JP4594289B2 - Traffic situation estimation method, traffic condition estimation apparatus and computer program - Google Patents

Traffic situation estimation method, traffic condition estimation apparatus and computer program Download PDF

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JP4594289B2 JP2006329760A JP2006329760A JP4594289B2 JP 4594289 B2 JP4594289 B2 JP 4594289B2 JP 2006329760 A JP2006329760 A JP 2006329760A JP 2006329760 A JP2006329760 A JP 2006329760A JP 4594289 B2 JP4594289 B2 JP 4594289B2
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住友電工システムソリューション株式会社
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本発明は、道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムに関する。 The present invention is traffic condition estimation method for estimating the traffic condition in the road section, traffic condition estimation apparatus for carrying out The traffic situation estimation method, and the traffic condition estimation method computer program for implementing on a computer.

所定の道路区間ごとに、自動車の交通量(単位時間当たりの通過台数)、走行速度、自動車による道路の占有率等の交通状況を計測し、その交通状況を交通情報センターに収集して、所定区間の旅行時間、渋滞度等を算出することが行われている。 For each predetermined road section (the number passing per unit time) traffic of automobiles, running speed, measures the traffic occupancy of the Road by car, by collecting the traffic condition in the traffic information center, a predetermined travel time intervals have been made to calculate the degree of traffic congestion or the like.

算出された所定区間の旅行時間、渋滞度等の情報は、交通管理者にとっては交通状態の把握又は動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択又は目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。 Travel time of the calculated predetermined interval, information of congestion degree like becomes a valuable information in the grasp or dynamic route guidance system such as the traffic conditions for the traffic manager, the time required to route selection or destination for the driver the useful information in the estimates, and the like.
前記交通状況を計測する交通状況計測装置としては、超音波で走行している自動車を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコン等が知られている。 As the traffic situation measuring device for measuring traffic conditions, vehicle detectors for detecting the vehicle running in ultrasound, camera for photographing a road, which road beacon for performing a vehicle communication device and bidirectional communication is known there.

車両感知器は、交通量又は占有率等の交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度又は所定区間の旅行時間を算出する。 Vehicle detectors is to measure the traffic flow, such as traffic or occupancy, these data to calculate the travel time of the congestion level, or a predetermined interval.
カメラは、自動車のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間の旅行時間を算出する。 Camera, to identify the vehicle by reading the plate number of the vehicle, the vehicle is calculated and the time that has passed through the one end of the road segment, from the time which has passed through the other end of the road section, the travel time of the predetermined interval.
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間旅行時間を算出する。 Road beacon is identified vehicle by two-way communication between a vehicle communication device, from the time when the vehicle has passed the end of the road segment, the time which has passed through the other end of the road segment, a predetermined section travel to calculate the time.

ところで、交通状況計測装置が設置されていない道路区間(以下、VICS非提供道路区間と言う)においては、交通状況を得ることができないという問題があった。 Incidentally, road sections traffic situation measuring apparatus is not installed in (hereinafter, referred to as VICS undelivered road section), making it impossible to obtain a traffic situation. この問題を解決すべく、GPS(Global Positioning System)を搭載した自動車に配された送信装置、例えば携帯電話等からの送信信号に基づいて、VICS非提供道路区間の交通状況を計測する方法が提案されている。 To solve this problem, proposed GPS (Global Positioning System) transmitter device arranged in equipped with an automobile, for example based on the transmission signal from the mobile phone or the like, a method of measuring traffic conditions VICS undelivered road section It is.
また、前記送信装置を搭載した自動車がVICS非提供道路区間を走行していない場合は、過去の一の時間帯に計測した交通状況、又は他のVICS非提供道路区間を走行している自動車からの送信信号を用いて、現時間帯の交通状況を統計的に算出する方法が考えられている。 Further, when the vehicle equipped with the transmission device is not running a VICS non providing road segment, from vehicles traveling the measured traffic conditions, or other VICS undelivered road section in the past one time zone using the transmission signal, a method of statistically calculating the traffic situation in the current time zone is considered.

このようにVICS非提供道路区間の交通状況を推定することができれば、交通状況計測装置を全ての道路区間に設置する必要がなくなるため、インフラ整備の上で有利となる。 If it is possible to estimate the traffic situation of the thus VICS undelivered road section, it is not necessary to install a traffic measurement device for all road segments is eliminated, which is advantageous in the infrastructure.
特開2003−016570号公報 JP 2003-016570 JP

しかしながら、自動車に配された送信装置を用いて交通状況を推定しているため、情報が間欠的であり、安定して正確に交通状況を推定することができないという問題があった。 However, because of the estimated traffic situation using the transmission device arranged on the motor vehicle, the information is intermittent, there is a problem that can not be estimated accurately traffic situation stable.
また、過去に蓄積された統計データにて交通状況を推定する方法においては、一の時間帯、例えば1ヶ月前の交通状況のみに基づいて、現時間帯の交通状況を推定するため、偶発的な交通事情の変化に対応することができず、交通状況を正確に推定することができないという問題があった。 In the method for estimating the traffic situation at the stored statistical data in the past, of the time zone, for example on the basis of only one month before the traffic situation, in order to estimate the traffic situation of the current time zone, accidental such traffic circumstances it is not possible to respond to changes, there has been a problem that it is not possible to accurately estimate the traffic situation. 例えば、非定期の集会、講演、コンサート等が開催されて交通量が上昇したとしても、過去の統計データを利用している限り、交通状況を正確に推定することはできない。 For example, of the non-regular meetings, lectures, as well as traffic volume and concerts will be held has risen, as long as you are using the past statistical data, it is not possible to accurately estimate the traffic situation.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況計測装置が設置されていない道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, traffic condition in the road section where traffic situation measuring apparatus is not installed, taking into account the change in accidental traffic conditions to more accurately estimate and to provide a traffic condition estimation method, the traffic condition estimation apparatus for carrying out the traffic situation estimation method, and a computer program for implementing said traffic condition estimation method in a computer that can.

第1発明に係る交通状況推定装置は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、第1道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第1道路区間の交通状況を取得する第1取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を取得する第2取得手段と、前記第1取得手段及び前記第2取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推 Traffic condition estimation apparatus according to the first invention, road divided into travelable plurality of road sections of the automobile, the traffic condition estimation apparatus for estimating a traffic situation the road section, which is installed in the first road section a first acquisition unit configured to acquire traffic conditions of the first road section, which is measured based on the output signal of the traffic situation measuring device, which is measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on the motor vehicle, a second acquisition unit configured to acquire traffic conditions of the second road section traffic situation measuring apparatus is not installed, the correlation of each traffic situation in one time zone the first acquisition means and the second acquisition means acquires a correlation calculator for calculating correlation of the correlation calculation means has calculated, and based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition hand stage obtains, between the second road-ku in the other time zones estimated the traffic situation 、又は前記相関算出手段が算出した相関、及び前記第2取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。 Or the correlation the correlation calculation means has calculated, and the second based on the traffic condition at the acquisition means other time zone the acquired, estimating means for estimating traffic conditions of the first road section in the other time zones characterized in that it comprises and.

第2発明に係る交通状況推定装置は、前記送信信号に基づいて計測された前記第1道路区間の交通状況を取得する第3取得手段と、該第3取得手段が取得した交通状況及び前記第1取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記相関算出手段は、前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第1道路区間及び前記第2道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてあることを特徴とする。 Traffic condition estimation apparatus according to the second invention, the third acquisition unit configured to acquire traffic conditions of said measured based on the transmission signal of the first road section, traffic conditions and the first third acquisition means has acquired and means for calculating a value representing the correlation of the traffic situation 1 acquisition means has acquired, a value representing the calculated correlation and determining means for determining whether a predetermined value or more, the correlation calculating means, If the determination means is equal to or more than the predetermined value, characterized in that you have to calculate the correlation of the traffic conditions of the first road section and the second road segment.

第3発明に係る交通状況推定装置は、前記第1取得手段は、複数の前記第1道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、前記複数の第1道路区間の交通状況及び前記第2取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、算出された相関を表す値に基づいて、一の第1道路区間を選択する手段とを備え、前記推定手段は、選択された一の第1道路区間及び前記第2道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてあることを特徴とする。 Traffic condition estimation apparatus according to the third invention, the first acquisition means, Yes acquire the traffic conditions of the plurality of the first road section, traffic conditions of the plurality of first road section and the second means for values ​​calculated respectively representing the correlation of the traffic situation acquiring unit has acquired, based on the value representing the calculated correlation, and means for selecting one of the first road section, the estimation means selects characterized in that you have to estimate the traffic situation on the basis of the correlation in accordance with one of the first road section and the second road segment that is.

第4発明に係る交通状況推定装置は、 前記推定手段は、前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定し、及び前記第1取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、 前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を算出する算出手段と、 前記所定検証時刻における前記第2道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の Traffic condition estimation apparatus according to the fourth invention, the estimating means based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition means has acquired, the traffic conditions of the second road section in the other time zones estimated, and based on the traffic condition at predetermined validation time the first acquisition means has acquired the predetermined verification Yes so as to estimate the traffic conditions of the second road section at a time, the transmission apparatus arranged in a vehicle based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the calculated traffic conditions of said predetermined verification time and the second road segment in the other time zones calculation means for said predetermined relative acquired traffic conditions of said at verification time second road section, intersection of the second road section in the predetermined validation time said calculation means has calculated 状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段とを備え、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差の方が大きい場合、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を前記算出手段にて算出し、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差の方が小さい場合、前記他の時間帯におけ And error calculating means for error conditions have, and said estimating means for calculating an error that traffic has the second road segment in the predetermined validation time estimated, and means for comparing each error said error calculation means has calculated wherein the calculating means than the error included in the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time calculated is an error included in the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time the estimation means has estimated If it is larger, the error the other traffic conditions of the second road section in the time period calculated by the calculation unit, the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time said calculation means has calculated a more, the case towards the errors traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time the estimating means has estimated a small, put to the other time periods 前記第2道路区間の交通状況を前記推定手段にて推定するようにしてあることを特徴とする。 It characterized that you traffic conditions of the second road section are to be estimated by the estimating means.

第5発明に係る交通状況推定装置は、 前記推定手段は、前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定し、及び前記第1取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、 前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を算出する算出手段と、該算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間 Traffic condition estimation apparatus according to the fifth invention, the estimating means based on traffic conditions at other time periods where the first acquisition unit has acquired, the traffic conditions of the second road section in the other time zones estimated, and based on the traffic condition at predetermined validation time the first acquisition means has acquired the predetermined verification Yes so as to estimate the traffic conditions of the second road section at a time, the transmission apparatus arranged in a vehicle based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the traffic condition of the predetermined validation time and the second road segment prior Symbol another time zone a calculating means for calculating for, the calculated output means calculated the predetermined said at verification time of the second road section traffic conditions and the second road segment in the predetermined validation time the estimation means has estimated 交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、 前記所定検証時刻における前記第2道路区間の取得された交通状況に対して、 前記平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段とを備え、前記平均値算出手段は、 前記算出手段が算出した前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に、前記特定手段にて特定された重み係数を乗算して、前記他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。 By multiplying a weighting factor depending on traffic, the average value calculating means for calculating a weighted average of the traffic situation with respect to the obtained traffic condition of the second road section in the predetermined validation time, the average value calculating means the weighted and error calculating means for calculating an error average value has, based on the error said error calculation means has calculated, and a specifying means for specifying a weighting factor, said average value calculation means, the calculation means but calculated traffic conditions and traffic conditions of the second road section in said other time zone estimating means estimated, the weighting factor specified by said specifying means of the second road section but in the other time zone calculated the multiplied, characterized in that are to calculate the weighted average of the traffic situation in the other time zones.

第6発明に係る交通状況推定方法は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、第1道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第1道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を取得し、取得された一の時間帯における前記第1道路区間及び前記第2道路区間の各交通状況の相関を算出し、算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて Traffic condition estimation method according to the sixth invention, road divided into travelable plurality of road sections of the automobile, the traffic condition estimation method for estimating a traffic situation the road section, which is installed in the first road section traffic conditions of the output signal, and a second road section in which the measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on the motor vehicle first road section and traffic situation measuring apparatus is not installed in the traffic situation measuring device acquires, calculates the correlation of each traffic conditions of the first road section and the second road segment in the time zone one obtained, the calculated correlation, and acquired other first road in the time zone based on the traffic conditions between wards, the traffic between the second road-ku in the other time zone estimated or calculated correlation, and the traffic conditions of the second road section in the obtained other time zone On the basis of 前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定することを特徴とする。 And estimating the traffic conditions of the first road section in the other time zones.

第7発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、自動車の走行可能な第1道路区間及び第2道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第1道路区間又は第2道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、一の時間帯における前記第1及び第2道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定させるステップとを備えることを特徴とする。 A computer program according to the seventh invention, the computer, on the basis of the traffic conditions in one time zone drivable first road section and the second road segment of the automobile, or the first road segment in the other time zones second a computer program for estimating the traffic condition in the road section, the computer, the step of calculating the correlation of each traffic conditions of said first and second road section in one time zone, the computer, the calculated correlation, and based on the traffic conditions between the first road-ku in other time zones, the estimated traffic conditions between the second road-ku in other time zones, or calculated correlation, and wherein in the other time zones second based on the traffic condition of the road section, characterized in that it comprises a step of estimating the traffic conditions of the first road section in the other time zones.

第1発明、第6発明及び第7発明にあっては、第1取得手段は、第1道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第1道路区間の交通状況を取得する。 The first invention, in the sixth invention and the seventh invention, the first obtaining means, said first traffic road section which is measured based on the output signal of the installed traffic situation measuring device to the first road section to get the situation. 第1道路区間の交通状況は、交通状況計測装置にて計測されているため、交通状況計測装置が正常に稼働している限り、連続的に計測される。 Traffic conditions of the first road section, because it is measured by the traffic situation measurement apparatus, as long as the traffic situation measurement apparatus is operating normally, is measured continuously. なお、道路区間は、自動車が走行できるように道路を区分したものであり、例えば一のリンク又は連続する複数のリンクを示している。 Incidentally, the road section is obtained by dividing the road so automobiles can travel, for example shows a plurality of links one link or continuous. リンクは、一般には隣り合う2つの交差点間の区間である。 Link is generally a section between two intersections adjacent.
一方、第2取得手段は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を取得する。 On the other hand, the second acquisition means, which is measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on the motor vehicle, traffic measurement device to acquire the traffic conditions of the second road segment that is not installed. 第2道路区間の交通状況は、送信装置が配された自動車が第2道路区間を走行したときに計測されるため、情報の欠損率が第1道路区間の交通状況に比して高い。 Traffic conditions in the second road segment, since the vehicle transmission device is arranged is measured when traveling the second road segment, deletion of the information is higher than the traffic conditions of the first road section. なお、送信装置は、自動車の走行に関する情報を送信できる装置であり、例えば携帯電話のような無線通信装置である。 The transmitting device is a device that can send information about the driving of the automobile, a wireless communication device such as a cellular phone. また、送信装置は、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配されていれば十分である。 Further, the transmitting apparatus need not be necessarily mounted on an automobile, it is sufficient if it is arranged in the motor vehicle to move in a vehicle and accompanied.
本発明は、欠損率が高い第2道路区間の交通状況を、欠損率が低い第1道路区間の交通状況に基づいて推定するものである。 The present invention, the traffic conditions of a high defect rate second road segment is to estimate based on the traffic conditions of low defect rate first road section. 相関算出手段は、第2道路区間の交通状況を推定すべく、第1取得手段が取得した一の時間帯における交通状況及び第2取得手段が取得した交通状況の相関を算出する。 Correlation calculating means, in order to estimate the traffic conditions of the second road section, it calculates a correlation of the traffic situation the traffic situation and the second acquisition unit in one time zone first acquisition means has acquired is acquired. そして、推定手段は、算出された相関と、他の時間帯における第1道路区間の交通状況とに基づいて、該他の時間帯における第2道路区間の交通状況を推定する。 The estimation means, a correlation calculated, on the basis of the traffic conditions of the first road section in other time zones, estimates the traffic conditions of the second road section at said other time zone.
従って、第2道路区間の欠損した交通状況を推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the missing traffic conditions of the second road segment.
また、他の時間帯における第1道路区間の交通状況に基づいて、該他の時間帯における第2道路区間の交通状況を推定しているため、他の時間帯の交通事情の変化を反映させて、第2道路区間の交通状況を推定することができる。 Also, based on traffic conditions in the first road section in other time zones, because it estimates the traffic conditions of the second road section at said other time zone, reflecting the change in the traffic conditions of the other time periods Te, it is possible to estimate the traffic conditions of the second road section.
更に、連続的に計測される第1道路区間の交通状況に基づいて、第2道路区間の交通状況を推定するため、安定的に交通状況を推定することができる。 Furthermore, based on the traffic conditions of the first road section to be measured continuously, in order to estimate the traffic conditions of the second road section, it is possible to estimate the stable traffic conditions.
更にまた、第1道路区間に設置された第1取得手段が取得した交通状況が、当該第1道路区間に設置された交通状況計測装置の故障、又は当該交通状況計測装置の出力信号を通信する際の異常によって欠損する場合がある。 Furthermore, traffic conditions first acquiring means placed on the first road section is acquired, a failure of the traffic situation measuring device installed on the first road section, or to communicate the output signal of the traffic situation measuring device in some cases deficient by abnormal when. その場合に、第2道路区間の交通状況が計測されていれば、逆に、相関と当該第2道路区間の交通状況から第1道路区間の交通状況を推定することができる。 In this case, if the traffic conditions of the second road segment is measured, conversely, it is possible to estimate the traffic situation of the first road section from the traffic situation of the correlation and the second road segment.
なお、上述の処理をコンピュータに実施させる第7発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム、通信ネットワーク、例えばインターネットを介して流通するコンピュータプログラム等を含むものである。 The computer program according to the seventh invention for carrying out the process described above to a computer, recorded computer program recording medium, a communication network, for example, is intended to include a computer program or the like flowing through the Internet.

第2発明にあっては、異なる方法で計測された第1道路区間の交通状況を、第1取得手段及び第3取得手段が取得する。 In the second aspect, the traffic conditions of the first road section, which is measured in a different way, the first obtaining unit and the third acquisition means acquires. 第1取得手段は、交通状況計測装置の出力信号にて計測された交通状況を取得し、第3取得手段は、自動車に配された送信装置の送信信号に基づいて計測された交通状況を取得する。 First acquisition means acquires the traffic situation which is measured by the output signal of the traffic situation measuring device, the third obtaining means, obtains a traffic situation which is measured based on the transmission signal of the transmission device arranged on the motor vehicle to.
第3取得手段が取得した交通状況は、欠損率が高いものの、実際に走行している自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測されているため、第1取得手段が取得した交通状況に比して信頼性が高い。 Traffic conditions third acquisition means has acquired, although a high defect rate, because it is measured based on the transmission signal transmitted from the vehicle actually travels to and transmitted arranged in an automobile system, the first obtaining means high reliability as compared with the acquired traffic conditions. 例えば、第1取得手段は、交通状況計測装置が故障している場合、誤った交通状況を取得し続けるが、第3取得手段は、一部の自動車に配された送信装置が故障していたとしても、他の多くの自動車に配された送信装置が正常に動作していれば、多くの正確な交通状況を取得することができる。 For example, the first acquisition means, if the traffic situation measuring device has failed, continues to get the wrong traffic conditions, the third obtaining means, the transmission apparatus arranged in a part of the car was out of order as well, if the transmission apparatus arranged in many other car is operating normally, it is possible to get more accurate traffic conditions.
そこで、第1道路区間について、信頼性が高い第3取得手段が取得した交通状況と、第1取得手段が取得した交通状況との相関を表す値を算出し、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する。 Therefore, the first road section, a traffic situation third obtaining means higher reliability has been acquired, to calculate a value representing a correlation between traffic conditions first acquisition unit has acquired, a value representing the calculated correlation equal to or larger than a predetermined value. 相関を表す値が所定値以上である場合、第1取得手段が計測した交通状況には一定の信頼性があると判断される。 If the value representing the correlation is a predetermined value or more, the traffic conditions first acquisition means has measured is determined that there is a certain reliability. この場合、相関算出手段は、第1取得手段が取得した交通状況及び第2取得手段が取得した交通状況に基づいて相関を算出する。 In this case, the correlation calculation means calculates the correlation based on the traffic situation the traffic situation and the second acquisition means first acquisition means has acquired is acquired. そして、該相関に基づいて、交通状況を推定する。 Then, based on the correlation, to estimate the traffic situation.
従って、正常に稼働している交通状況計測装置にて計測された交通状況に基づいて、第1又は第2道路区間の交通状況を正確に推定することができる。 Therefore, it can be estimated based on the traffic situation which has been measured by the traffic situation measurement device is operating normally, the traffic conditions of the first or second road segment accurately.

第3発明にあっては、第1取得手段は、複数の第1道路区間の交通状況を取得する。 In the third aspect, the first acquisition unit acquires the traffic situation of a plurality of first road section. そして、第2道路区間の交通状況を推定するために、適当な一の道路区間を選択する。 In order to estimate the traffic conditions of the second road section, to select the appropriate one road section. 具体的には、複数の第1道路区間の交通状況及び第2取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出し、算出された相関を表す値に基づいて、一の第1道路区間を選択する。 Specifically, a value representing the correlation of a plurality of traffic conditions traffic conditions and the second acquisition means acquires the first road section was calculated respectively, based on the value representing the calculated correlation, one first road to select the interval. 例えば最も相関を表す値が高い第1道路区間を選択する。 For example a value representing the highest correlation to select a high first road section. そして、推定手段は選択された一の第1道路区間及び第2道路区間に係る相関に基づいて、交通状況を推定する。 The estimation means based on the correlation in accordance with one of the first road section and the second road segment that is selected to estimate the traffic situation.
従って、相関を表す値が高い第1及び第2道路区間に係る相関に基づいて第2道路区間の交通状況を推定できるため、より正確に交通状況を推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the traffic situation of the second road section based on the correlation value representing the correlation according to a high first and second road segments, it is possible to more accurately estimate the traffic situation.

第4発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第2道路区間の交通状況を算出する。 In the fourth aspect, the calculation means includes a differently estimating means calculates the traffic conditions of the second road segment. つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第2道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第2道路区間の交通状況を統計的に算出する。 That is, based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured on the basis of the provided transmission signal transmitted from the transmitting device to the motor vehicle, the traffic conditions of the second road section in the other time zones statistically calculated. 誤差算出手段は、第2道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、算出手段が算出した交通状況が有する誤差を算出する。 Error calculation means for traffic conditions for verification which is measured by the second road segment, calculating means for calculating an error included in the calculated traffic conditions. また、誤差算出手段は、検証用の交通状況に対して、推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する。 The error calculating means for traffic conditions for validation, estimation means calculates an error included in the traffic situation estimated. そして、各誤差を比較し、より誤差が小さい手法で算出された交通状況を選択する。 Then, comparing each error, selects a traffic situation calculated in a more error is small technique.
従って、交通事情に応じて、より信頼性が高い手法を選択して、第2道路区間の交通状況を推定又は算出することができる。 Thus, depending on traffic conditions, by selecting a more reliable approach, it is possible to estimate or calculate the traffic conditions of the second road segment.
例えば、交通事情の偶発的な変化が無い場合、統計的に算出した交通状況の方が、相関にて推定した交通状況よりも正確である場合があり、このような場合、統計的な手法を選択する。 For example, if the accidental changes in traffic conditions is not, who statistically calculated traffic conditions, it may be more accurate than traffic situation estimated by correlation, in such a case, statistical methods select. 逆に、交通事情の偶発的な変化が激しい場合、相関にて推定した交通状況の方がより正確であり、このような場合、推定による手法を選択する。 Conversely, if the accidental changes in traffic conditions is heavy, is more traffic conditions estimated by the correlation is more accurate, in such a case, to select the method by estimation.

第5発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第2道路区間の交通状況を算出する。 In the fifth aspect, calculation means, and in a different way estimating means calculates the traffic conditions of the second road segment. つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第2道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第2道路区間の交通状況を統計的に算出する。 That is, based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured on the basis of the provided transmission signal transmitted from the transmitting device to the motor vehicle, the traffic conditions of the second road section in the other time zones statistically calculated. 平均値算出手段は、算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する。 Average value calculating means multiplies the weighting factor to the traffic situation traffic conditions and the estimating means calculating means has calculated the estimated to calculate a weighted average of the traffic situation. 誤差算出手段は、第2道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を特定する。 Error calculation means for traffic conditions for verification which is measured by the second road section, the average value calculating means for identifying a weighted error average value has calculated is. そして、算出された誤差に基づいて、重み係数を特定する。 Then, based on the calculated error, identifying the weighting factor. 例えば、誤差が最小になる重み係数を特定する。 For example, specifying a weighting factor error is minimized. 以後、前記平均値算出手段は、特定された重み係数にて交通状況の加重平均値を算出する。 Thereafter, the average value calculating means calculates a weighted average value of the traffic condition at a particular weighting factor.
従って、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数にて評価し、統計的な手法及び推定による手法を組み合わせて、第2道路区間のより正確な交通状況を算出することができる。 Therefore, the degree of accidental change in the traffic conditions evaluated by the weighting factor, combined approaches according to statistical methods and estimation, it is possible to calculate a more accurate traffic conditions of the second road segment.

本発明によれば、交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる。 According to the present invention, the traffic conditions of the second road section traffic situation measuring apparatus is not installed, taking into account the change in accidental traffic conditions can be estimated more accurately.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。 Hereinafter will be described the present invention based on the drawings illustrating an embodiment thereof.
(実施の形態1) (Embodiment 1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a traffic condition estimation system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る交通状況推定システムは、交通情報センターに設置された交通状況推定装置1と、交通状況を計測するために道路に設置された交通状況計測装置2と、自動車に搭載された車載装置3とを備えている。 Traffic condition estimation system according to a first embodiment of the present invention, the traffic condition estimation apparatus 1 installed in the traffic information center, the traffic situation measuring device 2 installed on the road to measure traffic conditions, the motor vehicle and a mounted on-vehicle device 3.

図2は、交通状況計測装置2の設置例を示す模式図である。 Figure 2 is a schematic diagram illustrating an installation example of a traffic situation measuring device 2. 道路は、交通状況計測装置2が設置された複数のVICS提供道路区間Aと、交通状況計測装置2が設置されていない複数のVICS非提供道路区間Bとに区分される。 Road is divided and a plurality of VICS provides road segment A which traffic measurement device 2 is installed, into a plurality of VICS undelivered road section B of traffic measurement device 2 is not installed. 二重線部分はVICS提供道路区間Aを示しており、所定の矩形地図領域、いわゆるメッシュには、例えば7つのVICS提供道路区間A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7が含まれている。 Double line portion shows the VICS provides road segment A, a predetermined rectangular map area, the so-called mesh, for example, seven contained VICS provides road segment A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 are there. 実線部分及び破線部分はVICS非提供道路区間Bを示しており、所定の矩形地図領域には、例えば8つのVICS非提供道路区間B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8が含まれている。 Solid line and the broken line portion indicates a VICS non providing road section B, and the predetermined rectangular map region, for example, contains eight VICS undelivered road section B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8 It has been. 特に実線部分は、走行している自動車の車載機器によって、現時刻の交通状況を計測できるVICS非提供道路区間B5,B6,B7,B8であり、破線部分は、現時刻に自動車が走行しておらず、交通状況を計測できないVICS非提供道路区間B1,B2,B3,B4を示している。 Especially solid line is the in-vehicle equipment of an automobile is traveling, a VICS undelivered road section B5, B6, B7, B8, which can measure the traffic situation at the present time, the broken line portion, traveling automobile in the current time Orazu, shows the VICS non-providing road section B1, B2, B3, B4 can not be measured traffic conditions. なお、VICS提供道路区間A及びVICS非提供道路区間Bは、一又は連続する複数のリンクを示している。 Incidentally, VICS provides road segment A and VICS undelivered road section B shows a plurality of links one or a continuous. リンクは、一般には隣り合う2つの交差点間の区間である。 Link is generally a section between two intersections adjacent.

交通状況計測装置2は、例えば車両感知器であり、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、超音波の反射時間を計測している。 Traffic measurement device 2 is, for example, a vehicle detector, by firing the ultrasound on the road at constant intervals, measures the reflection time of the ultrasonic wave. 交通状況計測装置2の感知領域内を自動車が走行している場合、自動車が走行していない場合に比べて反射時間が短くなるため、反射時間を計測することで、自動車を検知することができる。 If the sensing area traffic measurement device 2 is an automobile running, because the reflection time is shorter than when the vehicle is not running, by measuring the reflection time, it is possible to detect the motor vehicle . 交通状況計測装置2は、検出結果に係る出力信号を交通状況推定装置1へ出力する。 Traffic measurement device 2 outputs an output signal according to the detection result to the traffic condition estimation apparatus 1.

車載装置3は、図1に示すようにGPS32と、算出部33と、地図データを記憶した地図データベース31と、自動車の走行位置を示す座標位置情報、走行している時刻を示す時刻情報を記憶するメモリ34と、無線通信装置35とを備えており、定期的に座標位置情報及び時刻情報を含む送信信号を送信するように構成されている。 Vehicle apparatus 3 includes a GPS32 as shown in FIG. 1, a calculating unit 33, the storage and the map database 31 stores map data, the coordinate position information indicating the running position of the vehicle, the time information indicating the traveling to and time a memory 34 for, and a wireless communication device 35 is configured to transmit a transmission signal periodically including coordinate position information and time information.

GPS32は、衛星から送信された信号を受信するGPS受信機、時計部等を備えており、受信した信号及び地図データベース31の地図データに基づいて、自動車の走行位置を算出部33に算出させ、算出させた走行位置を示す座標位置情報及び時刻情報をメモリ34に記憶させる。 GPS32 is, GPS receiver for receiving a signal transmitted from a satellite, includes a clock unit like, based on the received signal and the map data of the map database 31, is calculated in the calculation unit 33 the running position of the vehicle, and stores the coordinate position information and time information indicating a was calculated traveling position in the memory 34.
無線通信装置35は、例えばGPS32システムに有線又は無線接続された携帯電話であり、自動車の座標位置情報、時刻情報及び自動車識別コード等を交通状況推定装置1へ送信する。 Wireless communication device 35, for example GPS32 a cellular phone is wired or wirelessly connected to the system, and transmits the coordinate position information of the car, the time information and car identification code or the like to the traffic condition estimation apparatus 1. 自動車識別コードはGPS32が記憶している。 Automotive identification code GPS32 has stored.

交通状況推定装置1は、解析部10、第1情報収集部11、第2情報収集部12、第1記憶装置11a及び第2記憶装置12aを備えている。 Traffic condition estimating apparatus 1 includes an analysis portion 10, the first information collection unit 11, the second information collection section 12, the first storage device 11a and the second storage device 12a.

第1情報収集部11には、入力インタフェース13を介して複数の交通状況計測装置2が接続されており、入力インタフェース13は交通状況計測装置2から出力された出力信号を第1情報収集部11に与える。 The first information collection unit 11, an input interface 13 via which a plurality of traffic conditions measurement device 2 is connected, the input interface 13 the output signal outputted from the traffic situation measuring device 2 first information collection unit 11 give in.
第1情報収集部11は、交通状況計測装置2の出力信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況(以下、VICS交通状況と言う)を計測し、VICS交通状況を示すVICS情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第1記憶装置11aに記憶させる。 First information collection unit 11, traffic conditions measurement device based on the second output signal, the speed of the vehicle, traffic conditions, such as travel time (hereinafter, VICS referred traffic conditions) measures, VICS information indicating the VICS traffic conditions , and stores the interval identification information indicating the road section in which the motor vehicle is traveling, and the time information in the first storage unit 11a. また、第1情報収集部11は、解析部10からの要求に応じて第1記憶装置11aからVICS情報等を読み出して、解析部10に与える。 Further, the first information collection unit 11 from the first storage device 11a reads the VICS information or the like in response to a request from the analyzing unit 10 gives the analysis section 10.

第2情報収集部12には、通信部14が接続されており、通信部14は自動車に搭載された無線通信装置35から送信された送信信号を受信し、受信した送信信号を第2情報収集部12に与える。 The second information collection section 12, and the communication unit 14 is connected, the communication unit 14 receives the transmission signal transmitted from the wireless communication device 35 mounted on the vehicle, a transmission signal received collected second information give to part 12.
第2情報収集部12は、通信部14が受信した送信信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況(以下、プローブ交通状況と言う)を計測し、プローブ交通状況を示すプローブ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第2記憶装置12aに記憶させる。 The second information collection unit 12 based on the transmission signal by the communication unit 14 has received, the speed of the vehicle, traffic conditions, such as travel time (hereinafter, probe referred to as traffic conditions) measured, the probe information indicating the probe traffic conditions , and stores the interval identification information indicating the road section in which the motor vehicle is traveling, and time information to the second storage device 12a. また、第2情報収集部12は、解析部10からの要求に応じて第2記憶装置12aからプローブ情報等を読み出して、解析部10に与える。 The second information collection unit 12, from the second storage unit 12a reads out the probe information or the like in response to a request from the analyzing unit 10 gives the analysis section 10.

図3は、解析部10の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the analyzer 10. 解析部10は、例えばマイクロコンピュータであり、CPU10aを備えている。 Analysis unit 10 is, for example, a microcomputer, includes a CPU 10a. CPU10aには、バス10kを介して、ROM10b、RAM10c、記憶装置10d、タイマー10e、通信インタフェース10f、補助記憶装置10g、第1入力部10j、第2入力部10h及び出力部10i等が接続されている。 The CPU 10a, through a bus 10k, ROM10b, RAM10c, storage receiver 10d, the timer 10e, a communication interface 10f, an auxiliary storage device 10 g, a first input unit 10j, such as the second input section 10h and the output unit 10i is connected there.

ROM10bは、不揮発性の半導体メモリであり、CPU10aが所定の処理を実行するために必要なコンピュータプログラムを記憶している。 ROM10b is a nonvolatile semiconductor memory, CPU 10a stores a computer program required for executing a predetermined process.

記憶装置10dは、例えばハードディスクであり、CPU10aが第1情報収集部11及び第2情報収集部12からVICS情報及びプローブ情報を読み出し、読み出した各情報に基づいて、VICS交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出し、VICS非提道路区間の交通状況を推定する処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶している。 Storage device 10d is, for example, a hard disk, CPU 10a reads the VICS information and probe information from the first information collection unit 11 and the second information collection section 12, based on each information read, the VICS traffic and probe traffic conditions calculating a correlation, and stores a computer program for executing a process for estimating the traffic situation VICS non Hisage road section.
また、記憶装置10dは、推定基準対応テーブルを記憶している。 The storage device 10d stores the estimated reference correspondence table. 推定基準対応テーブルは、各VICS非提供道路区間Bと、該VICS非提供道路区間Bの交通状況を推定するための推定基準となるVICS提供道路区間Aとを対応付けたテーブルである。 Estimation criteria correspondence table is a table that associates each VICS undelivered road section B, and a VICS providing road segment A comprising an estimated basis for estimating a traffic situation of the VICS undelivered road section B.

CPU10aは、ROM10b及び記憶装置10dが記憶しているコンピュータプログラムを、一時記憶用のRAM10cに展開して実行することにより、交通状況を推定する処理を実行する。 CPU10a is a computer program ROM10b and storage device 10d has stored, and executes the program developed into RAM10c for temporary storage, and executes the process of estimating the traffic situation.

補助記憶装置10gは、CD−ROMドライブ、DVD(Digital Versatile Disc)ドライブ、MO(magnet Optical disk)ドライブ、BD(Blu-ray)ドライブ、HD−DVD(High Definition-DVD)ドライブ等であり、前記コンピュータプログラムを記憶している記録媒体から、該コンピュータプログラムを読み出して、記憶装置10dに記憶させる。 The auxiliary storage device 10g is a CD-ROM drive, DVD (Digital Versatile Disc) drive, MO (magnet Optical disk) drive, BD (Blu-ray) drive, HD-DVD (High Definition-DVD) drive, and the like, the from a recording medium storing the computer program, reads the computer program, it is stored in the storage device 10d. 記録媒体は、CD−ROM、DVD、BD、HD−DVD等である。 Recording medium, CD-ROM, DVD, BD, is an HD-DVD and the like.

通信インタフェース10fは、通信ネットワークN、例えばインターネットに接続するためのインタフェースである。 Communication interface 10f is an interface for connecting the communication network N, for example, the Internet. CPU10aは、通信インタフェース10f及び通信ネットワークNを介して、外部コンピュータPCから前記コンピュータプログラムを取得し、取得したコンピュータプログラムを記憶装置10dに記憶させることができる。 CPU10a via the communication interface 10f and the communication network N, acquires the computer program from the external computer PC, it is possible to store the acquired computer program storage device 10d.

第1入力部10j及び第2入力部10hには、夫々第1情報収集部11及び第2情報収集部12が接続されている。 The first input portion 10j and the second input section 10h, respectively first information collection unit 11 and the second information collection unit 12 is connected. CPU10aは、前記コンピュータプログラムを実行することにより、第1入力部10j及び第2入力部10hを介して、VICS情報、プローブ情報等を取得するように構成されている。 CPU10a, by executing the computer program, via the first input portion 10j and the second input unit 10h, VICS information, and is configured to obtain probe information, and the like.

出力部10iは、解析部10が推定した交通状況、各種情報、例えば渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行時間等を出力インタフェース15を介して外部へ出力する。 The output unit 10i is traffic situation analyzing unit 10 is estimated, various information, for example traffic congestion information, link travel time, and outputs the section travel time and the like to the outside via the output interface 15. 例えば、各種情報を電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送局へ出力する。 For example, and outputs various information radio beacon, an optical beacon, the FM multiplex broadcast station.

図4は、交通状況の推定に係る解析部10の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 according to the estimation of the traffic conditions.
解析部10は、推定対象である一のVICS非提供道路区間Bを選択する(ステップS11)。 Analysis unit 10 selects one of the VICS undelivered road segment B is estimated (step S11). 例えばVICS非提供道路区間B1を選択する。 For example selecting a VICS non providing road section B1.

そして、解析部10は、推定基準対応テーブルを読み出し(ステップS12)、推定基準対応テーブルに基づいてステップS11で選択した一のVICS非提供道路区間Bの推定基準となるVICS提供道路区間Aを特定する(ステップS13)。 Then, the analyzing unit 10 reads the estimated reference correspondence table (step S12), the specifying the estimated reference the estimated reference correspondence table one VICS undelivered road selected in step S11 based on the interval B VICS provides road segment A (step S13). 例えば、推定基準対応テーブルにおいてVICS非提供道路区間B1と、VICS提供道路区間A1とが対応づけられていた場合、VICS提供道路区間A1が特定される。 For example, the estimated reference correspondence table in VICS undelivered road section B1, if the the VICS provides road section A1 has been associated, VICS provides road segment A1 is specified.

次いで、解析部10は、前記一の時間帯のVICS非提供道路区間Bのプローブ情報を第2記憶装置12aから複数読み出す(ステップS14)。 Then, the analysis section 10 reads out a plurality of probe information of VICS undelivered road section B of the time zone of the one from the second storage unit 12a (step S14). より具体的には、ステップS11で選択した一のVICS非提供道路区間Bを識別する区間識別情報及び一の時間帯を指定する情報を第2情報収集部12に与え、各情報に対応するプローブ情報を読み出す。 Probe More specifically, for giving information for specifying a time zone for identifying section identification information and single one of VICS undelivered road section B selected in step S11 in the second information collection section 12, corresponding to each information read the information.

そして、解析部10は、第1情報収集部11に制御信号を与え、一の時間帯におけるVICS提供道路区間AのVICS情報を第1記憶装置11aから複数読み出す(ステップS15)。 Then, the analyzing unit 10 supplies a control signal to the first information collection unit 11 reads a plurality of VICS information VICS providing road section A in one time zone from the first storage device 11a (step S15). より具体的には、ステップS13で特定したVICS提供道路区間Aを識別する区間識別情報、及び一の時間帯を指定する情報を第1情報収集部11に与え、各情報に対応するVICS情報を読み出す。 More specifically, VICS provides road segment segment identification information for identifying the A specified in step S13, and gives information for specifying one time zone to the first information collection unit 11, a VICS information corresponding to each information read out. 時間帯は、例えば所定時刻と他の所定時刻との間の時刻、所定の曜日、月等を示している。 The time period, for example, time between the predetermined time and other predetermined time, a predetermined day of the week, and the month and the like.

次いで、解析部10は、読み出したVICS情報及びプローブ情報に基づいて、VICS交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出する(ステップS16)。 Then, the analysis unit 10 based on the read VICS information and probe information, and calculates a correlation VICS traffic and probe traffic situation (Step S16). 相関は、例えば一次式を用い、最尤推定法にて算出する。 Correlation, for example, using a linear expression is calculated by the maximum likelihood estimation method. なお、十分な量のサンプル及び解析部10の処理能力がある場合、高次の線形式、非線形式を用いて相関を算出するように構成しても良い。 Incidentally, if there is sufficient amount of sample and processing capability of the analyzer 10, higher-order linear equation may be configured to calculate the correlation by using a non-linear equation. また、時間帯、昼夜、曜日、月、天候等の要素毎に相関を算出するようにしても良い。 In addition, time zone, day and night, day of the week, month, may be calculated the correlation for each element, such as weather. また、これらの要素を変数とする関数を算出するように構成しても良い。 It may also be configured to calculate a function of these factors as variables.

図5は、プローブ交通状況及びVICS交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びVICS旅行時間の相関を示す相関図である。 Figure 5 is a correlation diagram showing the correlation of probe travel time and VICS travel time is an example of the probe traffic situation and VICS traffic situation. 横軸はプローブ旅行時間を示しており、縦軸はVICS旅行時間を示している。 The horizontal axis represents the probe travel time and the vertical axis shows the VICS travel time. 黒丸のプロットは、複数の時刻におけるプローブ旅行時間及びVICS旅行時間を示している。 Black circle plots show the probe travel time and VICS travel time at a plurality of times.

次いで、解析部10は、他の時間帯における前記一のVICS提供道路区間AのVICS情報を読み出し(ステップS17)、前記他の時間帯のVICS交通状況と、ステップS16で算出した相関とに基づいて、前記他の時間帯におけるVICS非提供道路区間Bの交通状況(以下、推定交通状況と言う)を算出し(ステップS18)、交通状況の推定に係る処理を終える。 Subsequently, analyzing unit 10 reads the VICS information of the one VICS providing road section A in other time zones (step S17), and the VICS traffic conditions of said other time zone, based on the correlation calculated in step S16 Te, said other traffic conditions VICS undelivered road section B in the time zone (hereinafter, the estimated traffic situation referred to) is calculated (step S18), and ends the process according to the estimation of the traffic conditions.

図6は、VICS交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。 Figure 6 is a graph showing the VICS traffic conditions and estimated traffic situation. 横軸は時刻、縦軸は交通状況を示している。 The horizontal axis is time, and the vertical axis represents the traffic situation. 実線は、前記他の時間帯のVICS交通状況を示しており、破線は該VICS交通状況及び相関にて算出された推定交通状況を示している。 The solid line shows the VICS traffic conditions of said other time zone, the broken line shows the estimated traffic situation is calculated by the VICS traffic situation and correlation. また、四角のプロットは、前記他の時間帯で、VICS非提供道路区間Bにて計測された検証用のプローブ交通状況を示している。 Also, square plots, the other time zone, shows a probe traffic conditions for verification measured by VICS undelivered road section B.

解析部10は、プローブ情報が得られていない時間帯におけるVICS非提供道路区間Bの交通状況を、該時間帯におけるVICS提供道路区間の交通状況に基づいて推定しているため、図6に示すようにVICS交通状況が大きく変動したとしても、VICS交通状況の変動を考慮して、VICS非提供道路区間の交通状況を推定することができる。 Analysis section 10, since the traffic conditions VICS undelivered road section B in the time zone in which the probe information has not been obtained, is estimated based on the traffic conditions of the VICS provides road section in band said time is shown in FIG. 6 even VICS traffic situation has changed significantly as, taking into account the variation of the VICS traffic conditions, it is possible to estimate the traffic situation VICS undelivered road section.

次に、VICS推定基準対応テーブルの作成方法を説明する。 Next, a method of creating VICS estimating reference correlation table. 解析部10は、はじめに交通状況計測装置2が正常に稼働しているVICS提供道路区間Aを特定し、特定されたVICS提供道路区間Aの中から、各VICS非提供道路区間Bの交通状況の推定に適した一のVICS道路区間を夫々対応付けた推定基準対応テーブルを作成する。 Analysis section 10 initially identifies the VICS provides road segment A which traffic measurement device 2 is operating normally, from among the identified VICS provides road segment A, traffic conditions for each VICS undelivered road section B creating an estimated reference correspondence table one of VICS road section respectively associated with suitable for estimation. 以下、処理内容を具体的に説明する。 Will be specifically explains a procedure.

図7は、VICS正常稼動区間リストの作成に係る解析部10の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 according to the creation of the VICS normal operation segment list.
まず解析部10は、一のVICS提供道路区間Aを選択する(ステップS31)。 First analyzer 10 selects one of the VICS provides road segment A (step S31). 複数のVICS提供道路区間Aの情報は、記憶装置10dが記憶している。 Information of a plurality of VICS provides road segment A, the storage device 10d has stored.

そして、解析部10は、一の時間帯における同一のVICS提供道路区間Aのプローブ情報を第2記憶装置12aから読み出し(ステップS32)、前記一の時間帯におけるVICS提供道路区間AのVICS情報を第1記憶装置11aから読み出す(ステップS33)。 The analysis section 10 reads out the probe information of the same VICS providing road section A in zone one time from the second storage unit 12a (step S32), the VICS information of VICS providing road section A in the time zone of the one read from the first storage device 11a (step S33).

次いで、解析部10は、読み出したVICS情報及びプローブ情報に基づいて、VICS交通状況及びプローブ交通状況の相関係数を算出する(ステップS34)。 Then, the analysis unit 10 based on the read VICS information and probe information, calculates a correlation coefficient of VICS traffic and probe traffic situation (Step S34).

次いで、解析部10は、相関係数が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS35)。 Subsequently, analyzing unit 10, the correlation coefficient is equal to or greater than a predetermined value (step S35). 所定値は、例えば0.8である。 Predetermined value, for example 0.8. 所定値以上であると判定した場合(ステップS35:YES)、相関係数が所定値以上のVICS交通状況を、VICS正常稼働区間リストに格納する(ステップS36)。 If it is determined to be equal to or greater than the predetermined value (Step S35: YES), the correlation coefficient is a VICS traffic conditions above a predetermined value, stored in the VICS normal operation segment list (step S36). VICS正常稼働区間リストは、記憶装置10dにて記憶されている。 VICS normal operating segment list is stored in the storage device 10d.

ステップS36の処理を終えた場合、又は相関係数が所定値未満であると判定した場合(ステップS35:NO)、解析部10は、相関係数未判定の他のVICS提供道路区間Aがあるか否かを判定する(ステップS37)。 After the process of step S36, or if the correlation coefficient is determined to be less than the predetermined value (Step S35: NO), the analysis unit 10, there are other VICS providing road section A of undetermined correlation coefficient determines whether (step S37). 他のVICS提供道路区間Aがあると判定した場合(ステップS37:YES)、解析部10は、処理をステップS31に戻して、相関係数未判定のVICS提供道路区間Aについても同様の処理を実行する。 If it is determined that there is another VICS provides road segment A (step S37: YES), the analysis unit 10, the processing returns to step S31 and the same processing for VICS provides road segment A of undetermined correlation coefficient Execute. 他のVICS提供道路区間Aがないと判定した場合(ステップS37:NO)、解析部10は、VICS正常稼働区間リストの作成に係る処理を終える。 If it is determined that there is no other VICS provides road segment A (step S37: NO), analysis unit 10 ends the process according to the creation of the VICS normal operation segment list.
図7の処理によって、交通状況計測装置2が正常に稼働しているVICS提供道路区間Aを特定することができ、交通状況の推定に不適なVICS提供道路区間Aを排除することができる。 By the process of FIG. 7, traffic measurement device 2 can identify the VICS provides road segment A running normally, it is possible to eliminate unsuitable VICS provides road segment A on the estimated traffic situation.

図8及び図9は、推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。 8 and 9 is a flowchart showing a subroutine in the creation of the estimated reference corresponding table.
解析部10は、一のVICS非提供道路区間Bを選択し(ステップS51)、一の時間帯におけるVICS非提供道路区間Bのプローブ情報を第2記憶装置12aから読み出す(ステップS52)。 Analysis unit 10 selects one of the VICS undelivered road section B (step S51), it reads out the probe information VICS undelivered road section B in one time zone from the second storage unit 12a (step S52).

次いで、解析部10は、VICS正常稼働区間リストを読み出し(ステップS53)、変数である最大相関係数Kに0を設定する(ステップS54)。 Subsequently, analyzing unit 10 reads the VICS normal operation segment list (step S53), and sets 0 to the maximum correlation coefficient K is a variable (step S54). 次いで、解析部10は、前記一の時間帯における、正常稼働している一のVICS提供道路区間AのVICS情報を第1記憶装置11aから読み出す(ステップS55)。 Subsequently, analyzing unit 10 reads in the time zone of the one, the VICS information for normal operation to have one VICS providing road section A from the first storage device 11a (step S55).

そして、解析部10は、読み出したプローブ情報及びVICS情報に基づいて、プローブ交通状況及びVICS交通状況の相関係数を算出する(ステップS56)。 Then, the analysis unit 10 based on the read probe information and VICS information, calculates the correlation coefficient of the probe traffic situation and VICS traffic situation (Step S56).

次いで、解析部10は、ステップS56で算出された相関係数が最大相関係数Kより大きいか否かを判定する(ステップS57)。 Subsequently, analyzing unit 10, the correlation coefficient calculated in step S56 is equal to or greater than the maximum correlation coefficient K (step S57). 相関係数が最大相関係数Kより大きいと判定した場合(ステップS57:YES)、解析部10は、最大相関係数Kに、ステップS56で算出した相関係数を代入する(ステップS58)。 If the correlation coefficient is determined to be greater than the maximum correlation coefficient K (step S57: YES), the analysis unit 10, a maximum correlation coefficient K, substituting correlation coefficient calculated in step S56 (step S58).

ステップS58の処理を終えた場合、又は相関係数が最大相関係数K以下であると判定した場合(ステップS57:NO)、解析部10は、推定基準となり得る他のVICS提供道路区間Aがあるか否かを判定する(ステップS59)。 After the process of step S58, the or if the correlation coefficient is equal to or less than the maximum correlation coefficient K (step S57: NO), the analysis unit 10, in addition to the VICS provides road segment A that can be estimated criteria It determines whether there (step S59). 他のVICS提供道路区間Aがあると判定した場合(ステップS59:YES)、解析部10は、処理をステップS55へ戻す。 If it is determined that there is another VICS provides road segment A (step S59: YES), the analysis section 10 returns the process to step S55.

他のVICS提供道路区間Aがないと判定した場合(ステップS59:NO)、解析部10は、最大相関係数Kを有するVICS非提供道路区間B及びVICS提供道路区間Aの対応関係を推定基準対応テーブルに記憶させる(ステップS60)。 If it is determined that there is no other VICS provides road segment A (step S59: NO), the analysis unit 10 estimates based on the correspondence between VICS undelivered road section B and VICS provides road segment A having a maximum correlation coefficient K It is stored in the correspondence table (step S60).

次いで、解析部10は、他のVICS非提供道路区間Bがあるか否かを判定する(ステップS61)。 Subsequently, analyzing unit 10 determines whether there is another VICS undelivered road section B (step S61). 他のVICS非提供道路区間Bがあると判定した場合(ステップS61:YES)、解析部10は、処理をステップS51に戻す。 If it is determined that there is another VICS undelivered road section B (step S61: YES), the analysis section 10 returns the process to step S51. 他のVICS非提供道路区間Bがないと判定した場合(ステップS61:NO)、解析部10は、推定基準対応テーブルの作成に係る処理を終える。 If it is determined that there is no other VICS undelivered road section B (step S61: NO), analysis unit 10 ends the process according to the creation of the estimated reference corresponding table.

図10は、2つのVICS提供道路区間Aと、VICS非提供道路区間Bとの相関関係を示すグラフである。 Figure 10 is a graph showing the two VICS providing road section A, the correlation between the VICS undelivered road section B. 横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。 The horizontal axis is time, and the vertical axis represents the traffic situation. 実線及び破線が2つのVICS提供道路区間AのVICS交通状況を示しており、四角のプロットはVICS非提供道路区間Bにおけるプローブ交通状況を示している。 Solid and broken lines indicates the VICS traffic conditions two VICS providing road section A, a square plot represents the probe traffic situation in VICS undelivered road section B. この場合、破線のVICS交通状況の方が、実線の交通状況より相関が高いため、破線で示すVICS提供道路区間Aが推定基準対応テーブルに記憶される。 In this case, it dashed VICS traffic situation, due to the high correlation the solid line of traffic conditions, VICS provides road section A indicated by a broken line is stored in the estimated reference corresponding table. つまり、図8及び図9の処理によって、VICS非提供道路区間Bの交通状況の推定に最適なVICS提供道路区間Aを特定することができる。 That is, the processing of FIG. 8 and FIG. 9, it is possible to identify the best VICS provides road section A for the estimation of the traffic conditions of the VICS undelivered road section B.

このように構成された交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置1、コンピュータプログラムにあっては、交通状況計測装置2が設置されていないVICS非提供道路区間Bの交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、正確に推定することができる。 Configured traffic condition estimation method in this way, the traffic condition estimation system, the traffic condition estimation apparatus 1, in the computer program, the traffic situation in the traffic situation measurement device 2 is not installed VICS undelivered road Section B, the taking into account the change in accidental traffic conditions can be estimated accurately.

また、連続的に計測されるVICS提供道路区間Aの交通状況に基づいて、VICS非提供道路区間Bの交通状況を推定するため、安定して、該交通状況を推定することができる。 Further, it is possible on the basis of the traffic conditions of the VICS provides road segment A which is continuously measured in order to estimate the traffic situation VICS undelivered road Section B, the stable, the estimates of The traffic situation.

更に、正常に稼働している交通状況計測装置2を用いて、VICS非提供道路区間Bの交通状況をより正確に推定することができる。 Furthermore, using the traffic situation measurement apparatus 2 is operating normally, it is possible to estimate the traffic situation VICS undelivered road section B more accurately.

更にまた、推定対象のVICS非提供道路区間Bと相関が高いVICS提供道路区間Aを選択して、VICS非提供道路区間Bの交通状況をより正確に推定することができる。 Furthermore, by selecting the VICS non providing road section B and high correlation VICS provides road segment A to be estimated, it is possible to estimate the traffic situation VICS undelivered road section B more accurately.

図11は、推定基準となるVICS提供道路区間Aの選択に係る変形例を説明するための説明図である。 Figure 11 is an explanatory view for explaining a modification of the selection of the estimated reference VICS provides road segment A. 実施の形態1にあっては、メッシュの矩形地図領域内で推定基準となるVICS提供道路区間Aを選択するように構成してあるが、図11(a)に示すように、メッシュより面積が小さい一点鎖線で示すエリア内で推定基準となるVICS提供道路区間Aを選択するように構成しても良い。 In the first embodiment, is arranged to select the VICS provides road segment A comprising an estimated reference rectangular map region of the mesh, as shown in FIG. 11 (a), the area from the mesh it may be configured to select the VICS provides road segment a comprising an estimated reference in the area indicated by the small dashed line.

また、図11(b)に示すように、VICS非提供道路区間B10,B11,B12に対して、併走するVICS提供道路区間A10を推定基準となるVICS提供道路区間Aとして選択するようにしても良い。 Further, as shown in FIG. 11 (b), VICS undelivered road section B10, B11, against B12, it is selected the VICS provides road segment A10 to travel together as the estimated reference made VICS provides road section A good.

また、実施の形態1では、交通状況計測装置の一例として車載感知器を説明したが、自動車の交通状況を計測できる装置であれば、他の計測装置、例えば電波ビーコン、光ビーコンを使用しても良い。 In the first embodiment, has been described in-vehicle sensor as an example of a traffic situation measuring device, if the device can measure a traffic situation of a motor vehicle, other measurement devices, for example radio beacons, using light beacons it may be.

更に、無線通信装置の一例として、携帯電話を説明したが、自動車の走行に関する情報を無線で送信できる装置であれば、他の装置であっても良い。 Furthermore, as an example of the wireless communication device has been described mobile phone, if a device that can transmit information about the driving of the automobile by radio, may be other devices. また、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配せば良い。 Also, not necessarily have to be mounted on an automobile, it Haise to the motor vehicle to move in a vehicle and accompanied.

更にまた、自動車に搭載されたGPSにて、自動車の座標位置情報を取得するように構成してあるが、携帯電話に搭載されたGPSにて同様の情報を取得し、交通状況推定装置1へ送信するように構成しても良い。 Furthermore, in the mounted GPS in automobiles, but is arranged to acquire the coordinate position information of the car, to get the same information at the mounted GPS in cellular phones, the traffic condition estimation apparatus 1 it may be configured to transmit.

更にまた、推定基準対応テーブルを図7及び図8の処理にて自動で作成するように構成してあるが、交通状況推定装置の使用者が推定基準対応テーブルを作成して、解析部の記憶装置に記憶させるようにしても良い。 Furthermore, it is arranged to automatically create an estimated reference correspondence table in the process of FIGS. 7 and 8, but by creating a user estimated reference corresponding table of the traffic condition estimation apparatus, a storage of the analysis unit device may also be stored.
更にまた、実施の形態1では、VICS提供道路区間のVICS交通状況に基づいて、VICS非提供道路区間の交通状況を推定する場合を説明したが、逆にVICS非提供道路区間のプローブ交通状況及び相関に基づいて、交通状況計測装置が故障しているVICS提供道路区間の交通状況を推定しても良い。 Furthermore, in the first embodiment, based on the VICS traffic conditions VICS providing road section, a case has been described to estimate the traffic situation VICS undelivered road section, the probe traffic condition and conversely VICS undelivered road section based on the correlation, traffic measurement device may be estimated traffic conditions VICS provides road segment has failed.
更にまた、実施の形態に係る交通状況推定装置は、第1情報収集部及び第1記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第1情報収集部で求まったVICS情報を取得するように構成しても良い。 Furthermore, the traffic condition estimation apparatus according to the embodiment, VICS information is provided with the first information collection unit and the first storage device, to configure each unit as an external device, which Motoma' first information collection unit of the external it may be configured to acquire. 同様に、第2情報収集部及び第2記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第2情報収集部で求まったプローブ情報を取得するように構成しても良い。 Similarly, and a second information collection unit and the second storage device, to configure each unit as an external device, it may be configured to acquire the probe information Motoma' on the second information collection unit of the external.
更にまた、VICS交通状況とプローブ交通状況との相関を示す値として、相関係数を採用したが、該相関を表すことができる値であれば、他の値であっても良い。 Furthermore, as a value indicating the correlation between the VICS traffic conditions and probe traffic conditions, it is adopted correlation coefficient, if the value that can represent the correlation, may be other values.

(実施の形態2) (Embodiment 2)
実施の形態2に係る交通状況推定システムは、実施の形態1に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態1に係る推定方法と、従来方法とを比較し、より適当な方法を選択するように構成されている。 Traffic condition estimation system according to the second embodiment compares has the same configuration as the traffic condition estimation system according to the first embodiment, the estimation method according to the first embodiment, and a conventional method, and more It is configured to select the appropriate method. 処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。 Since only the processing contents are different, the following mainly describes the differences.

図12は、交通状況の推定に係る解析部10の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 according to the estimation of the traffic conditions. まず、解析部10は、本発明の実施の形態1に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のVICS非提供道路区間Bにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する(ステップS71)。 First, the analysis unit 10 calls the subroutine in calculating the estimated traffic situation according to the first embodiment of the present invention, it calculates the estimated traffic condition of a predetermined verification time in one VICS undelivered road section B (step S71 ). 推定交通状況の算出は、図4に示す処理手順にて行われる。 Calculation of the estimated traffic situation is carried out in the processing procedure shown in FIG.

そして、解析部10は、VICS非提供道路区間Bのプローブ交通状況に基づいて、統計的に所定検証時刻の交通状況(以下、統計交通状況と言う)を算出する(ステップS72)。 Then, the analysis unit 10, based on the probe traffic conditions VICS undelivered road Section B, the traffic conditions of the statistically predetermined validation time (hereinafter, referred to as statistical traffic condition) (step S72). 例えば、交通上状況の平均値、中央値、最頻値等を算出する。 For example, the average value of the traffic on the situation, the central value, calculates the mode value or the like.

次いで、解析部10は、検証用のプローブ情報、即ち一のVICS非提供道路区間Bにおける所定検証時刻のプローブ情報を第2記憶装置12aから読み出す(ステップS73)。 Subsequently, analyzing unit 10, a probe information for verification, i.e. it reads the probe information of a predetermined verification time in one VICS undelivered road section B from the second storage unit 12a (step S73).

次いで、解析部10は、検証用のプローブ交通状況に対する推定交通状況の誤差を算出し(ステップS74)、検証用のプローブ交通状況に対する統計交通状況の誤差を算出する(ステップS75)。 Then, the analysis unit 10 calculates the error of the estimated traffic situation for probe traffic conditions for verification (step S74), it calculates the error of the statistic traffic conditions to the probe traffic conditions for verification (step S75).

次いで、解析部10は、推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であるか否かを判定する(ステップS76)。 Then, the analysis section 10, the error of the estimated traffic situation is equal to or more than the error of the statistical traffic situation (Step S76). 推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であると判定した場合(ステップS76:YES)、解析部10は、本発明に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、他の時間帯における推定交通状況を算出する(ステップS77)。 If the error of the estimated traffic situation is determined to be equal to or greater than the error of the statistical traffic situation (Step S76: YES), the analysis unit 10 calls the subroutine in calculating the estimated traffic situation according to the present invention, other time periods to calculate the estimated traffic situation in the (step S77). 推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上でないと判定した場合(ステップS76:NO)、解析部10は、従来の統計的方法にて、他の時間帯における統計交通状況を算出する(ステップS78)。 If the error of the estimated traffic situation is determined to not more than the error of the statistical traffic situation (Step S76: NO), the analysis unit 10, in a conventional statistical methods to calculate the statistical traffic situation in other time zones (step S78). つまり、より信頼性が高い手法を用いて、VICS非提供道路区間Bの交通状況を推定する。 That is, more reliable with high technique, estimates the traffic situation VICS undelivered road section B.

実施の形態2に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置1、コンピュータプログラムにあっては、実施の形態1に係る手法と、従来の統計的手法とを比較し、より信頼性が高い手法を選択して、VICS非提供道路区間Bの交通状況を推定するように構成しているため、実施の形態1に比して、VICS非提供道路区間Bの交通状況をより正確に算出することができる。 Traffic condition estimation method according to the second embodiment, the traffic condition estimation system, the traffic condition estimation apparatus 1, in the computer program compares the method according to the first embodiment, and a conventional statistical methods, more reliable sex select high technique, because it configured to estimate the traffic situation VICS undelivered road section B, as compared to the first embodiment, more accurate traffic conditions VICS undelivered road section B it can be calculated to.

なお、実施の形態2にあっては、実施の形態1に係る推定方法と異なる方法として、統計的手法を説明したが、前記推定方法と異なる手法であれば、他の方法であっても良い。 Incidentally, in the second embodiment, as a method different from the estimation method according to the first embodiment has been described a statistical method, if the estimation method and a different method may be other methods . 交通状況推定装置の使用者が用意した交通情報の推定結果を記憶装置に記憶させ、該交通情報を使用するように構成しても良い。 The estimation results of the traffic information the user has provided a traffic condition estimation apparatus is stored in the storage device may be configured to use The traffic information.

実施の形態2に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態1に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。 Traffic condition estimation system according to the second embodiment, traffic measurement method, traffic measurement device, other configurations of the computer program, the traffic condition estimation system functions and effects according to the first embodiment, traffic measurement method, traffic conditions measuring device, omitted in the computer program are similar to the functions and effects, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and detailed description.

(実施の形態3) (Embodiment 3)
実施の形態3に係る交通状況推定システムは、実施の形態1に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態1に係る推定方法と、従来方法とを組み合わせて、VICS非提供道路区間Bの交通状況を算出するように構成されている。 Traffic condition estimation system according to the third embodiment has the same configuration and traffic condition estimation system according to the first embodiment, by combining the estimation method according to the first embodiment, and a conventional method, VICS It is configured to calculate the traffic conditions of the non-provided road section B. 処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。 Since only the processing contents are different, the following mainly describes the differences.

図13は、交通状況の推定に係る解析部10の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 according to the estimation of the traffic conditions. まず、解析部10は、本発明の実施の形態1に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のVICS非提供道路区間Bにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する(ステップS91)。 First, the analysis unit 10 calls the subroutine in calculating the estimated traffic situation according to the first embodiment of the present invention, it calculates the estimated traffic condition of a predetermined verification time in one VICS undelivered road section B (step S91 ).

そして、解析部10は、VICS非提供道路区間Bのプローブ交通状況に基づいて、統計的に統計交通状況を算出する(ステップS92)。 Then, the analysis unit 10, based on the probe traffic conditions VICS undelivered road Section B, the statistically calculated statistical traffic situation (Step S92).

次いで、解析部10は、検証用のプローブ情報、即ち一のVICS非提供道路区間Bにおける所定検証時刻のプローブ情報を第2記憶装置12aから読み出す(ステップS93)。 Subsequently, analyzing unit 10, a probe information for verification, i.e. it reads the probe information of a predetermined verification time in one VICS undelivered road section B from the second storage unit 12a (step S93).

次いで、解析部10は、推定交通状況及び統計交通状況に重み係数γを乗算して、交通状況の加重平均値を算出する(ステップS94)。 Then, the analysis unit 10 multiplies the weighting factor γ to estimate traffic conditions and statistical traffic situation, calculates the weighted average of the traffic situation (Step S94). 例えば、加重平均値は、加重平均値をAvとした場合、Av=統計交通状況×(1−γ)+推定交通状況×γの式で表される。 For example, a weighted average value, when the weighted average value was Av, represented by the formula Av = statistical traffic × (1-γ) + estimated traffic condition × gamma.

次いで、解析部10は、検証用のプローブ交通状況に対する加重平均値の誤差が最小になるγを特定する(ステップS95)。 Then, the analysis section 10, the error of the weighted mean value for the probe traffic conditions for verification to identify a γ minimized (step S95). 具体的には、Σ(Av−Sn)=(Av−S1)+(Av−S2)+・・・+(Av−Sn)が極小になるγを最尤推定法等で特定する。 Specifically, Σ (Av-Sn) = (Av-S1) + (Av-S2) + ··· + (Av-Sn) is specified by maximum likelihood estimation method, the γ is minimized. なお、Snはn個の検証用のプローブ交通状況S1,S2,・・・,Snを示している。 In addition, Sn is n-number of verification of the probe traffic conditions S1, S2, ···, shows the Sn.

そして、特定した重み係数γで、他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出する(ステップS96)。 Then, the weight coefficients γ identified, calculates the weighted mean value of the traffic situation in the other time zones (step S96).

図14は、重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。 Figure 14 is a weighted average of the traffic situation obtained by multiplying the weight coefficient gamma, it is a graph showing the estimated traffic condition and statistical traffic conditions. 横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。 The horizontal axis is time, and the vertical axis represents the traffic situation. 太線は、従来の統計的手法にて算出した統計交通状況であり、破線は本発明の実施の形態1に係る方法で算出した推定交通状況である。 Thick line is the statistical traffic conditions calculated in conventional statistical techniques, the dashed line is the estimated traffic situation is calculated by the method according to the first embodiment of the present invention. そして、細線及び二点鎖線は、夫々重み係数γ=0.5及び0.7にて算出した交通状況の加重平均値を示している。 The dashed line fine line and two-dot represents the weighted average of the traffic situation is calculated at each weight coefficient gamma = 0.5 and 0.7.

実施の形態3に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置1、コンピュータプログラムにあっては、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数γにて評価し、実施の形態1に係る推定による手法と、従来の統計的な手法とを組み合わせて、VICS非提供道路区間Bの交通状況をより正確に算出することができる。 Traffic condition estimation method according to the third embodiment, the traffic condition estimation system, the traffic condition estimation apparatus 1, in the computer program, the degree of accidental change in the traffic conditions evaluated by the weighting factor gamma, Embodiment a method by estimation according to 1, in combination with a conventional statistical techniques, it is possible to more accurately calculate the traffic conditions VICS undelivered road section B.
なお、実施の形態1にあっては、加算平均を算出するように構成してあるが、重み付けをして、各方法を組み合わせることができれば、相乗平均等、他の方法で交通状況を算出するように構成しても良い。 Incidentally, in the first embodiment, it is arranged to calculate the arithmetic mean, by weighting, if it is possible to combine the method to calculate the traffic conditions in the geometric mean or the like, other methods it may be configured to.

実施の形態3に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態1に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。 Traffic condition estimation system according to the third embodiment, traffic measurement method, traffic measurement device, other configurations of the computer program, the traffic condition estimation system functions and effects according to the first embodiment, traffic measurement method, traffic conditions measuring device, omitted in the computer program are similar to the functions and effects, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and detailed description.
また、今回開示された実施の形態1乃至3は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 Further, the first to third embodiments disclosed this time must be considered as not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, it is intended to include any modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

本発明の実施の形態1に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of a traffic condition estimation system according to a first embodiment of the present invention. 交通状況計測装置の設置例を示す模式図である。 Is a schematic view showing an installation example of a traffic situation measuring device. 解析部の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the analyzer. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an analysis section of the process according to the estimation of the traffic conditions. プローブ交通状況及びVICS交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びVICS旅行時間の相関を示す相関図である。 Is a correlation diagram showing the correlation of probe travel time and VICS travel time is an example of the probe traffic situation and VICS traffic situation. VICS交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。 It is a graph showing the VICS traffic conditions and estimated traffic situation. VICS正常稼動区間リストの作成に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit according to the creation of the VICS normal operation segment list. 推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a subroutine of the creation of the estimated reference corresponding table. 推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a subroutine of the creation of the estimated reference corresponding table. 2つのVICS提供道路区間と、VICS非提供道路区間との相関関係を示すグラフである。 Two VICS provides road segment is a graph showing the correlation between the VICS undelivered road section. 推定基準となるVICS提供道路区間の選択に係る変形例を説明するための説明図である。 Modification of the selection of the estimated reference VICS provides road segment is an explanatory view for explaining the. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an analysis section of the process according to the estimation of the traffic conditions. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an analysis section of the process according to the estimation of the traffic conditions. 重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。 Weighted average traffic conditions obtained by multiplying the weight coefficient gamma, is a graph showing the estimated traffic condition and statistical traffic conditions.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 交通状況推定装置 2 交通状況計測装置 3 車載装置 4 記憶媒体 10 解析部(相関算出手段,推定手段) 1 traffic condition estimation device 2 traffic situation measuring device 3 vehicle device 4 storage medium 10 analyzer (correlation calculating means, estimating means)
10d 記憶装置 11 第1情報収集部 11a 第1記憶装置 12 第2情報収集部 12a 第2記憶装置 13 入力インタフェース 14 通信部 15 出力インタフェース 31 地図データベース 32 GPS 10d storage device 11 first information collection unit 11a first storage device 12 and the second information collection unit 12a the second storage unit 13 input interface 14 communication unit 15 output interface 31 map database 32 GPS
33 算出部 34 メモリ 35 無線通信装置(送信装置) 33 calculator 34 memory 35 the wireless communication device (transmitting device)
A VICS提供道路区間(第1道路区間) A VICS providing road section (first road section)
B VICS非提供道路区間(第2道路区間) B VICS undelivered road section (second road section)

Claims (7)

  1. 道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、 Road divided into travelable plurality of road sections of the automobile, the traffic condition estimation apparatus for estimating a traffic situation the road section,
    第1道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第1道路区間の交通状況を取得する第1取得手段と、 A first acquisition unit configured to acquire traffic conditions of the first road section, which is measured based on the output signal of the installed traffic situation measuring device to the first road section,
    自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を取得する第2取得手段と、 Measured on the basis of the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on the motor vehicle, a second acquisition unit that traffic situation measuring apparatus acquires the traffic conditions of the second road segment that is not installed,
    前記第1取得手段及び前記第2取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、 Correlation calculating means for calculating a correlation of each traffic situation in the time zone of one of said first acquisition means and the second acquisition means has acquired,
    該相関算出手段が算出した相関、及び前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定、又は前記相関算出手段が算出した相関、及び前記第2取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定する推定手段と を備えることを特徴とする交通状況推定装置。 Correlation correlation calculating means is calculated, and based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition hand stage is acquired, estimates the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the correlation correlation calculating means is calculated, and based on the traffic conditions in the second acquisition means other time zone the acquired, and a estimating means for estimating traffic conditions of the first road section in the other time zones traffic condition estimation apparatus characterized by.
  2. 前記送信信号に基づいて計測された前記第1道路区間の交通状況を取得する第3取得手段と、 A third acquisition unit configured to acquire traffic conditions of the measurement on the basis of the transmission signal the first road section,
    該第3取得手段が取得した交通状況及び前記第1取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、 It means for calculating a value representing the correlation of the traffic situation the traffic situation and the first obtaining means third acquisition means has acquired is acquired,
    算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と を備え、 Value representing the calculated correlation and a determining means for determining whether a predetermined value or more,
    前記相関算出手段は、 The correlation calculating means,
    前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第1道路区間及び前記第2道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてある ことを特徴とする請求項1に記載の交通状況推定装置。 Traffic according to claim 1, wherein the determination means is characterized in that are as if it is determined to be equal to or greater than a predetermined value, and calculates the correlation of traffic conditions of the first road section and the second road segment estimation device.
  3. 前記第1取得手段は、 It said first acquisition means,
    複数の前記第1道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、 Yes acquire the traffic conditions of the plurality of the first road section,
    前記複数の第1道路区間の交通状況及び前記第2取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、 It means for values ​​calculated respectively representing the correlation of the traffic situation the traffic situation and the second acquisition unit of the plurality of first road section is acquired,
    算出された相関を表す値に基づいて、一の第1道路区間を選択する手段と を備え、 Based on the value representing the calculated correlation, and means for selecting one of the first road section,
    前記推定手段は、 The estimating means,
    選択された一の第1道路区間及び前記第2道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてある ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の交通状況推定装置。 Traffic condition estimation apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that you have to estimate traffic conditions based on the correlation of the selected one of the first road section and the second road segment.
  4. 前記推定手段は、 The estimating means,
    前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定し、及び前記第1取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、 Based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition means has acquired, at predetermined validation time the second estimates the traffic condition in the road section, and wherein the first acquisition means has acquired in the other time zones based on the traffic conditions, Yes so as to estimate the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time,
    自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、 前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を算出する算出手段と、 Based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on the motor vehicle, the predetermined validation time and the in the other time zones second a calculation means for calculating the traffic situation of the road section,
    前記所定検証時刻における前記第2道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、 Against acquired traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time, the error included in the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time said calculating means is calculated, and the estimating means estimated and error calculating means for calculating the error with the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time,
    該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と It means for said error calculating means for comparing each error calculated
    を備え、 Equipped with a,
    前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差の方が大きい場合、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を前記算出手段にて算出し、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況が有する誤差の方が小さい場合、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を前記推定手段にて推定するようにしてある Than the error which traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time said calculation means has calculated a, is larger errors with the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time the estimation means has estimated If the traffic conditions of the second road section in the other time zones are calculated by the calculating means, from the error traffic situation has the second road segment in the predetermined validation time said calculating means is calculated, the If towards the errors traffic conditions has the second road segment in the predetermined validation time estimating means has estimated is small, so to estimate the traffic conditions of the second road section in the other time zones by said estimating means there in the
    とを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。 Traffic condition estimation apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized and this.
  5. 前記推定手段は、 The estimating means,
    前記第1取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定し、及び前記第1取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、 Based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition means has acquired, at predetermined validation time the second estimates the traffic condition in the road section, and wherein the first acquisition means has acquired in the other time zones based on the traffic conditions, Yes so as to estimate the traffic conditions of the second road section in the predetermined validation time,
    自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、 前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を算出する算出手段と、 Based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on a vehicle, the in the predetermined validation time and before Symbol another time zone the a calculation means for calculating the traffic situation of the 2 road section,
    該算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第2道路区間の交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、 The calculated detecting means by multiplying the weighting factor on traffic of the second road section in the predetermined validation time traffic conditions and the estimated means of said second road segment is estimated in the predetermined validation time calculated is traffic conditions an average value calculating means for calculating a weighted average value,
    前記所定検証時刻における前記第2道路区間の取得された交通状況に対して、 前記平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と And error calculating means for calculating said predetermined relative acquired traffic conditions of said at verification time second road section, the error the average value calculated weighted average value means has calculated a,
    該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段と を備え、 It said error calculating means based on the error calculated is provided with an identification unit configured to identify a weighting factor,
    前記平均値算出手段は、 It said average value calculating means,
    前記算出手段が算出した前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に、前記特定手段にて特定された重み係数を乗算して、前記他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出するようにしてある ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。 The traffic conditions of the second road section in the other time zone traffic conditions and the estimating means has estimated the second road section in the other time zones in which the calculation means has calculated is identified by said identification means by multiplying the weighting factor, the traffic condition estimation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that you have to calculate the weighted average of the traffic situation in the different time zones apparatus.
  6. 道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、 Road divided into travelable plurality of road sections of the automobile, the traffic condition estimation method for estimating a traffic situation the road section,
    第1道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第1道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第2道路区間の交通状況を取得し、 The output signal of the installed traffic situation measuring device to the first road section, and provided a measured first road section and traffic situation measuring apparatus based on the transmission signal transmitted from the transmitting apparatus is installed in a motor vehicle get the traffic situation of no second road section,
    取得された一の時間帯における前記第1道路区間及び前記第2道路区間の各交通状況の相関を算出し、 Calculating a correlation of each traffic conditions of the first road section and the second road segment in the obtained one time zone,
    算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定する Calculated correlation, and based on the traffic conditions between the first road-ku in acquired another time zone, estimate the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the calculated correlation, and based on the traffic conditions of the second road section in the obtained other time zones, estimates the traffic conditions of the first road section in the other time zones
    ことを特徴とする交通状況推定方法。 Traffic situation estimation method, characterized in that.
  7. コンピュータに、自動車の走行可能な第1道路区間及び第2道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第1道路区間又は第2道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、 Computer to computer and, based on traffic conditions in one time zone drivable first road section and the second road segment of the automobile, to estimate the traffic situation of the first road section or the second road segment in the other time zones a program,
    コンピュータに、一の時間帯における前記第1及び第2道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、 A computer, the steps for calculating the correlation of each traffic conditions of said first and second road section in one time zone,
    コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び他の時間帯における前記第2道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第1道路区間の交通状況を推定させるステップと を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 The computer, the calculated correlation, and based on the traffic conditions between the first road-ku in other time zones, estimates the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the calculated correlation, and based on the traffic conditions of the second road section in the other time zones, the computer program characterized by comprising a step of estimating the traffic conditions of the first road section in the other time zones.
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