JP3817360B2 - Paper sheet separator - Google Patents

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JP3817360B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、郵便物など様々な厚さの紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す装置の例として、特開平6‐321372号公報に示される発送物を個々に取り出す装置がある。この装置では、吸い込み体によって引き出し機構側では負圧状態となっており、吸い込み体表面を覆うようにして掛け渡されている引き出しベルトの孔を通して発送物が吸引されて繰り出される。繰り出された発送物が次の発送物に過度に大きな摩擦力を及ぼさないように吹き付けノズルによって空気を吹き付け発送物間に空気層を作り重送を防止する。この吹き付けノズルによって重送を防止できなかった場合には、発送物に抵抗力を加えるストリッパーによって抑制する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のように、紙葉類の重送を防止するために抵抗力付加手段である分離ローラに紙葉類を衝突させるため、特に薄い紙葉類では紙葉類が変形する恐れが高い。変形した紙葉類は、繰り出しベルトにより強制的に繰り出されるため、下流側のローラ等に当たり紙葉類の折れや破損を生じるという問題があった。
【0004】
現金自動取扱い装置のように同じ厚さの紙葉類を分離する装置においては、このような問題に対して分離ローラの位置に変形抑制ガイドを設けることでこの様な問題を解決しているが、郵便書状のように様々の厚さの紙葉類を分離する装置では、そのような変形抑制ガイドを設けると厚い紙葉類が通過できなくなったり、薄い紙葉類に対しては変形抑制の効果がなかったりしてしまう。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は紙葉類を上下方向に繰り出す繰り出しベルトと、前記繰り出しベルトに前記紙葉類を吸着させるチャンバと、前記繰り出しベルトに対向し、複数の前記紙葉類が同時に繰り出されることを防ぐため上下に複数個設けられた分離ローラと、この分離ローラの下側に設けられた噛み込みローラとを有する紙葉類の分離装置において、
前記上下に複数個設けられた分離ローラは前記紙葉類の厚さに応じて前記繰り出しベルトとの間隔が変化するように設置され、前記上下に複数個設けられた分離ローラ間の隙間とこの分離ローラと前記噛み込みローラとの間の隙間に前記紙葉類が入り込むことを防止する位置に紙葉類変形抑制ガイドを設けるとともに、この紙葉類変形抑制ガイドは前記分離ローラの変形とともに変形させたものである
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例として、はがき、封書等の郵便書状を分離して繰り出す書状分離装置の例を図1〜図5及び図8〜図10を用いて説明する。なお、本発明の紙葉類分離装置は、郵便書状のように様々な厚さからなる束状の紙葉類を1枚ずつ繰り出し、分離する装置であればどのようなものに適用しても構わない。
【0007】
図1は紙葉類分離装置の一実施例である書状分離装置の概略図であり、図2は図1に示す装置の側面図である。最初に、本願発明が適用される装置全体の構成及び分離動作について説明する。
【0008】
図1および図2の書状分離装置は、積載台1に積載された分離すべき束状の書状のうち最前の書状を重力方向に近い方向へ繰り出すものである。書状を繰り出しやすくするため複数本の繰り出しベルト2は、表面を摩擦係数の高い材料で被覆している。また、チャンバ3の負圧により書状35が吸着するように複数の穴18が設けられている。そして、この繰り出しベルト2を駆動するための駆動プーリ19、及び繰り出しベルト2に従動して回転する従動ローラ20に所定の張力でかけられている。駆動プーリ19は図示されないサーボモータにより駆動される。
【0009】
チャンバ3の内部は、図示されないブロアによって大気圧よりも低い負圧状態となっており、チャンバ3の積載台1側の面には、繰り出しベルト2の穴18と同様に穴が設けられている。
【0010】
チャンバ3の上方には、書状が繰り出しベルト2に接触する吸着面よりも積載台1側に突出して取り付けられた突起手段としての突出ローラ12が、吸着された書状の後端側角部の位置に対応して取り付けられている。突出ローラ12はばねで支持されており、書状に押されると初期位置より引き込まれるように取り付けられている。
【0011】
積載台1上では、書状が搬送し易いように送りベルト9の書状搬送面9Aが積載台1の表面より幾分高くなるように設けられている。また、送りベルト9の書状搬送面は、書状が搬送できるように摩擦係数が大きい材料で被覆されている。なお、送りベルト9は、駆動プーリ25により駆動される。駆動プーリ25には図示されないサーボモータから駆動力が伝達されている。
【0012】
繰り出しベルト2と分離ローラ4との間に多数の書状が落ち込むみ多数枚送りになることを防止する補助ガイド11は、積載台1の繰り出しベルト2側端部に設けられている。補助ガイド11は、繰り出しベルト2と分離ローラ4の間に多数の書状が落ち込まず、かつ繰り出される書状に過度の抵抗力を与えない適度な硬さの柔軟材から構成されている。また、補助ガイド11の表面は書状の送りが円滑に行われるように摩擦係数の低い材質で被覆されている。
【0013】
積載台1上の書状の最前部付近に圧縮空気を吹き付け、複数枚重なった状態で補助ガイド11部に搬送されてきた書状を分離するための吹き出しノズル6A,6Bは、フレーム16と積載台1に隣接した補助ガイド11の端部の近傍の二個所に設けられている。フレーム16の裏側や補助ガイド11の下側には図示されないチャンバが設けられ、さらにこのチャンバには、やはり図示されないブロアから圧縮空気が供給されノズルから吹き出される。補助ガイド11の端部に設けられたノズル6Aは積載台1上の書状の束の最前部付近を、フレーム16に設けられたノズル6Bは、積載台1上の書状の束と繰り出しベルト2に吸着された書状の近傍に圧力空気を吹き付ける。
【0014】
繰り出しベルト2の積載台1側に設けた検出レバー7A,7Bは、最前の書状が繰り出しベルト2に吸着したかを検出するためのものである。手前側の検出レバー7Aは、図2に示すようにくの字状の形状をしており、軸21に回転自在に運動するように取り付けられている。検出レバーの一部には、ばね22が取り付けられ、ばね22はばね取り付け軸23にかけられている。また、検出レバー7Aの書状接触部と反対側の端部近傍にはストッパ24が設けられており、ばね力による検出レバー7Aの回転を阻止している。
【0015】
書状が書状吸着面上にない場合には、検出レバー7の書状接触部は書状吸着面より積載台1側に突出した位置にあるようにストッパ24の位置が調整されている。そして、書状が書状吸着面上にある場合には、書状接触部が吸着された書状に押されて書状吸着面より引っ込む様に構成されている。
【0016】
奥側の検出レバー7Bも軸21に回転自在に運動するように取り付けられている。また、奥側検出レバー7Bの一部にもばね23が取り付けられ、ばね23はばね取り付け軸23にかけられている。さらに、奥側検出レバー7Bの書状接触部と反対側の端部近傍にもストッパ24が設けられており、ばね力による奥側検出レバー7Bの回転を阻止している。
【0017】
送りベルト9とフォーク10とは、積載台1上の束状の書状を繰り出しベルト2の方向へ送るためのものであり、フォーク10はフレーム16に設けられた長孔部26から突き出されるようにして設けられている。そしてフォーク10はフレーム16の裏側で図示されないチェインに取り付けられ、図示されないサーボモータで駆動される。
【0018】
送りベルト9はフォーク10と同期して駆動される。駆動のオン、オフは、検出レバー7の動作で決定され、送りベルト9とフォーク10の駆動は、検出レバー7の位置を検出する発光素子と受光素子からなる検出レバーセンサ17の信号により制御する。書状吸着面上に書状が無く、検出レバー7の書状接触部が書状吸着面より出ている場合には、検出レバー7は検出レバーセンサ17の発光素子から出ている光を遮光しない。この時には送りベルト9とフォーク10は積載台1上の書状を繰り出しベルト2の方向へ送るように駆動される。書状が吸引され繰り出しベルト2に吸着された場合には吸着力により検出レバー7が押し込まれる。この時検出レバー7は検出レバーセンサ17を遮光し、この信号で送りベルト9とフォーク10の駆動は停止される。
【0019】
その他にも繰り出しベルト2の吸着面より積載台1側に突出して取り付けられ繰り出される書状の先端側角部に対応して設けられた突起レバー8、書状後端側の前方への倒れを支える上部ガイド13、繰り出しベルト2で繰り出された書状を噛み込み先行する書状との間隔を制御し下側搬送路に供給する噛み込みローラ14、繰り出される書状や後続の書状の先端位置を検出する書状通過検出センサ15、及びフレーム16から構成されている。
【0020】
図3に示す分離ローラ4は、束状の書状の最前の書状が繰り出しベルト2に吸着されて繰り出される際に、繰り出される書状に隣り合った書状が同時に繰り出されることを防ぐための抵抗力付加手段であり、複数の繰り出しベルト2の間にくるように左右一対のローラで構成している。また、繰り出しベルト2の表面の位置よりチャンバ3側へ入り込んだ状態で配置されている。このように配置すると、1枚目の書状の先端部は分離ローラ4と繰り出しベルト2に沿って波形に変形するが、2枚目以降の書状は変形が生じにくいため、繰り出される書状以外の書状は分離ローラ4と繰り出しベルト2の間に進入しにくくなり書状の重送を防ぐことができる。
【0021】
そして、分離ローラ4の支持軸27には後に詳細を説明する紙葉類変形抑制ガイド5が設けられている。支持軸27はホルダ32に取り付けられ、更にホルダ32はメインホルダ33を介してフレーム16に取り付けられている。
【0022】
図4は分離ローラ4の取り付け部分の一実施例を示した側面図である。本実施例の書状の分離装置では、書状に抵抗力を作用させる分離ローラ4は、その外周にゴムの高摩擦部材4Aを有している。また分離ローラ4の回転中心に位置する支持軸27と分離ローラ4の回転中心と異なる位置に中心をもつ他の軸28と、軸28と支持軸27とを連結する連結手段としてのアーム29、厚い書状が搬送されたときにメインホルダ33側に移動した分離ローラ4が所定の位置に戻るよう軸28には回転ばね30が設けられている。そして分離ローラ4は、支持軸27に書状の搬送方向と逆方向に回転するような一方向クラッチ31を介して取り付けられており、図4の矢印Aの方向へのみ回転可能である。軸28はホルダ32に固定して取り付けられており、さらにホルダ32はメインホルダ33を介してフレーム16に固定して取り付けられている。このため、分離ローラ4は繰り出される書状の厚さに対応して動くことができる。なお、分離ローラ4は書状分離装置で処理する最大厚さの書状を繰り出せるように揺動できなければならない。
【0023】
次に書状の分離動作について説明する。
【0024】
積載台1上の書状35がフォーク10や送りベルト9により繰り出しベルト2の近傍まで送られてくると、最前部の書状はチャンバ3からの吸引力で繰り出しベルト2側に吸引されて繰り出しベルト2に吸着される。この時、繰り出しベルト2に吸着された書状が検出レバー7を押し込み検出レバーセンサ17を遮光する。そして検出レバーセンサ17はこれを検出して、送りベルト9やフォーク10の駆動を停止させる。
【0025】
繰り出しベルト2は、書状が吸着された時には後述するように既に駆動されていて、繰り出しベルト2に書状が吸着されると書状と繰り出しベルト2の間に作用する吸着による摩擦力が搬送力となって作用し、これによって書状が繰り出される。
【0026】
書状が繰り出されると書状の先端部は、搬送路に沿って設けられた複数の書状通過検出センサ15で検出される。そして繰り出された書状の先端部が噛み込みローラ14に挟持されると、すべての書状通過検出センサ15が書状の通過を検出し、この検出信号に基づいて繰り出しベルト2の駆動が停止される。これ以降は、噛み込みローラ14とその下流側搬送路の搬送力によって、繰り出しベルト2と分離ローラ4に挟まれた状態の書状を引き抜くような形で書状は搬送される。
【0027】
書状が搬送されると書状の後端部が検出レバー7部を通過する。書状の後端部が検出レバー7部を通過すると検出レバー7が初期の位置へ戻るためセンサ17が遮光されず、フォーク10や送りベルト9が再び駆動される。
【0028】
繰り出された書状がさらに搬送されると、繰り出された書状の後端部と後続の書状の先端部との間に間隔が生じる。複数箇所に設けられた書状通過検出センサ15のいずれか一つがこれを検出すると、繰り出しベルト2を再び駆動する。このような一連の動作が繰り返されて書状が繰り出される。
【0029】
ところで分離ローラ4は、上述したように繰り出される書状の厚さに対応して動くことができるように回転ばね30によりチャンバ3に押し付けられるように取り付けられている。このため薄くて曲げ剛性が弱い書状が繰り出される際には、分離ローラ4による書状に対する抵抗力が大きすぎるため、書状の先端部が分離ローラ4とチャンバ3の接触点を通過する際に座屈による変形が発生する場合がある。この座屈による変形は、書状が1通づつ繰り出される際の書状の速度が上側の分離ローラ4部での速度より下側の分離ローラ4部での速度のほうが大きいため、特に下側の分離ローラ4とチャンバ3との接触点での抵抗力が大きくなり、図6に示すように下側の分離ローラ4とチャンバ3との接触点に書状の先端部があるような書状の変形が多く発生する。
【0030】
このように変形した書状は、繰り出しベルト2により強制的に繰り出されるため、図7に示すように下流側の噛み込みローラ14等に当たり書状の折れや破損を生じる。このため、書状が分離ローラ4に衝突する際の書状の変形を抑制しなければならない。
【0031】
図5に繰り出される書状の厚さに応じて動き分離ローラ4に衝突する際の書状の変形を抑制する紙葉類変形抑制ガイドの第1の実施例を示す。この紙葉類変形抑制ガイド5は、上下の分離ローラ4間、および下側の分離ローラ4と噛み込みローラ14間の隙間に書状が入り込まないように設置されている。分離ベルト2の表面から所定の隙間寸法の位置に来るように、分離ローラ4の外周より所定寸法分離ローラ4の中心側に取り付けてある。この隙間寸法は、分離ローラ4がチャンバ3に押し付けられた状態で搬送される書状の平均厚さやサイズなどにもよるが、0.5mmから3mm程度、通常の書状分離装置であれば1mm程度が好ましい。
【0032】
なお、紙葉類変形抑制ガイド5は分離ローラ4の支持軸27を取り付け穴34に通すことにより取り付けられている。上側の分離ローラの支持軸27Aに対応した穴34Aは、紙葉類抑制ガイド5が回転可能なように支持軸27Aよりわずかに大きな寸法の丸穴である。下側の分離ローラの支持軸27Bに対応する穴34Bは、回転可能でかつ厚い書状が搬送されてきた際に支持軸27Aがメインホルダ33側に移動した場合でも支持軸27Bが移動せずに紙葉類変形抑制ガイドのみ移動できるよう長穴となっている。このため分離ローラ4が繰り出される書状の厚さに対応してそれぞれ動くとき、これに伴い支持軸27A、27Bが移動するため、書状変形抑制ガイド5も繰り出される書状の厚さに対応して揺動運動することができる。
【0033】
このようにガイドを可動式とすることにより、紙葉類変形抑制ガイド5と繰り出しベルト2の間の隙間寸法が書状の厚さに応じて変動し、常に繰り出される書状と紙葉類変形抑制ガイド5の隙間を小さくすることができる。そのため、繰り出される書状に前述した座屈変形が生じても、ある程度変形すると変形が変形抑制ガイド5で抑制される。そして、この抑制効果によって書状の曲げ剛性に応じた力が書状の先端部を送り出す力となる。よって厚さの異なる紙葉類を扱う紙葉類分離装置であっても書状の座屈変形を規制することができ、書状の折れ曲がりや破損、搬送ジャムを防ぐことができる。
【0034】
図8を用いて紙葉類変形抑制ガイドの第2の実施例を説明する。分離ローラ4の外周はゴム等の高摩擦部材4Aからなるため、長期間使用すると摩耗し分離ローラ4の外径は小さくなる。長期間使用した場合、分離ローラ4の外周が紙葉類変形抑制ガイド5の書状接触面36と一致し、紙葉類変形抑制ガイド5が繰り出しベルト2に接触する。このような場合には、分離ローラ4を交換しなければならない。
【0035】
そこで、紙葉類変形抑制ガイドを支持軸27に取り付ける部品5Aと書状接触面36を有する部品5Bとに分割し、調整穴37で接続する。この調整穴37は長穴になっているため、部品5Aに対する部品5Bの取り付け位置を調整することができる。これにより、分離ローラ4の外径が摩耗によって小さくなった場合でも、分離ローラ4を交換せず、部品5Bを部品5A側にずらせばよくなる。
【0036】
図9に紙葉類変形抑制ガイドの第三の実施例を示す。これは、紙葉類変形抑制ガイド5の支持軸27に取り付ける部品5Aと書状接触面36を有する部品5Bとをばね38で接続するものである。部品5Bはばね38によりチャンバ3側へ押されるが、部品5Bの繰り出しベルト2への接触を防止するためにガイド位置調整突起39が設けられている。このガイド位置調整突起39は、所定寸法突出するようにチャンバ3に取り付けられており、繰り出される書状に対して抵抗を与えないローラ等からなる。分離ローラ4が摩耗した場合、分離ローラ4の支持軸27は繰り出しベルト2側へ移動する。それに伴い部品5Aも繰り出しベルト2側に移動するが、部品5Bはばね38とガイド位置調整突起39により所定の位置にあり、繰り出しベルト2に接触することはない。したがって、取り付け位置調整を必要とせず、分離ローラ4の交換周期を長くすることができる。
【0037】
図10に紙葉類変形抑制ガイドを分離ローラ4と独立して取り付けた構成を示す。
【0038】
紙葉類変形抑制ガイド5は取付穴40を有し、シャフト42の端部に位置する支持軸41に取り付けてある。シャフト42はばね43の中に通してシャフトホルダ44に取り付けており、紙葉類変形抑制ガイド5がメインホルダ33側へ押された場合でも、紙葉類変形抑制ガイド5が所定の位置に戻るようになっている。また、シャフト42のメインホルダ33側端部には、ストッパ45があり、所定位置より紙葉類変形抑制ガイド5が突出しないようになっている。さらにシャフトホルダ44はメインホルダ33に固定して取り付けてある。上側のシャフト42Aの支持軸41Aに対応した取付穴40Aは支持軸41Aよりわずかに大きな寸法の丸穴であり、下側のシャフト42Bの支持軸41Bに対応する取付穴40Bは長穴となっている。そのため、紙葉類変形抑制ガイド5は繰り出される書状の厚さに対応して揺動運動することができる。
【0039】
なお、紙葉類変形抑制ガイド5は、上記に示すものでなくてもよく、同様な効果が得られればどのようなものであっても構わない。
【0040】
【発明の効果】
本発明の紙葉類変形抑制ガイドにより、様々な厚さからなる紙葉類の繰り出し時における折れや破損を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装置の概略を示した図である。
【図2】図1に示す装置の側面図である。
【図3】分離ローラ・紙葉類変形抑制ガイド取付部の上面図である。
【図4】分離ローラ取付部の側面図である。
【図5】紙葉類変形抑制ガイド取り付け状態を示す側面図である。
【図6】分離ローラによる書状の変形の説明図である。
【図7】分離ローラによる書状の別なる変形の説明図である。
【図8】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【図9】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【図10】紙葉類変形抑制ガイドの別なる実施例の説明図である。
【符号の説明】
1…積載台、2…繰り出しベルト、3…チャンバ、4…分離ローラ、5…紙葉類変形抑制ガイド、6…吹き出しノズル、7…検出レバー、8…突起レバー、9…送りベルト、10…フォーク、11…補助ガイド、12…突出ローラ、13…上部ガイド、14…噛み込みローラ、15…書状通過検出センサ、16…フレーム、17…検出レバーセンサ、18…繰り出しベルトの穴、19…駆動プーリ、20…従動ローラ、21…軸、22…ばね、23…ばね取り付け軸、24…ストッパ、25…駆動プーリ、26…長孔部、27…支持軸、28…軸、29…アーム、30…回転ばね、31…一方向クラッチ、32…ホルダ、33…メインホルダ、34…取り付け穴、35…書状、36…書状接触面、37…調整穴、38…ばね、39…ガイド位置調整突起、40…取付穴、41…支持軸、42…シャフト、43…ばね、44…シャフトホルダ、45…ストッパ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for separating and feeding out paper sheets of various thicknesses such as postal items one by one.
[0002]
[Prior art]
As an example of an apparatus for separating and feeding out paper sheets one by one, there is an apparatus for individually picking up shipments disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-321372. In this device, the suction mechanism is in a negative pressure state on the drawer mechanism side, and the shipment is sucked and fed out through the hole of the drawer belt that is stretched over the surface of the suction body. Air is blown by the blowing nozzle so that the delivered item does not exert excessively large frictional force on the next item, and an air layer is formed between the items to prevent double feeding. When the double feed cannot be prevented by this spray nozzle, it is suppressed by a stripper that applies resistance to the shipment.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As in the above-described conventional example, the paper sheet collides with the separation roller, which is a resistance adding unit, in order to prevent the paper sheet from being double-fed. high. Since the deformed paper sheets are forcibly fed out by the feeding belt, there is a problem that the paper sheets are bent or broken by hitting a roller or the like on the downstream side.
[0004]
In an apparatus that separates paper sheets of the same thickness, such as an automatic cash handling apparatus, such a problem is solved by providing a deformation suppression guide at the position of the separation roller. In a device that separates paper sheets of various thicknesses such as postal letters, thick paper sheets cannot pass through such a deformation suppression guide, or deformation control is suppressed for thin paper sheets. It may not be effective.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a feeding belt that feeds paper sheets up and down, a chamber that adsorbs the paper sheets to the feeding belt, and a plurality of the paper sheets that face the feeding belt. In a sheet separating apparatus having a plurality of separation rollers provided above and below in order to prevent the sheet from being simultaneously fed out, and a biting roller provided below the separation roller,
The plurality of separation rollers provided above and below are installed so that the distance from the feeding belt changes according to the thickness of the paper sheet, and the gap between the plurality of separation rollers provided above and below A paper sheet deformation suppression guide is provided at a position for preventing the paper sheet from entering the gap between the separation roller and the biting roller, and the paper sheet deformation suppression guide is deformed along with the deformation of the separation roller. It has been made .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an example of a letter separating apparatus for separating and feeding out post letters such as postcards and sealed letters will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIGS. The paper sheet separating apparatus of the present invention can be applied to any apparatus that feeds and separates a bundle of paper sheets of various thicknesses one by one like a postal letter. I do not care.
[0007]
FIG. 1 is a schematic view of a letter separating apparatus which is an embodiment of a paper sheet separating apparatus, and FIG. 2 is a side view of the apparatus shown in FIG. First, the configuration and separation operation of the entire apparatus to which the present invention is applied will be described.
[0008]
The letter separating apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is for feeding out the frontmost letter among bundled letters to be separated loaded on the loading table 1 in a direction close to the direction of gravity. In order to facilitate the delivery of letters, the plurality of delivery belts 2 are coated with a material having a high coefficient of friction. Further, a plurality of holes 18 are provided so that the letter 35 is adsorbed by the negative pressure of the chamber 3. A driving pulley 19 for driving the feeding belt 2 and a driven roller 20 driven and rotated by the feeding belt 2 are applied with a predetermined tension. The drive pulley 19 is driven by a servo motor (not shown).
[0009]
The inside of the chamber 3 is in a negative pressure state lower than the atmospheric pressure by a blower (not shown), and a hole is provided on the surface of the chamber 3 on the loading table 1 side, similarly to the hole 18 of the feeding belt 2. .
[0010]
Above the chamber 3, a projecting roller 12 as a projecting means attached so as to project from the suction surface where the letter comes into contact with the feeding belt 2 toward the loading table 1 is located at the corner of the rear end side of the attracted letter. It is attached corresponding to. The protruding roller 12 is supported by a spring, and is attached so as to be pulled from an initial position when pressed by a letter.
[0011]
On the loading table 1, the letter conveying surface 9 </ b> A of the feeding belt 9 is provided to be somewhat higher than the surface of the loading table 1 so that the letter can be easily conveyed. The letter conveying surface of the feed belt 9 is covered with a material having a large friction coefficient so that the letter can be conveyed. The feed belt 9 is driven by a drive pulley 25. A driving force is transmitted to the driving pulley 25 from a servo motor (not shown).
[0012]
An auxiliary guide 11 that prevents a large number of letters from dropping between the feeding belt 2 and the separation roller 4 and feeding a large number of sheets is provided at the end of the stacking base 1 on the side of the feeding belt 2. The auxiliary guide 11 is made of a flexible material having an appropriate hardness so that a large number of letters do not fall between the feeding belt 2 and the separation roller 4 and does not give excessive resistance to the fed letters. Further, the surface of the auxiliary guide 11 is covered with a material having a low coefficient of friction so that letters can be fed smoothly.
[0013]
The blowing nozzles 6A and 6B for blowing the compressed air near the frontmost part of the letter on the loading table 1 and separating the letter conveyed to the auxiliary guide 11 in a state where a plurality of sheets overlap each other are the frame 16 and the loading table 1 Are provided at two locations near the end of the auxiliary guide 11 adjacent to the auxiliary guide 11. A chamber (not shown) is provided on the back side of the frame 16 and the lower side of the auxiliary guide 11, and compressed air is supplied to the chamber from a blower (not shown) and blown out from the nozzle. The nozzle 6A provided at the end of the auxiliary guide 11 is in the vicinity of the foremost part of the bundle of letters on the loading table 1, and the nozzle 6B provided on the frame 16 is provided on the letter bundle on the loading table 1 and the feeding belt 2. Pressurized air is blown near the adsorbed letter.
[0014]
The detection levers 7A and 7B provided on the loading base 1 side of the feeding belt 2 are for detecting whether the most recent letter is adsorbed to the feeding belt 2. The detection lever 7 </ b> A on the front side has a dogleg shape as shown in FIG. 2 and is attached to the shaft 21 so as to move freely. A spring 22 is attached to a part of the detection lever, and the spring 22 is hung on a spring attachment shaft 23. A stopper 24 is provided in the vicinity of the end of the detection lever 7A opposite to the letter contact portion to prevent the detection lever 7A from rotating due to the spring force.
[0015]
When the letter is not on the letter suction surface, the position of the stopper 24 is adjusted so that the letter contact portion of the detection lever 7 is located at the position protruding from the letter suction surface toward the loading table 1 side. When the letter is on the letter suction surface, the letter contact portion is pushed by the sucked letter and is retracted from the letter suction surface.
[0016]
The detection lever 7B on the back side is also attached to the shaft 21 so as to freely rotate. Further, a spring 23 is attached to a part of the back side detection lever 7B, and the spring 23 is hung on the spring attachment shaft 23. Further, a stopper 24 is also provided in the vicinity of the end of the back side detection lever 7B opposite to the letter contact portion, thereby preventing the back side detection lever 7B from rotating due to the spring force.
[0017]
The feed belt 9 and the fork 10 are for feeding a bundle of letters on the loading table 1 toward the feeding belt 2, and the fork 10 is projected from a long hole portion 26 provided in the frame 16. Is provided. The fork 10 is attached to a chain (not shown) on the back side of the frame 16 and is driven by a servo motor (not shown).
[0018]
The feed belt 9 is driven in synchronization with the fork 10. Driving on / off is determined by the operation of the detection lever 7, and the driving of the feed belt 9 and the fork 10 is controlled by a signal of a detection lever sensor 17 comprising a light emitting element and a light receiving element for detecting the position of the detection lever 7. . When there is no letter on the letter suction surface and the letter contact portion of the detection lever 7 protrudes from the letter suction face, the detection lever 7 does not block the light emitted from the light emitting element of the detection lever sensor 17. At this time, the feeding belt 9 and the fork 10 are driven so as to feed the letter on the loading table 1 toward the feeding belt 2. When the letter is sucked and sucked by the feeding belt 2, the detection lever 7 is pushed by the suction force. At this time, the detection lever 7 shields the detection lever sensor 17, and the drive of the feed belt 9 and the fork 10 is stopped by this signal.
[0019]
In addition, a protruding lever 8 provided corresponding to the leading end corner of the letter that is attached and protrudes from the suction surface of the feeding belt 2 toward the stacking base 1, and an upper part that supports the forward collapse of the letter trailing edge Guide 13, a bite roller 14 that feeds the letter fed by the feeding belt 2 and controls the distance from the preceding letter and supplies it to the lower conveyance path, and a letter passage that detects the leading edge position of the letter to be fed and the following letter It consists of a detection sensor 15 and a frame 16.
[0020]
The separation roller 4 shown in FIG. 3 is applied with a resisting force to prevent a letter adjacent to the letter to be fed out simultaneously when the front letter of the bundled letter is attracted to the feeding belt 2 and fed out. It is a means, and is composed of a pair of left and right rollers so as to be between the plurality of feeding belts 2. Further, it is arranged in a state of entering the chamber 3 side from the position of the surface of the feeding belt 2. When arranged in this manner, the leading edge of the first letter is deformed into a waveform along the separation roller 4 and the feeding belt 2, but the second letter and subsequent letters are less likely to be deformed. Is difficult to enter between the separation roller 4 and the feeding belt 2 and can prevent double feeding of letters.
[0021]
The support shaft 27 of the separation roller 4 is provided with a paper sheet deformation suppression guide 5 which will be described in detail later. The support shaft 27 is attached to a holder 32, and the holder 32 is further attached to the frame 16 via a main holder 33.
[0022]
FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the attaching portion of the separation roller 4. In the letter separation device of this embodiment, the separation roller 4 for applying a resistance force to the letter has a high friction member 4A made of rubber on its outer periphery. Also, a support shaft 27 positioned at the rotation center of the separation roller 4, another shaft 28 having a center at a position different from the rotation center of the separation roller 4, and an arm 29 as a connecting means for connecting the shaft 28 and the support shaft 27, A rotation spring 30 is provided on the shaft 28 so that the separation roller 4 moved to the main holder 33 side returns to a predetermined position when the thick letter is conveyed. The separation roller 4 is attached to the support shaft 27 via a one-way clutch 31 that rotates in the direction opposite to the letter conveying direction, and can only rotate in the direction of arrow A in FIG. The shaft 28 is fixedly attached to the holder 32, and the holder 32 is fixedly attached to the frame 16 via the main holder 33. For this reason, the separation roller 4 can move in accordance with the thickness of the letter that is fed out. It should be noted that the separation roller 4 must be able to swing so that a letter with the maximum thickness to be processed by the letter separating device can be drawn out.
[0023]
Next, the letter separating operation will be described.
[0024]
When the letter 35 on the loading platform 1 is sent to the vicinity of the feeding belt 2 by the fork 10 or the feeding belt 9, the frontmost letter is sucked to the feeding belt 2 side by the suction force from the chamber 3 and is fed to the feeding belt 2. To be adsorbed. At this time, the letter adsorbed on the feeding belt 2 pushes the detection lever 7 and shields the detection lever sensor 17 from light. The detection lever sensor 17 detects this and stops the driving of the feed belt 9 and the fork 10.
[0025]
The feeding belt 2 is already driven when the letter is adsorbed as will be described later, and when the letter is adsorbed to the feeding belt 2, the frictional force due to the adsorption acting between the letter and the feeding belt 2 becomes the conveying force. This causes a letter to be drawn out.
[0026]
When the letter is fed out, the leading end of the letter is detected by a plurality of letter passage detection sensors 15 provided along the conveyance path. When the leading edge of the fed letter is pinched by the biting roller 14, all letter passing detection sensors 15 detect the letter passing, and the driving of the feeding belt 2 is stopped based on this detection signal. Thereafter, the letter is conveyed in such a manner that the letter sandwiched between the feeding belt 2 and the separation roller 4 is pulled out by the conveying force of the biting roller 14 and its downstream conveying path.
[0027]
When the letter is conveyed, the trailing end of the letter passes through the detection lever 7 part. When the trailing end of the letter passes the detection lever 7, the detection lever 7 returns to the initial position, so that the sensor 17 is not shielded from light and the fork 10 and the feed belt 9 are driven again.
[0028]
When the drawn letter is further conveyed, a gap is generated between the trailing end of the drawn letter and the leading end of the following letter. When any one of the letter passage detection sensors 15 provided at a plurality of locations detects this, the feeding belt 2 is driven again. Such a series of operations is repeated to deliver a letter.
[0029]
By the way, the separation roller 4 is attached so as to be pressed against the chamber 3 by the rotary spring 30 so as to be able to move corresponding to the thickness of the letter fed out as described above. For this reason, when a thin letter with low bending rigidity is fed out, the resistance against the letter by the separation roller 4 is too large, so that the tip of the letter buckles when passing through the contact point between the separation roller 4 and the chamber 3. May cause deformation. This deformation due to buckling is particularly low because the speed of the letter when the letter is drawn out one by one is higher at the lower separation roller 4 than at the upper separation roller 4. The resistance force at the contact point between the roller 4 and the chamber 3 is increased, and there are many deformations of the letter such that the tip of the letter is at the contact point between the lower separation roller 4 and the chamber 3 as shown in FIG. appear.
[0030]
Since the deformed letter is forcibly fed out by the feeding belt 2, the letter collides with the biting roller 14 on the downstream side as shown in FIG. For this reason, it is necessary to suppress the deformation of the letter when the letter collides with the separation roller 4.
[0031]
FIG. 5 shows a first embodiment of the paper sheet deformation suppressing guide for suppressing the deformation of the letter when it collides with the separation roller 4 according to the thickness of the letter fed. The paper sheet deformation suppression guide 5 is installed so that the letter does not enter between the upper and lower separation rollers 4 and the gap between the lower separation roller 4 and the biting roller 14. The separation roller 4 is attached to the center side of the separation roller 4 from the outer periphery of the separation roller 4 so as to come to a position of a predetermined clearance dimension from the surface of the separation belt 2. The gap size depends on the average thickness and size of the letter conveyed while the separation roller 4 is pressed against the chamber 3, but is about 0.5 mm to 3 mm, and about 1 mm for a normal letter separating apparatus. preferable.
[0032]
The paper sheet deformation suppression guide 5 is attached by passing the support shaft 27 of the separation roller 4 through the attachment hole 34. The hole 34A corresponding to the support shaft 27A of the upper separation roller is a round hole having a slightly larger size than the support shaft 27A so that the paper sheet restraining guide 5 can rotate. The hole 34B corresponding to the support shaft 27B of the lower separation roller is configured so that the support shaft 27B does not move even when the support shaft 27A moves to the main holder 33 side when a thick and thick letter is conveyed. It is a slot so that only the paper sheet deformation suppression guide can move. For this reason, when the separation roller 4 moves in accordance with the thickness of the letter to be fed out, the support shafts 27A and 27B move accordingly, so that the letter deformation suppression guide 5 also swings in accordance with the thickness of the letter to be fed out. Can move dynamically.
[0033]
By making the guide movable in this way, the gap between the paper sheet deformation suppressing guide 5 and the feeding belt 2 varies according to the thickness of the letter, and the letter and the paper sheet deformation suppressing guide that are always fed out. 5 can be reduced. Therefore, even if the above-described buckling deformation occurs in the drawn out letter, the deformation is suppressed by the deformation suppression guide 5 when it is deformed to some extent. And by this suppression effect, the force according to the bending rigidity of a letter turns into a force which sends out the front-end | tip part of a letter. Therefore, even a paper sheet separating apparatus that handles paper sheets of different thicknesses can regulate the buckling deformation of the letter, and can prevent the letter from being bent or broken, and transport jamming.
[0034]
A second embodiment of the paper sheet deformation suppression guide will be described with reference to FIG. Since the outer periphery of the separation roller 4 is made of a high-friction member 4A such as rubber, the outer diameter of the separation roller 4 becomes small when worn for a long time. When used for a long time, the outer periphery of the separation roller 4 coincides with the letter contact surface 36 of the paper sheet deformation suppression guide 5, and the paper sheet deformation suppression guide 5 comes into contact with the feeding belt 2. In such a case, the separation roller 4 must be replaced.
[0035]
Therefore, the paper sheet deformation suppression guide is divided into a part 5A to be attached to the support shaft 27 and a part 5B having a letter contact surface 36 and connected by an adjustment hole 37. Since the adjustment hole 37 is a long hole, the attachment position of the component 5B with respect to the component 5A can be adjusted. As a result, even when the outer diameter of the separation roller 4 becomes smaller due to wear, it is only necessary to shift the component 5B to the component 5A side without replacing the separation roller 4.
[0036]
FIG. 9 shows a third embodiment of the paper sheet deformation suppression guide. In this configuration, the component 5A attached to the support shaft 27 of the paper sheet deformation suppression guide 5 and the component 5B having the letter contact surface 36 are connected by a spring 38. The component 5B is pushed toward the chamber 3 by the spring 38, but a guide position adjusting protrusion 39 is provided to prevent the component 5B from contacting the feeding belt 2. The guide position adjustment protrusion 39 is attached to the chamber 3 so as to protrude by a predetermined dimension, and is composed of a roller or the like that does not give resistance to the letter that is fed out. When the separation roller 4 is worn, the support shaft 27 of the separation roller 4 moves to the feeding belt 2 side. Accordingly, the component 5A also moves to the feeding belt 2 side. However, the component 5B is in a predetermined position by the spring 38 and the guide position adjusting projection 39, and does not come into contact with the feeding belt 2. Therefore, the attachment position adjustment is not required, and the replacement cycle of the separation roller 4 can be lengthened.
[0037]
FIG. 10 shows a configuration in which the paper sheet deformation suppression guide is attached independently of the separation roller 4.
[0038]
The paper sheet deformation suppression guide 5 has an attachment hole 40 and is attached to a support shaft 41 located at the end of the shaft 42. The shaft 42 passes through the spring 43 and is attached to the shaft holder 44. Even when the paper sheet deformation suppression guide 5 is pushed toward the main holder 33, the paper sheet deformation suppression guide 5 returns to a predetermined position. It is like that. A stopper 45 is provided at the end of the shaft 42 on the main holder 33 side so that the paper sheet deformation suppression guide 5 does not protrude from a predetermined position. Further, the shaft holder 44 is fixedly attached to the main holder 33. The mounting hole 40A corresponding to the support shaft 41A of the upper shaft 42A is a round hole having a slightly larger size than the support shaft 41A, and the mounting hole 40B corresponding to the support shaft 41B of the lower shaft 42B is a long hole. Yes. Therefore, the paper sheet deformation suppressing guide 5 can swing in accordance with the thickness of the letter that is fed out.
[0039]
In addition, the paper sheet deformation | transformation suppression guide 5 may not be what was shown above, and what kind of thing may be used if the same effect is acquired.
[0040]
【The invention's effect】
With the paper sheet deformation suppression guide of the present invention, it is possible to reduce the folding and breakage of paper sheets of various thicknesses during feeding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a letter separating apparatus as an embodiment of a paper sheet separating apparatus.
FIG. 2 is a side view of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a top view of a separation roller / paper sheet deformation suppression guide mounting portion.
FIG. 4 is a side view of a separation roller mounting portion.
FIG. 5 is a side view showing a state where a paper sheet deformation suppression guide is attached.
FIG. 6 is an explanatory diagram of letter deformation by a separation roller.
FIG. 7 is an explanatory diagram of another modification of the letter by the separation roller.
FIG. 8 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
FIG. 9 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of the paper sheet deformation suppression guide.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Loading platform, 2 ... Feeding belt, 3 ... Chamber, 4 ... Separation roller, 5 ... Paper sheet deformation suppression guide, 6 ... Outlet nozzle, 7 ... Detection lever, 8 ... Projection lever, 9 ... Feed belt, 10 ... Fork, 11 ... auxiliary guide, 12 ... protruding roller, 13 ... upper guide, 14 ... biting roller, 15 ... letter passage detection sensor, 16 ... frame, 17 ... detection lever sensor, 18 ... hole in feeding belt, 19 ... drive Pulley, 20 ... driven roller, 21 ... shaft, 22 ... spring, 23 ... spring mounting shaft, 24 ... stopper, 25 ... driving pulley, 26 ... long hole portion, 27 ... support shaft, 28 ... shaft, 29 ... arm, 30 Rotating spring, 31 ... One-way clutch, 32 ... Holder, 33 ... Main holder, 34 ... Mounting hole, 35 ... Letter, 36 ... Letter contact surface, 37 ... Adjustment hole, 38 ... Spring, 39 ... Guide position Adjusting protrusions 40 ... mounting hole, 41 ... support shaft, 42 ... shaft, 43 ... spring, 44 ... shaft holder, 45 ... stopper.

Claims (2)

  1. 紙葉類を上下方向に繰り出す繰り出しベルトと、前記繰り出しベルトに前記紙葉類を吸着させるチャンバと、前記繰り出しベルトに対向し、複数の前記紙葉類が同時に繰り出されることを防ぐため上下に複数個設けられた分離ローラと、この分離ローラの下側に設けられた噛み込みローラとを有する紙葉類の分離装置において、
    前記上下に複数個設けられた分離ローラは前記紙葉類の厚さに応じて前記繰り出しベルトとの間隔が変するように設置され、前記上下に複数個設けられた分離ローラ間の隙間とこの分離ローラと前記噛み込みローラとの間の隙間に前記紙葉類が入り込むことを防止する位置に紙葉類変形抑制ガイドを設けるとともに、この紙葉類変形抑制ガイドは前記分離ローラの変形とともに変形することを特徴とする紙葉類の分離装置。
    A feeding belt that feeds paper sheets up and down, a chamber that adsorbs the paper sheets to the feeding belt, and a plurality of paper sheets that face the feeding belt and prevent a plurality of paper sheets from being fed out simultaneously. In a paper sheet separating apparatus having a separating roller provided individually and a biting roller provided below the separating roller,
    It said plurality provided separation roller vertically is installed so that the distance between the feed belt is changes according to the thickness of the paper sheet, the gap between the plurality provided separation rollers in the vertical A paper sheet deformation suppression guide is provided at a position for preventing the paper sheet from entering the gap between the separation roller and the biting roller, and the paper sheet deformation suppression guide is formed along with the deformation of the separation roller. A paper sheet separating apparatus characterized by being deformed.
  2. 請求項1記載の紙葉類の分離装置において、
    前記紙葉類変形抑制ガイドは、前記分離ローラの磨耗に合わせて位置を調整するための調整穴を備えたことを特徴とする紙葉類の分離装置。
    In the paper sheet separating apparatus according to claim 1,
    The paper sheet deformation suppressing guide includes an adjustment hole for adjusting a position according to wear of the separation roller.
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