JP3809105B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体の内部を磁気共鳴現象に基づいて画像化する磁気共鳴イメージング(MRI)装置に係り、とくに、被検体の腰椎などの脊柱を撮像するときに必要な撮像計画機能を備えた磁気共鳴イメージング装置に関する
【0002】
【従来の技術】
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するMR信号から画像を再構成する撮像法である。
【0003】
この撮像法は、被検体の撮像断面の方向を自由に設定できるため、頚椎、胸椎、腰椎などの脊柱の撮像にも適している。この撮像には通常、マルチスラブ撮像と呼ばれる手法が用いられ、複数の椎間板のMR画像が得られる。
【0004】
腰椎など、被検体である人体の脊椎を磁気共鳴イメージング装置で撮像するときの撮像計画法は、例えば特開平6−22933号や特開平8−289888号の公報に記載のものが知られている。
【0005】
前者の公報記載の撮像計画法に拠る好適な態様は、MRイメージングの撮像計画に関する。具体的には、オペレータは腰椎のサジタル像を見ながら所望の撮像部位に在る椎間板に平行な初期スライスを指令する。これに呼応して、演算装置により、予め記憶している手順にしたがって、指令された位置及び角度の初期スライスが1枚設定される。次いで、演算装置により、初期スライスの上側及び/又は下側に隣接スライスが自動的に設定される。
【0006】
一方、後者の公報記載の撮像計画法は、X線断層撮影装置で例示されているが、磁気共鳴イメージング装置によっても実行可能な計画法である。具体的には、脊柱周囲の予備的な撮影画像(X線透過像)から各椎の領域を認識し、各椎の対向する面の中間位置を設定することで撮影位置が設定される。さらに、予備的な撮影画像から脊柱の中心ラインが生成され、この中心ラインに垂直な方向の撮影角度が認識される。これらの撮影位置及び撮影角度により撮影計画が立案される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
通常、腰椎など、被検体である人体の脊椎は3次元的に湾曲しているので、その椎間板に沿った面は個々に様々な方向に向いている。従来の撮像計画法は、上述した公報記載の例にみられるように、1枚の2次元画像上で行われている。このため、撮像スライスを個々の椎間板に完全に一致させて撮像することは著しく困難であった。
【0008】
このよう状況において、3次元の方向性を持つ個々の椎間板の方向を正確に設定するためには、複数の画像を用いて撮像位置及び撮像方向を計画することも想定される。しかしながら、複数の2次元画像を用いて、個々の画像上で撮像計画を立てることは、計画に要する時間が著しく長くなり、したがってトータルの撮像時間も長くなることから、かかる撮像計画法の採用は事実上、不可能であった。
【0009】
一方、同じ脊椎内に在っても、個々の椎間板により診断上の関心の度合いも異なる。このため、それぞれの椎間板を撮像する断面(スライス)数は、使用するパルスシーケンスに拠る撮像枚数の上限及び医療的な関心の度合いに応じて、椎間板毎に自在に変更できることが望ましい。しかしながら、このような椎間板毎の撮像枚数の調整を2次元画像上で正確に行うことは困難であったし、また複数の2次元画像を用いて行うことも時間上の制約から事実上、不可能であった。
【0010】
本発明は、このような現状を打破するためになされたもので、撮像対象が3次元的に湾曲している腰椎などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる撮像計画の機能を備えた磁気共鳴イメージング装置を提供することを、その1つの目的とする。
【0011】
また、本発明は、上述した目的に加えて、医療的な関心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像スライスを椎間板毎に自在に変更できる機能を併せ持つことを、別の目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成させるため、本発明の磁気共鳴イメージング装置は、被検体のMR画像を得るために事前に撮像計画を立てるようにした磁気共鳴イメージング装置において、前記被検体内の2枚の断面像を用いて撮像対象をその長手方向への走行状態を3次元の近似曲線で表す近似手段と、この近似手段により表された近似曲線に直交する撮像スライスを含む撮像情報を、前記撮像計画を表す情報として設定するスライス設定手段とを備え、前記近似手段は、前記2枚の断層像のうちの一方の断層像上で前記撮像対象に沿って複数の所望の位置を指定する位置指定手段と、この一方の断層上で指定された複数の所望位置をもう一方の断層上に投影する投影手段と、このもう一方の断層上にて前記投影された複数の位置を前記撮像対象に沿って移動させる位置移動手段と、前記位置指定手段により前記一方の断層上で指定された複数の位置と前記位置移動手段により前記もう一方の断層上で設定された複数の位置とを通る前記近似曲線を演算する演算手段とを備えるものである。
【0013】
これにより、撮像対象が3次元的に湾曲している腰椎などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる撮像計画の機能を提供でき、さらに、オペレータの位置指定が容易になり、操作が簡便になるとともに、近似度の高い近似曲線を設定できる。
【0014】
例えば、前記スライス設定手段は、前記位置指定手段により指定された複数の位置及び前記位置移動手段により設定された複数の位置が共に前記近似曲線上に仮想的に投影されて一義的に決まる複数の位置それぞれにて当該近似曲線に直交する撮像スライスを決める決定手段を有する。これにより、直交する撮像スライスを椎間板にほぼ平行な撮像スライスとみなすことができ、簡便に且つ正確度の高いスライス方向を設定できる。
【0015】
また例えば、前記位置指定手段は、オペレータが手動にて前記複数の所望位置を指定可能に構成された手段であり、かつ、前記位置移動手段は、オペレータが手動にて前記複数の位置を移動可能に構成された手段であってもよい。これにより、オペレータとの間でインターラクティブな撮像計画を立てることができる。
【0016】
一例として、前記撮像対象は脊柱であって、前記位置指定手段及び前記位置移動手段により指定又は移動させる位置は、前記脊柱の椎体間に位置する椎間板の位置である。この結果、椎間板の位置で容易に且つ迅速に椎間板を正確に捉えた撮像スライスを設定することができる。
【0017】
さらに、一例として、前記2枚の断層像は、前記被検体の前記撮像対象を含むコロナル像及びサジタル像である。コロナル像及びサジタル像は互いに直交しているので、立体感覚の把握が視覚的にも容易になる。
【0018】
好適な別の態様として、前記スライス設定手段は、前記複数の位置それぞれにて当該近似曲線に直交する撮像スライスの数を前記演算手段に指定可能なスライス数指定手段を更に有する。この場合、スライス設定手段は、前記スライス数指定手段により前記複数の位置の少なくとも1つの位置で複数の前記撮像スライスが指定されたときに、その複数の撮像スライスの何れのスライスを当該位置に当てるかについて選択するスライス位置選択手段を更に有することも好ましい。このスライス数の指定及びスライス位置の選択により、医療的な関心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像スライスを椎間板毎に自在に変更でき、使用性及び操作性に優れる。
【0019】
さらに、前記スライス設定手段により設定された撮像スライスにしたがってスキャンを行って前記MR画像のデータを収集するスキャン手段を備えることができる。この結果、撮像計画で正確に且つ迅速に得られた情報をスキャンに確実に反映させることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【0022】
本発明に係る1つの実施形態を図1〜図7に基づき説明する。
【0023】
この実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置の概略構成を図1に示す。
【0024】
この磁気共鳴イメージング装置は、被検体としての患者Pを載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、RF(高周波)信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部と、患者Pの心時相を表す信号としてのECG(心電図)信号を計測する心電計測部と、患者Pに息止めを指令する息止め指令部とを機能的に備えている。
【0025】
静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを備え、被検体Pが遊挿される円筒状の開口部(診断用空間)の長手軸方向(Z軸方向)に静磁場Hを発生させる。なお、この磁石部にはシムコイル14が設けられている。このシムコイル14には、後述するホスト計算機の制御下で、シムコイル電源15から静磁場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体Pを載せた天板を磁石1の開口部に退避可能に挿入できる。
【0026】
傾斜磁場発生部は、磁石1に組み込まれた傾斜磁場コイルユニット3を備える。この傾斜磁場コイルユニット3は、互いに直交するX、Y、Z軸方向の傾斜磁場を発生させるための3組(種類)のx,y,zコイル3x〜3zを備える。傾斜磁場部はさらに、x,y,zコイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4を備える。この傾斜磁場電源4は、後述するシーケンサの制御のもと、x,y,zコイル3x〜3zに傾斜磁場を発生させるためのパルス電流を供給する。
【0027】
傾斜磁場電源4からx,y,zコイル3x〜3zに供給されるパルス電流を制御することにより、3軸X,Y,Z方向の傾斜磁場を合成して、スライス方向傾斜磁場G、位相エンコード方向傾斜磁場G、および読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場Gの各方向を任意に設定・変更することができる。スライス方向、位相エンコード方向、および読出し方向の各傾斜磁場は静磁場Hに重畳される。
【0028】
送受信部は、磁石1内の撮影空間にて患者Pの近傍に配設されるRF(高周波)コイル7と、このRFコイル7に接続された送信器8T及び受信器8Rとを備える。後述するシーケンサの制御のもと、この送信器8Tは、磁気共鳴(NMR)を励起させるためのラーモア周波数のRF電流パルスをRFコイル7に供給する一方、受信器8Rは、RFコイル7が受信したMR信号(高周波信号)を受信し、この受信信号に各種の信号処理を施して、対応するデジタルデータを形成するようになっている。
【0029】
さらに、制御・演算部は、シーケンサ(シーケンスコントローラとも呼ばれる)5、ホスト計算機6、演算ユニット10、記憶ユニット11、表示器12、および入力器13を備える。この内、ホスト計算機6は、記憶したソフトウエア手順により、シーケンサ5にパルスシーケンス情報を指令するとともに、シーケンサ5を含む装置全体の動作を統括する機能に加え、撮影計画法を実行する処理を行う。
【0030】
シーケンサ5は、CPUおよびメモリを備えており、ホスト計算機6から送られてきたパルスシーケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾斜磁場電源4、送信器8T、受信器8Rの一連の動作を制御する。ここで、パルスシーケンス情報とは、一連のパルスシーケンスにしたがって傾斜磁場電源4、送信器8Tおよび受信器8Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばx,y,zコイル3x〜3zに印加するパルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情報を含む。また、シーケンサ5は、受信器8Rが出力するデジタルデータ(MR信号)を入力して、このデータを演算ユニット10に転送する。
【0031】
このパルスシーケンスとしては、フーリエ変換法を適用できるものであれば、2次元(2D)スキャンまたは3次元(3D)スキャンであってもよい。また、パルス列の形態としては、SE(スピンエコー)法、FE(フィールド・グラジェントエコー)法、FSE(高速SE)法、EPI(エコープラナーイメージング)法、Fast asymmetric SE(FASE:FSE法にハーフフーリエ法を組み合わせた手法)法などを適用できる。
【0032】
また、演算ユニット10は、受信器8Rからシーケンサ5を介して送られてくるMR信号のデジタルデータを入力してフーリエ空間(k空間または周波数空間とも呼ばれる)への原データ(生データとも呼ばれる)の配置、および、原データを実空間画像に再構成するための2次元または3次元のフーリエ変換処理を行う一方で、画像データの合成処理を行うようになっている。なお、フーリエ変換処理はホスト計算機6に担当させてもよい。
【0033】
記憶ユニット11は、原データおよび再構成画像データのみならず、各種の処理が施された画像データを保管することができる。表示器12は画像を表示する。また入力器13を介して、オペレータが希望するパラメータの種類、スキャン条件、パルスシーケンスの種類とそのパラメータ、所望の画像処理法などの情報をホスト計算機6に入力できるようになっている。
【0034】
また、息止め指令部として音声発生器19を備えている。この音声発生器19は、ホスト計算機6から指令があったときに、息止め開始および息止め終了の例えばメッセージを音声として発することができる。
【0035】
さらに、心電計測部は、患者Pの体表に付着させてECG信号を電気信号として検出するECGセンサ17と、このセンサ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施してホスト計算機6およびシーケンサ5に出力するECGユニット18とを備える。この心電計測部による計測信号はイメージングスキャンを心電同期法に拠り実行するときにホスト計算機6およびシーケンサ5により用いられる。
【0036】
次に、本実施形態の全体動作を説明する。
【0037】
いま、撮像対象は腰椎であり、腰椎の所望の椎間板のそれぞれの面に平行に撮像スライスを設定し、これらのスライスのMR画像(断層像)を得るMRイメージングが行われるものとする。撮像はマルチスラブ収集法により行われる。この撮像に先だって、以下に説明する撮像計画が立てられる。
【0038】
ホスト計算機6が、記憶ユニット11、表示器12、及び入力器13と協働して、オペレータとの間でインターラクティブ方式で撮像計画を立てる。この撮像計画に際し、ホスト計算機6が実行する処理の概要を図2に示す。
【0039】
なお、この処理はホスト計算機6に代えて、演算ユニット10で実行するようにしてもよい。また、この磁気共鳴イメージング装置の外部に設けた、プロセッサやメモリなどを有したコンピュータ構成の撮像計画装置で実行するようにし、必要なデータや情報のやり取りを磁気共鳴イメージング装置と撮像計画装置との間で通信ネットワークを介して実行するようにしてもよい。
【0040】
図2に戻って、ホスト計算機6は入力器13から与えられるオペレータからの操作信号の検出を試みながら、位置決め画像を収集すべきか否かを判断する(ステップS1)。位置決め画像の収集を行うと判断した場合、ホスト計算機6はシーケンサ5に被検体Pの腰椎を含むサジタル面及びコロナル面のスキャンを所定のパルスシーケンスで実行させる(ステップS2)。これにより、図3(a),(b)に示すように、腰椎のサジタル像SG及びコロナル像COが得られ、表示器12の同一画面上に例えば分割モードで表示される。
【0041】
なお、ここで表示される位置決め画像としては、サジタル像SG及びコロナル像のように必ずしも相互に直交した画像でなくてもよく、撮像対象である腰椎を含んで互いに90°以外の角度で交差した2枚のオブリークな断層像であってもよい。
【0042】
次いで、ホスト計算機6は、表示されたサジタル像SG及びコロナル像COのうち、一方の画像である、例えばコロナル像上に表示された腰椎の椎間板HDのうち、撮像したい複数の椎間板HDの位置に点状のROI(以下、ポイントPTと呼ぶ)をそれぞれ設定する(ステップS3、S4)。このポイントPTの設定は、表示器12及び入力器13をインターフェースとし、このインターフェースを介してホスト計算機6とオペレータとが情報をインターラクティブにやり取りすることでなされる。具体的には、ホスト計算機6は、オペレータに表示器12の画面表示を介して各ポイントの設定を催促し、これに応じてオペレータが入力器13を操作してコロナル像COの椎体CV間に存在する各椎間板HDの位置にポイントPTを設定する。
【0043】
なお、最初にオペレータがインターラクティブにポイントを設定する画像はコロナル像ではなく、サジタル像であってもよい。
【0044】
次いで、ホスト計算機6は、上述のように設定されたコロナル像CO上の全ポイントPTを演算によってサジタル像SGに投影して表示する(ステップS5)。このとき、例えば、コロナル像とサジタル像との間で体軸方向の位置のみが合わせて投影され、サジタル像上では左右方向に任意の初期位置に各ポイントPTが表示される。
【0045】
次いで、ホスト計算機6は、サジタル像SG上に投影された各ポイントPTの位置を前記初期位置から当該画像上で左右方向にオペレータの指示に基づいてインターラクティブに移動させ、各ポイントPTの位置がそれぞれの椎間板HDの位置に合うように設定する(ステップS6,S7)。この結果、表示器12の画面上には、図4(a),(b)に示す如く、撮像したい椎間板HD上にポイントPTが正確に表示される。
【0046】
この設定が済むと、ホスト計算機6は、サジタル像SG及びコロナル像COそれぞれに設定されたポイントPTによって3次元的に一意に決まる仮想点PT´の位置を両画像上の共通するポイント1対毎にそれぞれ演算する(図5参照、ステップS8))。さらに、ホスト計算機6は、この複数の仮想点PT´を通るワイヤフレームに拠る近似曲線ACを演算し、表示する(ステップS9、S10)。この近似曲線ACは、例えばスプライン関数に拠る近似処理、又は、より簡便な3点を通る2次曲線近似による処理で得られる。このように演算されたワイヤフレームに拠る近似曲線ACは、例えば図6(a),(b)に示すように、サジタル像SG及びコロナル像COの双方に腰椎像に重畳して表示される。なお、一方の画像のみに重畳表示するようにしてもよい。
【0047】
なお、この表示された近似曲線ACを観察したオペレータが再度、設定をやり直したいときには、その処理をステップS3まで戻すことができる(ステップS11)。
【0048】
次に、ホスト計算機6は、近似曲線AC上の各ポイントPTの位置でその近似曲線ACの接線に直交する平面をそれぞれ演算し、その平面の情報を記憶する(ステップS12)。このように直交平面は厚みを与えることで撮像スライス(面)を構成する。
【0049】
このように撮像スライスをワイヤフレームに拠る近似曲線ACに直交する面として捉える理由は以下のようである。腰椎など脊柱は3次元空間に跨って湾曲しているとは言っても、その曲線は連続的に変化しているので、個々の椎間板の方向も連続的に変化しているものとみなすことができる。このため、個々の椎間板はワイヤフレームによる近似曲線ACに直交すると仮定できるのである。そこで、椎間板それぞれに対応する平面の方向を求めることは止めて、その代わりに、椎間板を貫くワイヤフレーム(近似曲線AC)を設定することにより、その各ポイントPTにおける接線方向に直交する面が椎間板の面として捉えられる。
【0050】
このように直交平面が各ポイントPT毎に決められると、ホスト計算機6は、スライス枚数を各ポイントPT毎に制御する(ステップS13〜S17)。具体的には、オペレータからの指令に応じて、既に設定されている腰椎上の複数のポイントPTの中から1つのポイントPTが選択され(ステップS13)、次いで、そのポイントPTの位置で撮像するスライス数が選択され、そのスライス数に応じたスライスが前記直交平面に平行に設定されて表示される(ステップS14)。
【0051】
このスライス数の選択は、例えば表示器12の表示画面上に表示されたプルダウンメニューからオペレータが所望枚数を選択することで容易に設定される。この選択枚数には、1枚から複数枚数(例えば3枚)まで連続的に用意されている。このように複数枚数のスライスを選択可能にしている理由は、腰椎などの脊椎の走行方向において椎体と椎間板のそれぞれの断面画像を比較することで、椎間板ヘルニアなどの進行度を評価できるので、椎体内の断面と椎間板の断面の双方について撮像計画を立てることが重要であること、及び、椎間板HDのみならず、その体軸方向に少しずれた椎体位CVの部位も診断したい場合があることに依る。図7には、選択したスライス数が2枚のときの表示状態の一例を示している。
【0052】
次いで、選択したスライス数が2枚以上であるか否かが判断され(ステップS15)、YESの判断(スライス数は2枚以上)となるときには、かかるポイントPT(すなわち椎間板HDの中心位置)に合わせるスライスをオペレータから指令に応じて選択する(ステップS16)。
【0053】
図7の例では、上述した複数枚数のスライス選択の理由で説明した趣旨に沿って、2枚のスライスSL1,SL2のうち、図面上で上側のスライスSL1をポイントPTの位置に合わせている。また、図7に示すスライス位置の設定は、下側の椎体CV2の椎間板側部位の断層像を診たい場合にも有効である。同様にして、3枚のスライスも設定できる。この複数のスライスはその相互間にギャップを設けてもよいし、ギャップレスで設定することもできる。
【0054】
このスライス数の選択及び表示の処理はポイントPT毎に繰り返され(ステップS17)。これにより、腰椎の撮像したい椎間板それぞれについて許容範囲内で所望数のスライスが椎間板と平行とみなせる状態で設定される。
【0055】
このように撮像したい椎間板に対する撮像計画が終了すると、ホスト計算機6はシーケンサ5にマルチスラブ収集法に拠るスキャンが指令され、計画した撮像スライスのMR画像が得られる(ステップS18)。
【0056】
したがって、本実施形態によれば、撮像対象が3次元的に湾曲している腰椎などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる撮像計画の機能を提供できる。
【0057】
また、複数の断面像を使用するものの、それは椎間板の位置指定のみに止まっており、前述したように、複数の断面像を個別に用いて撮像位置及び撮像方向を計画することとは異なり、撮影計画に要する時間は大幅に短いものに止まる。このため、トータルの撮像時間も抑制され、実際の医療現場でも十分に実施することができる。
【0058】
加えて、医療的な関心の度合いや、椎体と椎間板との断面比較の要求などに応じて、オペレータが撮像スライスを椎間板毎に自在に変更できるので、確実に診たい部位を撮像することができる。これにより、撮像のやり直しを殆ど回避でき、患者するプットの向上は勿論のこと、オペレータの操作労力も軽減される。
【0059】
なお、本発明は上述した実施形態の構成及びその変形形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない範囲で、さらに多くの変形が可能である。例えば、上述した実施形態にあっては、一方の画像(コロナル像CO)上に設定したポイントはもう一方の画像(サジタル像SG)に体軸方向の位置を合わせて投影させるようにしたが、両画像それぞれに前述したステップS3、S4に係るインターラクティブなポイント設定を個別に行うように構成してもよい。また、撮像したい椎間板の位置が1箇所である場合でも、その位置を挟んでその長手方向の上下それぞれに1箇所、合計3箇所の椎間板の位置にポイントを設定することで、前述した撮像計画を遂行することが望ましい。さらに、前述した撮像計画の処理をホスト計算機に代えて、演算ユニットに実行させるようにしてもよい。
【0060】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置によれば、撮像対象が3次元的に湾曲している腰椎などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる。さらに、医療的な関心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像スライスを椎間板毎に自在に変更でき、実際の医療現場の要求に確実に応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図2】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置のホスト計算機により実施される撮像計画の一例を示す概略フローチャート。
【図3】撮像計画を説明する図であって、表示された腰椎のサジタル像及びコロナル像の模式図。
【図4】撮像計画を説明する図であって、椎間板の位置にポイントを設定した腰椎のサジタル像及びコロナル像の模式図。
【図5】撮像計画を説明する図であって、腰椎のサジタル像及びコロナル像それぞれに設定したポイントと腰椎の椎間板の位置との対応関係を説明する図。
【図6】撮像計画を説明する図であって、腰椎を曲線で近似して表示した状態を示すサジタル像及びコロナル像の模式図。
【図7】撮像計画を説明する図であって、各椎間板の位置に設定される複数のスライスの位置関係を説明する図。
【符号の説明】
1 磁石
2 静磁場電源
3 傾斜磁場コイルユニット
4 傾斜磁場電源
5 シーケンサ
6 ホスト計算機
7 RFコイル
8T 送信器
8R 受信器
10 演算ユニット
11 記憶ユニット
12 表示器
13 入力器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to magnetic resonance imaging (MRI) for imaging the inside of a subject based on a magnetic resonance phenomenon.Depends on the deviceEspecially, equipped with an imaging planning function necessary for imaging the spinal column such as the lumbar spine of the subject.Magnetic resonance imaging apparatus.
[0002]
[Prior art]
Magnetic resonance imaging is an imaging method in which a nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited with a high-frequency signal of its Larmor frequency, and an image is reconstructed from an MR signal generated by the excitation. .
[0003]
This imaging method is suitable for imaging the spinal column such as the cervical vertebra, thoracic vertebra, and lumbar vertebra because the direction of the imaging cross section of the subject can be freely set. For this imaging, a technique called multi-slab imaging is generally used, and MR images of a plurality of intervertebral discs are obtained.
[0004]
As an imaging planning method when imaging a spine of a human body, such as a lumbar spine, with a magnetic resonance imaging apparatus, for example, those described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-22933 and 8-289888 are known. .
[0005]
A preferred aspect based on the imaging planning method described in the former publication relates to an imaging planning for MR imaging. Specifically, the operator commands an initial slice parallel to the intervertebral disc at the desired imaging site while viewing the sagittal image of the lumbar spine. In response to this, the arithmetic unit sets one initial slice of the commanded position and angle in accordance with a procedure stored in advance. Next, adjacent slices are automatically set above and / or below the initial slice by the arithmetic unit.
[0006]
On the other hand, the imaging planning method described in the latter publication is exemplified by an X-ray tomography apparatus, but is a planning method that can also be executed by a magnetic resonance imaging apparatus. Specifically, the imaging position is set by recognizing the region of each vertebra from a preliminary captured image (X-ray transmission image) around the spinal column and setting the intermediate position of the opposing surfaces of each vertebra. Further, a central line of the spinal column is generated from the preliminary captured image, and an imaging angle in a direction perpendicular to the central line is recognized. A shooting plan is made based on these shooting positions and shooting angles.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Usually, the spine of the human body, which is the subject, such as the lumbar spine, is curved three-dimensionally, and the surfaces along the intervertebral disc are individually oriented in various directions. The conventional imaging planning method is performed on a single two-dimensional image as seen in the example described in the above publication. For this reason, it has been extremely difficult to image with the imaging slice perfectly matched to the individual intervertebral disc.
[0008]
In such a situation, in order to accurately set the direction of each intervertebral disc having a three-dimensional directionality, it is also assumed that an imaging position and an imaging direction are planned using a plurality of images. However, making an imaging plan on an individual image using a plurality of two-dimensional images significantly increases the time required for the planning, and therefore the total imaging time, and therefore the adoption of such an imaging planning method is It was virtually impossible.
[0009]
On the other hand, even in the same spine, the degree of diagnostic interest varies depending on the individual intervertebral disc. For this reason, it is desirable that the number of cross-sections (slices) for imaging each intervertebral disc can be freely changed for each intervertebral disc in accordance with the upper limit of the number of imaging based on the pulse sequence used and the degree of medical interest. However, it has been difficult to accurately adjust the number of images taken for each intervertebral disc on a two-dimensional image, and it is also practically impossible to use a plurality of two-dimensional images due to time constraints. It was possible.
[0010]
  The present invention has been made to overcome such a current situation, and even if the imaging target is a vertebral body such as a lumbar vertebra that is three-dimensionally curved, the imaging slice can be placed at an imaging position such as an intervertebral disc. An imaging plan function that can be set accurately and quicklyA magnetic resonance imaging apparatus is provided.That is one purpose.
[0011]
Another object of the present invention is to have a function of allowing the operator to freely change the imaging slice for each intervertebral disc in accordance with the degree of medical interest in addition to the above-described purpose.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the magnetic resonance imaging apparatus of the present invention is a magnetic resonance imaging apparatus in which an imaging plan is made in advance in order to obtain an MR image of a subject, and two cross-sectional images in the subject. An imaging means including imaging means including imaging means orthogonal to the approximate curve represented by the approximating means represented by the approximating means represented by the approximating means represented by the approximating means and the approximating means representing the traveling state in the longitudinal direction of the imaging object using Slice setting means to set as informationThe approximating means is designated on one of the two tomographic images, a position designating means for designating a plurality of desired positions along the imaging target on one of the tomographic images, and designated on the one tomographic image Projecting means for projecting a plurality of desired positions onto the other slice, position moving means for moving the plurality of projected positions on the other slice along the imaging object, and the position specifying means And calculating means for calculating the approximate curve passing through a plurality of positions designated on the one fault and a plurality of positions set on the other fault by the position moving means.
[0013]
  Thereby, even if the object to be imaged is a vertebral body such as a lumbar vertebra that is curved three-dimensionally, it is possible to provide an imaging plan function that can set an imaging slice at an imaging position such as an intervertebral disc more accurately and quickly, further,The operator can easily specify the position, simplify the operation, and set an approximate curve with a high degree of approximation.
[0014]
For example, the slice setting means includes a plurality of positions that are uniquely determined by virtually projecting a plurality of positions designated by the position designation means and a plurality of positions set by the position movement means onto the approximate curve. Determining means for determining an imaging slice orthogonal to the approximate curve at each position. Thereby, the orthogonal imaging slice can be regarded as an imaging slice substantially parallel to the intervertebral disc, and a slice direction with high accuracy can be easily set.
[0015]
Further, for example, the position specifying means is a means configured such that an operator can manually specify the plurality of desired positions, and the position moving means can be manually moved by the operator. It is also possible to use the means configured as follows. Thereby, an interactive imaging plan can be made with the operator.
[0016]
As an example, the imaging target is a vertebral column, and the position designated or moved by the position designation unit and the position movement unit is a position of an intervertebral disc located between vertebral bodies of the spine. As a result, it is possible to set an imaging slice that accurately captures the intervertebral disk easily and quickly at the position of the intervertebral disk.
[0017]
Further, as an example, the two tomographic images are a coronal image and a sagittal image including the imaging target of the subject. Since the coronal image and the sagittal image are orthogonal to each other, it is visually easy to grasp the stereoscopic sense.
[0018]
As another preferable aspect, the slice setting unit further includes a slice number designating unit capable of designating, to the computing unit, the number of imaging slices orthogonal to the approximate curve at each of the plurality of positions. In this case, when the plurality of imaging slices are designated at at least one of the plurality of positions by the slice number designation unit, the slice setting unit applies any slice of the plurality of imaging slices to the position. It is also preferable to further include slice position selection means for selecting the above. By specifying the number of slices and selecting the slice position, the operator can freely change the imaging slice for each intervertebral disc according to the degree of medical interest and the like, and the usability and operability are excellent.
[0019]
Further, the image processing apparatus may further include a scanning unit that performs scanning according to the imaging slice set by the slice setting unit and collects the MR image data. As a result, the information obtained accurately and quickly in the imaging plan can be reliably reflected in the scan.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0022]
One embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
A schematic configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to this embodiment is shown in FIG.
[0024]
This magnetic resonance imaging apparatus includes a bed part on which a patient P as a subject is placed, a static magnetic field generation part for generating a static magnetic field, a gradient magnetic field generation part for adding position information to the static magnetic field, and RF (high frequency) A transmission / reception unit for transmitting / receiving signals, a control / calculation unit responsible for overall system control and image reconstruction, an electrocardiogram measurement unit for measuring an ECG (electrocardiogram) signal as a signal representing the cardiac phase of the patient P, and a patient A breath-hold command unit that commands P to hold the breath is functionally provided.
[0025]
The static magnetic field generation unit includes, for example, a superconducting magnet 1 and a static magnetic field power supply 2 that supplies current to the magnet 1, and a longitudinal axis of a cylindrical opening (diagnostic space) into which the subject P is loosely inserted. Static magnetic field H in the direction (Z-axis direction)0Is generated. In addition, the shim coil 14 is provided in this magnet part. The shim coil 14 is supplied with a current for homogenizing a static magnetic field from a shim coil power supply 15 under the control of a host computer to be described later. The couch portion can removably insert the top plate on which the subject P is placed into the opening of the magnet 1.
[0026]
The gradient magnetic field generator includes a gradient magnetic field coil unit 3 incorporated in the magnet 1. The gradient coil unit 3 includes three sets (types) of x, y, and z coils 3x to 3z for generating gradient magnetic fields in the X, Y, and Z axis directions orthogonal to each other. The gradient magnetic field unit further includes a gradient magnetic field power supply 4 that supplies current to the x, y, z coils 3x to 3z. This gradient magnetic field power supply 4 supplies a pulse current for generating a gradient magnetic field to the x, y, z coils 3x to 3z under the control of a sequencer described later.
[0027]
By controlling the pulse currents supplied from the gradient magnetic field power source 4 to the x, y, z coils 3x to 3z, the gradient magnetic fields in the three-axis X, Y, and Z directions are synthesized and the slice direction gradient magnetic field G is synthesized.S, Phase encoding direction gradient magnetic field GE, And readout direction (frequency encoding direction) gradient magnetic field GREach direction can be set and changed arbitrarily. Each gradient magnetic field in the slice direction, phase encoding direction, and readout direction is a static magnetic field H.0Is superimposed on.
[0028]
The transmission / reception unit includes an RF (high frequency) coil 7 disposed in the vicinity of the patient P in the imaging space in the magnet 1, and a transmitter 8T and a receiver 8R connected to the RF coil 7. Under the control of a sequencer described later, the transmitter 8T supplies an RF current pulse having a Larmor frequency for exciting magnetic resonance (NMR) to the RF coil 7, while the receiver 8R receives the RF coil 7. The received MR signal (high frequency signal) is received, and various received signal processing is performed on the received signal to form corresponding digital data.
[0029]
  The control / arithmetic unit further includes a sequencer (also referred to as a sequence controller) 5, a host computer 6, an arithmetic unit 10, a storage unit 11, a display device 12, and an input device 13. Among these, the host computer 6 commands the pulse sequence information to the sequencer 5 in accordance with the stored software procedure, and has a function to control the overall operation of the apparatus including the sequencer 5.In addition, shooting planningProcess to execute.
[0030]
The sequencer 5 includes a CPU and a memory, stores pulse sequence information sent from the host computer 6, and controls a series of operations of the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to this information. . Here, the pulse sequence information is all information necessary for operating the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to a series of pulse sequences, for example, x, y, z coils 3x to 3z. Includes information on the intensity, application time, application timing, and the like of the pulse current applied to. In addition, the sequencer 5 inputs digital data (MR signal) output from the receiver 8 </ b> R and transfers this data to the arithmetic unit 10.
[0031]
This pulse sequence may be a two-dimensional (2D) scan or a three-dimensional (3D) scan as long as the Fourier transform method can be applied. Also, the pulse train forms include SE (spin echo) method, FE (field gradient echo) method, FSE (fast SE) method, EPI (echo planar imaging) method, and Fast asymmetric SE (FASE: FSE method). A method that combines the Fourier method) can be applied.
[0032]
Further, the arithmetic unit 10 inputs the digital data of the MR signal sent from the receiver 8R via the sequencer 5, and the original data (also called raw data) to the Fourier space (also called k space or frequency space). And a two-dimensional or three-dimensional Fourier transform process for reconstructing the original data into a real space image, while performing an image data synthesis process. The Fourier transform process may be assigned to the host computer 6.
[0033]
The storage unit 11 can store not only original data and reconstructed image data, but also image data that has been subjected to various types of processing. The display device 12 displays an image. In addition, information such as the type of parameter desired by the operator, the scanning condition, the type and parameter of the pulse sequence, the desired image processing method, and the like can be input to the host computer 6 via the input unit 13.
[0034]
Moreover, the audio | voice generator 19 is provided as a breath-hold command part. This voice generator 19 can emit, for example, messages indicating the start and end of breath holding as voice when instructed by the host computer 6.
[0035]
Further, the electrocardiogram measurement unit attaches to the body surface of the patient P and detects an ECG signal as an electrical signal, and performs various processing including digitization processing on the sensor signal to perform the host computer 6 and the sequencer. And an ECG unit 18 for outputting to the PC. The measurement signal from the electrocardiograph is used by the host computer 6 and the sequencer 5 when the imaging scan is executed based on the electrocardiogram synchronization method.
[0036]
Next, the overall operation of this embodiment will be described.
[0037]
Now, it is assumed that an imaging target is a lumbar vertebra, and imaging slices are set in parallel to the respective surfaces of a desired lumbar intervertebral disk, and MR images (tomographic images) of these slices are obtained. Imaging is performed by a multi-slab collection method. Prior to this imaging, an imaging plan described below is made.
[0038]
The host computer 6 cooperates with the storage unit 11, the display device 12, and the input device 13 to make an imaging plan in an interactive manner with the operator. FIG. 2 shows an outline of processing executed by the host computer 6 in this imaging plan.
[0039]
Note that this processing may be executed by the arithmetic unit 10 instead of the host computer 6. In addition, it is executed by an imaging planning apparatus having a computer configuration having a processor and a memory provided outside the magnetic resonance imaging apparatus, and exchange of necessary data and information is performed between the magnetic resonance imaging apparatus and the imaging planning apparatus. It may be executed via a communication network.
[0040]
Returning to FIG. 2, the host computer 6 determines whether or not to collect the positioning image while trying to detect the operation signal from the operator given from the input unit 13 (step S1). If it is determined that the positioning image is to be collected, the host computer 6 causes the sequencer 5 to scan the sagittal plane and coronal plane including the lumbar spine of the subject P in a predetermined pulse sequence (step S2). Thereby, as shown in FIGS. 3A and 3B, a sagittal image SG and a coronal image CO of the lumbar vertebra are obtained and displayed on the same screen of the display unit 12 in, for example, a divided mode.
[0041]
Note that the positioning images displayed here do not necessarily have to be mutually orthogonal images such as the sagittal image SG and the coronal image, and intersect each other at an angle other than 90 ° including the lumbar spine to be imaged. Two oblique tomographic images may be used.
[0042]
Next, the host computer 6 is one of the displayed sagittal image SG and coronal image CO. For example, among the lumbar discs HD displayed on the coronal image, the host computer 6 positions the plurality of intervertebral discs HD to be imaged. A point-like ROI (hereinafter referred to as point PT) is set (steps S3 and S4). This point PT is set by using the display device 12 and the input device 13 as an interface, and the host computer 6 and the operator interactively exchange information via this interface. Specifically, the host computer 6 prompts the operator to set each point via the screen display of the display 12, and the operator operates the input device 13 in response to this to set between the vertebral bodies CV of the coronal image CO. A point PT is set at the position of each intervertebral disc HD present in FIG.
[0043]
Note that the image in which the operator sets the point interactively first may be a sagittal image instead of a coronal image.
[0044]
Next, the host computer 6 projects and displays all the points PT on the coronal image CO set as described above on the sagittal image SG by calculation (step S5). At this time, for example, only the position in the body axis direction is projected between the coronal image and the sagittal image, and each point PT is displayed at an arbitrary initial position in the left-right direction on the sagittal image.
[0045]
Next, the host computer 6 interactively moves the position of each point PT projected on the sagittal image SG from the initial position in the left-right direction on the image based on an instruction from the operator, and the position of each point PT is Is set so as to match the position of the intervertebral disc HD (steps S6 and S7). As a result, the point PT is accurately displayed on the intervertebral disc HD to be imaged on the screen of the display 12 as shown in FIGS.
[0046]
After this setting, the host computer 6 determines the position of the virtual point PT ′ that is uniquely determined three-dimensionally by the point PT set in each of the sagittal image SG and the coronal image CO for each pair of common points on both images. (See FIG. 5, step S8)). Further, the host computer 6 calculates and displays the approximate curve AC based on the wire frame passing through the plurality of virtual points PT ′ (steps S9 and S10). This approximate curve AC is obtained by approximation processing based on, for example, a spline function, or processing by quadratic curve approximation passing through three points that are simpler. The approximate curve AC based on the wire frame calculated in this way is displayed superimposed on the lumbar image on both the sagittal image SG and the coronal image CO as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), for example. Note that only one image may be superimposed and displayed.
[0047]
If the operator who has observed the displayed approximate curve AC wants to set again, the process can be returned to step S3 (step S11).
[0048]
Next, the host computer 6 calculates a plane orthogonal to the tangent line of the approximate curve AC at the position of each point PT on the approximate curve AC, and stores information on the plane (step S12). In this way, the orthogonal plane constitutes an imaging slice (plane) by giving a thickness.
[0049]
The reason why the imaging slice is regarded as a plane orthogonal to the approximate curve AC based on the wire frame is as follows. Even though the spinal column such as the lumbar vertebra is curved across the three-dimensional space, the curve changes continuously, so it can be considered that the direction of the individual intervertebral discs also changes continuously. it can. For this reason, it can be assumed that the individual intervertebral discs are orthogonal to the approximate curve AC of the wire frame. Therefore, the direction of the plane corresponding to each of the intervertebral discs is stopped, and instead, by setting a wire frame (approximate curve AC) that penetrates the intervertebral disc, the plane perpendicular to the tangential direction at each point PT becomes an intervertebral disc. It can be seen as a surface.
[0050]
When the orthogonal plane is thus determined for each point PT, the host computer 6 controls the number of slices for each point PT (steps S13 to S17). Specifically, one point PT is selected from a plurality of points PT on the lumbar spine that have already been set according to a command from the operator (step S13), and then imaging is performed at the position of the point PT. A slice number is selected, and slices corresponding to the slice number are set parallel to the orthogonal plane and displayed (step S14).
[0051]
The selection of the number of slices is easily set by the operator selecting a desired number from a pull-down menu displayed on the display screen of the display device 12, for example. This selected number of sheets is continuously prepared from one sheet to a plurality of sheets (for example, three sheets). The reason why a plurality of slices can be selected in this way is that, by comparing the cross-sectional images of the vertebral body and the intervertebral disc in the running direction of the spine such as the lumbar vertebrae, the degree of progression of the disc herniation can be evaluated. It is important to make an imaging plan for both the vertebral body cross-section and the intervertebral disc cross-section, and there is a case where not only the intervertebral disc HD but also a part of the vertebral body position CV slightly shifted in the body axis direction may be diagnosed. It depends on something. FIG. 7 shows an example of a display state when the number of selected slices is two.
[0052]
Next, it is determined whether or not the number of selected slices is two or more (step S15). When the determination is YES (the number of slices is two or more), the point PT (that is, the center position of the intervertebral disc HD) is reached. A slice to be combined is selected according to a command from the operator (step S16).
[0053]
In the example of FIG. 7, the upper slice SL1 in the drawing of the two slices SL1 and SL2 is aligned with the position of the point PT in line with the above-described reason for selecting the plurality of slices. The setting of the slice position shown in FIG. 7 is also effective when it is desired to examine a tomographic image of the intervertebral disc side portion of the lower vertebral body CV2. Similarly, three slices can be set. The plurality of slices may be provided with a gap between them or may be set without gaps.
[0054]
This slice number selection and display processing is repeated for each point PT (step S17). As a result, a desired number of slices are set in a state that can be regarded as parallel to the intervertebral disc within an allowable range for each intervertebral disc to be imaged of the lumbar spine.
[0055]
When the imaging plan for the intervertebral disc to be imaged is completed in this way, the host computer 6 instructs the sequencer 5 to perform scanning based on the multi-slab acquisition method, and an MR image of the planned imaging slice is obtained (step S18).
[0056]
Therefore, according to the present embodiment, even when the imaging target is a vertebral body such as a lumbar vertebra that is curved three-dimensionally, an imaging plan that can set an imaging slice more accurately and quickly at an imaging position such as an intervertebral disc Can provide the functions.
[0057]
In addition, although a plurality of cross-sectional images are used, it is limited only to the position specification of the intervertebral disc. As described above, unlike the case where the plurality of cross-sectional images are individually used to plan the imaging position and imaging direction, the imaging is performed. The planning time is much shorter. For this reason, the total imaging time is also suppressed, and it can be sufficiently performed even in an actual medical field.
[0058]
In addition, the operator can freely change the imaging slice for each intervertebral disc according to the degree of medical interest and the request for cross-sectional comparison between the vertebral body and the intervertebral disc, so that it is possible to reliably image the region to be examined it can. As a result, re-imaging can be almost avoided, and the operator's operation effort is reduced as well as improvement of patient put.
[0059]
It should be noted that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and the configuration thereof, and can be further modified without departing from the gist of the present invention described in the claims. . For example, in the above-described embodiment, the point set on one image (coronal image CO) is projected on the other image (sagittal image SG) with the position in the body axis direction aligned. You may comprise so that the interactive point setting which concerns on step S3, S4 mentioned above to each of each image may be performed separately. In addition, even when the position of the intervertebral disc to be imaged is one, by setting points at three intervertebral disc positions in total, one on each of the longitudinal directions across the position, the above-described imaging plan can be obtained. It is desirable to carry out. Furthermore, the above-described imaging plan process may be executed by an arithmetic unit instead of the host computer.
[0060]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present inventionAccording to magnetic resonance imaging equipmentEven if the object to be imaged is a vertebral body such as a lumbar vertebra that is three-dimensionally curved, an imaging slice can be more accurately and quickly set at an imaging position such as an intervertebral disc. Furthermore, the operator can freely change the imaging slice for each intervertebral disc in accordance with the degree of medical interest and the like, and can surely meet the demands of the actual medical site.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic flowchart showing an example of an imaging plan executed by the host computer of the magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an imaging plan, and is a schematic diagram of a sagittal image and a coronal image of a displayed lumbar spine.
FIG. 4 is a diagram for explaining an imaging plan, and is a schematic diagram of a sagittal image and a coronal image of a lumbar vertebra with points set at positions of intervertebral discs.
FIG. 5 is a diagram for explaining an imaging plan, and is a diagram for explaining a correspondence relationship between points set in a sagittal image and a coronal image of a lumbar spine and a position of an intervertebral disc of the lumbar spine.
FIG. 6 is a diagram for explaining an imaging plan, and is a schematic diagram of a sagittal image and a coronal image showing a state in which a lumbar vertebra is approximated by a curve and displayed.
FIG. 7 is a diagram for explaining an imaging plan and for explaining a positional relationship among a plurality of slices set at positions of each intervertebral disc.
[Explanation of symbols]
1 Magnet
2 Static magnetic field power supply
3 Gradient magnetic field coil unit
4 Gradient magnetic field power supply
5 Sequencer
6 Host computer
7 RF coil
8T transmitter
8R receiver
10 Arithmetic unit
11 Storage unit
12 Display
13 Input device

Claims (8)

被検体のMR画像を得るために事前に撮像計画を立てるようにした磁気共鳴イメージング装置において、前記被検体内の2枚の断面像を用いて撮像対象をその長手方向への走行状態を3次元の近似曲線で表す近似手段と、この近似手段により表された近似曲線に直交する撮像スライスを含む撮像情報を、前記撮像計画を表す情報として設定するスライス設定手段とを備え、前記近似手段は、前記2枚の断層像のうちの一方の断層像上で前記撮像対象に沿って複数の所望の位置を指定する位置指定手段と、この一方の断層上で指定された複数の所望位置をもう一方の断層上に投影する投影手段と、このもう一方の断層上にて前記投影された複数の位置を前記撮像対象に沿って移動させる位置移動手段と、前記位置指定手段により前記一方の断層上で指定された複数の位置と前記位置移動手段により前記もう一方の断層上で設定された複数の位置とを通る前記近似曲線を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。In a magnetic resonance imaging apparatus in which an imaging plan is made in advance in order to obtain an MR image of a subject, the traveling state of the imaging target in the longitudinal direction is three-dimensionally determined using two cross-sectional images in the subject. An approximating means represented by an approximate curve, and slice setting means for setting imaging information including an imaging slice orthogonal to the approximate curve represented by the approximating means as information representing the imaging plan , the approximating means comprising: Position designation means for designating a plurality of desired positions along the imaging target on one tomogram of the two tomograms, and another desired position designated on the one tomogram Projecting means for projecting on one tomographic section, position moving means for moving the plurality of projected positions on the other tomographic section along the imaging object, and the position designating means for the one tomographic section Magnetic resonance imaging apparatus by the specified plurality of positions said position moving means in characterized by comprising a calculating means for calculating the approximate curve passing through a plurality of positions set on the other tomographic . 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記スライス設定手段は、前記位置指定手段により指定された複数の位置及び前記位置移動手段により設定された複数の位置が共に前記近似曲線上に仮想的に投影されて一義的に決まる複数の位置それぞれにて当該近似曲線に直交する撮像スライスを決める決定手段を有する磁気共鳴イメージング装置。 2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein the slice setting unit includes a plurality of positions specified by the position specifying unit and a plurality of positions set by the position moving unit both virtually on the approximate curve. A magnetic resonance imaging apparatus having a determination unit that determines an imaging slice orthogonal to the approximate curve at each of a plurality of positions that are uniquely determined by being projected onto the magnetic field. 請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記位置指定手段は、オペレータが手動にて前記複数の所望位置を指定可能に構成された手段であり、かつ、前記位置移動手段は、オペレータが手動にて前記複数の位置を移動可能に構成された手段であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein the position specifying unit is a unit configured such that an operator can manually specify the plurality of desired positions, and the position moving unit is an operator. Is a means configured to be able to manually move between the plurality of positions. 請求項1乃至3の何れか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記撮像対象は脊柱であって、前記位置指定手段及び前記位置移動手段により指定又は移動させる位置は、前記脊柱の椎体間に位置する椎間板の位置であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。4. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein the imaging target is a vertebral column, and a position designated or moved by the position designation unit and the position movement unit is a vertebral body of the spine. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by being a position of an intervertebral disc located between them. 請求項1乃至4の何れか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記2枚の断層像は、前記被検体の前記撮像対象を含むコロナル像及びサジタル像であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。5. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein the two tomographic images are a coronal image and a sagittal image including the imaging target of the subject. Imaging device. 請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記スライス設定手段は、前記複数の位置それぞれにて当該近似曲線に直交する撮像スライスの数を前記演算手段に指定可能なスライス数指定手段を更に有したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 2 , wherein the slice setting unit further includes a slice number designating unit capable of designating, to the computing unit, the number of imaging slices orthogonal to the approximate curve at each of the plurality of positions. The magnetic resonance imaging apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記スライス設定手段は、前記スライス数指定手段により前記複数の位置の少なくとも1つの位置で複数の前記撮像スライスが指定されたときに、その複数の撮像スライスの何れのスライスを当該位置に当てるかについて選択するスライス位置選択手段を更に有したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6 , wherein the slice setting unit is configured to select a plurality of imaging slices when a plurality of the imaging slices are specified at at least one of the plurality of positions by the slice number specifying unit. A magnetic resonance imaging apparatus further comprising slice position selection means for selecting which slice of the slice is to be applied to the position. 請求項1乃至7の何れか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記スライス設定手段により設定された撮像スライスにしたがってスキャンを行って前記MR画像のデータを収集するスキャン手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。8. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , further comprising a scanning unit that performs scanning according to the imaging slice set by the slice setting unit and collects data of the MR image. A magnetic resonance imaging apparatus.
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