど、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末にて、デバイスの現況を表示可能な制御システムを、少ない手間で構築できる。
【００１９】
なお、上記構成に加え、上記動作指示が示す動作には、上記端末が、操作に応じて、上記ローカル制御システムのデバイスに代わって状態制御指示を受け取る受信手段と広域通信網を介して通信し、操作に応じたデバイスの状態制御指示を伝えて、上記デバイスを制御する動作が含まれてもよい。
【００２０】
この場合、当該動作指示に従う端末は、当該端末の使用者の操作によって、デバイスの状態制御が指示されると、操作に応じた状態制御指示を広域通信網を介して受信手段へ通信する。また、受信手段は、当該状態制御指示をデバイスの代わりに受け取り、状態制御指示をデバイスの状態に反映させる。例えば、受信手段は、ローカル制御システム外に設けられている場合、ローカル制御システムと通信したり、ローカル制御システム内に設けられている場合、デバイスを制御する機器と通信したりして、受信した状態制御指示に従って、デバイスを制御する。この結果、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末からであっても、端末の操作に応じたデバイスの状態を、端末の操作に応じて制御できる。
【００２１】
また、本発明に係る制御システムは、上記構成において、上記選択手段が、上記シンボルを提示する際、それぞれのシンボル名を提示すると共に、上記動作指示が示す動作のうち、デバイスの状態を表示する動作は、当該デバイスに対応するシンボル名と共にデバイスの状態を表示する動作であることを特徴としている。
【００２２】
これら上記の構成では、動作指示に基づいて動作する端末は、選択手段が提示する際に表示するのと同じシンボル名と共に、デバイスの状態を表示する。この結果、端末のユーザは、選択手段が提示するシンボル名とは別のシンボル名を記憶する必要がなく、操作性を向上できる。
【００２３】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記構成において、上記ローカル制御システムの制御用表示装置がデバイスの状態に応じた図形要素を画面に表示させるための画面データを作成する画面編集手段を備え、当該画面編集手段は、画面データを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定することを特徴としている。
【００２４】
上記構成では、シンボルデータベースが選択手段および画面編集手段の間で共用されている。したがって、それぞれが別のデータベースを参照する場合に比べて、対応の登録および更新時の手間を削減できる。また、ユーザは、上記両手段を操作する際、一方において、デバイスに対応するシンボルを記憶すれば、他方において、別の対応を記憶する必要がないので、操作性を向上できる。
【００２５】
また、本発明に係る制御システムは、上記構成において、上記ローカル制御システムの制御装置がデバイスの状態を制御するための制御プログラムを作成するプログラム編集手段を備え、当該プログラム編集手段は、制御プログラムを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定することを特徴としている。
【００２６】
上記構成では、シンボルデータベースが選択手段およびプログラム編集手段の間で共用されている。したがって、それぞれが別のデータベースを参照する場合に比べて、対応の登録および更新時の手間を削減できる。また、ユーザは、上記両手段を操作する際、一方において、デバイスに対応するシンボルを記憶すれば、他方において、別の対応を記憶する必要がないので、操作性を向上できる。
【００２７】
本発明に係る制御システムは、上記構成に加えて、上記動作指示生成手段は、上記端末に状態を表示可能な各デバイスについて、上記各動作を示すプログラムを記憶しておき、デバイスの組み合わせが選択されると、それぞれに対応するプログラムを組み合わせて、組み合わせに応じた動作指示を生成することを特徴としている。
【００２８】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記構成において、上記ローカル制御システムは、複数の制御装置が、それぞれに接続されたデバイスを制御するシステムであって、上記動作指示生成手段は、上記問い合わせの内容が同じであれば、上記各制御装置の機種に固有の専用プロトコルに拘らず、上記応答手段と同じデータ列で通信するための動作指示を生成すると共に、上記応答手段から上記制御装置までの間には、それぞれに固有の専用プロトコルで上記各制御装置と通信し、上記応答手段とは、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルでデバイスを特定する共通プロトコルによって通信するよう、両プロトコルを変換するプロトコル変換手段が設けられていることを特徴としている。
【００２９】
上記構成において、端末は、上記動作指示に従って動作し、上記問い合わせの内容が同じであれば、上記各制御装置の機種に固有の専用プロトコルに拘らず、同じデータ列で、上記応答手段と通信する。一方、応答手段は、当該データ列に基づいて、共通プロトコルで上記プロトコル変換手段と通信し、当該プロトコル変換手段は、プロトコルを変換することで、各制御装置に合った専用プロトコルで制御装置と通信する。
【００３０】
このように、プロトコル変換手段が両プロトコルを変換するので、動作指示生成手段および応答手段は、問い合わせの内容が同じであれば、専用プロトコルに拘らず、同じ動作をすればよい。したがって、各専用プロトコルに対応した動作指示生成手段および応答手段を用意する場合よりも、互いに異なる専用プロトコルを採用した制御装置が混在した制御システムを構築する際の手間を削減できる。
【００３１】
加えて、上記共通プロトコルでデバイスを特定する際にも、シンボルデータベースに記憶されたシンボルが使用されているので、共通プロトコルを利用する機器と選択手段とが、互いに別のデータベースを参照する場合に比べて、対応の登録および更新時の手間を削減できる。また、ユーザは、一方において、デバイスに対応するシンボルを記憶すれば、他方において、別の対応を記憶する必要がないので、操作性を向上できる。
【００３２】
また、本発明に係る制御システムは、上記構成に加えて、上記端末は、携帯端末であることを特徴としている。
【００３３】
ところで、上記制御システムは、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させて実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記制御システムの各手段としてコンピュータを動作させるプログラムであることを特徴としている。また、本発明に係る記録媒体は、上記プログラムが記録されていることを特徴としている。
【００３４】
これらのプログラムが上記コンピュータで実行されると、当該コンピュータは、上記制御システムの選択手段および動作指示生成手段として動作する。したがって、上記制御システムと同様、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末にて、デバイスの現況を表示可能な制御システムを、少ない手間で構築できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図１ないし図７に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施形態に係る制御システム１は、図１に示すように、ターゲットシステム２を含むローカル制御システム３から離れた場所の携帯端末（端末）４でも、インターネット（広域通信網）５を介して、上記ターゲットシステム２のデバイス２ａを制御可能なシステムである。
【００３６】
上記ローカル制御システム３は、ターゲットシステム２のデバイス２ａを制御する制御装置としてのＰＬＣ１１と、多くの場合、制御対象近傍に配されると共に、制御システム１のＨＭＩ（Human Machine Interface ）として、デバイス２ａの状態を表示し、オペレータによるデバイス２ａへの操作を受け付けるプログラマブル表示器（プロトコル変換手段）１２とを備えている。さらに、本実施形態に係るローカル制御システム３では、各プログラマブル表示器１２は、イーサネット（登録商標：ゼロックス社）などのＬＡＮ１３によって互いに接続されている。また、上記ＬＡＮ１３には、多くの場合、プログラマブル表示器１２よりも離れた場所から、ローカル制御システム３全体を管理する制御用ホストコンピュータ１４が接続されている。
【００３７】
なお、上記各プログラマブル表示器１２は、シリアルケーブルなどを介して、それぞれに対応するＰＬＣ１１と接続されている。また、図１では、説明の便宜上、ＬＡＮ１３にプログラマブル表示器１２が２台接続され、各プログラマブル表示器１２には、ＰＬＣ１１がそれぞれ１台ずつ接続されると共に、各ＰＬＣ１１にデバイス２ａが１台接続されている場合を例示しているが、当然ながら、それぞれの接続台数は任意に設定できる。
【００３８】
また、デバイスは、デバイスアドレスにより特定可能で、しかも、状態を取得したり、制御（変更）できるものであれば、例えば、デバイス２ａ自体であってもよいし、例えば、ＰＬＣ１１やプログラマブル表示器１２の記憶装置など、ローカル制御システム３に設けられた記憶装置の一領域を示していてもよい。
【００３９】
ここで、上記ローカル制御システム３では、ローカル制御システム３に必須の構成であり、しかも、ＨＭＩとして動作するため、演算能力に余力のあるプログラマブル表示器１２が通信の大半を処理するように構成されている。さらに、各プログラマブル表示器１２は、自らに接続されているＰＬＣ１１の機種に固有の専用プロトコルと、ＬＡＮ１３での共通プロトコルとを変換して、他のプログラマブル表示器１２や制御用ホストコンピュータ１４と、ＰＬＣ１１との通信を中継する。なお、共通プロトコルと専用プロトコルとの間のプロトコル変換には、同じ指示に同じコードが割り当てられるように予め定められた共通のコマンドと上記共通のコマンドに対応するＰＬＣ１１固有のコマンドとの間の変換や、データやアドレスの表現方法の変換、後述するシンボルやシンボル名とデバイスアドレスとの間の変換なども含まれる。
【００４０】
これにより、プログラマブル表示器１２および制御用ホストコンピュータ１４は、他のプログラマブル表示器１２に接続されているＰＬＣ１１の機種に拘らず、ＬＡＮ１３を介して共通のプロトコルで通信できる。この結果、互いに異なる機種のＰＬＣ１１の混在するローカル制御システム３が比較的容易に実現されている。
【００４１】
より詳細には、上記プログラマブル表示器１２は、予め自らに格納される画面データを参照して、オペレータにデバイスの状態を表示し、操作を受け付けるための操作画面を表示している。当該画面データは、画面上の領域と、当該領域への表示や入力に対応するデバイスとの対応関係を示すタグを組み合わせて構成されている。
【００４２】
本実施形態では、上記プログラマブル表示器１２は、複数の単位画面を切り換え表示可能であり、上記タグは、当該タグが有効となる単位画面を示すファイル番号と、単位画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名と、各事象毎に参照される参照情報とを含んでいる。
【００４３】
例えば、上記タグが所定の画面領域（表示座標範囲）へ所定のデバイスの状態に応じた部品図形を表示する表示タグの場合、上記参照情報には、表示座標範囲と、デバイスを特定可能なシンボル（後述）と、例えば、部品図形がスイッチの場合、ＯＮを示す図形のファイルおよびＯＦＦを示す図形のファイルなど、表示時に参照するファイル番号とが含まれる。また、タグが入力タグの場合、参照情報として、有効入力座標範囲と、入力結果が書き込まれるデバイスのシンボルとが含まれる。
【００４４】
一方、プログラマブル表示器１２は、所定の時間間隔で、自らに格納された画面データから、ベース画面のファイル番号が、現在表示中のベース画面である表示タグを抽出すると共に、予め格納されたシンボルとデバイスアドレスとの対応表を参照して、例えば、デバイスの実体が自らに接続されたＰＬＣ１１によって制御されるデバイス２ａの場合は、ＰＬＣ１１と通信したり、デバイスの実体が他のプログラマブル表示器１２に接続されたＰＬＣ１１によって制御されるデバイス２ａの場合は、当該他のプログラマブル表示器１２を介して当該ＰＬＣ１１と通信するなどして、各表示タグのシンボルに対応するデバイスアドレスからデバイスの状態（デバイスアドレスの内容）を読み出し、デバイスの状態に応じた部品図形を画面に表示する。これにより、プログラマブル表示器１２の画面には、例えば、図２に示すように、デバイスの状態が反映される。
【００４５】
また、図示しないタッチパネルへの押し操作など、オペレータの入力操作を受け取ると、プログラマブル表示器１２は、上記画面データから、現在表示中のベース画面に対応し、当該入力操作にマッチする入力タグを検索すると共に、デバイスの実体の状態を取得する場合と略同様に、ＰＬＣ１１やプログラマブル表示器１２と通信するなどして、入力結果に応じて、入力タグのシンボルが示すデバイスの状態を変更するようデバイスアドレスの内容（デバイスの状態）を変更する。ここで、入力操作の後も、プログラマブル表示器１２は、デバイスの状態を画面表示するので、操作結果が画面表示に反映される。
【００４６】
一方、上記制御用ホストコンピュータ１４は、ローカル制御システム３の監視制御を行うＨＭＩ処理部２１と、ＬＡＮ１３に接続され、上述の共通プロトコルで通信するＬＡＮ・ＩＦ部２２と、ＬＡＮ・ＩＦ部２２およびＬＡＮ１３を介して各プログラマブル表示器１２と通信して上記ＨＭＩ処理部２１などの要求に応じるサーバ部２３と、シンボルとデバイスアドレスとの対応を記憶するシンボルデータベース２４と、各プログラマブル表示器１２の画面データを作成する作画処理部（画面データ編集手段）２５と、作成した画面データを格納する画面データメモリ２６と、ＰＬＣ１１の制御プログラムを作成（修正）する制御プログラム編集部（プログラム編集手段）２７と、当該制御プログラムを格納するプログラムメモリ２８とを備えている。これにより、制御用ホストコンピュータ１４は、画面データおよび制御プログラムを管理すると共に、ローカル制御システム３が稼動中、ターゲットシステム２やＰＬＣ１１あるいはプログラマブル表示器１２の状態を表示したり制御できる。
【００４７】
上記作画処理部２５は、上記画面データを作成する際、例えば、タグのパレットを表示し、パレット中のタグを選択して画面上に所望のタグを配置するように、ユーザへ促す。また、作画処理部２５は、配置されたタグを指定された座標に表示して、ユーザのドラグ＆ドロップなどの操作に応じてタグの座標を調整する。また、作画処理部２５は、タグに対応するシンボル（後述）を入力するようにユーザへ促す。ここで、シンボルは、後述するように、デバイスアドレスと対応付けられており、シンボルにタグを対応付けることで、作画処理部２５は、タグとデバイスアドレスとを対応付けることができる。これらの結果、ユーザは、作画処理部２５を操作して、画面上の所望の位置にタグを配置すると共に、各タグとデバイスのシンボルとを対応付けるだけで、画面データを作成できる。
【００４８】
したがって、プログラマブル表示器１２の表示プログラムを修正する場合に比べて容易に、各プログラマブル表示器１２の表示や操作を決定（変更）でき、ローカル制御システム３のユーザ（制御用ホストコンピュータ１４のユーザ）は、ターゲットシステム２の実情や、プログラマブル表示器１２のオペレータの習熟度、あるいは、ユーザの好みに合わせることができる。
【００４９】
一方、制御プログラム編集部２７は、例えば、ラダーエディタなどであり、図３に示すように、既に入力されたラダー図を図示し、ユーザの操作に応じて、ラダー図上のラダー記号の配置や接続関係などを編集する。さらに、作成されたラダー図を、ＰＬＣ１１が理解可能な命令語（機械語）からなる制御プログラムへ変換する。これにより、ユーザは、エディタ画面上で対話的にラダー図を編集するだけで、制御プログラムをプログラムできる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、上記シンボルデータベース２４がサーバ部２３、作画処理部２５および制御プログラム編集部２７の３者で共用されており、いずれかでシンボルデータベース２４のデータが更新されると、別途にデータを更新することなく、更新結果が他者にも反映される。したがって、それぞれを別々のデータベースで管理するよりも、データ更新時および作成時の手間を削減できる。
【００５１】
また、上記各部材２３・２５・２７は、デバイスアドレスではなく、ユーザが意味ある名前をシンボル名として関連付け可能なシンボルによって、各デバイスを特定している。ここで、ＰＬＣ１１がデバイス２ａを制御する際、ＰＬＣ１１は、演算量を削減するために、例えば、Ｘ００００のような英数字で表現されるデバイスアドレスで各デバイス２ａを特定している。一方、ＨＭＩ処理部２１を操作する管理者や、制御プログラムや画面データの作成者、あるいは、プログラマブル表示器１２のオペレータなど、制御システム１のユーザにとっては、各デバイスをデバイスアドレスで特定するよりも、”スイッチ２”のように、意味のある名前で呼んだ方が、呼称と各デバイスの実体とを関連付けしやすい。したがって、デバイスアドレスではなく、シンボルで制御対象となるデバイスを指定することで、上記ユーザが操作しやすい制御システム１を実現できる。
【００５２】
さらに、例えば、ＰＬＣ１１の機種変更などによって、デバイスアドレスが変更されたとしても、作画処理部２５および制御プログラム編集部２７は、タグやラダー記号をシンボルと対応付けているので、シンボルデータベース２４において、シンボルとデバイスアドレスとの対応を変更するだけで変更に対応できる。この結果、デバイスアドレスを対応付ける構成と異なり、当該デバイスアドレスが出現する度にデバイスアドレスを変更する必要がない。この結果、変更時の手間が少ない制御システム１を実現できる。
【００５３】
一例として、本実施形態に係るシンボルデータベース２４は、図４に示すように、ローカル制御システム３内の各デバイスに対応するシンボルについて、各シンボルに固有なシンボルＩＤと、シンボル名と、デバイスアドレスとの組み合わせを含むレコードを記憶している。また、シンボルデータベース２４において、各シンボルのレコードは、図５に示すように、階層的に記憶されており、シンボルデータベース２４を参照することで、サーバ部２３などは、ローカル制御システム３内に存在するプログラマブル表示器１２を把握し、各プログラマブル表示器１２に登録されたシンボルを把握できると共に、各シンボルのレコードから、シンボル名やデバイスアドレスなどを取得できる。また、シンボルデータベース２４を検索することで、所定のシンボル名を持つデバイスの実体（デバイス２ａ）を制御するＰＬＣ１１へ接続されたプログラマブル表示器１２を特定できる。
【００５４】
なお、シンボルデータベース２４には、各プログラマブル表示器１２など、ＬＡＮ１３に加入している各機器についても、機器を示す局ＩＤと、局の名称（局名）と、機器のネットワークアドレスなどとの組み合わせを含むレコードが記憶されており、上記制御システム１のユーザは、上記各機器を局名で指定できる。
【００５５】
さらに、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１４は、上記携帯端末４にて、ローカル制御システム３のデバイス２ａの状態を表示し、携帯端末４から操作するために、インターネット５を介して、上記携帯端末４と通信可能な公開サーバ部３１と、公開サーバ部３１が携帯端末４へ公開すべきアプレットを生成するファイル生成部３２と、アプレットを格納するアプレット記憶部３３とを備えている。なお、上記公開サーバ部３１が特許請求の範囲に記載の応答手段に対応し、上記ファイル生成部３２が選択手段および動作指示生成手段に対応する。
【００５６】
上記携帯端末４は、例えば、ｉアプリ（商標）対応の携帯電話などであり、Ｊａｖａ（登録商標）言語のプログラムを実行可能なバーチャルマシン４１とブラウザ４２とを備えている。上記ブラウザ４２は、インターネット５に接続された機器と通信し、受け取ったアプレットをバーチャルマシン４１に実行させることができる。また、当該ブラウザ４２は、例えば、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）などのプロトコルで任意のサーバ装置からＨＴＭＬ（ HyperText Markup Language）文書などのハイパーテキスト文書を受け取り、閲覧することもできる。
【００５７】
一方、上記アプレットは、携帯端末４が実行可能なプログラムであって、公開サーバ部３１は、当該アプレットを携帯端末４へ送信することで、携帯端末４に動作を指示できる。また、ファイル生成部３２は、ローカル制御システム３内のシンボルをユーザに提示して選択を促すと共に、選択されたシンボルの組み合わせに基づいて、アプレットを生成できる。
【００５８】
当該アプレットが指示する動作は、携帯端末４が当該シンボルに対応するデバイスの状態を公開サーバ部３１へ繰り返し問い合わせる動作と、当該デバイスのシンボル名および状態を携帯端末４の画面に表示する動作と、携帯端末４にて、デバイスに対応するシンボルが操作された場合、携帯端末４が操作に応じたデバイスの状態制御指示を公開サーバ部３１へ送信する動作とを含んでいる。
【００５９】
さらに、本実施形態に係るファイル生成部３２は、選択されたシンボルを登録しているプログラマブル表示器１２が互いに異なっている場合、デバイスのシンボル名だけではなく、シンボル名が登録されたプログラマブル表示器１２の局名をも表示させるアプレットを生成する。これによって、異なるプログラマブル表示器１２に登録されたシンボル間で互いにシンボル名が類似していたとしても、携帯端末４のユーザは、各シンボルを的確に区別できる。
【００６０】
ここで、上記ファイル生成部３２は、例えば、携帯端末４に状態を表示し、携帯端末４から状態を制御可能な各デバイス２ａについて、上記各動作を示すプログラムを記憶しておき、デバイス２ａの組み合わせが選択されると、それぞれに対応するプログラムを組み合わせるなどして、組み合わせに応じたアプレットを生成できる。
【００６１】
なお、上記各部材２１〜３３、４１〜４２は、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行し、タッチパネルやボタンあるいは液晶表示装置などの入出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信回路を制御することによって実現される機能ブロックである。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１４および携帯端末４を実現できる。なお、例えば、シリアルケーブルやＬＡＮ１３、インターネット５、あるいは、他の通信路を介してプログラムをダウンロードするためのプログラムが、上記コンピュータに予めインストールされていれば、当該通信路を介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配付することもできる。
【００６２】
特に、上記携帯端末４は、アプレットを実行するために、バーチャルマシン４１およびブラウザ４２を予め備えている。したがって、当該携帯端末を流用することで、特別な携帯端末を用意することなく、本実施形態に係る制御システム１を実現できる。また、制御用ホストコンピュータは、制御プログラムおよび画面データを管理し、ローカル制御システム３内の各機器を制御するために、上記部材２１〜２８を備えている。したがって、上記部材３１〜３３を追加するだけで、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１４を実現できる。
【００６３】
上記構成では、図６に示すステップ１（以下では、Ｓ１のように略称する）において、ローカル制御システム３の制御用ホストコンピュータ１４の作画処理部２５および制御プログラム編集部２７は、ローカル制御システム３内の各プログラマブル表示器１２およびＰＬＣ１１が正しくターゲットシステム２を制御するために、ユーザの指示に基づいて、画面データおよび制御プログラムを生成する。これに伴い、サーバ部２３、作画処理部２５および制御プログラム編集部２７で共有されるシンボルデータベース２４には、各シンボルのレコードが生成され、各レコードには、シンボルに対応するシンボル名およびデバイスアドレスなどが格納される。
【００６４】
具体的には、作画処理部２５は、画面データを作成（修正）する際、タグとシンボルとが対応付けられると、シンボルデータベース２４を参照して、図２に示すＮ２のように、タグの表示領域付近に、タグに対応するシンボル名（”スイッチ２”）を表示する。同様に、制御プログラム編集部２７は、制御プログラムを作成（修正）する場合、ラダー記号とシンボルとが対応付けられると、シンボルデータベース２４を参照して、例えば、図３に示すＮβのように、ラダー記号Ｉβの表示領域付近に、ラダー記号Ｉβに対応するシンボル名を表示する。
【００６５】
ここで、上記シンボルデータベース２４は、作画処理部２５および制御プログラム編集部２７で共有されている。したがって、互いに同じシンボル（例えば、”ＳＷ２”）に対応する部品図形Ｉ２およびラダー記号Ｉβの近傍には、それぞれ同じ内容のシンボル名Ｎ２およびＮβが表示される。
【００６６】
なお、シンボル、シンボル名およびデバイスアドレスの対応付けは、サーバ部２３、作画処理部２５および制御プログラム編集部２７のいずれで行ってもよい。また、上記では、制御プログラムや画面データの完成前に対応付けられている場合を例にして説明したが、ローカル制御システム３が稼動するまでに対応付けられれば、作成後に対応付けてもよい。
【００６７】
上記Ｓ１にて、画面データおよび制御プログラムが作成されると、Ｓ２において、作画処理部２５は、画面データを画面データメモリ２６に格納すると共に、上記画面データおよびシンボルデータベース２４のレコードの一部をプログラマブル表示器１２に出力する。また、制御プログラム編集部２７は、制御プログラムをプログラムメモリ２８に格納すると共に、プログラマブル表示器１２を介してＰＬＣ１１に制御プログラムを出力する。これにより、ローカル制御システム３内のプログラマブル表示器１２およびＰＬＣ１１には、画面データおよび制御プログラムが格納され、ターゲットシステム２を正しく制御可能になる。
【００６８】
より詳細には、制御プログラム編集部２７は、制御プログラムをプログラマブル表示器１２などを介してＰＬＣ１１へ出力する際、シンボルデータベース２４を参照して、シンボル名をデバイスアドレスに変換する。さらに、当該制御プログラムは、サーバ部２３などを介して、制御プログラムを格納すべきＰＬＣ１１に接続されたプログラマブル表示器１２に配布される。また、当該プログラマブル表示器１２は、制御プログラムをＰＬＣ１１に送信し、ＰＬＣ１１の所定の記憶領域に格納させる。これにより、ＰＬＣ１１は、デバイスアドレスで制御対象を特定した制御プログラムに基づいて、デバイス２ａを制御できる。
【００６９】
一方、作画処理部２５は、プログラマブル表示器１２へ画面データを出力する際、シンボルデータベース２４のレコードのうち、例えば、プログラマブル表示器１２に接続されたＰＬＣ１１のデバイス２ａに対応するシンボルのレコードなど、当該プログラマブル表示器１２が参照する必要のあるレコードも併せて送付する。また、プログラマブル表示器１２も、作画処理部２５と同様に、予め格納された上記各レコードを参照するなどして、当該タグを表示する際、タグに対応するシンボルのシンボル名を、タグの表示領域付近に表示する。
【００７０】
さらに、制御用ホストコンピュータ１４のユーザは、Ｓ１１およびＳ１２において、ファイル生成部３２を操作して、携帯端末４へ公開するアプレットを生成する。
【００７１】
具体的には、Ｓ１１において、ファイル生成部３２は、シンボルデータベース２４を参照して、ローカル制御システム３内の各プログラマブル表示器１２を列挙し、ユーザに選択を促す。プログラマブル表示器１２が選択されると、ファイル生成部３２は、シンボルデータベース２４を参照して、当該プログラマブル表示器１２に登録された各シンボルを列挙して、ユーザに選択を促す。ここで、プログラマブル表示器１２やシンボルを列挙する際、ファイル生成部３２は、シンボルデータベース２４を参照して、局名やシンボル名を提示するので、ユーザは、所望のプログラマブル表示器１２やシンボルを容易に選択できる。
【００７２】
当該Ｓ１１におけるシンボルの選択は、携帯端末４に表示しようとするシンボルが全て選択されるまで繰り返される。なお、例えば、選択すべきシンボルに対応するデバイス２ａが、互いに異なるプログラマブル表示器１２に接続されたＰＬＣ１１によって制御される場合など、次に選択するシンボルが前に選択したシンボルと異なるプログラマブル表示器１２に登録されている場合、ユーザは、例えば、プログラマブル表示器１２の列挙を再度指示するなどして、プログラマブル表示器１２を再び選択した後、シンボルを選択する。
【００７３】
ここで、携帯端末４は、持ち運ばれるため、据え置き型の端末装置と比較すると、表示可能な画素数が制限されており、画面内に同時表示可能なデバイスの個数が制限されている。したがって、据え置き型の端末装置の場合と異なり、ファイル生成部３２のユーザが、携帯端末４に表示すべきデバイスを選択しても、余り手間がかからない。
【００７４】
上記Ｓ１１にて、携帯端末４で表示すべきシンボルが選択され、例えば、ユーザの指示によって、携帯端末４の画面作成が指示されると、ファイル生成部３２は、Ｓ１２において、選択されたシンボルの組み合わせに応じたアプレットを生成して、アプレット記憶部３３に格納する。本実施形態に係るアプレット記憶部３３は、互いに異なる組み合わせに応じたアプレットを複数記憶でき、ファイル生成部３２は、組み合わせに応じた記憶領域に各アプレットを格納する。
【００７５】
一方、Ｓ２１において、携帯端末４がインターネット５を介して公開サーバ部３１にアクセスして、ローカル制御システム３のデバイスの状態取得を希望すると、Ｓ２２において、公開サーバ部３１は、例えば、アクセス時のＵＲＩ( Universal Resource Identifier)などに基づいて、公開サーバ部３１が公開可能なアプレットのうち、携帯端末４が希望しているアプレットを特定すると共に、当該アプレットをアプレット記憶部３３から読み出して携帯端末４に送信する。
【００７６】
ここで、当該アプレットは、携帯端末４のバーチャルマシン４１で実行可能であり、携帯端末４のブラウザ４２の受け取ったアプレットがバーチャルマシン４１で実行されると、携帯端末４は、Ｓ３１において、当該アプレットに従って公開サーバ部３１と通信する。これにより、携帯端末４は、デバイスの状態を自らの画面に表示すると共に、自らへの操作に応じて、デバイスの状態変更を指示する。
【００７７】
具体的には、アプレットを実行する携帯端末４は、例えば、所定の周期など、予め定められたタイミングで、公開サーバ部３１と繰り返し通信して、上記Ｓ１１にて、選択された各シンボルに対応するデバイスの状態を問い合わせる。さらに、当該携帯端末４は、公開サーバ部３１の応答結果に応じて、図７に示すように、デバイスを示すシンボル名とデバイスの状態との組み合わせを表示する。
【００７８】
なお、図７では、一例として、上記Ｓ１１にて、局名が”ライン１”のプログラマブル表示器１２に登録されたシンボルのうち、シンボル名が”スイッチ２”および”カウンタ１”のデバイスと、局名が”ライン５”のプログラマブル表示器１２に登録されたシンボルのうち、シンボル名が”スイッチ５”および”カウンタ６”のデバイスとが選択された場合を示している。
【００７９】
上記問い合わせは、所定のタイミングで繰り返されるので、ローカル制御システム３にて、デバイスの状態が変化すると、次の問い合わせに応じて、携帯端末４の表示も更新される。これにより、携帯端末４は、インターネット５を介してローカル制御システム３と通信可能な場所であれば、例えば、外国など、ローカル制御システム３から離れた遠隔地に配されている場合であっても、何ら支障なく、各デバイスの現状を表示できる。
【００８０】
ここで、上述したように、携帯端末４の画面の広さが制限されているため、デバイスの状態取得指示を受け付けるための画面領域を設けるとデバイスの状態を表示するための画面領域が狭くなりやすい。ところが、本実施形態に係る携帯端末４は、公開サーバ部３１からのアプレットに従って、デバイスの状態を繰り返し問い合わせるので、状態取得指示を受け付けるための画面領域を必要としない。したがって、画面の広さが制限されていたとしても、比較的多くのデバイスの状態を表示できる。
【００８１】
また、本実施形態では、ファイル生成部３２がシンボルデータベース２４を参照して生成するアプレットは、デバイスのシンボル名と状態との組み合わせを表示するように、携帯端末４へ指示する。したがって、携帯端末４のユーザは、ローカル制御システム３内で、プログラマブル表示器１２やＨＭＩ処理部２１、あるいは、作画処理部２５や制御プログラム編集部２７を操作する場合と同一のシンボル名で、デバイスを特定できる。この結果、携帯端末４の操作方法を覚える手間を削減できる。
【００８２】
一方、図６に示す上記Ｓ３１において、ユーザのボタン操作などによって、携帯端末４が、表示中のシンボルへの操作を受け付けると、アプレットに従って動作する携帯端末４は、操作が示すシンボルを、操作が示すように状態制御するための状態制御指示を生成し、公開サーバ部３１へ送信する。
【００８３】
この場合、公開サーバ部３１は、受け取った状態制御指示に基づいて、例えば、シンボル名など、制御対象を示す情報と、制御内容を示す情報とを特定し、ＨＭＩ処理部２１がシンボルで制御対象を特定してデバイスを制御する場合と同様に、サーバ部２３へ状態制御を指示する。
【００８４】
ここで、サーバ部２３は、シンボルデータベース２４を参照することで、シンボルが登録されたプログラマブル表示器１２を特定できるので、何ら支障なく、当該プログラマブル表示器１２へ制御指示を伝送できる。また、プログラマブル表示器１２が共通プロトコルから専用プロトコルへプロトコル変換するので、プログラマブル表示器１２より上層、制御用ホストコンピュータ１４および携帯端末４は、プログラマブル表示器１２に接続されたＰＬＣ１１の機種に拘らず、共通プロトコルで制御を指示すればよく、ＰＬＣ１１が変更されてもアプレットなどを変更する必要がない。
【００８５】
なお、上記では、公開サーバ部３１がローカル制御システム３内の制御用ホストコンピュータ１４に設けられている場合を例にして説明したが、これに限るものではない。例えば、これらの部材を有する公開サーバ装置をローカル制御システム３外に配してもよい。この構成の場合、携帯端末４は、公開サーバ装置と通信して、アプレットを受け取ると共に、デバイス２ａの状態を送受する。また、公開サーバ装置は、制御用ホストコンピュータ１４に設けられた通信処理部と通信して、画面データを受け取ったり、デバイス２ａの状態を送受する。
【００８６】
当該構成であっても、通信処理部は、サーバ部２３を介してデバイス２ａの状態を取得すると共に、公開サーバ装置とローカル制御システム３との間の通信路、公開サーバ装置およびインターネット５を介して、携帯端末４へ、デバイス２ａの状態を通知し、当該デバイス２ａの状態を携帯端末４に表示させることができる。
【００８７】
さらに、上記構成では、携帯端末４がローカル制御システム３とは別の公開サーバ装置にアクセスする。したがって、インターネット５に接続された携帯端末４へデバイス２ａの状態を表示させることができるにも拘らず、ローカル制御システム３は、予め定められた公開サーバ装置と通信するだけでよい。この結果、制御用ホストコンピュータ１４が携帯端末４から直接アクセスされる場合に比べて、ローカル制御システム３の負担を軽減でき、ローカル制御システム３の安全性を向上できる。
【００８８】
なお、本実施形態では、プログラマブル表示器１２が専用プロトコルと共通プロトコルとを変換しているが、これに限るものではなく、他の装置がプロトコルしてもよいし、制御用ホストコンピュータ１４が専用プロトコルでＰＬＣ１１と直接通信してもよい。ただし、本実施形態のように、公開サーバ部３１からＰＬＣ１１までの間に、プロトコル変換する部材が設けられている場合、公開サーバ部３１およびファイル生成部３２は、デバイス２ａの状態の問い合わせや状態制御指示の内容が同じであれば、専用プロトコルに拘らず、同じ動作をすればよい。したがって、専用プロトコル毎に、公開サーバ部３１およびファイル生成部３２を設ける必要がなく、制御システム１を構築する際の手間を削減できる。
【００８９】
また、上記実施形態では、アプレットを公開する場合を例にして説明したが、アプレットの代わりに、例えば、べーシックなどのプログラム言語をコンパイルするなどして作成され、アプレットと同様の動作を携帯端末４に実行させる実行プログラムを配信しても、略同様の効果が得られる。
【００９０】
ただし、本実施形態のように、携帯端末４のバーチャルマシン４１が、当該アプレットを携帯端末４が実行可能な機械語に翻訳して実行する場合、携帯端末４がバーチャルマシンを備えていれば、クライアント装置のオペレーティングシステム（ＯＳ）やＣＰＵが実行可能な機械語が異なっていても、アプレットを実行できる。したがって、公開サーバ部３１が配布するアプレットの種類を増加させることなく、より多くの携帯端末４でデバイスの状態を表示し、制御できる。
【００９１】
なお、上記実施形態では、ローカル制御システム３と携帯端末４との間をインターネット５で接続する場合について説明したが、これに限るものではなく、公衆電話回線網などの広域通信網を介して接続してもよい。ただし、公衆電話回線網とは異なり、インターネット５は、送信側と受信側との間の回線を確保しないので、通信費用が安く設定されていることが多い。したがって、例えば、ローカル制御システム３や携帯端末４あるいは上述の公開用サーバ装置の間の距離が離れている場合には、本実施形態のように、インターネット５で接続する方が好ましい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明に係る制御システムは、以上のように、端末と通信可能な制御用ホストコンピュータと、デバイスを制御する制御装置と、該デバイスの状態を表示するとともにデバイスの操作を受け付ける複数のプログラマブル表示器とを備え、上記制御用ホストコンピュータは、当該制御用ホストコンピュータと、上記制御装置と、上記プログラマブル表示器とを備えるローカル制御システムの各デバイスのデバイスアドレスとは独立して設定可能なシンボルとの対応関係および該シンボルのシンボル名を記憶するシンボルデータベースを参照して、上記各デバイスに対応するシンボルを提示して、端末に状態を表示するデバイスの選択を上記制御システムのユーザに促す選択手段と、当該ユーザが選択した選択結果に応じて、上記端末への動作指示を生成して、上記端末に公開すべき動作指示として記憶装置に格納する動作指示生成手段と、上記記憶装置に格納された上記端末に公開可能な動作指示のうち、上記選択結果に応じて生成された動作指示を上記端末の要求に応じて端末に送信すると共に、上記ローカル制御システムのデバイスに代わって状態の問い合わせに応答する応答手段とが設けられ、上記動作指示が示す動作には、当該端末が、上記応答手段と、広域通信網を介し、予め定められたタイミングで繰り返し通信して、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスの状態を受け取る動作と、当該端末が当該デバイスの状態を表示する動作とが含まれてなる制御システムにおいて、上記各プログラマブル表示器が、上記シンボルデータベースのレコードのうち、当該プログラマブル表示器に接続された制御装置のデバイスに対応するシンボルのレコードを予め格納するものであり、上記選択手段が、デバイスの選択を複数受け付け可能であり、上記動作指示生成手段が、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスのシンボルを登録しているプログラマブル表示器が互いに異なっている場合、上記端末がデバイスの状態を表示する動作として、デバイスのシンボル名だけではなく、シンボル名が登録されたプログラマブル表示器の局名も、デバイスの状態と共に表示する動作を示す動作指示を生成する構成である。
【００９３】
また、本発明に係るプログラムは、上記制御システムの各手段として、コンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。そして、これらのプログラムを実行することで、当該コンピュータを含むシステムを上記制御システムとして動作させる構成である。
【００９４】
これらの構成において、選択手段が、デバイスアドレスとは独立して設定可能なシンボルによって、デバイスの選択を受け付けると、動作指示生成手段は、選択されたデバイスに応じた動作指示、すなわち、当該端末が広域通信網を介して応答手段と繰り返し通信して当該デバイスの状態を表示するための動作指示を生成する。この結果、ローカル制御システムから離れた場所に配置された端末にて、デバイスの現況を表示可能な制御システムを、少ない手間で構築できるという効果を奏する。
【００９５】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成において、上記選択手段が、上記シンボルを提示する際、それぞれのシンボル名を提示すると共に、上記動作指示が示す動作のうち、デバイスの状態を表示する動作は、当該デバイスに対応するシンボル名と共にデバイスの状態を表示する動作である。
【００９６】
これらの構成では、動作指示に基づいて動作する端末は、選択手段が提示する際に表示するのと同じシンボル名と共に、デバイスの状態を表示する。この結果、端末のユーザは、選択手段が提示するシンボル名とは別のシンボル名を記憶する必要がなく、操作性を向上できるという効果を奏する。
【００９７】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成において、上記ローカル制御システムの制御用表示装置がデバイスの状態に応じた図形要素を画面に表示させるための画面データを作成する画面編集手段を備え、当該画面編集手段は、画面データを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定する構成である。
【００９８】
上記構成では、シンボルデータベースが選択手段および画面編集手段の間で共用されている。したがって、対応の登録および更新時の手間を削減できると共に、操作性を向上できるという効果を奏する。
【００９９】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成において、上記ローカル制御システムの制御装置がデバイスの状態を制御するための制御プログラムを作成するプログラム編集手段を備え、当該プログラム編集手段は、制御プログラムを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定する構成である。
【０１００】
上記構成では、シンボルデータベースが選択手段およびプログラム編集手段の間で共用されている。したがって、対応の登録および更新時の手間を削減できると共に、操作性を向上できるという効果を奏する。
【０１０１】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成に加えて、上記動作指示生成手段は、上記端末に状態を表示可能な各デバイスについて、上記各動作を示すプログラムを記憶しておき、デバイスの組み合わせが選択されると、それぞれに対応するプログラムを組み合わせて、組み合わせに応じた動作指示を生成する構成である。
【０１０２】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成において、上記動作指示生成手段は、上記問い合わせの内容が同じであれば、デバイスを制御する各制御装置の専用プロトコルに拘らず、上記応答手段と同じデータ列で通信するための動作指示を生成すると共に、上記応答手段から上記制御装置までの間には、専用プロトコルと共通プロトコルとを変換するプロトコル変換手段が設けられている構成である。
【０１０３】
上記構成によれば、プロトコル変換手段が両プロトコルを変換するので、動作指示生成手段および応答手段は、問い合わせの内容が同じであれば、専用プロトコルに拘らず、同じ動作をすればよい。したがって、各専用プロトコルに対応した動作指示生成手段および応答手段を用意する場合よりも、互いに異なる専用プロトコルを採用した制御装置が混在した制御システムを構築する際の手間を削減できるという効果を奏する。
【０１０４】
また、上記共通プロトコルでデバイスを特定する際にも、シンボルデータベースに記憶されたシンボルが使用されるので、データベースへの対応の登録および更新時の手間を削減できると共に、操作性を向上できるという効果を併せて奏する。
【０１０５】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成に加えて、上記端末は、携帯端末である構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示すものであり、制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】 上記制御システムにおいて、プログラマブル表示器の画面、あるいは、当該画面を作成するエディタの画面を示す説明図である。
【図３】 上記制御システムにおいて、制御プログラムのエディタ画面を示す説明図である。
【図４】 上記制御システムにおいて、シンボルデータベースに記憶されるデータの構造を示すものであり、シンボル毎のレコードを示す説明図である。
【図５】 上記制御システムにおいて、シンボルデータベースに記憶されるデータの構造を示すものであり、シンボルの階層構造を示す説明図である。
【図６】 上記制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】 上記制御システムにおいて、携帯端末の画面を示す説明図である。
【図８】 従来例を示すものであり、制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 制御システム
２ａ デバイス
３ ローカル制御システム
４ 携帯端末（端末）
５ インターネット（広域通信網）
１１ プログラマブル・ロジック・コントローラ（制御装置）
１２ プログラマブル表示器（プロトコル変換手段）
２４ シンボルデータベース
２５ 作画処理部（画面データ編集手段）
２７ 制御プログラム編集部（プログラム編集手段）
３１ 公開サーバ部（応答手段）
３２ ファイル生成部（選択手段、動作指示生成手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system capable of displaying the current state of a device at a terminal arranged at a location distant from the local control system, a program for realizing the control, and a recording medium on which the program is recorded. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 8, a programmable logic controller (hereinafter abbreviated as “PLC”) 511 controls a device 502 a of various target systems 502 such as a belt conveyor type automatic assembly machine. Widely used as a device.
[0003]
Here, for example, if the state of the device in the local control system 503 such as the PLC 511 and the device 502a cannot be referred / operated from the outside, the person to be referred / operated needs to be at the site. It is necessary to ask.
[0004]
Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-259214 discloses a control system that refers to / operates the state of the device from a remote place by using a mobile phone network as a wireless transmission path. In the control system 501, the remote terminal device 504 is dial-up connected to the field computer 513 via the modem 505, the mobile phone 506, the wireless base station 507, the telephone line network 508, and the modem 512 of the local control system 503.
[0005]
In this state, the remote terminal device 504 transmits a transmission command file to the field computer 513. Further, the field computer 513 decompresses the transmission command file to generate a command log file, and transmits a display / operation command to the PLC 511 based on the command log file. As a result, the internal data of the PLC 511 is corrected based on the operation command.
[0006]
When PLC 511 returns a response signal as internal data to field computer 513 based on the display command, field computer 513 outputs the response signal to a response log file. Further, the on-site computer 513 compresses the response log file and transmits it to the remote terminal device 504 via the communication path. On the other hand, the remote terminal device 504 decompresses the received transmission response file to generate a response log file, converts the response log file into display data, and outputs the display data to the display device.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional control system 501, the mobile phone 506 is only used as a transmission path, and in order to output a display / operation command to the PLC 511 from a remote place, a transmission command file is generated and transmitted. Remote terminal device 504 having functions such as decompression of the response file for conversion and conversion to display data is required.
[0008]
As a result, it takes time and effort to prepare the remote terminal device 504 separately from the mobile phone 506 that is widely spread at present, and to install a program for realizing the above functions in the remote terminal device 504 in advance.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to a terminal disposed at a location away from a local control system, for example, connecting via a wireless communication network with little effort. The goal is to build a control system that can display the current status of the device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Main departure In order to solve the above-described problem, a control system according to the invention includes a control host computer that can communicate with a terminal A control device that controls the device, and a plurality of programmable displays that display the status of the device and accept operation of the device With the above Host computer for control T , The control host computer, the control device, and the programmable display device are provided. Correspondence between symbols that can be set independently of the device address of each device in the local control system And the symbol name of the symbol Refer to the symbol database that stores information, present the symbols corresponding to each of the above devices, and select the device whose status is to be displayed on the terminal. To users of the control system A selection means to prompt, Selected by the user According to the selection result, an operation instruction to the terminal can be generated and stored in the storage device as an operation instruction to be disclosed to the terminal, and can be disclosed to the terminal stored in the storage device Among the operation instructions, Generated according to the above selection result Operation instructions In response to the above terminal requirements Response means for transmitting to the terminal and responding to a status inquiry on behalf of the device of the local control system is provided, and for the operation indicated by the operation instruction, the terminal transmits the response means and the wide area network. Through the communication at a predetermined timing, and the operation of receiving the state of the device for which the selection means has received the selection and the operation of the terminal displaying the state of the device are included. In the control system, each programmable display stores in advance a record of a symbol corresponding to a device of a control device connected to the programmable display among the records of the symbol database, and the selection means However, when a plurality of device selections can be received, and the operation instruction generating unit is different from each other in the programmable display in which the symbol of the device for which the selection unit has received the selection is different, the terminal is connected to the device. As an operation to display the status, not only the symbol name of the device but also the station name of the programmable display in which the symbol name is registered generates an operation instruction indicating the operation to display together with the device status. It is characterized by that.
[0011]
In the case where the operation instruction is a program, the program may be a code for instructing a calculation means such as a CPU or a virtual machine for all procedures of operations to be performed by the terminal. In addition, if a basic program (for example, an operating system or a library) that can execute part or all of the operations described above by calling in a predetermined procedure already exists, the calculation means calls the basic program. A part or all of the above procedure may be replaced with a code or a pointer that instructs Further, a portion of the program that changes according to the selection result is separated as data such as an XML (eXtensible Mark-up Language) file, and the program refers to the data so that the terminal performs the operation. May be. In this case, the operation instruction unit generates the data according to the selection result, and the terminal that executes the program performs the operation with reference to the data.
[0012]
In the above configuration, the selection unit refers to the symbol table, presents a symbol corresponding to each device, and prompts the user to select a device whose status is displayed on the terminal. Further, when the selection unit accepts the selection of the device, the operation instruction generation unit generates an operation instruction corresponding to the selected device, that is, the terminal repeatedly communicates with the response unit via the wide area communication network. An operation instruction for displaying is generated.
[0013]
Here, the operation of communicating with the response means and the operation of changing the device status display according to the communication result can be determined once the device to be displayed is determined. Therefore, for example, when each device in the local control system is selected, if the procedure for generating an operation instruction for displaying the device is stored in advance, the operation instruction generating unit is The operation instructions can be automatically generated without any trouble. As a result, when generating the operation instruction, the user of the control system only has to select the device by selecting the symbol presented by the selection means.
[0014]
Also, when selecting a device with the selection means, the device corresponding to the symbol table is stored, and the device can be selected by a symbol that can be set independently of the device address, so it is easier than selecting by device address. You can select a device. Further, when the device address is changed by changing the device model or the control device that controls the device, the same symbol can be used by updating the symbol database if the device performs the same operation.
[0015]
Furthermore, since the terminal only operates based on the operation instruction, it is not necessary to install a special program in advance as in the conventional remote terminal apparatus. Furthermore, for example, a general-purpose terminal other than the control application such as a mobile phone compatible with i-αppli (trademark) can be used as the terminal of the control system according to the present invention. As a result, it is possible to reduce the time and labor required for constructing the control system as compared with the prior art.
[0016]
Note that when the terminal is a mobile terminal, the number of pixels that can be displayed is limited compared to a stationary terminal, and the number of devices that can be simultaneously displayed on the screen is limited. Therefore, in this case, the user of the control system has less trouble in instructing the selection means of a device symbol to be displayed on the portable terminal.
[0017]
On the other hand, the terminal following the operation instruction repeatedly communicates with the response unit at a predetermined timing such as a predetermined time interval, and receives the device status indicated by the operation instruction from the response unit. Further, the terminal displays the status of the received device. Thereby, when the state of the device changes in the local control system, the display of the terminal changes according to the change. The response means can respond to an inquiry on behalf of the device of the local control system.For example, the device status is obtained by acquiring the device status via various communication paths as required. Can tell the terminal.
[0018]
As a result, it is possible to construct a control system that can display the current state of the device at a terminal arranged at a location away from the local control system, such as connecting via a wireless communication network, with little effort.
[0019]
In addition to the above-described configuration, the operation indicated by the operation instruction is communicated via a wide area network with a receiving unit that receives a state control instruction on behalf of the device of the local control system in response to an operation. An operation of transmitting a device state control instruction according to an operation and controlling the device may be included.
[0020]
In this case, when the device state control is instructed by the operation of the user of the terminal, the terminal following the operation instruction communicates the state control instruction according to the operation to the receiving unit via the wide area communication network. The receiving unit receives the state control instruction instead of the device, and reflects the state control instruction on the state of the device. For example, when the reception unit is provided outside the local control system, the reception unit communicates with the local control system. When the reception unit is provided within the local control system, the reception unit communicates with a device that controls the device. The device is controlled according to the state control instruction. As a result, the state of the device according to the operation of the terminal can be controlled according to the operation of the terminal even from a terminal arranged at a location away from the local control system.
[0021]
Further, the control system according to the present invention has the above configuration. ,Up Selection method But When presenting the symbol, each symbol name is presented, and among the operations indicated by the operation instruction, the device status display operation is an operation for displaying the device status together with the symbol name corresponding to the device. It is characterized by being.
[0022]
these the above In the configuration, the terminal that operates based on the operation instruction displays the state of the device together with the same symbol name that is displayed when the selection means presents it. As a result, the user of the terminal does not need to store a symbol name different from the symbol name presented by the selection means, and the operability can be improved.
[0023]
Furthermore, the control system according to the present invention comprises screen editing means for creating screen data for causing the display device for control of the local control system to display graphic elements on the screen according to the state of the device in the above configuration, The screen editing means is characterized in that when editing the screen data, the device is specified by a symbol storing a device corresponding to the symbol database.
[0024]
In the above configuration, the symbol database is shared between the selection means and the screen editing means. Therefore, it is possible to reduce time and effort at the time of corresponding registration and update as compared with the case where each refers to a different database. Further, when the user operates both the above means, if one side memorizes a symbol corresponding to the device, the other side does not need to memorize another correspondence, so that the operability can be improved.
[0025]
The control system according to the present invention further comprises program editing means for creating a control program for the control device of the local control system to control the state of the device in the above-described configuration. When editing, a device is specified by a symbol storing a device corresponding to the symbol database.
[0026]
In the above configuration, the symbol database is shared between the selection means and the program editing means. Therefore, it is possible to reduce time and effort at the time of corresponding registration and update as compared with the case where each refers to a different database. Further, when the user operates both the above means, if one side memorizes a symbol corresponding to the device, the other side does not need to memorize another correspondence, so that the operability can be improved.
[0027]
In the control system according to the present invention, in addition to the above configuration, the operation instruction generation unit stores a program indicating each operation for each device capable of displaying a state on the terminal, and a combination of devices is selected. Then, it is characterized in that a program corresponding to each is combined and an operation instruction according to the combination is generated.
[0028]
Furthermore, in the control system according to the present invention, in the above configuration, the local control system is a system in which a plurality of control devices control devices connected to each of the control systems. If the contents are the same, regardless of the dedicated protocol specific to the model of each control device, an operation instruction for communicating with the same data string as the response device is generated, and the response device to the control device In the meantime, the control unit communicates with each of the control devices using its own dedicated protocol, and the response means communicates with the common protocol for identifying the device using a symbol in which a device corresponding to the symbol database is stored. It is characterized in that protocol conversion means for converting the protocol is provided.
[0029]
In the above configuration, the terminal operates in accordance with the operation instruction, and communicates with the response unit using the same data string regardless of the dedicated protocol specific to the model of each control device if the content of the inquiry is the same. . On the other hand, the response means communicates with the protocol conversion means using a common protocol based on the data string, and the protocol conversion means communicates with the control apparatus using a dedicated protocol suitable for each control apparatus by converting the protocol. To do.
[0030]
Thus, since the protocol conversion means converts both protocols, the operation instruction generation means and the response means may perform the same operation regardless of the dedicated protocol as long as the contents of the inquiry are the same. Therefore, it is possible to reduce time and labor when constructing a control system in which control devices adopting different dedicated protocols are mixed, compared to the case where operation instruction generating means and response means corresponding to each dedicated protocol are prepared.
[0031]
In addition, when the device is specified by the common protocol, the symbol stored in the symbol database is used, so that the device using the common protocol and the selection unit refer to different databases. Compared to this, it is possible to reduce the trouble of registering and updating the correspondence. Further, if the user stores the symbol corresponding to the device on the one hand, it is not necessary to store another correspondence on the other hand, so that the operability can be improved.
[0032]
In addition to the above configuration, the control system according to the present invention is characterized in that the terminal is a mobile terminal.
[0033]
By the way, the control system may be realized by hardware, or may be realized by causing a computer to execute a program. Specifically, the program according to the present invention is a program that causes a computer to operate as each unit of the control system. The recording medium according to the present invention is characterized in that the program is recorded.
[0034]
When these programs are executed by the computer, the computer operates as selection means and operation instruction generation means of the control system. Therefore, similarly to the control system described above, it is possible to construct a control system that can display the current state of the device at a terminal arranged at a location distant from the local control system with little effort.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. That is, in the control system 1 according to the present embodiment, the mobile terminal (terminal) 4 located away from the local control system 3 including the target system 2 is also connected via the Internet (wide area communication network) 5 as shown in FIG. Thus, the system can control the device 2a of the target system 2.
[0036]
The local control system 3 includes a PLC 11 as a control device for controlling the device 2a of the target system 2 and, in many cases, is arranged in the vicinity of the control target, and as the HMI (Human Machine Interface) of the control system 1, the device 2a And a programmable display (protocol conversion means) 12 for receiving an operation on the device 2a by the operator. Furthermore, in the local control system 3 according to the present embodiment, the programmable displays 12 are connected to each other by a LAN 13 such as Ethernet (registered trademark: Xerox Corporation). Further, in many cases, a control host computer 14 that manages the entire local control system 3 is connected to the LAN 13 from a location remote from the programmable display 12.
[0037]
Each programmable display 12 is connected to a corresponding PLC 11 via a serial cable or the like. In FIG. 1, for convenience of explanation, two programmable displays 12 are connected to the LAN 13, and one PLC 11 is connected to each programmable display 12, and one device 2 a is connected to each PLC 11. However, as a matter of course, the number of connected units can be arbitrarily set.
[0038]
In addition, the device may be the device 2a itself, for example, as long as the device can be specified by the device address, and the state can be acquired or controlled (changed), for example, the PLC 11 or the programmable display 12 An area of a storage device provided in the local control system 3 may be shown.
[0039]
Here, in the said local control system 3, since it is a structure essential to the local control system 3, and since it operate | moves as HMI, it is comprised so that the programmable display 12 with sufficient computing power may process most communication. ing. Furthermore, each programmable display 12 converts a dedicated protocol unique to the model of the PLC 11 connected to itself and a common protocol in the LAN 13, and the other programmable display 12 and the control host computer 14, Relay communication with the PLC 11. For protocol conversion between the common protocol and the dedicated protocol, conversion between a predetermined common command so that the same code is assigned to the same instruction and a command unique to the PLC 11 corresponding to the common command is performed. In addition, conversion of data and address expression methods, conversion between symbols and symbol names described later, and device addresses are also included.
[0040]
Thereby, the programmable display 12 and the control host computer 14 can communicate with each other via the LAN 13 regardless of the type of the PLC 11 connected to the other programmable display 12. As a result, the local control system 3 in which different types of PLCs 11 are mixed can be realized relatively easily.
[0041]
More specifically, the programmable display 12 refers to the screen data stored in advance in advance, displays the state of the device to the operator, and displays an operation screen for accepting the operation. The screen data is configured by combining a tag indicating a correspondence relationship between an area on the screen and a device corresponding to display or input in the area.
[0042]
In the present embodiment, the programmable display 12 can switch and display a plurality of unit screens, and the tag includes a file number indicating a unit screen in which the tag is valid, and an operation content to be executed on the unit screen. And the reference information referred to for each event.
[0043]
For example, when the tag is a display tag that displays a component graphic corresponding to a predetermined device state in a predetermined screen area (display coordinate range), the reference information includes a display coordinate range and a symbol that can identify the device. For example, when the component graphic is a switch, a file number to be referred to at the time of display such as a graphic file indicating ON and a graphic file indicating OFF is included. When the tag is an input tag, reference information includes an effective input coordinate range and a device symbol in which an input result is written.
[0044]
On the other hand, the programmable display 12 extracts a display tag whose base screen file number is the currently displayed base screen from the screen data stored in itself at a predetermined time interval, and stores the symbol stored in advance. Referring to the correspondence table between the device address and the device address, for example, in the case of the device 2 a controlled by the PLC 11 connected to itself, the device 2 communicates with the PLC 11, or the device entity is another programmable display 12. In the case of the device 2a controlled by the PLC 11 connected to the device, the device status (device) is determined from the device address corresponding to the symbol of each display tag by communicating with the PLC 11 via the other programmable display 12 or the like. Address contents) and display the part graphic according to the device status on the screen. That. Thereby, for example, as shown in FIG. 2, the state of the device is reflected on the screen of the programmable display 12.
[0045]
When receiving an operator input operation such as a push operation on a touch panel (not shown), the programmable display 12 searches the screen data for an input tag corresponding to the currently displayed base screen and corresponding to the input operation. At the same time, the device communicates with the PLC 11 and the programmable display device 12 to change the device state indicated by the symbol of the input tag in accordance with the input result, in the same manner as in the case of acquiring the actual state of the device. Change the address contents (device status). Here, even after the input operation, the programmable display 12 displays the device state on the screen, so that the operation result is reflected on the screen display.
[0046]
On the other hand, the control host computer 14 includes an HMI processing unit 21 that performs monitoring control of the local control system 3, a LAN / IF unit 22 that is connected to the LAN 13 and communicates using the above-described common protocol, a LAN / IF unit 22, and A server unit 23 that communicates with each programmable display 12 via the LAN 13 and responds to a request from the HMI processing unit 21, a symbol database 24 that stores the correspondence between symbols and device addresses, and a screen of each programmable display 12 A drawing processing section (screen data editing means) 25 for creating data, a screen data memory 26 for storing the created screen data, and a control program editing section (program editing means) 27 for creating (correcting) a control program for the PLC 11 And a program memory 28 for storing the control program. To have. Thereby, the control host computer 14 can manage the screen data and the control program, and can display and control the state of the target system 2, the PLC 11, or the programmable display 12 while the local control system 3 is operating.
[0047]
When creating the screen data, the drawing processing unit 25 displays a tag palette, for example, and prompts the user to select a tag in the palette and place a desired tag on the screen. In addition, the drawing processing unit 25 displays the arranged tags at the designated coordinates, and adjusts the coordinates of the tags in accordance with a user operation such as drag and drop. In addition, the drawing processing unit 25 prompts the user to input a symbol (described later) corresponding to the tag. Here, as will be described later, the symbol is associated with a device address, and the drawing processing unit 25 can associate the tag with the device address by associating the tag with the symbol. As a result, the user can create screen data simply by operating the drawing processing unit 25 to place tags at desired positions on the screen and associating each tag with a device symbol.
[0048]
Therefore, the display and operation of each programmable display 12 can be determined (changed) more easily than when the display program of the programmable display 12 is modified, and the user of the local control system 3 (the user of the control host computer 14). Can be adapted to the actual situation of the target system 2, the level of proficiency of the operator of the programmable display 12, or the user's preference.
[0049]
On the other hand, the control program editing unit 27 is, for example, a ladder editor and the like, and as shown in FIG. 3, an already input ladder diagram is illustrated, and the arrangement of ladder symbols on the ladder diagram is changed according to the user's operation. Edit connection relationships. Furthermore, the created ladder diagram is converted into a control program made up of instruction words (machine language) understandable by the PLC 11. As a result, the user can program the control program simply by interactively editing the ladder diagram on the editor screen.
[0050]
Further, in the present embodiment, the symbol database 24 is shared by the server unit 23, the drawing processing unit 25, and the control program editing unit 27, and when the data in the symbol database 24 is updated by any one of them, the symbol database 24 is separately provided. The update results are reflected in others without updating the data. Therefore, it is possible to reduce time and effort at the time of data update and creation, rather than managing each with a separate database.
[0051]
In addition, each of the members 23, 25, and 27 specifies each device not by a device address but by a symbol that allows a user to associate a meaningful name as a symbol name. Here, when the PLC 11 controls the device 2a, the PLC 11 specifies each device 2a with a device address expressed by alphanumeric characters such as X0000, for example, in order to reduce the amount of calculation. On the other hand, for the user of the control system 1, such as an administrator who operates the HMI processing unit 21, a creator of a control program or screen data, or an operator of the programmable display device 12, each device is specified by a device address. , “Switch 2” and the like, it is easier to associate the name with the substance of each device when called with a meaningful name. Therefore, the control system 1 that can be easily operated by the user can be realized by designating a device to be controlled by a symbol instead of a device address.
[0052]
Further, for example, even if the device address is changed by changing the model of the PLC 11 or the like, the drawing processing unit 25 and the control program editing unit 27 associate tags and ladder symbols with symbols. It is possible to cope with the change only by changing the correspondence between the symbol and the device address. As a result, unlike the configuration in which the device address is associated, it is not necessary to change the device address each time the device address appears. As a result, it is possible to realize the control system 1 with less trouble at the time of change.
[0053]
As an example, as shown in FIG. 4, the symbol database 24 according to the present embodiment includes a symbol ID, a symbol name, a device address, a unique symbol ID, and a symbol corresponding to each device in the local control system 3. A record including the combination of is stored. Further, in the symbol database 24, each symbol record is hierarchically stored as shown in FIG. 5, and the server unit 23 and the like exist in the local control system 3 by referring to the symbol database 24. The programmable display 12 can be grasped, the symbols registered in each programmable display 12 can be grasped, and the symbol name, device address, etc. can be obtained from the record of each symbol. Further, by searching the symbol database 24, it is possible to specify the programmable display 12 connected to the PLC 11 that controls the substance (device 2a) of the device having a predetermined symbol name.
[0054]
The symbol database 24 includes a combination of a station ID indicating a device, a station name (station name), a network address of the device, etc. for each device subscribed to the LAN 13, such as each programmable display 12. Is stored, and the user of the control system 1 can specify each of the devices by a station name.
[0055]
Further, the control host computer 14 according to the present embodiment displays the state of the device 2a of the local control system 3 on the mobile terminal 4 and operates the mobile terminal 4 via the Internet 5 in order to display the status of the device 2a. A public server unit 31 that can communicate with the mobile terminal 4, a file generation unit 32 that generates an applet to be disclosed to the mobile terminal 4 by the public server unit 31, and an applet storage unit 33 that stores the applet. The public server unit 31 corresponds to the response unit described in the claims, and the file generation unit 32 corresponds to the selection unit and the operation instruction generation unit.
[0056]
The mobile terminal 4 is, for example, a mobile phone compatible with i-αppli (trademark), and includes a virtual machine 41 and a browser 42 capable of executing a Java (registered trademark) language program. The browser 42 communicates with a device connected to the Internet 5 and can cause the virtual machine 41 to execute the received applet. The browser 42 can also receive and browse a hypertext document such as an HTML (HyperText Markup Language) document from an arbitrary server device using a protocol such as HTTP (Hyper Text Transfer Protocol).
[0057]
On the other hand, the applet is a program that can be executed by the portable terminal 4, and the public server unit 31 can instruct the portable terminal 4 to operate by transmitting the applet to the portable terminal 4. In addition, the file generation unit 32 presents symbols in the local control system 3 to the user to prompt selection, and can generate an applet based on the combination of the selected symbols.
[0058]
The operation instructed by the applet includes an operation in which the mobile terminal 4 repeatedly inquires the public server unit 31 of the state of the device corresponding to the symbol, an operation of displaying the symbol name and state of the device on the screen of the mobile terminal 4, When the symbol corresponding to the device is operated in the mobile terminal 4, the mobile terminal 4 includes an operation of transmitting a device state control instruction corresponding to the operation to the public server unit 31.
[0059]
Further, when the programmable display 12 that registers the selected symbol is different from each other, the file generation unit 32 according to the present embodiment has a programmable display in which not only the symbol name of the device but also the symbol name is registered. An applet that displays 12 station names is generated. As a result, even if symbols registered in different programmable displays 12 have similar symbol names, the user of the mobile terminal 4 can accurately distinguish each symbol.
[0060]
Here, for example, the file generation unit 32 displays a state on the mobile terminal 4 and stores a program indicating each operation for each device 2a capable of controlling the state from the mobile terminal 4, and stores the program of the device 2a. When a combination is selected, an applet corresponding to the combination can be generated by combining programs corresponding to each combination.
[0061]
Each of the members 21 to 33 and 41 to 42 includes a calculation unit such as a CPU that executes a program stored in a storage unit such as a ROM or a RAM, and an input / output unit such as a touch panel, a button, or a liquid crystal display. Alternatively, it is a functional block realized by controlling a communication circuit such as an interface circuit. Therefore, the computer having these means reads the recording medium (for example, CD-ROM) on which the program is recorded, and executes the program, so that the control host computer 14 and the portable terminal 4 according to the present embodiment can be used. Can be realized. For example, if a program for downloading a program via a serial cable, LAN 13, the Internet 5, or other communication path is installed in the computer in advance, the program is transmitted to the computer via the communication path. The above program can also be distributed.
[0062]
In particular, the portable terminal 4 includes a virtual machine 41 and a browser 42 in advance in order to execute an applet. Therefore, by diverting the mobile terminal, the control system 1 according to the present embodiment can be realized without preparing a special mobile terminal. In addition, the control host computer includes the above-described members 21 to 28 in order to manage control programs and screen data and to control each device in the local control system 3. Therefore, the control host computer 14 according to the present embodiment can be realized only by adding the members 31 to 33.
[0063]
In the above configuration, in step 1 shown in FIG. 6 (hereinafter abbreviated as S 1), the drawing processing unit 25 and the control program editing unit 27 of the control host computer 14 of the local control system 3 are connected to the local control system 3. In order for each of the programmable displays 12 and the PLC 11 to control the target system 2 correctly, screen data and a control program are generated based on a user instruction. Accordingly, a record of each symbol is generated in the symbol database 24 shared by the server unit 23, the drawing processing unit 25, and the control program editing unit 27. In each record, a symbol name and a device address corresponding to the symbol are generated. Etc. are stored.
[0064]
Specifically, when creating (correcting) the screen data, the drawing processing unit 25 refers to the symbol database 24 when the tag and the symbol are associated with each other, as shown by N2 in FIG. A symbol name ("switch 2") corresponding to the tag is displayed near the display area. Similarly, when creating (correcting) the control program, the control program editing unit 27 refers to the symbol database 24 when the ladder symbol and the symbol are associated with each other, for example, Nβ shown in FIG. A symbol name corresponding to the ladder symbol Iβ is displayed near the display area of the ladder symbol Iβ.
[0065]
Here, the symbol database 24 is shared by the drawing processing unit 25 and the control program editing unit 27. Accordingly, symbol names N2 and Nβ having the same contents are displayed in the vicinity of the part graphic I2 and ladder symbol Iβ corresponding to the same symbol (for example, “SW2”).
[0066]
Note that the symbol, symbol name, and device address may be associated by any of the server unit 23, the drawing processing unit 25, and the control program editing unit 27. Moreover, although the case where it matched before the completion of a control program and screen data was demonstrated as an example above, as long as it matches before the local control system 3 operates, you may match after creation.
[0067]
When the screen data and the control program are created in S1, the drawing processing unit 25 stores the screen data in the screen data memory 26 in S2, and stores a part of the records of the screen data and the symbol database 24 in S2. Output to the programmable display 12. The control program editing unit 27 stores the control program in the program memory 28 and outputs the control program to the PLC 11 via the programmable display 12. Thereby, the screen data and the control program are stored in the programmable display 12 and the PLC 11 in the local control system 3, and the target system 2 can be correctly controlled.
[0068]
More specifically, when outputting the control program to the PLC 11 via the programmable display 12 or the like, the control program editing unit 27 refers to the symbol database 24 and converts the symbol name into a device address. Further, the control program is distributed to the programmable display 12 connected to the PLC 11 in which the control program is to be stored via the server unit 23 and the like. In addition, the programmable display device 12 transmits a control program to the PLC 11 and stores it in a predetermined storage area of the PLC 11. Thereby, PLC11 can control the device 2a based on the control program which specified the control object by the device address.
[0069]
On the other hand, when the screen image processing unit 25 outputs screen data to the programmable display device 12, among the records of the symbol database 24, for example, a record of a symbol corresponding to the device 2a of the PLC 11 connected to the programmable display device 12, etc. A record that the programmable display 12 needs to refer to is also sent. The programmable display 12 also displays the tag name of the symbol corresponding to the tag when displaying the tag by referring to each record stored in advance, as in the drawing processing unit 25. Display near the area.
[0070]
Further, the user of the control host computer 14 operates the file generation unit 32 to generate an applet to be released to the portable terminal 4 in S11 and S12.
[0071]
Specifically, in S11, the file generation unit 32 refers to the symbol database 24, lists each programmable display 12 in the local control system 3, and prompts the user to select. When the programmable display 12 is selected, the file generation unit 32 refers to the symbol database 24 and lists each symbol registered in the programmable display 12 to prompt the user to select. Here, when listing the programmable display 12 and symbols, the file generation unit 32 refers to the symbol database 24 and presents the station name and symbol name, so the user can select the desired programmable display 12 and symbol. Easy to select.
[0072]
The selection of symbols in S11 is repeated until all symbols to be displayed on the mobile terminal 4 are selected. For example, when the device 2a corresponding to the symbol to be selected is controlled by the PLC 11 connected to the different programmable display 12, the programmable display 12 whose symbol to be selected next is different from the previously selected symbol. The user selects the symbol after selecting the programmable display 12 again by, for example, instructing the listing of the programmable display 12 again.
[0073]
Here, since the portable terminal 4 is carried, the number of pixels that can be displayed is limited compared to a stationary terminal device, and the number of devices that can be simultaneously displayed on the screen is limited. Therefore, unlike the stationary terminal device, even if the user of the file generation unit 32 selects a device to be displayed on the mobile terminal 4, it does not take much time.
[0074]
In S11, a symbol to be displayed on the mobile terminal 4 is selected. For example, when the user generates an instruction to create a screen of the mobile terminal 4, the file generation unit 32 selects the symbol selected in S12. An applet corresponding to the combination is generated and stored in the applet storage unit 33. The applet storage unit 33 according to the present embodiment can store a plurality of applets corresponding to different combinations, and the file generation unit 32 stores each applet in a storage area corresponding to the combination.
[0075]
On the other hand, when the mobile terminal 4 accesses the public server unit 31 via the Internet 5 in S21 and desires to obtain the device status of the local control system 3, the public server unit 31 in S22 Based on a URI (Universal Resource Identifier) or the like, among the applets that can be published by the public server unit 31, the applet desired by the mobile terminal 4 is specified, and the applet is read from the applet storage unit 33 and read out from the mobile terminal 4. Send to.
[0076]
Here, the applet can be executed by the virtual machine 41 of the portable terminal 4. When the applet received by the browser 42 of the portable terminal 4 is executed by the virtual machine 41, the portable terminal 4 causes the applet to be executed in S 31. To communicate with the public server unit 31. As a result, the mobile terminal 4 displays the device state on its own screen, and instructs the device state change according to the operation on itself.
[0077]
Specifically, the mobile terminal 4 executing the applet repeatedly communicates with the public server unit 31 at a predetermined timing such as a predetermined cycle, and corresponds to each selected symbol in S11. Queries the status of the device to be used. Furthermore, according to the response result of the public server unit 31, the portable terminal 4 displays a combination of a symbol name indicating a device and a device state, as shown in FIG.
[0078]
In FIG. 7, as an example, among the symbols registered in the programmable display device 12 whose station name is “Line 1” in S11, the devices whose symbol names are “Switch 2” and “Counter 1”, This shows a case where, among the symbols registered in the programmable display 12 whose station name is “line 5”, the devices whose symbol names are “switch 5” and “counter 6” are selected.
[0079]
Since the inquiry is repeated at a predetermined timing, when the state of the device changes in the local control system 3, the display of the portable terminal 4 is also updated in response to the next inquiry. Thereby, if the portable terminal 4 is a place where it can communicate with the local control system 3 via the Internet 5, for example, even if it is located in a remote place away from the local control system 3 such as a foreign country. The current status of each device can be displayed without any problems.
[0080]
Here, as described above, since the size of the screen of the mobile terminal 4 is limited, if a screen area for receiving a device status acquisition instruction is provided, the screen area for displaying the device status is narrowed. Cheap. However, since the mobile terminal 4 according to the present embodiment repeatedly inquires about the state of the device in accordance with the applet from the public server unit 31, a screen area for receiving a state acquisition instruction is not required. Therefore, even if the screen size is limited, a relatively large number of device states can be displayed.
[0081]
In this embodiment, the applet generated by the file generation unit 32 with reference to the symbol database 24 instructs the portable terminal 4 to display a combination of the symbol name and state of the device. Therefore, the user of the portable terminal 4 uses the same symbol name as that used when operating the programmable display 12, the HMI processing unit 21, the drawing processing unit 25, or the control program editing unit 27 in the local control system 3. Can be identified. As a result, the trouble of learning the operation method of the mobile terminal 4 can be reduced.
[0082]
On the other hand, in S31 shown in FIG. 6, when the mobile terminal 4 accepts an operation on the displayed symbol by a user's button operation or the like, the mobile terminal 4 operating according to the applet operates the symbol indicated by the operation. As shown, a state control instruction for state control is generated and transmitted to the public server unit 31.
[0083]
In this case, based on the received state control instruction, the public server unit 31 specifies, for example, information indicating the control target such as a symbol name and information indicating the control content, and the HMI processing unit 21 controls the control target using the symbol. As in the case of controlling the device by specifying the device, the server unit 23 is instructed to perform state control.
[0084]
Here, since the server unit 23 can identify the programmable display 12 in which the symbol is registered by referring to the symbol database 24, the control instruction can be transmitted to the programmable display 12 without any trouble. Since the programmable display 12 converts the protocol from a common protocol to a dedicated protocol, the upper layer than the programmable display 12, the control host computer 14, and the portable terminal 4 are independent of the type of the PLC 11 connected to the programmable display 12. It suffices to indicate control using a common protocol, and even if the PLC 11 is changed, there is no need to change the applet or the like.
[0085]
In the above description, the case where the public server unit 31 is provided in the control host computer 14 in the local control system 3 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a public server device having these members may be arranged outside the local control system 3. In the case of this configuration, the mobile terminal 4 communicates with the public server device to receive the applet and transmit / receive the state of the device 2a. The public server device communicates with a communication processing unit provided in the control host computer 14 to receive screen data and send / receive the status of the device 2a.
[0086]
Even in this configuration, the communication processing unit acquires the state of the device 2 a via the server unit 23, and communicates between the public server device and the local control system 3, the public server device, and the Internet 5. Thus, the mobile terminal 4 can be notified of the state of the device 2a, and the mobile terminal 4 can display the state of the device 2a.
[0087]
Further, in the above configuration, the mobile terminal 4 accesses a public server device different from the local control system 3. Therefore, although the state of the device 2a can be displayed on the mobile terminal 4 connected to the Internet 5, the local control system 3 only needs to communicate with a predetermined public server device. As a result, the burden on the local control system 3 can be reduced and the safety of the local control system 3 can be improved as compared with the case where the control host computer 14 is directly accessed from the portable terminal 4.
[0088]
In this embodiment, the programmable display 12 converts the dedicated protocol and the common protocol. However, the present invention is not limited to this, and other devices may use the protocol, and the control host computer 14 is dedicated. You may communicate directly with PLC11 with a protocol. However, when a member for protocol conversion is provided between the public server unit 31 and the PLC 11 as in the present embodiment, the public server unit 31 and the file generation unit 32 may inquire about the status of the device 2a and the status. If the contents of the control instruction are the same, the same operation may be performed regardless of the dedicated protocol. Therefore, it is not necessary to provide the public server unit 31 and the file generation unit 32 for each dedicated protocol, and it is possible to reduce time and labor when constructing the control system 1.
[0089]
In the above embodiment, the case where an applet is disclosed has been described as an example. However, instead of an applet, for example, it is created by compiling a program language such as basic, and the mobile terminal performs the same operation as an applet. Even if the execution program to be executed by the program 4 is distributed, substantially the same effect can be obtained.
[0090]
However, as in the present embodiment, when the virtual machine 41 of the mobile terminal 4 translates and executes the applet into a machine language that can be executed by the mobile terminal 4, if the mobile terminal 4 includes a virtual machine, An applet can be executed even when the operating system (OS) of the client device and the machine language that can be executed by the CPU are different. Therefore, the device status can be displayed and controlled by more portable terminals 4 without increasing the types of applets distributed by the public server unit 31.
[0091]
In the above embodiment, the case where the local control system 3 and the portable terminal 4 are connected via the Internet 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the connection is made via a wide area communication network such as a public telephone line network. May be. However, unlike the public telephone line network, the Internet 5 does not secure a line between the transmission side and the reception side, so communication costs are often set low. Therefore, for example, when the distance between the local control system 3, the portable terminal 4, or the above-described public server device is long, it is preferable to connect via the Internet 5 as in the present embodiment.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, the control system according to the present invention is a control host computer that can communicate with a terminal. A control device that controls the device, and a plurality of programmable displays that display the status of the device and accept operation of the device With the above Host computer for control T , The control host computer, the control device, and the programmable display device are provided. Correspondence between symbols that can be set independently of the device address of each device in the local control system And the symbol name of the symbol Refer to the symbol database that stores information, present the symbols corresponding to each of the above devices, and select the device whose status is to be displayed on the terminal. To users of the control system A selection means to prompt, Selected by the user According to the selection result, an operation instruction to the terminal can be generated and stored in the storage device as an operation instruction to be disclosed to the terminal, and can be disclosed to the terminal stored in the storage device Among the operation instructions, Generated according to the above selection result Operation instructions In response to the above terminal requirements Response means for transmitting to the terminal and responding to a status inquiry on behalf of the device of the local control system is provided, and for the operation indicated by the operation instruction, the terminal transmits the response means and the wide area network. Through the communication at a predetermined timing, and the operation of receiving the state of the device for which the selection means has received the selection and the operation of the terminal displaying the state of the device are included. In the control system, each programmable display stores in advance a record of a symbol corresponding to a device of a control device connected to the programmable display among the records of the symbol database, and the selection means However, when a plurality of device selections can be received, and the operation instruction generating unit is different from each other in the programmable display in which the symbol of the device for which the selection unit has received the selection is different, the terminal is connected to the device. As an operation to display the status, not only the symbol name of the device but also the station name of the programmable display in which the symbol name is registered generates an operation instruction indicating the operation to display together with the device status. It is a configuration.
[0093]
The program according to the present invention is a program for operating a computer as each means of the control system, and the program is recorded on a recording medium according to the present invention. Then, by executing these programs, a system including the computer is operated as the control system.
[0094]
In these configurations, when the selection unit accepts a device selection by a symbol that can be set independently of the device address, the operation instruction generation unit generates an operation instruction corresponding to the selected device, that is, the terminal An operation instruction for displaying the state of the device is generated by repeatedly communicating with the response unit via the wide area communication network. As a result, it is possible to construct a control system that can display the current state of the device at a terminal arranged at a location distant from the local control system with less effort.
[0095]
As described above, the control system according to the present invention has the above-described selection means in the above configuration. But When presenting the symbol, each symbol name is presented, and among the operations indicated by the operation instruction, the device status display operation is an operation for displaying the device status together with the symbol name corresponding to the device. It is.
[0096]
In these configurations, the terminal that operates based on the operation instruction displays the state of the device together with the same symbol name that is displayed when the selection means presents it. As a result, the user of the terminal does not need to memorize a symbol name different from the symbol name presented by the selection means, and the operability can be improved.
[0097]
As described above, in the control system according to the present invention, in the above configuration, the screen editing means for creating screen data for causing the control display device of the local control system to display graphic elements on the screen according to the state of the device. The screen editing means is configured to identify a device with a symbol storing a device corresponding to the symbol database when editing screen data.
[0098]
In the above configuration, the symbol database is shared between the selection means and the screen editing means. Therefore, it is possible to reduce the trouble of registering and updating the correspondence, and to improve the operability.
[0099]
As described above, the control system according to the present invention includes, in the above configuration, a program editing unit that creates a control program for the control device of the local control system to control the state of the device, and the program editing unit includes: When the control program is edited, the device is specified by the symbol in which the device corresponding to the symbol database is stored.
[0100]
In the above configuration, the symbol database is shared between the selection means and the program editing means. Therefore, it is possible to reduce the trouble of registering and updating the correspondence, and to improve the operability.
[0101]
In the control system according to the present invention, as described above, in addition to the above configuration, the operation instruction generation unit stores a program indicating each operation for each device capable of displaying a state on the terminal, When a combination of devices is selected, a program corresponding to each device is combined to generate an operation instruction corresponding to the combination.
[0102]
As described above, in the control system according to the present invention, in the above-described configuration, the operation instruction generation unit is configured to respond to the response regardless of the dedicated protocol of each control device that controls the device as long as the content of the inquiry is the same. An operation instruction for communicating with the same data string as the means is generated, and a protocol conversion means for converting a dedicated protocol and a common protocol is provided between the response means and the control device. .
[0103]
According to the above configuration, since the protocol conversion unit converts both protocols, the operation instruction generation unit and the response unit may perform the same operation regardless of the dedicated protocol if the contents of the inquiry are the same. Therefore, it is possible to reduce time and labor when constructing a control system in which control devices adopting different dedicated protocols are mixed, compared to the case where operation instruction generating means and response means corresponding to each dedicated protocol are prepared.
[0104]
In addition, when a device is specified by the common protocol, symbols stored in the symbol database are used, so that it is possible to reduce the trouble of registering and updating the correspondence to the database and to improve operability. Play together.
[0105]
As described above, the control system according to the present invention has a configuration in which the terminal is a mobile terminal in addition to the above configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram showing a main configuration of a control system.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a screen of a programmable display or an editor for creating the screen in the control system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an editor screen of a control program in the control system.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a structure of data stored in a symbol database and showing a record for each symbol in the control system.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a structure of data stored in a symbol database in the control system, and showing a hierarchical structure of symbols.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control system.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a screen of a mobile terminal in the control system.
FIG. 8 shows a conventional example and is a block diagram showing a main configuration of a control system.
[Explanation of symbols]
1 Control system
2a device
3 Local control system
4 Mobile devices (terminals)
5 Internet (wide area communication network)
11 Programmable logic controller (control device)
12 Programmable display (protocol conversion means)
24 symbol database
25 Drawing processing part (screen data editing means)
27 Control program editing section (program editing means)
31 Public server part (response means)
32 File generation unit (selection means, operation instruction generation means)

Claims (9)

端末と通信可能な制御用ホストコンピュータと、デバイスを制御する制御装置と、該デバイスの状態を表示するとともにデバイスの操作を受け付ける複数のプログラマブル表示器とを備え、
上記制御用ホストコンピュータは、当該制御用ホストコンピュータと、上記制御装置と、上記プログラマブル表示器とを備えるローカル制御システムの各デバイスのデバイスアドレスとは独立して設定可能なシンボルとの対応関係および該シンボルのシンボル名を記憶するシンボルデータベースを参照して、上記各デバイスに対応するシンボルを提示して、端末に状態を表示するデバイスの選択を上記制御システムのユーザに促す選択手段と、当該ユーザが選択した選択結果に応じて、上記端末への動作指示を生成して、上記端末に公開すべき動作指示として記憶装置に格納する動作指示生成手段と、
上記記憶装置に格納された上記端末に公開可能な動作指示のうち、上記選択結果に応じて生成された動作指示を上記端末の要求に応じて端末に送信すると共に、上記ローカル制御システムのデバイスに代わって状態の問い合わせに応答する応答手段とが設けられ、
上記動作指示が示す動作には、当該端末が、上記応答手段と、広域通信網を介し、予め定められたタイミングで繰り返し通信して、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスの状態を受け取る動作と、当該端末が当該デバイスの状態を表示する動作とが含まれてなる制御システムにおいて、
上記各プログラマブル表示器は、上記シンボルデータベースのレコードのうち、当該プログラマブル表示器に接続された制御装置のデバイスに対応するシンボルのレコードを予め格納するものであり、
上記選択手段は、デバイスの選択を複数受け付け可能であり、
上記動作指示生成手段は、上記選択手段が選択を受け付けたデバイスのシンボルを登録しているプログラマブル表示器が互いに異なっている場合、上記端末がデバイスの状態を表示する動作として、デバイスのシンボル名だけではなく、シンボル名が登録されたプログラマブル表示器の局名も、デバイスの状態と共に表示する動作を示す動作指示を生成することを特徴とする制御システム。A control host computer capable of communicating with the terminal, a control device for controlling the device, and a plurality of programmable displays for displaying the state of the device and receiving the operation of the device ;
The control host computer includes the control host computer, the controller and the corresponding relationship and between the programmable display device and independently configurable symbols and device address of each device of the local control system with a with reference to the symbol database for storing a symbol name of the symbol, and presents the symbols corresponding to each device, selecting means for prompting the selection of the device to the user of the control system for displaying the status on the terminal, the user In accordance with the selection result selected by the user, an operation instruction generation unit that generates an operation instruction to the terminal and stores it in the storage device as an operation instruction to be disclosed to the terminal;
Among the operation instructions that can be disclosed to the terminal stored in the storage device, the operation instruction generated according to the selection result is transmitted to the terminal in response to the request from the terminal, and is also transmitted to the device of the local control system. And a response means for responding to the status inquiry instead.
The operation indicated by the operation instruction includes an operation in which the terminal repeatedly communicates with the response unit via a wide area communication network at a predetermined timing, and the selection unit receives the state of the device that has received the selection. In the control system including the operation that the terminal displays the state of the device ,
Each of the programmable displays is for storing in advance a record of a symbol corresponding to a device of a control device connected to the programmable display among the records of the symbol database,
The selection means can accept a plurality of device selections,
The operation instruction generating means, when the programmable display that registers the symbol of the device accepted by the selection means is different from each other, the terminal displays only the device symbol name as an operation of displaying the device status. Instead, the control system generates an operation instruction indicating an operation of displaying the station name of the programmable display in which the symbol name is registered together with the state of the device . 上記選択手段は、上記シンボルを提示する際、それぞれのシンボル名を提示すると共に、
上記動作指示が示す動作のうち、デバイスの状態を表示する動作は、当該デバイスに対応するシンボル名と共にデバイスの状態を表示する動作であることを特徴とする請求項１記載の制御システム。The selection means presents each symbol name when presenting the symbol,
2. The control system according to claim 1, wherein among the operations indicated by the operation instructions, the operation for displaying a device state is an operation for displaying the device state together with a symbol name corresponding to the device. 上記ローカル制御システムの制御用表示装置がデバイスの状態に応じた図形要素を画面に表示させるための画面データを作成する画面編集手段を備え、
当該画面編集手段は、画面データを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定することを特徴とする請求項１または２記載の制御システム。The display device for control of the local control system comprises screen editing means for creating screen data for displaying graphic elements on the screen according to the state of the device,
3. The control system according to claim 1, wherein the screen editing unit specifies a device by a symbol storing a device corresponding to the symbol database when editing the screen data. 上記ローカル制御システムの制御装置がデバイスの状態を制御するための制御プログラムを作成するプログラム編集手段を備え、
当該プログラム編集手段は、制御プログラムを編集する際、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルで、デバイスを特定することを特徴とする請求項１、２または３記載の制御システム。The control device of the local control system comprises program editing means for creating a control program for controlling the state of the device,
The program editing means, when editing the control program, the control system according to claim 1, 2 or 3 wherein the device corresponding to the symbol database is stored symbols to identify the device. 上記動作指示生成手段は、上記端末に状態を表示可能な各デバイスについて、上記各動作を示すプログラムを記憶しておき、デバイスの組み合わせが選択されると、それぞれに対応するプログラムを組み合わせて、組み合わせに応じた動作指示を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。The operation instruction generating means stores a program indicating each operation for each device whose status can be displayed on the terminal, and when a combination of devices is selected, the corresponding programs are combined and combined. The control system according to any one of claims 1 to 4 , wherein an operation instruction according to the above is generated. 上記ローカル制御システムは、複数の制御装置が、それぞれに接続されたデバイスを制御するシステムであって、
上記動作指示生成手段は、上記問い合わせの内容が同じであれば、上記各制御装置の機種に固有の専用プロトコルに拘らず、上記応答手段と同じデータ列で通信するための動作指示を生成すると共に、
上記応答手段から上記制御装置までの間には、それぞれに固有の専用プロトコルで上記各制御装置と通信し、上記応答手段とは、上記シンボルデータベースに対応するデバイスが格納されたシンボルでデバイスを特定する共通プロトコルによって通信するよう、両プロトコルを変換するプロトコル変換手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。The local control system is a system in which a plurality of control devices control devices connected to each,
If the contents of the inquiry are the same, the operation instruction generation means generates an operation instruction for communicating with the same data string as the response means regardless of the dedicated protocol specific to the model of each control device. ,
Between the response means and the control device, it communicates with each control device with its own dedicated protocol, and the response means identifies the device with a symbol in which a device corresponding to the symbol database is stored. common protocol to communicate with the control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the protocol conversion means for converting the two protocols is provided for. 上記端末は、携帯端末であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御システム。It said terminal control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a mobile terminal. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の各手段としてコンピュータを動作させるプログラム。The program which operates a computer as each means of any one of Claims 1-5 . 請求項８記載のプログラムが記録された記録媒体。A recording medium on which the program according to claim 8 is recorded.
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