JP3820241B2

JP3820241B2 - Bedrock cleaning equipment

Info

Publication number: JP3820241B2
Application number: JP2003359114A
Authority: JP
Inventors: 靖幸臼井; 明村上
Original assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: JP2005120783A

Description

本発明は、掘削後の岩盤表面の清掃を行う岩盤清掃装置に関する。 The present invention relates to a rock mass cleaning apparatus for cleaning a rock surface after excavation.

ダム等の施工の際、掘削した岩盤とコンクリートの密着を良くするため、コンクリートの打設前にその表面を清掃する必要がある。
従来、この清掃作業は、作業員による手作業やバックホウに取り付けたパワーレイキなどにより行っていた。
この作業を効率化するために、回転ブラシと吸引排出機構を組み合わせた装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開平８−２１８３３７号公報 When constructing a dam, the surface of the excavated bedrock needs to be cleaned before placing the concrete in order to improve the adhesion between the rock and the concrete.
Conventionally, this cleaning work has been performed manually by an operator or by a power rake attached to a backhoe.
In order to improve the efficiency of this work, an apparatus combining a rotating brush and a suction / discharge mechanism has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-218337

作業員による手作業では、作業員の負担が大きく、その作業に時間がかかるものであった。
バックホウに取り付けたパワーレイキを用いた場合、岩盤の凹凸部分に土石が残るため、水洗いバキュームを併用して土石を取り除く必要があった。
また、従来の回転ブラシを備えた装置では、ブラシの材質や岩盤の状態によっては十分な清掃効果を得られない場合があった。 In the manual work by the worker, the burden on the worker is heavy, and the work takes time.
When power reiki attached to the backhoe was used, it was necessary to remove the debris by using a water-washing vacuum together with the debris remaining on the uneven part of the bedrock.
Moreover, in the apparatus provided with the conventional rotating brush, sufficient cleaning effect may not be acquired depending on the material of the brush and the condition of the rock.

本発明の課題は、掘削後の岩盤表面の清掃を行う岩盤清掃装置において、岩盤の状態に応じた効率のよい清掃を行えるようにすることである。 The subject of this invention is enabling it to perform the efficient cleaning according to the condition of the rock mass in the rock mass cleaning apparatus which cleans the rock surface after excavation.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば、図１に示すように、走行車両に支持され、掘削後の岩盤表面の砂礫を除去するための装置において、
前記走行車両に揺動可能に支持されるスイングアーム４の先端部に、岩盤表面の砂礫を掻き取る掻き取り部材９を周面に着脱可能に取り付ける回転部８を備え、
前記スイングアーム４が幅方向に複数並列して配され、それぞれが独立して上下に揺動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an apparatus for removing gravel on a rock surface after being excavated and supported by a traveling vehicle, for example, as shown in FIG.
A rotating portion 8 is detachably attached to a peripheral surface of a scraping member 9 for scraping off gravel on the rock surface, at a tip end portion of a swing arm 4 swingably supported by the traveling vehicle.
A plurality of the swing arms 4 are arranged in parallel in the width direction, and each swings up and down independently.

このように、岩盤表面の砂礫を掻き取る掻き取り部材９を、回転部８の周面に着脱可能に取り付けることで、岩盤の状態に応じて掻き取り部材９を簡単に交換でき、効率のよい清掃を行える。
また、回転部を揺動可能なスイングアーム４の先端部に設けたことで、岩盤表面に凹凸がある場合でも、スイングアーム４がこの凹凸に対応して上下に揺動し、岩盤表面に沿って清掃を行える。
また、複数のスイングアーム４を備え、それぞれが独立して上下に揺動することで、スイングアーム４が単数の場合よりも、岩盤表面の凹凸に細かく対応して掻き取り部材９を岩盤表面に沿わせることができるので、清掃の効率が上がる。 In this way, the scraping member 9 that scrapes the gravel on the rock surface is detachably attached to the peripheral surface of the rotating portion 8, so that the scraping member 9 can be easily replaced according to the state of the rock and is efficient. Can be cleaned.
In addition, by providing the rotating part at the tip of the swing arm 4 that can swing, even if the rock surface has irregularities, the swing arm 4 swings up and down correspondingly to the irregularities along the rock surface. Can be cleaned.
Also, by providing a plurality of swing arms 4 and swinging up and down independently of each other, the scraping member 9 can be applied to the rock surface more precisely corresponding to the unevenness of the rock surface than when a single swing arm 4 is provided. The efficiency of cleaning can be improved.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の岩盤清掃装置であって、例えば、図４に示すように、前記スイングアーム４の先端部に設けられた前記回転部８に取り付ける前記掻き取り部材９を、隣接する前記掻き取り部材９に対して岩盤表面への当接時期が異なるよう回転方向にずらして配したことを特徴とする。 Invention of Claim 2 is the rock mass cleaning apparatus of Claim 1, Comprising: For example, as shown in FIG. 4, the said scrape attached to the said rotation part 8 provided in the front-end | tip part of the said swing arm 4 The take-up member 9 is arranged so as to be shifted in the rotation direction so that the contact timing to the rock surface is different with respect to the adjacent scraping member 9.

このように、掻き取り部材９が岩盤表面に当接する時期を異ならせたことで、同時に岩盤表面に当接する掻き取り部材９の枚数が減り、モータ１２への負担を軽減できる。 In this way, by changing the timing when the scraping member 9 contacts the rock surface, the number of the scraping members 9 simultaneously contacting the rock surface is reduced, and the load on the motor 12 can be reduced.

請求項１に記載の発明によれば、岩盤の状態に応じて掻き取り部材を簡単に交換でき、効率のよい清掃を行える。
また、岩盤表面の凹凸に細かく対応して掻き取り部材を岩盤表面に沿わせることができ、清掃の効率が上がる。 According to the first aspect of the present invention, the scraping member can be easily replaced according to the state of the rock, and efficient cleaning can be performed.
Further, the scraping member can be made to follow the rock surface corresponding to the irregularities on the rock surface, and the cleaning efficiency is improved.

請求項２に記載の発明によれば、同時に岩盤表面に当接する掻き取り部材の枚数が減り、モータへの負担を軽減できる。 According to the second aspect of the present invention, the number of scraping members that are simultaneously brought into contact with the rock surface is reduced, and the burden on the motor can be reduced.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
岩盤清掃装置は、走行車両に取り付けて掘削後の岩盤表面に残る砂礫を除去するものである。
この走行車両としては、例えばバックホウ等を用い、図１に示すように、そのアーム１９の先端部に固定部２を介して岩盤清掃機１を取り付ける。
この固定部２は、走行車両の取り付け部分の形状に応じて交換できるものである。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The rock cleaning device is attached to a traveling vehicle to remove gravel remaining on the rock surface after excavation.
As this traveling vehicle, for example, a backhoe or the like is used, and as shown in FIG. 1, the bedrock cleaner 1 is attached to the tip of the arm 19 via the fixing portion 2.
This fixed part 2 can be replaced according to the shape of the mounting part of the traveling vehicle.

この固定部２の下部に接続したベースフレーム３には、スイングアーム４が取り付けられている。
図２に示すように、スイングアーム４は岩盤清掃装置１の幅方向に並列して配されており、スイングアーム４の上部を貫通する貫通軸５によって連結され、この貫通軸５をベースフレーム３に設けた軸受け６で支持している。
貫通軸５とスイングアーム４の接続部分には軸受け１８を設けて、それぞれのスイングアーム４が独立して上下に揺動できるようにしている。
また、図１に示すように、ベースフレーム３の前面には、岩盤清掃装置１の上部及び側面を覆うカバー１１が取り付けられている。 A swing arm 4 is attached to the base frame 3 connected to the lower portion of the fixed portion 2.
As shown in FIG. 2, the swing arm 4 is arranged in parallel in the width direction of the rock mass cleaning device 1, and is connected by a through shaft 5 that penetrates the upper portion of the swing arm 4, and this through shaft 5 is connected to the base frame 3. It is supported by a bearing 6 provided in
A bearing 18 is provided at a connecting portion between the penetrating shaft 5 and the swing arm 4 so that each swing arm 4 can swing up and down independently.
Moreover, as shown in FIG. 1, the cover 11 which covers the upper part and side surface of the bedrock cleaning apparatus 1 is attached to the front surface of the base frame 3. As shown in FIG.

スイングアーム４の一側面には伸縮可能な緩衝手段７の一端が固定されており、その他端はベースフレーム３に固定されている。
この緩衝手段７は、常にそのロッドが伸張する方法に付勢されており、岩盤表面に対して掻き取り部材９を適当な圧力で圧接させると共に、岩盤表面の凹凸に対応して伸縮して、掻き取り部材９が岩盤表面に沿うようにするものである。 One end of a shock absorbing means 7 that can be expanded and contracted is fixed to one side surface of the swing arm 4, and the other end is fixed to the base frame 3.
The buffer means 7 is always urged by a method in which the rod extends, presses the scraping member 9 against the rock surface with an appropriate pressure, and expands and contracts corresponding to the irregularities on the rock surface, The scraping member 9 is arranged along the rock surface.

図２に示すように、貫通軸５の側端部にはモータ１２が設けられ、その出力軸は貫通軸５と接続されている。
このモータ１２には、図示しない動力源から電力または油圧が、その回転数を調節するコントローラ１３を経由して供給されている。 As shown in FIG. 2, a motor 12 is provided at the side end of the through shaft 5, and its output shaft is connected to the through shaft 5.
The motor 12 is supplied with electric power or hydraulic pressure from a power source (not shown) via a controller 13 that adjusts the rotational speed.

スイングアーム４は先端部が細くなった箱形で、図３に示すように、その内部にはベースフレーム３に接続する側に、貫通軸５に接続された駆動スプロケット１４が備えられている。
先端部には、回転部８の軸に接続する従動スプロケット１５が備えられており、この両者を結ぶようにローラチェーン１６が巻かれている。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間には、チェーン１６の張力を調節するためのテンションホイール１７が設けられている。 As shown in FIG. 3, the swing arm 4 has a box shape with a thin tip, and a drive sprocket 14 connected to the through shaft 5 is provided inside the swing arm 4 on the side connected to the base frame 3.
A driven sprocket 15 connected to the shaft of the rotating portion 8 is provided at the tip portion, and a roller chain 16 is wound so as to connect both of them.
A tension wheel 17 for adjusting the tension of the chain 16 is provided between the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15.

回転部８はスイングアーム４の先端部の両側に設けられ、その中心軸は従動スプロケット１５に固定されている。
図１に示すように、回転部８の周面には、掻き取り部材９を取り付ける取り付け部１０が、それぞれ９０度おきに４つ設けられている。
また、図２に示すように、この取り付け部１０には掻き取り部材９を固定するためのボルト穴が設けられている。 The rotating part 8 is provided on both sides of the tip of the swing arm 4, and its central axis is fixed to the driven sprocket 15.
As shown in FIG. 1, four attaching portions 10 for attaching the scraping member 9 are provided on the peripheral surface of the rotating portion 8 every 90 degrees.
Further, as shown in FIG. 2, the attachment portion 10 is provided with a bolt hole for fixing the scraping member 9.

掻き取り部材９の端部には、回転部８に設けた取り付け部と同じ位置にボルト穴が設けられている。
掻き取り部材９を回転部８に取り付ける際は、両者のボルト穴にボルトを挿通し、ナットで締め付けるだけで良い。
この掻き取り部材９の材質としては、例えば、鉄板やワイヤブラシ、ナイロンブラシ、ゴム板等を用い、岩盤の状態に合わせて用いる。
また、鉄板等は、その先端を曲げてＬ字型とし、掻き取り機能を向上させても良い。 At the end of the scraping member 9, a bolt hole is provided at the same position as the mounting portion provided in the rotating portion 8.
When attaching the scraping member 9 to the rotating part 8, it is only necessary to insert bolts into both bolt holes and tighten them with nuts.
As a material of the scraping member 9, for example, an iron plate, a wire brush, a nylon brush, a rubber plate, or the like is used and used according to the condition of the rock.
Further, the iron plate or the like may be bent at the tip to be L-shaped to improve the scraping function.

掻き取り部材９の配置は、図２に示すように、隣接する掻き取り部材９が一直線上に並ぶようにしても良いし、図４に示すように、隣接する掻き取り部材９の取り付け位置を、その回転方向に若干ずらして配しても良い。
例えば、図４に示したように、全体が螺旋状に並ぶように配置にすると、同時に岩盤面に当接する掻き取り部材９の数が２枚となるので、モータ１２への負担が軽減される。 As shown in FIG. 2, the scraping members 9 may be arranged such that the adjacent scraping members 9 are arranged in a straight line, or as shown in FIG. The rotation direction may be slightly shifted.
For example, as shown in FIG. 4, when the entire arrangement is arranged in a spiral shape, the number of scraping members 9 that simultaneously abut against the rock surface is two, so the burden on the motor 12 is reduced. .

次に、以上のように構成される岩盤清掃装置１の使用方法について説明する。
岩盤清掃装置１は、取り付ける走行車両の取り付け部分の形状に合わせて製作した固定部２を用いて走行車両に固定する。
例えば、図１に示すように、走行車両としてバックホウを用いる場合は、そのアーム１９先端部に取り付ける。 Next, the usage method of the bedrock cleaning apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
The bedrock cleaning device 1 is fixed to the traveling vehicle by using a fixing portion 2 manufactured in accordance with the shape of the mounting portion of the traveling vehicle to be attached.
For example, as shown in FIG. 1, when using a backhoe as a traveling vehicle, it attaches to the arm 19 front-end | tip part.

岩盤清掃装置１を取り付けたバックホウを、清掃する範囲の前端付近まで進め、清掃を開始する地点へアーム１９を伸ばす。
このとき、図１に示すようにスイングアーム４は、緩衝手段７によってその揺動範囲が制限されているので、斜め下方に懸垂した状態で係止される。
この状態からアーム１９を下げ、岩盤清掃装置１の掻き取り部材９が岩盤表面に圧接する高さまで下げたら、モータ１２を駆動し掻き取り部材９を回転させる。
この回転方向は、砂礫をバックホウ本体側にかき寄せる方向であり、例えば図１中では、反時計方向とする。
モータ１２の回転数は、コントローラ１３により適切な回転数に調節する。
モータ１２の駆動力は貫通軸５に伝達され、図３に示すように、これに接続した駆動スプロケット１４を駆動する。
さらに、ローラチェーン１６により従動スプロケット１５に駆動力を伝達することで、回転部８が回転し、掻き取り部材９が回転する。 The backhoe with the bedrock cleaning device 1 attached is advanced to the vicinity of the front end of the area to be cleaned, and the arm 19 is extended to the point where cleaning is started.
At this time, as shown in FIG. 1, since the swinging range of the swing arm 4 is limited by the buffer means 7, the swing arm 4 is locked in a state of being suspended obliquely downward.
When the arm 19 is lowered from this state and lowered to a height at which the scraping member 9 of the rock cleaning device 1 is pressed against the rock surface, the motor 12 is driven to rotate the scraping member 9.
This rotation direction is a direction in which sand and gravel are scraped toward the backhoe body side, and is, for example, counterclockwise in FIG.
The rotation speed of the motor 12 is adjusted to an appropriate rotation speed by the controller 13.
The driving force of the motor 12 is transmitted to the penetrating shaft 5 and drives a driving sprocket 14 connected thereto as shown in FIG.
Further, the driving force is transmitted to the driven sprocket 15 by the roller chain 16, whereby the rotating portion 8 rotates and the scraping member 9 rotates.

岩盤表面に対する岩盤清掃機１の高さを保ったまま、アーム１９を操作して岩盤清掃装置１をバックホウの本体側に移動し、岩盤表面の砂礫をかき集める。
バックホウ本体側まで岩盤清掃機１を移動させたら、バックホウを左右に岩盤清掃装置１の分だけ旋回し、再びアーム１９を伸ばし清掃を行う。
バックホウ前方のアーム１９が届く範囲の清掃が完了したら、バックホウを後方に移動し上記の操作を繰り返す。
かき集めた砂礫は、他のバックホウやバキューム装置によって除去する。 While maintaining the height of the rock cleaning machine 1 with respect to the rock surface, the arm 19 is operated to move the rock cleaning device 1 to the backhoe body side, and the gravel on the rock surface is collected.
When the bedrock cleaner 1 is moved to the backhoe body side, the backhoe is swung to the left and right by the amount of the bedrock cleaning device 1, and the arm 19 is extended again for cleaning.
When the cleaning of the range where the arm 19 in front of the backhoe reaches is completed, the backhoe is moved backward and the above operation is repeated.
The collected gravel is removed by another backhoe or vacuum device.

清掃中に岩盤清掃装置１が当初の高さより下がった場合、スイングアーム４の上部に取り付けられた緩衝手段７が縮退し、岩盤表面と掻き取り部材９の高さを適切な高さに保つ。
また、岩盤の表面に凹凸がある場合は、その部分のスイングアーム４が上下に揺動するので、掻き取り部材９が岩盤表面から離れることはない。
掻き取り部材９は、岩盤の状態に合わせて適宜最適な形状、材質のものに取り替える。
また、例えば、ゴム板と鉄板を交互に取り付けるなど、複数の種類の掻き取り部材９を同時に装着してもよい。
本発明を適用した岩盤清掃装置１では、掻き取り部材９を回転部８にボルトで取り付ける構造としたので、上記の交換作業が簡単に行える。 When the rock mass cleaning device 1 is lowered from the initial height during cleaning, the buffer means 7 attached to the upper part of the swing arm 4 is retracted, and the height of the rock mass surface and the scraping member 9 is maintained at an appropriate height.
Further, if the rock surface has irregularities, the swing arm 4 in that portion swings up and down, so that the scraping member 9 does not leave the rock surface.
The scraping member 9 is appropriately replaced with one having an optimal shape and material according to the condition of the rock.
Further, for example, a plurality of types of scraping members 9 may be mounted simultaneously, such as attaching rubber plates and iron plates alternately.
The rock cleaning device 1 to which the present invention is applied has a structure in which the scraping member 9 is attached to the rotating portion 8 with a bolt, so that the above replacement operation can be easily performed.

なお、以上の実施の形態においては、スイングアーム４の本数を４本、１つの回転部８に取り付ける掻き取り部材９の枚数を４枚としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、モータ１２への負担を軽減するために、図４に示したように掻き取り部材９を配置したが、この目的のためには、必ずしも全体を螺旋状に配置する必要はなく、同時に岩盤表面に当接する掻き取り部材９の枚数が少なくなるように配置すれば良い。
さらに、掻き取り部材９の形状や材質も、上記で示した以外の形状、材質でも良く、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In the above embodiment, the number of swing arms 4 is four, and the number of scraping members 9 attached to one rotating portion 8 is four. However, the present invention is not limited to this. .
Further, in order to reduce the burden on the motor 12, the scraping member 9 is arranged as shown in FIG. 4, but for this purpose, it is not always necessary to arrange the whole in a spiral shape, and at the same time, the bedrock What is necessary is just to arrange | position so that the number of the scraping members 9 contact | abutted on the surface may decrease.
Furthermore, the shape and material of the scraping member 9 may be other shapes and materials than those described above, and it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明を適用した一実施の形態の構成を示す岩盤清掃装置の側面図である。It is a side view of the rock mass cleaning apparatus which shows the structure of one embodiment to which this invention is applied. 岩盤清掃装置のカバーを外した状態の正面図である。It is a front view in the state where the cover of the bedrock cleaning device was removed. スイングアームの断面図である。It is sectional drawing of a swing arm. 掻き取り部材を螺旋状に配した状態の（Ａ）正面図、（Ｂ）掻き取り部材の配置を模式的に表す側面図である。It is the side view which represents typically the arrangement | positioning of (A) front view of the state which arranged the scraping member helically, and (B) scraping member.

Explanation of symbols

１岩盤清掃装置
２固定部
３ベースフレーム
４スイングアーム
５貫通軸
６軸受け
７緩衝手段
８回転部
９掻き取り部材
１０取り付け部
１１カバー
１２モータ
１３コントローラ
１４駆動スプロケット
１５従動スプロケット
１６ローラチェーン
１７テンションホイール
１８軸受け
１９アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rock bed cleaning apparatus 2 Fixing part 3 Base frame 4 Swing arm 5 Through shaft 6 Bearing 7 Buffering means 8 Rotating part 9 Scraping member 10 Mounting part 11 Cover 12 Motor 13 Controller 14 Drive sprocket 15 Drive sprocket 16 Roller chain 17 Tension wheel 18 Bearing 19 Arm

Claims

In an apparatus for removing gravel on the rock surface after excavation, supported by a traveling vehicle,
At the tip of the swing arm that is swingably supported by the traveling vehicle, a rotating part that detachably attaches a scraping member for scraping off gravel on the rock surface to the peripheral surface,
A rock cleaning device, wherein a plurality of the swing arms are arranged in parallel in the width direction, and each swings up and down independently.

The scraping member to be attached to the rotating portion provided at the tip of the swing arm is arranged in a rotational direction so that the contacting timing to the rock surface is different with respect to the adjacent scraping member. A rock cleaning device according to claim 1.