JP3812591B2 - Passenger rice transplanter - Google Patents
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Description
この発明は、乗用型の田植機に関する。 The present invention relates to a riding type rice transplanter.
従来、左右一対の操向用の前輪と左右一対の後輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付ける苗移植機を装着した乗用田植機があった。
然しながら、従来のものは、苗移植機の苗載台に苗補給する作業をしやすくすると謂う技術課題があった。 However, the conventional one has a so-called technical problem that makes it easy to replenish seedlings on a seedling stage of a seedling transplanter.
請求項1記載の発明は、左右一対の操向用の前輪6・6及び左右一対の後輪7・7とその左右外側に補助車輪7’・7’を備えた走行車体2に設けた座席20の前側及び左右両側にメインステップ21を配置し、走行車体2の後側に複数の苗載面42−1〜42−8を左右方向に配置した苗載台42を装備して複数条の苗を植え付ける苗移植機4を装着した乗用田植機において、メインステップ21の左右両側に左右拡張ステップ22・22を配設して苗載台42の最も左右外側の苗載面42−1・42−8の前方に該左右拡張ステップ22・22の左右両側部が位置するように設け、座席20の後側にメインステップ21よりステップ面が高く後輪7・7の上側を覆うようにしたリヤステップ部21cを設け、左右拡張ステップ22・22の前部はメインステップ21の座席20及びハンドル18の左右両側の左右ステップ部21a・21aのステップ面と略同高さに設け、左右拡張ステップ22・22の後部は前部よりも高くして各々左右補助車輪7’・7’の上側に配置してリヤステップ部21cのステップ面と略同高さに設けると共に、施肥装置5の肥料を収容する横長のホッパー部5aとその下側に設けた肥料繰り出し部5b…を走行車体2の後部に配設し、平面視でホッパー部5aの左右長さを苗載台42の左右長さよりも短く構成した乗用田植機としたものである。
The invention according to
従って、左右一対の後輪7・7とその左右外側に補助車輪7’・7’を備えた走行車体2の構成であるが、メインステップ21の左右両側に左右拡張ステップ22・22を配設して苗載台42の最も左右外側の苗載面42−1・42−8の前方に該左右拡張ステップ22・22の左右両側部が位置するように設け、座席20の後側にメインステップ21よりステップ面が高く後輪7・7の上側を覆うようにしたリヤステップ部21cを設け、左右拡張ステップ22・22の前部はメインステップ21の座席20及びハンドル18の左右両側の左右ステップ部21a・21aのステップ面と略同高さに設け、左右拡張ステップ22・22の後部は前部よりも高くして各々左右補助車輪7’・7’の上側に配置してリヤステップ部21cのステップ面と略同高さに設けたから、メインステップ21の左右ステップ部21a・21aと左右拡張ステップ22・22の前部とで広いステップ面が形成されることとなり、また、左右拡張ステップ22・22の後部は補助車輪7’・7’の上側にかぶさるように設けられて、左右拡張ステップ22・22の後部はリヤステップ部21cのステップ面と略同高さに設けられた構成となるので、苗移植機4の苗載台42の最も左右外側の苗載面42−1・42−8にまで苗補給する作業がしやすい。
Therefore, the configuration of the
また、施肥装置5の肥料を収容する横長のホッパー部5aとその下側に設けた肥料繰り出し部5b…を走行車体2の後部に配設し、平面視でホッパー部5aの左右長さを苗載台42の左右長さよりも短く構成したから、簡潔な構成で苗移植機4の苗載台42に苗補給する作業がしやすい。
Further, a horizontally long hopper portion 5a for storing fertilizer of the
この発明によると、苗移植機4の苗載台42の最も左右外側の苗載面42−1・42−8にまで苗補給する作業がしやすく、課題を簡潔な構成で解消することができる。
According to the present invention, it is easy to replenish seedlings to the outermost seedling mounting surfaces 42-1 and 42-8 of the
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
乗用田植機1は、走行車体2の後側に昇降作動する昇降リンク装置3を介して苗移植機4が装着されて構成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The
5は側条施肥装置で、肥料を収容する横長で一体のホッパー部5aとその下側に苗植付条数と同数個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部5b…が座席20の後側で苗載台42の前側、且つリヤステップ部21c上に配置され、各肥料繰り出し部5b…と各条植付個所近傍に設けられた施肥ガイド部5d…がホース5c…で連結され、そのホース5c…内を流れる圧風により肥料繰り出し部5b…で繰り出された肥料が施肥ガイド部5d…に搬送されて側条施肥されるように構成されている。ホース5c…内に吹き込む圧風は、電動のブロアー5eで起風されて、そのブロアー5eからの圧風が横長パイプ状のエアーチャンバー5f内に吹き込まれ、そのエアーチャンバー5f内から各ホース5c…内に圧風が吹き込まれるようになっている。エアーチャンバー5fは、リンクベース31・31の上端部に左右に横たわるように固設されていて、各肥料繰り出し部5b…の取付けフレームと左右拡張ステップ22の支持フレーム、更に予備苗載台50の支持フレームを兼ねる。
走行車体2は、左右一対の操向用の駆動回転する前輪6・6と左右一対の駆動回転する後輪7・7を備えている。また、前側にミッション8が配され、そのミッション8の左右側部から前輪アクスルフレーム9・9が固着され、そのフレーム9・9の両端部に前輪ファイナルケース10・10が連結されて、そのケース10・10下側から外側に突出する前輪車軸10a・10aに前輪6・6が取り付けられている。ミッション8内の動力が、前輪アクスルフレーム9・9、前輪ファイナルケース10・10内の伝動機構により伝達され、前輪6・6が駆動回転する。また、ミッション8の後側部に車体フレーム11・11の前端部が固着している。車体フレーム11・11の後端部は横フレーム12に固着し、その横フレーム12の中央部の軸受部に後輪フレーム13の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した後輪ローリング軸13aが嵌合している。後輪フレーム13の左右に端部に後輪ギヤケース14・14が固着し、その後輪ギヤケース14・14の外側部から横に突出する後輪車軸14a・14aに後輪7・7が取り付けられている。よって、ミッション8とフレーム11・11、横フレーム12で構成される車体フレームに対し、後輪7・7が取り付けられている後輪フレーム13が後輪ローリング軸13a回りにローリングできるようになっている。ミッション8内の動力がその後側部から左右の後輪ギヤケース14・14に後輪伝動軸14a・14aで伝動され、後輪7・7が駆動回転される。尚、後輪車軸14a・14aには後輪7・7とともにその左右外側に後輪7・7の車輪径より若干小径の補助車輪7’・7’が取り付けられる。また、ミッション8への動力入力は、フレーム11・11上に支持したエンジンEから第1ベルト伝動装置15(15a:エンジン側プーリー、15a’:エンジン出力軸、15b:油圧ポンプ側プーリー、15b’:油圧ポンプ駆動軸、15c:伝動ベルト)でミッション8上に固設した油圧ポンプPに一旦伝動され、そこからミッション8の入力軸に無段変速式の第2ベルト伝動装置16(16a:油圧ポンプ側割プーリー、16b:ミッション側割プーリー、16b’:ミッション入力軸、16c:伝動ベルト。両割プーリー16a・16bは副変速レバーにて背反的にプーリー幅が調節されるようになっている。)で高低速無段階で変速可能に伝動される。尚、エンジンEに取り付けられたオルタネータGにはエンジンEの第2出力軸から第3ベルト伝動装置17により伝動されている。また、車体前側にハンドル18が設けられている。更に、エンジンEの上側がエンジンカバー19で覆われ、そのカバー19上に座席20が取り付けられている。
The
前輪6・6は、ハンドル18を回動操作することによりその前後方向に対する向きが回動操作されるようになっている。即ち、ハンドル18の回動は、ミッション8の前側底部に設けられたステアリングアーム18aに伝動し、更に、ロッド18b・18bを介して左右の前輪ファイナルケース10・10に伝動する。前輪ファイナルケース10・10は、その上部ケースが前輪アクスルフレーム9・9に固着して車体に対し固定であり、下部ケースが上部ケースに対して上下動不能且つ上下軸芯周りに左右回動可能に設けられている。その下部ケースに一体に設けたアームに前記ロッド18b・18bが連結している。よって、ハンドル18を右回動すればステアリングアーム18aが右回動し、更に左右の前輪ファイナルケース10・10の下部ケースが右回動して前輪6・6は右回動する。反対に、ハンドル18を左回動すれば、前輪6・6は左回動する。
The front wheels 6 and 6 can be rotated in the front-rear direction by rotating the
後輪7・7は、前述のように、車体フレーム11・11に対して後輪フレーム13が後輪ローリング軸13a回りにローリング可能に構成されている。これにより、後輪7・7の左右の車輪が局所的に高さの異なる箇所を通過する場合にあっても、左右の接地荷重の変化に応じて後輪フレーム13が後輪ローリング軸13a回りにローリング動するから、後輪7・7の左右の車輪は常に接地状態を維持して走行できるようになっている。 As described above, the rear wheels 7, 7 are configured such that the rear wheel frame 13 can roll around the rear wheel rolling shaft 13a with respect to the vehicle body frames 11, 11. As a result, even when the left and right wheels of the rear wheels 7 and 7 pass locally at different heights, the rear wheel frame 13 rotates around the rear wheel rolling shaft 13a according to changes in the left and right grounding loads. Therefore, the left and right wheels of the rear wheels 7, 7 can always travel while maintaining a ground contact state.
前輪6・6と後輪7・7、及び補助車輪7’・7’の車輪跡の整地は、前輪跡がセンターフロート48・48により整地され、後輪跡が車輪跡消しレーキ60・60により整地され、補助車輪跡がサイドフロート49・49により整地されるようになっている。
The front wheel 6 · 6, the rear wheel 7 · 7, and the auxiliary wheel 7 ′ · 7 ′ are tracked by the
ところで、前輪6・6は、そのトレッドが後輪7・7のトレッドより狭く設けられている。また、苗移植機4の植付装置41…による苗植付条PL1〜PL8の左右位置に対する車輪通過位置が、後輪7・7が苗植付条PL2とPL3の間の条間位置と苗植付条PL6とPL7の間の条間位置とを通過するのに対し、前輪6・6ではその後輪通過位置よりも内側の条間位置、即ち苗植付条PL3とPL4の間の条間位置と苗植付条PL5とPL6の間の条間位置とを通過するように設けられている。尚、前輪6・6の車輪通過位置は、苗植付条PL3とPL4の間の条間位置にあって、また苗植付条PL5とPL6の間の条間位置にあって、左右外側の苗植付条PL3・PL6寄りに配設されている。また、補助車輪7’・7’は、苗植付条PL2とPL3の間の条間位置と苗植付条PL6とPL7の間の条間位置とを通過するように取り付けられている。 By the way, the treads of the front wheels 6 and 6 are provided narrower than the treads of the rear wheels 7 and 7. Further, the wheel passing positions with respect to the left and right positions of the seedling planting strips PL1 to PL8 by the planting device 41 of the seedling transplanting machine 4 are as follows. Whereas it passes through the inter-growth position between the planting lines PL6 and PL7, the front wheel 6 and 6 has a position between the inner side of the rear wheel passing position, that is, the line between the seedling planting lines PL3 and PL4. It is provided so as to pass through the position and the inter-row position between the seedling planting strips PL5 and PL6. In addition, the wheel passage position of the front wheels 6 and 6 is in the position of the streak between the seedling planting strips PL3 and PL4 and in the position of the streak between the seedling planting strips PL5 and PL6. It is arranged near the seedling planting line PL3 / PL6. In addition, the auxiliary wheels 7 'and 7' are attached so as to pass through the inter-row position between the seedling planting strips PL2 and PL3 and the inter-row position between the seedling planting strips PL6 and PL7.
また、走行車体2には、メインステップ21が座席20より低位で前輪6・6の上側を覆うようにして設けられている。このステップ21は、座席20及びハンドル18の左右両側の左右ステップ部21a・21aと、座席20の前側で左右ステップ部を連繋する中央ステップ部21bとで構成される。また、座席20の後側には、メインステップ21よりステップ面が高く後輪7・7の上側を覆うようにしたリヤステップ部21cが、左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわたって設けられている。
The traveling
更に、左右拡張ステップ22・22が、左右ステップ部21a・21aの左右両外側で、前輪車軸上方位置近傍からリヤステップ部21c左右外側位置に渡って設けられている。左右ステップ部21a・21aの側部においては、左右ステップ部21a・21aのステップ面と略同高さに設け、後部は一段高くなってリヤステップ部21cのステップ面と略同高さに設けられている。尚、この拡張ステップ22・22は、補助車輪7’・7’の上側にかぶさるように設けられる。また、この拡張ステップ22・22の左右外側部には乗車ステップ23・23が固着されていて、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用される。尚、機体前側から左右ステップ部21a・21a上にも乗り降りが可能である。
Further, left and right extension steps 22 and 22 are provided on both the left and right outer sides of the left and right step portions 21a and 21a from the vicinity of the front wheel axle upper position to the
次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明する。ハンドル18の下側はポストカバー27で覆われ、そのポストカバー27の上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けられている。また、その表示パネル部およびその周辺には、左側に主変速レバーと後輪デフロックレバー、右側に副変速レバー、アクセルレバーが配設されている。操縦者は、座席20に座ってハンドル18を操作しながら、前記各レバーを容易に持ち換えてそのレバー操作を目で確認しながら操作することができる。尚、ポストカバー27の下側後側には操縦者が足で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレーキペダルが設けられている。
Next, the configuration around the handle will be described below. A lower side of the
昇降リンク装置3は、フレーム11・11の後側に固着されたリンクベース31に回動自在に取り付けられた上リンク32および下リンク33・33を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク34が連結されている。そして、縦リンク34の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付作業機4の伝動ケース40に固着の連結軸40aが回動自在に連結して、苗植付作業機4が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレーム11・11に固着の支持部材に油圧シリンダ35の基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク31の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム31aの先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ35を伸縮作動させると昇降リンク装置3が昇降作動し、苗植付作業機4が昇降するようになっている。この油圧シリンダ35は油圧バルブ36によって切り換え作動する。
The lifting / lowering
苗移植機4は、8条植えの構成になっている。
まず、伝動ケース40は、昇降リンク装置3に左右ローリング自在に連結し、また、走行車体2のミッションケース8から第1植付伝動軸8a、中間ギヤケース8b、第1植付伝動軸8cを介して伝動される。この伝動ケース40の左右側部に後方に延びる植付伝動フレーム40a・40aの前部が連結し、更にその植付伝動フレーム40a・40aの前部の左右外側部に連結パイプ40b・40bを介して左右に植付伝動フレーム40c・40cの前部が連結している。4つの植付伝動フレーム40a・40a・40c・40cは所定の間隔で前後方向に並設され、その各伝動フレームの後端両側部から植付駆動軸41a’…が突出して、その回転軸41a’…に植付装置41…の回転ケース41a…が駆動回転するよう装着される。
The seedling transplanter 4 has a configuration of eight-row planting.
First, the transmission case 40 is connected to the lifting / lowering
植付装置41は、前記植付駆動軸41a’に連結される回転ケース41aと、その回転ケース41aの両端側部に装着される2つの植付具41b・41bとからなる。植付具41b・41bは、回転ケース41a内の伝動機構により回転ケース41aの回転と逆方向に回転して植付具41b・41bに固定されたフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くように作動する。これにより、苗載台42が左右に往復動して苗載面42−1〜42−8上の苗を支持レール43の苗分割口43c…に順次供給しつつ、植付具41b…の苗分離具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃場に達したとき植付具41b…にそれぞれ装備された苗押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃場に植え付ける。
The planting device 41 includes a rotation case 41a connected to the planting drive shaft 41a ', and two planting tools 41b and 41b attached to both ends of the rotation case 41a. The planting tools 41b and 41b are rotated in the opposite direction to the rotation of the rotating case 41a by the transmission mechanism in the rotating case 41a and the tip of the fork-shaped seedling separating tool fixed to the planting tools 41b and 41b is deformed up and down. Operates to draw an elliptical closed locus. As a result, the seedling mounting table 42 reciprocates left and right, and the seedlings on the seedling mounting surfaces 42-1 to 42-8 are sequentially supplied to the seedling dividing ports 43c of the
48・48はセンターフロート、49・49は左右のサイドフロートである。これらフロート48・49・49は、フロート前部が上下動自在に取り付けられ、また、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部をこの接地部で受け、接地状態で機体を前方に進行させると泥面を整地しながら滑走する。2つのセンターフロート48・48で中央4条の植付位置を整地し、2つのサイドフロート49・49で左右4条の植付位置を整地するように設けられている。尚、センターフロート48・48は、苗移植機4を表土面に対して所定の高さに高さ制御するための表土面位置を検出するセンサでもある。これら2つのセンターフロート48・48の前部上面側は互いに連結部材で連結され、その連結部材に油圧バルブ28が取り付けられて、フロート前部の上下動によりバルブスプールが苗移植機の機枠に固定されたバルブケースに対して出入するようになっている。苗移植機4が表土に対して所定の高さより低くなったときは、センターフロート48の前端部が上動してバルブスプールがバルブケース内に押し込まれ、油圧シリンダ35を伸ばす方向に油圧バルブ36が切り替わって、植付作業機4を上昇させる。そして、植付作業機4の上昇とともにバルブスプールがバルブケース外に引き出され、植付作業機4が所定の高さに戻ったら、油圧シリンダ35の作動が止まって植付作業機4の上昇がとまる。逆に、苗移植機4が表土に対して所定の高さより高くなったときは、センターフロート48の前端部が下動してバルブスプールがバルブケース外に引き出され、油圧シリンダ35が縮む方向に油圧バルブ36が切り替わって、植付作業機4を下降させる。そして、植付作業機4の下降とともにバルブスプールがバルブケース内に押し込まれ、植付作業機4が所定の高さに戻ったら、油圧シリンダ35の作動が止まって植付作業機4の下降がとまる。よって、走行車体2が上下動しても、苗移植機4は圃場の表土に対して所定の高さを維持するように制御されるので、苗移植機4に装着された移植装置41…によって植付られる苗は圃場の表土に対して所定の深さに植付られる。
48 and 48 are center floats, and 49 and 49 are left and right side floats. These floats 48, 49, and 49 are mounted so that the front part of the float can be moved up and down. In addition, when the ground is in contact with the mud surface of the field, a part of the weight of the body is received by this grounding part, and the body is moved forward in the grounded state. As it advances, it slides while leveling the mud surface. Two center floats 48 and 48 are provided to level the planting position of the central four strips, and two side floats 49 and 49 are provided to level the planting positions of the left and right four strips. The center floats 48 and 48 are also sensors that detect the topsoil surface position for controlling the height of the seedling transplanter 4 to a predetermined height with respect to the topsoil surface. The front upper surfaces of these two center floats 48 and 48 are connected to each other by a connecting member, a hydraulic valve 28 is attached to the connecting member, and the valve spool is attached to the machine frame of the seedling transplanter by the vertical movement of the front part of the float. It comes in and out of the fixed valve case. When the seedling transplanter 4 becomes lower than a predetermined height with respect to the topsoil, the front end of the
50は予備苗載台で、植付作業機4に補給する苗を載せておくものである。この予備苗載台50は、座席20の後側で施肥装置5の上側に苗箱Cに納められた状態で左右横並びに苗が載せられるように設けられる。具体構成は、苗載せレール50a・50aがその左右両端側と中央が互いに連結フレーム50b・50b・50bで連結され、その連結された苗載せレール50a・50aがエアーチャンバー5fに基部が固定された支持フレーム50c・50c…に固定支持されている。苗載せレール50a・50aの上面には側断面形状がL字形状の苗箱ガイド枠50a’・50a’が固着されて、これにより、苗載せレール50a・50a上に載せられる苗箱Cが左右方向にはスライド自在とし且つ前後方向にはずれないように規制する。尚、後側の苗載せレール50aが前側の苗載せレール50aに対して若干低く設けられ、苗載せレール50a・50a上に載せられる苗箱C…が苗移植機4の苗載台42側に向かって若干傾斜した状態で載せられるようになっている。これにより、苗載せレール50a・50a上に載せられる苗箱から苗をすくい取って苗移植機4の苗載台42に苗補給する作業がしやすい。また、苗載せレール50a・50aの左右両端部には、連結フレーム50e・50e;50e・50eで互いに連結された延長レール50d・50d;50d・50dが回動連結部50f・50fで前後軸50f’・50f’回りに回動可能に連結されて、その延長レール50d・50d…を上方に回動して内側に折り畳みできるように設けられている。尚、延長レール50d・50d;50d・50dは、苗載せレール50a・50aからスライドして左右外方に突出するように構成することもできる。
よって、この予備苗載台50に載せられる苗箱C…は、苗箱Cの長手方向が前後に向いた状態で苗載せレール50a・50aが苗箱の前後端底部を受けて左右スライド自在に載せられる。この予備苗載台50に苗箱C…を載せるときは、畦上にこの予備苗載台50と同様な苗載せレール70a・70aを有する畦苗補給台車70を用意して、この畦苗補給台車70上に横並びに複数枚苗箱C…を載せておき、田植機1が畦際に横向きに着たら、畦苗補給台車70の苗載せレール70a・70aの端部を予備苗載台50の苗載せレール50a・50aの左右端部に合致させ、畦苗補給台車70上の苗箱を田植機側に押し出しスライドさせて載せる。また、この予備苗載台50・50の延長レール50d・50d;50d・50dの左右外端部には、レール面上に出没操作可能な苗箱ストッパーピン50g・50g;50g・50gが設けられている。この苗箱ストッパーピン50g…は、レール上下に開けられたピン穴に貫通され、レール中空部内においてストッパーピンに一体のピン50hがスプリング50iで上方に付勢されて取り付けられている。これにより、ストッパーピン50g…は、通常はスプリング50iによりレール上面から上方に突出した状態にあるが、下方に押せばレール内に引っ込むようになっている。よって、畦苗補給台車70の苗載せレール70a・70aの端部を予備苗載台50の苗載せレール50a・50aの左右端部に合致させて搭載可能状態にセットすると、畦苗補給台車70の苗載せレール70a・70aの端部に一体のストッパーピン押し下げプレート70b・70bが苗箱ストッパーピン50g・50gが押し下げて、畦苗補給台車70上の苗箱C…を田植機側の予備苗載台50の苗載せレール50a・50aに押し出しスライド可能な状態となる。予備苗載台50の苗載せレール50a・50aに押し出しスライドされた苗箱反対側レール端部から落ちないよう反対側レール端部に突出している苗箱ストッパーピン50g・50gで止められる。
Therefore, the seedling box C placed on the preliminary
また、この予備苗載台50の苗載せレール50a・50aは、その上に苗載台42の載置苗条数分(この実施例では8枚分)の苗箱C…を載せられる幅を有し、また、延長レール50d・50d;50d・50dはそれぞれ、苗載せレール50a・50a上に載せられる苗箱の半分の枚数(この実施例では4枚)の苗箱C…づつ載せられる幅を有し、苗載せレール50a・50aと延長レール50d・50d;50d・50dとで合計、苗載台42の載置苗条数分の2倍数(この実施例では16枚)の苗箱C…が載せられるように設けられている。
Further, the
51・51は条合わせマーカーで、機体前部の左右両側に設けられて、このマーカーを隣接条の既植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。
52・52は線引きマーカーで、圃場内で往復走行して植付作業するときに、作業走行中に未植付側の泥土面に線引きマーカー体52aを滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。 52 and 52 are drawing markers, and when planting by reciprocating in the field, the drawing marker body 52a is slid on the muddy surface on the non-planting side during the operation and the center of the next stroke work travel path. The line is drawn.
53はセンターマーカーで、走行車体2の前端部左右中央位置に設けられている。このセンターマーカー53を前記線引きマーカー52・52で線引きされたセンターラインに合わせて植付作業走行すれば、前行程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定の条間隔で植付作業走行することができる。
A
以上のように、この乗用田植機は、左右一対の操向用の前輪と左右一対の後輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付ける苗移植機を装着した乗用田植機において、苗移植機に補給する予備苗を左右に横並び状態で搭載可能とする横長の予備苗載台を後輪の上側左右方向に配設するとともに、後輪をその左右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接地荷重の変化に応じて上下動可能に構成とした。 As described above, this riding rice transplanter is a riding rice transplanter equipped with a seedling transplanter for planting a plurality of seedlings on the rear side of a traveling vehicle body having a pair of left and right steering front wheels and a pair of left and right rear wheels. In addition, a horizontally long standby seedling mount that can be mounted side by side with the spare seedlings to be replenished to the seedling transplanter is arranged in the upper left and right direction of the rear wheel, and the left and right wheels are always in contact with the ground. In order to maintain it, it was configured to be able to move up and down according to changes in the ground load of the left and right wheels.
よって、この乗用田植機は、後輪をその左右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接地荷重の変化に応じて上下動可能に構成したので、凹凸の激しい圃場を走行しても、予備苗載台が左右に大きく傾くことがないから、予備苗載台上に載せた苗が振り落とされる心配がない。 Therefore, this riding rice transplanter is configured so that the rear wheels can move up and down according to changes in the ground load of the left and right wheels so that the left and right wheels are always in contact with the ground. Since the preliminary seedling stage does not tilt greatly to the left and right, there is no worry that the seedling placed on the preliminary seedling stage is shaken off.
1:乗用田植機
2:走行車体
3:昇降リンク装置
4:苗移植機
5:施肥装置
5a:ホッパー部
5b…:肥料繰り出し部
6・6:前輪
7・7:後輪
7’・7’:補助車輪
13:後輪フレーム
13a:後輪ローリング軸
18:ハンドル
20:座席
21:メインステップ
21a・21a: メインステップ21の左右ステップ部
21c:リヤステップ部
22・22:左右拡張ステップ
42:苗載台
42−1〜42−8:苗載面
50:予備苗載台
1: Passenger rice transplanter 2: Traveling vehicle body 3: Elevating link device 4: Seedling transplanter 5: Fertilizer application device 5a:
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