JP3824532B2

JP3824532B2 - Powder conveyance control device

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Publication number: JP3824532B2
Application number: JP2001398361A
Authority: JP
Inventors: 洋一設楽; 勝山村; 照英笹川; 高義羽山; 誠彦那須; 知宏後町
Original assignee: 日工株式会社; 株式会社Ｎｉｐｐｏコーポレーション
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: JP2003193415A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路舗装用材料として用いられるアスファルト混合物（以下、合材という）等の各種の粉粒体を貯蔵する粉粒体サイロ等の施設や設備に付設されていて、粉粒体供給部から粉粒体サイロ等の粉粒体投入部まで粉粒体を搬送するための粉粒体の搬送制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、粉粒体の搬送制御装置として、例えば実公平４−１５７７２号公報記載のものがある。この搬送装置は、搬送用バケットの前側に電動ウインチで巻き取り可能なワイヤを案内レール全長にわたって繰り出し可能に配設すると共に、搬送用バケットの後ろ側にウエイトを有する動滑車を吊り下げた別のワイヤロープを設けた搬送装置である。この装置では、粉粒体を収容した搬送用バケットをサイロの投入口まで搬送するにはウインチを巻き取ることで搬送用バケットを案内レールに沿って搬送し、粉粒体供給のためのミキサに戻すにはウインチを繰り出すと共に動滑車のウエイトの重量を利用して搬送用バケットを戻すようにしている。
また、別の先行技術（特願２００１−８３７２３）による粉粒体の搬送装置は、搬送用バケットを搬送するための上部水平レールと下部水平レールを垂直状レールの上下に挟んで備えていて、搬送時にはウインチでワイヤロープを巻き取ることで搬送用バケットを搬送し、逆転時にはクラッチを接続して電動機によって駆動機構を上部水平レールと下部水平レールで作動させて搬送用バケットを移動させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の搬送装置では、ウエイトを吊り下げる分だけウインチの所要動力が大きくなって不経済であると共に、長尺のワイヤロープや多数の滑車を必要とするために構造が複雑になるうえに占有スペースが大きくなり、それらの摩耗による作動不良が生じ易く、ウエイトが落下するおそれがある等、保守点検が煩雑になるという問題があった。
また、後者の搬送装置では、搬送用バケットが上部水平レールと下部水平レールで粉粒体の材料投入口側に移動する場合、合材等を搭載して重量の増した搬送用バケットの搬送時の慣性力でワイヤロープの張力が小さくなりワイヤロープが振動して摩耗を早めるという欠点があった。更に、慣性で作動する搬送用バケットをサイロ上部の材料投入口の位置で正確に停止させることが難しいという欠点があった。
本発明は、このような実情に鑑みて、搬送用バケットの作動が確実で耐久性を高くした粉粒体の搬送制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による粉粒体の搬送制御装置は、粉粒体供給部と粉粒体投入部とにわたって架設されていて垂直状レールの上下に上部水平レール及び下部水平レールが接続されてなる案内レールと、該案内レールに移動可能に支持されていて粉粒体を搬送する搬送用バケットと、該搬送用バケットに連結したワイヤロープを巻き取り及び繰り出しするウインチとを備え、ウインチ用モータによって前記ウインチを作動させることによって搬送用バケットを粉粒体供給部と粉粒体投入部との間で往復移動させるようにした粉粒体の搬送制御装置において、案内レールの上部水平レール及び下部水平レールにそれぞれ設けられていて搬送用バケットを連動させると共にワイヤロープ繰り出し時に搬送用バケットを強制的に搬送させる駆動機構と、該駆動機構を作動させる駆動機構用モータと、ウインチ用モータ及び駆動機構用モータの速度を可変制御する制御手段とを備えていて、ワイヤロープの巻き取り時及び繰り出し時にワイヤロープに張力がかかるようにウインチ用モータ及び駆動機構用モータの速度を制御するようにしたことを特徴とする。
この粉粒体の搬送制御装置においては、ウインチの巻き取りによって粉粒体供給部から粉粒体投入部へ移動した搬送用バケットが粉粒体を粉粒体投入部に投入し終わると、ウインチが繰り出されることで、上部水平レールでは駆動機構によって搬送用バケットを粉粒体供給部に向けて強制的に移動させることができ、垂直状レールでは搬送用バケットの自重で下降することになり、搬送用バケットが垂直状レールの下端に来たとき、下部水平レールの駆動機構が作動して上部水平レールの駆動機構と同様に搬送用バケットを強制的に粉粒体供給部に移動させる。しかも、搬送用バケットが粉粒体供給部と粉粒体投入部との間を往復移動する際に、搬送用バケットを作動させるウインチ用モータ及び駆動機構用モータによってワイヤロープの巻き取り時や繰り出し時にワイヤロープに張力を与えるように各モータを制御することで、ワイヤロープの振動を抑制して摩耗を抑えて搬送用バケットを正確に作動させる。
【０００５】
また、制御手段はインバータであってもよい。
インバータで周波数を変化させることでウインチ用モータ及び駆動機構用モータの速度（回転数）を可変制御して各モータの速度制御を行うことができ、搬送用バケットの往復移動と、ウインチ用モータ及び駆動機構用モータの速度（回転数）差によるワイヤロープへの張力の付与を確実に行える。
即ち、制御手段は、ウインチ用モータの巻き取り時には駆動機構による搬送用バケットの搬送速度をワイヤロープの巻き取り速度より低速に制御するようにしてもよい。
ワイヤロープの巻き取りによる搬送用バケットの搬送速度をＶｗ１として、引っ張られる搬送用バケットに連動する駆動部材による搬送バケットの搬送速度Ｖｄ１を例えばＶｄ１＝０．９Ｖｗ１程度に低減することで、巻き取り時のワイヤロープの張力を制御できる。
また、制御手段は、ウインチ用モータの繰り出し時には駆動機構による搬送用バケットの搬送速度をワイヤロープの繰り出し速度より高速に制御するようにしてもよい。
ワイヤロープの繰り出し時における駆動機構による搬送用バケットの搬送速度をＶｄ２として、ワイヤロープの繰り出し速度Ｖｗ２を例えばＶｗ２＝０．９Ｖｄ２程度に低減することで、繰り出し時のワイヤロープの張力を制御できる。
【０００６】
また、駆動機構は、駆動輪及び従動輪に巻き付けられた無端状の索状部材と、該索状部材に設けられていて前記搬送用バケットと連動する駆動部材とを有していてもよい。
駆動機構用モータの駆動によって駆動輪が回転して索状部材が周回することで駆動部材が一体に回動し、搬送用バケットを押動することになる。
搬送用バケットが上部水平レールまたは下部水平レールでウインチの巻き取りによって粉粒体投入部側に移動する場合は、駆動機構も制御手段で制御された速度で駆動部材を移動させ、逆にウインチの繰り出し時に搬送用バケットを粉粒体供給部側へ移動させる場合には、駆動機構の駆動によって搬送用バケットを駆動部材で引っ張ることになり、その際にワイヤロープに張力がかかるような速度で駆動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による粉粒体サイロの搬送制御装置を図１乃至図６に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による搬送制御装置の概略構成図、図２は上部駆動機構の平面図、図３は上部駆動機構の側面図、図４はウインチ用モータ及び駆動機構用モータの制御手段を示すブロック図、図５は下部駆動機構の側面図、図６は粉粒体サイロの材料投入口を示す側面図である。
図１に示す実施の形態による粉粒体サイロの搬送制御装置は合材を貯蔵する加熱貯蔵サイロ（以下、合材サイロという）の搬送制御装置に関するものである。図１において、１は架台２上に設置された合材サイロ（粉粒体サイロ）であり、隣接して設置されているアスファルトプラントＡで製造された合材を一時的に貯蔵する施設である。この合材サイロ１は、その上部に合材を投入する材料投入口３（粉粒体投入部）が設けられ、下部に開閉可能なゲート４ａを有する排出口４が設けられている。
アスファルトプラントＡと合材サイロ１の間には、アスファルトプラントＡのミキサ（粉粒体供給部）Ｍと合材サイロ１の材料投入口３との間を往復する搬送用バケット５を案内移動させる案内レール６が架設されている。
【０００８】
案内レール６は、合材サイロ１の側部に沿って上下方向に延長された垂直状レール６ａと、垂直状レール６ａの上端から材料投入口３の上部にわたり略水平に設けられた上部水平レール６ｂと、垂直状レール６ａの下端からミキサＭの下部にわたり略水平に設けられた下部水平レール６ｃとが湾曲部を介して滑らかに接続されて形成されている。垂直状レール６ａは正確な垂直に限らず、多少傾斜していてもよい。
さらに、案内レール６は、各一対の溝形鋼等をその溝形を対向させて左右に所定間隔をあけて配置された第１レール材６Ａと第２レール材６Ｂとで構成され、各一対の第１及び第２レール材６Ａ、６Ｂは垂直状レール６ａ部では水平方向に所定間隔を開けて配列され、上部水平レール６ｂ及び下部水平レール６ｃではそれぞれ上下にわずかに位置をずらして近接した位置で平行に配設されて構成されている。
搬送用バケット５は、例えば図２、図３に示すように上部が開口していて下部の排出口５ｄに開閉ゲート５ａを有するロート状箱に形成され、前後左右に回転自在に取付けた二対のローラ５ｂ、５ｃを上部に設けている。そして、前側の一対のローラ５ｂが案内レール６の一対の第１レール材６Ａの溝内に挿入され、後側の一対のローラ５ｃが一対の第２レール材６Ｂの溝内に挿入されて案内レール６に沿って案内移動するようになっている。
さらに、搬送用バケット５の前端にはワイヤロープ７の一端部が連結されており、ワイヤロープ７の他端部側は案内滑車８に巻き掛けられて後、架台２の側部に設置されたウインチ９に連結されている（図１参照）。ウインチ９にはウインチ駆動用のウインチ用モータＭ９が設けられている。
【０００９】
案内レール６の上、下部水平レール６ｂ、６ｃの上方には、それらに沿って搬送用バケット５をアスファルトプラントＡのミキサＭ側に移動させる上、下部駆動機構Ｂ１、Ｂ２がそれぞれ設けられている。
上部駆動機構Ｂ１は、図２、図３に示すように、上部水平レール６ｂの上部において前後に位置して軸受１２ａ、１２ｂで支持されている回転軸１５に固着された駆動チェーンホイール（駆動輪）１０ａおよび従動チェーンホイール（従動輪）１０ｂ、１０ｃと、これらの駆動、従動チェーンホイール１０ａ、１０ｂ、１０ｃに掛け渡した一対の無端状の駆動チェーン１３、１３（索状部材）と、駆動チェーンホイール１０ａの回転軸１５の一端部にはチェーンホイール１６が設けられ、このチェーンホイール１６にはチェーン１７を介して駆動力を伝達する駆動機構用モータＭ１４のチェーンホイール１４ａが連結されている。
一対の駆動チェーン１３、１３間を連結する連結片１３ａには、搬送用バケット５の前側上端部に設けた当接部材１８を押動するための駆動部材１３ｂが取付けられている。駆動チェーン１３の下部には従動チェーンホイール１０ｂ、１０ｃ側寄りの位置に駆動チェーン１３の案内部材１９が当接して設けられている。
【００１０】
更に、上部駆動機構Ｂ１には、図４に示すように、ウインチ用モータＭ９に電気的に接続されたウインチ用インバータ２２と駆動機構用モータＭ１４に電気的に接続された駆動機構用インバータ２３とが備えられており、インバータ２２、２３は相互に電気的に接続されていて制御手段２４を構成する。
ウインチ用インバータ２２は、上部駆動機構Ｂ１において適宜の減速比による定数Ｘｗとウインチ用モータＭ９の設定周波数との関係によってウインチ用モータＭ９の可変の周波数を設定し、この周波数信号をウインチ用モータＭ９に出力して回転数（速度）を可変制御することになる。トルクリミッタも内蔵している。
同様に、駆動機構用インバータ２３は、適宜の減速比による定数Ｘｄと駆動機構用モータＭ１４の設定周波数との関係によって駆動機構用モータＭ１４の可変の周波数を設定し、この周波数信号を駆動機構用モータＭ１４に出力して回転数（速度）を可変制御することになる。
尚、下部駆動機構Ｂ２にも同一構成の制御手段２４が設けられている。
【００１１】
この上部駆動機構Ｂ１は、ウインチ９のワイヤロープ巻き取り時にウインチ用モータＭ９の駆動によるワイヤロープ７の巻き取り速度（搬送用バケット５の移動速度）をＶｗ１（ｍ／分）とし、駆動機構用モータＭ１４による駆動チェーンの移動速度をＶｄ１（ｍ／分）として、Ｖｄ１＝０．９Ｖｗ１程度になるようにそれぞれのインバータ２２、２３によって設定される。
そのため、ワイヤロープ巻き取り時にはウインチ９によるワイヤロープ７の巻き取り速度Ｖｗ１（ｍ／分）による移動のために、搬送用バケット５の当接部材１８及び駆動部材１３ｂを介して駆動チェーン１３が図３で矢印ハ方向に連動するが、駆動機構用モータＭ１４による駆動チェーンの速度Ｖｄ１（ｍ／分）はＶｄ１＝０．９Ｖｗ１に設定されているためにワイヤロープ７には両者の速度差による張力が働き、振動は発生しない。
また、駆動機構用モータＭ１４のトルクはウインチ用モータＭ９のトルクより小さいために、駆動機構用モータＭ１４の速度（回転数）はウインチ９のトルクによる外力で強制的に速度Ｖｄ１に変化させられることになるが、両インバータ２２、２３による制御にはトルクリミット制御も含まれるので、ウインチ用モータＭ９のインバータ２２による負荷制御のために駆動機構用モータＭ１４が過負荷になることはない。
【００１２】
また、ワイヤロープ７の繰り出し時には、駆動機構用モータＭ１４による駆動チェーンの移動速度をＶｄ２（ｍ／分）とし、ウインチ用モータＭ９の駆動によるワイヤロープ７の繰り出し速度をＶｗ２（ｍ／分）として、Ｖｗ２＝０．９Ｖｄ２程度に両者の速度がそれぞれのインバータ２２、２３によって設定される。そのため、ワイヤロープ繰り出し時に駆動チェーン１３の速度Ｖｄ２（ｍ／分）による移動のために、駆動部材１３ｂ及び当接部材１８を介して搬送用バケット５が図３で矢印ロ方向に連動するが、ワイヤロープ７の繰り出し速度Ｖｗ２（ｍ／分）はＶｗ２＝０．９Ｖｄ２程度に設定されているためにワイヤロープ７には両者の速度差による張力が働き、振動は発生しない。
また、駆動機構用モータＭ１４のトルクはウインチ用モータＭ９のトルクより小さいために、駆動機構用モータＭ１４の速度（回転数）はウインチ用モータＭ９のトルクによる外力で強制的に速度Ｖｗ２に変化させられ、制動されつつ回転するが、両インバータ２２、２３による制御にはトルクリミット制御も含まれるので、ウインチ用モータＭ９のインバータ２２による負荷制御のために駆動機構用モータＭ１４が過負荷になることはない。
そして、搬送用バケット５が上部水平レール６ｂから垂直状レール６ａ部にさしかかり、その自重で降下し始める位置で、搬送用バケット５は上部駆動機構Ｂ１の駆動チェーン１３から離れて、駆動機構用モータＭ１４は停止させられる。
【００１３】
次に、図５に示す下部駆動機構Ｂ２は、アスファルトプラントＡの架台Ａ１に支持されており、従動チェーンホイール１０ｂと駆動チェーン１３の案内部材１９ａを設ける位置が垂直状チェーン６ａ側（図中左側）に寄っていて、駆動チェーンホイール１０ａと従動チェーンホイール１０ｂの配列位置が左右逆になっている点が上部駆動機構Ｂ１と異なっているだけで、概略構成と作動方法は上部駆動機構Ｂ１と同一である。制御手段２４も上部駆動機構Ｂ１のものと同一である。そのため、上部駆動機構Ｂ１と同一の部分、要素には同一の符号を付してその作動についての説明は省略する。
ただし、下部駆動機構Ｂ２においては、ウインチ９の巻き取り時に、下部水平レール６ｃ上に位置する搬送用バケット５が垂直状レール６ａ方向に速度Ｖｗ１（ｍ／分）で摺動する際に、矢印ハ方向に駆動する駆動チェーン１３、１３間に設けた連結片１３ａの駆動部材１３ｂを当接部材１８が押動し、垂直状レール６ａに近接する位置で駆動部材１３ｂが駆動チェーンホイール１０ａ側に逃げるために、当接部材１８から外れることになる。この位置を離脱位置という。
この離脱位置で、速度差（Ｖｗ１−Ｖｄ１）による駆動機構用モータＭ１４にかかる負荷がなくなるために、これをインバータ２３で検出して駆動機構用モータＭ１４を離脱位置で停止させるように制御する。或いは、離脱位置に到達した搬送用バケット５を図示しないリミットスイッチ等で検出して駆動機構用モータＭ１４を停止させてもよい。
【００１４】
また、ウインチ９の繰り出し時には、上部水平レール６ｂに位置する搬送用バケット５は上部駆動機構Ｂ１によって垂直状レール６ａ側へ移動し、垂直状レール６ａを自重で降下し下部水平レール６ｃ部に至る。そして、搬送用バケット５の当接部材１８が離脱位置にある駆動部材１３ｂを通過して例えば４００〜５００ｍｍの位置になると、搬送用バケット５は自重による移動力を失う。この位置をリミットスイッチ等で検出することで駆動機構用モータＭ１４を作動させ、駆動チェーン１３が矢印ロ方向に走行することになる。
これによって、駆動部材１３ｂが搬送用バケット５の当接部材１８を押動してミキサＭの位置まで搬送することになる。この繰り出し時のウインチ用モータＭ９の駆動速度はＶｗ２（ｍ／分）、駆動機構用モータＭ１４の駆動速度はＶｄ２（ｍ／分）で、Ｖｗ２＝０．９Ｖｄ２程度に設定される。これによってワイヤロープ７に張力が付与される。
また、駆動機構用モータＭ１４のトルクはウインチ用モータＭ９のトルクより小さく、駆動機構用モータＭ１４の回転数はウインチ用モータＭ９のトルクによる外力で強制的に速度Ｖｗ２に変化させられることになるが、両インバータ２２、２３による制御にはトルクリミット制御も含まれるので、ウインチ用モータＭ９のインバータ２２による負荷制御のために駆動機構用モータＭ１４が過負荷になることはない。
【００１５】
なお、合材サイロ１の材料投入口３の上側には、図６に示すように材料投入口３に移動してきた搬送用バケット５の開閉ゲート５ａに当接して、開閉ゲート５ａを同図で反時計回りに回転させて搬送用バケット５の開閉ゲート５ａを開放させる操作部材２０が合材サイロ１に固定して設けられている。また、搬送用バケット５がアスファルトプラントＡ側に移動して操作部材２０から離れる際には、開閉ゲート５ａは自重で時計回りに回転して排出口５ｄを閉鎖するようになっている。
尚、固定の操作部材２０に代えて油圧シリンダ、空圧シリンダ等のアクチュエータを使用し、開閉ゲート５ａを強制的に開閉させるようにしてもよい。
【００１６】
次に、上述のように構成された合材サイロの搬送制御装置の作用について説明する。
図１において、ウインチ９からワイヤロープ７が最大量繰り出されており、搬送用バケット５を一対の下部水平レール６ｃ上のミキサＭの直下に停止させた状態（二点鎖線で図示）で、アスファルトプラントＡにおいて合材が製造されると、ミキサＭから搬送用バケット５に合材が投入される。
その後にウインチ用モータＭ９を作動してウインチ９でワイヤロープ７を可変の速度Ｖｗ１で巻き取ると、その一端部に連結されている搬送用バケット５は速度Ｖｗ１で移動する。搬送用バケット５はそのローラ５ｂ，５ｃが一対の案内レール６に案内され、下部水平レール６ｃに沿って摺動する。そして、搬送用バケット５の当接部材１８が駆動部材１３ｂを押動すると、駆動機構用モータＭ１４が駆動し始めて駆動チェーン１３を図５で矢印ハ方向に速度Ｖｄ１（＝０．９Ｖｗ１）で搬送するようにインバータ制御する。
そのため、搬送用バケット５と駆動部材１３ｂの搬送速度差（Ｖｗ１−Ｖｄ１）でワイヤロープ７には張力が付与され、搬送用バケット５が慣性力でワイヤロープ７の巻き取り速度よりも高速にならないように制御する。また、駆動機構用モータＭ９よりもウインチ用モータＭ１４の方がトルクが大きく、そのために駆動チェーン１３及び駆動部材１３ｂは制動されながら速度Ｖｗ１で回転することになり、過負荷になる可能性がある。しかし、一定値以上の過負荷に対しては駆動機構用インバータ２３によるトルクリミッタでモータ出力をカットするため、駆動機構用モータＭ１４の過負荷は防止される。
そして、搬送用バケット５は離脱位置で下部水平レール６ｃから上方へ逃げる駆動部材１３ｂから離れる（図５参照）。これによって駆動機構用インバータ２３で受ける過負荷がなくなるので、これを検出して駆動機構用モータＭ１４は停止させられる。
【００１７】
そして、搬送用バケット５は、更に巻き取られるワイヤロープ７で引かれて垂直状レール６ａを上昇し、上部水平レール６ｂに移動した後は上部駆動機構Ｂ１の駆動チェーン１３に連結された駆動部材１３ｂを押動し、駆動機構用モータＭ１４を速度Ｖｄ１（＝０．９Ｖｗ１）で駆動させるように設定する。そのため、駆動チェーン１３に対して搬送速度差（Ｖｗ１−Ｖｄ１）でワイヤロープ７に張力を付与し制動されつつ、図４に示すように合材サイロ１の材料投入口３の上方まで速度Ｖｗ１で移動する。
ここで、搬送用バケット５の当接部材１８が駆動部材１３ｂに当接した後、材料投入口３の手前側の一定位置までは搬送用バケット５は例えば約Ｖｗ１＝５０ｍ／分の速度で搬送され、当該一定位置から投入口３の真上で停止する迄は約Ｖｗ１＝３０ｍ／分に減速されて搬送用バケット５を投入口３の真上で正確に停止させることができる。上述した一定位置はリミットスイッチ等で検出し、ウインチモータＭ９をインバータ制御することで速度変更する。また、駆動チェーンの速度Ｖｄ１をワイヤロープ７の速度Ｖｗ１の変化に追従して常にＶｗ１より１０％程度低速になるようにインバータ制御する。
搬送用バケット５が材料投入口３の上方位置に来ると、その位置でウインチ９の巻き取りが停止されて搬送用バケット５が停止する。その際、図６に示すように操作部材２０に開閉ゲート５ａが当接して反時計回りに回転することで搬送用バケット５の排出口５ｄを開放する。そして、搬送用バケット５内から合材が材料投入口３を通して合材サイロ１内に落下投入される。このようにして搬送用バケット５の往工程が終了する。
【００１８】
合材サイロ１内への合材の投入が終わると、ウインチ９がワイヤロープ７を繰り出す。また図４に示すように上部駆動機構Ｂ１の駆動機構用モータＭ１４が駆動し始めることで、駆動部材１３ｂは駆動チェーン１３によって反時計回り（図３で矢印ロ方向）に移動する。すると、その駆動部材１３ｂが当接部材１８を押動して搬送用バケット５を案内レール６の上部水平レール６ｂに沿って速度Ｖｄ２で搬送するよう設定する。材料投入口３の真上からリミットスイッチ等で検知する一定位置迄は駆動チェーン１３の設定速度Ｖｄ２は低速（例えば約３３ｍ／分）に設定され、一定位置から搬送用バケット５が自重で垂直状レール６ａを移動（落下）し始めるまでは高速（約５５ｍ／分）に設定される。
この搬送用バケット５の速度調整はソフトスタートのためで、駆動機構用モータＭ１４のインバータ制御で行われる。一方、ウインチ用モータＭ９によるワイヤロープ７の繰り出し速度Ｖｗ２は速度Ｖｄ２が変化しても常にＶｗ２＝０．９Ｖｄ２となるようにウインチ用モータＭ９はインバータ制御される。この結果、ワイヤロープ７には常に引っ張り力が付与され、たるんで振動することはない。駆動機構用モータＭ１４のトルクはウインチ用モータＭ９のインバータのトルクより小さいので、駆動チェーン１３の速度Ｖｄ２はワイヤロープ７の繰り出し速度Ｖｗ２と同一に制御される。この結果、駆動機構用モータＭ１４は制動されながら回転することになるが、ワイヤロープ７の巻き取り時と同様に駆動機構用インバータ２３のトルクリミッタで過負荷を防止する。
【００１９】
搬送用バケット５が垂直状レール６ａの上端部まで来ると、ウインチ９によるワイヤロープ７の繰り出しにより搬送用バケット５は重力で下降し、下部水平レール６ｃの他端側の位置に至る。尚、搬送用バケット５と離れた上部駆動機構Ｂ１の駆動部材１３ｂは、ワイヤロープ７の巻き取り時に上部水平レール６ｂに上昇してきた搬送用バケット５の当接部材１８に当接する位置に持ち来して停止する。
図５に示す下部水平レール６ｃ上において、落下の慣性によって搬送用バケット５が離脱位置にある下部駆動機構Ｂ２の駆動部材１３ｂを通過すると図示しないリミットスイッチで検出される。すると、上部駆動機構Ｂ１と同様に駆動機構用モータＭ１４は速度Ｖｄ２にインバータ２３で設定され、駆動チェーン１３が制動されつつ反時計回り（矢印ロ方向）に速度Ｖｗ２で駆動され、駆動部材１３ｂが当接部材１８に係合して搬送用バケット５をミキサＭの下まで押動させる。
このようにして復工程が終了する。
以後は前述したと同様にして、合材がアスファルトプラントＡのミキサＭから合材サイロ１の材料投入口３まで繰り返し搬送されて、合材サイロ１内に投入されることにより貯蔵される。
尚、搬送用バケット５は、案内レール６の垂直状レール６ａを移動するときは、一方のローラ５ｂを合材サイロ１側に位置する第１の案内レール６Ａに案内され、他方のローラ５ｃをアスファルトプラントＡ側に位置する第２の案内レール６Ｂに案内されて移動するので、ほぼ水平状態を保持されて移動する。したがって、搬送用バケット５の上部が開放されていても、合材が搬送用バケット５からこぼれることはない。
【００２０】
上述のように、本実施の形態による合材サイロの搬送制御装置によれば、案内レール６の上、下部水平レール６ｂ、６ｃに沿って搬送用バケット５を往復移動させる際に、各インバータ２２、２３によってウインチ用モータＭ９及び駆動機構用モータＭ１４の相対速度に１０％程度の差を設定したため、移動する搬送用バケット５に連結されたワイヤロープ７に常に張力を働かせることができ、搬送用バケット５の移動時の慣性力による振動を抑制して摩耗を抑え、合材サイロ１の材料投入口３やミキサＭの位置に正確に停止することができる。そのため、搬送用バケット５の作動が確実で耐久性を高めることができる。
【００２１】
なお、上述した実施の形態による合材サイロの搬送制御装置においては、搬送用バケット５を移動させる上部駆動機構Ｂ１に、駆動チェーンホイール１０ａ、従動チェーンホイール１０ｂ、１０ｃと、これらに巻き掛けた駆動チェーン１３とを用いたので、合材サイロが複数基で上部水平レール６ｂが長い場合にも対応できる。また、ウインチ９は電動式でも、油圧式でもよい。
また、実施の形態においては、本発明をアスファルトプラントの合材サイロの搬送制御装置に適用した例を示したが、これに限らず、その他の粉粒体を貯蔵する粉粒体の搬送制御装置に適用することができる。本発明において、粉粒体として合材を用いたが、本発明は合材に限定されることなく、砂や砂利等の各種の粉体や粒体、或いはこれら粉体または粒体を含む液体状物体等各種の物体の搬送制御装置として採用でき、本発明ではこれらを含めて粉粒体という。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による粉粒体の搬送制御装置によれば、案内レールの上、下部水平レールに沿って搬送用バケットを往復移動させる際に、制御手段によってウインチ用モータ及び駆動機構用モータを制御することで移動する搬送用バケットに連結されたワイヤロープに常に張力を働かせることができ、搬送用バケットの移動時の慣性力による振動を抑制して摩耗を抑え、粉粒体投入部や粉粒体供給部に正確に停止することができる。そのため、搬送用バケットの作動が確実で耐久性を高めることができる。
また、制御手段はウインチ用モータ及び駆動機構用モータの相対速度を制御するインバータであるから、インバータでウインチ用モータ及び駆動機構用モータの速度を制御して搬送用バケットが上、下部水平レールでウインチ側に移動する時の慣性力を打ち消すことになって、搬送用バケットを所定位置で停止させることができて確実に自動運転を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る粉粒体の搬送制御装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す搬送制御装置における上部駆動機構の要部拡大平面図である。
【図３】上部駆動機構の要部拡大側面図である。
【図４】上部駆動機構におけるウインチ用モータと駆動機構用モータの制御用インバータを示す要部ブロック図である。
【図５】粉粒体の搬送制御装置における下部駆動機構の要部拡大側面図である。
【図６】材料投入口の上部に設けた操作部材と搬送用バケットの開閉ゲートを示す側面図である。
【符号の説明】
１合材サイロ（粉粒体サイロ）
３材料投入口（粉粒体投入部）
５搬送用バケット
６案内レール
６ａ垂直状レール
６ｂ上部水平レール
６ｃ下部水平レール
７ワイヤロープ
９ウインチ
１０ａ駆動チェーンホイール（駆動輪）
１０ｂ、１０ｃ従動チェーンホイール（従動輪）
１３駆動チェーン（索状部材）
１３ｂ駆動部材
１８当接部材
２２ウインチ用インバータ
２３駆動機構用インバータ
Ｂ１上部駆動機構（駆動機構）
Ｂ２下部駆動機構（駆動機構）
Ｍミキサ（粉粒体供給部）
Ｍ９ウインチ用モータ
Ｍ１４駆動機構用モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is attached to facilities and equipment such as a granular silo for storing various granular materials such as an asphalt mixture (hereinafter referred to as a composite) used as a road pavement material, and a granular material supply unit The present invention relates to a conveyance control apparatus for a granular material for conveying the granular material from a granular material silo to a granular material charging unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a conveyance control apparatus of a granular material, there exists a thing of Japanese Utility Model Publication No. 4-15772, for example. In this transport device, a wire that can be wound by an electric winch is disposed on the front side of the transport bucket so that the wire can be fed over the entire length of the guide rail, and another moving pulley having a weight is suspended on the rear side of the transport bucket. It is the conveying apparatus which provided the wire rope. In this device, in order to transport the transport bucket containing the granular material to the silo inlet, the transport bucket is transported along the guide rail by winding the winch, and is supplied to the mixer for supplying the granular material. To return, the winch is extended and the weight of the moving pulley is used to return the transport bucket.
In addition, a powder particle conveying apparatus according to another prior art (Japanese Patent Application No. 2001-83723) includes an upper horizontal rail and a lower horizontal rail for conveying a conveying bucket sandwiched above and below a vertical rail, Conveyor bucket is transported by winding a wire rope with a winch at the time of transport, and a clutch is connected at the time of reverse rotation, and the drive mechanism is operated by the upper horizontal rail and the lower horizontal rail by an electric motor to move the transport bucket Has been.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former transport device is not economical because the required power of the winch increases as much as the weight is suspended, and the structure is complicated because it requires a long wire rope and a large number of pulleys. There is a problem that maintenance and inspection becomes complicated such that the occupied space becomes large, the operation failure due to the wear tends to occur, and the weight may fall.
Further, in the latter transfer device, when the transfer bucket moves to the material input side of the granular material by the upper horizontal rail and the lower horizontal rail, when transferring the transfer bucket having a mixture and the weight increased. The inertial force of the wire rope reduces the tension of the wire rope, and the wire rope vibrates to accelerate wear. Furthermore, there is a drawback that it is difficult to accurately stop the conveying bucket that operates with inertia at the position of the material inlet at the top of the silo.
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a conveyance control device for a granular material in which the operation of a conveyance bucket is reliable and durability is increased.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A granular material conveyance control device according to the present invention includes a guide rail that is constructed over a granular material supply unit and a granular material charging unit, and an upper horizontal rail and a lower horizontal rail are connected to the upper and lower sides of the vertical rail. , A transfer bucket that is movably supported by the guide rail and that conveys the granular material, and a winch that winds and unwinds a wire rope connected to the transfer bucket, and the winch is driven by a winch motor. In the granular material conveyance control device in which the conveying bucket is moved back and forth between the granular material supply unit and the granular material charging unit by operating, the upper horizontal rail and the lower horizontal rail of the guide rail respectively A drive mechanism provided to interlock the transfer bucket and forcibly transfer the transfer bucket when the wire rope is extended, and the drive unit For the winch so as to apply tension to the wire rope during winding and unwinding of the wire rope. The speeds of the motor and the drive mechanism motor are controlled.
In this granular material transport control device, when the conveying bucket moved from the granular material supply unit to the granular material charging unit by winding the winch finishes charging the granular material into the granular material charging unit, the winch In the upper horizontal rail, the upper horizontal rail can forcibly move the transport bucket toward the powder body supply unit by the drive mechanism, and the vertical rail is lowered by the weight of the transport bucket, When the transport bucket comes to the lower end of the vertical rail, the lower horizontal rail drive mechanism is actuated to forcibly move the transport bucket to the powder supply unit in the same manner as the upper horizontal rail drive mechanism. In addition, when the transport bucket moves back and forth between the powder supply unit and the powder input unit, a winch motor and a drive mechanism motor for operating the transport bucket are used to wind or unwind the wire rope. By controlling each motor so as to sometimes apply tension to the wire rope, vibration of the wire rope is suppressed, wear is suppressed, and the conveying bucket is operated accurately.
[0005]
The control means may be an inverter.
By changing the frequency with an inverter, the speed (number of rotations) of the winch motor and the drive mechanism motor can be variably controlled so that the speed of each motor can be controlled. It is possible to reliably apply tension to the wire rope due to the difference in speed (number of rotations) of the drive mechanism motor.
That is, the control means may control the conveying speed of the conveying bucket by the drive mechanism to be lower than the winding speed of the wire rope when the winch motor is wound.
When the conveying speed of the conveying bucket by winding the wire rope is set to Vw1, the conveying speed Vd1 of the conveying bucket by the driving member interlocked with the pulled conveying bucket is reduced to, for example, about Vd1 = 0.9 Vw1, thereby winding The wire rope tension can be controlled.
The control means may control the conveying speed of the conveying bucket by the drive mechanism at a higher speed than the feeding speed of the wire rope when the winch motor is extended.
By setting the transfer speed of the transfer bucket by the driving mechanism when the wire rope is extended to Vd2, and reducing the wire rope supply speed Vw2 to about Vw2 = 0.9 Vd2, for example, the tension of the wire rope at the time of supply can be controlled.
[0006]
The drive mechanism may include an endless cord-like member wound around the driving wheel and the driven wheel, and a driving member provided on the cord-like member and interlocking with the conveying bucket.
When the driving wheel is rotated by the driving of the driving mechanism motor and the cord-like member circulates, the driving member rotates integrally to push the conveying bucket.
When the transport bucket moves to the granular material input side by winding the winch on the upper horizontal rail or the lower horizontal rail, the drive mechanism also moves the drive member at a speed controlled by the control means, and conversely the winch When moving the conveying bucket to the powder supply unit side during unwinding, the conveying bucket is pulled by the drive member by driving the drive mechanism, and at that time, the wire rope is driven at a speed at which tension is applied. To do.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A granular silo transport control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 is a schematic configuration diagram of a transport control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an upper drive mechanism, FIG. 3 is a side view of the upper drive mechanism, and FIG. 4 is a winch motor and a drive mechanism motor. FIG. 5 is a side view of the lower drive mechanism, and FIG. 6 is a side view showing a material inlet of the granular silo.
The granular material silo conveyance control device according to the embodiment shown in FIG. 1 relates to a conveyance control device for a heating storage silo (hereinafter referred to as a compound silo) for storing a compound material. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a composite silo (powder granule silo) installed on a gantry 2 and is a facility for temporarily storing a composite produced in an asphalt plant A installed adjacent thereto. . This composite silo 1 is provided with a material input port 3 (powder body input unit) for supplying the composite material at an upper portion thereof and a discharge port 4 having a gate 4a that can be opened and closed at a lower portion thereof.
Between the asphalt plant A and the composite silo 1, the transport bucket 5 that reciprocates between the mixer (powder supply unit) M of the asphalt plant A and the material input port 3 of the composite silo 1 is guided and moved. A guide rail 6 is installed.
[0008]
The guide rail 6 includes a vertical rail 6a extending in the vertical direction along the side portion of the composite silo 1, and an upper horizontal rail provided substantially horizontally from the upper end of the vertical rail 6a to the upper portion of the material charging port 3. 6b and a lower horizontal rail 6c provided substantially horizontally from the lower end of the vertical rail 6a to the lower part of the mixer M are formed so as to be smoothly connected via a curved portion. The vertical rail 6a is not limited to the exact vertical, but may be slightly inclined.
Further, the guide rail 6 is composed of a first rail member 6A and a second rail member 6B which are arranged at predetermined intervals on the right and left with each pair of channel steels facing the channel shape. The first and second rail members 6A and 6B are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction in the vertical rail 6a, and are close to each other in the upper horizontal rail 6b and the lower horizontal rail 6c with a slight shift in the vertical direction. It is arranged in parallel at the position.
For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the transfer bucket 5 is formed in a funnel-like box having an upper opening and a lower discharge port 5d having an open / close gate 5a, and is attached to a pair of front and rear and left and right rotatably. The rollers 5b and 5c are provided on the top. The pair of rollers 5b on the front side is inserted into the grooves of the pair of first rail members 6A of the guide rail 6, and the pair of rollers 5c on the rear side is inserted into the grooves of the pair of second rail members 6B. A guide moves along the rail 6.
Further, one end of the wire rope 7 is connected to the front end of the transfer bucket 5, and the other end of the wire rope 7 is wound around the guide pulley 8 and then installed on the side of the gantry 2. It is connected to the winch 9 (see FIG. 1). The winch 9 is provided with a winch motor M9 for driving the winch.
[0009]
Above the guide rails 6 and above the lower horizontal rails 6b and 6c, there are provided lower drive mechanisms B1 and B2 for moving the transport bucket 5 to the mixer M side of the asphalt plant A along them. .
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper drive mechanism B1 is a drive chain wheel (drive wheel) fixed to a rotary shaft 15 that is positioned at the front and back of the upper horizontal rail 6b and supported by bearings 12a and 12b. ) 10a and driven chain wheels (driven wheels) 10b, 10c, a pair thereof, a pair of endless drive chains 13, 13 (cord-like members) spanning the driven chain wheels 10a, 10b, 10c, and a drive chain A chain wheel 16 is provided at one end of the rotating shaft 15 of the wheel 10 a, and a chain wheel 14 a of a driving mechanism motor M 14 that transmits a driving force via the chain 17 is connected to the chain wheel 16.
A driving member 13 b for pushing the contact member 18 provided at the front upper end portion of the transport bucket 5 is attached to the connecting piece 13 a that connects the pair of driving chains 13 and 13. A guide member 19 of the drive chain 13 is provided in contact with the lower portion of the drive chain 13 at a position closer to the driven chain wheels 10b and 10c.
[0010]
Further, as shown in FIG. 4, the upper drive mechanism B1 includes a winch inverter 22 electrically connected to the winch motor M9 and a drive mechanism inverter 23 electrically connected to the drive mechanism motor M14. , And the inverters 22 and 23 are electrically connected to each other to constitute the control means 24.
The winch inverter 22 sets a variable frequency of the winch motor M9 according to the relationship between the constant Xw by an appropriate reduction ratio in the upper drive mechanism B1 and the set frequency of the winch motor M9, and this frequency signal is used as the winch motor M9. And the rotational speed (speed) is variably controlled. It also has a built-in torque limiter.
Similarly, the drive mechanism inverter 23 sets a variable frequency of the drive mechanism motor M14 according to the relationship between the constant Xd by an appropriate reduction ratio and the set frequency of the drive mechanism motor M14, and uses this frequency signal for the drive mechanism. The rotational speed (speed) is variably controlled by outputting to the motor M14.
The lower drive mechanism B2 is also provided with a control means 24 having the same configuration.
[0011]
The upper drive mechanism B1 uses Vw1 (m / min) as the winding speed of the wire rope 7 driven by the winch motor M9 when the winch 9 winds up the wire rope. The moving speed of the drive chain by the motor M14 is set to Vd1 (m / min) by the respective inverters 22 and 23 so that Vd1 = 0.9Vw1.
Therefore, when the wire rope is wound, the drive chain 13 is illustrated via the contact member 18 and the drive member 13b of the transport bucket 5 in order to move the winch 9 at the winding speed Vw1 (m / min). 3 is linked to the direction of the arrow C, but the speed Vd1 (m / min) of the drive chain by the drive mechanism motor M14 is set to Vd1 = 0.9 Vw1, so that the tension due to the speed difference between the two is applied to the wire rope 7. Works and vibration does not occur.
Further, since the torque of the drive mechanism motor M14 is smaller than the torque of the winch motor M9, the speed (number of revolutions) of the drive mechanism motor M14 is forcibly changed to the speed Vd1 by an external force generated by the torque of the winch 9. However, since the torque limit control is included in the control by both the inverters 22 and 23, the drive mechanism motor M14 is not overloaded for the load control by the inverter 22 of the winch motor M9.
[0012]
When the wire rope 7 is unwound, the moving speed of the drive chain by the drive mechanism motor M14 is Vd2 (m / min), and the unwinding speed of the wire rope 7 driven by the winch motor M9 is Vw2 (m / min). , Vw2 = 0.9Vd2 is set by the inverters 22 and 23, respectively. Therefore, for the movement of the drive chain 13 at the speed Vd2 (m / min) when the wire rope is extended, the transport bucket 5 is interlocked in the direction indicated by the arrow B in FIG. 3 via the drive member 13b and the contact member 18. Since the feeding speed Vw2 (m / min) of the wire rope 7 is set to about Vw2 = 0.9 Vd2, the tension due to the speed difference between the two acts on the wire rope 7, and no vibration is generated.
Further, since the torque of the drive mechanism motor M14 is smaller than the torque of the winch motor M9, the speed (number of revolutions) of the drive mechanism motor M14 is forcibly changed to the speed Vw2 by an external force generated by the torque of the winch motor M9. Although it is rotated while being braked, the control by both inverters 22 and 23 includes torque limit control, so that the drive mechanism motor M14 is overloaded for load control by the inverter 22 of the winch motor M9. There is no.
At a position where the conveying bucket 5 reaches the vertical rail 6a from the upper horizontal rail 6b and begins to descend by its own weight, the conveying bucket 5 moves away from the drive chain 13 of the upper drive mechanism B1, and the drive mechanism motor M14 is stopped.
[0013]
Next, the lower drive mechanism B2 shown in FIG. 5 is supported by the gantry A1 of the asphalt plant A, and the position where the driven chain wheel 10b and the guide member 19a of the drive chain 13 are provided is on the vertical chain 6a side (the left side in the figure). ), And the arrangement and operation method of the drive chain wheel 10a and the driven chain wheel 10b are the same as those of the upper drive mechanism B1 except that the arrangement positions of the drive chain wheel 10a and the driven chain wheel 10b are opposite to each other. It is. The control means 24 is also the same as that of the upper drive mechanism B1. Therefore, the same parts and elements as those of the upper drive mechanism B1 are denoted by the same reference numerals, and description of the operation thereof is omitted.
However, in the lower drive mechanism B2, when the winch 9 is wound, when the transport bucket 5 located on the lower horizontal rail 6c slides in the direction of the vertical rail 6a at the speed Vw1 (m / min), the arrow The contact member 18 pushes the drive member 13b of the connecting piece 13a provided between the drive chains 13 and 13 driven in the direction C, and the drive member 13b moves toward the drive chain wheel 10a at a position close to the vertical rail 6a. In order to escape, the contact member 18 comes off. This position is called a leaving position.
Since there is no load on the drive mechanism motor M14 due to the speed difference (Vw1−Vd1) at this separation position, this is detected by the inverter 23 and controlled to stop the drive mechanism motor M14 at the separation position. Alternatively, the drive bucket motor M14 may be stopped by detecting the transfer bucket 5 that has reached the separation position with a limit switch or the like (not shown).
[0014]
Further, when the winch 9 is extended, the transport bucket 5 located on the upper horizontal rail 6b is moved to the vertical rail 6a side by the upper drive mechanism B1, and the vertical rail 6a is lowered by its own weight to reach the lower horizontal rail 6c portion. . When the contact member 18 of the transport bucket 5 passes through the drive member 13b at the disengagement position and reaches a position of, for example, 400 to 500 mm, the transport bucket 5 loses the moving force due to its own weight. By detecting this position with a limit switch or the like, the drive mechanism motor M14 is operated, and the drive chain 13 travels in the direction of arrow B.
As a result, the drive member 13b pushes the contact member 18 of the transport bucket 5 and transports it to the position of the mixer M. The drive speed of the winch motor M9 at the time of the extension is Vw2 (m / min), the drive speed of the drive mechanism motor M14 is Vd2 (m / min), and Vw2 = 0.9 Vd2. As a result, tension is applied to the wire rope 7.
The torque of the drive mechanism motor M14 is smaller than the torque of the winch motor M9, and the rotational speed of the drive mechanism motor M14 is forcibly changed to the speed Vw2 by an external force generated by the torque of the winch motor M9. Since the control by both the inverters 22 and 23 includes torque limit control, the drive mechanism motor M14 is not overloaded for load control by the inverter 22 of the winch motor M9.
[0015]
In addition, on the upper side of the material inlet 3 of the composite silo 1, as shown in FIG. 6, the opening and closing gate 5a is brought into contact with the opening and closing gate 5a of the transfer bucket 5 that has moved to the material inlet 3. An operation member 20 that rotates counterclockwise to open the open / close gate 5a of the transfer bucket 5 is fixed to the composite silo 1. When the transfer bucket 5 moves toward the asphalt plant A and leaves the operation member 20, the open / close gate 5a rotates clockwise by its own weight to close the discharge port 5d.
Note that an actuator such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used in place of the fixed operating member 20 to forcibly open and close the open / close gate 5a.
[0016]
Next, the operation of the conveyance control device for the composite silo configured as described above will be described.
In FIG. 1, the wire rope 7 is fed out from the winch 9 in the maximum amount, and the conveying bucket 5 is stopped just below the mixer M on the pair of lower horizontal rails 6c (shown by a two-dot chain line). When the mixed material is manufactured in the plant A, the mixed material is charged from the mixer M into the conveying bucket 5.
Thereafter, when the winch motor M9 is operated and the wire rope 7 is wound up at the variable speed Vw1 by the winch 9, the transfer bucket 5 connected to one end thereof moves at the speed Vw1. The rollers 5b and 5c of the carrying bucket 5 are guided by a pair of guide rails 6 and slide along the lower horizontal rail 6c. When the contact member 18 of the transport bucket 5 pushes the drive member 13b, the drive mechanism motor M14 starts to be driven, and the drive chain 13 is transported at a speed Vd1 (= 0.9Vw1) in the direction of the arrow C in FIG. Inverter control is performed.
Therefore, tension is applied to the wire rope 7 due to the difference in the conveyance speed (Vw1−Vd1) between the conveyance bucket 5 and the drive member 13b, and the conveyance bucket 5 does not become faster than the winding speed of the wire rope 7 due to inertial force. To control. Further, the winch motor M14 has a larger torque than the drive mechanism motor M9, so that the drive chain 13 and the drive member 13b rotate at the speed Vw1 while being braked, which may cause an overload. . However, since the motor output is cut by a torque limiter by the drive mechanism inverter 23 for an overload of a certain value or more, overload of the drive mechanism motor M14 is prevented.
And the bucket 5 for conveyance leaves | separates from the drive member 13b which escapes upwards from the lower horizontal rail 6c in a detachment position (refer FIG. 5). As a result, the overload received by the drive mechanism inverter 23 is eliminated, and this is detected and the drive mechanism motor M14 is stopped.
[0017]
Then, the conveying bucket 5 is further pulled by the wire rope 7 to be wound up, ascends the vertical rail 6a, and after moving to the upper horizontal rail 6b, the driving member connected to the driving chain 13 of the upper driving mechanism B1. 13b is pushed and the drive mechanism motor M14 is set to be driven at the speed Vd1 (= 0.9 Vw1). Therefore, while tension is applied to the wire rope 7 by the conveyance speed difference (Vw1−Vd1) with respect to the drive chain 13 and braking is performed, as shown in FIG. 4, at a speed Vw1 up to above the material inlet 3 of the composite silo 1. Moving.
Here, after the contact member 18 of the transport bucket 5 contacts the drive member 13b, the transport bucket 5 transports at a speed of, for example, about Vw1 = 50 m / min to a certain position on the near side of the material input port 3. Then, from the fixed position until it stops just above the inlet 3, it is decelerated to about Vw1 = 30 m / min, and the transfer bucket 5 can be stopped exactly above the inlet 3. The above-mentioned fixed position is detected by a limit switch or the like, and the speed is changed by inverter control of the winch motor M9. Further, inverter control is performed so that the speed Vd1 of the drive chain follows the change in the speed Vw1 of the wire rope 7 and is always about 10% slower than Vw1.
When the transport bucket 5 comes to a position above the material input port 3, the winding of the winch 9 is stopped at that position, and the transport bucket 5 stops. At that time, as shown in FIG. 6, the opening / closing gate 5 a contacts the operation member 20 and rotates counterclockwise, thereby opening the discharge port 5 d of the transport bucket 5. Then, the mixed material is dropped into the mixed material silo 1 from the conveying bucket 5 through the material charging port 3. In this way, the forward process of the transport bucket 5 is completed.
[0018]
When the introduction of the composite material into the composite silo 1 is finished, the winch 9 unwinds the wire rope 7. Also, as shown in FIG. 4, when the drive mechanism motor M14 of the upper drive mechanism B1 starts to be driven, the drive member 13b is moved counterclockwise (in the direction of arrow B in FIG. 3) by the drive chain 13. Then, the driving member 13b pushes the contact member 18 to set the conveying bucket 5 to be conveyed along the upper horizontal rail 6b of the guide rail 6 at the speed Vd2. The set speed Vd2 of the drive chain 13 is set to a low speed (for example, about 33 m / min) from directly above the material input port 3 to a fixed position detected by a limit switch or the like, and the conveying bucket 5 is vertical from its fixed position under its own weight. A high speed (about 55 m / min) is set until the rail 6a starts to move (drop).
The speed adjustment of the transport bucket 5 is for soft start, and is performed by inverter control of the drive mechanism motor M14. On the other hand, the winch motor M9 is inverter-controlled so that the feeding speed Vw2 of the wire rope 7 by the winch motor M9 is always Vw2 = 0.9Vd2 even if the speed Vd2 changes. As a result, a pulling force is always applied to the wire rope 7 and it does not sag and vibrate. Since the torque of the drive mechanism motor M14 is smaller than the torque of the inverter of the winch motor M9, the speed Vd2 of the drive chain 13 is controlled to be the same as the feeding speed Vw2 of the wire rope 7. As a result, the drive mechanism motor M14 rotates while being braked, but an overload is prevented by the torque limiter of the drive mechanism inverter 23 in the same manner as when the wire rope 7 is wound.
[0019]
When the transfer bucket 5 reaches the upper end of the vertical rail 6a, the transfer bucket 5 descends due to the drawing of the wire rope 7 by the winch 9, and reaches the position on the other end side of the lower horizontal rail 6c. The drive member 13b of the upper drive mechanism B1 that is separated from the transport bucket 5 is brought to a position where it abuts on the contact member 18 of the transport bucket 5 that has been raised to the upper horizontal rail 6b when the wire rope 7 is wound up. Then stop.
On the lower horizontal rail 6c shown in FIG. 5, when the conveying bucket 5 passes the driving member 13b of the lower driving mechanism B2 at the disengagement position due to the inertia of the drop, it is detected by a limit switch (not shown). Then, similarly to the upper drive mechanism B1, the drive mechanism motor M14 is set to the speed Vd2 by the inverter 23, and is driven at the speed Vw2 counterclockwise (in the direction of arrow B) while the drive chain 13 is braked. Engage with the abutting member 18 to push the conveying bucket 5 to below the mixer M.
In this way, the recovery process is completed.
Thereafter, in the same manner as described above, the composite material is repeatedly conveyed from the mixer M of the asphalt plant A to the material input port 3 of the composite material silo 1 and stored by being input into the composite material silo 1.
When the conveying bucket 5 moves on the vertical rail 6a of the guide rail 6, one roller 5b is guided by the first guide rail 6A located on the composite silo 1 side, and the other roller 5c is moved. Since it moves while being guided by the second guide rail 6B located on the side of the asphalt plant A, it moves while being maintained in a substantially horizontal state. Therefore, even if the upper portion of the transfer bucket 5 is opened, the mixed material does not spill from the transfer bucket 5.
[0020]
As described above, according to the conveyance control device for the composite silo according to the present embodiment, when the conveyance bucket 5 is reciprocated along the lower horizontal rails 6 b and 6 c on the guide rail 6, each inverter 22. 23, a difference of about 10% is set in the relative speed of the winch motor M9 and the drive mechanism motor M14, so that the wire rope 7 connected to the moving transfer bucket 5 can always be tensioned and used for transfer. The vibration due to the inertial force during the movement of the bucket 5 is suppressed to suppress wear, and it can be accurately stopped at the position of the material inlet 3 and the mixer M of the composite silo 1. Therefore, the operation of the transport bucket 5 is reliable and durability can be enhanced.
[0021]
In the conveyance control device for the composite silo according to the above-described embodiment, the drive chain wheel 10a, the driven chain wheels 10b and 10c, and the drive wound around these are driven by the upper drive mechanism B1 that moves the conveyance bucket 5. Since the chain 13 is used, it is possible to cope with a case where a plurality of compound silos and the upper horizontal rail 6b are long. The winch 9 may be electric or hydraulic.
Moreover, in the embodiment, an example in which the present invention is applied to a transport control device for a composite silo of an asphalt plant has been shown. However, the present invention is not limited thereto, and a transport control device for a granular material that stores other granular materials. Can be applied to. In the present invention, a mixture is used as the powder, but the present invention is not limited to the mixture, and various powders and granules such as sand and gravel, or a liquid containing these powders or granules. The present invention can be used as a transport control device for various objects such as a shaped object, and in the present invention, these are referred to as powder particles.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the granular material conveyance control device according to the present invention, when the conveyance bucket is reciprocated along the lower horizontal rail on the guide rail, the winch motor and the drive mechanism are controlled by the control means. By controlling the motor, it is possible to always apply tension to the wire rope connected to the moving bucket, to suppress the vibration due to the inertial force during the movement of the conveying bucket, to suppress wear, and to throw the powder It can stop to a part and a granular material supply part correctly. Therefore, the operation of the transport bucket is reliable and durability can be enhanced.
The control means is an inverter that controls the relative speeds of the winch motor and the drive mechanism motor. Therefore, the inverter controls the speeds of the winch motor and the drive mechanism motor so that the conveying bucket is at the upper and lower horizontal rail. By canceling the inertial force when moving to the winch side, the transfer bucket can be stopped at a predetermined position, and automatic operation can be performed reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a powder particle conveyance control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of an upper drive mechanism in the transport control apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of the upper drive mechanism.
FIG. 4 is a principal block diagram showing a winch motor and an inverter for controlling the drive mechanism motor in the upper drive mechanism.
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of a lower drive mechanism in the powder particle conveyance control device.
FIG. 6 is a side view showing an operation member provided at an upper part of a material input port and an opening / closing gate of a transfer bucket.
[Explanation of symbols]
1 Compound silo (powder silo)
3 Material inlet (powder and granular material inlet)
5 Bucket for transport
6 Guide rail
6a Vertical rail
6b Upper horizontal rail
6c Lower horizontal rail
7 Wire rope
9 winches
10a Drive chain wheel (drive wheel)
10b, 10c Driven chain wheel (driven wheel)
13 Drive chain (cord-like member)
13b Driving member
18 Contact member
22 Inverter for winch
23 Inverter for drive mechanism
B1 Upper drive mechanism (drive mechanism)
B2 Lower drive mechanism (drive mechanism)
M mixer (powder supply unit)
M9 winch motor
M14 Motor for drive mechanism

Claims

A guide rail that is constructed over the powder supply unit and the powder input unit, and has an upper horizontal rail and a lower horizontal rail connected to the top and bottom of the vertical rail, and is movably supported by the guide rail. A transport bucket for transporting the powder and a winch for winding and unwinding a wire rope connected to the transport bucket, and the winch is operated by a winch motor to operate the transport bucket. In the granular material transport control device, which is configured to reciprocate between the supply unit and the granular material charging unit,
A drive mechanism that is provided on each of the upper horizontal rail and the lower horizontal rail of the guide rail, interlocks the transport bucket and forcibly transports the transport bucket when the wire rope is extended, and a drive mechanism that operates the drive mechanism And a control means for variably controlling the speeds of the winch motor and the drive mechanism motor, and the winch motor and the winch motor so that tension is applied to the wire rope during winding and unwinding of the wire rope. A conveyance control apparatus for a granular material, wherein the speed of a drive mechanism motor is controlled.

The said control means is an inverter, The conveyance control apparatus of the granular material of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

3. The control device according to claim 1, wherein when the winch motor is wound, the control unit controls the transport speed of the transport bucket by the drive mechanism to be lower than the wire rope winding speed. 4. A granular material conveyance control device.

4. The control device according to claim 1, wherein when the winch motor is extended, the transfer speed of the transfer bucket by the drive mechanism is controlled to be higher than the supply speed of the wire rope. 5. Control unit for powder particles.

The drive mechanism includes an endless cord-like member wound around a driving wheel and a driven wheel, and a driving member provided on the cord-like member and interlocking with the conveying bucket. The conveyance control apparatus of the granular material in any one of Claim 1 thru | or 4.