JP3807578B2

JP3807578B2 - Plate material supply equipment

Info

Publication number: JP3807578B2
Application number: JP26771998A
Authority: JP
Inventors: 謙治渡辺; 忠明谷
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JP2000095361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版材供給装置に関し、より特定的には、版材と合紙とを交互に収納したカセットから版材を１枚づつ取り出して露光装置へと供給する版材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
版材と合紙とを交互に収納したカセットから版材を１枚づつ取り出して露光装置へと供給する版材供給装置では、合紙の処理が問題になる。すなわち、版材供給時には、合紙を除去したうえ、それら合紙を所定の容器に収納して回収しなければならない。ここで、版材とは、アルミ製の板材の一面に感光剤を塗布したものをいう。また、合紙（あいし）とは、版材の感光面を保護するための、版材と同形状に裁断された紙製のシートのことである。
ところが、合紙は、静電気の作用でしばしば版材に付着しており、そのため、版材と共に露光装置へ搬送されることがよくある。合紙など、版材以外のものが露光装置へ搬送されることは、露光装置の故障の原因となる。
そこで、従来、版材に付着した合紙は、エアで吹き飛ばしたり、ローラで掻き落とすようにし、合紙が露光装置へと搬送されるのを防いでいた。版材に付着した合紙をエアで吹き飛ばす機能を有する従来の版材供給装置の要部を図１０に示す。また、版材に付着した合紙をローラで掻き落とす機能を有する別の従来の版材供給装置の要部を図１１に示す。なお、図１０のタイプの版材供給装置は、例えば米国特許第４，４０２，５９２号に記載されている。また、図１１のタイプの版材供給装置は、例えば米国特許第５，３６７，３６０号に記載されている。
【０００３】
図１０において、従来の版材供給装置には、版材収納用のカセット１００１と、版材把持部１００２と、合紙回収用のトレイ１００３とが設けられている。カセット１００１は、水平面に対して傾斜して設けられており、その内部に複数の版材が収納される。さらに、版材と版材との間には、それぞれ合紙が挟み込まれている。版材把持部１００２の先端には、吸盤１００４が設けられており、版材把持部１００２は、この吸盤１００４を用いて版材を吸引把持する。そして、把持した版材を、カセット１００１の法線方向に沿って、図中点線で示される位置まで持ち上げ、その後、所定の位置まで搬送する。
上記のようにして版材を搬送する際、版材の裏面に合紙が付着していることがある。しかし、カセット１００１の上側端部には、エアノズル１００５が設けられており、版材が版材把持部１００２によって上記のようにして持ち上げられている間に、エアノズル１００５から版材の裏面に沿うようにエアが噴出される。そのエアよって、版材裏面に付着した合紙が剥離し、吹き飛ばされる。エアノズル１００５の前方には、トレイ１００３が水平に設置されている。トレイ１００３は、吹き飛ばされた合紙を受け止めて、その内部に収納する。
【０００４】
図１１において、別の従来の版材供給装置には、版材収納用のカセット１１０１と、版材把持部１１０２と、合紙回収用のトレイ１１０３とが設けられている。カセット１１０１は、水平面に対して傾斜して設けられており、その内部に複数の版材が収納される。さらに、版材と版材との間には、それぞれ合紙が挟み込まれている。版材把持部１１０２の先端付近には、吸盤１１０４が設けられており、版材把持部１１０２は、この吸盤１１０４を用いて版材を吸引把持する。そして、把持した版材を持ち上げ、その後、所定の位置まで搬送する。
上記のようにして版材を搬送する際、版材の裏面に合紙が付着していることがある。しかし、版材把持部１１０２の下端には、図中矢印で示す向きに回転するローラ１１０５が設けられており、版材が版材把持部１１０２によって上記のようにして把持される直前に、このローラ１１０５が合紙と接触し、版材の裏面に付着した合紙を掻き落とす。トレイ１１０３は、カセット１１０１の背面を覆うように、かつ水平面に対して垂直に設けられている。トレイ１１０３には、掻き落とされた合紙をその内部へと導くためのガイド１１０６と、合紙ニップ用ローラ１１０７とが設けられており、ローラ１１０５によって掻き落とされた合紙は、最初、ガイド１１０６によってその進行方向を変えられ、次に、合紙ニップ用ローラ１１０７によってニップされて、トレイ１１０３の内部へと送出される。
【０００５】
ところで、上記の各装置では、版材を収納するためのカセットは、水平面に対して傾斜して設けられているが、カセットが水平に設けられたような、さらに別の従来の版材供給装置もある。その要部を、図１２に示す。図１２のタイプの版材供給装置は、例えば特公昭６１−４１８１０号公報に記載されている。
図１２において、さらに別の従来の版材供給装置には、版材収納用のカセット１２０１と、版材／合紙把持部１２０２と、版材／合紙ニップ用ローラ１２０３と、版材と合紙とで搬送路を切り換えるための切換ガイド１２０４と、合紙回収用のトレイ（図示せず）とが設けられている。カセット１２０１は、水平に設けられており、その内部に複数の版材が収納される。さらに、版材と版材との間には、それぞれ合紙が挟み込まれている。版材／合紙把持部１２０２の先端には、吸盤１２０５が設けられており、版材／合紙把持部１２０２は、この吸盤１２０５を用いて版材または合紙を吸引把持する。そして、把持した版材または合紙を、カセット１２０１の法線方向に沿って持ち上げ、その後、版材／合紙ニップ用ローラ１２０３の位置まで移送する。
版材／合紙ニップ用ローラ１２０３は、移送されてきた版材または合紙をニップして、切換ガイド１２０４側へと送出する。切換ガイド１２０４は、図中点Ｘを中心として回転可能に支持されており、送出されたものが版材が合紙かに応じて、実線の位置および点線の位置の間を（回転）移動する。すなわち、版材／合紙ニップ用ローラ１２０３から送出されたものが版材である場合、切換ガイド１２０４は、図中実線で示す位置にあり、合紙である場合には、点線で示す位置にある。従って、版材は、図面に向かって右手にある露光装置へ向けて送出され、一方、合紙は、下方に置かれたトレイ側へと送出される。送出された合紙は、自重でトレイ底部へと落下する。
上記のようにして版材を搬送する際、版材の裏面に合紙が付着していることがある。しかし、カセット１２０１の端部には、ブラシ１２０７とエアノズル１２０６とが設けられており、版材が版材／合紙把持部１２０２によって上記のようにして持ち上げられたとき、版材裏面に付着した合紙の端部がブラシ１２０７によって擦られ、版材から分離される。その瞬間、エアノズル１２０６から版材の表面に沿うようにエアが噴出される。そのエアよって、版材裏面に付着した合紙全体が版材から剥離される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、版材と合紙との間の静電気は、空気が乾燥している冬季、特に多く発生する。その場合、発生した静電気の吸着力も強い。また、版材の生産過程において、版材に意図的に多量の静電気が与えられることがある。これは、版材を所定の大きさに裁断する際に合紙の位置がずれることを防ぐなどの目的で行われる。この多量の静電気が、出荷後もしばしば残存しており、合紙が版材に強く付着している。
【０００７】
しかしながら、図１０のタイプの版材供給装置では、版材に付着した合紙を単にエアで吹き飛ばすだけなので、強力に付着した合紙をあまりよく剥離させることはできなかった。また、吹き飛ばされた合紙がトレイ１００３内に正しく納まらない場合が多く、トレイ１００３外に散乱した合紙を回収したり、合紙の向きをそろえるのに手間がかかる問題点もあった。
【０００８】
図１１のタイプの版材供給装置では、版材に付着した合紙を単にローラ１１０５で掻き落とすだけなので、強力に付着した合紙をあまりよく剥離させることはできなかった。また、合紙をトレイ１１０３の下端付近から内部へと送出するので、合紙がトレイ１１０３の内部に、下から上へと雑然と蓄積されていく。そのため、トレイ１１０３内に蓄積される合紙の多くに襞や皺が生じ、その結果、合紙を回収して再利用するのが困難となるのに加え、蓄積可能な合紙の枚数が、トレイ１１０３の容積に比べて極めて少ない問題点もあった。
【０００９】
一方、図１２のタイプの版材供給装置では、版材に付着した合紙の端部をブラシ１２０７で擦って版材から分離させ、生じた隙間にエアを噴出して合紙全体を版材から剥離させるので、図１０のタイプまたは図１１のタイプの版材供給装置よりは、合紙をよく剥離させることができる。しかし、強く付着した合紙を必ずしも剥離させることはできなかった。また、トレイ側に送出された合紙は、自重でトレイ底部へと落下するので、向きがバラバラの状態でトレイ底部に積み重なることになり、それらの回収、整理に手間がかかる問題点もあった。
【００１０】
なお、カセットが傾斜しているか水平であるかは、版材に付着した合紙をよく剥離させるという観点からは、特に差異はない。ただし、図１２のようにカセットが水平に設置された場合には、図１０または図１１のようにカセットが傾斜して設置された場合と比べ、装置の容積が大きくなる。その反面、カセット内に収納された版材が滑落したり位置ずれの生じる恐れがないので、供給動作の信頼性は高いといえる。
【００１１】
それゆえに、本発明の目的は、版材と合紙とが交互に収納されたカセットから版材を１枚づつ取り出して露光装置へと供給する際、版材に付着した合紙をよく剥離させることができ、その結果、合紙を誤って露光装置へと供給するのを防ぐことができるような版材供給装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、上記版材供給装置において、剥離させた合紙を専用のトレイ内に正しく納めることができるようにし、それによって、回収済み合紙の再利用を容易にすることである。
【００１３】
また、本発明のさらに他の目的は、上記版材供給装置において、カセットが水平に設置されている場合に、装置の容積をできるだけ小さくすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、版材を１枚づつ露光装置へと供給するための版材供給装置であって、
その上面が開放され、その内部には、版材と合紙とが、交互にまたは混在して、かつ積み重ねられた状態で収納されるカセット、
吸盤を含み、カセットに収納された版材または合紙を、開放されたその上面を通じて当該吸盤で吸引把持して、当該カセットの外部へと搬出する搬出手段、
カセットから搬出された版材を露光装置側へと搬送する版材搬送手段、および一列に配置された複数の突起を持つ櫛状板部材を含み、搬出手段が吸引把持している版材にその一部が付着した合紙を、当該櫛状板部材の各突起で挟持して剥離させる合紙剥離手段を備えている。
【００１５】
上記第１の発明によれば、版材をカセットから搬出する際に、版材にその一部が付着しているような合紙をよく剥離させることができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、合紙剥離手段は、別の吸盤をさらに含み、搬出手段が吸引把持している版材にその全部が付着した合紙を、当該別の吸盤で吸引把持して剥離させることを特徴としている。
【００１７】
上記第２の発明によれば、版材をカセットから搬出する際に、版材にその全部が付着しているような合紙をよく剥離させることができる。
【００１８】
第３の発明は、第２の発明において、合紙剥離手段は、エアを噴出するエアノズルをさらに含み、剥離させてできた版材と合紙との間隙に向けて、エアノズルからのエアを噴射し、それによって、いったん剥離させた版材と合紙との再付着を防止することを特徴としている。
【００１９】
上記第３の発明によれば、いったん剥離させた版材と合紙との再付着を防止することができる。
【００２０】
第４の発明は、第３の発明において、カセットは、開放されたその上面を覆うための開閉可能なシャッタを含み、当該シャッタを、合紙剥離手段がエアを噴射するタイミングに関連して開閉させることを特徴としている。
【００２１】
上記第４の発明によれば、剥離された版材と合紙とがシャッタで隔離されるので、再付着が完全に防止される。また、剥離され、搬出されつつある版材の後端が次の版材の感光面上で引きずられ、それによって感光面に傷が付く不都合を防ぐことができる。
【００２２】
第５の発明は、第１の発明において、
搬出手段は、
吸盤がカセットに収納された版材または合紙を吸引把持した後、当該吸盤を、当該カセットの法線方向に沿って、開放されたその上面の上方の所定の位置まで移動させ、
当該所定の位置で当該吸盤の向きを変化させ、それによって、当該版材または当該合紙を湾曲変形させることを特徴としている。
【００２３】
上記第５の発明によれば、版材または合紙の裏面に付着した版材をよく剥離させることができる。なぜなら、版材または合紙が湾曲変形されるにつれて、その裏面に付着した版材も次第に湾曲変形するが、いずれは付着した版材の復元力が静電気の吸着力を上回り、付着した版材が元の形状に復元するからである。
【００２４】
第６の発明は、第１の発明において、カセットから搬出された被搬出物が版材か合紙かを、当該被搬出物の上面からの反射光に基づいて判別するための第１の光センサ、
被搬出物が版材か合紙かを、当該被搬出物の下面からの反射光に基づいて判別するための第２の光センサ、および
被搬出物が版材か合紙かを、当該被搬出物から金属素材を検出することによって判別するための金属センサをさらに備えている。
【００２５】
上記第６の発明によれば、搬出された版材の裏面に合紙が付着していることと、搬出された合紙の裏面に版材が付着していることと、搬出された合紙の裏面に版材が付着し、さらにその版材の裏面に次の合紙が付着していることとを検出できる。
【００２６】
第７の発明は、第１の発明において、
合紙を回収するためのトレイ、および
カセットから搬出された合紙をトレイ側へと搬送する合紙搬送手段をさらに備えている。
【００２７】
上記第７の発明によれば、合紙を回収して再利用するのが容易になる。
【００２８】
第８の発明は、第７の発明において、
カセットから搬出された被搬出物の端部に向けて所定のパワーでエアを噴射することによって、合紙だけを選択的に屈曲させるエア噴射手段をさらに備え、
合紙搬送手段は、屈曲された合紙の端部を把持するための把持部材を含んでいる。
【００２９】
上記第８の発明では、版材と合紙の堅さの相違を利用して、版材と合紙とで搬送経路が自ずから切り換わるようにしているので、装置の構成が単純で故障も少ない。
【００３０】
第９の発明は、第７の発明において、
カセットは、水平に置かれており、
トレイは、カセットの鉛直下方に設置されたことを特徴としている。
【００３１】
上記第９の発明によれば、装置の容積を小さくできる。
【００３２】
第１０の発明は、第１の発明において、カセットを、その重心を通り、かつ開放されたその上面の一辺に平行な直線を軸として回転可能に支持する架台をさらに備えている。
【００３３】
上記第１０の発明によれば、版材をカセットに収納する作業が楽になる。
【００３４】
第１１の発明は、第１の発明において、カセットの内底面には、当該内底面を保護する保護部材が設けられていることを特徴としている。
【００３５】
上記第１１の発明によれば、カセットの内底面に傷が付きにくくなる。従って、版材を梱包箱に包まれたままカセットに収納し、カセット内で刃物を用いて梱包箱を解体して版材を露出させるような収納作業を行える。これによって、多数の版材を一度にきちんと収納できるようになる。
【００３６】
第１２の発明は、第１１の発明において、
カセットから搬出された合紙を露光装置側とは別の側へと搬送する合紙搬送手段、
カセットから搬出された被搬出物が版材か合紙かを判別するための判別センサ、および
被搬出物の端部に向けて所定のパワーでエアを噴射することによって、合紙だけを選択的に屈曲させるエア噴射手段をさらに備え、
合紙搬送手段は、
屈曲された合紙の端部を把持するための把持部材、および
当該把持部材に付随して設けられ、屈曲された合紙の端部を検出するための検出センサを含んでいる。
【００３７】
上記第１２の発明では、カセット内で梱包箱を解体して版材を露出させるような収納作業を行った結果、梱包箱の断片（厚紙、段ボールなど）がカセット内に存在する可能性があるが、梱包箱の断片が搬送されつつあることを検知できる。なぜなら、判別センサが被搬送物を合紙と判断したにも関わらず、検出センサが合紙の端部を検出しない場合、その被搬送物は、梱包箱の断片であるとわかるからである。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る版材供給装置が設けられる製版システムの構成を示す模式図である。図１において、製版システムは、露光装置１０１と、版材供給装置１０２とで構成される。版材供給装置１０２は、版材収納用のカセット１０３および合紙回収用のトレイ１０４が設けられた台車１０５と、カセット１０３に収納された版材を１枚ずつ露光装置１０１へと供給し、かつ版材と版材との間に挟み込まれている合紙をトレイ１０４へと搬送するピックアップ部１０６とを備えている。露光装置１０１は、供給された版材にレーザビームを照射して、版材の感光面上に画像を描く。製版システムは、こうして版材に描画処理を施すことにより、印刷用の刷版を制作する。
【００３９】
図２は、図１に示す版材供給装置１０２の、台車１０５の構成を示す模式図である。図２において、台車１０５には、台車本体に対し、その重心２０１を通り、かつその短辺に平行な直線を軸として、水平面に対し概ね０〜７０度の範囲で回転可能に支持されたカセット１０３と、台車本体を移動させるためのキャスタ２０２と、台車本体の高さ調節を行うためのアジャストボルト２０３とが設けられる。なお、図中、トレイ１０４は省略している。
【００４０】
カセット１０３は、そこに版材を収納する作業を行う際に、作業者によって約７０度に傾斜される。そして、収納作業が終了した後、水平に戻して固定される。これによって、版材をカセット１０３に収納する作業が楽になる。
ここで補足すれば、版材には一辺が１ｍを超えるものもあり、そのような版材を数十枚束ねた状態で持ち上げてカセット１０３に収納することを考えると、カセット１０３の重心２０１の高さを同一とすれば、カセット１０３が傾斜していた方が、カセット１０３が水平である場合より収納作業を容易に行える。なぜなら、カセット１０３が水平であれば、収納時、版材の束も水平に持ち上げなければならないが、カセット１０３が傾斜していれば、版材の束を、その一端を掴んで吊すようにして持ち上げることができるからである。
【００４１】
キャスタ２０２は、床面と接触する端部の位置を上下させる機能を有する。すなわち、台車１０５を移動させる場合には、キャスタ２０２の端部がアジャストボルト２０３の端部よりも下側に突出され、台車１０５を固定する場合には、キャスタ２０２の端部がアジャストボルト２０３の端部よりも上側に収められる。これによって、一度アジャストボルト２０３を調節して台車１０５の高さを決めてしまえば、その後は、台車１０５を移動させる度にアジャストボルト２０３を調節する必要がなくなる。
【００４２】
図３は、図１に示す版材供給装置１０２に設けられたカセット１０３の上面図である。その上面が開放されたカセット１０３の内底面には、カセット本体に傷がつくことを防ぐための保護用シート３０１が設けられている。従って、作業者は、版材をカセット１０３に収納する作業を、次のようにして行うことになる。すなわち、最初、カセット１０３を傾斜させ、次に、版材を梱包箱に包まれたままの状態で、カセット１０３の内底面上に載置する。そして、カセット１０３を水平にし、その位置で固定する。その後、保護用シート３０１上で、梱包箱を刃物を用いて切断、解体し、版材を露出させる。
なお、図３には示していないが、カセット１０３の一方の端部には、２枚取り防止用の板バネが設けられている。また、カセット１０３の上面には、開閉可能なシャッタが設けられており、作業者は、版材を露出させた後、シャッタを閉じる（これら板バネおよびシャッタについては、後述する）。
【００４３】
このように、版材をカセット１０３に収納する際、版材を梱包箱に包まれたままカセット１０３の内底面上に載置して、そこで版材を取り出すようにしたことによって、版材の収納を梱包箱単位で行えるようになり、版材の位置ずれがなくなるのに加え、収納作業が楽になる。
これに対し、版材を梱包箱から取り出した状態で収納する場合には、上記のように版材の束をその一端を掴んで吊すようにして持ち上げると、束の中程にある一部の版材がしばしば滑り落ちるので、梱包箱内の全ての版材をいっぺんにカセット１０３内に収納するのは容易でない。
【００４４】
なお、上記のように、カセット１０３の内底面上で梱包箱を切断して版材を露出させるようにした場合、梱包箱の断片（厚紙、段ボールなど）が除去されずにカセット１０３内に残り、露光装置１０１へと搬送される可能性を否定できない。そこで、図１の版材供給装置１０２では、合紙だけでなく、梱包箱の断片についても、露光装置１０１へと誤って供給されることを防ぐようにしている（詳細は後述する）。
【００４５】
図４は、図１に示す版材供給装置１０２に設けられたピックアップ部１０６の構成を示す模式図（側面図）である。図４において、ピックアップ部１０６は、版材／合紙把持部４０１と、合紙剥離部４０２と、分離・再付着防止用エアノズル４０３と、駆動ローラ４０４と、ニップローラ４０５と、版材搬送ローラ４０６と、合紙屈曲用エアノズル４０７と、合紙銜え金具４０８と、２つの版材・合紙判別センサ４０９および４１０と、アルミセンサ４１１と、合紙検出センサ４１２とを備えている。
なお、図４には、カセット１０３およびトレイ１０４も表示している。また、版材／合紙把持部４０１および合紙剥離部４０２の位置を示すための座標系が表示されている。図中矢印Ｙで示される方向（鉛直方向）の位置は、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４で表し、矢印Ｘで示される方向（Ｙと直角な方向）の位置は、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３で表す。
【００４６】
版材／合紙把持部４０１は、図示しない真空ポンプによって吸引作動する吸盤４１３を含む。供給動作開始時、（Ｈ１，Ｖ１）で示される位置にある版材／合紙把持部４０１は、位置（Ｈ１，Ｖ４）まで降下して、版材または合紙を吸引把持する。そして、版材または合紙を把持した状態で、いったん位置（Ｈ１，Ｖ１）まで上昇する。そして、その位置で、最初、鉛直下方を向いた吸盤４１３は、その吸着面がほぼ垂直となるように９０度程度回転し（以下、この回転動作をひねり動作とよぶ）、次に、再び吸盤４１３が鉛直下方を向くように反転する。このひねり動作によって、把持された版材または合紙は、一端が持ち上げられて湾曲する。その結果、仮に把持された合紙の裏面に版材が付着していたり、把持された版材の裏面に次の版材が付着（いわゆる版材の２枚取り）していても、付着している版材が、自らの復元力によって剥離される。その後、版材／合紙把持部４０１は、位置（Ｈ１，Ｖ２）まで下降し（ここで合紙を剥離させる処理が行われる）、さらに、位置（Ｈ３，Ｖ２）へと水平移動して、そこで吸引を解除する。
【００４７】
合紙剥離部４０２は、櫛形状に形成された剥離用板バネ４１４と、図示しない真空ポンプによって駆動される剥離用吸盤４１５を含む。供給動作開始時、（Ｈ２，Ｖ３）で示される位置にある合紙剥離部４０２は、位置（Ｈ１，Ｖ３）まで前進して、位置（Ｈ１，Ｖ２）にある版材／合紙把持部４０１によって把持された版材に付着している合紙を版材から剥離させる。この合紙剥離部４０２の剥離動作については、後述する。
【００４８】
分離・再付着防止用エアノズル４０３は、図示しないブロアポンプによって駆動され、合紙剥離部４０２が剥離させてできた版材と合紙との間隙に向けてエアを噴射することによって、剥離を助長すると共に、いったん剥離された合紙が再び版材に付着するのを防ぐ。供給動作開始時、図中実線で示される位置にあるニップローラ４０５は、版材／合紙把持部４０１が位置（Ｈ３，Ｖ２）へと移動してきた直後、図中点線で示される位置まで移動する。そして、図中矢印で示される向きに回転する駆動ローラ４０４と共働して、版材／合紙把持部４０１によって把持された版材または合紙をニップして、Ｘ方向に送出する。
【００４９】
合紙屈曲用エアノズル４０７は、図示しないブロアポンプによって駆動され、ニップローラ４０５および駆動ローラ４０４から送出されてくる合紙の先端に向けてエアを噴射する。それによって、合紙の先端部分を合紙銜え金具４０８側に折り曲げる。搬送動作開始時、図中実線で示す位置にある合紙銜え金具４０８は、折り曲げられた合紙の先端部分を銜えると、図示しないモータで駆動されて図中点線で示す位置まで移動する。そして、その位置で、銜えている合紙を解放する。その結果、合紙は、トレイ１０４内に正しく収納される。
版材搬送ローラ４０６は、ニップローラ４０５および駆動ローラ４０４から送出されてくる版材をニップして、その前方にある露光装置１０１側へと送出する。
【００５０】
版材・合紙判別センサ４０９は、カセット１０３の上方に設けられ、対象物からの反射光の強度の違いまたは波長の差異に基づいて、版材と合紙とを判別する機能を有する光センサである。アルミセンサ４１１は、版材／合紙把持部４０１に付随して設けられ、版材／合紙把持部４０１の把持対象が金属を含むことを検知するための金属センサである。版材・合紙判別センサ４１０は、カセット１０３から駆動ローラ４０４までの搬送経路の下方に設けられ、対象物からの反射光の強度の違いまたは波長の差異に基づいて、版材と合紙とを判別する機能を有する光センサである。合紙検出センサ４１２は、合紙銜え金具４０８に付随して設けられ、合紙の端部が（合紙屈曲用エアノズル４０７からのエアによって折り曲げられて）銜え位置に達したことを検出するための光センサである。
【００５１】
ここで、上記各センサに関連して補足すれば、従来の版材供給装置（例えば、前述の特公昭６１−４１８１０号公報のもの）では、版材をカセットから取り出す際に、把持された版材に付着した合紙をあまりよく剥離させることができないにもかかわらず、合紙がうまく剥離されなかった場合の対策が講じられておらず、合紙が付着したまま版材が露光装置へと供給されることがしばしばあった。
【００５２】
一方、図１に示す版材供給装置１０２では、版材をカセット１０３から取り出す際に、把持された版材に付着した合紙をよく剥離させることができるのに加え、万一、合紙がうまく剥離されなかった場合には、上記各センサの働きによって、剥離の失敗を検知することができる（後述）ので、合紙が付着したまま版材が露光装置１０１へと供給されることはほとんどない。
【００５３】
なお、図１に示す版材供給装置１０２では、カセット１０３に、版材および合紙に加えて、梱包箱の断片等（以下、これらを厚紙と称する）が収納されている可能性があることは先に述べた。上記各センサは、厚紙が版材と誤認されて露光装置１０１へと供給されるのを防ぐ役割も果たしている（詳細は後述する）。
【００５４】
上記のように構成された版材供給装置１０２について、以下、その動作を説明する。
最初、カセット１０３から版材を取り出して露光装置１０１へと供給する基本的な動作を説明する。
図１〜図３において、作業者は、予め、台車１０５のアジャストボルト２０３およびキャスタ２０２を用いて、版材供給装置１０２を、露光装置１０１に対して正しい位置および高さに調節する作業を行う。次に、作業者は、版材を版材供給装置１０２に収納するために、カセット１０３を７０度に傾斜させる。そして、版材の束を梱包箱に包まれたまま、その一端を掴んで吊すようにして持ち上げてカセット１０３内に収納し、その後、カセット１０３を水平にして固定する。さらに、作業者は、カセット１０３の内底面に設けられた保護用シート３０１上で、梱包箱を刃物を用いて切断、解体し、版材を露出させる。そして、梱包箱の断片（厚紙）を取り除き、図示しないシャッタを閉じる。以上で、版材供給装置１０２を動作させる前の準備作業が完了する。
【００５５】
図５は、図１の版材供給装置１０２が露光装置１０１へと版材を供給する動作を説明するための模式図（側面図）である。なお、図５には、ピックアップ部１０６の各構成要素、水平に固定されたカセット１０３、およびトレイ１０４が表示されている。
図５において（なお、版材／合紙把持部４０１および合紙剥離部４０２の位置については、図４の座標系を援用する）、カセット１０３には、その開放された上面に開閉可能なシャッタ５０１が設けられ、カセット１０３の一方の端部に板バネ５０２が設けられている。そして、その内部に、複数の版材および複数の合紙が交互に重ねて収納されている。
【００５６】
なお、作業者が版材を収納する際、厚紙を除去し忘れることも考えられるので、ここでは、カセット１０３に、さらに厚紙をも収納されているとする。また、合紙が欠落して、版材と版材とが連続している場合もある。この場合、版材の２枚取りが発生しやすい。
【００５７】
トレイ１０４は、カセット１０３の下方に設置され、より好ましくは、カセット１０３の直下に設置される。それによって、図１の版材供給装置１０２の容積を小さくできるからである。
【００５８】
作業者によって版材供給装置１０２が起動されると、最初、カセット１０３のシャッタ５０１が開かれ、同時に、（Ｈ１，Ｖ１）で示される位置にある版材／合紙把持部４０１が、降下動作を開始する。そして、位置（Ｈ１，Ｖ４）まで降下して、最上位にある版材または合紙を吸引把持する。その後、版材／合紙把持部４０１は、版材または合紙を把持した状態で、いったん位置（Ｈ１，Ｖ１）まで上昇する。
【００５９】
このとき、上昇される版材の端部が板バネ５０２によって擦られるので、把持された合紙の裏面に版材が付着（これは、静電気の作用だけでなく、吸盤４１３の吸引作用が合紙を透過して版材にまで及ぶことによって起こる）していたり、把持された版材の裏面に次の版材が付着していた場合、付着している版材は、板バネ５０２との摩擦力によって剥離される（ただし、静電気による吸着力が強い場合には、剥離されないこともある）。
【００６０】
位置（Ｈ１，Ｖ１）まで上昇した版材／合紙把持部４０１は、その位置で、ひねり動作を行う。
図６は、図４の版材／合紙把持部４０１が行うひねり動作を視覚的に示す図である。図６において、版材／合紙把持部４０１は、最初、鉛直下方（Ｙ方向）を向いた吸盤４１３がほぼ水平方向（Ｘ方向）を向くように回転する。このひねり動作によって、把持された版材または合紙は、その一端が持ち上げられて湾曲する。結果、板バネ５０２との摩擦では剥離されなかったような、把持された合紙の裏面に強固に付着していた版材、または把持された版材の裏面に強固に付着していた次の版材も、自らの復元力によって、ほぼ確実に剥離される。その後、吸盤４１３は、鉛直下方を向くように反転する。
【００６１】
このように、図１の版材供給装置１０２では、カセット１０３の端部に設けられた板バネ５０２による剥離効果、および版材／合紙把持部４０１が行うひねり動作による剥離効果によって、版材の２枚取りと、その裏面に版材が付着したまま合紙を搬送することとを効果的に防ぐことができる。なお、合紙は、柔らかく、かつ復元力も小さいので、カセット１０３の端部に設けられた板バネ５０２、および版材／合紙把持部４０１が行うひねり動作は、いずれも、版材に付着した合紙に対しては、あまり剥離効果を発揮しない。
【００６２】
再び図５において、位置（Ｈ１，Ｖ１）にある版材／合紙把持部４０１は、次に、位置（Ｈ１，Ｖ２）まで降下する。この直後、位置（Ｈ２，Ｖ３）で待機していた合紙剥離部４０２が、位置（Ｈ１，Ｖ３）まで前進する。そして、分離・再付着防止用エアノズル４０３およびカセット１０３のシャッタ５０１と共働して、合紙を剥離させる処理を行う。この合紙剥離処理は、２つの工程を含む。
【００６３】
その第１は、版材にその一部が付着した合紙を、剥離用板バネ４１４を用いて挟持した後、版材と合紙との間隙にエアを噴射して、合紙を完全に剥離させ、さらにシャッタ５０１を閉じて再付着を防止する工程である。その第２は、版材にその全面が密着した合紙を、剥離用吸盤４１５を用いて吸引把持してその一部を剥離させた後、版材と合紙との間隙にエアを噴射して、合紙を完全に剥離させ、さらにシャッタ５０１を閉じて再付着を防止する工程である。図１の版材供給装置１０２では、これら第１の剥離工程および第２の剥離工程が、この順序で実行される。
【００６４】
図７は、図４の合紙剥離部４０２に設けられた剥離用板バネ４１４の形状、および剥離用吸盤４１５の配置を示す図である。図７に示すように、剥離用板バネ４１４は、櫛形状に形成されている。また、剥離用吸盤４１５は、剥離用板バネ４１４の付け根側に、等間隔に配置されている。
【００６５】
図８は、図４の合紙剥離部４０２が剥離用板バネ４１４を用いて、分離・再付着防止用エアノズル４０３およびカセット１０３のシャッタ５０１と共働しつつ、版材の裏面に一部付着した合紙を剥離させる工程を説明するための図である。図８において、合紙８０１は、版材／合紙把持部４０１によって吸引把持される端部側が版材８０２から剥離しており、それとは反対の端部側が版材８０２に付着している（図８（ａ））。合紙剥離部４０２は、この合紙８０１に向かって前進し、その結果、合紙剥離部４０２の先端に設けられた剥離用板バネ４１４の各突起の隙間に、合紙８０１の剥離している方の端部が挟まれる（図７参照）。こうして合紙剥離部４０２が剥離用板バネ４１４で合紙８０１を挟持した状態において、分離・再付着防止用エアノズル４０３が版材８０２と合紙８０１との間隙に向けてエアを噴射する（図８（ｂ））。これにより、版材８０２に一部付着していた合紙８０１は、版材８０２から完全に剥離される。
【００６６】
次に、合紙剥離部４０２が、元の位置まで後退する。その直後、カセット１０３のシャッタ５０１が閉じられ、同時に、分離・再付着防止用エアノズル４０３が噴射動作を停止する。これにより、いったん剥離された合紙８０１が版材８０２に再付着することがなくなり、版材８０２と合紙８０１とが完全に分離される。
【００６７】
図９は、図４の合紙剥離部４０２が剥離用吸盤４１５を用いて、分離・再付着防止用エアノズル４０３およびカセット１０３のシャッタ５０１と共働しつつ、版材の裏面に全部付着した合紙９０１を剥離させる工程を説明するための図である。図９（ａ）において、合紙９０１は、その全部が版材９０２に付着している。合紙剥離部４０２は、この合紙９０１に向かって前進する。なお、この場合、合紙剥離部４０２の先端に設けられた剥離用板バネ４１４の各突起の隙間には、合紙９０１の端部は挟まれない。そして、合紙剥離部４０２の後端付近に設けられた剥離用吸盤４１５が吸引動作を開始する（図９（ｂ））。こうして合紙剥離部４０２が剥離用吸盤４１５で合紙９０１を吸引保持した直後、版材／合紙把持部４０１が、版材９０２を把持した状態で、上昇動作を開始する。これにより、合紙９０１は、その一部が剥離される。
【００６８】
そして、版材／合紙把持部４０１が、位置（Ｈ１，Ｖ１）まで上昇したとき（図５参照）、分離・再付着防止用エアノズル４０３は、版材９０２と合紙９０１との間隙に向けて、エアを噴射する。これにより、合紙９０１は、版材９０２から完全に剥離される（図９（ｃ））。
次に、合紙剥離部４０２が、元の位置まで後退し、版材／合紙把持部４０１は、位置（Ｈ１，Ｖ２）まで降下する（図５参照）。その直後、カセット１０３のシャッタ５０１が閉じられ、同時に、分離・再付着防止用エアノズル４０３が噴射動作を停止する。これにより、いったん剥離された合紙９０１が版材９０２に再付着することがなくなり、版材９０２と合紙９０１とが完全に分離される（図９（ｄ））。
【００６９】
このように、図１の版材供給装置１０２では、版材にその一部が付着した合紙については、剥離用板バネ４１４でその端部を挟んで把持しつつ、版材と合紙との間隙にエアーを噴射してそれらを完全に剥離させる。一方、版材にその全面が密着した合紙については、剥離用吸盤４１５で合紙を吸引把持してその一部を剥離させた後、版材と合紙との間隙にエアーを噴射してそれらを完全に剥離させる。これにより、版材に付着した合紙は、その付着の仕方に関わらず（全部付着、一部付着に拘りなく）、ほぼ確実に版材から剥離される。
【００７０】
そして、剥離された合紙に向けてエアを噴射し続けて（再付着を防ぎつつ）、合紙をカセット１０３内に落下させ、その後、カセット１０３のシャッタ５０１を閉じるので、版材と合紙とがシャッタ５０１で隔離され、その結果、剥離された合紙が静電気の作用で再び版材に付着するのを完全に防ぐことができる。
【００７１】
なお、シャッタ５０１を閉じる理由は、単に版材と合紙との分離を助長するためだけでなく、例えば、版材／合紙把持部４０１によって把持されて持ち上げられつつある版材の後端が、次の版材の感光面上で引きずられ、感光面に傷が付く（これは、版材と次の版材との間に合紙が挿入されていなかったり、版材から剥離された合紙が次の版材の上に正しく落下しなかった場合に起こり得る）ことを防ぐためでもある。
【００７２】
再び図５において、合紙剥離部４０２の剥離処理を援助するために上記のようにして位置（Ｈ１，Ｖ２）から位置（Ｈ１，Ｖ１）へと上昇し、再び位置（Ｈ１，Ｖ２）へと下降した版材／合紙把持部４０１は、次いで、位置（Ｈ３，Ｖ２）へと移動する。その後、ニップローラ４０５が、図中点線で示される位置まで移動する。そして、図中矢印で示される向きに回転する駆動ローラ４０４と共働して、版材／合紙把持部４０１によって把持された版材または合紙をニップし、Ｘ方向に送出する。
【００７３】
送出された版材または合紙の進む先には、版材搬送ローラ４０６が待ち受けている。送出された版材または合紙の進路の上方には、合紙屈曲用エアノズル４０７が設けられ、そこからは、概ね鉛直下方に向けて、エアが噴射されている。噴射されたエアが進む先には、合紙銜え金具４０８が、開口状態で待機している。
【００７４】
ニップローラ４０５および駆動ローラ４０４から送出されたものが合紙である場合、合紙屈曲用エアノズル４０７からのエアによって、その先端部分が下方に折れ曲がる。合紙検出センサ４１２は、合紙銜え金具４０８の開口付近を監視しており、そこに合紙の先端が到達したことを検出する。応じて、合紙銜え金具４０８は、合紙の先端を銜え、その状態で図中点線で示される位置まで移動して、そこで合紙を解放する。これにより、合紙は、トレイ１０４内の所定の位置に正しく納まる。
【００７５】
一方、ニップローラ４０５および駆動ローラ４０４から送出されたものが版材である場合、合紙屈曲用エアノズル４０７からのエアを受けても、版材は堅いので、その先端部分が下方に折れ曲がることはない。従って、送出された版材は、版材搬送ローラ４０６に噛み込まれる。そして、そこから露光装置１０１側へと送出される。
【００７６】
このように、図１の版材供給装置１０２では、合紙を合紙銜え金具４０８で銜えて予め決められた位置まで搬送するようにしているので、合紙は、皺や弛みが生じることなく、トレイ１０４内に正しく収納される。従って、限られた大きさのトレイ１０４に多数の合紙を収納でき、加えて、それらの合紙の再利用も容易となる。
【００７７】
また、図１の版材供給装置１０２では、版材と合紙の堅さの相違を利用して、版材と合紙とで搬送経路が自ずから切り換わるようにしているので、装置の構成が単純で故障も少ない。
【００７８】
ところで、上記のように、図１の版材供給装置１０２では、版材または合紙をカセット１０３から取り出す際に、把持された版材に付着した合紙または版材、あるいは把持された合紙に付着した版材をよく剥離させることができる。しかし、必ず剥離させることができるとまではいえない。また、カセット１０３には、版材および合紙に加えて、厚紙が収納されている可能性もある。
そこで、次に、被搬送物の付着物や厚紙を検出して、版材以外のものが露光装置１０１へと供給されることを防ぐための処理を説明する。
【００７９】
図１の版材供給装置１０２では、カセット１０３の上方に設けられ、検知対象からの反射光の強度ないしは波長に基づいて検知対象が版材か合紙かを判別する版材・合紙判別センサ４０９によって、版材／合紙把持部４０１によって吸引把持されたものが版材か合紙かがわかる。しかし、版材・合紙判別センサ４０９だけでは、把持された版材または合紙の裏面に付着物があるか否かがわからない。
【００８０】
そこで、カセット１０３から駆動ローラ４０４までの搬送経路の下方にも、版材・合紙判別センサ４１０が設けられている。版材・合紙判別センサ４０９および版材・合紙判別センサ４１０の判定結果が互いに相違する場合、把持された版材または合紙の裏面に付着物があることがわかる。しかし、版材・合紙判別センサ４０９および版材・合紙判別センサ４１０だけでは、把持された合紙の裏面に版材が付着し、さらにその版材の裏面に次の合紙が付着しているような場合、付着物なしと結論される。
【００８１】
そこで、さらに、版材／合紙把持部４０１に付随して、アルミセンサ４１１が設けられる。アルミセンサ４１１は、検知対象に金属が含まれていることを検出するための金属センサであって、版材／合紙把持部４０１によって把持された合紙と次の合紙との間に挟まれていて見えない（つまり、光センサでは検知できない）版材を検出することができる。従って、版材・合紙判別センサ４０９および版材・合紙判別センサ４１０の検知結果が共に合紙であって、かつアルミセンサ４１１が版材を検知した場合、把持された合紙の裏面に版材が付着しており、さらにその版材の裏面に次の合紙が付着していることがわかる。
【００８２】
一方、版材／合紙把持部４０１によって吸引把持されたものが厚紙である場合、版材・合紙判別センサ４０９および版材・合紙判別センサ４１０の検知結果は、合紙を示す。なぜなら、合紙と厚紙とは表面の色や反射率が互いに近接しているからである。しかし、それが厚紙であることは、次のようにしてわかる。すなわち、合紙の場合、版材・合紙判別センサ４０９（および版材・合紙判別センサ４１０）が合紙と判定してから所定時間の後、合紙検出センサ４１２によって、合紙が検出される。しかし、厚紙の場合、合紙よりも堅いので、合紙屈曲用エアノズル４０７からのエアを受けても、その先端部分が下方に折れ曲がることはない。従って、所定時間経過しても、合紙検出センサ４１２は、合紙を検出しない。
なお、版材・合紙判別センサ４０９、版材・合紙判別センサ４１０およびアルミセンサ４１１のいずれか１つと、合紙検出センサ４１２とがあれば、上記のような厚紙の検出処理を行えるのはいうまでもない。
【００８３】
上記のようにして、把持された版材または合紙の裏面に付着物があることを検知したり、厚紙が露光装置１０１へと供給されようとしていることを検知した場合、図１の版材供給装置１０２は、供給動作を速やかに停止する。そして、例えば図示しないブザーを鳴らして、そのことを作業者に知らせる。応じて、作業者は、図１の版材供給装置１０２から、付着物や厚紙を取り除く。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る版材供給装置が設けられる製版システムの構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す版材供給装置１０２の、台車１０５の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示す版材供給装置１０２に設けられたカセット１０３の上面図（すなわち内底面）である。
【図４】図１に示す版材供給装置１０２に設けられたピックアップ部１０６の構成を示す模式図（側面図）である。
【図５】図１の版材供給装置１０２が露光装置１０１へと版材を供給する動作を説明するための模式図（側面図）である。
【図６】図４の版材／合紙把持部４０１が行うひねり動作を視覚的に示す図である。
【図７】図４の合紙剥離部４０２に設けられた剥離用板バネ４１４の形状、および剥離用吸盤４１５の配置を示す図である。
【図８】図８は、図４の合紙剥離部４０２が剥離用板バネ４１４を用いて、分離・再付着防止用エアノズル４０３およびカセット１０３のシャッタ５０１と共働しつつ、版材の裏面にその一部が付着した合紙を剥離させる工程を説明するための図である。
【図９】図４の合紙剥離部４０２が剥離用吸盤４１５を用いて、分離・再付着防止用エアノズル４０３およびカセット１０３のシャッタ５０１と共働しつつ、版材の裏面にその全部が付着した合紙を剥離させる工程を説明するための図である。
【図１０】版材に付着した合紙をエアで吹き飛ばす機能を有する従来の版材供給装置の要部を示す図（側面図）である。
【図１１】版材に付着した合紙をローラで掻き落とす機能を有する別の従来の版材供給装置の要部を示す図（側面図）である。
【図１２】カセットが水平に設けられたような、さらに別の従来の版材供給装置の要部を示す図（側面図）である。
【符号の説明】
１０１露光装置
１０２版材供給装置
１０３カセット
１０４トレイ
１０５台車
１０６ピックアップ部
２０１（カセットの）重心
２０２キャスタ
２０３アジャストボルト
３０１保護用シート
４０１版材／合紙把持部
４０２合紙剥離部
４０３分離・再付着防止用エアノズル
４０４駆動ローラ
４０５ニップローラ
４０６版材搬送ローラ
４０７合紙屈曲用エアノズル
４０８合紙銜え金具
４０９，４１０版材・合紙判別センサ
４１１アルミセンサ
４１２合紙検出センサ
４１３吸盤
４１４剥離用板バネ
４１５剥離用吸盤
５０１シャッタ
５０２板バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material supply apparatus, and more particularly to a plate material supply apparatus that takes out plate materials one by one from a cassette that alternately stores plate materials and slip sheets and supplies them to an exposure apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a plate material supply apparatus that takes out plate materials one by one from a cassette that alternately stores plate materials and slip sheets and supplies them to an exposure apparatus, the processing of slip sheets becomes a problem. That is, when supplying the plate material, it is necessary to remove the interleaving paper and store the interleaving paper in a predetermined container. Here, the plate material refers to a plate obtained by applying a photosensitive agent to one surface of an aluminum plate material. An interleaf is a paper sheet that is cut into the same shape as the plate to protect the photosensitive surface of the plate.
However, slip sheets often adhere to the plate material due to the action of static electricity, and are therefore often transported together with the plate material to the exposure apparatus. Transport of materials other than the plate material, such as slip sheets, to the exposure apparatus causes a failure of the exposure apparatus.
Therefore, conventionally, the slip sheet adhering to the plate material is blown off with air or scraped off by a roller to prevent the slip sheet from being conveyed to the exposure apparatus. FIG. 10 shows a main part of a conventional plate material supply apparatus having a function of blowing the slip sheet attached to the plate material with air. Further, FIG. 11 shows a main part of another conventional plate material supply apparatus having a function of scraping off the slip sheet attached to the plate material with a roller. 10 is described in, for example, U.S. Pat. No. 4,402,592. A plate material supply apparatus of the type shown in FIG. 11 is described in, for example, US Pat. No. 5,367,360.
[0003]
In FIG. 10, a conventional plate material supply apparatus is provided with a cassette 1001 for storing a plate material, a plate material gripper 1002, and a tray 1003 for collecting slip sheets. The cassette 1001 is provided so as to be inclined with respect to a horizontal plane, and a plurality of plate materials are accommodated therein. Further, a slip sheet is sandwiched between the plate material and the plate material. A suction cup 1004 is provided at the tip of the plate material gripping portion 1002, and the plate material gripping portion 1002 suctions and holds the plate material using the suction cup 1004. Then, the gripped plate material is lifted up to a position indicated by a dotted line in the drawing along the normal direction of the cassette 1001, and then conveyed to a predetermined position.
When transporting the plate material as described above, a slip sheet may adhere to the back surface of the plate material. However, an air nozzle 1005 is provided at the upper end of the cassette 1001, and the plate material is raised from the air nozzle 1005 along the back surface of the plate material while the plate material is being lifted by the plate material gripping portion 1002 as described above. Air is jetted out. Due to the air, the slip sheet attached to the back surface of the plate material is peeled off and blown away. A tray 1003 is horizontally installed in front of the air nozzle 1005. The tray 1003 receives blown slip sheets and stores them in the inside.
[0004]
In FIG. 11, another conventional plate material supply apparatus is provided with a cassette 1101 for storing a plate material, a plate material gripping part 1102, and a tray 1103 for collecting slip sheets. The cassette 1101 is provided so as to be inclined with respect to a horizontal plane, and a plurality of plate materials are accommodated therein. Further, a slip sheet is sandwiched between the plate material and the plate material. A suction cup 1104 is provided near the front end of the plate material gripping portion 1102, and the plate material gripping portion 1102 uses this suction cup 1104 to suck and hold the plate material. Then, the gripped plate material is lifted and then conveyed to a predetermined position.
When transporting the plate material as described above, a slip sheet may adhere to the back surface of the plate material. However, a roller 1105 that rotates in the direction indicated by the arrow in the drawing is provided at the lower end of the plate material gripping portion 1102, and immediately before the plate material is gripped by the plate material gripping portion 1102 as described above, The roller 1105 comes into contact with the slip sheet, and scrapes the slip sheet adhering to the back surface of the plate material. The tray 1103 is provided so as to cover the back surface of the cassette 1101 and perpendicular to the horizontal plane. The tray 1103 is provided with a guide 1106 for guiding the scraped paper to the inside thereof, and a slip paper nip roller 1107. The slip paper scraped off by the roller 1105 is initially a guide. The advancing direction is changed by 1106, and then nipped by the interleaf nip roller 1107 and sent out to the inside of the tray 1103.
[0005]
By the way, in each of the above apparatuses, the cassette for storing the plate material is provided to be inclined with respect to the horizontal plane, but still another conventional plate material supply device in which the cassette is provided horizontally. There is also. The main part is shown in FIG. A plate material supply apparatus of the type shown in FIG. 12 is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-41810.
In FIG. 12, yet another conventional plate material supply apparatus includes a plate material storage cassette 1201, a plate material / interleaf gripping portion 1202, a plate material / interleaf nip roller 1203, and a plate material. A switching guide 1204 for switching the conveyance path with paper and a tray (not shown) for collecting slip sheets are provided. The cassette 1201 is provided horizontally, and a plurality of plate materials are accommodated therein. Further, a slip sheet is sandwiched between the plate material and the plate material. A suction cup 1205 is provided at the front end of the plate material / interleaf holding section 1202, and the plate material / interleaf holding section 1202 sucks and holds the plate material or interleaf using the suction cup 1205. Then, the gripped plate material or slip sheet is lifted along the normal direction of the cassette 1201 and then transferred to the position of the plate material / slip sheet nip roller 1203.
The plate material / interleaf nip roller 1203 nips the transferred plate material or interleaf and sends it to the switching guide 1204 side. The switching guide 1204 is supported so as to be rotatable around a point X in the figure, and moves (rotates) between the position of the solid line and the position of the dotted line depending on whether the sent material is a slip sheet. . That is, the switching guide 1204 is in the position indicated by the solid line in the figure when the material sent from the plate material / interleaf nip roller 1203 is the plate material, and in the position indicated by the dotted line in the case of the interleaf. is there. Accordingly, the plate material is sent out to the exposure apparatus on the right hand side in the drawing, while the slip sheet is sent out to the tray side placed below. The fed slip sheet falls to the bottom of the tray by its own weight.
When transporting the plate material as described above, a slip sheet may adhere to the back surface of the plate material. However, at the end of the cassette 1201, a brush 1207 and an air nozzle 1206 are provided. When the plate material is lifted by the plate material / interleaf holding portion 1202 as described above, it adheres to the back surface of the plate material. The edge of the slip sheet is rubbed by the brush 1207 and separated from the plate material. At that moment, air is ejected from the air nozzle 1206 along the surface of the plate material. Due to the air, the entire slip sheet adhered to the back surface of the plate material is peeled off from the plate material.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, static electricity between the plate material and the interleaf is generated particularly in winter when the air is dry. In that case, the adsorbing power of the generated static electricity is also strong. In addition, a large amount of static electricity may be intentionally applied to the plate material during the plate material production process. This is performed for the purpose of preventing slippage of the slip sheet when the plate material is cut into a predetermined size. This large amount of static electricity often remains after shipment, and the slip sheet is strongly adhered to the plate material.
[0007]
However, in the plate material supply apparatus of the type shown in FIG. 10, since the slip sheet attached to the plate material is simply blown off with air, the strongly attached slip sheet could not be peeled off very well. Further, there are many cases where the blown slip sheets are not properly stored in the tray 1003, and there is a problem that it takes time to collect the slip sheets scattered outside the tray 1003 and to align the slip sheets.
[0008]
In the plate material supply apparatus of the type shown in FIG. 11, the slip sheet adhered to the plate material is simply scraped off by the roller 1105, so that the strongly adhered slip sheet could not be peeled off very well. Further, since the slip sheets are sent from the vicinity of the lower end of the tray 1103 to the inside, the slip sheets are accumulated in the tray 1103 from the bottom to the top. Therefore, most of the slip sheets accumulated in the tray 1103 are wrinkled and wrinkled. As a result, it becomes difficult to collect and reuse the slip sheets, and the number of slip sheets that can be accumulated is There was also a very small problem compared to the volume of the tray 1103.
[0009]
On the other hand, in the plate material supply apparatus of the type shown in FIG. 12, the end portion of the slip sheet attached to the plate material is rubbed with the brush 1207 to be separated from the plate material, and air is blown into the generated gap so that the entire slip sheet is entirely removed. Therefore, the slip sheet can be peeled off better than the plate material supply device of the type shown in FIG. 10 or the type shown in FIG. However, the strongly attached slip sheet could not always be peeled off. In addition, since the slip sheet sent to the tray falls to the bottom of the tray due to its own weight, it is stacked on the bottom of the tray with its orientation being different, and there is a problem that it takes time to collect and organize them. .
[0010]
It should be noted that whether the cassette is inclined or horizontal is not particularly different from the viewpoint of well peeling the slip sheet attached to the plate material. However, when the cassette is installed horizontally as shown in FIG. 12, the volume of the apparatus becomes larger than when the cassette is installed inclined as shown in FIG. 10 or FIG. On the other hand, since the plate material stored in the cassette does not slide down or cause a positional shift, it can be said that the reliability of the supply operation is high.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to peel off the slip sheet adhering to the plate material well when the plate material is taken out from the cassette in which the plate material and the slip sheet are alternately stored and supplied to the exposure apparatus. As a result, it is an object of the present invention to provide a plate material supply apparatus which can prevent the slip sheet from being erroneously supplied to the exposure apparatus.
[0012]
Another object of the present invention is to allow the peeled slip sheet to be properly stored in a dedicated tray in the plate material supply apparatus, thereby facilitating the reuse of the recovered slip sheet. That is.
[0013]
Still another object of the present invention is to reduce the volume of the apparatus as much as possible when the cassette is installed horizontally in the plate material supply apparatus.
[0014]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
A first invention is a plate material supply device for supplying plate materials to an exposure device one by one,
The upper surface is opened, and inside the cassette, the plate material and the interleaf are alternately or mixed and stored in a stacked state,
An unloading means that includes a suction cup, sucks and holds the plate material or interleaf paper stored in the cassette with the suction cup through the opened upper surface, and carries it out of the cassette;
A plate material conveying means for conveying the plate material carried out from the cassette to the exposure apparatus side, and a plate material having a plurality of protrusions arranged in a row, and the plate material being sucked and held by the carry-out means Interleaving paper peeling means is provided for interleaving the interleaving paper sandwiched between the protrusions of the comb-like plate member and peeling it.
[0015]
According to the first aspect, when carrying out the plate material from the cassette, it is possible to peel off the interleaving paper that is partially attached to the plate material.
[0016]
According to a second invention, in the first invention, the slip sheet peeling means further includes another sucker, and the slip sheet, which is entirely attached to the plate material sucked and held by the carry-out means, is separated by the separate sucker. It is characterized by being peeled by suction.
[0017]
According to the said 2nd invention, when carrying out a plate material from a cassette, the slip sheet which the all has adhered to the plate material can be peeled well.
[0018]
According to a third invention, in the second invention, the interleaf separating means further includes an air nozzle that ejects air, and injects air from the air nozzle toward the gap between the peeled plate material and the interleaf. Thus, it is characterized in that re-adhesion between the plate material once peeled off and the interleaving paper is prevented.
[0019]
According to the third aspect, it is possible to prevent reattachment between the plate material once peeled off and the slip sheet.
[0020]
In a fourth aspect based on the third aspect, the cassette includes an openable / closable shutter for covering the opened upper surface, and the shutter is opened / closed in relation to the timing at which the interleaf separating means injects air. It is characterized by letting.
[0021]
According to the fourth aspect of the invention, the peeled plate material and the interleaving paper are separated by the shutter, so that reattachment is completely prevented. In addition, it is possible to prevent the inconvenience of scratching the photosensitive surface by the trailing edge of the plate material being peeled off and being carried out being dragged on the photosensitive surface of the next plate material.
[0022]
According to a fifth invention, in the first invention,
The unloading means is
After the suction cup sucks and holds the plate material or slip sheet stored in the cassette, the suction cup is moved to a predetermined position above the opened upper surface along the normal direction of the cassette,
The direction of the suction cup is changed at the predetermined position, whereby the plate material or the slip sheet is bent and deformed.
[0023]
According to the fifth aspect, the plate material attached to the back surface of the plate material or the interleaf can be peeled well. This is because as the printing plate or slip sheet is bent and deformed, the printing plate attached to the back surface also gradually changes in bending, but in any case the restoring force of the attached printing plate exceeds the electrostatic adsorption force, This is because the original shape is restored.
[0024]
According to a sixth invention, in the first invention, the first light for discriminating whether the object to be unloaded from the cassette is a plate material or a slip sheet based on the reflected light from the upper surface of the object to be unloaded. Sensor,
A second optical sensor for determining whether the unloaded object is a plate material or a slip sheet based on the reflected light from the lower surface of the unloaded object; and
A metal sensor is further provided for determining whether the unloaded object is a plate material or a slip sheet by detecting a metal material from the unloaded object.
[0025]
According to the sixth aspect, the slip sheet is attached to the back surface of the unloaded plate material, the plate material is adhered to the back surface of the unloaded sheet material, and the unloaded slip sheet. It is possible to detect that the plate material is attached to the back surface of the plate, and that the next slip sheet is attached to the back surface of the plate material.
[0026]
According to a seventh invention, in the first invention,
A tray for collecting slip paper, and
Interleaving paper conveying means for conveying the interleaving paper unloaded from the cassette to the tray side is further provided.
[0027]
According to the seventh aspect, it becomes easy to collect and reuse the slip sheet.
[0028]
In an eighth aspect based on the seventh aspect,
An air injection means for selectively bending only the slip sheet by injecting air with a predetermined power toward the end of the object to be carried out of the cassette;
The slip sheet conveying means includes a gripping member for gripping the end of the bent slip sheet.
[0029]
In the eighth aspect of the invention, since the conveyance path is automatically switched between the plate material and the slip sheet by utilizing the difference in hardness between the plate material and the slip sheet, the configuration of the apparatus is simple and there are few failures. .
[0030]
According to a ninth invention, in the seventh invention,
The cassette is placed horizontally,
The tray is characterized by being installed vertically below the cassette.
[0031]
According to the ninth aspect, the volume of the apparatus can be reduced.
[0032]
According to a tenth aspect, in the first aspect, the cassette further includes a pedestal that supports the cassette rotatably about a straight line passing through the center of gravity and parallel to one side of the opened upper surface.
[0033]
According to the tenth aspect, the work of storing the plate material in the cassette becomes easy.
[0034]
According to an eleventh aspect, in the first aspect, a protective member for protecting the inner bottom surface is provided on the inner bottom surface of the cassette.
[0035]
According to the eleventh aspect, the inner bottom surface of the cassette is hardly damaged. Accordingly, it is possible to perform a storing operation in which the plate material is stored in the cassette while being wrapped in the packing box, and the packing box is disassembled using the blade in the cassette to expose the plate material. This makes it possible to properly store a large number of printing materials at once.
[0036]
In a twelfth aspect based on the eleventh aspect,
Interleaf transport means for transporting interleaving paper unloaded from the cassette to a side different from the exposure apparatus side;
A discrimination sensor for discriminating whether the material to be carried out from the cassette is a plate material or a slip sheet, and
An air injection means for selectively bending only the slip sheet by injecting air with a predetermined power toward the end of the unloaded object;
The interleaf transport means
A gripping member for gripping the end of the bent slip sheet, and
A detection sensor is provided in association with the gripping member and detects an end portion of the bent slip sheet.
[0037]
In the twelfth aspect of the invention, as a result of the storage operation in which the packaging box is disassembled in the cassette and the plate material is exposed, fragments of the packaging box (thick paper, cardboard, etc.) may exist in the cassette. However, it can be detected that the fragments of the packing box are being conveyed. This is because if the detection sensor does not detect the edge of the slip sheet even though the discrimination sensor determines that the transport object is a slip sheet, the transport object is known to be a fragment of the packing box.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a plate making system provided with a plate material supply apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the plate making system includes an exposure apparatus 101 and a plate material supply apparatus 102. The plate material supply apparatus 102 supplies a carriage 105 provided with a cassette 103 for storing a plate material and a tray 104 for collecting slip sheets, and the plate material stored in the cassette 103 to the exposure apparatus 101 one by one, In addition, a pick-up unit 106 that conveys the slip sheet sandwiched between the plate material and the plate material to the tray 104 is provided. The exposure apparatus 101 irradiates the supplied plate material with a laser beam and draws an image on the photosensitive surface of the plate material. The plate making system produces a printing plate for printing by performing drawing processing on the plate material in this way.
[0039]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the carriage 105 of the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. In FIG. 2, a carriage 105 is supported by a carriage 105 so as to be rotatable with respect to the carriage body in a range of approximately 0 to 70 degrees with respect to a horizontal plane with a straight line passing through the center of gravity 201 and parallel to the short side as an axis. 103, a caster 202 for moving the carriage main body, and an adjusting bolt 203 for adjusting the height of the carriage main body. In the drawing, the tray 104 is omitted.
[0040]
The cassette 103 is inclined by about 70 degrees by the operator when the work for storing the plate material therein is performed. Then, after the storage operation is completed, the storage work is returned to the horizontal position and fixed. This facilitates the work of storing the plate material in the cassette 103.
As a supplementary note here, some plate materials may be longer than 1 m. Considering that several tens of such plate materials are lifted and stored in the cassette 103, the center of gravity 201 of the cassette 103 is If the height is the same, the storage operation can be performed more easily when the cassette 103 is inclined than when the cassette 103 is horizontal. This is because if the cassette 103 is horizontal, the stack of plate materials must be lifted horizontally when stored, but if the cassette 103 is inclined, the bundle of plate materials should be hung by holding one end thereof. Because it can be lifted.
[0041]
The caster 202 has a function of moving up and down the position of the end portion in contact with the floor surface. That is, when the carriage 105 is moved, the end of the caster 202 protrudes below the end of the adjustment bolt 203, and when the carriage 105 is fixed, the end of the caster 202 is connected to the adjustment bolt 203. It is stored above the end. As a result, once the adjustment bolt 203 is adjusted to determine the height of the carriage 105, it is not necessary to adjust the adjustment bolt 203 each time the carriage 105 is moved.
[0042]
FIG. 3 is a top view of the cassette 103 provided in the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. A protective sheet 301 for preventing the cassette body from being damaged is provided on the inner bottom surface of the cassette 103 whose upper surface is opened. Therefore, the operator performs the operation of storing the plate material in the cassette 103 as follows. That is, first, the cassette 103 is tilted, and then the plate material is placed on the inner bottom surface of the cassette 103 while being wrapped in the packaging box. Then, the cassette 103 is leveled and fixed at that position. Thereafter, on the protective sheet 301, the packing box is cut and disassembled with a blade to expose the plate material.
Although not shown in FIG. 3, a plate spring for preventing two sheets is provided at one end of the cassette 103. Further, an openable / closable shutter is provided on the upper surface of the cassette 103, and the operator closes the shutter after exposing the plate material (the plate spring and the shutter will be described later).
[0043]
Thus, when the plate material is stored in the cassette 103, the plate material is placed on the inner bottom surface of the cassette 103 while being wrapped in the packing box, and the plate material is taken out there, so that the plate material The storage can be performed in units of packing boxes, so that the positional deviation of the plate material is eliminated and the storage work is facilitated.
On the other hand, when storing the plate material in a state where it is taken out from the packing box, if a bundle of plate materials is lifted by grasping one end thereof as described above, Since the plate material often slides down, it is not easy to store all the plate materials in the packaging box in the cassette 103 at the same time.
[0044]
As described above, when the packaging box is cut on the inner bottom surface of the cassette 103 to expose the plate material, the packaging box fragments (thick paper, cardboard, etc.) remain in the cassette 103 without being removed. The possibility of being conveyed to the exposure apparatus 101 cannot be denied. Therefore, in the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, not only the slip sheets but also the fragments of the packaging box are prevented from being erroneously supplied to the exposure apparatus 101 (details will be described later).
[0045]
FIG. 4 is a schematic diagram (side view) showing the configuration of the pickup unit 106 provided in the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. In FIG. 4, the pickup unit 106 includes a plate material / interleaf holding unit 401, an interleaf separation unit 402, a separation / reattachment prevention air nozzle 403, a drive roller 404, a nip roller 405, and a plate material conveyance roller 406. A slip sheet bending air nozzle 407, a slip sheet holder 408, two plate material / slip sheet discrimination sensors 409 and 410, an aluminum sensor 411, and a slip sheet detection sensor 412.
In FIG. 4, the cassette 103 and the tray 104 are also displayed. In addition, a coordinate system for indicating the positions of the plate material / interleaf holding section 401 and the interleaf separation section 402 is displayed. In the figure, the position in the direction indicated by the arrow Y (vertical direction) is represented by V1, V2, V3, and V4, and the position in the direction indicated by the arrow X (direction perpendicular to Y) is represented by H1, H2, and H3. .
[0046]
The plate material / interleaf holding part 401 includes a suction cup 413 that is suctioned by a vacuum pump (not shown). At the start of the supply operation, the plate material / insert paper gripping portion 401 at the position indicated by (H1, V1) descends to the position (H1, V4) and sucks and grips the plate material or slip sheet. Then, while holding the plate material or the slip sheet, it once rises to the position (H1, V1). Then, at that position, the suction cup 413 facing downward vertically first rotates about 90 degrees so that the suction surface becomes almost vertical (hereinafter, this rotational movement is called a twisting movement), and then the suction cup again. It reverses so that 413 faces vertically downward. By this twisting operation, one end of the gripped plate material or slip sheet is lifted and curved. As a result, even if the plate material adheres to the back surface of the gripped slip sheet, or the next plate material adheres to the back surface of the gripped plate material (so-called two plate materials are taken), it adheres. The existing plate material is peeled off by its own restoring force. Thereafter, the plate material / slip sheet gripping portion 401 is lowered to the position (H1, V2) (a process for peeling the slip sheet is performed here), and further horizontally moved to the position (H3, V2), Therefore, the suction is released.
[0047]
The interleaving paper peeling unit 402 includes a peeling leaf spring 414 formed in a comb shape, and a peeling suction cup 415 driven by a vacuum pump (not shown). At the start of the feeding operation, the slip sheet peeling unit 402 at the position indicated by (H2, V3) advances to the position (H1, V3) and the plate material / slip sheet gripping unit 401 at the position (H1, V2). The slip sheet adhering to the plate material gripped by is peeled from the plate material. The peeling operation of the slip sheet peeling unit 402 will be described later.
[0048]
The separation / reattachment prevention air nozzle 403 is driven by a blower pump (not shown), and promotes the peeling by injecting air toward the gap between the plate material and the slip sheet formed by the slip sheet peeling section 402. At the same time, the slipped paper is prevented from adhering to the plate material again. At the start of the feeding operation, the nip roller 405 at the position indicated by the solid line in the figure moves to the position indicated by the dotted line in the figure immediately after the plate material / interleaf holding part 401 has moved to the position (H3, V2). . Then, in cooperation with the driving roller 404 that rotates in the direction indicated by the arrow in the figure, the plate material or slip sheet gripped by the plate material / slip sheet gripping portion 401 is nipped and sent out in the X direction.
[0049]
The interleaving paper bending air nozzle 407 is driven by a blower pump (not shown) and injects air toward the leading edge of the interleaving paper sent from the nip roller 405 and the driving roller 404. Thereby, the leading end portion of the slip sheet is bent toward the slip sheet holding metal 408 side. When the conveying operation is started, the slip sheet holding metal fitting 408 located at the position indicated by the solid line in the drawing is driven by a motor (not shown) and moved to the position indicated by the dotted line in the drawing when the leading end portion of the folded slip sheet is gripped. At that position, the holding slip sheet is released. As a result, the slip sheet is correctly stored in the tray 104.
The plate material transport roller 406 nips the plate material sent from the nip roller 405 and the drive roller 404 and sends it to the exposure apparatus 101 side in front of the plate material.
[0050]
A plate material / slip sheet discriminating sensor 409 is provided above the cassette 103 and has a function of discriminating between a plate material and a slip sheet based on a difference in intensity of reflected light from an object or a difference in wavelength. It is. The aluminum sensor 411 is a metal sensor that is provided in association with the plate material / insert paper gripping portion 401 and detects that the object to be gripped by the plate material / insert paper grip portion 401 contains metal. The plate material / slip sheet discriminating sensor 410 is provided below the conveyance path from the cassette 103 to the drive roller 404, and based on the difference in intensity or wavelength of reflected light from the object, It is an optical sensor having a function of discriminating between. The slip sheet detection sensor 412 is provided in association with the slip sheet gripping bracket 408, and detects that the end of the slip sheet has reached the gripping position (folded by the air from the slip sheet bending air nozzle 407). This is an optical sensor.
[0051]
Here, if it supplements in relation to each said sensor, in the conventional plate material supply apparatus (For example, the thing of the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 61-41810), when the plate material is taken out from a cassette, Even though the slip sheet attached to the material could not be peeled off very well, no measures were taken when the slip sheet did not peel off well, and the plate material was transferred to the exposure device with the slip sheet attached. Often supplied.
[0052]
On the other hand, in the plate material supply device 102 shown in FIG. 1, when taking out the plate material from the cassette 103, the slip sheet attached to the gripped plate material can be well peeled off. If the peeling is not successful, the failure of the peeling can be detected by the function of each of the above sensors (described later), so that the plate material is hardly supplied to the exposure apparatus 101 with the interleaf attached. Absent.
[0053]
In addition, in the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. 1, in addition to the plate material and the interleaf paper, there is a possibility that a piece of a packaging box or the like (hereinafter referred to as cardboard) is stored in the cassette 103. Said earlier. Each of the sensors also serves to prevent the cardboard from being misidentified as a plate material and supplied to the exposure apparatus 101 (details will be described later).
[0054]
Hereinafter, the operation of the plate material supply apparatus 102 configured as described above will be described.
First, the basic operation of taking out the plate material from the cassette 103 and supplying it to the exposure apparatus 101 will be described.
In FIGS. 1 to 3, an operator uses the adjustment bolt 203 and caster 202 of the carriage 105 to adjust the plate material supply apparatus 102 to the correct position and height with respect to the exposure apparatus 101 in advance. . Next, the operator tilts the cassette 103 at 70 degrees in order to store the plate material in the plate material supply apparatus 102. Then, with the bundle of plate materials wrapped in the packaging box, one end thereof is grasped and suspended so as to be lifted and stored in the cassette 103, and then the cassette 103 is fixed horizontally. Furthermore, the operator cuts and disassembles the packing box with a blade on the protective sheet 301 provided on the inner bottom surface of the cassette 103, and exposes the plate material. Then, a piece (thick paper) of the packing box is removed, and a shutter (not shown) is closed. Thus, the preparatory work before operating the plate material supply apparatus 102 is completed.
[0055]
FIG. 5 is a schematic diagram (side view) for explaining an operation in which the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1 supplies the plate material to the exposure apparatus 101. In FIG. 5, each component of the pickup unit 106, the horizontally fixed cassette 103, and the tray 104 are displayed.
In FIG. 5 (note that the coordinate system of FIG. 4 is used for the positions of the plate material / interleaf gripping portion 401 and the interleaf separation portion 402), the cassette 103 has a shutter that can be opened and closed on its open upper surface. 501 is provided, and a leaf spring 502 is provided at one end of the cassette 103. A plurality of plate materials and a plurality of slip sheets are alternately stacked and stored therein.
[0056]
Since it is possible that the operator forgets to remove the cardboard when storing the plate material, it is assumed here that cardboard is also stored in the cassette 103. In some cases, the slip sheet is missing and the plate material and the plate material are continuous. In this case, it is easy for two plates to be removed.
[0057]
The tray 104 is installed below the cassette 103, and more preferably is installed directly below the cassette 103. This is because the volume of the plate material supply device 102 in FIG. 1 can be reduced.
[0058]
When the printing material supply apparatus 102 is activated by the operator, the shutter 501 of the cassette 103 is first opened, and at the same time, the printing material / interleaf holding portion 401 at the position indicated by (H1, V1) is lowered. To start. Then, it descends to the position (H1, V4) and sucks and holds the uppermost plate material or slip sheet. Thereafter, the plate material / interleaf holding section 401 once rises to the position (H1, V1) in a state where the plate material or interleaf is held.
[0059]
At this time, since the edge of the plate material to be lifted is rubbed by the leaf spring 502, the plate material adheres to the back surface of the gripped slip sheet (this is not only the effect of static electricity but also the suction action of the suction cup 413). If the next plate material is attached to the back surface of the gripped plate material, the attached plate material is connected to the leaf spring 502. It is peeled off by frictional force (however, it may not be peeled off when the adsorption force due to static electricity is strong).
[0060]
The plate material / interleaf holding section 401 that has risen to the position (H1, V1) performs a twisting operation at that position.
FIG. 6 is a diagram visually showing a twisting operation performed by the plate material / ply paper gripping portion 401 of FIG. In FIG. 6, the plate material / ply paper gripping portion 401 first rotates so that the suction cup 413 facing downward in the vertical direction (Y direction) substantially faces in the horizontal direction (X direction). By this twisting operation, the gripped plate material or interleaf is bent at one end. As a result, the plate material that was firmly attached to the back surface of the gripped slip sheet, which was not peeled off by friction with the leaf spring 502, or the next that was firmly attached to the back surface of the gripped plate material The plate material is also peeled off almost certainly by its own restoring force. Thereafter, the suction cup 413 is inverted so as to face vertically downward.
[0061]
As described above, in the plate material supply apparatus 102 of FIG. 1, the plate material is obtained by the peeling effect by the leaf spring 502 provided at the end of the cassette 103 and the peeling effect by the twisting operation performed by the plate material / interleaf holding unit 401. It is possible to effectively prevent the two sheets from being taken and the interleaving paper conveyed while the plate material is attached to the back surface thereof. Since the slip sheet is soft and has little restoring force, the twisting operation performed by the leaf spring 502 provided at the end of the cassette 103 and the plate material / interleaf gripping part 401 is attached to the plate material. For interleaving papers, it does not exhibit much peeling effect.
[0062]
In FIG. 5 again, the plate material / interleaf holding section 401 at the position (H1, V1) is then lowered to the position (H1, V2). Immediately after this, the slip-sheet peeling unit 402 that has been waiting at the position (H2, V3) moves forward to the position (H1, V3). Then, the separation / reattachment prevention air nozzle 403 and the shutter 501 of the cassette 103 work together to perform a process of peeling the slip sheet. This interleaf separation process includes two steps.
[0063]
The first is to sandwich the interleaving paper partly attached to the plate material using the peeling leaf spring 414, and then inject air into the gap between the plate material and the interleaving paper to completely remove the interleaving paper. This is a step of peeling and further closing the shutter 501 to prevent reattachment. The second is that the slip sheet, which is in close contact with the plate material, is sucked and gripped using the peeling sucker 415 and part thereof is peeled off, and then air is injected into the gap between the plate material and the slip sheet. In this step, the slip sheet is completely peeled off, and the shutter 501 is further closed to prevent reattachment. In the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, the first peeling process and the second peeling process are executed in this order.
[0064]
FIG. 7 is a diagram showing the shape of the peeling leaf spring 414 provided in the slip sheet peeling portion 402 in FIG. 4 and the arrangement of the peeling suction cups 415. As shown in FIG. 7, the peeling leaf spring 414 is formed in a comb shape. Also, the peeling suction cups 415 are arranged at equal intervals on the base side of the peeling plate spring 414.
[0065]
FIG. 8 shows that the interleaf separating portion 402 in FIG. 4 partially adheres to the back surface of the plate material while cooperating with the separation / reattachment prevention air nozzle 403 and the shutter 501 of the cassette 103 using the peeling leaf spring 414. It is a figure for demonstrating the process of peeling off the interleaving paper. In FIG. 8, the end side of the slip sheet 801 that is sucked and gripped by the plate material / interleaf gripping portion 401 is peeled off from the plate material 802, and the opposite end side is attached to the plate material 802 ( FIG. 8 (a)). The interleaf separating section 402 moves forward toward the interleaf 801. As a result, the interleaf 801 is peeled into the gaps between the protrusions of the strip spring 414 provided at the tip of the interleaf separating section 402. The end of the other side is sandwiched (see FIG. 7). In this way, in the state where the slip sheet peeling unit 402 sandwiches the slip sheet 801 with the strip spring 414, the separation / reattachment prevention air nozzle 403 injects air toward the gap between the plate material 802 and the slip sheet 801 (FIG. 8 (b)). As a result, the slip sheet 801 partially attached to the plate material 802 is completely peeled off from the plate material 802.
[0066]
Next, the slip sheet peeling unit 402 moves back to the original position. Immediately thereafter, the shutter 501 of the cassette 103 is closed, and at the same time, the separation / reattachment prevention air nozzle 403 stops the ejection operation. As a result, the slip sheet 801 once peeled does not reattach to the plate material 802, and the plate material 802 and the slip sheet 801 are completely separated.
[0067]
FIG. 9 shows a state in which the interleaf separating portion 402 of FIG. 4 is attached to the back surface of the plate material while using the suction cup 415 for separation to cooperate with the separation / reattachment prevention air nozzle 403 and the shutter 501 of the cassette 103. It is a figure for demonstrating the process of peeling the paper 901. FIG. In FIG. 9A, the entire interleaf paper 901 is attached to the plate material 902. The slip sheet peeling unit 402 advances toward the slip sheet 901. In this case, the end portion of the slip sheet 901 is not sandwiched between the gaps of the protrusions of the strip leaf spring 414 provided at the tip of the slip sheet peeling portion 402. Then, the peeling suction cup 415 provided in the vicinity of the rear end of the interleaving paper peeling unit 402 starts the suction operation (FIG. 9B). Immediately after the slip sheet separating unit 402 sucks and holds the slip sheet 901 with the peeling sucker 415, the plate material / slip sheet gripping part 401 starts the ascending operation while gripping the plate material 902. Thereby, a part of the slip sheet 901 is peeled off.
[0068]
When the plate material / interleaf holding portion 401 is raised to the position (H1, V1) (see FIG. 5), the separation / reattachment prevention air nozzle 403 is directed toward the gap between the plate material 902 and the interleaf 901. And inject air. Thereby, the slip sheet 901 is completely peeled from the plate material 902 (FIG. 9C).
Next, the slip sheet peeling part 402 moves back to the original position, and the plate material / slip sheet gripping part 401 is lowered to the position (H1, V2) (see FIG. 5). Immediately thereafter, the shutter 501 of the cassette 103 is closed, and at the same time, the separation / reattachment prevention air nozzle 403 stops the ejection operation. As a result, the once-separated slip sheet 901 is not reattached to the plate material 902, and the plate material 902 and the slip sheet 901 are completely separated (FIG. 9D).
[0069]
As described above, in the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, the interleaving paper partially attached to the plate material is sandwiched and held by the peeling plate spring 414 while the plate material and the interleaf paper are separated. Air is sprayed into the gaps to completely separate them. On the other hand, for interleaving paper whose entire surface is in close contact with the plate material, the interleaving paper is sucked and held by the suction cup 415, and a part of the interleaving paper is peeled off. Let them peel completely. As a result, the slip sheet adhered to the plate material is almost certainly peeled off from the plate material regardless of the manner in which the slip sheet is adhered (regardless of whether it is completely adhered or partially adhered).
[0070]
Then, air is continuously ejected toward the peeled slip sheet (while preventing reattachment), the slip sheet is dropped into the cassette 103, and then the shutter 501 of the cassette 103 is closed, so that the plate material and the slip sheet Are isolated by the shutter 501, and as a result, it is possible to completely prevent the peeled slip sheet from adhering to the plate material again due to the action of static electricity.
[0071]
The reason for closing the shutter 501 is not only to facilitate separation of the plate material and the interleaf, but also, for example, the rear end of the plate material that is being held and lifted by the plate material / interleaf holding portion 401 The film is dragged on the photosensitive surface of the next plate material, and the photosensitive surface is scratched (this is because the interleaf is not inserted between the plate material and the next plate material or it is peeled off from the plate material). This is also to prevent the paper from happening if it does not fall correctly on the next plate.
[0072]
In FIG. 5 again, in order to assist the peeling process of the interleaf separating section 402, the position (H1, V2) is raised from the position (H1, V2) to the position (H1, V1) as described above, and again moved to the position (H1, V2). The lowered plate material / insert paper gripping portion 401 then moves to the position (H3, V2). Thereafter, the nip roller 405 moves to a position indicated by a dotted line in the figure. Then, in cooperation with the driving roller 404 that rotates in the direction indicated by the arrow in the figure, the plate material or slip sheet gripped by the plate material / slip sheet gripping portion 401 is nipped and sent out in the X direction.
[0073]
A plate material transport roller 406 is waiting for the destination of the sent plate material or slip sheet. An interleaving paper bending air nozzle 407 is provided above the route of the sent plate material or interleaving paper, from which air is jetted substantially vertically downward. Before the jetted air travels, the slip-sheet holding metal fitting 408 stands by in an open state.
[0074]
When the sheet sent from the nip roller 405 and the driving roller 404 is a slip sheet, the tip portion of the slip sheet is bent downward by the air from the slip sheet bending air nozzle 407. The slip sheet detection sensor 412 monitors the vicinity of the opening of the slip sheet holder 408, and detects that the leading edge of the slip sheet has arrived there. In response, the slip sheet holding bracket 408 grips the leading edge of the slip sheet, moves to the position indicated by the dotted line in the figure, and releases the slip sheet. As a result, the slip sheet is properly stored in a predetermined position in the tray 104.
[0075]
On the other hand, when the material sent from the nip roller 405 and the driving roller 404 is a plate material, even if it receives air from the interleaving paper bending air nozzle 407, the plate material is stiff, so that the tip portion does not bend downward. . Accordingly, the sent plate material is bitten by the plate material conveying roller 406. From there, it is sent to the exposure apparatus 101 side.
[0076]
In this way, in the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, the slip sheet is picked up by the slip sheet holding metal fitting 408 and conveyed to a predetermined position, so that the slip sheet is free from wrinkles and slack. , It is properly stored in the tray 104. Therefore, a large number of slip sheets can be stored in the tray 104 having a limited size, and in addition, reuse of the slip sheets is facilitated.
[0077]
Further, in the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, the transport path is automatically switched between the plate material and the slip sheet by utilizing the difference in hardness between the plate material and the slip sheet. Simple and few failures.
[0078]
By the way, as described above, in the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1, when taking out the plate material or the slip sheet from the cassette 103, the slip sheet or the plate material attached to the gripped plate material, or the gripped slip sheet. The plate material adhered to the film can be peeled off well. However, it cannot be said that it can always be peeled off. The cassette 103 may contain cardboard in addition to the plate material and the slip sheet.
Then, the process for detecting the deposit | attachment and cardboard of a to-be-conveyed object, and preventing supplies other than a plate material to the exposure apparatus 101 is demonstrated.
[0079]
In the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. 1, a plate material / slip sheet discriminating sensor is provided above the cassette 103 and discriminates whether the detection target is a plate material or a slip sheet based on the intensity or wavelength of reflected light from the detection target. By 409, it can be determined whether the plate material / slip sheet gripping portion 401 sucked and gripped is the plate material or the slip sheet. However, it is not possible to determine whether or not there is a deposit on the back surface of the gripped plate material or interleaf by using only the plate material / interleaf detection sensor 409.
[0080]
Therefore, a plate / slip sheet discrimination sensor 410 is also provided below the conveyance path from the cassette 103 to the drive roller 404. When the determination results of the plate material / slip sheet determination sensor 409 and the plate material / slip sheet determination sensor 410 are different from each other, it is understood that there is an attached substance on the back surface of the gripped plate material or slip sheet. However, with only the plate material / slip sheet discrimination sensor 409 and the plate material / slip sheet discrimination sensor 410, the plate material adheres to the back side of the gripped slip sheet, and the next slip sheet adheres to the back side of the plate material. It is concluded that there is no deposit.
[0081]
Therefore, an aluminum sensor 411 is further provided along with the plate material / insert paper gripping portion 401. The aluminum sensor 411 is a metal sensor for detecting that a metal is included in the detection target, and is sandwiched between the slip sheet gripped by the plate material / slip sheet gripping part 401 and the next slip sheet. It is possible to detect a plate material that is not visible (that is, cannot be detected by an optical sensor). Therefore, when the detection results of the plate material / slip sheet discrimination sensor 409 and the plate material / slip sheet discrimination sensor 410 are both slip sheets and the aluminum sensor 411 detects the plate material, the back side of the gripped slip sheet is detected. It can be seen that the plate material is attached, and the next slip sheet is attached to the back surface of the plate material.
[0082]
On the other hand, when the material sucked and gripped by the plate material / insert paper gripping unit 401 is thick paper, the detection results of the plate material / insert paper discrimination sensor 409 and the plate material / insert paper discrimination sensor 410 indicate interleaf. This is because the interleaf and cardboard are close to each other in surface color and reflectance. However, it can be seen that it is cardboard as follows. That is, in the case of slip sheets, the slip sheet detection sensor 412 detects the slip sheet after a predetermined time after the plate material / slip sheet determination sensor 409 (and the plate material / slip sheet determination sensor 410) determines that the slip sheet is present. Is done. However, in the case of thick paper, it is stiffer than interleaving paper, so even if it receives air from the interleaving paper bending air nozzle 407, its leading end portion does not bend downward. Therefore, even if the predetermined time elapses, the slip sheet detection sensor 412 does not detect the slip sheet.
If any one of the plate material / slip sheet discrimination sensor 409, the plate material / slip sheet discrimination sensor 410, and the aluminum sensor 411 and the slip sheet detection sensor 412 are provided, the above-described thick paper detection process can be performed. Needless to say.
[0083]
As described above, when it is detected that there is a deposit on the back surface of the gripped plate material or interleaf paper, or when it is detected that thick paper is about to be supplied to the exposure apparatus 101, the plate material of FIG. The supply device 102 immediately stops the supply operation. Then, for example, a buzzer (not shown) is sounded to notify the operator of that fact. In response, the operator removes deposits and cardboard from the plate material supply apparatus 102 of FIG.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a plate making system provided with a plate material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a configuration of a carriage 105 of the plate material supply apparatus 102 shown in FIG.
3 is a top view (that is, an inner bottom surface) of a cassette 103 provided in the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. 1. FIG.
4 is a schematic diagram (side view) showing a configuration of a pickup unit 106 provided in the plate material supply apparatus 102 shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram (side view) for explaining an operation in which the plate material supply apparatus 102 in FIG. 1 supplies a plate material to the exposure apparatus 101;
6 is a diagram visually showing a twisting operation performed by the plate material / ply paper gripping portion 401 of FIG. 4; FIG.
7 is a diagram showing the shape of a peeling leaf spring 414 provided in the slip sheet peeling portion 402 in FIG. 4 and the arrangement of the peeling suction cups 415. FIG.
8 shows the back side of the plate material while the slip-sheet peeling portion 402 in FIG. 4 uses the peeling leaf spring 414 to cooperate with the separation / reattachment prevention air nozzle 403 and the shutter 501 of the cassette 103. FIG. It is a figure for demonstrating the process of peeling the interleaving paper to which the one part adhered.
FIG. 9 shows that the slip-sheet peeling unit 402 in FIG. 4 adheres to the back surface of the plate material while cooperating with the separation / reattachment prevention air nozzle 403 and the shutter 501 of the cassette 103 using the suction cup 415 for peeling. It is a figure for demonstrating the process of peeling off the interleaving paper.
FIG. 10 is a diagram (side view) showing a main part of a conventional plate material supply apparatus having a function of blowing air attached to a plate material with air.
FIG. 11 is a diagram (side view) showing a main part of another conventional plate material supply device having a function of scraping off a slip sheet attached to a plate material with a roller.
FIG. 12 is a view (side view) showing a main part of still another conventional plate material supply apparatus in which a cassette is provided horizontally.
[Explanation of symbols]
101 Exposure equipment
102 Plate material supply device
103 cassette
104 trays
105 trolley
106 Pick-up part
201 Center of gravity (of cassette)
202 Casters
203 Adjustment bolt
301 Protection sheet
401 Plate / interleaf holding part
402 Interleaf separation part
403 Air nozzle for separation / reattachment prevention
404 Drive roller
405 Nip roller
406 Plate material transport roller
407 Air nozzle for bending paper
408 Insert paper fittings
409, 410 Plate material / ply paper discrimination sensor
411 Aluminum sensor
412 Insert paper detection sensor
413 sucker
414 Strip spring for peeling
415 Suction cup for peeling
501 Shutter
502 leaf spring

Claims

A plate material supply device for supplying plate materials to an exposure device one by one,
The upper surface is opened, and inside the cassette, the plate material and the interleaf are alternately or mixed and stored in a stacked state,
An unloading means that includes a suction cup, sucks and holds the plate material or interleaving paper stored in the cassette with the suction cup through its opened upper surface, and carries it out of the cassette;
A plate that includes a plate material transport unit that transports the plate material transported from the cassette to the exposure apparatus side, and a comb-shaped plate member having a plurality of protrusions arranged in a row, and the transport unit sucks and holds the plate. A plate material supply device comprising a slip sheet peeling means for sandwiching and peeling a slip sheet, a part of which is attached to a material, with each protrusion of the comb-shaped plate member.

The slip sheet peeling means further includes another sucker, and the slip sheet, which is entirely attached to the plate material sucked and held by the carry-out means, is sucked and gripped by the separate sucker and separated. The plate material supply apparatus according to claim 1.

The slip sheet peeling means further includes an air nozzle that ejects air, and jets air from the air nozzle toward the gap between the strip material and the slip sheet that have been peeled off, and thereby the strip once peeled. The plate material supply apparatus according to claim 2, wherein reattachment between the material and the slip sheet is prevented.

The cassette includes an openable / closable shutter for covering the opened upper surface, and the shutter is opened / closed in relation to a timing at which the interleaf separating means ejects air. The plate material supply device described in 1.

The unloading means is
After the suction cup sucks and holds the plate material or slip sheet stored in the cassette, the suction cup is moved along a normal direction of the cassette to a predetermined position above the opened upper surface,
2. The plate material supply apparatus according to claim 1, wherein the direction of the suction cup is changed at the predetermined position, whereby the plate material or the slip sheet is bent and deformed.

A first optical sensor for determining whether the object to be unloaded from the cassette is a plate material or a slip sheet, based on reflected light from the upper surface of the object to be unloaded,
A second optical sensor for determining whether the unloaded object is a plate material or a slip sheet, based on reflected light from the lower surface of the unloaded object, and whether the unloaded object is a plate material or a slip sheet. The plate material supply apparatus according to claim 1, further comprising a metal sensor for determining by detecting a metal material from the unloaded material.

The plate material supply apparatus according to claim 1, further comprising: a tray for collecting the slip sheet; and a slip sheet transporting unit that transports the slip sheet transported from the cassette to the tray side.

An air injection means for selectively bending only the slip sheet by injecting air with a predetermined power toward the end of the object to be carried out of the cassette;
The plate material supply apparatus according to claim 7, wherein the slip sheet conveying unit includes a gripping member for gripping an end portion of the bent slip sheet.

The cassette is placed horizontally,
The plate material supply apparatus according to claim 7, wherein the tray is installed vertically below the cassette.

The plate material supply apparatus according to claim 1, further comprising a pedestal that rotatably supports the cassette with a straight line passing through the center of gravity and parallel to one side of the opened upper surface as an axis.

The plate material supply apparatus according to claim 1, wherein a protective member for protecting the inner surface is provided on an inner bottom surface of the cassette.

Interleaf transport means for transporting interleaving paper unloaded from the cassette to a side different from the exposure apparatus side;
A discrimination sensor for discriminating whether the material to be carried out from the cassette is a plate material or a slip sheet, and by injecting air with a predetermined power toward the end of the material to be unloaded, only the slip sheet is obtained. An air injection means for selectively bending,
The slip sheet conveying means includes
A gripping member for gripping an end portion of the bent slip sheet, and a detection sensor provided in association with the gripping member for detecting the end portion of the bent slip sheet. The plate material supply apparatus described.