JP3810746B2 - 版掛け間違い検出方法及び版掛け間違い検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に装着される刷版の掛け間違いを検出するのに用いて好適の技術に関し、特に、印刷面に印刷された被検査画像と、検査基準となる基準画像との濃淡レベル差に基づいて検出を行なう版掛け間違い検出方法及び版掛け間違い検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、版胴に刷版を装着して印刷を行なう印刷機（例えば輪転機など）では、印刷開始前に作業者が手作業で版胴に刷版を装着している。
このため、版胴に刷版を装着する際、作業者が誤って刷版を天地方向逆に或いは裏表逆に装着してしまったり、本来装着すべき刷版とは異なる刷版を装着してしまったりする（これを版の掛け間違い又は版の掛け誤りという）おそれがある。
したがって、作業者は、実際に刷り上った印刷物を目視により検査し、版の掛け間違いを判断していた。
しかしながら、例えば新聞紙等の多ページの印刷物を印刷する輪転機等では、刷版の数が多いため、版の掛け間違いを検査するのに手間がかかってしまう。
【０００３】
そこで、このような作業者の手間を省くため、版の掛け間違いを自動的に検出する装置を備えた印刷機も開発されている。
例えば特許文献１には、図５に示すように、予め版５の左右何れかの余白部に、版５を区別するためのバーコード５ａを記しておき、版掛け間違い判別装置２０により、このバーコード５ａをバーコードリーダ（或いはカメラ）８で読み取ることで、正しく版５が装着されているか判別する技術が開示されている。
また、特許文献２には、刷版製作前の画像データを記憶しておき、刷版が版胴に装着された後の印刷開始前の所定時に、版胴の周面に対向する位置に設置した読取センサにより刷版の画像を読み取り、この画像のデータを刷版製作前の画像データと比較して、両データが一致しない場合には版胴の回転を停止し、表示器に刷版の誤装着を表示する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許３３１５０６１号公報
【特許文献２】
特許２９７１６０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、版５にバーコード５ａを記しておく必要があり、このためのスペース（バーコードスペース）を確保しておかなければならない。
また、特許文献１の技術では、刷版が装着される版胴の全てにバーコードリーダ８を装備する必要があり、コスト高を招いてしまう。
【０００６】
さらに、特許文献２の技術では、刷版が装着される版胴の全てに読取センサを装備する必要があり、特許文献１の技術と同様にコスト高を招いてしまう。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、低コストで且つ正確に版の掛け間違いを検出できるようにした、版掛け間違い検出方法及び版掛け間違い検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の版掛け間違い検出方法（請求項１）は、印刷面に印刷された被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換する変換ステップと、予め記憶しておいた検査基準となる基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出ステップと、該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する第１版掛け間違い検出ステップとをそなえるとともに、該第１版掛け間違い検出ステップによって、版の掛け間違いを検出されなかった場合に実施し、該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を該位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて位置ずれ補正する位置ずれ補正ステップと、該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該補正画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出する第２版掛け間違い検出ステップとをそなえていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、該位置ずれ補正ステップの後で実施し、該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ std 及び最小値Ｍｉｎ std を求めるステップと、該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求めるステップと、該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘ std −Ｍｉｎ std ）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎ std
に変換してスケーリングを行うステップとを備え、該第２版掛け間違い検出ステップでは、該スケーリングステップにおいてスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出することが好ましい（請求項２）。
【０００９】
本発明の版掛け間違い検出装置（請求項３）は、印刷面から印刷された被検査画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段により取得された該被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換するとともに、検査基準となる基準画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に変換する変換手段と、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出手段と、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する版掛け間違い検出手段と、該版掛け間違い検出手段によって、版の掛け間違いが検出されなかった場合には、該位置ずれ算出手段により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を位置ずれ補正する位置ずれ補正手段と、をそなえ、該版掛け間違い検出手段は、該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該被検査画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出することを特徴としている。
【００１０】
さらに、該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求め、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求め、該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘstd−Ｍｉｎstd）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎstd
に変換してスケーリングを行うスケーリング手段を備え、該版掛け間違い検出手段は、該スケーリング手段によりスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出することが好ましい（請求項４）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置を模式的に示す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係る版掛け間違い検出装置は、例えば連続紙（紙面）１に印刷を行なう輪転機にそなえられるもので、画像取得手段としてのラインセンサカメラ３と、ラインセンサカメラ３に接続されたコンピュータ等の制御部４と、表示手段としてのディスプレイ１０とをそなえて構成されている。
【００１２】
ラインセンサカメラ３は、図示省略のＣＣＤイメージセンサ素子，レンズ等から構成されており、光源（例えば蛍光灯）３ａにより照明された紙面１からの反射光量を検出することにより、同一の絵柄２が連続して印刷された紙面１の画像を取り込むようになっている。また、ここでは、ラインセンサカメラ３は、版の掛け間違いを検出するための検査対象となる画像（以下、被検査画像という）を、ＲＧＢＩｒ（Red，Green，Blue，Infrared）の濃淡レベル値（光量値又は輝度値）で検出するようになっている。
【００１３】
制御部４は、変換手段４１，位置ずれ算出手段４２，位置ずれ補正手段４３，版掛け間違い検出手段４４に相当する各機能をそなえて構成されている。
変換手段４１は、ラインセンサカメラ３により取り込まれた被検査画像を、紙面１の幅方向をｘ軸、紙面１の走行方向をｙ軸とした、即ち印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値（具体的には輝度値）ｆ（ｘ，ｙ）として、画像データに変換するようになっている。
【００１４】
また、本実施形態に係る輪転機には、製版情報をコンピュータ管理する製版システム３０が接続されており、この製版システム３０には、これから印刷に供される絵柄２の製版データ（基準画像）が予め入力されて記憶されている。なお、ここでは、基準画像は、ＣＭＹＫ（Cyan，Magenta，Yellow，blacK）各２００ｄｐｉの１ｂｉｔ／ｄｏｔデータ〔１ｂｉｔ ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式〕で保存されている。
【００１５】
変換手段４１は、上記の製版システム３０から２００ｄｐｉの１ｂｉｔ／ｄｏｔデータの基準画像を取り込み、この基準画像からセンサの１画素毎の画線率（例えば、１画素内において、インキの付くドットを「１」とし、それ以外のドットを「０」とした場合の、１画素中で「１」が占める割合）を計算するようになっている。
【００１６】
また、変換手段４１は、予め用意された濃度変換テーブル（ＬＵＴ：Look Up Table，ＣＭＹＫ画線率−濃度値テーブルともいう）により基準画像のＣＭＹＫ画線率を濃度値へ変換し、さらに、以下に示す式１を用いて濃度値をＲＧＢＩｒ輝度値へ変換するようになっている。なお、式１において、Ｇは基準の明るさ（白紙の輝度値）、ｇは輝度値である。
【００１７】
【数１】
【００１８】
このように、変換手段４１は、ＣＭＹＫの色情報として保存されている基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）を、ラインセンサカメラ３により取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）と同じ形式、即ちＲＧＢＩｒ輝度値に数値化するようになっている。
【００１９】
位置ずれ算出手段４２は、変換手段４１により輝度値変換された基準画像ｆba se（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を、正規化相関法を用いて算出するようになっている。
【００２０】
正規化相関法では、図２に示すように、まず、テンプレートとして用意した２次元画像Ｔと、テンプレート画像Ｔと同じサイズの部分画像Ｉ′を対象画像Ｉから切り出し、これら２次元画像Ｔ，Ｉ′をそれぞれ１次元のベクトルと見なし、以下に示す式２により相関値Ｃを計算する。
【００２１】
【数２】
【００２２】
そして、この式２により、部分画像Ｉ′を１画素ずつずらしながら対象画像の全体について相関値Ｃの計算を行ない、相関値Ｃが最大となる点を、テンプレート画像Ｔが存在する点とする。このようにして、テンプレート画像Ｔと対象画像Ｉとの位置関係、即ち位置ずれを求めることができる。
【００２３】
本実施形態に係る位置ずれ算出手段４２は、基準画像（例えば画像全体：横１６０画素×縦２４０画素）の中央部分（例えば横１４０画素×縦２２０画素）をテンプレート画像Ｔとして抽出し、上述したような正規化相関法の計算を行なうことで、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を算出するようになっている。
そして、最大相関値Ｃがあらかじめ設定された基準の相関値（基準相関値）よりも小さい場合、後述する版掛け間違い検出手段４４により、版胴６に装着された版５は、本来装着されるべき版５とは全く異なるものである（版の掛け間違いである）と検出されるようになっている。
【００２４】
位置ずれ補正手段４３は、位置ずれ算出手段４２により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれを補正するようになっている。
【００２５】
この位置ずれ補正について具体的に説明する。また、説明を段階的に行なうため、画像を１次元のものとする。つまり、基準画像をｆbase（ｘ）、被検査画像をｆ（ｘ）として説明する。
図３に示すように、検査対象が、基準画像ｆbase（ｘ）に対してｘ軸の正方向にΔｘだけずれている時、取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ）は印刷欠陥（インキのぼた落ちや色抜け）がなければ式３で表わされる。
【００２６】
【数３】
【００２７】
また、被検査画像ｆ（ｘ）を位置ずれ補正した後の補正画像Ｆ（ｘ）は式４で表わされる。
【００２８】
【数４】
【００２９】
この式４により、被検査画像ｆ（ｘ）の位置ずれを補正することで補正画像の輝度値Ｆ（ｘ）を得ることができる。
また、ラインセンサカメラ３で取り込まれた被検査画像が基準画像よりも全体的に明るかったり暗かったりする場合があるので、このレベル差をなくすため、位置ずれ補正手段４３は、基準画像と補正画像との輝度値レベルをそろえるようになっている（スケーリングを行なう）。
【００３０】
このスケーリングの手順としては、まず、基準画像ｆbase（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求める（手順１）。次に、補正画像Ｆ（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求める（手順２）。そして、補正画像の各画素の輝度値νを補正画像Ｆ（ｘ）の全画素について以下の式５に示す値に変換する（手順３）。
【００３１】
【数５】
【００３２】
このような手順により、基準画像ｆbase（ｘ）と補正画像Ｆ（ｘ）との輝度値レベルのスケーリングが行なわれるようになっている。
版掛け間違い検出手段４４は、まず、以下に示す式６により、補正画像Ｆ（ｘ）と基準画像ｆbase（ｘ）との差から、基準画像ｆbase（ｘ）の位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算するようになっている。
【００３３】
【数６】
【００３４】
次に、版掛け間違い検出手段４４は、式６により得られた被検査画像ｆ（ｘ）の輝度値の差（濃淡レベル差）Ｓを予め設定された基準レベル差と比較する。
そして、Ｓが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Ｎを計算し、全画素数Ｎ0に対するＮの割合（即ち面積）Ｍを求め、このＭが予め設定された基準割合よりも小さい場合、版胴６に装着された版５は適正（正常）に装着されていると判定し、また、Ｍが予め設定された基準割合よりも大きい場合、版胴６に装着された版５は掛け間違いであると判定するようになっている。
【００３５】
ところで、上記の式６は、以下のような計算により求められたものである。まず、式４に式３を代入して以下の式７を得る。
【００３６】
【数７】
【００３７】
ここで、Δｘ（１−Δｘ）をｋとおいて整理すると、以下の式８が得られる。
【００３８】
【数８】
【００３９】
また、式８の右辺の中括弧の中を整理すると、以下の式９が得られる。
【００４０】
【数９】
【００４１】
この式９は、基準画像ｆbase（ｘ）の差分の差分、すなわち基準画像ｆbase（ｘ）の２次微分を示している。
さらに、画像を２次元で表示すると、即ち、基準画像をｆbase（ｘ，ｙ）、被検査画像をｆ（ｘ，ｙ）とすると、上述と同様の考え方で、以下の式１０を得る。
【００４２】
【数１０】
【００４３】
なお、式１０の右辺第１項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｘ軸方向の２次微分値、右辺第２項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｙ軸方向の２次微分値、右辺第３項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の斜め方向の２次微分値である。
上述したように、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算しても結果は０にはならず、ある値を持っている。この値は、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値と等しい値であることがわかる。
【００４４】
つまり、本検出装置では、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算した値から、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値をさらに減算することにより、より精度良く位置ずれを補正した上で、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）とのより詳細な違いを検出し、版５の掛け間違いが発生しているか否かをより正確に検出できるようになっている。
【００４５】
また、本検出装置では、版掛け間違い検出手段４４により版５の掛け間違いが検出された場合、表示手段としてのディスプレイ１０に、版５の掛け間違いが発生していることが表示されるようになっている。これにより、作業者は、ディスプレイ１０を見ることで、版５が掛け間違いであるか否かを容易に知ることができる。
【００４６】
本実施形態の版掛け間違い検出装置は、上述のように構成されているので、例えば図４に示すフローに沿って処理が行なわれる。
まず、製版システムに保存されている製版データ（基準画像）（ＣＭＹＫ，１ｂｉｔ ＴＩＦＦデータ）から、センサの各画素の画線率を計算する（ステップＳ１０。変換ステップ）。
【００４７】
次に、濃度変換テーブルＬＵＴを用いて各画素の画線率から濃度値を求め、さらに、濃度値から輝度値（ＲＧＢＩｒ）へ変換することにより、基準画像を、ラインセンサカメラ３により取り込まれた被検査画像のデータ形式（ＲＧＢＩｒ）と同様のデータ形式にする（ステップＳ２０。変換ステップ）。
その後、基準画像の中央部をテンプレートとして正規化相関法により基準画像に対する被検査画像の位置ずれ量を算出する（ステップＳ３０。位置ずれ算出ステップ）。なお、このとき、正規化相関法により算出された最大相関値が予め設定された基準相関値よりも小さいか否かを判定して（ステップＳ４０）、最大相関値が基準相関値よりも小さい場合、現在装着されている版は、本来装着されるべき版とは全く異なる版であると検出され（ステップＳ１１０）、ディスプレイ１０にその旨が表示される。
【００４８】
次に、被検査画像の位置ずれを補正して補正画像を求めた後（ステップＳ５０。位置ずれ補正ステップ）、この補正画像の輝度値レベルを基準画像の輝度値レベルに合わせてスケーリングを行なう（ステップＳ６０）。
その後、上記の式６の計算を行ない（ステップＳ７０）、式６により得られたＳが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Ｎを求め、この画素数Ｎの全画素数Ｎ0に対する割合Ｍを計算する（ステップＳ８０）。
【００４９】
そして、このＭが基準割合よりも大きい場合、現在装着されている版は、本来装着されるべき版とは部分的に異なる版或いは版全体が異なるものであると検出され（ステップＳ１２０。版掛け間違い検出ステップ）、ディスプレイ１０にその旨が表示される。
また、Ｍが基準割合以下である場合、現在装着されている版は本来装着されるべき版と同様であることがディスプレイ１０に表示される（ステップＳ１００）。
【００５０】
上述したように、本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置及び検出方法によれば、正規化相関法により算出された基準画像と被検査画像との最大相関値に基づいて、版の掛け間違いが発生しているか否かをおおまかに判定することができる。
また、この後、基準画像と被検査画像との違いをさらに細かく調べることで、版の掛け間違いをより正確に検出することが可能である。
さらに、従来のようなバーコードリーダ等を版胴毎に設ける必要がないので、コストを低減できる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では図１に示すように、本検出装置を製版システムとは別体に設ける構成としたが、本検出装置を製版システムと一体に構成してももちろん良い。
【００５２】
また、本実施形態では、図１に示すように片面印刷の場合について説明したが、両面印刷の場合には、紙面の両面側にラインセンサカメラ３を設けることで、紙面の両面側の版胴に装着される版についても、掛け間違いを検出することが可能であることは言うまでもない。
さらに、本発明は、輪転機だけでなく、刷版を用いるものに広く適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の版掛け間違い検出方法及び検出装置によれば、基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）を減算した値から、基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値をさらに減算することにより得られた補正画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きくなる画素の数を計算し、この画素数の全画素数に対する割合が基準割合よりも大きい場合に、版の掛け間違いとして検出するので、従来のようなバーコードリーダ等を版胴毎に設けて版の掛け間違いを判別する必要がなく、コストを低減できるとともに、より正確に版の掛け間違いを検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置を模式的に示す構成図（一部ブロック図）である。
【図２】本発明の一実施形態に係る正規化相関法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る位置ずれ算出手段の処理を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出方法の処理を示すフローチャートである。
【図５】従来の版掛け間違い検出装置を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
１ 紙面
２ 絵柄
３ ラインセンサカメラ（画像取得手段）
３ａ 光源
４ 制御部（コンピュータ）
５ 版（刷版）
５ａ バーコード
６ 版胴
８ バーコードリーダ
１０ ディスプレイ（表示手段）
２０ 版掛け間違い判別装置
３０ 製版システム
４１ 変換手段
４２ 位置ずれ算出手段
４３ 位置ずれ補正手段
４４ 版掛け間違い検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に装着される刷版の掛け間違いを検出するのに用いて好適の技術に関し、特に、印刷面に印刷された被検査画像と、検査基準となる基準画像との濃淡レベル差に基づいて検出を行なう版掛け間違い検出方法及び版掛け間違い検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、版胴に刷版を装着して印刷を行なう印刷機（例えば輪転機など）では、印刷開始前に作業者が手作業で版胴に刷版を装着している。
このため、版胴に刷版を装着する際、作業者が誤って刷版を天地方向逆に或いは裏表逆に装着してしまったり、本来装着すべき刷版とは異なる刷版を装着してしまったりする（これを版の掛け間違い又は版の掛け誤りという）おそれがある。
したがって、作業者は、実際に刷り上った印刷物を目視により検査し、版の掛け間違いを判断していた。
しかしながら、例えば新聞紙等の多ページの印刷物を印刷する輪転機等では、刷版の数が多いため、版の掛け間違いを検査するのに手間がかかってしまう。
【０００３】
そこで、このような作業者の手間を省くため、版の掛け間違いを自動的に検出する装置を備えた印刷機も開発されている。
例えば特許文献１には、図５に示すように、予め版５の左右何れかの余白部に、版５を区別するためのバーコード５ａを記しておき、版掛け間違い判別装置２０により、このバーコード５ａをバーコードリーダ（或いはカメラ）８で読み取ることで、正しく版５が装着されているか判別する技術が開示されている。
また、特許文献２には、刷版製作前の画像データを記憶しておき、刷版が版胴に装着された後の印刷開始前の所定時に、版胴の周面に対向する位置に設置した読取センサにより刷版の画像を読み取り、この画像のデータを刷版製作前の画像データと比較して、両データが一致しない場合には版胴の回転を停止し、表示器に刷版の誤装着を表示する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許３３１５０６１号公報
【特許文献２】
特許２９７１６０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、版５にバーコード５ａを記しておく必要があり、このためのスペース（バーコードスペース）を確保しておかなければならない。
また、特許文献１の技術では、刷版が装着される版胴の全てにバーコードリーダ８を装備する必要があり、コスト高を招いてしまう。
【０００６】
さらに、特許文献２の技術では、刷版が装着される版胴の全てに読取センサを装備する必要があり、特許文献１の技術と同様にコスト高を招いてしまう。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、低コストで且つ正確に版の掛け間違いを検出できるようにした、版掛け間違い検出方法及び版掛け間違い検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の版掛け間違い検出方法（請求項１）は、印刷面に印刷された被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換する変換ステップと、予め記憶しておいた検査基準となる基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出ステップと、該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する第１版掛け間違い検出ステップとをそなえるとともに、該第１版掛け間違い検出ステップによって、版の掛け間違いを検出されなかった場合に実施し、該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を該位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて位置ずれ補正する位置ずれ補正ステップと、該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該補正画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出する第２版掛け間違い検出ステップとをそなえていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、該位置ずれ補正ステップの後で実施し、該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ std 及び最小値Ｍｉｎ std を求めるステップと、該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求めるステップと、該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘ std −Ｍｉｎ std ）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎ std
に変換してスケーリングを行うステップとを備え、該第２版掛け間違い検出ステップでは、該スケーリングステップにおいてスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆ base （ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出することが好ましい（請求項２）。
【０００９】
本発明の版掛け間違い検出装置（請求項３）は、印刷面から印刷された被検査画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段により取得された該被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換するとともに、検査基準となる基準画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に変換する変換手段と、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出手段と、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する版掛け間違い検出手段と、該版掛け間違い検出手段によって、版の掛け間違いが検出されなかった場合には、該位置ずれ算出手段により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を位置ずれ補正する位置ずれ補正手段と、をそなえ、該版掛け間違い検出手段は、該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該被検査画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出することを特徴としている。
【００１０】
さらに、該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求め、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求め、該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘstd−Ｍｉｎstd）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎstd
に変換してスケーリングを行うスケーリング手段を備え、該版掛け間違い検出手段は、該スケーリング手段によりスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出することが好ましい（請求項４）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置を模式的に示す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係る版掛け間違い検出装置は、例えば連続紙（紙面）１に印刷を行なう輪転機にそなえられるもので、画像取得手段としてのラインセンサカメラ３と、ラインセンサカメラ３に接続されたコンピュータ等の制御部４と、表示手段としてのディスプレイ１０とをそなえて構成されている。
【００１２】
ラインセンサカメラ３は、図示省略のＣＣＤイメージセンサ素子，レンズ等から構成されており、光源（例えば蛍光灯）３ａにより照明された紙面１からの反射光量を検出することにより、同一の絵柄２が連続して印刷された紙面１の画像を取り込むようになっている。また、ここでは、ラインセンサカメラ３は、版の掛け間違いを検出するための検査対象となる画像（以下、被検査画像という）を、ＲＧＢＩｒ（Red，Green，Blue，Infrared）の濃淡レベル値（光量値又は輝度値）で検出するようになっている。
【００１３】
制御部４は、変換手段４１，位置ずれ算出手段４２，位置ずれ補正手段４３，版掛け間違い検出手段４４に相当する各機能をそなえて構成されている。
変換手段４１は、ラインセンサカメラ３により取り込まれた被検査画像を、紙面１の幅方向をｘ軸、紙面１の走行方向をｙ軸とした、即ち印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値（具体的には輝度値）ｆ（ｘ，ｙ）として、画像データに変換するようになっている。
【００１４】
また、本実施形態に係る輪転機には、製版情報をコンピュータ管理する製版システム３０が接続されており、この製版システム３０には、これから印刷に供される絵柄２の製版データ（基準画像）が予め入力されて記憶されている。なお、ここでは、基準画像は、ＣＭＹＫ（Cyan，Magenta，Yellow，blacK）各２００ｄｐｉの１ｂｉｔ／ｄｏｔデータ〔１ｂｉｔ ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式〕で保存されている。
【００１５】
変換手段４１は、上記の製版システム３０から２００ｄｐｉの１ｂｉｔ／ｄｏｔデータの基準画像を取り込み、この基準画像からセンサの１画素毎の画線率（例えば、１画素内において、インキの付くドットを「１」とし、それ以外のドットを「０」とした場合の、１画素中で「１」が占める割合）を計算するようになっている。
【００１６】
また、変換手段４１は、予め用意された濃度変換テーブル（ＬＵＴ：Look Up Table，ＣＭＹＫ画線率−濃度値テーブルともいう）により基準画像のＣＭＹＫ画線率を濃度値へ変換し、さらに、以下に示す式１を用いて濃度値をＲＧＢＩｒ輝度値へ変換するようになっている。なお、式１において、Ｇは基準の明るさ（白紙の輝度値）、ｇは輝度値である。
【００１７】
【数１】
このように、変換手段４１は、ＣＭＹＫの色情報として保存されている基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）を、ラインセンサカメラ３により取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）と同じ形式、即ちＲＧＢＩｒ輝度値に数値化するようになっている。
【００１９】
位置ずれ算出手段４２は、変換手段４１により輝度値変換された基準画像ｆba se（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を、正規化相関法を用いて算出するようになっている。
【００２０】
正規化相関法では、図２に示すように、まず、テンプレートとして用意した２次元画像Ｔと、テンプレート画像Ｔと同じサイズの部分画像Ｉ′を対象画像Ｉから切り出し、これら２次元画像Ｔ，Ｉ′をそれぞれ１次元のベクトルと見なし、以下に示す式２により相関値Ｃを計算する。
【００２１】
【数２】
そして、この式２により、部分画像Ｉ′を１画素ずつずらしながら対象画像の全体について相関値Ｃの計算を行ない、相関値Ｃが最大となる点を、テンプレート画像Ｔが存在する点とする。このようにして、テンプレート画像Ｔと対象画像Ｉとの位置関係、即ち位置ずれを求めることができる。
【００２３】
本実施形態に係る位置ずれ算出手段４２は、基準画像（例えば画像全体：横１６０画素×縦２４０画素）の中央部分（例えば横１４０画素×縦２２０画素）をテンプレート画像Ｔとして抽出し、上述したような正規化相関法の計算を行なうことで、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を算出するようになっている。
そして、最大相関値Ｃがあらかじめ設定された基準の相関値（基準相関値）よりも小さい場合、後述する版掛け間違い検出手段４４により、版胴６に装着された版５は、本来装着されるべき版５とは全く異なるものである（版の掛け間違いである）と検出されるようになっている。
【００２４】
位置ずれ補正手段４３は、位置ずれ算出手段４２により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれを補正するようになっている。
【００２５】
この位置ずれ補正について具体的に説明する。また、説明を段階的に行なうため、画像を１次元のものとする。つまり、基準画像をｆbase（ｘ）、被検査画像をｆ（ｘ）として説明する。
図３に示すように、検査対象が、基準画像ｆbase（ｘ）に対してｘ軸の正方向にΔｘだけずれている時、取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ）は印刷欠陥（インキのぼた落ちや色抜け）がなければ式３で表わされる。
【００２６】
【数３】
また、被検査画像ｆ（ｘ）を位置ずれ補正した後の補正画像Ｆ（ｘ）は式４で表わされる。
【００２８】
【数４】
この式４により、被検査画像ｆ（ｘ）の位置ずれを補正することで補正画像の輝度値Ｆ（ｘ）を得ることができる。
また、ラインセンサカメラ３で取り込まれた被検査画像が基準画像よりも全体的に明るかったり暗かったりする場合があるので、このレベル差をなくすため、位置ずれ補正手段４３は、基準画像と補正画像との輝度値レベルをそろえるようになっている（スケーリングを行なう）。
【００３０】
このスケーリングの手順としては、まず、基準画像ｆbase（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求める（手順１）。次に、補正画像Ｆ（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求める（手順２）。そして、補正画像の各画素の輝度値νを補正画像Ｆ（ｘ）の全画素について以下の式５に示す値に変換する（手順３）。
【００３１】
【数５】
このような手順により、基準画像ｆbase（ｘ）と補正画像Ｆ（ｘ）との輝度値レベルのスケーリングが行なわれるようになっている。
版掛け間違い検出手段４４は、まず、以下に示す式６により、補正画像Ｆ（ｘ）と基準画像ｆbase（ｘ）との差から、基準画像ｆbase（ｘ）の位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算するようになっている。
【００３３】
【数６】
次に、版掛け間違い検出手段４４は、式６により得られた被検査画像ｆ（ｘ）の輝度値の差（濃淡レベル差）Ｓを予め設定された基準レベル差と比較する。
そして、Ｓが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Ｎを計算し、全画素数Ｎ0に対するＮの割合（即ち面積）Ｍを求め、このＭが予め設定された基準割合よりも小さい場合、版胴６に装着された版５は適正（正常）に装着されていると判定し、また、Ｍが予め設定された基準割合よりも大きい場合、版胴６に装着された版５は掛け間違いであると判定するようになっている。
【００３５】
ところで、上記の式６は、以下のような計算により求められたものである。まず、式４に式３を代入して以下の式７を得る。
【００３６】
【数７】
ここで、Δｘ（１−Δｘ）をｋとおいて整理すると、以下の式８が得られる。
【００３８】
【数８】
また、式８の右辺の中括弧の中を整理すると、以下の式９が得られる。
【００４０】
【数９】
この式９は、基準画像ｆbase（ｘ）の差分の差分、すなわち基準画像ｆbase（ｘ）の２次微分を示している。
さらに、画像を２次元で表示すると、即ち、基準画像をｆbase（ｘ，ｙ）、被検査画像をｆ（ｘ，ｙ）とすると、上述と同様の考え方で、以下の式１０を得る。
【００４２】
【数１０】
なお、式１０の右辺第１項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｘ軸方向の２次微分値、右辺第２項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｙ軸方向の２次微分値、右辺第３項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の斜め方向の２次微分値である。
上述したように、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算しても結果は０にはならず、ある値を持っている。この値は、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値と等しい値であることがわかる。
【００４４】
つまり、本検出装置では、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算した値から、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値をさらに減算することにより、より精度良く位置ずれを補正した上で、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）とのより詳細な違いを検出し、版５の掛け間違いが発生しているか否かをより正確に検出できるようになっている。
【００４５】
また、本検出装置では、版掛け間違い検出手段４４により版５の掛け間違いが検出された場合、表示手段としてのディスプレイ１０に、版５の掛け間違いが発生していることが表示されるようになっている。これにより、作業者は、ディスプレイ１０を見ることで、版５が掛け間違いであるか否かを容易に知ることができる。
【００４６】
本実施形態の版掛け間違い検出装置は、上述のように構成されているので、例えば図４に示すフローに沿って処理が行なわれる。
まず、製版システムに保存されている製版データ（基準画像）（ＣＭＹＫ，１ｂｉｔ ＴＩＦＦデータ）から、センサの各画素の画線率を計算する（ステップＳ１０。変換ステップ）。
【００４７】
次に、濃度変換テーブルＬＵＴを用いて各画素の画線率から濃度値を求め、さらに、濃度値から輝度値（ＲＧＢＩｒ）へ変換することにより、基準画像を、ラインセンサカメラ３により取り込まれた被検査画像のデータ形式（ＲＧＢＩｒ）と同様のデータ形式にする（ステップＳ２０。変換ステップ）。
その後、基準画像の中央部をテンプレートとして正規化相関法により基準画像に対する被検査画像の位置ずれ量を算出する（ステップＳ３０。位置ずれ算出ステップ）。なお、このとき、正規化相関法により算出された最大相関値が予め設定された基準相関値よりも小さいか否かを判定して（ステップＳ４０）、最大相関値が基準相関値よりも小さい場合、現在装着されている版は、本来装着されるべき版とは全く異なる版であると検出され（ステップＳ１１０）、ディスプレイ１０にその旨が表示される。
【００４８】
次に、被検査画像の位置ずれを補正して補正画像を求めた後（ステップＳ５０。位置ずれ補正ステップ）、この補正画像の輝度値レベルを基準画像の輝度値レベルに合わせてスケーリングを行なう（ステップＳ６０）。
その後、上記の式６の計算を行ない（ステップＳ７０）、式６により得られたＳが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Ｎを求め、この画素数Ｎの全画素数Ｎ0に対する割合Ｍを計算する（ステップＳ８０）。
【００４９】
そして、このＭが基準割合よりも大きい場合、現在装着されている版は、本来装着されるべき版とは部分的に異なる版或いは版全体が異なるものであると検出され（ステップＳ１２０。版掛け間違い検出ステップ）、ディスプレイ１０にその旨が表示される。
また、Ｍが基準割合以下である場合、現在装着されている版は本来装着されるべき版と同様であることがディスプレイ１０に表示される（ステップＳ１００）。
【００５０】
上述したように、本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置及び検出方法によれば、正規化相関法により算出された基準画像と被検査画像との最大相関値に基づいて、版の掛け間違いが発生しているか否かをおおまかに判定することができる。
また、この後、基準画像と被検査画像との違いをさらに細かく調べることで、版の掛け間違いをより正確に検出することが可能である。
さらに、従来のようなバーコードリーダ等を版胴毎に設ける必要がないので、コストを低減できる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では図１に示すように、本検出装置を製版システムとは別体に設ける構成としたが、本検出装置を製版システムと一体に構成してももちろん良い。
【００５２】
また、本実施形態では、図１に示すように片面印刷の場合について説明したが、両面印刷の場合には、紙面の両面側にラインセンサカメラ３を設けることで、紙面の両面側の版胴に装着される版についても、掛け間違いを検出することが可能であることは言うまでもない。
さらに、本発明は、輪転機だけでなく、刷版を用いるものに広く適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の版掛け間違い検出方法及び検出装置によれば、基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）を減算した値から、基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値をさらに減算することにより得られた補正画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きくなる画素の数を計算し、この画素数の全画素数に対する割合が基準割合よりも大きい場合に、版の掛け間違いとして検出するので、従来のようなバーコードリーダ等を版胴毎に設けて版の掛け間違いを判別する必要がなく、コストを低減できるとともに、より正確に版の掛け間違いを検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出装置を模式的に示す構成図（一部ブロック図）である。
【図２】本発明の一実施形態に係る正規化相関法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る位置ずれ算出手段の処理を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態としての版掛け間違い検出方法の処理を示すフローチャートである。
【図５】従来の版掛け間違い検出装置を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
１ 紙面
２ 絵柄
３ ラインセンサカメラ（画像取得手段）
３ａ 光源
４ 制御部（コンピュータ）
５ 版（刷版）
５ａ バーコード
６ 版胴
８ バーコードリーダ
１０ ディスプレイ（表示手段）
２０ 版掛け間違い判別装置
３０ 製版システム
４１ 変換手段
４２ 位置ずれ算出手段
４３ 位置ずれ補正手段
４４ 版掛け間違い検出手段
Claims (4)
- 印刷面に印刷された被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換する変換ステップと、
予め記憶しておいた検査基準となる基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出ステップと、
該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する第１版掛け間違い検出ステップとをそなえるとともに、
該第１版掛け間違い検出ステップによって、版の掛け間違いを検出されなかった場合に実施し、
該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を該位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて位置ずれ補正する位置ずれ補正ステップと、
該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該補正画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出する第２版掛け間違い検出ステップとをそなえている
ことを特徴とする、版掛け間違い検出方法。 - 該位置ずれ補正ステップの後で実施し、
該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求めるステップと、
該位置ずれ補正した補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求めるステップと、
該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘstd−Ｍｉｎstd）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎstd
に変換してスケーリングを行うステップとを備え、
該第２版掛け間違い検出ステップでは、該スケーリングステップにおいてスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出する
ことを特徴とする、請求項１記載の版掛け間違い検出方法。 - 印刷面から印刷された被検査画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段により取得された該被検査画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）に変換するとともに、検査基準となる基準画像を、該印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に変換する変換手段と、
該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）に対する該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を正規化相関法により算出する位置ずれ算出手段と、
該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）と該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）との最大相関値が、予め設定された基準相関値よりも小さい場合、版の掛け間違いとして検出する版掛け間違い検出手段と、
該版掛け間違い検出手段によって、版の掛け間違いが検出されなかった場合には、該位置ずれ算出手段により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて該被検査画像の濃淡レベル値ｆ（ｘ，ｙ）を位置ずれ補正する位置ずれ補正手段と、をそなえ、
該版掛け間違い検出手段は、該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差｜ｆbase（ｘ，ｙ）−Ｆ（ｘ，ｙ）｜から、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の該位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算して得られた該被検査画像の濃淡レベル差が、予め設定された基準レベル差よりも大きい画素の数を計算し、該画素数の全画素数に対する割合が予め設定された基準割合よりも大きい場合に版の掛け間違いとして検出する
ことを特徴とする、版掛け間違い検出装置。 - 該位置ずれ補正手段により位置ずれ補正された補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求め、該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求め、該補正画像の全画素について濃淡レベル値νを
（ν−Ｍｉｎ）×（Ｍａｘstd−Ｍｉｎstd）／（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＋Ｍｉｎstd
に変換してスケーリングを行うスケーリング手段を備え、
該版掛け間違い検出手段は、該スケーリング手段によりスケーリングされた補正画像の濃淡レベル値Ｆ（ｘ，ｙ）と該基準画像の濃淡レベル値ｆbase（ｘ，ｙ）との差に基づいて版の掛け間違いを検出する
ことを特徴とする、請求項３記載の版掛け間違い検出装置。
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