JP2015049226A - Radar information processing device and radar information processing method - Google Patents
Radar information processing device and radar information processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015049226A JP2015049226A JP2013183283A JP2013183283A JP2015049226A JP 2015049226 A JP2015049226 A JP 2015049226A JP 2013183283 A JP2013183283 A JP 2013183283A JP 2013183283 A JP2013183283 A JP 2013183283A JP 2015049226 A JP2015049226 A JP 2015049226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- radar
- unit
- information processing
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
本発明は、レーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法に関し、特に、レーダの取得情報と付加情報をともに処理できるレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法に関する。 The present invention relates to a radar information processing apparatus and a radar information processing method, and more particularly to a radar information processing apparatus and a radar information processing method capable of processing both radar acquisition information and additional information.
レーダ装置は、レーダの対象物（航空機、船舶など）を監視、管制するための装置である。この装置を用いて、周辺を航行中の航空機や船舶を確認し、航路を予測するために、操作員がレーダの表示画面に表示される対象物を監視する。具体的には例えば、航空機を所定の滑走路に着陸させるように、管制官はその航空機に対応するレーダの表示画面上の対象物を監視する。しかし、レーダの表示画面には、複数の対象物が表示され、それぞれの対象物は刻一刻と移動するため、管制官などのレーダの操作員が特定の対象物の移動を常に把握するための負担が大きかった。また、対象物の移動履歴を対象物の種別と関連付けて記憶することが困難であった。 A radar device is a device for monitoring and controlling radar objects (aircraft, ships, etc.). Using this device, an operator monitors an object displayed on a radar display screen in order to confirm an aircraft or a ship that is navigating around and predict a route. Specifically, for example, the controller monitors an object on the radar display screen corresponding to the aircraft so that the aircraft lands on a predetermined runway. However, since multiple objects are displayed on the radar display screen, and each object moves every moment, the operator of the radar, such as an air traffic controller, can always grasp the movement of a specific object. The burden was great. In addition, it is difficult to store the movement history of the object in association with the type of the object.
この問題を解決するために、航空管制レーダ画面で選択した航空機の位置に記号を表示する航空管制システムが特許文献１に記載されている。特許文献１の航空管制システムは、レーダアンテナ、レーダ処理部、航空管制レーダ画面、入力部および入力制御部を備えている。レーダアンテナによって受信された信号をもとにレーダ処理部が航空管制エリア内に存在する航空機の位置を取得し、その取得情報に基づいて航空管制レーダ画面上に航空機の位置を示す記号（例えば、Ｍ）、および、識別するための便名、識別符号などの情報が表示される。タッチパネル、ライトペン、キーボードの他、各種のポインティングデバイスにより構成された入力部を使用して、航空管制官は航空管制レーダ画面中の記号Ｍにカーソル等を合わせ、航空機との通信に使用する送受信周波数をセットした後、入力部に設けられたリクエストボタンを押下することで通信回線機構リクエストを入力する。これにより、航空管制レーダ画面中で選択された航空機の位置に応じた地上送受信局との通信回線を構築できる。 In order to solve this problem, Patent Literature 1 discloses an air traffic control system that displays a symbol at the position of an aircraft selected on an air traffic control radar screen. The air traffic control system of Patent Literature 1 includes a radar antenna, a radar processing unit, an air traffic control radar screen, an input unit, and an input control unit. Based on the signal received by the radar antenna, the radar processing unit acquires the position of the aircraft existing in the air traffic control area, and on the air traffic control radar screen based on the acquired information (for example, a symbol indicating the position of the aircraft) M), and information such as a flight name for identification and an identification code are displayed. Using a touch panel, light pen, keyboard, and other input devices composed of various pointing devices, the air traffic controller aligns the cursor with the symbol M on the air traffic control radar screen and uses it to communicate with the aircraft. After setting the frequency, a communication line mechanism request is input by pressing a request button provided in the input unit. Thereby, it is possible to construct a communication line with the ground transmitting / receiving station corresponding to the position of the aircraft selected on the air traffic control radar screen.
また、レーダで捕捉した航空機などの移動体（対象物）を撮影するために移動体の位置情報を記憶できる撮影制御装置が特許文献２に記載されている。特許文献２の撮影制御装置は、レーダデータ処理装置、レーダ表示卓、伝送装置、カメラ制御装置および記憶部を備えている。レーダが検出した移動体の位置の情報を伝送装置が受信する。その受信情報に基づいてレーダデータ処理部がレーダ表示卓の画像データを生成するとともに、航空機の機体情報、飛行位置（緯度、経度、高度）、飛行状態（方位、速度、加速度など）の航空機データを算出する。記憶部は算出結果を記憶し、カメラ制御装置は記憶した航空機データに基づき撮影装置による撮影位置を特定する。このように、撮影制御装置は移動体の移動後の位置を特定し、移動体と自動で追尾撮影することができる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26883 discloses an imaging control apparatus capable of storing position information of a moving body in order to image a moving body (target object) such as an aircraft captured by a radar. The imaging control device of Patent Literature 2 includes a radar data processing device, a radar display console, a transmission device, a camera control device, and a storage unit. The transmission apparatus receives information on the position of the moving body detected by the radar. Based on the received information, the radar data processing unit generates image data for the radar display table, and aircraft data such as aircraft body information, flight position (latitude, longitude, altitude), flight status (direction, speed, acceleration, etc.) Is calculated. The storage unit stores the calculation result, and the camera control device specifies the shooting position by the shooting device based on the stored aircraft data. In this way, the imaging control device can identify the position of the moving body after movement and automatically perform tracking imaging with the moving body.
レーダ装置の操作員は、一般にグリースペンシルと言われるペンを使って航空機や船舶などの対象物に対して直接レーダ表示画面に必要な情報を記入したり、記入した文字等を布でふき取って消したりしながら装置の運用をしている。しかし、例えば航海レーダシステムでは、航海レーダ画面上の航空機である対象物が移動するので、その度ごとに、対象物の付加情報をふき取り、移動した箇所に再度記入する必要があった。このように、対象物の移動に伴って付加情報を表示することは煩雑であった。 Radar equipment operators use a pen, commonly referred to as a grease pencil, to write necessary information directly on the radar display screen for objects such as aircraft and ships, or wipe off the written characters with a cloth. The device is being operated. However, in a navigation radar system, for example, since an object that is an aircraft on the navigation radar screen moves, it is necessary to wipe off additional information of the object and re-enter the moved position each time. Thus, displaying additional information as the object moves is cumbersome.
また、特許文献２に記載されている撮影制御装置では、撮影に必要なデータをレーダ表示卓上の航空機の機体情報と照合して記憶する必要があり、照合する手続が煩雑であった。 Further, in the imaging control apparatus described in Patent Document 2, it is necessary to collate and store data necessary for imaging with the aircraft body information on the radar display table, and the procedure for collation is complicated.
以上のように、移動する対象物の付加情報をレーダ取得情報（レーダ情報）と共に処理することが煩雑である、という問題があった。 As described above, there is a problem that it is complicated to process the additional information of the moving object together with the radar acquisition information (radar information).
本発明の目的は、上述した課題である、移動する対象物の付加情報をレーダ情報と共に処理することが煩雑である、という課題を解決するレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a radar information processing apparatus and a radar information processing method that solve the above-described problem that it is complicated to process additional information of a moving object together with radar information. is there.
本発明のレーダ情報処理装置は、レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報を処理する情報処理部と、入力部と、表示部と、記憶部とを有し、前記入力部は、前記レーダ情報の付加情報を取得し、前記情報処理部は、前記レーダ情報を受け付け、前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて記憶部へ出力し、前記位置情報の変位に伴って変化する表示位置情報の変位を表示部へ出力し、前記表示部は、前記表示位置情報に基づいて前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて表示し、前記記憶部は、前記情報処理部が出力する情報を記憶する。 A radar information processing apparatus according to the present invention includes an information processing unit that processes radar information including position information of an object acquired from a radar device, an input unit, a display unit, and a storage unit. The additional information of the radar information is acquired, and the information processing unit receives the radar information, outputs the radar information and the additional information in association with each other, and outputs them to the storage unit, and changes according to the displacement of the position information. Displacement of the display position information to be output to the display unit, the display unit displays the radar information and the additional information in association with each other based on the display position information, and the storage unit is Stores information to be output.
また、本発明のレーダ情報処理方法は、レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報と、入力部から取得する前記レーダ情報の付加情報とを対応付けて記憶し、前記レーダ情報の表示位置に対応付けて前記付加情報を表示し、前記レーダ情報の表示位置の変位に伴って前記付加情報の表示位置を変位させる。 Further, the radar information processing method of the present invention stores the radar information including the position information of the object acquired from the radar device in association with the additional information of the radar information acquired from the input unit, and stores the radar information. The additional information is displayed in association with the display position, and the display position of the additional information is displaced in accordance with the displacement of the display position of the radar information.
本発明のレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法によれば、移動する対象物の付加情報をレーダ情報と共に簡便に処理することが可能になる。 According to the radar information processing apparatus and the radar information processing method of the present invention, it is possible to easily process additional information of a moving object together with radar information.
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態によるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。図１を参照して、本発明の第１の実施形態のレーダ情報処理装置１の構成を説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the radar information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the structure of the radar information processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.
レーダ情報処理装置１は、情報処理部１０と、記憶部１１と、入力部１２と、表示部１３とから構成されている。 The radar information processing apparatus 1 includes an information processing unit 10, a storage unit 11, an input unit 12, and a display unit 13.
情報処理部１０は、レーダ装置から出力されるレーダ関連情報１５と航行に必要な情報である航行関連情報１６とを入力する。また、情報処理部１０は、表示部１３に表示可能なレーダビデオ信号の生成や移動する対象物の位置情報（緯度、経度、高度など）、対象物の識別情報（機体情報など）、移動方向などの航行情報をレーダ関連情報１５から取得する。更に、情報処理部１０は、入力部１２より操作員が選択した機器操作用のボタンの入力情報に加えて、入力部１２を用いて手書き入力した情報を電子情報として入力する。 The information processing unit 10 receives the radar related information 15 output from the radar device and the navigation related information 16 which is information necessary for navigation. In addition, the information processing unit 10 generates a radar video signal that can be displayed on the display unit 13, position information (latitude, longitude, altitude, etc.) of the moving object, object identification information (aircraft information, etc.), moving direction, etc. The navigation information such as is acquired from the radar related information 15. Further, the information processing unit 10 inputs information input by handwriting using the input unit 12 as electronic information in addition to the input information of the button for device operation selected by the operator from the input unit 12.
また、情報処理部１０は、レーダビデオ信号、対象物の位置情報、識別情報、航行情報および操作員の操作ボタン情報と共に、手書き入力等された対象物の付加情報を記憶部１１へ出力する。ここで、対象物の付加情報は、表示部１３への表示情報であるレーダビデオ信号、対象物の位置情報、識別情報、航行情報および操作ボタン情報と対応付けて出力する。さらに、表示部１３上における対象物の付加情報の表示位置を、表示部１３上における対象物の位置情報および識別情報の表示位置と対応付けて出力する。これは、表示部１３に表示される対象物に関連して操作員が手書き入力した状態を保持する。表示される対象物と手書き入力する情報とに対応する表示画面上での位置関係をも含めて記憶する必要があるからである。また、記憶部１１へ記憶した対象物の位置情報、識別情報、付加情報および表示部１３上でのこれらの表示位置の情報を読み出し、これらの情報を１つにまとめて表示、または、情報毎に領域を分けて表示するように処理して、表示部１３へ出力する。また、情報処理部１０は、記憶部１１へ記憶した所定の時間間隔で対象物の位置情報、識別情報、付加情報およびそれらの表示部１３上での表示位置の情報を表示部１３へ出力する。さらに、操作員が操作ボタンなどの機器操作を用いて入力した情報も表示部１３へ出力する。 In addition, the information processing unit 10 outputs the additional information of the target input by handwriting to the storage unit 11 together with the radar video signal, the position information of the target, the identification information, the navigation information, and the operation button information of the operator. Here, the additional information of the object is output in association with the radar video signal, the position information of the object, the identification information, the navigation information, and the operation button information, which are display information on the display unit 13. Furthermore, the display position of the additional information of the object on the display unit 13 is output in association with the position information of the object on the display unit 13 and the display position of the identification information. This holds a state in which the operator inputs the handwriting in relation to the object displayed on the display unit 13. It is because it is necessary to memorize | store including the positional relationship on the display screen corresponding to the target object displayed and the information input by handwriting. Further, the position information, the identification information, the additional information, and the information on the display position on the display unit 13 stored in the storage unit 11 are read out, and the information is collectively displayed or displayed for each information. Are processed so as to be displayed separately, and output to the display unit 13. In addition, the information processing unit 10 outputs the position information, identification information, additional information, and information on the display position on the display unit 13 to the display unit 13 at predetermined time intervals stored in the storage unit 11. . Further, information input by the operator using device operations such as operation buttons is also output to the display unit 13.
記憶部１１は、情報処理部１０が関連付けた対象物の位置情報、識別情報、航行情報、操作ボタン情報、付加情報および表示部１３上でのこれらの表示位置情報を記憶する。なお、記憶する情報はリアルタイムで処理した情報を全て記憶することが望ましいが、それに限るものではなく、間欠的に上述の情報を記憶しても良い。また、付加情報を記録する場合、同時刻の対象物の位置情報、識別情報、航行情報、操作ボタン情報と対応付けて記憶する。その際、表示部１３の対象物の表示位置および手書き入力した情報の表示位置も合わせて記憶する。 The storage unit 11 stores position information, identification information, navigation information, operation button information, additional information, and display position information on the display unit 13 associated with the information processing unit 10. Note that it is desirable to store all the information processed in real time as the information to be stored, but the information is not limited to this, and the above information may be stored intermittently. Further, when additional information is recorded, it is stored in association with position information, identification information, navigation information, and operation button information of the object at the same time. At that time, the display position of the object on the display unit 13 and the display position of the information input by handwriting are also stored.
入力部１２は、表示部１３の表示面上に接して設けられ、入力部１２の入力面の少なくとも１つ領域において表示部１３の表示面に表示される情報を目視できるようにすることができる。具体的には、表示部１３の表示される情報を全て目視できるように入力面の全面が透明としても良いし、表示部１３の表示される情報に対し手書き入力した情報を識別し易いよう入力面の一部が不透明であっても良い。また、入力部１２は、指やスタイラスペンなどを用いた操作ボタンの選択と手書き入力が可能なデバイスである。操作ボタンの選択は、表示部１３に表示されている選択ボタンを接触または押下することで操作項目を選択する。また、入力面上で指やタッチペン（スタイラスペン）などの移動を２次元の座標情報として検知し、その移動の軌跡を出力する。この移動の軌跡が手書き入力した情報である。 The input unit 12 is provided in contact with the display surface of the display unit 13, and information displayed on the display surface of the display unit 13 can be viewed in at least one region of the input surface of the input unit 12. . Specifically, the entire input surface may be transparent so that all the information displayed on the display unit 13 can be seen, or input so that handwritten input information can be easily identified with respect to the information displayed on the display unit 13. A part of the surface may be opaque. The input unit 12 is a device that allows selection of operation buttons and handwriting input using a finger, a stylus pen, or the like. The operation button is selected by touching or pressing the selection button displayed on the display unit 13 to select an operation item. Further, the movement of a finger or a touch pen (stylus pen) on the input surface is detected as two-dimensional coordinate information, and the movement locus is output. This movement trajectory is information input by handwriting.
表示部１３は、情報処理部１０が出力した上述の対象物に関する各種情報を入力し、その情報に基づいて、表示面に対象物を表示する。なお、以降の説明では、対象物の位置情報、識別情報、航行情報など、レーダ装置が取得し情報処理部１０が処理する情報をレーダ情報と記載する。 The display unit 13 inputs various information related to the above-described object output from the information processing unit 10, and displays the object on the display surface based on the information. In the following description, information that is acquired by the radar device and processed by the information processing unit 10 such as position information, identification information, and navigation information of the object is described as radar information.
以上のように、本発明の第1の実施形態では、表示部１３上に設けた入力部１２が検出した手書き入力された移動の軌跡を手書き入力した情報として出力し、その情報を情報処理部１０が処理することにより、対象物に関わるレーダ取得情報と共に手書き入力の情報（付加情報）を簡便に処理することができる。また、これらの情報を記憶部１１へ記憶することで、過去のある時点における操作員または管制官が対象物に対してどのような処理を行ったのかという履歴を簡便に保存することができる。さらに、記憶部１１へ記憶したレーダ取得情報および付加情報である手書き入力した情報を所定の時間間隔で表示部１３に表示させることにより、対象物の移動に追随させて手書き入力した情報を表示することができる。 As described above, in the first embodiment of the present invention, the movement trajectory input by handwriting detected by the input unit 12 provided on the display unit 13 is output as information input by handwriting, and the information is processed by the information processing unit. By processing the information, handwritten input information (additional information) can be easily processed together with radar acquisition information related to the object. In addition, by storing these pieces of information in the storage unit 11, it is possible to easily save a history of what kind of processing the operator or controller has performed on the object at a certain past time. Further, by displaying the radar acquisition information stored in the storage unit 11 and the handwritten input information as additional information on the display unit 13 at predetermined time intervals, the information input by handwriting following the movement of the object is displayed. be able to.
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。図２は本発明の第２の実施形態によるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ構成部品を同じ符号で記載している。図２を参照して、本発明の第２の実施形態のレーダ情報処理装置２の構成を説明する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a radar information processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same component as FIG. 1 is described with the same code | symbol. With reference to FIG. 2, the structure of the radar information processing apparatus 2 of the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
レーダ情報処理装置２は、情報処理部１０、アンテナ部２１、送受信部２２、信号処理部２３、主表示部３０、端末部３１、トラックボール３２、キーボード３３、ＶＤＲ（Ｖｏｙａｇｅ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）部３５およびデータベース部３６から構成されている。 The radar information processing apparatus 2 includes an information processing unit 10, an antenna unit 21, a transmission / reception unit 22, a signal processing unit 23, a main display unit 30, a terminal unit 31, a trackball 32, a keyboard 33, a VDR (Voice Data Recorder) unit 35, and The database unit 36 is configured.
アンテナ部２１、送受信部２２、信号処理部２３は一般的なレーダ装置の構成と同様である。詳細な説明は省略する。 The antenna unit 21, the transmission / reception unit 22, and the signal processing unit 23 have the same configuration as a general radar device. Detailed description is omitted.
主表示部３０は、情報処理部１０からの情報を入力し、その情報に基づきレーダビデオを含むレーダ画像、対象物、航行関連情報、レーダ装置のステータス、操作ボタン等が表示される。更に、後述する手書き入力した情報が表示される。この情報は、表示画面上の対象物の移動に伴って表示画面上を移動する。なお、手書き入力した情報は、自動認識され適切な図形、文字に変換された情報であっても良いし、自動認識を行わず、手書き入力されたままの情報であっても良い。また、主表示部３０はタッチパネルを備えており、付属のタッチペン３７によって主表示部３０への表示情報に応じて機器操作の情報を入力する。更に、タッチペン３７による手書き入力の情報を入力する。 The main display unit 30 receives information from the information processing unit 10 and displays a radar image including a radar video, an object, navigation-related information, a radar device status, operation buttons, and the like based on the information. Furthermore, information input by handwriting described later is displayed. This information moves on the display screen as the object moves on the display screen. The information input by handwriting may be information that has been automatically recognized and converted into appropriate figures and characters, or may be information that has been input by handwriting without performing automatic recognition. In addition, the main display unit 30 includes a touch panel, and information on device operation is input according to display information on the main display unit 30 with the attached touch pen 37. Furthermore, information on handwriting input by the touch pen 37 is input.
また、端末部３１は、例えば、タブレットタイプものであり、タッチパネルを備えている。主表示部３０と同様に、レーダ画像、対象物、航行関連情報、レーダ装置のステータス、操作ボタン等を表示し、付属のタッチペン３８によって端末部３１への表示情報に応じて機器操作の情報を入力する。なお、主表示部３０または端末部３１への情報の入力にタッチペンを使用したがこれに限るものではない。指による入力でも良い。 Moreover, the terminal part 31 is a tablet type thing, for example, and is provided with the touch panel. As with the main display unit 30, radar images, objects, navigation-related information, radar device status, operation buttons, etc. are displayed, and device operation information is displayed according to display information on the terminal unit 31 using the attached touch pen 38. input. In addition, although the touch pen was used for the input of the information to the main display part 30 or the terminal part 31, it is not restricted to this. It may be input with a finger.
主表示部３０と端末部３１とは、同じ内容を表示する場合に限られるものでない。独立して表示内容を切り替えることが可能である。例えば、主表示部３０では広範囲の領域のレーダ画像を表示させ、端末部３１では主表示部３０が表示している領域よりも狭い目標領域を拡大して見ることが可能である。また、航海関連情報や対象物の位置情報や識別情報等のテキスト表示情報だけを選択して主表示部３０、端末部３１のいずれか一方に表示させても良いし、航行関連情報や対象物の位置情報や識別情報のテキスト表示情報を表示部３０、端末部３１に別々に表示させても良い。ただし、表示形態を変更する操作の情報は情報処理部１０で処理され、その結果は後述するデータベース部３６に記憶する。したがって、主表示部３０および端末部３３で表示される情報は、このデータベース部３６にある情報に基づいているため、常に最新の情報が表示されることになる。また、主表示部３０、端末部３１の表示領域を分けて、別々の情報を表示しても良い。例えば、画面左側にレーダ画像を表示し、画面右側にまとめてテキストや数値等により表された航行情報や対象物の位置情報や識別情報を表示する。 The main display unit 30 and the terminal unit 31 are not limited to displaying the same content. It is possible to switch display contents independently. For example, the main display unit 30 can display a radar image of a wide area, and the terminal unit 31 can enlarge and view a target area narrower than the area displayed on the main display unit 30. In addition, only text display information such as navigation-related information, position information and identification information of the object may be selected and displayed on either the main display unit 30 or the terminal unit 31, or the navigation-related information or the object may be displayed. The position display information and the text display information of the identification information may be displayed separately on the display unit 30 and the terminal unit 31. However, the information on the operation for changing the display form is processed by the information processing unit 10 and the result is stored in the database unit 36 described later. Therefore, since the information displayed on the main display unit 30 and the terminal unit 33 is based on the information in the database unit 36, the latest information is always displayed. In addition, the display areas of the main display unit 30 and the terminal unit 31 may be divided to display different information. For example, a radar image is displayed on the left side of the screen, and navigation information represented by text, numerical values, or the like, position information of the target object, and identification information are displayed on the right side of the screen.
トラックボール３２は、主表示部３０または端末部３１に表示されている機器操作用の所望の選択ボタンへカーソルを移動し、所望の機器操作を確定する。なお、トラックボールの代わりにマウスを使っても良い。また、キーボード３３の入力箇所へカーソルを移動し、入力操作を確定する。 The trackball 32 moves the cursor to a desired selection button for device operation displayed on the main display unit 30 or the terminal unit 31, and determines the desired device operation. A mouse may be used instead of the trackball. In addition, the cursor is moved to the input location on the keyboard 33 to confirm the input operation.
キーボード３３は主表示部３０または端末部３１に表示されている各種情報に対してテキストを入力、編集することができる。なお、トラックボール３２およびキーボード３３は上述の機能に限るものではない。既存のレーダ装置が備えたトラックボールおよびキーボードと同様の操作機能を備えている。 The keyboard 33 can input and edit text for various information displayed on the main display unit 30 or the terminal unit 31. The trackball 32 and the keyboard 33 are not limited to the functions described above. It has the same operation functions as a trackball and keyboard provided in an existing radar device.
情報処理部１０は、信号処理部２３から出力されるレーダ装置が取得した情報（例えば、対象物の位置情報）、航行に必要な情報である航行関連情報１６、トラックボール３３からの機器操作情報、および、キーボード３２から入力されるテキスト情報などを入力する。更に、主表示部３２、端末部３３が備えたタッチパネルが検出した情報を入力する。この入力された情報のうち、タッチパネル上を移動する指やタッチペンの軌跡が手書き入力された情報であり、この情報が図形なのかテキストなのかを自動認識され、データベース部３６に記憶されている適切な図形または文字に変換する。また、自動認識され変換されたテキストやキャラクター、図形等の情報が、例えばＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：国際船舶自動識別装置）に該当する場合、ＡＩＳからの情報を取得しても良い。なお、手書き入力された情報は自動認識され適切な図形または文字へ変換されることに限るものではない。手書き入力されたままの形状の情報としてもよい。このような手書き入力情報、機器操作情報、テキスト情報などは、レーダ装置が取得した情報に関連する付加情報であり、情報処理部１０は、付加情報をレーダ装置の取得情報、航行関連情報１６と共に関連付けて処理する。また、機器操作情報は、例えば、主表示部３０または端末部３１に表示された操作ボタンの選択情報、テキスト入力する位置を確定する情報などである。 The information processing unit 10 includes information acquired by the radar device output from the signal processing unit 23 (for example, position information of the object), navigation-related information 16 that is information necessary for navigation, and device operation information from the trackball 33. , And text information input from the keyboard 32 is input. Further, information detected by the touch panel provided in the main display unit 32 and the terminal unit 33 is input. Among the input information, the finger or the touch pen trajectory moving on the touch panel is information input by handwriting, and whether the information is a graphic or text is automatically recognized and stored in the database unit 36. Convert to a simple figure or character. Further, when information such as automatically recognized and converted text, characters, and figures corresponds to, for example, AIS (Automatic Identification System), information from the AIS may be acquired. The information input by handwriting is not limited to being automatically recognized and converted into an appropriate figure or character. It is good also as the information of the shape as input by handwriting. Such handwritten input information, device operation information, text information, and the like are additional information related to the information acquired by the radar device, and the information processing unit 10 uses the additional information together with the acquired information of the radar device and the navigation related information 16. Process in association. Also, the device operation information is, for example, operation button selection information displayed on the main display unit 30 or the terminal unit 31, information for determining a text input position, and the like.
また、情報処理部１０は、上述の入力情報を関連付けて処理し、レーダ画像を形成するレーダビデオ、また、対象物の位置情報や識別情報、航行関連情報、手書き入力情報などを出力する。具体的には、情報処理部１０は、レーダビデオ、対象物の位置情報や識別情報および航行関連情報に、自動認識され変換された手書き入力情報などを関連付けして、後述するＶＤＲ部３５へ出力する。その際、自動追尾などの操作対象となった対象物の情報と、対象物に対する操作（自動追尾など）の情報とを関連付けてデータベース部３６へ出力する。また、情報処理部１０は、ＶＤＲ部３５へ関連付けて記憶した対象物の位置情報や識別情報と、データベース部３６から読み出した図形、文字を含む手書き入力情報とを主表示部３０または端末部３１へ出力する。ここで、対象物の移動を自動追尾する場合、主表示部３０または端末部３１に表示される対象物の表示位置の移動量を算出し、その移動量に基づき手書き入力情報の表示位置を移動する。なお、表示部３０または端末部３１に表示される対象物と共に表示される情報は手書き入力情報に限るものではない。後述するトラックボール３２やキーボード３３から入力する対象物に関連する情報であってもよい。 The information processing unit 10 processes the input information in association with each other and outputs a radar video forming a radar image, position information and identification information of the target object, navigation related information, handwritten input information, and the like. Specifically, the information processing unit 10 associates the handwritten input information automatically recognized and converted with the radar video, the position information and identification information of the object, and the navigation related information, and outputs them to the VDR unit 35 described later. To do. At this time, the information on the target object to be operated such as automatic tracking and the information on the operation (automatic tracking or the like) on the target object are associated and output to the database unit 36. In addition, the information processing unit 10 displays the position information and identification information of the object stored in association with the VDR unit 35 and the handwritten input information including graphics and characters read from the database unit 36 as the main display unit 30 or the terminal unit 31. Output to. Here, when automatically tracking the movement of an object, the amount of movement of the display position of the object displayed on the main display unit 30 or the terminal unit 31 is calculated, and the display position of handwritten input information is moved based on the amount of movement. To do. In addition, the information displayed with the target object displayed on the display part 30 or the terminal part 31 is not restricted to handwritten input information. Information related to an object input from a trackball 32 or a keyboard 33 described later may be used.
また、操作員の過去の情報を要求する操作に応じて、情報処理部１０は、ＶＤＲ部３５に記憶されている過去の各種情報を、その情報と紐付けされているデータベース部３６の情報と共に読出し、主表示部３０、端末部３３へ出力する。また、ＡＩＳから情報を取得した場合、取得情報をデータベース部３６へ出力する。なお、ＶＤＲ部３５、データベース部３６へ記憶する情報は、リアルタイムで処理した情報を全て記憶することが望ましいが、それに限るものではなく、間欠的に上述の情報を記憶しても良い。 Further, in response to an operation of the operator requesting past information, the information processing unit 10 displays various past information stored in the VDR unit 35 together with information of the database unit 36 associated with the information. Read and output to main display unit 30 and terminal unit 33. Further, when information is acquired from the AIS, the acquired information is output to the database unit 36. The information stored in the VDR unit 35 and the database unit 36 is desirably stored in real time, but is not limited thereto, and the above information may be stored intermittently.
ＶＤＲ部３５は、航海データ記録装置であり、過去のレーダ画像ビデオを再生することや、過去のテキスト化された入力データ等を確認することができる。このＶＤＲ部３５に、レーダビデオ、航行関連情報、自動認識され変換された手書き入力情報を記憶する。 The VDR unit 35 is a voyage data recording device, which can reproduce past radar image video and confirm past input data converted into text. The VDR unit 35 stores radar video, navigation-related information, and automatically recognized and converted handwritten input information.
データベース部３６は、機器の運用中の情報、対象物を記憶する。この対象物がＡＩＳから取得した場合、ＡＩＳの情報とリンクして最新情報を記憶する。また、手書き入力された情報を自動認識するために、データベース部３６は、使用する文字、シンボル、図形などを予め記憶してある。更に、操作員の操作によって、逐次自動認識用の情報を記憶する。 The database unit 36 stores information during operation of the device and objects. When this object is acquired from the AIS, the latest information is stored by linking with the information of the AIS. Further, in order to automatically recognize information input by handwriting, the database unit 36 stores characters, symbols, graphics, and the like to be used in advance. Further, information for automatic recognition is sequentially stored by the operation of the operator.
次に、図３を参照して本発明の第２の実施形態の手書き入力情報の処理動作について説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の処理動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the processing operation of handwritten input information according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing operation of handwritten input information according to the second embodiment of the present invention.
図３を参照して、情報処理部１０は、主表示部３０または端末部３１で検出された情報を入力し（ステップＳ１）、その情報が付加情報の１つである手書きで入力された情報か否かを判断する（ステップＳ２）。入力された情報が付加情報の１つである手書き入力情報でない場合（ステップＳ２：Ｎ）、情報処理部１０は、入力された情報が手書き入力情報でないと判断し、フローを終了する。一方、入力された情報が付加情報の１つである手書き入力情報である場合（ステップＳ２：Ｙ）、情報処理部１０は、手書き入力情報が図形または文字であるかを識別する（ステップＳ３）。手書き入力情報が図形である場合（ステップＳ３：図形）、情報処理部１０は、手書き入力情報を図形と識別し、データベース部３６またはＡＩＳに登録された図形か、未登録の図形かを判別する（ステップＳ４）。識別した図形がデータベース部３６またはＡＩＳに登録された図形と判別した場合（ステップＳ４：登録）、情報処理部１０は、データベース部３６またはＡＩＳより該当する図形を抽出し、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ５）。識別した図形がデータベース部３６に未登録の図形と判別した場合（ステップＳ４：未登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より図形の抽出を行わず、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ６）。 Referring to FIG. 3, information processing unit 10 inputs information detected by main display unit 30 or terminal unit 31 (step S <b> 1), and information input by handwriting whose information is one of additional information. Whether or not (step S2). If the input information is not handwritten input information that is one of the additional information (step S2: N), the information processing unit 10 determines that the input information is not handwritten input information, and ends the flow. On the other hand, when the input information is handwritten input information that is one of the additional information (step S2: Y), the information processing unit 10 identifies whether the handwritten input information is a graphic or a character (step S3). . When the handwritten input information is a graphic (step S3: graphic), the information processing unit 10 identifies the handwritten input information as a graphic and determines whether it is a graphic registered in the database unit 36 or AIS or an unregistered graphic. (Step S4). When it is determined that the identified figure is a figure registered in the database unit 36 or AIS (step S4: registration), the information processing unit 10 extracts the corresponding figure from the database unit 36 or AIS and uses the acquired information of the radar device. It is stored in the VDR unit 35 together with the radar video, target information, and navigation related information of a certain object (step S5). When it is determined that the identified figure is an unregistered figure in the database unit 36 (step S4: unregistered), the information processing unit 10 does not extract the figure from the database unit 36, and is an object that is acquired information of the radar apparatus. Are stored in the VDR unit 35 together with the radar video, target information, and navigation-related information (step S6).
一方、手書き入力情報が文字である場合（ステップＳ３：文字）、情報処理部１０は、手書き入力情報を文字と識別し、データベース部３６に登録された文字か、未登録の文字かを判別する（ステップＳ７）。識別した文字がデータベース部３６に登録された文字と判別した場合（ステップＳ７：登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より該当する文字を抽出し、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ８）。識別した文字がデータベース部３６に未登録の文字と判別した場合（ステップＳ７：未登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より文字の抽出を行わず、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ９）。なお、図形および文字を識別する方法は、従来の手書き入力情報の認識手段を適用するので、ここでの説明は省略する。続いて、情報処理部１０は、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ８およびＳ９においてＶＤＲ部３５へ記憶した手書き入力情報を、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共に、主表示部３０または端末部３１へ出力する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０を実行した後、フローは終了する。なお、以上のフローは、主表示部３０または端末部３１において手書き入力情報が検出される度ごとに実施する。また、図形および文字が登録か未登録かの判別を行わず、手書き入力された図形および文字をそのままの形状でＶＤＲ部３５へ記憶しても良い。これは、自動認識機能における図形または文字の誤認を防止するだけでなく、操作員である書き手の特徴が出る手書き入力情報から書き手（操作員）を特定することにも有効である。 On the other hand, when the handwritten input information is a character (step S3: character), the information processing unit 10 identifies the handwritten input information as a character and determines whether the character is registered in the database unit 36 or an unregistered character. (Step S7). When it is determined that the identified character is a character registered in the database unit 36 (step S7: registration), the information processing unit 10 extracts the corresponding character from the database unit 36, and extracts the target object which is the acquisition information of the radar apparatus. The radar video, target information, and navigation-related information are stored in the VDR unit 35 (step S8). When it is determined that the identified character is an unregistered character in the database unit 36 (step S7: unregistered), the information processing unit 10 does not extract the character from the database unit 36, and is an object that is acquired information of the radar apparatus. Are stored in the VDR unit 35 together with the radar video, target information, and navigation-related information (step S9). In addition, since the method of identifying a figure and a character applies the recognition means of the conventional handwritten input information, description here is abbreviate | omitted. Subsequently, the information processing unit 10 stores the handwritten input information stored in the VDR unit 35 in steps S5, S6, S8, and S9 together with the radar video, target information, and navigation-related information of the target object that is acquisition information of the radar device. It outputs to the main display part 30 or the terminal part 31 (step S10). After executing Step S10, the flow ends. The above flow is performed every time handwritten input information is detected in the main display unit 30 or the terminal unit 31. Alternatively, the figure and characters entered by handwriting may be stored in the VDR unit 35 as they are without determining whether the figures and characters are registered or not registered. This is effective not only for preventing misrecognition of figures or characters in the automatic recognition function, but also for identifying the writer (operator) from the handwritten input information that gives the characteristics of the writer who is the operator.
次に、図４を参照して本発明の第２の実施形態の手書き入力情報の表示動作について説明する。図４は本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の表示動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the display operation of handwritten input information according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining a display operation of handwritten input information according to the second embodiment of the present invention.
図４を参照して、情報処理部１０は、所定時間間隔でレーダ装置が取得した対象物の位置情報から主表示部３０または端末部３１に表示する対象物の表示位置を算出する（ステップＳ２０）。なお、表示位置は主表示部３０または端末部３１の表示面内の位置である。続いて、情報処理部１０は、１つ前の対象物の表示位置と比較して変化しているか否かを判別する（ステップＳ２１）。表示位置の変位が「無」の場合（ステップＳ２１：無）、情報処理部１０は、対象物が移動していないと判断し、フローを終了する。また、表示位置の変位が「有」の場合（ステップＳ２１：有）、情報処理部１０は、対象物が移動していると判断し、１つ前の対象物の表示位置との差分を算出する（ステップＳ２２）。続いて、情報処理部１０は、この差分を手書き入力情報の表示位置に加算し（ステップＳ２３）、加算された手書き入力情報の表示位置を出力した後（ステップＳ２４）、フローを終了する。 Referring to FIG. 4, information processing unit 10 calculates the display position of the object to be displayed on main display unit 30 or terminal unit 31 from the position information of the object acquired by the radar device at predetermined time intervals (step S20). ). The display position is a position in the display surface of the main display unit 30 or the terminal unit 31. Subsequently, the information processing unit 10 determines whether or not there is a change compared with the display position of the previous object (step S21). When the displacement of the display position is “none” (step S21: none), the information processing unit 10 determines that the object has not moved, and ends the flow. When the displacement of the display position is “present” (step S21: present), the information processing unit 10 determines that the object is moving and calculates a difference from the display position of the previous object. (Step S22). Subsequently, the information processing unit 10 adds the difference to the display position of the handwritten input information (step S23), outputs the added display position of the handwritten input information (step S24), and ends the flow.
以上のような情報処理部１０の動作によって、第２の実施形態に係るレーダ情報処理装置は以下のように動作する。操作員が主表示部３０に表示されているレーダ画像の目標の周りにタッチペン３７で任意の形を描くと、情報処理部１０の入力情報に対する自動認識機能によりその形が認識され、画面上に同等の大きさの該当する図形に手書き図形が変換される。また、画面上に手書きの文字を入力すれば、その文字も自動認識機能により判別され、テキストデータに変換され画面上に表示される。なお、この自動認識機能は操作員により使用の要否を選択でき、手書き入力したそのままの状態で画面上に保存することも可能である。 By the operation of the information processing unit 10 as described above, the radar information processing apparatus according to the second embodiment operates as follows. When the operator draws an arbitrary shape with the touch pen 37 around the target of the radar image displayed on the main display unit 30, the shape is recognized by the automatic recognition function for the input information of the information processing unit 10, and is displayed on the screen. A handwritten figure is converted into a corresponding figure of the same size. If a handwritten character is input on the screen, the character is also determined by the automatic recognition function, converted into text data, and displayed on the screen. It should be noted that this automatic recognition function can be selected by the operator as to whether or not to use it, and can be stored on the screen as it is after handwritten input.
また、レーダ画像を表示する範囲を広げたり縮小させたり、表示中心をオフセットさせたりする操作は、既存のスマートフォン操作と同様に指先やタッチペンなどで行うことが可能である。レーダ画像の表示範囲の拡大、縮小する場合、表示される対象物の表示位置も変位する。これに伴い、手書き入力情報も変位する。なお、端末部３１に対しても操作員による上述の操作が可能であり、端末部３１はこのような操作に対して主表示部３０と同様に動作する。 In addition, operations such as expanding or reducing the display range of the radar image or offsetting the display center can be performed with a fingertip, a touch pen, or the like in the same manner as an existing smartphone operation. When the display range of the radar image is enlarged or reduced, the display position of the displayed object is also displaced. Along with this, handwritten input information is also displaced. In addition, the above-mentioned operation by an operator is also possible for the terminal unit 31, and the terminal unit 31 operates in the same manner as the main display unit 30 for such an operation.
また、第２の実施形態に係るレーダ情報処理装置は以下のようにも動作する。なお、以下の動作では、主表示部３０は、レーダ画像を表示するレーダ画像領域と、テキスト情報を表示する情報表示領域とを分けて表示する。操作員が、主表示部３０を使って目標対象物を特定する操作を行う場合、主表示部３０のレーダ画像領域に表示されているレーダ画像で監視する対象物に対して、指先で対象物が表示されている位置を押し、主表示部３０の画面上に表示された追尾ボタンを指先で押す。その押下する操作により対象物の表示位置に追尾シンボルが表示されて、その対象物に関する情報がテキスト情報として主表示部３０の情報表示領域に表示される。このとき艦橋にいる航海員等から、この対象物に関して「方位９０°、距離３ＮＭ（ＮＡＴＩＯＮＡＬ Ｍｉｌｅ：海里）にいる監視対象物を“Ａ”と名付ける。」との連絡が入ったとすると、操作員は、主表示部３０の画面に表示されたこの対象物のシンボルをタッチペン３７の先で押して、その後に画面に“Ａ”と手書きで書き入れる。するとこの入力情報は情報処理部１０に送られ、情報処理部１０は入力された文字が“Ａ”であることを文字認識し、追尾操作で作成された追尾シンボルの情報とこの“Ａ”とを関連付けられる。主表示部３０上の表示は、この追尾シンボルのタグとして手書きの“Ａ”が文字キャラクターの“Ａ”に変換され表示されるため、この監視対象物に付与した追尾シンボルが“Ａ”と名付けられたことが一目で分かるようになる。 The radar information processing apparatus according to the second embodiment also operates as follows. In the following operation, the main display unit 30 displays a radar image area for displaying a radar image and an information display area for displaying text information separately. When the operator performs an operation of specifying the target object using the main display unit 30, the object is monitored with the fingertip with respect to the object monitored by the radar image displayed in the radar image area of the main display unit 30. Is pressed, and the tracking button displayed on the screen of the main display unit 30 is pressed with the fingertip. The tracking symbol is displayed at the display position of the target object by the pressing operation, and information about the target object is displayed in the information display area of the main display unit 30 as text information. At this time, if a crew member on the bridge, etc., reports that the object to be monitored is named “A”, the monitoring object at 90 ° heading and distance 3NM (NATIAL Mile: Nautical miles). Presses the symbol of the object displayed on the screen of the main display unit 30 with the tip of the touch pen 37, and then writes “A” on the screen by handwriting. Then, this input information is sent to the information processing unit 10, and the information processing unit 10 recognizes that the input character is “A”, and information on the tracking symbol created by the tracking operation and this “A” Can be associated. Since the handwritten “A” is converted into the character character “A” and displayed as a tag of the tracking symbol, the display on the main display unit 30 is named “A”. You can see at a glance what was done.
また、ある海岸線から３ＮＭ以内に近づく対象物がいないか監視する場合、操作員は、主表示部３０に表示されているレーダ画像からその海岸線を認識するか、または電子海図とレーダ画面とを重畳した画像を表示させて確認する。操作員は主表示部３０の画面上で、海岸線から３ＮＭ離れた距離のところにタッチペン３７を使って海岸線に沿った形で線を手書き入力する。レーダ情報処理装置では、手書き入力した情報を自動認識機能によって登録されている図形に変換するかしないかを自由に選択することができる。そこで、手書き入力した海岸線が直線であれば自動認識機能を使って直線の図形に変換する。海岸線が複雑な曲線である場合は、変換せずに手書きで書き込んだままで表示させておくことができる。これは、図形だけでなく文字等のキャラクターに関しても同様である。なお、以上の動作では、操作員が主表示部３０を用いた操作であったが、端末部３１を用いて同様の操作を行っても良い。 Further, when monitoring whether there is an object approaching within 3 NM from a certain coastline, the operator recognizes the coastline from the radar image displayed on the main display unit 30 or superimposes the electronic chart and the radar screen. Check the displayed image. On the screen of the main display unit 30, the operator uses a touch pen 37 to input a line by hand along the coastline at a distance of 3 NM from the coastline. In the radar information processing apparatus, it is possible to freely select whether or not to convert handwritten input information into a figure registered by the automatic recognition function. Therefore, if the coastline input by handwriting is a straight line, it is converted into a straight figure using the automatic recognition function. If the coastline is a complex curve, it can be displayed as written by hand without conversion. The same applies to characters such as characters as well as graphics. In the above operation, the operator is an operation using the main display unit 30, but the same operation may be performed using the terminal unit 31.
以上のように、本発明の第２の実施形態では、手書き入力情報を含む対象物の付加情報を対象物のレーダ取得情報と共に電子情報として簡便に処理することができる。また、自動追尾に伴う対象物の移動に伴い、主表示部３０または端末部３１に表示された対象物の移動に追随させて手書き入力情報などの付加情報を表示することができる。また、主表示部および端末部へタッチペン、指などで直接書き込む操作は、トラックボール（またはマウス）、キーボードによる図形、文字の入力より直感的かつ容易に手書き入力情報を電子化することができる。さらに、手書き入力の情報などの付加情報を対象物のレーダ取得情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶することにより、過去の記憶情報を検索できる。具体的には、対象物に対する操作員の過去の対応を確認するために、対象物の付加情報の履歴をレーダ取得情報と共に、簡便に、取り出すことができる。例えば、他船との衝突事故等が発生した場合等、事故発生時に操作員がレーダ情報処理装置上でどのような監視を行っていたかの解析が容易となる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, additional information of an object including handwritten input information can be easily processed as electronic information together with radar acquisition information of the object. Further, along with the movement of the object accompanying automatic tracking, additional information such as handwritten input information can be displayed following the movement of the object displayed on the main display unit 30 or the terminal unit 31. In addition, an operation of directly writing to the main display unit and the terminal unit with a touch pen, a finger, or the like can digitize handwritten input information intuitively and easily than inputting a figure or characters using a trackball (or mouse) or a keyboard. Further, by storing additional information such as handwritten input information in the VDR unit 35 together with the radar acquisition information of the object, past stored information can be retrieved. Specifically, in order to confirm the past correspondence of the operator to the object, the history of the additional information of the object can be easily extracted together with the radar acquisition information. For example, when a collision accident with another ship or the like occurs, it becomes easy to analyze what kind of monitoring the operator performed on the radar information processing apparatus when the accident occurred.
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態について詳細に説明する。第３の実施形態によるレーダ情報処理装置は第２の実施形態に手書き入力用の切替スイッチを付け加えた構成である。それ以外の構成は第２の実施形態のレーダ情報処理装置と同じである。
[Third Embodiment]
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described in detail. The radar information processing apparatus according to the third embodiment has a configuration in which a handwriting input changeover switch is added to the second embodiment. Other configurations are the same as those of the radar information processing apparatus of the second embodiment.
第３の実施形態のレーダ情報処理装置の切替スイッチは、主表示部３０または端末部３１における手書き入力情報を検知するか否かを切替えるスイッチである。切替スイッチがオフでは、主表示部３０または端末部３１へ手書き入力を行っても、タッチパネルがその情報を検出しない。一方、切替スイッチがオンでは、主表示部３０または端末部３１へ手書き入力に応じて、タッチパネルがその情報を検知する。このような切替スイッチを主表示部３０、端末部３１に各々設ける。 The changeover switch of the radar information processing apparatus according to the third embodiment is a switch that switches whether to detect handwritten input information in the main display unit 30 or the terminal unit 31. When the changeover switch is off, the touch panel does not detect the information even if handwritten input is performed on the main display unit 30 or the terminal unit 31. On the other hand, when the changeover switch is on, the touch panel detects the information in response to handwriting input to the main display unit 30 or the terminal unit 31. Such a change-over switch is provided in the main display unit 30 and the terminal unit 31, respectively.
以上のように、本発明の第３の実施形態では、切替スイッチによる手書き入力の情報の検出のオン、オフを切替えることにより、操作員が誤った入力の防止することができる。具体的には、レーダ情報処理装置が船舶や飛行機などのビークルに搭載されている場合、ビークルの動揺によってビークル内の操作員が主表示部３０または端末部３１に誤って接触し、手書き入力を行うことがある。このような誤操作を防止するように必要な手書き入力を行う場合のみ切替スイッチをオンとすることができる。 As described above, in the third embodiment of the present invention, an operator can prevent erroneous input by switching on / off detection of handwritten input information by the changeover switch. Specifically, when the radar information processing apparatus is mounted on a vehicle such as a ship or an airplane, an operator in the vehicle accidentally contacts the main display unit 30 or the terminal unit 31 due to the shaking of the vehicle, and handwriting input is performed. There are things to do. The changeover switch can be turned on only when handwritten input necessary to prevent such an erroneous operation is performed.
なお、主表示部３０、端末部３１の各々に設けた切替スイッチは、ハードスイッチ（例えば、機械式のスイッチ）であっても良いし、タッチパネル内に設けたソフトスイッチ（画面上に表示されたスイッチ）であっても良い。また、上述では、切替スイッチを主表示部３０、端末部３１の各々に設ける構成としたが、これに限るものではない。主表示部３０、端末部３１とは別に切替スイッチを設けて、そのスイッチによって主表示部３０、端末部３１への手書き入力情報の検出を切替えても良い。また、別に設けた切替スイッチは主表示部３０、端末部３１のそれぞれに対応付くように２つ設けても良いし、１つの切替スイッチで主表示部３０、端末部３１を同時に切替えても良い。 The changeover switch provided in each of the main display unit 30 and the terminal unit 31 may be a hard switch (for example, a mechanical switch), or a soft switch (displayed on the screen) provided in the touch panel. Switch). In the above description, the changeover switch is provided in each of the main display unit 30 and the terminal unit 31. However, the present invention is not limited to this. A changeover switch may be provided separately from the main display unit 30 and the terminal unit 31, and detection of handwritten input information to the main display unit 30 and the terminal unit 31 may be switched by the switch. Two separate switches may be provided so as to correspond to the main display unit 30 and the terminal unit 31, respectively, or the main display unit 30 and the terminal unit 31 may be switched at the same time with one switch. .
なお、上述の実施形態では、レーダ情報処理装置にＶＤＲ部を備えていたが、これを装置から取外し、別の装置としても良い。この場合、レーダ情報処理装置とＶＤＲ部とは共通のインターフェース機能を持ち、有線ケーブルまたは無線で情報のやり取りを行う。また、主表示部３０および端末部３１は同様の機能を持つため、端末３１を無くした構成としても良い。また、主表示部３０をタッチパネル機能がない通常のディスプレイとし、端末３５のみで操作する構成としても良い。また、主表示部３０および端末部３１に選択入力、テキスト入力、テキスト編集操作を行う機能を持たせても良い。これにより、トラックボール３２、キーボード３３を構成から外すことができる。また、レーダ情報処理装置にマイクを設け、レーダ関連情報、航行関連情報、機器操作用のボタンの選択情報、テキスト情報、手書き入力情報に加えて、操作員の音声情報をリアルタイムで記憶しても良い。音声情報が加わった記憶情報の場合、レーダ情報処理装置上でどのような監視を行っていたかの解析が一層容易となる。 In the above-described embodiment, the radar information processing apparatus includes the VDR unit. However, the radar information processing apparatus may be detached from the apparatus and used as another apparatus. In this case, the radar information processing apparatus and the VDR unit have a common interface function, and exchange information with a wired cable or wirelessly. Moreover, since the main display part 30 and the terminal part 31 have the same function, it is good also as a structure which eliminated the terminal 31. FIG. Further, the main display unit 30 may be a normal display having no touch panel function and may be operated only by the terminal 35. Further, the main display unit 30 and the terminal unit 31 may have a function of performing selection input, text input, and text editing operation. Thereby, the trackball 32 and the keyboard 33 can be removed from the configuration. Also, a radar information processing device may be provided with a microphone to store the operator's voice information in real time in addition to radar-related information, navigation-related information, device operation button selection information, text information, and handwritten input information. good. In the case of stored information to which voice information is added, it becomes easier to analyze what kind of monitoring has been performed on the radar information processing apparatus.
１、２ レーダ情報処理装置
１０ 情報処理部
１１ 記憶部
１２ 入力部
１３ 表示部
１５ レーダ関連情報
１６ 航行関連情報
２１ アンテナ部
２２ 送受信部
２３ 信号処理部
３０ 主表示部
３１ 端末部
３２ トラックボール
３３ キーボード
３５ ＶＤＲ部
３６ データベース部
３７、３８ タッチペン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Radar information processing apparatus 10 Information processing part 11 Storage part 12 Input part 13 Display part 15 Radar-related information 16 Navigation-related information 21 Antenna part 22 Transmission / reception part 23 Signal processing part 30 Main display part 31 Terminal part 32 Trackball 33 Keyboard 35 VDR part 36 Database part 37, 38 Touch pen
Claims (10)
前記入力部は、前記レーダ情報の付加情報を取得し、
前記情報処理部は、前記レーダ情報を受け付け、前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて記憶部へ出力し、前記位置情報の変位に伴って変化する表示位置情報の変位を表示部へ出力し、
前記表示部は、前記表示位置情報に基づいて前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて表示し、
前記記憶部は、前記情報処理部が出力する情報を記憶する
レーダ情報処理装置。 An information processing unit that processes radar information including position information of an object acquired from the radar device, an input unit, a display unit, and a storage unit;
The input unit acquires additional information of the radar information,
The information processing unit receives the radar information, outputs the radar information and the additional information in association with each other to the storage unit, and outputs the displacement of the display position information that changes with the displacement of the position information to the display unit. And
The display unit displays the radar information and the additional information in association with each other based on the display position information,
The storage unit is a radar information processing apparatus that stores information output from the information processing unit.
請求項１に記載のレーダ情報処理装置。 The input unit acquires the additional information by handwriting input, and the information processing apparatus outputs a correspondence relationship between a display position of the radar information and a display position of the information input by handwriting to a storage unit. The radar information processing apparatus described.
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。 The radar information processing apparatus according to claim 2, wherein the information processing unit outputs a displacement of the display position information that changes with a displacement of the position information to the display unit based on the correspondence relationship.
請求項３に記載のレーダ情報処理装置。 The radar information processing apparatus according to claim 3, wherein the information processing unit converts the handwritten input information into a recognizable graphic or character and associates the converted graphic or character with the radar information.
請求項３に記載のレーダ情報処理装置。 The radar information processing apparatus according to claim 3, wherein the information processing unit recognizes the handwritten information as a figure and associates the information with the radar information.
請求項１から５のいずれか一項に記載のレーダ情報処理装置。 The radar information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the display unit includes a touch panel, detects information input by handwriting on the touch panel, and outputs the detected information to the information processing unit.
請求項１から６のいずれか一項に記載のレーダ情報処理装置。 7. The storage unit according to claim 1, wherein the storage unit stores the radar information, the display position of the radar information, the additional information, and the display position of the additional information in association with each other at a predetermined time interval. The radar information processing apparatus described.
前記切替スイッチは、前記入力部が前記手書き入力する情報を受け付けるか否かを切り替える
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。 It further includes a changeover switch,
The radar information processing apparatus according to claim 2, wherein the change-over switch switches whether the input unit accepts the information input by handwriting.
前記情報処理部は、前記マイクが受け付けた音声情報を、前記手書き入力した情報と前記レーダ情報と共に処理する
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。 A microphone,
The radar information processing apparatus according to claim 2, wherein the information processing unit processes voice information received by the microphone together with the information input by handwriting and the radar information.
前記レーダ情報の表示位置に対応付けて前記付加情報を表示し、前記レーダ情報の表示位置の変位に伴って前記付加情報の表示位置を変位させる
レーダ情報処理方法。 The radar information including the position information of the object acquired from the radar device and the additional information of the radar information acquired from the input unit are stored in association with each other,
A radar information processing method, wherein the additional information is displayed in association with a display position of the radar information, and the display position of the additional information is displaced in accordance with the displacement of the display position of the radar information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013183283A JP2015049226A (en) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | Radar information processing device and radar information processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013183283A JP2015049226A (en) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | Radar information processing device and radar information processing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015049226A true JP2015049226A (en) | 2015-03-16 |
Family
ID=52699344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013183283A Pending JP2015049226A (en) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | Radar information processing device and radar information processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015049226A (en) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04268478A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Furuno Electric Co Ltd | Monitoring apparatus of target |
| JPH0580143A (en) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Fujitsu Ltd | Rader signal display device |
| JPH08305280A (en) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Pioneer Electron Corp | Method and device for displaying position |
| JPH102958A (en) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | User-interface apparatus for airplane operating control system |
| US6208933B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-03-27 | Northrop Grumman Corporation | Cartographic overlay on sensor video |
| JP2001275031A (en) * | 2000-01-17 | 2001-10-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and device for image processing, camera, and photography system |
| JP2001344249A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | Portable terminal, and aiding system using the portable terminal |
| JP2003132499A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Electronic Navigation Research Institute | Airplane position display method in display device for air traffic control |
| JP2005184778A (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Imaging apparatus |
| JP2009019901A (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Funai Electric Co Ltd | Navigation apparatus |
| JP2010015249A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | Handwritten information processing system and handwritten information processing method in the same |
| JP2011010012A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Nikon Corp | Digital camera |
| JP2012164274A (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Dainippon Printing Co Ltd | Computer, input system and program |
| JP2013167454A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Alpine Electronics Inc | Navigation device |
-
2013
- 2013-09-04 JP JP2013183283A patent/JP2015049226A/en active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04268478A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Furuno Electric Co Ltd | Monitoring apparatus of target |
| JPH0580143A (en) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Fujitsu Ltd | Rader signal display device |
| JPH08305280A (en) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Pioneer Electron Corp | Method and device for displaying position |
| JPH102958A (en) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | User-interface apparatus for airplane operating control system |
| US6208933B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-03-27 | Northrop Grumman Corporation | Cartographic overlay on sensor video |
| JP2001275031A (en) * | 2000-01-17 | 2001-10-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and device for image processing, camera, and photography system |
| JP2001344249A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | Portable terminal, and aiding system using the portable terminal |
| JP2003132499A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Electronic Navigation Research Institute | Airplane position display method in display device for air traffic control |
| JP2005184778A (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Imaging apparatus |
| JP2009019901A (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Funai Electric Co Ltd | Navigation apparatus |
| JP2010015249A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | Handwritten information processing system and handwritten information processing method in the same |
| JP2011010012A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Nikon Corp | Digital camera |
| JP2012164274A (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Dainippon Printing Co Ltd | Computer, input system and program |
| JP2013167454A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Alpine Electronics Inc | Navigation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10198867B2 (en) | Display control device, display control method, and program | |
| US10580307B2 (en) | Ship display device | |
| CN102591450B (en) | Information processing apparatus and operation method thereof | |
| US7120320B2 (en) | Method and apparatus for displaying a handwritten message based on position and time data | |
| EP2533016B1 (en) | Methods and systems for performing charting tasks | |
| EP2876624B1 (en) | Maintenance assistant system | |
| US20140282259A1 (en) | Information query by pointing | |
| CN107416218A (en) | Aviation electronics picture-in-picture display | |
| CN111428663A (en) | Traffic light state identification method and device, electronic equipment and storage medium | |
| EP2741171A1 (en) | Method, human-machine interface and vehicle | |
| CN101211234A (en) | Apparatus, method and medium converting motion signals | |
| KR20100062901A (en) | Method and device for searching course using touch pattern | |
| CN111452050A (en) | Robot control system based on vision | |
| WO2016035281A1 (en) | Vehicle-mounted system, information processing method, and computer program | |
| US20220268580A1 (en) | Tidal current information display apparatus and method | |
| US20180267619A1 (en) | Information processing system, information processing apparatus, control method, and program | |
| JP4976350B2 (en) | Car navigation system | |
| US10237211B2 (en) | Information processing apparatus, information terminal, information communication relay apparatus, and information processing method | |
| US20140375543A1 (en) | Shared cognition | |
| US20180307323A1 (en) | Method for detecting a signal from a user to generate at least one control instruction for controlling avionics equipment of an aircraft, related computer program and electronic device | |
| JP2015049226A (en) | Radar information processing device and radar information processing method | |
| CN111124128A (en) | Position prompting method and related product | |
| EP3557186A2 (en) | Electronically damped touchscreen display | |
| CN104049872A (en) | Information Query By Pointing | |
| US20220166917A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160816 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180508 |