JP3827272B2 - Driving device for automatic ice making machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Driving device for automatic ice making machine and method for manufacturing the same Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫内に設置され、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆動装置およびこの装置の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵庫等が知られているが、この種の冷蔵庫に取り付けられている自動製氷機の駆動装置として、例えば、特開平１０−７８２７７号公報に開示されている自動製氷装置等がある。
【０００３】
図１３に示したように、特開平１０−７８２７７号公報記載の自動製氷装置は、モータ１０１の回転力をウォーム１０２は、はす歯歯車１０３及び伝達歯車１０４からなる回転伝達機構で減速してカム歯車１０５へ伝達するようになっている。なお、これらの各部材は、２つに分割されたケースの一方向の所定位置に配置され、ケースの他方を被せることによりケース内に収まっている。そして、カム歯車１０５の回転中心に連結された製氷皿（図示省略）をモータ１０１の駆動力によって回転駆動する。
【０００４】
一方、カム歯車１０５は、上述したように製氷皿を駆動するだけではなく、貯氷容器内の氷の量を検出するための検氷レバー（図示省略）を駆動するための検氷軸１０６を、その回動角度に応じて動作させるものともなっている。すなわち、カム歯車１０５の一側面（図示されたカム歯車１０５の裏側の面）には、カム面が形成されており、このカム面に検氷軸１０６に形成された突起（図示省略）が摺接するようになっている。一方、検氷軸１０６は、突起がカム面に押しつけられるように引っ張りコイルバネ１０７によって付勢されている。
【０００５】
すなわち、検氷軸１０６には、フック１０６ａが設けられており、この係止部１０６ａに引っ張りコイルバネ１０７の一端に形成された係止部１０７ａが引っ掛けられている。そして、この引っ張りコイルバネ１０７の他端には、係止部１０７ｂが形成されており、この係止部１０７ｂがケース内に形成された係止ピン１０８に引っ掛けられている。このため、上述したように検氷軸１０６が、フック１０６ａと係止ピン１０８との間に発生する引っ張りコイルバネ１０７の引っ張り方向への付勢力によって、図１３において矢示Ｘ１方向に引っ張られ、突起がカム歯車１０５のカム面に押しつけられる。その結果、そのバネ力に抗してカム面で検氷軸１０６を案内することにより、検氷軸１０６がカム歯車１０５の回動角度に応じて回動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した自動製氷装置では、製氷皿を回転駆動すると共に、製氷皿の回動角度と同期して検氷軸１０６を動作させるため、検氷軸１０６に対して引っ張りコイルバネ１０７で回転力を与えている。そして、引っ張りコイルバネ１０７の両端には、それぞれ係止部１０７ａ，１０７ｂが形成されており、各係止部１０７ａ，１０７ｂがそれぞれ検氷軸１０６のフック１０６ａ及びケースに形成された係止ピン１０８に引っ掛けられている。そのため、組立時、両係止部１０７ａ，１０７ｂをそれぞれ引っ掛ける作業が煩雑なものとなり、組立作業に伴うコストが上昇するという問題が生じる。
【０００７】
また、一般的に、引っ張りコイルバネの端部を係止するためのフックは、金型の構成上、金型の抜き方向にストレートな形状を有するように形成される。そのため、組立作業時（ケースを構成する２つのケース半体をはめ込む前の段階）に引っ張りコイルバネのフックへの引っかかり状態が不安定で、フックから容易に外れてしまうという問題が生じる。このため、組み立て作業が一層煩雑なものとなり、さらなる製造コストの上昇が生じる。また、引っ張りコイルバネが外れた状態でケースが組み付けられてしまうという不具合も生じるおそれがある。
【０００８】
さらに、上述の自動製氷装置では、検氷軸１０６の回動範囲を、３０度以上（このタイプの自動製氷装置の駆動機構では一般的な動作範囲となっている）とすることが必要なため、ある程度バネのストローク及び引っ張り強さが要求される。しかしながら、検氷軸に駆動力を与える引っ張りコイルバネ１０７を配置するスペースが、装置全体の構成上、かなり省スペースに限られるため、十分なストローク等をとれないという問題も生じる。
【０００９】
本発明は、製氷皿の回転角度と同期して回動する検氷軸と、この検氷軸に回転力を与える付勢手段とを、狭いスペースで確実に係止し、しかも十分なトルクで検氷軸を回動させることが可能なものとすると共に、組立作業を容易なものとすることが可能な自動製氷機の駆動装置及びこの装置の製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車の回転角度に応じて連動して貯氷容器内に降下し、貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構をケース内に備え、この検氷機構は、カム車のカム面に摺動する摺動部を備え、カム車の回動角度に応じて回転すると共にこの回転によって検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸に対して圧縮状態で当接配置され、摺動部をカム車のカム面に圧接する方向に検氷軸を付勢する圧縮バネから構成されている。
【００１１】
上述の発明によれば、検氷軸に回転力を与える付勢手段が圧縮バネで構成されているため、組み付けスペースが制限されにくくなり、自由長（動作範囲中、最大伸張した状態の長さ）を小さく設定することが可能となり、狭いスペースでも十分なストロークと付勢力とが得られる。また、引っ張りバネのように両端に引っ掛け用の係止部が設けられる構造とはなっておらず、所定の位置に載置して圧縮した状態で検氷軸を当接させるように構成されているため、組立作業性が良く、低コストで組み込むことが可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、ケースは、当該装置の各部をその内部の所定の位置に配置するカップ形状の一方のケース半体と、この一方のケース半体に被せる蓋状の他方ケース半体とを結合することにより構成され、圧縮バネは、ケース内において、検氷軸より一方のケース半体の底面側に配置されている。そのため、圧縮バネを一方のケース半体内の底面側の所定位置へ配置した後、その上側から検氷軸を配置すればよく、組立作業性がさらに向上する。
【００１３】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を、一方のケース半体に設けている。そのため、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回転により、検氷軸が当該装置を破壊したり、あるいは検氷軸自体が破壊されてしまうという危険を防止できる。なお、この回動阻止部を、組立時（カム歯車及びケースの蓋を被せる前の段階）における検氷軸の仮保持部として使用すれば、組立作業性がより向上する。
【００１４】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、回動阻止部は、一方のケース半体に他方のケース半体を被せる前の状態時の仮保持部とし、他方のケース半体組み込み後において検氷軸と仮保持部とが非接触となるように検氷軸の回動範囲を規制する回動規制部を、他方のケース半体に設けている。このため、組立時においてしっかり保持されるので組み立て作業性がよい。加えて、このように回動阻止部を、組み込み作業時における単なる仮保持部であって通常駆動時には力のかからない部位とすると、この回動阻止部の強度はそれほど必要ない。これにより、設計コスト及び材料コストの低減が可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、圧縮バネは、検氷軸に対してケース内で上下に重なる位置に配置されている。そのため、ケース内でのデッドスペースを減少させ、コンパクトな構成とすることができる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、ケースの側壁は、圧縮バネの一端を支持する支持部として働くと共に、検氷軸を組み込む前の圧縮バネの他端を支持する支持部を、ケースの底面から立設された壁部としている。そのため、圧縮バネは、特別な支持部材を備えることなくケースの側壁で効率よく一端が支持されると共に、他端も確実に支持されることとなり、検氷軸の組み込み前の圧縮バネの外れを確実に防止することができる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、カム車のカム面に沿って回動操作されることにより製氷皿の位置検出用のスイッチのオンオフ切り替えを行うと共に、バネ力によってスイッチを押圧する方向に付勢されている回動部材を備え、検氷軸には検氷レバーの降下状況に応じて回動部材のスイッチ押圧動作を阻止するスイッチ押圧阻止部を備え、圧縮バネの付勢力が検氷軸のスイッチ押圧動作阻止を可能な程度に設定されている。
【００１８】
そのため、検氷軸の回転動作を利用してスイッチのオンオフ切り替え動作をさせることが可能となり、例えば、カム歯車の回動角度に応じて切り替え動作を行うスイッチの切り替え時期を、検氷の結果を反映してさらに多様化させるができる。この結果、例えば、離氷位置方向への駆動時には、製氷皿が所定角度となった際に、貯氷容器内の氷の量によってスイッチがオン／オフのいずれかとなるようにし、離氷動作後の製氷位置方向への回転駆動時には、貯氷容器内の氷の量に関係なく、スイッチを所定角度でオンさせるような構成とすることも可能となる。
【００１９】
また、他の発明は、製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車のカム面に摺動する摺動面を備えた検氷軸と、この検氷軸をカム面に押しつける方向に付勢する圧縮バネと、各部を収納するケースとを備え、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置を製造する製造方法において、ケースを構成する分割された２つのケース半体の一方の底面側に形成されたバネボックス内に圧縮バネを圧縮状態で配置してバネボックス内で圧縮バネを保持し、次に、圧縮バネをさらに圧縮させるように検氷軸を圧縮バネに当接させた後、この圧縮バネの付勢力により検氷軸を押し戻させることにより検氷軸を所定の位置まで回動させて保持し、検氷軸の摺動面がカム面と対向配置されるようにカム車を検氷軸の上方から組み込んだ後、ケースを構成する分割された２つのケース半体の他方を一方のケース半体へ被せている。
【００２０】
そのため、まず、係止部への引っ掛け作業等の煩雑な作業をすることなく簡単な操作で、圧縮バネをバネボックス内で確実に保持させ、その後、検氷軸を圧縮バネを圧縮させながら当接させるという簡単な作業で圧縮バネ及び検氷軸が保持される。この状態からカム歯車及びケース半体を嵌め込むだけで、圧縮バネ及び検氷軸が外れることなく確実にケース内に収まる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置の製造方法に加えて、他方のケース半体に検氷軸の回動範囲を規制する箱状の回動規制部を備えると共に、検氷軸に回動規制部に当接可能なガイド片を設け、検氷軸を保持する所定の位置を検氷軸の正規の回転範囲外の位置とし、この所定位置で検氷軸を仮保持しカム車を組み込んだ後に、ガイド片が回動規制部内にはまり込むように、他方のケース半体を一方のケース半体に被せるようになっている。そのため、組立時においてはしっかり保持されるので組み立て作業性がよく、加えて、組み込み作業時の仮保持部に通常駆動時における力がかからないため、この仮保持部の強度はそれほど必要なくなる。これにより、設計コスト及び材料コストが低減され、製造コストが安価となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するようになっている。
【００２４】
この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の氷の量を検出するために昇降する検氷レバー３と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給手段（図示省略）と、製氷皿２及び検氷レバー３を連動させて駆動する駆動装置５を備えて構成されている。なお、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知するサーミスタ１ａが設けられている。また、この実施の形態では、液体として通常の飲用の水を使用している。
【００２５】
駆動装置５は、検氷レバー３の先端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転された製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給され、氷の製造がなされる。
【００２６】
駆動装置５は、図３および図４に示すように、製氷皿２に連結されて一体的に回動しこれを反転させるカム車１０と、このカム車１０に回転角度に応じて連動し検氷レバー３を動作させる検氷機構１１およびスイッチ機構１２を備えて構成されている。なお、この駆動装置５の内部機構は、２つのケース半体９ａ，９ｂからなるケース９内に配置されている。
【００２７】
カム車１０は、駆動源となるＤＣモータ１３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３の回転は、ＤＣモータ１３の出力軸１３ａに連結されたウォーム１５、第１歯車１６、第２歯車１７及び第３歯車１８を介してカム車１０に伝達される。
【００２８】
図５は、カム車１０を示している。この図５は、カム車１０を図４の矢示Ｖ方向から見た図でである。
【００２９】
カム車１０には、出力軸２５が一体成形されている。この出力軸２５は、一方のケース半体９ａに設けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。したがって、カム車１０と製氷皿２とは、一体となって回転する。
【００３０】
なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されていない側の端部は、筒状となっており、ケース半体９ｂに設けられた円形の台部７に回転自在に支持されている。また、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフリクション部材８が遊嵌配置されている。
【００３１】
この筒状のフリクション部材８は、出力軸２５に対して摩擦力により一体的に回転可能となっている。図６に示すように、このフリクション部材８の下端縁（ケース半体９ｂと対向する側の端部）には、切り欠き形状の溝８ａが形成されており、この溝８ａの両端がケース半体９ｂに形成された凸部と当接可能となっている。そのため、フリクション部材８は、溝８ａの両端とケース半体９ｂ側の凸部とが当接する範囲でのみ回動可能となっている。また、フリクション部材８の内周壁には、下端縁の一部から若干上方にかけて形成された２つの平面部８ｃ，８ｃが設けられている。この両平面部８ｃ，８ｃは、フリクション部材８と出力軸２５との一体回動をより確実なものとなるための部位となっている。このフリクション部材８と出力軸２５との関係は、フリクション部材８が溝８ａの両端とケース半体９ｂ側の凸部とが当接するまで一体回動し、当接によって回転が阻止された後も、出力軸２５のみが回転できるようになっている。
【００３２】
また、筒状のフリクション部材８の外周面には、後述する検氷軸３１の回転を阻止する阻止片８ｂが設けられている。この阻止片８ｂは、カム車１０が離氷位置側に回動する場合は検氷軸３１の係合片３１ｂと係合せず、カム車１０が製氷位置側に回動する場合にのみ検氷軸３１の係合片３１ｂと係合し、検氷軸３１の回動を阻止するようになっている。そして、この阻止片８ｂによって検氷軸３１の回動が阻止されると、検氷軸３１に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが、タクトスイッチ４２をオン／オフ切り換えする回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１の回動範囲内に入り込めず、タクトスイッチ４２が自在にオン／オフ切り換え可能となる。
【００３３】
このフリクション部材８は、検氷動作において氷の不足と満氷とを識別するためオン／オフいずれかとなるタクトスイッチ４２が、離氷位置から製氷位置に検氷レバー３が戻る際には必ず途中でオンとなるようにするためのものとなっている。すなわち、検氷動作において貯氷容器内で検氷レバー３が所定位置まで降下すると、氷が不足していると判断しそのままカム車１０を離氷位置まで回転させて氷を落下させる動作を行うが、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に先ほどの離氷により満氷状態となる場合とまだ氷が不足したままの場合とが生じる。そのため、離氷された後のタクトスイッチ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制御上好ましくない。このフリクション部材８は、このような不具合がないように、離氷位置から製氷位置への戻し動作時には必ずタクトスイッチ４２がオンとなるようにするための部材となっている。
【００３４】
また、カム車１０の、一方のケース半体９ａに対向する一側面１０ｂには、図４に示すように、溝２６が周方向に沿って形成されている。この溝２６内には一方のケース半体９ａの内面に形成された突起（図示省略）が挿入されており、カム車１０の回転できる角度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２６の両端面（図示省略）にケース半体９ａの突起が当たる位置を、カム車１０の回転限界位置としている。本実施の形態の場合には、カム車１０は、−６度から１６８度の範囲で回転できる。なお、この回転角度は、イニシャライズの際に−６度まで回転させて機械的なロックを行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、０度から１６０度の範囲で動作する。
【００３５】
一方、カム車１０の、他方のケース半体９ｂに対向する他側面１０ｃには、図４及び図５に示すように、環状の凹部２７が形成されている。この凹部２７内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が設けられていると共に、その外側に同様に内壁をカム面とするスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成している。各カム面２８，２９は、カム車１０の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内周面部分に形成されている。
【００３６】
そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有している。検氷非動作位置部２８ａは、検氷レバー３を下降させない状態で維持させる区間となっており、カム車１０の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を０度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度の区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂは、氷が不足している場合に検氷レバー３を徐々に下降させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、氷が不足している場合に検氷レバー３を最下降させた状態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、下降した検氷レバー３を上昇させるための区間となっており、５５度〜７９度の区間に形成されている。
【００３７】
一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度において信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９ｃとを有している。この構成により、カム車１０の回転角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合に、タクトスイッチ４２を押圧する方向にスイッチ押圧レバー４１を回動させるようになっている。
【００３８】
なお、製氷位置において発生する信号を原位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生できるようになっている。また、検氷位置において発生する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶこととし、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるようになっている。
【００３９】
検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構となっており、検氷レバー３を貯氷容器内に下降させ、所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム車１０の検氷軸用カム面２８に摺動する摺動部３１ａを備え、カム車１０の回動角度に応じて回転すると共に、この回転により検氷レバー３を動作させる検氷軸３１と、この検氷軸３１に圧縮状態で当接配置され、摺動部３１ａを検氷軸用カム面２８側に圧接する方向に検氷軸３１を付勢する圧縮バネとしての圧縮コイルバネ３２から構成されている。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置１では、検氷レバー３が３０度以上回動した場合、これを氷不足と判断するようになっている。
【００４０】
検氷軸３１は、カム車１０によって操作され、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷軸３１は、ケース半体９ｂの底面上に配置された圧縮コイルバネ３２の上側（ケース半体９ａ側）に十字状に重なるように配置されている。すなわち、ケース半体９ｂの底面側から圧縮コイルバネ３２、検氷軸３１、カム車１０という順序で配置されることにより、圧縮コイルバネ３２及び検氷軸３１はカム車１０とケース半体９ｂとの間に配置されている。検氷軸３１は、図７及び図８に示すように、摺動部３１ａと、係合片３１ｂと、バネ係合部３１ｃと、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スラスト抜け防止突堤３１ｅと、レバー連結部３１ｆと、ケース受け部３１ｇと、ガイド片３１ｈを有している。
【００４１】
検氷軸３１の一方の端部の凸部で構成されたケース受け部３１ｇは、ケース半体９ｂに形成された受け孔（図示省略）に回動自在に支持される。一方、この検氷軸３１の他方の端部に形成されているレバー連結部３１ｆは、ケース９の外部に突出されていると共に、このレバー連結部３１ｆに検氷レバー３の支点部が嵌め込まれる。
【００４２】
また、検氷軸３１のケース受け部３１ｇの近傍に形成された摺動部３１ａは、検氷軸３１の外周面から径方向外側に突出され途中位置から湾曲された形状となっており、検氷軸３１と共に回転中心軸線を回転中心として回動可能となっている。そして、摺動部３１ａは、カム車１０に形成された検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーとなっている。
【００４３】
また、同様に、検氷軸３１の端部近傍に設けられた係合片３１ｂは、出力軸２５と同軸上に配置されたフリクション部材８の阻止片８ｂと当接可能とされている。さらに、バネ係合部３１ｃは、検氷軸３１の軸方向中央よりややケース受け部３１ｇ側の端部に近い側に、圧縮コイルバネ３２と当接するように設けられている。そのため、検氷軸３１は、圧縮状態で配置された圧縮コイルバネ３２の図８の矢示Ｂ方向の戻り力によって摺動部３１ａをカム車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向（図８の矢示Ａ方向）に回動するように付勢される。なお、このバネ係合部３１ｃの圧縮コイルバネ３２と当接する側と反対側の面には、後述する仮保持時において、バネボックス５２のスリット９ｆに形成された突出部９ｇに引っ掛かる突起３１ｊが設けられている。
【００４４】
また、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１のレバー連結部３１ｆ側の端部近傍に設けられ、タクトスイッチ４２のオン／オフを行う回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１の回動を、検氷レバー３の降下状況に応じて阻止しスイッチ押圧動作を阻止するようになっている。このスイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷レバー３を下降させるように回動した際に、具体的には検氷軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー４１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。これによって、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際には、タクトスイッチ４２をオンさせないように働く。
【００４５】
また、スラスト抜け防止突堤３１ｅは、検氷軸３１の軸方向におけるスイッチ押圧動作阻止部３１ｄとレバー連結部３１ｆとの間に全周に渡って形成されている。このため、検氷軸３１は、スラスト方向において所定の範囲のみ移動可能となっている。
【００４６】
さらに、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の軸方向中央よりややレバー連結部３１ｆ側に近い位置に形成されている。このガイド片３１ｈは、ケース半体９ａの天板の裏側部分に形成されたガイド溝９ｈ（図３中の点線で表示）内に入り込み、このガイド溝に沿って移動するようになっている。すなわち、ケース半体９ａに形成されたガイド溝は、検氷軸３１の回動範囲を規制する回動規制部となっている。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈによってケース半体９ａに対して案内され、このガイド溝内でガイド片３１ｈが移動可能な範囲でのみ回動できるようになっている。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約３５度程度となっている。
【００４７】
このように構成された検氷機構１１は、検氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを検氷レバー３に伝える。すなわち、検氷レバー３が満氷によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷レバー３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１は、検氷動作時に氷が不足し検氷レバー３が所定角度以上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９によるスイッチ押圧レバー４１の動作を規制するようになっている。このため、検氷動作時に氷が不足している場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タクトスイッチ４２を押圧しないようになっている。
【００４８】
圧縮コイルバネ３２は、検氷軸３１に圧縮状態で当接配置され、検氷軸３１の摺動部３１ａを検氷軸用カム面２８側に押しつけるように、検氷軸３１を付勢するものとなっている。なお、圧縮コイルバネ３２の付勢力は、少なくとも、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄがスイッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧動作を阻止することが可能な程度に設定されている。すなわち、スイッチ押圧レバー４１は、後述するようにコイルスプリング４４によってタクトスイッチ４２を押圧する方向に付勢されているが、このバネ力に抗してスイッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧部（後述する突起腕４１ｂに相当）を持ち上げる程度に、圧縮コイルバネ３２の付勢力が設定されている。
【００４９】
この圧縮コイルバネ３２は、検氷軸３１の奥側、すなわちケース半体９ｂの底面側に配置されており、組立の際には検氷軸３１よりも先にケース半体９ｂ内に組み込まれる。この圧縮コイルバネ３２は、図３及び図９に示すように、検氷軸３１の組み込み前に、バネボックス５２内に圧縮した状態で一旦保持される。
【００５０】
バネボックス５２は、図９に示すように、上方が開放され、１つの側壁がケース半体９ｂの側壁９ｄで構成され、他の３つの側壁がケース半体９ｂの底面から立設される壁部で構成されている。そして、検氷軸３１の組み込み前の圧縮コイルバネ３２は、一端がケース半体９ｂの側壁９ｄに、他端が他の３つの側壁のうちの側壁９ｄと平行な位置に配置されケース半体９ｂの底面に立設された壁部９ｅに支持されている。
【００５１】
圧縮コイルバネ３２の他端を支持する支持部としての壁部９ｅの中央よりやや検氷軸３１の突出口方向側の位置には、スリット９ｆが設けられている。そして、スリット９ｆの切り口の検氷軸３１のケース受け部３１ｇ側に配置される端面には、バネボックス５２の内部空間方向へ突出するように形成された突出部９ｇが形成されている。
【００５２】
検氷軸３１は、圧縮状態で圧縮コイルバネ３２が装填されているバネボックス５２のスリット９ｆをバネ係合部３１ｃが通過した後に、このバネ係合部３１ｃが圧縮コイルバネ３２の一端に係合するように回転させて、圧縮コイルバネ３２をさらに圧縮させるように組み込まれる。そして、この圧縮コイルバネ３２を圧縮させた状態で、検氷軸３１をケース受け部３１ｇ側（図９において矢示Ｙ１方向）へ若干移動させる。この状態で、検氷軸３１に圧縮コイルバネ３２の付勢力を受けさせると、検氷軸３１は、上述の装填時とは反対方向へ回動しようとする。
【００５３】
しかしながら、このとき検氷軸３１は、上述したように図９において矢示Ｙ１方向へ若干移動した状態となっているため、反対方向へ回動しようとしてもバネ係合部３１ｃがスリット９ｆを通過してバネボックス５２の外側飛び出さすことはない。すなわち、バネ係合部３１ｃがバネボックス５２の壁部９ｅに当接し、検氷軸３１の回動が阻止される。すなわち、この壁部９ｅは、圧縮コイルバネ３２の付勢力によって回動しようとする検氷軸３１の回動阻止部となっている。
【００５４】
また、検氷軸３１は、このときの圧縮コイルバネ３２の付勢力を受けることにより、若干、図９において矢示Ｙ２方向へ戻ろうとする。しかしながら、このとき、検氷軸３１は、バネ係合部３１ｃに形成された突起３１ｊがスリット９ｆに形成され突出部９ｇに引っ掛かかるため、スラスト方向（図９において矢示Ｙ２方向）への移動を阻止される。このため、検氷軸３１は、バネボックス５２内で圧縮コイルバネ３２を圧縮させた状態で仮保持される。
【００５５】
そして、この仮保持状態でカム車１０が、検氷軸用カム面２８が検氷軸３１の摺動部３１ａと対向する位置に配置されるように組み込まれる。この時点では、検氷軸用カム面２８は、摺動部３１ａと当接していない。この後、検氷軸３１のガイド片３１ｈがガイド溝９ｈ内にはまり込むようにケース半体９ａを、ケース半体９ｂに被せる。これにより、検氷軸３１がガイド溝９ｈに案内されて、圧縮コイルバネ３２を圧縮させる方向へ若干回動する。このようにカム車１０及びケース半体９ａが装填され、検氷軸３１が若干回動すると、検氷軸３１の突起３１ｊは、バネボックス５２の壁部９ｅ及びこの壁部９ｅに形成された突出部９ｇから離れる。
【００５６】
すなわち、カム車１０を装填しケース半体９ａをケース半体９ｂに被せた後は、検氷軸３１は組み付け時の仮保持部としての壁部９ｅ及び突出部９ｇには当接しないようになっており、壁部９ｅ及びこの壁部９ｅに形成された突出部９ｇは、カム車１０によって操作される検氷軸３１の正規の回動領域外に形成されている。このように、カム車１０は、検氷軸３１が仮保持された状態で装填されるため、圧縮コイルバネ３２のバネ力を受けないで容易に組み込むことができる。なお、上述した順序で、具体的には圧縮コイルバネ３２、検氷軸３１、カム車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａをケース半体９ｂに被せることにより、組み込み作業が終了する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、上述したようにスリット９ｆにバネボックス５２の内側に突出する突出部９ｇを設け、この突出部９ｇで検氷軸３１に形成された突起３１ｊを引っ掛けて組み込み時の仮保持を行うように構成したが、他の方法で仮保持を行うようにしても良い。例えば、スリット９ｆ間にケース半体９ｂの底面から立設させた突起を備え、この突起にバネ係合３１ｃの圧縮コイルバネ３２と当接する側とは反端側の面を当接させるようにしても良い。また、上述した突出部９ｇやスリット９ｆ間に形成される突起等は、検氷軸３１の正規の回転領域外に設けることにより、仮保持の場合のみ検氷軸３１の突起３１ｊと当接するようにしても良いし、正規の回転領域内に設けて機械的なロック位置としても良い。
【００５８】
圧縮コイルバネ３２は、検氷レバー３を常時検氷位置側へ付勢するようになっている。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検氷軸３１の摺動部３１ａを当接させる方向に付勢力を与えている。この力は、カム車１０の中心から外周に向かうものであるが、カム車１０を組み込むときの妨げとならない力となるように組み込まれる。このため、カム車１０が圧縮コイルバネ３２の力によって傾いたり浮き上がってしまうことがない。カム車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａを組み付けることによって、検氷軸３１のガイド片３１ｈがケース９のガイド溝９ｈに導入され、検氷軸３１は正規の回動範囲の限界となる３５度回転した状態となる。このように検氷位置で３５度回転した状態で組み込まれた後、駆動回路で駆動し製氷位置とした後に出荷される。
【００５９】
スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッチ機構１２は、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿って回動操作される回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１と、スイッチ押圧レバー４１の回動によってオン／オフ切り替えがなされるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧レバー４１の回動によるスイッチ押圧動作を禁止するように働くスイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を回動させるための力を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成されている。
【００６０】
スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース半体９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部分に設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持されている。スイッチ押圧レバー４１は、図１０及び図１１に示すように、側面から見ると「ト」の字の形状を有している。そして、上端部分には、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９に当接するカムフォロアーとなるカム当接部４１ａが設けられている。したがって、カム車１０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿ってカム車１０の径方向に移動し、スイッチ押圧レバー４１が回動する。
【００６１】
また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置には、コイルスプリング４４によってタクトスイッチ４２を押圧する方向に付勢される被押圧部となる突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂは、検氷軸３１に設けられたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイッチ押圧レバー４１は回動することができない。
【００６２】
一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクトスイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケース半体９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係合筒２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込んでいる。
【００６３】
また、スイッチ押圧レバー４１の中心部は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、この回動支持部４１ｄを中心として回動する。さらに、このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース半体９ｂに備えられた規制用ボックス内に装填される。そのため、スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片方がＵ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことがなく、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿って動作するようになっている。
【００６４】
タクトスイッチ４２は、ケース半体９ｂに固定され、ＤＣモータ１３の後端に連結されたプリント配線基板５１に接続されている。このタクトスイッチ４２は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状態、すなわちカム車１０が０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造がなされている場合や、検氷動作時に満氷であった場合や、離氷動作が終了する場合にコイルスプリング４４の付勢力を受けたスイッチ押圧レバー４１によって押圧されるように配置されている。この押圧によって原位置信号、検氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２がこれら以外の位置となっている場合、タクトスイッチ４２はスイッチ押圧レバー４１に押圧されず、オフとなる。
【００６５】
このように製氷位置で常時オンとなっているタクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の氷が不足の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から離氷位置（１６０度）まで回転するまでオンとならない。すなわち、このタクトスイッチ４２は、カム車１０が５度回転するとカム車１０によりスイッチ押圧レバー４１がスプリングコイル４４の付勢力に抗してタクトスイッチ４２から離れ、一旦タクトスイッチ４２はオフとなる。
【００６６】
そして、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力によりスイッチ押圧レバー４１を回動させようとするが、このとき検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いて、このスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止する。この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここでは３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発生すべき位置、すなわちカム車１０の回動角度が４２度〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検知信号が出力されないようになっている。そのため、タクトスイッチ４２は、カム車１０が１６０度回転した離氷位置となるまでオンとならない。
【００６７】
一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の満氷の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンとなる。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したようにカム車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧レバー４１を回動させようとする。
【００６８】
このとき、検氷レバー３は貯氷容器内が満氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイッチ押圧レバー４１は、回動してタクトスイッチ４２のボタン４２ａを押圧しタクトスイッチ４２がオンとなる。
【００６９】
なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動時間に基づいてカム車１０を逆回転させる制御を行っている。そのため、満氷時にはカム車１０を４２度回転させた時点、氷が不足していた時にはカム車１０を１６０度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、その後逆回転させるような制御を行っている。
【００７０】
なお、カム車１０を４２度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。
【００７１】
一方、カム車１０を１６０度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカム車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを示す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム車１０として５度となる位置まで戻されたことを示す信号であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。なお、戻り行程におけるカム車１０が４８度〜４２度となった際の信号出力は、フリクション部材８によって氷が不足していても充足していても、いずれの場合にも発生するようにされている。
【００７２】
なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられている。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなっており、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれらの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺動時に、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようになっている。
【００７３】
次に、この自動製氷機１の動作について説明する。コントローラ（図示省略）は、基本動作プログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１２に示すように動作する。なお、初期設定プログラムや基本動作プログラムを実行するためにコントローラを制御駆動する制御回路は、自動製氷機１が取り付けられた冷蔵庫本体（図示省略）に備えられたものと共用となっていても良いし、自動製氷機１専用のものとなっていても良い。
【００７４】
まず、電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかがコントローラに入力されると、初期設定プログラム（イニシャライズの動作モード）が開始される。この初期設定プログラムは、この自動製氷機１単体での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもので、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態とするものである。
【００７５】
すなわち、電源オンにより、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向、すなわちカム車１０を製氷位置（原点位置＝０度）へ戻す方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを３秒にセットし、スイッチオン状態が継続したままタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７６】
この動作で、カム車１０は、メカロック位置（−６度）で停止する。すなわち、初期設定動作において、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた際、最初にスイッチがオンとなって出力される信号が検氷信号なのか原位置信号なのかを認識するために、最初の信号出力後、タイマーを３秒にセットする。そして、スイッチがオン状態のまま３秒が経過する場合を、原位置信号として認識し、３秒経過する前にスイッチがオフとなって信号出力が途絶える場合を検氷出力として認識するようにする。これにより、確実にカム車１０がロック位置（−６度）で停止する。
【００７７】
次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわちカム車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７８】
その後、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したらＤＣモータ１３を停止させる。これによって、ＤＣモータ１３は、この初期設定動作においてカム車１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となった位置で停止する。これによって、自動製氷機１の初期設定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了する（ステップＳ２８）。
【００７９】
上述のイニシャライズが終了すると、通常の動作を行うための基本動作プログラムへ移行する。この基本動作プログラムは、例えば、扉が開かれていない状態であることおよび製氷皿２の下に置かれるサーミスタ１ａによって製氷完了を検知した後、一定時間経過することというＡＮＤ条件が満たされたとき、待機終了の旨の信号がコントローラに入力し実行するようにされる。
【００８０】
これにより、コントローラは氷製造が終了したと判断し、貯氷容器内の氷の量を検知させる。なお、この基本動作プログラムは、初期設定からスタートした場合は、製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知するので、氷製造が終了したと判断するように設定されている。
【００８１】
コントローラは、貯氷容器内の氷が不足状態か否かを検知し、満氷でないとき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２を反転させ氷を貯氷容器へ供給する離氷を行う。次に、原点位置（０度）まで逆方向に回転させ給水を行う。これによって、製氷皿２は、水平位置に戻り製氷がなされる。一方、満氷状態であると、製氷皿２は反転せず原点（＝水平位置）に戻り、検氷のため所定時間待機し、製氷確認に戻っていく。
【００８２】
次に検氷動作について詳述する。まず、製氷が完了したら、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを７秒にセットする。この間、スイッチオフ状態が維持された状態でタイマー動作が終了した後、タクトスイッチ４２がオンに切り換わった場合は、離氷信号が発生したこととなり、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。なお、この場合は、検氷動作において氷が不足していたこと及びこの氷の不足に基づき離氷動作を行ったことを意味する。
【００８３】
すなわち、氷が不足している場合には、カム車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、検氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いてスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとならず信号が出力されないからである。
【００８４】
なお、氷不足を検知し、ＤＣモータ１３を１秒間停止させた後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで離氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなることで復帰時の確定信号（検氷信号）がオンする。さらに、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断し、タイマーを０．５秒にセットする。
【００８５】
このようにタクトスイッチ４２の２度目のオンに基づいてタイマーをセットするのは、この２度目のオンがカム車１０が５度の位置に戻ってきたことを示すからである。すなわち、離氷動作をした後、カム車１０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した際に、検氷軸３１はフリクション部材８の阻止片８ｂに阻止されて回動できず、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧する。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信号が出力されるからである。
【００８６】
そして、２度目のオン信号から０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿２に給水を行い、一連の検氷動作及び離氷動作が終了する。
【００８７】
なお、検氷動作によってタクトスイッチ４２がオンとなった場合（この場合は４２度の位置でオンとなる=氷の量は満氷）、このスイッチオンに基づきＤＣモータ１３を１秒間停止させる。その後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断しタイマーを０．５秒にセットする。
【００８８】
そして、０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後は、製氷皿２に氷がある状態なので給水は行わず待機状態となる。これによって、満氷時の検氷動作が終了する。
【００８９】
なお、上述の実施の形態は本発明の好適な実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、検氷軸３１を付勢する圧縮バネを圧縮コイルバネ３２で構成したが、圧縮ゴムバネ等、他の圧縮バネとしても良い。さらに、上述の実施の形態では、検氷位置等を検出するスイッチをタクトスイッチ４２で構成したが、接点の係合／離脱によりオン／オフ切り換えがなされるリーフスイッチ等を用いても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、出力軸２５をカム車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別体としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動するようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷軸３１の摺動部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａをカム車１０の内周面に当接させるのではなく、外周面に当接させるようにしても良い。
【００９１】
さらに、上述の実施の形態では、検氷信号を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにしても良い。
【００９２】
さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではなく、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さらに、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを使用してカム車１０の回転角度をステップ数で制御するようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体としては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミスタ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとしても良い。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動製氷機の駆動装置は、貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構の検氷軸の回転駆動源として圧縮状態で検氷軸に当接配置された圧縮バネを用いている。このため、組み付けスペースが制限されにくくなり、自由長（動作範囲中、最大伸張した状態の長さ）を小さく設定することが可能となり、狭いスペースでも十分なストロークと付勢力とが得られる。また、組み込み時及び組み込み後の検氷軸やバネの外れ等の不具合が生じにくく、信頼性の高い装置とすることができる。また、引っ張りバネのように両端に引っ掛け用の係止部が設けられる構造とはなっておらず、所定の位置に載置して圧縮した状態で検氷軸を当接させるように構成されているため、組立作業性が良く、低コストで組み込むことが可能となる。
【００９４】
また、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を設けると、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動で当該装置を破壊したり、あるいは検氷軸自体が破壊されてしまうという危険性がない。また、回動阻止部を、組立時（カム歯車及びケースの蓋を被せる前の段階）における検氷軸の仮保持部として使用すれば、この部位の強度が必要なくなり組立作業性が向上すると共に設計コストや材料コストを安価とすることできる。
【００９５】
また、上述の自動製氷機の製造方法によれば、係止部への引っ掛け作業等の煩雑な作業をすることなく簡単な操作で、圧縮バネをバネボックス内で確実に保持させ、その後、検氷軸を圧縮バネを圧縮させながら当接させるという簡単な作業で圧縮バネ及び検氷軸が保持される。この状態からカム車及びケース半体を嵌め込むだけで、圧縮バネ及び検氷軸が外れることなく確実にケース内に収まる。そのため、組立性がよく、組立コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図である。
【図２】図１の自動製氷機の側面図である。
【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。
【図４】図３の駆動装置の回転伝達手段の連結関係を示す断面展開図である。
【図５】図４の矢示Ｖ方向から駆動装置のカム歯車を示した図である。
【図６】図４の駆動装置のフリクション部材を示した図で、（Ａ）は図４の裏側から見た背面図、（Ｂ）は（Ａ）を矢示ＶＩＢ方向から見た図、（Ｃ）は（Ｂ）のＶＩＣ−ＶＩＣ断面図である。
【図７】図３の駆動装置の検氷軸を示した正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図３の駆動装置のバネボックス周辺を拡大して示した部分拡大平面図である。
【図１０】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示Ｘ方向から見た底面図である。
【図１１】図１０を矢示ＸＩ方向方見た側面図である。
【図１２】図１の自動製氷機の動作状況を示す図である。
【図１３】従来の自動製氷装置をケースの蓋を外した状態で内部機構が見えるように示した平面図である。
【符号の説明】
１ 自動製氷機
２ 製氷皿
３ 検氷レバー
５ 駆動装置
９ ケース
９ａ，９ｂ ケース半体
９ｄ （ケースの）側壁
９ｅ 壁部（回動阻止部）
９ｆ スリット
９ｇ 突出部
９ｈ ガイド溝（回動規制部）
１０ カム車
１１ 検氷機構
１２ スイッチ機構
１３ ＤＣモータ
２５ 出力軸
２８ 検氷軸用カム面
２９ スイッチ押圧レバー用カム面
３１ 検氷軸
３１ａ 摺動部
３１ｄ スイッチ押圧動作阻止部
３２ 圧縮コイルバネ
４１ スイッチ押圧レバー（回動部材）
４２ タクトスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive device for an automatic ice maker and a method for manufacturing the device for replenishing the manufactured ice when it is installed in a refrigerator to manufacture ice and when the lack of ice in an ice storage container is detected.
[0002]
[Prior art]
In recent years, home refrigerators and the like having an automatic ice making function are known, and a drive device for an automatic ice making machine attached to this type of refrigerator is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-78277. There are automatic ice making equipment.
[0003]
FIG. As shown in FIG. 1, the automatic ice making apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-78277 reduces the rotational force of the motor 101 by a rotation transmission mechanism comprising a worm 102, a helical gear 103 and a transmission gear 104, and a cam gear. 105 is transmitted. Each of these members is disposed at a predetermined position in one direction of the case divided into two, and is placed in the case by covering the other side of the case. Then, an ice tray (not shown) connected to the rotation center of the cam gear 105 is rotationally driven by the driving force of the motor 101.
[0004]
On the other hand, the cam gear 105 not only drives the ice tray as described above, but also has an ice detecting shaft 106 for driving an ice detecting lever (not shown) for detecting the amount of ice in the ice storage container. It is also operated according to the rotation angle. That is, a cam surface is formed on one side of the cam gear 105 (the surface on the back side of the cam gear 105 shown in the figure), and a protrusion (not shown) formed on the ice detecting shaft 106 slides on this cam surface. It comes to touch. On the other hand, the ice detecting shaft 106 is urged by a tension coil spring 107 so that the protrusion is pressed against the cam surface.
[0005]
That is, the ice detecting shaft 106 is provided with a hook 106a, and a locking portion 107a formed at one end of the tension coil spring 107 is hooked on the locking portion 106a. A locking portion 107b is formed at the other end of the tension coil spring 107, and the locking portion 107b is hooked on a locking pin 108 formed in the case. Therefore, as described above, the ice detecting shaft 106 is urged in the pulling direction of the pulling coil spring 107 generated between the hook 106a and the locking pin 108, FIG. At this point, the projection is pulled in the direction of the arrow X1, and the projection is pressed against the cam surface of the cam gear 105. As a result, the ice detecting shaft 106 is rotated according to the rotation angle of the cam gear 105 by guiding the ice detecting shaft 106 with the cam surface against the spring force.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described automatic ice making device, the ice making tray is driven to rotate and the ice detecting shaft 106 is operated in synchronization with the rotation angle of the ice making tray. Yes. Locking portions 107a and 107b are formed at both ends of the tension coil spring 107, and the locking portions 107a and 107b are respectively connected to the hook 106a of the ice detecting shaft 106 and the locking pin 108 formed on the case. It is caught. Therefore, the work of hooking both the locking portions 107a and 107b at the time of assembly becomes complicated, and there arises a problem that the cost associated with the assembly work increases.
[0007]
In general, the hook for locking the end of the tension coil spring is formed so as to have a straight shape in the mold drawing direction due to the structure of the mold. For this reason, there is a problem in that the state in which the tension coil spring is hooked on the hook is unstable and easily detached from the hook during assembly work (before the two case halves constituting the case are fitted). For this reason, the assembling work becomes more complicated, and the manufacturing cost further increases. Moreover, there is a possibility that the case where the case is assembled with the tension coil spring detached is also caused.
[0008]
Furthermore, in the above-mentioned automatic ice making device, the rotation range of the ice detecting shaft 106 needs to be 30 degrees or more (a general operation range in the drive mechanism of this type of automatic ice making device). A certain amount of spring stroke and tensile strength are required. However, since the space for arranging the tension coil spring 107 that applies the driving force to the ice detecting shaft is considerably limited in terms of the overall configuration of the apparatus, there is a problem that a sufficient stroke or the like cannot be taken.
[0009]
In the present invention, the ice detecting shaft that rotates in synchronization with the rotation angle of the ice tray and the urging means that applies the rotational force to the ice detecting shaft are securely locked in a narrow space, and with sufficient torque. It is an object of the present invention to provide a drive device for an automatic ice making machine capable of rotating an ice detecting shaft and facilitating assembly work, and a method for manufacturing the device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, in the present invention, when the lack of ice in the ice storage container is detected, the ice tray is inverted to drop the ice into the ice storage container, and then the ice tray is returned to its original position to return the ice. In the drive device of an automatic ice making machine that manufactures, the cam wheel that rotates integrally with the ice tray, and the amount of ice in the ice storage container descends in conjunction with the rotation angle of this cam wheel An ice detecting mechanism for operating an ice detecting lever for detecting the ice is provided in the case. The ice detecting mechanism includes a sliding portion that slides on the cam surface of the cam wheel, and rotates according to the rotation angle of the cam wheel. At the same time, the ice detecting shaft that operates the ice detecting lever by this rotation and the ice detecting shaft are arranged in contact with the ice detecting shaft in a compressed state, and the ice detecting shaft is urged in the direction in which the sliding portion is pressed against the cam surface of the cam wheel. It consists of a compression spring.
[0011]
According to the above-described invention, since the biasing means for applying the rotational force to the ice detecting shaft is constituted by the compression spring, the assembly space is not easily restricted, and the free length (the length in the maximum extended state during the operation range) is obtained. ) Can be set small, and a sufficient stroke and urging force can be obtained even in a narrow space. In addition, it does not have a structure in which hooks are provided at both ends like a tension spring, and is configured to abut the ice detecting shaft in a compressed state by placing it at a predetermined position. Therefore, the assembly workability is good and it is possible to incorporate at low cost.
[0012]
According to another aspect of the invention, in addition to the drive device for the automatic ice making machine described above, the case includes a cup-shaped case half that places each part of the device at a predetermined position inside the case, and the one case. The compression spring is arranged in the case on the bottom side of one case half from the ice detecting shaft in the case. Therefore, after the compression spring is disposed at a predetermined position on the bottom surface side in one case half, the ice detecting shaft may be disposed from the upper side, and the assembly workability is further improved.
[0013]
In another aspect of the invention, in addition to the above-described automatic ice maker driving device, one case half is provided with a rotation preventing portion that prevents rotation of the ice detecting shaft due to the urging force of the compression spring. Therefore, it is possible to prevent a risk that the ice detecting shaft breaks the apparatus or the ice detecting shaft itself is broken due to the rotation of the ice detecting shaft by the urging force of the compression spring. In addition, if this rotation prevention part is used as a temporary holding part of the ice detecting shaft at the time of assembling (the stage before covering the cam gear and the case cover), the assembling workability is further improved.
[0014]
Further, in another invention, in addition to the above-mentioned automatic ice maker driving device, the rotation preventing portion is a temporary holding portion in a state before one case half is covered with the other case half, and the other The other case half is provided with a rotation restricting portion for restricting the rotation range of the ice detecting shaft so that the ice detecting shaft and the temporary holding portion are not in contact with each other after the case half is assembled. For this reason, the assembly workability is good because it is firmly held during assembly. In addition, when the rotation preventing portion is a mere temporary holding portion at the time of assembling work and does not apply a force during normal driving, the strength of the rotation preventing portion is not so great. Thereby, reduction of design cost and material cost is attained.
[0015]
In another aspect of the invention, in addition to the above-described automatic ice maker driving device, the compression spring is disposed at a position overlapping vertically with respect to the ice detecting shaft in the case. Therefore, dead space in the case can be reduced and a compact configuration can be achieved.
[0016]
Further, in another invention, in addition to the above-described automatic ice maker driving device, the side wall of the case serves as a support portion for supporting one end of the compression spring, and the other end of the compression spring before the ice detecting shaft is incorporated. The supporting portion to be supported is a wall portion erected from the bottom surface of the case. For this reason, one end of the compression spring is efficiently supported by the side wall of the case without providing a special support member, and the other end is also securely supported, so that the compression spring can be removed before the ice detecting shaft is assembled. It can be surely prevented.
[0017]
In addition to the above-described automatic ice maker driving device, the invention also turns on and off a switch for detecting the position of the ice tray by being rotated along the cam surface of the cam wheel, and a spring. A rotating member that is biased in the direction of pressing the switch by force, and the ice detecting shaft includes a switch pressing blocking unit that blocks the switch pressing operation of the rotating member according to the descending state of the ice detecting lever; The biasing force of the compression spring is set to such an extent that the switch pressing operation of the ice detecting shaft can be prevented.
[0018]
Therefore, it is possible to switch on / off the switch by using the rotation operation of the ice detection shaft.For example, the switching timing of the switch that performs the switching operation according to the rotation angle of the cam gear is determined based on the ice detection result. It can be reflected and further diversified. As a result, for example, when driving in the direction of the deicing position, when the ice tray is at a predetermined angle, the switch is turned on / off depending on the amount of ice in the ice storage container. When rotating in the direction of the ice making position, the switch can be turned on at a predetermined angle regardless of the amount of ice in the ice storage container.
[0019]
According to another invention, a cam wheel that rotates integrally with the ice tray, an ice detecting shaft that has a sliding surface that slides on the cam surface of the cam wheel, and presses the ice detecting shaft against the cam surface. A compression spring that biases in the direction and a case that houses each part, and when the lack of ice in the ice storage container is detected, the ice tray is inverted to drop the ice into the ice storage container, and then the ice tray In a manufacturing method of manufacturing a drive device for an automatic ice maker that returns ice to its original position and manufacturing ice, a compression spring is provided in a spring box formed on one bottom surface side of two divided case halves constituting the case Is placed in a compressed state, the compression spring is held in the spring box, and then the ice detection shaft is brought into contact with the compression spring so as to further compress the compression spring, and then the ice detection is performed by the urging force of the compression spring. Rotate and hold the ice detection shaft to a predetermined position by pushing back the shaft After the cam wheel is assembled from above the ice detecting shaft so that the sliding surface of the ice detecting shaft is opposed to the cam surface, the other of the two divided case halves constituting the case is set as one case half. Covers the body.
[0020]
For this reason, first, the compression spring is securely held in the spring box by a simple operation without performing a complicated operation such as a hooking operation on the locking portion, and then the ice detecting shaft is applied while compressing the compression spring. The compression spring and the ice detection shaft are held by a simple operation of making contact. By simply fitting the cam gear and the case half from this state, the compression spring and the ice detecting shaft are surely accommodated in the case without detachment.
[0021]
In addition to the above-described method for manufacturing a drive device for an automatic ice making machine, another invention includes a box-shaped rotation restricting portion for restricting the rotation range of the ice detecting shaft in the other case half, A guide piece capable of abutting the rotation restricting portion is provided on the ice shaft, and a predetermined position for holding the ice detecting shaft is set to a position outside the normal rotation range of the ice detecting shaft, and the ice detecting shaft is temporarily held at this predetermined position. After the cam wheel is assembled, the other case half is placed over one case half so that the guide piece fits into the rotation restricting portion. For this reason, since it is firmly held during assembly, the assembly workability is good. In addition, since the force during normal driving is not applied to the temporary holding part during the assembling work, the strength of the temporary holding part is not so necessary. Thereby, design cost and material cost are reduced, and manufacturing cost is reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
1 and 2 show a drive device for an automatic ice maker and an ice maker driven by this drive device according to an embodiment of the present invention. The automatic ice making machine 1 automatically performs ice making, deicing, etc., is installed in an ice making chamber of a refrigerator, and operates by a driving method described later.
[0024]
The automatic ice making machine 1 includes an ice tray 2 arranged above an ice storage container (not shown), an ice detecting lever 3 that moves up and down to detect the amount of ice in the ice storage container, and a liquid such as water to the ice tray 2. And a driving device 5 that drives the ice tray 2 and the ice detecting lever 3 in conjunction with each other. A thermistor 1a for detecting the temperature of the ice tray is provided below the ice tray 2. Moreover, in this embodiment, normal drinking water is used as the liquid.
[0025]
The drive device 5 lowers the tip of the ice detecting lever 3 into the ice storage container, and detects the presence or absence of ice in the ice storage container based on the descending distance. And when this drive device 5 detects the shortage of ice, it reverses the ice-making tray 2 to the ice-off position and drops the ice into the ice storage container. In other words, the inverted ice tray 2 is twisted and deformed when the protruding portion 2a on the other end hits a contact piece (not shown) provided on the machine frame 6 of the refrigerator or the automatic ice making machine 1, and this deformation is used. Drop the ice. Thereafter, the drive device 5 returns the ice tray 2 to the ice making position. Then, liquid is supplied to the ice tray 2 at this ice making position, and ice is manufactured.
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive device 5 is connected to the ice tray 2 and rotates integrally with the ice tray 2, and the cam wheel 10 is linked to the cam wheel 10 according to the rotation angle. An ice detecting mechanism 11 for operating the ice lever 3 and a switch mechanism 12 are provided. In addition, the internal mechanism of this drive device 5 is arrange | positioned in the case 9 which consists of two case half bodies 9a and 9b.
[0027]
The cam wheel 10 is rotated by a DC motor 13 serving as a drive source. That is, the rotation of the DC motor 13 is transmitted to the cam wheel 10 via the worm 15, the first gear 16, the second gear 17 and the third gear 18 connected to the output shaft 13 a of the DC motor 13.
[0028]
FIG. 5 shows the cam wheel 10. FIG. 5 is a view of the cam wheel 10 viewed from the direction indicated by the arrow V in FIG.
[0029]
An output shaft 25 is integrally formed with the cam wheel 10. The output shaft 25 protrudes outward from the drive device 5 through a hole provided in one case half 9 a and is connected to the ice tray 2. Therefore, the cam wheel 10 and the ice tray 2 rotate together.
[0030]
The end of the output shaft 25 that is not connected to the ice tray 2 has a cylindrical shape and is rotatably supported by a circular base 7 provided in the case half 9b. A cylindrical friction member 8 is loosely disposed on the outer peripheral surface of the end portion of the output shaft 25.
[0031]
The cylindrical friction member 8 can be rotated integrally with the output shaft 25 by a frictional force. As shown in FIG. 6, a notch-shaped groove 8a is formed at the lower edge of the friction member 8 (the end on the side facing the case half 9b), and both ends of the groove 8a are connected to the case half. It can come into contact with the convex portion formed on the body 9b. Therefore, the friction member 8 can rotate only in a range where both ends of the groove 8a and the convex portion on the case half 9b side abut. In addition, the inner peripheral wall of the friction member 8 is provided with two flat portions 8c and 8c formed slightly upward from a part of the lower end edge. The two flat surface portions 8c and 8c are portions for ensuring the integral rotation of the friction member 8 and the output shaft 25. The relationship between the friction member 8 and the output shaft 25 is that the friction member 8 rotates integrally until both ends of the groove 8a and the convex portion on the case half 9b contact each other, and even after rotation is prevented by the contact. Only the output shaft 25 can rotate.
[0032]
Further, a blocking piece 8b for blocking the rotation of the ice detecting shaft 31 described later is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical friction member 8. The blocking piece 8b does not engage with the engaging piece 31b of the ice detecting shaft 31 when the cam wheel 10 rotates to the ice removing position side, and only when the cam wheel 10 rotates to the ice making position side. It engages with the engagement piece 31b of the shaft 31, and prevents the ice detecting shaft 31 from rotating. When the rotation of the ice detecting shaft 31 is blocked by the blocking piece 8b, the switch pressing operation blocking portion 31d formed on the ice detecting shaft 31 serves as a rotating member for switching the tact switch 42 on / off. The tact switch 42 can be freely switched on / off without entering the rotation range of the switch pressing lever 41.
[0033]
The friction member 8 is always turned on when the tact switch 42, which is turned on / off to distinguish between ice shortage and full ice in the ice detecting operation, returns from the deicing position to the ice making position. It is intended to be turned on. That is, when the ice detecting lever 3 is lowered to a predetermined position in the ice storage container in the ice detecting operation, it is determined that the ice is insufficient, and the cam wheel 10 is rotated to the ice removing position and the ice is dropped. When returning from the deicing position to the ice making position, there are a case where the ice is already full due to the previous deicing and a case where the ice is still insufficient. For this reason, the tact switch 42 is turned on / off after being deiced, which is not preferable in terms of control. The friction member 8 is a member for ensuring that the tact switch 42 is turned on at the time of the return operation from the deicing position to the ice making position so as not to cause such a problem.
[0034]
Moreover, as shown in FIG. 4, the groove | channel 26 is formed in the one side surface 10b which opposes one case half body 9a of the cam wheel 10 along the circumferential direction. A projection (not shown) formed on the inner surface of one case half 9a is inserted into the groove 26, and the angle at which the cam wheel 10 can rotate is limited to a predetermined range. That is, the position where the projection of the case half 9 a hits both end faces (not shown) of the groove 26 is the rotation limit position of the cam wheel 10. In the case of the present embodiment, the cam wheel 10 can rotate in the range of −6 degrees to 168 degrees. Note that this rotation angle operates in the range of 0 to 160 degrees as will be described later in a normal case except for the case of performing mechanical locking by rotating it to -6 degrees at the time of initialization.
[0035]
On the other hand, an annular recess 27 is formed on the other side surface 10c of the cam wheel 10 facing the other case half 9b, as shown in FIGS. In the recess 27, an ice detecting shaft cam surface 28 having an inner wall as a cam surface is provided, and a switch pressing lever cam surface 29 having an inner wall as a cam surface is also formed on the outer side thereof. . Each of the cam surfaces 28 and 29 is formed on the inner peripheral surface portion of the side wall of the extending portion that extends substantially parallel to the axis that is the rotation center of the cam wheel 10.
[0036]
The ice detecting shaft cam surface 28 has an ice detecting non-operating position portion 28a, an ice detecting lowering operation portion 28b, an ice shortage detecting position portion 28c, and an ice detecting return operating portion 28d. The ice detection non-operation position portion 28a is a section in which the ice detection lever 3 is maintained in a state where the ice detection lever 3 is not lowered, and when the position in contact with the ice detection shaft 31 at the initial position of the cam wheel 10 is 0 degree, It is formed in sections of -6 degrees to 11 degrees and 79 degrees to 168 degrees. Further, the ice detecting descent operation unit 28b is a section for gradually lowering the ice detecting lever 3 when ice is insufficient, and is formed in a section of 11 degrees to 35 degrees. Further, the ice shortage detection position portion 28c is a section in which the ice detecting lever 3 is maintained in a state where the ice detecting lever 3 is lowered to the bottom when the ice is short, and is formed in a section of 35 to 55 degrees. Further, the ice detection return operation portion 28d is a section for raising the lowered ice detection lever 3, and is formed in a section of 55 degrees to 79 degrees.
[0037]
On the other hand, the switch pressing lever cam surface 29 includes a first signal generating cam portion 29a for outputting a signal at -6 degrees to 5 degrees including the ice making position (0 degrees), and an ice detecting position (42 degrees). A second signal generating cam portion 29b for outputting a signal at 42 to 48 degrees including the first position and a third signal for outputting a signal at 160 to 168 degrees including the deicing position (160 degrees). And a generating cam portion 29c. With this configuration, when the rotation angle of the cam wheel 10 is in the ice making position, the ice detecting position, and the ice removing position, the switch pressing lever 41 is rotated in the direction in which the tact switch 42 is pressed.
[0038]
A signal generated at the ice making position is referred to as an original position signal, and the first signal generating cam portion 29a can generate a signal within a range of -19 degrees to 5 degrees due to its shape. . A signal generated at the ice detection position is referred to as an ice detection position signal. Further, a signal generated at the ice-off position is called an ice-off signal, and the third signal generating cam portion 29c can generate a signal in the range of 160 degrees to 179.5 degrees due to its shape. ing.
[0039]
The ice detection mechanism 11 is a mechanism for identifying whether the amount of ice in the ice storage container is full or insufficient, and lowers the ice detection lever 3 into the ice storage container so that a predetermined level is reached. When descending from the position, it is judged that the ice is insufficient. The ice detecting mechanism 11 includes a sliding portion 31a that slides on the cam surface 28 for the ice detecting shaft of the cam wheel 10 and rotates according to the rotation angle of the cam wheel 10. By this rotation, the ice detecting lever is rotated. The ice detecting shaft 31 that operates 3 and the ice detecting shaft 31 are arranged in contact with the ice detecting shaft 31 in a compressed state, and the ice detecting shaft 31 is urged in a direction in which the sliding portion 31a is pressed against the ice detecting shaft cam surface 28 side. It is comprised from the compression coil spring 32 as a compression spring. In the automatic ice maker drive device 1 of the present embodiment, when the ice detecting lever 3 is rotated by 30 degrees or more, it is determined that the ice is insufficient.
[0040]
The ice detecting shaft 31 is operated by the cam wheel 10 and can be rotated up to 35 degrees. The ice detecting shaft 31 is disposed so as to overlap in a cross shape above the compression coil spring 32 (on the case half 9a side) disposed on the bottom surface of the case half 9b. That is, the compression coil spring 32, the ice detecting shaft 31, and the cam wheel 10 are arranged in this order from the bottom side of the case half 9b, so that the compression coil spring 32 and the ice detecting shaft 31 are connected to each other between the cam wheel 10 and the case half 9b. Arranged between. As shown in FIGS. 7 and 8, the ice detecting shaft 31 includes a sliding portion 31a, an engaging piece 31b, a spring engaging portion 31c, a switch pressing operation preventing portion 31d, a thrust drop prevention jetty 31e, A lever connecting portion 31f, a case receiving portion 31g, and a guide piece 31h are provided.
[0041]
A case receiving portion 31g constituted by a convex portion at one end of the ice detecting shaft 31 is rotatably supported by a receiving hole (not shown) formed in the case half 9b. On the other hand, the lever connecting portion 31f formed at the other end of the ice detecting shaft 31 protrudes outside the case 9, and the fulcrum portion of the ice detecting lever 3 is fitted into the lever connecting portion 31f. .
[0042]
The sliding portion 31a formed in the vicinity of the case receiving portion 31g of the ice detecting shaft 31 has a shape that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the ice detecting shaft 31 and is curved from the middle position. Together with the ice shaft 31, it can be rotated about the rotation center axis. The sliding portion 31 a is a cam follower that abuts on the ice detecting shaft cam surface 28 formed in the cam wheel 10.
[0043]
Similarly, the engagement piece 31b provided in the vicinity of the end of the ice detecting shaft 31 can be brought into contact with the blocking piece 8b of the friction member 8 arranged coaxially with the output shaft 25. Further, the spring engaging portion 31 c is provided so as to come into contact with the compression coil spring 32 on the side closer to the end portion on the case receiving portion 31 g side than the center in the axial direction of the ice detecting shaft 31. Therefore, the ice detecting shaft 31 is a direction in which the sliding portion 31 a is pressed against the ice detecting shaft cam surface 28 side of the cam wheel 10 by the return force of the compression coil spring 32 arranged in the compressed state in the direction indicated by the arrow B in FIG. It is urged to rotate in the direction indicated by arrow A in FIG. A protrusion 31j that is hooked on the protruding portion 9g formed in the slit 9f of the spring box 52 is provided on the surface of the spring engaging portion 31c opposite to the side in contact with the compression coil spring 32, which will be described later. It has been.
[0044]
Further, the switch pressing operation blocking portion 31d is provided in the vicinity of the end of the ice detecting shaft 31 on the lever connecting portion 31f side, and rotates the switch pressing lever 41 as a rotating member for turning on / off the tact switch 42. The switch is blocked according to the descending state of the ice detecting lever 3 and the switch pressing operation is blocked. The switch pressing operation blocking portion 31d is provided when the ice detecting shaft 31 is rotated so as to lower the ice detecting lever 3, specifically, when the ice detecting shaft 31 is rotated by 30 degrees or more. The switch pressing lever 41 is prevented from rotating. As a result, the switch pressing operation preventing portion 31d works so as not to turn on the tact switch 42 when the ice detecting shaft 31 rotates 30 degrees or more.
[0045]
Further, the thrust drop prevention jetty 31e is formed over the entire circumference between the switch pressing operation preventing portion 31d and the lever connecting portion 31f in the axial direction of the ice detecting shaft 31. For this reason, the ice detecting shaft 31 can move only in a predetermined range in the thrust direction.
[0046]
Further, the guide piece 31h is formed at a position slightly closer to the lever connecting portion 31f side than the center in the axial direction of the ice detecting shaft 31. The guide piece 31h enters a guide groove 9h (indicated by a dotted line in FIG. 3) formed in the back side portion of the top plate of the case half 9a, and moves along the guide groove. That is, the guide groove formed in the case half 9 a is a rotation restricting portion that restricts the rotation range of the ice detecting shaft 31. For this reason, the ice detecting shaft 31 is guided to the case half 9a by the guide piece 31h, and can be rotated only within a range in which the guide piece 31h can move within the guide groove. The rotation range of the ice detecting shaft 31 is about 35 degrees.
[0047]
The ice detecting mechanism 11 configured as described above transmits the movement of the ice detecting shaft 31 operating along the ice detecting shaft cam surface 28 to the ice detecting lever 3. That is, when the ice detecting lever 3 stops its movement due to full ice, the ice detecting shaft 31 stops rotating together with the ice detecting lever 3. Further, the ice detecting mechanism 11 regulates the operation of the switch pressing lever 41 by the switch pressing lever cam surface 29 when ice is insufficient during the ice detecting operation and the ice detecting lever 3 rotates more than a predetermined angle. It has become. For this reason, when ice is insufficient during the ice detecting operation, the switch pressing lever 41 does not rotate and the tact switch 42 is not pressed.
[0048]
The compression coil spring 32 is disposed in contact with the ice detecting shaft 31 in a compressed state and biases the ice detecting shaft 31 so as to press the sliding portion 31a of the ice detecting shaft 31 against the ice detecting shaft cam surface 28 side. It has become. The urging force of the compression coil spring 32 is set to such an extent that at least the switch pressing operation blocking portion 31d of the ice detecting shaft 31 can block the switch pressing operation of the switch pressing lever 41. That is, the switch pressing lever 41 is biased in the direction of pressing the tact switch 42 by a coil spring 44 as will be described later, but the switch pressing portion (protrusion described later) of the switch pressing lever 41 against this spring force. The biasing force of the compression coil spring 32 is set to such an extent that the arm 41b is lifted up.
[0049]
The compression coil spring 32 is disposed on the back side of the ice detecting shaft 31, that is, on the bottom surface side of the case half 9b, and is assembled into the case half 9b before the ice detecting shaft 31 at the time of assembly. The compression coil spring 32 is temporarily held in a compressed state in the spring box 52 before the ice detecting shaft 31 is assembled, as shown in FIGS.
[0050]
As shown in FIG. 9, the spring box 52 is opened at the top, one side wall is constituted by the side wall 9 d of the case half 9 b, and the other three side walls are erected from the bottom surface of the case half 9 b. It consists of parts. The compression coil spring 32 before the ice detecting shaft 31 is assembled is arranged such that one end is disposed on the side wall 9d of the case half 9b and the other end is parallel to the side wall 9d of the other three side walls. Is supported by a wall portion 9e erected on the bottom surface.
[0051]
A slit 9 f is provided at a position slightly on the side of the projecting opening of the ice detecting shaft 31 from the center of the wall 9 e as a support for supporting the other end of the compression coil spring 32. A projecting portion 9g formed so as to project in the direction of the internal space of the spring box 52 is formed on the end surface of the slit 9f at the case receiving portion 31g side of the ice detecting shaft 31.
[0052]
The ice detecting shaft 31 is engaged with one end of the compression coil spring 32 after the spring engagement portion 31c passes through the slit 9f of the spring box 52 in which the compression coil spring 32 is loaded in the compressed state. The compression coil spring 32 is incorporated so as to be further compressed. Then, in a state where the compression coil spring 32 is compressed, the ice detecting shaft 31 is slightly moved toward the case receiving portion 31g (in the direction indicated by the arrow Y1 in FIG. 9). In this state, when the urging force of the compression coil spring 32 is applied to the ice detecting shaft 31, the ice detecting shaft 31 tends to rotate in the direction opposite to that at the time of loading.
[0053]
However, since the ice detecting shaft 31 is slightly moved in the direction indicated by the arrow Y1 in FIG. 9 as described above at this time, the spring engaging portion 31c passes through the slit 9f even if it tries to rotate in the opposite direction. Thus, the spring box 52 does not jump out of the outside. That is, the spring engaging portion 31 c comes into contact with the wall portion 9 e of the spring box 52, and the rotation of the ice detecting shaft 31 is prevented. That is, the wall portion 9 e serves as a rotation blocking portion of the ice detecting shaft 31 that is to be rotated by the urging force of the compression coil spring 32.
[0054]
Further, the ice detecting shaft 31 is slightly returned to the direction indicated by the arrow Y2 in FIG. 9 by receiving the biasing force of the compression coil spring 32 at this time. However, at this time, the ice detecting shaft 31 has a projection 31j formed on the spring engaging portion 31c formed on the slit 9f and hooked on the protruding portion 9g. FIG. In the direction indicated by arrow Y2). For this reason, the ice detecting shaft 31 is temporarily held in a state where the compression coil spring 32 is compressed in the spring box 52.
[0055]
In this temporary holding state, the cam wheel 10 is assembled so that the ice detecting shaft cam surface 28 is disposed at a position facing the sliding portion 31 a of the ice detecting shaft 31. At this time, the ice detecting shaft cam surface 28 is not in contact with the sliding portion 31a. Thereafter, the case half 9a is placed over the case half 9b so that the guide piece 31h of the ice detecting shaft 31 fits in the guide groove 9h. As a result, the ice detecting shaft 31 is guided in the guide groove 9h and slightly rotated in the direction in which the compression coil spring 32 is compressed. When the cam wheel 10 and the case half 9a are thus loaded and the ice detecting shaft 31 is slightly rotated, the protrusion 31j of the ice detecting shaft 31 is formed on the wall portion 9e of the spring box 52 and the wall portion 9e. It leaves | separates from the protrusion part 9g.
[0056]
That is, after the cam wheel 10 is loaded and the case half 9a is put on the case half 9b, the ice detecting shaft 31 does not come into contact with the wall portion 9e and the protruding portion 9g as a temporary holding portion when assembled. The wall portion 9e and the protruding portion 9g formed on the wall portion 9e are formed outside the normal rotation region of the ice detecting shaft 31 operated by the cam wheel 10. Thus, since the cam wheel 10 is loaded with the ice detection shaft 31 temporarily held, it can be easily assembled without receiving the spring force of the compression coil spring 32. In addition, after assembling the compression coil spring 32, the ice detecting shaft 31, and the cam wheel 10 in the above-described order, the assembling operation is completed by finally covering the case half 9a on the case half 9b.
[0057]
In the present embodiment, as described above, the protruding portion 9g protruding inside the spring box 52 is provided in the slit 9f, and the protruding portion 31j formed on the ice detecting shaft 31 is hooked by the protruding portion 9g. Although temporary holding is performed, temporary holding may be performed by other methods. For example, a protrusion erected from the bottom surface of the case half 9b is provided between the slits 9f, and a surface of the spring engagement 31c that is in contact with the compression coil spring 32 is in contact with the surface opposite to the end. Also good. Further, the protrusions formed between the protruding portion 9g and the slit 9f described above are provided outside the normal rotation region of the ice detecting shaft 31, so that they contact the protrusion 31j of the ice detecting shaft 31 only in the case of temporary holding. Alternatively, a mechanical lock position may be provided within a regular rotation region.
[0058]
The compression coil spring 32 constantly biases the ice detecting lever 3 toward the ice detecting position. That is, an urging force is applied to the ice detecting shaft cam surface 28 in a direction in which the sliding portion 31a of the ice detecting shaft 31 comes into contact. This force is directed from the center of the cam wheel 10 to the outer periphery, but is incorporated so as not to be a hindrance when the cam wheel 10 is assembled. For this reason, the cam wheel 10 is not tilted or lifted by the force of the compression coil spring 32. After the cam wheel 10 is assembled, the case half 9a is finally assembled, whereby the guide piece 31h of the ice detecting shaft 31 is introduced into the guide groove 9h of the case 9, and the ice detecting shaft 31 is the limit of the normal rotation range. It will be in the state rotated 35 degrees. After being assembled in a state rotated 35 degrees at the ice detection position in this way, it is shipped after being driven by the drive circuit to the ice making position.
[0059]
The switch mechanism 12 is switched on / off by engaging and disengaging the contacts in conjunction with the driving of the ice tray 2. The switch mechanism 12 is switched on / off by the switch pressing lever 41 as a rotating member that is rotated along the switch pressing lever cam surface 29 of the cam wheel 10 and the rotation of the switch pressing lever 41. A tact switch 42, a switch pressing operation blocking portion 31d that works to prohibit the switch pressing operation caused by the rotation of the switch pressing lever 41, and a coil spring 44 that applies a force for rotating the switch pressing lever 41. Configured.
[0060]
The switch pressing lever 41 is rotatably supported in each U-shaped groove 53a provided at the upper edge portion of the two end plates 53 erected on the bottom surface of one case half 9b. As shown in FIGS. 10 and 11, the switch pressing lever 41 has a “G” shape when viewed from the side. A cam contact portion 41 a serving as a cam follower that contacts the switch pressing lever cam surface 29 of the cam wheel 10 is provided at the upper end portion. Therefore, when the cam wheel 10 rotates, the cam contact portion 41a moves in the radial direction of the cam wheel 10 along the switch pressing lever cam surface 29, and the switch pressing lever 41 rotates.
[0061]
Further, at a predetermined position of the switch pressing lever 41, a protruding arm 41 b is formed as a pressed portion that is biased in a direction of pressing the tact switch 42 by the coil spring 44. The protruding arm 41b is located in the vicinity of the switch pressing operation blocking portion 31d provided on the ice detecting shaft 31. In a state where the switch pressing operation blocking portion 31d is in contact with the protruding arm 41b, the switch pressing lever 41 cannot rotate.
[0062]
On the other hand, a button 42a of the tact switch 42 is disposed at a position facing the protruding arm 41b. Further, a protrusion 41 c having a mountain shape is provided on the surface of the projection arm 41 b of the switch pressing lever 41 that does not face the tact switch 42, and enters into one end of the coil spring 44. The other end of the coil spring 44 is placed in an engagement cylinder 21c provided in the case half 9a, and a shaft (not shown) in the engagement cylinder 21c is inserted into the end portion thereof.
[0063]
The central portion of the switch pressing lever 41 is a rotation support portion 41d that supports swinging. Both ends of the rotation support portion 41d enter the U-shaped grooves 53a, and the rotation support portion 41d. Rotate around the center. Further, the switch pressing lever 41 is provided with a swing restricting portion 41e, and this swing restricting portion 41e is loaded in a restricting box provided in the case half 9b. Therefore, the switch pressing lever 41 does not incline because one side of the rotation support portion 41d is lifted from the bottom of the U-shaped groove 53a, and the switch pressing lever 41 does not deviate from the center of swinging and accurately follows the cam surface 29 for the switch pressing lever. It is supposed to work.
[0064]
The tact switch 42 is fixed to the case half 9 b and connected to a printed wiring board 51 connected to the rear end of the DC motor 13. This tact switch 42 is used when the switch pressing lever 41 is in an inoperative state, that is, when the cam wheel 10 is in the 0 degree position and the ice is being manufactured in the drive stopped state, or when the ice is full during the ice detecting operation. When the deicing operation is finished, the switch is pressed by the switch pressing lever 41 that receives the urging force of the coil spring 44. This press generates an in-situ signal, an ice detection signal, and an ice removal signal. When the ice tray 2 is in a position other than these, the tact switch 42 is not pressed by the switch pressing lever 41 and is turned off.
[0065]
In this way, the tact switch 42 that is always on at the ice making position performs an ice detection operation, and when the ice in the ice storage container is insufficient, the cam wheel 10 moves from the ice making position (0 degrees) to the deicing position (160 degrees). Does not turn on until rotating. That is, when the cam wheel 10 rotates by 5 degrees, the tact switch 42 is separated from the tact switch 42 against the urging force of the spring coil 44 by the cam wheel 10, and the tact switch 42 is once turned off.
[0066]
When the cam wheel 10 rotates 42 degrees, the switch pressing lever 41 is rotated by the spring force of the cam wheel 10 and the spring coil 44. At this time, the switch pressing operation blocking portion 31d of the ice detecting shaft 31 is attempted. Acts to prevent the switch pressing lever 41 from rotating. As a result, when the ice detecting shaft 31 rotates more than a predetermined angle (here, 30 degrees) in an ice shortage state, the position where the ice detecting signal should be generated, that is, the rotation angle of the cam wheel 10 is 42 degrees. At ˜48 degrees, the tact switch 42 is not turned on and the detection signal is not output. Therefore, the tact switch 42 is not turned on until the cam wheel 10 reaches the deicing position rotated 160 degrees.
[0067]
On the other hand, the tact switch 42 is turned on when the cam wheel 10 rotates from the ice making position (0 degree) to the ice detecting position (42 degrees) when the ice detecting operation is performed and the ice in the ice storage container is full. That is, as described above, the tact switch 42 is turned off once when the cam wheel 10 rotates 5 degrees, but when the cam wheel 10 rotates 42 degrees, the tact switch 42 is switched again by the spring force of the cam wheel 10 and the spring coil 44. An attempt is made to rotate the pressing lever 41.
[0068]
At this time, the ice detecting lever 3 does not drop to a predetermined position in the container because the ice storage container is full of ice. Therefore, the ice detecting shaft 31 does not rotate more than a predetermined angle, and the switch pressing operation preventing portion 31d of the ice detecting shaft 31 does not work. As a result, the switch pressing lever 41 rotates to press the button 42a of the tact switch 42, and the tact switch 42 is turned on.
[0069]
Note that the drive device for the automatic ice making machine of the present embodiment performs control to reversely rotate the cam wheel 10 based on the first signal output and drive time after the ice detection operation is started. Therefore, the DC motor 13 is stopped when the cam wheel 10 is rotated 42 degrees when the ice is full, and when the cam wheel 10 is rotated 160 degrees when the ice is insufficient, the DC motor 13 is stopped and then reversely controlled. ing.
[0070]
When the DC motor 13 is stopped with the first signal output when the cam wheel 10 is rotated by 42 degrees, it is monitored that the drive time is short, and based on this, the first signal output after the reverse rotation is output. The driving of the DC motor 13 is stopped based on the above. As a result, the cam wheel 10 stops at the original position (0 degree = ice making position) or its peripheral position.
[0071]
On the other hand, when the DC motor 13 is stopped by the first signal output when the cam wheel 10 is rotated 160 degrees, it is monitored that the drive time is long, and based on this, the second signal after the reverse rotation is monitored. The driving of the DC motor 13 is stopped based on the output. That is, the first signal output is a signal indicating that the cam wheel 10 has been returned to a position of 48 degrees to 42 degrees (determined signal at the time of return), and the second signal is to a position where the cam wheel 10 becomes 5 degrees. Since this signal indicates that the signal has been returned, the DC motor 13 is stopped based on the second signal. As a result, the cam wheel 10 stops at the original position (0 degree = ice making position) or its peripheral position. It should be noted that the signal output when the cam wheel 10 reaches 48 degrees to 42 degrees in the return stroke is generated in any case, whether the ice is insufficient or sufficient by the friction member 8. ing.
[0072]
The switch pressing lever cam surface 29 is provided with recessed portions at three positions. These three recesses constitute the first, second, and third signal generating cam portions 29a, 29b, and 29c described above, and the cam contact portion 41a of the switch pressing lever 41 fits into these recess portions. Each time the switch is pushed in, the switch pressing lever 41 tends to swing toward the tact switch 42 side. At the time of the swing, if the switch pressing operation preventing portion 31d of the ice detecting shaft 31 does not work, the tact switch 42 is turned on.
[0073]
Next, the operation of the automatic ice making machine 1 will be described. The controller (not shown) appropriately executes the basic operation program and the initial setting program, and operates as shown in FIG. The control circuit for controlling and driving the controller to execute the initial setting program and the basic operation program may be shared with the one provided in the refrigerator main body (not shown) to which the automatic ice making machine 1 is attached. However, it may be dedicated to the automatic ice making machine 1.
[0074]
First, when either a power-on or initialization signal is input to the controller, an initial setting program (initialization operation mode) is started. This initial setting program is executed when the automatic ice making machine 1 is operated alone, when it is attached to the refrigerator, when it is moved, and when the refrigerator is moved, the position of the ice tray 2 is confirmed. Thus, the horizontal position is set.
[0075]
That is, when the power is turned on, the DC motor 13 is rotated in the CCW direction, that is, in the direction in which the cam wheel 10 is returned to the ice making position (origin position = 0 degree). When the tact switch 42 is turned on, the timer is set to 3 seconds, and when the operation of the timer is completed while the switch-on state continues, the DC motor 13 is stopped for 1 second.
[0076]
With this operation, the cam wheel 10 stops at the mechanical lock position (−6 degrees). That is, in the initial setting operation, when the DC motor 13 is rotated in the CCW direction, the first switch is turned on to recognize whether the output signal is the ice detection signal or the original position signal. After the signal is output, set the timer to 3 seconds. Then, the case where 3 seconds elapses while the switch is on is recognized as the original position signal, and the case where the switch is turned off and the signal output is interrupted before 3 seconds elapses is recognized as the ice detection output. . This ensures that the cam wheel 10 stops at the locked position (−6 degrees).
[0077]
Next, the DC motor 13 is rotated in the CW direction, that is, the cam wheel 10 is rotated toward the ice detection position and the ice removal position. When the tact switch 42 is turned off, the timer is set to 0.5 seconds, and when the operation of the timer ends, the DC motor 13 is stopped for 1 second.
[0078]
Thereafter, the DC motor 13 is rotated in the CCW direction. When the tact switch 42 is turned on, the timer is set to 0.5 seconds, and when the timer operation ends, the DC motor 13 is stopped. As a result, the DC motor 13 stops at the position where the cam wheel 10 is in the vicinity of the ice making position (0 degree = original position) in this initial setting operation. Thereby, the operation of the automatic ice making machine 1 when the initial setting program is executed (initialization) is completed (step S28).
[0079]
When the above initialization is completed, the program shifts to a basic operation program for performing a normal operation. This basic operation program is, for example, when the AND condition that a certain time has elapsed after the completion of ice making is detected by the thermistor 1a placed under the ice tray 2 when the door is not opened is satisfied. Then, a signal indicating completion of standby is input to the controller and executed.
[0080]
As a result, the controller determines that the ice production is completed, and detects the amount of ice in the ice storage container. In this basic operation program, when starting from the initial setting, there is no ice in the ice tray 2, but the thermistor 1a senses the internal temperature regardless of the presence or absence of ice. It is set to determine that it has ended.
[0081]
The controller detects whether or not the ice in the ice storage container is insufficient, and when the ice is not full, that is, if the ice is insufficient, the ice making tray 2 is reversed and the ice is supplied to the ice storage container. Next, water is supplied by rotating in the reverse direction to the origin position (0 degree). As a result, the ice tray 2 returns to the horizontal position and ice is made. On the other hand, when the ice is full, the ice tray 2 does not reverse but returns to the origin (= horizontal position), waits for a predetermined time for ice detection, and returns to ice making confirmation.
[0082]
Next, the ice detection operation will be described in detail. First, when ice making is completed, the DC motor 13 is rotated in the CW direction. When the tact switch 42 is turned off, the timer is set to 7 seconds. During this time, when the tact switch 42 is turned on after the timer operation is completed in a state where the switch-off state is maintained, an ice-off signal is generated, and the DC motor 13 is stopped for 1 second. In this case, it means that ice was insufficient in the ice detection operation and that the ice removal operation was performed based on the lack of ice.
[0083]
That is, when the ice is insufficient, when the cam wheel 10 rotates by a predetermined angle (42 to 48 degrees), the ice detecting shaft 31 is also lowered by a predetermined amount, thereby preventing the switch pressing operation. The portion 31d works and the switch pressing lever 41 does not press the tact switch 42. Therefore, in such a situation, the tact switch 42 is not turned on and no signal is output.
[0084]
In addition, after detecting the lack of ice and stopping the DC motor 13 for one second, this time, the DC motor 13 is rotated in the CCW direction. When the tact switch 42 is turned off, the deicing signal is turned off. Next, when the tact switch 42 is turned on, the return confirmation signal (ice detection signal) is turned on. Further, when the tact switch 42 is turned off, the ice detection signal is turned off. When the tact switch 42 is turned on next time, it is determined that the signal is the original position signal, and the timer is set to 0.5 seconds.
[0085]
The timer is set based on the second turn-on of the tact switch 42 in this way because the second turn-on indicates that the cam wheel 10 has returned to the 5th position. That is, after the ice removing operation, when the cam wheel 10 is rotated to a predetermined position (42 to 48 degrees), the ice detecting shaft 31 is blocked by the blocking piece 8b of the friction member 8 and cannot be rotated. The switch pressing lever 41 presses the tact switch 42 without the switch pressing operation blocking portion 31d working. Therefore, in such a situation, the tact switch 42 is turned on and the first on signal is output.
[0086]
When 0.5 second elapses from the second ON signal and the timer operation ends, the DC motor 13 is stopped. As a result, the cam wheel 10 stops near the original position (0 degree). Thereafter, the ice tray 2 is supplied with water, and a series of ice detecting operations and ice removing operations are completed.
[0087]
When the tact switch 42 is turned on by the ice detection operation (in this case, the tact switch 42 is turned on at a position of 42 degrees = the amount of ice is full), the DC motor 13 is stopped for 1 second based on this switch on. Then, this time, the DC motor 13 is rotated in the CCW direction. When the tact switch 42 is turned off, the ice detection signal is turned off. Next, when the tact switch 42 is turned on, it is determined as an original position signal and the timer is set to 0.5 seconds.
[0088]
Then, when 0.5 second has elapsed and the timer operation is finished, the DC motor 13 is stopped. As a result, the cam wheel 10 stops near the original position (0 degree). After this, since the ice tray 2 is in a state where there is ice, water supply is not performed and a standby state is entered. Thereby, the ice detection operation at the time of full ice is completed.
[0089]
The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the compression spring that biases the ice detecting shaft 31 is configured by the compression coil spring 32, but other compression springs such as a compression rubber spring may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, the switch for detecting the ice detection position or the like is configured by the tact switch 42, but a leaf switch or the like that is switched on / off by engagement / disengagement of the contact may be used.
[0090]
In the above-described embodiment, the output shaft 25 is provided integrally with the cam wheel 10, but may be provided separately from the camshaft 10. In that case, you may make it drive them with another drive source. Further, the sliding portion 31a of the ice detecting shaft 31 serving as a cam follower and the cam contact portion 41a of the switch pressing lever 41 are not brought into contact with the inner peripheral surface of the cam wheel 10 but are brought into contact with the outer peripheral surface. Anyway.
[0091]
Further, in the above-described embodiment, the ice detection signal is generated only when the ice is full. However, the signal may be generated when the ice is insufficient and not generated when the ice is full.
[0092]
Further, the drive source may be an AC motor or a capacitor motor instead of the DC motor 13. Furthermore, instead of using a motor that requires a certain amount of time control, such as the DC motor 13, the rotation angle of the cam wheel 10 may be controlled by the number of steps using a stepping motor. Furthermore, a drive source other than a motor such as a solenoid may be employed. In addition to water, drinks such as juice, non-beverages such as test reagents, and the like can be used as the icing liquid. Further, as means for detecting whether or not the ice in the ice storage container is completed, a bimetal using a shape memory alloy or the like may be used in addition to the thermistor 1a.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, the automatic ice maker drive device according to the present invention detects ice in a compressed state as a rotational drive source of an ice detection shaft of an ice detection mechanism that operates an ice detection lever that detects the amount of ice in an ice storage container. A compression spring arranged in contact with the shaft is used. For this reason, it is difficult to limit the assembly space, and it is possible to set a small free length (the length in the maximum extended state during the operation range), and a sufficient stroke and urging force can be obtained even in a narrow space. In addition, it is possible to provide a highly reliable apparatus that is less prone to problems such as ice detecting shafts and springs being detached during and after installation. In addition, it does not have a structure in which hooks are provided at both ends like a tension spring, and is configured to abut the ice detecting shaft in a compressed state by placing it at a predetermined position. Therefore, the assembly workability is good and it is possible to incorporate at low cost.
[0094]
In addition, if a rotation preventing portion for preventing the rotation of the ice detecting shaft by the biasing force of the compression spring is provided, the device is destroyed by the rotation of the ice detecting shaft by the biasing force of the compression spring, or the ice detecting shaft itself There is no danger of being destroyed. Further, if the rotation preventing portion is used as a temporary holding portion of the ice detecting shaft at the time of assembly (before the cam gear and the case cover are covered), the strength of this portion is not required and the assembly workability is improved. Design costs and material costs can be reduced.
[0095]
Further, according to the above-described method for manufacturing an automatic ice maker, the compression spring is securely held in the spring box by simple operation without performing a complicated operation such as a hooking operation on the engaging portion, and then the inspection is performed. The compression spring and the ice detecting shaft are held by a simple operation of bringing the ice shaft into contact with the compression spring while compressing it. By simply fitting the cam wheel and the case half from this state, the compression spring and the ice detecting shaft can be surely accommodated in the case without detachment. Therefore, the assembling property is good and the assembling cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an essential part of an automatic ice maker according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the automatic ice making machine of FIG.
FIG. 3 is a front view showing the driving device of the automatic ice maker shown in FIG. 1, wherein one case is removed so that the inside can be observed;
4 is a developed cross-sectional view showing a connection relationship of rotation transmission means of the drive device of FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing a cam gear of a driving device from the direction indicated by an arrow V in FIG. 4;
6A and 6B are diagrams showing a friction member of the driving device of FIG. 4, in which FIG. 6A is a rear view seen from the back side of FIG. 4, and FIG. 6B is a view seen from the arrow VIB direction in FIG. (C) is a VIC-VIC sectional view of (B).
7 is a front view showing an ice detecting shaft of the drive device of FIG. 3; FIG.
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
9 is a partially enlarged plan view showing the periphery of a spring box of the drive device of FIG. 3 in an enlarged manner.
10 is a bottom view of the switch pressing lever of the drive device of FIG. 3 as viewed from the direction indicated by the arrow X. FIG.
FIG. 11 is a side view of FIG. 10 as viewed in the direction of arrow XI.
12 is a diagram showing an operation state of the automatic ice making machine of FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a plan view showing a conventional automatic ice making device so that an internal mechanism can be seen with a case lid removed.
[Explanation of symbols]
1 Automatic ice machine
2 Ice tray
3 Ice detection lever
5 Drive unit
9 cases
9a, 9b Case half
9d side wall
9e Wall (rotation prevention part)
9f slit
9g protrusion
9h Guide groove (rotation restricting part)
10 cam car
11 Ice detection mechanism
12 Switch mechanism
13 DC motor
25 Output shaft
28 Cam surface for ice detection shaft
29 Cam surface for switch pressing lever
31 Ice detection axis
31a Sliding part
31d Switch pressing operation blocking section
32 Compression coil spring
41 Switch pressing lever (rotating member)
42 tact switch

Claims (9)

貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させた後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、上記製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車の回転角度に応じて連動して上記貯氷容器内に降下し、上記貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構をケース内に備え、この検氷機構は、上記カム車のカム面に摺動する摺動部を備え、カム車の回動角度に応じて回転すると共にこの回転によって上記検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸に対して圧縮状態で当接配置され、上記摺動部を上記カム車のカム面に圧接する方向に上記検氷軸を付勢する圧縮バネから構成されていることを特徴とする自動製氷機の駆動装置。When an ice shortage in the ice storage container is detected, the ice making tray is turned over to drop the ice into the ice storage container, and then the ice making tray is returned to its original position to produce ice. A cam wheel that rotates integrally with the ice tray, and an ice detecting lever that descends into the ice storage container in conjunction with the rotation angle of the cam wheel and detects the amount of ice in the ice storage container An ice detecting mechanism for operating the cam wheel is provided in the case. The ice detecting mechanism includes a sliding portion that slides on the cam surface of the cam wheel, and rotates according to the rotation angle of the cam wheel. An ice detecting shaft for operating the ice detecting lever is disposed in contact with the ice detecting shaft in a compressed state, and the ice detecting shaft is biased in a direction in which the sliding portion is pressed against the cam surface of the cam wheel. A drive device for an automatic ice making machine, characterized by comprising a compression spring. 前記ケースは、当該装置の各部をその内部の所定の位置に配置するカップ形状の一方のケース半体と、この一方のケース半体に被せる蓋状の他方ケース半体とを結合することにより構成され、前記圧縮バネは、前記ケース内において、前記検氷軸より一方のケース半体の底面側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動装置。The case is configured by combining one cup-shaped case half that places each part of the device at a predetermined position inside the case and the other case half of the lid shape that covers the case half. 2. The drive device for an automatic ice maker according to claim 1, wherein the compression spring is disposed in the case on a bottom surface side of one case half from the ice detecting shaft. 前記圧縮バネの付勢力による前記検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を、前記一方のケース半体に設けたことを特徴とする請求項２記載の自動製氷機の駆動装置。3. The drive device for an automatic ice maker according to claim 2, wherein a rotation blocking portion for blocking rotation of the ice detecting shaft by the urging force of the compression spring is provided in the one case half. 前記回動阻止部は、前記一方のケース半体に前記他方のケース半体を被せる前の状態時の仮保持部とし、前記他方のケース半体組み込み後において前記検氷軸と上記仮保持部とが非接触となるように前記検氷軸の回動範囲を規制する回動規制部を、前記他方のケース半体に設けたことを特徴とする請求項３記載の自動製氷機の駆動装置。The rotation preventing portion is a temporary holding portion in a state before the one case half is covered with the other case half, and the ice detecting shaft and the temporary holding portion after the other case half are assembled. 4. A drive device for an automatic ice making machine according to claim 3, wherein a rotation restricting portion for restricting a rotation range of the ice detecting shaft is provided in the other half of the case so as to be in a non-contact state. . 前記圧縮バネは、前記検氷軸に対して前記ケース内で上下に重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の自動製氷機の駆動装置。5. The automatic ice making machine drive device according to claim 1, wherein the compression spring is disposed at a position overlapping vertically in the case with respect to the ice detecting shaft. 前記ケースの側壁は、前記圧縮バネの一端を支持する支持部として働くと共に、前記検氷軸を組み込む前の前記圧縮バネの他端を支持する支持部を、前記ケースの底面から立設された壁部としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動装置。The side wall of the case serves as a support portion that supports one end of the compression spring, and a support portion that supports the other end of the compression spring before the ice detection shaft is incorporated is erected from the bottom surface of the case 6. The automatic ice maker drive device according to claim 1, wherein the automatic ice maker drive device is a wall portion. 前記カム車のカム面に沿って回動操作されることにより前記製氷皿の位置検出用のスイッチのオンオフ切り替えを行うと共に、バネ力によって上記スイッチを押圧する方向に付勢されている回動部材を備え、前記検氷軸には前記検氷レバーの降下状況に応じて上記回動部材のスイッチ押圧動作を阻止するスイッチ押圧阻止部を備え、前記圧縮バネの付勢力が前記検氷軸のスイッチ押圧動作阻止を可能な程度に設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動装置。A turning member that is turned along the cam surface of the cam wheel to turn on and off the switch for detecting the position of the ice tray and is biased in a direction to press the switch by a spring force. The ice detecting shaft is provided with a switch pressing blocking portion for blocking the switch pressing operation of the rotating member according to the descending state of the ice detecting lever, and the biasing force of the compression spring is used to switch the ice detecting shaft. The drive device for an automatic ice making machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the pushing operation is set to a degree that can be prevented. 製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車のカム面に摺動する摺動面を備えた検氷軸と、この検氷軸をカム面に押しつける方向に付勢する圧縮バネと、各部を収納するケースとを備え、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、上記製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させた後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置を製造する製造方法において、上記ケースを構成する分割された２つのケース半体の一方の底面側に形成されたバネボックス内に上記圧縮バネを圧縮状態で配置してバネボックス内で圧縮バネを保持し、次に、上記圧縮バネをさらに圧縮させるように上記検氷軸を上記圧縮バネに当接させた後、この圧縮バネの付勢力により上記検氷軸を押し戻させることにより上記検氷軸を所定の位置まで回動させて保持し、上記検氷軸の上記摺動面がカム面と対向配置されるように上記カム車を上記検氷軸の上方から組み込んだ後、上記ケースを構成する分割された２つのケース半体の他方を一方のケース半体へ被せたことを特徴とする自動製氷機の駆動装置の製造方法。A cam wheel that rotates integrally with the ice tray, an ice detecting shaft having a sliding surface that slides on the cam surface of the cam wheel, and a compression spring that biases the ice detecting shaft in a direction to press the cam surface And a case for storing each part, and when the lack of ice in the ice storage container is detected, the ice tray is inverted to drop the ice into the ice storage container, and then the ice tray is returned to its original position. In the manufacturing method of manufacturing a drive device for an automatic ice maker that manufactures ice, the compression spring is compressed in a spring box formed on one bottom surface side of two divided case halves constituting the case. The compression spring is held in the spring box and then the ice detecting shaft is brought into contact with the compression spring so as to further compress the compression spring, and then the urging force of the compression spring is used to By pushing back the ice detecting shaft, the ice detecting shaft is The cam wheel is assembled from above the ice detecting shaft so that the sliding surface of the ice detecting shaft is disposed opposite to the cam surface, and then divided into the case. A method of manufacturing a drive device for an automatic ice making machine, wherein the other half of the two case halves is covered with one case half. 前記他方のケース半体に前記検氷軸の回動範囲を規制する箱状の回動規制部を備えると共に、前記検氷軸に前記回動規制部に当接可能なガイド片を設け、前記検氷軸を保持する前記所定の位置を前記検氷軸の正規の回転範囲外の位置とし、この所定位置で前記検氷軸を仮保持し前記カム車を組み込んだ後に、上記ガイド片が上記回動規制部内にはまり込むように、前記他方のケース半体を前記一方のケース半体に被せたことを特徴とする請求項８記載の自動製氷機の駆動装置の製造方法。The other case half is provided with a box-shaped rotation restricting portion for restricting a rotation range of the ice detecting shaft, and a guide piece capable of contacting the rotation restricting portion is provided on the ice detecting shaft, The predetermined position for holding the ice detecting shaft is set to a position outside the normal rotation range of the ice detecting shaft. After the ice detecting shaft is temporarily held at the predetermined position and the cam wheel is assembled, the guide piece is 9. The method of manufacturing a driving device for an automatic ice making machine according to claim 8, wherein the other case half is covered with the one case half so as to fit in the rotation restricting portion.
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