JP3816713B2 - Passenger conveyor information transmission device - Google Patents

Passenger conveyor information transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP3816713B2
JP3816713B2 JP2000052024A JP2000052024A JP3816713B2 JP 3816713 B2 JP3816713 B2 JP 3816713B2 JP 2000052024 A JP2000052024 A JP 2000052024A JP 2000052024 A JP2000052024 A JP 2000052024A JP 3816713 B2 JP3816713 B2 JP 3816713B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
passenger conveyor
terminal
information
information transmission
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000052024A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001240354A (en
Inventor
敦久 本山
博美 稲葉
覚 船木
敬規 大倉
健一 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2000052024A priority Critical patent/JP3816713B2/en
Publication of JP2001240354A publication Critical patent/JP2001240354A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3816713B2 publication Critical patent/JP3816713B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベア情報伝送装置に係わり、特に、1台の乗客コンベア間または複数台の乗客コンベア間で行われる情報伝送を無線伝送によって行うことが好適な乗客コンベア情報伝送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、エスカレータ等の乗客コンベアにおいては、コンベアの起動/停止や運行方向を制御する操作用端末を乗降部に配置し、その操作用端末によって指定された運行情報に従って運行される。このとき、操作用端末と乗客コンベアの動作を制御する制御部との間には情報伝送用ケーブルが接続され、操作用端末と制御部との間の情報伝送をこの情報伝送用ケーブルを通して有線伝送するようにしている。
【0003】
また、複数台の乗客コンベアによる協調動作が行われる場合においても、隣接配置される乗客コンベアの操作用端末間を情報伝送ケーブルによって接続し、この情報伝送ケーブルを通して各種の制御情報等の有線伝送を行っている。
【0004】
このように、従来の乗客コンベアは、主として、操作用端末間の情報伝送を情報伝送用ケーブルを用いた有線伝送によって行っていた。
【0005】
ところで、複数台の乗客コンベアによる協調動作が行われる場合には、複数の操作用端末とそれらを接続する情報伝送用ケーブルとによって情報伝送網が構成されており、この情報伝送網の一端にモデムを接続していれる。このモデムは、電話回線を通して情報伝送網を保守会社に選択的に接続するもので、情報伝送網と保守会社との間において電話回線及びモデムを通して各乗客コンベアに対する種々の情報が交換される。
【0006】
このような乗客コンベアにおける有線伝送を用いた情報伝送に対し、複数台の乗客コンベアの操作端末間または情報伝送網と保守会社との間で情報伝送する際に、情報伝送用ケーブルを用いずに、無線伝送による情報伝送を行う乗客コンベア情報伝送装置も既に知られており、例えば、特開平11−240686号公報や特開平9−278336号公報等に開示されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
既知の乗客コンベアは、主として、自己の操作用端末と制御部間または隣接する乗客コンベアの操作用端末間をそれぞれ情報伝送用ケーブルで接続し、この情報伝送用ケーブルを通して各種の情報を伝送しているものであるため、情報伝送の確保のために、定期的に情報伝送用ケーブルを検査する必要がある。また、この情報伝送用ケーブルが断線したり、何等かの不具合が発生したときは、場合によって、この情報伝送用ケーブルを新しいものと交換する作業が必要になる。
【0008】
また、既知の乗客コンベアは、複数台の乗客コンベア間、すなわち隣接する乗客コンベアの操作用端末間に新たに情報伝送用ケーブルを接続する場合には、新たな情報伝送用ケーブルの据付けに際して、乗客コンベア設置階の床板を剥がした上で情報伝送用ケーブルの接続を行わねばならず、その間乗客コンベア設置階を用いることができないため、乗客コンベア設置階が店舗階であるときは、店舗の営業に多大な影響を与えることになる。
【0009】
このような問題点に対して、前記特開平11−240686号公報に開示の乗客コンベア情報伝送装置は、複数台の乗客コンベアの操作用端末にそれぞれ無線送受信器を組み込み、対応する操作用端末間を無線送受信器による無線伝送によって情報を伝送するものであるため、一応、有線伝送を用いた乗客コンベア情報伝送装置の問題点を解消することができるものの、各無線送受信器のアンテナを乗客コンベアの乗降部の欄干パネル上に配置するものであることから、各乗客コンベアを設置する際に、対応する乗降部の欄干パネルの位置を対面配置にする必要があり、各乗客コンベアを設置する際の自由度に大きな制約を生じるようになる。
【0010】
また、前記特開平9−278336号公報に開示の乗客コンベア情報伝送装置は、1台の乗客コンベアの操作用端末または複数台の乗客コンベアにおける情報伝送網と保守会社との間で各種の情報を無線送受信器による無線伝送によって伝送するものであるが、この場合に用いられる無線送受信器は、無線伝送を行う乗客コンベアと保守会社との間の空間距離に応じた大きな送信出力を持ったものが必要であって、それには大いな送信電力を有する高価な無線送受信器を用いねばならず、その結果、操作用端末のコストアップを招くことになる。
【0011】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客コンベアの操作用端末間の情報伝送に微弱電波で無線伝送が行える近距離無線機器を用い、かつ、これらの近距離無線機器の配置箇所を特定して、複数台の操作用端末間の情報伝送を可能にした乗客コンベア情報伝送装置を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の乗客コンベア情報伝送装置は、無端状に設置され、一方向または反対方向に回動可能なステップと、無端状に設置され、ステップの回動に合わせて回動可能なハンドレールと、ステップ及びハンドレールを同期回動させるモーターと、モーターの駆動を制御する制御部と、ステップの両端位置でトラス内にそれぞれ配置された第1及び第2操作用端末とによって乗客コンベアが構成され、各乗客コンベアにおける制御部と第1及び第2操作用端末との間、及び、複数の乗客コンベアにおいて隣接配置されている第1操作用端末と第2操作用端末との間でそれぞれ情報伝送を行うものであって、第1及び第2操作用端末は、無線送受信部を有し、各乗客コンベアにおける第1操作用端末と第2操作用端末との間及び隣接配置されている第1操作用端末と第2操作用端末との間の情報伝送はそれぞれ無線伝送によって行われ、各乗客コンベアにおける制御部と当該制御部に対応する第1操作用端末との間の情報伝送は有線伝送で行われる構成手段を具備する。
【0016】
前記構成手段によれば、複数台の乗客コンベアのステップの両端位置にそれぞれ無線送受信部を有する第1操作用端末及び第2操作用端末を設け、自己の乗客コンベアにおける無線送受信部の間、及び、複数台の乗客コンベアにおける隣接配置されている第1操作用端末及び第2操作用端末の間で無線伝送による情報の伝送を行うものであり、対応する無線送受信部の配置位置が、いずれも障害物の影響を殆ど受けることのない、対応する無線送受信部を互いに見渡せる位置であるため、対応する無線送受信部にそれぞれ免許や許可が不要な安価な近距離無線機器を使用することが可能になり、かつ、対応する無線送受信部を順次用いた情報のリレー無線伝送も可能になり、その結果、情報伝送用ケーブルを用いた乗客コンベア情報伝送装置における各種の問題点を除けるだけでなく、無線伝送を用いた既知の乗客コンベア情報伝送装置における各種の問題点を除くことができ、障害物があったり、比較的遠距離になったりする無線送受信部の間で情報伝送を行うことができる上に、各乗客コンベアにおける操作用端末を低コストで得ることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0019】
図1は、本発明による乗客コンベア情報伝送装置の第1の実施の形態を示す概要図であって、乗客コンベアがエスカレータであり、2台のエスカレータが配置されている例を示すものである。
【0020】
図1において、図1左側の部分がエスカレータ1号機であり、図1の右側の構成部分がエスカレータ2号機である。この場合、エスカレータ1号機とエスカレータ2号機は同じ構成のものであるので、以下の説明においては、主としてエスカレータ1号機について行う。なお、エスカレータ1号機とエスカレータ2号機における同じ構成要素については同じ符号を付け、エスカレータ1号機とエスカレータ2号機を区別するために、各符号の後に1、2の添字を付している。
【0021】
エスカレータ1号機は、人が乗降する無端状に設置されたステップ11 と、ステップ11 の両側に無端状に設置されたハンドレール21 と、ステップ11 及びハンドレール21 を選択的に同速度で回動するモーター31 と、ステップ11 の一方の乗降部の下側に配置された第1操作用端末41 と、ステップ11 の他方の乗降部の下側に配置された第2操作用端末51 と、エスカレータの動作を制御する制御部61 と、ステップ11 の一方の乗降部の近くに配置された第1操作スイッチ71 と、ステップ11 の他方の乗降部の近くに配置された第2操作スイッチ81 と、制御部61 の制御によりモーター31 を駆動するモーター駆動機構91 と、第1操作用端末41 及び第2操作用端末51 が配置されるトラス101 とを備えている。この場合、第1操作用端末41 は、マイクロコンピュータ(以下、これをマイコンという)111 と、階床設定器121 と、無線送受信部131 と、送受信アンテナ141 とからなり、第2操作用端末51 は、マイクロコンピュータ(以下、これをマイコンという)151 と、階床設定器161 と、無線送受信部171 と、送受信アンテナ181 とからなる。
【0022】
また、移動端末19は、パーソナルコンピュータからなるもので、無線送受信部20と、送受信アンテナ21を備えている。モデム22は、保守会社と電話回線を通して選択的に接続されるもので、無線送受信部23と、送受信アンテナ24を備えている。なお、踊り場25は、エスカレータ1号機のステップ11 の一方の乗降部及びエスカレータ2号機のステップ12 の他方の乗降部と同じ高さの階床に設けられる。
【0023】
第1操作用端末41 において、マイコン111 は、第1操作スイッチ71 と階床設定器121 と無線送受信部131 にそれぞれ接続されるとともに、情報伝送用ケーブルを通して制御部61 に接続され、無線送受信部131 は送受信アンテナ141 に接続される。第2操作用端末51 において、マイコン151 は、第2操作スイッチ81 と階床設定器161 と無線送受信部171 にそれぞれ接続され、無線送受信部171 は送受信アンテナ181 に接続される。また、制御部61 は、モーター駆動機構91 を通してモーター31 に接続される。なお、制御部61 は通常、エスカレータ設置箇所から離れた機械室に配置されており、制御部62 も同様である。
【0024】
この場合、エスカレータ1号機側の第1操作用端末41 及び第2操作用端末51 と、エスカレータ2号機側の第1操作用端末42 及び第2操作用端末52 と、モデム22と、第1操作用端末41 と第2操作用端末51 との間の無線伝送路、第1操作用端末41 と第2操作用端末52 との間の無線伝送路、第1操作用端末42 と第2操作用端末52 との間の無線伝送路と、第2操作用端末51 とモデム22との間の無線伝送路は、全体で情報伝送網を構成している。また、移動端末19が使用された場合、移動端末19と、移動端末19とそれに近い位置にある操作用端末、図1に図示の例では、移動端末19と第2操作用端末52 との間の無線伝送路も、情報伝送網に含まれる。
【0025】
前記構成によるエスカレータ1号機は、次のように動作する。
ステップ11 及びハンドレール21 は、制御部61 の制御により回転するモーター31 によって同速度で回動する。このとき、ステップ11 の一方の乗降部の近くに配置された第1操作スイッチ71 を操作すると、第1操作スイッチ71 の操作状態がマイコン111 を通して制御部61 に順次有線伝送され、第1操作スイッチ71 の操作状態(起動/停止、運行方向)に対応した制御信号がモーター駆動機構91 を通してモーター31 に伝達され、エスカレータを起動/停止したり、または運行方向を設定する。一方、ステップ11 の他方の乗降部の近くに配置された第2操作スイッチ81 を操作すると、第2操作スイッチ81 の操作状態が第2操作用端末51 のマイコン151 を通して無線送受信部171 及び送受信アンテナ181 に有線伝送され、送受信アンテナ181 から電波に載せて送信される。送信電波は送受信アンテナ141 で受信された後、無線送受信部131 及びマイコン111 を通して制御部61 に順次有線伝送され、第2操作スイッチ81 の操作状態(起動/停止、運行方向)に対応した制御信号がモーター駆動機構91 を通してモーター31 に伝達され、エスカレータを起動/停止したり、または運行方向を設定する。
【0026】
また、情報伝送網の一端に配置されているモデム22は、電話回線を通して選択的にエスカレータ管理会社に接続され、電話回線の接続時にモデム22と管理会社との間で各種の情報を伝送させる。このとき、モデム22から管理会社に伝送する情報は定期的に供給するエスカレータの健全性情報であり、管理会社からモデム22に伝送する情報はエスカレータの遠隔操作情報(起動/停止、運行方向)である。
【0027】
さらに、移動端末19は、操作時に近くに配置されている操作用端末、図1に図示の例では第1操作用端末52 との間で無線伝送による情報伝送を行うことができるもので、移動端末19からそれぞれの制御部61 や制御部62 にアクセスすることができるので、わざわざ制御部61 や制御部62 が設置されている機械室に出向くことなく、メンテナンス作業を実行することができる。この場合、移動端末19には、固有の認識コードを付与しており、移動端末19から出力された情報の認識コードがその固有の認識コードに一致している場合に限って、移動端末19が情報伝送網の一端に組み込まれ、移動端末19と近くに配置されている操作用端末、図1に図示の例では第2操作用端末52 との間で無線伝送による情報伝送を行うことができるが、固有の認識コードに一致していない場合は、移動端末19と近くに配置されている操作用端末、図1に図示の例では第2操作用端末52 との間で無線伝送による情報伝送を行うことができず、移動端末19からのアクセスが無視される。
【0028】
ここで、図2は、第1操作用端末41 と第2操作用端末52 との配置部分を拡大して示す構成図である。
【0029】
図2において、図1に図示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。なお、図2においては、制御部61 に近い操作用端末、すなわち第1操作用端末41 を主端末といい、制御部62 から離れている操作用端末、すなわち第2操作用端末52 を従端末という。
【0030】
図2に示されるように、主端末41 は、マイコン111 と階床設定器121 と無線送受信部131 と送受信アンテナ141 によって構成され、第1操作スイッチ71 がマイコン111 のI/Oポートに接続される。この場合、階床設定器121 は、主端末41 の設置階床を設定(階床値)するもので、主端末41 が設置された階床と0/1(0;主端末、1;従端末)の組み合わせをDIPスイッチ等で設定する。階床設定器121 に設定された階床値は、マイコン111 のI/Oポートを介して検出され、無線信号の送受信時にその宛先に用いられる。また、従端末52 も、主端末41 と殆んど同じ構成を備えている。
【0031】
この実施の形態の乗客コンベア情報伝送装置において用いられる各無線送受信部131 、172 は、いずれも免許や許可が不要な近距離無線機器であって、例えば通信可能範囲が2.5乃至10mのもの、または、微弱電波を発生するもので、空中線電力が10mW以下の伝送能力を有するものである。また、このような近距離無線機器である無線送受信部131 、172 を搭載した主端末41 及び従端末52 は、モーター31 、32 や制御部61 、62 を格納しているトラス101 、102 内にそれぞれ設置される。
【0032】
この実施の形態は、エスカレータの設置箇所に関する制約をなくすようにしたもので、無線送受信部131 、172 や送受信アンテナ141 、182 を含む主端末41 及び従端末52 をトラス101 、102 内に設置している。通常、トラス101 、102 が埋め込まれる階床の下部は、鉄筋等の建物の骨組み構造があるだけで、電波を遮る障害物が殆んどないので、電波の送受信を行うには良好な環境の場所である。このため、図1に示されるように、踊り場25を挟んでエスカレータ1号機とエスカレータ2号機とを配置した場合には、良好な状態で電波の送受信を行うことができ、図2に示すように、主端末41 と従端末52 が並列的に設置された場合であっても、同じように良好な状態で電波の送受信を行うことができる。
【0033】
次いで、再び、図1を用いて、エスカレータ1号機における第1操作スイッチ71 及び第2操作スイッチ81 が操作されたときの動作について説明する。
まず、第1操作スイッチ71 が操作された場合は、マイコン111 に対して割込みが発生する。マイコン111 は、その割込みに対してI/Oポートを介して第1操作スイッチ71 のどのボタンが操作されたかを検出し、検出信号を制御部61 に供給する。一方、第2操作スイッチ81 が操作された場合は、マイコン151 に対して割込みが発生する。マイコン151 は、その割込みに対してI/Oポートを介して第2操作スイッチ81 のどのボタンが操作されたかを検出し、検出信号を無線送受信部171 を通して送受信アンテナ181 から送受信アンテナ141 に対して無線信号として送信する。送受信アンテナ141 が無線信号を受信すると、無線送受信部131 を通してマイコン111 に対して割込みを発生させる。なお、無線送受信部131 、171 は、対応するマイコン111 、151 からの送信要求がない限り、受信状態で待機しているので、他の無線送受信部171 、131 からの無線信号を直ちに受信可能になる。マイコン111 は、検出信号による割込みが発生すると、その検出信号を制御部61 に供給する。
【0034】
なお、情報を無線信号で伝送する際に、他のエスカレータにおいて無線信号で伝送される情報との混信を避けるため、宛先(最終宛先と転送宛先)を表す情報を付加しておく。転送宛先については後述するが、最終宛先は情報を最終的に受け取る相手(端末名)であり、この例では2つの宛先は、第1操作用端末41 が宛先になる。また、宛先自体は階床設定器121 、161 で設定された階床値を元に作成する。
【0035】
続いて、複数台のエスカレータ間において、情報伝送が行われる際の動作について説明する。
このときの各エスカレータ間の情報伝送は、情報伝送網を用い、各エスカレータの対向する第1操作用端末と第2操作用端末との間のリレー無線伝送によって行われる。このリレー無線伝送は、情報を、電波が到達可能な範囲内にある第1操作用端末と第2操作用端末とを次々と経由して伝送することにより、電波が到達されない領域に伝送させるもので、具体的には、次のように行われる。
【0036】
例えば、図1に図示の第1操作用端末42 から電波の到達可能な距離以上に離れたところにあるモデム22(最終宛先)に情報を伝送する場合、まず、第1操作用端末42 は、電波の到達可能な範囲にある一階床下の第2操作用端末52 に情報を無線伝送し、次に、第2操作用端末52 は、最終宛先から判断して同階床の第1操作用端末41 に情報を無線伝送し、さらに、第1操作用端末41 も、同じく最終宛先から判断して一階床下の第2操作用端末51 に情報を無線伝送し、以後、このような無線伝送を繰り返し行うことにより、最終宛先であるモデム22に情報を伝送する。なお、この無線伝送を効率的に行うためには、伝送先となる端末名を伝送宛先とし、最終宛先とともに付加して情報を伝送させる。
【0037】
このリレー無線伝送を利用すれば、各第1操作用端末及び第2操作用端末に、通信可能な範囲が狭い安価な近距離無線機器からなる無線送受信部を用いることができ、操作用端末全体のコストの低減することが可能になる。
【0038】
また、このリレー無線伝送を利用すれば、各エスカレータ間を情報伝送用ケーブルによって接続する必要がなくなるため、エスカレータの新規/更新の施工工事時には工事部分を最小範囲で済ますことができるという効果がある。
【0039】
次いで、モデム22とエスカレータ管理会社との間で行われる情報伝送について説明する。
まず、モデム22から管理会社に送信される情報は、健全性情報であり、一方、管理会社からモデム22に送信される情報は、遠隔操作(起動/停止、運行方向)情報である。ここで、健全性情報が送信される場合は、情報伝送網を用い、最上階にあるエスカレータの制御部から順番に下の階床にあるエスカレータの制御部に順次健全性情報を伝送して行くもので、健全性情報の伝送には前記リレー無線伝送が用いられる。このとき、健全性情報の伝送途中で、第1操作用端末(主端末)は制御部から自己のエスカレータの健全性情報を受取り、その健全性情報を前の健全性情報に追加しながら健全性情報の伝送処理を行う。また、遠隔操作情報が受信された場合は、最下階にあるエスカレータの第1操作用端末(主端末)から順番に上の階床の第1操作用端末(主端末)に遠隔操作情報を伝送して行くもので、その遠隔操作情報の伝送途中にある第1操作用端末(主端末)は、得られた遠隔操作情報を制御部に引き渡す。従って、遠隔操作情報を受け取った制御部は、その遠隔操作情報に見合ったエスカレータの運転を実施することができる。この場合、情報伝送網の一端に設けたモデム22は、送信電力の大きな無線機器を用い、エスカレータ管理会社との間で無線伝送による健全性情報や遠隔操作情報の送受信を行うものであってもよい。
【0040】
続いて、移動端末19による情報の送受信について説明する。
移動端末19を用いている理由は、エスカレータのメンテナンスを容易にするためである。すなわち、移動端末19は、無線送受信部20や送受信アンテナ21を搭載または接続しているもので、無線伝送によって情報伝送を行う情報伝送網の中の一つの端末として組み込まれる。このとき、移動端末19は、固有の認識コードが付与され、一方、各制御部61 、62 は、使用される移動端末19の固有の認識コードが登録されている。このため、移動端末19から無線伝送が行われたとき、その無線信号に含まれている認識コードが登録されている認識コードと一致した場合のみ、情報伝送網への組み込みが許可される。なお、移動端末19は、その位置を特定するために、移動端末19がある階床を位置コードとして入力し、認識コードと合わせて情報伝送の宛先となる制御部、この場合、第1操作用端末に送信する。従って、移動端末19からの無線信号の送信は、設定された位置コード(階床)にある第1操作用端末宛てに行われる。このように、移動端末19を用いることにより、制御部61 、62 が配置されている機械室にわざわざ出向くことなく、その制御部61 、62 と情報を共有できるため、メンテナンスが容易になるという効果がある。
【0041】
続く、図3は、図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置において、第1操作用端末41 及び第2操作用端末51 に組み込まれたマイコン111 、151 に割り込み発生した際に、割り込みの種類を判定するフローチャートである。
図3に図示のフローチャートを用い、マイコン111 における割り込みの種類を判定する処理について説明する。この場合、マイコン151 においても、マイコン111 とほぼ同じ動作が行われるので、以下の説明においてはマイコン111 の動作についてのみ行う。
【0042】
始めに、ステップS1において、マイコン111 は、割り込みの種類が釦割り込み、受信割り込み、送信割り込みのいずれであるかを判定する。例えば、第1操作スイッチ71 が操作されたことによって発生する釦割り込みであれば、ステップS2に移行し、無線送受信部131 で無線信号を受信したことによって発生する受信割込みであれば、ステップS3に移行し、制御部61 から送信する情報があることによって発生する送信割り込みであれば、ステップS4に移行する。なお、送信割り込みについては第1操作用端末41 のマイコン111 だけに発生する。
【0043】
なお、ステップS2における情報処理については、図4に図示のフローチャートによって、ステップS3における情報処理については、図5及び図6に図示のフローチャートによって、ステップS4における情報処理については、図7に図示のフローチャートによってそれぞれ説明する。
【0044】
まず、図4は、マイコン111 において、釦割り込みが発生したときの処理を表わすフローチャートである。
図4に図示のフローチャートを用い、マイコン111 における釦割り込みが発生したときの処理経緯について説明する。
【0045】
まず、ステップS11において、マイコン111 は、第1操作スイッチ71 のどの釦が操作されたかをI/Oポートを介して検出し、釦情報を発生する。
【0046】
次に、ステップS12において、マイコン111 は、第1操作用端末(主端末)41 であるか否かを判断する。そして、第1操作用端末(主端末)41 であると判断した(Y)ときは次のステップS13に移行し、一方、第1操作用端末(主端末)41 でないと判断した(N)ときは他のステップS14に移行する。
【0047】
次いで、ステップS13において、マイコン111 は、検出信号を制御部61 に伝送し、この一連の処理を終了する。
【0048】
一方、ステップS14において、マイコン151 は、釦情報を伝送情報に設定する。
【0049】
次に、ステップS15において、マイコン151 は、最終宛先と伝送宛先を同階床の第1操作用端末(主端末)41 に設定する。
【0050】
次いで、ステップS16において、マイコン151 は、設定した最終宛先と伝送宛先を付加した伝送情報を無線送受信部171 から送受信アンテナ181 を無線信号として送信し、この一連の処理を終了する。
【0051】
次に、図5は、マイコン111 において、受信割り込みが発生したときの処理を表わすフローチャートである。
図5に図示のフローチャートを用い、マイコン111 において、受信割り込みが発生したときの処理経緯について説明する。
【0052】
まず、ステップS21において、マイコン111 は、受信した情報の伝送宛先が自己の操作用端末であるか否かを判断する。そして、情報の伝送宛先が自己の操作用端末であると判断したときは次のステップS22に移行し、一方、情報の伝送宛先が自己の操作用端末でないと判断したときはこの情報が無関係のものである認定し、この一連の処理を終了する。
【0053】
次に、ステップS22において、マイコン111 は、受信した情報の最終宛先が自己の操作用端末であるか否かを判断する。そして、情報の最終宛先が自己の操作用端末であると判断したときは次のステップS23に移行し、一方、情報の最終宛先が自己の操作用端末でないと判断したときは他のステップS26に移行する。
【0054】
次いで、ステップS23において、マイコン111 は、階床値を用いて自己が第1操作用端末(主端末)41 であるか否かを判断する。そして、第1操作用端末(主端末)41 であると判断した(Y)ときは次のステップS24に移行し、一方、第1操作用端末(主端末)41 でないと判断した(N)ときはこの一連の処理を終了する。
【0055】
続く、ステップS24において、マイコン111 は、受信した情報の内容を解析し、その解析の結果、第1操作用端末(主端末)41 に関連する情報、例えば第2操作スイッチ81 に関する情報(第2操作用端末51 から送信したもの)や、管理会社から送信されてきた遠隔操作情報であると判断すれば、次のステップS24に移行し、一方、それ以外の情報、移動端末19からの情報であると判断すれば、この一連の処理を終了する。
【0056】
続いて、ステップS25において、マイコン111 は、受信した情報を制御部61 に供給し、この一連の処理を終了する。
【0057】
また、ステップS26において、マイコン111 は、受信した情報の内容を解析し、その解析の結果、健全性情報であると判断すれば、次のステップS27に移行し、移動端末19の置かれている位置を示す位置コードや遠隔操作情報であれば、他のステップS28に移行し、それ以外の情報であると判断すれば、さらに他のステップS29に移行する。
【0058】
次に、ステップS27において、マイコン111 は、制御部61 から自己のエスカレータにおける健全性情報を入手し、伝送中の健全性情報に追加する。
【0059】
また、ステップS28において、マイコン111 は、位置コードや遠隔操作情報を制御部61 に供給する。
【0060】
次いで、ステップS29において、マイコン111 は、伝送情報に伝送宛先を設定し、図6に図示のフローチャートに示すように、情報を無線送受信部131 を通して送受信アンテナ141 から無線信号として送信し、この一連の処理を終了する。
【0061】
また、図6は、最終宛先を考慮した伝送宛先を設定する処理を表わすフローチャートである。
図6に図示のフローチャートを用い、マイコン111 において、最終宛先を考慮した伝送宛先を設定するときの処理経緯について説明する。
【0062】
始めに、ステップS31において、マイコン111 は、最終宛先が自己に対して階床のどこにあるかを判断する。そして、最終宛先が上階床の方向であると判断したときは、次のステップS32に移行し、最終宛先が同階床であると判断したときは、他のステップS33に移行し、最終宛先が下階床の方向であると判断したときは、さらに他のステップS34に移行する。なお、上階床や下階床の判定は、階床設定器121 で設定された設定値(第1操作用端末41 がある階床が基準になる)に基づいて判定する。
【0063】
次に、ステップS32において、マイコン111 は、階床値を用いて自己が第1操作用端末(主端末)41 であるか否かを判断する。そして、第1操作用端末(主端末)41 であると判断した(Y)ときはステップS37に移行し、一方、第1操作用端末(主端末)41 でないと判断した(N)ときは他のステップS35に移行する。
【0064】
また、ステップS33において、マイコン111 は、階床値を用いて自己が第1操作用端末(主端末)41 であるか否かを判断する。そして、第1操作用端末(主端末)41 であると判断した(Y)ときはステップS36に移行し、一方、第1操作用端末(主端末)41 でないと判断した(N)ときは他のステップS35に移行する。
【0065】
さらに、ステップS34において、マイコン111 は、階床値を用いて自己が第1操作用端末(主端末)41 であるか否かを判断する。そして、第1操作用端末(主端末)41 であると判断した(Y)ときはステップS36に移行し、一方、第1操作用端末(主端末)41 でないと判断した(N)ときは他のステップS38に移行する。
【0066】
次いで、ステップS35において、マイコン111 は、同階床の第1操作用端末(主端末)41 を伝送宛先に設定し、この一連の処理を終了する。
【0067】
また、ステップS36において、マイコン111 は、同階床の第2操作用端末(従端末)51 を伝送宛先に設定し、この一連の処理を終了する。
【0068】
続く、ステップS37において、マイコン111 は、上階床の第2操作用端末(従端末)52 を伝送宛先に設定し、この一連の処理を終了する。
【0069】
また、ステップS38において、マイコン111 は、下階床の第1操作用端末(主端末、図1に図示なし)を伝送宛先に設定し、この一連の処理を終了する。さらに、図7は、制御部61 からの送信割り込みに対するマイコン111 の処理を表わすフローチャートである。
図7に図示のフローチャートを用い、制御部61 からの送信割り込みに対するマイコン111 の処理経緯について説明する。
【0070】
まず、ステップS41において、マイコン111 は、送信すべき情報と受取り先を制御部61 から入手し、送信すべき情報を伝送情報に設定する。
【0071】
次に、ステップS42において、マイコン111 は、最終宛先を設定する。
【0072】
次いで、ステップS42において、マイコン111 は、最終宛先から伝送宛先を設定し、無線送受信部131 を通して送受信アンテナ141 から無線信号を送信し、この一連の処理を終了する。
【0073】
なお、この実施に形態による乗客コンベア情報伝送装置に用いられる無線送受信部131 、132 、171 、172 には、下記の表1に示される規格のいずれかを満たすものが用いられる。
【0074】
【表1】

Figure 0003816713
この場合、1対の無線送受信部間とそれに隣接する他の1対の無線送受信部間で行われる無線伝送には、干渉を防ぐために、周波数帶を異にする無線信号を用いることが好ましい。
【0075】
このように、この実施に形態による乗客コンベア情報伝送装置によれば、乗客コンベアのステップ11 の両端の下側位置にそれぞれ無線送受信部131 、171 を有する第1操作用端末41 及び第2操作用端末51 を設け、これらの無線送受信部131 、171 の間において無線伝送による情報の伝送を行うもの、または、第1操作用端末41 に隣接配置される第2操作用端末52 の無線送受信部131 、172 の間等において無線伝送による情報の伝送を行うものであり、これらの無線送受信部131 、171 、172 等の配置位置が、障害物の影響を殆ど受けることのない、これらの無線送受信部131 、171 、172 等を互いに見渡せる位置であるため、これらの無線送受信部131 、171 、172 等に免許や許可が不要な安価な近距離無線機器を使用することが可能になる。
【0076】
また、この実施に形態による乗客コンベア情報伝送装置によれば、無線送受信部20を有する移動端末19の使用が可能で、この移動端末19の使用時にこの移動端末19を情報伝送網に組み込むことができるので、この移動端末19を通していずれかの制御部61 、62 にアクセス可能になり、わざわざ制御部61 、62 が設置されている機械室に出向くことなく、乗客コンベアのメンテナンスが可能になる。
【0077】
続く、図8は、本発明による乗客コンベア情報伝送装置の第2の実施の形態を示す概要図であって、乗客コンベアが動く歩道であり、2台の動く歩道が配置されている例を示すものである。
【0078】
図8において、図1に図示の構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【0079】
図8に図示の例は、乗客コンベアが1号機及び2号機からなる動く歩道であって、対象物がエスカレータと異なっている。しかしながら、動く歩道は、ステップ11 、12 の両端位置が同じ階床にある点でエスカレータと異なっている(エスカレータはステップ11 、12 の両端位置が異なる階床にある)だけで、構成は殆んど同じである。また、構成が同じであることから、その動作も殆んど同じであり、得られる効果も殆んど同じである。
【0080】
このため、第2の実施の形態については、その構成、動作及び作用効果の各説明を省略する。
【0082】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数台の乗客コンベアのステップの両端位置にそれぞれ無線送受信部を有する第1操作用端末及び第2操作用端末を設け、自己の乗客コンベアにおける無線送受信部の間、及び、複数台の乗客コンベアにおける隣接配置されている第1操作用端末及び第2操作用端末の間で無線伝送による情報の伝送を行うものであり、対応する無線送受信部の配置位置が、いずれも障害物の影響を殆ど受けることのない、対応する無線送受信部を互いに見渡せる位置であるため、対応する無線送受信部にそれぞれ免許や許可が不要な安価な近距離無線機器を使用することが可能になり、かつ、対応する無線送受信部を順次用いた情報のリレー無線伝送も可能になり、その結果、情報伝送用ケーブルを用いた乗客コンベア情報伝送装置における各種の問題点を除けるだけでなく、無線伝送を用いた既知の乗客コンベア情報伝送装置における各種の問題点を除くことができ、障害物があったり、比較的遠距離になったりする無線送受信部の間で情報伝送を行うことができる上に、各乗客コンベアにおける操作用端末を低コストで得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による乗客コンベア情報伝送装置の第1の実施の形態を示す概要図である。
【図2】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置における第1操作用端末と第2操作用端末との配置部分を拡大して示す構成図である。
【図3】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置の第1操作用端末及び第2操作用端末に組み込まれたマイコンに割り込み発生した際に、割り込みの種類を判定するフローチャートである。
【図4】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置のマイコンにおいて、釦割り込みが発生したときの処理を表わすフローチャートである。
【図5】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置のマイコンにおいて、受信割り込みが発生したときの処理を表わすフローチャートである。
【図6】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置のマイコンにおいて、最終宛先を考慮した伝送宛先を設定する処理を表わすフローチャートである。
【図7】図1に図示の乗客コンベア情報伝送装置の制御部からの送信割り込みに対するマイコンの処理を表わすフローチャートである。
【図8】本発明による乗客コンベア情報伝送装置の第2の実施の形態を示す概要図である。
【符号の説明】
1 、12 ステップ
1 、22 ハンドレール
1 、32 モーター
1 、42 第1操作用端末(主端末)
1 、52 第2操作用端末(従端末)
1 、62 制御部
1 、72 第1操作スイッチ
1 、82 第2操作スイッチ
1 、92 モーター駆動機構
101 、102 トラス
111 、112 、151 、152 マイクロコンピュータ(マイコン)
121 、122 、161 、162 階床設定器
131 、132 、171 、172 、20、23 無線送受信部
141 、142 、181 、182 、21、24 送受信アンテナ
19 移動端末
22 モデム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger conveyor information transmission apparatus, and more particularly to a passenger conveyor information transmission apparatus suitable for performing information transmission between one passenger conveyor or between a plurality of passenger conveyors by wireless transmission.
[0002]
[Prior art]
In general, in passenger conveyors such as escalators, operation terminals for controlling the start / stop of the conveyor and the direction of operation are arranged at the boarding / exiting section, and the passenger conveyor is operated according to operation information specified by the operation terminal. At this time, an information transmission cable is connected between the operation terminal and the control unit that controls the operation of the passenger conveyor, and information transmission between the operation terminal and the control unit is wired through the information transmission cable. Like to do.
[0003]
In addition, even when a cooperative operation is performed by a plurality of passenger conveyors, the operation terminals of passenger conveyors arranged adjacent to each other are connected by an information transmission cable, and various control information and the like are transmitted through this information transmission cable. Is going.
[0004]
As described above, the conventional passenger conveyor mainly performs information transmission between operation terminals by wired transmission using an information transmission cable.
[0005]
By the way, when a cooperative operation is performed by a plurality of passenger conveyors, an information transmission network is configured by a plurality of operation terminals and an information transmission cable connecting them, and a modem is connected to one end of the information transmission network. Can be connected. This modem selectively connects an information transmission network to a maintenance company through a telephone line, and various information for each passenger conveyor is exchanged between the information transmission network and the maintenance company through the telephone line and the modem.
[0006]
For information transmission using wired transmission in such passenger conveyors, when transmitting information between operation terminals of a plurality of passenger conveyors or between an information transmission network and a maintenance company, without using an information transmission cable Also, passenger conveyor information transmission devices that perform information transmission by wireless transmission are already known, and are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-240686 and 9-278336.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Known passenger conveyors mainly connect their own operation terminal and control unit or between adjacent passenger conveyor operation terminals with information transmission cables, and transmit various information through this information transmission cable. Therefore, it is necessary to periodically inspect the information transmission cable in order to ensure information transmission. In addition, when the information transmission cable is disconnected or some trouble occurs, it may be necessary to replace the information transmission cable with a new one.
[0008]
In addition, when a new information transmission cable is connected between a plurality of passenger conveyors, that is, between the operation terminals of adjacent passenger conveyors, the known passenger conveyor is used when installing a new information transmission cable. The information transmission cable must be connected after removing the floor plate on the conveyor installation floor, and during that time the passenger conveyor installation floor cannot be used. It will have a great influence.
[0009]
With respect to such problems, the passenger conveyor information transmission device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-240686 incorporates wireless transceivers in the operation terminals of a plurality of passenger conveyors, and between corresponding operation terminals. However, although the problem of the passenger conveyor information transmission device using wired transmission can be solved, the antenna of each wireless transceiver is connected to the passenger conveyor. Since it is arranged on the balustrade panel of the boarding / exiting section, when installing each passenger conveyor, it is necessary to make the position of the balustrade panel of the corresponding boarding / exiting section facing each other, and when installing each passenger conveyor A large restriction is imposed on the degree of freedom.
[0010]
In addition, the passenger conveyor information transmission device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-278336 discloses various information between an operation terminal of one passenger conveyor or an information transmission network in a plurality of passenger conveyors and a maintenance company. The wireless transceiver used in this case has a large transmission output according to the spatial distance between the passenger conveyor performing the wireless transmission and the maintenance company. It is necessary to use an expensive radio transceiver having a large transmission power, and as a result, the cost of the operation terminal is increased.
[0011]
  The present invention has been made in view of such a technical background, and the purpose thereof is to use a short-range wireless device capable of wireless transmission with weak radio waves for information transmission between operation terminals of passenger conveyors, and these Identify the location of the short-range wireless deviceMultiple unitsIt is in providing the passenger conveyor information transmission apparatus which enabled the information transmission between the operating terminals.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  SaidIn order to achieve the object, the passenger conveyor information transmission device of the present invention is installed endlessly, and can be rotated in one direction or in the opposite direction, and endlessly installed, and rotated according to the rotation of the step. A movable handrail, a motor that rotates the step and the handrail synchronously, a control unit that controls driving of the motor, and first and second operation terminals respectively disposed in the truss at both end positions of the step; A passenger conveyor is constituted by the first operation terminal and the second operation terminal which are arranged between the control unit and the first and second operation terminals in each passenger conveyor and adjacent to each other in the plurality of passenger conveyors. Between the first operation terminal and the second operation terminal in each passenger conveyor, the first and second operation terminals have a wireless transmission / reception unit. Information transmission between the first operation terminal and the second operation terminal arranged adjacent to each other is performed by wireless transmission, and a control unit in each passenger conveyor and a first operation terminal corresponding to the control unit, Information transmission between the two is done by wired transmissionConfiguration meansIt comprises.
[0016]
  Said meansAccording to the above, the first operation terminal and the second operation terminal each having a wireless transmission / reception unit are provided at both end positions of the steps of the plurality of passenger conveyors, and between the wireless transmission / reception units in the own passenger conveyor and the plurality of units Information transmission by wireless transmission between the first operation terminal and the second operation terminal arranged adjacent to each other in the passenger conveyor, and the arrangement positions of the corresponding wireless transmission / reception units are both obstructions. Since it is a position where the corresponding wireless transmission / reception units that are hardly affected can be seen from each other, it is possible to use inexpensive short-range wireless devices that do not require a license or permission for each corresponding wireless transmission / reception unit, and , Relay wireless transmission of information using the corresponding wireless transmission / reception unit in sequence is also possible, and as a result, various types of passenger conveyor information transmission devices using information transmission cables In addition to eliminating problems, various problems in known passenger conveyor information transmission devices using wireless transmission can be eliminated, between wireless transmission and reception units that have obstacles and are relatively far away In addition, it is possible to transmit information at a low cost, and to obtain an operation terminal for each passenger conveyor at a low cost.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a passenger conveyor information transmission device according to the present invention, and shows an example in which a passenger conveyor is an escalator and two escalators are arranged.
[0020]
In FIG. 1, the left part of FIG. 1 is the first escalator, and the right part of FIG. 1 is the second escalator. In this case, since the escalator No. 1 and the escalator No. 2 have the same configuration, in the following description, the escalator No. 1 is mainly performed. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component in the escalator No. 1 and the escalator No. 2, and in order to distinguish between the escalator No. 1 and the escalator No. 2, the subscripts 1 and 2 are attached after each code.
[0021]
The first escalator is Step 1 installed in an endless manner for people to get on and off.1 And step 11 Handrail 2 installed endlessly on both sides1 And step 11 And handrail 21 3 which selectively rotates at the same speed1 And step 11 Terminal 4 for the first operation arranged below one of the boarding / exiting parts1 And step 11 The second operation terminal 5 arranged below the other boarding / exiting part1 And a control unit 6 for controlling the operation of the escalator.1 And step 11 The first operation switch 7 arranged near one of the boarding / exiting parts1 And step 11 The second operation switch 8 arranged near the other boarding / exiting part1 And the control unit 61 Control of motor 31 Motor drive mechanism 91 And the first operation terminal 41 And the second operation terminal 51 Truss 10 where1 And. In this case, the first operation terminal 41 Is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 111 And floor setting device 121 And wireless transceiver 131 And the transmitting / receiving antenna 141 The second operation terminal 51 Is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 151 And floor setting device 161 And wireless transceiver 171 And the transmitting / receiving antenna 181 It consists of.
[0022]
The mobile terminal 19 includes a personal computer, and includes a wireless transmission / reception unit 20 and a transmission / reception antenna 21. The modem 22 is selectively connected to a maintenance company through a telephone line, and includes a wireless transmission / reception unit 23 and a transmission / reception antenna 24. The landing 25 is Step 1 of the first escalator.1 Step 1 of one of the entrance and exit of escalator No. 22 It is provided on the floor of the same height as the other boarding part.
[0023]
First operation terminal 41 In the microcomputer 111 The first operation switch 71 And floor setting device 121 And wireless transceiver 131 To the control unit 6 through the information transmission cable.1 Connected to the wireless transceiver 131 Is the transmitting and receiving antenna 141 Connected to. Second operation terminal 51 In the microcomputer 151 Is the second operation switch 81 And floor setting device 161 And wireless transceiver 171 To the wireless transceiver 171 Is the transmitting and receiving antenna 181 Connected to. Further, the control unit 61 The motor drive mechanism 91 Through motor 31 Connected to. The control unit 61 Is usually placed in the machine room away from the escalator installation location, and the control unit 62 Is the same.
[0024]
In this case, the first operating terminal 4 on the escalator No. 1 side1 And the second operation terminal 51 And first operation terminal 4 on the escalator No. 2 side.2 And the second operation terminal 52 A modem 22 and a first operation terminal 41 And second operation terminal 51 Wireless transmission path between the first operation terminal 4 and1 And second operation terminal 52 Wireless transmission path between the first operation terminal 4 and2 And second operation terminal 52 And the second operation terminal 51 The wireless transmission path between the modem 22 and the modem 22 constitutes an information transmission network as a whole. Further, when the mobile terminal 19 is used, the mobile terminal 19, the operation terminal 19 and the operation terminal located near the mobile terminal 19, in the example shown in FIG. 1, the mobile terminal 19 and the second operation terminal 5 are used.2 A wireless transmission path between the two is also included in the information transmission network.
[0025]
The first escalator having the above-described configuration operates as follows.
Step 11 And handrail 21 The control unit 61 Rotating motor 3 by controlling1 To rotate at the same speed. At this time, step 11 The first operation switch 7 disposed near one of the boarding / exiting portions1 Is operated, the first operation switch 71 The operation state of the microcomputer 111 Through the control unit 61 To the first operation switch 71 The control signal corresponding to the operation state (start / stop, operation direction) of the motor drive mechanism 91 Through motor 31 To start / stop the escalator or set the direction of travel. On the other hand, step 11 The second operation switch 8 arranged near the other boarding / exiting part1 Is operated, the second operation switch 81 Is the second operation terminal 51 Microcomputer 151 Through wireless transceiver 171 And transmission / reception antenna 181 Is transmitted by wire to the transmitting / receiving antenna 18.1 Sent on the radio wave. The transmitted radio wave is transmitted / received antenna 141 Is received by the wireless transmission / reception unit 13.1 And microcomputer 111 Through the control unit 61 To the second operation switch 81 The control signal corresponding to the operation state (start / stop, operation direction) of the motor drive mechanism 91 Through motor 31 To start / stop the escalator or set the direction of travel.
[0026]
A modem 22 arranged at one end of the information transmission network is selectively connected to an escalator management company through a telephone line, and transmits various information between the modem 22 and the management company when the telephone line is connected. At this time, information transmitted from the modem 22 to the management company is soundness information of the escalator to be periodically supplied, and information transmitted from the management company to the modem 22 is escalator remote operation information (start / stop, operation direction). is there.
[0027]
Furthermore, the mobile terminal 19 is an operation terminal that is arranged nearby at the time of operation. In the example shown in FIG.2 Between the mobile terminal 19 and each control unit 6.1 And control unit 62 Because it is possible to access to the control unit 61 And control unit 62 Maintenance work can be performed without going to the machine room in which is installed. In this case, a unique recognition code is given to the mobile terminal 19, and the mobile terminal 19 is only provided when the recognition code of the information output from the mobile terminal 19 matches the unique recognition code. An operation terminal incorporated at one end of the information transmission network and disposed near the mobile terminal 19, in the example shown in FIG.2 1 can be transmitted by wireless transmission, but if it does not match the unique identification code, the operation terminal located near the mobile terminal 19, in the example shown in FIG. 2 Operation terminal 52 Information transmission by wireless transmission cannot be performed between the mobile terminal 19 and the access from the mobile terminal 19 is ignored.
[0028]
Here, FIG. 2 shows the first operation terminal 4.1 And second operation terminal 52 It is a block diagram which expands and shows the arrangement | positioning part.
[0029]
In FIG. 2, the same components as those illustrated in FIG. In FIG. 2, the control unit 61 Operation terminal close to 1, that is, the first operation terminal 41 Is called the main terminal, and the control unit 62 Operation terminal away from the terminal, that is, the second operation terminal 52 Is called a slave terminal.
[0030]
As shown in FIG. 2, the main terminal 41 Is the microcomputer 111 And floor setting device 121 And wireless transceiver 131 And transmit / receive antenna 141 The first operation switch 7 is composed of1 Is the microcomputer 111 To the I / O port. In this case, the floor setting device 121 Is the main terminal 41 Is set (floor value) for the main terminal 41 The combination of the floor where 0 is installed and 0/1 (0; master terminal, 1; slave terminal) is set by a DIP switch or the like. Floor setter 121 The floor value set in is the microcomputer 111 And is used as a destination when transmitting / receiving a radio signal. The slave terminal 52 The main terminal 41 It has almost the same configuration.
[0031]
Each wireless transmission / reception unit 13 used in the passenger conveyor information transmission device of this embodiment1 , 172 Are short-range wireless devices that do not require a license or permission, for example, those having a communicable range of 2.5 to 10 m, or generating weak radio waves, and having a transmission capability with an antenna power of 10 mW or less. It is what you have. Further, the wireless transmission / reception unit 13 which is such a short-range wireless device.1 , 172 Main terminal 4 equipped with1 And slave terminal 52 The motor 31 32 And control unit 61 , 62 Truss 10 storing1 102 Installed in each.
[0032]
In this embodiment, restrictions on the installation location of the escalator are eliminated.1 , 172 And transmit / receive antenna 141 , 182 Main terminal 4 including1 And slave terminal 52 Truss 101 102 It is installed inside. Usually truss 101 102 The lower part of the floor where is embedded is only a framework structure of a building such as a reinforcing bar, and there are few obstacles that block radio waves, so it is a good environment for transmitting and receiving radio waves. For this reason, as shown in FIG. 1, when the escalator No. 1 and the escalator No. 2 are arranged across the landing 25, radio waves can be transmitted and received in a good state, as shown in FIG. , Main terminal 41 And slave terminal 52 Can be transmitted and received in the same good state even when installed in parallel.
[0033]
Next, referring again to FIG. 1, the first operation switch 7 in the first escalator unit 7 is used.1 And the second operation switch 81 The operation when is operated will be described.
First, the first operation switch 71 Is operated, the microcomputer 111 Will generate an interrupt. Microcomputer 111 In response to the interrupt, the first operation switch 7 is connected via the I / O port.1 Which button of the button is operated is detected, and the detection signal is sent to the control unit 6.1 To supply. On the other hand, the second operation switch 81 Is operated, the microcomputer 151 Will generate an interrupt. Microcomputer 151 The second operation switch 8 responds to the interrupt via the I / O port.1 Which button is operated is detected, and the detection signal is transmitted to the wireless transmission / reception unit 17.1 Transmit / receive antenna 18 through1 Transmitting and receiving antenna 141 As a radio signal. Transmit / receive antenna 141 When the wireless signal is received, the wireless transceiver 131 Through the microcomputer 111 Generates an interrupt. The wireless transmission / reception unit 131 , 171 Is the corresponding microcomputer 111 , 151 As long as there is no transmission request from, the other wireless transmission / reception unit 171 , 131 The wireless signal from can be received immediately. Microcomputer 111 When an interrupt due to a detection signal occurs, the detection signal is sent to the control unit 6.1 To supply.
[0034]
In addition, when information is transmitted by a radio signal, information indicating a destination (final destination and transfer destination) is added in order to avoid interference with information transmitted by a radio signal in another escalator. Although the transfer destination will be described later, the final destination is a partner (terminal name) that finally receives information. In this example, the two destinations are the first operation terminal 4.1 Is the destination. The destination itself is the floor setting device 12.1 , 161 Created based on the floor value set in.
[0035]
Next, an operation when information transmission is performed between a plurality of escalators will be described.
Information transmission between the escalators at this time is performed by relay wireless transmission between the first operation terminal and the second operation terminal facing each escalator using the information transmission network. In this relay radio transmission, information is transmitted to a region where radio waves cannot reach by transmitting the information one after another through the first operation terminal and the second operation terminal within the reachable range of radio waves. Specifically, this is performed as follows.
[0036]
For example, the first operation terminal 4 shown in FIG.2 When transmitting information to the modem 22 (final destination) that is more than the reachable distance of radio waves from the first operation terminal 4 first,2 Is the second operation terminal 5 below the first floor in the reachable range of radio waves.2 Information is wirelessly transmitted to the second operation terminal 52 Is determined from the final destination, the first operation terminal 4 on the same floor.1 Information is transmitted wirelessly to the first operation terminal 41 In the same manner, the second operation terminal 5 below the first floor is judged from the final destination.1 The information is transmitted to the modem 22 as the final destination by repeatedly performing such wireless transmission thereafter. In order to efficiently perform this wireless transmission, a terminal name that is a transmission destination is used as a transmission destination, and the information is transmitted together with the final destination.
[0037]
If this relay wireless transmission is used, a wireless transmission / reception unit composed of an inexpensive short-range wireless device having a narrow communication range can be used for each of the first operation terminal and the second operation terminal. The cost can be reduced.
[0038]
In addition, if this relay wireless transmission is used, there is no need to connect the escalators with an information transmission cable, so that it is possible to minimize the construction area when constructing new / updated escalators. .
[0039]
Next, information transmission performed between the modem 22 and the escalator management company will be described.
First, information transmitted from the modem 22 to the management company is soundness information, whereas information transmitted from the management company to the modem 22 is remote operation (start / stop, operation direction) information. Here, when the soundness information is transmitted, the soundness information is sequentially transmitted from the control unit of the escalator on the top floor to the control unit of the escalator on the lower floor in order using the information transmission network. Therefore, the relay radio transmission is used for transmission of soundness information. At this time, during the transmission of the soundness information, the first operation terminal (main terminal) receives the soundness information of its own escalator from the control unit, and adds the soundness information to the previous soundness information. Performs information transmission processing. When remote operation information is received, the remote operation information is transferred from the first operation terminal (main terminal) of the escalator on the lowest floor to the first operation terminal (main terminal) on the upper floor in order. The first operation terminal (main terminal) that is in the process of transmitting the remote operation information passes the obtained remote operation information to the control unit. Therefore, the control unit that has received the remote operation information can operate the escalator corresponding to the remote operation information. In this case, even if the modem 22 provided at one end of the information transmission network uses a wireless device having a large transmission power and transmits and receives soundness information and remote operation information by wireless transmission with an escalator management company. Good.
[0040]
Next, transmission / reception of information by the mobile terminal 19 will be described.
The reason for using the mobile terminal 19 is to facilitate maintenance of the escalator. That is, the mobile terminal 19 is equipped with or connected to the radio transmission / reception unit 20 and the transmission / reception antenna 21 and is incorporated as one terminal in an information transmission network that performs information transmission by radio transmission. At this time, the mobile terminal 19 is given a unique recognition code, while each control unit 61 , 62 Is registered with a unique recognition code of the mobile terminal 19 to be used. For this reason, when wireless transmission is performed from the mobile terminal 19, incorporation into the information transmission network is permitted only when the recognition code included in the wireless signal matches the registered recognition code. In addition, in order to specify the position, the mobile terminal 19 inputs the floor on which the mobile terminal 19 is located as a position code, and together with the recognition code, a control unit that is a destination of information transmission, in this case, for the first operation Send to the terminal. Therefore, transmission of the radio signal from the mobile terminal 19 is performed to the first operation terminal located in the set position code (floor). Thus, by using the mobile terminal 19, the control unit 61 , 62 Without having to bother to go to the machine room where the1 , 62 Since the information can be shared, there is an effect that the maintenance becomes easy.
[0041]
Next, FIG. 3 shows a first operation terminal 4 in the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG.1 And the second operation terminal 51 Microcomputer 11 built in1 , 151 6 is a flowchart for determining the type of interrupt when an interrupt occurs.
Using the flowchart shown in FIG.1 A process for determining the type of interrupt in FIG. In this case, the microcomputer 151 In the microcomputer 111 Therefore, the microcomputer 11 is used in the following description.1 Only the operation is performed.
[0042]
First, in step S1, the microcomputer 111 Determines whether the interrupt type is button interrupt, reception interrupt, or transmission interrupt. For example, the first operation switch 71 If the button interruption occurs due to the operation of the radio transmission / reception unit 13, the process proceeds to step S 2.1 If it is a reception interrupt generated by receiving a radio signal in step S3, the process proceeds to step S3, and the control unit 61 If there is a transmission interrupt that occurs due to the presence of information to be transmitted, the process proceeds to step S4. For the transmission interrupt, the first operation terminal 41 Microcomputer 111 Only occurs.
[0043]
The information processing in step S2 is shown in the flowchart shown in FIG. 4, the information processing in step S3 is shown in the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, and the information processing in step S4 is shown in FIG. Each will be described with reference to flowcharts.
[0044]
First, FIG.1 5 is a flowchart showing processing when a button interruption occurs.
Using the flowchart shown in FIG.1 The processing process when a button interruption occurs in will be described.
[0045]
First, in step S11, the microcomputer 111 The first operation switch 71 Which button is operated is detected via the I / O port, and button information is generated.
[0046]
Next, in step S12, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 41 It is determined whether or not. The first operation terminal (main terminal) 41 (Y), the process proceeds to the next step S13, while the first operation terminal (main terminal) 41 If it is determined that it is not (N), the process proceeds to another step S14.
[0047]
Next, in step S13, the microcomputer 111 The detection signal is sent to the control unit 61 To end the series of processing.
[0048]
On the other hand, in step S14, the microcomputer 151 Sets button information as transmission information.
[0049]
Next, in step S15, the microcomputer 151 Is the first operation terminal (main terminal) 4 on the same floor as the final destination and transmission destination.1 Set to.
[0050]
Next, in step S16, the microcomputer 151 The transmission / reception unit 17 transmits the transmission information to which the set final destination and transmission destination are added.1 Transmit / receive antenna 181 Is transmitted as a radio signal, and this series of processing ends.
[0051]
Next, FIG.1 5 is a flowchart showing a process when a reception interrupt occurs.
Using the flowchart shown in FIG.1 The process of when a reception interrupt occurs will be described.
[0052]
First, in step S21, the microcomputer 111 Determines whether or not the transmission destination of the received information is its own operation terminal. When it is determined that the transmission destination of information is its own operation terminal, the process proceeds to the next step S22. On the other hand, when it is determined that the transmission destination of information is not its own operation terminal, this information is irrelevant. This is recognized, and this series of processing is completed.
[0053]
Next, in step S22, the microcomputer 111 Determines whether the final destination of the received information is its own operation terminal. When it is determined that the final destination of information is its own operation terminal, the process proceeds to the next step S23. On the other hand, when it is determined that the final destination of information is not its own operation terminal, the process proceeds to another step S26. Transition.
[0054]
Next, in step S23, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 4 using the floor value.1 It is determined whether or not. The first operation terminal (main terminal) 41 (Y), the process proceeds to the next step S24, while the first operation terminal (main terminal) 41 If it is determined that it is not (N), this series of processing is terminated.
[0055]
In step S24, the microcomputer 111 Analyzes the content of the received information, and as a result of the analysis, the first operation terminal (main terminal) 41 For example, the second operation switch 81 Information on the second operation terminal 51 If it is determined that the remote operation information is transmitted from the management company, the process proceeds to the next step S24, while the other information is determined to be information from the mobile terminal 19. If this is the case, this series of processing ends.
[0056]
Subsequently, in step S25, the microcomputer 111 Sends the received information to the control unit 61 To complete the series of processes.
[0057]
In step S26, the microcomputer 111 If the content of the received information is analyzed and it is determined that the information is soundness information as a result of the analysis, the process proceeds to the next step S27, where a position code indicating the position where the mobile terminal 19 is placed or a remote operation If it is information, the process proceeds to another step S28. If it is determined that the information is other information, the process proceeds to another step S29.
[0058]
Next, in step S27, the microcomputer 111 The control unit 61 Obtains soundness information on its own escalator from and adds to soundness information during transmission.
[0059]
In step S28, the microcomputer 111 The control unit 6 sends the position code and remote operation information.1 To supply.
[0060]
Next, in step S29, the microcomputer 111 Sets the transmission destination in the transmission information, and transmits the information to the wireless transmission / reception unit 13 as shown in the flowchart of FIG.1 Transmitting / receiving antenna 14 through1 Is transmitted as a radio signal, and this series of processing is terminated.
[0061]
FIG. 6 is a flowchart showing processing for setting a transmission destination in consideration of the final destination.
Using the flowchart shown in FIG.1 The process of setting the transmission destination in consideration of the final destination will be described.
[0062]
First, in step S31, the microcomputer 111 Determines where the final destination is on the floor relative to itself. When it is determined that the final destination is the direction of the upper floor, the process proceeds to the next step S32. When it is determined that the final destination is the same floor, the process proceeds to another step S33, and the final destination is determined. When it is determined that is the direction of the lower floor, the process proceeds to another step S34. The upper floor and lower floor are determined by the floor setting device 12.1 Set value (first operation terminal 41 Is based on a certain floor).
[0063]
Next, in step S32, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 4 using the floor value.1 It is determined whether or not. The first operation terminal (main terminal) 41 (Y), the process proceeds to step S37, while the first operation terminal (main terminal) 41 If not (N), the process proceeds to another step S35.
[0064]
In step S33, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 4 using the floor value.1 It is determined whether or not. The first operation terminal (main terminal) 41 (Y), the process proceeds to step S36, while the first operation terminal (main terminal) 41 If not (N), the process proceeds to another step S35.
[0065]
Furthermore, in step S34, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 4 using the floor value.1 It is determined whether or not. The first operation terminal (main terminal) 41 (Y), the process proceeds to step S36, while the first operation terminal (main terminal) 41 If not (N), the process proceeds to another step S38.
[0066]
Next, in step S35, the microcomputer 111 Is the first operation terminal (main terminal) 4 on the same floor.1 Is set as the transmission destination, and this series of processing ends.
[0067]
In step S36, the microcomputer 111 Is the second operation terminal (slave terminal) 5 on the same floor.1 Is set as the transmission destination, and this series of processing ends.
[0068]
In step S37, the microcomputer 11 continues.1 Is the second operation terminal (secondary terminal) 5 on the upper floor.2 Is set as the transmission destination, and this series of processing ends.
[0069]
In step S38, the microcomputer 111 Sets the first operation terminal on the lower floor (the main terminal, not shown in FIG. 1) as the transmission destination, and ends this series of processing. Furthermore, FIG.1 Microcomputer 11 for transmission interrupt from1 It is a flowchart showing the process of.
Using the flowchart shown in FIG.1 Microcomputer 11 for transmission interrupt from1 The process of this will be described.
[0070]
First, in step S41, the microcomputer 111 The control unit 6 sets the information to be transmitted and the reception destination.1 The information to be transmitted is set as transmission information.
[0071]
Next, in step S42, the microcomputer 111 Sets the final destination.
[0072]
Next, in step S42, the microcomputer 111 Sets the transmission destination from the final destination and sets the wireless transmission / reception unit 131 Transmitting / receiving antenna 14 through1 A radio signal is transmitted from, and this series of processing ends.
[0073]
In addition, the radio | wireless transmission / reception part 13 used for the passenger conveyor information transmission apparatus by this embodiment1 , 132 , 171 , 172 For this, those satisfying any of the standards shown in Table 1 below are used.
[0074]
[Table 1]
Figure 0003816713
In this case, it is preferable to use radio signals having different frequencies in order to prevent interference in radio transmission performed between a pair of radio transmission / reception units and another pair of radio transmission / reception units adjacent thereto.
[0075]
Thus, according to the passenger conveyor information transmission apparatus according to this embodiment, step 1 of the passenger conveyor1 Wireless transmitter / receiver 13 at the lower position of both ends of the1 , 171 First operation terminal 4 having1 And the second operation terminal 51 These wireless transmission / reception units 13 are provided.1 , 171 That transmits information by wireless transmission between the first operation terminal 4 and the first operation terminal 41 The second operation terminal 5 arranged adjacent to the2 Wireless transceiver 131 , 172 Information transmission by wireless transmission is performed between the wireless transmission / reception units 13 and the like.1 , 171 , 172 These wireless transmission / reception units 13 are hardly affected by obstacles.1 , 171 , 172 Etc., so that these wireless transceivers 131 , 171 , 172 It is possible to use an inexpensive short-range wireless device that does not require a license or permission.
[0076]
In addition, according to the passenger conveyor information transmission apparatus according to this embodiment, the mobile terminal 19 having the wireless transmission / reception unit 20 can be used, and the mobile terminal 19 can be incorporated into the information transmission network when the mobile terminal 19 is used. Since any one of the control units 6 can be made through the mobile terminal 19,1 , 62 Can be accessed, bother to control unit 61 , 62 The passenger conveyor can be maintained without going to the machine room where is installed.
[0077]
FIG. 8 is a schematic diagram showing a second embodiment of the passenger conveyor information transmission apparatus according to the present invention, and shows an example in which the passenger conveyor is a moving sidewalk and two moving sidewalks are arranged. Is.
[0078]
In FIG. 8, the same components as those shown in FIG.
[0079]
The example shown in FIG. 8 is a moving sidewalk in which the passenger conveyor is composed of No. 1 and No. 2, and the object is different from the escalator. However, the moving walk is step one1 12 Is different from the escalator in that both end positions are on the same floor.1 12 Only on the different floors), the configuration is almost the same. Further, since the configuration is the same, the operation is almost the same and the obtained effect is almost the same.
[0080]
For this reason, the description of the configuration, operation, and effects of the second embodiment is omitted.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, the present inventionAccording to the above, the first operation terminal and the second operation terminal each having a wireless transmission / reception unit are provided at both end positions of the steps of the plurality of passenger conveyors, and between the wireless transmission / reception units in the own passenger conveyor and the plurality of units Information transmission by wireless transmission between the first operation terminal and the second operation terminal arranged adjacent to each other in the passenger conveyor, and the arrangement positions of the corresponding wireless transmission / reception units are both obstructions. Since it is a position where the corresponding wireless transmission / reception units that are hardly affected can be seen from each other, it is possible to use inexpensive short-range wireless devices that do not require a license or permission for each corresponding wireless transmission / reception unit, and , Relay wireless transmission of information using the corresponding wireless transmission / reception unit in sequence is also possible, and as a result, various types of passenger conveyor information transmission devices using information transmission cables In addition to eliminating problems, various problems in known passenger conveyor information transmission devices using wireless transmission can be eliminated, between wireless transmission and reception units that have obstacles and are relatively far away Information transmission can be performed, and an operation terminal for each passenger conveyor can be obtained at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a passenger conveyor information transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing an arrangement portion of a first operation terminal and a second operation terminal in the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart for determining the type of interrupt when an interrupt is generated in the microcomputer incorporated in the first operation terminal and the second operation terminal of the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG. 1;
4 is a flowchart showing processing when a button interrupt occurs in the microcomputer of the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing processing when a reception interrupt occurs in the microcomputer of the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG. 1;
6 is a flowchart showing a process of setting a transmission destination in consideration of a final destination in the microcomputer of the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart showing the processing of the microcomputer in response to a transmission interrupt from the control unit of the passenger conveyor information transmission apparatus shown in FIG.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a second embodiment of a passenger conveyor information transmission device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
11 12   Step
21 22   Handrail
31 32   motor
41 42   First operation terminal (main terminal)
51 52   Second operation terminal (secondary terminal)
61 , 62   Control unit
71 , 72   First operation switch
81 , 82   Second operation switch
91 , 92   Motor drive mechanism
101 102   truss
111 , 112 , 151 , 152   Microcomputer (microcomputer)
121 , 122 , 161 , 162   Floor setter
131 , 132 , 171 , 172 , 20, 23 Wireless transceiver
141 , 142 , 181 , 182 , 21, 24 Transmit / receive antenna
19 Mobile terminal
22 Modem

Claims (5)

無端状に設置され、一方向または反対方向に回動可能なステップと、無端状に設置され、前記ステップの回動に合わせて回動可能なハンドレールと、前記ステップ及び前記ハンドレールを同期回動させるモーターと、前記モーターの駆動を制御する制御部と、前記ステップの両端位置でトラス内にそれぞれ配置された第1及び第2操作用端末とによって乗客コンベアが構成され、各乗客コンベアにおける前記制御部と前記第1及び第2操作用端末との間、及び、複数の乗客コンベアにおいて隣接配置されている前記第1操作用端末と前記第2操作用端末との間でそれぞれ情報伝送を行う乗客コンベア情報伝送装置において、前記第1及び第2操作用端末は、無線送受信部を有し、前記各乗客コンベアにおける前記第1操作用端末と前記第2操作用端末との間及び前記隣接配置されている前記第1操作用端末と前記第2操作用端末との間の情報伝送はそれぞれ無線伝送によって行われ、前記各乗客コンベアにおける制御部と当該制御部に対応する前記第1操作用端末との間の情報伝送は有線伝送によって行われることを特徴とする乗客コンベア情報伝送装置。Steps installed endlessly and rotatable in one direction or in the opposite direction, handrails installed endlessly and rotatable in accordance with the rotation of the steps, and the steps and the handrail are rotated synchronously. A passenger conveyor is constituted by a motor to be moved, a control unit that controls driving of the motor, and first and second operation terminals respectively disposed in the truss at both ends of the step, and the passenger conveyor in each passenger conveyor Information transmission is performed between the control unit and the first and second operation terminals, and between the first operation terminal and the second operation terminal that are adjacently arranged in a plurality of passenger conveyors. in passenger conveyer information transmission apparatus, wherein the first and second operation terminal includes a wireless transceiver, said first operation terminal and the second steering in each passenger conveyors Information transmission between the first operation terminal and between which said arranged adjacent the use terminal and the second operation terminal is performed by wireless transmission, respectively, the control unit in each of the passenger conveyor and the control unit The passenger conveyor information transmission device according to claim 1, wherein information transmission to and from the first operation terminal corresponding to is performed by wired transmission. 前記第1及び第2操作用端末は、前記ステップの両端位置にある乗降部の床下に配置されることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア情報伝送装置。 2. The passenger conveyor information transmission device according to claim 1, wherein the first and second operation terminals are arranged under the floor of a boarding / exiting portion at both end positions of the step . 前記第1及び第2操作用端末は、乗客コンベアの起動/停止する機能を備えていることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア情報伝送装置。 2. The passenger conveyor information transmission device according to claim 1, wherein the first and second operation terminals have a function of starting / stopping a passenger conveyor. 前記第1及び第2操作用端末は、乗客コンベアの運転方向を決定する機能を備えていることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア情報伝送装置。The said 1st and 2nd terminal for operation is provided with the function to determine the driving | running direction of a passenger conveyor, The passenger conveyor information transmission apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記無線伝送を行う無線送受信部は、使用周波数帯が322MHz以下で、空中線から3m離れた位置の電界強度が500μV/m以下の近距離無線機器、使用周波数帯が322MHz乃至10GHzの範囲内で、空中線から3m離れた位置の電界強度が35μV/m以下の近距離無線機器、使用周波数帯が10GHz乃至150GHzの範囲内で、空中線から3m離れた位置の電界強度が500μV/mを超えない範囲で3.5fμV/m以下の近距離無線機器、使用周波数帯が150GHz以上で、空中線から3m離れた位置の電界強度が500μV/m以下の近距離無線機器のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア情報伝送装置。 The wireless transmission / reception unit for performing the wireless transmission has a use frequency band of 322 MHz or less, a short-range wireless device having an electric field strength of 500 μV / m or less at a position 3 m away from the antenna, a use frequency band of 322 MHz to 10 GHz, Short-range wireless equipment with an electric field strength of 3 μm / m or less at a distance of 3 μm from the antenna, within a frequency range of 10 GHz to 150 GHz, and an electric field strength at a position of 3 m from the antenna does not exceed 500 μV / m A short-range wireless device having a frequency of 3.5 fμV / m or less, a short-range wireless device having a use frequency band of 150 GHz or more and an electric field strength of 3 μm away from the antenna is 500 μV / m or less. Item 10. The passenger conveyor information transmission device according to Item 1 .
JP2000052024A 2000-02-28 2000-02-28 Passenger conveyor information transmission device Expired - Fee Related JP3816713B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000052024A JP3816713B2 (en) 2000-02-28 2000-02-28 Passenger conveyor information transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000052024A JP3816713B2 (en) 2000-02-28 2000-02-28 Passenger conveyor information transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001240354A JP2001240354A (en) 2001-09-04
JP3816713B2 true JP3816713B2 (en) 2006-08-30

Family

ID=18573601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000052024A Expired - Fee Related JP3816713B2 (en) 2000-02-28 2000-02-28 Passenger conveyor information transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3816713B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6351850B2 (en) * 2015-07-10 2018-07-04 三菱電機株式会社 Parameter setting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001240354A (en) 2001-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100769314B1 (en) Elevator system
US7426981B2 (en) Elevator wireless communication infrastructure using piconet modules
KR102388495B1 (en) Elevator's automatic call registration system
JP5302584B2 (en) Autonomous vehicle moving system by elevator
US6684055B1 (en) System for remotely communicating voice and data to and from an elevator controller
KR20040027937A (en) Two-part wireless communications system for elevator hallway fixtures
CN110759192A (en) Robot, robot and elevator interaction automatic control system and control method
CN113767058B (en) Automatic call registration system for elevator
CN110830941B (en) Wireless data communication in a system
EP1396455B1 (en) Elevator system
JP3816713B2 (en) Passenger conveyor information transmission device
JP2004171041A (en) Moving system for autonomous traveling vehicle by elevator
JP2001302124A (en) Elevator device
JPH08245095A (en) Elevator controller
CN1878711B (en) Automatic passenger conveyor slow speed operation
EP4361077A1 (en) Elevator system with restricted travel options
CN113460819B (en) Method for realizing mobile phone call
US11274016B2 (en) Wireless communication in an elevator system
JP2665406B2 (en) Elevator low power wireless equipment
JPH11165981A (en) Radio controller for crane
JP2003018663A (en) Running environment control system for unmanned running truck
JPH11136753A (en) Radio communication equipment for mobile work machine
KR920006932B1 (en) Unmanned vehicle system
JP2006151670A (en) Man conveyor remote monitoring system
CN115557341A (en) Elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050902

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060307

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060428

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060508

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060530

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees