JP3817360B2

JP3817360B2 - Paper sheet separator

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Publication number: JP3817360B2
Application number: JP05175998A
Authority: JP
Inventors: 忠史尾坂; 和司吉田; 透高橋
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1998-03-04
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH11208915A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、郵便物など様々な厚さの紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す装置の例として、特開平６‐３２１３７２号公報に示される発送物を個々に取り出す装置がある。この装置では、吸い込み体によって引き出し機構側では負圧状態となっており、吸い込み体表面を覆うようにして掛け渡されている引き出しベルトの孔を通して発送物が吸引されて繰り出される。繰り出された発送物が次の発送物に過度に大きな摩擦力を及ぼさないように吹き付けノズルによって空気を吹き付け発送物間に空気層を作り重送を防止する。この吹き付けノズルによって重送を防止できなかった場合には、発送物に抵抗力を加えるストリッパーによって抑制する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のように、紙葉類の重送を防止するために抵抗力付加手段である分離ローラに紙葉類を衝突させるため、特に薄い紙葉類では紙葉類が変形する恐れが高い。変形した紙葉類は、繰り出しベルトにより強制的に繰り出されるため、下流側のローラ等に当たり紙葉類の折れや破損を生じるという問題があった。
【０００４】
現金自動取扱い装置のように同じ厚さの紙葉類を分離する装置においては、このような問題に対して分離ローラの位置に変形抑制ガイドを設けることでこの様な問題を解決しているが、郵便書状のように様々の厚さの紙葉類を分離する装置では、そのような変形抑制ガイドを設けると厚い紙葉類が通過できなくなったり、薄い紙葉類に対しては変形抑制の効果がなかったりしてしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は紙葉類を上下方向に繰り出す繰り出しベルトと、前記繰り出しベルトに前記紙葉類を吸着させるチャンバと、前記繰り出しベルトに対向し、複数の前記紙葉類が同時に繰り出されることを防ぐため上下に複数個設けられた分離ローラと、この分離ローラの下側に設けられた噛み込みローラとを有する紙葉類の分離装置において、
前記上下に複数個設けられた分離ローラは前記紙葉類の厚さに応じて前記繰り出しベルトとの間隔が変化するように設置され、前記上下に複数個設けられた分離ローラ間の隙間とこの分離ローラと前記噛み込みローラとの間の隙間に前記紙葉類が入り込むことを防止する位置に紙葉類変形抑制ガイドを設けるとともに、この紙葉類変形抑制ガイドは前記分離ローラの変形とともに変形させたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例として、はがき、封書等の郵便書状を分離して繰り出す書状分離装置の例を図１〜図５及び図８〜図１０を用いて説明する。なお、本発明の紙葉類分離装置は、郵便書状のように様々な厚さからなる束状の紙葉類を１枚ずつ繰り出し、分離する装置であればどのようなものに適用しても構わない。
【０００７】
図１は紙葉類分離装置の一実施例である書状分離装置の概略図であり、図２は図１に示す装置の側面図である。最初に、本願発明が適用される装置全体の構成及び分離動作について説明する。
【０００８】
図１および図２の書状分離装置は、積載台１に積載された分離すべき束状の書状のうち最前の書状を重力方向に近い方向へ繰り出すものである。書状を繰り出しやすくするため複数本の繰り出しベルト２は、表面を摩擦係数の高い材料で被覆している。また、チャンバ３の負圧により書状３５が吸着するように複数の穴１８が設けられている。そして、この繰り出しベルト２を駆動するための駆動プーリ１９、及び繰り出しベルト２に従動して回転する従動ローラ２０に所定の張力でかけられている。駆動プーリ１９は図示されないサーボモータにより駆動される。
【０００９】
チャンバ３の内部は、図示されないブロアによって大気圧よりも低い負圧状態となっており、チャンバ３の積載台１側の面には、繰り出しベルト２の穴１８と同様に穴が設けられている。
【００１０】
チャンバ３の上方には、書状が繰り出しベルト２に接触する吸着面よりも積載台１側に突出して取り付けられた突起手段としての突出ローラ１２が、吸着された書状の後端側角部の位置に対応して取り付けられている。突出ローラ１２はばねで支持されており、書状に押されると初期位置より引き込まれるように取り付けられている。
【００１１】
積載台１上では、書状が搬送し易いように送りベルト９の書状搬送面９Ａが積載台１の表面より幾分高くなるように設けられている。また、送りベルト９の書状搬送面は、書状が搬送できるように摩擦係数が大きい材料で被覆されている。なお、送りベルト９は、駆動プーリ２５により駆動される。駆動プーリ２５には図示されないサーボモータから駆動力が伝達されている。
【００１２】
繰り出しベルト２と分離ローラ４との間に多数の書状が落ち込むみ多数枚送りになることを防止する補助ガイド１１は、積載台１の繰り出しベルト２側端部に設けられている。補助ガイド１１は、繰り出しベルト２と分離ローラ４の間に多数の書状が落ち込まず、かつ繰り出される書状に過度の抵抗力を与えない適度な硬さの柔軟材から構成されている。また、補助ガイド１１の表面は書状の送りが円滑に行われるように摩擦係数の低い材質で被覆されている。
【００１３】
積載台１上の書状の最前部付近に圧縮空気を吹き付け、複数枚重なった状態で補助ガイド１１部に搬送されてきた書状を分離するための吹き出しノズル６Ａ，６Ｂは、フレーム１６と積載台１に隣接した補助ガイド１１の端部の近傍の二個所に設けられている。フレーム１６の裏側や補助ガイド１１の下側には図示されないチャンバが設けられ、さらにこのチャンバには、やはり図示されないブロアから圧縮空気が供給されノズルから吹き出される。補助ガイド１１の端部に設けられたノズル６Ａは積載台１上の書状の束の最前部付近を、フレーム１６に設けられたノズル６Ｂは、積載台１上の書状の束と繰り出しベルト２に吸着された書状の近傍に圧力空気を吹き付ける。
【００１４】
繰り出しベルト２の積載台１側に設けた検出レバー７Ａ，７Ｂは、最前の書状が繰り出しベルト２に吸着したかを検出するためのものである。手前側の検出レバー７Ａは、図２に示すようにくの字状の形状をしており、軸２１に回転自在に運動するように取り付けられている。検出レバーの一部には、ばね２２が取り付けられ、ばね２２はばね取り付け軸２３にかけられている。また、検出レバー７Ａの書状接触部と反対側の端部近傍にはストッパ２４が設けられており、ばね力による検出レバー７Ａの回転を阻止している。
【００１５】
書状が書状吸着面上にない場合には、検出レバー７の書状接触部は書状吸着面より積載台１側に突出した位置にあるようにストッパ２４の位置が調整されている。そして、書状が書状吸着面上にある場合には、書状接触部が吸着された書状に押されて書状吸着面より引っ込む様に構成されている。
【００１６】
奥側の検出レバー７Ｂも軸２１に回転自在に運動するように取り付けられている。また、奥側検出レバー７Ｂの一部にもばね２３が取り付けられ、ばね２３はばね取り付け軸２３にかけられている。さらに、奥側検出レバー７Ｂの書状接触部と反対側の端部近傍にもストッパ２４が設けられており、ばね力による奥側検出レバー７Ｂの回転を阻止している。
【００１７】
送りベルト９とフォーク１０とは、積載台１上の束状の書状を繰り出しベルト２の方向へ送るためのものであり、フォーク１０はフレーム１６に設けられた長孔部２６から突き出されるようにして設けられている。そしてフォーク１０はフレーム１６の裏側で図示されないチェインに取り付けられ、図示されないサーボモータで駆動される。
【００１８】
送りベルト９はフォーク１０と同期して駆動される。駆動のオン、オフは、検出レバー７の動作で決定され、送りベルト９とフォーク１０の駆動は、検出レバー７の位置を検出する発光素子と受光素子からなる検出レバーセンサ１７の信号により制御する。書状吸着面上に書状が無く、検出レバー７の書状接触部が書状吸着面より出ている場合には、検出レバー７は検出レバーセンサ１７の発光素子から出ている光を遮光しない。この時には送りベルト９とフォーク１０は積載台１上の書状を繰り出しベルト２の方向へ送るように駆動される。書状が吸引され繰り出しベルト２に吸着された場合には吸着力により検出レバー７が押し込まれる。この時検出レバー７は検出レバーセンサ１７を遮光し、この信号で送りベルト９とフォーク１０の駆動は停止される。
【００１９】
その他にも繰り出しベルト２の吸着面より積載台１側に突出して取り付けられ繰り出される書状の先端側角部に対応して設けられた突起レバー８、書状後端側の前方への倒れを支える上部ガイド１３、繰り出しベルト２で繰り出された書状を噛み込み先行する書状との間隔を制御し下側搬送路に供給する噛み込みローラ１４、繰り出される書状や後続の書状の先端位置を検出する書状通過検出センサ１５、及びフレーム１６から構成されている。
【００２０】
図３に示す分離ローラ４は、束状の書状の最前の書状が繰り出しベルト２に吸着されて繰り出される際に、繰り出される書状に隣り合った書状が同時に繰り出されることを防ぐための抵抗力付加手段であり、複数の繰り出しベルト２の間にくるように左右一対のローラで構成している。また、繰り出しベルト２の表面の位置よりチャンバ３側へ入り込んだ状態で配置されている。このように配置すると、１枚目の書状の先端部は分離ローラ４と繰り出しベルト２に沿って波形に変形するが、２枚目以降の書状は変形が生じにくいため、繰り出される書状以外の書状は分離ローラ４と繰り出しベルト２の間に進入しにくくなり書状の重送を防ぐことができる。
【００２１】
そして、分離ローラ４の支持軸２７には後に詳細を説明する紙葉類変形抑制ガイド５が設けられている。支持軸２７はホルダ３２に取り付けられ、更にホルダ３２はメインホルダ３３を介してフレーム１６に取り付けられている。
【００２２】
図４は分離ローラ４の取り付け部分の一実施例を示した側面図である。本実施例の書状の分離装置では、書状に抵抗力を作用させる分離ローラ４は、その外周にゴムの高摩擦部材４Ａを有している。また分離ローラ４の回転中心に位置する支持軸２７と分離ローラ４の回転中心と異なる位置に中心をもつ他の軸２８と、軸２８と支持軸２７とを連結する連結手段としてのアーム２９、厚い書状が搬送されたときにメインホルダ３３側に移動した分離ローラ４が所定の位置に戻るよう軸２８には回転ばね３０が設けられている。そして分離ローラ４は、支持軸２７に書状の搬送方向と逆方向に回転するような一方向クラッチ３１を介して取り付けられており、図４の矢印Ａの方向へのみ回転可能である。軸２８はホルダ３２に固定して取り付けられており、さらにホルダ３２はメインホルダ３３を介してフレーム１６に固定して取り付けられている。このため、分離ローラ４は繰り出される書状の厚さに対応して動くことができる。なお、分離ローラ４は書状分離装置で処理する最大厚さの書状を繰り出せるように揺動できなければならない。
【００２３】
次に書状の分離動作について説明する。
【００２４】
積載台１上の書状３５がフォーク１０や送りベルト９により繰り出しベルト２の近傍まで送られてくると、最前部の書状はチャンバ３からの吸引力で繰り出しベルト２側に吸引されて繰り出しベルト２に吸着される。この時、繰り出しベルト２に吸着された書状が検出レバー７を押し込み検出レバーセンサ１７を遮光する。そして検出レバーセンサ１７はこれを検出して、送りベルト９やフォーク１０の駆動を停止させる。
【００２５】
繰り出しベルト２は、書状が吸着された時には後述するように既に駆動されていて、繰り出しベルト２に書状が吸着されると書状と繰り出しベルト２の間に作用する吸着による摩擦力が搬送力となって作用し、これによって書状が繰り出される。
【００２６】
書状が繰り出されると書状の先端部は、搬送路に沿って設けられた複数の書状通過検出センサ１５で検出される。そして繰り出された書状の先端部が噛み込みローラ１４に挟持されると、すべての書状通過検出センサ１５が書状の通過を検出し、この検出信号に基づいて繰り出しベルト２の駆動が停止される。これ以降は、噛み込みローラ１４とその下流側搬送路の搬送力によって、繰り出しベルト２と分離ローラ４に挟まれた状態の書状を引き抜くような形で書状は搬送される。
【００２７】
書状が搬送されると書状の後端部が検出レバー７部を通過する。書状の後端部が検出レバー７部を通過すると検出レバー７が初期の位置へ戻るためセンサ１７が遮光されず、フォーク１０や送りベルト９が再び駆動される。
【００２８】
繰り出された書状がさらに搬送されると、繰り出された書状の後端部と後続の書状の先端部との間に間隔が生じる。複数箇所に設けられた書状通過検出センサ１５のいずれか一つがこれを検出すると、繰り出しベルト２を再び駆動する。このような一連の動作が繰り返されて書状が繰り出される。
【００２９】
ところで分離ローラ４は、上述したように繰り出される書状の厚さに対応して動くことができるように回転ばね３０によりチャンバ３に押し付けられるように取り付けられている。このため薄くて曲げ剛性が弱い書状が繰り出される際には、分離ローラ４による書状に対する抵抗力が大きすぎるため、書状の先端部が分離ローラ４とチャンバ３の接触点を通過する際に座屈による変形が発生する場合がある。この座屈による変形は、書状が１通づつ繰り出される際の書状の速度が上側の分離ローラ４部での速度より下側の分離ローラ４部での速度のほうが大きいため、特に下側の分離ローラ４とチャンバ３との接触点での抵抗力が大きくなり、図６に示すように下側の分離ローラ４とチャンバ３との接触点に書状の先端部があるような書状の変形が多く発生する。
【００３０】
このように変形した書状は、繰り出しベルト２により強制的に繰り出されるため、図７に示すように下流側の噛み込みローラ１４等に当たり書状の折れや破損を生じる。このため、書状が分離ローラ４に衝突する際の書状の変形を抑制しなければならない。
【００３１】
図５に繰り出される書状の厚さに応じて動き分離ローラ４に衝突する際の書状の変形を抑制する紙葉類変形抑制ガイドの第１の実施例を示す。この紙葉類変形抑制ガイド５は、上下の分離ローラ４間、および下側の分離ローラ４と噛み込みローラ１４間の隙間に書状が入り込まないように設置されている。分離ベルト２の表面から所定の隙間寸法の位置に来るように、分離ローラ４の外周より所定寸法分離ローラ４の中心側に取り付けてある。この隙間寸法は、分離ローラ４がチャンバ３に押し付けられた状態で搬送される書状の平均厚さやサイズなどにもよるが、０．５ｍｍから３ｍｍ程度、通常の書状分離装置であれば１ｍｍ程度が好ましい。
【００３２】
なお、紙葉類変形抑制ガイド５は分離ローラ４の支持軸２７を取り付け穴３４に通すことにより取り付けられている。上側の分離ローラの支持軸２７Ａに対応した穴３４Ａは、紙葉類抑制ガイド５が回転可能なように支持軸２７Ａよりわずかに大きな寸法の丸穴である。下側の分離ローラの支持軸２７Ｂに対応する穴３４Ｂは、回転可能でかつ厚い書状が搬送されてきた際に支持軸２７Ａがメインホルダ３３側に移動した場合でも支持軸２７Ｂが移動せずに紙葉類変形抑制ガイドのみ移動できるよう長穴となっている。このため分離ローラ４が繰り出される書状の厚さに対応してそれぞれ動くとき、これに伴い支持軸２７Ａ、２７Ｂが移動するため、書状変形抑制ガイド５も繰り出される書状の厚さに対応して揺動運動することができる。
【００３３】
このようにガイドを可動式とすることにより、紙葉類変形抑制ガイド５と繰り出しベルト２の間の隙間寸法が書状の厚さに応じて変動し、常に繰り出される書状と紙葉類変形抑制ガイド５の隙間を小さくすることができる。そのため、繰り出される書状に前述した座屈変形が生じても、ある程度変形すると変形が変形抑制ガイド５で抑制される。そして、この抑制効果によって書状の曲げ剛性に応じた力が書状の先端部を送り出す力となる。よって厚さの異なる紙葉類を扱う紙葉類分離装置であっても書状の座屈変形を規制することができ、書状の折れ曲がりや破損、搬送ジャムを防ぐことができる。
【００３４】
図８を用いて紙葉類変形抑制ガイドの第２の実施例を説明する。分離ローラ４の外周はゴム等の高摩擦部材４Ａからなるため、長期間使用すると摩耗し分離ローラ４の外径は小さくなる。長期間使用した場合、分離ローラ４の外周が紙葉類変形抑制ガイド５の書状接触面３６と一致し、紙葉類変形抑制ガイド５が繰り出しベルト２に接触する。このような場合には、分離ローラ４を交換しなければならない。
【００３５】
そこで、紙葉類変形抑制ガイドを支持軸２７に取り付ける部品５Ａと書状接触面３６を有する部品５Ｂとに分割し、調整穴３７で接続する。この調整穴３７は長穴になっているため、部品５Ａに対する部品５Ｂの取り付け位置を調整することができる。これにより、分離ローラ４の外径が摩耗によって小さくなった場合でも、分離ローラ４を交換せず、部品５Ｂを部品５Ａ側にずらせばよくなる。
【００３６】
図９に紙葉類変形抑制ガイドの第三の実施例を示す。これは、紙葉類変形抑制ガイド５の支持軸２７に取り付ける部品５Ａと書状接触面３６を有する部品５Ｂとをばね３８で接続するものである。部品５Ｂはばね３８によりチャンバ３側へ押されるが、部品５Ｂの繰り出しベルト２への接触を防止するためにガイド位置調整突起３９が設けられている。このガイド位置調整突起３９は、所定寸法突出するようにチャンバ３に取り付けられており、繰り出される書状に対して抵抗を与えないローラ等からなる。分離ローラ４が摩耗した場合、分離ローラ４の支持軸２７は繰り出しベルト２側へ移動する。それに伴い部品５Ａも繰り出しベルト２側に移動するが、部品５Ｂはばね３８とガイド位置調整突起３９により所定の位置にあり、繰り出しベルト２に接触することはない。したがって、取り付け位置調整を必要とせず、分離ローラ４の交換周期を長くすることができる。
【００３７】
図１０に紙葉類変形抑制ガイドを分離ローラ４と独立して取り付けた構成を示す。
【００３８】
紙葉類変形抑制ガイド５は取付穴４０を有し、シャフト４２の端部に位置する支持軸４１に取り付けてある。シャフト４２はばね４３の中に通してシャフトホルダ４４に取り付けており、紙葉類変形抑制ガイド５がメインホルダ３３側へ押された場合でも、紙葉類変形抑制ガイド５が所定の位置に戻るようになっている。また、シャフト４２のメインホルダ３３側端部には、ストッパ４５があり、所定位置より紙葉類変形抑制ガイド５が突出しないようになっている。さらにシャフトホルダ４４はメインホルダ３３に固定して取り付けてある。上側のシャフト４２Ａの支持軸４１Ａに対応した取付穴４０Ａは支持軸４１Ａよりわずかに大きな寸法の丸穴であり、下側のシャフト４２Ｂの支持軸４１Ｂに対応する取付穴４０Ｂは長穴となっている。そのため、紙葉類変形抑制ガイド５は繰り出される書状の厚さに対応して揺動運動することができる。
【００３９】
なお、紙葉類変形抑制ガイド５は、上記に示すものでなくてもよく、同様な効果が得られればどのようなものであっても構わない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の紙葉類変形抑制ガイドにより、様々な厚さからなる紙葉類の繰り出し時における折れや破損を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装置の概略を示した図である。
【図２】図１に示す装置の側面図である。
【図３】分離ローラ・紙葉類変形抑制ガイド取付部の上面図である。
【図４】分離ローラ取付部の側面図である。
【図５】紙葉類変形抑制ガイド取り付け状態を示す側面図である。
【図６】分離ローラによる書状の変形の説明図である。
【図７】分離ローラによる書状の別なる変形の説明図である。
【図８】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【図９】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【図１０】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【符号の説明】
１…積載台、２…繰り出しベルト、３…チャンバ、４…分離ローラ、５…紙葉類変形抑制ガイド、６…吹き出しノズル、７…検出レバー、８…突起レバー、９…送りベルト、１０…フォーク、１１…補助ガイド、１２…突出ローラ、１３…上部ガイド、１４…噛み込みローラ、１５…書状通過検出センサ、１６…フレーム、１７…検出レバーセンサ、１８…繰り出しベルトの穴、１９…駆動プーリ、２０…従動ローラ、２１…軸、２２…ばね、２３…ばね取り付け軸、２４…ストッパ、２５…駆動プーリ、２６…長孔部、２７…支持軸、２８…軸、２９…アーム、３０…回転ばね、３１…一方向クラッチ、３２…ホルダ、３３…メインホルダ、３４…取り付け穴、３５…書状、３６…書状接触面、３７…調整穴、３８…ばね、３９…ガイド位置調整突起、４０…取付穴、４１…支持軸、４２…シャフト、４３…ばね、４４…シャフトホルダ、４５…ストッパ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for separating and feeding out paper sheets of various thicknesses such as postal items one by one.
[0002]
[Prior art]
As an example of an apparatus for separating and feeding out paper sheets one by one, there is an apparatus for individually picking up shipments disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-321372. In this device, the suction mechanism is in a negative pressure state on the drawer mechanism side, and the shipment is sucked and fed out through the hole of the drawer belt that is stretched over the surface of the suction body. Air is blown by the blowing nozzle so that the delivered item does not exert excessively large frictional force on the next item, and an air layer is formed between the items to prevent double feeding. When the double feed cannot be prevented by this spray nozzle, it is suppressed by a stripper that applies resistance to the shipment.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As in the above-described conventional example, the paper sheet collides with the separation roller, which is a resistance adding unit, in order to prevent the paper sheet from being double-fed. high. Since the deformed paper sheets are forcibly fed out by the feeding belt, there is a problem that the paper sheets are bent or broken by hitting a roller or the like on the downstream side.
[0004]
In an apparatus that separates paper sheets of the same thickness, such as an automatic cash handling apparatus, such a problem is solved by providing a deformation suppression guide at the position of the separation roller. In a device that separates paper sheets of various thicknesses such as postal letters, thick paper sheets cannot pass through such a deformation suppression guide, or deformation control is suppressed for thin paper sheets. It may not be effective.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a feeding belt that feeds paper sheets up and down, a chamber that adsorbs the paper sheets to the feeding belt, and a plurality of the paper sheets that face the feeding belt. In a sheet separating apparatus having a plurality of separation rollers provided above and below in order to prevent the sheet from being simultaneously fed out, and a biting roller provided below the separation roller,
The plurality of separation rollers provided above and below are installed so that the distance from the feeding belt changes according to the thickness of the paper sheet, and the gap between the plurality of separation rollers provided above and below A paper sheet deformation suppression guide is provided at a position for preventing the paper sheet from entering the gap between the separation roller and the biting roller, and the paper sheet deformation suppression guide is deformed along with the deformation of the separation roller. It has been made .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an example of a letter separating apparatus for separating and feeding out post letters such as postcards and sealed letters will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIGS. The paper sheet separating apparatus of the present invention can be applied to any apparatus that feeds and separates a bundle of paper sheets of various thicknesses one by one like a postal letter. I do not care.
[0007]
FIG. 1 is a schematic view of a letter separating apparatus which is an embodiment of a paper sheet separating apparatus, and FIG. 2 is a side view of the apparatus shown in FIG. First, the configuration and separation operation of the entire apparatus to which the present invention is applied will be described.
[0008]
The letter separating apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is for feeding out the frontmost letter among bundled letters to be separated loaded on the loading table 1 in a direction close to the direction of gravity. In order to facilitate the delivery of letters, the plurality of delivery belts 2 are coated with a material having a high coefficient of friction. Further, a plurality of holes 18 are provided so that the letter 35 is adsorbed by the negative pressure of the chamber 3. A driving pulley 19 for driving the feeding belt 2 and a driven roller 20 driven and rotated by the feeding belt 2 are applied with a predetermined tension. The drive pulley 19 is driven by a servo motor (not shown).
[0009]
The inside of the chamber 3 is in a negative pressure state lower than the atmospheric pressure by a blower (not shown), and a hole is provided on the surface of the chamber 3 on the loading table 1 side, similarly to the hole 18 of the feeding belt 2. .
[0010]
Above the chamber 3, a projecting roller 12 as a projecting means attached so as to project from the suction surface where the letter comes into contact with the feeding belt 2 toward the loading table 1 is located at the corner of the rear end side of the attracted letter. It is attached corresponding to. The protruding roller 12 is supported by a spring, and is attached so as to be pulled from an initial position when pressed by a letter.
[0011]
On the loading table 1, the letter conveying surface 9 </ b> A of the feeding belt 9 is provided to be somewhat higher than the surface of the loading table 1 so that the letter can be easily conveyed. The letter conveying surface of the feed belt 9 is covered with a material having a large friction coefficient so that the letter can be conveyed. The feed belt 9 is driven by a drive pulley 25. A driving force is transmitted to the driving pulley 25 from a servo motor (not shown).
[0012]
An auxiliary guide 11 that prevents a large number of letters from dropping between the feeding belt 2 and the separation roller 4 and feeding a large number of sheets is provided at the end of the stacking base 1 on the side of the feeding belt 2. The auxiliary guide 11 is made of a flexible material having an appropriate hardness so that a large number of letters do not fall between the feeding belt 2 and the separation roller 4 and does not give excessive resistance to the fed letters. Further, the surface of the auxiliary guide 11 is covered with a material having a low coefficient of friction so that letters can be fed smoothly.
[0013]
The blowing nozzles 6A and 6B for blowing the compressed air near the frontmost part of the letter on the loading table 1 and separating the letter conveyed to the auxiliary guide 11 in a state where a plurality of sheets overlap each other are the frame 16 and the loading table 1 Are provided at two locations near the end of the auxiliary guide 11 adjacent to the auxiliary guide 11. A chamber (not shown) is provided on the back side of the frame 16 and the lower side of the auxiliary guide 11, and compressed air is supplied to the chamber from a blower (not shown) and blown out from the nozzle. The nozzle 6A provided at the end of the auxiliary guide 11 is in the vicinity of the foremost part of the bundle of letters on the loading table 1, and the nozzle 6B provided on the frame 16 is provided on the letter bundle on the loading table 1 and the feeding belt 2. Pressurized air is blown near the adsorbed letter.
[0014]
The detection levers 7A and 7B provided on the loading base 1 side of the feeding belt 2 are for detecting whether the most recent letter is adsorbed to the feeding belt 2. The detection lever 7 </ b> A on the front side has a dogleg shape as shown in FIG. 2 and is attached to the shaft 21 so as to move freely. A spring 22 is attached to a part of the detection lever, and the spring 22 is hung on a spring attachment shaft 23. A stopper 24 is provided in the vicinity of the end of the detection lever 7A opposite to the letter contact portion to prevent the detection lever 7A from rotating due to the spring force.
[0015]
When the letter is not on the letter suction surface, the position of the stopper 24 is adjusted so that the letter contact portion of the detection lever 7 is located at the position protruding from the letter suction surface toward the loading table 1 side. When the letter is on the letter suction surface, the letter contact portion is pushed by the sucked letter and is retracted from the letter suction surface.
[0016]
The detection lever 7B on the back side is also attached to the shaft 21 so as to freely rotate. Further, a spring 23 is attached to a part of the back side detection lever 7B, and the spring 23 is hung on the spring attachment shaft 23. Further, a stopper 24 is also provided in the vicinity of the end of the back side detection lever 7B opposite to the letter contact portion, thereby preventing the back side detection lever 7B from rotating due to the spring force.
[0017]
The feed belt 9 and the fork 10 are for feeding a bundle of letters on the loading table 1 toward the feeding belt 2, and the fork 10 is projected from a long hole portion 26 provided in the frame 16. Is provided. The fork 10 is attached to a chain (not shown) on the back side of the frame 16 and is driven by a servo motor (not shown).
[0018]
The feed belt 9 is driven in synchronization with the fork 10. Driving on / off is determined by the operation of the detection lever 7, and the driving of the feed belt 9 and the fork 10 is controlled by a signal of a detection lever sensor 17 comprising a light emitting element and a light receiving element for detecting the position of the detection lever 7. . When there is no letter on the letter suction surface and the letter contact portion of the detection lever 7 protrudes from the letter suction face, the detection lever 7 does not block the light emitted from the light emitting element of the detection lever sensor 17. At this time, the feeding belt 9 and the fork 10 are driven so as to feed the letter on the loading table 1 toward the feeding belt 2. When the letter is sucked and sucked by the feeding belt 2, the detection lever 7 is pushed by the suction force. At this time, the detection lever 7 shields the detection lever sensor 17, and the drive of the feed belt 9 and the fork 10 is stopped by this signal.
[0019]
In addition, a protruding lever 8 provided corresponding to the leading end corner of the letter that is attached and protrudes from the suction surface of the feeding belt 2 toward the stacking base 1, and an upper part that supports the forward collapse of the letter trailing edge Guide 13, a bite roller 14 that feeds the letter fed by the feeding belt 2 and controls the distance from the preceding letter and supplies it to the lower conveyance path, and a letter passage that detects the leading edge position of the letter to be fed and the following letter It consists of a detection sensor 15 and a frame 16.
[0020]
The separation roller 4 shown in FIG. 3 is applied with a resisting force to prevent a letter adjacent to the letter to be fed out simultaneously when the front letter of the bundled letter is attracted to the feeding belt 2 and fed out. It is a means, and is composed of a pair of left and right rollers so as to be between the plurality of feeding belts 2. Further, it is arranged in a state of entering the chamber 3 side from the position of the surface of the feeding belt 2. When arranged in this manner, the leading edge of the first letter is deformed into a waveform along the separation roller 4 and the feeding belt 2, but the second letter and subsequent letters are less likely to be deformed. Is difficult to enter between the separation roller 4 and the feeding belt 2 and can prevent double feeding of letters.
[0021]
The support shaft 27 of the separation roller 4 is provided with a paper sheet deformation suppression guide 5 which will be described in detail later. The support shaft 27 is attached to a holder 32, and the holder 32 is further attached to the frame 16 via a main holder 33.
[0022]
FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the attaching portion of the separation roller 4. In the letter separation device of this embodiment, the separation roller 4 for applying a resistance force to the letter has a high friction member 4A made of rubber on its outer periphery. Also, a support shaft 27 positioned at the rotation center of the separation roller 4, another shaft 28 having a center at a position different from the rotation center of the separation roller 4, and an arm 29 as a connecting means for connecting the shaft 28 and the support shaft 27, A rotation spring 30 is provided on the shaft 28 so that the separation roller 4 moved to the main holder 33 side returns to a predetermined position when the thick letter is conveyed. The separation roller 4 is attached to the support shaft 27 via a one-way clutch 31 that rotates in the direction opposite to the letter conveying direction, and can only rotate in the direction of arrow A in FIG. The shaft 28 is fixedly attached to the holder 32, and the holder 32 is fixedly attached to the frame 16 via the main holder 33. For this reason, the separation roller 4 can move in accordance with the thickness of the letter that is fed out. It should be noted that the separation roller 4 must be able to swing so that a letter with the maximum thickness to be processed by the letter separating device can be drawn out.
[0023]
Next, the letter separating operation will be described.
[0024]
When the letter 35 on the loading platform 1 is sent to the vicinity of the feeding belt 2 by the fork 10 or the feeding belt 9, the frontmost letter is sucked to the feeding belt 2 side by the suction force from the chamber 3 and is fed to the feeding belt 2. To be adsorbed. At this time, the letter adsorbed on the feeding belt 2 pushes the detection lever 7 and shields the detection lever sensor 17 from light. The detection lever sensor 17 detects this and stops the driving of the feed belt 9 and the fork 10.
[0025]
The feeding belt 2 is already driven when the letter is adsorbed as will be described later, and when the letter is adsorbed to the feeding belt 2, the frictional force due to the adsorption acting between the letter and the feeding belt 2 becomes the conveying force. This causes a letter to be drawn out.
[0026]
When the letter is fed out, the leading end of the letter is detected by a plurality of letter passage detection sensors 15 provided along the conveyance path. When the leading edge of the fed letter is pinched by the biting roller 14, all letter passing detection sensors 15 detect the letter passing, and the driving of the feeding belt 2 is stopped based on this detection signal. Thereafter, the letter is conveyed in such a manner that the letter sandwiched between the feeding belt 2 and the separation roller 4 is pulled out by the conveying force of the biting roller 14 and its downstream conveying path.
[0027]
When the letter is conveyed, the trailing end of the letter passes through the detection lever 7 part. When the trailing end of the letter passes the detection lever 7, the detection lever 7 returns to the initial position, so that the sensor 17 is not shielded from light and the fork 10 and the feed belt 9 are driven again.
[0028]
When the drawn letter is further conveyed, a gap is generated between the trailing end of the drawn letter and the leading end of the following letter. When any one of the letter passage detection sensors 15 provided at a plurality of locations detects this, the feeding belt 2 is driven again. Such a series of operations is repeated to deliver a letter.
[0029]
By the way, the separation roller 4 is attached so as to be pressed against the chamber 3 by the rotary spring 30 so as to be able to move corresponding to the thickness of the letter fed out as described above. For this reason, when a thin letter with low bending rigidity is fed out, the resistance against the letter by the separation roller 4 is too large, so that the tip of the letter buckles when passing through the contact point between the separation roller 4 and the chamber 3. May cause deformation. This deformation due to buckling is particularly low because the speed of the letter when the letter is drawn out one by one is higher at the lower separation roller 4 than at the upper separation roller 4. The resistance force at the contact point between the roller 4 and the chamber 3 is increased, and there are many deformations of the letter such that the tip of the letter is at the contact point between the lower separation roller 4 and the chamber 3 as shown in FIG. appear.
[0030]
Since the deformed letter is forcibly fed out by the feeding belt 2, the letter collides with the biting roller 14 on the downstream side as shown in FIG. For this reason, it is necessary to suppress the deformation of the letter when the letter collides with the separation roller 4.
[0031]
FIG. 5 shows a first embodiment of the paper sheet deformation suppressing guide for suppressing the deformation of the letter when it collides with the separation roller 4 according to the thickness of the letter fed. The paper sheet deformation suppression guide 5 is installed so that the letter does not enter between the upper and lower separation rollers 4 and the gap between the lower separation roller 4 and the biting roller 14. The separation roller 4 is attached to the center side of the separation roller 4 from the outer periphery of the separation roller 4 so as to come to a position of a predetermined clearance dimension from the surface of the separation belt 2. The gap size depends on the average thickness and size of the letter conveyed while the separation roller 4 is pressed against the chamber 3, but is about 0.5 mm to 3 mm, and about 1 mm for a normal letter separating apparatus. preferable.
[0032]
The paper sheet deformation suppression guide 5 is attached by passing the support shaft 27 of the separation roller 4 through the attachment hole 34. The hole 34A corresponding to the support shaft 27A of the upper separation roller is a round hole having a slightly larger size than the support shaft 27A so that the paper sheet restraining guide 5 can rotate. The hole 34B corresponding to the support shaft 27B of the lower separation roller is configured so that the support shaft 27B does not move even when the support shaft 27A moves to the main holder 33 side when a thick and thick letter is conveyed. It is a slot so that only the paper sheet deformation suppression guide can move. For this reason, when the separation roller 4 moves in accordance with the thickness of the letter to be fed out, the support shafts 27A and 27B move accordingly, so that the letter deformation suppression guide 5 also swings in accordance with the thickness of the letter to be fed out. Can move dynamically.
[0033]
By making the guide movable in this way, the gap between the paper sheet deformation suppressing guide 5 and the feeding belt 2 varies according to the thickness of the letter, and the letter and the paper sheet deformation suppressing guide that are always fed out. 5 can be reduced. Therefore, even if the above-described buckling deformation occurs in the drawn out letter, the deformation is suppressed by the deformation suppression guide 5 when it is deformed to some extent. And by this suppression effect, the force according to the bending rigidity of a letter turns into a force which sends out the front-end | tip part of a letter. Therefore, even a paper sheet separating apparatus that handles paper sheets of different thicknesses can regulate the buckling deformation of the letter, and can prevent the letter from being bent or broken, and transport jamming.
[0034]
A second embodiment of the paper sheet deformation suppression guide will be described with reference to FIG. Since the outer periphery of the separation roller 4 is made of a high-friction member 4A such as rubber, the outer diameter of the separation roller 4 becomes small when worn for a long time. When used for a long time, the outer periphery of the separation roller 4 coincides with the letter contact surface 36 of the paper sheet deformation suppression guide 5, and the paper sheet deformation suppression guide 5 comes into contact with the feeding belt 2. In such a case, the separation roller 4 must be replaced.
[0035]
Therefore, the paper sheet deformation suppression guide is divided into a part 5A to be attached to the support shaft 27 and a part 5B having a letter contact surface 36 and connected by an adjustment hole 37. Since the adjustment hole 37 is a long hole, the attachment position of the component 5B with respect to the component 5A can be adjusted. As a result, even when the outer diameter of the separation roller 4 becomes smaller due to wear, it is only necessary to shift the component 5B to the component 5A side without replacing the separation roller 4.
[0036]
FIG. 9 shows a third embodiment of the paper sheet deformation suppression guide. In this configuration, the component 5A attached to the support shaft 27 of the paper sheet deformation suppression guide 5 and the component 5B having the letter contact surface 36 are connected by a spring 38. The component 5B is pushed toward the chamber 3 by the spring 38, but a guide position adjusting protrusion 39 is provided to prevent the component 5B from contacting the feeding belt 2. The guide position adjustment protrusion 39 is attached to the chamber 3 so as to protrude by a predetermined dimension, and is composed of a roller or the like that does not give resistance to the letter that is fed out. When the separation roller 4 is worn, the support shaft 27 of the separation roller 4 moves to the feeding belt 2 side. Accordingly, the component 5A also moves to the feeding belt 2 side. However, the component 5B is in a predetermined position by the spring 38 and the guide position adjusting projection 39, and does not come into contact with the feeding belt 2. Therefore, the attachment position adjustment is not required, and the replacement cycle of the separation roller 4 can be lengthened.
[0037]
FIG. 10 shows a configuration in which the paper sheet deformation suppression guide is attached independently of the separation roller 4.
[0038]
The paper sheet deformation suppression guide 5 has an attachment hole 40 and is attached to a support shaft 41 located at the end of the shaft 42. The shaft 42 passes through the spring 43 and is attached to the shaft holder 44. Even when the paper sheet deformation suppression guide 5 is pushed toward the main holder 33, the paper sheet deformation suppression guide 5 returns to a predetermined position. It is like that. A stopper 45 is provided at the end of the shaft 42 on the main holder 33 side so that the paper sheet deformation suppression guide 5 does not protrude from a predetermined position. Further, the shaft holder 44 is fixedly attached to the main holder 33. The mounting hole 40A corresponding to the support shaft 41A of the upper shaft 42A is a round hole having a slightly larger size than the support shaft 41A, and the mounting hole 40B corresponding to the support shaft 41B of the lower shaft 42B is a long hole. Yes. Therefore, the paper sheet deformation suppressing guide 5 can swing in accordance with the thickness of the letter that is fed out.
[0039]
In addition, the paper sheet deformation | transformation suppression guide 5 may not be what was shown above, and what kind of thing may be used if the same effect is acquired.
[0040]
【The invention's effect】
With the paper sheet deformation suppression guide of the present invention, it is possible to reduce the folding and breakage of paper sheets of various thicknesses during feeding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a letter separating apparatus as an embodiment of a paper sheet separating apparatus.
FIG. 2 is a side view of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a top view of a separation roller / paper sheet deformation suppression guide mounting portion.
FIG. 4 is a side view of a separation roller mounting portion.
FIG. 5 is a side view showing a state where a paper sheet deformation suppression guide is attached.
FIG. 6 is an explanatory diagram of letter deformation by a separation roller.
FIG. 7 is an explanatory diagram of another modification of the letter by the separation roller.
FIG. 8 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
FIG. 9 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Loading platform, 2 ... Feeding belt, 3 ... Chamber, 4 ... Separation roller, 5 ... Paper sheet deformation suppression guide, 6 ... Outlet nozzle, 7 ... Detection lever, 8 ... Projection lever, 9 ... Feed belt, 10 ... Fork, 11 ... auxiliary guide, 12 ... protruding roller, 13 ... upper guide, 14 ... biting roller, 15 ... letter passage detection sensor, 16 ... frame, 17 ... detection lever sensor, 18 ... hole in feeding belt, 19 ... drive Pulley, 20 ... driven roller, 21 ... shaft, 22 ... spring, 23 ... spring mounting shaft, 24 ... stopper, 25 ... driving pulley, 26 ... long hole portion, 27 ... support shaft, 28 ... shaft, 29 ... arm, 30 Rotating spring, 31 ... One-way clutch, 32 ... Holder, 33 ... Main holder, 34 ... Mounting hole, 35 ... Letter, 36 ... Letter contact surface, 37 ... Adjustment hole, 38 ... Spring, 39 ... Guide position Adjusting protrusions 40 ... mounting hole, 41 ... support shaft, 42 ... shaft, 43 ... spring, 44 ... shaft holder, 45 ... stopper.

Claims

A feeding belt that feeds paper sheets up and down, a chamber that adsorbs the paper sheets to the feeding belt, and a plurality of paper sheets that face the feeding belt and prevent a plurality of paper sheets from being fed out simultaneously. In a paper sheet separating apparatus having a separating roller provided individually and a biting roller provided below the separating roller,
It said plurality provided separation roller vertically is installed so that the distance between the feed belt is changes according to the thickness of the paper sheet, the gap between the plurality provided separation rollers in the vertical A paper sheet deformation suppression guide is provided at a position for preventing the paper sheet from entering the gap between the separation roller and the biting roller, and the paper sheet deformation suppression guide is formed along with the deformation of the separation roller. A paper sheet separating apparatus characterized by being deformed.

In the paper sheet separating apparatus according to claim 1,
The paper sheet deformation suppressing guide includes an adjustment hole for adjusting a position according to wear of the separation roller.