JP3818797B2 - In-pipe inspection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は管内検査装置に関し、特に、TVカメラを備えた検査装置におけるケーブルを加圧状態の水が充満した管内へ管外から挿入するようにした管内検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
加圧状態の水が流れている管の内部の状態を検査する方法として、TVカメラを内蔵した推進体を先端に取り付けたケーブルを、消火栓の部分から管内に挿入し、このTVカメラにて管内を内視して検査する管内内視工法が知られている。この管内内視工法におけるケーブル挿入装置は、管内に連通したケース外からケース内にケーブルを挿入し、適宜の送り装置によって、このケーブルを管内へ送り込むようにしたものが一般的である。
【0003】
このようなケーブル挿入装置では、加圧状態の管内に連通したケースの壁部を管外からのケーブルが貫通しているため、この貫通部においてケーブルの周囲をシールしなければならない。このため、従来においては、ケーブルに外ばめされるOリングを圧縮することによって所要のシールを行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように圧縮されたOリングの内周にケーブルを通したうえで、このケーブルの送り込みすなわち軸心方向へのケーブルの移動を行わなければならないため、ケーブルに大きな変形が生じやすいという問題点がある。
そこで本発明は、このような問題点を解決して、管内内視工法に使用するケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入できるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、加圧状態の水が充満した管内へ管外からケーブルを挿入するために管から上向きに設けられたケーブル挿入装置を備えた管内検査装置であって、前記ケーブル挿入装置は、管内に連通するとともに前記ケーブルが通されるケースが設けられ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通される貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通されたケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける貫通孔よりも下側で前記隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させる手段が設けられているようにしたものである。
【0006】
このような構成であると、ケースにおける貫通孔よりも下側で隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させるようにしたため、隙間には、ケース内に供給された加圧空気が入り込んで、管内の加圧状態の水は到達せず、したがってケーブルとケースとの間がシールされることになる。ケーブルとこのケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されているため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けない。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1において、11は地中に埋設された上水などの管路であり、この管路には適当距離ごとに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピットでは管路11からの分岐管12が上向きに設けられている。この分岐管12の上端には副弁13を介して図示しない消火栓を取り付けるように構成されている。管内内視工法を実施するときには、副弁13を閉じて消火栓を取り外し、この副弁13の上端に図示のように上下方向のケーブル挿入装置14を接続する。
【0008】
ケーブル挿入装置14は、消火栓に代えて副弁13に接続されるフランジ管15と、このフランジ管15の上端に接続されるケーブル送りローラ装置16と、このケーブル送りローラ装置16の上端に接続されるチャンバ17と、このチャンバ17の上端に接続される止水ケース18とを有する。
ケーブル送りローラ装置16の上端のフランジ19は地表またはその近傍に配置されており、このフランジ19をシール状態で摺動自在に貫通する上下方向の案内棒20が、ケーブル送りローラ装置16とフランジ管15と副弁13と分岐管12とを通って、管路11の内部に到達するように設けられている。この案内棒20の下端には半割状の案内筒21が設けられており、この案内筒21には、管内内視装置としての、TVカメラを備えた推進体22が、ホルダ23によって仮止め状態で収容されている。推進体22には、ケーブル25が接続されている。このケーブル25には、電源線や映像信号線や制御信号線などの複数の電線26が含まれている。
【0009】
ケーブル25は、推進体22から、分岐管12と副弁13とフランジ管15とケーブル送りローラ装置16とチャンバ17と止水ケース18とを上下方向に通り、この止水ケース18の上端に設けられた止水部27を貫通して、ケーブル挿入装置14の外部へ導き出されてる。ケーブル送りローラ装置16にはローラ28が設けられ、図示されたローラ28と、図1の紙面よりも手前側に設けられた別のローラ28(図示せず)との一対のローラ28、28で、ケーブル25を挟み込むように構成されている。29はハンドルで、図示されたローラ28を回転させることによってケーブル25に軸心方向の送りを付与可能とされている。
【0010】
止水ケース18の上端の止水部27は、図2に詳細に示されるような構成となっている。すなわち、止水ケース18の上端には貫通孔31が形成され、この貫通孔31にケーブル25が通されている。止水ケース18の外側の部分の貫通孔31には天然皮革製のパッキン32が設けられ、このパッキン32は、止水ケース18の上端にねじ込まれるキャップ33によって押さえられるように構成されている。ケーブル25はパッキン32とキャップ33をも貫通し、パッキン32によってその周囲が軽くシールされている。そして、貫通孔31およびパッキン32およびキャップ33の内周と、ケーブル25の外周との間には、所定の圧力のエア34が通り抜けることができる隙間35が形成されている。
【0011】
図2は簡単のためにチャンバ17と止水ケース18とを一体に示しているが、図1および図2に示すように、止水ケース18には、コンプレッサ37からの加圧エア34が、レギュレータ38を介して供給されている。
ケーブル挿入装置14は、分岐管12を介して管路11の内部に連通しており、したがってその内部には管路11からの加圧状態の水39が上昇してくるが、上述のように止水ケース18に加圧エア34が供給されているため、このエア34の圧力と上昇してきた水39の圧力とが釣り合ったところに水面40が位置することになる。詳細には、チャンバ17からエア34のエア圧41と水39の水圧42とが制御ユニット43に送られ、この制御ユニット43は、水面40がチャンバ17内の所定のレベルに位置するように、レギュレータ38を制御して加圧エア34の圧力を調節するように構成されている。図1に示すように、チャンバ17には、水面40のレベルを外部から観測するためのゲージ44が設けられている。
【0012】
このような構成において、管内の内視を行う際には、副弁13を閉じたうえで、この副弁13に取り付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホルダ23によって案内筒21に仮止めされた推進体22がフランジ管15に収容された状態のケーブル挿入装置14を副弁13に取り付ける。この状態で副弁13を開き、案内棒20におけるケーブル送りローラ装置16のフランジ19から突出した部分を押し下げる。すると、フランジ管15に収容されていた推進体22が図1に示すように案内筒21とともに管路11の内部に押し込まれる。このとき、案内棒20の押し下げに対応して、ハンドル29を操作することによりケーブル25も管路11の内部に向けて送り込む。
【0013】
管路11の内部に送り込まれた推進体22は、案内筒21から離れ、管路11の軸心方向に向けて発進する。そこで、この推進体22の推進に伴って、同様にハンドル29の操作によってケーブル25を管路11の内部に向けて送り込む。この送り込みによってケーブル25は外部から止水ケース18の内部に入り込むことになるが、止水ケース18での止水は、次のようにして行われる。
【0014】
すなわち、図示のようにチャンバ17からのエア圧41と水圧42との情報を受け取った制御ユニット43が、レギュレータ38を制御して加圧エア34の圧力を調節することで、このエア34が管路11から上がってきた水39をチャンバ17内において所定レベルまで押し下げる。これによって、チャンバ17の上部と止水ケース18の内部とは、加圧エア34が充満した状態となって、水39は入り込んで来ない。加圧エア34の一部は、ケーブル25の外周と、貫通孔31およびパッキン32およびキャップ33の内周との隙間35を通って、ケーブル挿入装置14の外部に抜ける。これにより、止水ケース18におけるケーブル25の貫通部には水39が入り込まず、したがって水漏れも生じない。
【0015】
このように水漏れを確実に防止した止水状態でケーブル25が挿入装置14に送り込まれるが、止水ケース18におけるケーブル25の貫通部は、パッキン32が作用しているものの、エア34を通すための隙間35が形成されており、したがってケーブル25には変形の原因となる有害な締め付け力などは作用しない。また、上述のようにパッキン32は天然皮革製であり、したがってケーブル25の外面とのすべり性が良好であるという利点を有する。
【0016】
管内の内視が完了したなら、ケーブル送りローラ装置16のハンドル29を操作してケーブル25を引き戻すことにより、推進体22を元の案内筒21の内部へ帰着させる。そして、案内棒20を引き上げ、推進体22を再びフランジ管15の内部に収容して、副弁13を閉じ、ケーブル挿入装置14を副弁13から取り外す。
【0017】
図3は本発明の他の実施の形態を示す。ここでは、図3(a)に示すように、差圧計45によってエア圧41と水圧42との差圧を制御ユニット43に入力している。そして、図3(b)に示すように、差圧計45の示す圧力が0になるようにレギュレータ38から止水ケース18へ加圧エア34を送るフィードバック制御を行う。
【0018】
図4および図5は、本発明のさらに他の実施の形態を示す。図1および図2に示したものや図3に示したものでは、エア圧41と水圧42の両方または両者の差圧を制御ユニット43へ入力するようにしたが、この図4および図5のものでは、チャンバ17に付随する水位センサ51を設け、この水位センサ51で検出された水面40のレベルに関する情報が制御ユニット43へ供給されるように構成されている。そして、この水面40のレベルが上下方向の一定範囲内に収まるように、制御ユニット43がレギュレータ38を制御して加圧エア34の圧力を調節するように構成されている。
【0019】
チャンバ17の上部にはエア抜き管52の一端が連通され、このエア抜き管52の他端は非常用バルブ53を介して大気に連通されている。またチャンバ17の下部には水抜き管54の一端が接続され、この水抜き管54の他端は非常用バルブ55を介して大気に連通されている。これら非常用バルブ53、55は、制御ユニット43によりドライバ56を介して開閉制御されるように構成されている。
【0020】
図5は、制御ユニット43による制御の具体例についてのブロック図を示す。すなわち図4の水位センサ51は0〜1000mmの範囲で水位を検出可能とされて、水面40が極限まで低下したときを水位0mm、極限まで上昇したときを水位1000mmとして制御を行う。
図5において、制御ユニット43を示すブロックには、この制御ユニット43による制御特性線図が記載されている。この特性線図において、横軸は水位を表し、縦軸はレギュレータ38へ送る加圧あるいは減圧要求信号を表す。この制御ユニット43では、水位の目標値を500mmとしている。
【0021】
そして、水位が500mmまたはその近傍である場合には、チャンバ17と止水ケース18との内部へはそれ以上の加圧も減圧も行わず、いわゆる平衡状態を維持する。すなわち特性線図は横軸に一致する。
水位が500mmの近傍から上方あるいは下方へ遠ざかる方向に変化すると、その変化の度合いに応じて、チャンバ17と止水ケース18との内部への加圧や減圧の程度を変化させる。すなわち特性線図は傾斜状態となる。
【0022】
また水位が500mmのレベルから大きく変化すると、レギュレータ38による調節範囲の限度まで加圧あるいは減圧動作を行う。すなわち、特性線図は、横軸から最大限遠ざかった状態で、横軸と平行になる。
そして0mmまたは1000mmのレベルに接近するまで水位が変動した場合は、非常事態であって、それ以上に水位を変動させることは適当でないため、非常用バルブ53、55を開いてエア34あるいは水39を大気に放出させる。すなわち、チャンバ17内の水面40が下降し過ぎてその水位が0mmに接近した場合には、ドライバ56を介して非常用バルブ53を開くことによりエア抜き管52から大気にエア34を放出させる。またチャンバ17内の水面40が上昇し過ぎてその水位が1000mmに接近した場合には、ドライバ56を介して非常用バルブ55を開くことにより水抜き管54から大気に水39を放出させる。
【0023】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、ケースにおける貫通孔よりも下側で隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させるようにしたため、隙間には、ケース内に供給された加圧空気が入り込んで、管内の加圧状態の水は到達せず、したがってケーブルとケースとの間を水密状態にシールすることができ、しかもケーブルとこのケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されているため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けず、したがって管内内視工法に使用するケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の管内検査装置の概略構成図である。
【図2】図1における要部を拡大して示す図である。
【図3】本発明の他の実施の形態の管内検査装置の要部を示す図である。
【図4】本発明のさらに他の実施の形態の管内検査装置の要部を示す図である。
【図5】図4における要部のブロック図である。
【符号の説明】
11 管路
18 止水ケース
25 ケーブル
31 貫通孔
34 エア
35 隙間
37 コンプレッサ
38 レギュレータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-pipe inspection apparatus, and more particularly, to an in-pipe inspection apparatus in which a cable in an inspection apparatus provided with a TV camera is inserted from the outside of a pipe into a pipe filled with pressurized water.
[0002]
[Prior art]
As a method of inspecting the internal state of the pipe through which pressurized water flows, a cable with a propellant with a built-in TV camera attached to the tip is inserted into the pipe from the fire hydrant, and the TV camera Endoscopic endoscopic methods for inspecting and inspecting are known. The cable insertion device in this in-tube endoscopic method is generally one in which a cable is inserted into the case from outside the case communicating with the inside of the tube, and this cable is fed into the tube by an appropriate feeding device.
[0003]
In such a cable insertion device, since the cable from the outside of the case passes through the wall portion of the case communicating with the inside of the pressurized tube, the periphery of the cable must be sealed in this through portion. For this reason, conventionally, a required seal is performed by compressing an O-ring fitted to the cable.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since it is necessary to feed the cable, that is, move the cable in the axial direction after passing the cable through the inner periphery of the O-ring compressed in this way, there is a problem that the cable is likely to be greatly deformed. There is a point.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems and to insert the cable into a pipe without causing a large deformation in the cable used in the pipe endoscopic method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the present invention is an in-pipe inspection apparatus provided with a cable insertion device provided upward from a pipe for inserting a cable from the outside of the pipe into a pipe filled with pressurized water. The cable insertion device is provided with a case that communicates with the inside of the pipe and through which the cable is passed. A through-hole through which a cable from the outside of the pipe is passed is formed in a wall portion of the case. A gap is formed between the cable passed through the pipe, and pressurized air is supplied to a portion communicating with the gap below the through hole in the case to increase the pressure of water rising from the inside of the pipe into the case. Means for positioning the water surface is provided where the pressure of the pressurized air is balanced .
[0006]
With such a configuration, the pressurized air is supplied to the portion communicating with the gap below the through hole in the case, and the pressure of the water rising from the inside of the pipe into the case and the pressure of the pressurized air Since the water surface is positioned where the two are balanced, the pressurized air supplied into the case enters the gap, and the pressurized water in the pipe does not reach, so there is no gap between the cable and the case. It will be sealed. Since a gap is formed between the cable and the through-hole through which the cable passes, the cable is hardly subjected to substantial deformation when passing through the case.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1,
[0008]
The
A
[0009]
The
[0010]
The
[0011]
FIG. 2 shows the
The
[0012]
In such a configuration, when the inside of the pipe is viewed, the
[0013]
The
[0014]
That is, as shown in the figure, the
[0015]
In this way, the
[0016]
When the inside view of the pipe is completed, the
[0017]
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. Here, as shown in FIG. 3A, the differential pressure between the
[0018]
4 and 5 show still another embodiment of the present invention. 1 and 2 and the one shown in FIG. 3, both the
[0019]
One end of an
[0020]
FIG. 5 shows a block diagram of a specific example of control by the
In FIG. 5, a control characteristic diagram by the
[0021]
When the water level is 500 mm or in the vicinity thereof, the so-called equilibrium state is maintained without further pressurization or depressurization inside the
When the water level changes in the direction away from the vicinity of 500 mm upward or downward, the degree of pressurization or depressurization inside the
[0022]
When the water level changes greatly from the level of 500 mm, the pressurizing or depressurizing operation is performed up to the limit of the adjustment range by the
If the water level fluctuates until it approaches the level of 0 mm or 1000 mm, it is an emergency and it is not appropriate to fluctuate the water level beyond that. Therefore, the
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pressurized air is supplied to the portion communicating with the gap below the through hole in the case, and the pressure of the water rising from the inside of the pipe into the case and the pressure of the pressurized air Since the water surface is positioned where the two are balanced, the pressurized air supplied into the case enters the gap and the pressurized water in the pipe does not reach, so the space between the cable and the case Since the gap is formed between the cable and the through hole through which the cable passes, the cable is hardly subjected to substantial deformation when passing through the case. Therefore, this cable can be inserted into the pipe without causing a large deformation in the cable used for the endoscopic method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-pipe inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a main part in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a main part of an in-pipe inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a main part of an in-pipe inspection apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a main part in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
11
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