JP3804745B2 - Frame structure / field structure switching type image coding apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置に関し、特にデジタル動画像信号をフレーム構造、およびフィールド構造のどちらでも符号化を行うことが可能な動き補償予測を用いた画像符号化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
デジタル動画像情報は、サンプリングされた静止画の連続により表現される。この画像の表現方法には二種類あり、一方をノンインタレース画像、またはプログレッシブ画像、他方をインタレース画像と呼ぶ。次にノンインタレース画像、インタレース画像の構造を示す。
【0003】
図2は円形の物体が左から右に移動している映像をノンインタレース画像として表したものである。動画像は、t1 時間毎にサンプリングされ、t1 時間毎の連続した静止画像で表現される。動画像の解像度とサンプリングされた静止画像の解像度は等しい。
【0004】
一方、図3は、図2と同様の映像をインタレース画像で映像表現したものである。映像はt2 時間毎の奇数番目の走査線のみを含む画像と偶数番目の走査線のみを含む画像との交互により表現される。このインタレース画像の表現方法は2種類ある。
【0005】
一つは、この奇数番目の走査線のみ、または偶数番目のみを一枚の画像として表現するフィールド構造である。フィールド画像の解像度は、フレーム画像に対して垂直方向に1/2となる。他の一つは、連続する2フィールドの画像から一枚の画像を作成したものである。これがフレーム構造である。この場合の画像は、画素列水平1ライン毎に異なるフィールドの映像を交互に配置されている。
【0006】
図12に、従来の動画像符号化装置のブロック図を示す。従来は、図示されているように、動画像符号化装置は予め指定されたピクチャ構造(フィールド構造又はフレーム構造)で符号化するように構成されている。
【0007】
図13は、図12の動画像符号化装置の構成および動作を示したブロック図である。図13において、第一画面の入力画像信号1が入力された場合、予測モード制御部12により各々のスイッチはそれぞれ▲1▼側に接続されており、入力信号は高い符号化効率を得るために直交変換器3に直接入力され、該直交変換器3でDCT(離散コサイン変換)などを用いて直交変換され、量子化器4で直交変換係数が量子化される。この量子化係数は第1可変長符号化器5でハフマン符号などの可変長符号に変換されてビデオ多重化器15に入力される。
【0008】
一方、逆量子化器6に入力した量子化係数は逆量子化され、さらに逆直交変換器7で画像データが復元される。復元された画像データはフレームメモリ9に蓄積される。また、ビデオ多重化器15では、第1可変長符号化器5からの符号化データや量子化器4からの量子化情報18を多重化して符号化ビデオデータ出力16として出力する。
【0009】
次の画面の入力画像信号1が入力されるようになると、符号化モード制御部12により、各々のスイッチは▲2▼側の接点に接続され、入力画像信号1が予測信号減算器2および動き検出器10に入力される。動き検出器10では該入力画像信号1とフレームメモリ9から入力された参照画像とで動きベクトルが検出され、該動きベクトルは位置シフタ11と第2可変長符号化器14に入力される。第2可変長符号化器14では、動きベクトル情報がハフマン符号などの可変長符号に変換されてビデオ多重化器15に入力される。
【0010】
位置シフタ11では、動きベクトルによって指定される画像信号をフレームメモリ9から抽出し、動き補償予測信号として予測信号減算器2および局所復号加算器8に出力される。予測信号減算器2で入力画像信号1から動き補償予測信号が減算され、その予測誤差が符号化される。予測誤差信号は高い符号化効率を得るために直交変換器3においてDCT(離散コサイン変換)などを用いて直交変換され、量子化器4で量子化された信号は第1可変長符号化器5でハフマン符号などの可変長符号に変換される。また復号側と同一の予測信号を用いるために、量子化器4で得られる量子化係数を逆量子化器6で逆量子化し、逆直交変換器7で予測誤差信号が局所的に復号される。さらに動き補償予測信号が局所復号加算器8で復元された予測誤差信号と加算され、フレームメモリ9に蓄積される。
【0011】
動き補償予測符号化を用いた動画像の圧縮符号化では、一般に動き補償予測を行う画像間での相関が高いほど符号化効率が高くなる。従って、静止画に近い映像では、符号化画像と動き補償予測符号化を行う参照画像との間隔を大きくとることで符号化効率が改善するが、変化の激しい映像では参照画像との間隔が大きくなると符号化効率が低下してしまう。これは、符号化画像と参照画像との相関が低くなり、動き補償予測が効果的ではなくなるためである。
【0012】
フレーム構造、フィールド構造のピクチャ構造違いによる符号化時の違いは、この符号化画像と予測に用いる参照画像との最小距離にある。フレーム構造を用いた場合には、参照画像との間隔の最小値は図3における時間t1 となるが、フィールド構造の場合には図3における時間t2 (時間t1 の半分)とすることが可能である。したがって、動きの激しい映像においては、フィールド構造をとることによって、動き補償予測符号化を効果的に動作させることができ、結果として符号化効率を改善することが可能である。
【0013】
フレーム構造/フィールド構造のどちらでも符号化することが可能な動画像圧縮方式では、符号化するピクチャ画像一枚を、フィールド画像一枚に対応させて符号化する「フィールド構造」での符号化と、符号化する画像一枚をインタレースフレーム画像一枚に対応させて符号化する「フレーム構造」での符号化のどちらを利用することも可能である。しかし、従来は動画像の符号化を行う前にあらかじめフレーム構造/フィールド構造のどちらの構造をとるかを外部から指定し、入力される動画像に対して該指定された構造を固定的に利用して符号化を行い、符号化動画像情報を出力する。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来方法による画像の符号化においては、図12に示したように、画像の特徴に関係なく、固定的なピクチャ構造をとり符号化を行う。したがって、例えばフィールド構造とすることで符号化効率が改善するような動きの激しい画像素材を符号化する場合にも、符号化のピクチャ構造があらかじめフレーム構造と指定されている場合には、フレーム構造での符号化を継続することになり、結果として符号化効率の低下を招くことになる。また逆に、フィールド構造での符号化を指定している場合には、フレーム構造での符号化効率が改善する場合であっても、固定的にフィールド構造を利用するために符号化効率が改善しない。
【0015】
また、入力された映像がインタレース画像であるか、ノンインタレース画像であるかがわからない場合には、あらかじめ別の何らかの方法により入力画像がインタレース画像であるかどうかの判別を行い、その判定した情報を元に符号化時に外部からピクチャ構造の切替を行うといった2段階方式による実現となる。このような2段階方式は、実時間での符号化を想定した場合には不可能である。
【0016】
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を解決し、画像の特徴、構造に関する情報のない入力画像に対して、入力画像のインタレース/ノンインタレースの判別を自動的に行い、また入力される画像の特徴を解析し、動画像圧縮符号化におけるピクチャ構造をフレーム構造/フィールド構造と適応的に変化させることで、符号化効率の向上を達成し、符号化画像品質を改善する画像符号化装置を提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、連続的に入力される画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかを判別する手段を具備し、入力画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかの判別のために、画像内の任意の位置の垂直方向に連続する画素の空間的相関を測定し、下記の (1) (2) 式に示す条件を満たす画素数が (1) 式を満たす画素数の一定割合以上の場合にインタレース画像と判別し、インタレース画像であると判別した場合にフィールド構造での符号化を選択し、それ以外の場合にフレーム構造での符号化を選択するようにした点に第1の特徴がある。
Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) <閾値 … (1)
(Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) offset) Min(d(0,-1),d(0,1)) (2)
ここで、 d(a,b) は前記垂直方向の列 a,b の画素の絶対差分値を表す。
また、本発明は、インタレース画像と判別された画像についてのみ、2画像間の変化量を求め、該変化量が予め定められた値より小さい場合にフレーム構造、大きい場合にフィールド構造を選択し、インタレース画像と判別されなかった画像はフレーム構造を選択するようにした点に第2の特徴がある。
【0018】
前記した特徴によれば、従来の固定的なフレーム構造/フィールド構造の選択時には避けることのできなかった入力画像の特徴変化による符号化効率の低下を解消することができ、また符号化前にあらかじめ把握しておく必要があった画像のインタレース/ノンインタレースの区別についても符号化時に自動的に検知するために、入力画像の特徴、構造に関わらず、効率的な符号化を行うことが可能となる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、動画像符号化方式として、図13に示した符号化装置を用いるものとするが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0020】
この実施形態は、連続して入力される画像信号(静止画像信号)からその画像がインタレース画像であるか否かの判別を行い、インタレース画像であった場合には縮小特徴平面を作成し、該縮小特徴平面を利用した簡易動き探索処理の結果を元に、フレーム構造/フィールド構造での符号化を決定するようにしたものである。
【0021】
図1において、連続的に入力される画像信号1はインタレース/ノンインタレース画像判別部2によって、該画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかの判別を行われ、その判別結果はインタレース/ノンインタレース判別情報3として縮小特徴平面作成部4に出力される。縮小特徴平面作成部4では、インタレース/ノンインタレース画像判別部2においてインタレース画像と判別された画像に対して、画像特徴を反映した縮小特徴平面情報5を作成し、該縮小特徴平面情報5を簡易動き探索部6へと出力する。簡易動き探索部6では、2枚の縮小特徴平面間における簡易動き探索処理を行い、その際の動き補償予測誤差量を画像変化量情報7としてフレーム構造/フィールド構造決定部8に出力する。
【0022】
フレーム構造/フィールド構造決定部8では、簡易動き探索部6から得られた画像変化量情報7から、該変化量が小さい場合にフレーム構造での符号化、変化量が大きい場合にフィールド構造での符号化を決定し、動画像符号化部10にピクチャ構造制御信号9として出力する。動画像符号化部10では、入力される画像信号1をフレーム構造/フィールド構造決定部8から指示されるピクチャ構造制御信号9に従って動画像符号化を行い、符号化動画像情報11を出力する。ここに、動画像符号化部10は、前記ピクチャ構造制御信号9によるフレーム構造/フィールド構造の指定に伴い、例えば図13の動き補償器10、第1可変長符号化器5、および第2可変長符号化器14の動作を、フレーム構造/フィールド構造での符号化に適応する方式に切り替える。
【0023】
次に図1内の各部の構成および動作の一例を詳細に説明する。まずインタレース/ノンインタレース画像判別部2について説明する。画像がインタレース画像であるか否かの判別には、入力される画像情報から隣接するいくつかの画素を用いた計算により決定する。図4に入力されるフレーム画像情報の構造を示す。画像情報は、空間的に一様に配置される画素の配列により形成される。この画像情報から、図5に示すように任意の位置の垂直方向に連続する5画素の値を取り出し、その中で2画素間の絶対差分値を算出する。
【0024】
算出する絶対差分値は、垂直方向で中央に位置する画素をp(0) としたp(-2)〜p(2) の5画素において、0と−2、0と2、−1と1、同フィールドに属する画素同士での絶対差分値と、0と−1、0と1の異フィールドに属する画素同±での絶対差分値を求める。そして、まず下記の(1) 式の条件を満たすか否かを検証する。
【0025】
Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) <閾値 …(1)
次に、前記(1) 式の条件を満たした場合に、さらに次の(2) 式の条件を満たすか否かを検証する。
【0026】
(Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1))+offset) <Min(d(0,-1),d(0,1)) …(2)
ここで、d(a,b)はa,b の絶対差分値を表し、Max(a,b,c)はa,b,c の最大値、Min(a,b,c)はa,b,c の最小値を表すものとする。つまり、同フィールドの画素値が類似しており、最大絶対差分値が閾値(一定値)未満となっている場合に、異フィールドにおける絶対差分値の最小値が、同フィールドにおける絶対差分の最大値にoffset(一定値)を加えた値を超えるかどうかを検証する。この処理を画像内全画素、またはの任意の数の位置において行い、前記(1) 式および(2) 式を満たす点が、(1) 式を満たす点の一定割合を超える場合には、その画像はインタレース画像と判別し、その結果をインタレース/ノンインタレース判別情報としてフレーム毎に縮小特徴平面作成部4に対して出力する。
【0027】
また、この例では垂直方向の5画素を用いてインタレース/ノンインタレースの判別をする例を説明したが、画素数は隣接する同フィールドの画素と、異フィールドの画素間での比較を行うことができる3画素以上であれば、任意の画素数で検証が可能である。さらに、上記の検証を行う画素位置は、画像内全画素位置について行うことも可能であり、また、例えば垂直方向に5画素、水平方向にn画素を1ブロックとして、該ブロック内の特定の位置、または任意の位置につき上記の検証を行う標本点調査を行うことも可能である。さらに、全く任意の点を無作為に抽出して行うことも可能である。
【0028】
次に、図1内の縮小特徴平面作成部4の処理、すなわち、原画像から画像の特徴を反映した縮小平面を作成する処理について、図6を参照して説明する。まず、原画像を小ブロック単位に分割し、その小ブロック毎に代表値で表す。本発明では代表値には小ブロック毎の画素値の標準偏差を用いる。また、代表値には、平均値、中央値を利用することも可能である。また、この計算の際の画素値には、画素の輝度成分を用いることも可能であるし、その他の成分や、それらの平均を用いることも可能である。また、小ブロックのサイズも任意に設定することが可能である。縮小特徴平面のサイズは小ブロックのサイズを水平:ph画素、垂直:pv画素とすると、原画像(水平:H画素、垂直:V画素)のサイズに対して水平:H/ph、垂直:V/pvとなりサンプル数は原画像の画素数に対して1/(ph ×pv) となる。この小ブロックの標準偏差を代表値とした縮小平面を縮小特徴平面情報5とする。
【0029】
次に、図1内の簡易動き探索部6の処理について説明する。該簡易動き探索部6は、縮小特徴平面作成部4により作成された縮小特徴平面情報5から、2枚の縮小特徴平面間における動き探索処理を行う。簡易動き探索を行う参照平面と対象平面との時間的距離は固定された任意の値である。動き探索方法としては、ブロックマッチングによる動き探索などが利用可能である。この場合、ブロックは、縮小特徴平面上の水平、垂直サイズともに任意の自然数をとることが可能である。したがって、最小で1サンプル単位、最大で1つの縮小特徴平面全体を1ブロックとしてブロック単位動き探索を行うことがなどが可能である。
【0030】
図7を参照して説明すると、設定したブロックの左上の座標を(k,l) とし、縮小特徴平面1上の要素をc(k,l)、縮小特徴平面2上の要素をr(k,l)で表し、ブロックの水平方向サイズをN 、垂直方向サイズをM とし、探索範囲は水平方向に±sh, 垂直方向に±svとする。この簡易動き探索において1要素の平均動き補償予測誤差量E(k,l) を、図14の(3) 、(4) 式のように、探索範囲内の最小誤差量により求める。
【0031】
該予測誤差量E(k,l) は、2乗誤差量を求めた後、平方根処理を取ることも可能であり、また、絶対差分値を利用することも可能である。この簡易動き探索処理により得られる予測誤差量E(k,l) を、縮小特徴平面1上の全てのブロックについて行い、縮小特徴平面1における総和Esum を求める。該動き補償予測誤差量Esum は、2画像間における変化の大きさを表す指標となる。そして、該値Esum を画像変化量情報としてフレーム構造/フィールド構造決定部に出力する。次に、図1内のフレーム構造/フィールド構造決定部8では、入力されたフレーム毎の画像変化量情報から、この値の閾値処理により、閾値以上の値の場合にはフィールド構造、閾値未満の場合にはフレーム構造をとるよう判定し、動画像符号化部10に対して該判定結果をピクチャ構造制御信号9として出力する。
【0032】
図1内の動画像符号化部10では、フレーム構造/フィールド構造決定部8から出力されるピクチャ構造制御信号9により指定されるピクチャ構造を用いて、入力される画像信号の圧縮符号化を行い、符号化動画像情報11を出力する。具体的には、動画像符号化部10は、例えば図13の動き補償器10、第1可変長符号化器5、および第2可変長符号化器14の動作を、前記ピクチャ構造に従ってフレーム構造/フィールド構造での符号化に適応する方式に切り替える。
【0033】
図8は、本発明の第2実施形態の構成を示すブロック図である。図中の図1と同じ符号は、同一または同等物を示す。この実施形態は、縮小特徴平面作成部4、簡易動き探索部6、およびフレーム構造/フィールド構造決定部8により構成され、フレーム構造/フィールド構造決定部8が、簡易動き探索部6における簡易動き探索処理により得られた画像変化量情報7が大きい場合にフィールド構造での符号化を、小さい場合にフレーム構造での符号化を選択するようにした点に特徴がある。
【0034】
図9は、本発明の第3実施形態の構成を示すブロック図である。図中の図1と同じ符号は、同一または同等物を示す。この実施形態は、インタレース/ノンインタレース画像判別部2、およびフレーム構造/フィールド構造決定部8より構成され、インタレース/ノンインタレース画像判別部2において入力画像がインタレース画像か否かの判別を行い、インタレース画像と判定された場合にはフレーム構造/フィールド構造決定部8においてフィールド構造を選択、ノンインタレース画像と判別された場合には、フレーム構造での符号化を選択するようにした点に特徴がある。
【0035】
図10は、本発明の第4実施形態の構成を示すブロック図である。図中の図1と同じ符号は、同一または同等物を示す。この実施形態は、インタレース/ノンインタレース画像判別部2、インタレース/ノンインタレース切替部21、縮小特徴平面作成部4、簡易動き探索部6、およびフレーム構造/フィールド構造決定部8により構成され、インタレース/ノンインタレース画像判別部2における入力画像のインタレース/ノンインタレース画像の判別は、最初に入力される一枚、または複数枚の映像により決定し、この決定に基づいてインタレース/ノンインタレース切替部21はそのスイッチを“0”または“1”に設定し、以後の入力画像については、インタレース/ノンインタレース画像判別部2がインタレース/ノンインタレースの判別を行わないようにした点に特徴がある。
【0036】
図11は、本発明の第5実施形態の構成を示すブロック図である。図中の図1と同じ符号は、同一または同等物を示す。この実施形態は、インタレース/ノンインタレース画像判別部2、インタレース/ノンインタレース切替部21、およびフレーム構造/フィールド構造決定部8より構成され、インタレース/ノンインタレース画像判別部2における入力画像のインタレース/ノンインタレース画像の判別は、最初に入力される一枚、または複数枚の映像により決定し、この決定に基づいてインタレース/ノンインタレース切替部21はそのスイッチを“0”または“1”に設定し、以後の入力画像については、インタレース/ノンインタレース画像判別部2がインタレース/ノンインタレースの判別を行わないようにした点に特徴がある。
【0037】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、従来の固定されたピクチャ構造の符号化では、符号化効率の高くなる映像は限られていたが、本発明によれば、入力画像の特徴や変化に応じたピクチャ構造に従って符号化を選択するようにしたので、どのような特徴の画像が入力されても、また画像特徴が途中で変化しても、高い符号化効率を保つことができる。
【0038】
また、フレーム構造/フィールド構造のどちらでも符号化が可能な動き補償予測符号化を用いた動画像符号化方式として、MPEG−2ビデオ符号化方式を用いた動画像の符号化シミュレーション実験を行い、その結果、4Mbit/sの符号化レートで圧縮符号化した場合に、フレーム構造で固定した場合と比較して、本発明ではPSNRで0.4dB〜1.0dB程度の画質の改善を行うことができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態の構成を示すブロック図である。
【図2】 ノンインタレース構造における画像の構成を示す図である。
【図3】 インタレース構造における画像の構成を示す図である。
【図4】 フレーム画像の構成を示す図である。
【図5】 絶対差分量を算出する画素を説明する図である。
【図6】 縮小特徴平面の作成を説明する図である。
【図7】 簡易動き探索処理を説明する図である。
【図8】 本発明の第2実施形態の構成を示すブロック図である。
【図9】 本発明の第3実施形態の構成を示すブロック図である。
【図10】 本発明の第4実施形態の構成を示すブロック図である。
【図11】 本発明の第5実施形態の構成を示すブロック図である。
【図12】 従来の動画像符号化方式を示すブロック図である。
【図13】 動き補償を用いた動画像符号化装置のブロック図である。
【図14】 数式を示す図である。
【符号の説明】
1…画像信号、2…インタレース/ノンインタレース画像判別部、4…縮小特徴平面作成部、6…簡易動き探索部、8…フレーム構造/フィールド構造決定部、10…動画像符号化部、21…インタレース/ノンインタレース切替部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a frame structure / field structure switching type image coding apparatus, and more particularly to an image coding apparatus using motion compensation prediction capable of coding a digital moving image signal in either a frame structure or a field structure. .
[0002]
[Prior art]
Digital moving image information is expressed by a sequence of sampled still images. There are two types of image representation methods, one is called a non-interlaced image or progressive image, and the other is called an interlaced image. Next, the structure of a non-interlaced image and an interlaced image is shown.
[0003]
FIG. 2 shows an image of a circular object moving from left to right as a non-interlaced image. The moving image is sampled every t1 time and expressed as a continuous still image every t1 time. The resolution of the moving image is equal to the resolution of the sampled still image.
[0004]
On the other hand, FIG. 3 is a video representation of the same video as FIG. 2 as an interlaced image. The video is expressed by alternating an image including only odd-numbered scanning lines and an image including only even-numbered scanning lines every t2. There are two methods for expressing this interlaced image.
[0005]
One is a field structure in which only the odd-numbered scanning lines or only the even-numbered scanning lines are expressed as one image. The resolution of the field image is ½ in the direction perpendicular to the frame image. The other is that one image is created from two consecutive fields of images. This is the frame structure. In this case, the images in different fields are alternately arranged for each horizontal line of the pixel column.
[0006]
FIG. 12 shows a block diagram of a conventional video encoding apparatus. Conventionally, as shown in the figure, a moving image encoding apparatus is configured to encode with a picture structure (field structure or frame structure) designated in advance.
[0007]
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration and operation of the moving picture encoding apparatus of FIG. In FIG. 13, when the input image signal 1 of the first screen is input, each switch is connected to the (1) side by the prediction mode control unit 12, and the input signal is used to obtain high coding efficiency. Directly input to the orthogonal transformer 3, the orthogonal transformer 3 performs orthogonal transformation using DCT (discrete cosine transformation) or the like, and the quantizer 4 quantizes the orthogonal transformation coefficient. This quantized coefficient is converted into a variable length code such as a Huffman code by the first variable length encoder 5 and input to the video multiplexer 15.
[0008]
On the other hand, the quantization coefficient input to the inverse quantizer 6 is inversely quantized, and the image data is restored by the inverse orthogonal transformer 7. The restored image data is stored in the frame memory 9. Also, the video multiplexer 15 multiplexes the encoded data from the first variable length encoder 5 and the quantization information 18 from the quantizer 4 and outputs the result as an encoded video data output 16.
[0009]
When the input image signal 1 of the next screen is input, the encoding mode control unit 12 connects each switch to the contact on the (2) side, and the input image signal 1 is input to the prediction signal subtracter 2 and the motion. Input to the detector 10. The motion detector 10 detects a motion vector from the input image signal 1 and the reference image input from the frame memory 9, and the motion vector is input to the position shifter 11 and the second variable length encoder 14. In the second variable length encoder 14, the motion vector information is converted into a variable length code such as a Huffman code and input to the video multiplexer 15.
[0010]
In the position shifter 11, an image signal specified by a motion vector is extracted from the frame memory 9 and output as a motion compensation prediction signal to the prediction signal subtracter 2 and the local decoding adder 8. The motion compensation prediction signal is subtracted from the input image signal 1 by the prediction signal subtracter 2, and the prediction error is encoded. The prediction error signal is orthogonally transformed using DCT (Discrete Cosine Transform) or the like in the orthogonal transformer 3 to obtain high coding efficiency, and the signal quantized by the quantizer 4 is the first variable length encoder 5. Is converted into a variable length code such as a Huffman code. Further, in order to use the same prediction signal as that on the decoding side, the quantization coefficient obtained by the quantizer 4 is inversely quantized by the inverse quantizer 6 and the prediction error signal is locally decoded by the inverse orthogonal transformer 7. . Further, the motion compensated prediction signal is added to the prediction error signal restored by the local decoding adder 8 and accumulated in the frame memory 9.
[0011]
In moving picture compression coding using motion compensated prediction coding, generally, the higher the correlation between images for motion compensated prediction, the higher the coding efficiency. Therefore, for video that is close to a still image, the encoding efficiency is improved by increasing the interval between the encoded image and the reference image for which motion compensation predictive encoding is performed. Then, the encoding efficiency is lowered. This is because the correlation between the encoded image and the reference image becomes low, and motion compensation prediction is not effective.
[0012]
The difference at the time of encoding due to the difference in picture structure between the frame structure and the field structure is the minimum distance between this encoded image and the reference image used for prediction. When the frame structure is used, the minimum value of the interval from the reference image is time t1 in FIG. 3, but in the case of the field structure, it can be set to time t2 (half of time t1) in FIG. is there. Therefore, in a video with intense motion, by adopting a field structure, motion compensated prediction coding can be effectively operated, and as a result, coding efficiency can be improved.
[0013]
In a moving image compression method capable of encoding with either a frame structure or a field structure, encoding with a “field structure” in which one picture image to be encoded is encoded corresponding to one field image; It is possible to use either “frame structure” encoding in which one image to be encoded is encoded corresponding to one interlaced frame image. However, conventionally, before the moving image is encoded, either the frame structure or the field structure is designated from the outside in advance, and the designated structure is fixedly used for the inputted moving image. Then, encoding is performed and encoded moving picture information is output.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the image coding by the above-described conventional method, as shown in FIG. 12, coding is performed with a fixed picture structure regardless of the feature of the image. Therefore, for example, when coding a picture material with a high motion that improves the coding efficiency by adopting a field structure, if the picture structure of the coding is designated as a frame structure in advance, the frame structure Therefore, the encoding efficiency is continued, resulting in a decrease in encoding efficiency. Conversely, when encoding with the field structure is specified, even if the encoding efficiency with the frame structure is improved, the encoding efficiency is improved because the field structure is fixedly used. do not do.
[0015]
If the input video is an interlaced image or a non-interlaced image, it is determined whether the input image is an interlaced image by some other method in advance. Based on the information thus obtained, a two-stage method is realized in which the picture structure is switched from the outside during encoding. Such a two-stage scheme is not possible when encoding in real time is assumed.
[0016]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, automatically perform interlace / non-interlace determination of an input image for an input image having no information about the image characteristics and structure, and Images that improve the coding efficiency and improve the quality of the coded image by analyzing the characteristics of the input image and adaptively changing the picture structure in the video compression coding to the frame structure / field structure. It is to provide an encoding device.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises means for determining whether a continuously input image is an interlaced image or a non-interlaced image, and whether the input image is an interlaced image. In order to determine whether the image is a non-interlaced image, the spatial correlation of pixels in the vertical direction at an arbitrary position in the image is measured, and the pixels satisfying the following conditions (1) and (2) If the number is equal to or greater than a certain percentage of the number of pixels that satisfy equation (1), the image is determined to be an interlaced image, and if it is determined to be an interlaced image, field structure encoding is selected. The first feature is that the encoding in the structure is selected.
Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) <threshold… (1)
(Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) + offset) < Min (d (0, -1), d (0,1)) (2 )
Here, d (a, b) represents the absolute difference value of the pixels in the vertical columns a and b .
In addition, the present invention obtains a change amount between two images only for an image determined to be an interlaced image, and selects a frame structure when the change amount is smaller than a predetermined value and a field structure when the change amount is larger. The second feature is that an image that is not determined to be an interlaced image has a frame structure selected .
[0018]
According to the above-described feature, it is possible to eliminate a decrease in encoding efficiency due to a change in the feature of the input image that could not be avoided when selecting a conventional fixed frame structure / field structure. Since the interlace / non-interlace distinction that needs to be recognized is also automatically detected during encoding, efficient encoding can be performed regardless of the characteristics and structure of the input image. It becomes possible.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. In the following description, the encoding apparatus shown in FIG. 13 is used as the moving image encoding method, but the present invention is not limited to this.
[0020]
In this embodiment, it is determined whether or not the image is an interlaced image from continuously input image signals (still image signals). If the image is an interlaced image, a reduced feature plane is created. The encoding in the frame structure / field structure is determined based on the result of the simple motion search process using the reduced feature plane.
[0021]
In FIG. 1, an interlace / non-interlace image discriminating unit 2 discriminates continuously input image signals 1 whether the image is an interlace image or a non-interlace image. The result is output to the reduced feature plane creation unit 4 as interlace / non-interlace discrimination information 3. The reduced feature plane creation unit 4 creates reduced feature plane information 5 reflecting image features for the image determined as an interlaced image by the interlace / non-interlaced image determination unit 2, and the reduced feature plane information 5 is output to the simple motion search unit 6. The simple motion search unit 6 performs a simple motion search process between two reduced feature planes, and outputs the motion compensation prediction error amount at that time to the frame structure / field structure determination unit 8 as image change amount information 7.
[0022]
The frame structure / field structure determination unit 8 uses the image change amount information 7 obtained from the simple motion search unit 6 to encode in the frame structure when the change amount is small, and in the field structure when the change amount is large. The encoding is determined and output to the moving image encoding unit 10 as the picture structure control signal 9. The moving image encoding unit 10 performs moving image encoding on the input image signal 1 in accordance with the picture structure control signal 9 instructed from the frame structure / field structure determining unit 8 and outputs encoded moving image information 11. Here, the moving picture encoding unit 10 follows the designation of the frame structure / field structure by the picture structure control signal 9, for example, the motion compensator 10, the first variable length encoder 5 and the second variable variable in FIG. The operation of the long encoder 14 is switched to a scheme adapted to encoding in the frame structure / field structure.
[0023]
Next, an example of the configuration and operation of each unit in FIG. 1 will be described in detail. First, the interlace / non-interlace image discrimination unit 2 will be described. Whether or not the image is an interlaced image is determined by calculation using several adjacent pixels from the input image information. FIG. 4 shows the structure of the input frame image information. Image information is formed by an array of pixels arranged spatially and uniformly. From this image information, as shown in FIG. 5, the value of five pixels continuous in an arbitrary position in the vertical direction is taken out, and the absolute difference value between the two pixels is calculated therein.
[0024]
The absolute difference value to be calculated is 0 and −2, 0 and 2, −1 and 1 in five pixels from p (−2) to p (2) where p (0) is a pixel located at the center in the vertical direction. The absolute difference value between the pixels belonging to the same field and the absolute difference value between the pixels belonging to different fields of 0 and −1 and 0 and 1 are obtained. First, it is verified whether or not the following condition (1) is satisfied.
[0025]
Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) <threshold value ... (1)
Next, when the condition of the expression (1) is satisfied, it is verified whether or not the condition of the following expression (2) is satisfied.
[0026]
(Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) + offset) <Min (d (0, -1), d (0,1)) ... (2)
Where d (a, b) represents the absolute difference value of a, b, Max (a, b, c) is the maximum value of a, b, c, and Min (a, b, c) is a, b , c represents the minimum value. That is, when the pixel values in the same field are similar and the maximum absolute difference value is less than the threshold value (a constant value), the minimum absolute difference value in the different field is the maximum absolute difference value in the same field. It is verified whether or not the value obtained by adding offset (a constant value) to is exceeded. If this processing is performed at all pixels in the image, or at any number of positions, and the points satisfying the expressions (1) and (2) exceed a certain percentage of the points satisfying the expression (1), The image is determined to be an interlaced image, and the result is output to the reduced feature plane creation unit 4 for each frame as interlace / non-interlace determination information.
[0027]
In this example, the interlace / non-interlace determination is performed using five vertical pixels, but the number of pixels is compared between adjacent pixels in the same field and pixels in a different field. If the number of pixels is 3 or more, verification is possible with an arbitrary number of pixels. Furthermore, the pixel positions for the above verification can be performed for all pixel positions in the image. For example, assuming that 5 pixels are in the vertical direction and n pixels are in the horizontal direction as one block, a specific position in the block is used. Alternatively, it is also possible to perform a sample point survey for performing the above-described verification at an arbitrary position. Furthermore, it is also possible to randomly extract arbitrary points.
[0028]
Next, the process of the reduced feature plane creating unit 4 in FIG. 1, that is, the process of creating a reduced plane reflecting the image features from the original image will be described with reference to FIG. First, the original image is divided into small blocks, and each small block is represented by a representative value. In the present invention, the standard deviation of the pixel value for each small block is used as the representative value. In addition, an average value and a median value can be used as the representative value. In addition, as the pixel value in this calculation, the luminance component of the pixel can be used, and other components or their average can be used. The size of the small block can also be set arbitrarily. The size of the reduced feature plane is horizontal: H / ph, vertical: V with respect to the size of the original image (horizontal: H pixels, vertical: V pixels), where the small block size is horizontal: ph pixels and vertical: pv pixels. / pv and the number of samples is 1 / (ph × pv) with respect to the number of pixels of the original image. A reduced plane having the standard deviation of the small block as a representative value is referred to as reduced feature plane information 5.
[0029]
Next, the process of the simple motion search unit 6 in FIG. 1 will be described. The simple motion search unit 6 performs a motion search process between two reduced feature planes from the reduced feature plane information 5 created by the reduced feature plane creation unit 4. The temporal distance between the reference plane on which the simple motion search is performed and the target plane is a fixed arbitrary value. As a motion search method, a motion search by block matching can be used. In this case, the block can take any natural number in both the horizontal and vertical sizes on the reduced feature plane. Therefore, it is possible to perform a block unit motion search with a minimum of one sample unit and a maximum of one entire reduced feature plane as one block.
[0030]
Referring to FIG. 7, the upper left coordinate of the set block is (k, l), the element on the reduced feature plane 1 is c (k, l), and the element on the reduced feature plane 2 is r (k l), the horizontal size of the block is N, the vertical size is M, and the search range is ± sh in the horizontal direction and ± sv in the vertical direction. In this simple motion search, the average motion compensation prediction error amount E (k, l) of one element is obtained from the minimum error amount within the search range as shown in equations (3) and (4) in FIG.
[0031]
The prediction error amount E (k, l) can be subjected to a square root process after obtaining a square error amount, or an absolute difference value can be used. The prediction error amount E (k, l) obtained by this simple motion search process is performed for all the blocks on the reduced feature plane 1, and the total Esum in the reduced feature plane 1 is obtained. The motion compensation prediction error amount Esum is an index representing the magnitude of change between two images. Then, the value Esum is output as image change amount information to the frame structure / field structure determining unit. Next, the frame structure / field structure determination unit 8 in FIG. 1 performs the threshold processing of this value from the input image change amount information for each frame, and if the value is greater than or equal to the threshold, the field structure is less than the threshold. In this case, it is determined to take a frame structure, and the determination result is output as a picture structure control signal 9 to the moving picture encoding unit 10.
[0032]
1 performs compression coding of an input image signal using a picture structure specified by a picture structure control signal 9 output from a frame structure / field structure determination unit 8. The encoded moving picture information 11 is output. Specifically, the moving image encoder 10 performs operations of the motion compensator 10, the first variable length encoder 5, and the second variable length encoder 14 of FIG. 13, for example, according to the picture structure. / Switch to a method that is suitable for encoding with a field structure.
[0033]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the second exemplary embodiment of the present invention. The same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. This embodiment includes a reduced feature plane creation unit 4, a simple motion search unit 6, and a frame structure / field structure determination unit 8, and the frame structure / field structure determination unit 8 performs simple motion search in the simple motion search unit 6. It is characterized in that the coding with the field structure is selected when the image change amount information 7 obtained by the processing is large, and the coding with the frame structure is selected when it is small.
[0034]
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the third exemplary embodiment of the present invention. The same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. This embodiment is composed of an interlace / non-interlace image discriminating unit 2 and a frame structure / field structure determining unit 8. The interlace / non-interlace image discriminating unit 2 determines whether or not the input image is an interlaced image. If it is determined that the image is an interlaced image, the frame structure / field structure determination unit 8 selects a field structure. If it is determined that the image is a non-interlaced image, the encoding in the frame structure is selected. There is a feature in the point.
[0035]
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the fourth exemplary embodiment of the present invention. The same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. This embodiment includes an interlace / non-interlace image discrimination unit 2, an interlace / non-interlace switching unit 21, a reduced feature plane creation unit 4, a simple motion search unit 6, and a frame structure / field structure determination unit 8. Thus, the interlace / non-interlace image discriminating unit 2 determines the interlace / non-interlace image of the input image based on one or more images that are input first, and based on this determination, the interlace / non-interlace image is discriminated. The race / non-interlace switching unit 21 sets the switch to “0” or “1”, and for subsequent input images, the interlace / non-interlace image discriminating unit 2 performs the interlace / non-interlace discrimination. It is characterized in that it is not performed.
[0036]
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention. The same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. This embodiment includes an interlace / non-interlace image discriminating unit 2, an interlace / non-interlace switching unit 21, and a frame structure / field structure determining unit 8. In the interlace / non-interlace image discriminating unit 2, The determination of the interlaced / non-interlaced image of the input image is made based on one or a plurality of images inputted first, and based on this determination, the interlace / non-interlaced switching unit 21 switches the switch to “ A feature is that the interlace / non-interlace image discriminating unit 2 is set to 0 ”or“ 1 ”so that the interlace / non-interlace image discriminator 2 does not discriminate interlace / non-interlace.
[0037]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the conventional fixed picture structure encoding, the video with high encoding efficiency was limited. However, according to the present invention, the video according to the characteristics and changes of the input image is limited. Since encoding is selected in accordance with the picture structure, high encoding efficiency can be maintained regardless of what feature image is input or even if the image feature changes midway.
[0038]
In addition, as a moving picture coding method using motion compensated predictive coding that can be coded by either the frame structure / field structure, a video coding simulation experiment using the MPEG-2 video coding method is performed, As a result, when compression coding is performed at a coding rate of 4 Mbit / s, the present invention can improve the image quality by about 0.4 dB to 1.0 dB in PSNR as compared with the case where the frame structure is fixed. did it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an image in a non-interlace structure.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an image in an interlace structure.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a frame image.
FIG. 5 is a diagram for explaining a pixel for calculating an absolute difference amount;
FIG. 6 is a diagram illustrating creation of a reduced feature plane.
FIG. 7 is a diagram illustrating a simple motion search process.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a fifth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a conventional moving image encoding method.
FIG. 13 is a block diagram of a video encoding apparatus using motion compensation.
FIG. 14 is a diagram illustrating mathematical expressions.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image signal, 2 ... Interlace / non-interlace image discriminating unit, 4 ... Reduced feature plane creating unit, 6 ... Simple motion search unit, 8 ... Frame structure / field structure determining unit, 10 ... Moving picture encoding unit, 21: Interlace / non-interlace switching unit.

Claims (3)

インタレース画像をフィールド構造およびフレーム構造のどちらでも符号化することが可能なフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置において、
連続的に入力される画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかを判別する手段を具備し、
入力画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかの判別のために、画像内の任意の位置の垂直方向に連続する画素の空間的相関を測定し、下記の (1) (2) 式に示す条件を満たす画素数が (1) 式を満たす画素数の一定割合以上の場合にインタレース画像と判別し、
インタレース画像であると判別した場合にフィールド構造での符号化を選択し、それ以外の場合にフレーム構造での符号化を選択するようにしたことを特徴とするフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置。
Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) <閾値 … (1)
(Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) offset) Min(d(0,-1),d(0,1)) (2)
ここで、 d(a,b) は前記垂直方向の列 a,b の画素の絶対差分値を表す。
In a frame structure / field structure switching type image encoding apparatus capable of encoding an interlaced image with either a field structure or a frame structure,
Means for discriminating whether continuously input images are interlaced images or non-interlaced images;
In order to determine whether the input image is an interlaced image or a non-interlaced image, the spatial correlation of pixels consecutive in the vertical direction at an arbitrary position in the image is measured, and the following (1) , ( When the number of pixels satisfying the condition shown in equation ( 2) is greater than or equal to a certain ratio of the number of pixels satisfying equation (1) , it is determined as an interlaced image,
Frame structure / field structure switching type image characterized in that encoding with field structure is selected when discriminated as an interlaced image, and encoding with frame structure is selected in other cases Encoding device.
Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) <threshold… (1)
(Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) + offset) < Min (d (0, -1), d (0,1)) (2 )
Here, d (a, b) represents the absolute difference value of the pixels in the vertical columns a and b .
インタレース画像をフィールド構造およびフレーム構造のどちらでも符号化することが可能なフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置において、
連続的に入力される画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかを判別する手段を具備し、
入力画像がインタレース画像であるかノンインタレース画像であるかの判別のために、画像内の任意の位置の垂直方向に連続する画素の空間的相関を測定し、下記の (1) (2) 式に示す条件を満たす画素数が (1) 式を満たす画素数の一定割合以上の場合にインタレース画像と判別し、
インタレース画像と判別された画像についてのみ、2画像間の変化量を求め、該変化量が予め定められた値より小さい場合にフレーム構造、大きい場合にフィールド構造を選択し、インタレース画像と判別されなかった画像はフレーム構造を選択するようにしたことを特徴とするフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置。
Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) <閾値 … (1)
(Max(d(0,-2),d(0,2),d(-1,1)) offset) Min(d(0,-1),d(0,1)) (2)
ここで、 d(a,b) は前記垂直方向の列 a,b の画素の絶対差分値を表す。
In a frame structure / field structure switching type image encoding apparatus capable of encoding an interlaced image with either a field structure or a frame structure,
Means for discriminating whether continuously input images are interlaced images or non-interlaced images;
In order to determine whether the input image is an interlaced image or a non-interlaced image, the spatial correlation of pixels consecutive in the vertical direction at an arbitrary position in the image is measured, and the following (1) , ( When the number of pixels satisfying the condition shown in equation ( 2) is greater than or equal to a certain ratio of the number of pixels satisfying equation (1) , it is determined as an interlaced image,
Only for images determined to be interlaced images, the amount of change between the two images is obtained, and when the amount of change is smaller than a predetermined value, the frame structure is selected. A frame structure / field structure switching type image coding apparatus characterized in that a frame structure is selected for an image that has not been processed .
Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) <threshold… (1)
(Max (d (0, -2), d (0,2), d (-1,1)) + offset) < Min (d (0, -1), d (0,1)) (2 )
Here, d (a, b) represents the absolute difference value of the pixels in the vertical columns a and b .
請求項2に記載のフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置において、
入力画像の最初に入力される一枚または複数枚の画像により入力画像がインタレース画像かノンインタレース画像かの判別を行うようにしたことを特徴とするフレーム構造/フィールド構造切替式画像符号化装置。
The frame structure / field structure switching type image encoding device according to claim 2,
Frame structure / field structure switching type image coding characterized by determining whether an input image is an interlaced image or a non-interlaced image based on one or a plurality of images input at the beginning of the input image apparatus.
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