JP3826390B2

JP3826390B2 - Sewing device

Info

Publication number: JP3826390B2
Application number: JP35217597A
Authority: JP
Inventors: 実伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2017-12-04
Also published as: JPH11164976A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン本体を部分的にカバーするミシンカバーをベッド部に水平状に装着することで、補助テーブルとして機能させるとともに、刺繍縫製時に用いる布保持枠を駆動する枠駆動装置として機能させるように構成した縫製装置に関し、特に、刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードのときには、ミシンカバーに設けた分割カバーの分離状態を警告するようにしたものに関する
【０００２】
【従来の技術】
従来、本願出願人は、ミシン本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバーを、実用モードの縫製に際して補助テーブルとして機能させる一方、刺繍縫製に際しては布保持枠を駆動させる枠駆動装置として有効的に機能させるようにした刺繍縫製可能なミシン（縫製装置）を提案している（特願平９−９１７０１号参照）。
このミシンについて簡単に説明すると、ミシンカバーを本体カバーとその本体カバーの端部において移動可能な分割カバーとで構成し、分割カバーを本体カバーに当接させた状態でミシンカバーを鉛直姿勢にしてミシンのアーム部等を覆うカバーとして使用できるとともに、そのミシンカバーを水平姿勢でミシンベッド部に装着してベッド面を拡張する補助テーブルとして使用できるようになっている。
【０００３】
一方、ミシンカバーのカバー本体内に分割カバーを左右方向に移動させる左右駆動機構を設けるとともに、分割カバー内に布保持枠を前後方向に移動させる前後駆動機構を設け、ミシンカバーを補助テーブルとして機能させながら実用模様を縫製でき、またこれら前後駆動機構と左右駆動機構により分割カバーを介して布保持枠を前後左右に駆動することで、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に種々の刺繍模様を形成できるようになっている。
【０００４】
即ち、ミシンカバーを補助テーブルとして使用する状態で、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様を縫製するときには、先ずミシン本体において実用モードを設定し、実用模様用の押え足を取付け且つ布保持枠を取外し、更に分割カバーをカバー本体に当接させて一体化した状態にしてから、実用模様を加工布に縫製する。これにより、加工布が分割カバーと本体カバーとの間に挟まれることなく、加工布の縫製動作に応じて容易に移動させることができる。
【０００５】
また、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する状態で、刺繍模様を縫製するときには、先ずミシン本体において刺繍モードを設定し、刺繍用の押え足を取付け且つ布保持枠を取付けてから、選択した所望の刺繍模様を加工布に縫製する。この場合、加工布は布保持枠にセットされていることから、刺繍縫製中に分割カバーがカバー本体から離間する状態でも、加工布が分割カバーと本体カバーとの間に挟まれることはない。
【０００６】
ところで、ミシンカバーをミシン本体に装着して補助テーブルとして使用する場合には、ミシンカバーに設けたコネクタとミシン本体に設けたコネクタとを同時に接続できるようにしておくことで、ミシンカバーの接続の有無を接続信号により制御的に検出することができる。また、刺繍用と実用模様用の何れの押え足が装着されているかは、押え足を取付ける押え棒が縫製中に、実用模様用押え足のときには最下端に移動しないが、刺繍用押え足のときには最下端に移動することから、押え足検出スイッチ（センサ）で検出できるようになっている。ここで、この検出技術は既に実用化されており公知である。
【０００７】
更に、布保持枠の装着の有無については、布保持枠を取付けて駆動する駆動側の所定の部位に設けた枠検出スイッチ（センサ）で検出できるようになっている。ここで、この検出技術は既に実用化されており公知である。即ち、ミシンの操作者が補助テーブルを用いて実用縫製する際に、操作者の設定間違いから、実用モードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付けるという実用縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知することができる。
【０００８】
また、ミシンの操作者がミシンカバー、つまり枠駆動装置を用いて刺繍縫製する際に、操作者の設定間違いから、刺繍モードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を装着し且つ刺繍用押え足を取付けるという刺繍縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知することができる。これにより、操作者の設定間違いを縫製開始に先立って検出でき、設定間違いによる、縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本願出願人が、特願平９−９１７０１号で提案している縫製装置においては、実用モードや刺繍モードを設定したときの、押え足の種類や布保持枠の装着の有無に関する操作者の設定間違いを、接続信号や押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出できるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態か否かを検出するようにはなっていないので、実用モードを設定したときに、布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付けてあるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態に気づかずに実用模様を縫製したときには、実用縫製に供する加工布の一部が分割カバーとカバー本体との間に挟まって引っ掛かる場合が発生し、実用縫目が乱れたり、縫目方向が曲がるなどして綺麗に縫製できないという問題がある。
【００１０】
更に、例えば、刺繍模様の縫製中に停電などにより電源が遮断され、電源の再投入後において、実用模様を縫製するときにも、分割カバーがカバー本体から離間した状態になっており、同様に加工布が引っ掛かるなどして綺麗に縫製できないという問題がある。
本発明の目的は、ミシンカバーの端部に設けられた分割カバーの位置を含めて、予め設定された刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、確実にエラーとして検出できることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置は、縫製手段を有するミシン本体と、ミシン本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバーであって、ベッド面を拡張する補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カバー及びその端部側に対向状に配設される分割カバーと、分割カバーをミシンカバーに対して第１方向へ駆動する第１方向駆動機構及び着脱自在に装着される布保持枠を分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構と、ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出するミシンカバー装着検出手段と、分割カバーが本体カバーに当接し補助テーブルとして機能する状態を検出する分割カバー位置検出手段と、刺繍模様を縫製する刺繍モードと刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードとを択一的に設定するモード設定手段と、ミシンカバー装着検出手段と分割カバー位置検出手段からの検出信号とモード設定手段で設定されたモードとに基づいて、刺繍モードのときに予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出し、実用モードのとき予め設定された実用縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する誤設定検出制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ミシンカバーをカバーとして使用したときは、アーム部とベッド部との間のふところ部がカバーされる。ミシンカバーを補助テーブルとして使用した状態では、ベッド面を拡張することができ、モード設定手段により刺繍モードを設定して刺繍縫製をする場合には、第１方向駆動機構により分割カバーが本体カバーに対して、例えば接近又は離隔する第１方向へ駆動されるとともに、第２方向駆動機構により着脱可能な布保持枠が分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動され、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に各種の刺繍模様が縫製される。また、モード設定手段により実用モードを設定して実用縫製をする場合には、これら第１及び第２方向駆動機構が駆動されず、ミシン本体の縫製手段により加工布に各種の実用模様が縫製される。
【００１３】
即ち、誤設定検出制御手段は、刺繍モードのときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバーが当接状態でなくても良い、等の刺繍縫い用設定条件を設定しており、また、実用モードのときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバーが当接状態である、等の実用縫い用設定条件を設定しているので、ミシンカバー装着検出手段とカバー位置検出手段からの検出信号と設定モードとに基づいて、ミシンカバーを枠駆動装置として使用することで刺繍縫製する場合に、刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する一方、ミシンカバーを補助テーブルとして使用することで実用縫製する場合に、実用縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する。
【００１４】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とするものである。
この場合には、押え足検出手段により押え足が刺繍用押え足であるか、又は実用模様縫いの為の押え足であるかを検出されるので、誤設定検出制御手段により、押え足検出手段からの検出信号を用いて、押え足が間違っているときには、そのエラーが検出される。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出手段を設け、誤設定検出制御手段は枠検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とするものである。
この場合には、枠検出手段により布保持枠の装着の有無が検出されるので、誤設定検出制御手段により、枠検出手段からの検出信号を用いて、布保持枠の装着状態が間違っているときには、そのエラーが検出される。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、更に、ディスプレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合には、エラー表示制御手段により、誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージがディスプレイに表示されるので、発生したエラー内容をそのエラーメッセージにより容易に把握できる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記エラーを検出した際には、ミシン本体の縫針と布保持枠との少なくとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合、何れのエラーが検出されたときにも、禁止手段により縫針と布保持枠との少なくとも一方の移動が禁止されるので、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。その他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１８】
請求項６の縫製装置は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前記エラーを検出した際には、第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合、何れのエラーが検出されたときにも、禁止手段により第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくとも一方の駆動が禁止されるので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、家庭用の比較的小型のミシンに本発明を適用した場合の一例である。
先ず、ミシンカバー２は、図１に示すように、ミシン収納時には鉛直姿勢にしてミシン１（縫製装置に相当する）のアーム部５等を覆うカバーとして使用できる。
【００２０】
一方、図２に示すように、直線縫いやジグザグ縫い等の実用模様の縫製時には、水平姿勢にしてミシン１のベッド部３に装着して、ベッド面１１を拡張する補助テーブルとして使用でき、更に図３、図４に示すように、ミシンカバー２の分割カバー３１に着脱自在に装着された布保持枠３４を前後左右方向に駆動する枠駆動装置として機能することで、ミシン１の縫製手段と協働して布保持枠３４にセットした加工布に刺繍縫製できるように構成してある。
【００２１】
最初に、ミシン１について図１〜図３を参照して説明する。
ミシン１は、ベッド部３とベッド部３から立設された脚柱部４とベッド部３の上方で脚柱部４から水平に張り出したアーム部５とを含む機枠と、ベッド部３とアーム部５の間のふところ部６等をカバー可能なミシンカバー２とで構成されている。
ミシン１のベッド部３の上面近傍部において、左端及び前後両端に段落ち部１０が形成され、段落ち部１０以外の上面が水平状のベッド面１１として形成されている。ベッド部３の左部には、袖口等の筒物を縫製する為のフリーアーム部１２が、ベース部１３の上側に間隙１３ａを空けて片持ち状に設けられている。
【００２２】
尚、ベッド部３には、図示を省略するが、針板７（図９参照）と、実用模様の縫製時に加工布を前後方向へ送る為の送り歯８（図９参照）と、この送り歯８を上下動させる送り歯上下動機構と、送り歯を前後動させる送り歯前後動機構等が設けられている。
前記間隙１３ａの右端部（奥側）にはコネクタ１４が設けられ、ミシンカバー２をベッド部３に装着したときには、このコネクタ１４とミシンカバー２側のコネクタ３５とが同時に接続されて、ミシンカバー２に設けられた左右駆動機構３２のステッピングモータ６０と、前後駆動機構３３のステッピングモータ８０と等が、ミシン１の制御装置Ｃに電気的に接続される（図１１参照）。
【００２３】
ミシン１の脚柱部４の前面部には、縫製模様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１６と、所望の縫製模様等を選択編集する為のテンキーからなる模様選択編集キー１７と、縫製処理を開始する為の開始キー１８等の各種の機能キー、電源スイッチ等が設けられている。尚、脚柱部４の右端部にカード用スロット（図示略）が設けられ、多数の刺繍模様の刺繍データ等を格納したＲＯＭカード２１（図１１参照）をそのカード用スロットを介して挿入して制御装置Ｃに電気的に接続可能になっており、後述するＲＯＭ１２１以外の種々の刺繍模様を縫製可能である。
【００２４】
尚、図示していないが、アーム部５の頭部２２には、下端に縫針２３を装着した針棒２４を上下駆動する前記針棒駆動機構と、針棒２４を揺動させる針棒揺動機構の他に、天秤を駆動する天秤駆動機構等が設けられ、前記送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ２６で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ２７で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ２８で駆動される（図１１参照）。
【００２５】
次に、ミシンカバー２について説明する。但し、説明の都合上、図２に示すように、水平姿勢にしてベッド部３に装着して補助テーブルとして使用する状態において前後方向と左右方向とを夫々定義するものとする。
図１〜図４に示すように、ミシンカバー２は、本体カバー３０と、本体カバー３０の左端側に対向状に配設される分割カバー３１と、本体カバー３０内に設けられ分割カバー３１を左右方向へ駆動する左右駆動機構３２（第１方向駆動機構に相当する）と、分割カバー３１内に設けられて着脱自在に装着される布保持枠３４を前後方向へ駆動する前後駆動機構３３（第２方向駆動機構に相当する）等から構成されている。
【００２６】
本体カバー３０は、上壁４０と下壁４１と前壁４２とからなり、その後側と左右両側が開放されている。上壁４０の前後方向中央部分には、右端開放状の切欠き開口４３が形成され、ミシンカバー２がミシン１のベッド部３に水平状に装着された状態で、この切欠き開口４３がベッド部３の段落ち部１０に係合し、上壁４０の上面と部ベッド３のベッド面１１とが一体的に連なり、水平状の補助テーブルとして用可能である。
【００２７】
前記分割カバー３１は、上壁４５と下壁４６と前壁４７と左側壁４８とからなり、その後側と右側とが夫々開放されている。分割カバー３１は、本体カバー３０の約１／５の左右長と同じ前後幅及び高さを有し、その右端部が本体カバー３０の左端部に接触した状態で、上壁４５の上面が本体カバー３０の上壁４０の上面に一体的に連なり、前記水平状の補助テーブルの左端部が構成される。更に、上壁４５と左側壁４８の交差部には、布保持枠３４を前後駆動機構３３に装着する為の前後に長い開口４９が形成されている。
【００２８】
次に、分割カバー３１を本体カバー３０に対して左右方向に駆動する左右駆動機構３２について説明する。
図５、図６に示すように、左右駆動機構３２は、本体カバー３０内の後端部分に設けられ、本体カバー３０の下壁４１に固定された左右に長い水平の支持フレーム５０、支持フレーム５０の左右両端の鉛直部５０ａ，５０ｂに両端部が固着された左右に長いロッド５１、支持フレーム５０のガイド部５０ｃとロッド５１に左右方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム５２、可動フレーム５２を左右へ駆動する駆動機構５３、可動フレーム５２と前後駆動機構３３の支持フレーム７０とを連結するプレート状の連結部材５４等から構成されている。
【００２９】
駆動機構５３は、左右方向ステッピングモータ６０と、このステッピングモータ６０の出力軸に固着の駆動ギヤ６１と、ギヤ６２〜６４と、駆動プーリ６５及び従動プーリ６６と、駆動プーリ６５と従動プーリ６６とに掛装された無端状のタイミングベルト６７等から構成されている。ステッピングモータ６０とギヤ６２〜６４とプーリ６５，６６は夫々支持フレーム５０に装着されている。
【００３０】
可動フレーム５２に固着の連結片６８の前端部に、タイミングベルト６７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ６０が駆動されると、ギヤ６１〜６４、プーリ６５，６６、タイミングベルト６７、連結片６８を介して、可動フレーム５２とともに連結部材５４が左右へ駆動される。尚、連結片６８の後端部が支持フレーム５０のガイド部５０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム５２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ６０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００３１】
次に、前後駆動機構３３について説明する。
図５、図７〜図８に示すように、前後駆動機構３３は、左右駆動機構３２の連結部材５４の左端部に連結された且つ分割カバー３１内に設けられた前後に長い鉛直の支持フレーム７０、支持フレーム７０の前後両端の鉛直部７０ａ，７０ｂに両端部が固着された前後に長いロッド７１、支持フレーム７０のガイド部７０ｃとロッド７１に前後方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム７２、可動フレーム７２を前後へ駆動する駆動機構７３等から構成されている。
【００３２】
駆動機構７３は、前後方向ステッピングモータ８０と、このステッピングモータ８０の出力軸に固着の駆動ギヤ８１と、ギヤ８２〜８４と、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６と、駆動プーリ８５と従動プーリ８６とに掛装された無端状のタイミングベルト８７等からなっている。ステッピングモータ８０とギヤ８２〜８４とプーリ８５，８６とは夫々支持フレーム７０に装着されている。
【００３３】
可動フレーム７２に固着の連結片８８の下端部に、タイミングベルト８７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ８０が駆動されると、ギヤ８１〜８４、プーリ８５，８６、タイミングベルト８７、連結片８８を介して、可動フレーム７２が前後へ駆動される。尚、連結片８８の上端部が支持フレーム７０のガイド部７０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム７２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ８０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００３４】
分割カバー３１は、支持機構９０により、支持フレーム７０に左右方向へ所定ストローク移動自在に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１の付勢力により、支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。また、分割カバー３１の左側壁４８と支持フレーム７０の間には、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したことを検出する検出スイッチ９２が設けられている。ところで、本体カバー３０の下壁４１の左端には、分割カバー３１が図２に示すように、本体カバー３０に当接したときにＯＮに切換えられる分割カバー検出スイッチ１１０（分割カバー位置検出手段相当する）が取付けられている。
【００３５】
次に、支持機構９０について説明すると、分割カバー３１の左側壁４８の内面部に、右方へ突出する前後１対の突出部９３と、突出部９３から右方へ延び突出部９３より小径のボス部９４が一体形成され、これらボス部９４に、支持フレーム７０の前後の鉛直部９５に形成された１対の孔部９６が摺動自在に外嵌され、各ボス部９４の右端部に庇９７を当接させ、ボルト９８で締結することにより、分割カバー３１が左右へ所定ストローク移動自在に支持されている。
【００３６】
圧縮コイルバネ９１は、支持フレーム７０の鉛直部９５と庇９７の間において、ボス部９４に外装され、分割カバー３１が支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。従って、通常時の分割カバー３１は、支持フレーム７０に対して本体カバー３０から離隔する左方向へ前記所定ストローク移動可能な位置にある。
【００３７】
検出スイッチ９２は、コネクタ３５に電気的に接続された１対の検出片９２ａ，９２ｂを有する。これら検出片９２ａ，９２ｂは、連結部材９９ａを介して支持フレーム７０に支持された保持部材９９に保持され、図８に示すように、通常時の検出片９２ａは分割カバー３１の左側壁４８に押されて検出片９２ｂに接触している。一方、分割カバー３１が検出スイッチ９２に対して左方へ移動すると、検出片９２ａが検出片９２ｂから離隔し、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したことが検出される。
【００３８】
次に、布保持枠３４について簡単に説明すると、図４、図５に示すように、布保持枠３４は、加工布をピンと張った状態で保持可能な保持部１００と、保持部１００から左方へ延びるバー１０１と、このバー１０１の先端部に固着され下方へ延びる鉛直向きの連結片１０２を有し、連結片１０２が分割カバー３１の開口４９から内部に挿入され、その下端の連結孔１０３が前後駆動機構３３の可動フレーム７２の上端の連結部１０４に連結解除可能に連結される。尚、加工布は、保持部１００と図示外の内枠とで挟むようにして保持される。
【００３９】
前記可動フレーム７２の上端部に、近接スイッチなどからなる枠検出スイッチ１１１（枠検出手段に相当する）が設けられ、布保持枠３４が可動フレーム７２に装着されたときには、その枠検出スイッチ１１１から「Ｈ」レベルの枠検出信号が出力されるようになっている。但し、布保持枠３４として、刺繍エリアの大きさにより２〜３種類準備されているときには、枠検出スイッチ１１１として、これらの枠種類を判別可能に構成してもよい。
【００４０】
次に、押え足検出スイッチ１１２（押え足検出手段に相当する）について簡単に説明する。
図９に示すように、前記アーム部５の頭部２２に上下方向向きに配設された押え棒２０の途中部に押え足検出スイッチ１１２が取付けられている。その押え棒２０の下端部に、直線やジグザグ縫いの為の実用模様押え足１１５が装着され、押え足切換えレバー１９を図９に示す下方の縫製位置に回動させたときには、押え棒２０に装着された圧縮コイルバネ１１３で実用模様押え足１１５が針板７に押圧されるようになっていることから、押え足検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられない、つまり作動しないようになっている。
【００４１】
一方、図１０に示すように、押え棒２０の下端部に、刺繍模様の為の刺繍用押え足１１７を有する刺繍用押え足ユニット１１６が装着され、同様に押え足切換えレバー１９を下方の縫製位置に回動させたときには、刺繍用押え足１１７は刺繍用押え足ユニット１１６に設けた圧縮コイルバネのバネ力で下方に付勢される構造なので、押え棒２０が最下端位置まで下降して押え足検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられるようになっている。即ち、押え足検出スイッチ１１２がＯＦＦのときには実用模様押え足１１５が装着されていることになり、また押え足検出スイッチ１１２がＯＮのときには刺繍用押え足１１７が装着されていることになる。
【００４２】
次に、ミシン１の制御装置Ｃを含む制御系について説明する。
図１１に示すように、制御装置Ｃは、ＣＰＵ１２０と、このＣＰＵ１２０にデータバスなどのバス１２３を介して接続されたＲＯＭ１２１と、ＲＡＭ１２２と、入力インターフェース１２４及び出力インターフェース１２５等で構成されている。
【００４３】
入力インターフェース１２４には、起動・停止スイッチ２５、開始キー１８、模様選択編集キー１７、タイミング信号発生器１２６、分割カバー検出スイッチ１１０、枠検出スイッチ１１１、押え足検出スイッチ１１２、などが接続され、またミシンカバー２がベッド部３に装着されたときには、コネクタ１４，３５を介して、ミシンカバー２に設けられた検出スイッチ９２と原点位置検出スイッチ６０ａ，８０ａからの検出信号が入力される。更に、前記ＲＯＭカード２１はカード用スロットに装着されることで、入力インターフェース１２４に接続されるようになっている。
【００４４】
出力インターフェース１２５には、ミシンモータ２６、針棒揺動用ステッピングモータ２７、送り歯駆動用ステッピングモータ２８、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１６の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）１２７が接続され、ミシンカバー２をベッド部３に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介してミシンカバー２に設けられたステッピングモータ６０，８０が夫々接続される。尚、前記タイミング信号発生器１２６は、ミシンモータ２６で回転されるミシン主軸に接近して設けられ、針上位置や針下位置等を含む各種のタイミング信号を発生する。出力インターフェース１２５には、ミシンモータ２６の為の駆動回路、針棒揺動用ステッピングモータ２７の為の駆動回路、送り歯駆動用ステッピングモータ２８の為の駆動回路（図示略）が設けられている。
【００４５】
制御装置ＣのＲＯＭ１２１には、複数の実用模様や刺繍模様に関する模様データ（模様表示データや縫製データを含む）、縫製データに基づいて各モータ２６〜２８，６０，８０を駆動する駆動制御プログラム、刺繍模様を編集する各種の編集プログラム、後述の縫製制御の制御プログラム、等が格納されている。
ＲＡＭ１２２には、種々の制御の実行に際して必要なポインタやカウンタやフラグメモリやバッファに加えて、ＣＰＵ１２０で演算処理した演算結果を一時的に格納するメモリ等が設けられている。
【００４６】
次に、この制御装置Ｃにより実行される縫製制御について、図１２〜図１３のフローチャートに基いて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを示す。
電源が投入されこの制御が開始されると、先ず初期設定を実行したか否かを示す初期設定フラグＦのフラグデータとして、初期設定が実行されていないので「０」がセットされる（Ｓ10）。次に、ミシンカバー２がベッド部３に装着されていないときには（Ｓ11：No）、Ｓ32以降により、実用模様の縫製が実行されることになる。ここで、ミシンカバー２の装着状態は、コネクタ１４，３５が接続されることで、接続信号に基づいて制御的に検出可能になっている。
【００４７】
一方、ミシンカバー２が装着されていて、実用縫製に際してミシンカバー２を補助テーブルとして使用するか、刺繍縫製に際して枠駆動装置として使用するときには（Ｓ11：Yes ）、縫製モードを設定する縫製モード設定処理が実行される（Ｓ12）。この縫製モード設定処理においては、２つの選択項目「実用模様縫製」，「刺繍模様縫製」がディスプレイ１６に表示されるので、図示外のキーを操作して所望の１つを選択するようになっている。即ち、項目「実用模様縫製」を選択したときには実用モードが設定され、項目「刺繍模様縫製」を選択したときには刺繍モードが設定される。
【００４８】
次に、項目「刺繍模様縫製」が選択されたことで刺繍モードが設定されているときに（Ｓ13：Yes ）、初期設定フラグＦがリセットされていて初期設定が実行されていないときには（Ｓ14：No）、ミシンカバー２に設けられた各検出スイッチ６０ａ，８０ａからの原点信号に基づいて、各モータ６０，８０を駆動させて左右駆動機構３２と前後駆動機構３３の初期設定処理が実行され（Ｓ15）、初期設定フラグＦがセットされる（Ｓ16）。次に、ＲＯＭ１２１やＲＯＭカード２１から読み出した複数の刺繍模様がディスプレイ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選択処理、その刺繍模様について大きさや縫製位置を変更するなどの編集処理が実行される（Ｓ17）。
【００４９】
次に、刺繍縫製に為の開始キー１８が操作されたときには（Ｓ18：Yes ）、刺繍縫い用設定条件を充足するか否か判定される。即ち、刺繍モードが設定されているときに、刺繍用押え足１１７が装着（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｈ」レベル）されており（Ｓ19：Yes ）、しかも布保持枠３４が装着（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｈ」レベル）されているときには（Ｓ21：Yes ）、操作者の設定間違いがないことから、各モータ２６，６０，８０に駆動指令が出力されて、選択された刺繍模様の刺繍縫製処理が実行される（Ｓ23）。
【００５０】
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、刺繍モードが設定され（Ｓ13：Yes ）、刺繍用押え足１１７が装着され（Ｓ19：Yes ）、布保持枠３４が装着されているとき（Ｓ21：Yes ）に、予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足していることになり、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していないことになる。
例えば、刺繍用押え足１１７でなくて、実用模様押え足１１５が装着されているときには（Ｓ19：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される（Ｓ20）。
【００５１】
また、布保持枠３４が装着されていないときには（Ｓ21：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ22）、更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ24）。その結果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００５２】
一方、縫製モード設定処理において、項目「実用模様縫製」を選択されて実用モードが設定されているときには（Ｓ13：No）、分割カバー検出スイッチ１１０からの検出信号に基づいて、分割カバー３１が本体カバー３０に当接した状態、つまり補助テーブルとして機能（図２参照）しているか否かが判定される（Ｓ25）。このとき、分割カバー３１が本体カバー３０から分離しているときには（Ｓ25：No）、その旨のガイドメッセージがディスプレイ１６に表示されるので（Ｓ26）、操作者が所定の移動キー（図示略）を操作することで（Ｓ27：Yes ）、分割カバー検出スイッチ１１０がＯＮされるまでステッピングモータ６０が駆動される（Ｓ28）。
【００５３】
その結果、図４に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０から分離している場合には、図３に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０に当接状態になるまで移動される。次に、初期設定が実行されていないときには（Ｓ29：No）、前記Ｓ15と同様に初期設定処理が実行され（Ｓ30）、初期設定フラグＦがセットされる（Ｓ31）。
次に、複数の実用模様がディスプレイ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選択処理が実行される（Ｓ32）。
【００５４】
次に、実用模様の縫製に為の開始キー１８が操作されたときには（Ｓ33：Yes ）、実用縫い用設定条件を充足するか否か判定される。即ち、実用モードが設定されているときに、実用模様押え足１１５が装着（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｌ」レベル）されており（Ｓ34：Yes ）、しかも布保持枠３４が取外し（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｌ」レベル）されているときには（Ｓ36）、操作者の設定間違いがないことから、ミシンモータ２６に駆動指令が出力されて、選択された実用模様の縫製処理が実行される（Ｓ38）。
【００５５】
この実用模様縫製に際して、分割カバー３１が本体カバー３０に当接状態であるので、加工布の一部が補助テーブルとしてのミシンカバー２に引っ掛かることがなく、縫製処理を支障なく行なうことができる。
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、実用モードが設定され（Ｓ13：No）、実用模様押え足１１５が装着され（Ｓ34：Yes ）、布保持枠３４が取外されているとき（Ｓ36：Yes ）に、予め設定された実用縫い用設定条件を充足していることになり、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を充足していないことになる。
【００５６】
例えば、実用模様押え足１１５でなくて、刺繍用押え足１１７が装着されているときには（Ｓ34：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される（Ｓ35）。
また、布保持枠３４が装着されているときには（Ｓ36：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ37）、更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ39）。その結果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００５７】
ここで、これらコネクタ１４，３５が接続されたときの接続信号に基づいてミシンカバー２の装着状態を検出する接続検出制御プログラムなどでミシンカバー装着検出手段が構成され、縫製制御の特にＳ12や制御装置Ｃなどでモード設定手段が構成され、縫製制御や制御装置Ｃなどで誤設定検出制御手段が構成されている。
【００５８】
次に、縫製制御の作用及び効果について説明する。
ミシンカバー２を構成する分割カバー３１が本体カバー３０への装着状態を制御的に検出でき、分割カバー３１が本体カバー３０に当接して補助テーブルとして機能する状態を検出スイッチ１１０で検出でき、縫製モード設定手段により刺繍モードと実用モードの何れかを設定でき、更に、刺繍用押え足１１７か実用模様縫いの為の押え足１１５かを検出スイッチ１１２で検出でき、布保持枠３４の装着の有無を検出スイッチ１１１で検出できるように構成したので、刺繍モードが設定されているときに、ミシンカバー２が装着され且つ刺繍用押え足１１７が装着されており、しかも布保持枠３４が装着されているときには、これら複数の刺繍縫い用設定条件を充足することで、選択された刺繍模様の縫製処理が実行される。
【００５９】
しかし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していないことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、刺繍縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００６０】
一方、実用モードが設定されているときに、ミシンカバー２が装着され且つ分割カバー３１が本体カバー３０に当接し且つ実用模様押え足１１５が装着されており、しかも布保持枠３４が取外しされているときには、これら複数の実用縫い用設定条件を充足することで、選択された実用模様の縫製処理が実行される。
しかし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を充足していないことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、実用縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００６１】
また、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、検出されたエラーに対応するエラーメッセージがディスプレイ１６に表示されるので、その表示されたエラーメッセージにより設定条件の何れが設定間違いなのかを容易に把握することができる。
更に、刺繍縫製の途中で停電が発生し、次に電源を投入したときに実用モードを設定したときでも、分割カバー３１が当接状態か否かが検出されるので、停電の発生に拘わらず、実用模様を縫製するときには分割カバー３１を必ず本体カバー３０に当接した状態にでき、実用縫製の円滑化が図れる。
【００６２】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
縫製開始に際して、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンモータ２６の駆動と両ステッピングモータ６０，８０の駆動との何れか一方を駆動禁止するようにしてもよい。また、これらステッピングモータ６０，８０の何れか一方の駆動を禁止するようにしてもよい。本発明に係る縫製制御は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加して設定条件の不備を検出するように構成できるとともに、種々の刺繍可能なミシンに本発明を適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の縫製装置によれば、ミシン本体と補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カバー及び分割カバーと、第１方向駆動機構及び第２方向駆動機構と、ミシンカバー装着検出手段と、分割カバー位置検出手段と、モード設定手段と、誤設定検出制御手段とを設け、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する刺繍縫製に際して刺繍縫い用設定条件を充足しないとき、又はミシンカバーを補助テーブルとして使用する実用縫製に際して実用縫い用設定条件を充足しないときには、何れの場合でもエラーとして検出されるので、設定間違いを確実に防止することができる。
【００６４】
請求項２の縫製装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出するので、押え足の間違いに対するエラー検出が確実になる。
請求項３の縫製装置によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出するので、布保持枠の装着の間違いに対するエラー検出が確実になる。
【００６５】
請求項４の縫製装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、更に、ディスプレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたので、検出されたエラーをエラーメッセージにより容易に把握することができる。
【００６６】
請求項５の縫製装置によれば、請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを検出した際には、ミシン本体の縫針又は布保持枠の少なくとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたので、設定間違いによる何れのエラーが検出されたときでも、縫針や布保持枠などの破損や事故を未然に確実に防止することができる。
【００６７】
請求項６の縫製装置によれば、請求項１〜５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを検出した際には、第１方向駆動手段又は第２方向駆動手段の少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（収納時）の斜視図である。
【図２】ミシンカバーを補助テーブルとして使用するときのミシンの斜視図である。
【図３】ミシンカバーを枠駆動装置として使用するときのミシンの斜視図である。
【図４】布保持枠を取外したミシンカバーの斜視図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【図７】図５のＧ−Ｇ線断面図である。
【図８】図５のＨ−Ｈ線断面図である。
【図９】実用模様押え足を取付けた押え棒の側面図である。
【図１０】刺繍用押え足を取付けた押え棒の側面図である。
【図１１】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１２】縫製制御のフローチャートの一部である。
【図１３】縫製制御のフローチャートの残部である。
【符号の説明】
１ミシン
３ベッド部
５アーム部
１１ベッド面
１６液晶ディスプレイ
３０本体カバー
３１分割カバー
３２左右駆動機構
３３前後駆動機構
３４布保持枠
６０ステッピングモータ
８０ステッピングモータ
１１０分割カバー検出スイッチ
１１１枠検出スイッチ
１１２押え足検出スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a sewing machine cover that partially covers the sewing machine body is mounted horizontally on the bed so that it functions as an auxiliary table and functions as a frame driving device that drives a cloth holding frame used during embroidery sewing. In particular, it relates to a sewing device that warns of the separation state of the divided cover provided on the sewing machine cover in a practical mode in which a practical pattern other than an embroidery pattern is sewn.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the applicant of the present application has made the sewing machine cover that covers the bottom portion between the arm portion and the bed portion of the sewing machine main body function as an auxiliary table for sewing in the practical mode, while driving the cloth holding frame during embroidery sewing. An embroidery sewing machine (sewing device) that effectively functions as a driving device has been proposed (see Japanese Patent Application No. 9-91701).
Briefly explaining the sewing machine, the sewing machine cover is composed of a main body cover and a split cover movable at the end of the main body cover, and the sewing machine cover is set to a vertical posture with the split cover in contact with the main body cover. It can be used as a cover for covering the arm portion of the sewing machine, and can be used as an auxiliary table for extending the bed surface by attaching the sewing machine cover to the sewing machine bed portion in a horizontal posture.
[0003]
On the other hand, a left / right drive mechanism for moving the split cover in the left / right direction is provided in the cover body of the sewing machine cover, and a front / rear drive mechanism for moving the cloth holding frame in the front / rear direction is provided in the split cover, and the sewing machine cover functions as an auxiliary table. Practical patterns can be sewn while driving, and the cloth holding frame is driven back and forth and left and right through the split cover by these front and rear drive mechanisms and left and right drive mechanisms, so that it is set on the cloth holding frame in cooperation with the sewing means of the sewing machine body Various embroidery patterns can be formed on the processed cloth.
[0004]
That is, when sewing a practical pattern such as straight stitching or zigzag sewing with the sewing machine cover used as an auxiliary table, first set the practical mode in the sewing machine body, attach the presser foot for the practical pattern and attach the cloth holding frame. After removing and further bringing the divided cover into contact with the cover main body, the practical pattern is sewn on the work cloth. Accordingly, the work cloth can be easily moved according to the sewing operation of the work cloth without being sandwiched between the split cover and the main body cover.
[0005]
When sewing an embroidery pattern with the sewing machine cover used as a frame drive device, first set the embroidery mode on the sewing machine body, attach the embroidery presser foot and attach the cloth holding frame, and then select the desired The embroidery pattern is sewn on the work cloth. In this case, since the work cloth is set on the cloth holding frame, the work cloth is not sandwiched between the split cover and the main body cover even when the split cover is separated from the cover main body during embroidery sewing.
[0006]
By the way, when the sewing machine cover is attached to the sewing machine main body and used as an auxiliary table, the connector provided on the sewing machine cover and the connector provided on the sewing machine main body can be connected at the same time, thereby Presence / absence can be detected by a connection signal. Also, whether the presser foot for embroidery or a practical pattern is installed depends on whether the presser foot to which the presser foot is to be attached is being sewn during sewing, or the presser foot for the practical pattern. Since it sometimes moves to the lowermost end, it can be detected by a presser foot detection switch (sensor). Here, this detection technique has already been put into practical use and is publicly known.
[0007]
Further, whether or not the cloth holding frame is attached can be detected by a frame detection switch (sensor) provided at a predetermined part on the drive side where the cloth holding frame is attached and driven. Here, this detection technique has already been put into practical use and is publicly known. That is, when the sewing machine operator performs practical sewing using the auxiliary table, the operator sets the practical mode due to the operator's setting error, connects the sewing machine cover to the sewing machine body, removes the cloth holding frame, and When the setting condition for practical sewing that the presser foot is attached is not satisfied, the error state can be detected based on the connection signal of the sewing machine cover and the detection signal from the presser foot detection switch and frame detection switch. Can do.
[0008]
Also, when the operator of the sewing machine performs embroidery sewing using the sewing machine cover, that is, the frame driving device, the embroidery mode is set from the operator's setting error, the sewing machine cover is connected to the sewing machine body, and the cloth holding frame is attached. When the setting conditions for embroidery stitching, such as mounting and attaching the embroidery presser foot, are not satisfied, the error state can be detected based on the connection signal of the machine cover and the detection signal from the presser foot detection switch or frame detection switch. The state can be announced. Thereby, an operator's setting mistake can be detected prior to the start of sewing, and damage to the sewing needle and the cloth holding frame and an accident due to the setting mistake can be prevented.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the sewing device proposed by the applicant of this application in Japanese Patent Application No. 9-91701, when the practical mode or the embroidery mode is set, the operator sets the type of presser foot and whether or not the cloth holding frame is attached. Although it is possible to detect an error based on a connection signal, a detection signal from a presser foot detection switch, or a frame detection switch, it is not designed to detect whether the divided cover is separated from the cover body. When the practical mode is set, the cloth holding frame is removed and the presser foot for the practical pattern is attached, but when the practical pattern is sewn without noticing that the split cover is separated from the cover body, it is used for practical sewing. If a part of the work cloth gets caught between the split cover and the cover body, it may happen that the practical seam is disturbed or the seam direction is bent, etc. There is a problem.
[0010]
Furthermore, for example, when the power is cut off due to a power failure during sewing of the embroidery pattern and the practical pattern is sewn after the power is turned on again, the split cover is in a state of being separated from the cover body. There is a problem that it cannot be sewn neatly because the work cloth gets caught.
An object of the present invention is that an error can be reliably detected when preset embroidery sewing setting conditions and practical sewing setting conditions are not satisfied, including the position of the divided cover provided at the end of the sewing machine cover. is there.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The sewing apparatus according to claim 1 is a sewing machine body having sewing means, and a sewing machine cover that covers a place between the arm part and the bed part of the sewing machine body, and can be used as an auxiliary table for extending the bed surface. In a sewing apparatus provided with a cover, a main body cover constituting the sewing machine cover, a divided cover disposed opposite to the end thereof, and a first direction for driving the divided cover in the first direction with respect to the sewing machine cover A second direction drive mechanism for driving the drive mechanism and the detachably mounted cloth holding frame in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the divided cover; and detecting that the sewing machine cover is attached to the sewing machine body. Sewing machine cover detection means, division cover position detection means for detecting a state in which the division cover abuts on the main body cover and functions as an auxiliary table, and a stab for sewing an embroidery pattern Mode setting means for alternatively setting a mode and a practical mode for sewing a practical pattern other than an embroidery pattern, a mode set by a detection signal from the sewing machine cover mounting detection means and a divided cover position detection means, and a mode setting means Based on the above, an error is detected when the preset embroidery sewing setting condition is not satisfied in the embroidery mode, and an error is detected when the preset practical sewing setting condition is not satisfied in the practical mode. And a setting detection control means.
[0012]
When the sewing machine cover is used as a cover, the place between the arm portion and the bed portion is covered. In the state where the sewing machine cover is used as an auxiliary table, the bed surface can be expanded. When the embroidery mode is set by the mode setting means and the embroidery sewing is performed, the divided cover is attached to the main body cover by the first direction driving mechanism. On the other hand, for example, the sewing machine body is driven in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the divided cover while the cloth holding frame is driven in the first direction approaching or separating from the first cover and detachable by the second direction driving mechanism. Various embroidery patterns are sewn on the work cloth set on the cloth holding frame in cooperation with the sewing means. When practical mode is set by the mode setting means and practical sewing is performed, the first and second direction driving mechanisms are not driven, and various practical patterns are sewn on the work cloth by the sewing means of the sewing machine body. The
[0013]
That is, the erroneous setting detection control means sets the setting conditions for embroidery sewing such that the sewing machine cover is connected to the sewing machine body and the divided cover does not need to be in a contact state in the embroidery mode. In the practical mode, since the sewing sewing cover setting condition is set such that the sewing machine cover is connected to the sewing machine body and the divided cover is in contact, detection from the sewing machine cover mounting detection means and the cover position detection means When sewing embroidery by using the sewing machine cover as a frame drive unit based on the signal and setting mode, an error is detected when the embroidery sewing setting conditions are not satisfied, while the sewing machine cover is used as an auxiliary table. When practical sewing is performed with, an error is detected if the practical sewing setting conditions are not satisfied.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the sewing apparatus according to the first aspect, further comprising presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for practical pattern sewing. An error is detected using a detection signal from the presser foot detecting means.
In this case, since the presser foot detecting means detects whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for practical pattern sewing, the erroneous setting detection control means detects the presser foot detecting means. When the presser foot is wrong using the detection signal from, the error is detected. Other effects similar to those of the first aspect are achieved.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the invention of the first or second aspect, the sewing apparatus further comprises a frame detecting means for detecting whether or not the cloth holding frame is attached, and the erroneous setting detection control means receives a detection signal from the frame detecting means. And detecting an error by using it.
In this case, since the presence or absence of the cloth holding frame is detected by the frame detecting means, the erroneous setting detection control means uses the detection signal from the frame detecting means so that the cloth holding frame is not properly attached. Sometimes that error is detected. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sewing apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising display means having a display, and an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means is displayed on the display. An error display control means for displaying is provided.
In this case, an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means is displayed on the display by the error display control means, so that the details of the generated error can be easily grasped from the error message. In addition, the same effect as any one of claims 1 to 3 is exhibited.
[0017]
The sewing device according to claim 5 is the prohibiting means for prohibiting movement of at least one of the sewing needle of the sewing machine body and the cloth holding frame when the error is detected in the invention according to any one of claims 1 to 4. Is provided.
In this case, the movement of at least one of the sewing needle and the cloth holding frame is prohibited by the prohibiting means when any error is detected. can do. Other effects similar to those of any one of claims 1 to 4 are achieved.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of any one of the first to fifth aspects, when the error is detected, at least one of the first direction driving means and the second direction driving means is prohibited. This is characterized in that prohibiting means is provided.
In this case, since any of the errors is detected, the prohibiting means prohibits at least one of the first direction driving means and the second direction driving means from being driven. Breakage of the holding frame can be prevented. Other effects similar to those of any one of claims 1 to 5 are achieved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This embodiment is an example when the present invention is applied to a relatively small sewing machine for home use.
First, as shown in FIG. 1, the sewing machine cover 2 can be used as a cover that covers the arm portion 5 of the sewing machine 1 (corresponding to a sewing device) in a vertical posture when the sewing machine is stored.
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 2, when sewing a practical pattern such as straight stitching or zigzag stitching, it can be used as an auxiliary table for extending the bed surface 11 by attaching it to the bed portion 3 of the sewing machine 1 in a horizontal posture. As shown in FIGS. 3 and 4, the sewing machine 1 has sewing means for functioning as a frame driving device that drives the cloth holding frame 34 detachably attached to the divided cover 31 of the sewing machine cover 2 in the front-rear and left-right directions. It is configured so that embroidery can be sewn on the work cloth set on the cloth holding frame 34 in cooperation.
[0021]
First, the sewing machine 1 will be described with reference to FIGS.
The sewing machine 1 includes a machine frame including a bed portion 3, a pedestal portion 4 standing from the bed portion 3, and an arm portion 5 extending horizontally from the pedestal portion 4 above the bed portion 3, The sewing machine cover 2 is configured to cover the base portion 6 between the arm portions 5 and the like.
In the vicinity of the upper surface of the bed portion 3 of the sewing machine 1, stepped portions 10 are formed at the left end and both front and rear ends, and the upper surface other than the stepped portion 10 is formed as a horizontal bed surface 11. On the left side of the bed portion 3, a free arm portion 12 for sewing a cylinder such as a cuff is provided in a cantilever manner with a gap 13 a above the base portion 13.
[0022]
Although not shown, the bed 3 has a needle plate 7 (see FIG. 9), a feed dog 8 (see FIG. 9) for feeding the work cloth in the front-rear direction when sewing a practical pattern, and this feed. A feed dog vertical movement mechanism for moving the teeth 8 up and down, a feed dog forward and backward movement mechanism for moving the feed teeth back and forth, and the like are provided.
A connector 14 is provided at the right end (back side) of the gap 13a. When the sewing machine cover 2 is attached to the bed 3, the connector 14 and the connector 35 on the sewing machine cover 2 side are simultaneously connected to each other. The stepping motor 60 of the left / right drive mechanism 32 and the stepping motor 80 of the front / rear drive mechanism 33 provided in 2 are electrically connected to the control device C of the sewing machine 1 (see FIG. 11).
[0023]
A liquid crystal display 16 capable of displaying a sewing pattern and various messages, a pattern selection editing key 17 including a numeric keypad for selecting and editing a desired sewing pattern, and the like are sewn on the front surface of the pedestal 4 of the sewing machine 1. Various function keys such as a start key 18 for starting processing, a power switch, and the like are provided. A card slot (not shown) is provided at the right end of the pedestal 4 and a ROM card 21 (see FIG. 11) storing a large number of embroidery patterns and the like is inserted through the card slot. Thus, it can be electrically connected to the control device C, and various embroidery patterns other than the ROM 121 described later can be sewn.
[0024]
Although not shown, the head 22 of the arm unit 5 has a needle bar drive mechanism for vertically driving a needle bar 24 with a sewing needle 23 attached to the lower end, and a needle bar swing that swings the needle bar 24. In addition to the mechanism, a scale drive mechanism for driving the scale is provided. The feed dog vertical movement mechanism, the needle bar drive mechanism, and the scale drive mechanism are driven by a sewing machine motor 26, and the needle bar swing mechanism is a needle bar swing mechanism. It is driven by the moving stepping motor 27, and the feed dog longitudinal movement mechanism is driven by the feed dog driving stepping motor 28 (see FIG. 11).
[0025]
Next, the sewing machine cover 2 will be described. However, for convenience of explanation, as shown in FIG. 2, the front-rear direction and the left-right direction are respectively defined in a state in which the posture is horizontally mounted and used as the auxiliary table.
As shown in FIGS. 1 to 4, the sewing machine cover 2 includes a main body cover 30, a split cover 31 disposed on the left end side of the main body cover 30 so as to face each other, and a split cover 31 provided in the main body cover 30. A left-right drive mechanism 32 (corresponding to the first direction drive mechanism) that drives in the left-right direction and a front-rear drive mechanism 33 (in the front-rear direction) that drives the cloth holding frame 34 that is provided in the split cover 31 and is detachably mounted. Corresponding to the second direction drive mechanism).
[0026]
The main body cover 30 includes an upper wall 40, a lower wall 41, and a front wall 42, and the rear side and the left and right sides are open. A notch opening 43 having an open right end is formed at the center in the front-rear direction of the upper wall 40, and the notch opening 43 is formed in a state where the sewing machine cover 2 is mounted horizontally on the bed portion 3 of the sewing machine 1. The upper surface of the upper wall 40 and the bed surface 11 of the partial bed 3 are integrally connected to the stepped portion 10 of the section 3 and can be used as a horizontal auxiliary table.
[0027]
The divided cover 31 includes an upper wall 45, a lower wall 46, a front wall 47, and a left side wall 48, and the rear side and the right side thereof are opened. The split cover 31 has the same longitudinal width and height as the lateral length of about 1/5 of the main body cover 30, and the upper surface of the upper wall 45 is the main body with the right end contacting the left end of the main body cover 30. A left end portion of the horizontal auxiliary table is formed integrally with the upper surface of the upper wall 40 of the cover 30. Further, at the intersection of the upper wall 45 and the left side wall 48, a long opening 49 is formed at the front and rear for mounting the cloth holding frame 34 on the front and rear drive mechanism 33.
[0028]
Next, the left / right drive mechanism 32 that drives the split cover 31 in the left / right direction with respect to the main body cover 30 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the left and right drive mechanism 32 is provided at the rear end portion in the main body cover 30 and is fixed to the lower wall 41 of the main body cover 30. 50, a rod 51 having both ends fixed to the vertical portions 50a and 50b at both left and right ends, a movable frame 52 supported by the guide portion 50c of the support frame 50 and the rod 51 so as to be movable in the left and right directions, and a movable frame And a plate-like connecting member 54 that connects the movable frame 52 and the support frame 70 of the front-rear drive mechanism 33.
[0029]
The drive mechanism 53 includes a left-right stepping motor 60, a drive gear 61 fixed to the output shaft of the stepping motor 60, gears 62 to 64, a drive pulley 65 and a driven pulley 66, a drive pulley 65, and a driven pulley 66. It is composed of an endless timing belt 67 and the like that are hung on. The stepping motor 60, the gears 62 to 64, and the pulleys 65 and 66 are mounted on the support frame 50, respectively.
[0030]
When a part of the timing belt 67 is fixedly connected to the front end portion of the connecting piece 68 fixed to the movable frame 52 and the stepping motor 60 is driven, the gears 61 to 64, the pulleys 65 and 66, the timing belt 67, the connection The connecting member 54 is driven left and right together with the movable frame 52 via the piece 68. Note that the rear end portion of the connecting piece 68 is guided and supported by the guide portion 50 c of the support frame 50. Also, an origin position detection switch 60a (see FIG. 11) for detecting the origin position of the movable frame 52 is provided.
[0031]
Next, the front-rear drive mechanism 33 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 7 to 8, the front / rear drive mechanism 33 is connected to the left end portion of the connection member 54 of the left / right drive mechanism 32 and is provided in the divided cover 31 with a long vertical support frame. 70, a rod 71 that is long in the front and back, with both ends fixed to the vertical portions 70a and 70b at both front and rear ends of the support frame 70, and a movable frame that is guided and supported by the guide portion 70c and the rod 71 of the support frame 70 so as to be movable in the front-rear direction. 72, a drive mechanism 73 for driving the movable frame 72 back and forth, and the like.
[0032]
The drive mechanism 73 includes a front-rear direction stepping motor 80, a drive gear 81 fixed to the output shaft of the stepping motor 80, gears 82 to 84, a drive pulley 85 and a driven pulley 86, a drive pulley 85, and a driven pulley 86. And an endless timing belt 87, etc. The stepping motor 80, the gears 82 to 84, and the pulleys 85 and 86 are mounted on the support frame 70, respectively.
[0033]
When a part of the timing belt 87 is fixedly connected to the lower end portion of the connecting piece 88 fixed to the movable frame 72 and the stepping motor 80 is driven, the gears 81 to 84, the pulleys 85 and 86, the timing belt 87, the connection The movable frame 72 is driven back and forth through the piece 88. The upper end portion of the connecting piece 88 is guided and supported by the guide portion 70 c of the support frame 70. Further, an origin position detection switch 80a (see FIG. 11) for detecting the origin position of the movable frame 72 is provided.
[0034]
The split cover 31 is supported on the support frame 70 by a support mechanism 90 so as to be movable in a predetermined stroke in the left-right direction, and is moved in the right direction toward the main body cover 30 with respect to the support frame 70 by a biasing force of a pair of compression coil springs 91. Is being energized. In addition, a detection switch is provided between the left side wall 48 of the split cover 31 and the support frame 70 to detect that the split cover 31 has moved to the left relative to the support frame 70 against the urging force of the compression coil spring 91. 92 is provided. By the way, at the left end of the lower wall 41 of the main body cover 30, as shown in FIG. 2, when the divided cover 31 comes into contact with the main body cover 30, the divided cover detection switch 110 (corresponding to the divided cover position detecting means) is turned on. Is installed).
[0035]
Next, the support mechanism 90 will be described. On the inner surface of the left side wall 48 of the split cover 31, a pair of front and rear projections 93 projecting to the right, and extending from the projection 93 to the right and having a smaller diameter than the projection 93. Boss portions 94 are integrally formed, and a pair of hole portions 96 formed in the vertical portions 95 on the front and rear sides of the support frame 70 are slidably fitted on these boss portions 94. The split cover 31 is supported so as to be movable to the left and right by a predetermined stroke by bringing the flange 97 into contact and fastening with the bolt 98.
[0036]
The compression coil spring 91 is externally mounted on the boss portion 94 between the vertical portion 95 and the flange 97 of the support frame 70, and the divided cover 31 is urged rightward toward the main body cover 30 with respect to the support frame 70. . Accordingly, the normal divided cover 31 is in a position where the predetermined stroke can be moved in the left direction away from the main body cover 30 with respect to the support frame 70.
[0037]
The detection switch 92 has a pair of detection pieces 92 a and 92 b electrically connected to the connector 35. These detection pieces 92a and 92b are held by a holding member 99 supported by the support frame 70 via a connecting member 99a, and the normal detection piece 92a is placed on the left side wall 48 of the divided cover 31 as shown in FIG. Pressed and in contact with the detection piece 92b. On the other hand, when the split cover 31 moves to the left with respect to the detection switch 92, the detection piece 92a is separated from the detection piece 92b, and the split cover 31 moves to the left with respect to the support frame 70 against the urging force of the compression coil spring 91. It is detected that it has moved relative to
[0038]
Next, the cloth holding frame 34 will be briefly described. As shown in FIGS. 4 and 5, the cloth holding frame 34 includes a holding unit 100 that can hold the work cloth in a tensioned state, and a left side of the holding unit 100. And a vertically extending connecting piece 102 fixed to the tip of the bar 101 and extending downward. The connecting piece 102 is inserted into the split cover 31 from the opening 49, and a connecting hole at the lower end thereof. 103 is connected to the connecting portion 104 at the upper end of the movable frame 72 of the front-rear drive mechanism 33 so that the connection can be released. The work cloth is held so as to be sandwiched between the holding unit 100 and an inner frame (not shown).
[0039]
A frame detection switch 111 (corresponding to a frame detection means) including a proximity switch is provided at the upper end of the movable frame 72. When the cloth holding frame 34 is attached to the movable frame 72, the frame detection switch 111 An “H” level frame detection signal is output. However, when two or three types of cloth holding frames 34 are prepared depending on the size of the embroidery area, the frame detection switch 111 may be configured to be able to determine these frame types.
[0040]
Next, the presser foot detection switch 112 (corresponding to presser foot detection means) will be briefly described.
As shown in FIG. 9, a presser foot detection switch 112 is attached to the middle portion of the presser bar 20 disposed in the vertical direction on the head portion 22 of the arm portion 5. A practical pattern presser foot 115 for straight line or zigzag sewing is attached to the lower end portion of the presser bar 20, and when the presser foot switching lever 19 is rotated to the lower sewing position shown in FIG. Since the practical pattern presser foot 115 is pressed against the needle plate 7 by the mounted compression coil spring 113, the presser foot detection switch 112 cannot be turned on, that is, does not operate.
[0041]
On the other hand, as shown in FIG. 10, an embroidery presser foot unit 116 having an embroidery presser foot 117 for an embroidery pattern is attached to the lower end portion of the presser bar 20, and the presser foot switching lever 19 is similarly sewn downward. When the embroidery presser foot 117 is rotated to the position, the embroidery presser foot 117 is biased downward by the spring force of the compression coil spring provided in the embroidery presser foot unit 116. The foot detection switch 112 is switched to ON. That is, when the presser foot detection switch 112 is OFF, the practical pattern presser foot 115 is attached, and when the presser foot detection switch 112 is ON, the embroidery presser foot 117 is attached.
[0042]
Next, a control system including the control device C of the sewing machine 1 will be described.
As shown in FIG. 11, the control device C includes a CPU 120, a ROM 121 connected to the CPU 120 via a bus 123 such as a data bus, a RAM 122, an input interface 124, an output interface 125, and the like.
[0043]
Connected to the input interface 124 are a start / stop switch 25, a start key 18, a pattern selection edit key 17, a timing signal generator 126, a divided cover detection switch 110, a frame detection switch 111, a presser foot detection switch 112, and the like. When the sewing machine cover 2 is attached to the bed portion 3, detection signals from the detection switch 92 and the origin position detection switches 60a and 80a provided on the sewing machine cover 2 are input via the connectors 14 and 35. Further, the ROM card 21 is connected to the input interface 124 by being mounted in the card slot.
[0044]
A sewing machine motor 26, a needle bar swinging stepping motor 27, a feed dog driving stepping motor 28, and a display controller (LCDC) 127 for a liquid crystal display (LCD) 16 are connected to the output interface 125, and the sewing machine cover 2 is attached to the bed. In the state of being mounted on the portion 3, the stepping motors 60 and 80 provided on the sewing machine cover 2 are connected via the connectors 14 and 35, respectively. The timing signal generator 126 is provided close to the sewing machine main shaft rotated by the sewing machine motor 26, and generates various timing signals including a needle up position and a needle down position. The output interface 125 is provided with a drive circuit for the sewing machine motor 26, a drive circuit for the needle bar swinging stepping motor 27, and a drive circuit (not shown) for the feed dog driving stepping motor 28.
[0045]
The ROM 121 of the control device C has a drive control program for driving each of the motors 26 to 28, 60, 80 based on pattern data (including pattern display data and sewing data) related to a plurality of practical patterns and embroidery patterns, and sewing data. Various editing programs for editing the embroidery pattern, a control program for sewing control described later, and the like are stored.
In addition to a pointer, counter, flag memory, and buffer necessary for executing various controls, the RAM 122 is provided with a memory that temporarily stores the calculation results calculated by the CPU 120.
[0046]
Next, the sewing control executed by the control device C will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, Si (i = 10, 11, 12,...) In the figure indicates each step.
When the power is turned on and this control is started, first, “0” is set as the flag data of the initial setting flag F indicating whether or not the initial setting has been executed (S10). . Next, when the sewing machine cover 2 is not attached to the bed part 3 (S11: No), sewing of a practical pattern is executed in S32 and subsequent steps. Here, the mounting state of the sewing machine cover 2 can be detected in a control manner based on the connection signal by connecting the connectors 14 and 35.
[0047]
On the other hand, when the sewing machine cover 2 is attached and the sewing machine cover 2 is used as an auxiliary table for practical sewing or used as a frame driving device for embroidery sewing (S11: Yes), a sewing mode setting process for setting a sewing mode. Is executed (S12). In this sewing mode setting process, since two selection items “practical pattern sewing” and “embroidery pattern sewing” are displayed on the display 16, a desired one is selected by operating a key not shown. ing. That is, when the item “Practical pattern sewing” is selected, the practical mode is set, and when the item “Embroidery pattern sewing” is selected, the embroidery mode is set.
[0048]
Next, when the embroidery mode is set by selecting the item “sewing embroidery pattern” (S13: Yes), when the initial setting flag F is reset and the initial setting is not executed (S14: No), based on the origin signals from the detection switches 60a and 80a provided on the sewing machine cover 2, the motors 60 and 80 are driven to execute the initial setting process of the left and right drive mechanism 32 and the front and rear drive mechanism 33 ( S15), an initial setting flag F is set (S16). Next, since a plurality of embroidery patterns read from the ROM 121 and the ROM card 21 are displayed on the display 16, selection processing for selecting one of them, and editing processing such as changing the size and sewing position of the embroidery pattern are performed. It is executed (S17).
[0049]
Next, when the start key 18 for embroidery sewing is operated (S18: Yes), it is determined whether or not the setting conditions for embroidery sewing are satisfied. That is, when the embroidery mode is set, the embroidery presser foot 117 is mounted (the detection signal from the presser foot detection switch 112 is at “H” level) (S19: Yes), and the cloth holding frame 34 is When mounted (the detection signal from the frame detection switch 111 is at “H” level) (S21: Yes), since there is no mistake in setting by the operator, a drive command is output to each motor 26, 60, 80. Then, the embroidery sewing process for the selected embroidery pattern is executed (S23).
[0050]
That is, when the sewing machine cover 2 is mounted (S11: Yes), the embroidery mode is set (S13: Yes), the embroidery presser foot 117 is mounted (S19: Yes), and the cloth holding frame 34 is mounted ( In S21: Yes), the preset setting conditions for embroidery sewing are satisfied, and if any one of the plurality of setting conditions is missing, the setting conditions for embroidery sewing are not satisfied.
For example, when the practical pattern presser foot 115 is attached instead of the embroidery presser foot 117 (S19: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S20).
[0051]
When the cloth holding frame 34 is not attached (S21: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S22). When an error message is further displayed, each motor 26 , 60, 80 are prohibited (S24). As a result, since the needle bar 24 is not driven up and down and the cloth holding frame 34 is not moved, it is possible to prevent the sewing needle and the cloth holding frame from being damaged and accidents due to incorrect settings.
[0052]
On the other hand, in the sewing mode setting process, when the item “practical pattern sewing” is selected and the practical mode is set (S13: No), the divided cover 31 is attached to the main body based on the detection signal from the divided cover detection switch 110. It is determined whether the cover 30 is in contact, that is, whether or not it functions as an auxiliary table (see FIG. 2) (S25). At this time, when the divided cover 31 is separated from the main body cover 30 (S25: No), a guide message to that effect is displayed on the display 16 (S26), so that the operator operates a predetermined movement key (not shown). Is operated (S27: Yes), the stepping motor 60 is driven until the split cover detection switch 110 is turned on (S28).
[0053]
As a result, when the divided cover 31 is separated from the main body cover 30 as shown in FIG. 4, the divided cover 31 is moved until it comes into contact with the main body cover 30 as shown in FIG. 3. . Next, when the initial setting is not executed (S29: No), the initial setting process is executed similarly to S15 (S30), and the initial setting flag F is set (S31).
Next, since a plurality of practical patterns are displayed on the display 16, a selection process for selecting one of them is executed (S32).
[0054]
Next, when the start key 18 for sewing a practical pattern is operated (S33: Yes), it is determined whether or not the practical sewing setting conditions are satisfied. That is, when the practical mode is set, the practical pattern presser foot 115 is mounted (the detection signal from the presser foot detection switch 112 is “L” level) (S34: Yes), and the cloth holding frame 34 is When it is removed (the detection signal from the frame detection switch 111 is at the “L” level) (S36), since there is no mistake in setting by the operator, a drive command is output to the sewing machine motor 26 and the selected practical pattern The sewing process is executed (S38).
[0055]
Since the divided cover 31 is in contact with the main body cover 30 when sewing this practical pattern, a part of the work cloth is not caught on the sewing machine cover 2 as an auxiliary table, and the sewing process can be performed without any trouble.
That is, when the sewing machine cover 2 is mounted (S11: Yes), the practical mode is set (S13: No), the practical pattern presser foot 115 is mounted (S34: Yes), and the cloth holding frame 34 is removed. (S36: Yes) satisfies the preset setting conditions for practical sewing, and if any one of the plurality of setting conditions is missing, the setting conditions for practical sewing are not satisfied. .
[0056]
For example, when the embroidery presser foot 117 is attached instead of the practical pattern presser foot 115 (S34: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S35).
When the cloth holding frame 34 is attached (S36: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S37). When an error message is further displayed, each motor 26 , 60, 80 are prohibited (S39). As a result, since the needle bar 24 is not driven up and down and the cloth holding frame 34 is not moved, it is possible to prevent the sewing needle and the cloth holding frame from being damaged and accidents due to incorrect settings.
[0057]
Here, the sewing machine cover mounting detection means is constituted by a connection detection control program for detecting the mounting state of the sewing machine cover 2 based on the connection signal when these connectors 14 and 35 are connected, and in particular, the sewing control particularly S12 and control. The mode setting means is configured by the device C and the like, and the erroneous setting detection control means is configured by the sewing control and the control device C.
[0058]
Next, the operation and effect of the sewing control will be described.
The split cover 31 constituting the sewing machine cover 2 can controlly detect the mounting state on the main body cover 30, and the state where the split cover 31 contacts the main body cover 30 and functions as an auxiliary table can be detected by the detection switch 110, and sewing is performed. Either the embroidery mode or the practical mode can be set by the mode setting means. Furthermore, the embroidery presser foot 117 or the presser foot 115 for practical pattern sewing can be detected by the detection switch 112, and whether or not the cloth holding frame 34 is attached. Is detected by the detection switch 111, so that when the embroidery mode is set, the sewing machine cover 2 is mounted and the embroidery presser foot 117 is mounted, and the cloth holding frame 34 is mounted. When the plurality of embroidery sewing setting conditions are satisfied, the sewing process of the selected embroidery pattern is executed.
[0059]
However, when any one of the plurality of setting conditions is missing, it means that the setting conditions for embroidery sewing are not satisfied, an error is reliably detected, and an error message to that effect is displayed on the display 16, and each motor 26 , 60, 80 are prohibited. As a result, the needle bar 24 is not driven up and down, and the cloth holding frame 34 is not moved. Therefore, it is possible to prevent damage to the sewing needle and the cloth holding frame and an accident due to a setting error during embroidery sewing.
[0060]
On the other hand, when the practical mode is set, the sewing machine cover 2 is attached, the divided cover 31 is in contact with the main body cover 30, the practical pattern presser foot 115 is attached, and the cloth holding frame 34 is removed. If the plurality of practical sewing setting conditions are satisfied, the sewing processing of the selected practical pattern is executed.
However, when any one of the plurality of setting conditions is missing, it means that the setting conditions for practical sewing are not satisfied, an error is reliably detected, and an error message to that effect is displayed on the display 16, and each motor 26 , 60, 80 are prohibited. As a result, the needle bar 24 is not driven up and down, and the cloth holding frame 34 is not moved, so that it is possible to prevent damage to the sewing needle and the cloth holding frame due to a setting error during practical sewing and an accident.
[0061]
In addition, when the setting conditions for embroidery sewing and the setting conditions for practical sewing are not satisfied, an error message corresponding to the detected error is displayed on the display 16, and any of the setting conditions are set incorrectly due to the displayed error message. You can easily figure out what it is.
Further, even if a power failure occurs during embroidery sewing and the practical mode is set when the power is turned on next time, whether or not the divided cover 31 is in contact is detected. When the practical pattern is sewn, the divided cover 31 can always be in contact with the main body cover 30, and the practical sewing can be facilitated.
[0062]
Next, a modified form of the embodiment will be described.
At the start of sewing, when the setting conditions for embroidery sewing and the setting conditions for practical sewing are not satisfied, either the driving of the sewing machine motor 26 or the driving of both stepping motors 60 and 80 may be prohibited. Further, the driving of either one of these stepping motors 60 and 80 may be prohibited. The sewing control according to the present invention can be configured to detect various deficiencies in setting conditions by adding various changes without departing from the spirit of the present invention, and to apply the present invention to various embroidery machines that can be embroidered. Can do.
[0063]
【The invention's effect】
According to the sewing device of claim 1, in the sewing device including the sewing machine main body and a sewing machine cover that can be used as an auxiliary table, the main body cover and the divided cover that constitute the sewing machine cover, the first direction driving mechanism, and the second direction. A drive mechanism, a sewing machine cover mounting detection means, a split cover position detection means, a mode setting means, and an erroneous setting detection control means are provided, and setting conditions for embroidery sewing are set when embroidery sewing is performed using the sewing machine cover as a frame drive device. When the sewing conditions are not satisfied or when the practical sewing setting conditions are not satisfied at the time of practical sewing using the sewing machine cover as an auxiliary table, an error is detected in any case, so that a setting error can be reliably prevented.
[0064]
According to the sewing device of the second aspect, the same effect as the first aspect can be obtained, but the presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is a presser foot for embroidery or a presser foot for practical pattern sewing is further provided. Since the erroneous setting detection control means detects an error using the detection signal from the presser foot detecting means, error detection for an error in the presser foot is ensured.
According to the sewing device of the third aspect, the same effect as in the first or second aspect is obtained, but further, a frame detection means for detecting whether or not the cloth holding frame is attached is provided, and the erroneous setting detection control means is a frame. Since the error is detected using the detection signal from the detection means, the error detection with respect to the erroneous attachment of the cloth holding frame is ensured.
[0065]
According to the sewing device of the fourth aspect, the same effect as any one of the first to third aspects can be obtained, but a display unit having a display is further provided to cope with an error detected by the erroneous setting detection control unit. Since the error display control means for displaying the error message to be displayed on the display is provided, the detected error can be easily grasped by the error message.
[0066]
According to the sewing device of the fifth aspect, the same effect as in any one of the first to fourth aspects is obtained, but when the error is detected, at least one of the sewing needle of the sewing machine body or the cloth holding frame is moved. Since the prohibiting means for prohibiting is provided, it is possible to surely prevent the sewing needle, the cloth holding frame and the like from being damaged and accidents even when any error due to a setting error is detected.
[0067]
According to the sewing device of the sixth aspect, the same effect as any one of the first to fifth aspects can be obtained, but when the error is detected, at least one of the first direction driving means or the second direction driving means. Since the prohibiting means for prohibiting one drive is provided, it is possible to prevent the cloth holding frame from being damaged due to a setting error particularly when the embroidery mode is set. Other effects similar to those of any one of claims 1 to 5 are achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine (when stored) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine when the sewing machine cover is used as an auxiliary table.
FIG. 3 is a perspective view of the sewing machine when the sewing machine cover is used as a frame driving device.
FIG. 4 is a perspective view of the sewing machine cover with the cloth holding frame removed.
5 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
FIG. 9 is a side view of a presser bar to which a practical pattern presser foot is attached.
FIG. 10 is a side view of a presser bar to which an embroidery presser foot is attached.
FIG. 11 is a block diagram of a control system of the sewing machine.
FIG. 12 is a part of a flowchart of sewing control.
FIG. 13 is the remaining part of the flowchart of the sewing control.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine
3 beds
5 Arm
11 Bed surface
16 Liquid crystal display
30 Body cover
31 split cover
32 Left-right drive mechanism
33 Front-rear drive mechanism
34 Cloth holding frame
60 Stepping motor
80 Stepping motor
110 Split cover detection switch
111 Frame detection switch
112 Presser foot detection switch

Claims

In a sewing apparatus comprising: a sewing machine body having sewing means; and a sewing machine cover that covers a place between the arm part and the bed part of the sewing machine body and that can be used as an auxiliary table for extending the bed surface ,
A main body cover constituting the sewing machine cover and a divided cover disposed in an opposing manner on the end side thereof;
A first direction driving mechanism that drives the divided cover with respect to the main body cover in a first direction and a second that drives a cloth holding frame that is detachably mounted in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the divided cover. A direction drive mechanism;
A sewing machine cover attachment detection means for detecting that the sewing machine cover is attached to the sewing machine body;
Split cover position detecting means for detecting a state in which the split cover contacts the main body cover and functions as an auxiliary table;
Mode setting means for alternatively setting an embroidery mode for sewing an embroidery pattern and a practical mode for sewing a practical pattern other than an embroidery pattern;
Based on the detection signal from the sewing machine cover attachment detecting means and the divided cover position detecting means and the mode set by the mode setting means, an error occurs if the preset embroidery sewing setting conditions are not satisfied in the embroidery mode. An erroneous setting detection control means for detecting and detecting as an error when the preset practical sewing setting conditions are not satisfied in the practical mode;
A sewing apparatus comprising:

Further, a presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is a presser foot for embroidery or a practical pattern sewing is provided, and the erroneous setting detection control means detects an error using a detection signal from the presser foot detecting means. The sewing apparatus according to claim 1, wherein:

3. A frame detecting means for detecting whether or not the cloth holding frame is attached is provided, wherein the erroneous setting detection control means detects an error using a detection signal from the frame detecting means. The sewing device according to 1.

4. The display device according to claim 1, further comprising display means having a display, and error display control means for displaying an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means on the display. The sewing device according to item 1.

The sewing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a prohibiting unit that prohibits movement of at least one of a sewing needle or a cloth holding frame of the sewing machine body when the error is detected. .

6. The apparatus according to claim 1, further comprising a prohibiting unit that prohibits driving of at least one of the first direction driving unit and the second direction driving unit when the error is detected. Sewing device.