JP3456564B2 - Automatic ice machine - Google Patents
Automatic ice machineInfo
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- JP3456564B2 JP3456564B2 JP01794098A JP1794098A JP3456564B2 JP 3456564 B2 JP3456564 B2 JP 3456564B2 JP 01794098 A JP01794098 A JP 01794098A JP 1794098 A JP1794098 A JP 1794098A JP 3456564 B2 JP3456564 B2 JP 3456564B2
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- cam
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を自動的に製造すると共に貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に、製造した氷を自動的に補給する自動
製氷機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ice maker installed in a refrigerator for automatically producing ice and automatically replenishing the produced ice when a shortage of ice in the ice storage container is detected. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられてい
る自動製氷機の駆動装置として、例えば、本出願人が先
に出願した特開平９−２６４６４６号公報に開示されて
いる製氷皿の駆動装置等がある。このような自動製氷機
では、貯氷容器内の氷の量を検知するための検氷アーム
をモータ等の駆動源によって動作させている。この検氷
アームは、特開平９−２６４６４６号公報に示されるよ
うにカム歯車に形成されたカム面等によって駆動される
ことが多い。2. Description of the Related Art In recent years, household refrigerators and the like having an automatic ice making function have been known, and as a driving device for an automatic ice making machine attached to this refrigerator, for example, a special application previously filed by the applicant of the present invention. There is a drive device for an ice tray disclosed in Kaihei 9-264646. In such an automatic ice making machine, an ice detecting arm for detecting the amount of ice in the ice storage container is operated by a drive source such as a motor. This ice detecting arm is often driven by a cam surface or the like formed on a cam gear as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-264646.
【０００３】しかし、検氷アームをカムで駆動させる場
合、カムに当接させるカムフォロアーの部分がカム面に
確実に当接するように検氷アームまたは検氷アームを支
持する検氷レバー等に対しスプリングによって付勢力を
付与する必要が生ずる。この付勢力は、検氷機構の氷結
の危険性と動作の確実性を考慮して、かなり強いものと
なっている。However, when the ice detecting arm is driven by a cam, the ice follower arm or the ice detecting lever supporting the ice follower arm is surely brought into contact with the cam follower so that the portion of the cam follower brought into contact with the cam is surely brought into contact with the cam surface. It becomes necessary to apply a biasing force by the spring. This biasing force is considerably strong in consideration of the risk of freezing of the ice detecting mechanism and the certainty of operation.
【０００４】このように、強い力の付勢力を使用する
と、検氷機構をカムに対して組み込むとき、カムが力を
受けて浮き上がってしまい、組み込みに手間がかかると
いう問題が生じる。このような問題を避けるため、特開
平９−２６４６４６号公報に示される発明のように、検
氷アームの付勢力をそのままカム歯車に伝えず、方向変
換させて、カム歯車が浮き上がらないようにする構成を
採用する場合もある。As described above, when a strong urging force is used, when the ice detecting mechanism is incorporated into the cam, the cam receives the force and is lifted, which causes a problem that the assembling is troublesome. In order to avoid such a problem, as in the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-264646, the biasing force of the ice detecting arm is not directly transmitted to the cam gear but is changed in direction so that the cam gear does not float up. In some cases, the configuration is adopted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平９−２
６４６４６号公報に示される構成のように、検氷アーム
の回転力を変換させるものの場合、変換部分を連結する
ための組み立てが必要となり、組立に時間がかかり、部
品の増加によってコストも上昇してしまう。However, JP-A-9-2
In the case where the rotational force of the ice detecting arm is converted as in the configuration disclosed in Japanese Patent No. 64646, assembly for connecting the conversion portions is required, which requires a long time for assembly, and the cost increases due to an increase in parts. I will end up.
【０００６】しかも、検氷アームの回転力を検氷レバー
の揺動力に変換しているため、検氷レバーのカム面に当
接する位置とカムの回転中心とを結ぶ線、換言すれば、
カムの径方向に伸びる線と同一となる方向に常に力が加
わるようにすることが困難となっている。すなわち、検
氷レバーの揺動がカム歯車の回転中心から離れた位置に
してあるため、検氷レバーの回動に伴ってその力が加わ
る方向が変化してしまうのである。この結果、組立時の
カムと検氷レバーの位置関係によっては、カム歯車に倒
れが生じ易くなり組み立てしづらいものとなる。Moreover, since the rotational force of the ice detecting arm is converted into the swinging force of the ice detecting lever, a line connecting the position of contact with the cam surface of the ice detecting lever and the rotation center of the cam, in other words,
It is difficult to always apply force in the same direction as the line extending in the radial direction of the cam. That is, since the swing of the ice detecting lever is located away from the rotation center of the cam gear, the direction in which the force is applied changes with the rotation of the ice detecting lever. As a result, depending on the positional relationship between the cam and the ice detecting lever at the time of assembly, the cam gear is likely to fall and it is difficult to assemble.
【０００７】本発明は、カム面を有するカムが浮き上が
ったり、倒れたりせず、カムと検氷機構との組み立てが
簡単に行える自動製氷機を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic ice maker in which a cam having a cam surface does not rise or fall and the cam and the ice detecting mechanism can be easily assembled.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】 かかる目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、駆動源によって駆動さ
れる出力軸と、該出力軸に支持されるとともに駆動源に
よって駆動される製氷皿と、該製氷皿で製氷された氷を
貯氷する貯氷容器と、該貯氷容器内の氷の有無を検出す
る検出手段とを有する自動製氷機において、検出手段
は、貯氷容器内を進退して貯氷容器の氷の有無を検出す
る検氷アームと、該検氷アームを支持するとともに回動
可能に支持された検氷軸と、該検氷軸の回転中心軸線か
ら離間した位置に形成され該検氷軸と一体的に回動する
カムフォロアーと、このカムフォロアーに係合して検氷
軸を直接的に回動させるカム面を有するとともに駆動源
によって駆動されるカムと、製氷皿が製氷位置にあるこ
とを示す製氷位置信号と貯氷容器内の氷が充足している
状態を示す検氷位置信号とを検出すると共にその一部が
上記カムによって揺動されるスイッチ機構とを有し、該
カムの回転中心と該カムの外周部とを結ぶ線と同一方向
に力が加わるように、付勢力付与手段によりカムフォロ
アーを回動付勢し、カム面に摺接させると共に、検氷軸
に、貯氷容器内の氷が充足しているときにはスイッチ機
構の揺動を許容し検氷位置信号の発生を可能とする一
方、貯氷容器内の氷が不足しているときには、スイッチ
機構の揺動を禁止し検氷位置信号の発生を阻止する揺動
禁止部を設けている。In order to achieve such an object, in the invention according to claim 1, an output shaft driven by a drive source, and an ice tray supported by the output shaft and driven by the drive source. In an automatic ice maker having an ice storage container for storing ice made in the ice tray and a detection means for detecting the presence or absence of ice in the ice storage container, the detection means moves forward and backward in the ice storage container to store ice. An ice detecting arm for detecting the presence or absence of ice in the container, an ice detecting shaft that supports the ice detecting arm and is rotatably supported, and the ice detecting arm formed at a position separated from the rotation center axis of the ice detecting shaft. a cam follower which ice axis integrally rotated, a cam driven by a drive source and having a cam surface which engages directly rotating the ice detecting shaft to the cam follower, the ice tray ice making position In
The ice-making position signal indicating that and the ice in the ice storage container are full.
The ice detection position signal indicating the state is detected and part of it is detected.
The cam follower is rotated by the biasing force imparting means so that a force is applied in the same direction as the line connecting the rotation center of the cam and the outer peripheral portion of the cam. energized and, Rutotomoni brought into sliding contact with the cam surface, the ice detecting shaft
When the ice in the ice storage container is full, the switch
Allowing rocking of the structure and generation of ice detection position signal
If there is not enough ice in the ice container,
Rocking that prohibits rocking of the mechanism and prevents the generation of ice detection position signals
There is a prohibition section .
【０００９】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の自動製氷機において、出力軸とカムとを一体化す
ると共に、カムフォロアーをカムの回転中心から外周方
向に回動付勢させている。According to the second aspect of the invention, the first aspect is
In the automatic ice maker described above, the output shaft and the cam are integrated, and the cam follower is urged to rotate from the rotation center of the cam in the outer peripheral direction.
【００１０】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載の自動製氷機において、カム面を、カム
の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設された延設
部の側壁に形成している。Further, in the invention according to claim 3, in the automatic ice making machine according to claim 1 or 2, the cam surface is provided with an extending portion extending substantially parallel to an axis serving as a rotation center of the cam. It is formed on the side wall.
【００１１】また、請求項４記載の発明では、請求項
１、２または３記載の自動製氷機において、検氷軸は、
回転可能に支持され付勢力付与手段によりカムフォロア
ーをカム面に摺接する一方向側に回転付勢されると共
に、付勢力付与手段による付勢力に抗してカム面によっ
て他方向側に回転させられている。According to the invention described in claim 4, in the automatic ice making machine according to claim 1, 2 or 3, the ice detecting shaft is
The cam follower is rotatably supported and is urged to rotate in one direction by the biasing force imparting means so that the cam follower is in sliding contact with the cam surface. ing.
【００１２】本発明の自動製氷機は、検氷機構の一部と
なる検氷軸に設けられるカムフォロアーをカムとなるカ
ム歯車へ当接させる際、カムの回転中心とカムの外周部
とを結ぶ線と同一方向に力が加わるようにしている。し
かも、検氷軸は、付勢力付与手段で回動付勢されている
ため、そのカムフォロアーはカム面にしっかりとかつ横
方向から当接することとなる。このため、検氷機構を組
み込むとき、カムが浮き上がったり倒れるようなことが
生じにくくなり、駆動装置部分の組み立てが簡単に行え
る。In the automatic ice maker according to the present invention, when the cam follower provided on the ice detecting shaft which is a part of the ice detecting mechanism is brought into contact with the cam gear serving as the cam, the center of rotation of the cam and the outer peripheral portion of the cam are arranged. The force is applied in the same direction as the connecting line. Moreover, since the ice detecting shaft is rotationally biased by the biasing force imparting means, its cam follower comes into contact with the cam surface firmly and laterally. For this reason, when the ice detecting mechanism is incorporated, the cam is unlikely to rise or fall, and the assembly of the drive unit can be easily performed.
【００１３】製氷皿内の液体が氷となると、この自動製
氷機は、検氷アームが貯氷容器内に進出して氷の貯蔵状
態を検知する。もし、貯氷容器内の氷が不足していると
すると、検氷アームは貯氷容器内へ十分進出する。この
検氷アームの動きを検出することによって自動製氷機
は、製氷皿を反転させて貯氷容器内に氷を落下させる。
なお、製氷皿を反転させず、わずかに傾けてその内部の
氷をかき出す方式のものとしても良い。製氷皿の氷が取
り出された後、製氷皿は製氷位置に戻され、新たな氷を
製造する。When the liquid in the ice tray becomes ice, the automatic ice making machine advances the ice detecting arm into the ice storage container to detect the ice storage state. If there is not enough ice in the ice storage container, the ice detection arm will fully advance into the ice storage container. By detecting the movement of the ice detecting arm, the automatic ice maker reverses the ice tray to drop the ice into the ice storage container.
The ice tray may not be turned over, but may be tilted slightly to scrape out the ice contained therein. After the ice in the ice tray is taken out, the ice tray is returned to the ice making position to produce new ice.
【００１４】駆動源としては、ステッピングモータ等の
モータが採用される。また、出力軸用の駆動源とカム用
の駆動源とを別々に設けたり、同一の駆動源としても良
い。さらに、検氷アームと検氷軸は、別体とせず一体化
した１つの部材としても良い。As the drive source, a motor such as a stepping motor is adopted. Further, the drive source for the output shaft and the drive source for the cam may be provided separately or may be the same drive source. Further, the ice detecting arm and the ice detecting shaft may be integrated into one member instead of being separated from each other.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１６】図１から図３は、本発明の実施の形態に係
る自動製氷機を示している。この自動製氷機１は、冷蔵
庫の製氷室内に設置されている。自動製氷機１は、図示
しない貯氷容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容
器内の貯氷量を検知するために昇降する検氷アーム３
と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給操
作手段となる揺動部材４と、製氷皿２ならびに検氷アー
ム３および揺動部材４を連動させて駆動する駆動装置５
を備えて構成されている。なお、製氷皿２の下部には製
氷皿２の温度を検知するサーミスタ１ａが設けられてい
る。1 to 3 show an automatic ice making machine according to an embodiment of the present invention. This automatic ice making machine 1 is installed in an ice making chamber of a refrigerator. The automatic ice maker 1 includes an ice tray 2 arranged above an ice storage container (not shown), and an ice detection arm 3 that moves up and down to detect the amount of ice storage in the ice storage container.
And a swinging member 4 serving as a liquid supply operating means for supplying a liquid such as water to the ice tray 2, and a drive unit 5 for driving the ice tray 2, the ice detecting arm 3 and the swinging member 4 in conjunction with each other.
It is configured with. A thermistor 1 a for detecting the temperature of the ice tray 2 is provided below the ice tray 2 .
【００１７】この駆動装置５は、検氷アーム３の先端を
貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容
器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５
は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離
氷位置とし貯氷容器内に氷を落下させる。反転された製
氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または自動
製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）に当
たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させ
る。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ戻
す。The drive device 5 lowers the tip of the ice detecting arm 3 into the ice storage container and detects the presence or absence of ice in the ice storage container based on the descending distance. And this drive device 5
When the lack of ice is detected, the ice tray 2 is turned over to the ice separating position and the ice is dropped into the ice storage container. In the inverted ice tray 2, the protruding portion 2a on the other end hits a contact piece (not shown) provided in the refrigerator or the machine frame 6 of the automatic ice making machine 1 and is twisted and deformed. Let it fall. Then, the drive unit 5 returns the ice tray 2 to the ice making position.
【００１８】通常の自動製氷機では、この製氷位置で製
氷皿２に注水されるが、この実施の形態の自動製氷機は
製氷位置をすぎて更にわずかに、例えば１０〜２０度回
転させられる。この逆方向の回転によって製氷皿２に設
けた突出した係合部２ｂが揺動部材４の一方側４ａに係
合し、揺動部材４を機枠６に設けられた揺動支点となる
軸部７を中心として揺動させる。この揺動によって、揺
動部材４の他端側４ｂが液体供給手段となる開閉弁８を
動作させ、水を製氷皿２に供給する。なお、係合部２ｂ
は、駆動装置５の近傍に設けられているので、後述する
出力軸２５からの駆動力が揺動部材４に伝わり易くなっ
ている。In an ordinary automatic ice maker, water is poured into the ice tray 2 at this ice making position, but the automatic ice maker of this embodiment is rotated slightly further, for example, 10 to 20 degrees past the ice making position. By this reverse rotation, the protruding engaging portion 2b provided on the ice tray 2 engages with the one side 4a of the swing member 4, and the swing member 4 serves as a swing fulcrum provided on the machine frame 6. Swing about the part 7. By this swinging, the other end side 4b of the swinging member 4 operates the opening / closing valve 8 serving as a liquid supply means to supply water to the ice tray 2. The engaging portion 2b
Is provided in the vicinity of the driving device 5, so that the driving force from the output shaft 25, which will be described later, is easily transmitted to the swinging member 4.
【００１９】この揺動部材４は、図３に示すように、一
端側４ａが下方に押されることにより、他端側４ｂが上
方に突出するものとなっている。しかも、その突出部分
は、駆動装置５が配置される部分より離れた位置となる
ようにされている。揺動部材４の他端側４ｂは、作動棒
８ａに当接し、この作動棒８ａを介して開閉弁８を押し
上げるようになっている。開閉弁８が押し上がると、貯
液タンクとなる貯水タンク８ｂ内の水が水受け皿８ｃ内
に入り、給水管８ｄから製氷皿２に供給されるようにな
っている。As shown in FIG. 3, one end side 4a of the swing member 4 is pushed downward, and the other end side 4b thereof projects upward. Moreover, the protruding portion is arranged at a position apart from the portion where the drive device 5 is arranged. The other end side 4b of the swinging member 4 contacts the actuation rod 8a and pushes up the on-off valve 8 via the actuation rod 8a. When the opening / closing valve 8 is pushed up, the water in the water storage tank 8b, which serves as a liquid storage tank, enters the water receiving tray 8c and is supplied to the ice tray 2 from the water supply pipe 8d.
【００２０】この駆動装置５は、図４および図５に示す
ように、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカムと
なるカム歯車１０と、このカム歯車１０に操作され介在
部材の一部を構成する検氷機構１１およびスイッチ機構
１２を備えて構成されている。なお、この駆動装置５の
内部機構は、２つのケース９ａ，９ｂからなるケース９
内に配置されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the drive device 5 is a cam gear 10 which is a cam connected to the ice tray 2 to reverse it, and a part of an intervening member operated by the cam gear 10. It is configured by including an ice detection mechanism 11 and a switch mechanism 12 that configure the. The internal mechanism of the drive unit 5 includes a case 9 including two cases 9a and 9b.
It is located inside.
【００２１】カム歯車１０は、駆動源となるステッピン
グモータ１３により回転させられる。すなわち、ステッ
ピングモータ１３の回転は、回転伝達手段１４を介して
カム歯車１０に伝達される。この回転伝達手段１４は、
ステッピングモータ１３のロータ出力軸１３ａに設けら
れたピニオン１５と、ピニオン１５の回転を順次減速さ
せる第１歯車１６、第２歯車１７、第３歯車１８、第４
歯車１９および第５歯車２０より構成されている。The cam gear 10 is rotated by a stepping motor 13 which is a drive source. That is, the rotation of the stepping motor 13 is transmitted to the cam gear 10 via the rotation transmitting means 14. This rotation transmission means 14 is
A pinion 15 provided on the rotor output shaft 13a of the stepping motor 13, and a first gear 16, a second gear 17, a third gear 18, and a fourth gear 16 for sequentially decelerating the rotation of the pinion 15.
It is composed of a gear 19 and a fifth gear 20.
【００２２】第１歯車１６と第３歯車１８は、図５に示
すように、一方のケース９ａとモータ端面との間に設け
られる固定軸２２に回転自在にかつ上下に重ねて配置さ
れている。この第１歯車１６と第３歯車１８は、共に大
径のギヤ部と小径のピニオン部から構成されている。第
２歯車１７と第４歯車１９は、一方のケース９ａと中地
板２１との間に設けられる固定軸２３に回転自在にかつ
上下に重ねて配置されている。この第２歯車１７と第４
歯車１９も共に大径のギヤ部と小径のピニオン部より構
成されている。As shown in FIG. 5, the first gear 16 and the third gear 18 are rotatably and vertically arranged on a fixed shaft 22 provided between one case 9a and the motor end surface. . Both the first gear 16 and the third gear 18 are composed of a large-diameter gear portion and a small-diameter pinion portion. The second gear 17 and the fourth gear 19 are rotatably and vertically arranged on a fixed shaft 23 provided between the case 9a and the center plate 21. The second gear 17 and the fourth
The gear 19 is also composed of a large-diameter gear portion and a small-diameter pinion portion.
【００２３】第２歯車１７のギヤ部は、第１歯車１６の
ピニオン部に噛み合っている。また、第２歯車１７のピ
ニオン部は、第３歯車１８のギヤ部に、第３歯車のピニ
オン部は第４歯車１９のギヤ部に、第４歯車１９のピニ
オン部は第５歯車２０のギヤ部に、第５歯車２０のピニ
オン部はカム歯車１０のギヤ１０ａに噛み合っている。
したがって、ステッピングモータ１３のロータ出力軸１
３ａの回転は、回転伝達手段１４により次々に減速され
ながらカム歯車１０に伝達される。The gear portion of the second gear 17 meshes with the pinion portion of the first gear 16. The pinion portion of the second gear 17 is the gear portion of the third gear 18, the pinion portion of the third gear is the gear portion of the fourth gear 19, and the pinion portion of the fourth gear 19 is the gear portion of the fifth gear 20. The pinion portion of the fifth gear 20 meshes with the gear 10 a of the cam gear 10.
Therefore, the rotor output shaft 1 of the stepping motor 13
The rotation of 3a is transmitted to the cam gear 10 while being decelerated one after another by the rotation transmission means 14.
【００２４】図６は、カム歯車１０を示している。この
カム歯車１０には、出力軸２５が一体成形されている。
この出力軸２５は、一方のケース９ａに設けられた孔か
ら駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に連結されてい
る。したがって、カム歯車１０と製氷皿２とは、一体と
なって回転する。FIG. 6 shows the cam gear 10. An output shaft 25 is integrally formed with the cam gear 10.
The output shaft 25 projects to the outside of the drive device 5 from a hole provided in the one case 9 a and is connected to the ice tray 2. Therefore, the cam gear 10 and the ice tray 2 rotate integrally.
【００２５】また、カム歯車１０の、一方のケース９ａ
に対向する一側面１０ｂには、溝２６が周方向に沿って
形成されている。この溝２６内には一方のケース９ａの
内面に形成された突起（図示省略）が挿入されており、
カム歯車１０の回転できる角度を所定の範囲に制限して
いる。すなわち、溝２６の両端面２６ａ，２６ｂに突起
が当たる位置を、カム歯車１０の回転限界位置としてい
る。本実施の形態の場合には、カム歯車１０は、−２０
度から１７０度の範囲で回転できる。なお、この回転角
度は、ステッピングモータ１３が暴走した場合の回転許
容範囲で、通常の場合は、後述するように、−１０度か
ら１６０度の範囲で動作する。Further, one case 9a of the cam gear 10
A groove 26 is formed along the circumferential direction on the one side surface 10b opposite to. A protrusion (not shown) formed on the inner surface of one case 9a is inserted into the groove 26,
The rotatable angle of the cam gear 10 is limited to a predetermined range. That is, the position where the projections contact both end surfaces 26a and 26b of the groove 26 is the rotation limit position of the cam gear 10. In the case of the present embodiment, the cam gear 10 is -20
It can rotate in the range of 170 to 170 degrees. It should be noted that this rotation angle is a rotation allowable range when the stepping motor 13 runs out of control, and normally operates within a range of -10 degrees to 160 degrees as described later.
【００２６】一方、カム歯車１０の、中地板２１に対向
する他側面１０ｃには、環状の凹部２７が形成されてい
る。この凹部２７の回転中心側の面は、検氷軸用カム面
２８を構成し、また、外周側の面はマグネットレバー用
カム面２９を構成している。各カム面２８，２９は、カ
ム歯車１０の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設
された延設部の側壁に形成されている。そして、検氷軸
用カム面２８は、検氷非動作位置部２８ａと、検氷降下
動作部２８ｂと、氷不足検出位置部２８ｃと、検氷復帰
動作部２８ｄとを有している。一方、マグネットレバー
用カム面２９は、第１のオン信号発生用カム部２９ａ
と、第１のオフ信号発生用カム部２９ｂと、第２のオン
信号発生部となる満氷時オン信号発生用カム部２９ｃ
と、第２のオフ信号発生用カム部２９ｄとを有してい
る。On the other hand, an annular recess 27 is formed on the other side surface 10c of the cam gear 10 facing the center plate 21. The surface on the rotation center side of the concave portion 27 constitutes the ice detecting shaft cam surface 28, and the surface on the outer peripheral side constitutes the magnet lever cam surface 29. Each of the cam surfaces 28, 29 is formed on the side wall of the extending portion that extends substantially parallel to the axis that is the center of rotation of the cam gear 10. The ice detecting shaft cam surface 28 has an ice detecting non-operating position portion 28a, an ice detecting lowering operating portion 28b, an ice shortage detecting position portion 28c, and an ice detecting returning operating portion 28d. On the other hand, the magnet lever cam surface 29 has a first ON signal generating cam portion 29a.
A first off-signal generating cam portion 29b and a second on-signal generating portion 29c for generating an on-signal when full ice.
And a second off signal generating cam portion 29d.
【００２７】検氷機構１１は、カム歯車１０に操作され
る検氷軸用レバー（伝達部材）３１と、この検氷軸用レ
バー３１の動きを検氷アーム３に伝達する検氷軸３２
と、検氷軸３２を揺動させるための力を与えるコイルス
プリング３３と、コイルスプリング３３を取りつけるた
めの腕３４とを備えて構成されている。The ice detecting mechanism 11 includes an ice detecting shaft lever (transmission member) 31 operated by the cam gear 10, and an ice detecting shaft 32 for transmitting the movement of the ice detecting shaft lever 31 to the ice detecting arm 3.
And a coil spring 33 for giving a force for swinging the ice detecting shaft 32, and an arm 34 for mounting the coil spring 33.
【００２８】検氷軸用レバー３１は、カム歯車１０と中
地板２１との間に配置されている。検氷軸用レバー３１
の一端部のカム歯車１０に対向する面には、凸部３１ａ
が形成されている。この凸部３１ａは、検氷軸用レバー
３１の回転中心軸線から径方向に離間した位置に形成さ
れており、回転中心軸線を回転中心として回動可能とな
っている。そして、凸部３１ａは、カム歯車１０に形成
された検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーと
なっている。The ice detecting shaft lever 31 is arranged between the cam gear 10 and the central plate 21. Lever for ice detecting shaft 31
The convex portion 31a is provided on the surface of one end of the opposite to the cam gear 10.
Are formed. The convex portion 31a is formed at a position radially separated from the rotation center axis of the ice detecting shaft lever 31, and is rotatable about the rotation center axis. The convex portion 31a is a cam follower that comes into contact with the ice detecting shaft cam surface 28 formed on the cam gear 10.
【００２９】このように構成された検氷機構１１は、検
氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸用レバー３１
の動きを検氷アーム３に伝えると共に、検氷アーム３の
動きを後述するマグネット揺動禁止部材４３に伝えるも
のとなっている。すなわち、検氷アーム３が満氷によっ
てその動きを停止すると、検氷軸３２は、検氷アーム３
と共にその回転を停止する。The ice detecting mechanism 11 having the above-described structure operates the ice detecting shaft lever 31 that operates along the ice detecting shaft cam surface 28.
Is transmitted to the ice detecting arm 3 and the movement of the ice detecting arm 3 is transmitted to a magnet rocking prohibiting member 43 described later. That is, when the ice detecting arm 3 stops its movement due to full ice, the ice detecting shaft 32 causes the ice detecting arm 3 to move.
Along with that, the rotation is stopped.
【００３０】なお、コイルスプリング３３は、その他端
が中地板２１に設けたバネ掛け突起部２１ａに引っ掛け
られ、検氷アーム３を常時検氷位置側へ付勢するように
なっている。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検
氷軸用レバー３１を当接させる方向に付勢力を与えてい
る。この力は、カム歯車１０の中心から外周に向かうも
ので、両ケース９ａ，９ｂを組み込むときの妨げとなら
ない力となっている。このため、カム歯車１０がコイル
スプリング３３の力によって浮き上がってしまうことが
なく、カム歯車１０の組み込みや両ケース９ａ，９ｂの
一体化が簡単に行え、組み立て易いものとなる。The other end of the coil spring 33 is hooked on a spring hooking projection 21a provided on the center plate 21, so that the ice detecting arm 3 is constantly urged toward the ice detecting position. That is, a biasing force is applied to the ice detecting shaft cam surface 28 in the direction in which the ice detecting shaft lever 31 is brought into contact. This force is directed from the center of the cam gear 10 to the outer periphery and is a force that does not hinder the assembling of the cases 9a and 9b. Therefore, the cam gear 10 is not lifted up by the force of the coil spring 33, the cam gear 10 can be easily assembled, and the cases 9a and 9b can be easily integrated, which facilitates the assembly.
【００３１】スイッチ機構１２は、カム歯車１０に操作
されるマグネットレバー４１と、マグネットレバー４１
の揺動に応じて検出信号を変化させるホールＩＣ４２
と、マグネットレバー４１の揺動を禁止するように働く
マグネット揺動禁止部材４３と、マグネットレバー４１
を揺動させるための力を与えるコイルスプリング４４と
を備えて構成されている。The switch mechanism 12 includes a magnet lever 41 operated by the cam gear 10 and a magnet lever 41.
Hall IC 42 that changes the detection signal according to the swing of the
And a magnet rocking prohibition member 43 that works to prohibit rocking of the magnet lever 41, and the magnet lever 41.
A coil spring 44 that gives a force for swinging the
It is configured with.
【００３２】マグネットレバー４１は、一方のケース９
ａと中地板２１との間に配置され、その軸部４１ａが中
地板２１に一体成形されている貫通孔２１ｂに揺動自在
に取りつけられている。マグネットレバー４１の一端部
のカム歯車１０側の面には、山形状の凸部４１ｂが形成
されている。この凸部４１ｂは、カム歯車１０に形成さ
れたマグネットレバー用カム面２９に当接するカムフォ
ロアーとなっている。したがって、カム歯車１０が回転
した場合、凸部４１ｂがマグネットレバー用カム面２９
に沿ってカム歯車１０の径方向に移動し、マグネットレ
バー４１が揺動する。The magnet lever 41 is provided in one case 9
The shaft portion 41a is disposed between a and the base plate 21 and is swingably attached to a through hole 21b integrally formed in the base plate 21. A mountain-shaped convex portion 41b is formed on a surface of one end of the magnet lever 41 on the cam gear 10 side. The convex portion 41b is a cam follower that comes into contact with the magnet lever cam surface 29 formed on the cam gear 10. Therefore, when the cam gear 10 is rotated, the convex portion 41b becomes the cam surface 29 for the magnet lever.
The cam gear 10 is moved in the radial direction along with, and the magnet lever 41 swings.
【００３３】また、マグネットレバー４１の所定位置に
は突起腕４１ｃが形成されている。この突起腕４１ｃ
は、検氷軸３２に設けられたマグネット揺動禁止部材４
３の近傍に位置している。この突起４１ｃにマグネット
揺動禁止部材４３が当たっている状態では、マグネット
レバー４１は揺動することができない。一方、マグネッ
トレバー４１の先端部には、ホールＩＣ４２を動作させ
る永久磁石４６が取り付けられている。また、マグネッ
トレバー４１には、突起腕４１ｃと点対称的に突起腕４
１ｄが設けられ、コイルスプリング４４の一端が取り付
けられている。なお、コイルスプリング４４の他端は、
中地板２１に設けられた軸２１ｃに引っ掛けられてい
る。A protruding arm 41c is formed at a predetermined position of the magnet lever 41. This protruding arm 41c
Is a magnet rocking prohibiting member 4 provided on the ice detecting shaft 32.
It is located in the vicinity of 3. When the magnet rocking prohibiting member 43 is in contact with the protrusion 41c, the magnet lever 41 cannot rock. On the other hand, a permanent magnet 46 that operates the Hall IC 42 is attached to the tip of the magnet lever 41. In addition, the magnet lever 41 has a protruding arm 4c that is point-symmetrical to the protruding arm 41c.
1d is provided, and one end of the coil spring 44 is attached. The other end of the coil spring 44 is
It is hooked on a shaft 21c provided on the center plate 21.
【００３４】ホールＩＣ４２は、中地板２１に固定さ
れ、中地板２１と他方のケース９ｂの間に取り付けられ
たプリント配線基盤５１に接続されている。このホール
ＩＣ４２は、マグネットレバー４１が作動位置に在る場
合にその他端部の永久磁石４６に対向するように配置さ
れている。このホールＩＣ４２は、図１３に示すよう
に、コントローラ５２に電気的に接続されている。そし
て、マグネットレバー４１が非作動位置に在る場合、こ
のホールＩＣ４２は、検出信号として低レベルの信号
（以下、Ｌ信号と記す）をコントローラ５２に出力す
る。一方、マグネットレバー４１が揺動して、ホールＩ
Ｃ４２に対向したとき、このホールＩＣ４２は、検出信
号として高レベルの信号（以下、Ｈ信号と記す）をコン
トローラ５２に出力する。The Hall IC 42 is fixed to the center plate 21, and is connected to a printed wiring board 51 mounted between the center plate 21 and the other case 9b. The Hall IC 42 is arranged so as to face the permanent magnet 46 at the other end when the magnet lever 41 is in the operating position. The Hall IC 42 is electrically connected to the controller 52 as shown in FIG. Then, when the magnet lever 41 is in the non-actuated position, the Hall IC 42 outputs a low-level signal (hereinafter, referred to as an L signal) as a detection signal to the controller 52. On the other hand, the magnet lever 41 swings to move the hole I
When facing the C42, the Hall IC 42 outputs a high-level signal (hereinafter, referred to as an H signal) as a detection signal to the controller 52.
【００３５】ホールＩＣ４２は、カム歯車１０が−１０
度から１６０度まで回転する間に２ヶ所の位置でＨ信号
を出力する。すなわち、マグネットレバー４１を操作す
るマグネットレバー用カム面２９には２ヶ所の位置に凹
み部分となる第１のオン信号発生用カム部２９ａと満氷
時オン信号発生用カム部２９ｃが形成されており、マグ
ネットレバー４１の凸部４１ｂがこれらの凹み部分に到
達してこのマグネットレバー４１が揺動する度に、ホー
ルＩＣ４２はＨ信号を出力する。出力されたＨ信号は、
その発生位置の違いにより製氷位置信号または検氷位置
信号（識別信号）としてコントローラ５２に認識され
る。コントローラ５２は、これらの信号に基づいてカム
歯車１０の現状位置を認識する。In the Hall IC 42, the cam gear 10 has a -10
The H signal is output at two positions while rotating from 0 to 160 degrees. That is, the magnet lever cam surface 29 for operating the magnet lever 41 is provided with the first ON signal generating cam portion 29a and the ON signal generating cam portion 29c at the time of full ice which are recessed portions at two positions. The Hall IC 42 outputs an H signal each time the convex portion 41b of the magnet lever 41 reaches these recessed portions and the magnet lever 41 swings. The output H signal is
Depending on the difference in the generation position, the controller 52 recognizes it as an ice making position signal or an ice detecting position signal (identification signal). The controller 52 recognizes the current position of the cam gear 10 based on these signals.
【００３６】なお、プリント配線基板５１の他方のケー
ス９ｂ側には、この自動製氷機１を動作させるためのコ
ントローラ５２を含む制御回路のための各種の電子部品
５３が設けられている。このコントローラ５２等の制御
回路は、自動製氷機１に設けるのではなく、自動製氷機
１が設置される冷蔵庫本体側の回路に設けるようにして
も良い。Various electronic parts 53 for a control circuit including a controller 52 for operating the automatic ice making machine 1 are provided on the other case 9b side of the printed wiring board 51. The control circuit such as the controller 52 may not be provided in the automatic ice maker 1, but may be provided in a circuit on the refrigerator main body side in which the automatic ice maker 1 is installed.
【００３７】マグネットレバー４１は、コイルスプリン
グ４４によってマグネットレバー用カム面２９に当接す
る方向に付勢されている。この力は、カム歯車１０の外
周から中心に向かうもので、両ケース９ａ、９ｂを組み
込むときの妨げとならない力となっている。このため、
カム歯車１０がコイルスプリング４４の力によって浮き
上がってしまうことがなく、カム歯車１０の組み込みや
両ケース９ａ，９ｂの一体化が簡単に行え、組み立てや
すいものとなる。The magnet lever 41 is urged by the coil spring 44 in the direction of coming into contact with the magnet lever cam surface 29. This force is directed from the outer circumference of the cam gear 10 toward the center, and is a force that does not hinder the assembling of the cases 9a and 9b. For this reason,
The cam gear 10 does not float up due to the force of the coil spring 44, and the cam gear 10 can be easily incorporated and the cases 9a and 9b can be integrated easily, which facilitates the assembly.
【００３８】コントローラ５２は、マイクロコンピュー
タを備えている。そして、図１３に示すように、１００
Ｖまたは１２０ＶのＡＣ電源を変換部５４および整流部
５５を介してＤＣ１２Ｖの電源が入力している。そし
て、コントローラ５２の入力側にはサーミスタ１ａとホ
ールＩＣ４２が、出力側には駆動回路５６を介してステ
ッピングモータ１３がそれぞれ電気的に接続されてい
る。また、コントローラ５２は、タイマ回路を有してい
る。さらに、コントローラ５２の記憶装置には、基本動
作プログラムおよび初期設定プログラムが記憶されてい
る。コントローラ５２は、これらの制御プログラムを繰
り返し実行し、ホールＩＣ４２等から供給される検出信
号に基づいてステッピングモータ１３を正転または逆転
させる。The controller 52 includes a microcomputer. Then, as shown in FIG.
The DC power of 12V is input through the converter 54 and the rectifier 55 to the AC power of V or 120V. The thermistor 1a and the Hall IC 42 are electrically connected to the input side of the controller 52, and the stepping motor 13 is electrically connected to the output side via a drive circuit 56. The controller 52 also has a timer circuit. Further, the storage device of the controller 52 stores a basic operation program and an initial setting program. The controller 52 repeatedly executes these control programs and causes the stepping motor 13 to rotate normally or reversely based on the detection signal supplied from the Hall IC 42 or the like.
【００３９】なお、このコントローラ５２が制御手段を
構成している。また、このコントローラ５２からは、必
要により他の機器、例えば、貯水タンク８ｂへの吸水用
の電磁バルブを制御するための信号や、揺動部材４を使
用しない場合に開閉弁８を制御するための信号等を送出
できるようになっている。The controller 52 constitutes control means. In addition, from the controller 52, if necessary, a signal for controlling another device, for example, an electromagnetic valve for absorbing water into the water storage tank 8b, or for controlling the opening / closing valve 8 when the swing member 4 is not used. It is possible to send out signals such as.
【００４０】次に、この自動製氷機１の駆動装置５の動
作について説明する。コントローラ５２は、基本動作プ
ログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１
４および図１５に示すように動作する。例えば、基本動
作プログラムは、扉が開かれていない状態であることお
よび製氷皿の下に置かれるサーミスタ１ａによって製氷
完了を検知した後、一定時間経過することというＡＮＤ
条件が満たされたとき、待機終了の旨の信号がコントロ
ーラ５２に入力し実行するようにされる。また、初期設
定プログラムは、例えば、電源オンまたは初期化する旨
の信号のいずれかがコントローラ５２に入力した場合に
実行するようにされる。Next, the operation of the drive unit 5 of the automatic ice making machine 1 will be described. The controller 52 appropriately executes the basic operation program and the initial setting program, and
4 and FIG. For example, the basic operation program is that the door is not opened and that a certain period of time elapses after the completion of ice making is detected by the thermistor 1a placed under the ice making tray.
When the condition is satisfied, a signal indicating the end of standby is input to the controller 52 and executed. Further, the initialization program is executed, for example, when either the power-on signal or the signal indicating initialization is input to the controller 52.
【００４１】この自動製氷機１の全体的な動作は、図１
５に示すとおりとなっている。まず、電源がオンされる
（ステップＳ１）と、初期設定プログラムが動作する
（ステップＳ２）。次に、基本動作プログラムを開始
し、氷製造状態に入る（ステップＳ３）。コントローラ
５２は、氷製造が終了されたか否かをサーミスタ１ａで
検知し（ステップＳ４）、終了を検知すると、貯氷容器
内の氷の量を検知しに行く（ステップＳ５）。なお、初
期設定からスタートした場合は、水が供給されないが、
サーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感
知するので、氷製造が終了したと判断し、次のステップ
に進み、後述する離氷動作（ステップ７）の終了後に給
水動作（ステップ８）を行う。The overall operation of this automatic ice maker 1 is shown in FIG.
It is as shown in 5. First, when the power is turned on (step S1), the initial setting program operates (step S2). Next, the basic operation program is started to enter the ice making state (step S3). The controller 52 detects with the thermistor 1a whether or not ice production has been completed (step S4), and upon detecting the end, goes to detect the amount of ice in the ice storage container (step S5). In addition, if you start from the initial setting, water is not supplied,
Since the thermistor 1a senses the temperature inside the refrigerator regardless of the presence or absence of ice, the thermistor 1a determines that the ice production is completed, proceeds to the next step, and after the ice removing operation (step 7) described later is completed, the water supply operation (step 8 )I do.
【００４２】そして、コントローラ５２は、貯氷容器内
の氷が不足状態か否かを検知し（ステップＳ７）、満氷
でないとき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２
を反転させ氷を貯氷容器へ供給する（ステップＳ８）。
製氷皿２はその後、水が供給される位置（ステップＳ
３）へ戻っていく。一方、満氷状態であると、製氷皿２
は反転せず元に戻り、所定時間のタイマが働き（ステッ
プＳ９）、ステップＳ６の貯氷状態検知動作のステップ
に戻っていく。Then, the controller 52 detects whether or not the ice in the ice storage container is insufficient (step S7), and when the ice is not full, that is, when the ice is insufficient, the ice tray 2
Is reversed and ice is supplied to the ice storage container (step S8).
After that, the ice tray 2 is at a position where water is supplied (step S
Go back to 3). On the other hand, when the ice is full, the ice tray 2
Returns to the original state without reversing, the timer for a predetermined time works (step S9), and returns to the step of the ice storage state detecting operation of step S6.
【００４３】初期設定プログラム（イニシャライズ）
は、図１６に示すとおりとなっている。なお、以下にお
いてマグネットレバー４１とホールＩＣ４２との位置関
係をその生成信号によって「スイッチＨ」「スイッチ
Ｌ」の２つの状態に分けることとする。初期設定プログ
ラムでは、まず、マグネットレバー４１の状態を検知す
る。すなわち、コントローラ５２は、スイッチがＨ信号
を出力しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、否
定的（ＮＯ）のときは、ステッピングモータ１３を逆転
（反時計回転＝ＣＣＷ回転）させ、製氷位置方向へカム
歯車１０を駆動する（ステップＳ１２）。Initial setting program (initialization)
Is as shown in FIG. In the following, the positional relationship between the magnet lever 41 and the Hall IC 42 will be divided into two states of “switch H” and “switch L” according to the generated signal. In the initial setting program, first, the state of the magnet lever 41 is detected. That is, the controller 52 determines whether or not the switch outputs the H signal (step S11), and when the determination is negative (NO), the stepping motor 13 is rotated in the reverse direction (counterclockwise rotation = CCW rotation) to make ice. The cam gear 10 is driven in the position direction (step S12).
【００４４】その後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｈ信号を出力するか否か検知し（ステップＳ１３）、肯
定的（ＹＥＳ）であると、タイマをセットする（ステッ
プＳ１４）。このときのタイマ時間は、図１４に示すよ
うに、満氷時オン信号の時間ｔａより長い時間となる時
間ｔｂ、すなわち基準点から製氷位置までの時間ｔｂと
している。換言すれば、ｔｂ＞ｔａの関係となるように
基準点を設けている。After that, the controller 52 detects whether or not the switch outputs the H signal (step S13), and if affirmative (YES), sets the timer (step S14). As shown in FIG. 14, the timer time at this time is a time tb that is a time longer than the time ta of the on-signal during full ice, that is, the time tb from the reference point to the ice making position. In other words, the reference points are set so that the relationship of tb> ta is established.
【００４５】このタイマが働いている時間内において、
コントローラ５２は、スイッチがＨ信号を継続するか否
か検知し（ステップＳ１５）、肯定的（ＹＥＳ）である
と、タイマが終了したか否か判断し（ステップＳ１
６）、終了しているとステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ１７）。すなわち、タイマが終了した
時点でスイッチがＨ信号状態であると、そのＨ信号は満
氷時オン信号ではなく製氷位置でのオン信号とコントロ
ーラ５２が判断し、ステッピングモータ１３を停止させ
る。これによってカム歯車１０は０度の位置に設定され
る。しかし、ステップＳ１５で、タイマ時間内にスイッ
チがＬ信号を発生すると、Ｈ信号を発生させた位置は満
氷時オン信号であったこととなり、次のＨ信号の発生を
検知すべくステッピングモータ１３の反時計回転を継続
させる。During the time this timer is working,
The controller 52 detects whether the switch continues the H signal (step S15), and if affirmative (YES), determines whether the timer has expired (step S1).
6) When it is completed, the stepping motor 13 is stopped (step S17). That is, if the switch is in the H signal state at the time when the timer expires, the controller 52 determines that the H signal is not the ON signal at full ice, but the ON signal at the ice making position, and stops the stepping motor 13. As a result, the cam gear 10 is set at the 0 degree position. However, in step S15, when the switch generates the L signal within the timer time, it means that the position where the H signal is generated is the ON signal at the time of full ice, and the stepping motor 13 should detect the generation of the next H signal. Continue to rotate counterclockwise.
【００４６】なお、ステップＳ１１でスイッチがＨ信号
発生状態であると、ステッピングモータ１３は正方向回
転（時計回転＝ＣＷ回転）し、離氷位置方向へカム歯車
１０を駆動する（ステップＳ１８）。これは、この実施
の形態の自動製氷機１は、製氷位置からさらに逆回転さ
せると給水位置へ移行し、自動的に給水を行うようにな
っているため、初期設定プログラムで給水を行うことと
なると、既に満杯の氷または水を有する製氷皿２にさら
に給水を行ってしまう危険性があるためである。このよ
うな危険を避けるため、初期設定プログラムでは、給水
を絶対行わないようにしている。When the switch is in the H signal generating state in step S11, the stepping motor 13 rotates in the forward direction (clockwise rotation = CW rotation) to drive the cam gear 10 toward the ice separating position (step S18). This is because the automatic ice maker 1 of the present embodiment moves to the water supply position when it is further rotated in the reverse direction from the ice making position and automatically supplies water, so that water supply is performed by the initial setting program. This is because there is a risk that the ice tray 2 already filled with ice or water will be further supplied with water. In order to avoid such a danger, the initial setting program never supplies water.
【００４７】ステップＳ１８でステッピングモータ１３
がＣＷ回転を開始後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｌ信号を発生するか否か検知し（ステップＳ１９）、肯
定的（ＹＥＳ）となるとステップＳ１２に移行し、すぐ
にステッピングモータをＣＣＷ回転させる。その後は、
先に示したステップＳ１３からステップＳ１７を行い、
カム歯車１０を０度の位置とする。In step S18, the stepping motor 13
After starting the CW rotation, the controller 52 detects whether or not the switch generates the L signal (step S19). When the result is affirmative (YES), the controller 52 proceeds to step S12 and immediately rotates the stepping motor CCW. After that,
Perform steps S13 to S17 shown above,
The cam gear 10 is set to the 0 degree position.
【００４８】次に基本動作プログラムを図１７および図
１８に基づいて説明する。Next, the basic operation program will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
【００４９】なお、基本動作プログラムを実行していな
い場合には、カム歯車１０は製氷位置（回転角θが０度
の位置）に復帰している。この状態では、製氷皿２は、
図１９に示すように水平に保持されている。そして、検
氷機構１１を操作する検氷軸用カム面２８は、凸部３１
ａをカム歯車１０の中心側に移動させており、検氷軸３
２を非作業位置に引き戻している。この状態では、検氷
アーム３は、図２中、実線で示すように、製氷皿２の側
方に格納されている。一方、スイッチ機構１２中のマグ
ネットレバー４１の凸部４１ｂは、マグネットレバー用
カム面２９に沿って径方向内側に移動し、マグネット揺
動禁止部材４３は突起腕４１ｃから離れている。したが
って、コイルスプリング４４のばね力により、マグネッ
トレバー４１はマグネットレバー用カム面２９の凹部に
当接し、揺動可能とされている。When the basic operation program is not executed, the cam gear 10 is returned to the ice making position (position where the rotation angle θ is 0 degree). In this state, the ice tray 2
It is held horizontally as shown in FIG. Then, the ice detecting shaft cam surface 28 for operating the ice detecting mechanism 11 has a convex portion 31.
a is moved to the center side of the cam gear 10, and the ice detecting shaft 3
2 is pulled back to the non-working position. In this state, the ice detecting arm 3 is stored on the side of the ice tray 2 as shown by the solid line in FIG. On the other hand, the convex portion 41b of the magnet lever 41 in the switch mechanism 12 moves radially inward along the magnet lever cam surface 29, and the magnet rocking prohibiting member 43 is separated from the protruding arm 41c. Therefore, the spring force of the coil spring 44 causes the magnet lever 41 to come into contact with the concave portion of the magnet lever cam surface 29 so that the magnet lever 41 can swing.
【００５０】先に示したステップＳ１，Ｓ２を終了後、
製氷皿２は製氷位置で待機する。まず、コントローラ５
２は、その製氷位置で一定時間経過したか否かを判断し
（ステップＳ２１）、肯定的な（ＹＥＳ）であるとサー
ミスタ１ａによって製氷皿２が所定温度以下か否かを判
断する（ステップＳ２２）。After the steps S1 and S2 shown above are completed,
The ice tray 2 waits at the ice making position. First, the controller 5
2 determines whether or not a certain time has elapsed at the ice making position (step S21), and if the determination is affirmative (YES), the thermistor 1a determines whether or not the ice tray 2 is at a predetermined temperature or less (step S22). ).
【００５１】なお、コントローラ５２を、例えば、冷蔵
庫の扉が開けられた後に閉められた場合であって、製氷
皿２に氷ができていることを確認できた場合に、この基
本動作プログラムの実行を開始するようにしても良い。
この基本動作プログラムでは、貯氷容器内の貯氷量に応
じて図１４に示す貯氷量不足時の動作モードまたは貯氷
量充足時の動作モードに基づく検氷状態を実行する。It should be noted that, for example, when the controller 52 is closed after the door of the refrigerator is opened and it is confirmed that the ice tray 2 has ice, the basic operation program is executed. May be started.
In this basic operation program, the ice detection state based on the operation mode when the ice storage amount is insufficient or the operation mode when the ice storage amount is satisfied is executed as shown in FIG. 14 according to the ice storage amount in the ice storage container.
【００５２】基本動作プログラムの実行を開始したコン
トローラ５２は、図１７のステップＳ２３において、ま
ず、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合に必要とな
るステップ数を設定する。すなわち、カム歯車１０を０
度から１６０度まで駆動するのに必要なステップ数を設
定する。次に、ステッピングモータ１３を正転させてカ
ム歯車１０を図４中矢印ＣＷ方向に回転させる（ステッ
プＳ２４）。次に、コントローラ５２は、ステップＳ２
５に進んでホールＩＣ４２より供給される検出信号がＬ
信号か否かを判断し、Ｌ信号が検出されるまでこのステ
ップＳ２５を繰り返し実行する。Ｌ信号を検出できずに
Ｈ信号（製氷位置信号）が検出されている状態では、カ
ム歯車１０はいまだ製氷位置から十分に回転するに至っ
ていないと考えられる。The controller 52, which has started the execution of the basic operation program, first sets the number of steps required when the amount of ice storage in the ice storage container is insufficient in step S23 of FIG. That is, the cam gear 10 is set to 0
Set the number of steps required to drive from 0 to 160 degrees. Next, the stepping motor 13 is normally rotated to rotate the cam gear 10 in the arrow CW direction in FIG. 4 (step S24). Next, the controller 52 performs step S2.
5, the detection signal supplied from the Hall IC 42 is L
Whether or not it is a signal is judged, and this step S25 is repeatedly executed until the L signal is detected. When the H signal (ice making position signal) is detected without being able to detect the L signal, it is considered that the cam gear 10 has not yet fully rotated from the ice making position.
【００５３】そして、カム歯車１０がＣＷ方向に十分に
回転し、スイッチ機構１２を操作するマグネットレバー
用カム面２９の第１のオフ信号発生用カム部２９ｂが、
凸部４１ｂを径方向外側に移動させると、マグネットレ
バー４１が揺動する。これにより、ホールＩＣ４２の検
出信号（＝スイッチ）がＨ信号からＬ信号に変化し、製
氷位置信号がオフされる。この位置が図１４に示す基準
点となる。したがって、ステップＳ２５の判別結果が肯
定（ＹＥＳ）になり、コントローラ５２はステップＳ２
６に進んでスイッチがＨ信号を発生するか否かを判断す
る。Then, the cam gear 10 rotates sufficiently in the CW direction, and the first off signal generating cam portion 29b of the magnet lever cam surface 29 for operating the switch mechanism 12 becomes
When the convex portion 41b is moved outward in the radial direction, the magnet lever 41 swings. As a result, the detection signal (= switch) of the Hall IC 42 changes from the H signal to the L signal, and the ice making position signal is turned off. This position becomes the reference point shown in FIG. Therefore, the determination result of step S25 is affirmative (YES), and the controller 52 causes step S2
Proceed to step 6 to determine if the switch produces an H signal.
【００５４】スイッチからＨ信号を発生しない状態が継
続すると、設定されたステップ数が終了したか否か判断
し（ステップＳ２７）、設定ステップ数に到達すると、
コントローラ５２は、ステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ２８）。ここで、スイッチがＬ信号の
発生を継続するのは、マグネット揺動禁止部材４３が、
検氷軸３２、すなわち、検氷アーム３の回転に伴って十
分な回転を行うことにより、マグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接する位置に移動し、マグネットレバー
４１の揺動を禁止するためである。When the state in which the H signal is not generated from the switch continues, it is judged whether or not the set number of steps has ended (step S27), and when the set number of steps is reached,
The controller 52 stops the stepping motor 13 (step S28). Here, the switch continues to generate the L signal because the magnet rocking prohibition member 43 is
This is because the ice detecting shaft 32, that is, the ice detecting arm 3 is rotated sufficiently to move to a position where the magnet lever 41 comes into contact with the protruding arm 41c, and the rocking of the magnet lever 41 is prohibited. is there.
【００５５】このステップＳ２６からステップＳ２７の
動きについて、再度詳細に説明する。すなわち、コント
ローラ５２は、ステップＳ２６で、検出される信号がＨ
信号であるか否かを判断する。この状態で検出されるＨ
信号は、検氷位置信号である。そして、検氷位置信号の
立ち上がりを確認できずに判別結果が否定（ＮＯ）とな
る場合には、コントローラ５２は、ステップＳ２７に進
んでセットされたステップ数が終了したか否かを判断す
る。そして、コントローラ５２は、設定スラップ数が終
了するまでステップＳ２６，Ｓ２７を繰り返し実行す
る。この状態では、カム歯車１０は、図４中矢印ＣＷ方
向に回転しているので、この回転角θが１０度に達する
と、検氷機構１１の凸部３１ａは検氷軸用カム面２８の
検氷降下動作部２８ｂに到達する。The operation of steps S26 to S27 will be described again in detail. That is, the controller 52 determines that the detected signal is H in step S26.
It is determined whether or not it is a signal. H detected in this state
The signal is an ice detection position signal. When the rise of the ice detection position signal cannot be confirmed and the determination result is negative (NO), the controller 52 proceeds to step S27 and determines whether or not the set number of steps has ended. Then, the controller 52 repeatedly executes steps S26 and S27 until the set slap number is completed. In this state, the cam gear 10 is rotating in the direction of the arrow CW in FIG. 4, so when the rotation angle θ reaches 10 degrees, the convex portion 31a of the ice detecting mechanism 11 is moved to the ice detecting shaft cam surface 28. The ice detecting descent operation unit 28b is reached.
【００５６】いま、貯氷容器内の貯氷量が不足している
場合には、検氷アーム３は、貯氷容器内の氷に邪魔され
ることなく所定位置まで下降することができる。したが
って、凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の検氷降下動作
部２８ｂに沿って径方向外側に移動し、検氷軸用レバー
３１を揺動させる。これにより、検氷軸３２が回転操作
され、検氷アーム３の先端が下降し始める。When the amount of ice storage in the ice storage container is insufficient, the ice detecting arm 3 can be lowered to a predetermined position without being obstructed by the ice in the ice storage container. Therefore, the convex portion 31a moves radially outward along the ice detecting descent operation portion 28b of the ice detecting shaft cam surface 28 to swing the ice detecting shaft lever 31. As a result, the ice detecting shaft 32 is rotated and the tip of the ice detecting arm 3 begins to descend.
【００５７】そして、カム歯車１０の回転角θが３２度
に達すると、検氷アーム３は、図２の２点鎖線位置まで
動作する。このとき、検氷軸用レバー３１は、検氷軸用
カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃまで揺動し、検氷
軸３２に設けられたマグネット揺動禁止部材４３が、ス
イッチ機構１２のマグネットレバー４１に形成された突
起腕４１ｃに当たる。したがって、マグネットレバー４
１は、このマグネット揺動部材４３に動きを規制されて
揺動することができなくなる。このため、スイッチ機構
１２の凸部４１ｂがマグネットレバー用カム面２９の凹
み部分となる満氷時オン信号発生用カム部２９ｃに到達
しても、凸部４１ｂはこのマグネットレバー用カム面２
９に沿って移動することはなく、このカム面２９から離
れる。この状態では、永久磁石４６がホールＩＣ４２に
対向しておらず、このホールＩＣ４２は、Ｌ信号をコン
トローラ５２に供給し続ける。When the rotation angle θ of the cam gear 10 reaches 32 degrees, the ice detecting arm 3 moves to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. At this time, the ice detecting shaft lever 31 swings to the ice shortage detecting position portion 28c of the ice detecting shaft cam surface 28, and the magnet swinging prohibiting member 43 provided on the ice detecting shaft 32 causes the switch mechanism 12 to move. It hits the protruding arm 41c formed on the magnet lever 41. Therefore, the magnet lever 4
The magnet No. 1 cannot be rocked because its movement is restricted by the magnet rocking member 43. Therefore, even when the convex portion 41b of the switch mechanism 12 reaches the cam portion 29c for generating the on-signal during full ice, which is the concave portion of the cam surface 29 for the magnet lever, the convex portion 41b still has the cam surface 2 for the magnet lever.
It does not move along 9 and moves away from this cam surface 29. In this state, the permanent magnet 46 does not face the Hall IC 42, and the Hall IC 42 continues to supply the L signal to the controller 52.
【００５８】したがって、ステップＳ２６の判別結果は
否定を継続し、コントローラ５２は、ステップＳ２７を
実行してセットされたステップ数に到達するまでステッ
プＳ２６に戻る。検氷アーム３が下降している間は、マ
グネットレバー４１は揺動できないので、コントローラ
５２はＨ信号を検出することはなく、ステップＳ２６と
ステップＳ２７を繰り返し実行する。Therefore, the determination result of step S26 continues to be negative, and the controller 52 executes step S27 and returns to step S26 until the set number of steps is reached. Since the magnet lever 41 cannot swing while the ice detecting arm 3 is descending, the controller 52 does not detect the H signal and repeatedly executes step S26 and step S27.
【００５９】さらに、カム歯車１０が矢印ＣＷ方向に回
転されると、マグネットレバー４１の凸部４１ｂが再び
マグネットレバー用カム面２９に接触して、たとえマグ
ネット揺動禁止部材４３によるマグネットレバー４１の
規制が解除された場合にも、このマグネットレバー４１
は揺動することはない。したがって、貯氷容器内の貯氷
量が不足している場合には、検氷位置信号が出力される
ことはない。なお、この実施の形態では、ホールＩＣ４
２の動作として、いわゆるアクティブ・ハイの制御方法
を採用している。Further, when the cam gear 10 is rotated in the direction of the arrow CW, the convex portion 41b of the magnet lever 41 comes into contact with the cam surface 29 for the magnet lever again, and even if the magnet swing prohibiting member 43 causes the magnet lever 41 to move. Even when the regulation is released, this magnet lever 41
Does not rock. Therefore, when the ice storage amount in the ice storage container is insufficient, the ice detection position signal is not output. In this embodiment, the Hall IC 4
As the second operation, a so-called active high control method is adopted.
【００６０】そして、カム歯車１０の回転角θが５８度
に達すると、凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の検氷復
帰動作部２８ｄに沿って径方向内側に移動し始める。さ
らに、カム歯車１０の回転角θが８０度に達すると、検
氷軸用レバー３１の凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の
検氷非動作位置部２８ａに乗り上げ、検氷軸用レバー３
１は非作動位置に戻る。この状態であっても、上述した
ように、マグネットレバー４１は揺動することがなく、
ホールＩＣ４２はＬ信号をコントローラ５２に供給し続
ける。したがって、コントローラ５２は、ステップＳ２
６とステップＳ２７を繰り返して実行する。When the rotation angle θ of the cam gear 10 reaches 58 degrees, the convex portion 31a begins to move radially inward along the ice detecting return operation portion 28d of the ice detecting shaft cam surface 28. Further, when the rotation angle θ of the cam gear 10 reaches 80 degrees, the convex portion 31a of the ice detecting shaft lever 31 rides on the ice detecting non-operating position portion 28a of the ice detecting shaft cam surface 28, and the ice detecting shaft lever. Three
1 returns to the inoperative position. Even in this state, as described above, the magnet lever 41 does not swing,
The Hall IC 42 continues to supply the L signal to the controller 52. Therefore, the controller 52 proceeds to step S2.
6 and step S27 are repeated.
【００６１】この後、若干の時間が経過すると、ステッ
プ２３でセットしたステップ数に到達する。これによ
り、ステップＳ２７の判別結果が肯定になり、コントロ
ーラ５２はステップＳ２８に進む。コントローラ５２
は、このセットされたステップ数を動作させる間にＨ信
号、すなわち検氷位置信号を検出できなかったことで、
貯氷容器内の貯氷量が不足していることを認識する。After this, when some time has passed, the number of steps set in step 23 is reached. As a result, the determination result of step S27 becomes affirmative, and the controller 52 proceeds to step S28. Controller 52
Was unable to detect the H signal, that is, the ice detection position signal while operating the set number of steps,
Recognize that there is not enough ice storage in the ice storage container.
【００６２】ステップＳ２８では、コントローラ５２
は、ステッピングモータ１３を１秒間停止させる。すな
わち、カム歯車１０の回転角θが１６０度に達する位置
が、離氷位置で、製氷皿２は、図２０に示すとおりとな
っている。この状態では、製氷皿２は、当接片に当たっ
てねじれ変形しており、製氷皿２より氷が外れて貯氷容
器内に落下する。In step S28, the controller 52
Stops the stepping motor 13 for 1 second. That is, the position where the rotation angle θ of the cam gear 10 reaches 160 degrees is the ice separating position, and the ice tray 2 is as shown in FIG. In this state, the ice tray 2 hits the contact piece and is twisted and deformed, and the ice is removed from the ice tray 2 and drops into the ice storage container.
【００６３】この後、この実施の形態では、所定ステッ
プ数（＝１６０度の位置）に達すると、図１８に示すよ
うに、コントローラ５２は、ステップＳ２９に進み、カ
ム歯車１０を図４中矢印ＣＣＷ方向に回転させるために
ステッピングモータ１３を逆転させる。これ以降、カム
歯車１０が戻り行程に入る。なお、カム歯車１０を矢印
ＣＷ方向にさらに回転させ、カム歯車１０の回転角θが
１７０度に達すると、カム歯車１０に形成された溝２６
の端面２６ｂが一方のケース９ａの突起に度当たりし、
いわゆるメカロックの状態になって以降の矢印ＣＷ方向
への回転を不可能にするようにしても良い。Thereafter, in this embodiment, when the predetermined number of steps (= position of 160 degrees) is reached, as shown in FIG. 18, the controller 52 proceeds to step S29 to move the cam gear 10 to the arrow in FIG. The stepping motor 13 is rotated in reverse to rotate in the CCW direction. Thereafter, the cam gear 10 enters the return stroke. When the cam gear 10 is further rotated in the arrow CW direction and the rotation angle θ of the cam gear 10 reaches 170 degrees, the grooves 26 formed in the cam gear 10 are formed.
End face 26b of one of the cases abuts on the protrusion of one case 9a,
It is also possible to disable the rotation in the direction of arrow CW after the so-called mechanical lock state is reached.
【００６４】なお、この実施の形態では、製氷位置から
離氷位置の手前までを高速運転し、スピードを上げ、離
氷位置の直前から離氷位置までを低速にしトルクを上げ
ている。すなわち、製氷皿２をねじり始めるときから氷
を落下させるまでの間については、トルクを稼ぐためス
テッピングモータ１３を低速化させている。例えば、通
常の小型のステッピングモータでは、製氷位置（０度）
から離氷位置（１６０度）までを６分間かけて駆動し、
そのねじり始めまでを５分間程度となるところを１分間
程度とし、０度から１６０度までを計２分間程度で駆動
している。ただし、このように変速させず小型のステッ
ピングモータで３〜７分程度かけて離氷する定速駆動と
しても良い。In this embodiment, the speed is increased from the ice making position to the front of the ice removing position to increase the speed, and the torque from the position immediately before the ice removing position to the ice removing position is reduced to increase the torque. That is, from the time when the ice tray 2 starts to be twisted until the ice is dropped, the stepping motor 13 is slowed down in order to gain torque. For example, in a normal small stepping motor, the ice making position (0 degree)
Drive from ice to ice clearance position (160 degrees) over 6 minutes,
It takes about 5 minutes to start the twisting for about 1 minute, and 0 to 160 degrees is driven for about 2 minutes in total. However, it is also possible to perform constant speed drive in which the ice is not released in this way and a small stepping motor takes about 3 to 7 minutes to release ice.
【００６５】次に、コントローラ５２はステップＳ３０
に進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否か
を判別する。肯定的（ＹＥＳ）であると、タイマをセッ
トする（ステップＳ３１）。このときのタイマ時間は、
図１４に示すように、満氷時オン信号の時間ｔａより長
い時間ｔｂとしている。すなわち、ｔｂ＞ｔａの関係と
なるように基準点を設けている。このタイマが働いてい
る時間内において、コントローラ５２は、スイッチがＨ
信号を継続するか否か検知し（ステップＳ３２）、肯定
的（ＹＥＳ）であると、タイマが終了したか否か判断し
（ステップＳ３３）、終了していると製氷位置から逆方
向への駆動ステップ数を設定する（ステップＳ３４）。Next, the controller 52 proceeds to step S30.
Then, it is determined whether or not the detection signal has changed from the H signal to the L signal. If the determination is affirmative (YES), the timer is set (step S31). The timer time at this time is
As shown in FIG. 14, the time tb is longer than the time ta of the ON signal under full ice. That is, the reference points are provided so that the relationship of tb> ta is established. During the time this timer is running, the controller 52 switches the switch to H
Whether or not the signal is continued is detected (step S32), and if affirmative (YES), it is determined whether or not the timer has ended (step S33). The number of steps is set (step S34).
【００６６】なお、カム歯車１０が矢印ＣＣＷ方向に回
転し、スイッチ機構１２の凸部４１ｂがマグネットレバ
ー用カム面２９の満氷時オン信号発生用カム部２９ｃを
通過する際、マグネットレバー４１は揺動可能あるいは
揺動不能となる。したがって、ホールＩＣ４２の信号が
Ｈ信号となる場合と、Ｌ信号となる場合がある。これ
は、戻り行程では、次の２つの状態が存在し得るためで
ある。すなわち、第１の状態は、貯氷容器内の氷が満杯
になって、検氷アーム３が満氷検出レベル（図２の１点
鎖線状態）で止まりそれ以上進出できなくなる結果、マ
グネット揺動禁止部材４３がマグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接できず、その動きを規制できない場合
である。第２の状態は、貯氷容器内の氷が満杯になら
ず、検氷アーム３が満氷検出レベル以下まで下がり、マ
グネット揺動禁止部材４３がマグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接し、その動きを規制する場合である。When the cam gear 10 rotates in the direction of the arrow CCW and the convex portion 41b of the switch mechanism 12 passes through the cam portion 29c for generating the ON signal at full ice of the magnet lever cam surface 29, the magnet lever 41 moves. Can swing or cannot swing. Therefore, the signal of the Hall IC 42 may be an H signal or an L signal. This is because the following two states can exist in the return stroke. That is, in the first state, as the ice in the ice storage container becomes full, the ice detecting arm 3 stops at the full ice detection level (the state indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2) so that it cannot move any further, and as a result, the magnet swing is prohibited. This is the case where the member 43 cannot contact the protruding arm 41c of the magnet lever 41 and its movement cannot be restricted. In the second state, the ice in the ice storage container does not become full, the ice detecting arm 3 falls below the full ice detection level, the magnet rocking prohibiting member 43 contacts the protruding arm 41c of the magnet lever 41, and its movement. It is a case of regulating.
【００６７】次に、コントローラ５２は、ステップＳ３
５に進み、設定されたステップ数に到達したか否かを判
断する。その判断が肯定的なときはステップＳ３６に進
み、空になった製氷皿２に注水を行なう。この注水は、
給水位置である−１０度に到達する前から徐々に行われ
る。すなわち、製氷皿２の係合部２ｂが揺動部材４の一
方側４ａを徐々に押し始めるため、開閉弁８も徐々に開
くためである。この給水は、図２１に示すように製氷皿
２が逆方向に１０度傾いた状態で行われると共にステッ
ピングモータ１３を１秒間完全に停止することにより
（ステップＳ３６）、確実に行われる。なお、給水量を
確実に制御するため、製氷位置（０度）から給水位置
（−１０度）までのステッピングモータ１３の速度を他
の部分より速くなるようにしたり、開閉弁８が開き始め
てから完全に開くまでの間を高速駆動するようにしても
良い。Next, the controller 52 proceeds to step S3.
In step 5, it is determined whether the set number of steps has been reached. If the determination is positive, the process proceeds to step S36, and water is poured into the empty ice tray 2. This water injection is
It is performed gradually before reaching the water supply position of -10 degrees. That is, the engaging portion 2b of the ice tray 2 gradually starts to push the one side 4a of the swinging member 4, so that the opening / closing valve 8 also gradually opens. As shown in FIG. 21, this water supply is performed reliably while the ice tray 2 is tilted in the opposite direction by 10 degrees and the stepping motor 13 is completely stopped for 1 second (step S36). In order to reliably control the amount of water supply, the speed of the stepping motor 13 from the ice making position (0 degree) to the water supply position (-10 degrees) is set to be faster than other parts, or after the opening / closing valve 8 starts to open. You may make it drive at high speed until it is completely opened.
【００６８】給水が行われた後、コントローラ５２は、
ステッピングモータ１３をＣＷ回転させると共に（ステ
ップＳ３７）、ステップ数を設定する（ステップＳ３
８）。その後、コントローラ５２は、そのステップ数に
到達したか否かを判断し（ステップＳ３９）、到達した
らステッピングモータ１３を停止させる（ステップＳ４
０）。この停止位置が製氷位置（０度）となる。この
後、ステップＳ２１に戻り、上述のプログラムの実行開
始条件が満たされた場合は、再度ステップＳ２１からス
テップＳ４０のこのプログラムの実行を開始する。After water is supplied, the controller 52
The stepping motor 13 is rotated by CW (step S37) and the number of steps is set (step S3).
8). After that, the controller 52 determines whether or not the number of steps has been reached (step S39), and when it reaches, the stepping motor 13 is stopped (step S4).
0). This stop position is the ice making position (0 degree). After that, the process returns to step S21, and when the execution start condition of the program described above is satisfied, the execution of this program from step S21 to step S40 is started again.
【００６９】一方、貯氷容器内の貯氷量が充足している
場合を考える。この場合には、製氷皿２を反転させて離
氷作業を行う必要はなく、直ちに製氷皿２を製氷位置に
復帰させている。On the other hand, consider a case where the amount of ice storage in the ice storage container is sufficient. In this case, it is not necessary to reverse the ice tray 2 to perform the ice removing work, and the ice tray 2 is immediately returned to the ice making position.
【００７０】貯氷容器内の貯氷量が充足している場合に
は、検氷アーム３は、貯氷容器内の氷に当たって下降す
ることができない。したがって、駆動装置５が始動し、
カム歯車１０が製氷位置から矢印ＣＷ方向に回転されて
回転角θが４１度に達した場合には、検氷軸用レバー３
１は、わずかに揺動するものの、氷に検氷アーム３が突
き当たりそれ以上揺動できなくなり、検氷機構１１の凸
部３１ａが検氷軸用カム面２８から離れる。このため、
マグネット揺動禁止部材４３は、スイッチ機構１２のマ
グネットレバー４１に形成された突起腕４１ｃを規制で
きず、スイッチ機構１２の凸部４１ｂは、マグネットレ
バー用カム面２９の凹み部分となる満氷時オン信号発生
用カム部２９ｃに沿って移動し、マグネットレバー４１
が揺動することとなる。When the amount of ice storage in the ice storage container is sufficient, the ice detection arm 3 cannot hit the ice in the ice storage container and descend. Therefore, the drive device 5 is started,
When the cam gear 10 is rotated in the arrow CW direction from the ice making position and the rotation angle θ reaches 41 degrees, the ice detecting shaft lever 3
In No. 1, the ice detecting arm 3 hits the ice a little, but cannot move any more, and the convex portion 31a of the ice detecting mechanism 11 separates from the ice detecting shaft cam surface 28. For this reason,
The magnet rocking prohibiting member 43 cannot regulate the protruding arm 41c formed on the magnet lever 41 of the switch mechanism 12, and the convex portion 41b of the switch mechanism 12 becomes the concave portion of the cam surface 29 for the magnet lever when the ice is full. The magnet lever 41 is moved along the ON signal generating cam portion 29c.
Will swing.
【００７１】マグネットレバー４１の揺動によって、図
１７のステップＳ２６において、ホールＩＣ４２の信号
がＬ信号からＨ信号に変化する。すなわち、検氷位置信
号が立ち上がってステップＳ２６の判別結果が肯定にな
り、コントローラ５２は、図１７のステップＳ５１に進
み、ステッピングモータ１３を１秒間だけ停止させる。
この後、直ちにカム歯車１０の戻り行程に移行し、コン
トローラ５２は、ステップＳ５２に進み、カム歯車１０
を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにステッピングモー
タ１３を逆転させる。The swing of the magnet lever 41 changes the signal of the Hall IC 42 from the L signal to the H signal in step S26 of FIG. That is, the ice detection position signal rises and the determination result of step S26 becomes affirmative, and the controller 52 proceeds to step S51 of FIG. 17 to stop the stepping motor 13 for one second.
Immediately thereafter, the process moves to the return stroke of the cam gear 10, and the controller 52 proceeds to step S52 to move the cam gear 10
The stepping motor 13 is rotated in the reverse direction so as to rotate in the direction of the arrow CCW.
【００７２】この後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｌ信号を出力しているか否かを判断し（ステップＳ５
３）、肯定的（ＹＥＳ）のときは、スイッチがＨ信号を
出力するか否かを判断し（ステップＳ５４）、肯定的
（ＹＥＳ）であると、タイマをセットする（ステップＳ
５５）。このときのタイマ時間は、図１４に示すよう
に、満氷時オン信号の時間ｔａより長い時間となる時間
ｔｂ、すなわち基準点から製氷位置までの時間ｔｂとし
ている。After that, the controller 52 judges whether or not the switch outputs the L signal (step S5).
3) If the determination is affirmative (YES), it is determined whether or not the switch outputs the H signal (step S54), and if the determination is affirmative (YES), the timer is set (step S).
55). As shown in FIG. 14, the timer time at this time is a time tb that is a time longer than the time ta of the on-signal during full ice, that is, the time tb from the reference point to the ice making position.
【００７３】このタイマが働いている時間内において、
コントローラ５２は、スイッチがＨ信号を継続するか否
か検知し（ステップＳ５６）、肯定的（ＹＥＳ）である
と、タイマが終了したか否か判断し（ステップＳ５
７）、終了しているとステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ５８）。すなわち、タイマが終了した
時点でスイッチがＨ信号状態であると、そのＨ信号は満
氷時オン信号ではなく製氷位置でのオン信号とコントロ
ーラ５２が判断し、ステッピングモータ１３を停止させ
る。これによってカム歯車１０は０度の位置に設定され
る。しかし、ステップＳ５６で、タイマ時間内にスイッ
チがＬ信号を発生すると、Ｈ信号を発生させた位置は他
の信号であったこととなり、次のＨ信号の発生を検知す
べくステッピングモータ１３の反時計回転を継続させ
る。During the time this timer is working,
The controller 52 detects whether the switch continues the H signal (step S56), and if affirmative (YES), determines whether the timer has expired (step S5).
7) When it is finished, the stepping motor 13 is stopped (step S58). That is, if the switch is in the H signal state at the time when the timer expires, the controller 52 determines that the H signal is not the ON signal at full ice, but the ON signal at the ice making position, and stops the stepping motor 13. As a result, the cam gear 10 is set at the 0 degree position. However, when the switch generates the L signal within the timer time in step S56, it means that the position where the H signal is generated is another signal, and the stepping motor 13 is turned off to detect the generation of the next H signal. Continue clock rotation.
【００７４】コントローラ５２は、ステッピングモータ
１３が停止してから一定時間が経過したか否かを検知し
（ステップＳ５９）、肯定的（ＹＥＳ）であると、ステ
ップＳ２２に戻り、所定温度以下か否かを検知する。そ
の後は前述と同様のステップを繰り返すこととなる。な
お、ステップＳ５９における一定時間の経過判断を、ス
テッピングモータ１３の停止からではなく、他の時点、
例えば、ステップＳ２１、すなわち１回前の一定時間経
過検知時点を基準として計測するようにしても良い。The controller 52 detects whether or not a fixed time has elapsed since the stepping motor 13 was stopped (step S 59 ), and if the result is affirmative (YES), the process returns to step S 22 to determine whether the temperature is below a predetermined temperature. Detect whether or not. After that, the same steps as described above are repeated. It should be noted that the determination of whether or not the fixed time has elapsed in step S59 is made not at the stop of the stepping motor 13 but at another time,
For example, the measurement may be performed with reference to step S21, that is, the time when the detection of the elapse of a certain time before one time is performed as a reference.
【００７５】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能
である。例えば、出力軸２５をカムとなるカム歯車１０
に一体的に設けず別体としても良く、その際、それらを
別の駆動源で駆動するようにしても良い。また、カムフ
ォロアーとなる検氷軸用レバー３１の凸部３１ａをカム
歯車１０の回転中心から外周方向に回動付勢させるので
はなく、逆に、外周方向からカム歯車１０の回転中心方
向へ回動付勢させても良い。The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the cam gear 10 that uses the output shaft 25 as a cam
However, they may be separately provided, and in that case, they may be driven by another drive source. Further, instead of urging the convex portion 31a of the ice detecting shaft lever 31 serving as a cam follower from the rotation center of the cam gear 10 to the outer peripheral direction, conversely, from the outer peripheral direction to the rotation center direction of the cam gear 10. It may be biased to rotate.
【００７６】また、カムフォロアーとなる凸部３１ａ
を、検氷軸３２に固設された検氷軸用レバー３１に設け
るのではなく、検氷軸３２自体に設けても良い。さら
に、検氷アーム３と検氷軸３２とを別体とせず、一体化
した部品としても良い。Further, the convex portion 31a serving as a cam follower
May be provided not on the ice detecting shaft lever 31 fixed to the ice detecting shaft 32 but on the ice detecting shaft 32 itself. Further, the ice detecting arm 3 and the ice detecting shaft 32 may not be separate bodies but may be integrated parts.
【００７７】また、上述の実施の形態で示した製氷皿２
の係合部２ｂを設けず、出力軸２５に揺動部材４との係
合部を設けたり、出力軸２５にアームを取り付けそのア
ームによって揺動部材４を動作させるようにしても良
い。Further, the ice tray 2 shown in the above-mentioned embodiment
Alternatively, the output shaft 25 may be provided with an engaging portion for engaging the rocking member 4, or the output shaft 25 may be provided with an arm and the rocking member 4 may be operated by the arm.
【００７８】さらに、上述の実施の形態では、検氷位置
のＨ信号を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷
のときは発生させず不足状態のときにＨ信号を発生させ
るようにしても良い。さらに、時間ｔｂ＞時間ｔａの関
係はそのままとし、製氷位置でＨ信号をＬ信号に落とす
ようにしても良い。この場合、初期設定プログラムで
は、ステッピングモータ１３の最初の駆動方向を常に離
氷位置側とする必要がある。また、上述の実施の形態で
は、マグネットレバー４１とホールＩＣ４２との関係を
アクティブ・ハイとなる関係にしたが、両者が対向する
位置ではＬ信号が発生するアクティブ・ローの関係にし
ても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, the H signal at the ice detecting position is generated only when the ice is full, but it is not generated when the ice is full and the H signal is generated when the ice is insufficient. You can Further, the H signal may be dropped to the L signal at the ice making position while keeping the relationship of time tb> time ta. In this case, the initial setting program needs to always set the first driving direction of the stepping motor 13 to the ice removing position side. Further, in the above-described embodiment, the relationship between the magnet lever 41 and the Hall IC 42 is active high, but it may be active low in which an L signal is generated at a position where they are opposed to each other.
【００７９】さらに、駆動源としてはステッピングモー
タ１３を使用せず、ＡＣモータやコンデンサモータを使
用し、カム歯車１０の回転角度をステップ数ではなく時
間で制御するようにしても良い。また、氷化する液体と
しては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非
飲料等を採用することができる。Further, the stepping motor 13 may not be used as a drive source, but an AC motor or a condenser motor may be used, and the rotation angle of the cam gear 10 may be controlled not by the number of steps but by time. In addition to water, drinks such as juice and non-beverages such as test reagents can be used as the liquid to be frozen.
【００８０】また、液体供給手段となる開閉弁８と液体
供給操作手段となる揺動部材４とを一体化させても良
い。さらに揺動部材４の代わりにスイッチ機構を設け、
スイッチを押すことにより、開閉弁８等を動作させた
り、換気扇のひものような物を設け、製氷位置から給水
位置の間でそのひもを引っ張るようにしても良い。Further, the opening / closing valve 8 serving as the liquid supply means and the swing member 4 serving as the liquid supply operation means may be integrated. Further, a switch mechanism is provided instead of the swinging member 4,
By pressing the switch, the on-off valve 8 or the like may be operated, or a ventilation fan string may be provided to pull the string between the ice making position and the water supply position.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
では、カムの回転中心と該カムの外周部とを結ぶ線と同
一方向に力が加わるように、付勢力付与手段によりカム
フォロアーを回動付勢し、カム面に摺接させているの
で、カムが浮き上がったり、倒れたりせず、カムと検氷
機構との組み立てが簡単に行えるものとなる。As described above, according to the first aspect of the invention, the cam follower is provided by the biasing force applying means so that the force is applied in the same direction as the line connecting the center of rotation of the cam and the outer peripheral portion of the cam. Since the cam is urged to rotate and brought into sliding contact with the cam surface, the cam does not rise or fall and the assembly of the cam and the ice detecting mechanism can be easily performed.
【００８２】また、請求項２記載の発明では、出力軸と
カムとを一体化しているので、部品数が増加せず、また
検氷機構と製氷皿の駆動の同期精度を高くすることがで
きる。さらに、カムフォロアーをカムの回転中心から外
周方向に回動付勢させているので、カムを傾けるように
働く力を小さなものとすることができる。According to the second aspect of the present invention, since the output shaft and the cam are integrated, the number of parts does not increase, and the accuracy of driving the ice detecting mechanism and the ice tray can be increased. . Further, since the cam follower is urged to rotate from the rotation center of the cam in the outer peripheral direction, the force acting to tilt the cam can be made small.
【００８３】さらに、請求項３記載の発明では、カム面
を、カムの回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設さ
れた延設部の側壁に形成しているので、カムフォロアー
からの力を、カムの径方向に伸びる線と同一方向とする
ことが容易に達成できる。Further, in the invention according to the third aspect, since the cam surface is formed on the side wall of the extending portion which extends substantially parallel to the axis which is the center of rotation of the cam, the cam surface is extended from the cam follower. It is easy to achieve that the force is in the same direction as the line extending in the radial direction of the cam.
【００８４】さらに、請求項４記載の発明では、検氷軸
は、回転可能に支持され付勢力付与手段によりカムフォ
ロアーをカム面に摺接する一方向側に回転付勢されてい
るので、カム面に対し、カムフォロアーをしっかり摺接
させることができる。また、カムフォロアーは、付勢力
付与手段による付勢力に抗してカム面によって他方向側
に回転させられるので、そのカム面の形状に沿った動き
を容易に行うこととなる。Further, in the invention according to claim 4, since the ice detecting shaft is rotatably supported and is biased by the biasing force imparting means to the one direction side in which the cam follower is in sliding contact with the cam face, the cam face is rotated. On the other hand, the cam follower can be firmly brought into sliding contact. Further, since the cam follower is rotated in the other direction by the cam surface against the urging force of the urging force applying means, the cam follower can easily move along the shape of the cam surface.
【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図
である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an automatic ice making machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の自動製氷機の側面図である。2 is a side view of the automatic ice maker of FIG. 1. FIG.
【図３】図２の自動製氷機から製氷皿部分を取り除き、
貯水タンク等を付加した側面図である。[FIG. 3] Remove the ice tray part from the automatic ice maker of FIG.
It is a side view which added the water storage tank etc.
【図４】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケ
ースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。FIG. 4 is a front view showing the drive device of the automatic ice maker shown in FIG. 1, in which one case is removed so that the inside can be observed.
【図５】図４の駆動装置のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ
−Ｈ線に沿う断面を示し、その回転伝達手段の連結関係
を示す展開図である。FIG. 5 is an A-B-C-D-E-F-G of the driving device of FIG.
FIG. 4 is a development view showing a cross section taken along line H and showing the connection relationship of the rotation transmission means.
【図６】図４の駆動装置のカム歯車を示し、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。6A and 6B show a cam gear of the drive device shown in FIG. 4, FIG. 6A being a plan view thereof, and FIG. 6B being a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図７】図４の駆動装置のVII−VII線に沿う要部断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts taken along the line VII-VII of the drive device in FIG.
【図８】図４の駆動装置のVIII−VIII線に沿う要部断面
図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of main parts taken along the line VIII-VIII of the drive device in FIG.
【図９】図４の駆動装置のIX-IX線に沿う要部断面図で
ある。9 is a cross-sectional view of a main part taken along line IX-IX of the drive device in FIG.
【図１０】図１の自動製氷機の駆動装置の正面図であ
る。10 is a front view of a drive unit of the automatic ice maker shown in FIG. 1. FIG.
【図１１】図１０の駆動装置の右側面図である。11 is a right side view of the drive device shown in FIG.
【図１２】図１０の駆動装置の平面図である。12 is a plan view of the drive device shown in FIG.
【図１３】図１の自動製氷機の制御系を示すブロック図
である。13 is a block diagram showing a control system of the automatic ice maker of FIG.
【図１４】図１の自動製氷機の動作状況を示す図であ
る。FIG. 14 is a diagram showing an operating state of the automatic ice maker of FIG. 1.
【図１５】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する動作の概要を示すフローチャート図である。FIG. 15 is a flowchart showing an outline of an operation executed by a controller of the automatic ice maker shown in FIG.
【図１６】図１に示す自動製氷機のコントローラの初期
設定プログラムを示すフローチャート図である。16 is a flowchart showing an initial setting program of a controller of the automatic ice maker shown in FIG.
【図１７】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する基本動作プログラムの前半部分のフローチャート図
である。17 is a flowchart of the first half of the basic operation program executed by the controller of the automatic ice maker shown in FIG.
【図１８】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する基本動作プログラムの後半部分のフローチャート図
である。FIG. 18 is a flowchart of the latter half of the basic operation program executed by the controller of the automatic ice maker shown in FIG. 1.
【図１９】図１の自動製氷機の製氷皿の製氷位置状態を
示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing an ice making position state of the ice tray of the automatic ice making machine of FIG. 1.
【図２０】図１の自動製氷機の製氷皿の離氷位置状態を
示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing an ice releasing position of the ice tray of the automatic ice maker shown in FIG. 1.
【図２１】図１の自動製氷機の製氷皿の給水位置状態を
示す側面図である。21 is a side view showing a water supply position state of the ice tray of the automatic ice maker of FIG. 1. FIG.
１ 自動製氷機 ２ 製氷皿 ３ 検氷アーム ４ 揺動部材（液体供給操作手段） ５ 駆動装置 ７ 軸部（揺動支点） ８ 開閉弁（液体供給手段） ９ ケース １０ カム歯車（カム） １１ 検氷機構 １２ スイッチ機構 １３ ステッピングモータ（駆動源） １４ 回転伝達手段 ２５ 出力軸 ２８ 検氷軸用カム面 ２９ マグネットレバー用カム面 ３１ 検氷軸用レバー ３１ａ 凸部（カムフォロアー） ３２ 検氷軸 ３３ コイルスプリング ３４ 腕 ４１ マグネットレバー ４２ ホールＩＣ ４３ マグネット揺動禁止部材 ４６ 永久磁石 ５２ コントローラ（制御手段） 1 Automatic ice machine 2 ice tray 3 Ice detecting arm 4 Swing member (liquid supply operation means) 5 drive 7 Shaft (swing fulcrum) 8 Open / close valve (liquid supply means) 9 cases 10 Cam gear (cam) 11 Ice detection mechanism 12 switch mechanism 13 Stepping motor (drive source) 14 Rotation transmission means 25 Output shaft 28 Cam surface for ice detecting shaft 29 Cam surface for magnet lever 31 Lever for ice detecting shaft 31a Convex part (cam follower) 32 Ice inspection axis 33 coil spring 34 arms 41 Magnet lever 42 Hall IC 43 Magnet rocking prohibition member 46 permanent magnet 52 controller (control means)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25C 1/00 - 1/12 F25C 1/16 - 5/18 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F25C 1/00-1/12 F25C 1/16-5/18
Claims (4)
出力軸に支持されるとともに上記駆動源によって駆動さ
れる製氷皿と、該製氷皿で製氷された氷を貯氷する貯氷
容器と、該貯氷容器内の氷の有無を検出する検出手段と
を有する自動製氷機において、上記検出手段は、上記貯
氷容器内を進退して上記貯氷容器の氷の有無を検出する
検氷アームと、該検氷アームを支持するとともに回動可
能に支持された検氷軸と、該検氷軸の回転中心軸線から
離間した位置に形成され該検氷軸と一体的に回動するカ
ムフォロアーと、このカムフォロアーに係合して上記検
氷軸を直接的に回動させるカム面を有するとともに駆動
源によって駆動されるカムと、上記製氷皿が製氷位置に
あることを示す製氷位置信号と上記貯氷容器内の氷が充
足している状態を示す検氷位置信号とを検出すると共に
その一部が上記カムによって揺動されるスイッチ機構と
を有し、該カムの回転中心と該カムの外周部とを結ぶ線
と同一方向に力が加わるように、付勢力付与手段により
上記カムフォロアーを回動付勢し、上記カム面に摺接さ
せると共に、上記検氷軸に、上記貯氷容器内の氷が充足
しているときには上記スイッチ機構の揺動を許容し上記
検氷位置信号の発生を可能とする一方、上記貯氷容器内
の氷が不足しているときには、上記スイッチ機構の揺動
を禁止し上記検氷位置信号の発生を阻止する揺動禁止部
を設けたことを特徴とする自動製氷機。1. An output shaft driven by a drive source, an ice tray supported by the output shaft and driven by the drive source, an ice storage container for storing ice made by the ice tray, In an automatic ice making machine having a detection means for detecting the presence or absence of ice in the ice storage container, the detection means includes an ice detection arm for advancing and retracting in the ice storage container to detect the presence or absence of ice in the ice storage container, and the detection means. An ice detecting shaft that supports the ice arm and is rotatably supported, a cam follower that is formed at a position separated from the rotation center axis of the ice detecting shaft and that rotates integrally with the ice detecting shaft, and this cam. The cam that has a cam surface that engages a follower to directly rotate the ice detecting shaft and that is driven by a drive source, and the ice tray is at the ice making position.
The ice-making position signal indicating that there is
While detecting the ice detection position signal indicating the added state,
A part of the switch mechanism is swung by the cam, and a biasing force is applied so that a force is applied in the same direction as a line connecting the rotation center of the cam and the outer peripheral portion of the cam. the cam follower is pivotally urged by means, said sliding cam surface bordered <br/> allowed Rutotomoni, to the ice detecting shaft, ice the ice vessel fulfillment
When the switch mechanism is
In the above ice storage container while enabling generation of ice detection position signals
When there is not enough ice in the
Rocking prohibition part that prohibits the generation of the above ice detection position signal
An automatic ice making machine characterized by the provision of .
共に、前記カムフォロアーを前記カムの回転中心から外
周方向に回動付勢させたことを特徴とする請求項１記載
の自動製氷機。2. The automatic ice making machine according to claim 1, wherein the output shaft and the cam are integrated with each other, and the cam follower is urged to rotate from the rotation center of the cam in an outer peripheral direction. .
る軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁に形成
していることを特徴とする請求項１または２記載の自動
製氷機。3. The cam surface according to claim 1, wherein the cam surface is formed on a side wall of an extending portion extending substantially parallel to an axis serving as a rotation center of the cam. Automatic ice machine.
付勢力付与手段により前記カムフォロアーを前記カム面
に摺接する一方向側に回転付勢されると共に、前記付勢
力付与手段による付勢力に抗して前記カム面によって他
方向側に回転させられることを特徴とする請求項１、２
または３記載の自動製氷機。4. The ice detecting shaft is rotatably supported and is rotationally biased by the biasing force imparting means in one direction in which the cam follower is in sliding contact with the cam surface, and is biased by the biasing force imparting means. 3. The cam surface is rotated in the other direction against the force.
Or the automatic ice maker described in 3.
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|---|---|---|---|
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