JP3832448B2

JP3832448B2 - Traffic information estimation apparatus and method

Info

Publication number: JP3832448B2
Application number: JP2003113327A
Authority: JP
Inventors: 剛史森田; 健二天目
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2023-04-17
Also published as: JP2004318621A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路区間（以下「リンク」という）において、交通情報が取得できない場合に当該リンクの交通情報を推定する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リンクごとに、交通量（単位時間当たりの通過台数）、走行速度、占有率（ある時間Ｔ内に車両が車両感知器等を横切った時間ｔkの総和ΣｔkをＴで割ったもの；Σｔk／Ｔ，ｋは各車両を表す添え字）などの交通情報を計測し、その交通情報を交通情報センターに収集して、リンクの旅行時間やリンクの渋滞度等を算出することが行われている。
【０００３】
算出されたリンクの旅行時間や渋滞度などの情報は、交通管理者にとっては交通状況の把握や動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択や目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
前記交通情報を計測する計測装置として、超音波などで車体から返ってくる信号を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコンなどが知られている。
【０００４】
車両感知器は、交通量や占有率などの交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度やリンク旅行時間を推定する。
カメラは、車両のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、リンク旅行時間を計測する。
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、リンク旅行時間を計測する。
【０００５】
【特許文献１】
特開2003-016570号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両感知器、カメラ、路上ビーコンなどの計測装置が故障した場合、計測装置を設置しているリンクの交通情報が得られなくなる。
また、計測装置がまったく設置されていない道路も多い。このような道路において、交通情報を推定することができれば、計測装置を全ての道路に設置する必要はなくなるので、インフラ整備の上で有利となる。
【０００７】
本発明は、交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクに近接するリンクの交通情報を収集することにより、当該リンクの交通情報を推定する装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通情報推定装置は、交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクの交通情報を推定する装置であって、当該リンクに近接するリンクの交通情報を計測する交通情報計測装置と、当該リンク及びそれに近接するリンクの、車載装置を搭載している車両の１つの走行あたりの交通情報を当該車載装置から収集する交通情報収集部と、交通情報収集部により収集された交通情報に基づいて、当該リンクの交通情報と、それに近接するリンクの交通情報との相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部と、当該リンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクの計測された交通情報と、前記相関関係とから推定する非計測リンク交通情報推定部とを備えるものである。
【００１１】
この装置によれば、車載装置により、交通情報計測装置の設置されていないリンク及びそれに近接するリンクの交通情報を１つの走行で収集し、それらのリンクの交通情報の相関関係を算出して蓄積しておく。ここで「１つの走行」とは、同一車両が駐車せずに走行することをいう。１つの走行という条件をつけたのは、１つの走行でなければ、走行間の相関関係がとれないからである。
そして、交通情報計測装置の設置されていないリンクのある時間帯の交通情報を、当該リンクに近接する交通情報計測装置の設置されたリンクの同じ時間帯、あるいはリンクの旅行時間分ずらした時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する。
【００１２】
これにより、交通情報計測装置の設置されていないリンクの交通情報を、推定により求めることができる。
前記交通情報収集部は、車載装置から車両の位置情報、又はリンク旅行時間の情報を収集するものであってもよい。
前記交通情報計測装置は、道路に設置された車両感知器、車載装置と通信可能な路上通信装置、道路に設置され車両を撮影可能なカメラのいずれでもよい。
【００１３】
また、前記交通情報は、リンク旅行時間、交通量、渋滞度、渋滞長、走行速度、占有率のいずれでもよい。
前記相関関係は曜日ごと、時間帯ごとに、天候、渋滞等の交通要因ごとに求めて蓄積しておけば、リンクの交通情報を求める場合に、同一の条件下での相関関係を用いて推定の精度を上げることができる。
なお、請求項４記載の交通情報計測方法は、前記請求項１記載の交通情報推定装置と同一発明に係る方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．交通情報計測装置の設置されているリンクにおいて、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する場合
図１は、道路上の計測装置の設置例を示す道路地図である。交差点と交差点との間のリンクをＬ1，Ｌ2，・・・，Ｌ9で表している。この図では、計測装置として車両感知器２と路上ビーコン３と画像カメラ４とを想定している。
【００１５】
図１(ａ)は一連のリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3に車両感知器２を設置した例、図１(ｂ)は一連のリンクＬ4，Ｌ5，Ｌ6に路上ビーコン３を設置した例、図１(ｃ)は、一連のリンクＬ7，Ｌ8，Ｌ9に画像カメラ４を設置した例を示す。なお、実際の道路には、他の種類の計測装置が設置されることもある。
図２は、交通情報センター１の管轄範囲にある車両感知器２の感知信号と、路上ビーコン３の受信信号と、画像カメラ４の画像信号とを集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４を備えている。
【００１６】
データ収集部１１は、車両感知器２の感知信号、路上ビーコン３の受信信号、画像カメラ４の画像信号を、入力インターフェイスを通してそれぞれ収集し、データベース１１ａに蓄積する。リンク旅行時間算出部１２は、データベース１１ａに蓄積されたデータに基づいてリンク旅行時間を算出し、そのリンク旅行時間をデータベース１２ａに蓄積する。
相関関係算出部１３は、データベース１２ａに蓄積された過去の各リンクの旅行時間どうしの相関関係を算出する。
【００１７】
欠落リンク旅行時間推定部１４は、いずれかのリンク、例えばリンクＬ2の車両感知器２が故障したときに、周囲のリンク、例えばリンクＬ1，Ｌ3の旅行時間を用いて、旅行時間情報が欠落したリンクＬ2の旅行時間を推定する。
これらのリンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４の各機能の全部又は一部は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなど所定の媒体に記録されたプログラムを、交通情報センター１のコンピュータが実行することにより実現される。
【００１８】
以下、リンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４の各機能を詳しく説明する。
まず、車両感知器２の受信データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
車両感知器２は、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、反射時間を計測している。車両が通ると反射時間が短くなるので、１つの時間帯（例えば５分間）にわたり反射時間が短くなった時間の合計を算出し、時間帯で割ると占有時間率Ｏが求まる。また、反射時間が短くなった回数を前記時間帯で割ることにより、単位時間あたりの通過車両台数である交通量Ｑが求まる。
【００１９】
リンク旅行時間算出部Ａは、１本のリンクを参照し、当該リンクに設置されている車両感知器２の感知データを参照し、その車両感知器２の、占有時間率Ｏ，交通量Ｑを抽出する。そして、占有時間率Ｏ，交通量Ｑに基づき、式
Ｖ＝Ｉ・Ｑ／Ｏ
を用いて当該リンクの車両の平均速度Ｖを求め、当該リンクの長さを平均速度Ｖで割って、当該リンクの旅行時間Ｔを算出する。なお、Ｉは、車両の平均的な長さで、一定値とみなしている。
【００２０】
以上の手順を、交通情報センター１の管轄下の車両感知器２が設置された他のリンクについても行い、全リンクについて処理が終わると、終了となる。
次に、路上ビーコン３の受信データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
路上ビーコン３は、車載装置と双方向通信が可能で、車両の識別コードのデータを受信している。したがって、一台一台車両を追跡することが可能である。しかし、車載装置を搭載している車両は少ないので、路上ビーコン３が車載装置から受けるデータは、数が限られている。
【００２１】
表１に、データ収集部１１のデータベース１１ａに蓄積した路上ビーコン３の受信データの具体的内容を示す。
【００２２】
【表１】

【００２３】
「通過した路上ビーコン」欄にはそれぞれの路上ビーコンの識別番号が記されている。データ収集部１１は、路上ビーコンごとに、車両通過時刻、車両識別コード（これは車載装置からの送信データに含まれている）、車種（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間（これも車載装置からの送信データに含まれている）の各データを受信し、メモリに蓄積している。
【００２４】
リンク旅行時間算出部１２は、ある時間帯にわたって、リンクの上下流に設置された路上ビーコンの蓄積された受信データを参照する。この参照データから、上流下流の路上ビーコンをともに通過した同一識別コードのデータを抽出する。このデータに基づいて、上流下流の路上ビーコンを通過した時刻差から、リンクの走行時間のデータを算出する。
当該時間帯について、各車両の旅行時間データを平均した値をリンク旅行時間とする。さらに、交通情報センター１の管轄下の、路上ビーコンの設置されている他のリンクについても、同様の処理を行う。
【００２５】
次に、画像カメラ４の画像データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
画像カメラ４は、道路区間の両端に置かれ、車両のナンバープレートを読み取ることにより、道路区間を通過する車両を同定することができる。
表２に、データ収集部に蓄積された画像カメラの撮像データの具体的内容を示す。
【００２６】
【表２】

【００２７】
「プレートナンバー」欄にはそれぞれ撮像した車両のナンバープレートの番号が記されている。データ収集部１１は、車両ごとに、リンク始端通過時刻、リンク終端通過時刻、この車両が道路区間の端から端まで通過した時刻に基づいて算出されるリンク旅行時間の各データをデータベース１１ａに蓄積している。
従って、この旅行時間データを時間帯ごとに集積して、前記「旅行時間推定手順」と同様の時間帯ごとの旅行時間データが得られる。
【００２８】
相関関係算出部１３は、各リンクの旅行時間の相関関係を算出する。この相関関係は、原則として、曜日ごと、時間帯ごとに求め、それぞれデータベース１３ａに蓄積する。なお、曜日、時間帯とともに、又は曜日、時間帯とは別に、天候別、催事の有無別、渋滞度別などに分類して求めてもよい。
図３は、３つのリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3に注目したときの、各リンクの同じ時間帯の旅行時間の相関関係を示すグラフである。各リンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3の旅行時間をＴ（Ｌ1），Ｔ（Ｌ2），Ｔ（Ｌ3）で表している。黒丸は、過去所定期間にわたってプロットされた旅行時間データを示す。破線Ｃは、最小二乗法などの統計的手法を使って求めた、各リンクの旅行時間データの相関関係を示す近似平面又は曲面を示す。この近似平面又は曲面は、一次式で表される平面であってもよく、２次式などで表される曲面であってもよい。
【００２９】
相関関係算出部は、この近似平面又は曲面を、数式又はテーブルの形でデータベースに格納している。
欠落リンク旅行時間推定部１４は、いずれかのリンクの旅行時間データが、計測装置の故障などで欠けた場合に、リンク旅行時間算出部１２から得られる近接リンクの旅行時間データと前記相関関係とを用いて、当該旅行時間データが欠けたリンクの旅行時間データを推定する。
【００３０】
例えば、３つのリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3のうち、３つのリンクＬ2の旅行時間データが欠けた場合、図３に示すように、リンクＬ1，Ｌ3の現時点の旅行時間データＴ1，Ｔ3を近似平面又は曲面Ｃに適用して、リンクＬ2の現時点の旅行時間データＴ2を求める。
なお、前記説明では各リンクの同じ時間帯の旅行時間の相関関係を用いたが、それぞれのリンクの旅行時間分ずらした時間帯の旅行時間の相関関係を用いてもよい。
【００３１】
このようにして求められた、リンク旅行時間算出部１２で算出されたリンク旅行時間や、リンク旅行時間情報が欠落した場合に欠落リンク旅行時間推定部１４で推定された旅行時間リンク旅行時間情報は、各車両、道路管理者、放送局などの各機関に配布され、目的地までの経路計算に利用されたり、道路管理や道路案内に利用されたりする。
２．交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクの交通情報を推定する場合
いままでの発明の実施形態では、いずれかのリンクの旅行時間データが欠けた場合に、そのリンクの旅行時間を推定するためには、そのリンクの過去の旅行時間データが蓄積されていることが前提であった。
【００３２】
しかし、リンクに計測装置が設置されていない場合は、過去の旅行時間データの蓄積がないので、リンクの旅行時間データを測定しなければならない。
そこで、位置の検出が可能な車載装置を搭載した車両（プローブカー）を走行させて、その位置検出データを交通情報センターに送信することとして、旅行時間データを蓄積する。
図４は、車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
【００３３】
車載装置７は、同図に示すように、道路地図データベース７１と、ＧＰＳ受信機７２と、ＧＰＳ受信機７２により検出した位置情報と道路地図とのマッチングを取ることにより、車両の現在位置を算出する位置算出部７３と、算出された車両の位置を、検出した時刻とともに記憶するメモリ７４と、リンクの端点を通過するごとに、車両の位置を、検出した時刻とともに交通情報センター１に送信するための携帯電話機７５とを備えている。
【００３４】
交通情報センター１のデータ収集部１５は、受信機８を通して、各車両の位置検出信号と識別コード（識別コードは車載装置からの送信データに含まれている）を収集している。リンク旅行時間算出部１６は、当該車両の旅行時間を算出して、データベースに蓄積する。
表３に、車両位置データをデータベースに蓄積した具体的内容を示す。
【００３５】
【表３】

【００３６】
データベースには、車両ごとに、通過した一連のリンクの番号、リンクの始端を通過した時刻、そのリンクの旅行時間が記憶されている。
相関関係算出部１７は、車両が通過した一連のリンクの旅行時間の相関関係を算出する。この相関関係は、原則として、曜日ごと、時間帯ごとに求め、それぞれデータベースに蓄積する。なお、曜日、時間帯とともに、又は曜日、時間帯とは別に、天候別、催事の有無別、渋滞度別などに分類して求めてもよい。
【００３７】
この相関関係の算出方法は、図３を用いて説明したのと同様であり、例えば、連続する一連のリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3の同じ時間帯の旅行時間をＴ（Ｌ1），Ｔ（Ｌ2），Ｔ（Ｌ3）とすると、Ｔ（Ｌ1），Ｔ（Ｌ2），Ｔ（Ｌ3）の関係を、最も尤度よく表す近似平面又は曲面を求め、この近似平面又は曲面を、数式又はテーブルの形でデータベースに格納している。
一方、交通情報センター１は、車両感知器２の感知信号、路上ビーコン３の受信信号、画像カメラ４の画像信号などを、入力インターフェイスを通してそれぞれ収集するデータ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２、及び非計測リンク旅行時間推定部１８を備えている。
【００３８】
これらのデータ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２の機能は、図２を用いて説明したのと同様であるから、再度の説明を省略する。
非計測リンク旅行時間推定部１８は、計測装置を設置していないリンクの旅行時間データを、近接リンクの旅行時間データと前記相関関係とを用いて推定する。
例えば、３つのリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3のうち、リンクＬ2の旅行時間データが欠けた場合、図３に示すように、リンクＬ1，Ｌ3の現時点の旅行時間データＴ1，Ｔ3を近似平面に適用して、リンクＬ2の現時点の旅行時間データＴ2を求めて出力する。
【００３９】
このように、車両感知器２、路上ビーコン３、画像カメラ４などの計測装置を設置していない道路のリアルタイムの旅行時間を、車載装置７で検出した車両位置情報を交通情報センター１に集めることにより、推定し、出力することができる。
なお、交通情報センター１が旅行時間を算出するのに代えて、車載装置７が、検出した自車両の位置データ等に基づいて自らリンク旅行時間を算出して、そのデータを交通情報センター１に送信してもよい。この場合、交通情報センター１におけるリンク旅行時間算出部１６の機能は不要になる。
【００４０】
３．他の実施形態
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、今までの例では、相関関係算出部１３，１７は、各リンクの旅行時間の相関関係を求めるのに、３つのリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3の旅行時間の相関関係を求めていたが、次元は３に限られるものではない。一般にｎ（ｎ≧２）個のリンクの旅行時間の相関関係を、ｎ−１次元の平面又は曲面で近似することにより、求めてもよい。
【００４１】
また、リンクに計測装置が設置されていないリンクが複数本つながっている場合は、これらのつながった非計測リンクを１本のリンクとみなして、旅行時間を推定し、この推定された旅行時間をリンクどうしの距離比で配分して、各非計測リンクの旅行時間を求めればよい。図５は、このようなリンクの接続状態を示す図であり、つながった２本の非計測リンクＬ1，Ｌ2を白抜きで示している。これらの２本の非計測リンクＬ1，Ｌ2を１本のリンクＬとみなして、旅行時間を推定し、この推定された旅行時間を、リンクＬ1，Ｌ2どうしの距離比で配分して、各非計測リンクＬ1，Ｌ2の旅行時間を求める。
【００４２】
また、いままでの例では、リンク旅行時間を算出することを目的としていたが、旅行時間以外に、リンクの交通情報、例えば交通量、渋滞度、渋滞長、走行速度、占有率なども、同様にして相関関係を求めて推定することができる。その他、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、交通情報計測装置の設置されていないリンクの交通情報を、推定により求めることができるので、全てのリンクに交通情報計測装置を設置しなくてもよくなり、整備の低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路上の計測装置の設置例を示す道路地図である。
【図２】管轄範囲にある車両感知器２の感知信号と、路上ビーコン３の受信信号と、画像カメラ４４の画像信号とを集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図３】３つのリンクＬ1，Ｌ2，Ｌ3に注目したときの、各リンクの旅行時間の相関関係を示すグラフである。
【図４】車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
【図５】リンクに計測装置が設置されていないリンクが複数本つながっている場合のリンクの接続状態を示す図である。
【符号の説明】
１交通情報センター
２車両感知器
３路上ビーコン
４画像カメラ
７車載装置
８受信機
１１データ収集部
１２リンク旅行時間算出部
１３相関関係算出部
１４欠落リンク旅行時間推定部
１５データ収集部
１６リンク旅行時間算出部
１７相関関係算出部
１８非計測リンク旅行時間推定部
７１道路地図データベース
７２ＧＰＳ受信機
７３位置算出部
７４メモリ
７５携帯電話機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and a method for estimating traffic information of a link when the traffic information cannot be acquired in a road section (hereinafter referred to as “link”).
[0002]
[Prior art]
For each link, traffic volume (number of passing vehicles per unit time), travel speed, occupancy rate (total time tk when vehicle crosses vehicle detector, etc. within a certain time T divided by T; Σtk / T , K are subscripts representing each vehicle) and the like, and the traffic information is collected in a traffic information center to calculate the travel time of the link, the degree of congestion of the link, and the like.
[0003]
The calculated link travel time and traffic congestion information are useful information for traffic managers in understanding traffic conditions and dynamic route guidance systems, etc., and for drivers to select route and time required for destinations. This is useful information for estimation.
As a measuring device for measuring the traffic information, a vehicle detector that detects a signal returned from the vehicle body by ultrasonic waves, a camera that captures images on the road, a road beacon that performs bidirectional communication with an in-vehicle communication device, and the like are known. .
[0004]
The vehicle detector measures traffic flow such as traffic volume and occupancy rate, and estimates traffic congestion and link travel time from these data.
The camera reads the plate number of the vehicle to identify the vehicle, and measures the link travel time from the time when the vehicle passes through one end of the link and the time when the vehicle passes through the other end of the link.
A road beacon identifies a vehicle by two-way communication with an in-vehicle communication device, and measures the link travel time from the time when the vehicle passes through one end of the link and the time when the vehicle passes through the other end of the link. To do.
[0005]
[Patent Document 1]
JP2003-016570A [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a measuring device such as a vehicle detector, a camera, or a road beacon breaks down, traffic information of the link where the measuring device is installed cannot be obtained.
There are also many roads where no measuring device is installed. If traffic information can be estimated on such a road, there is no need to install a measuring device on every road, which is advantageous in infrastructure development.
[0007]
An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for estimating traffic information of a link by collecting traffic information of a link adjacent to the link in a link where no traffic information measuring device is installed. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The traffic information estimation device of the present invention is a device that estimates traffic information of a link in a link where no traffic information measurement device is installed, and measures the traffic information of a link adjacent to the link. When, the link and the link adjacent to it, and the traffic information collecting unit for collecting traffic information per one travel of the vehicle mounted with the vehicle-mounted device from the vehicle device, the traffic information collected by the traffic information collecting unit Based on the above, the correlation calculation unit that calculates and accumulates the correlation between the traffic information of the link and the traffic information of the link adjacent thereto, and the traffic information of the link is measured for the link adjacent to the link. and traffic information, Ru der those and a non-measurement link traffic data estimation unit that estimates from said correlation.
[0011]
According to this device, the in-vehicle device collects the traffic information of the link where the traffic information measuring device is not installed and the link adjacent thereto in one run, and calculates and accumulates the correlation of the traffic information of these links. Keep it. Here, “one travel” means that the same vehicle travels without parking. The reason that one traveling condition is set is that a correlation between traveling is not possible unless there is only one traveling.
Then, the traffic information in the time zone with the link where the traffic information measuring device is not installed is shifted by the same time zone of the link where the traffic information measuring device adjacent to the link is installed or the travel time of the link. Is estimated using the traffic information and the correlation.
[0012]
Thereby, the traffic information of the link where the traffic information measuring device is not installed can be obtained by estimation.
The traffic information collection unit, position information of the vehicle from the vehicle-mounted device, or but it may also be one to collect the information of the link travel time.
The traffic information measurement apparatus, vehicle detectors installed in the road, the vehicle-mounted device capable of communicating path communication device, is installed on a road has good vehicle either camera capable of photographing.
[0013]
In addition, the traffic information, link travel time, traffic volume, congestion level, congestion length, running speed, not good either of occupancy.
Each of said correlation day, every time slot, the weather, if accumulated asking for each traffic factors such as congestion, when obtaining a link traffic information, estimated using the correlation between the same conditions Can improve the accuracy.
Incidentally, the traffic information measuring method according to claim 4 is the method according to the traffic information estimating device of the same invention of claim 1, wherein.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1. FIG. 1 is a road map showing an installation example of a measuring device on a road when traffic information of the link is estimated when the traffic information is missing in the link where the traffic information measuring device is installed. The links between the intersections are denoted by L1, L2, ..., L9. In this figure, a vehicle detector 2, a road beacon 3 and an image camera 4 are assumed as measuring devices.
[0015]
1A shows an example in which the vehicle detector 2 is installed on a series of links L1, L2, and L3, and FIG. 1B shows an example in which a road beacon 3 is installed on a series of links L4, L5, and L6. c) shows an example in which the image camera 4 is installed on a series of links L7, L8, and L9. Note that other types of measuring devices may be installed on actual roads.
FIG. 2 shows the function of the traffic information center 1 that performs data processing by collecting the detection signals of the vehicle detectors 2, the reception signals of the road beacons 3, and the image signals of the image camera 4 within the jurisdiction range of the traffic information center 1. It is a block diagram. The traffic information center 1 includes a data collection unit 11, a link travel time calculation unit 12, a correlation calculation unit 13, and a missing link travel time estimation unit 14.
[0016]
The data collection unit 11 collects the detection signal of the vehicle detector 2, the reception signal of the road beacon 3, and the image signal of the image camera 4 through the input interface, and stores them in the database 11a. The link travel time calculation unit 12 calculates the link travel time based on the data stored in the database 11a, and stores the link travel time in the database 12a.
The correlation calculation unit 13 calculates a correlation between travel times of each past link accumulated in the database 12a.
[0017]
The missing link travel time estimation unit 14 has lost travel time information using the travel times of the surrounding links, for example, links L1 and L3, when the vehicle sensor 2 of any link, for example, the link L2 fails. Estimate the travel time of link L2.
All or some of the functions of the link travel time calculation unit 12, the correlation calculation unit 13, and the missing link travel time estimation unit 14 can be used to store programs recorded on a predetermined medium such as a CD-ROM or a hard disk as traffic information. This is realized by being executed by the computer of the center 1.
[0018]
Hereafter, each function of the link travel time calculation part 12, the correlation calculation part 13, and the missing link travel time estimation part 14 is demonstrated in detail.
First, the travel time calculation procedure based on the reception data of the vehicle detector 2 will be described.
The vehicle detector 2 emits ultrasonic waves to the road at regular intervals and measures the reflection time. Since the reflection time is shortened when the vehicle passes, the total time when the reflection time is shortened over one time zone (for example, 5 minutes) is calculated and divided by the time zone to obtain the occupation time ratio O. Moreover, the traffic volume Q which is the number of passing vehicles per unit time can be obtained by dividing the number of times the reflection time is shortened by the time zone.
[0019]
The link travel time calculation unit A refers to one link, refers to the sensing data of the vehicle detector 2 installed on the link, and determines the occupation time ratio O and the traffic volume Q of the vehicle detector 2. Extract. And based on the occupation time ratio O and traffic volume Q, the formula V = I · Q / O
Is used to determine the average speed V of the vehicle of the link, and the link length is divided by the average speed V to calculate the travel time T of the link. I is an average length of the vehicle and is regarded as a constant value.
[0020]
The above procedure is also performed for other links where the vehicle detectors 2 under the jurisdiction of the traffic information center 1 are installed. When all the links have been processed, the process ends.
Next, a travel time calculation procedure based on the reception data of the road beacon 3 will be described.
The road beacon 3 is capable of two-way communication with the in-vehicle device, and receives vehicle identification code data. Therefore, it is possible to track the vehicle one by one. However, since there are few vehicles equipped with the in-vehicle device, the number of data that the road beacon 3 receives from the in-vehicle device is limited.
[0021]
Table 1 shows specific contents of the received data of the road beacon 3 accumulated in the database 11a of the data collection unit 11.
[0022]
[Table 1]

[0023]
In the “passed road beacon” column, the identification number of each road beacon is written. For each road beacon, the data collection unit 11 includes a vehicle passage time, a vehicle identification code (this is included in the transmission data from the in-vehicle device), and a vehicle type (this is also included in the transmission data from the in-vehicle device). The number of the road beacon that the vehicle passed last time (this is also included in the transmission data from the in-vehicle device), the travel time from the time when the beacon on the previous circuit passed (this is also included in the transmission data from the in-vehicle device) Are received) and stored in memory.
[0024]
The link travel time calculation unit 12 refers to the stored reception data of road beacons installed on the upstream and downstream of the link over a certain time period. From this reference data, data of the same identification code that has passed through the upstream and downstream road beacons is extracted. Based on this data, link travel time data is calculated from the time difference between passing upstream and downstream road beacons.
For the time zone, a value obtained by averaging travel time data of each vehicle is set as a link travel time. Further, similar processing is performed for other links under the jurisdiction of the traffic information center 1 where road beacons are installed.
[0025]
Next, a travel time calculation procedure based on the image data of the image camera 4 will be described.
The image cameras 4 are placed at both ends of the road section, and the vehicle passing through the road section can be identified by reading the number plate of the vehicle.
Table 2 shows specific contents of the imaging data of the image camera stored in the data collection unit.
[0026]
[Table 2]

[0027]
In the “plate number” column, the number of the number plate of the imaged vehicle is written. For each vehicle, the data collection unit 11 stores, in the database 11a, each data of the link travel time calculated based on the link start end time, the link end pass time, and the time when the vehicle passes from end to end of the road section. is doing.
Accordingly, the travel time data is accumulated for each time zone, and travel time data for each time zone similar to the “travel time estimation procedure” is obtained.
[0028]
The correlation calculation unit 13 calculates the correlation of travel time for each link. In principle, this correlation is obtained for each day of the week and for each time period, and stored in the database 13a. In addition, you may obtain | require and classify | categorize according to the weather, the presence or absence of special event, the congestion degree, etc. with a day of the week, a time slot | zone, or separately from a day of the week and a time slot | zone.
FIG. 3 is a graph showing the correlation of travel times in the same time zone of each link when attention is paid to the three links L1, L2, and L3. The travel times of the links L1, L2, and L3 are represented by T (L1), T (L2), and T (L3). A black circle indicates travel time data plotted over a predetermined period in the past. A broken line C indicates an approximate plane or curved surface indicating the correlation of travel time data of each link, which is obtained using a statistical method such as a least square method. This approximate plane or curved surface may be a plane represented by a linear expression or a curved surface represented by a quadratic expression or the like.
[0029]
The correlation calculation unit stores this approximate plane or curved surface in a database in the form of a mathematical expression or a table.
The missing link travel time estimation unit 14 determines whether the travel time data of any link is missing due to a failure of the measurement device or the like and the travel time data of the adjacent link obtained from the link travel time calculation unit 12 and the correlation. Is used to estimate the travel time data of the link lacking the travel time data.
[0030]
For example, when the travel time data of the three links L1, L2, and L3 are missing, as shown in FIG. 3, the current travel time data T1 and T3 of the links L1 and L3 are approximated as shown in FIG. Applying to the curved surface C, current travel time data T2 of the link L2 is obtained.
In the above description, the correlation of travel times in the same time zone of each link is used, but the correlation of travel times in time zones shifted by the travel time of each link may be used.
[0031]
The link travel time calculated by the link travel time calculation unit 12 or the travel time link travel time information estimated by the missing link travel time estimation unit 14 when the link travel time information is missing is obtained as described above. It is distributed to various organizations such as vehicles, road managers, broadcast stations, etc., and is used for route calculation to a destination, or for road management and road guidance.
2. When estimating traffic information of a link in which a traffic information measuring device is not installed In the embodiments of the invention so far, when travel time data of any link is missing, the travel time of that link is calculated. In order to estimate, it was assumed that past travel time data of the link was accumulated.
[0032]
However, when no measuring device is installed on the link, there is no accumulation of past travel time data, so the travel time data of the link must be measured.
Therefore, travel time data is accumulated by running a vehicle (probe car) equipped with an in-vehicle device capable of detecting the position and transmitting the position detection data to the traffic information center.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a system in which the in-vehicle device 7 detects the position of the vehicle and transmits the position detection data to the traffic information center 1.
[0033]
As shown in the figure, the in-vehicle device 7 calculates the current position of the vehicle by matching the road map database 71, the GPS receiver 72, and the position information detected by the GPS receiver 72 and the road map. The position calculating unit 73, the memory 74 for storing the calculated position of the vehicle together with the detected time, and the position of the vehicle is transmitted to the traffic information center 1 together with the detected time every time it passes through the end point of the link. Mobile phone 75 for this purpose.
[0034]
The data collection unit 15 of the traffic information center 1 collects the position detection signal and the identification code (the identification code is included in the transmission data from the in-vehicle device) of each vehicle through the receiver 8. The link travel time calculation unit 16 calculates the travel time of the vehicle and stores it in the database.
Table 3 shows specific contents of the vehicle position data stored in the database.
[0035]
[Table 3]

[0036]
The database stores the number of a series of links that have been passed for each vehicle, the time that the link has passed through the beginning, and the travel time of that link.
The correlation calculation unit 17 calculates a correlation between travel times of a series of links through which the vehicle has passed. In principle, this correlation is obtained for each day of the week and for each time zone, and is stored in the database. In addition, you may obtain | require and classify | categorize according to the weather, the presence or absence of special event, the congestion degree, etc. with a day of the week, a time slot | zone, or separately from a day of the week and a time slot | zone.
[0037]
The correlation calculation method is the same as that described with reference to FIG. 3. For example, the travel times in the same time zone of a series of consecutive links L 1, L 2, L 3 are T (L 1), T (L 2). , T (L3), an approximate plane or curved surface that most accurately represents the relationship of T (L1), T (L2), and T (L3) is obtained. Stored in the database.
On the other hand, the traffic information center 1 has a data collection unit 11, a link travel time calculation unit 12, and the like that collects the detection signal of the vehicle detector 2, the reception signal of the road beacon 3, the image signal of the image camera 4, and the like through the input interface. And a non-measurement link travel time estimation unit 18.
[0038]
The functions of these data collection unit 11 and link travel time calculation unit 12 are the same as those described with reference to FIG.
The non-measurement link travel time estimation unit 18 estimates travel time data of a link where no measurement device is installed, using the travel time data of the proximity link and the correlation.
For example, application of the three links L1, L2, L3, if there is a vacancy in travel time data of the link L2, as shown in FIG. 3, the approximate plane of the current travel time of the link L1, L3 data T1, T3 The current travel time data T2 of the link L2 is obtained and output.
[0039]
In this way, the vehicle position information detected by the in-vehicle device 7 is collected in the traffic information center 1 for the real-time travel time on the road where the measuring device such as the vehicle detector 2, the road beacon 3, and the image camera 4 is not installed. Can be estimated and output.
Instead of the travel information center 1 calculating the travel time, the in-vehicle device 7 calculates the link travel time by itself based on the detected position data of the own vehicle, and the data is stored in the traffic information center 1. You may send it. In this case, the function of the link travel time calculation unit 16 in the traffic information center 1 becomes unnecessary.
[0040]
3. Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the examples so far, the

correlation calculation units

13 and 17 have obtained the correlation between the travel times of the three links L1, L2, and L3 in order to obtain the correlation between the travel times of each link. The dimension is not limited to three. In general, the correlation of travel times of n (n ≧ 2) links may be obtained by approximating with an n−1-dimensional plane or curved surface.
[0041]
Also, if there are multiple links that do not have a measuring device installed on the link, these connected non-measurement links are regarded as a single link, the travel time is estimated, and the estimated travel time is What is necessary is just to obtain | require the travel time of each non-measurement link by allocating by the distance ratio of links. FIG. 5 is a diagram showing the connection state of such links, and two connected non-measurement links L1 and L2 are shown in white. These two non-measurement links L1 and L2 are regarded as one link L, the travel time is estimated, and the estimated travel time is distributed by the distance ratio between the links L1 and L2, and each non-measurement link is estimated. The travel time of the measurement links L1 and L2 is obtained.
[0042]
In addition, in the examples so far, the purpose was to calculate the link travel time, but in addition to the travel time, the link traffic information, such as traffic volume, congestion level, congestion length, travel speed, occupation rate, etc. Thus, the correlation can be obtained and estimated. In addition, various modifications can be made within the scope of the present invention.
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention as described above, the traffic information of a link that is not installed in the transportation information measurement apparatus, it is possible to determine by estimation, it may not be installed traffic information measuring apparatus to all the links Therefore, maintenance costs can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a road map showing an installation example of a measuring device on a road.
FIG. 2 is a functional block diagram of the traffic information center 1 that performs data processing by collecting the detection signal of the vehicle detector 2 in the jurisdiction range, the reception signal of the road beacon 3, and the image signal of the image camera 44.
FIG. 3 is a graph showing the correlation of travel time of each link when attention is paid to three links L1, L2, and L3.
4 is a configuration diagram showing a system in which an in-vehicle device 7 detects the position of a vehicle and transmits the position detection data to the traffic information center 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a connection state of links when a plurality of links each having no measurement device are connected to the link.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic information center 2 Vehicle detector 3 Road beacon 4 Image camera 7 In-vehicle apparatus 8 Receiver 11 Data collection part 12 Link travel time calculation part 13 Correlation calculation part 14 Missing link travel time estimation part 15 Data collection part 16 Link travel time Calculation unit 17 Correlation calculation unit 18 Non-measurement link travel time estimation unit 71 Road map database 72 GPS receiver 73 Position calculation unit 74 Memory 75 Mobile phone

Claims

In a road section where a traffic information measuring device is not installed (hereinafter referred to as “link”), the device estimates traffic information of the link,
A traffic information measuring device for measuring traffic information of a link adjacent to the link;
A traffic information collecting unit for collecting the links adjacent the link and it traffic information per one travel of the vehicle mounted with the vehicle-mounted device from the vehicle device,
Based on the traffic information collected by the traffic information collection unit, a correlation calculation unit that calculates and accumulates the correlation between the traffic information of the link and the traffic information of a link adjacent to the link,
A non-measurement link traffic information estimation unit that estimates the traffic information of the link using the traffic information of the link close to the link measured by the traffic information measurement device and the correlation. Traffic information estimation device.

The traffic information collecting unit, position information of the vehicle from the vehicle device, or the traffic information estimating apparatus according to claim 1, wherein is to collect information of link travel time.

The traffic information estimation apparatus according to claim 1, wherein the traffic information is any one of a link travel time, a traffic volume, a traffic jam degree, a traffic jam length, a travel speed, and an occupation rate.

In a road section where a traffic information measuring device is not installed (hereinafter referred to as “link”), the traffic information of the link is estimated,
Measure traffic information of links close to the link with a traffic information measuring device,
With the in-vehicle device, traffic information of the link and the link close to it is collected in one run,
Based on the traffic information collected by the in-vehicle device, calculate and store the correlation between the traffic information of the link and the traffic information of the link adjacent to it,
A traffic characterized in that traffic information of a link in a certain time zone is estimated using traffic information measured by a traffic information measuring device in the time zone of a link adjacent to the link and the correlation. Information estimation method.