JP3831351B2 - Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine - Google Patents

Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine Download PDF

Info

Publication number
JP3831351B2
JP3831351B2 JP2003068136A JP2003068136A JP3831351B2 JP 3831351 B2 JP3831351 B2 JP 3831351B2 JP 2003068136 A JP2003068136 A JP 2003068136A JP 2003068136 A JP2003068136 A JP 2003068136A JP 3831351 B2 JP3831351 B2 JP 3831351B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
heater bar
vertical
receiving member
sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003068136A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004276930A (en
Inventor
織寛 鶴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orihiro Engineering Co Ltd
Original Assignee
Orihiro Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orihiro Engineering Co Ltd filed Critical Orihiro Engineering Co Ltd
Priority to JP2003068136A priority Critical patent/JP3831351B2/en
Publication of JP2004276930A publication Critical patent/JP2004276930A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3831351B2 publication Critical patent/JP3831351B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状のフィルムを筒状に形成した筒状フィルム内に充填物を投入し、その筒状フィルムを熱シールして充填物が充填された包装袋を製造する縦型充填包装置に関し、特に、シート状のフイルムから筒状フィルムを形成するための縦シール方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、シート状のフィルムを製袋ガイドによって筒状に形成し、その合わせ面を縦シール装置で熱シールして筒状フィルムを形成し、筒状フィルム内に充填物を投入するとともに、筒状フィルムの幅方向を横シール装置によって熱シールし、その熱シール部を切断して充填物が充填された包装袋を製造する縦型充填包装機が広く使用されている。
【0003】
また、包装袋の製造時間の短縮や十分なシール時間の確保を目的として、筒状フィルムの流れを止めることなく連続的に送り、この筒状フィルムの搬送速度と同速で横シール装置を筒状フィルムの搬送方向下流側に移動させながら熱シールする、いわゆるボックスモーション型の横シール装置が種々開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
同文献に示される縦型充填包装機は、図7に示すように、熱溶着可能なシート状のフィルムを製袋ガイド113によって筒状に形成して、その重ね合わせた部分を縦シール装置110によって長手方向に熱シールすることで縦シールし、筒状に形成した筒状フィルム160を下方に連続的に搬送しながら横シール装置120をボックスモーション型に移動させながら幅方向に熱シールすることで横シールして、包装袋166を製造する装置である。
【0005】
また、縦シール装置110による縦シールでは、フィルムの重ね合わせ方法の違いによって封筒貼り(ラップシール)や合掌貼り(フィンシール)などの形態が一般的に用いられている。封筒貼りとは、筒状に形成したフィルムの両側縁を互いに重ねてフィルムの内面と外面とが面接触した状態で熱シールしたものであり、一方、合掌貼りとは、フィルムの両側縁をその内面どうしが面接触するように重ねて熱シールしたものである。
【0006】
【特許文献1】
特開2000―72104号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなボックスモーション型の横シール装置を備えた縦型充填包装機において、一般的に縦シール装置は固定配置されていて、連続的に搬送されるフィルムを挟み込んで熱シールするものであった。すなわち、縦シール装置は、フィルムとの摩擦を生じながら熱シールを行うので、フィルムの材質または縦シール装置の熱シール温度などによっては形成される縦シール部が汚くなったり、不完全シール部となったりする恐れがある。また、不完全シール部とならないまでも、しわの発生やフィルムの伸び等の不具合の原因となる。特に、縦シール部の幅が広い場合、フィルムと縦シール装置との摩擦抵抗が大きくなり、こうした問題はより発生しやすい。
【0008】
ところで、包装袋が容易に開封されないように熱シール部の強度が要求される場合や、熱溶着しにくいフィルムを使用する場合には、熱シールするための時間を十分に確保する必要がある。したがって、縦シール装置は効率よくエネルギーを伝達して短時間で確実にフィルムを熱シールできることが望まれる。
【0009】
そこで本発明の目的は、包装袋の縦シール部を効率的かつ綺麗に形成することができる包装袋の製造方法およびその製造に用いる縦型充填包装機を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の包装袋の製造方法は、シート状のフィルムの両側縁同士封筒貼り状に重なるように前記フィルムを筒状に形成する工程と、前記フィルムを搬送しながら前記両側縁同士の重ね合せ部を前記側縁に沿う方向に熱シールし、これによって形成された縦シール部を有する筒状フィルムを形成する工程と、前記筒状フィルム内に充填物を投入する工程と、前記充填物が投入された前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする工程とを有し、前記筒状フィルムを形成する工程は、加熱手段を備え前記筒状フィルムの外側に配置されたヒータバーと、前記筒状フィルムの内側で前記ヒータバーに対向配置されるとともに、連結部材により前記ヒータバーに連結され前記ヒータバーと一体的に移動するように構成された受け部材とで前記重ね合せ部を挟圧しつつ、前記ヒータバーおよび前記受け部材を前記フィルムの搬送速度と略同速で、前記フィルムの搬送方向下流側へ移動させながら前記縦シール部を形成する。
【0011】
本発明によれば、封筒貼りの形態で折り込まれたフィルム同士の重ね合せ部をヒータバーと受け部材とで挟み込み、その状態でヒータバーと受け部材とをフィルムの搬送速度と略同速で下方に移動させながら熱シールを行う。したがって、ヒータバーの加熱手段による熱がフィルムに効率よく伝達され短時間で良好な熱シールを実施できる。しかも縦シール部は、ヒータバーおよび受け部材と擦れることなく形成されるため、より綺麗なものとなる。
【0012】
また、本発明の縦型充填包装機は、シート状のフィルムの両側縁同士封筒貼り状に重なるように前記フィルムを筒状に形成する製袋ガイドと、前記両側縁同士の重ね合せ部を前記側縁に沿う方向に熱シールし、これによって形成された縦シール部を有する筒状フィルムを形成する縦シール装置と、前記フィルムを搬送するフィルム送り手段と、前記筒状フィルム内に充填物を投入する投入パイプと、前記充填物が投入された前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする横シール装置とを有し、前記縦シール装置は、加熱手段を備えるとともに前記フィルムの搬送方向に略直交する方向に進退移動するヒータバーと、前記ヒータバーに対向配置される受け部材と、前記ヒータバーおよび前記受け部材を保持するための保持手段と、前記保持手段を移動させる駆動手段とを備え、前記保持手段は、前記ヒータバーを保持するとともに前記フィルムの搬送方向沿って移動可能に設けられた昇降ブロックと、前記筒状フィルムの内側に配置されるとともに前記搬送方向に沿って移動可能に設けられ、前記受け部材を支持する内側メインパイプと、前記昇降ブロックと前記内側メインパイプとを連結する連結部材とを有し、前記連結部材によって連結される、前記昇降ブロックと前記内側メインパイプとの連結部は前記重ね合せ部の上端より上方に設けられており、前記ヒータバーと前記受け部材とで前記重ね合せ部を挟圧しつつ、前記ヒータバーおよび前記受け部材を前記フィルムの搬送速度と略同速で前記フィルムの搬送方向下流側へ移動させながら前記縦シール部を形成するものである。
【0013】
本発明による縦型充填包装機の縦シール装置は、保持手段によってヒータバーおよび受け部材を保持して、それらをフィルムの搬送速度と略動速度で移動させることができ、上述の本発明による包装袋の製造を良好に実施することができる。
【0014】
また、連結部材によって連結される、昇降ブロックと内側メインパイプとの連結部が、フィルム同士の重ね合せ部の上端より上方となる位置に設けられているため、重ね合せ部に干渉することなくヒータバーおよび受け部材を上下移動させることができる。
【0015】
また、保持手段を上下移動させるための駆動手段はサーボモータであることが好ましい。これによって、動作のタイミングが精確な駆動を得ることができる。しかも、サーボモータの回転量を調整するだけで保持手段、すなわちヒータバー等の上下移動範囲を変更できる。
【0016】
上述のサーボモータの回転運動は、送りネジ機構を介して保持体の往復直線運動に変換されるよう構成するとよい。例えば、クランク機構によってもサーボモータの駆動を伝達することは可能であるが、ヒータバー等の移動範囲を容易に調整することができる点で、送りネジ機構が本発明による縦シール装置により好ましい。
【0017】
なお、本明細書において「フィルム」とは、溶着可能な材質からなるシート状のものを示し、「筒状フィルム」とは、縦シール装置によって熱シールされ筒状に加工されたものを示す。また、フィルムには例えばナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを目的に応じて適宜貼り合わせたラミネートフィルムといった樹脂フィルムを用いるとよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の縦型充填包装機の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【0019】
図1に示す本実施形態の縦型充填包装機1は、シート状のフィルム61の長手方向に熱シールする縦シール装置10と、充填物が投入された筒状フィルム60を挟み込んで搬送するシゴキ装置40と、筒状フィルム60を幅方向に熱シールする横シール装置20と、上記の各装置の駆動を制御する制御装置(不図示)とを備え、筒状フィルム60に充填物65を投入して筒状フィルム60を幅方向に熱シールして包装袋66を製造する装置である。
【0020】
筒状フィルム60の搬送方向の上流側である縦型充填包装機1の上側に配置された製袋ガイド13は、シート状のフィルム61を案内して筒状に形成するものであり、フィルム61の両側縁の重ね合せ部は、フィルム61の内面と外面とが面接触する封筒貼り(ラップシール)形態となる。
【0021】
製袋ガイド13に連設されたフィルムガイド19は、半円筒状の断面形状を有し、略鉛直方向に延びる部材であり、搬送される筒状フィルム60を案内する。フィルムガイド19の内側には、充填物65を投入するための投入パイプ45が略鉛直方向に配置されている。
【0022】
縦シール装置10は、製袋ガイド13の下方に配置され、製袋ガイド13によって形成された重ね合せ部(不図示)をフィルム61の側縁に沿う方向に熱シールする。なお、上述したように縦シール装置10によって筒状となったフィルム61を筒状フィルム60して示す。縦シール装置10に関しては、他の図面等を参照してより詳細に後述する。
【0023】
シゴキ装置40は、縦シール装置10の下方で筒状フィルム60を挟み込む一対のシゴキローラ41を有しており、シゴキローラ41は筒状フィルム60を間に置いて対向配置されている。それぞれのシゴキローラ41は不図示の駆動手段によって回転可能に設けられており、シゴキローラ41で筒状フィルム60を挟み込んだ状態で回転することで、筒状フィルム60を略鉛直方向下向きに送る。なお、筒状フィルム60を押し潰さずに送ることができるように、シゴキローラ41とは別に、シゴキローラ41と同期して回転して筒状フィルム60を搬送するフィルム送りローラ48がシゴキローラ41の上方に配置されている。したがって、筒状フィルム60の搬送は、シゴキローラ41を開いた状態でフィルム送りローラ48のみによっても可能であるし、フィルム送りローラ48およびシゴキローラ41を同時に使用しても可能である。
【0024】
横シール装置20は、シゴキ装置40の下方に配置されており、筒状フィルム60を間に置いて対向配置された一対の部材を有し、不図示の駆動手段によって筒状フィルム60の送り方向に直交する方向に進退移動する。一方の部材は電熱ヒーター等の加熱手段(不図示)を内蔵しており、他方の部材は進退可能に設けられたカッター(不図示)を備えている。このように構成された横シール装置20によって、筒状フィルム60を挟み込んで、筒状フィルム60の幅方向に熱シールして、カッター(不図示)でその熱シール部を切断して包装袋66を分離することができる。
【0025】
さらに、横シール装置20は、一般的な包装機に用いられるボックスモーション型で熱シールすることが可能な機構を有し、筒状フィルム60の搬送を止めることなく熱シールできるものとし、その詳細な説明は省略する。
【0026】
本実施形態の縦シール装置10について、図2〜図4を参照してより詳細に説明する。
【0027】
図2は、図1に示す縦型充填包装機1の縦シール装置10をより詳細に示す正面図であり、一部を断面図で示した図である。図3は、図2に示す縦シール装置10の上面図であり、図4は、図2に示す縦シール装置10の右側面図である。
【0028】
図2に示すように、縦シール装置10は、フィルム61の重ね合せ部を挟み込んで封筒貼りで熱シールする縦シールユニット11と、縦シールユニット11を上下移動させる駆動機構50とで構成される。
【0029】
縦シールユニット11は、フィルム61を熱シールするための加熱手段(不図示)を備えたヒータバー12と、ヒータバー12に対向配置される受け部材14とを有する。ヒータバー12は、フィルム61を縦シールするために略鉛直方向に長さを有した形状であり、例えばエアシリンダといった不図示の駆動手段によってフィルム61の搬送方向に直交する方向、すなわち水平方向に進退移動可能に設けられている。受け部材14は、後述する内側メインパイプ16に支持されており、そのヒータバー12と対向する面には、熱シール時に半溶融状態となるフィルム61が付着するのを防止するためにシリコーンゴム14aが貼り付けられている。
【0030】
駆動機構50は、上述のヒータバー12等を保持する昇降ブロック55と、受け部材14の支持体であり昇降ブロック55に連設されている内側メインパイプ16と、それらを上下移動させるための駆動源となるサーボモータSMと、サーボモータの回転運動を昇降ブロック55に伝達する送りネジ機構を構成するボールネジ51とを備えている。すなわち、本実施形態においては、昇降ブロック55および内側メインパイプ16がヒータバー12および受け部材14の保持手段であって、サーボモータSMおよびボールネジ51がその保持手段を移動させる駆動手段である。
【0031】
昇降ブロック55は、投入パイプ45と平行に設けられたポスト53に沿って移動可能に設けられており、略鉛直方向上下に移動することできる。
【0032】
より詳細には、昇降ブロック55は、図3に示すように、案内部材である2本のポスト53によって支持されている。2本のポスト53の間には昇降ブロック55を上下移動させるためのボールネジ51がポスト53と平行に設けられており、昇降ブロック55に係合している。また、昇降ブロック55は、内側メインパイプ16等を包囲する形状であるため、それらと干渉することはない。上述したヒータバー12は、昇降ブロック55のボールネジ51が係合されている側の反対側に設けられ、フィルム61の搬送方向と略直交する方向に進退移動可能に設けられている。
【0033】
再び図2に戻り、昇降ブロック55とボールネジ51とは、昇降ブロック55に設けられたナット52を介して係合されている。これによって、ボールネジ51の回転量に応じて昇降ブロック55が移動する。
【0034】
サーボモータSMは、その回転軸がボールネジ51と平行になるように固定配置され、回転軸にはプーリー53aが設けられている。一方のボールネジ51の下端にもプーリー53bが設けられており、2つのプーリー53a、53bにはタイミングベルト54が架けられサーボモータSMの回転がボールネジ51に伝達される。サーボモータSMは、不図示の制御装置と接続されており、回転量等を自在に調整することができる。
【0035】
ヒータバー12と受け部材14とでフィルム61を挟んだ状態で、それらをフィルム61の搬送方向に移動させるには、受け部材14がヒータバー12と一体的に移動する構造であることが望まれる。本実施形態では、フィルム61が封筒張りの形態で重ね合せられているため、受け部材14は筒状に形成されたフィルム61の内側で移動する必要がある。そこで、本実施形態では受け部材14の支持体である内側メインパイプ16を以下のように構成し、ヒータバー12に同期した上下移動を可能としている。
【0036】
図3を参照し、内側メインパイプ16断面形状等を説明する。矩形断面を有する内側メインパイプ16は、投入パイプ45と同軸で、投入パイプを囲うように設けられている。さらにその外側には半円筒状の一対のフィルムガイド19が配置されている。内側メインパイプ16に設けられた受け部材14と、ヒータバー12との間にはフィルムガイド19は存在していないため、受け部材14とヒータバー12とは互いに当接することができる。本包装機の動作時には、製袋ガイド13によって筒状に形成されたフィルム61は、フィルムガイド19で案内され、その重ね合せ部が、上述のヒータバー12と受け部材14とで挟まれる領域内を通過するように搬送される。
【0037】
再び図2に戻り、内側メインパイプ16は、連結シャフト17およびシャフト連結部18などの連結部材によって昇降ブロック55と連結している。
【0038】
昇降ブロック55の縦シールユニット11が配置された側には、上方へ延びる連結シャフト17が配設されている。連結シャフト17の上端と内側メインパイプ16の上端とは、シャフト連結部18を介して連結され、このシャフト連結部18の位置は、筒状に形成されるフィルム61と干渉しないように、製袋ガイド13によって形成された重ね合せ部の上端より上方であることが好ましい。より好ましくは、製袋ガイド13の上端より上方であればよい。連結シャフト17は、詳細には図4の側面図に示すように互いに平行に設けられた2本の部材である。
【0039】
以上のように構成された本実施形態の縦型充填包装機1の動作を以下に説明する。
【0040】
縦型充填包装機1では、横シール装置20がボックスモーション型の熱シールを行い、筒状フィルム60を連続的に搬送しながら包装袋66を形成できる。なお、シゴキ装置40および横シール装置20の動作は一般的なボックスモーション型の縦型充填包装機と同様であるのでここでは説明を省略し、一例として一定速度で送られるフィルム61を縦シールする場合の縦シール装置10の動作を、図5に示すタイミング線図を用いて説明する。
【0041】
図示するタイミング線図において、横軸は時間を示し、縦軸はヒータバー12の高さを示す。上述したように、本実施形態ではヒータバー12と受け部材14とは同期して移動するが、図5では概略的にヒータバー12のみを示している。
【0042】
また、フィルム61は一定速度である搬送速度Vfで搬送されるものとし、ヒータバー12の長さをLで示す。上述した製袋ガイド13によって重ね合わされたフィルム61の重ね合せ部をSとし、Sをヒータバー12の長さLに対応する長さで分割した領域を領域S0、S1、S2で示す。
【0043】
図5において、時間軸上t0に示す状態を初期状態とし、ヒータバー12がその可動範囲のほぼ上端となる位置で、不図示の加熱手段を作動させて加熱されている状態であり、領域S1に縦シール部を形成し始める直前の状態である。時間軸上t2に示す状態は、フィルム61すなわち重ね合せ部Sが時間t2経過後にLだけ送られた状態を示し、領域S1が初期状態に対してLだけ搬送され、次回の領域S2を熱シールし始める直前の状態である。なお、領域S0は前回の熱シールによってすでに縦シール部が形成されている。
【0044】
はじめに、領域S1の熱シールを開始するため時間軸上t0の状態に示すように、ヒータバー12をフィルム61の搬送方向下流側である下方に移動させ始める。すなわち、図2に示すサーボモータSMを駆動して昇降ブロック55をフィルム61の搬送速度Vfと略速度である下降速度Vdにて下降させ始める。ヒータバー12および受け部材14は、昇降ブロック55等によって保持されているため、両部材は同時に下方へ移動し始める。
【0045】
ヒータバー12を下方に移動させ始めると同時に、不図示の駆動手段を作動させヒータバー12でフィルム61を押圧し、フィルム61の重ね合せ部Sをヒータバー12と受け部材14とで挟み込む。この状態で、領域S1に縦シール部を形成しながら時間t1が経過するまでヒータバー12を下方に移動させる。
【0046】
所定時間(t1)経過したら、ヒータバー12を退避させて重ね合せ部Sの挟圧を解除する。そして、ヒータバー12を元の高さに戻すために、サーボモータSMを逆回転させ始める。ヒータバー12の上昇する速度を上昇速度Vuとし、上昇する時間をt3とする。
【0047】
ヒータバー12が上昇し、時間軸上t2の状態となったら、続いて領域S1連続する領域S2を熱シールするために再びフィルム61を押圧する。
【0048】
以上一連の動作を繰り返すことによって、一定速度Vfでフィルム61が連続的に搬送される場合においても連続した縦シール部を形成することができる。
【0049】
ところで、上述のように形成される複数の縦シール部は、包装袋66(図1参照)を密閉する機能を有するものであるため、隙間なく連続的に形成されることが好ましい。図5の場合、領域S1の縦シール部と次回の工程で形成される領域S2の縦シール部とを連続して形成するための条件は、ヒータバー12が上下移動する時間であるt1およびt3の合計時間が、フィルム61がLだけ下方に送られる時間であるt2を超えないように制御すればよい。
【0050】
より好ましくは、領域S1の縦シール部と次回の工程で形成される領域S2の縦シール部とが確実に連続するように、それぞれの縦シール部の端部が相互に重なるようにヒータバー12の上下移動を制御することが好ましい。
【0051】
ただし、図6に示すように、縦シール部が形成された領域S1、S2が連続せず不連続部が存在する場合でも、その不連続部の長さ、すなわち領域S1とS2との距離が、横シール部の幅を超えないものであれば横シールすることで横シール部と縦シール部とによる密閉を実施することができる。なお、充填物投入工程において、充填物65がその不連続部を越える位置まで投入されると不連続部から漏れ出してしまう恐れがあり、特に、充填物65が液体等であればより漏れ出しやすい。しかし、投入される充填物65の量が不連続部を越えない場合であれば包装袋66を製造することができる。また、充填物65が固形物の場合、不連続部に達するまで投入すると横シール時にその固形物を潰してしまうことになるため、通常、不連続部を超えて投入されることはないため、充填物65が固形物の場合も包装袋66を製造することができる。
【0052】
以上説明したように本実施形態による縦シール動作では、ヒータバー12と受け部材14とでフィルム61の縦シールされる領域、すなわち重ね合せ部Sを挟み込んだ状態で、フィルム61と略同速で時間t1だけ下方に移動しながら領域S1に縦シール部を形成する。
【0053】
したがって、ヒータバー12の熱はフィルム61に効率よく伝達され、短時間で良好な熱シールを実施できる。しかも、形成される縦シール部はヒータバー12および受け部材14と擦れないので、縦シール部はより綺麗なものとなり、しわの発生なども抑えることができる。
【0054】
特に、本実施形態のようにボックスモーション型で動作する横シール装置20を備え連続してフィルム61を送る場合であっても、フィルムの搬送を停止することなく良好な縦シールを行うことができる。
【0055】
また、ヒータバー12等の上下移動の駆動源は回転を自在に変更できるサーボモータSMであるため、不図示の制御装置を調整するだけで、サーボモータSMの回転量等を変更でき、移動範囲および移動速度を容易に変更することができる。したがって、包装袋66の形状を変更する場合や、包装袋66の製造速度を変更する場合でも容易に対応することができる。なお、サーボモータSMに代えて、ステッピングモータを駆動源とすることも可能であるが、動作の信頼性の点でサーボモータSMを用いることが好ましい。
【0056】
なお、本実施形態ではボックスモーション型の熱シールを実施できる横シール装置20を用いて説明したが、これに限られることはなく固定配置されて筒状フィルム60の搬送方向に直交する方向に対向移動する公知の横シール装置を使用したものでもよい。すなわち、筒状フィルム60を間欠的に送る場合においても、十分に熱シール時間を確保することを目的として本発明による縦シール装置を用いることができる。
【0057】
また、本実施形態では、シゴキローラ41で筒状フィルム60を挟み込んで搬送する場合について説明したが、フィルム送りローラ48のみで搬送する場合、シゴキローラ41は必ずしも必要ない。
【0058】
そして、本実施形態では図2に示すように、ボールネジ51を利用した送りネジ機構を使用したが、サーボモータSMの回転軸にクランクレバーを係合し、回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構を用いてもよい。ただし、ヒータバー12等の移動範囲を容易に調整することができる点で、送りネジ機構がより好ましい。
【0059】
さらに、縦シールの形態は上述したような封筒貼りの形態に限らず、合掌貼りする場合でも本発明による効果は失われることはない。この場合、図2に示す製袋ガイド13を合掌貼り用のものに変更して、縦シールユニット11も合掌張りに対応したヒータバー12および受け部材14を備えるものに変更すればよい。合掌貼りする場合、筒状に形成されるフィルム61の重ね合せ部は、その筒形状の半径方向外側に突出するため、受け部材14は筒状に形成されたフィルム61の外側に配置すればよく、受け部材14を支持してフィルム61の内側で上下移動する保持部材(図2に示す内側メインパイプ16等)を構成しなくてよい。
【0060】
また、縦シールユニット11には、フィルム61を溶着するための手段として上述した加熱手段に代えて、すでに公知の超音波シール手段、高周波誘電加熱シール手段等を使用してもよい。これらの手段であっても、本実施形態のようにフィルム61を挟み込みつつ、フィルムの搬送速度と略同速で移動しながら熱シールすることで効率よく熱シールでき、しわの発生等も防止できる。
【0061】
さらに、縦シールユニット11の配置位置に関しても、図2に示したようにフィルム61を間に置いて駆動機構50の反対側に縦シールユニット11を配置する形態のみに限られるものではない。
【0062】
したがって、包装袋の形態も、本実施形態に示したような縦シール部が包装袋のほぼ中央に形成されるいわゆるピロー型の包装袋のみに限られない。例えば、縦シール装置の向きを変更し、縦シールユニットを合掌張り可能なものに変更し縦シール部が包装袋の側部に形成される三方シール型の包装袋を製造することも可能である。さらに、包装袋の4方がすべて熱シールされている四方シール型の包装体を製造する場合でも、本発明による効果は失われることはない。この場合、フィルムの折り返し部を熱シールする縦シールユニットをさらに設け、2つの縦シールユニットが同時に移動するように構成するとよい。
【0063】
このように、本発明による縦シール装置は公知の縦型充填包装機に適宜組み込むことも可能であり、シート状のフィルムを用いて種々の包装袋を製造することができる。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、封筒貼り状のフィルム同士の重ね合せ部に対して、縦シール装置のヒータバーが発生する熱が効率よく伝達されるため、短時間で良好な熱シールを実施することができる。しかも、縦シール部はヒータバーおよび受け部材と摩擦を生じることなく形成されるのでより綺麗なものとなり、しわ等の発生も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の縦型充填包装機の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図2】図1に示す縦型充填包装機の縦シール装置の詳細を示す正面図であり、一部を断面図でしめした図である。
【図3】図2に示す縦シール装置の上面図である。
【図4】図2に示す縦シール装置の右側面図である。
【図5】一定速度で搬送されるフィルムに、連続した縦シール部を形成する動作を示すタイミング線図である。
【図6】連続しない縦シール部によって包装体を密閉する形態を示す斜視図である。
【図7】従来技術の一例である縦シール装置と製袋ガイドによって形成される重ね合せ部の形態とを説明する斜視図である。
【符号の説明】
1 縦型充填包装機
10 縦シール装置
11 縦シールユニット
12 ヒータバー
13 製袋ガイド
14 受け部材
16 内側メインパイプ
17 連結シャフト
18 シャフト連結部
19 フィルムガイド
20 横シール装置
40 シゴキ装置
41 シゴキローラ
45 投入パイプ
50 駆動機構
51 ボールネジ
52 ナット
53a、53b プーリー
54 タイミングベルト
55 昇降ブロック
60 筒状フィルム
61 フィルム
65 充填物
66 包装袋
SM サーボモータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical filling and packaging apparatus for producing a packaging bag filled with a filling material by filling the tubular film formed with a sheet-like film into a tubular shape and heat-sealing the tubular film. In particular, the present invention relates to a vertical sealing method and apparatus for forming a tubular film from a sheet-like film.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sheet-like film is formed into a cylindrical shape by a bag-making guide, and its mating surface is heat-sealed with a vertical sealing device to form a cylindrical film, and a filler is put into the cylindrical film, and the cylindrical shape 2. Description of the Related Art A vertical filling and packaging machine that manufactures a packaging bag filled with a filler by heat-sealing the width direction of a film with a horizontal sealing device and cutting the heat-sealed portion is widely used.
[0003]
Also, for the purpose of shortening the manufacturing time of the packaging bag and ensuring sufficient sealing time, the cylindrical film is continuously fed without stopping the flow of the cylindrical film, and the horizontal sealing device is installed at the same speed as the conveying speed of the cylindrical film. Various so-called box motion type horizontal sealing devices that perform heat sealing while moving the film-like film downstream in the conveyance direction have been disclosed (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
As shown in FIG. 7, the vertical filling and packaging machine shown in the same document forms a heat-sealable sheet-like film in a cylindrical shape by a bag making guide 113, and the overlapped portion is a vertical sealing device 110. By vertically heat-sealing in the longitudinal direction, the cylindrical film 160 formed in a cylindrical shape is continuously conveyed downward, and the horizontal sealing device 120 is moved in the box motion type while being continuously heat-sealed in the width direction. This is a device for producing a packaging bag 166 by lateral sealing.
[0005]
Further, in the vertical sealing by the vertical sealing device 110, forms such as envelope sticking (wrap seal) or palm sticking (fin seal) are generally used depending on the film overlapping method. Envelope sticking is a method in which both side edges of a film formed in a cylindrical shape are overlapped with each other and heat-sealed in a state where the inner and outer surfaces of the film are in surface contact. The inner surfaces are heat-sealed so as to be in surface contact with each other.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-72104 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vertical filling and packaging machine provided with the box motion type horizontal sealing device as described above, the vertical sealing device is generally fixedly arranged and heat-sealed by sandwiching the continuously conveyed film. Met. That is, since the vertical sealing device performs heat sealing while generating friction with the film, depending on the material of the film or the heat sealing temperature of the vertical sealing device, the formed vertical sealing portion may become dirty or There is a risk of becoming. Moreover, even if it does not become an incomplete seal part, it becomes a cause of malfunction, such as generation | occurrence | production of a wrinkle and a film elongation. In particular, when the width of the vertical seal portion is wide, the frictional resistance between the film and the vertical seal device increases, and such a problem is more likely to occur.
[0008]
By the way, when the strength of the heat-sealed portion is required so that the packaging bag is not easily opened, or when a film that is difficult to heat-weld is used, it is necessary to ensure a sufficient time for heat-sealing. Accordingly, it is desired that the vertical sealing device can efficiently heat-seal the film in a short time by efficiently transmitting energy.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a packaging bag capable of efficiently and neatly forming a vertical seal portion of the packaging bag, and a vertical filling and packaging machine used for the manufacturing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the manufacturing method of the packaging bag of the present invention is based on both side edges of the sheet-like film.MutualButOverlapping envelopesA step of forming the film into a cylindrical shape, and transporting the filmBetween the two side edgesHeat-sealing the overlapping portion in a direction along the side edge, forming a cylindrical film having a vertical seal portion formed thereby, charging a filler into the cylindrical film, and filling Heat sealing in the width direction of the cylindrical film charged with an object,Tubular filmCraft to formAboutEquipped with heating meansArranged outside the tubular filmWith heater barInside the tubular filmOpposed to the heater barAnd connected to the heater bar by a connecting member so as to move integrally with the heater bar.While sandwiching the overlapping portion with the receiving member, the heater bar and the receiving member are moved at the same speed as the film conveying speed to the downstream side in the film conveying direction.SaidForm a vertical sealThe
[0011]
  According to the present invention,Folded in the form of an envelopethe filmMutualThe overlapping part of,It is sandwiched between the heater bar and the receiving member, and in this state, heat sealing is performed while moving the heater bar and the receiving member downward at substantially the same speed as the film conveyance speed. Therefore, the heat by the heating means of the heater bar is efficiently transmitted to the film, and good heat sealing can be performed in a short time. Moreover, since the vertical seal portion is formed without rubbing against the heater bar and the receiving member, it becomes more beautiful.
[0012]
  Further, the vertical filling and packaging machine of the present invention has both side edges of a sheet-like film.MutualButOverlapping envelopesA bag making guide for forming the film into a cylindrical shape;Between the two side edgesA vertical sealing device for heat-sealing the overlapping portion in a direction along the side edge and forming a cylindrical film having a vertical sealing portion formed thereby, a film feeding means for conveying the film, and the cylindrical film And a horizontal sealing device for heat-sealing in the width direction of the cylindrical film charged with the filler, and the vertical sealing device includes heating means and the film. A heater bar that moves forward and backward in a direction substantially perpendicular to the conveying direction, a receiving member disposed opposite to the heater bar, and holding the heater bar and the receiving memberforHolding means and drive means for moving the holding means;The holding means is configured to hold the heater bar and move up and down along the transport direction while being disposed inside the cylindrical film and a lifting block that is movable along the transport direction of the film. The connection between the elevating block and the inner main pipe having an inner main pipe that supports the receiving member, and a connecting member that connects the elevating block and the inner main pipe. The part is provided above the upper end of the overlapping part,While holding the overlapping portion between the heater bar and the receiving member, the heater bar and the receiving member are moved to the downstream side in the film transport direction at substantially the same speed as the film transport speed.SaidForm a vertical sealIs.
[0013]
The vertical sealing device of the vertical filling and packaging machine according to the present invention can hold the heater bar and the receiving member by the holding means and move them at the film conveyance speed and the substantially moving speed, and the above-described packaging bag according to the present invention Can be satisfactorily carried out.
[0014]
  Also,The connecting part of the lifting block and the inner main pipe connected by the connecting member isBetween filmsProvided at a position above the upper end of the overlapping partFor,The heater bar and the receiving member can be moved up and down without interfering with the overlapping portion.
[0015]
The drive means for moving the holding means up and down is preferably a servo motor. As a result, driving with accurate operation timing can be obtained. In addition, it is possible to change the vertical movement range of the holding means, that is, the heater bar, only by adjusting the rotation amount of the servo motor.
[0016]
The rotational motion of the servo motor described above may be configured to be converted into a reciprocating linear motion of the holding body via a feed screw mechanism. For example, the drive of the servo motor can be transmitted also by a crank mechanism, but the feed screw mechanism is preferable to the vertical seal device according to the present invention in that the moving range of the heater bar or the like can be easily adjusted.
[0017]
In the present specification, “film” refers to a sheet made of a material that can be welded, and “tubular film” refers to a film that has been heat-sealed and processed into a cylinder by a vertical sealing device. Further, as the film, for example, a resin film such as a laminate film in which nylon, polyethylene, polypropylene, or the like is appropriately bonded according to the purpose may be used.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of the vertical filling and packaging machine of the present invention.
[0019]
A vertical filling and packaging machine 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a vertical sealing device 10 for heat-sealing in the longitudinal direction of a sheet-like film 61, and a squeeze that sandwiches and conveys a cylindrical film 60 filled with a filling material. A device 40, a horizontal sealing device 20 that heat-seals the tubular film 60 in the width direction, and a control device (not shown) that controls the driving of each of the above devices are provided, and a filling 65 is put into the tubular film 60. Then, the tubular film 60 is heat-sealed in the width direction to manufacture the packaging bag 66.
[0020]
The bag making guide 13 disposed on the upper side of the vertical filling and packaging machine 1 that is the upstream side in the conveying direction of the tubular film 60 guides the sheet-like film 61 and forms it into a tubular shape. The overlapping portions of both side edges of the film are in the form of an envelope (lap seal) in which the inner surface and the outer surface of the film 61 are in surface contact.
[0021]
The film guide 19 connected to the bag making guide 13 is a member having a semi-cylindrical cross-sectional shape and extending in a substantially vertical direction, and guides the transported cylindrical film 60. Inside the film guide 19, a feeding pipe 45 for feeding the filling 65 is arranged in a substantially vertical direction.
[0022]
The vertical sealing device 10 is disposed below the bag making guide 13 and heat seals an overlapping portion (not shown) formed by the bag making guide 13 in a direction along the side edge of the film 61. In addition, the film 61 which became cylindrical by the vertical seal apparatus 10 as mentioned above is shown as the cylindrical film 60. The vertical sealing device 10 will be described in detail later with reference to other drawings.
[0023]
The squeeze device 40 includes a pair of squeeze rollers 41 that sandwich the cylindrical film 60 below the vertical seal device 10, and the squeeze rollers 41 are disposed to face each other with the cylindrical film 60 interposed therebetween. Each squeeze roller 41 is rotatably provided by a driving unit (not shown), and rotates the squeeze roller 41 with the tubular film 60 sandwiched therebetween, thereby feeding the tubular film 60 downward in a substantially vertical direction. In addition to the squeeze roller 41, a film feed roller 48 that rotates in synchronization with the squeeze roller 41 and conveys the cylindrical film 60 is disposed above the squeeze roller 41 so that the cylindrical film 60 can be sent without being crushed. Is arranged. Therefore, the cylindrical film 60 can be transported only by the film feed roller 48 with the squeeze roller 41 opened, or by using the film feed roller 48 and the squeeze roller 41 at the same time.
[0024]
The horizontal sealing device 20 is disposed below the squeeze device 40, and has a pair of members disposed to face each other with the tubular film 60 interposed therebetween, and the feeding direction of the tubular film 60 by a driving unit (not shown). It moves forward and backward in the direction orthogonal to. One member incorporates heating means (not shown) such as an electric heater, and the other member includes a cutter (not shown) provided to be able to advance and retract. The horizontal sealing device 20 configured as described above sandwiches the tubular film 60, heat-seals it in the width direction of the tubular film 60, cuts the heat-sealed portion with a cutter (not shown), and the packaging bag 66. Can be separated.
[0025]
Further, the horizontal sealing device 20 has a mechanism capable of heat sealing with a box motion type used in a general packaging machine, and can perform heat sealing without stopping the conveyance of the tubular film 60. The detailed explanation is omitted.
[0026]
The vertical seal device 10 of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS.
[0027]
FIG. 2 is a front view showing the vertical sealing device 10 of the vertical filling and packaging machine 1 shown in FIG. 1 in more detail, and is a diagram showing a part in a sectional view. 3 is a top view of the vertical sealing device 10 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a right side view of the vertical sealing device 10 shown in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 2, the vertical seal device 10 includes a vertical seal unit 11 that sandwiches an overlapping portion of the film 61 and heat-seals by attaching an envelope, and a drive mechanism 50 that moves the vertical seal unit 11 up and down. .
[0029]
The vertical seal unit 11 includes a heater bar 12 provided with a heating means (not shown) for heat-sealing the film 61, and a receiving member 14 disposed to face the heater bar 12. The heater bar 12 has a shape having a length in a substantially vertical direction in order to vertically seal the film 61. The heater bar 12 advances and retreats in a direction perpendicular to the transport direction of the film 61, that is, in a horizontal direction by a driving means (not shown) such as an air cylinder. It is provided to be movable. The receiving member 14 is supported by an inner main pipe 16 to be described later, and a silicone rubber 14a is formed on the surface facing the heater bar 12 to prevent the film 61 that is in a semi-molten state during heat sealing from adhering. It is pasted.
[0030]
The drive mechanism 50 includes an elevating block 55 that holds the above-described heater bar 12 and the like, an inner main pipe 16 that is a support for the receiving member 14 and that is connected to the elevating block 55, and a drive source for moving them up and down And a ball screw 51 that constitutes a feed screw mechanism that transmits the rotary motion of the servo motor to the lifting block 55. That is, in this embodiment, the elevating block 55 and the inner main pipe 16 are holding means for the heater bar 12 and the receiving member 14, and the servo motor SM and the ball screw 51 are driving means for moving the holding means.
[0031]
The elevating block 55 is provided so as to be movable along a post 53 provided in parallel with the charging pipe 45 and can move up and down in a substantially vertical direction.
[0032]
More specifically, as shown in FIG. 3, the lifting block 55 is supported by two posts 53 that are guide members. Between the two posts 53, a ball screw 51 for moving the lifting block 55 up and down is provided in parallel with the post 53 and is engaged with the lifting block 55. Moreover, since the raising / lowering block 55 is the shape surrounding the inner main pipe 16 grade | etc., It does not interfere with them. The heater bar 12 described above is provided on the opposite side of the lifting block 55 to the side on which the ball screw 51 is engaged, and is provided so as to be capable of moving back and forth in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the film 61.
[0033]
Returning to FIG. 2 again, the lifting block 55 and the ball screw 51 are engaged via a nut 52 provided on the lifting block 55. As a result, the lifting block 55 moves according to the rotation amount of the ball screw 51.
[0034]
The servo motor SM is fixedly disposed so that its rotation axis is parallel to the ball screw 51, and a pulley 53a is provided on the rotation axis. A pulley 53 b is also provided at the lower end of one ball screw 51, and a timing belt 54 is spanned between the two pulleys 53 a and 53 b, and the rotation of the servo motor SM is transmitted to the ball screw 51. The servo motor SM is connected to a control device (not shown) and can freely adjust the amount of rotation and the like.
[0035]
In order to move the film 61 in the conveying direction of the film 61 with the film 61 sandwiched between the heater bar 12 and the receiving member 14, it is desirable that the receiving member 14 moves integrally with the heater bar 12. In this embodiment, since the film 61 is overlaid in the form of envelope tension, the receiving member 14 needs to move inside the film 61 formed in a cylindrical shape. Therefore, in the present embodiment, the inner main pipe 16 that is a support for the receiving member 14 is configured as follows, and can be moved up and down in synchronization with the heater bar 12.
[0036]
With reference to FIG. 3, the cross-sectional shape of the inner main pipe 16 will be described. The inner main pipe 16 having a rectangular cross section is coaxial with the input pipe 45 and is provided so as to surround the input pipe. Further, a pair of semi-cylindrical film guides 19 are disposed on the outside thereof. Since the film guide 19 does not exist between the receiving member 14 provided on the inner main pipe 16 and the heater bar 12, the receiving member 14 and the heater bar 12 can contact each other. During the operation of the packaging machine, the film 61 formed into a cylindrical shape by the bag making guide 13 is guided by the film guide 19, and the overlapping portion is located in an area sandwiched between the heater bar 12 and the receiving member 14. It is transported to pass.
[0037]
Returning to FIG. 2 again, the inner main pipe 16 is connected to the lifting block 55 by connecting members such as the connecting shaft 17 and the shaft connecting portion 18.
[0038]
A connecting shaft 17 extending upward is disposed on the side of the lifting block 55 where the vertical seal unit 11 is disposed. The upper end of the connecting shaft 17 and the upper end of the inner main pipe 16 are connected via a shaft connecting portion 18, and the position of the shaft connecting portion 18 is made so as not to interfere with the tubular film 61. It is preferably above the upper end of the overlapping portion formed by the guide 13. More preferably, it may be above the upper end of the bag making guide 13. In detail, the connecting shaft 17 is two members provided in parallel to each other as shown in the side view of FIG.
[0039]
The operation of the vertical filling and packaging machine 1 of the present embodiment configured as described above will be described below.
[0040]
In the vertical filling and packaging machine 1, the horizontal sealing device 20 performs box motion type heat sealing, and can form the packaging bag 66 while continuously transporting the tubular film 60. Since the operation of the squeeze device 40 and the horizontal sealing device 20 is the same as that of a general box motion type vertical filling and packaging machine, the description is omitted here, and the film 61 fed at a constant speed is vertically sealed as an example. The operation of the vertical seal device 10 will be described with reference to the timing diagram shown in FIG.
[0041]
In the timing diagram shown, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the height of the heater bar 12. As described above, in this embodiment, the heater bar 12 and the receiving member 14 move synchronously, but FIG. 5 schematically shows only the heater bar 12.
[0042]
The film 61 has a constant conveyance speed V.fThe length of the heater bar 12 is indicated by L. An overlapping portion of the film 61 overlapped by the bag making guide 13 described above is defined as S, and a region obtained by dividing S by a length corresponding to the length L of the heater bar 12 is defined as a region S.0, S1, S2It shows with.
[0043]
In FIG. 5, t on the time axis0In the initial state, the heater bar 12 is heated by operating a heating means (not shown) at a position almost at the upper end of the movable range, and the region S1This is a state immediately before starting to form the vertical seal portion. T on time axis2In the state shown in FIG. 4, the film 61, that is, the overlapping portion S is time t.2Indicates the state where only L has been sent after the elapse of time, and region S1Is conveyed by L with respect to the initial state, and the next area S2This is the state immediately before starting to heat seal. Region S0Has a vertical seal already formed by the previous heat seal.
[0044]
First, region S1T on the time axis to start heat sealing of0As shown in the state, the heater bar 12 starts to move downward on the downstream side in the transport direction of the film 61. That is, the servo motor SM shown in FIG.fAnd the descending speed V, which is the approximate speeddStart descending at. Since the heater bar 12 and the receiving member 14 are held by the elevating block 55 and the like, both members start to move downward simultaneously.
[0045]
At the same time that the heater bar 12 starts to move downward, the driving means (not shown) is operated to press the film 61 with the heater bar 12, and the overlapping portion S of the film 61 is sandwiched between the heater bar 12 and the receiving member 14. In this state, the region S1While forming a vertical seal portion on time t1The heater bar 12 is moved downward until elapses.
[0046]
Predetermined time (t1After the elapse of time, the heater bar 12 is retracted to release the clamping pressure of the overlapping portion S. Then, in order to return the heater bar 12 to the original height, the servo motor SM is started to reversely rotate. Ascending speed VuAnd the rising time is tThreeAnd
[0047]
The heater bar 12 rises and the time axis t2Then, the region S1Continuous region S2The film 61 is pressed again to heat-seal.
[0048]
By repeating the above series of operations, a constant speed VfEven when the film 61 is continuously conveyed, a continuous vertical seal portion can be formed.
[0049]
By the way, since the several vertical seal | sticker part formed as mentioned above has a function which seals the packaging bag 66 (refer FIG. 1), it is preferable to form continuously without a gap. In the case of FIG.1Vertical seal part and region S formed in the next process2The condition for continuously forming the vertical seal portion is the time for the heater bar 12 to move up and down t1And tThreeT is the time when the film 61 is sent downward by L2It may be controlled so as not to exceed.
[0050]
More preferably, region S1Vertical seal part and region S formed in the next process2It is preferable to control the vertical movement of the heater bar 12 so that the end portions of the vertical seal portions overlap each other so that the vertical seal portions of the vertical seal portions are reliably connected.
[0051]
However, as shown in FIG. 6, the region S in which the vertical seal portion is formed.1, S2Even if there is a discontinuous portion without being continuous, the length of the discontinuous portion, that is, the region S1And S2If the distance between and does not exceed the width of the horizontal seal portion, the horizontal seal portion and the vertical seal portion can be sealed by performing horizontal seal. In addition, in the filling process, if the filling 65 is thrown to a position exceeding the discontinuous part, there is a risk of leakage from the discontinuous part. Cheap. However, the packaging bag 66 can be manufactured if the amount of the filled material 65 does not exceed the discontinuous portion. In addition, when the filling 65 is a solid material, if it is charged until it reaches a discontinuous portion, the solid material will be crushed during horizontal sealing. Even when the filling 65 is a solid, the packaging bag 66 can be manufactured.
[0052]
As described above, in the vertical sealing operation according to the present embodiment, the region where the film 61 is vertically sealed by the heater bar 12 and the receiving member 14, that is, the overlapped portion S is sandwiched, and the time is substantially the same as that of the film 61. t1Area S while moving only downward1A vertical seal portion is formed in
[0053]
Therefore, the heat of the heater bar 12 is efficiently transmitted to the film 61, and good heat sealing can be performed in a short time. In addition, since the formed vertical seal portion does not rub against the heater bar 12 and the receiving member 14, the vertical seal portion becomes more beautiful, and the generation of wrinkles can be suppressed.
[0054]
In particular, even in the case where the horizontal sealing device 20 operating in the box motion type is provided as in the present embodiment and the film 61 is continuously fed, good vertical sealing can be performed without stopping the film conveyance. .
[0055]
Further, since the drive source for the vertical movement of the heater bar 12 and the like is a servo motor SM whose rotation can be freely changed, the amount of rotation of the servo motor SM can be changed only by adjusting a control device (not shown). The moving speed can be easily changed. Therefore, even when the shape of the packaging bag 66 is changed or the manufacturing speed of the packaging bag 66 is changed, it can be easily handled. It is possible to use a stepping motor as a drive source instead of the servo motor SM, but it is preferable to use the servo motor SM in terms of operational reliability.
[0056]
In the present embodiment, the horizontal sealing device 20 capable of performing box motion type heat sealing has been described. However, the present invention is not limited to this, and is fixedly arranged and faces the direction perpendicular to the conveyance direction of the tubular film 60. A known horizontal sealing device that moves may be used. That is, even when the cylindrical film 60 is intermittently fed, the vertical sealing device according to the present invention can be used for the purpose of ensuring a sufficient heat sealing time.
[0057]
In the present embodiment, the case where the cylindrical film 60 is sandwiched and transported by the squeeze roller 41 has been described. However, when transported only by the film feed roller 48, the squeeze roller 41 is not necessarily required.
[0058]
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a feed screw mechanism using a ball screw 51 is used. However, a crank lever is engaged with the rotation shaft of the servo motor SM to convert the rotation motion into a reciprocating linear motion. A mechanism may be used. However, a feed screw mechanism is more preferable in that the moving range of the heater bar 12 and the like can be easily adjusted.
[0059]
Furthermore, the form of the vertical seal is not limited to the form of envelope sticking as described above, and the effect of the present invention is not lost even when the palm is attached. In this case, the bag-making guide 13 shown in FIG. 2 may be changed to one for attaching a palm, and the vertical seal unit 11 may also be changed to one provided with a heater bar 12 and a receiving member 14 corresponding to the tension of the palm. When the palms are attached, the overlapping portion of the film 61 formed in a cylindrical shape protrudes radially outward of the cylindrical shape, and therefore the receiving member 14 may be disposed outside the film 61 formed in a cylindrical shape. The holding member (such as the inner main pipe 16 shown in FIG. 2) that supports the receiving member 14 and moves up and down inside the film 61 does not have to be configured.
[0060]
In addition, as the means for welding the film 61, an already known ultrasonic sealing means, high frequency dielectric heating sealing means or the like may be used for the vertical sealing unit 11 instead of the heating means described above. Even with these means, it is possible to efficiently heat seal by sandwiching the film 61 as in the present embodiment and performing heat sealing while moving at approximately the same speed as the film conveyance speed, and also prevent wrinkles from occurring. .
[0061]
Further, the arrangement position of the vertical seal unit 11 is not limited to the form in which the vertical seal unit 11 is arranged on the opposite side of the drive mechanism 50 with the film 61 interposed therebetween as shown in FIG.
[0062]
Therefore, the form of the packaging bag is not limited to the so-called pillow-type packaging bag in which the vertical seal portion as shown in the present embodiment is formed in the approximate center of the packaging bag. For example, it is also possible to change the direction of the vertical seal device, change the vertical seal unit to one that can be held together, and manufacture a three-side sealed type packaging bag in which the vertical seal portion is formed on the side of the packaging bag. . Furthermore, even when manufacturing a four-side sealed package in which all four sides of the packaging bag are heat-sealed, the effect of the present invention is not lost. In this case, it is preferable to further provide a vertical seal unit for heat-sealing the folded portion of the film so that the two vertical seal units move simultaneously.
[0063]
Thus, the vertical sealing apparatus according to the present invention can be appropriately incorporated into a known vertical filling and packaging machine, and various packaging bags can be manufactured using sheet-like films.
[0064]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the present invention,, For the overlapping part of envelope-laminated films,Heat generated by the heater bar of the vertical seal deviceIs effectiveSince it is transmitted efficiently, good heat sealing can be performed in a short time. In addition, since the vertical seal portion is formed without causing friction with the heater bar and the receiving member, the vertical seal portion becomes more beautiful, and the occurrence of wrinkles and the like can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of a vertical filling and packaging machine of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing details of the vertical sealing device of the vertical filling and packaging machine shown in FIG. 1, and is a view partially showing a cross-sectional view.
FIG. 3 is a top view of the vertical sealing device shown in FIG.
4 is a right side view of the vertical seal device shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a timing diagram showing an operation of forming a continuous vertical seal portion on a film conveyed at a constant speed.
FIG. 6 is a perspective view showing a form in which a package is sealed by a non-continuous vertical seal portion.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a vertical sealing device as an example of the prior art and a form of an overlapping portion formed by a bag making guide.
[Explanation of symbols]
1 Vertical filling and packaging machine
10 Vertical seal device
11 Vertical seal unit
12 Heater bar
13 Bag making guide
14 Receiving member
16 Inner main pipe
17 Connecting shaft
18 Shaft connecting part
19 Film guide
20 Horizontal sealing device
40 Shigoki equipment
41 Shigoki Roller
45 Input pipe
50 Drive mechanism
51 Ball screw
52 nuts
53a, 53b Pulley
54 Timing belt
55 Lifting block
60 Cylindrical film
61 films
65 filling
66 Packaging Bag
SM servo motor

Claims (4)

シート状のフィルムの両側縁同士封筒貼り状に重なるように前記フィルムを筒状に形成する工程と、前記フィルムを搬送しながら前記両側縁同士の重ね合せ部を前記側縁に沿う方向に熱シールし、これによって形成された縦シール部を有する筒状フィルムを形成する工程と、前記筒状フィルム内に充填物を投入する工程と、前記充填物が投入された前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする工程とを有し、
前記筒状フィルムを形成する工程は、加熱手段を備え前記筒状フィルムの外側に配置されたヒータバーと、前記筒状フィルムの内側で前記ヒータバーに対向配置されるとともに、連結部材により前記ヒータバーに連結され前記ヒータバーと一体的に移動するように構成された受け部材とで前記重ね合せ部を挟圧しつつ、前記ヒータバーおよび前記受け部材を前記フィルムの搬送速度と略同速で、前記フィルムの搬送方向下流側へ移動させながら前記縦シール部を形成する包装袋の製造方法。
The step of forming the film into a cylindrical shape so that both side edges of the sheet-like film overlap each other in an envelope form, and heat the overlapping portion of the side edges along the side edge while transporting the film A step of sealing and forming a cylindrical film having a vertical seal portion formed thereby; a step of charging a filler into the cylindrical film; and a width direction of the cylindrical film charged with the filler And heat-sealing
As engineering of forming the tubular film has a heater bar which is disposed outside of the tubular film provided with a heating means, the tubular film is disposed opposite to the heater bar inside the Rutotomoni, by connecting member to said heater bar The heater bar and the receiving member are transported at substantially the same speed as the film transport speed while sandwiching the overlapping portion with a receiving member that is connected and configured to move integrally with the heater bar. method for producing a packaging Sobukuro you forming the vertical seal portion while moving towards the downstream side.
シート状のフィルムの両側縁同士封筒貼り状に重なるように前記フィルムを筒状に形成する製袋ガイドと、前記両側縁同士の重ね合せ部を前記側縁に沿う方向に熱シールし、これによって形成された縦シール部を有する筒状フィルムを形成する縦シール装置と、前記フィルムを搬送するフィルム送り手段と、前記筒状フィルム内に充填物を投入する投入パイプと、前記充填物が投入された前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする横シール装置とを有し、
前記縦シール装置は、加熱手段を備えるとともに前記フィルムの搬送方向に略直交する方向に進退移動するヒータバーと、前記ヒータバーに対向配置される受け部材と、前記ヒータバーおよび前記受け部材を保持するための保持手段と、前記保持手段を移動させる駆動手段とを備え、
前記保持手段は、前記ヒータバーを保持するとともに前記フィルムの搬送方向沿って移動可能に設けられた昇降ブロックと、前記筒状フィルムの内側に配置されるとともに前記搬送方向に沿って移動可能に設けられ前記受け部材を支持する内側メインパイプと、前記昇降ブロックと前記内側メインパイプとを連結する連結部材とを有し、前記連結部材によって連結される、前記昇降ブロックと前記内側メインパイプとの連結部が前記重ね合せ部の上端より上方に設けられており、
前記ヒータバーと前記受け部材とで前記重ね合せ部を挟圧しつつ、前記ヒータバーおよび前記受け部材を前記フィルムの搬送速度と略同速で前記フィルムの搬送方向下流側へ移動させながら前記縦シール部を形成する縦型充填包装機。
A bag-making guide for forming the film in a cylindrical shape so that both side edges of the sheet-like film overlap each other in an envelope pasting form, and heat-sealing the overlapping portion between the side edges in the direction along the side edge, A vertical seal device for forming a cylindrical film having a vertical seal portion formed by the above, a film feeding means for transporting the film, an input pipe for charging a filler into the cylindrical film, and the filler being charged A horizontal sealing device for heat sealing in the width direction of the tubular film made,
The longitudinal sealing device includes a heater bar which provided with a heating means moves back and forth in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the film, a receiving member disposed opposite to the heater bar, for holding said heater bar and said receiving member Holding means and drive means for moving the holding means;
The holding means is configured to hold the heater bar and move up and down along the transport direction while being disposed inside the cylindrical film and a lifting block that is movable along the transport direction of the film. A connecting portion between the elevating block and the inner main pipe, which has an inner main pipe that supports the receiving member, and a connecting member that connects the elevating block and the inner main pipe, and is connected by the connecting member. Is provided above the upper end of the overlapping portion,
While nipped the overlap portion between the receiving member and the heater bar, said heater bar and said longitudinal sealing portion while moving toward the downstream side in the conveying direction of the film at a conveying speed substantially the same speed of the receiving member and the film vertical-type filling and packaging machine that be formed.
前記駆動手段は、サーボモータを有する、請求項に記載の縦型充填包装機。The vertical filling and packaging machine according to claim 2 , wherein the driving means includes a servo motor. 前記駆動手段は、前記サーボモータの回転運動を前記保持手段の往復直線運動に変換する送りネジ機構をさらに有する、請求項2または3に記載の縦型充填包装機。4. The vertical filling and packaging machine according to claim 2 , wherein the driving unit further includes a feed screw mechanism that converts a rotational movement of the servo motor into a reciprocating linear movement of the holding unit. 5.
JP2003068136A 2003-03-13 2003-03-13 Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine Expired - Fee Related JP3831351B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003068136A JP3831351B2 (en) 2003-03-13 2003-03-13 Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003068136A JP3831351B2 (en) 2003-03-13 2003-03-13 Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004276930A JP2004276930A (en) 2004-10-07
JP3831351B2 true JP3831351B2 (en) 2006-10-11

Family

ID=33285555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003068136A Expired - Fee Related JP3831351B2 (en) 2003-03-13 2003-03-13 Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3831351B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4612686B2 (en) 2005-10-19 2011-01-12 オリヒロエンジニアリング株式会社 Packaging equipment
JP4574584B2 (en) * 2006-03-31 2010-11-04 日本紙パック株式会社 Vertical seal bonding mechanism for paper containers
CN101437722A (en) 2006-05-10 2009-05-20 织宽工程株式会社 Vertical filling and packing machine
CA2675097C (en) 2007-01-16 2012-11-27 Orihiro Engineering Co., Ltd. Filling and packaging machine and process for producing package
JP6139924B2 (en) * 2013-01-28 2017-05-31 株式会社イシダ Bag making and packaging machine
CN112455808A (en) * 2020-11-26 2021-03-09 江西钟山药业有限责任公司 Full-automatic particle packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004276930A (en) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4955695B2 (en) Vertical filling and packaging machine
US5038550A (en) Vertical form and fill machine improvements
MXPA06012382A (en) Vertical filling-packaging machine and method of manufacturing packaging bag.
US6890290B2 (en) Method and apparatus for producing valve bags
JP2008094456A (en) Vertical seal mechanism
JP3831351B2 (en) Packaging bag manufacturing method and vertical filling and packaging machine
JP4664122B2 (en) Manufacturing method and vertical filling and packaging machine for manufacturing two-pack bag packaging bag having two storage chambers
JP6279886B2 (en) Pillow packaging machine
WO2005019038A1 (en) Vertical filling-packaging device and method of making bag by the device
JP4875877B2 (en) Bag-making device with hem
JP6614572B2 (en) Packaging machine
JP2022514444A (en) Pillow wrapping machine for manufacturing paper bags
JPH08318905A (en) Longitudinally sealing mechanism in bag-making and packaging machine
JP2001335010A (en) Package sealer
JP2005001708A (en) Filling/packing machine and horizontal sealing device of the same
JP6334283B2 (en) Packaging machine and packaging method
JP2008055739A (en) Method for attaching pouring nozzle to packaging film and attaching apparatus used therefor
JP2646514B2 (en) Sealing device in filling and packaging machine
JP2012020791A (en) Lateral sealing apparatus
WO2017098604A1 (en) Packaging machine and packaging method
JP3805592B2 (en) Packaging heat seal device
US20230089787A1 (en) Punching machine and spout attaching device
WO2004041660A2 (en) Method and apparatus for producing valve bags
JP7303966B1 (en) strapping machine
JP2022041082A (en) Ultrasonic sealing method of packaging film and packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050928

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060614

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3831351

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120721

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130721

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees