JP3803761B2

JP3803761B2 - Rolling mill, its control method and rolling shape control method

Info

Publication number: JP3803761B2
Application number: JP23062797A
Authority: JP
Inventors: 真也安田; 俊二後藤; 正法北浜
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2017-08-27
Also published as: JPH1157821A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延機、その制御方法及び圧延形状制御方法に係り、特に、６段ＨＣ（高クラウン）ミルに用いるのに好適な、板幅クォータ部の局部伸びを制御することが可能な圧延機、その制御方法及び圧延形状制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、冷間薄板圧延において、薄物や硬質材を圧延するための圧延機として、図１１に例示する如く、圧延材８を圧延する作業ロール１２と、該作業ロール１２を支持する支持ロール１６の中間に、軸方向一端にテーパー部１４Ａが形成された中間ロール１４を配置した６段ＨＣミル１０が用いられるようになってきている。
【０００３】
このような６段ＨＣミル１０により、圧延材８の形状を制御する際には、図１２に例示する如く、▲１▼作業ロール１２や中間ロール１４の両端を曲げるロールベンダー（図１２では作業ロールベンダー２０）、▲２▼ロール左右の傾きをレベル調整する圧下レベリング２２、▲３▼作業ロール１２や中間ロール１４の軸方向へのロールシフト（図１２では中間ロールシフト２４）、▲４▼ミル１０の出側で圧延材８を冷却するクーラントの制御（ゾーンクーラント２６又はスポットクーラント２８）等が知られており、ミル１０の出側に設置された形状検出器３０により検出される圧延材８の幅方向伸び率差に基づく形状判定器３２での判定結果、あるいは、目視による形状判定結果により、それぞれの伸び成分に対応して、適切なアクチュエータを用いた制御を実施している。例えば、形状判定結果の１次関数成分は、圧下レベリング２２で制御され、同じく２次関数成分は、作業ロールベンダー２０で制御され、局部伸びは、スポットクーラント２８の圧延材幅方向（ロール軸方向）噴射位置で制御される。又、前記ゾーンクーラント２６及び中間ロールシフト２４は、初期設定モデル３４によって制御される。図において、１８は、圧延後の圧延材８を巻き取るための巻取機である。
【０００４】
このように、従来のＨＣミルにおいては、非対称１次、対称２次の形状不良に関しては、それぞれ圧下レベリング２２、作業ロールベンダー２０、中間ロールシフト２４により修正が可能である。一方、局部伸びや板幅クォータ部の複合伸びに対しては、スポットクーラント２８やゾーンクーラント２６等のクーラント制御を併用して対応している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クーラント制御は応答性が劣るため、これだけでは、圧延材の局部伸びや複合伸びに対して、十分な修正能力が得られないという問題点があった。
【０００６】
一方、作業ロールや中間ロール等の圧延ロールに初期クラウンを付けて、圧延材８の形状品質を向上させる試みとしては、特開昭６２−２６３８０５に、作業ロールに、３次関数曲線のＳ字状初期クラウンを付与して、板幅クォータ（１／４）部の複合伸びの発生を防止する方法が提案され、特公平５−７１３２３に、作業ロールや中間ロールに３次曲線のＳ字状初期クラウンを付与することが記載され、特公平５−４１３２３に、中間ロールに２周期分の正弦波状初期クラウンを持たせることが記載され、特開平３−１３２１８に、作業ロールと中間ロールの両者に３次曲線や５次曲線の初期クラウンや、２周期分の正弦波状初期クラウンを持たせることが記載されている。
【０００７】
しかしながら、これらの圧延ロールに初期クラウンを付ける試みも、十分な効果を上げていなかった。
【０００８】
更に、作業ロール１２だけでなく中間ロール１４にベンダーを設けて、作業ロールベンダー２０との組合せで板幅クォータ部の局部伸びを制御することも提案されているが、圧延機の大幅な改造が必要となり、コストアップするため、既存の中間ロールベンダー機能を持たないＨＣミルに適用するのは困難であった。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、中間ロールベンダー機能を持たないＨＣミルにおいても、中間ロールのプロフィールを変更するのみで、局部伸びや複合伸びの修正能力を高めることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、軸方向端部にテーパーが形成され、作業ロールと支持ロールの間に、軸方向にシフト可能な状態で配設される中間ロールを備えた、中間ロールのベンダー機能を持たない圧延機において、前記中間ロールのテーパー以外の部分に、上下の中間ロールで点対称となる５次又は、それ以上の多次曲線からなる軸方向ロールプロフィルを付与し、該中間ロールの軸方向へのシフトにより、ロールギャップを可変とすることにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
又、軸方向端部にテーパーが形成され、作業ロールと支持ロールの間に、軸方向にシフト可能な状態で配設される中間ロールを備えた圧延機の制御方法において、前記中間ロールのテーパー以外の部分に、上下の中間ロールで点対称となる５次又は、それ以上の多次曲線からなる軸方向ロールプロフィルを付与し、該中間ロールの軸方向へのシフトにより、中間ロールの両端を曲げることなく、ロールギャップを可変とするようにして、同じく前記課題を解決したものである。
又、軸方向端部にテーパーが形成され、作業ロールと支持ロールの間に、軸方向にシフト可能な状態で配設される中間ロールを備えた圧延機を用いて圧延する際に、前記中間ロールのテーパー以外の部分に、上下の中間ロールで点対称となる５次又は、それ以上の多次曲線からなる軸方向ロールプロフィルを付与し、前記中間ロールの軸方向シフト位置を、圧延材の板幅に応じてプリセットし、圧延機出側の圧延材形状に応じて修正することにより、中間ロールの両端を曲げることなく、板幅クォータ部の局部伸びを制御するようにして、同じく前記課題を解決したものである。
【００１２】
発明者等は、特に広幅冷間圧延鋼板で問題となっているクォータ伸びの制御を目的として、中間ロールに５次以上の高次の初期クラウンを付与して軸方向にシフトした場合の板形状に及ぼす影響を調査した。
【００１３】
クォータ伸びを制御するので、５次以上の高次曲線を付与する必要があり、まず、中間ロール形状を、図１に示す如く、軸方向位置の５次式とした場合について検討した。作業ロールのバレル長で正規化された座標をｘ（−１≦ｘ≦１）、作業ロールのバレル長の半分の長さで正規化された上ロールのシフト量をＳu 、同じく作業ロールのバレル長の半分の長さで正規化された下ロールのシフト量をＳL とし、図１で右に移動する場合を正とすると、上ロールの下面形状ｙU 、下ロールの上面形状ｙL 、ロールギャップ形状ｇは、それぞれ次の（１）、（２）、（３）式で表わされる。
【００１４】

【００１５】
ここで、ａｉ、ｂｉは定数である。
【００１６】
今、上ロール下面形状ｙU と下ロール上面形状ｙL が点対称であるという条件を使って、ａｉ＝ｂｉ≡ｃｉ（ｉ＝０〜５）、ＳU ＝−ＳL ≡Ｓとすると、ロールギャップ形状ｇ（ｘ）は、次式で表わされる。
【００１７】

【００１８】
この（４）式を座標ｘについて整理すると、次式のようになる。
【００１９】

【００２０】
ここで、（５）式の右辺第１項が０次項、第２項が２次項、第３項が４次項であり、０次項は圧下レベリングにより修正され、２次項は作業ロールベンダーにより修正できるので、４次項がクォータ部を制御するための項となる。
【００２１】
点対称条件が適用できる限り、ロールギャップ形状ｇ（ｘ）は左右対称となり、座標ｘの偶数時の項のみが残る。ここで、ｇ（ｘ）の極値は、ｇ′（ｘ）＝０より、次式に示す如くとなる（図２参照）。
【００２２】

【００２３】
即ち、極値の位置は、ロール曲線の２次以上の係数及びシフト位置で変化する。従って、クォータ部に極値が来るようにし、且つ極値の位置を変化させることによって、クォータ部の局部伸びを制御することができる。
【００２４】
なお、４次以下の曲線では、ロールギャップ形状ｇ（ｘ）に３次の項までしか残らないので、クォータ部の制御には適さない。特に、３次曲線であると、ロールギャップ形状が２次の曲線となるため、ロールベンダーで制御でき、意味がない。
【００２５】
なお、高次曲線の次数が奇数次である場合には、ロールギャップ形状が偶数次となり、左右対称形となるので、左右同時に制御することができる。
【００２６】
一方、高次曲線の次数が偶数次であると、ロールギャップ形状が奇数次となるため、左右非対称となり、制御は複雑となるが、左右別々のクォータ制御を行うことが可能となる。
【００２７】
中間ロールに５次曲線を付与した場合の上下中間ロールのロールプロフィールの例を図３に、そのときのロールシフト時のロールギャッププロフィールの変化を図４に示す。
【００２８】
このように、上下中間ロールに点対称となるように５次以上の曲線からなる、わずかな初期クラウンを付与することによって、図４に示した如く、板幅中央部に比べてクォータ部におけるロールギャップが広がり、クォータ伸びの発生を防止すると共に、中間ロールシフトにより、クォータ部のロールギャップを変化させ、高応答でクォータ伸びに対する制御を行うことが可能となる。
【００２９】
なお、中間ロールのシフト位置は、例えば板幅に応じてプリセットし、ミル出側の形状検出器の実績に応じて修正することができる。
【００３０】
この際、シフト及びベンダー条件は、従来の操業とさほど変える必要がない。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３２】
本発明の第１実施形態は、図５に示す如く、従来例と同様の６段ＨＣミルにおいて、テーパー以外の部分４０Ｂに、上下中間ロールで点対称となる５次曲線からなる軸方向ロールプロフィールが付与された中間ロール４０を組み込んだものである。他の点に関しては、従来例と同様であるので、説明は省略する。
【００３３】
前記中間ロール４０の軸方向のクラウン量は、形状制御性及び操業性を考慮して、５０〜２０００μｍの範囲とすることができる。
【００３４】
又、該中間ロール４０のシフト位置は、圧延材８の板幅に応じてプリセットし、ミル出側の形状検出器３０の実績に応じて、制御する。
【００３５】
本実施形態においては、５次曲線部４０Ｂの山なり側にテーパー部４０Ａが設けられているので、５次曲線とテーパーが滑らかに繋がり、砥石等による中間ロールの加工（研磨）が容易である。
【００３６】
なお、５次曲線とテーパーの関係は、第１実施形態に限定されず、図６に示す第２実施形態のように、５次曲線部４０Ｂの平坦側にテーパー部４０Ａを設けることも可能である。
【００３７】
【実施例】
図７乃至図９に、従来の平坦形状の中間ロール１４を使用した場合（図７）と、本発明により５次曲線形状を付与した中間ロール４０を使用した場合（図８、９）における、圧延材の幅方向伸び率差を板幅毎に比較して示す。
【００３８】
実験は、母板厚３．２ｍｍ／製品板厚０．７０ｍｍ、板幅８００〜１６００ｍｍの各サイズで実施し、中間ロールの初期クラウンは、最大振幅２００μｍのものを使用した。その他の実験条件は、図１０に示すとおりである。
【００３９】
従来の条件では、板幅に依らずクォータ伸びを生じ、広幅になるほど、幅方向伸び率差が大きくなる傾向にある。これに対して本発明による場合には、中間ロールに５次曲線形状を付与することにより、ロール間ギャップを４次関数として制御することができるため、図８に示す如く、圧延材形状を、クォータ伸びから単純腹伸び（対称二次成分）へと変えることができる。又、圧延材の幅方向伸び率差を測定したデータをフィードバックして、作業ロール（ＷＲ）ベンダーを最適化することにより、図９に示す如く、幅方向伸び率差を従来の１／３以下のレベルまで低減できるという良好な結果が得られた。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、高価な中間ロールベンダーを用いることなく、中間ロールのプロフィールを変更するのみで、板幅クォータ部における複合伸び形状を単純腹伸び形状へと修正でき、作業ロールベンダーとの併用でフラットな形状を得ることができる。従って、中間ロールベンダーの追加という設備改造が不要であり、比較的安価に実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための、上下ロールのプロフィールとロールギャップ形状の関係の例を示す線図
【図２】同じくロールギャップ形状の極値を示す線図
【図３】本発明により５次曲線が与えられた中間ロールのプロフィールの例を示す線図
【図４】図３の中間ロールをシフトさせたときのロール間ギャップの変化状態の例を示す線図
【図５】本発明に係る中間ロールの第１実施形態が組み込まれた６段ＨＣミルの構成を示す正面図
【図６】中間ロールの第２実施形態の形状を示す正面図
【図７】従来例における圧延材の幅方向伸び率差の例を示す線図
【図８】本発明の実施例における作業ロールベンダー最適化前の圧延材の幅方向伸び率差の例を示す線図
【図９】同じく作業ロールベンダー最適化後の圧延材の幅方向伸び率差の例を示す線図
【図１０】図７乃至図９のデータを得る際の実験条件を示す図表
【図１１】従来の中間ロールが組み込まれた６段ＨＣミルの構成例を示す正面図
【図１２】６段ＨＣミルの形状制御系の構成を示すブロック線図
【符号の説明】
８…圧延材
１０…ミル
１２…作業ロール
１４、４０…中間ロール
１４Ａ、４０Ａ…テーパー部
１６…支持ロール
２４…中間ロールシフト
３０…形状検出器
４０Ｂ…５次曲線部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling mill , a control method therefor, and a rolling shape control method, and in particular, a rolling capable of controlling the local elongation of a plate width quarter portion, which is suitable for use in a six-stage HC (high crown) mill. The present invention relates to a machine , its control method and rolling shape control method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in cold sheet rolling, as a rolling mill for rolling thin materials and hard materials, as illustrated in FIG. 11, a work roll 12 for rolling the rolled material 8 and a support roll 16 for supporting the work roll 12. In the middle, a six-stage HC mill 10 in which an intermediate roll 14 having a tapered portion 14A formed at one axial end is arranged.
[0003]
When the shape of the rolled material 8 is controlled by such a six-stage HC mill 10, as illustrated in FIG. 12, (1) a roll bender that bends both ends of the work roll 12 and the intermediate roll 14 (in FIG. Roll bender 20), {circle around (2)} Roll-down leveling 22 that adjusts the horizontal inclination of the roll, {circle around (3)} roll shift in the axial direction of work roll 12 and intermediate roll 14 (intermediate roll shift 24 in FIG. 12), {circle around (4)} Control of coolant (zone coolant 26 or spot coolant 28) for cooling the rolled material 8 on the exit side of the mill 10 is known, and the rolled material detected by the shape detector 30 installed on the exit side of the mill 10 is known. 8 by the shape determination unit 32 based on the difference in elongation in the width direction of 8 or the shape determination result by visual observation. It has implemented control using a mediator. For example, the linear function component of the shape determination result is controlled by the reduction leveling 22, the secondary function component is also controlled by the work roll bender 20, and the local elongation is the rolling material width direction (roll axis direction) of the spot coolant 28. ) Controlled by injection position. The zone coolant 26 and the intermediate roll shift 24 are controlled by an initial setting model 34. In the figure, 18 is a winder for winding the rolled material 8 after rolling.
[0004]
As described above, in the conventional HC mill, the asymmetric primary and symmetric secondary shape defects can be corrected by the reduction leveling 22, the work roll bender 20, and the intermediate roll shift 24, respectively. On the other hand, the local elongation and the combined elongation of the plate width quarter portion are dealt with by using the coolant control such as the spot coolant 28 and the zone coolant 26 together.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the coolant control is inferior in response, there is a problem in that sufficient correction ability cannot be obtained with respect to local elongation and composite elongation of the rolled material.
[0006]
On the other hand, as an attempt to improve the shape quality of the rolled material 8 by attaching an initial crown to rolling rolls such as work rolls and intermediate rolls, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-263805 discloses that the work rolls have S-shaped cubic function curves. A method for preventing the occurrence of composite elongation in the plate width quarter (1/4) portion is proposed by applying an initial crown, and in Japanese Patent Publication No. 5-71323, a cubic curve S-shape is formed on a work roll and an intermediate roll. Japanese Patent Publication No. 5-41323 describes that an intermediate roll has a sinusoidal initial crown for two cycles, and Japanese Patent Laid-Open No. 3-13218 discloses both a work roll and an intermediate roll. Describes the provision of an initial crown of a cubic or quintic curve, or a sinusoidal initial crown for two cycles.
[0007]
However, attempts to attach initial crowns to these rolling rolls have not been sufficiently effective.
[0008]
Furthermore, it has been proposed that a bender is provided not only on the work roll 12 but also on the intermediate roll 14 to control the local elongation of the plate width quarter portion in combination with the work roll bender 20. Since this is necessary and the cost is increased, it has been difficult to apply to an existing HC mill having no intermediate roll bender function.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and even in an HC mill having no intermediate roll bender function, the ability to correct local elongation and composite elongation can be improved only by changing the profile of the intermediate roll. This is the issue.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is tapered form at an axial end, between the work rolls and the supporting rolls, with a roll while in that will be disposed axially shiftable state, no intermediate roll bender function In the rolling mill , an axial roll profile consisting of a quintic or higher-order curve that is point-symmetric with the upper and lower intermediate rolls is applied to a portion other than the taper of the intermediate roll, and in the axial direction of the intermediate roll . The above-mentioned problem is solved by making the roll gap variable by shifting.
[0011]
Further, in the control method of a rolling mill having a taper formed at an axial end and an intermediate roll disposed between the work roll and the support roll in a state shiftable in the axial direction, the taper of the intermediate roll is provided. The axial roll profile consisting of a quintic or higher-order curve that is symmetric with respect to the upper and lower intermediate rolls is given to the other parts, and both ends of the intermediate roll are moved by shifting the intermediate roll in the axial direction. The above-mentioned problem is similarly solved by making the roll gap variable without bending.
Further, when rolling is performed using a rolling mill having a taper formed at the end in the axial direction and provided between the work roll and the support roll in an axially shiftable state, the intermediate roll A part other than the taper of the roll is provided with an axial roll profile consisting of a quintic or higher order curve that is point-symmetric with the upper and lower intermediate rolls, and the axial shift position of the intermediate roll By presetting according to the sheet width and correcting according to the rolling material shape on the exit side of the rolling mill, it is possible to control the local elongation of the sheet width quarter part without bending both ends of the intermediate roll. Is a solution.
[0012]
The inventors of the present invention have a plate shape in the case where the intermediate roll is shifted in the axial direction by giving a higher-order initial crown of the fifth or higher order for the purpose of controlling the quarter elongation which is a problem in the wide cold-rolled steel plate. The effects on the environment were investigated.
[0013]
Since quarter elongation is controlled, it is necessary to provide a higher order curve of 5th order or higher. First, the case where the intermediate roll shape is a quintic expression of the axial position as shown in FIG. 1 was examined. The coordinate normalized by the barrel length of the work roll is x (-1 ≦ x ≦ 1), the shift amount of the upper roll normalized by half the barrel length of the work roll is Su, and the barrel of the work roll is also the same. If the shift amount of the lower roll normalized by half the length is SL, and the case of moving to the right in FIG. 1 is positive, the lower surface shape yU of the upper roll, the upper surface shape yL of the lower roll, the roll gap shape g is represented by the following equations (1), (2), and (3), respectively.
[0014]

[0015]
Here, ai and bi are constants.
[0016]
Now, using the condition that the upper roll lower surface shape yU and the lower roll upper surface shape yL are point-symmetric, if ai = bi≡ci (i = 0-5) and SU = −SL≡S, the roll gap shape g (X) is represented by the following equation.
[0017]

[0018]
When this equation (4) is arranged with respect to the coordinate x, the following equation is obtained.
[0019]

[0020]
Here, the first term on the right side of equation (5) is the 0th order term, the second term is the second order term, the third term is the fourth order term, the 0th order term is corrected by reduction leveling, and the second order term can be corrected by the work roll bender. Therefore, the fourth-order term is a term for controlling the quota part.
[0021]
As long as the point symmetry condition can be applied, the roll gap shape g (x) is left-right symmetric, and only the term when the coordinate x is even remains. Here, the extreme value of g (x) is as shown in the following equation from g ′ (x) = 0 (see FIG. 2).
[0022]

[0023]
That is, the position of the extreme value changes depending on the second and higher order coefficients and the shift position of the roll curve. Therefore, it is possible to control the local elongation of the quarter part by causing the extreme value to come to the quarter part and changing the position of the extreme value.
[0024]
Note that the fourth and lower order curves are not suitable for controlling the quarter portion because only the third order term remains in the roll gap shape g (x). In particular, when the curve is a cubic curve, the roll gap shape is a quadratic curve, so that it can be controlled by a roll bender, which is meaningless.
[0025]
When the order of the higher order curve is an odd order, the roll gap shape is an even order and a left-right symmetric shape, so that the left and right can be controlled simultaneously.
[0026]
On the other hand, when the order of the higher order curve is an even order, the roll gap shape is an odd order, and thus the left and right are asymmetric and the control is complicated, but separate left and right quarter control can be performed.
[0027]
FIG. 3 shows an example of the roll profile of the upper and lower intermediate rolls when a quintic curve is given to the intermediate roll, and FIG. 4 shows the change of the roll gap profile during the roll shift at that time.
[0028]
In this way, by providing a slight initial crown consisting of a 5th order or more curve so as to be point-symmetric to the upper and lower intermediate rolls, as shown in FIG. The gap is widened to prevent the occurrence of quarter elongation, and it is possible to control the quarter elongation with high response by changing the roll gap of the quarter portion by the intermediate roll shift.
[0029]
Note that the shift position of the intermediate roll can be preset according to, for example, the plate width, and can be corrected according to the results of the shape detector on the mill exit side.
[0030]
At this time, the shift and the vendor conditions do not need to be changed as much as those in the conventional operation.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0032]
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, in a 6-stage HC mill similar to the conventional example, an axial roll profile comprising a quintic curve that is point-symmetric with upper and lower intermediate rolls in a portion 40B other than the taper. The intermediate roll 40 provided with is incorporated. The other points are the same as in the conventional example, and thus the description thereof is omitted.
[0033]
The amount of crown in the axial direction of the intermediate roll 40 can be set in the range of 50 to 2000 μm in consideration of shape controllability and operability.
[0034]
The shift position of the intermediate roll 40 is preset according to the sheet width of the rolled material 8 and controlled according to the results of the shape detector 30 on the mill exit side.
[0035]
In the present embodiment, since the tapered portion 40A is provided on the mountain side of the quintic curve portion 40B, the quintic curve and the taper are smoothly connected, and the processing (polishing) of the intermediate roll with a grindstone or the like is easy. .
[0036]
The relationship between the quintic curve and the taper is not limited to the first embodiment, and a tapered portion 40A can be provided on the flat side of the quintic curve portion 40B as in the second embodiment shown in FIG. is there.
[0037]
【Example】
7 to 9, when the conventional flat intermediate roll 14 is used (FIG. 7) and when the intermediate roll 40 having a quintic curve shape according to the present invention is used (FIGS. 8 and 9), The difference in elongation in the width direction of the rolled material is shown for each sheet width.
[0038]
The experiment was carried out with a base plate thickness of 3.2 mm / a product plate thickness of 0.70 mm and a plate width of 800 to 1600 mm, and an initial roll having a maximum amplitude of 200 μm was used. Other experimental conditions are as shown in FIG.
[0039]
Under the conventional conditions, quarter elongation occurs regardless of the plate width, and the width direction elongation rate difference tends to increase as the width increases. On the other hand, in the case of the present invention, by imparting a quintic curve shape to the intermediate roll, the gap between the rolls can be controlled as a quartic function, so as shown in FIG. It can be changed from quarter elongation to simple belly elongation (symmetric secondary component). Further, by feeding back data obtained by measuring the width direction elongation difference of the rolled material and optimizing the work roll (WR) bender, as shown in FIG. The good result that it was possible to reduce to the level of was obtained.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, the composite stretch shape in the plate width quarter portion can be corrected to a simple belly stretch shape by simply changing the profile of the intermediate roll without using an expensive intermediate roll bender, and combined use with a work roll bender A flat shape can be obtained. Therefore, it is not necessary to modify the equipment such as adding an intermediate roll bender, and it can be implemented at a relatively low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the relationship between the profile of the upper and lower rolls and the roll gap shape for explaining the principle of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the extreme value of the roll gap shape. FIG. 4 is a diagram showing an example of a profile of an intermediate roll given a quintic curve according to the invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of a change state of a gap between rolls when the intermediate roll of FIG. 3 is shifted. FIG. 6 is a front view showing a configuration of a six-stage HC mill incorporating the first embodiment of the intermediate roll according to the present invention. FIG. 6 is a front view showing the shape of the second embodiment of the intermediate roll. FIG. 8 is a diagram showing an example of the difference in elongation in the width direction of the material. FIG. 8 is a diagram showing an example of the difference in elongation in the width direction of the rolled material before optimizing the work roll bender in the embodiment of the present invention. Width direction elongation difference of rolled material after roll bender optimization FIG. 10 is a diagram showing experimental conditions for obtaining the data shown in FIGS. 7 to 9. FIG. 11 is a front view showing a configuration example of a 6-stage HC mill incorporating a conventional intermediate roll. 12 Block diagram showing the configuration of the shape control system of a 6-stage HC mill [Explanation of symbols]
8 ... Rolled material 10 ... Mill 12 ... Work rolls 14, 40 ... Intermediate rolls 14A, 40A ... Tapered part 16 ... Support roll 24 ... Intermediate roll shift 30 ... Shape detector 40B ... Quartic curve part

Claims

Is tapered in the axial end portion is formed, between the work rolls and the supporting rolls, with a roll while in that will be disposed axially shiftable state, in the rolling mill having no intermediate roll bender function,
A portion other than the taper of the intermediate roll is provided with an axial roll profile consisting of a quintic or higher order curve that is point-symmetric with the upper and lower intermediate rolls,
A rolling mill characterized in that a roll gap is variable by shifting the intermediate roll in the axial direction .

In the control method of the rolling mill provided with an intermediate roll disposed in a state in which a taper is formed at the axial end and is shiftable in the axial direction between the work roll and the support roll,
A part other than the taper of the intermediate roll is provided with an axial roll profile consisting of a quintic or higher order curve that is point-symmetric with the upper and lower intermediate rolls,
The shift in the axial direction of the intermediate rolls, without bending the ends of the intermediate rolls, the control method of the rolling machine characterized in that the roll gap is variable.

When rolling using a rolling mill provided with an intermediate roll disposed in a state that can be shifted in the axial direction between the work roll and the support roll, the taper is formed at the axial end.
A part other than the taper of the intermediate roll is provided with an axial roll profile consisting of a quintic or higher order curve that is point-symmetric with the upper and lower intermediate rolls,
Preset the axial shift position of the intermediate roll according to the sheet width of the rolled material,
By correcting according to the shape of the rolled material on the exit side of the rolling mill,
A rolling shape control method comprising controlling local elongation of a plate width quarter portion without bending both ends of an intermediate roll.