JP3813800B2

JP3813800B2 - Liquid crystal cell parameter detector

Info

Publication number: JP3813800B2
Application number: JP2000216363A
Authority: JP
Inventors: 本間道則; 佐藤　　進
Original assignee: 佐藤進
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: JP2001159751A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液晶表示装置等に用いられる液晶セルにおける、液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度等のパラメータを迅速に検出する液晶セルパラメータ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の液晶表示装置に広く使われている液晶セルとしては、液晶分子が２枚の基板面に対して平行に配向しており、その配向が両基板間で徐々にねじれて、９０度ねじれるようにしたツイステッドネマティック液晶セル（以下、「ＴＮセル」という）や、１８０度から２７０度程度ねじれているスーパーツイステッドネマティック液晶セル（以下、「ＳＴＮセル」という）等が広く使われている。また、液晶セルの基板面内方向の電界成分により液晶分子の配向がねじれるように制御することで表示を行う、インプレーンスイッチング液晶セル（以下、「ＩＰＳセル」という）が広視野角特性を有することで広く使われている。このようなＴＮセルやＳＴＮセルまたはＩＰＳセルにおいては、表示の品質は液晶層の厚みや液晶分子配向のねじれの角度等に関わる液晶セルパラメータに強く依存する。したがって、液晶セルを製造する際や、その特性を評価する際には、液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を迅速に検出することがきわめて重要である。
【０００３】
従来、液晶層の厚みや液晶分子配向のねじれの角度を検出する方法としては、２枚の直線偏光板の間に液晶セルを配置し、光弾性変調素子により光路差を可変して透過光強度特性を求めカーブフィッティングすることで液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を検出する方法や、液晶セル及び直線偏光板のいずれかを回転させて透過光強度が最大もしくは最小となる角度を求め、ジョーンズマトリクス法を用いて液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を求める方法等が知られている。これらは、「Ｊｐｎ．Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．」（Ｖｏｌ．３３，頁Ｌ４３４−４３６）、「Ｊｐｎ．Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．」（Ｖｏｌ．３３，頁Ｌ１２４２−Ｌ１２４４）、「Ｊｐｎ．Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．」（Ｖｏｌ．３５，頁４４３４−４４３７）、「第２２回液晶討論会講演予稿集」（頁１３９−１４０）等に記載されている。また、液晶セルのストークスパラメータを求めて液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を検出する方法が特開平１０−１５３７８０号、特開平１１−８３７３０，特開平１１−８４３３５に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の方法は、液晶セルの透過光強度特性のカーブフィッティングを行い、または液晶セルや直線偏光板を回転させて透過光強度が最大もしくは最小となる角度を測定するものであり、また液晶セルのストークスパラメータを求めるため、装置が複雑で、操作や処理が面倒であり、特に測定に長時間を要するという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の各問題を解決し、簡単な構成できわめて迅速に液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度等のパラメータを検出することができる液晶セルパラメータ検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、直線偏光と直線偏光が同心円もしくは放射状に分布した状態の間の偏光変換機能を有する２個の偏光変換素子をその中心をずらして配置し、前記偏光変換素子の間に液晶セルを挿入し、液晶セルを透過した光の透過光強度をそれぞれ複数箇所で検出し、透過光の強度が極値をとる座標を求め、求めた座標に基づいて液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度の少なくとも一方を求めることを特徴とする液晶セルパラメータ検出装置である。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液晶セルパラメータ検出装置において、波長が異なる複数の光の透過光強度をそれぞれ複数箇所で検出し、前記波長が異なる透過光の強度が極値をとる座標を求め、求めた座標に基づいて液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度の少なくとも一方を求めることを特徴とする液晶セルパラメータ検出装置である。
【０００８】
請求項１に記載の液晶セルパラメータ検出装置及び請求項２に記載の液晶セルパラメータ検出装置を用いれば、簡単な構成できわめて迅速に液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を検出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１には本発明における液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度検出装置の一実施形態の概略構成図を示している。図１において、１は光源であり、例えば波長が４８８ｎｍ、５５０ｎｍ、又は６３３ｎｍを透過波長帯とする干渉フィルターとタングステンランプを組み合わせたものが用いられる。２は波長に依存せずに同心円もしくは放射状の偏光変換機能を有する偏光変換素子であり、入射した直線偏光を直線偏光が同心円もしくは放射状に分布した偏光状態に変換する。３はＴＮセル、ＳＴＮセルＩＰＳセル等の液晶セルである。４は直線偏光が同心円もしくは放射状に分布した偏光状態を直線偏光に変換する偏光変換素子であり、２の偏光変換素子を裏返したものに対応する。以降、これら２又は４の偏光変換素子を同心円もしくは放射状の変換機能を有する偏光変換素子と呼ぶ。また、同心円もしくは放射状の変換機能を有する偏光変換素子２と４は、その中心をずらして配置する。５はＣＣＤカメラ等の２次元の光検出器であり、液晶セル３の複数箇所を透過した光の透過光強度を同時に検出することができ、液晶セル３の複数箇所の透過光強度信号を同時に出力する。６はデータ処理用のパーソナルコンピュータ等の処理装置であり、光検出器５から出力される液晶セル３の複数箇所の透過光強度信号に基づいて液晶セル３における液晶層の厚みや液晶分子配向のねじれの角度等を演算する。
【００１０】
次に、本発明の液晶セルパラメータ検出装置の実施の形態の基本原理を説明する。本発明において使用する同心円もしくは放射状の変換機能を有する偏光変換素子２，４としては、同心円−ホモジニアス配向処理を行った２枚のガラス基板の間にネマティック液晶を封入した液晶セルと直線偏光板を組み合わせたものを使用することができる。すなわち、液晶分子が基板面に平行な方向に配向するような配向膜、例えばポリビニルアルコール膜やポリイミド膜等を付けたガラス基板を用い、図２に示すように一方のガラス基板７には同心円状に配向するようなラビング処理を行い，他方のガラス基板８にはホモジニアス配向となるように一方向にラビング処理を施した後、適当なスペーサを間に挟んでネマティック液晶（Ｋ１５）を封入して同心円−ホモジニアス配向の液晶セルを作製した。液晶層の厚みはガラスロッドスペーサを用いて４０μｍとしたが、この厚みは入射偏光光線が液晶分子の配向方向に沿って回転して透過できるためのモーガン条件を満足している。なお、モーガン条件を満足していれば、他の厚みに設定することもできる。
【００１１】
以上のようにして作製した同心円−ホモジニアス配向液晶セルの、ホモジニアス配向基板側に液晶分子の配向方向と同じ方向に直線偏光板の偏光方向が一致するように配置すると、入射光の偏光方向が液晶分子の配向が変化する方向に追随して変化するため、液晶セルを透過して同心円配向側から出射する際には、入射光の波長によらずその分子配向方向すなわち同心円状に分布した直線偏光状態となる。また、ホモジニアス配向基板側で液晶分子の配向方向に垂直な方向に直線偏光板の偏光方向が一致するように配置すると、出射光の偏光は同心円状の偏光に対して垂直に偏光している放射状に分布した直線偏光状態となる。一方、同心円配向側から同心円状に分布した直線偏光の光が入射すると、ホモジニアス配向側からはその液晶分子の配向方向に偏光した直線偏光の光が出射し、一方放射状に分布した直線偏光の光が入射すると液晶分子の配向方向に垂直に偏光した直線偏光の光が出射することになる。なお、このような偏光変換特性には波長依存性がないことが特徴である。すなわち、同心円−ホモジニアス配向の液晶セルと直線偏光板の組み合わせを用いることで、本発明において必須な素子である偏光変換素子２，４を構成することができる。
【００１２】
前記の同心円−ホモジニアス配向の液晶セルを用い、出射光の偏光が放射状に分布するように直線偏光板をホモジニアス配向基板側で液晶分子の配向方向に対して偏光方向が垂直となるように配置した２個の偏光変換素子を、同心円ラビング側を内側にしてそれぞれの中心をずらして配置した場合を図３に示す。図３で、それぞれの偏光変換素子２，４は特殊な偏光板として機能している。すなわち、図３の矢印はそれぞれ放射状に分布した偏光方向を表しており、偏光方向が互いに平行または直交となっている位置では、それぞれ２枚の直線偏光板の偏光方向が互いに平行になる、または偏光方向が直交となるような状態に対応している。すなわち、二個の同心円−ホモジニアス配向液晶セル及び直線偏光板の組み合わせからなる偏光変換素子の各々の中心をずらして配置することで、偏光変換素子の偏光方向のあらゆる角度での組み合わせが空間的に分布している状態を得ることができる。なお、同心円状に分布した偏光を出射するような偏光変換素子も同様に使用することができる。
【００１３】
次に、本発明の液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度検出方法の基本原理を説明する。ここで、図４に示すような座標系をとる。図４に示す座標系において、液晶セル３における液晶分子配向のねじれの角度をφ、光入射側の基板における液晶のダイレクタとｘ軸とのなす角度をγとする。実効的に作用する偏光子及び検光子の偏光方向とｘ軸とのなす角度をα及びβとする。ここで、α及びβは座標ｘ、ｙの関数である。２次元の座標系ｘ、ｙにおいて、２枚の偏光板すなわち偏光子と検光子の間に配置した液晶セル３の透過光強度分布Ｔ（ｘ，ｙ）をジョーンズマトリクスを用いて解析すると（１）式のように示される。
【００１４】
【数１】

（１）式において、ｕ、θは
【００１５】
【数２】

である。ここで、Δｎは液晶の異常光に対する屈折率と常光に対する屈折率の差すなわち複屈折であり、ｄは液晶層の厚みであり、λは入射光の波長である。
【００１６】
透過光強度Ｔ（ｘ，ｙ）が極大値または極小値をとる座標の値から、以下の方法により液晶層の厚みｄや液晶分子配向のねじれの角度φを求めることができる。（１）式から、Ｔ（ｘ，ｙ）は（β−α）及び（β＋α）の関数であるので、Ｔ（ｘ，ｙ）が極値をとる場合には次の（３）式及び（４）式が同時に成り立つことが必要とされる。
【００１７】
【数３】

【００１８】
【数４】

したがって、（５）式及び（６）式が得られる。
【００１９】
【数５】

【００２０】
【数６】

（５）式及び（６）式でｍ及びnは整数である。図５及び図６にβ（ｘ，ｙ）−α（ｘ，ｙ）及びβ（ｘ，ｙ）＋α（ｘ，ｙ）の分布特性を示す。すなわち、α（ｘ，ｙ）及びβ（ｘ，ｙ）は図５及び図６に示したように透過光強度Ｔ（ｘ，ｙ）が極小値あるいは極大値をとる座標から求めることができる。また、ｍ及びｎの値は、液晶分子配向のねじれの角度φまたは液晶層の厚みｄの値が概略見当がつくものとすれば、それぞれ適切な値に定めることができる。Δｎ及びλは測定時において既知のパラメータであるので、ねじれの角度φ又は液晶層の厚みｄのどちらかの値が分かれば（５）式及び（２）式を用いて他の未知の値を求めることができる。さらに波長λとして、複数の値を用いることで、（２）式及び（５）式においてそれぞれβ（ｘ，ｙ）−α（ｘ，ｙ）及びｍを与えることにより、ねじれの角度φ及び液晶層の厚みｄを求めることができる。さらに（５）式により求めたφの値を（6）式に代入し、β（ｘ，ｙ）＋α（ｘ，ｙ）及びｎを与えることにより、γを求めることができる。
【００２１】
次に、図１に示した液晶セルパラメータ検出装置を用い、本発明の実施の形態により液晶層の厚みｄ及び液晶分子の配向のねじれの角度φ等のパラメータを検出する処理の手順について説明する。
【００２２】
まず、ＣＣＤ等の撮像素子からなる二次元の光検出器５を用い、２個の偏光変換素子２，４の間に挿入した液晶セル３の透過光強度Ｔ（ｘ，ｙ）の二次元分布を測定し、Ｔ（ｘ，ｙ）が極小値あるいは極大値を示す座標（ｘ，ｙ）を求める。
【００２３】
次に偏光変換素子により生成される検光子及び偏光子の実効的な偏光方向に対応する角度β（ｘ，ｙ）及びα（ｘ，ｙ）の値を前記の手法により求めた座標（ｘ，ｙ）から求める。入射光の波長λは既知であり、それぞれ測定に用いた波長における液晶の複屈折Δｎの値も既知であるため、液晶層の厚みｄが分かっている場合には（２）式にそれらの値を代入するとｕ及びθをねじれの角度φのみで表すことができる。このようにして求めたｕ及びθとＴ（ｘ，ｙ）が極値をとる座標（ｘ，ｙ）から求めたβ（ｘ，ｙ）−α（ｘ，ｙ）を（５）式に代入することによりφを決定することができる。また、ねじれの角度φが分かっている場合にも同様の手法により液晶層の厚みｄを求めることができる。なお、（２）式において示されるｕは波長λの関数であるため、複数の波長λにおいて極値を求める手順を行うことによって、ねじれ角φのみならず液晶層の厚みｄを同時に求めることができる。
【００２４】
なお、前記の手順により液晶層の厚みｄ及び液晶分子配向のねじれの角度φのみならず、（４）式及び（６）式を用いると、さらに入射光側の液晶のダイレクタがｘ軸となす角度γも同時に求めることができる。このことはすなわち、２個の偏光変換素子２、４の間に挿入して液晶層の厚みや液晶分子配向のねじれの角度を測定する液晶セル３における液晶のダイレクタの方向を正確に設定する必要がないことを意味している。さらに、本実施例においては光検出器としてＣＣＤカメラを用いており、ビデオレートで画像を取り込んで処理を行っているので、液晶分子配向のねじれの角度が高速に変化するような場合であっても、この速度に対応する速度で液晶分子配向のねじれの角度及びその変化等を検出することができる。
【００２５】
次に、本発明による液晶層の厚みｄ及び液晶分子配向のねじれの角度φを求めるための具体例として、液晶分子配向のねじれの角度を求める例を示す。２個の偏光変換素子２，４の間に挿入した液晶セル３の透過光強度Ｔ（ｘ，ｙ）の二次元分布特性の一例を図７（ａ）に示す。液晶セル３は、液晶材料としてＫ１５を用い、配向膜としてポリビニルアルコールの膜を使用した。２枚のガラス基板を同一の条件下において一方向にラビング処理を施した。ラビング方向の組み合わせ角は９０度となるように設定し、ＴＮセルを作製した。ＴＮ液晶セル３に液晶を充填する前の空セルの状態において光干渉法により２枚のガラス基板間の間隔を測定した結果５．２μｍであった。光源１としてはタングステンランプによる白色光源に５５０ｎｍの波長帯を透過する干渉フィルタを組み合わせた単色光を使用した。このような単色光を用いることで、レーザ光源を使用する場合に見られる干渉効果がなく、より高品質の透過光強度分布画像を得ることができるため、測定の精度を向上させることができた。図７（ａ）に対応するシミュレーションを行った結果を図７（ｂ）に示した。わずかなコントラストの相違及び倍率の違い等を除いて、シミュレーションによる結果と実測値はよく一致していることがわかる。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）から、Ｔ（ｘ，ｙ）が極小値をとる位置が2箇所あることがわかる。いずれの極小値をとる座標を用いても同様の結果が得られるが、液晶セル３における液晶層の厚みに分布がある場合には少し異なった値が得られる場合もある。液晶層の厚みが均一であるとしてシミュレーションを行った結果からは、極小値をとる２箇所での値に差は生じなかった。
【００２６】
同様に、光源１としてタングステンランプによる白色光源に５５０ｎｍ又は６３３ｎｍの波長帯を透過する干渉フィルターを組み合わせた単色光を使用して透過光強度Ｔ（ｘ，ｙ）の二次元分布特性を測定し、極小値をとる座標の値（ｘ，ｙ）からそれぞれの波長におけるβ−αの値を求めた結果を図８に示す。また、（５）式を用いてφ及びｕ等をパラメータとして実測値ともっともよく適合するようにした（カーブフィッティング）場合の例を図８中に実線で示す。これらの結果から液晶層の厚みｄ及び液晶分子配向のねじれの角度φを求めたところ、それぞれ液晶層の厚みｄについては５．３μｍ、液晶分子配向のねじれの角度φについては８４．８度という値が得られた。なお、透過光強度が極小値（又は極大値）をとる座標は、光源の波長によって異なるため、液晶層の厚みｄと液晶分子配向のねじれの角度φは同一の場所におけるそれぞれの値に対応しているとは限らない。また、本実施例では光源の波長をそれぞれ切り替えて透過光強度が極値をとる座標を求めたが、たとえば４８８ｎｍ（青色），５５０ｎｍ（緑色），６３３ｎｍ（赤色）の三原色に対応する単色光の中の二組もしくは三組全部を同時に入射し、ＣＣＤカラー撮像素子を用いて青色、緑色、赤色、各々の画像における強度の極値を同時に求めることにより、きわめて迅速に液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度を検出することができる。複数の単色光のみを同時に透過するフィルターとしては、リオフィルター等のフィルターを使用することができる。
【００２７】
次に、本発明による液晶セルパラメータを検出する装置を用いて高速測定を行った例について説明する。通常のディスプレイ等に使用されている液晶セルでは、液晶層の厚みは時間と共に変化しないと考えられるので、時間と共に変化する液晶セルのパラメータの実測結果として、液晶分子配向のねじれの角度変化について測定した。液晶分子に対する配向規制力が比較的弱く、また時間の経過と共に液晶分子配向のねじれの角度が変化する配向膜として知られているポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）膜を用いて作製したＴＮ液晶セル３における液晶分子配向のねじれの角度φの時間経過による変化を測定した結果を図９に示す。ここで、液晶セル３の厚みは１４．５μｍである。その他の作製条件は図７（ａ）の場合と同様である。液晶Ｋ１５は毛細管現象を利用して空セル内に注入し、測定する領域に液晶が流動により到達した時点を時刻ｔ＝０秒としている。図９から、ｔが数秒程度以下の場合においても、液晶分子配向のねじれの角度φが測定できていることがわかる。また、ねじれの角度φが時間の経過とともに減少していることも確認できる。なお、図９では１秒程度よりも短いｔの値での測定値が示されていないが、これは毛細管現象により液晶が空セル内に流動注入されている状況下での測定のためであり、実際にはビデオレートである数１０ミリ秒程度の時間内でねじれの角度を測定することが可能である。高速ビデオを用いて撮影を行うことで、より早い変化を測定することはもちろん可能である。
【００２８】
なお、本発明においては、透過光強度分布特性の分布において液晶セル３の厚みの不均一性が測定誤差の一因となる。このことについては、測定領域をごく狭い範囲に限定することで液晶層の厚みの不均一による影響を減少させることができる。測定誤差に影響する他の重要な要因は、透過光強度が極大あるいは極小となる座標の測定精度、すなわち光検出器５に用いるＣＣＤカメラの分解能である。本実施例においては、使用したＣＣＤカメラによる測定画像の画素数は６４０×４８０であった。この場合には、ねじれの角度における測定精度は約１度である。さらに高い分解能をもつ光検出器を用いて透過光強度分布に対応する画像を測定することによって、より高精度の測定システムを構成することができる。また、液晶セル３の透過光強度分布からジョーンズマトリクスを用いて解析する場合についての実施例を示したが、４×４マトリクス法を適用すると、さらに高精度で液晶セルの厚みや液晶分子配向のねじれの角度等のパラメータを検出することが可能となる。
【００２９】
本発明による液晶セルパラメータ検出装置を用いると、特に液晶セルにおける配向膜近傍での液晶のダイレクタの動的な挙動を解析するために有用であり、またこの解析により液晶と配向膜の界面における動的な物性を解明するための有用な手段として利用できる。さらに、ＩＰＳセルにおける液晶のダイレクタの動的な解析や評価等においても有用な手段になり得る。光検出器として、高速動作の電子式カメラ等を使用することで、さらに高速で液晶セルのパラメータを測定することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によると、簡単な構成できわめて迅速に液晶セルにおける液晶層の厚み及び液晶分子配向のねじれの角度等のパラメータを測定することができ、特に液晶分子配向のねじれの角度における時間依存性を高速で測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における液晶セルパラメータ検出装置の一実施の形態の構成図である。
【図２】同心円ラビング及び一方向ラビングを施した基板を用いて構成した偏光変換素子の構成図である。
【図３】２個の偏光変換素子の中心をずらして配置した構成図である。
【図４】入射光の偏光方向、液晶分子の配向方向、液晶分子の配向のねじれの角度、偏光子及び検光子の関係を示す図である。
【図５】β（ｘ，ｙ）−α（ｘ，ｙ）の角度分布特性を示す図である。
【図６】β（ｘ，ｙ）＋α（ｘ，ｙ）の角度分布特性を示す図である。
【図７】二次元の透過光強度分布Ｔ（ｘ，ｙ）の（ａ）実測値、及び（ｂ）シミュレーションによる結果を示す図である。
【図８】二波長におけるβ（ｘ，ｙ）−α（ｘ，ｙ）の実測値とパラメータの最適化（カーブフィッティング）曲線を示す図である。
【図９】液晶分子配向のねじれの角度φの時間変化特性を示す図である。
【符号の説明】
１光源（タングステンランプと干渉フィルタ）
２偏光変換素子
３液晶セル
４偏光変換素子
５光検出器
６処理装置
７同心円状に配向するようにラビング処理を行ったガラス基板
８ホモジニアス配向となるように一方向にラビング処理を行ったガラス基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid crystal cell parameter detection device for rapidly detecting parameters such as a thickness of a liquid crystal layer and a twist angle of liquid crystal molecular alignment in a liquid crystal cell used for a liquid crystal display device or the like.
[0002]
[Prior art]
As a liquid crystal cell widely used in various liquid crystal display devices, liquid crystal molecules are aligned in parallel to the two substrate surfaces, and the alignment is gradually twisted between the two substrates and twisted 90 degrees. Twisted nematic liquid crystal cells (hereinafter referred to as “TN cells”) and super twisted nematic liquid crystal cells (hereinafter referred to as “STN cells”) twisted by 180 to 270 degrees are widely used. An in-plane switching liquid crystal cell (hereinafter referred to as “IPS cell”) that performs display by controlling the orientation of liquid crystal molecules to be twisted by an electric field component in the in-plane direction of the liquid crystal cell has a wide viewing angle characteristic. It is widely used. In such a TN cell, STN cell, or IPS cell, the display quality strongly depends on the liquid crystal cell parameters related to the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment. Therefore, when manufacturing a liquid crystal cell or evaluating its characteristics, it is extremely important to quickly detect the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment.
[0003]
Conventionally, as a method of detecting the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment, a liquid crystal cell is disposed between two linearly polarizing plates, and the optical path difference is varied by a photoelastic modulation element so that the transmitted light intensity characteristic is improved. Finding the angle at which the transmitted light intensity is maximized or minimized by rotating either the liquid crystal cell or the linear polarizing plate by detecting the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular orientation by curve fitting. A method of obtaining the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment using the Jones matrix method is known. These are “Jpn.J.Appl.Phys.” (Vol.33, pages L434-436), “Jpn.J.Appl.Phys.” (Vol.33, pages L1242-L1244), “Jpn.J. Appl. Phys. "(Vol. 35, pages 4434-4437)," Proceedings of the 22nd Liquid Crystal Discussion Symposium "(pages 139-140) and the like. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-153780, 11-83730, and 11-84335 disclose methods for detecting the Stokes parameters of a liquid crystal cell and detecting the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method described above is to perform curve fitting of the transmitted light intensity characteristic of the liquid crystal cell, or measure the angle at which the transmitted light intensity is maximized or minimized by rotating the liquid crystal cell or the linear polarizing plate, Further, since the Stokes parameters of the liquid crystal cell are obtained, the apparatus is complicated, the operation and processing are troublesome, and there is a problem that a long time is required for measurement.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid crystal cell parameter detection device that can solve the above-mentioned problems and can detect parameters such as the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment very quickly with a simple configuration. There is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that two polarization conversion elements having a polarization conversion function between a state where linearly polarized light and linearly polarized light are distributed concentrically or radially are shifted in the center. The liquid crystal cell is inserted between the polarization conversion elements, the transmitted light intensity of the light transmitted through the liquid crystal cell is detected at a plurality of locations, the coordinates at which the intensity of the transmitted light has an extreme value are obtained, and the obtained coordinates The liquid crystal cell parameter detecting device is characterized in that at least one of the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment is obtained based on the above.
[0007]
The invention according to claim 2 is the liquid crystal cell parameter detection device according to claim 1, wherein the transmitted light intensity of a plurality of lights having different wavelengths is detected at a plurality of locations, and the intensity of the transmitted light having different wavelengths is detected. Is a liquid crystal cell parameter detection device that obtains coordinates that take extreme values, and obtains at least one of the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment based on the obtained coordinates.
[0008]
By using the liquid crystal cell parameter detection device according to claim 1 and the liquid crystal cell parameter detection device according to claim 2, the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment can be detected very quickly with a simple configuration. Can do.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an embodiment of an apparatus for detecting a twist angle of a liquid crystal layer and a twist of liquid crystal molecule alignment in the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a light source, for example, a combination of an interference filter having a wavelength of 488 nm, 550 nm, or 633 nm and a tungsten lamp is used. Reference numeral 2 denotes a polarization conversion element having a concentric or radial polarization conversion function regardless of the wavelength, and converts incident linearly polarized light into a polarization state in which linearly polarized light is distributed concentrically or radially. Reference numeral 3 denotes a liquid crystal cell such as a TN cell or STN cell IPS cell. Reference numeral 4 denotes a polarization conversion element that converts a polarization state in which linearly polarized light is concentrically or radially distributed into linearly polarized light, and corresponds to an inverted one of the two polarization conversion elements. Hereinafter, these two or four polarization conversion elements are referred to as polarization conversion elements having a concentric or radial conversion function. Further, the

polarization conversion elements

2 and 4 having a concentric or radial conversion function are arranged with their centers shifted. Reference numeral 5 denotes a two-dimensional photodetector such as a CCD camera, which can simultaneously detect the transmitted light intensity of light transmitted through a plurality of locations of the liquid crystal cell 3 and simultaneously transmit the transmitted light intensity signals of the plurality of locations of the liquid crystal cell 3. Output. Reference numeral 6 denotes a processing device such as a personal computer for data processing. Based on the transmitted light intensity signals at a plurality of locations of the liquid crystal cell 3 outputted from the photodetector 5, the thickness of the liquid crystal layer and the liquid crystal molecule orientation in the liquid crystal cell 3 are indicated. Calculate the angle of twist.
[0010]
Next, the basic principle of the embodiment of the liquid crystal cell parameter detection device of the present invention will be described. As the

polarization conversion elements

2 and 4 having a concentric or radial conversion function used in the present invention, a liquid crystal cell in which nematic liquid crystal is sealed between two glass substrates subjected to concentric-homogeneous alignment treatment and a linear polarizing plate are used. Combinations can be used. That is, an alignment film in which liquid crystal molecules are aligned in a direction parallel to the substrate surface, for example, a glass substrate provided with a polyvinyl alcohol film or a polyimide film is used, and one glass substrate 7 is concentrically formed as shown in FIG. The other glass substrate 8 is rubbed in one direction so as to be homogeneously oriented, and then nematic liquid crystal (K15) is sealed with an appropriate spacer in between. A concentric-homogeneous alignment liquid crystal cell was produced. The thickness of the liquid crystal layer is 40 μm using a glass rod spacer, but this thickness satisfies the Morgan condition for allowing incident polarized light to rotate and transmit along the alignment direction of the liquid crystal molecules. If the Morgan condition is satisfied, other thicknesses can be set.
[0011]
When the concentric-homogeneous alignment liquid crystal cell produced as described above is arranged on the homogeneous alignment substrate side so that the polarization direction of the linearly polarizing plate coincides with the alignment direction of the liquid crystal molecules, the polarization direction of incident light is liquid crystal. Since the molecular orientation changes following the direction of change, when passing through the liquid crystal cell and exiting from the concentric orientation side, linearly polarized light distributed concentrically, that is, regardless of the wavelength of the incident light. It becomes a state. In addition, if the linearly polarizing plate is arranged so that the polarization direction of the linearly polarizing plate coincides with the direction perpendicular to the alignment direction of the liquid crystal molecules on the homogeneous alignment substrate side, the polarized light of the emitted light is radially polarized perpendicular to the concentric circularly polarized light. The linearly polarized state distributed in On the other hand, when linearly polarized light distributed concentrically from the concentric circular alignment side is incident, linearly polarized light polarized in the alignment direction of the liquid crystal molecules is emitted from the homogeneous alignment side, while linearly polarized light distributed radially. Is incident, linearly polarized light polarized perpendicularly to the alignment direction of the liquid crystal molecules is emitted. Note that such polarization conversion characteristics have no wavelength dependency. That is, by using a combination of a concentric-homogeneous alignment liquid crystal cell and a linear polarizing plate, the

polarization conversion elements

2 and 4 that are essential elements in the present invention can be configured.
[0012]
Using the concentric-homogeneous alignment liquid crystal cell, a linearly polarizing plate was arranged on the homogeneous alignment substrate side so that the polarization direction was perpendicular to the alignment direction of the liquid crystal molecules so that the polarized light of the emitted light was distributed radially. FIG. 3 shows a case where two polarization conversion elements are arranged with their centers shifted from each other with the concentric rubbing side inward. In FIG. 3, each of the

polarization conversion elements

2 and 4 functions as a special polarizing plate. That is, the arrows in FIG. 3 represent the radially distributed polarization directions, and at the positions where the polarization directions are parallel or orthogonal to each other, the polarization directions of the two linear polarizing plates are parallel to each other, or This corresponds to a state in which the polarization directions are orthogonal. That is, by arranging the centers of the polarization conversion elements composed of a combination of two concentric-homogeneous alignment liquid crystal cells and a linear polarizing plate to be shifted, the combinations at any angle of the polarization direction of the polarization conversion elements can be spatially arranged. A distributed state can be obtained. A polarization conversion element that emits concentrically distributed polarized light can be used in the same manner.
[0013]
Next, the basic principle of the method for detecting the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment according to the present invention will be described. Here, a coordinate system as shown in FIG. 4 is taken. In the coordinate system shown in FIG. 4, the twist angle of the liquid crystal molecule alignment in the liquid crystal cell 3 is φ, and the angle formed between the director of the liquid crystal and the x axis on the light incident side substrate is γ. The angles formed by the polarization direction of the polarizer and analyzer that act effectively and the x axis are α and β. Here, α and β are functions of the coordinates x and y. When the transmitted light intensity distribution T (x, y) of the liquid crystal cell 3 disposed between two polarizing plates, that is, a polarizer and an analyzer, is analyzed using a Jones matrix in a two-dimensional coordinate system x, y (1). ).
[0014]
[Expression 1]

In the equation (1), u and θ are:
[Expression 2]

It is. Here, Δn is the difference between the refractive index of the liquid crystal with respect to extraordinary light and the refractive index with respect to ordinary light, ie, birefringence, d is the thickness of the liquid crystal layer, and λ is the wavelength of incident light.
[0016]
The thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the liquid crystal molecule alignment can be obtained from the coordinate value at which the transmitted light intensity T (x, y) takes the maximum value or the minimum value. Since T (x, y) is a function of (β−α) and (β + α) from equation (1), when T (x, y) takes an extreme value, the following equations (3) and ( 4) It is required that the equation holds simultaneously.
[0017]
[Equation 3]

[0018]
[Expression 4]

Therefore, Expressions (5) and (6) are obtained.
[0019]
[Equation 5]

[0020]
[Formula 6]

In the equations (5) and (6), m and n are integers. 5 and 6 show the distribution characteristics of β (x, y) −α (x, y) and β (x, y) + α (x, y). That is, α (x, y) and β (x, y) can be obtained from coordinates at which the transmitted light intensity T (x, y) takes a minimum value or a maximum value as shown in FIGS. In addition, the values of m and n can be set to appropriate values as long as the value of the twist angle φ of the liquid crystal molecular alignment or the thickness d of the liquid crystal layer can be roughly estimated. Since Δn and λ are known parameters at the time of measurement, if one of the values of the twist angle φ or the thickness d of the liquid crystal layer is known, other unknown values can be obtained using the equations (5) and (2). Can be sought. Further, by using a plurality of values as the wavelength λ, by giving β (x, y) −α (x, y) and m in the equations (2) and (5), respectively, the twist angle φ and the liquid crystal The thickness d of the layer can be determined. Further, γ can be obtained by substituting the value of φ obtained by equation (5) into equation (6) and giving β (x, y) + α (x, y) and n.
[0021]
Next, a processing procedure for detecting parameters such as the thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the orientation of the liquid crystal molecules according to the embodiment of the present invention will be described using the liquid crystal cell parameter detection apparatus shown in FIG. .
[0022]
First, a two-dimensional distribution of transmitted light intensity T (x, y) of a liquid crystal cell 3 inserted between two

polarization conversion elements

2 and 4 using a two-dimensional photodetector 5 made of an imaging element such as a CCD. And coordinates (x, y) at which T (x, y) indicates the minimum value or the maximum value are obtained.
[0023]
Next, the coordinates (x, x, y) obtained by the above-described method are the values of the angle β (x, y) and α (x, y) corresponding to the analyzer and the effective polarization direction of the polarizer generated by the polarization conversion element. Obtained from y). Since the wavelength λ of the incident light is known, and the value of the birefringence Δn of the liquid crystal at the wavelength used for the measurement is also known, when the thickness d of the liquid crystal layer is known, those values are expressed in equation (2). When u is substituted, u and θ can be expressed only by the twist angle φ. Β (x, y) −α (x, y) obtained from coordinates (x, y) at which u and θ and T (x, y) obtained in this way take extreme values are substituted into equation (5). By doing so, φ can be determined. Further, when the twist angle φ is known, the thickness d of the liquid crystal layer can be obtained by the same method. Since u shown in the equation (2) is a function of the wavelength λ, the thickness d of the liquid crystal layer as well as the twist angle φ can be obtained simultaneously by performing a procedure for obtaining extreme values at a plurality of wavelengths λ. it can.
[0024]
In addition, if not only the thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the liquid crystal molecular orientation are used according to the above procedure, but also using the equations (4) and (6), the director of the liquid crystal on the incident light side becomes the x axis. The angle γ can also be obtained at the same time. This means that it is necessary to accurately set the direction of the director of the liquid crystal in the liquid crystal cell 3 inserted between the two

polarization conversion elements

2 and 4 to measure the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecular alignment. It means that there is no. Further, in this embodiment, a CCD camera is used as the photodetector, and processing is performed by capturing an image at a video rate, so that the twist angle of the liquid crystal molecule alignment changes at high speed. In addition, it is possible to detect the twist angle of the liquid crystal molecular alignment and its change at a speed corresponding to this speed.
[0025]
Next, as a specific example for determining the thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the liquid crystal molecular alignment according to the present invention, an example of determining the twist angle of the liquid crystal molecular alignment will be described. An example of the two-dimensional distribution characteristic of the transmitted light intensity T (x, y) of the liquid crystal cell 3 inserted between the two

polarization conversion elements

2 and 4 is shown in FIG. In the liquid crystal cell 3, K15 was used as the liquid crystal material, and a polyvinyl alcohol film was used as the alignment film. Two glass substrates were rubbed in one direction under the same conditions. The combination angle in the rubbing direction was set to 90 degrees, and a TN cell was produced. As a result of measuring the distance between the two glass substrates by the optical interference method in the empty cell state before filling the TN liquid crystal cell 3 with the liquid crystal, it was 5.2 μm. As the light source 1, monochromatic light in which a white light source using a tungsten lamp was combined with an interference filter that transmits a wavelength band of 550 nm was used. By using such monochromatic light, there is no interference effect seen when using a laser light source, and a higher-quality transmitted light intensity distribution image can be obtained, so the measurement accuracy can be improved. . The result of the simulation corresponding to FIG. 7A is shown in FIG. Except for slight differences in contrast and magnification, it can be seen that the simulation results and the measured values are in good agreement. 7A and 7B that there are two positions where T (x, y) takes a minimum value. The same result can be obtained using any minimum coordinate value, but a slightly different value may be obtained when the thickness of the liquid crystal layer in the liquid crystal cell 3 is distributed. From the result of the simulation assuming that the thickness of the liquid crystal layer is uniform, there was no difference between the values at the two locations where the minimum value was obtained.
[0026]
Similarly, a two-dimensional distribution characteristic of transmitted light intensity T (x, y) is measured using monochromatic light in which an interference filter that transmits a wavelength band of 550 nm or 633 nm is combined with a white light source using a tungsten lamp as the light source 1. FIG. 8 shows the result of obtaining the value of β-α at each wavelength from the coordinate value (x, y) that takes the minimum value. In addition, an example in which φ (u) and the like are used as parameters to best match the actual measurement values using (5) (curve fitting) is shown by a solid line in FIG. From these results, the thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the liquid crystal molecule alignment were determined. The thickness d of the liquid crystal layer was 5.3 μm, and the twist angle φ of the liquid crystal molecule alignment was 84.8 degrees. A value was obtained. The coordinates at which the transmitted light intensity takes a minimum value (or maximum value) differ depending on the wavelength of the light source, and therefore the thickness d of the liquid crystal layer and the twist angle φ of the liquid crystal molecule alignment correspond to the respective values at the same place. Not necessarily. Further, in this embodiment, the coordinates at which the transmitted light intensity takes an extreme value are obtained by switching the wavelength of the light source. For example, monochromatic light corresponding to the three primary colors of 488 nm (blue), 550 nm (green), and 633 nm (red) is obtained. Two or three of them are incident at the same time, and the thickness of the liquid crystal layer and the liquid crystal molecules are obtained very quickly by simultaneously obtaining the extreme values of the intensity in each image of blue, green, red using a CCD color image sensor. The angle of orientation twist can be detected. A filter such as a rio filter can be used as a filter that transmits only a plurality of monochromatic lights simultaneously.
[0027]
Next, an example in which high-speed measurement is performed using the apparatus for detecting liquid crystal cell parameters according to the present invention will be described. In a liquid crystal cell used for a normal display, etc., the thickness of the liquid crystal layer is considered not to change with time. Therefore, as an actual measurement result of the parameters of the liquid crystal cell that changes with time, the change in the angle of twist of the liquid crystal molecular alignment is measured. did. In the TN liquid crystal cell 3 produced using a polymethyl methacrylate (PMMA) film, which is known as an alignment film that has a relatively weak alignment regulating force on liquid crystal molecules and changes the twist angle of the liquid crystal molecule alignment with time. FIG. 9 shows the result of measuring the change in the twist angle φ of the liquid crystal molecular alignment over time. Here, the thickness of the liquid crystal cell 3 is 14.5 μm. Other manufacturing conditions are the same as those in the case of FIG. The liquid crystal K15 is injected into the empty cell using the capillary phenomenon, and the time when the liquid crystal reaches the region to be measured by flow is set to time t = 0 seconds. FIG. 9 shows that even when t is about several seconds or less, the twist angle φ of the liquid crystal molecule alignment can be measured. It can also be confirmed that the twist angle φ decreases with time. Note that FIG. 9 does not show a measurement value at a value of t shorter than about 1 second, but this is for measurement under a situation where liquid crystal is flow-injected into an empty cell by capillary action. Actually, it is possible to measure the angle of twist within the time of several tens of milliseconds which is the video rate. It is of course possible to measure a faster change by shooting using high-speed video.
[0028]
In the present invention, the thickness non-uniformity of the liquid crystal cell 3 contributes to the measurement error in the distribution of the transmitted light intensity distribution characteristics. About this, the influence by the nonuniformity of the thickness of a liquid-crystal layer can be reduced by limiting a measurement area | region to a very narrow range. Another important factor that affects the measurement error is the measurement accuracy of coordinates at which the transmitted light intensity is maximized or minimized, that is, the resolution of the CCD camera used for the photodetector 5. In this example, the number of pixels of the measurement image by the CCD camera used was 640 × 480. In this case, the measurement accuracy at the twist angle is about 1 degree. By measuring an image corresponding to the transmitted light intensity distribution using a photodetector having a higher resolution, a more accurate measurement system can be configured. In addition, an example in which the analysis is performed using the Jones matrix from the transmitted light intensity distribution of the liquid crystal cell 3 has been shown. However, when the 4 × 4 matrix method is applied, the thickness of the liquid crystal cell and the alignment of the liquid crystal molecules are more highly accurate. Parameters such as the angle of twist can be detected.
[0029]
The liquid crystal cell parameter detection device according to the present invention is useful for analyzing the dynamic behavior of the director of the liquid crystal especially in the vicinity of the alignment film in the liquid crystal cell. It can be used as a useful means for elucidating specific physical properties. Further, it can be a useful means for dynamic analysis and evaluation of the director of the liquid crystal in the IPS cell. By using a high-speed electronic camera or the like as the photodetector, the parameters of the liquid crystal cell can be measured at a higher speed.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, parameters such as the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment in the liquid crystal cell can be measured very quickly with a simple configuration. In particular, the time dependence of the twist angle of the liquid crystal molecule alignment can be measured. It can be measured at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a liquid crystal cell parameter detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a polarization conversion element configured using a substrate subjected to concentric rubbing and unidirectional rubbing.
FIG. 3 is a configuration diagram in which two polarization conversion elements are arranged with their centers shifted.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the polarization direction of incident light, the alignment direction of liquid crystal molecules, the twist angle of the alignment of liquid crystal molecules, the polarizer and the analyzer.
FIG. 5 is a diagram showing an angular distribution characteristic of β (x, y) −α (x, y).
FIG. 6 is a diagram showing an angle distribution characteristic of β (x, y) + α (x, y).
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing (a) actual measurement values and (b) simulation results of a two-dimensional transmitted light intensity distribution T (x, y).
FIG. 8 is a diagram showing an actual measurement value of β (x, y) −α (x, y) at two wavelengths and a parameter optimization (curve fitting) curve.
FIG. 9 is a diagram illustrating a time change characteristic of a twist angle φ of liquid crystal molecule alignment.
[Explanation of symbols]
1 Light source (tungsten lamp and interference filter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Polarization conversion element 3 Liquid crystal cell 4 Polarization conversion element 5 Photodetector 6 Processing apparatus 7 The glass substrate which performed the rubbing process so that it may orientate concentrically 8 The glass substrate which performed the rubbing process in one direction so that it may become a homogeneous orientation

Claims

Two polarization conversion elements having a polarization conversion function between a state where linearly polarized light and linearly polarized light are distributed concentrically or radially are arranged with their centers shifted, a liquid crystal cell is inserted between the polarization conversion elements, and a liquid crystal The transmitted light intensity of the light transmitted through the cell is detected at each of a plurality of locations, and the coordinates at which the transmitted light intensity takes an extreme value are obtained. Based on the obtained coordinates, at least the thickness of the liquid crystal layer and the twist angle of the liquid crystal molecule alignment are determined. A liquid crystal cell parameter detection device characterized in that one is obtained.

2. The liquid crystal cell parameter detection device according to claim 1, wherein transmitted light intensities of a plurality of lights having different wavelengths are respectively detected at a plurality of locations, and coordinates at which the intensities of the transmitted lights having different wavelengths are extreme values are obtained and obtained. A liquid crystal cell parameter detecting device, wherein at least one of a thickness of a liquid crystal layer and a twist angle of liquid crystal molecule alignment is obtained based on coordinates.