JP5575695B2 - MRI equipment - Google Patents

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  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明は、MR造影剤を用いること無く血流を撮像するMRI装置に係り、特に、心電同期法を用いて、血流のインフローに拠る効果(すなわち、フレッシュな血流の撮像領域への流入に伴ってMR信号値が上がる効果:インフロー効果)を最大限に有用化したMRA(MAアンギオグラフィ)を行うことができるMRI装置に関する。   The present invention relates to an MRI apparatus that images a blood flow without using an MR contrast agent, and in particular, by using an electrocardiogram synchronization method, an effect due to inflow of blood flow (that is, to a fresh blood flow imaging region). The present invention relates to an MRI apparatus capable of performing MRA (MA angiography) in which the effect of increasing the MR signal value with the inflow of the inflow: the inflow effect) is maximally useful.

磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するMR信号から画像を再構成する撮像法である。   Magnetic resonance imaging is an imaging method in which a nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited with a high-frequency signal of its Larmor frequency, and an image is reconstructed from an MR signal generated by the excitation. .

この磁気共鳴イメージングの分野において、肺野や腹部の血流像を得る場合、臨床的には、被検体にMR造影剤を投与することで血管造影を行うMRアンギオグラフィが行われ始めている。しかし、この造影MRアンギオグラフィ法は、造影剤を投与するための侵襲的な処置が必要であり、何よりもまず、患者の精神的、体力的な負担が大きい。また、検査コストも高い。さらに、患者の体質などによっては造影剤を投与できない場合もある。   In the field of magnetic resonance imaging, when an blood flow image of a lung field or abdomen is obtained, clinically, MR angiography for performing angiography by administering an MR contrast agent to a subject has begun to be performed. However, this contrast-enhanced MR angiography method requires an invasive treatment for administering a contrast agent, and above all, the burden on the patient's mental and physical strength is great. Also, the inspection cost is high. Furthermore, the contrast agent may not be administered depending on the patient's constitution.

造影剤を投与できない又は投与しない場合、それに代わる手法の一つとして、タイム・オブ・フライト(time−of−flight:TOF)法などが知られている(例えば特許文献1参照)。   When a contrast agent cannot be administered or is not administered, a time-of-flight (TOF) method or the like is known as an alternative method (see, for example, Patent Document 1).

このタイム・オブ・フライト法は、血流などの流れの効果を利用する手法である。一般に、流れの効果は、移動するスピンが有する2つの性質のいずれかによって起こる。1つは、スピンが単純に位置を移動させることで、2つ目は、傾斜磁場の中をスピンが移動することによって生じる横磁化の位相シフトに依る。この内、前者の位置移動に基づく手法がTOF法である。   This time-of-flight method is a technique that uses the effect of a flow such as blood flow. In general, the flow effect is caused by one of two properties of a moving spin. One is that the spin simply moves its position, and the second depends on the phase shift of the transverse magnetization caused by the movement of the spin in the gradient magnetic field. Among these, the method based on the former position movement is the TOF method.

特開平8−103429号公報JP-A-8-103429

ところで、従来のTOF法を用いた撮像の一例として、頭部にTOF法を適用して3次元撮像が行なわれている。しかしながら、これにより得られる血流像にあっては、血流と実質部のコントラストが未だ十分ではなく、このコントラストを何とか改善して、分解能を高めて欲しいとする要求が臨床の現場からも出されていた。   Incidentally, as an example of imaging using the conventional TOF method, three-dimensional imaging is performed by applying the TOF method to the head. However, in the blood flow image obtained by this, the contrast between the blood flow and the substantial part is not yet sufficient, and there is a demand from the clinical site to improve this contrast and increase the resolution. It had been.

そこで、造影剤を投与すること無く血流を撮像でき、且つ流れの状態が変化する血流であっても、血流のインフロー効果を最大限活かして、その血流と実質部とのコントラストを向上させたMRA像を得ることができるMRI装置が要望されている。   Therefore, even if the blood flow can be imaged without administering a contrast medium, and the blood flow changes, the contrast between the blood flow and the substantial part is maximized by taking advantage of the inflow effect of the blood flow. There is a demand for an MRI apparatus capable of obtaining an MRA image with improved image quality.

実施形態のMRI装置は、被検体の所望領域に対して心電同期法による3次元イメージングを行うようにしたMRI装置において、前記所望領域の一部に対して準備用2次元スキャンを実行し、参照波からの遅延時間が異なる複数枚の準備画像を事前に取得する準備スキャン手段と、前記複数枚の準備画像の血流部分の信号強度分布を解析し、前記心電同期法による3次元イメージング用スキャンに用いられる遅延時間を設定する最適遅延時間設定手段と、前記最適遅延時間設定手段により設定された遅延時間で前記心電同期法による3次元イメージング用スキャンを実行してエコー信号を収集するイメージング用スキャン手段と、収集した前記エコー信号をk空間に配置すると共に、k空間に配置した前記エコー信号に再構成処理を施して、MR造影剤を用いないMRA画像を生成する画像生成手段と、を備え、前記複数の準備画像は、2次元位相画像(2D−PS)である、ことを特徴とする。 The MRI apparatus of the embodiment performs a preparatory two-dimensional scan on a part of the desired region in the MRI apparatus configured to perform three-dimensional imaging by an electrocardiographic synchronization method on a desired region of a subject. Preparation scanning means for acquiring in advance a plurality of preparation images having different delay times from the reference wave, and analyzing the signal intensity distribution of the blood flow portion of the plurality of preparation images, and three-dimensional imaging by the electrocardiographic synchronization method An optimum delay time setting means for setting a delay time used for the scan for the use, and a three-dimensional imaging scan by the electrocardiographic synchronization method with the delay time set by the optimum delay time setting means to collect echo signals The imaging scanning means and the collected echo signals are arranged in the k space, and the reconstruction processing is applied to the echo signals arranged in the k space. Comprising image generating means for generating an MRA image without using an MR contrast agent, wherein the plurality of preparatory images is a two-dimensional phase image (2D-PS), and wherein the.

本発明の実施形態及び変形形態に係るMRI装置の構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structural example of the MRI apparatus which concerns on embodiment and modification of this invention. 実施形態及び変形形態におけるECG−prepスキャン及びイメージングスキャンの時間的前後関係を説明する図。The figure explaining the time context of the ECG-prep scan and imaging scan in embodiment and modification. 実施形態においてホスト計算機が実行するECG−prepスキャンの手順を例示する概略フローチャート。4 is a schematic flowchart illustrating an ECG-prep scan procedure executed by the host computer in the embodiment. ECG−prepスキャンとk空間へのデータ配置との関係を例示するタイミングチャート。The timing chart which illustrates the relationship between an ECG-prep scan and the data arrangement | positioning to k space. ECG−prepスキャンのパルス列を説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the pulse train of ECG-prep scan. ホスト計算機が実行するイメージングスキャンの概略フローチャート。3 is a schematic flowchart of an imaging scan executed by a host computer. シーケンサが実行するイメージングスキャンの概略フローチャート。3 is a schematic flowchart of an imaging scan executed by a sequencer. イメージングスキャンとk空間へのデータ配置との関係を例示するタイミングチャート。The timing chart which illustrates the relationship between an imaging scan and the data arrangement | positioning to k space. イメージングスキャンのパルス列を説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the pulse train of an imaging scan. イメージングスキャンの3次元撮像領域を説明する図。The figure explaining the three-dimensional imaging area of an imaging scan. 2次元のイメージングスキャンのパルス列を説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the pulse train of a two-dimensional imaging scan. データの収集・配置に適用可能なスクロール法の概念を説明する図。The figure explaining the concept of the scroll method applicable to data collection and arrangement | positioning. イメージングスキャンに空打ちパルスを用いたパルスシーケンスのタイミングチャート。A timing chart of a pulse sequence using a blank pulse for an imaging scan. イメージングスキャンに複数の分割MTパルスを用いたパルスシーケンスのタイミングチャート。The timing chart of the pulse sequence which used the some division | segmentation MT pulse for the imaging scan. イメージングスキャンの開始タイミングの制御を示す概略フローチャート。6 is a schematic flowchart showing control of the start timing of an imaging scan.

以下、本発明に係る実施の形態を説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below.

(第1の実施の形態)
第1の実施の形態を、図1〜図10を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS.

この実施形態にかかるMRI(磁気共鳴イメージング)装置の概略構成を図1に示す。   A schematic configuration of an MRI (magnetic resonance imaging) apparatus according to this embodiment is shown in FIG.

このMRI装置は、被検体Pを載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、高周波信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部と、被検体Pの心時相を表す信号としてのECG信号を計測する心電計測部とを備えている。   The MRI apparatus includes a bed unit on which the subject P is placed, a static magnetic field generation unit that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field generation unit for adding position information to the static magnetic field, a transmission / reception unit that transmits and receives high-frequency signals, A control / arithmetic unit responsible for overall system control and image reconstruction, and an electrocardiogram measurement unit that measures an ECG signal as a signal representing the cardiac time phase of the subject P are provided.

静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを備え、被検体Pが遊挿される円筒状の開口部(診断用空間)の軸方向(Z軸方向)に静磁場H0を発生させる。なお、この磁石部にはシムコイル14が設けられている。このシムコイル14には、後述するホスト計算機の制御下で、シムコイル電源15から静磁場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体Pを載せた天板を磁石1の開口部に退避可能に挿入できる。   The static magnetic field generation unit includes, for example, a superconducting magnet 1 and a static magnetic field power supply 2 that supplies current to the magnet 1, and an axial direction of a cylindrical opening (diagnostic space) into which the subject P is loosely inserted. A static magnetic field H0 is generated in the (Z-axis direction). In addition, the shim coil 14 is provided in this magnet part. The shim coil 14 is supplied with a current for homogenizing a static magnetic field from a shim coil power supply 15 under the control of a host computer to be described later. The couch portion can removably insert the top plate on which the subject P is placed into the opening of the magnet 1.

傾斜磁場発生部は、磁石1に組み込まれた傾斜磁場コイルユニット3を備える。この傾斜磁場コイルユニット3は、互いに直交するX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の傾斜磁場を発生させるための3組(種類)のx,y,zコイル3x〜3zを備える。傾斜磁場部はまた、x,y,zコイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4を備える。この傾斜磁場電源4は、後述するシーケンサ5の制御のもとで、x,y,zコイル3x〜3zに傾斜磁場を発生させるためのパルス電流を供給する。   The gradient magnetic field generator includes a gradient magnetic field coil unit 3 incorporated in the magnet 1. The gradient coil unit 3 includes three sets (types) of x, y, and z coils 3x to 3z for generating gradient magnetic fields in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction orthogonal to each other. The gradient magnetic field unit also includes a gradient magnetic field power supply 4 that supplies current to the x, y, and z coils 3x to 3z. The gradient magnetic field power supply 4 supplies a pulse current for generating gradient magnetic fields to the x, y, z coils 3x to 3z under the control of a sequencer 5 described later.

傾斜磁場電源4からx,y,zコイル3x〜3zに供給されるパルス電流を制御することにより、物理軸である3軸(X軸,Y軸,Z軸)方向の傾斜磁場を合成して、互いに直交するスライス方向傾斜磁場GS、位相エンコード方向傾斜磁場GE、および読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場GRから成る論理軸方向を任意に設定・変更することができる。スライス方向、位相エンコード方向、および読出し方向の各傾斜磁場は静磁場H0に重畳される。   By controlling the pulse current supplied to the x, y, z coils 3x to 3z from the gradient magnetic field power source 4, the gradient magnetic fields in the three axes (X axis, Y axis, Z axis) directions which are physical axes are synthesized. The logical axis direction composed of the slice direction gradient magnetic field GS, the phase encode direction gradient magnetic field GE, and the readout direction (frequency encode direction) gradient magnetic field GR orthogonal to each other can be arbitrarily set and changed. Each gradient magnetic field in the slice direction, the phase encoding direction, and the readout direction is superimposed on the static magnetic field H0.

送受信部は、磁石1内の撮影空間にて被検体Pの近傍に配設されるRFコイル7と、このコイル7に接続された送信器8T及び受信器8Rとを備える。この送信器8T及び受信器8Rは、後述するシーケンサ5の制御のもとで動作する。この動作により、送信器8Tは、核磁気共鳴(NMR)を励起させるためのラーモア周波数のRF電流パルスをRFコイル7に供給する。受信器8Rは、RFコイル7が受信したMR信号(高周波信号)を取り込み、これに前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、A/D変換してMR信号のデジタルデータ(原データ)を生成する。   The transmission / reception unit includes an RF coil 7 disposed in the vicinity of the subject P in the imaging space in the magnet 1, and a transmitter 8T and a receiver 8R connected to the coil 7. The transmitter 8T and the receiver 8R operate under the control of the sequencer 5 described later. With this operation, the transmitter 8T supplies the RF coil 7 with an RF current pulse having a Larmor frequency for exciting nuclear magnetic resonance (NMR). The receiver 8R takes in the MR signal (high frequency signal) received by the RF coil 7 and performs various signal processing such as preamplification, intermediate frequency conversion, phase detection, low frequency amplification, filtering, etc. Digital data (original data) of MR signal is generated by / D conversion.

さらに、制御・演算部は、シーケンサ(シーケンスコントローラとも呼ばれる)5、ホスト計算機6、演算ユニット10、記憶ユニット11、表示器12、入力器13、及び音声発生器16を備える。この内、ホスト計算機6は、記憶したソフトウエア手順(図示せず)により、シーケンサ5にパルスシーケンス情報を指令するとともに、装置全体の動作を統括する機能を有する。   Further, the control / arithmetic unit includes a sequencer (also called a sequence controller) 5, a host computer 6, an arithmetic unit 10, a storage unit 11, a display device 12, an input device 13, and a sound generator 16. Among these, the host computer 6 has a function of instructing the pulse sequence information to the sequencer 5 according to the stored software procedure (not shown) and supervising the operation of the entire apparatus.

このMRI装置は、図示しないメインプログラムを実行する中で、図2に示すように、最初に準備用スキャン(以下、ECG−prepスキャンという)を行ない、次いでイメージング用スキャン(以下、イメージングスキャンという)を行なうという2段階のスキャン方式を採る。ECG−prepスキャンでは、ECG信号を用いて準備用パルスシーケンスが実行され、その後のイメージングスキャンにおいてk空間の低周波領域に配置するエコーデータの心時相での収集開始タイミングが最適に定められる。この収集開始タイミングは、ここでは、ECG信号のR波のピーク値から遅延時間として決められる。イメージングスキャンでは、そのようにして決めたタイミングに同期したスキャンを含む心電同期法に拠るイメージング用パルスシーケンスが実行される。   While executing a main program (not shown), the MRI apparatus first performs a preparation scan (hereinafter referred to as an ECG-prep scan), and then performs an imaging scan (hereinafter referred to as an imaging scan). A two-stage scanning method is used. In the ECG-prep scan, a preparation pulse sequence is executed using the ECG signal, and the acquisition start timing at the cardiac time phase of echo data to be arranged in the low frequency region of the k space is determined optimally in the subsequent imaging scan. Here, the acquisition start timing is determined as a delay time from the peak value of the R wave of the ECG signal. In the imaging scan, an imaging pulse sequence based on an electrocardiographic synchronization method including a scan synchronized with the timing determined in this manner is executed.

シーケンサ5は、CPUおよびメモリを備えており、ホスト計算機6から送られてきたパルスシーケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾斜磁場電源4、送信器8T、受信器8Rの動作を制御するとともに、受信器8Rが出力したMR信号のデジタルデータを一旦入力し、これを演算ユニット10に転送するように構成されている。ここで、パルスシーケンス情報とは、一連のパルスシーケンスにしたがって傾斜磁場電源4、送信器8Tおよび受信器8Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばx,y,zコイル3x〜3zに印加するパルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情報を含む。   The sequencer 5 includes a CPU and a memory, stores pulse sequence information sent from the host computer 6, controls the operations of the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to this information, The digital data of the MR signal output from the receiver 8R is once inputted and transferred to the arithmetic unit 10. Here, the pulse sequence information is all information necessary for operating the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to a series of pulse sequences, for example, x, y, z coils 3x to 3z. Includes information on the intensity, application time, application timing, and the like of the pulse current applied to.

このパルスシーケンスとしては、2次元(2D)スキャンまたは3次元スキャン(3D)のものであり、またそのパルス列の形態としては、セグメンティド(segmented)FFE(高速FE)法、FE法など、各種の形態のものを採用できる。   The pulse sequence is a two-dimensional (2D) scan or a three-dimensional scan (3D), and the pulse train is in various forms such as a segmented FFE (high-speed FE) method and an FE method. Can be used.

また、演算ユニット10は、受信器8Rが出力したデジタルデータ(原データ又は生データとも呼ばれる)を、シーケンサ5を通して入力し、その内部メモリによるk空間(フーリエ空間または周波数空間とも呼ばれる)にそのデジタルデータを配置し、このデータを1組毎に2次元または3次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。また演算ユニットは、必要に応じて、画像に関するデータの合成処理や差分演算処理も実行可能になっている。この合成処理には、画素毎に加算する処理、最大値投影(MIP)処理などが含まれる。また、上記合成処理の別の例として、フーリエ空間上で複数フレームの軸の整合をとって原データのまま1フレームの原データに合成するようにしてもよい。なお、加算処理には、単純加算処理、加算平均処理、重み付け加算処理などが含まれる。   Further, the arithmetic unit 10 inputs the digital data (also referred to as original data or raw data) output from the receiver 8R through the sequencer 5, and the digital data is input to the k space (also referred to as Fourier space or frequency space) by its internal memory. Data is arranged, and this data is subjected to two-dimensional or three-dimensional Fourier transform for each set to reconstruct image data in real space. The arithmetic unit is also capable of executing data composition processing and difference arithmetic processing as necessary. This synthesis processing includes processing for adding each pixel, maximum value projection (MIP) processing, and the like. As another example of the above synthesis process, the axes of a plurality of frames may be aligned in Fourier space, and the original data may be synthesized into one frame of original data. The addition processing includes simple addition processing, addition averaging processing, weighted addition processing, and the like.

記憶ユニット11は、再構成された画像データのみならず、上述の合成処理や差分処理が施された画像データを保管することができる。表示器12は例えば再構成画像を表示するのに使用される。また入力器13を介して、術者が希望するパラメータ情報、スキャン条件、パルスシーケンス、画像合成や差分の演算に関する情報などをホスト計算機6に入力できる。   The storage unit 11 can store not only the reconstructed image data but also the image data that has been subjected to the above-described combining process and difference process. The display 12 is used for displaying a reconstructed image, for example. Also, parameter information desired by the surgeon, scan conditions, pulse sequences, information relating to image synthesis and difference calculation, and the like can be input to the host computer 6 via the input unit 13.

音声発生器16は、ホスト計算機6から指令があったときに、息止め開始および息止め終了のメッセージを音声として発することができる。   The voice generator 16 can issue a breath holding start message and a breath holding end message as voice when instructed by the host computer 6.

さらに、心電計測部は、被検体の体表に付着させてECG信号を電気信号として検出するECGセンサ17と、このセンサ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施してホスト計算機6およびシーケンサ5に出力するECGユニット18とを備える。このECG計測信号は、ECG−prepスキャンとイメージングスキャンを実行するときにシーケンサ5にて用いられる。これにより、心電同期法のための同期タイミングを最適に設定でき、この同期タイミングに基づく心電同期イメージングスキャンを行ってデータ収集できる。   Further, the electrocardiogram measurement unit attaches to the body surface of the subject and detects an ECG signal as an electrical signal, and performs various processing including digitization processing on the sensor signal to perform the host computer 6 and the sequencer. And an ECG unit 18 for outputting to the PC. This ECG measurement signal is used by the sequencer 5 when executing an ECG-prep scan and an imaging scan. Thereby, the synchronization timing for the ECG synchronization method can be set optimally, and data can be collected by performing an ECG synchronization imaging scan based on the synchronization timing.

続いて、ECG−prepスキャンを図3〜6に基づき説明する。   Subsequently, the ECG-prep scan will be described with reference to FIGS.

ホスト計算機6は、図示しない所定のメインプログラムを実行している中で、例えば入力器13からの指令に応答して、図3に示すECG−prepスキャンの処理の実行を開始させる。   While executing a predetermined main program (not shown), the host computer 6 starts execution of the ECG-prep scan process shown in FIG. 3 in response to a command from the input device 13, for example.

最初に、ホスト計算機6は、ECG−prepスキャンを実行するためのスキャン条件及びパラメータ情報を入力器13から読み込む(同図ステップS1)。スキャン条件には、スキャンの種類、パルスシーケンス、位相エンコード方向などが含まれる。パラメータ情報には、心時相内のタイミングを決定する遅延時間TDLなどが含まれる。これらのパラメータは操作者が任意に設定できる。   First, the host computer 6 reads scan conditions and parameter information for executing the ECG-prep scan from the input device 13 (step S1 in the figure). The scan condition includes a scan type, a pulse sequence, a phase encoding direction, and the like. The parameter information includes a delay time TDL that determines the timing within the cardiac phase. These parameters can be arbitrarily set by the operator.

次いで、ホスト計算機6は音声発生器16にメッセージデータを送出して、例えば「息を止めて下さい」といった息止め指令を被検体(患者)に対して行わせる(ステップS2)。この息止めは、ECG−prepスキャン実行中の被検体の体動を抑制する観点から、実施する方が好ましいが、場合によっては、息止めを実施しない状態でECG−prepスキャンを実行するようにしてもよい。   Next, the host computer 6 sends message data to the voice generator 16 to cause the subject (patient) to give a breath holding command such as “please hold your breath” (step S2). This breath holding is preferably performed from the viewpoint of suppressing the body movement of the subject during the execution of the ECG-prep scan. However, in some cases, the ECG-prep scan is executed without performing the breath holding. May be.

この後、ホスト計算機6はECG信号の読込みを開始する(ステップS3)。   Thereafter, the host computer 6 starts reading the ECG signal (step S3).

次いで、ECG信号中の参照波としてのR波のピーク値からの経過時間を計測するソフトウエアタイマTのカウント値をクリア(T=0)する(ステップS4)。   Next, the count value of the software timer T that measures the elapsed time from the peak value of the R wave as the reference wave in the ECG signal is cleared (T = 0) (step S4).

そして、ホスト計算機6はECG信号においてR波のピーク値が出現したか否かを判断する(ステップS5)。この判断は、R波ピーク値が出現するまで継続される。   Then, the host computer 6 determines whether or not an R wave peak value appears in the ECG signal (step S5). This determination is continued until the R wave peak value appears.

このステップS5の判断でYES、すなわちR波ピーク値が出現すると、ホスト計算機はさらに、R波ピーク値から遅延時間TDL(=α1、α2、…、αnが経過したか否かをタイマTのカウント値に基づいて判断する(ステップS6)。ここで、遅延時間TDL=α1、α2、…、αnは、図4に示す如く、α1<α2、…、<αnに設定されており、心周期毎にセグメント化されたセグメント(セグメント数n=1〜所定数)の各々を形成する複数の時相(phase)(ここでは時相数m=1〜5;各時相は複数個のスキャンから成る;ここではスキャン数p=1〜4)の開始タイミングを規定する時間値である。このステップS6の判断も、設定した遅延時間TDL(=α1、α2、…、αn)が経過するまで継続される。   If YES in step S5, that is, if an R wave peak value appears, the host computer further counts whether the delay time TDL (= α1, α2,..., Αn has elapsed from the R wave peak value or not by the timer T. The delay times TDL = α1, α2,..., Αn are set to α1 <α2,..., <Αn as shown in FIG. A plurality of time phases (here, the number of time phases m = 1 to 5; each time phase is composed of a plurality of scans) forming each of the segmented segments (number of segments n = 1 to a predetermined number) Here, it is a time value that defines the start timing of the number of scans p = 1 to 4. The determination in step S6 is also continued until the set delay time TDL (= α1, α2,..., Αn) elapses. The

このステップS6の判断がYES、すなわち遅延時間TDL(=α1α2、…、αn)が到来したと認識されると、ホスト計算機6はシーケンサ5に対して、例えば、2次元セグメンテッド(segmented)FFE法(以下、seg.FFE法と記す)に基づく各セグメント数nに対する時相数m且つ各時相を構成するスキャン数pに拠るスキャンの実行を指令する(スキャンS7)。   When the determination in step S6 is YES, that is, when it is recognized that the delay time TDL (= α1α2,..., Αn) has arrived, the host computer 6 instructs the sequencer 5 to perform, for example, a two-dimensional segmented FFE method. (Hereinafter, referred to as seg.FFE method) is instructed to execute a scan based on the number of time phases m for each segment number n and the number of scans p constituting each time phase (scan S7).

このseg.FFE法は、ECG信号のR−R波間において、セグメントと呼ぶ一塊の連続データを得る手法である。このseg.FFE法に拠るECG−prepスキャンは「シングルスライス・マルチフェーズ」と呼ばれる方式に基づいて実施される。この「シングルスライス・マルチフェーズ」方式によれば、スライス用傾斜磁場GSおよびRF周波数で決まるシングルスライスに対して複数の時相のエコーデータを一度に収集することができる。このため、本実施形態では、ECG−prepスキャンにより例えば図4に示す如く、頭部のスライスがスキャンされ、そのスライスに撮像目的の血管が入るようにそのスライス厚さが決められる。   This seg. The FFE method is a method of obtaining a lump of continuous data called a segment between RR waves of an ECG signal. This seg. The ECG-prep scan based on the FFE method is performed based on a method called “single slice multiphase”. According to this “single slice multiphase” method, echo data of a plurality of time phases can be collected at a time for a single slice determined by the gradient magnetic field for slice GS and the RF frequency. For this reason, in the present embodiment, as shown in FIG. 4 for example, the slice of the head is scanned by the ECG-prep scan, and the slice thickness is determined so that the imaging target blood vessel enters the slice.

本実施形態では、ECG−prepスキャンに用いるパルスシーケンスは2次元スキャンであり、後述するイメージングスキャンにおけるそれは3次元スキャンである。ECG−prepスキャンは画像自体を得ることが目的ではなく、心電同期法を実施するときの、血流部分が最も高信号値に描出される心時相を見つけることができればよいので、2次元スキャンでも十分である。ECG−prepスキャンを2次元スキャンで実行することにより、ECG−prepスキャンの時間を短縮することができる。   In this embodiment, the pulse sequence used for the ECG-prep scan is a two-dimensional scan, and that in an imaging scan described later is a three-dimensional scan. The purpose of the ECG-prep scan is not to obtain the image itself, but it is only necessary to find a cardiac time phase in which the blood flow portion is depicted with the highest signal value when performing the ECG synchronization method. A scan is sufficient. By executing the ECG-prep scan as a two-dimensional scan, the time for the ECG-prep scan can be shortened.

ただし、ECG−prepスキャンとイメージングスキャンに使用するパルスシーケンスは同一種とすることが望ましく、その一例がseg.FFE法である。パルスシーケンスの種類が変われば、同一スキャン部位であっても画質が変化するので、これは当然のことと言える。また、ECG−prepスキャンとイメージングスキャンに使用するパルスシーケンスのエコー時間TE(図5及び後述する図7のTE=TE1参照)は同じであることが望ましい。これにより、血流のスピンのディフェーズ成分をほぼ同じにすることができる。   However, it is desirable that the pulse sequences used for the ECG-prep scan and the imaging scan are of the same type. FFE method. If the type of pulse sequence changes, the image quality changes even in the same scan region, and this is natural. Further, it is desirable that the echo times TE (see TE = TE1 in FIG. 5 and FIG. 7 described later) of the pulse sequences used for the ECG-prep scan and the imaging scan are the same. Thereby, the dephase component of the spin of blood flow can be made substantially the same.

なお、このECG−prepスキャンは、例えば、イメージングスキャン(本スキャン)が3次元(3D)法の場合、2次元(2D)スキャンで行ってもよいし、イメージングスキャンの領域に合わせた3次元スキャンで行ってもよい。   Note that this ECG-prep scan may be performed by a two-dimensional (2D) scan, for example, when the imaging scan (main scan) is a three-dimensional (3D) method, or a three-dimensional scan adapted to the region of the imaging scan. You may go on.

一方、このECG−prepスキャンとECG信号の対応については、一例として図4及び図5に示す如く、心周期毎の5個の時相mが、R波からの遅延時間TDL=α1〜α5にほぼ対応した値に設定されている。このため、ECG−prepスキャンが実行されると、シーケンサ5の管理下において、図5に示す如く、時相毎に4回のスキャンがFFE法に拠り実行され、各時相毎に4個のエコー信号が収集される。   On the other hand, regarding the correspondence between the ECG-prep scan and the ECG signal, as shown in FIG. 4 and FIG. 5 as an example, five time phases m for each cardiac cycle become delay times TDL = α1 to α5 from the R wave. It is set to almost the corresponding value. For this reason, when the ECG-prep scan is executed, under the control of the sequencer 5, as shown in FIG. 5, four scans are executed for each time phase based on the FFE method. An echo signal is collected.

k空間は図4に示す如く、その位相エンコード方向が4個の領域に分割されている。そして、位相エンコード方向傾斜磁場パルスGEによる位相エンコード量を適宜に設定することで、各心周期における一定番目の時相mにおける4回のスキャンのエコーデータが1つの2次元k空間を埋めるようになっている。このとき、セグメントn=1におけるm=1の時相で収集された4個のエコー信号が4個の分割領域それぞれにおける先頭の位相エンコード位置に、次いで、セグメントn=2におけるm=1の時相で収集された4個のエコー信号が4個の分割領域それぞれにおける次の位相エンコード位置に、といった具合に順に配置される。   As shown in FIG. 4, the k-space is divided into four regions in the phase encoding direction. Then, by appropriately setting the phase encoding amount by the phase encoding direction gradient magnetic field pulse GE, the echo data of four scans in the constant time phase m in each cardiac cycle fill one two-dimensional k-space. It has become. At this time, four echo signals collected at the time phase of m = 1 in the segment n = 1 are at the head phase encode position in each of the four divided regions, and then when m = 1 in the segment n = 2. The four echo signals collected in phase are sequentially arranged at the next phase encoding position in each of the four divided regions.

次いで、ホスト計算機6は所定セグメント数n分のスキャンが終了したか否かを判断し、NOの場合はステップS4に戻って、上述した処理を繰り返す(ステップS8)。   Next, the host computer 6 determines whether or not scanning for the predetermined number of segments n has been completed. If NO, the process returns to step S4 and repeats the above-described processing (step S8).

このため、ステップS8でYESと判断されたときは、所定セグメント数n分のスキャンが完了したときである。それらのスキャンに係るエコー信号は受信器8Rにより受信されて受信処理され、エコーデータとしてシーケンサを介して演算ユニット10に送られる。このエコーデータは、演算ユニット10にて、各セグメントn内の時相数m=5に対応した、全部で5組の2次元k空間KS1〜KS5に充填されている。この5組のk空間KS1〜KS5を埋めたエコーデータは、それぞれ、R波からの遅延時間TDL=α1〜α5にほぼ同期して収集されたエコーデータ群であると見なすことができる。   For this reason, when YES is determined in step S8, the scan for the predetermined number n of segments is completed. The echo signals related to these scans are received and processed by the receiver 8R, and sent as echo data to the arithmetic unit 10 via the sequencer. The echo data is filled in a total of five sets of two-dimensional k-spaces KS1 to KS5 corresponding to the number of time phases m = 5 in each segment n by the arithmetic unit 10. The echo data filling the five sets of k spaces KS1 to KS5 can be regarded as echo data groups collected almost in synchronization with the delay times TDL = α1 to α5 from the R wave, respectively.

そして、ステップS8でYESの判断が下されたときはECG−prepスキャンが終了したときであるので、ホスト計算機6は、息止め解除の指令を音声発生器16に出力させる(ステップS9)。これにより、音声発生器16から息止めの音声メッセージが例えば「息をして結構です」の内容で出力される。   When the determination of YES is made in step S8, since the ECG-prep scan is completed, the host computer 6 causes the voice generator 16 to output a breath holding release command (step S9). As a result, a voice-holding voice message is output from the voice generator 16 with the content of “breathing is fine”, for example.

上述の処理が順次実行されると、R波からの遅延時間TDLがそれぞれ、例えば、TDL=50msec,150msec,250msec,350msec,450msecである5フレーム分のエコーデータが演算ユニット10内に用意される。そこで、演算ユニット10により、これらのエコーデータが実空間の画像に夫々再構成され、記憶ユニット11に格納される。ホスト計算機6は、例えば入力器13からの操作信号に応答して、この再構成画像を記憶ユニット11から読み出し、MRA像として順次、シネ(CINE)表示する。   When the above-described processing is sequentially executed, echo data for 5 frames with TDL = 50 msec, 150 msec, 250 msec, 350 msec, and 450 msec are prepared in the arithmetic unit 10 respectively. . Therefore, these echo data are reconstructed into real space images by the arithmetic unit 10 and stored in the storage unit 11. For example, in response to an operation signal from the input device 13, the host computer 6 reads out the reconstructed image from the storage unit 11 and sequentially displays it as an MRA image.

したがって、オペレータは、これらのシネ表示像を目視観察することで、血流部分が最も高信号に描出されているMRA像を決定することができる。   Therefore, the operator can determine the MRA image in which the blood flow portion is depicted with the highest signal by visually observing these cine display images.

つまり、ECG−prepスキャンにより得られた複数枚のMRA像はそれぞれR波からの遅延時間TDLが異なっているので、拍動する血流が頭部スライス領域に流入するときのインフロー効果が最も大きいほど、再構成されたMRA像の血流は高い信号値で描出される。このため、画像の血流部分が最も明瞭で且つ高い信号である画像を特定することで、最適な遅延時間TDL、すなわち心電同期法の実施下において未飽和のフレッシュなインフロー(血流)を確実に捕捉できる同期タイミングを決めることができる。   That is, since the plurality of MRA images obtained by the ECG-prep scan have different delay times TDL from the R wave, the inflow effect when the pulsating blood flow flows into the head slice region is the most. The larger the value, the higher the signal value of the blood flow of the reconstructed MRA image. For this reason, by specifying an image in which the blood flow portion of the image is the clearest and high signal, an optimum delay time TDL, that is, a fresh inflow (blood flow) that is not saturated under the execution of the ECG synchronization method. It is possible to determine the synchronization timing that can be reliably captured.

なお、この複数枚のMRA像から心電同期法の同期タイミングを決める処理は、必ずしもオペレータの画像目視観察に限定されるものではなく、表示画像上で血流部分にROIを設定し、そのROI内の信号強度分布を解析し、その解析結果を比較するなどの自動化処理で行なってもよい。また、目視観察や自動化処理の結果、最適と思われる画像が複数、すなわち最適と思われる遅延時間が複数個、存在する場合、それらの遅延時間間で補間などの別処理を行なって新たな遅延時間(同期タイミング)を演算するようにしてもよい。   Note that the process of determining the synchronization timing of the electrocardiographic synchronization method from the plurality of MRA images is not necessarily limited to the visual observation of the image of the operator. An ROI is set on the blood flow portion on the display image, and the ROI is set. It may be performed by an automated process such as analyzing the signal intensity distribution in the signal and comparing the analysis results. In addition, if there are multiple images that are considered optimal as a result of visual observation or automation processing, that is, there are multiple delay times that are considered optimal, new processing such as interpolation is performed between these delay times. Time (synchronization timing) may be calculated.

このようにECG−prepスキャンを介して最適設定された同期タイミングは、この後の心電同期法に拠るイメージングスキャンに反映される。   The synchronization timing optimally set through the ECG-prep scan is reflected in the subsequent imaging scan based on the electrocardiographic synchronization method.

続いて、心電同期法に基づくイメージングスキャンを図6〜図10を参照して説明する。   Subsequently, an imaging scan based on the electrocardiogram synchronization method will be described with reference to FIGS.

ホスト計算機6は、図示しない所定のメインプログラムを実行する中で、入力器13からの操作情報に呼応して図6に示す処理を実行する。   The host computer 6 executes the processing shown in FIG. 6 in response to the operation information from the input device 13 while executing a predetermined main program (not shown).

これを詳述すると、ホスト計算機6は、最初に、前述したECG−prepスキャンの実行を通して決められた、心電同期法の最適遅延時間TDLを読み込む(図6、ステップS20)。この時間値の読込みは、入力器13を介してオペレータからの入力を受けてもよいし、記憶ユニット11内のメモリに記憶しておいた最適遅延時間TDLを自動的にワークエリアに読み出すことで行なってもよい。   Specifically, the host computer 6 first reads the optimum delay time TDL of the electrocardiographic synchronization method determined through the execution of the ECG-prep scan described above (FIG. 6, step S20). This time value can be read by receiving an input from the operator via the input device 13 or by automatically reading the optimum delay time TDL stored in the memory in the storage unit 11 into the work area. You may do it.

次いで、ホスト計算機6は操作者が入力器13から指定したスキャン条件(位相エンコードの方向、画像サイズ、スキャン回数、スキャン間の待機時間、スキャン部位に応じたパルスシーケンスの種類など)および画像処理法の情報(加算処理か最大値投影(MIP)処理かなど。加算処理の場合には、単純加算、加算平均処理、重み付け加算処理のいずれか等)を入力し、最適遅延時間TDLを含むそれらの情報を制御データに処理し、その制御データをシーケンサ5および演算ユニット10に出力する(ステップS21)。   Next, the host computer 6 scans the scanning conditions (phase encoding direction, image size, number of scans, waiting time between scans, type of pulse sequence according to the scan site, etc.) designated by the operator from the input device 13 and the image processing method. (Addition processing or maximum value projection (MIP) processing, etc. In the case of addition processing, any of simple addition, addition averaging processing, weighted addition processing, etc.) is input and those including the optimum delay time TDL are input. The information is processed into control data, and the control data is output to the sequencer 5 and the arithmetic unit 10 (step S21).

次いで、ホスト計算機6は、イメージングスキャン前の準備完了の通知があったと判断できると(ステップS22)、ステップS23で息止め開始の指令を音声発生器14に出力する(ステップS23)。これにより、音声発生器14は、ECG−prepスキャン時と同様に「息を止めて下さい」といった内容の音声メッセージを発するから、これを聞いた患者は息を止めることになる。   Next, when the host computer 6 can determine that there is a notification of preparation completion before the imaging scan (step S22), it outputs a breath holding start command to the sound generator 14 at step S23 (step S23). As a result, the voice generator 14 issues a voice message of “Please hold your breath” in the same manner as in the ECG-prep scan, and the patient who has heard this will stop breathing.

この後、ホスト計算機6はシーケンサ5にイメージングスキャンの開始を指令する(ステップS27及び図7の処理参照)。   Thereafter, the host computer 6 instructs the sequencer 5 to start an imaging scan (see step S27 and the process of FIG. 7).

このイメージングスキャンのパルスシーケンスの概要、心周期毎の血流信号強度(拍動)との時間関係、及びエコー信号の配置例を図8に、また、このパルスシーケンスのパルス列の詳細例を図9に示す。   FIG. 8 shows an outline of the pulse sequence of this imaging scan, the temporal relationship with the blood flow signal intensity (beat) for each cardiac cycle, and an example of the arrangement of echo signals, and FIG. 9 shows a detailed example of the pulse train of this pulse sequence. Shown in

なお、このイメージングスキャンにより収集されるエコー信号の処理は、前述したECG−prepスキャンのときと同様である。つまり、エコー信号はRFコイル7で受信された後、受信器8Rに送られて受信処理される。この処理された信号はエコーデータとしてシーケンサ5を介して演算ユニット10に送られ、3次元k空間にスライスエンコード量及び位相エンコード量に応じて配置される。このため、以下の説明では、エコー信号の受信から配置までの詳細な説明は省略する。   Note that the processing of the echo signals collected by this imaging scan is the same as in the ECG-prep scan described above. That is, the echo signal is received by the RF coil 7, and then sent to the receiver 8R for reception processing. The processed signal is sent as echo data to the arithmetic unit 10 via the sequencer 5 and is arranged in the three-dimensional k space according to the slice encoding amount and the phase encoding amount. For this reason, in the following description, detailed description from reception of the echo signal to arrangement is omitted.

イメージングスキャンは、図8,9に示す如く、3次元のseg.FFE法に拠り、例えば頭部の3次元領域Rimaを撮像部位(図10参照)として実施される。この3次元seg.FFE法では、図8,9に示すように、1心周期毎に、セグメント化されたフィールドエコー収集用の複数のスキャン(セグメントn)と、この複数のスキャンの中程で印加されるMT(magnetic transfer)パルス:Pmt、CHESS(chemical shift selective)パルス:Pchess、及びスポイラパルス:SPs、SPr、SPeとが用いられる。なお、この3次元seg.FFE法のパルス列におけるエコー時間TE=TE1は、前述したECG−prepスキャンのそれと同じに設定されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the imaging scan is performed using a three-dimensional seg. Based on the FFE method, for example, the three-dimensional region Rima of the head is implemented as an imaging region (see FIG. 10). This three-dimensional seg. In the FFE method, as shown in FIGS. 8 and 9, for each cardiac cycle, a plurality of segmented field echo collection scans (segment n) and MT ( Magnetic transfer (pulse): Pmt, CHESS (chemical shift selective) pulse: Pches, and spoiler pulses: SPs, SPr, SPe are used. The three-dimensional seg. The echo time TE = TE1 in the pulse train of the FFE method is set to be the same as that of the ECG-prep scan described above.

具体的には、シーケンサ5は、スキャン開始の指令を受けると、各心周期毎に、R波の出現後の所定タイミングで数個のFFE法に拠る前半グループのスキャンS1を実行する(図7のステップS24−1〜24−5)。この前半グループのスキャンS1によって収集されたエコー信号は、図8に示すように、3次元k空間のあるスライスエンコードGE2に対する高周波領域RH1に配置されるように位相エンコードGE1が設定されている(図9参照)。   Specifically, when the sequencer 5 receives a scan start command, the sequencer 5 executes a first group scan S1 based on several FFE methods at a predetermined timing after the appearance of the R wave for each cardiac cycle (FIG. 7). Steps S24-1 to 24-5). As shown in FIG. 8, the phase encoding GE1 is set so that the echo signals collected by the scan S1 of the first half group are arranged in the high frequency region RH1 with respect to the slice encoding GE2 having a three-dimensional k space (FIG. 8). 9).

この高周波領域RH1及びこれと対象な位置の高周波領域RH2は、図8の例では、128の位相エンコード量を16ラインずつ8領域に分割した内の上下各々から位相エンコード量=0の中心部に向かう3つの領域を指す。このため、位相エンコード方向の中心部に位置する残りの2つの分割領域は、画像コントラストにとって重要な低周波領域RLとして設定されている。   In the example of FIG. 8, the high-frequency region RH1 and the high-frequency region RH2 at the target position are arranged in the center of the phase encode amount = 0 from the top and bottom of the 128 phase encode amounts divided into 8 regions by 16 lines. Refers to the three areas heading. For this reason, the remaining two divided regions located at the center in the phase encoding direction are set as low frequency regions RL important for image contrast.

この前半グループのスキャンS1については、位相エンコード量SE1の値の設定によって、その1番目のスキャンで収集されるエコー信号がk空間のあるスライスエンコード量に対する高周波領域RH1の1番目の分割領域に、2番目のスキャンで収集されるエコー信号が同空間の高周波領域RH1の2番目の分割領域に、及び3番目のスキャンで収集されるエコー信号が同空間の高周波領域RH1の3番目の分割領域に夫々配置される。しかも、この前半グループのスキャンS1の内、最初の心周期のスキャンによって収集されたエコー信号は、高周波領域RH1の3つの分割領域夫々における最初の位相エンコード量の位置に配置され、以下、心周期毎に順に、次の位相エンコード量の位置に配置される。   For the scan S1 of the first half group, the echo signal collected in the first scan is set in the first divided region of the high-frequency region RH1 for the slice encode amount in the k space by setting the value of the phase encode amount SE1. The echo signal collected in the second scan is in the second divided region of the high frequency region RH1 in the same space, and the echo signal collected in the third scan is in the third divided region of the high frequency region RH1 in the same space. Each is arranged. Moreover, the echo signal collected by the first cardiac cycle scan in the first group scan S1 is arranged at the position of the first phase encoding amount in each of the three divided regions of the high-frequency region RH1, and hereinafter the cardiac cycle. Each is sequentially arranged at the position of the next phase encoding amount.

また、各心周期において、この前半グループのスキャンS1に続く適宜なタイミングでMTパルス:Pmt、CHESSパルス:Pchess、及びスポイラーパルス:SPs、SPr、SPeが順次印加される(図7のステップS24−6〜24−11参照)。MTパルスはMT(magnetic transfer)効果を生じさせて、実質部からの信号値を抑制するために印加される。また、CHESSパルスは脂肪抑制のために印加される。さらに、スポイラーパルスは、MTパルスやCHESSパルスの印加がその後のエコー信号収集に影響しないように、原子核スピンの位相を十分にディフェーズさせるために印加される。このスポイラーパルスはここではスライス方向、位相エンコード方向、及び読出し方向の3方向に印加される。   Also, in each cardiac cycle, MT pulse: Pmt, CHESS pulse: Pches, and spoiler pulses: SPs, SPr, SPe are sequentially applied at appropriate timing following the first group scan S1 (step S24- in FIG. 7). 6-24-11). The MT pulse is applied to cause an MT (Magnetic Transfer) effect and suppress a signal value from a substantial part. The CHESS pulse is applied for fat suppression. Furthermore, the spoiler pulse is applied in order to sufficiently dephase the phase of the nuclear spin so that the application of the MT pulse or the CHESS pulse does not affect the subsequent echo signal acquisition. Here, the spoiler pulse is applied in three directions: a slice direction, a phase encoding direction, and a reading direction.

この後、適宜なタイミングで、後半グループのスキャンS2がseg.FFE法で実行される(図7、ステップS24−12〜24−13及び図9参照)。このスキャンS2は、k空間の中心部に位置する低周波領域RL及び残りの高周波領域RH2に配置するエコー信号を収集するためのものである。   Thereafter, at an appropriate timing, the scan S2 of the latter half group is seg. This is executed by the FFE method (see FIG. 7, steps S24-12 to 24-13 and FIG. 9). This scan S2 is for collecting echo signals arranged in the low frequency region RL and the remaining high frequency region RH2 located at the center of the k space.

とくに、この後半グループのスキャンS2の内、最初に実行されるスキャンの開始タイミングを、前述したようにECG−prepスキャンを介して最適設定された遅延時間TDLに一致させてある。後半グループのスキャンS2の各スキャンで収集されるエコー信号は、そのスキャン順に、低周波領域RL及び残りの高周波領域RH2に掛けて領域毎に配置される。   In particular, the start timing of the first scan executed in the latter half group scan S2 is made to coincide with the delay time TDL optimally set through the ECG-prep scan as described above. The echo signals collected in each scan of the second half group scan S2 are arranged for each region by multiplying the low frequency region RL and the remaining high frequency region RH2 in the scan order.

すなわち、後半グループのスキャンS2における最初のスキャンによって収集されたエコー信号が低周波領域RLの最初の分割領域に、2番目のスキャンによって収集されたエコー信号が低周波領域RLの残りの分割領域に、3番目のスキャンによって収集されたエコー信号が高周波領域RH2の最初の分割領域に、4番目のスキャンによって収集されたエコー信号が高周波領域RH2の次の分割領域にといった具合に配置される。しかも、この後半グループのスキャンS2の内、最初の心周期のスキャンによって収集されたエコー信号は、各分割領域夫々における最初の位相エンコード量の位置に配置され、以下、心周期毎に順に、次の位相エンコード量の位置に配置される。   That is, the echo signal collected by the first scan in the second group scan S2 is in the first divided region of the low frequency region RL, and the echo signal collected by the second scan is in the remaining divided region of the low frequency region RL. The echo signals collected by the third scan are arranged in the first divided region of the high frequency region RH2, and the echo signals collected by the fourth scan are arranged in the next divided region of the high frequency region RH2. Moreover, the echo signal collected by the first cardiac cycle scan in the latter half group scan S2 is arranged at the position of the first phase encoding amount in each divided region. Are arranged at the position of the phase encoding amount.

前述した如く、最適設定された遅延時間TDLに一致させた心電同期タイミングは、撮像部位Rimaにおいて血流信号が最も高く描出されるタイミングであった。したがって、上述の如く収集することで、後半グループのスキャンS2における初期のスキャン(特に1、2番目のスキャン)により収集されるエコー信号は必ず優先的に低周波領域RLに配置されることになる。   As described above, the electrocardiographic synchronization timing matched with the optimally set delay time TDL is the timing at which the blood flow signal is rendered highest at the imaging region Rima. Therefore, by collecting as described above, the echo signals collected by the initial scan (particularly the first and second scans) in the scan S2 of the latter half group are always preferentially arranged in the low frequency region RL. .

以上のseg.FFE法に拠るスキャンの実行及びそのほかのMTパルスの印加は、心周期毎に、例えば「16周期(n=16)×スライスエンコード量分」、繰り返される。この結果、3次元k空間へのエコーデータの配置が完了する(図7、ステップS24−14)。   The above seg. The execution of the scan based on the FFE method and the application of other MT pulses are repeated for each cardiac cycle, for example, “16 cycles (n = 16) × slice encoding amount”. As a result, the arrangement of the echo data in the three-dimensional k space is completed (FIG. 7, step S24-14).

この後、シーケンサ5はスキャン完了の通知をホスト計算機6に通知する(ステップS24−15)。   Thereafter, the sequencer 5 notifies the host computer 6 of the scan completion notification (step S24-15).

ホスト計算機6は、シーケンサ5からのスキャン完了通知を受けると(ステップS25)、息止め解除の指令を音声発生器16に出力する(ステップS26)。そこで、音声発生器16は、例えば「息をして結構です」といった音声メッセージを患者に向けて発し、息止め期間が終わる。   Upon receiving the scan completion notification from the sequencer 5 (step S25), the host computer 6 outputs a breath holding release command to the voice generator 16 (step S26). Therefore, the voice generator 16 issues a voice message such as “It is fine to breathe” to the patient, and the breath holding period ends.

この後、ホスト計算機6は演算ユニット10に画像再構成及び表示の指令を出す(ステップS27)。これに応答して、演算ユニット10は、k空間のデータに例えば3次元フーリエ変換を施して実空間の3次元画像データを生成するとともに、このデータを記憶ユニット11に格納する。演算ユニット10は、さらに、この3次元画像データに例えばMIP(最大値投影)処理を施すことで2次元画像データを生成し、それを表示器12に表示する。   Thereafter, the host computer 6 issues an image reconstruction and display command to the arithmetic unit 10 (step S27). In response to this, the arithmetic unit 10 performs, for example, three-dimensional Fourier transform on the k-space data to generate real-space three-dimensional image data, and stores this data in the storage unit 11. The arithmetic unit 10 further generates two-dimensional image data by performing, for example, MIP (maximum value projection) processing on the three-dimensional image data, and displays it on the display 12.

以上の画像生成法によれば、心電同期法の同期タイミングがECG−prepスキャンを介して事前に得た最適遅延時間TDLで規定されていること、及び、その同期タイミングの近傍で収集される信号強度が高いエコー信号をk空間の位相エンコード方向における中心部、すなわち低周波領域に優先的に配置している。このデータ収集・配置法は、上述した後半グループのスキャンS2により達成されるものであり、このグループのスキャンS2を中心に考えると、セントリック・オーダー(centric order)のデータ収集・配置法になっている。   According to the above image generation method, the synchronization timing of the electrocardiographic synchronization method is specified by the optimum delay time TDL obtained in advance through the ECG-prep scan, and is collected in the vicinity of the synchronization timing. An echo signal having a high signal intensity is preferentially arranged in the central portion in the phase encoding direction of the k space, that is, in the low frequency region. This data collection / arrangement method is achieved by the above-mentioned second group scan S2, and considering this group scan S2 as a center, it becomes a centric order data collection / arrangement method. ing.

このため、MR造影剤を用いないで血流を画像化できることは勿論、拍動する血流であっても、再構成画像における実質部と血流のコントラストは非常に高く且つ安定したものとなる。すなわち、このような血流のインフロー効果を最大限に利用してエコーデータの収集及びk空間配置を行なうことができ、エンティティ(血流)の描出能に優れた画像生成法を提供することができる。   Therefore, the blood flow can be imaged without using an MR contrast agent, and even in the case of pulsating blood flow, the contrast between the substantial part and the blood flow in the reconstructed image is very high and stable. . That is, it is possible to perform echo data collection and k-space arrangement by making maximum use of such an inflow effect of blood flow, and to provide an image generation method excellent in entity (blood flow) rendering ability. Can do.

なお、本発明者が行なった頭部のMRA像に関する比較実験によれば、本発明を適用した3Dseg.FFE法のイメージングスキャンの場合、通常の頭部用3DTOF法に拠るイメージングスキャンに比べて、得られた画像の血流の信号強度が約1.5倍向上し、描出能が確実に向上することが確認されている。   In addition, according to a comparative experiment on the MRA image of the head conducted by the present inventor, 3Dseg. In the case of an FFE imaging scan, the blood flow signal intensity of the obtained image is improved by about 1.5 times compared to an imaging scan based on a normal 3DTOF method for the head, and the rendering performance is reliably improved. Has been confirmed.

また、本実施形態では、心電同期法を併用した3次元seg.FFE法に拠りイメージングスキャンを実行するとき、心周期毎に、心電同期タイミングに至る前の空き時間に、前半グループのスキャンS1によってk空間の高周波領域にマッピングするエコーデータを収集している。このように空き時間を無駄にせずにデータ収集を行なうことで、全体の撮像時間が極力短くすることができる。また、これにより、イメージングスキャン時の息止め期間がなるべく短く抑えられ、患者の負担が軽減される。   In this embodiment, a three-dimensional seg. When an imaging scan is executed according to the FFE method, echo data to be mapped to a high-frequency region in the k space is collected by a scan S1 of the first half group in a vacant time before reaching the ECG synchronization timing for each cardiac cycle. By collecting data without wasting idle time in this way, the entire imaging time can be shortened as much as possible. This also keeps the breath holding period during the imaging scan as short as possible and reduces the burden on the patient.

さらに、心電同期タイミングは上述のように「シングルスライス・マルチフェーズ」方式で測定されるので、1回のECG−prepスキャンで複数の時相の画像を一度に得ることができる。つまり、複数回のECG−prepスキャンを行う必要がなく、全体の撮像時間を短縮でき、患者スループットを向上させる。   Furthermore, since the ECG synchronization timing is measured by the “single slice / multiphase” method as described above, images of a plurality of time phases can be obtained at one time by one ECG-prep scan. That is, it is not necessary to perform a plurality of ECG-prep scans, the entire imaging time can be shortened, and patient throughput is improved.

なお、本実施形態のMRI装置に対しては更に種々の変形が可能である。以下に、この変形形態を説明する。   Various modifications can be further made to the MRI apparatus of the present embodiment. Hereinafter, this modification will be described.

(第1の変形形態)
上述した空き時間を利用した前半グループのスキャンS1は必ずしも実行せず、心周期毎に、MTパルス、CHESSパルス、及びスポイラーパルスを印加した後、最適な同期タイミングで始まるエコーデータ収集用の一連のスキャンが続くように構成しても勿論よい。
(First variant)
The scan S1 of the first half group using the above-mentioned idle time is not necessarily executed. After applying the MT pulse, CHESS pulse, and spoiler pulse for each cardiac cycle, a series of echo data collections starting at the optimal synchronization timing is performed. Of course, the scanning may be continued.

(第2の変形形態)
また、上述した心電同期法を併用したイメージング・スキャンは、図11に示す如く、2次元seg.FFE法に拠り実行してもよい。このイメージング法は、図9に示したパルス列の内、スライスエンコード用傾斜磁場の印加を省き、エンコードとしては位相エンコード用傾斜磁場GEのみを印加するようにしたものである。この2次元のイメージングスキャンにおいても、前述した最適同期タイミングの事前設定とセントリック・オーダーのデータ収集及び配置の手法を好適に用いることができる。
(Second variant)
In addition, as shown in FIG. 11, an imaging scan using the above-described electrocardiographic synchronization method is a two-dimensional seg. You may carry out based on FFE method. In this imaging method, application of the slice encoding gradient magnetic field is omitted from the pulse train shown in FIG. 9, and only the phase encoding gradient magnetic field GE is applied as encoding. Also in this two-dimensional imaging scan, it is possible to suitably use the above-described method of presetting the optimum synchronization timing and collecting and arranging centric order data.

この場合、ECG−prepスキャンのスライスとイメージングスキャンのスライス(撮像領域)が異なっていてもよい。   In this case, the slice of the ECG-prep scan and the slice (imaging region) of the imaging scan may be different.

(第3の変形形態)
この変形形態は、エコーデータの収集及び配置をスクロール法に拠り実施することが特徴である。心電同期法の同期タイミング(遅延時間TDL)、k空間の位相エンコード数などに撮像条件によっては、前述した後半グループのスキャンS2の開始タイミングとR波との間に別のスキャンを行なうだけの空きが無いこともあり得る。そのような場合には、設定した同期タイミングで直ぐにスキャン(前述した実施形態では、後半グループのスキャンS2に相当)を開始し、そのエコー信号をセントリック・オーダー法に基づき収集・配置する。この場合、この開始した一連のスキャンの内、時間的に後の方のスキャンに拠るエコー信号は、図12の矢印で示す如く、k空間の高周波領域にスクロールして配置されるように、位相エンコード用傾斜磁場パルスが設定される。これによっても、撮像時間の短縮を図ることができる。
(Third variant)
This modification is characterized in that the collection and arrangement of echo data is performed by the scroll method. Depending on the imaging conditions such as the synchronization timing (delay time TDL) of the ECG synchronization method, the number of phase encodings in the k space, another scan is simply performed between the start timing of the scan S2 of the latter half group and the R wave. It is possible that there is no space. In such a case, scanning is started immediately at the set synchronization timing (corresponding to the scan S2 of the latter half group in the above-described embodiment), and the echo signals are collected and arranged based on the centric order method. In this case, the echo signal due to the later scan in the series of started scans is scrolled and arranged in the high frequency region of the k space as shown by the arrows in FIG. An encoding gradient magnetic field pulse is set. This can also shorten the imaging time.

(第4の変形形態)
さらに、前述した実施形態において、前半グループのスキャンS1の代わりに、エコー信号を収集しない励起パルス(空打ちパルス)を印加するようにしてもよい。このように、R波の出現からセントリック・オーダー法によるスキャンS2までの間において、空き時間には常に空打ちパルスが印加されるので、撮像領域の実質部からの信号値を抑え、スライスエンコード間又はスライス間の信号のばらつきを減らすことができる。
(Fourth modification)
Further, in the above-described embodiment, an excitation pulse (empty pulse) that does not collect echo signals may be applied instead of the scan S1 of the first half group. In this way, since the idle pulse is always applied in the idle time from the appearance of the R wave to the scan S2 by the centric order method, the signal value from the substantial part of the imaging region is suppressed and slice encoding is performed. It is possible to reduce signal variations between slices or slices.

(第5の変形形態)
この変形形態は、MTパルスの印加に関する。図14に示す如く、MTパルス:Pmtとして、複数個に分割したMTパルスを連続的に印加する。この分割MTパルス夫々のフリップ角は小さいが、その複数個の全体としては所定のフリップ角を確保できるようにそれらのパルス波形面積が設定されている。この分割した複数個のMTパルスによっても撮像領域の実質部の信号値をMT効果によって抑えることができ、同時に、この複数個のMTパルスの印加数を調整することで、スライスエンコード間又はスライス間の信号のばらつきを調整することができる。
(5th modification)
This variant relates to the application of MT pulses. As shown in FIG. 14, a plurality of divided MT pulses are continuously applied as MT pulse: Pmt. Each of the divided MT pulses has a small flip angle, but the pulse waveform area is set so that a predetermined flip angle can be secured as a whole of the plurality of divided MT pulses. The signal value of the substantial part of the imaging region can also be suppressed by the MT effect even with the plurality of divided MT pulses, and at the same time, by adjusting the number of application of the plurality of MT pulses, between slice encoding or between slices The variation of the signal can be adjusted.

(第6の変形形態)
この変形形態は、イメージングスキャンの開始制御に関する。この制御の概要は図15に示される(同図の処理は、シーケンサ、ホスト計算機、及び演算ユニットが共同して行なわれる)。このイメージングスキャンを実施する場合、その前段階のスキャンとして、心電同期を使用せず、かつエンコード用傾斜磁場を印加しないseg.FFE法のパルスシーケンスにより、リアルタイムに撮像領域(ボクセル)全体からエコー信号を収集する(図15、ステップS41)。そして、このエコー信号の強度があるしきい値を超えた時点で、前述した心電同期法併用の3Dseg.FFE法に拠るイメージングスキャンを前述と同様に実行させる(ステップS42〜S44)。これにより、ダイナミックスキャンの開始タイミングを自動的に最適値に設定することができる。
(Sixth variation)
This modification relates to the start control of the imaging scan. The outline of this control is shown in FIG. 15 (the processing in FIG. 15 is performed jointly by a sequencer, a host computer, and an arithmetic unit). When this imaging scan is carried out, as the previous scan, electrocardiogram synchronization is not used and no encoding gradient magnetic field is applied. Echo signals are collected from the entire imaging region (voxel) in real time by the pulse sequence of the FFE method (FIG. 15, step S41). When the intensity of the echo signal exceeds a certain threshold, 3Dseg. An imaging scan based on the FFE method is executed in the same manner as described above (steps S42 to S44). Thereby, the start timing of the dynamic scan can be automatically set to the optimum value.

(第7の変形形態)
この変形形態は、前述した心電同期法の同期タイミングの事前最適設定及びセントリック・オーダー法によるデータ収集・配置の手法を通常のTOF法、すなわちFE法に実施することを特徴とする。この場合、例えば、ECG−prepスキャンは2D−FE法(通常の2D−TOF法)で実行され、イメージングスキャンは3D−FE法(通常の3D−TOF法)で実行される。勿論、イメージングスキャンを2D−FE法(通常の2D−TOF法)で実行してもよい。イメージングスキャンによるデータの収集及び配置は、前述と同様に、セントリック・オーダー法で実行される。
(Seventh variation)
This modification is characterized in that the above-described pre-optimal setting of the synchronization timing of the electrocardiographic synchronization method and the data collection / placement method based on the centric order method are implemented in the normal TOF method, that is, the FE method. In this case, for example, the ECG-prep scan is executed by the 2D-FE method (normal 2D-TOF method), and the imaging scan is executed by the 3D-FE method (normal 3D-TOF method). Of course, you may perform an imaging scan by 2D-FE method (normal 2D-TOF method). Data collection and arrangement by the imaging scan is performed by the centric order method as described above.

この場合、とくに、ECG−prepスキャンが2D−FE法の場合、そのスキャン時間が長くなるので、これを回避するには、いわゆるキーホール(keyhole)撮像法を併用することが望ましい。すなわち、このECG−prepスキャンでは、2次元k空間の位相エンコード方向の中心部(低周波領域)のみを2D−FE法でデータ収集し、残りの高周波領域には一度撮像したデータを複写することで、各回のデータ収集を完了させる。これにより、2D−FE法に拠るECG−prepスキャンの時間を短縮させることができる。   In this case, in particular, when the ECG-prep scan is the 2D-FE method, the scan time becomes long. Therefore, in order to avoid this, it is desirable to use a so-called keyhole imaging method in combination. That is, in this ECG-prep scan, only the central portion (low frequency region) in the phase encoding direction of the two-dimensional k-space is collected by the 2D-FE method, and the data once captured is copied to the remaining high frequency region. Then, each data collection is completed. Thereby, the time of the ECG-prep scan based on 2D-FE method can be shortened.

(第8の変形形態)
この変形形態は、ECG−prepスキャンを2次元の位相画像(2D−PS像)で行なう例である。前述した心電同期法の同期タイミング(遅延時間TDL)を計測する別の手法として、シングルスライス・マルチフェーズ法に拠り2次元位相画像を撮像し、心周期毎の各時相におけるフロー像を作成する。このフロー像を例えば比較観察すると、トリガとしてのR波から時間経過したときにフローがピークとなる像を決めことできる。すなわち、このピークフロー像を収集した時相を最適な同期タイミングとして設定し、この同期タイミングを前述と同様にイメージングスキャンに反映させることができる。
(Eighth modification)
This modification is an example in which an ECG-prep scan is performed with a two-dimensional phase image (2D-PS image). As another method for measuring the synchronization timing (delay time TDL) of the electrocardiographic synchronization method described above, a two-dimensional phase image is taken based on the single slice multiphase method, and a flow image in each time phase for each cardiac cycle is created. To do. When this flow image is comparatively observed, for example, it is possible to determine an image in which the flow peaks when time elapses from the R wave as a trigger. That is, the time phase at which this peak flow image is collected can be set as the optimum synchronization timing, and this synchronization timing can be reflected in the imaging scan as described above.

実施形態の説明は以上の通りであるが、本発明は実施形態記載の構成に限定されるものではなく、当業者においては、特許請求の範囲に記載の要旨を逸脱しない範囲で適宜に変更、変形可能なものであり、それらの構成も本発明に含まれる。   The description of the embodiment is as described above, but the present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and those skilled in the art can appropriately change the configuration without departing from the gist described in the claims. These can be modified, and their configurations are also included in the present invention.

例えば、前述の実施形態及びその変形形態にあっては、心電同期法の同期タイミング(遅延時間)は後半グループのスキャンS2の開始タイミングと同義であるとして説明していたが、この同期タイミングは、ECG−prepスキャンを通して、k空間の位相エンコード量=0に配置するデータを収集するタイミングとして規定するようにしてもよい。すなわち、ECG−prepスキャンで得た最適な遅延時間と位相エンコード数、低周波領域の範囲などの条件とを考慮して、演算により決めてもよい。   For example, in the above-described embodiment and modifications thereof, the description has been made assuming that the synchronization timing (delay time) of the electrocardiographic synchronization method is synonymous with the start timing of the second-half group scan S2, but this synchronization timing is , It may be defined as a timing to collect data arranged at the phase encoding amount of k space = 0 through the ECG-prep scan. That is, it may be determined by calculation in consideration of conditions such as the optimum delay time obtained by ECG-prep scan, the number of phase encodings, and the range of the low frequency region.

1 磁石
2 静磁場電源
3 傾斜磁場コイルユニット
4 傾斜磁場電源
5 シーケンサ
6 ホスト計算機
7 RFコイル
8T 送信器
8R 受信器
10 演算ユニット
11 記憶ユニット
12 表示器
13 入力器
17 ECGセンサ
18 ECGユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnet 2 Static magnetic field power supply 3 Gradient magnetic field coil unit 4 Gradient magnetic field power supply 5 Sequencer 6 Host computer 7 RF coil 8T Transmitter 8R Receiver 10 Arithmetic unit 11 Storage unit 12 Display 13 Input device 17 ECG sensor 18 ECG unit

Claims (1)

被検体の所望領域に対して心電同期法による3次元イメージングを行うようにしたMRI装置において、
前記所望領域の一部に対して準備用2次元スキャンを実行し、参照波からの遅延時間が異なる複数枚の準備画像を事前に取得する準備スキャン手段と、
前記複数枚の準備画像の血流部分の信号強度分布を解析し、前記心電同期法による3次元イメージング用スキャンに用いられる遅延時間を設定する最適遅延時間設定手段と、
前記最適遅延時間設定手段により設定された遅延時間で前記心電同期法による3次元イメージング用スキャンを実行してエコー信号を収集するイメージング用スキャン手段と、
収集した前記エコー信号をk空間に配置すると共に、k空間に配置した前記エコー信号に再構成処理を施して、MR造影剤を用いないMRA画像を生成する画像生成手段と、
を備え、
前記複数の準備画像は、2次元位相画像(2D−PS)である、
ことを特徴とするMRI装置。
In an MRI apparatus configured to perform 3D imaging by an electrocardiographic synchronization method on a desired region of a subject,
Preparatory scanning means for performing a preparatory two-dimensional scan on a part of the desired region and acquiring in advance a plurality of preparatory images having different delay times from a reference wave;
Analyzing the signal intensity distribution of the blood flow portion of the plurality of preparation images, and setting an optimum delay time setting means for setting a delay time used for the three-dimensional imaging scan by the electrocardiogram synchronization method;
An imaging scanning means for collecting an echo signal by executing a three-dimensional imaging scan by the electrocardiographic synchronization method with a delay time set by the optimum delay time setting means;
An image generating means for arranging the collected echo signals in k-space and performing reconstruction processing on the echo signals arranged in k-space to generate an MRA image without using an MR contrast agent;
With
The plurality of preparation images are two-dimensional phase images (2D-PS).
An MRI apparatus characterized by that.
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