JP3817131B2

JP3817131B2 - Card reader

Info

Publication number: JP3817131B2
Application number: JP2000350690A
Authority: JP
Inventors: 賢司平沢
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2020-11-17
Also published as: JP2002157556A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カードリーダに関する。さらに詳述すると、本発明は、カード以外の異物を検出するためカードリーダに設けられる異物検出機構の構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＴＭ（自動現金預入支払機）等のカードリーダのカード走行路に異物を仕掛け、他人のカードを盗んで不正に使用する犯罪が生じている。
【０００３】
このような犯罪に対しては、例えば特開平８−２７２９２２号公報において、走行路の横幅全域を走査する走査部材によって異物挿入の有無を検出する異物挿入検出機構（特許第３０３５７２５号）が開示されている。このような検出機構は、走行路の横幅全域を走査部材が走査するという構成上、カードがカードリーダ内に取り込まれていない状態、つまりカードがカード走行路内にない状態で異物検出を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カード不在時のみならず、カードが挿入されカードリーダ内に取り込まれているときであっても異物検出できれば検出能力をさらに向上させることができ、カードリーダのセキュリティ性向上という観点からも好ましい。
【０００５】
そこで本発明は、カードの有無にかかわらずカードリーダ内の異物を検出することができるカードリーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カードが走行するカード走行路に、カード以外の異物を検出するための異物検出機構を設けてなるカードリーダにおいて、異物検出機構を、異物係合部を有するとともにカード走行路に対して進退可能な異物検出部材と、異物検出部材をカード走行路に対し横断する方向に移動させる移動機構と、異物検出部材による異物の有無を検知する検知手段とから構成し、異物検出部材は、カードがないときにはカード走行路まで位置しながら横断方向に移動し、カードがある時はカードに当接する位置で横断方向に移動するように、移動機構に取り付けたものである。
【０００７】
このカードリーダの検出機構は、カードがない場合は従来と同様カード走行路の全域を走査することに加え、カードがある場合はカード面と接触する位置まで後退し、カードによって遮られた区域以外の区域をカード面に接触しながら走査する。したがって、カードの挿入後であっても、カードが仕切るカード走行路の一方側の区域を走査してカードリーダ内の異物を検出することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカードリーダにおいて、異物検出部材の異物係合部を所定厚の板状部により構成するとともに、検知手段に板状部が入り込む凹部を設け、該凹部の幅を、板状部の幅より、検出しようとする異物の大きさより小さい範囲で大きく形成するようにしている。
【０００９】
この場合、異物が凹部と板状部の隙間よりも小さければ（細ければ）、異物係合部は異物を伴っていてもこの異物ごと凹部に入り込むことができる。一方、異物が隙間より大きければ（太ければ）、異物係合部はもはや異物を伴って凹部に入り込むことができずにはみ出してしまう。したがって、異物係合部の位置を検出することにより、所定値以上の大きさ（太さ）の異物が存在することを検出することができる。また、細いものは、異物係合部でカット（切断）するようにすることもできる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のカードリーダにおいて、検知手段は、カード走行路の外側に位置しており、異物検出機構の異物検出部材はカード幅よりも大きい範囲を検出するよう、カード走行路に対し横断するようにしたものである。したがって、カード走行路に位置する異物はいずれも検出することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のカードリーダにおいて、異物検出機構を複数設け、カード走行路に対し横断する方向を、複数の異物検出機構で分割して検出するようにしたものである。この場合、各異物検出部材の走査ストロークを少なくして異物検出に要する時間の短縮が可能となる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のカードリーダにおいて、異物検出機構を２組設け、カード走行路に対し横断する方向を、カード走行路の中央から外側に向かって移動するように設けるとともに、２組の異物検出機構は中央部分で重複した検出をするようにしたものである。この場合、２組の異物検出機構はカード走行路を横断方向に関し余すところなく走査することに加え、それぞれの異物検出部材はカード走行路幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図１０に本発明のカードリーダを示す。図６〜図９に示すように、カードリーダは、カード２が走行するカード走行路４に、カード２以外の異物３を検出するための異物検出機構１を備えている。本実施形態では、この異物検出機構１を、異物係合部６を有する異物検出部材５と、異物検出部材５を移動させる移動機構７と、異物検出部材５による異物３の有無を検知する検知手段８とから構成している。
【００１５】
ここで、異物検出を行うには異物検出機構１が１組（本明細書では異物検出機構１の構成単位を組で表している）設けられていれば足りるが、この異物検出機構１を複数設け、カード走行路４に対し横断する方向を、複数の異物検出機構１で分割して検出することが好ましい。そこで以下では、異物検出機構１の２組を一対として設けた実施形態を説明する。なお、本実施形態において一対設ける部材（例えば異物検出部材５、検知手段７など）については、添字ａ，ｂを付して対であることを示している。
【００１６】
なお、カードリーダは、カード走行路４を開閉するシャッタ板２２を備えている。本明細書ではこのシャッタ板２２について特に詳しく説明しないが、シャッタ板２２は例えばその両端をリンクなどで回転可能に支持され、リンクの動きに伴い図４に示すように上下へ移動するようになっている。
【００１７】
異物検出機構１は、図４に示すようにシャッタ板２２の背後に設けられ、シャッタ板２２より奥の区域で異物３の検出を行っている。
【００１８】
移動機構７は、異物検出部材５をカード走行路４に対し横断する方向に移動させる機構で、本実施形態では、ステッピングモータ１０、ギア列１１、ワイヤー１２、キャリッジ１３およびプーリ１４で構成している。ステッピングモータ１０の回転力はギア列１１を介して一方のプーリ１４ａに伝えられる。ワイヤー１２は、両端のプーリ１４ａ，１４ｂ間においてカード横断方向に張られ、回転力を受けていずれの方向にも周回する。
【００１９】
ワイヤー１２には、符号１３ａ，１３ｂで示す一対のキャリッジ１３が取り付けられている。キャリッジ１３ａ，１３ｂは、互いが逆方向に動くように、例えば一方のキャリッジ１３ａは符号Ａで示す位置で上側のワイヤー１２に、他方のキャリッジ１３ｂは符号Ｂで示す位置で下側のワイヤー１２にそれぞれ固定されている。この場合、ワイヤー１２が図１に示すように反時計方向に回転すると、キャリッジ１３ａは図中左方向、キャリッジ１３ｂは右方向に移動する。
【００２０】
これらキャリッジ１３ａ，１３ｂには、異物係合部６を有する異物検出部材５（５ａ，５ｂ）が回転可能にそれぞれ取り付けられている。これら異物検出部材５ａ，５ｂは、図２に示すようなねじりコイルばね１５によって起立する方向（例えば異物検出部材５ｂでは時計方向）に付勢され、カード走行路４に対して進退可能となっている。これにより、異物検出部材５ａ，５ｂは、カード２がないときにはカード走行路４まで位置しながら横断方向に移動し、カード２がある時はカード２に当接する位置で横断方向に移動しながらカード走行路４に異物３がないかどうか走査する。
【００２１】
異物検出部材５ａ，５ｂ上に設けられた異物係合部６ａ，６ｂは、カード走行路４に異物３が存在する場合、この異物３を引っ掛けて側方まで移動させるように形成されている。本実施形態では、この異物係合部６ａ，６ｂを所定厚の板状部２４により構成するとともに、図３に示すようなフック状とし、異物３が糸状である場合に特に引っ掛けやすくなるようにしている。板状部２４は板金あるいは樹脂板であり、図３（Ｂ）に示すように真ん中の板金を２枚の樹脂板で挟み込む積層構造としている。
【００２２】
さらに本実施形態では、異物係合部６ａ，６ｂのカード２と接触する部分（図中符号１９で示す）を図３に示すように緩やかなカーブ形状とし、かつ、突端部１６に丸みを付し、曲がったカード２の表面やカード２のエンボスなどに引っ掛からないようにしている。あるいは、特に図示していないが、丸みを付す代わりに突端部１６にローラ等を設けるか、滑りやすくするための表面処理を施すようにしてもよい。
【００２３】
異物係合部６ａ，６ｂは図３に示すように切刃部１７（１７ａ，１７ｂ）とこの切刃部１７に異物３を導くガイド部１８（１８ａ，１８ｂ）とを備えることが好ましい。本実施形態ではせん断加工により切れ込みを左右にずらして切刃部１７ａ，１７ｂを形成し、糸状の異物３の一部を引っ掛けて確実に移動させるとともに、異物３が細い場合は切断できるようにしている。また、ガイド部１８ａ，１８ｂは切刃部１７ａ，１７ｂに連なる傾斜縁である。
【００２４】
また、カード搬送力を利用して糸状異物３を切断するようにしてもよい。すなわち、カード２を搬送する際、カード２が糸状異物３を引っ掛け引っ張ったときの張力で糸状異物３を切刃部１７に押し当て、切断することができる。この場合、異物検出部材５は、糸状異物３の張力を受けて後退しないようにステッピングモータ１０の保持力によって位置が維持されている。
【００２５】
本実施形態では、上述したように異物検出機構１を２組設けるとともに、図１中に想像線で示すように、左右の異物検出部材５ａ，５ｂどうしが当接しあう中央位置をこれら異物検出部材５ａ，５ｂのホームポジションとしている。異物検出部材５ａ，５ｂがホームポジションに位置しているかどうかは、例えば光センサからなるホームポジションセンサ２０で検出できる。また、異物検出部材５ａ，５ｂは、ホームポジションにおいて当接し合い、異物係合部６ａ，６ｂがカード走行路４から退避するように回転するための当接部２３（２３ａ，２３ｂ）を備えているため、ホームポジションでは異物係合部６ａ，６ｂを交差させた状態で退避している（図１参照）。
【００２６】
さらに、異物検出部材５ａ，５ｂは、図５に示すように、突出する規制部２５（２５ａ，２５ｂ）を備える。この規制部２５は、キャリッジ１３上に設けられた突出部２６（２６ａ，２６ｂ）に当接して異物検出部５ａ，５ｂの起立範囲を適正範囲に保持する。
【００２７】
これら一対の異物検出部材５ａ，５ｂは、カード走行路４に対し横断する方向を、カード走行路４の中央（ホームポジション）から外側（カード走行路４の側部）に向かって移動する。このとき、両異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストロークが合わせてカード幅より広くなるようにし、カード幅よりも大きい範囲を検出するようにする。この場合において、２組の異物検出機構１が中央部分で重複走査すれば検出漏れはない。本実施形態では、各異物検出部材５ａ，５ｂはカード走行路４の幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【００２８】
さらに、異物検出機構１は、カード走行路４の外側に位置し、異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストローク終端において異物３の有無を検知する検知手段８（８ａ，８ｂ）を備えている。本実施形態では、この検知手段８を光センサ２１（２１ａ，２１ｂ）で構成するとともに、異物検出部材５ａ，５ｂの板状部２４が入り込む凹部９（９ａ，９ｂ）を設け、該凹部９ａ，９ｂの幅を、板状部２４の幅より、検出しようとする異物３の大きさより小さい範囲で大きく形成している（図１０参照）。こうした場合、異物３が凹部９と板状部２４の隙間幅より太いと邪魔になり、この異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９に入りきらないので、はみ出した状態の異物検出部材５ａ，５ｂを検知手段８で検出できる。
【００２９】
次に、本実施形態の異物検出機構１の動作を説明する。
【００３０】
カード挿入待ち状態のとき、異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションに位置し、カード走行路４より退避している。
【００３１】
そして、カード２が挿入された場合は、挿入後一旦カード２をストップさせ、ステッピングモータ１０を駆動してキャリッジ１３ａ，１３ｂを左右に駆動させる。このとき、異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションから離れ、異物係合部６ａ，６ｂを起立させようとするが、カード２が上にあるため、突端部１６がカード２に接触して起立が規制され、カード２の裏面に接触した状態でホームポジションから外側に向かって左右に走査する。
【００３２】
ここで、カードリーダに糸状異物３が仕掛けられていた場合には、異物検出部材５ａ，５ｂの異物係合部６ａ，６ｂに糸状異物３が引っ掛かる。糸状異物３が短い場合、このまま異物検出部材５ａ，５ｂを走査すると糸状異物３が突っ張りキャリッジ動作か阻害されるので、これにより異物３を検出することができる。一方、糸状異物３が長い場合は、糸状異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９ａ，９ｂに入らずに検知手段８ａ，８ｂで検知される。異物３を検出した場合、カード２の処理は中断し、カード２をユーザへ返却する。
【００３３】
以上は糸状異物３が凹部９の隙間より太い場合であるが、逆に糸状異物３が凹部９の隙間より細い場合、図１０に示すように、異物検出部材５はこの糸状異物３ごと凹部９に入り込むことができる。このような場合は、異物検出部材５の切刃部１７によって細い糸状異物３を切断することができる。
【００３４】
なお、上述の場合とは反対にカード２が挿入されていない状態でも、異物検出部材５ａ，５ｂによる走査・検出ができることはもちろんである。この場合、カード２による起立規制がないため、異物検出部材５ａ，５ｂはカード走行路４のカード厚み方向に関し全域を走査することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のカードリーダでは、異物検出部材５が、カード２がない場合は従来と同様カード走行路４の全域を走査することに加え、カード２がある場合はカード面と接触する位置まで後退し、少なくともカード２によって遮られた区域以外の区域すべてを走査する。つまり、カード２がある場合であっても、少なくともカード２が仕切る一方側の区域を走査するため、カード挿入後でも異物３、特に図１のようにカード２の両面に跨るような糸状の異物３を検出することができる。
【００３６】
したがって、例えば糸状の異物３がカード挿入とともにカード走行路４内に侵入したとしても、カード挿入後の走査によってこの異物３を検出することができる。また、異物３が糸状である場合であっても、検出能力が高く糸が張っていても弛んでいても検出することができるので、カードリーダのセキュリティ性を一層高めることできる。
【００３７】
加えて、異物検出部材５の異物係合部６には切刃部１７を設けるようにしたので、検知手段８により検知できない程度に細く、凹部９と板状部２４の間の隙間に入り込み得る糸状異物３を引っ掛けた場合は途中で切断することができる。したがって、細すぎて糸状異物３を検知できない場合にもその後の不正行為を予防することができる。
【００３８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００３９】
例えば、本実施形態の検知手段８では、異物３が邪魔で異物検出部材５が凹部９に入りきらない場合、この異物検出部材５を光センサ２１で検出して異物３を検知するようにしたが、検知手段８の構成はこのようなものに限定されない。ここでは詳しくは説明しないが、例えば糸状異物３の張力より弱いテンションで動く機械的センサによって異物３があることを検知するようにしてもよい。あるいは、凹部９の手前を走査する移動レバーを動作させ、凹部９に入りきっていない異物検出部材５に当接するかどうかによって機械的に位置検出するようにしてもよい。さらには、一対の金属片を対向配置し、その間に糸状異物３が挟み込まれた場合は接触できないようにして糸状異物３があるかどうかを静電容量の変化から電気的に検出するようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態ではワイヤー１２を利用して異物検出部材５を移動させるようにしたが、ワイヤー１２の代わりにベルト等を用いてもよい。また、ワイヤー１２等の駆動源をステッピングモータ１０とする代わりにＤＣモータ等を使用してもよい。
【００４１】
また、ここまでは異物検出機構１を２組設け、一対の異物検出部材５ａ，５ｂを中央から外側へ同時に移動させる形態を示したが、異物検出機構１を１組だけとし、単一の異物検出部材５によって全域を走査するようにしても構わない。この場合、走査ストロークを長くして異物検出部材５を一端から他端まで移動させる必要があるが、１体の部材で異物検出機構１を構成できるため本実施形態の異物検出機構１よりも簡単な構成とすることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載のカードリーダによると、カード走行路に対して進退可能な異物検出部材が、カードがないときにはカード走行路まで位置しながら横断方向に移動し、カードがある時はカードに当接する位置で横断方向に移動するので、カード挿入後であってもカードが仕切るカード走行路の一方側の区域を走査してカードリーダ内の異物を検出することができる。
【００４３】
しかも、糸状の異物がカード挿入とともにカード走行路内に侵入したとしても、カード挿入後の走査によってこの異物を検出することができるし、糸が張っていても弛んでいても検出可能であるため検出能力が高い。したがって、カードリーダのセキュリティ性を一層高めることできる。
【００４４】
また、請求項２記載のカードリーダによると、異物が凹部と板状部の隙間よりも大きい場合には異物係合部が凹部からはみ出すので、異物係合部の位置を検出することにより、所定値以上の大きさの異物が存在することを検出することができる。
【００４５】
また、請求項３記載のカードリーダによると、検知手段はカード走行路の外側に位置し、異物検出機構の異物検出部材はカード幅よりも大きい範囲を検出するよう、カード走行路に対し横断するので、カード走行路に位置する異物はいずれも検出することができる。
【００４６】
また、請求項４記載のカードリーダによると、異物検出機構を複数設け、カード走行路に対し横断する方向を、複数の異物検出機構で分割して検出するようにしたので、各異物検出部材の走査ストロークが少なくなり異物検出に要する時間が短くなる。
【００４７】
さらに、請求項５記載のカードリーダによると、２組の異物検出機構はカード走行路を横断方向に関し余すところなく走査することに加え、それぞれの異物検出部材はカード走行路幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図２】異物検出部材の一形態例を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）背面図である。
【図３】異物検出部材の突端付近および切刃部の形状を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【図４】ゲート口（カード挿入口）から異物検出機構までの構造例を示す右側面からの断面図である。
【図５】カードリーダの正面図である。
【図６】カードリーダの平面図である。
【図７】カードリーダの底面図である。
【図８】カードリーダの左側面図である。
【図９】カードリーダの右側面図である。
【図１０】異物検出部材の厚さと凹部の幅の関係を簡単に示す概略図である。
【符号の説明】
１異物検出機構
２カード
３異物
４カード走行路
５異物検出部材
６異物係合部
７移動機構
８検知手段
９凹部
２４板状部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card reader. More specifically, the present invention relates to an improvement in the structure of a foreign object detection mechanism provided in a card reader for detecting foreign objects other than cards.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a crime in which a foreign object is placed on a card travel path of a card reader such as an ATM (automatic cash deposit / payment machine) to steal another person's card and use it illegally.
[0003]
For such crimes, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-272922 discloses a foreign matter insertion detection mechanism (Japanese Patent No. 3035725) that detects the presence or absence of foreign matter insertion by a scanning member that scans the entire width of the traveling path. ing. Such a detection mechanism is configured so that the scanning member scans the entire lateral width of the travel path, so that the foreign object is detected in a state where the card is not taken into the card reader, that is, the card is not in the card travel path. I have to.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, detection capability can be further improved if foreign matter can be detected not only when the card is absent but also when the card is inserted and taken into the card reader, which is preferable from the viewpoint of improving the security of the card reader. .
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a card reader that can detect foreign matter in a card reader regardless of the presence or absence of a card.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a card reader in which a foreign object detection mechanism for detecting foreign objects other than cards is provided in a card travel path on which a card travels. A foreign matter detection member having an engaging portion and capable of moving back and forth with respect to the card travel path, a moving mechanism for moving the foreign matter detection member in a direction transverse to the card travel path, and detection for detecting the presence or absence of the foreign matter by the foreign matter detection member The foreign object detecting member is moved to the moving mechanism so as to move in the transverse direction while being located up to the card travel path when there is no card, and to move in the transverse direction at a position contacting the card when there is a card. It is attached.
[0007]
When there is no card, the detection mechanism of this card reader scans the entire area of the card travel path as before, and when there is a card, it moves back to the position where it contacts the card surface and is not in the area blocked by the card. The area is scanned while touching the card surface. Therefore, even after the card is inserted, the foreign substance in the card reader can be detected by scanning the area on one side of the card traveling path partitioned by the card.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the card reader according to the first aspect, the foreign matter engaging portion of the foreign matter detecting member is configured by a plate-like portion having a predetermined thickness, and a concave portion into which the plate-like portion enters is provided in the detection means, The width of the concave portion is formed larger than the width of the plate-like portion in a range smaller than the size of the foreign matter to be detected.
[0009]
In this case, if the foreign substance is smaller (thinner) than the gap between the concave part and the plate-like part, the foreign substance engaging part can enter the concave part together with the foreign substance. On the other hand, if the foreign matter is larger than the gap (if thick), the foreign matter engaging portion can no longer enter the recess with the foreign matter and protrudes. Therefore, by detecting the position of the foreign matter engaging portion, it is possible to detect the presence of foreign matter having a size (thickness) equal to or greater than a predetermined value. Moreover, a thin thing can also be cut (cut | disconnected) by a foreign material engaging part.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the card reader according to the second aspect, the detection means is located outside the card travel path, and the foreign matter detection member of the foreign matter detection mechanism detects a range larger than the card width. , Crossing the card travel path. Therefore, any foreign matter located on the card travel path can be detected.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the card reader according to the first aspect, a plurality of foreign matter detection mechanisms are provided, and the direction traversing the card travel path is divided and detected by the plurality of foreign matter detection mechanisms. is there. In this case, it is possible to reduce the time required for foreign object detection by reducing the scanning stroke of each foreign object detection member.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the card reader according to the fourth aspect, two sets of foreign matter detection mechanisms are provided, and a direction transverse to the card travel path is provided so as to move outward from the center of the card travel path. At the same time, the two sets of foreign matter detection mechanisms perform overlapping detection at the central portion. In this case, in addition to the two sets of foreign object detection mechanisms scanning the card travel path with respect to the transverse direction, each foreign object detection member only needs to scan about half the width of the card travel path. short.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.
[0014]
1 to 10 show a card reader of the present invention. As shown in FIGS. 6 to 9, the card reader includes a foreign object detection mechanism 1 for detecting a foreign object 3 other than the card 2 in a card travel path 4 on which the card 2 travels. In the present embodiment, the foreign object detection mechanism 1 includes a foreign object detection member 5 having a foreign object engagement portion 6, a moving mechanism 7 that moves the foreign object detection member 5, and detection that detects the presence or absence of the foreign object 3 by the foreign object detection member 5. And means 8.
[0015]
Here, in order to detect the foreign matter, it is sufficient to provide one set of foreign matter detection mechanisms 1 (in the present specification, the structural units of the foreign matter detection mechanism 1 are represented as a set). It is preferable to divide and detect the direction traversing the card travel path 4 by the plurality of foreign object detection mechanisms 1. Therefore, in the following, an embodiment in which two sets of the foreign object detection mechanism 1 are provided as a pair will be described. In the present embodiment, a pair of members (for example, the foreign matter detection member 5 and the detection means 7) are attached with suffixes a and b to indicate a pair.
[0016]
The card reader includes a shutter plate 22 that opens and closes the card travel path 4. Although the shutter plate 22 is not particularly described in detail in this specification, the shutter plate 22 is rotatably supported by links or the like at both ends, for example, and moves up and down as shown in FIG. ing.
[0017]
As shown in FIG. 4, the foreign object detection mechanism 1 is provided behind the shutter plate 22, and detects the foreign object 3 in an area behind the shutter plate 22.
[0018]
The moving mechanism 7 is a mechanism for moving the foreign object detection member 5 in a direction transverse to the card travel path 4. In this embodiment, the moving mechanism 7 includes a stepping motor 10, a gear train 11, a wire 12, a carriage 13, and a pulley 14. Yes. The rotational force of the stepping motor 10 is transmitted to one pulley 14 a via the gear train 11. The wire 12 is stretched in the card crossing direction between the pulleys 14a and 14b at both ends, and circulates in either direction by receiving a rotational force.
[0019]
A pair of carriages 13 indicated by reference numerals 13 a and 13 b is attached to the wire 12. For example, one carriage 13a is connected to the upper wire 12 at the position indicated by the symbol A, and the other carriage 13b is connected to the lower wire 12 at the position indicated by the symbol B so that the carriages 13a and 13b move in opposite directions. Each is fixed. In this case, when the wire 12 rotates counterclockwise as shown in FIG. 1, the carriage 13a moves to the left in the figure, and the carriage 13b moves to the right.
[0020]
A foreign object detection member 5 (5a, 5b) having a foreign substance engaging portion 6 is rotatably attached to the carriages 13a, 13b. These foreign matter detection members 5a and 5b are urged in a direction to stand up by a torsion coil spring 15 as shown in FIG. 2 (for example, clockwise in the foreign matter detection member 5b), and can move forward and backward with respect to the card travel path 4. Yes. Accordingly, the foreign matter detecting members 5a and 5b move in the transverse direction while being located up to the card travel path 4 when the card 2 is not present, and move in the transverse direction at a position in contact with the card 2 when the card 2 is present. Scan the traveling path 4 for foreign matter 3.
[0021]
The foreign matter engaging portions 6a and 6b provided on the foreign matter detection members 5a and 5b are formed so as to hook the foreign matter 3 and move it to the side when the foreign matter 3 exists on the card travel path 4. In the present embodiment, the foreign matter engaging portions 6a and 6b are configured by a plate-like portion 24 having a predetermined thickness, and are formed in a hook shape as shown in FIG. 3, so that the foreign matter 3 is particularly easily hooked when it is in a thread shape. ing. The plate-like portion 24 is a sheet metal or a resin plate, and has a laminated structure in which the middle sheet metal is sandwiched between two resin plates as shown in FIG.
[0022]
Further, in the present embodiment, the portion (indicated by reference numeral 19 in the figure) of the foreign matter engaging portions 6a and 6b that contacts the card 2 has a gentle curve shape as shown in FIG. 3, and the protruding end portion 16 is rounded. The bent surface of the card 2 or the embossing of the card 2 is not caught. Alternatively, although not particularly shown, instead of rounding, a protrusion or the like may be provided with a roller or a surface treatment for making it slippery.
[0023]
As shown in FIG. 3, the foreign matter engaging portions 6 a and 6 b preferably include a cutting edge portion 17 (17 a and 17 b) and a guide portion 18 (18 a and 18 b) that guides the foreign matter 3 to the cutting edge portion 17. In the present embodiment, the cutting edges 17a and 17b are formed by shifting the notch to the left and right by shearing, and a part of the thread-like foreign material 3 is hooked and moved reliably, and when the foreign material 3 is thin, it can be cut. Yes. The guide portions 18a and 18b are inclined edges that are continuous with the cutting edge portions 17a and 17b.
[0024]
Moreover, you may make it cut | disconnect the filamentous foreign material 3 using card | curd conveyance force. That is, when the card 2 is transported, the thread foreign matter 3 can be pressed against the cutting blade portion 17 with the tension when the card 2 hooks and pulls the thread foreign matter 3 and can be cut. In this case, the position of the foreign matter detection member 5 is maintained by the holding force of the stepping motor 10 so as not to move backward due to the tension of the thread-like foreign matter 3.
[0025]
In the present embodiment, as described above, two sets of foreign matter detection mechanisms 1 are provided, and as shown by an imaginary line in FIG. 1, the center position where the left and right foreign matter detection members 5a and 5b come into contact with each other is set as the foreign matter detection member. The home positions are 5a and 5b. Whether or not the foreign matter detection members 5a and 5b are located at the home position can be detected by a home position sensor 20 including, for example, an optical sensor. Further, the foreign matter detection members 5a and 5b are provided with contact portions 23 (23a and 23b) for making contact with each other at the home position and for rotating the foreign matter engagement portions 6a and 6b to be retracted from the card travel path 4. Therefore, at the home position, the foreign matter engaging portions 6a and 6b are retracted in a crossed state (see FIG. 1).
[0026]
Furthermore, the foreign matter detection members 5a and 5b are provided with protruding restricting portions 25 (25a and 25b) as shown in FIG. The restricting portion 25 is in contact with the protruding portion 26 (26a, 26b) provided on the carriage 13 and holds the rising range of the foreign matter detecting portions 5a, 5b within an appropriate range.
[0027]
The pair of foreign matter detection members 5a and 5b move in a direction transverse to the card travel path 4 from the center (home position) of the card travel path 4 toward the outside (side portions of the card travel path 4). At this time, the scanning strokes of both foreign matter detection members 5a and 5b are combined to be wider than the card width, and a range larger than the card width is detected. In this case, if two sets of foreign matter detection mechanisms 1 perform overlapping scanning at the central portion, no detection omission occurs. In the present embodiment, each foreign object detection member 5a, 5b only needs to scan about half the width of the card travel path 4, so that the time required for detection is short.
[0028]
Further, the foreign object detection mechanism 1 includes detection means 8 (8a, 8b) that is located outside the card travel path 4 and detects the presence or absence of the foreign object 3 at the end of the scanning stroke of the foreign object detection members 5a, 5b. In the present embodiment, the detection means 8 is constituted by the optical sensor 21 (21a, 21b), and the concave portion 9 (9a, 9b) into which the plate-like portion 24 of the foreign matter detection member 5a, 5b enters is provided. The width of 9b is formed larger than the width of the plate-like portion 24 in a range smaller than the size of the foreign material 3 to be detected (see FIG. 10). In such a case, if the foreign matter 3 is thicker than the gap width between the concave portion 9 and the plate-like portion 24, the foreign matter detection members 5a and 5b hooked with the foreign matter 3 cannot enter the concave portion 9, so that the foreign matter is detected in a protruding state. The members 5a and 5b can be detected by the detection means 8.
[0029]
Next, the operation of the foreign object detection mechanism 1 of the present embodiment will be described.
[0030]
In the card insertion waiting state, the foreign matter detection members 5 a and 5 b are located at the home position and are retracted from the card travel path 4.
[0031]
When the card 2 is inserted, the card 2 is temporarily stopped after the insertion, and the stepping motor 10 is driven to drive the carriages 13a and 13b to the left and right. At this time, the foreign matter detection members 5a and 5b are separated from the home position and try to erect the foreign matter engaging portions 6a and 6b. However, since the card 2 is on the upper side, the projecting end portion 16 comes into contact with the card 2 and rises. It is regulated and scans left and right from the home position toward the outside while in contact with the back surface of the card 2.
[0032]
Here, when the thread-like foreign material 3 is set on the card reader, the thread-like foreign material 3 is caught by the foreign matter engaging portions 6a and 6b of the foreign matter detecting members 5a and 5b. When the filamentous foreign matter 3 is short, the foreign matter detection members 5a and 5b are scanned as they are, so that the filamentous foreign matter 3 is obstructed from the carriage operation, so that the foreign matter 3 can be detected. On the other hand, when the filamentous foreign matter 3 is long, the foreign matter detection members 5a and 5b hooked by the filamentous foreign matter 3 are detected by the detection means 8a and 8b without entering the recesses 9a and 9b. When the foreign object 3 is detected, the processing of the card 2 is interrupted and the card 2 is returned to the user.
[0033]
The above is the case where the thread-like foreign material 3 is thicker than the gap of the concave portion 9, but conversely, when the thread-like foreign material 3 is thinner than the gap of the concave portion 9, as shown in FIG. Can get in. In such a case, the thin thread-like foreign material 3 can be cut by the cutting edge portion 17 of the foreign material detection member 5.
[0034]
Of course, scanning and detection by the foreign matter detection members 5a and 5b can be performed even when the card 2 is not inserted, contrary to the above case. In this case, since there is no standing restriction by the card 2, the foreign matter detection members 5 a and 5 b can scan the entire area in the card thickness direction of the card travel path 4.
[0035]
As described above, in the card reader according to the present embodiment, the foreign object detection member 5 scans the entire area of the card travel path 4 as in the conventional case when the card 2 is not present, and the card surface when the card 2 is present. Retreats to a position where it touches and scans at least all the areas other than the area obstructed by the card 2. In other words, even when the card 2 is present, at least one area partitioned by the card 2 is scanned, so that the foreign matter 3 even after insertion of the card, particularly a thread-like foreign matter that straddles both sides of the card 2 as shown in FIG. 3 can be detected.
[0036]
Therefore, for example, even if the thread-like foreign material 3 enters the card running path 4 together with the card insertion, the foreign material 3 can be detected by scanning after the card is inserted. Further, even when the foreign material 3 is in the form of a thread, since the detection capability is high and it can be detected whether the thread is stretched or slack, the security of the card reader can be further enhanced.
[0037]
In addition, since the foreign matter engaging portion 6 of the foreign matter detecting member 5 is provided with the cutting edge portion 17, it is so thin that it cannot be detected by the detecting means 8 and can enter the gap between the concave portion 9 and the plate-like portion 24. When the thread-like foreign material 3 is caught, it can be cut off halfway. Therefore, even when the filamentous foreign matter 3 cannot be detected due to being too thin, the subsequent fraud can be prevented.
[0038]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0039]
For example, in the detection means 8 of the present embodiment, when the foreign matter 3 is in the way and the foreign matter detection member 5 cannot enter the recess 9, the foreign matter detection member 5 is detected by the optical sensor 21 to detect the foreign matter 3. However, the configuration of the detection means 8 is not limited to this. Although not described in detail here, for example, the presence of the foreign matter 3 may be detected by a mechanical sensor that moves with a tension weaker than the tension of the thread-like foreign matter 3. Alternatively, a moving lever that scans in front of the concave portion 9 may be operated to mechanically detect the position depending on whether or not the foreign substance detecting member 5 that has not entered the concave portion 9 comes into contact. Furthermore, a pair of metal pieces are arranged opposite to each other, and when the filamentous foreign matter 3 is sandwiched between them, the contact is prevented so that the presence of the filamentous foreign matter 3 is electrically detected from the change in capacitance. Also good.
[0040]
In this embodiment, the foreign object detection member 5 is moved using the wire 12, but a belt or the like may be used instead of the wire 12. Further, a DC motor or the like may be used instead of the driving source such as the wire 12 as the stepping motor 10.
[0041]
Up to here, two sets of foreign matter detection mechanisms 1 are provided and the pair of foreign matter detection members 5a and 5b are moved simultaneously from the center to the outside. However, only one set of foreign matter detection mechanisms 1 is provided and a single foreign matter detection mechanism 1 is provided. The entire area may be scanned by the detection member 5. In this case, it is necessary to move the foreign matter detection member 5 from one end to the other end with a longer scanning stroke. However, since the foreign matter detection mechanism 1 can be configured by a single member, it is easier than the foreign matter detection mechanism 1 of the present embodiment. It can be set as a simple structure.
[0042]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the card reader of claim 1, the foreign object detection member capable of moving back and forth with respect to the card travel path moves in the transverse direction while being located up to the card travel path when there is no card, When there is a card, it moves in the transverse direction at the position where it abuts the card, so even after the card is inserted, it can scan the area on one side of the card running path partitioned by the card to detect foreign objects in the card reader it can.
[0043]
Moreover, even if a thread-like foreign object enters the card travel path when the card is inserted, the foreign object can be detected by scanning after the card is inserted, and it can be detected whether the thread is stretched or slack. High detection capability. Therefore, the security of the card reader can be further enhanced.
[0044]
According to the card reader of the second aspect, when the foreign matter is larger than the gap between the concave portion and the plate-like portion, the foreign matter engaging portion protrudes from the concave portion, so that the predetermined position is detected by detecting the position of the foreign matter engaging portion. It is possible to detect the presence of a foreign object having a size larger than the value.
[0045]
According to the card reader of claim 3, the detection means is located outside the card travel path, and the foreign object detection member of the foreign object detection mechanism crosses the card travel path so as to detect a range larger than the card width. Therefore, any foreign matter located on the card travel path can be detected.
[0046]
According to the card reader of the fourth aspect, a plurality of foreign object detection mechanisms are provided, and the direction transverse to the card travel path is detected by being divided by the plurality of foreign object detection mechanisms. The scanning stroke is reduced and the time required for foreign object detection is reduced.
[0047]
Furthermore, according to the card reader of claim 5, in addition to the two sets of foreign matter detection mechanisms scanning the card running path with respect to the transverse direction, each foreign matter detecting member scans about half the width of the card running path. It takes only a short time to detect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a main part of a foreign object detection mechanism showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a side view, and FIG.
FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view showing the vicinity of a protruding end of a foreign object detection member and the shape of a cutting edge part.
FIG. 4 is a cross-sectional view from the right side showing a structural example from a gate port (card insertion port) to a foreign object detection mechanism.
FIG. 5 is a front view of a card reader.
FIG. 6 is a plan view of the card reader.
FIG. 7 is a bottom view of the card reader.
FIG. 8 is a left side view of the card reader.
FIG. 9 is a right side view of the card reader.
FIG. 10 is a schematic view simply showing the relationship between the thickness of a foreign object detection member and the width of a recess.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foreign material detection mechanism 2 Card 3 Foreign material 4 Card travel path 5 Foreign material detection member 6 Foreign material engagement part 7 Movement mechanism 8 Detection means 9 Recessed part 24 Plate-shaped part

Claims

A card reader having a foreign object detection mechanism for detecting a foreign object other than a card in a card travel path on which a card travels, wherein the foreign object detection mechanism has a foreign object engaging portion and is advanced and retracted relative to the card travel path. A foreign object detecting member, a moving mechanism for moving the foreign object detecting member in a direction transverse to the card travel path, and a detecting means for detecting the presence or absence of the foreign object by the foreign object detecting member. Is attached to the moving mechanism so as to move in the transverse direction while being located up to the card travel path when there is no card, and to move in the transverse direction at a position where the card is in contact with the card. A card reader.

The foreign matter engaging portion of the foreign matter detecting member is constituted by a plate-like portion having a predetermined thickness, and a concave portion is provided in the detection means so that the plate-like portion enters, and the width of the concave portion is detected from the width of the plate-like portion. 2. The card reader according to claim 1, wherein the card reader is formed to be larger than a size of a foreign substance to be tried.

The detection means is located outside the card travel path, and the foreign object detection member of the foreign object detection mechanism crosses the card travel path so as to detect a range larger than the card width. The card reader according to claim 2.

2. The card reader according to claim 1, wherein a plurality of the foreign matter detection mechanisms are provided, and a direction transverse to the card travel path is detected by being divided by the plurality of foreign matter detection mechanisms.

Two sets of the foreign matter detection mechanism are provided so that a direction transverse to the card travel path is moved from the center of the card travel path toward the outside, and the two sets of foreign matter detection mechanisms are provided at the central portion. 5. The card reader according to claim 4, wherein duplicate detection is performed.