JP3822544B2

JP3822544B2 - Bending machine

Info

Publication number: JP3822544B2
Application number: JP2002245723A
Authority: JP
Inventors: 正夫篠原
Original assignee: 有限会社英光製作所
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2022-08-26
Also published as: JP2004082158A

Description

【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、ステンレス等の金属板からなるワーク板材に対して曲げ加工を行う曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属板等のワーク板材に対して曲げ加工を行う従来装置は、特開２００１−１２９６１２、特開２００１−３３４３０９等に開示されている。これらの従来の曲げ加工装置は、雌型であるダイと、雄型であるパンチとを対向させており、これらの間にワーク板材を水平状態で挿入し、ダイ及びパンチを油圧モータやサーボモータによって駆動してワーク板材をプレスすることにより曲げ加工を行う構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の曲げ加工装置では、曲げを行うプレス時にワーク板材がせり上がるため、作業者がワーク板材をダイに押し付けてプレスに追随させる作業が必要となっている。また、せり上がりが発生するため、安定した曲げ角度の精度とすることが難しい問題を有している。さらに、ワーク板材の短面曲げや部分的な切り抜き箇所を曲げるのには適していないものである。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、作業者によるワーク板材への操作が不要で、安定した精度で曲げ加工することができると共に、ワーク板材の短面曲げや部分的な切り抜き箇所を曲げるのにも好適な曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の曲げ加工装置は、先端に雌型が取り付けられる雌型支持部材と、先端に雄型が取り付けられる雄型支持部材とを備えると共に、両支持部材はそれぞれ回転しながら昇降するよう本体フレームの上下部に対向配置されていると共に、前記雌型支持部材の一の回転方向に向かって徐々に高くなる円弧状のカム面を有するカム部材が本体フレームにおける雌型支持部材の下方に設けられており、雌型支持部材がカム面に沿って転接するローラを介して支持されているものであって、雌型及び雄型によってワーク板材を挟んだ状態で雌型支持部材及び雄型支持部材を共に回転させながら固定状態にある雄型支持部材に対して雌型支持部材のみを雄型方向へ所要の距離上昇させつつ雌・雄両型を係合させることでワーク板材を曲げ加工することを特徴とする。
【０００６】
この発明では、雌型及び雄型によってワーク板材を挟み、雌・雄型支持部材を共に回転させながら、固定状態にある雄型支持部材に対して雌型支持部材のみを雄型方向へ所要の距離上昇させつつ前記雌・雄両型を係合させることでワーク板材に対して曲げ力を作用させるため、ワーク板材のせり上がりがなくなり、安定した精度で曲げ加工を行うことができる。また、回転角度を調整することにより、曲げ角度を変更することができるため、広範囲の曲げ角度に対応することができる。
【０００７】
また、カム部材のカム面が回転方向に向かって徐々に高くなっているため、このカム面をローラが転接することにより雌型支持部材が昇降する。従って、雌型支持部材が強固に支承された状態で昇降して曲げ加工が行われるため、強力な曲げ力をワーク板材に対して、作用させることができ、安定した曲げ加工を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の曲げ加工装置であって、前記雌型上に載置されたワーク板材が当接することによりワーク板材を曲げ加工位置に停止させるストッパが位置調整可能に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
ストッパは、ワーク板材が当接することによりワーク板材を曲げ加工位置に位置決めする。この発明では、ストッパが位置調整可能となっていることから、ワーク板材に対する曲げ加工位置を任意に変更することができ、汎用性を有したものとすることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１記載の曲げ加工装置の複数が横並び状に配置されると共に、複数の曲げ加工装置が個々に位置調整可能となっていることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、複数の曲げ加工装置が横並び配置されることにより、一枚のワーク板材に対して同時に曲げ加工を行うことができる。また、曲げ加工装置が個々に位置調整されることにより、個々の曲げ加工装置による曲げ加工位置を調整することができる。このため、一枚のワーク板材に対し、異なった位置への曲げ加工を同時に行うことができ、曲げ加工を高速に行うことができ、処理量を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態における曲げ加工装置１を示す側面図、図２は、頂板を切除した同上曲げ加工装置１の平面図、図３は、回転架台を示す斜視図、図４は、雄型支持部材及び回転フレームを示す縦断内側面図、図５〜図７は、同上の作動順を三工程で示す側断面図、図８及び図９は、同上の作動順を二工程で示す正面図、図１０〜図１２は、雄型支持部材の作動順を三工程で示す側面図、図１３は、本発明の他の実施形態の曲げ加工装置を示す概略の平面図、図１４は、曲げ加工されたワーク板材の一例を示す斜視図である。
【００１３】
この実施の形態の曲げ加工装置１は、本体フレーム２と、雌型支持部材３と、雌型支持部材３を支持する回転架台４と、回転架台４を回転駆動するための駆動手段５と、雄型支持部材６と、雄型支持部材６を回転駆動するための回転フレーム７と、回転フレーム７を回転駆動するための駆動手段８とを備えている。
【００１４】
本体フレーム２は、ベース板２ａ、頂板２ｂ、後板２ｃ及び２枚の側板２ｄとにより縦長矩形状にして、かつ正面に開口９を有して箱型に形成されている。そして、この本体フレーム２の内部には、後述する各構成部材が配置される。
【００１５】
また、本体フレーム２の両側板２ｄの正面やや上方には、ワーク板材Ｗが搬入されるための略円弧状の切欠き１０を設けてある。この切欠き１０は、内側の切欠き１１と外側の切欠き１２とからなる。そして、これら切欠き１１と１２とは、細幅の弧状片１３と広幅の弧状溝１４を介して、互いに先部が交差するように同心円に形成されている。なお、図１において、１５は弧状片１３と両側板２ｄ間に、弧状溝１４を掛け渡して設けた固定板を示す。
【００１６】
雌型支持部材３は、その先端に雌型１６が交換自在に取り付けられ、雄型支持部材６は、その先端に雌型１６と対向するようにして雄型１７が、同じように交換自在に取り付けられている。これら雌型１６及び雄型１７は、後述するように雌型支持部材３と雄型支持部材６とが互いに接近することで係合して雌型１６上に載置されたワーク板材Ｗを略Ｖ字状に曲げ加工するものである。
したがって、雌型１６の先端（上端）には、Ｖ字形の曲げ溝１６ａが形成され、雄型１７の先端（下端）には、雌型１６の曲げ溝１６ａに係合する同形状の曲げ凸起１７ａが形成されている。
【００１７】
雌型支持部材３は、横長の直方体ブロックにて形成されており、上端面の横方向中央に凹溝３ａが形成されると共に、凹溝３ａに雌型１６のベースブロック１６ｂが、必要に応じて交換できるよう係・脱自在に嵌合されている。
【００１８】
雌型１６が取り付けられた雌型支持部材３を支持する回転架台４は、図３に詳記されているように、前記雌型支持部材３の両端の長さと同じ横幅を備えた長方形状の底板１８と、その両側に、上下方向へ延長して固定された２枚の側枠１９と、側枠１９の外側に一体に形成された弧状のガイドフレーム２０と、底板１８下面の側枠１９の内側へ所定の間隔を置いて対設された２枚の支持板２１と、側枠１９と支持板２１間の略中央に軸支された２個のローラ支持部材２２とを主要部材として構成されている。
【００１９】
底板１８は、その前方に雌型支持部材３用の横長矩形状の開口２３が設けられ、この開口２３の前後部下方に垂設された２枚のガイド板２４と側枠１９とにより、下方にも同形状の開口２５が設けられた嵌合孔２６を有し、この嵌合孔２６に雌型支持部材３が上下擢動自在に嵌合される。
【００２０】
側枠１９は、底板１８を隅に、前部側に配置される下部側枠１９ａと、後部側に配置される上部側枠１９ｂとに区分けして側面略Ｌ字状に形成されている。
そして、嵌合孔２６を有する側の下部側枠１９ａは略矩形状に形成され、その後端角部には、２枚の支持板２１を貫通して支軸２７の両端が固定されており、下部側枠１９ａと支持板２１間において支軸２７に既述ローラ支持部材２２が回動自在に軸承されている。
【００２１】
ローラ支持部材２２は、略Ｌ字状の基部が支軸２７に軸承されるもので、先端に溝部２２ａが形成されると共に、溝部２２ａの上下両端にローラ２８、２９が各々回動自在に軸支されている。
【００２２】
上方のローラ２８は、回転架台４に設けた嵌合孔２６内へ下方の開口２５から挿入されて同嵌合孔２６内へ上方から嵌合された雌型支持部材３を支持する一方、下方のローラ２９は、本体フレーム２のベース板２ａに立設されたカム部材としてのカム板３０に当接、支持される。
【００２３】
カム板３０の上面は、回転架台４の回転方向（時計方向）に向かって徐々に高くなるよう円弧状のカム面３０ａに形成されており、このカム面３０ａにローラ２９が転接する。したがって、回転架台４が時計方向に回転すると、ローラ２９がカム板３０のカム面３０ａに転接するため、ローラ支持部材２２が支軸２７を支点として反時計方向へ回動する。これによって、ローラ２９によって支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を図７に示す距離ｌだけ上昇する。回転架台４が反対方向（反時計方向）へ回転すると、雌型支持部材３が嵌合孔２６内を下降して元位置に復帰する。このような雌型支持部材３の上昇距離ｌは実際は２〜３ｍｍが好適である。
【００２４】
上部側枠１９ｂは、前方に配置された弧状枠３１（図３、図８及び図９に示す）と、後方に配置された傾斜枠３２と、低枠３３とにより中央に窓穴３４を有して略三角形状に形成されている。そして、この上部側枠１９ｂの弧状枠３１の外面と下部側枠１９ａの上端外面に渡って、それぞれの内側端縁が一致するようにして既述ガイドフレーム２０が固着されている。このガイドフレーム２０の外側は、本体フレーム２の両側板２ｄに設けられた切欠き１０中の内側の切欠き１１に擢動しつつ回転するよう係合している。このガイドフレーム２０の先端２０ａは図示のように、弧状枠３１と一体となって切欠き１１の延長線上まで設けられている。
【００２５】
回転架台４における支持板２１間の先端には、支軸３５の両端が固定されており、この支軸３５へ連結リンク３６の一端が回動自在に軸支されると共に、連結リンク３６の他端に固定した支軸３７に、ねじブロック３８の上端が回動自在に軸支されている。このねじブロック３８の下方にはねじ孔３８ａが前後方向へ貫通して設けられている。
【００２６】
本体フレーム２のベース板２ａの後方には、傾斜台３９を介して回転架台４の駆動手段５が配置されている。この駆動手段５としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用されている。この駆動手段５の出力軸は、回転するボールねじ５ａとなっており、このボールねじ５ａにねじブロック３８のねじ孔３８ａが螺合している。このような構造では、回転架台４の駆動手段５が駆動することによりボールねじ５ａが回転し、この回転によりねじブロック３８が前後方向へ移動する。そして連結リンク３６を介して回転架台４がカム板３０のカム面３０ａに沿って回転移動する。これによって、回転架台４の嵌合孔２６内でローラ２８に支持された雌型支持部材３も回転架台４と一体となって回動し、同時にカム板３０のカム面３０ａに沿って転接するローラ２９によって雌型支持部材３上の雌型１６が上昇または下降する。
【００２７】
雄型支持部材６は、その裏面の両側に２本の支持腕４０が後方へ突出して一体に設けられている。支持腕４０は、回転架台４の弧状枠３１及びガイドフレーム２０と略同形状の弧状にして、かつこれらより短く形成されている。そして、両支持腕４０の後端は支軸４１によって連結されると共に支軸４１の両端は突出されており、この突出両端を弧状枠３１とガイドフレーム２０へ貫通、固定することで、雄型支持部材６の支持腕４０は、弧状枠３１内側に擢接しつつ回転するように軸支されている。
【００２８】
それぞれの支持腕４０内側の後方寄り上端には、図４及び図１０〜図１２に詳記したように、係合凹部４２と係合突部４３とが前後方向に並列状態で設けられている。一方、雄型支持部材６の上端両側には係合軸４４が突出して設けられている。
【００２９】
回転フレーム７は、その外側７ａが本体フレーム２の外側の切欠き１２に擢動自在に係合するよう同形の弧状に形成されている。また、その内側７ｂ先端には、下方へ突出する突板部７ｃが設けられている。そして、この突板部７ｃの内側７ｄも、回転架台４のガイドフレーム２０の外側上方に擢動自在に係合するよう同形の弧状に形成されている。
【００３０】
それぞれの回転フレーム７の内側上方には、略三角形状の背板４５が一体に取り付けられている。背板４５は、その先端下方に回転フレーム７の突板部７ｃと同形、同大の突板部が設けられ、その後端が回転架台４の傾斜枠３２の上端３２ａに係止可能に形成され、回転フレーム７の下降を阻止している。
【００３１】
また、背板４５の突板部の先端には、係合凹部４５ａが外側へ開口するようにして設けられている。この係合凹部４５ａは、雄型支持部材６が時計方向に終端まで回動してワーク板Ｗを曲げ加工するときに、雄型支持部材６上端の係合軸４４が係合する。
【００３２】
そして、背板４５の内側の略中央には、その下部後方へ突出するよう係合爪４７が一体に設けられている。この係合爪４７は、その先端４７ａが支持腕４０の内側に設けられた係合凹部４２と係合突部４３とに各々係合する。
【００３３】
さらに、背板４５の上端は、支軸４８によって連結されており、支軸４８の略中央に、連結リンク４９の一端が回動自在に軸支されると共に、連結リンク４９の他端に固定した支軸５０にねじブロック５１の上端が回動自在に軸支されている。このねじブロック５１の下方には、ねじ孔５１ａが前後方向へ貫通して設けられている。
【００３４】
回転フレーム７の回転駆動手段８としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用され、その後部下端に軸受部５２が設けられ、この軸受部５２が回転架台４の傾斜枠３２の後端に設けた支軸５３に回動自在に軸支されている。
【００３５】
この回転駆動手段８の出力軸も、回転するボールねじ８ａとなっており、このボールねじ８ａにねじブロック５１のねじ孔５１ａが螺合している。かくして、回転フレーム７の回転駆動手段８が駆動することによりボールねじ８ａが回転し、この回転によりねじブロック５１が前後方向へ移動する。そして、連結リンク４９を介して背板４５と一体の回転フレーム７が、本体フレーム２の切欠き１２と回転架台４のガイドフレーム２０の外側に沿って回転擢動する。これによって、背板４５の内側に設けられた係合爪４７が、支持腕４０を前方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を時計方向へ回動する一方、支持腕４０の係合突部４３を前方から後方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を反時計方向へ回動する。
【００３６】
本体フレーム２の切欠き１１の内側には、ストッパ５４が配置されている。ストッパ５４は、ワーク板材Ｗの先端が当接することにより、ワーク板材Ｗを曲げ加工位置に停止させるものであり、ワーク板材Ｗの搬入方向に沿って位置調整可能となっている。この位置調整を行うため、ストッパ５４には駆動手段５５が連結されている。ストッパ駆動手段５５としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用されることにより、ストッパ５４の細かな位置調整が可能となっている。このストッパ駆動手段５５は、回転架台４の底板１８上に固定されており、これにより雌型支持部材３の回転と一体となって回転する。なお、ストッパ５４は、高さ及び左右方向へも位置調整自在とすると良い。
【００３７】
さらに、本体フレーム２の切欠き１１の出入口部分には、ワーク板材Ｗを支持しながら案内するためのガイドプレート５６が配置されている。このガイドプレート５６も、本体フレーム２前端に固定された支持台５７上端に高さ及び左右方向へ位置調整自在に設けられる。
【００３８】
次に、この実施の形態におけるワーク板材Ｗの曲げ加工を工程順に説明する。
【００３９】
図５は、曲げ加工前にワーク板材Ｗが搬入された状態であり、雌型１６に対して雄型１７が上方に位置しており、ワーク板材Ｗはガイドプレート５６の上面に沿って移動しながら雌型１６及び雄型１７の間に搬入される。搬入によって移動したワーク板材Ｗは、その先端がストッパ５４に当接することにより、曲げ加工位置に停止する。
【００４０】
回転フレーム７の回転駆動手段８は、ワーク板材Ｗの移動に伴って駆動され、ボールねじ８ａの回転によりねじブロック５１が前方へ移動し、連結リンク４９を介して背板４５と一体の回転フレーム７を、互いに同心円に形成された本体フレーム２の切欠き１２とガイドフレーム２０の外側に沿って前方へ回転摺動する。このとき、背面４５の回転フレーム７の上部外面も、本体フレーム２の内面に図示しないベアリングを介在して摺動する。
【００４１】
これによって、背板４５の内側の係合爪４７の先端が、図５及び図１０の支持腕４０の係合凹部４２から抜け出しその前方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を時計方向へ回動すると共に、回転フレーム７と一体の背板４５の先端に設けられた係合凹部４５ａが雄型支持部材６上端の係合軸４４に係合する。
【００４２】
図６及び図１１は、ワーク板材Ｗが曲げ加工位置に停止した後の状態を示し、駆動手段８の駆動によってガイドフレーム２０が回転移動し、雄型支持部材６が略垂直に変位し、雄型１７先端の曲げ凸起１７ａが雌型１６の曲げ溝１６ａに臨み、これにより雌型１６及び雄型１７によってワーク板材Ｗが挟まれた状態となる。この状態で、駆動手段８の駆動が停止される。
【００４３】
図７は、ワーク板材Ｗを曲げ加工する状態を示し、雌型駆動手段５が駆動することにより、ボールねじ５ａが回転し、ねじブロック３８が後方に移動する。これによって、連結リンク３６を介して回転架台４が回転し、そのローラ支持部材２２のローラ２９がカム板３０のカム面３０ａに沿って転接するのに伴ってローラ３９に支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を上昇する。
【００４４】
この雌型支持部材３の上昇により雌型１６が上昇するため、曲げ溝１６ａが雄型１７の曲げ凸起１７ａに係合する。この係合により、ワーク板材Ｗを曲げ溝１６ａのＶ字形に沿って曲げ加工することができる。そして、この曲げ加工中、雄型１７を通して下から上へ押圧力を受ける雄型支持部材６は、その両側の係合軸４４を介して本体フレーム２の切欠き１２に係合されるガイドフレーム２０及びこれと一体の背板４５によって強固に受け止められる。
【００４５】
図１２は、ワーク板材Ｗの曲げ加工終了後の雄型１７及び雄型支持部材６等の状態を示し、駆動手段８を逆方向に駆動することにより、ねじブロック５１を後方へ移動し、連結リンク４９を介してガイドフレーム２０を反時計方向へ回転移動すると、係止爪４７の先端４７ａが、支持腕４０の外側を擢動下降し、係合突部４３に引っ掛かってこれを押圧することにより、支持腕４０を反時計方向へ回動し、最後に図９に示すように係合凹部４２に係合してその移動が停止する。これによって、雄型１７も雌型１６の上端から引き離されるから、曲げ加工後のワーク板Ｗを容易に取り除くことができる。
【００４６】
次いで、雌型回転駆動手段５も逆方向に駆動することにより、ねじブロック３８を前方へ移動し、連結リンク３６を介して回転架台４を反時計方向へ回転移動するため、ローラ支持部材２２のローラ２９がカム板３０のカム面３０ａを前方へ転接し、他方のローラ２８に支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を下降する。これによって、雌型１６も元の垂直位置に復帰し、再び図５に示したように新たなワーク板材Ｗを雌型１６の曲げ溝１６ａ上にセットすることができる。
【００４７】
なお、図示例では、ワーク板材Ｗを直角に曲げ加工するために雌型１６、雄型１７ともに９０度回転するように設定される。
【００４８】
図１３は、本発明の他の実施形態を示し、以上の曲げ加工装置１を複数台配置することにより構成されている。複数の曲げ加工装置１は相互に隣接されることにより、横並び状に配置されている。
【００４９】
また、横並び状の曲げ加工装置１は、隣接する曲げ加工装置１に対して位置調整可能となっている。この位置調整により、図示する形態では隣接する曲げ加工装置１がずれた状態となっている。従って、同図に示すように、それぞれの曲げ加工装置１における曲げ加工位置６１がずれた状態となっている。
【００５０】
このような横並び状の曲げ加工装置１に対し、一枚のワーク板材Ｗを供給することにより、異なった位置における曲げ加工を同時に行うことができる。これにより、図１３に示したように、一枚のワーク板材Ｗの複数箇所への曲げ加工を高速に行うことができ、処理量を増大させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の曲げ加工装置によれば、雌型及び雄型がワーク板材を挟んだ状態で回転するため、曲げ加工時におけるワーク板材のせり上がりがなくなり、作業者による押し付け作業が不要となると共に、安定した精度で曲げ加工を行うことができ、さらには広範囲の曲げ角度に対応することができる。
【００５２】
また、雌型支持部材がカム面に沿って転接するローラを介してカム部材により支持されているため、雌型支持部材が強固に支承された状態で昇降して曲げ加工が行われ、したがって、強力な曲げ力をワーク板材に対して作用させることができ、安定した曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における曲げ加工装置の曲げ加工前の側面図である。
【図２】頂板を切除した同上曲げ加工装置の平面図である。
【図３】回転架台を示す斜視図である。
【図４】雄型支持部材及び回転フレームを示す縦断内側面図である。
【図５】ワーク板材の曲げ加工前の同上曲げ加工装置の側断面図である。
【図６】雌型及び雄型によってワーク板材を挟んだ状態を示す同上曲げ加工装置の側断面図である。
【図７】ワーク板材を曲げ加工している状態を示す同曲げ加工装置の側断面図である。
【図８】ワーク板材の曲げ加工前の同上曲げ加工装置の正面図である。
【図９】ワーク板材の曲げ加工時の同上曲げ加工装置の正面図である。
【図１０】ワーク板材の曲げ加工前の雄型支持部材及び回転フレーム並びにその駆動手段を示す側面図である。
【図１１】ワーク板材の曲げ加工時の同上各部材を示す側面図である。
【図１２】ワーク板材の曲げ加工後、雄型支持部材を後方へ回動している途中の状態を示す同上各部材を示す側面図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態の曲げ加工装置を示す平面図である。
【図１４】曲げ加工されたワーク板材の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１曲げ加工装置
２本体フレーム
３雌型支持部材
４回転架台
５駆動手段
６雄型支持部材
７回転フレーム
８駆動手段
１０切欠き
１６雌型
１７雄型
２６嵌合孔
２８ローラ
２９ローラ
３０カム板
３０ａカム面
４０支持腕
４２係合凹部
４３係合突部
４７係合爪
５４ストッパBACKGROUND OF THE INVENTION
[0001]
The present invention relates to a bending equipment performs bending on a workpiece plate made of a metal plate such as stainless steel.
[0002]
[Prior art]
Conventional apparatuses for bending a work plate material such as a metal plate are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-129612, 2001-334309, and the like. In these conventional bending apparatuses, a female die and a male punch are opposed to each other, a workpiece plate is inserted between them in a horizontal state, and the die and punch are inserted into a hydraulic motor or servo motor. In this structure, bending is performed by pressing the workpiece plate material by driving.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional bending apparatus, since the work plate material rises at the time of pressing for bending, an operator needs to press the work plate material against the die and follow the press. In addition, since the rising occurs, there is a problem that it is difficult to obtain a stable bending angle accuracy. Furthermore, it is not suitable for bending a short face of a work plate material or bending a partially cut out portion.
[0004]
The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and does not require an operator to operate the workpiece plate, can be bent with stable accuracy, and has a short surface of the workpiece plate. and to provide a bending or partial suitable bending equipment to bend a cutout portion.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the bending apparatus of the invention of claim 1 includes a female support member having a female die attached to the tip and a male support member having a male die attached to the tip, and both support members. Are respectively opposed to the upper and lower portions of the main body frame so as to move up and down while rotating, and a cam member having an arcuate cam surface that gradually increases in the one rotation direction of the female support member is a main body frame. Is provided below the female support member, and the female support member is supported via a roller that rolls along the cam surface, and the work plate material is sandwiched between the female mold and the male mold. Rotate both the female support member and the male support member to engage the female and male dies while raising the required distance of the female support member in the male direction relative to the fixed male support member. Let In characterized by bending the workpiece plate.
[0006]
In this invention, the work plate is sandwiched between the female mold and the male mold, and the female / male support member is rotated together, and only the female support member is required in the male direction relative to the fixed male mold support member. Since the bending force is applied to the work plate material by engaging the female and male molds while increasing the distance, the work plate material is prevented from rising, and bending can be performed with stable accuracy. Further, since the bending angle can be changed by adjusting the rotation angle, a wide range of bending angles can be handled.
[0007]
Further, since the cam surface of the cam member is gradually increased in the rotation direction, the female support member is moved up and down by the roller contact of the cam surface. Accordingly, the bending is performed while the female support member is firmly supported, so that a strong bending force can be applied to the work plate material, and stable bending can be performed. .
[0008]
The invention according to claim 2 is the bending apparatus according to claim 1 , wherein the position of the stopper that stops the work plate at the bending position when the work plate placed on the female die abuts is adjustable. It is characterized by being arranged in.
[0009]
The stopper positions the work plate material at the bending position when the work plate material contacts. In this invention, since the position of the stopper can be adjusted, the bending position with respect to the workpiece plate material can be arbitrarily changed, and the versatility can be obtained.
[0010]
The invention according to claim 3 is characterized in that a plurality of bending apparatuses according to claim 1 are arranged side by side and the positions of the plurality of bending apparatuses can be individually adjusted.
[0011]
In the present invention, a plurality of bending apparatuses are arranged side by side, so that bending can be simultaneously performed on one workpiece plate material. In addition, by adjusting the position of each bending apparatus, it is possible to adjust the bending position by each bending apparatus. For this reason, it is possible to simultaneously perform bending to different positions on one workpiece plate material, to perform bending at high speed, and to improve the throughput.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a bending apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the bending apparatus 1 with the top plate cut away, and FIG. 3 is a perspective view showing a rotating mount, FIG. 4 is a longitudinal inner side view showing the male support member and the rotating frame, FIGS. 5 to 7 are side sectional views showing the operation sequence of the same in three steps, and FIGS. 8 and 9 are two views of the operation sequence of the same. The front view shown in a process, FIGS. 10-12 are side views which show the operation | movement order of a male support member in three processes, FIG. 13 is a schematic top view which shows the bending apparatus of other embodiment of this invention, FIG. 14 is a perspective view showing an example of a bent work plate material.
[0013]
The bending apparatus 1 according to this embodiment includes a main body frame 2, a female support member 3, a rotating gantry 4 that supports the female supporting member 3, a driving unit 5 that rotationally drives the rotating gantry 4, A male support member 6, a rotary frame 7 for rotationally driving the male support member 6, and drive means 8 for rotationally driving the rotary frame 7 are provided.
[0014]
The main body frame 2 is formed in a box shape having a vertically long rectangular shape with a base plate 2a, a top plate 2b, a rear plate 2c and two side plates 2d and having an opening 9 in the front. In the main body frame 2, constituent members to be described later are arranged.
[0015]
Further, a substantially arc-shaped notch 10 for carrying the work plate material W is provided in front of and slightly above the both side plates 2d of the main body frame 2. The notch 10 includes an inner notch 11 and an outer notch 12. The notches 11 and 12 are formed in concentric circles so that their front portions intersect with each other via a narrow arc-shaped piece 13 and a wide arc-shaped groove 14. In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a fixed plate provided with an arcuate groove 14 between the arcuate piece 13 and both side plates 2d.
[0016]
The female mold 16 is interchangeably attached to the tip of the female support member 3, and the male mold 17 is exchangeable in the same manner so that the male support member 6 faces the female mold 16 at the tip. It is attached. As will be described later, the female mold 16 and the male mold 17 are formed by substantially engaging the work plate material W placed on the female mold 16 by engaging the female mold supporting member 3 and the male mold supporting member 6 with each other. It is bent into a V shape.
Accordingly, a V-shaped bending groove 16a is formed at the tip (upper end) of the female die 16, and a bending convex of the same shape that engages with the bending groove 16a of the female die 16 is formed at the tip (lower end) of the male die 17. Origins 17a are formed.
[0017]
The female support member 3 is formed by a horizontally long rectangular parallelepiped block. A concave groove 3a is formed in the center of the upper end surface in the horizontal direction, and a base block 16b of the female mold 16 is formed in the concave groove 3a as required. It can be removably fitted so that it can be replaced.
[0018]
As shown in detail in FIG. 3, the rotary mount 4 that supports the female support member 3 to which the female mold 16 is attached has a rectangular shape having the same lateral width as the lengths of both ends of the female support member 3. The bottom plate 18, two side frames 19 that are fixed to both sides by extending vertically, an arc-shaped guide frame 20 that is integrally formed outside the side frame 19, and the side frame 19 on the bottom surface of the bottom plate 18. Two support plates 21 facing each other at a predetermined interval, and two roller support members 22 pivotally supported substantially at the center between the side frame 19 and the support plate 21 as main members. Has been.
[0019]
The bottom plate 18 is provided with a horizontally-long rectangular opening 23 for the female support member 3 in front of the bottom plate 18. The bottom plate 18 is lowered by two guide plates 24 and a side frame 19 that are suspended below the front and rear portions of the opening 23. Also has a fitting hole 26 provided with an opening 25 of the same shape, and the female support member 3 is fitted into the fitting hole 26 so as to be freely slidable up and down.
[0020]
The side frame 19 is formed into a substantially L-shaped side surface by dividing the bottom plate 18 into a corner, a lower side frame 19a disposed on the front side, and an upper side frame 19b disposed on the rear side.
Then, the lower side frame 19a on the side having the fitting hole 26 is formed in a substantially rectangular shape, and both ends of the support shaft 27 are fixed to the rear end corner portion through the two support plates 21, The roller support member 22 described above is rotatably supported on the support shaft 27 between the lower side frame 19a and the support plate 21.
[0021]
The roller support member 22 has a substantially L-shaped base that is supported by a support shaft 27. A groove 22a is formed at the tip of the roller support member 22, and rollers 28 and 29 are pivoted at both upper and lower ends of the groove 22a. It is supported.
[0022]
The upper roller 28 is inserted into the fitting hole 26 provided in the rotary mount 4 from the lower opening 25 and supports the female support member 3 fitted into the fitting hole 26 from above. The roller 29 is in contact with and supported by a cam plate 30 as a cam member provided upright on the base plate 2 a of the main body frame 2.
[0023]
An upper surface of the cam plate 30 is formed on an arcuate cam surface 30a so as to gradually become higher in the rotation direction (clockwise) of the rotating gantry 4, and the roller 29 is in rolling contact with the cam surface 30a. Therefore, when the rotating gantry 4 rotates in the clockwise direction, the roller 29 is in rolling contact with the cam surface 30a of the cam plate 30, so that the roller support member 22 rotates counterclockwise around the support shaft 27 as a fulcrum. As a result, the female support member 3 supported by the roller 29 rises in the fitting hole 26 by a distance l shown in FIG. When the rotating gantry 4 rotates in the opposite direction (counterclockwise), the female support member 3 descends in the fitting hole 26 and returns to the original position. In actuality, the ascending distance l of the female support member 3 is preferably 2 to 3 mm.
[0024]
The upper side frame 19b has a window hole 34 in the center by an arcuate frame 31 (shown in FIGS. 3, 8, and 9) arranged at the front, an inclined frame 32 arranged at the rear, and a low frame 33. Thus, it is formed in a substantially triangular shape. The above-described guide frame 20 is fixed so that the inner end edges thereof coincide with each other over the outer surface of the arc-shaped frame 31 of the upper side frame 19b and the upper end outer surface of the lower side frame 19a. The outer side of the guide frame 20 is engaged with the inner notch 11 in the notch 10 provided on the both side plates 2d of the main body frame 2 so as to rotate and rotate. The distal end 20a of the guide frame 20 is provided up to an extension line of the notch 11 integrally with the arcuate frame 31 as shown in the figure.
[0025]
Both ends of a support shaft 35 are fixed to the tip between the support plates 21 in the rotary mount 4, and one end of a connection link 36 is rotatably supported on the support shaft 35. An upper end of a screw block 38 is pivotally supported on a support shaft 37 fixed to the end. A screw hole 38 a is provided below the screw block 38 so as to penetrate in the front-rear direction.
[0026]
A drive means 5 for the rotating gantry 4 is disposed behind the base plate 2 a of the main body frame 2 via an inclined table 39. As the driving means 5, a controllable motor such as a servo motor is used. An output shaft of the driving means 5 is a rotating ball screw 5a, and a screw hole 38a of a screw block 38 is screwed into the ball screw 5a. In such a structure, the ball screw 5a is rotated by driving the driving means 5 of the rotating gantry 4, and the screw block 38 is moved in the front-rear direction by this rotation. Then, the rotating gantry 4 rotates and moves along the cam surface 30 a of the cam plate 30 via the connecting link 36. As a result, the female support member 3 supported by the roller 28 in the fitting hole 26 of the rotating gantry 4 also rotates together with the rotating gantry 4 and simultaneously contacts the cam surface 30 a of the cam plate 30. The roller 29 raises or lowers the female die 16 on the female die supporting member 3.
[0027]
The male support member 6 is integrally provided with two support arms 40 protruding rearward on both sides of the back surface thereof. The support arm 40 is formed in an arc shape substantially the same shape as the arc-shaped frame 31 and the guide frame 20 of the rotating gantry 4 and is shorter than these. The rear ends of both support arms 40 are connected by a support shaft 41 and both ends of the support shaft 41 are projected. The projecting ends of the support arm 40 penetrate and are fixed to the arc-shaped frame 31 and the guide frame 20, so The support arm 40 of the support member 6 is pivotally supported so as to rotate while being in contact with the inside of the arc-shaped frame 31.
[0028]
As described in detail in FIGS. 4 and 10 to 12, an engagement recess 42 and an engagement protrusion 43 are provided in parallel in the front-rear direction at the rear upper end of each support arm 40. . On the other hand, engaging shafts 44 are provided on both sides of the upper end of the male support member 6 so as to protrude.
[0029]
The rotating frame 7 is formed in the same arc shape so that the outer side 7a is slidably engaged with the notch 12 on the outer side of the main body frame 2. Further, a protruding plate portion 7c that protrudes downward is provided at the tip of the inner side 7b. The inner side 7d of the projecting plate portion 7c is also formed in the same arc shape so as to be slidably engaged with the upper side of the guide frame 20 of the rotary mount 4.
[0030]
A substantially triangular back plate 45 is integrally attached to the upper side of each rotary frame 7. The back plate 45 is provided with a projecting plate portion having the same shape and size as the projecting plate portion 7c of the rotating frame 7 below the front end thereof, and its rear end is formed so as to be able to be locked to the upper end 32a of the inclined frame 32 of the rotating mount 4. The frame 7 is prevented from descending.
[0031]
An engaging recess 45a is provided at the tip of the protruding plate portion of the back plate 45 so as to open outward. The engagement recess 45a engages with the engagement shaft 44 at the upper end of the male support member 6 when the male support member 6 rotates clockwise to the end to bend the work plate W.
[0032]
An engaging claw 47 is integrally provided at a substantially center inside the back plate 45 so as to protrude rearward from the lower portion thereof. The engaging pawl 47 engages with an engaging recess 42 and an engaging protrusion 43 provided at the tip 47 a inside the support arm 40.
[0033]
Further, the upper end of the back plate 45 is connected by a support shaft 48, and one end of the connection link 49 is rotatably supported at the approximate center of the support shaft 48 and fixed to the other end of the connection link 49. The upper end of the screw block 51 is rotatably supported on the support shaft 50. Below this screw block 51, a screw hole 51a is provided penetrating in the front-rear direction.
[0034]
A controllable motor such as a servo motor is used as the rotation driving means 8 of the rotating frame 7, and a bearing portion 52 is provided at the lower end of the rear portion, and this bearing portion 52 is provided at the rear end of the inclined frame 32 of the rotating frame 4. The support shaft 53 is pivotally supported so as to be rotatable.
[0035]
The output shaft of the rotation driving means 8 is also a rotating ball screw 8a, and the screw hole 51a of the screw block 51 is screwed to the ball screw 8a. Thus, the ball screw 8a is rotated by driving the rotation driving means 8 of the rotating frame 7, and the screw block 51 is moved in the front-rear direction by this rotation. Then, the rotating frame 7 integrated with the back plate 45 is rotated and slid along the notch 12 of the main body frame 2 and the outer side of the guide frame 20 of the rotating frame 4 via the connecting link 49. As a result, the engaging claw 47 provided inside the back plate 45 swings and presses the support arm 40 forward, and rotates the male support member 6 in the clockwise direction. The portion 43 is urged and pressed from the front to the back, and the male support member 6 is rotated counterclockwise.
[0036]
A stopper 54 is disposed inside the notch 11 of the main body frame 2. The stopper 54 stops the workpiece plate W at the bending position when the tip of the workpiece plate W abuts, and the position of the stopper 54 can be adjusted along the loading direction of the workpiece plate W. In order to perform this position adjustment, a driving means 55 is connected to the stopper 54. As the stopper driving means 55, a controllable motor such as a servo motor is used, so that the position of the stopper 54 can be finely adjusted. The stopper driving means 55 is fixed on the bottom plate 18 of the rotating gantry 4, and thereby rotates integrally with the rotation of the female support member 3. It should be noted that the position of the stopper 54 can be adjusted in the height and the left-right direction.
[0037]
Furthermore, a guide plate 56 for guiding the work plate W while supporting it is disposed at the entrance / exit portion of the notch 11 of the main body frame 2. The guide plate 56 is also provided at the upper end of a support base 57 fixed to the front end of the main body frame 2 so that the position of the guide plate 56 can be adjusted in height and left and right directions.
[0038]
Next, the bending process of the workpiece plate W in this embodiment will be described in the order of steps.
[0039]
FIG. 5 shows a state in which the work plate material W is carried in before bending, and the male die 17 is positioned above the female die 16, and the work plate material W moves along the upper surface of the guide plate 56. However, it is carried between the female mold 16 and the male mold 17. The workpiece plate material W moved by carrying-in stops at the bending position when the tip of the workpiece plate material abuts against the stopper 54.
[0040]
The rotation driving means 8 of the rotating frame 7 is driven in accordance with the movement of the work plate material W, and the screw block 51 is moved forward by the rotation of the ball screw 8 a, and the rotating frame integrated with the back plate 45 through the connecting link 49. 7 is rotated and slid forward along the outer side of the notch 12 and the guide frame 20 of the main body frame 2 formed concentrically with each other. At this time, the upper outer surface of the rotating frame 7 on the back surface 45 also slides on the inner surface of the main body frame 2 with a bearing (not shown) interposed therebetween.
[0041]
As a result, the tip of the engagement claw 47 inside the back plate 45 comes out of the engagement recess 42 of the support arm 40 shown in FIGS. 5 and 10 and slides forward to the front, thereby pushing the male support member 6 clockwise. While rotating, an engaging recess 45 a provided at the tip of the back plate 45 integral with the rotating frame 7 engages with the engaging shaft 44 at the upper end of the male support member 6.
[0042]
6 and 11 show the state after the workpiece plate W has stopped at the bending position, the guide frame 20 is rotated by the drive of the driving means 8, and the male support member 6 is displaced substantially vertically. The bending protrusion 17a at the tip of the mold 17 faces the bending groove 16a of the female mold 16, so that the workpiece plate W is sandwiched between the female mold 16 and the male mold 17. In this state, driving of the driving means 8 is stopped.
[0043]
FIG. 7 shows a state in which the workpiece plate W is bent. When the female drive means 5 is driven, the ball screw 5a rotates and the screw block 38 moves rearward. As a result, the rotary base 4 rotates via the connecting link 36, and the roller 29 of the roller support member 22 is supported by the roller 39 as it rolls along the cam surface 30a of the cam plate 30. The support member 3 rises in the fitting hole 26.
[0044]
Since the female die 16 is raised by the raising of the female die supporting member 3, the bending groove 16 a is engaged with the bending protrusion 17 a of the male die 17. By this engagement, the workpiece plate W can be bent along the V shape of the bending groove 16a. During this bending process, the male support member 6 that receives a pressing force from the bottom through the male mold 17 is engaged with the notch 12 of the main body frame 2 via the engagement shafts 44 on both sides thereof. 20 and the back plate 45 integrated therewith.
[0045]
FIG. 12 shows the state of the male mold 17 and the male mold supporting member 6 after the work plate material W has been bent. By driving the driving means 8 in the reverse direction, the screw block 51 is moved rearward and connected. When the guide frame 20 is rotationally moved counterclockwise via the link 49, the tip 47a of the locking claw 47 swings down on the outside of the support arm 40 and is caught by the engaging protrusion 43 to press it. As a result, the support arm 40 is rotated counterclockwise, and finally, as shown in FIG. 9, it engages with the engagement recess 42 and stops its movement. As a result, the male mold 17 is also pulled away from the upper end of the female mold 16, so that the work plate W after bending can be easily removed.
[0046]
Next, the female rotation driving means 5 is also driven in the opposite direction, so that the screw block 38 is moved forward and the rotary mount 4 is rotated counterclockwise via the connecting link 36. The roller 29 rolls forward on the cam surface 30 a of the cam plate 30, and the female support member 3 supported by the other roller 28 descends in the fitting hole 26. As a result, the female die 16 also returns to the original vertical position, and a new workpiece plate W can be set on the bending groove 16a of the female die 16 as shown in FIG.
[0047]
In the illustrated example, both the female die 16 and the male die 17 are set to rotate 90 degrees in order to bend the workpiece plate material W at a right angle.
[0048]
FIG. 13 shows another embodiment of the present invention, which is configured by arranging a plurality of the bending apparatuses 1 described above. The plurality of bending apparatuses 1 are arranged side by side by being adjacent to each other.
[0049]
The side-by-side bending apparatus 1 can be adjusted in position with respect to the adjacent bending apparatus 1. By this position adjustment, the adjacent bending apparatus 1 is shifted in the illustrated form. Therefore, as shown in the figure, the bending position 61 in each bending apparatus 1 is shifted.
[0050]
By supplying one workpiece plate W to such a side-by-side bending apparatus 1, bending at different positions can be performed simultaneously. Thereby, as shown in FIG. 13, the bending process to the several location of the one workpiece | work board | plate material W can be performed at high speed, and processing amount can be increased.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the bending equipment of the present invention, since the female and male mold is rotated in a state of sandwiching the workpiece plate, it eliminated Crawling work sheet during bending, pressing by the operator Work is not required, bending can be performed with stable accuracy, and a wide range of bending angles can be handled.
[0052]
In addition, since the female support member is supported by the cam member via a roller that rolls along the cam surface, the female support member is lifted and lowered in a state of being firmly supported. A strong bending force can be applied to the work plate material, and a stable bending process can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a bending apparatus before bending according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same bending apparatus with the top plate removed.
FIG. 3 is a perspective view showing a rotary mount.
FIG. 4 is a longitudinal inner side view showing a male support member and a rotating frame.
FIG. 5 is a side cross-sectional view of the above bending apparatus before bending a work plate material.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of the above bending apparatus showing a state in which a workpiece plate is sandwiched between a female mold and a male mold.
FIG. 7 is a side sectional view of the bending apparatus showing a state in which a work plate material is bent.
FIG. 8 is a front view of the above bending apparatus before bending the work plate material.
FIG. 9 is a front view of the above bending apparatus when bending a work plate material.
FIG. 10 is a side view showing a male support member, a rotating frame, and driving means thereof before bending a work plate material.
FIG. 11 is a side view showing the same members as above when the work plate material is bent.
FIG. 12 is a side view showing each member of the same figure showing a state in the middle of rotating the male support member rearward after the work plate material is bent.
FIG. 13 is a plan view showing a bending apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing an example of a work plate material that has been bent.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending apparatus 2 Main body frame 3 Female type | mold support member 4 Rotating mount 5 Driving means 6 Male type supporting member 7 Rotating frame 8 Driving means 10 Notch 16 Female type 17 Male type 26 Fitting hole 28 Roller 29 Roller 30 Cam plate 30a Cam surface 40 Support arm 42 Engaging recess 43 Engaging projection 47 Engaging claw 54 Stopper

Claims

A female support member to which a female die is attached to the tip and a male support member to which a male die is attached to the tip are provided, and both support members are arranged opposite to the upper and lower parts of the main body frame so as to be raised and lowered while rotating. And a cam member having an arcuate cam surface that gradually increases toward one rotational direction of the female support member is provided below the female support member in the main body frame, and the female support member is It is supported via a roller that rolls along the cam surface, and is fixed while rotating the female support member and the male support member together with the work plate material sandwiched between the female mold and the male mold. A bending apparatus characterized in that a work plate material is bent by engaging both a female and a male mold while raising only a female mold supporting member by a predetermined distance in a male mold direction with respect to a certain male mold supporting member.

The workpiece placed plate on the female-type contact according to claim 1 Symbol placement of bending device, characterized in that a stopper for stopping the bending position a workpiece plate is adjustable in position arranged by.

2. The bending apparatus according to claim 1, wherein a plurality of bending apparatuses are arranged side by side, and the positions of the plurality of bending apparatuses can be adjusted individually.