KR20070113847A - Testing apparatus of water proof for sewer and method thereof - Google Patents

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KR20070113847A
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Abstract

An apparatus for testing water tight of a sewer using vacuum and a method thereof are provided to reduce the test cost and time by keeping watertightness state in the sewer using a packer blocking two ends of the sewer. An apparatus for testing watertightness of a sewer using vacuum comprises a vacuum pump(110), a pressurized air generating compressor(120), and a sensor(112). A sealing packer(70) is joined to two opposite sides of the sewer(60). The vacuum pump creates a vacuum in the sewer using a vacuum tube passing through the sealing packer. The pressurized air generating compressor expands the packer such that the packer serves as a sealing member for an inner wall. The sensor detects leakage in the sewer.

Description

하수관의 진공 수밀 검사장치 및 방법{Testing apparatus of water proof for sewer and method thereof}Testing apparatus of water proof for sewer and method

도 1 은 일반적인 하수관 수밀 검사장치의 예를 보인 단면도,1 is a cross-sectional view showing an example of a general sewer pipe watertight inspection apparatus,

도 2 는 본 발명의 진공을 이용한 하수관의 수밀 검사구조를 보인 도면,2 is a view showing a watertight inspection structure of the sewage pipe using the vacuum of the present invention,

도 3 은 본 발명의 제어 구성을 보인 블럭 구성도,3 is a block diagram showing a control configuration of the present invention;

도 4 는 본 발명의 하수관에 적용한 상태를 보인 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a state applied to the sewer pipe of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

3;급수변 4;급수관 5;배기변 6;배기관 9;시험관낼브 10;하류단플럭 20;상류단플럭 21;이수변 22;역지변 23;급기팁 40;시험관호스 50;콤프레서 60;하수관 70;패커 71;팽창부재 고정관 72;내측관 73;외측판 74;흡입관 75;고정너트 76;고정볼트 77;공기주입노즐 끼움공 80;팽창부재 81;공기주입 노즐 82;공기 주입관 101;엔진 구동부 102;엔진 103;점화플럭 104;엔진축 105;엔진풀리 106;클러치 107;프레임 108;고정부 109;클러치풀리 110;진공펌프 111;풀리 112;진공센서 120;콤프레서 121;풀리 3; Water supply side 4; Water supply pipe 5; Exhaust side 6; Exhaust pipe 9; In vitro tube 10; Downstream block 20; Upstream block 21; Hydr. 22; Reverse valve 23; Air supply tip 40; Test tube hose 50; Compressor 60; Sewage pipe 70 ; Packer 71; Expansion member fixing tube 72; Inner tube 73; Outer plate 74; Suction tube 75; Fixing nut 76; Fixing bolt 77; Air injection nozzle fitting hole 80; Expansion member 81; Air injection nozzle 82; Air injection tube 101; Engine Drive section 102; Engine 103; Ignition plug 104; Engine shaft 105; Engine pulley 106; Clutch 107; Frame 108; Fixing unit 109; Clutch pulley 110; Vacuum pump 111; Pulley 112; Vacuum sensor 120; Compressor 121; Pulley

본 발명은 하수관의 진공 수밀 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 하수관의 양단을 패커로 막고 내부를 진공화하여 외기나 누수되는 경우 발생하는 초음파 이상을 감지하고 기압변동을 감안하여 하수관을 쉽게 검사하도록 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum watertight inspection apparatus and method for sewage pipes, and to prevent both ends of the sewage pipe with a packer and to vacuum the inside to detect ultrasonic abnormalities generated when outside air or leaks, and to easily inspect the sewage pipes in consideration of atmospheric pressure fluctuations. It relates to a vacuum watertight inspection apparatus and method of sewage pipes.

하수관의 수밀은 환경 및 수자원 보호에 있어서 필수적인 요인이 된다. 이를 위하여는 열감지센서를 이용하는 기술(국내실용신안등록 제 20-0306071호), 레이저광을 이용하는 기술(국내특허등록 제 10-0335685호), 적외선센서를 이용한 누수탐지기술(국내실용신안등록 제 20-0413585호), 공기압을 이용한 하수관로의 수밀시험기술(특허등록 제 10-0568608호) 등이 알려져 있고,Watertightness of sewer pipes is an essential factor in protecting the environment and water resources. To this end, technology using heat detection sensor (Domestic Utility Model Registration No. 20-0306071), technology using laser light (Domestic Patent Registration No. 10-0335685), leak detection technology using infrared sensor (Domestic Utility Model Registration No. 20-0413585), a watertight test technique (patent registration No. 10-0568608) using air pressure is known,

가장 많이 사용하는 기술중의 하나는 하수관의 양단을 막고 물을 채워 수밀 여부를 확인하는 기술로, 이는 국내특허등록 제 10-0187798호로 알려져 있는바, 이를 도면과 함께 설명하면,One of the most frequently used technologies is a technique of checking the watertightness by blocking both ends of the sewer pipe and filling water, which is known as Korean Patent Registration No. 10-0187798.

도 1 에서 선시험구간(a)의 하류단을 밀폐하는 튜브형 하류단 플럭(10)에는 이수관(11)을 횡방향으로 관통하도록 설치하고, 이수관(11)의 후단에는 이수변(12)을 장착한다. 이수변(12)은 이를테면 단번에 접속하여 고정하고 또한 단번에 고정상태를 풀고 분리할 수 있는 주지의 원터치식 접속기구를 양단에 부착한 접속호스(30)를 연결할 수 있는 접속요소를 후단에 형성한 것이다. In Fig. 1, the tubular downstream end plug 10 which seals the downstream end of the pretest section (a) is installed so as to penetrate the water pipe 11 in the transverse direction, and the water valve 12 is mounted on the rear end of the water pipe 11. . This side 12 is formed at the rear end, for example, a connection element capable of connecting the connection hose 30 attached to both ends of the well-known one-touch connection mechanism that can be connected and fixed at one time and can also be released and separated at one time.

후시험구간(b)을 포함한 모든 상류단 플럭(20)에는 급수관(4)선단에 장착된 급수변(3)과는 별개의 이수변(21)을 설치하고 이수변(21)의 선단에는 역지변(22)을 설치한다. 이수변(21)은 후시험구간(b)쪽에서 선시험수(c)를 이수할 때 개폐하는 것이고, 역지변(22)은 상기 이수변(12)의 후단에 호스(30)로 연결하여 후시험구간(b)내의 후시험수(d)가 선시험구간(a)으로 역류하지 못하게 차단하는 것이다. 역지변(22)의 선단에도 상기한 바와 같은 원터치식 접속기구를 가진 접속호스(30)의 후단을 연결하는 접속요소를 구비한다. All upstream flocks 20 including the post test section (b) are provided with a drain side 21 separate from the feed side 3 attached to the end of the water supply pipe 4, and a reverse side edge at the tip of the side 21. 22) Install. The water valve 21 is opened and closed when the preliminary test water c is completed at the post test section b, and the reverse finger 22 is connected to the rear end of the water valve 12 by a hose 30 to be connected to the post test zone. The test water (d) in (b) is blocked from flowing back into the preliminary test section (a). The front end of the reverse direction 22 is also provided with a connection element for connecting the rear end of the connection hose 30 having the one-touch connection mechanism as described above.

또, 배기관(6)의 선단에 장착된 배기변(5)의 선단에는 급기팁(23)을 설치한다. 이 급기팁(23)은 시험구간에서 수밀검사를 마친 후에 그 시험수를 후시험구간(b)으로 강제 이송할 때 지상의 콤프레서(50)에서 생산된 압축공기를 주입하고 또한 후시험구간(b)에 대한 후시험수(d)로의 이수시 후시험구간(b)내의 공기를 뺄 때 이용하는 것이다. In addition, an air supply tip 23 is provided at the tip of the exhaust valve 5 attached to the tip of the exhaust pipe 6. The air supply tip 23 injects the compressed air produced by the compressor 50 on the ground when the test water is forcibly transferred to the post test section b after the watertight test in the test section. It is used to deflate the air in the post test section (b) when completing the post test number (d).

그리고 선시험구간(a)측 하류단 플럭(10)의 이수관(11)과 후시험구간(b)측 상류단 플럭(20)의 역지변(22)을 연결한 접속호스(30)는 양단에 원터치식 결속기구를 가진 것으로 하여 접속 및 분리 편의를 도모한다.In addition, the connection hose 30 connecting the inlet end 11 of the upstream end plug 20 of the downstream end plug 10 of the pretest section (a) and the upstream end of the post test section (b) is connected to both ends. The one-touch fastening mechanism provides easy connection and disconnection.

상류단(가)과 하류단(나)을 상류단 플럭(20)과 하류단 플럭(10)으로 밀폐한 선시험구간(a)에 대하여 수밀검사를 마친 후 후시험구간(b)의 상류단(가') 및 도시하지 아니한 하류단(나')에 상기한 바와 같은 동형의 상류단 플럭(20')과 하류단 플럭(10')을 삽입하여 공기를 주입, 팽창 밀폐시킨다. 하류단 플럭(10)의 이수변(12) 후단과 상류단 플럭(20')의 역지변(22') 선단은 접속호스(30)로 연결한다.The upstream end of the post-test section (b) after the watertight test is completed for the preliminary test section (a) in which the upstream end (a) and the downstream end (b) are sealed by the upstream end (20) and the downstream end (10). (A ') and the downstream end (I') which are not shown in figure are inserted in the same type | mold upstream floc 20 'and downstream floc 10' as mentioned above, and air is injected and expanded-sealed. The distal end 12 of the downstream end plug 10 and the reverse end 22 'of the upstream end 20b are connected to the connection hose 30.

이어서 배기변(5')과 시험관 밸브(9'), 이수변(12,21')을 열고 급수변(3')은 닫는다. 이에 따라 선시험수(c)는 열린 이수관(11)과 급수관(4')을 거쳐 후시험구간(b)으로 유입된다.Subsequently, the exhaust valve 5 ', the test tube valve 9', the drain valve 12 and 21 'are opened, and the water supply valve 3' is closed. Accordingly, the preliminary test water (c) flows into the post test section (b) through the open water pipe 11 and the water supply pipe 4 '.

선시험구간(a)의 수위가 시험관 호스(40)의 상단까지 낮아지면 시험관 밸브(9)를 닫고 배기변(5)을 열어서 유입되는 외기에 의하여 선시험구간(a)의 내부를 대기압으로 환원시킨다.When the water level in the preliminary test section (a) is lowered to the upper end of the test tube hose (40), the inside of the preliminary test section (a) is reduced to atmospheric pressure by external air introduced by closing the test tube valve (9) and opening the exhaust valve (5). Let's do it.

선시험구간(a)과 후시험구간(b)의 수위가 같아지면 시험수의 이동이 정체된다. 이 무렵, 선시험구간(a)의 상류단 플럭(20)측 급기팁(23)과 콤프레서(50)를 별도의 호스로 연결하고 시험관 밸브(9)와 급수변(3), 이수변(21)을 닫고 압축공기를 주입한다. 이제부터는 주입되는 압축공기에 의하여 선시험수(c)의 잔량이 후시험구간(b)으로 유입된다. 이때, 후시험구간(b)의 배기변(5')으로 후시험수의 일부가 유출되면 배기변(5')을 닫고 선시험수의 이수작업을 중지한다.If the water level in the preliminary test section (a) and the post-test section (b) is the same, the movement of the test water is stagnated. At this time, the air supply tip 23 and the compressor 50 of the upstream end of the preliminary test section (a) and the compressor 50 are connected with a separate hose, and the test tube valve 9, the water supply side 3, and the water discharge side 21 are connected. Close and inject compressed air. From now on, the remaining amount of pretest water (c) is introduced into the post test interval (b) by the injected compressed air. At this time, when a part of the post test water flows out into the exhaust side 5 'of the post test section b, the exhaust side 5' is closed and the completion of the preliminary test water stops.

이리하여 선시험수(c)가 후시험구간(b)으로 이동된 후 이수변(21')을 잠근다. 그리고 대체로 소량이지만 모자라는 후시험수의 부족분은 이수변(21')을 잠근상태에서 급수변(3')을 개방하고 기존의 저수탱크나 보충수 탱크(8')로부터 보충한다. 이때는 후시험수(d)가 그 수직시험관(7')을 넘칠 때까지 보충한다. 그리고나서 후시험구간(b)에 대하여 수밀검사를 실시하는 것이다. 그 이후의 후시험구간에 대하여는 상기의 요령에 의거 수밀검사를 실시한다.Thus, after the pretest number (c) has been moved to the posttest interval (b), the diaphragm 21 'is locked. The shortage of after-test water, which is generally small, but insufficient, opens the water supply side (3 ') with the water drain (21') locked and replenishes it from the existing reservoir tank or supplement water tank (8 '). In this case, replenish the test water (d) until it exceeds the vertical test tube (7 '). Then, the water test is carried out for the post-test period (b). After that, the watertight test is to be carried out in accordance with the above-mentioned methods.

그러나 이러한 방식은 물을 하수관에 채워 넣고 채운 물이 빠지지 않도록 양단을 플럭으로 막고 일정 시간 지나 물의 누수가 있는지 여부로 수밀 시험을 하는 것으로, 물을 시험한 시험관에서 다음 시험관으로 이동하기 위하여 고여 있는 관 내부를 고압으로 팽창하고, 이를 위하여 각 관을 열었다 닫았다 하는 작업을 수행하여야 하는데, 하수관의 환경이 수평만 이룬 것이 아니고 급경사인 경우도 있어, 실제로는 상당한 고압을 인가하여야 물이 이동하기도 하는 등의 문제점이 있고, 고압을 발생할 경우 플럭이 하수관 내벽에 지지되지 않고 빠지기도 하는데, 플럭이 빠지면 고압으로 인하여 일종의 대포가 발사되는 것과 같은 충격이 가해져 주변이 있는 사람이나 기기 등이 파손되는 등의 현실적인 문제점이 있고, 실제로 많은 산재 사고가 나는 실정이다.However, this method involves filling the sewage pipe with water and plugging both ends with a plug to prevent water from falling out and conducting a watertight test to see if there is a water leak after a certain period of time. In order to expand the inside to high pressure and open and close each pipe for this purpose, the environment of the sewage pipe is not only horizontal, but it may be a steep slope. There is a problem, and when the high pressure occurs, the floc is not supported on the inner wall of the sewer pipe, but it falls out.However, when the flocks are removed, a shock such as a kind of cannon is fired due to the high pressure causes a realistic problem such as damage to a nearby person or device. There are many accidents The.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 관로의 수밀 시험을 압력을 가하여 시험하는 것이 아니고 관로 내에 진공을 걸어서 수밀을 시험토록 하여 물이나 공기를 집어넣는 시간을 절약하고, 장비를 회수하는 시간도 줄여 정확성은 놓이고, 비용은 줄인 신개념의 수밀시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this problem, the object of the present invention is not to test the watertight test of the pipeline by applying pressure, but by applying a vacuum in the pipe to test the watertight to save time to put water or air, and to recover equipment It aims to provide a new concept of watertight testing apparatus and methods that reduce the time required to set accuracy and reduce costs.

본 발명의 다른 목적은 물을 사용하지 않으므로 물을 구할 수 없는 곳에서도 쉽게 시험 가능토록 하는 수밀 시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a watertight test apparatus and method that can be easily tested even where water is not available because no water is used.

본 발명의 또 다른 목적은 관로에 압력을 부가하는 방식이 아니라 부압을 인가하는 방식이므로 하수관의 양단을 막는 패커가 빠져 튕겨져나갈 우려가 없이 안전사고 예방에 기여하는 수밀 시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.It is another object of the present invention to provide a watertight test apparatus and method for contributing to the prevention of safety accidents without the risk that the packer blocking both ends of the sewer pipe is thrown out because it is a method of applying negative pressure, not a method of applying pressure to the pipeline. .

본 발명의 또 다른 목적은 차량의 엔진의 회전력을 통하여 진공 펌프와 패커 팽창용 콤프레서를 구동토록 하여, 별도로 상용전원이 필요없어 사막이나 산간 오지에서도 발전기 없이도 사용 가능토록 하는 수밀시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a watertight test apparatus and method for driving a vacuum pump and a packer expansion compressor through the rotational force of an engine of a vehicle so that a commercial power source is not required, so that a generator can be used even in a desert or a mountainous area without a generator. I will.

이를 위하여 본원발명은 차량의 엔진 출력을 클러치로 받아 작동하도록 차량에 일체로 설치한 진공펌프 및 컴프레서와, To this end, the present invention provides a vacuum pump and a compressor integrally installed in the vehicle to operate by receiving the engine output of the vehicle as a clutch,

컴프레서의 공기압을 받아 팽창하여 하수관의 입구를 실링하는 패커와,A packer which expands under the air pressure of the compressor and seals the inlet of the sewer pipe,

패커를 관통하도록 진공펌프와 연결되어 하수관의 내부를 진공으로 만드는 진공밸브와,A vacuum valve connected to a vacuum pump to penetrate the packer and vacuuming the inside of the sewer pipe;

하수관 내에서 수밀시 발생하는 파장의 변화를 인식하도록 자주차에 설치한 초음파센서를 포함하도록 구성한다.It is configured to include an ultrasonic sensor installed in a self-driving car to recognize a change in wavelength generated when watertight in the sewer pipe.

즉, 본 발명은 하수관의 양단을 차단하는 실링용 패커를 통하여 하수관 내부를 진공화하는 진공펌프와;That is, the present invention includes a vacuum pump for evacuating the inside of the sewage pipe through a sealer for blocking both ends of the sewage pipe;

패커를 팽창시켜 하수관 내벽과 실링 기능을 수행토록 하는 압축공기 발생용 콤프레서; 및A compressor for generating compressed air to expand the packer to perform a sealing function with the inner wall of the sewer pipe; And

하수관 내에서 누수시 이를 인식하는 센서를 포함하는 하수관의 진공 수밀 검사장치를 제공하려는 것이다.It is to provide a vacuum watertight inspection apparatus for sewage pipes including a sensor that recognizes the leakage in the sewage pipe.

진공펌프와 콤프레서는 동력전달수단인 풀리를 통하여 동력을 전달받고,The vacuum pump and the compressor receive power through the pulley which is a power transmission means,

풀리는 엔진의 출력을 제공하는 엔진축과 클러치를 통하여 동력을 전달 받아, 자동차 엔진으로 진공펌프와 콤프레서를 구동토록 구성한다.The pulley receives power through the engine shaft and the clutch providing the output of the engine, and configures the vehicle to drive the vacuum pump and the compressor.

본 발명은 또한 하수관의 양단에 실링용 패커를 설치하여 수밀을 시험하는 방법에 있어서,The present invention also provides a sealing packer at both ends of the sewer pipe to test the watertight,

패커에 수밀용 팽창부재와, 하수관 내부를 진공화하는 진공밸브를 설치하고;A packer is provided with a watertight expansion member and a vacuum valve for evacuating the sewer pipe;

하수관에 양단에 패커를 각각 설치하며 수밀 센싱용 센서를 설치한 자주차를 하수관 내부에 안치시키고;Packers are installed at both ends of the sewer pipe, and the self-driving car having the water-tight sensing sensor is placed inside the sewer pipe;

수밀용 팡창부재를 팬창시킨 다음 진공밸브를 작동시켜 하수관 내부를 진공화시키고;A fan window of the watertight faucet member is operated and a vacuum valve is operated to vacuum the inside of the sewer pipe;

자주차를 이동시켜 수밀을 자주차에 설치한 초음파센서의 인식치 변동으로 수밀 여부를 파악하고, 파악한 값을 실시간으로 제어보드를 통하여 컴퓨터에 인가하여 이상 여부를 디스플레이하도록 하는 과정을 순차 수행함을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사방법을 제공하려는 것이다.It carries out the process of determining the watertightness by changing the recognition value of the ultrasonic sensor installed in the self-driving car by moving the self-driving car, and applying the measured value to the computer through the control board in real time to display the abnormality. It is to provide a vacuum watertight inspection method of the sewer pipe.

이하 본원 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 는 본원발명의 차량의 엔진과 결합하여 사용하도록 설치되는 구성도로, 시동스위치(SW)의 턴온 작용으로 바테리(B1)의 전원을 엔진 구동부(101)에서 인가받아 고압을 발생하고, 발생한 고압은 엔진(102)의 점화플럭(103)을 점화시켜 엔진이 걸리도록 이루어진다.2 is a configuration installed to be used in combination with the engine of the vehicle of the present invention, by applying the power of the battery (B1) from the engine drive unit 101 by the turn-on action of the start switch (SW) generates a high pressure, generated high pressure The ignition flash 103 of the engine 102 to ignite the engine is made.

이러한 차량의 엔진의 출력을 이루는 엔진축(104) 에는 회전력을 전달하는 엔진풀리(105)가 결합 되는데, 본 발명은 이러한 엔진출력을 이용할 수 있도록 엔진축(104)의 동력을 필요 시 전달받도록 하는 클러치(106)를 엔진축(104) 주위에 설치한다. 클러치(105)는 예를 들어 차량의 프레임(107)에 고정된다. 클러치(106) 는 고정부(108)와, 고정부(108)에 고정되어 엔진축(104) 과의 동력 전달을 선택적으로 하는 클러치 풀리(109)로 이루어진다.An engine pulley 105 that transmits rotational force is coupled to the engine shaft 104 that forms the output of the engine of the vehicle, and the present invention allows the engine shaft 104 to receive power when needed so that the engine output can be used. The clutch 106 is installed around the engine shaft 104. The clutch 105 is fixed to the frame 107 of the vehicle, for example. The clutch 106 consists of a fixed portion 108 and a clutch pulley 109 fixed to the fixed portion 108 to selectively transmit power to the engine shaft 104.

클러치풀리(109)에는 벨트 등의 동력 전달수단을 통하여 진공펌프(110)와 콤프레서(120)를 구동(예를 들어 풀리(111,121)를 통한 동력전달 작용으로)하도록 이루어진다.The clutch pulley 109 is configured to drive the vacuum pump 110 and the compressor 120 through power transmission means such as a belt (for example, by a power transmission action through the pulleys 111 and 121).

콤프레서(120)를 통한 압축공기는 공기압밸브(V1)가 열리면 공기주입관(82)을 통하여 패커(70)를 팽창시켜 하수관(60)의 내면을 막아 실링 기능을 하도록 이루어진다. 진공펌프(110)에 의한 진공 압력은 진공밸브(V2)를 열고 흡입관(74)을 z통하여 내부 공기를 빨아들여 하수관(60) 내부가 진공을 이루도록 구성한다.Compressed air through the compressor 120 is made to expand the packer 70 through the air injection pipe 82 when the air pressure valve (V1) is opened to block the inner surface of the sewage pipe (60) to perform a sealing function. The vacuum pressure by the vacuum pump 110 is configured to open the vacuum valve (V2) to suck the internal air through the suction pipe (74) z to make a vacuum inside the sewer pipe (60).

도 3 은 본원발명의 제어 구성도로, 바테리(B1)의 전원은 감압 기능의 정전압아이시(131)와 교류로 변환시키는 인버터(132)에 공히 인가된다. 정전압 아이시(1310의 출력 전압(B2)은 제어보드(133)의 구동 전원으로 사용된다.3 is a control block diagram of the present invention, in which the power supply of the battery B1 is applied to the inverter 132 which converts the constant voltage Icy 131 of the decompression function into an alternating current. The output voltage B2 of the constant voltage ice 1310 is used as a driving power source of the control board 133.

인버터(132)의 출력 교류전원은 케이블 전원선(135)을 통하여 인가되고, 케이블 전원선(135)은 권취기(143)에 감겨져 자주차(140)로의 전원을 인가하도록 이루어진다. 자주차(140)에는 촬영용 시시티비(141)와 인식용 초음파센서(142)를 설치한다. 물론 초음파센서(142)는 센서 케이블선(137)을 따라 제어보드(133)의 일 입력단(P1)으로 인가되도록 한다. 물론 시시티비(1410의 촬영 영상은 영상 케이블선(136)을 따라 컴퓨터본체(150)로 인가된다. 물론 컴퓨터 본체(150)는 동영상 신호를 받아 디지탈 신호로 변환 후 이를 저장하는 영상처리카드를 설치하여야한다. 전원선(135)과 케이블선(136)및 센서케이블선(137)은 상호 세트를 이루도록 권치기 에 감으면 사용시 편리하다.The output AC power of the inverter 132 is applied through the cable power line 135, and the cable power line 135 is wound around the winder 143 to apply power to the autonomous vehicle 140. The self-propelled vehicle 140 is provided with a photographing city ratio 141 and an ultrasonic sensor 142 for recognition. Of course, the ultrasonic sensor 142 is applied to one input terminal P1 of the control board 133 along the sensor cable line 137. Of course, the captured image of the city ratio 1410 is applied to the computer main body 150 along the image cable line 136. Of course, the computer main body 150 receives an image signal, converts it into a digital signal, and installs an image processing card for storing the image signal. The power line 135, the cable line 136, and the sensor cable line 137 are convenient to use when they are wound around a winding device to form a mutual set.

제어보드(133)에는 입력단(P2)을 통하여 진공센서(112)의 입력 신호를 인가받고, 내부에서는 자체 내장된 아날로그디지탈변환기를 통하여 센싱치를 인식하게 되고(이상 여부를 판단하고), 판단 결과를 컴퓨터 본체(150)로 보내 본체 내에 자료를 저장토록 한다. (151)은 모니터, (152)는 키보드, (153)은 프린터 이다. 상기에서 초음파센서(142)는 자주차(140)에 부착하는 것으로 나타내었으나, 패커(70)에 부착하여 사용할 수도 있다.The control board 133 receives the input signal of the vacuum sensor 112 through the input terminal P2, and internally recognizes the sensed value through the built-in analog digital converter (determines whether there is an abnormality), and determines the determination result. It is sent to the computer main body 150 to store the data in the main body. Reference numeral 151 denotes a monitor, 152 a keyboard, and 153 a printer. Although the ultrasonic sensor 142 is shown to be attached to the self-propelled vehicle 140, it may be used to attach to the packer 70.

도 4 는 본 발명을 하수관에 사용할 때의 단면도로, 콤프레서 출력단과 연결돤 공기 주입관(82)에는 패커(70)로 실링용 팽창 공기압을 인가하는 공기압 밸브(V1)를 설치하고,4 is a cross-sectional view when the present invention is used in the sewage pipe, the air inlet pipe 82 connected with the compressor output end is provided with a pneumatic valve (V1) for applying the inflating air pressure for sealing to the packer 70,

진공펌프(110)의 진공압 출력단과 연결된 흡입관(74)은 패커(70)를 관통하여 하수관(60) 내부를 진공화하는 진공압을 여닫는 진공밸브(V2)를 설치하고,The suction pipe 74 connected to the vacuum pressure output terminal of the vacuum pump 110 is provided with a vacuum valve (V2) for opening and closing the vacuum pressure through the packer 70 to vacuum the inside of the sewage pipe (60),

밸브(V1,V2)는 설정치에 다다르면 자동으로 여닫히도록 제어하는 도 3 에 보인 제어보드(133)의 출력단(P3)에 의하여 원격 구동하도록 구성한다.The valves V1 and V2 are configured to be remotely driven by the output terminal P3 of the control board 133 shown in FIG. 3 which controls to open and close automatically upon reaching the set value.

상기 패커(70)는 팽창시 하수관(60)의 내경을 막도록 팽창하는 도넛 형상의 팽창부재(80)와,The packer 70 is a donut-shaped expansion member 80 to expand to block the inner diameter of the sewage pipe 60 when inflated,

도넛 형상의 팽창부재(80) 내경에 끼움 고정하는 원통형 팽창부재 고정관(71)과,Cylindrical expansion member fixing tube 71 to be fixed to the inner diameter of the donut-shaped expansion member 80,

팽창부재 고정관(71)의 내단부를 막고 흡입관(74)이 팽창부재 고정관(71) 내경부를 관통하여 하수관(60) 내측으로 오도록 결합하는 내측판(72)과,An inner plate 72 which blocks an inner end of the expansion member fixing tube 71 and couples the suction tube 74 to pass through the inner diameter of the expansion member fixing tube 71 to the inside of the sewer pipe 60;

팽창부재 고정관(71)의 외단을 막고 흡입관(74)이 하수관 내부를 향하여 관통되도록 결합하며 하수관(60)의 내경보다 큰 직경을 가지는 외측판(73)으로 이루어진다. 외측판(73)에는 팽창부재(80)로의 공기를 주입하도록 공기주입관(82)과 결합하는 공기주입 노즐(81)이 안치되는 공기주입 노즐 끼움공(77)을 형성한다.The outer end of the expansion member fixing tube 71 and the suction pipe 74 is coupled to penetrate toward the inside of the sewage pipe, and consists of an outer plate 73 having a diameter larger than the inner diameter of the sewage pipe 60. The outer plate 73 is formed with an air injection nozzle fitting 77 in which an air injection nozzle 81 is coupled to the air injection pipe 82 so as to inject air into the expansion member 80.

외측판(73)에는 흡입관(74)을 감싸는 고정너트(75)가 결합되며, 고정너트(75)는 고정볼트(76)로 결합하면서 흡입관(74)을 고정한다. 본 발명은 자연유하식 하수관 위주로 설명하였으나, 상수관 같은 압력관에도 적용 가능하다. 상기 외측판(73) 및 내측판(72)은 대응하는 팽창부재 고정판(71)과 용접 또는 나사 결합으로 고정시키도록 하며 필요시 분해 조립 가능토록 구성하는 것이 좋다.A fixing nut 75 surrounding the suction tube 74 is coupled to the outer plate 73, and the fixing nut 75 fixes the suction tube 74 while engaging with the fixing bolt 76. Although the present invention has been described mainly with respect to a natural flow type sewage pipe, it can be applied to a pressure pipe such as a water pipe. The outer plate 73 and the inner plate 72 is fixed to the corresponding expansion member fixing plate 71 by welding or screwing, and may be configured to be disassembled if necessary.

이와 같이 구성한 본원발명은 도 4 와 같이 패커(70)를 하수관(60)의 양단에 채운다음, 공기주입관(82) 및 흡입관(74)을 설치한다(물론 미리 설치한 것을 사용할 수도 있다).(물론 미리 하수관에는 도 3 에 블럭도 형태로 보인 자주차(140)를 내장하여야 하고, 동시에 실링 상태로 권치기에 전원선(135), 영상케이블선(136) 및 센서케이블선(137)을 일시에 감아 안치시킨다.In the present invention configured as described above, the packer 70 is filled at both ends of the sewer pipe 60 as shown in FIG. 4, and then the air injection pipe 82 and the suction pipe 74 are installed (of course, a pre-installed one may be used). (Of course, the sewage pipe should have a built-in self-propelled vehicle 140 shown in the block diagram in FIG. 3, and at the same time, the power line 135, the image cable line 136, and the sensor cable line 137 to the winding machine in the sealed state. Wind it up at once

이 상태에서 사용자가 차량의 시동스위치(SW)를 턴온 하면 엔진구동부(101), 점화플럭(103)을 통하여 엔진이 작동하면서 엔진(102)의 엔진축(104)으로 동력이 전달된다. 그러면 수동이나 자동으로 차량의 프레임(107)에 고정부가 고정된 클러치(106)를 작동시켜 엔진(102)의 동력을 엔진축(104)에서 클러치(106)를 통하여 콤프레서(1200와 진공펌프(110)로 동시에 또는 별도의 스위치(도시하지 않음) 작동으로 개별 작동시킨다. When the user turns on the start switch SW of the vehicle in this state, power is transmitted to the engine shaft 104 of the engine 102 while the engine is operated through the engine driving unit 101 and the ignition plug 103. Then, the clutch 106 having the fixed part fixed to the frame 107 of the vehicle is operated manually or automatically, so that the power of the engine 102 is transferred from the engine shaft 104 via the clutch 106 to the compressor 1200 and the vacuum pump 110. Can be operated simultaneously or separately by a separate switch (not shown).

콤프레서(120)는 공기압을 발생시키므로 공기압밸브(V1)를 열어(여는 방식은 자동과 수동으로의 작동이 가능하므로 단순히 연다고만 표기함), 공기주입관(82), 공기주입노즐(81)을 통하여 팽창부재(80)를 팽창시켜(팽창 정도는 공기압이나 시간 등으로 설정 가능하고 직경에 따라 다르므로 어느 정도까지 팽창한다는 정의는 생략함), 하수관(60)의 내면을 외부와 격리 상태를 이루도록 실링 시킨다.Since the compressor 120 generates air pressure, the air pressure valve V1 is opened (the opening method is simply opened because it can be operated automatically and manually), and the air injection pipe 82 and the air injection nozzle 81 are opened. By expanding the expansion member 80 (expansion degree can be set by the air pressure or time, and depending on the diameter, the definition of expansion to some extent is omitted), so that the inner surface of the sewage pipe 60 is isolated from the outside Seal it.

이 상태에서 진공펌프(11)를 통한 진공압을 진공밸브(V20를 열고 진공센서(1120를 보면서 설정한 압력을 이룰 때 까지 진공을 가한다. 진공의 정도는 진공센서(112)를 통한 진공값을 제어보드(133)에서 디지탈 변환시켜 인식한 다음, 이를 실시가능로 컴퓨터 본체(150)로 인가한다. 이 경우 흡입관(740을 통한 하수관(60) 내부의 진공으로 패커(70)가 하수관(60) 내부로 향하는 압력이 발생 되어도, 외측판(73)의 직경을 하수관(60)의 내경보다 크게 하였기에 하수관(60) 내부로 빨려들어가는 것을 막아준다.In this state, the vacuum pressure through the vacuum pump 11 is applied until the vacuum valve V20 is opened and the vacuum sensor 1120 achieves the set pressure. The degree of vacuum is the vacuum value through the vacuum sensor 112. The digital signal is recognized by the control board 133 and then applied to the computer main body 150. In this case, the packer 70 is evacuated by the vacuum inside the sewer pipe 60 through the suction pipe 740. Even if pressure to the inside is generated, the diameter of the outer plate (73) is larger than the inner diameter of the sewer pipe (60) to prevent being sucked into the sewer pipe (60).

사용자는 컴퓨터 본체(150)를 통한 인식치를 초기 화면에 나타나도록 프로그램한 검색 화면을 통하여 진공도를 보면서, 역시 프로그램화면상에 나타나도록 구현한 자주차(140)의 전후진을 지령한다. 물론 그러기 위하여는 자주차(140)에 설치한 시시티비(141)의 하수관내 영상을 컴퓨터 메인보드에 내장한 영상처리보드에서 디지탈 연상으로 변환시켜 저장하고 모니터(151)에 나타나도록 하여야 한다.The user commands the forward and backward movement of the self-propelled vehicle 140, which is also implemented to appear on the program screen while watching the vacuum degree through the search screen programmed to display the recognition value through the computer main body 150 on the initial screen. Of course, in order to do so, the image in the sewage pipe of the city ratio 141 installed in the self-propelled vehicle 140 should be converted into a digital association in the image processing board embedded in the computer mainboard, stored and displayed on the monitor 151.

아울러 자주차가 지나면서 일정 간격으로 발생시킨 초음파센서(142)의 발신 초음파를 센서 내의 수신부가 인식하여 인식치를 제어보드(133)의 입력단(P1)으로 인가한다.In addition, the transmitting unit recognizes the transmitting ultrasonic waves of the ultrasonic sensor 142 generated at regular intervals as the frequent vehicle passes and applies the recognition value to the input terminal P1 of the control board 133.

그러면 하수관(60) 내벽의 손상으로 인한 외기의 침투 등으로 인한 초음파 수신신호의 이상을 통하여 확인할 수 있고, 손상 위치를 시시티비(141)를 통하여 확인할 수 있어, 검사를 위한 물 등을 별도로 구비할 필요가 없어 검사 시간이 단축되고, 진공의 변화나 초음파 신호를 통한 이상 여부를 알 수 있고, 시시티비를 통한 위치 인식을 통하여 정확한 검사를 가능토록 한다.Then, it can be confirmed through the abnormality of the ultrasonic signal received due to the penetration of the outside air due to damage of the inner wall of the sewer pipe 60, and the damage position can be confirmed through the city ratio 141, and separately provided with water for inspection. It eliminates the need for inspection, which shortens the inspection time, enables the user to know whether there is an abnormality through a vacuum change or an ultrasonic signal, and enables accurate inspection through position recognition through the city ratio.

실시예Example

설비사양Equipment specification

설 비  equipment 규 격standard 제원 Specifications 재 질 material 수량Quantity 패커(70)Packer (70) 직경150-1500㎜ (변화치수)Diameter 150-1500㎜ (Dimension) 수밀패커겸용Watertight Packer 고무+BASERubber + BASE 2대2 units 진공펌프(110)Vacuum Pump (110) 3500ℓ/sec3500ℓ / sec 60㎐(1740rpm)60 Hz (1740 rpm) 오일회전,164㎏Oil rotation, 164 1대1 unit 소프트웨어인식압력Software recognition pressure 760~1torr760 ~ 1torr torr,patorr, pa 프로그램program 1식1 meal 컴퓨터본체(150)Computer Body (150) 사무용Office win-XPwin-XP 1대1 unit 센서(112) 및 콘넥터Sensor 112 and Connectors 1torr,자동1torr, auto RS232 INTERFACERS232 INTERFACE 피라니게이지Piranha Gauge 1식1 meal

관경별 진공시험에 따른 허용배기시간측정Allowable exhaust time measurement by vacuum test for each diameter

허용배기시간을 측정하기 위해 시험체를 관경별로 제작하여 실험하    In order to measure the allowable exhaust time, test specimens were manufactured by diameter and tested.

였고 기존수두시험법에 의해 수두1m에 대한 허용누수상태가 되도록한 후 이어서 진공시험을 실시하여 기존수두시험의 범위에서 허용 배기시간을 측정하여 그결과는 하기표1과 같이 나타났다.   The allowable leakage time for the head 1m was measured by the existing head test method, followed by a vacuum test to measure the allowable exhaust time in the range of the existing head test, and the results are shown in Table 1 below.

관경View 횟수Count 거리(M)Distance (m) 체적(㎥)Volume (㎥) 수밀시험결과 허용누수량 (ℓ/m) Water leakage test results allowable leakage (ℓ / m) 수밀시험결과 측정결과 Watertight Test Results Measurement Results 진공시험 측정결과(sec) Vacuum test measurement result (sec) 150150 (mm)(mm) 1One 1212 0.2110.211 0.0250.025 0.3000.300 66 22 1212 0.2110.211 0.0250.025 0.3000.300 55 33 1212 0.2110.211 0.0250.025 0.3000.300 66 300300 (mm)(mm) 1One 1212 0.5880.588 0.0050.005 0.60.6 1616 22 1212 0.5880.588 0.0050.005 0.60.6 1717 33 1212 0.5880.588 0.0050.005 0.60.6 1616 450450 (mm)(mm) 1One 1212 1.8961.896 0.0750.075 0.9000.900 3232 22 1212 1.8961.896 0.0750.075 0.9000.900 3232 33 1212 1.8961.896 0.0750.075 0.9000.900 3333 600600 (mm)(mm) 1One 1212 3.3913.391 0.100.10 1.2001.200 5555 22 1212 3.3913.391 0.100.10 1.2001.200 5353 33 1212 3.3913.391 0.100.10 1.2001.200 5454 10001000 (mm)(mm) 1One 1212 9.4209.420 0.1670.167 2.0042.004 140140 22 1212 9.4209.420 0.1670.167 2.0042.004 140140 33 1212 9.4209.420 0.1670.167 2.0042.004 139139

상기 표1과 같이 기존의 수밀 시험에 대응하는 하수관의 수밀 시험을 진공을 통하여 수행 가능함을 알 수 있다.As shown in Table 1, it can be seen that the watertight test of the sewer pipe corresponding to the existing watertight test can be performed through vacuum.

본 발명을 상기 설비사양을 기초로 관경이 150 ~ 1000 ㎜인 상하수관 관로는 패커로 하수관의 양단을 막았지만 과도한 진공도는 기밀패커(70)가 하수관(60)의 내부로 빨려들게 되므로, 기밀 패커(70) 양단의 외측판(73)을 팽창부재 고정관(71)에 고정볼트 버팀쇠 또는 용접으로 팽창부재 고정관(71)에 철저히 체결하여야하고, 자유식 하수관은 50% 진공상태인 380 torr 을 절대 넘지 않도록(낮을 수록 진공도가 높은 것이므로 380토르 미만이 되지 않도록) 하고, 상수관 같은 압력관의 경우는 1 내지 379토르의 압력을 가하도록 하는 것이 좋다. 이는 자연유하식 하수관의 경우는 그다지 고압의 진공도가 필요치 않기에 380 내지 600토르 내에서 진공도를 이루도록 하고, 압력관은 1 내지 379 토르의 범위 내에서 시행하고, 각 경우 마다 패커에 인가되는 압력이 아래 표와 같이 높아지므로 이를 견디도록 패커의 사양을 맞춘다.Based on the equipment specification of the present invention Water and sewage pipe line with a diameter of 150 ~ 1000 ㎜ blocked both ends of the sewer pipe with a packer, but excessive vacuum degree is sucked into the inside of the sewer pipe 60, so the outer plate (73) at both ends of the airtight packer 70 ) Should be firmly fastened to the expansion member fixing tube 71 by fixing bolts or welding to the expansion member fixing tube 71, and the free sewage pipe should never exceed 380 torr, which is 50% vacuum (the lower the higher the degree of vacuum). It is better to apply a pressure of 1 to 379 torr in the case of a pressure pipe such as a water pipe. This does not require a high pressure vacuum in the case of a natural sewage pipe, so the vacuum degree is achieved within 380 to 600 torr, and the pressure pipe is carried out in the range of 1 to 379 torr, and in each case, the pressure applied to the packer is As shown in the table, adjust the packer's specifications to withstand it.

관경압력Tube pressure 150150 300300 600600 800800 10001000 12001200 비고Remarks 380torr380torr (0.5㎏/㎠)(0.5㎏ / ㎠) 9292 367367 1,4701,470 2,6122,612 4,0824,082 5,8785,878 Kg 1 torr1 torr (1.0㎏/㎠)(1.0㎏ / ㎠) 184184 735735 2,9392,939 5,2255,225 8,1648,164 11,75611,756 Kg 600 torr600 torr (0.26(0.26 ㎏/㎠)㎏ / ㎠) 4646 184184 738738 1,3111,311 2,0492,049 2,9502,950 Kg

이상과 같이 본원발명은 관로의 수밀 시험을 압력을 가하여 시험하는 것이 아니고 관로 내에 진공을 걸어서 수밀을 시험토록 하여 물이나 공기를 집어넣는 시간을 절약하고, 장비를 회수하는 시간도 줄여 정확성은 높이고, 비용은 줄인 신개념의 수밀 시험장치 및 방법을 제공한다.As described above, the present invention does not test the watertight test of the pipeline by applying pressure, but by applying a vacuum in the pipe to test the watertightness, saving the time for putting water or air into the pipe, reducing the time for collecting the equipment, and improving the accuracy. Provides a new concept of watertight testing equipment and methods that reduce costs.

본 발명은 물을 사용하지 않으므로 물을 구할 수 없는 곳에서도 쉽게 시험 가능토록 하고, The present invention does not use water so that it can be easily tested even where water is not available,

관로에 압력을 부가하는 방식이 아니라 부압을 인가하는 방식이므로 하수관의 양단을 막는 패커가 빠져 튕겨져나갈 우려가 없이 안전사고 예방에 기여하는 수밀 시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.It is to provide a watertight test apparatus and method that contributes to the safety accident prevention without the fear that the packer blocking both ends of the sewage pipe is thrown out because it is a method of applying a negative pressure rather than a pressure to the pipeline.

본 발명은 차량의 엔진의 회전력을 통하여 진공 펌프와 패커 팽창용 콤프레서를 구동토록 하여, 별도로 상용전원이 필요 없어 사막이나 산간 오지에서도 발전기 없이도 사용 가능토록 하는 수밀 시험장치 및 방법을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a water-tight test apparatus and method for driving the vacuum pump and the packer expansion compressor through the rotational force of the engine of the vehicle, so that it can be used without a generator even in the desert or mountainous regions without requiring a separate commercial power source.

Claims (10)

하수관의 양단을 차단하는 실링용 패커(70)를 하수관 양단에 결합하고 실링용 패커를 통과하여 설치한 진공관으로 하수관 내부를 진공화하는 진공펌프와;A vacuum pump for coupling the sealing packer 70 for blocking both ends of the sewage pipe to both ends of the sewage pipe and evacuating the inside of the sewage pipe with a vacuum tube installed through the sealing packer; 패커를 팽창시켜 하수관 내벽과 실링 기능을 수행토록 하는 압축공기 발생용 콤프레서; 및A compressor for generating compressed air to expand the packer to perform a sealing function with the inner wall of the sewer pipe; And 하수관 내에서 누수시 이를 인식하는 센서를 포함하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.Vacuum watertightness inspection device of the sewer pipe including a sensor that recognizes the leak in the sewer pipe. 제 1 항에 있어서, 진공펌프와 콤프레서는 동력전달수단인 풀리를 통하여 동력을 전달받고,According to claim 1, wherein the vacuum pump and the compressor is powered through a pulley which is a power transmission means, 풀리는 엔진의 출력을 제공하는 엔진축과 클러치를 통하여 동력을 전달 받아, 자동차 엔진으로 진공펌프와 콤프레서를 구동토록 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.Pulley is a vacuum watertight inspection device of the sewer pipe, characterized in that the power is transmitted through the engine shaft and the clutch providing the output of the engine to drive the vacuum pump and the compressor to the automobile engine. 제 1 항에 있어서, 센서는 하수관 내를 이동하는 자주차에 설치되며, 초음파를 발생하여 수신되는 초음파의 변화로 누수를 인식하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensor is installed in a self-driving vehicle moving in the sewage pipe, and is configured to recognize the leak due to the change of the received ultrasonic wave by generating the ultrasonic wave. 제 2 항에 있어서, 콤프레서 출력단에는 패커로 실링용 팽창 공기압을 인가하는 공기압 밸브(V1)를 설치하고, The compressor output stage is provided with a pneumatic valve (V1) for applying the inflating air pressure for sealing with a packer, 진공펌프의 진공압 출력단에는 패커를 관통하여 하수관 내부를 진공화하는 진공압을 여닫는 진공밸브(V2)를 설치하고,At the vacuum pressure output end of the vacuum pump, a vacuum valve (V2) for opening and closing the vacuum pressure through the packer to vacuum the inside of the sewer pipe is installed. 밸브(V1,V2)는 설정치에 다다르면 자동으로 여닫히도록 제어하는 제어보드()을 더 구비한 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.Valve (V1, V2) is a vacuum water tightness inspection apparatus of the sewer pipe further comprises a control board for controlling to automatically open and close when the set value is reached. 제 4 항에 있어서, 제어보드의 인식치는 출력단에서 컴퓨터의 입출력부에 실시간으로 인가되도록 구성한 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.The apparatus of claim 4, wherein the recognition value of the control board is configured to be applied in real time to the input / output unit of the computer at the output terminal. 제 3 항에 있어서, 자주차는 차량의 바테리(B1) 전원을 공급받아 교류전원으로 변환시키는 인버터의 출력을 인가받으며, 인버터의 전원선, 초음파센서선, 및 영상 케이블선을 함께 감거나 풀도록 하는 권취기를 자주차에 일체로 설치한 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.4. The self-propelled vehicle is supplied with the output of the battery B1 of the vehicle and is supplied with the output of the inverter for converting the AC power, and the power line, the ultrasonic sensor line, and the image cable line of the inverter are wound or unwound together. A vacuum watertight inspection device for sewage pipes, wherein the winder is integrally installed in the self-driving car. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 패커(70)는 팽창시 하수관(60)의 내경을 막도록 팽창하는 도넛 형상의 팽창부재(80)와,Packer 70 is a donut-shaped expansion member 80 for expanding to block the inner diameter of the sewage pipe 60 when inflated, 도넛 형상의 팽창부재(80) 내경에 끼움 고정하는 원통형 팽창부재 고정관(71)과,Cylindrical expansion member fixing tube 71 to be fixed to the inner diameter of the donut-shaped expansion member 80, 팽창부재 고정관(71)의 내단부를 막고 흡입관(74)이 팽창부재 고정관(71) 내경부를 관통하여 하수관(60) 내측으로 오도록 결합하는 내측판(72)과,An inner plate 72 which blocks an inner end of the expansion member fixing tube 71 and couples the suction tube 74 to pass through the inner diameter of the expansion member fixing tube 71 to the inside of the sewer pipe 60; 팽창부재 고정관(71)의 외단을 막고 흡입관(74)이 하수관 내부를 향하여 관통되도록 결합하며 하수관(60)의 내경보다 큰 직경을 가지는 외측판(73)을 포함하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사장치.The outer end of the expansion member fixing tube 71 and the suction pipe 74 is coupled to penetrate toward the inside of the sewer pipe, the vacuum of the sewage pipe, characterized in that it comprises an outer plate 73 having a diameter larger than the inner diameter of the sewer pipe (60) Watertight inspection device. 진공시스템차량을 이용하여 하수관(관거) 양단을 막고 내부의 공기를 흡입하여 진공을 형성하는 과정;Using a vacuum system vehicle to block both ends of the sewer pipe (conduit) and suck the air to form a vacuum; 진공형성 과정시 배기시간을 모니터링 하고 적정 진공에 다다르면 진공 밸브를 폐쇄시키는 과정;Monitoring the evacuation time during the vacuum formation process and closing the vacuum valve when the proper vacuum is reached; 진공방치 상태에서 압력의 변화를 모니터링 함으로 대상관로의 수밀검사를 수행하는 하수관의 진공 수밀 검사방법Vacuum watertightness inspection method of sewage pipe which performs watertightness test on the target pipe by monitoring the pressure change under vacuum 하수관의 양단에 실링용 패커를 설치하여 수밀을 시험하는 방법에 있어서,In the method of testing the watertight by installing a sealing packer on both ends of the sewer pipe, 패커에 수밀용 팽창부재와, 하수관 내부를 진공화하는 진공밸브를 설치하고;A packer is provided with a watertight expansion member and a vacuum valve for evacuating the sewer pipe; 하수관에 양단에 패커를 각각 설치하며 수밀 센싱용 센서를 설치한 자주차를 하수관 내부에 안치시키고;Packers are installed at both ends of the sewer pipe, and the self-driving car having the water-tight sensing sensor is placed inside the sewer pipe; 수밀용 팽창부재를 팽창시킨 다음 진공밸브를 작동시켜 하수관 내부를 진공화시키고;Expanding the watertight expansion member, and then operating the vacuum valve to evacuate the inside of the sewer pipe; 자주차를 이동시켜 수밀을 자주차에 설치한 초음파센서의 인식치 변동과 진공압 변동으로 수밀 여부를 파악하고, 파악한 값을 실시간으로 제어보드를 통하여 컴퓨터에 인가하여 이상 여부를 디스플레이하도록 하는 과정을 순차 수행함을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사방법.The process of moving the self-driving car to detect watertightness by fluctuations in the recognition value and vacuum pressure of the ultrasonic sensor installed in the self-driving car, and applying the measured value to the computer through the control board in real time to display the abnormality. Vacuum watertight inspection method for sewage pipes, characterized in that performed sequentially. 제 8 항 또는 9항에 있어서, 진공밸브 인접 부위에는 진공센서를 설치하여 하수관이 변형될 정도의 과도한 진공 설정치를 제어보드가 인식하여 진공펌프의 작동을 멈추도록 제어하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 하수관의 진공 수밀 검사방법.10. The method of claim 8 or 9, wherein a vacuum sensor is installed near the vacuum valve so that the control board recognizes an excessive vacuum set value such that the sewage pipe is deformed and performs a process of controlling the operation of the vacuum pump to be stopped. Vacuum watertightness inspection of sewer pipes.
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