JP3808113B2

JP3808113B2 - Position display method and apparatus

Info

Publication number: JP3808113B2
Application number: JP10847795A
Authority: JP
Inventors: 健一郎矢野; 盛雄荒木
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1995-05-02
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2021-08-09
Also published as: JPH08305280A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車等の移動体に搭載するナビゲーション装置（位置表示装置）に係り、特に、地図表示画面の上にユーザの任意のマークや経路を表示するための位置表示技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
位置表示装置としては、いわゆる自立型のナビゲーションと、人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーションと、が知られている。前者は、地磁気センサからの地磁気情報と、角速度センサからの方位データと、走行距離センサからの走行距離データとに基づいて移動体の二次元的変位を求める。そして、二次元的変位をそれまでの基準点に積算し、新しい移動体の位置を測位する。後者は、３個以上のＧＰＳ衛星からの電波をＧ・Ｐ・Ｓが受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置データに基づいて受信点の移動体位置を算出する。
【０００３】
上記各ナビゲーション装置において、記憶媒体から供給される地図情報は汎用の情報であり、地図情報の他に自車位置その他の付加画像を地図画像に重畳して表示することが多い。例えば、自車がたどるべき経路を予め設定するナビゲーション装置では、目標地の表示、経路点及び経路の表示等を行う。また、地図上に表示されると便利な自宅表示や休憩の予定地の表示等を設定しうる装置も存在する。
【０００４】
従来、いずれの付加画像情報でも同じ画素数、形状を備えていたので、地図画像上に付加画像を表示する際の中心点（描画座標）に対して、付加画像の表示基準点（例えば、付加画像の中心点）が一致するように表示されていた。したがって、付加画像の形状等の如何に関わらず、装置が指定した描画座標を中心に付加画像が表示されていた。例えば、図６（Ａ）に示す付加画像のように、「顔」の中心点が地図画像において表示したい位置（描画座標）に一致して示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年のナビゲーション装置における画像表示は、ユーザが使い易いように、付加画像の種類が多岐に亘るようになった（図６（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。付加画像の画素数、外形自体がバラエティに富むようになるに連れ、従来の付加画像の表示方法では不都合が生ずるようになった。
【０００６】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、図形が対称的である場合には、地図画像の描画座標と付加画像の中心とが一致していても問題がない。ところが、（Ｂ）から（Ｄ）に示すように、付加画像の間に形状や大きさの相違が存在する場合に、従来のナビゲーション装置のように、付加画像を常に同じ位置関係でもって地図情報に表示すると、好ましくない事態が生じる。
【０００７】
例えば、図６（Ｂ）〜（Ｄ）のような付加画像の図形は、位置を指示する機能が強い。（Ｂ）及び（Ｃ）では左下が指示箇所であり、（Ｄ）では左上が指示箇所である。これら図形は地図画像の道路表示に沿って配置されることが多いため、これら指示する地点が正確に道路表示上の一点を指し示す必要がある。
【０００８】
しかし、上記のように従来の表示方法では、付加画像の中心点（表示基準点）が描画座標に一致する。そのため、例えば、道路に沿って（Ｂ）に示す「旗」を立てる表示を行っても、図６（Ｅ）に示すように、付加画像の中心点Ｏが描画座標Ｐ_Oに一致してしまい、違和感のある表示になっていた。
【０００９】
この違和感は、付加画像を拡大表示する程顕著なものになる。拡大した付加画像の中心点と描画座標とのズレが益々見にくいものになるからである。
そこで、上記問題に鑑み、本願発明は、地図画像の描画座標に対し付加画像を好ましい位置に表示しうる位置表示方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の位置表示方法は、地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示方法において、前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶し、前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識し、前記記憶された当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させ、前記変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させて当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示する。
【００１１】
請求項２に記載の位置表示装置は、地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示装置において、前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶する記憶手段と、前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識する認識手段と、前記記憶手段から当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、前記認識手段により認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させる表示位置変位手段と、前記表示位置変位手段により変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させ当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示する表示手段と、を備えて構成される。
【００１２】
上記の構成において、記憶手段が記憶する付加画像情報は、例えば、ＲＯＭ等に個別に格納されるものでもよい。また、地図画像情報とともに、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory ）等の媒体に記録されているものでもよい。
【００１３】
認識手段は、記憶手段から読出した地図画像情報に対して、後発的に付加画像情報が付加された場合に、その付加画像を認識するものでもよい。また、地図画像情報とともに記憶された配置情報に基づいて、地図画像情報と一体として付加画像情報を認識するものでもよい。
【００１４】
表示位置変位手段は、画素演算（加算、減算等）を行い、画面上での表示位置に変更を加える手段であることが好ましい。
なお、請求項１又は請求項２において、付加情報とは、地図画像に表示される地点について、当該地点の性格、機能等を簡単に示すためのマーク、例えば、「家」、「矢印」、「旗」等をいう。その表示基準点とは、例えば、付加画像の左下のコーナー、正方形の付加画像であれば、その中心点が挙げられる。変位量は、例えば、画素数で与えられる座標データ（オフセットデータ）が挙げられる。描画座標とは、地図情報上に付加画像を表示させたい地点に対応する位置情報をいう。
【００１５】
【作用】
請求項１に記載の位置表示方法によれば、まず、付加画像における表示基準点から付加画像の表示を変位させるための変位量が、付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶される。
【００１６】
そして、地図画像に描画対象となる付加画像を表示する際には、供給される地図画像における付加画像の描画座標が認識される。この認識により、地図画像上のどの位置（描画座標）にどの付加画像を配置すべきかが定まる。
【００１７】
付加画像に対応する付加画像情報を付加画像に対応する変位量とともに呼び出す。そして、認識された付加画像についての描画座標から付加画像の表示位置を変位量だけ変位させる。最後に、変位した表示位置に付加画像における表示基準点を一致させて付加画像を地図画像に重畳して表示する。
【００１８】
請求項２に記載の位置表示装置によれば、記憶手段は、付加画像における表示基準点から付加画像の表示を変位させる変位量を付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶する。
【００１９】
認識手段は、地図画像に描画対象となる付加画像を表示する際に、供給される地図画像における付加画像の描画座標を認識する。
表示位置変位手段は、記憶手段から付加画像に対応する付加画像情報を付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、認識手段により認識された付加画像についての描画座標から付加画像の表示位置を変位量だけ変位させる。
【００２０】
表示手段は、表示位置変位手段により変位した表示位置に付加画像における表示基準点を一致させ付加画像を地図画像に重畳して表示する。
したがって、請求項１又は請求項２の発明によれば、付加画像の形状、大きさに基づいて、各付加画像毎の変位量を定めて記憶させておけば、この変位量だけ付加画像が変位して表示される。すなわち、描画座標を指示するような形状の付加画像であれば、この描画座標と付加画像の形状が指し示す地点が一致する。また、面積が大きい付加画像であれば、より大きな変位量を変位させることで、描画座標が隠されることがなくなる。
【００２１】
【実施例】
本発明を適用したナビゲーション装置の実施例を、図面を参照して説明する。（Ｉ）構成の説明
図１に、本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用した構成例を示す。
【００２２】
図１に示す車載用ナビゲーションシステム１００は、ＣＤ−ＲＯＭに蓄積された多量の地図情報を用いて、広範囲の現在位置検出を行う。
地磁気センサ１は移動体の進行方向の方位データを出力する。角速度センサ２は、移動体の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する。走行距離センサ３は、シャフトの回転数を検出し積分することにより走行距離データを出力する。Ｇ・Ｐ・Ｓ４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力する。システムコントローラ５は、方位データ、角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う。入力装置１１は、各種データを入力する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し出力する。表示ユニット１３は、システムコントローラ５の制御下で各種表示データを表示する。音響再生ユニット１８は、システムコントローラ５の制御下で各種音声データを再生し出力する。
【００２３】
さらに、システムコントローラ５は、外部とのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラを制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性メモリ部を有し、各種データを書き込み可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９と、を備え、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０を介して接続される。
【００２４】
表示ユニット１３は、バスライン１０を介して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示ユニット全体の制御を行うグラフックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１５と、グラフックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備える。
【００２５】
音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介して送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換して出力するスピーカ２１と、を備える。
【００２６】
上記の構成のうち、ＣＰＵ７は、請求項２の認識手段、表示位置変位手段に相当する。ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫおよびＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は請求項２の記録手段に相当し、表示ユニット１３は表示手段に相当する。
【００２７】
なお、付加画像（以下「ピクト」という。）は、本実施例のようにＣＤ−ＲＯＭに格納されていてもよいが、ＲＯＭ８等に格納されていてもよい。
（ＩＩ）動作の説明
次に、本実施例の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
本実施例の動作は、例えば、全く新しい地図情報を読出す場合、又は、地図画像のスクロール等により、画面の一部にピクトデータ（付加画像情報）を含む新たな地図画像が描画される場合に適用される。
【００２９】
ピクトデータは、例えば、下記のようなデータの配置となる。

ピクトデータは、ピクトの画像表示に必要が画素データを例えば３２バイト含み、さらに、このピクトにおいて必要なピクトの中心点（表示原点）からのオフセット量を含む。ピクトデータは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＲＯＭ８に格納される。
【００３０】
ピクトデータの他に、このピクトを地図画像上の所定の位置に描画するための描画座標が必要となる。描画座標は、予め地図情報に対応した固定ピクトである場合は、ＣＤ−ＲＯＭに地図情報と対応づけられて格納される。また、ユーザが一時的にピクトを地図上に表示させる場合は、ＲＡＭ９上に描画座標を格納してもよい。描画画像は、例えば、ディスプレイ１７に表示可能な画素数を単位として、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸というように表示する。
【００３１】
さて、ステップＳ１において、システムコントローラ５は描画対象となるピクトデータがＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み込む。
次いで、ピクトを描画する画面上の座標をＲＡＭ９等から取得する（ステップＳ２）。
【００３２】
ステップＳ３にて、読み込んだピクトデータに変位量（オフセット）が存在するか否かが検査される。オフセット量がＸ軸方向、Ｙ軸方向ともゼロである場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、変位量の演算を行わず、ステップＳ５に進む。
【００３３】
Ｘ軸方向又はＹ軸方向のオフセット量がゼロでない場合（ＮＯ）、システムコントローラ５は、ＲＡＭ等に格納してある描画座標に対し、当該オフセット量を加算する演算を行う（ステップＳ４）。
【００３４】
そして、表示ユニット１３は、最終的に定まった描画座標の位置にピクトデータの番号１〜３２で規定される画像情報に従ってピクトを表示する（ステップＳ５）。
【００３５】
図３に上記変位量の計算の例を示す。
図３（Ａ）は、オフセット量がＸ軸方向、Ｙ軸方向ともゼロの場合の演算である。座標（Ｘ、Ｙ）は描画座標である。加えるべきオフセット量が存在しないので、ピクトＰ₁の本来の表示基準点Ｃがそのまま描画座標（Ｘ、Ｙ）に一致して表示される。
【００３６】
図３（Ｂ）は、オフセット量としてＸ軸方向にａ、Ｙ軸方向にｂがピクトデータの番号３３及び３４に格納されている場合である。ピクトＰ₂は、座標（Ｘ、Ｙ）に対してオフセット量（Δｘ，Δｙ）＝（ａ、ｂ）が加算された描画位置（Ｘ＋ａ、Ｙ＋ｂ）にその表示基準点Ｃ’が一致して表示される。このため、元の描画座標（Ｘ、Ｙ）から「旗」が立っているようにピクトＰ₂が表示される。
【００３７】
図４は、本発明で適用が可能なピクトの例である。
（Ａ）は図３のピクトＰ₁と同様に、表示基準点が描画座標に一致するオフセットが存在しない「家」型のピクトである。（Ｂ）はピクトＰ₂と同様にＸ軸方向、Ｙ軸方向ともにオフセットを有し、「旗」の根元が描画座標となるピクトである。ピクトが、例えば、１６ドット×１６ドットの画素で表示されるものならば、オフセット量（Δｘ、Δｙ）＝（８ドット、８ドット）となる。（Ｃ）は長方形の大型のピクトである。このピクトでは、Ｙ軸方向に所定量移動すれば、「木」の根元が描画座標に一致する。ピクトがＸ軸方向に１６ドット、Ｙ軸方向に３２ドットで構成されるなら、オフセット量（Δｘ、Δｙ）＝（０ドット、１６ドット）となる。
【００３８】
なお、ピクトを拡大又は縮小表示する場合には、拡大又は縮小の倍率にオフセット量をかけることで、オフセット量の変更が可能である。
（ＩＩＩ）実施例の表示結果
図５に、様々なピクトに対し、異なるオフセット量を設定して地図表示に重畳して表示した場合の表示例を示す。図５に示すように、道路表示に重ねたくないピクト（Ｐ₁₀）ではオフセット量を大きくし、道路上に一端が接触するように表示するピクト（Ｐ₁₂、Ｐ₁₃、Ｐ₁₄）ではピクトの形状に対応させてオフセット量を調整する。また、描画座標とピクトの中心点を一致させた表示（Ｐ₁₅）も混在させることができる。
【００３９】
上記のように本実施例によれば、任意の付加画像情報を任意の量だけシフトさせて描画できるので、地図表示の品位が向上する。特に、ピクトは正方形に限らず長方形であっても、大型のものであっても適用が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本願発明によれば、地図画像の描画座標に対し付加画像を好ましい位置に表示しうる位置表示方法及び装置を提供できる。このため、付加画像表示自体の違和感が排除される他、地図表示を付加画像が隠してしまうという不都合もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成例である。
【図２】実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施例の変位量の計算例である。
【図４】実施例の付加画像表示例である。
【図５】実施例の地図画像の表示例である。
【図６】従来の付加画像表示例である。
【符号の説明】
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…Ｇ・Ｐ・Ｓ（Global Positioning System ）
５…システムコントローラ
６…インターフェース
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ（Read Only Memory）
９…ＲＡＭ（Random Access Memory）
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ
１３…表示ユニット
１８…音響再生ユニット
ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a navigation device (position display device) mounted on a moving body such as an automobile, and more particularly to a position display technique for displaying a user's arbitrary mark or route on a map display screen.
[0002]
[Prior art]
As the position display device, so-called self-supporting navigation and GPS (Global Positioning System) navigation using an artificial satellite are known. The former obtains a two-dimensional displacement of the moving body based on geomagnetic information from the geomagnetic sensor, azimuth data from the angular velocity sensor, and travel distance data from the travel distance sensor. Then, the two-dimensional displacement is integrated with the reference point so far, and the position of the new moving body is determined. In the latter, G, P, and S receive radio waves from three or more GPS satellites, and pseudo-range data including the time offset of the receiver between each GPS satellite and the reception point, and the position of each GPS satellite Based on the data, the position of the moving body at the receiving point is calculated.
[0003]
In each of the above navigation devices, the map information supplied from the storage medium is general-purpose information, and in addition to the map information, the vehicle position and other additional images are often displayed superimposed on the map image. For example, a navigation device that presets a route to be followed by the host vehicle displays a target location, a route point, and a route. Also, there are devices that can set a home display or a display of a planned break location that is convenient when displayed on a map.
[0004]
Conventionally, since any additional image information has the same number of pixels and shape, the display reference point of the additional image (for example, the additional point) is displayed with respect to the center point (drawing coordinates) when the additional image is displayed on the map image. The center point of the image was displayed to match. Therefore, the additional image is displayed around the drawing coordinates designated by the apparatus regardless of the shape of the additional image. For example, like the additional image shown in FIG. 6A, the center point of the “face” is shown in agreement with the position (drawing coordinates) to be displayed on the map image.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, image display in recent navigation apparatuses has come to have a wide variety of additional images so that the user can easily use them (see FIGS. 6B to 6D). As the number of pixels of the additional image and the outer shape itself are varied, the conventional method for displaying the additional image has become inconvenient.
[0006]
That is, as shown in FIG. 6A, when the figure is symmetrical, there is no problem even if the drawing coordinates of the map image coincide with the center of the additional image. However, as shown in (B) to (D), when there is a difference in shape or size between the additional images, the map information is always kept in the same positional relationship as in the conventional navigation device. If displayed on the screen, an undesirable situation occurs.
[0007]
For example, the graphic of the additional image as shown in FIGS. 6B to 6D has a strong function of indicating the position. In (B) and (C), the lower left is the designated location, and in (D), the upper left is the designated location. Since these figures are often arranged along the road display of the map image, it is necessary that the indicated point accurately points to one point on the road display.
[0008]
However, as described above, in the conventional display method, the center point (display reference point) of the additional image matches the drawing coordinates. For this reason, for example, even when the display of setting the “flag” shown in FIG. 6B along the road is performed, the center point O of the additional image coincides with the drawing coordinates P _O as shown in FIG. , The display was uncomfortable.
[0009]
This uncomfortable feeling becomes more prominent as the additional image is enlarged and displayed. This is because the difference between the center point of the enlarged additional image and the drawing coordinates becomes more difficult to see.
Accordingly, in view of the above problems, the present invention is to provide a position display method and apparatus capable of displaying an additional image at a preferred position with respect to the drawing coordinates of a map image.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Position display method according to claim 1, in the position display method of displaying by superimposing the predetermined additional image at an arbitrary position of the map image to displace the display of the additional image from the display reference point definitive in the additional image the displacement amount is stored together with additional image information corresponding to the added image, when displaying the additional image be drawn on the map image, recognizes the drawing coordinates of the additional image in the map image to be supplied, the The additional image information corresponding to the stored additional image is called together with the displacement amount corresponding to the additional image, the display position of the additional image is displaced from the drawing coordinates of the recognized additional image by the displacement amount, and The display reference point in the additional image is made coincident with the displaced display position, and the additional image is displayed superimposed on the map image .
[0011]
Position display according to claim 2, in the position display device for displaying by superimposing the predetermined additional image at an arbitrary position of the map image to displace the display of the additional image from the display reference point definitive in the additional image Storage means for storing the displacement amount together with additional image information corresponding to the additional image, and recognizing the drawing coordinates of the additional image in the supplied map image when displaying the additional image to be drawn on the map image The additional image information corresponding to the additional image from the storage unit and the displacement amount corresponding to the additional image, and displaying the additional image from the drawing coordinates of the additional image recognized by the recognition unit. a display position displacement means for displacing the position only the displacement amount, the display group in the additional image displaced display position by the display position shifting means Configured the additional image to match the point includes a display means for displaying superimposed on the map image.
[0012]
In the above configuration, the additional image information stored in the storage unit may be stored individually in a ROM or the like, for example. Further, it may be recorded together with the map image information on a medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory).
[0013]
The recognizing unit may recognize the additional image when the additional image information is added later to the map image information read from the storage unit. Moreover, based on the arrangement | positioning information memorize | stored with map image information, additional image information may be recognized integrally with map image information.
[0014]
The display position displacement means is preferably means for performing pixel calculation (addition, subtraction, etc.) and changing the display position on the screen.
In addition, in Claim 1 or Claim 2, additional information is a mark for simply indicating the character, function, etc. of the point, for example, “house”, “arrow”, It means “flag”. The display reference point is, for example, the lower left corner of the additional image, or the center point of a square additional image. Examples of the displacement amount include coordinate data (offset data) given by the number of pixels. The drawing coordinates are position information corresponding to points where additional images are to be displayed on map information.
[0015]
[Action]
According to the position display method of the first aspect, first, the displacement amount for displacing the display of the additional image from the display reference point in the additional image is stored together with the additional image information corresponding to the additional image .
[0016]
Then, when displaying the additional image to be rendered on the map image, the drawing coordinates of the additional image in the supplied map image are recognized. This recognition determines which additional image should be arranged at which position (drawing coordinates) on the map image.
[0017]
The additional image information corresponding to the additional image is called together with the displacement amount corresponding to the additional image. Then, the display position of the additional image is displaced by the displacement amount from the drawing coordinates of the recognized additional image. Finally, the display reference point in the additional image is made to coincide with the displaced display position, and the additional image is displayed superimposed on the map image.
[0018]
According to the position display device of the second aspect, the storage unit stores the displacement amount for displacing the display of the additional image from the display reference point in the additional image together with the additional image information corresponding to the additional image .
[0019]
The recognizing unit recognizes the drawing coordinates of the additional image in the supplied map image when displaying the additional image to be drawn on the map image.
The display position displacement means calls the additional image information corresponding to the additional image from the storage means together with the displacement amount corresponding to the additional image, and sets the display position of the additional image from the drawing coordinates of the additional image recognized by the recognition means by the displacement amount. Displace.
[0020]
The display means matches the display reference point in the additional image with the display position displaced by the display position displacing means, and displays the additional image superimposed on the map image.
Therefore, according to the invention of claim 1 or claim 2, if the displacement amount for each additional image is determined and stored based on the shape and size of the additional image, the additional image is displaced by this displacement amount. Is displayed. That is, in the case of an additional image having a shape that indicates the drawing coordinates, the drawing coordinates coincide with the point indicated by the shape of the additional image. Further, in the case of an additional image having a large area, the drawing coordinates are not hidden by displacing a larger displacement amount.
[0021]
【Example】
An embodiment of a navigation apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. (I) Description of Configuration FIG. 1 shows a configuration example in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation system.
[0022]
The in-vehicle navigation system 100 shown in FIG. 1 detects a wide range of current positions using a large amount of map information stored in a CD-ROM.
The geomagnetic sensor 1 outputs direction data of the moving direction of the moving body. The angular velocity sensor 2 detects the angular velocity when the moving body rotates and outputs angular velocity data. The travel distance sensor 3 outputs travel distance data by detecting and integrating the rotational speed of the shaft. G, P, and S4 receive radio waves from GPS satellites and output GPS positioning data. The system controller 5 controls the entire navigation system based on the azimuth data, angular velocity data, travel distance data, and GPS positioning data. The input device 11 inputs various data. The CD-ROM drive 12 reads and outputs various data from the CD-ROM disk DK under the control of the system controller 5. The display unit 13 displays various display data under the control of the system controller 5. The sound reproduction unit 18 reproduces and outputs various audio data under the control of the system controller 5.
[0023]
Further, the system controller 5 includes an interface unit 6 that performs an interface operation with the outside, a CPU 7 that controls the entire system controller 5, a ROM (Read Only Memory) 8 that stores a control program for controlling the system controller, A random access memory (RAM) 9 that stores various data in a writable manner, and includes an input device 11, a CD-ROM drive 12, a display unit 13, and a sound reproduction unit 18. Connected via the bus line 10.
[0024]
The display unit 13 includes a graphic controller 14 that controls the entire display unit based on control data from the CPU 7 sent via the bus line 10, and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM). A buffer memory 15 that temporarily stores data, and a display control unit 16 that controls display of a display 17 such as a liquid crystal display device or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 14 are provided.
[0025]
The sound reproduction unit 18 includes a D / A converter 19 that performs digital / analog conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 12 or the RAM 9 via the bus line 10, and an acoustic analog output from the D / A converter 19. An amplifier 20 that amplifies the signal and a speaker 21 that converts the amplified acoustic analog signal into acoustic vibration and outputs the acoustic vibration are provided.
[0026]
Of the above configuration, the CPU 7 corresponds to a recognition unit and a display position displacement unit according to claim 2. The CD-ROM disk DK and the CD-ROM drive 12 correspond to the recording means of claim 2, and the display unit 13 corresponds to the display means.
[0027]
The additional image (hereinafter referred to as “pict”) may be stored in the CD-ROM as in this embodiment, but may be stored in the ROM 8 or the like.
(II) Description of Operation Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0028]
The operation of this embodiment is, for example, when completely new map information is read or when a new map image including pictographic data (additional image information) is drawn on a part of the screen by scrolling the map image or the like. Applies to
[0029]
The pictographic data has, for example, the following data arrangement.

The pictogram data includes, for example, 32 bytes of pixel data necessary for the pictogram image display, and further includes an offset amount from the pictogram center point (display origin) necessary for the pictogram. Pictograph data is stored in a CD-ROM or ROM 8.
[0030]
In addition to the pictographic data, drawing coordinates for drawing the pictograph at a predetermined position on the map image are required. When the drawing coordinates are fixed pictograms corresponding to the map information in advance, the drawing coordinates are stored in association with the map information on the CD-ROM. Further, when the user temporarily displays the pictograph on the map, the drawing coordinates may be stored on the RAM 9. The drawn image is displayed, for example, with the number of pixels that can be displayed on the display 17 as a unit, the horizontal direction being the X axis and the vertical direction being the Y axis.
[0031]
In step S1, the system controller 5 reads pictogram data to be drawn from the CD-ROM via the CD-ROM drive 12.
Next, the coordinates on the screen for drawing the pictograph are acquired from the RAM 9 or the like (step S2).
[0032]
In step S3, it is checked whether or not there is a displacement (offset) in the read pictogram data. If the offset amount is zero in both the X-axis direction and the Y-axis direction (step S3: YES), the process proceeds to step S5 without calculating the displacement amount.
[0033]
When the offset amount in the X-axis direction or the Y-axis direction is not zero (NO), the system controller 5 performs an operation of adding the offset amount to the drawing coordinates stored in the RAM or the like (step S4).
[0034]
Then, the display unit 13 displays the pictograph at the finally determined drawing coordinate position according to the image information defined by the pictographic data numbers 1 to 32 (step S5).
[0035]
FIG. 3 shows an example of calculation of the displacement amount.
FIG. 3A shows the calculation when the offset amount is zero in both the X-axis direction and the Y-axis direction. The coordinates (X, Y) are drawing coordinates. Since there is no offset amount to be added, the original display reference point C of the picture P ₁ is displayed as it is in accordance with the drawing coordinates (X, Y).
[0036]
FIG. 3B shows a case where “a” in the X-axis direction and “b” in the Y-axis direction are stored in pictogram numbers 33 and 34 as offset amounts. The pictogram P ₂ is displayed with its display reference point C ′ coincident with the drawing position (X + a, Y + b) obtained by adding the offset amount (Δx, Δy) = (a, b) to the coordinates (X, Y). Is done. Therefore, the original drawing coordinates (X, Y) pict P ₂ as standing "flag" is displayed from.
[0037]
FIG. 4 shows examples of pictograms that can be applied in the present invention.
(A) is a “house” type pict where there is no offset where the display reference point coincides with the drawing coordinates, similarly to the pict P ₁ in FIG. (B) is a pictograph that has an offset in both the X-axis direction and the Y-axis direction as in pictograph P ₂ and whose root is the drawing coordinate. For example, if the pictograph is displayed with pixels of 16 dots × 16 dots, the offset amount (Δx, Δy) = (8 dots, 8 dots). (C) is a large rectangular pict. In this pictogram, if a predetermined amount is moved in the Y-axis direction, the root of the “tree” coincides with the drawing coordinates. If the pictograph is composed of 16 dots in the X-axis direction and 32 dots in the Y-axis direction, the offset amount (Δx, Δy) = (0 dots, 16 dots).
[0038]
When the pictograph is enlarged or reduced, the offset amount can be changed by multiplying the enlargement or reduction magnification by the offset amount.
(III) Display Result of Example FIG. 5 shows a display example when different offset amounts are set for various pictograms and superimposed on the map display. As shown in FIG. 5, the offset amount is increased for pictograms (P ₁₀ ) that do not want to be superimposed on the road display, and pictograms are displayed for pictograms (P ₁₂ , P ₁₃ , P ₁₄ ) that are displayed so that one end contacts the road. Adjust the offset amount according to the shape. In addition, a display (P ₁₅ ) in which the drawing coordinates and the center point of the pictogram are matched can be mixed.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, arbitrary additional image information can be drawn while being shifted by an arbitrary amount, so that the quality of map display is improved. In particular, the pictogram is applicable not only to a square but also to a rectangle or a large one.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a position display method and apparatus capable of displaying an additional image at a preferred position with respect to the drawing coordinates of a map image. This eliminates the uncomfortable feeling of the additional image display itself and eliminates the inconvenience that the additional image hides the map display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration example of a navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 3 is a calculation example of a displacement amount of the embodiment.
FIG. 4 is an additional image display example of the embodiment.
FIG. 5 is a display example of a map image of the embodiment.
FIG. 6 is a conventional additional image display example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Geomagnetic sensor 2 ... Angular velocity sensor 3 ... Travel distance sensor 4 ... GS (Global Positioning System)
5 ... System controller 6 ... Interface 7 ... CPU
8 ... ROM (Read Only Memory)
9 ... RAM (Random Access Memory)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Input device 12 ... CD-ROM (Compact Disk ROM) drive 13 ... Display unit 18 ... Sound reproduction unit DK ... CD-ROM disc

Claims

In a position display method for displaying a predetermined additional image superimposed on an arbitrary position of a map image,
The amount of displacement for displacing the display of the additional image from the display reference point definitive in the additional image and stored together with additional image information corresponding to the additional image,
When displaying the additional image to be rendered on the map image, the drawing coordinates of the additional image in the supplied map image are recognized, and the stored additional image information corresponding to the additional image is stored in the additional image. the call along with the displacement amount corresponding, the recognized display position of the additional image from the drawing coordinates for the additional image is displaced by the displacement amount, by matching the display reference point in the additional image on the display position the displacement A position display method characterized by displaying the additional image superimposed on the map image .

In a position display device that displays a predetermined additional image superimposed on an arbitrary position of a map image,
Storage means for storing a displacement amount for displacing the display of the additional image from the definitive display reference point on the additional image with additional image information corresponding to the additional image,
Recognizing means for recognizing drawing coordinates of the additional image in the supplied map image when displaying the additional image to be drawn on the map image ;
The additional image information corresponding to the additional image is called from the storage unit together with the displacement amount corresponding to the additional image, and the display position of the additional image is determined from the drawing coordinates of the additional image recognized by the recognition unit. Display position displacement means for displacement only,
Display means for matching the display reference point in the additional image with the display position displaced by the display position displacing means and displaying the additional image superimposed on the map image;
A position display device comprising: