JP3803483B2 - リリーフ弁自動調圧装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リリーフ弁の設定圧を自動的に設定するリリーフ弁自動調圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リリーフ弁は、回路内の圧力の異常上昇を防止し、油圧機器に過負荷を与えないようにするために、回路内の圧力を設定圧以下に保つ働きをする。そのため、その設定圧は正確でなければならない。このようなことからリリーフ弁の設定圧は、工場で組み立てられた後に、出荷前に高い精度で設定されている。この設定圧を決める作業を、以下に説明するが、その前に、図４に示したリリーフ弁のリリーフ作動を簡単に説明する。
【０００３】
図４は、バランスピストン形の一般的なリリーフ弁Ｒを示したもので、圧力ポート１側からの圧油を、メインポペット２に形成した絞り通路２ａを介して２次圧室３に導くとともに、この２次圧室３の圧油をパイロットシート部材４に形成した絞り通路４ａを介してパイロットポペット５に作用させている。パイロットポペット５は、パイロットスプリング６のイニシャル荷重によってパイロットシート部材４のシート部７に押しつけられているが、それに作用する圧力がイニシャル荷重よりも大きくなると開き、圧力ポート１側の圧油を絞り通路２ａ→２次圧室３→絞り通路４ａ→スプリング室８→通路９→通路１０→タンクポート１１を介してタンクＴに排出する。このときの流体の流れによって絞り通路２ａに圧力損失が生じ、２次圧室３の圧力が低下する。したがって、メインポペット２が開き、圧力ポート１とタンクポート１１とを連通し、圧力ポート１側の圧力を設定圧以下に保つ。
【０００４】
上記リリーフ弁Ｒの設定圧は、パイロットポペット５が開くときの圧力に相当し、その圧力は、パイロットスプリング６のイニシャル荷重によって決まる。そして、パイロットスプリング６のイニシャル荷重は、プラグ１３にネジ込まれた調節ボルト１４の軸線方向の位置によって決まる。したがって、リリーフ弁Ｒの設定圧を決める場合には、この調節ボルト１４を調節することになる。そして、この調節ボルト１４は、その位置を特定した後、外周にネジ結合したロックナット１５を締め付けて固定するようにしている。
なお、ここではバランスピストン形のリリーフ弁で説明したが、直動形のリリーフ弁でも設定圧の設定手段は実質的に同じである。
【０００５】
また、従来は上記調節ボルト１４の締め付け作業や、ロックナット１５の締め付け作業は、作業員の手作業によって行っていたが、その作業を以下に説明する。
まず、パイロットスプリング６のイニシャル荷重をほとんどゼロにした状態のリリーフ弁Ｒを、取付台ａにネジ結合する。この取付台ａには、前記した圧力ポート１とタンクポート１１とを備えていて、圧力ポート１側には試験用ポンプｐを接続している。
【０００６】
上記取付台ａにリリーフ弁Ｒを取り付けたら、試験用ポンプｐから圧力ポート１側に圧力を作用させる。そして、調節ボルト１４に形成した六角穴１６に、調節棒１７をはめ込むとともに、この調節棒１７を回して調節ボルト１４を締め付けていく。このように調節ボルト１４を締め付けていくと、パイロットスプリング６が縮まるので、そのイニシャル荷重が大きくなる。そして、パイロットポペット５を開くための圧力も大きくなり、圧力ポート１側の圧力が高くなる。作業員は、圧力ポート１側の圧力を、この圧力ポート１に接続した図示していない圧力指示計で確認しながら調節ボルト１４を調整していく。そして、圧力ポート１側の圧力が、設定圧になるように調節ボルト１４の位置を設定する。
【０００７】
そして、上記調節ボルト１４の締め付け時の圧力ポート１側の圧力と、作業時間との関係をグラフにしたのが図５である。この図から分かるように、リリーフ弁の設定圧を決める場合、一旦設定圧以上になるようにパイロットスプリング６を縮めてから、再び調節ボルト１４を緩めて所定の設定圧まで下げているが、このようにしているのは、以下の理由からである。
調節棒１７を締め付け方向に回して、それを所定の位置で止めると、図６に示すように六角穴１６と調節棒１７との間に隙間ができる。もし、このままロックナット１５を締め付けると、たとえ調節棒１７を固定していても、このロックナット１５の回転力が調節ボルト１４にも作用するので、上記隙間の分だけ調節ボルト１４が締め付け方向に回ってしまう。調節ボルト１４が回れば、それが軸線方向に移動して、設定圧が狂ってしまう。
【０００８】
そこで、作業員は、調節ボルト１４が回転しないようにするために、調節ボルト１４を一旦設定圧以上の位置まで回してから、今度は調節ボルト１４を反対側に戻すようにしている。このようにすると、六角穴１６と調節棒１７との隙間が図７に示すようになり、調節棒１７が、調節ボルト１４の締め付け方向の回転に対してストッパーになる。
したがって、調節棒１７を保持しながらロックナット１５を締め付ければ、調節ボルト１４の回転を防止できる。以上の理由から、調節ボルト１４を一旦設定圧以上にしてから戻すようにしている。
【０００９】
また、調節ボルト１４の位置を決定するときには、調節ボルト１４のズレについても考慮しなければならない。
すなわち、調節ボルト１４とプラグ１３とのネジ結合部分には、わずかなクリアランスが必ずある。そのため、ロックナット１５を締め付けて、調節ボルト１４に図４中上方向の力が作用すると、このクリアランスの分だけ調節ボルト１４が軸線方向にズレる。軸線方向に調節ボルト１４がズレれば、設定圧が狂ってしまう。したがって、ロックナット１５を締め付けるときには、上記ズレ量も考慮しなければならない。
【００１０】
ただし、上記ズレ量は、ロックナット１５を締め付けるときの締め付けトルクによって変わり、しかも、この締め付けトルクは、作業員の腕力によっても変わるので、特定できない。このようなことから、ロックナット１５を締め付けたときに生じる調節ボルト１４のズレ量は、作業員が自らの力を考慮しながら勘によって補正していた。そして、このズレ量の補正が、図５のグラフのＨの範囲に相当する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ロックナット１５を締め付けたときに生じる調節ボルト１４のズレの補正は、作業員の勘だけが頼りなので、リリーフ弁の設定圧を正確に設定するためには、熟練した作業員でなければならなかった。つまり、熟練した作業員がいないと、設定圧を正確に決めることができなかった。
また、調節ボルト１４のズレ量の補正は、熟練した作業員でも難しいので、調節ボルト１４を緩めたり締めたりする微調節が必要だった。そして、その微調節する分だけ、設定圧を決めるのに時間がかかっていた。
この発明の目的は、短時間で設定圧を正確に設定することができるリリーフ弁自動調圧装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、プラグにネジ込まれた調節ボルトとポペットとの間に介在させたスプリングのイニシャル荷重によって設定圧が決まるとともに、上記調節ボルトの軸方向位置によって上記スプリングのイニシャル荷重が決まるリリーフ弁に対し、調節ボルトの軸方向位置を調節して設定圧を決めるリリーフ弁自動調圧装置において、内部に圧力ポートとタンクポートとを形成したリリーフ弁取付用ブロックと、圧力ポートに接続した圧力源と、上記調節ボルトをプラグに対し、また、調節ボルトの回転を規制するロックナットを上記調節ボルトの外周に対し、それぞれ締め付ける締め付け機構と、この締め付け機構を制御するコントローラと、上記圧力ポート内の圧力を検出してその検出信号をコントローラに出力する圧力センサーとを備え、上記締め付け機構は、調節ボルトに形成した多角形穴に挿入するとともに断面形状を多角形穴と同じにした調節棒と、ロックナットをはめ込むソケットと、これら調節棒とソケットとを別々に回転させるサーボモータとからなり、上記コントローラによってサーボモータを制御して、調節ボルトを締め付け方向に回転させて設定圧以上にセットする締め付け行程と、調節ボルトを緩める方向に回転させて設定圧よりも僅かに高い設定圧に設定する戻し行程と、これら締め付け工程および戻し工程を終了した後、ロックナットを締め付けてリリーフ弁を所定の設定圧に設定するロックナット締め付け工程とを実行することを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、コントローラに、ロックナットを締め付けたときに生じる調節ボルトの軸線方向のズレ量を予め記憶させたことを特徴とする。
第３の発明は、コントローラに、調節ボルトの多角形穴と調節棒とのクリアランスを予め記憶させたことを特徴とする。
第４の発明は、コントローラによってサーボモータを制御して、リリーフ弁を設定圧以下で開閉させてリリーフ弁のポペットとシート部との中心を一致させる工程を実行することを特徴とする。
第５の発明は、リリーフ弁のリリーフ作動時の振動レベルを検出する振動検出機構と、閉弁時のリリーフ弁の漏れを検出するリーク検出機構と、リリーフ弁のリリーフ作動時の音レベルを検出する音検出機構とを備え、ロックナットを締め付けた後、上記検出機構によってそれぞれ振動レベル、リークレベル、音レベルを測定し、これら測定値が基準値以上になったときにコントローラがＮＧ信号を出力する構成にしたことを特徴とする。
第６の発明は、音検出機構を、振動センサーから構成し、この振動センサーで検出した信号に基づいてコントローラが音のレベルを測定する構成にしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示す実施例の装置は、作業台１８の上に、取付用ブロック１９を設けている。この取付用ブロック１９内には、図示していない圧力ポートとタンクポートとを形成し、圧力ポートに所定圧の圧油を供給する試験用ポンプＰを接続し、タンクポートにタンクＴを接続している。そして、このようにした取付用ブロック１９には、リリーフ弁Ｒをネジ結合するようにしている。
また、この取付用ブロック１９は、図示していない駆動機構によって図中左右に移動可能にしている。
【００１５】
上記取付用ブロック１９の上方には、リリーフ弁着脱用ナットランナー２０と、調節用ナットランナー２１とを設けている。
リリーフ弁着脱用ナットランナー２０は、サーボモータ２２によって回転するソケット２３を備えていて、このソケット２３でリリーフ弁Ｒのプラグ１３の部分を保持して、リリーフ弁Ｒを回転させるようにしている。そして、ソケット２３の回転方向や締め付けトルクは、コントローラ１２によって制御している。
【００１６】
また、調節用ナットランナー２１は、リリーフ弁Ｒの調節ボルト１４を回転させる調節棒２４と、リリーフ弁Ｒのロックナット１５を回転させるソケット２５とを備えている。調節棒２４は、調節ボルト１４に形成した六角穴１６に挿入してからサーボモータ２６で回転させ、ソケット２５は、ロックナット１５にはめ込んでからサーボモータ２６で回転させるが、これら調節棒２４およびソケット２５は、調節用ナットランナー２１に設けた図示していない伝達機構によって別々に回転するようにしている。そして、その回転方向や締め付けトルクを、コントローラ１２によって制御している。
なお、上記リリーフ弁着脱用ナットランナー２０および調節用ナットランナー２１は、それぞれ図示していない駆動機構によって図中上下方向に移動可能にしている。
また、調節用ナットランナー２１が、この発明の締め付け機構に相当し、調節ボルト１４に形成した六角穴１６がこの発明の多角形穴に相当する。そして、試験用ポンプＰがこの発明の圧力源に相当する。
【００１７】
一方、試験用ポンプＰと図示していない圧力ポートとの間には、圧力ポート内の圧力を検出する圧力センサー２７と、リリーフ弁がリリーフ作動したときの振動を検出する振動検出機構２８とを備えている。そして、これら圧力センサー２７や振動検出機構２８で検出した信号を、コントローラ１２に出力するようにしている。ただし、上記振動検出機構２８は、圧力変化を検出する圧力センサーからなり、流路内の圧力の変化を検出し、それをコントローラ１２によって振動として算出する方式を採用している。
また、タンクＴと図示していないタンクポートとの間には、リーク検出機構２９を備えている。このリーク検出機構２９は、取付用ブロック１９からタンクＴ側に一定流量の漏れがあると信号をコントローラ１２に出力する。
【００１８】
さらに、取付用ブロック１９には、リリーフ弁Ｒがリリーフ作動したときの音を検出する音検出機構３０を設けている。ただし、この音検出機構３０は、振動を検出する加速度センサーからなり、リリーフ弁Ｒがリリーフ作動しているときに生じる振動を検出し、それをコントローラ１２によって音として算出する方式を採用している。このように振動から音を検出する方式を採用したのは、周辺にある他の機器が発生する音の影響を受けないようにするためで、音を直接検出する場合に比べて正確な値を得ることができる。
なお、符号Ｖは、電磁バルブであり、この電磁バルブＶのオンオフによって、試験用ポンプＰと図示していない圧力ポートとを連通したり、その連通を遮断したりする。
【００１９】
次に、リリーフ弁Ｒの設定圧を決める作業を、図２を中心にして説明する。
ステップ１では、これから設定圧を決めるリリーフ弁の規格番号をタッチパネル等からコントローラ１２へ入力する。コントローラ１２には、その規格番号に対応するリリーフ弁の設定圧、調節ボルトのリード角、ロックナットの締め付けトルク、六角穴と調節棒とのクリアランス、ロックナットを所定の締め付けトルクで締め付けたときの調節ボルトのズレ量などの値を記憶させている。これらの値は、予め測定しておいたもので、このように規格番号に対応するリリーフ弁の諸元を数値化することによって、調節ボルトのズレ量などを特定し、この特定した値に基づいてコントローラ１２が各ナットランナー２０、２１のサーボモータ２２、２６を制御するようにしている。
ステップ２では、リリーフ弁Ｒを取付用ブロック１９にセットする。なお、このとき取付用ブロック１９は、図１中右側の２点鎖線の位置に停止している。
また、上記ステップ１とステップ２の作業については作業員が行う。
【００２０】
上記のようにリリーフ弁Ｒを取付用ブロック１９にセットしたら、ステップ３に移る。
ステップ３では、リリーフ弁着脱用ナットランナー２０が図示していない駆動装置によって下がり、ソケット２３をリリーフ弁Ｒのプラグ１３の部分にはめ込む。そして、ソケット２３によってリリーフ弁Ｒを回し、取付用ブロック１９にネジ結合する。
リリーフ弁Ｒを取付用ブロック１９に固定したら、リリーフ弁着脱用ナットランナー２０が上昇し、その位置で待機する。そして、取付用ブロック１９は図示していない駆動機構によって調節用ナットランナー２１の真下に移動する。
【００２１】
ステップ４では、調節用ナットランナー２１が図示していない駆動装置によって下がり、調節棒２４をリリーフ弁Ｒの六角穴１６に挿入し、ソケット２５をロックナット１５にはめ込む。
ステップ５では、上記取付用ブロック１９の図示していない圧力ポートに試験用ポンプＰから圧油を供給するが、この試験用ポンプＰの吐出圧は、リリーフ弁Ｒの設定圧よりも高くしている。
ステップ６では、調節ボルト１４を調節棒２４で締め付け方向に回し始める。調節ボルト１４を締め付けていくと、それにつれて圧力ポート側の圧力も上昇する。そして、この圧力ポート側の圧力と作業時間との関係を示したグラフが図３である。このグラフでは、縦軸を圧力ポート内の圧力とし、横軸を作業時間としている。そして、このグラフのＡの範囲がこのステップ６に相当する。
【００２２】
調節ボルト１４を所定の量締め付けたら、電磁バルブＶのオンオフを数回繰り返して、試験用ポンプＰの圧油を取付用ブロック１９の図示していない圧力ポートに供給したり、その供給を止めたりする。このようにすると、リリーフ弁Ｒのポペットが閉じたり開いたりするので、ポペットの中心とシート部の中心とが一致し、安定した開閉作動が得られる。
なお、図３のＡ１範囲が、ポペットを開閉させている範囲に相当する。
【００２３】
ステップ７では、調節ボルト１４をさらに締め付けて、図３に示すように圧力をこのリリーフ弁の設定圧以上にする。このように一旦設定圧以上にしたら、ステップ８で、今度は調節ボルト１４を緩める方向に回転させて、設定圧よりも僅かに高い圧力になる位置でこの調節ボルト１４を止める。
なお、ステップ７が図３におけるＢの範囲に相当し、ステップ８が図３におけるＣの範囲に相当する。
そして、Ｂの範囲の最高圧は、六角穴１６と調節棒２４とのクリアランスや、ロックナット１５を締め付けたときの調節ボルト１４の軸線方向のズレ量に基づいてコントローラ１２が制御している。また、Ｃの範囲の設定圧よりも高めにした圧力も、ロックナット１５を締め付けたときの調節ボルト１４の軸線方向のズレ量に基づいてコントローラ１２が制御している。
【００２４】
上記のように、リリーフ弁の設定圧より高くなる位置に調節ボルト１４を設定しているのは、ロックナット１５を締め付けたときに、調節ボルト１４が軸線方向にズレることを考慮しているからである。
また、上記のように調節ボルト１４を戻すことによって、六角穴１６と調節棒２４との関係を、図７に示した関係と同様に、調節ボルト１４の回転方向に対して調節棒２４がストッパー２４の機能を発揮する位置にしている。
【００２５】
ステップ９では、調節ボルト１４を保持しながら、ソケット２６によってロックナット１５を締め付け方向に回転させて、所定の締め付けトルクでロックナット１５を調節ボルト１４に締め付ける。このとき調節ボルト１４も回転しようとするが、図７と同様に、調節棒２４が調節ボルト１４の締め付け方向の回転に対してストッパーとして機能するので、それが回転したりしない。
【００２６】
また、ロックナット１５を締め付けると、調節ボルト１４が引っ張られて、軸線方向にズレる。このズレによって、圧力ポート側の圧力がリリーフ弁Ｒの設定圧になる。
そして、このステップ９が、図３に示すＤの範囲に相当し、この図からも明らかなように、従来のような微調節をせずにリリーフ弁の設定圧を決めることができる。したがって、微調節しない分、短時間で設定圧を決めることができる。
【００２７】
以上のステップ９までで、リリーフ弁Ｒの設定圧の調節が完了する。
これ以降のステップ１０〜１２は、リリーフ弁の性能を検査をする行程で、ステップ１０で振動を検出し、ステップ１１で漏れを検出し、ステップ１２で音を検出している。
そして、図３に示したＥ、Ｆ、Ｇが、上記ステップ１０、１１、１２に相当する。
【００２８】
上記ステップ１０では、振動検出機構２８によって、リリーフ弁Ｒがリリーフ作動したときの振動レベルを検出している。ただし、この振動検出機構２８は、上記したように圧力センサーから構成されていて、この圧力センサーによって圧力ポート内の圧力変化を、コントローラ１２が振動として算出する。
そして、その振動レベルが基準レベル外であれば、コントローラ１２がＮＧ信号を出力し、このリリーフ弁を基準に対して不良品として取扱う。また、基準レベルの範囲内であれば、自動的に次のステップ１１に移る。
【００２９】
ステップ１１では、リーク検出機構２９によってリリーフ弁の漏れを検出している。すなわち、所定の流量以上の流体が流れると、リーク検出機構２９がコントローラ１２に信号を出力する。この信号が出力されると、コントローラ１２がリークＮＧ信号を出力し、このリリーフ弁を基準に対して不良品として取り扱う。また、上記信号が出力されなければ、ステップ１２に自動的に移る。
【００３０】
ステップ１２では、リリーフ弁Ｒがリリーフ作動時に発生する音を音検出機構３０で検出している。ただし、この音検出機構３０は、上記したように加速度センサーから構成されていて、この加速度センサーで検出した振動値を、コントローラ１２が音のレベルとして算出する。そして、その音のレベルが基準レベル範囲外であれば、コントローラ１２がＮＧ信号を出力し、基準に対して不良品として扱う。また、基準レベル範囲内であれば、次のステップ１３に移る。このように振動から音を測定しているので、外部の音の影響を受けず、正確なレベルを検出できる。
なお、上記いずれかの検出機構でＮＧ信号が出力されて基準に対して不良品と見なされたリリーフ弁は、ステップ１５でリリーフ弁着脱用ナットランナー２０によって緩められて、ステップ１６で取り外される。
また、上記各ＮＧ信号を例えばランプの点灯によって作業員に知らせる場合には、その点灯色を変えることによって、何に対するＮＧ信号なのかすぐに判断できるようにしている。
【００３１】
一方、ステップ１２をクリアしたリリーフ弁は、ステップ１３に移る。このステップ１３では、取付用ブロック１９を図中右方向に移動させて、この取付ブロック１９にネジ結合しているリリーフ弁Ｒを、リリーフ弁着脱用ナットランナー２０で緩める。そして、ステップ１４でこのリリーフ弁Ｒを取付用ブロック１９から取り外す。このようにして全ての作業行程が終了する。
なお、この実施例では、取付用ブロック１９を移動させているが、取付用ブロック１９を固定しておいて、リリーフ弁着脱用ナットランナー２０や調節用ナットランナー２１を移動するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
第１の発明によれば、リリーフ弁の調節ボルトを一旦設定圧以上にしてから戻すようにしているので、ロックナットの締め付け時に、調節棒がストッパーとして機能する。したがって、ロックナットの締め付け時に、その締め付け力によって調節ボルトが回転しようとしても、その回転を防止できる。
また、ロックナットを締め付ける前の段階で、リリーフ弁をその設定圧よりも高めに設定している。そのため、ロックナット締め付け時に調節ボルトが圧力を下げる方向にズレたとしても、リリーフ弁の設定圧よりも下がることがない。
【００３３】
第２の発明によれば、ロックナットを締め付けたときに生じる調節ボルトの軸線方向のズレ量を数値化して、予めコントローラに記憶させるとともに、その値に基づいてコントローラが調節ボルトを制御している。したがって、ロックナットを締め付ければ、リリーフ弁の設定圧を正確に決めることができる。
また、従来熟練した作業員の勘に頼っていた作業を数値化し、その値に基づいて調節ボルトやロックナットの締め付けをコントローラで制御するようにしたので、熟練した作業員がいらなくなった。
さらに、従来のような調節ボルトやロックナットの締め付け量の微調節がないので、作業時間を短縮できる。
そして、いろんな規格のリリーフ弁のズレ量を予め記憶させておけば、いろんな種類のリリーフ弁に対応することもできる。
【００３４】
第３の発明によれば、リリーフ弁の設定圧を決めるときに、調節ボルトを無駄に回さなくてすむ。
すなわち、リリーフ弁の設定圧を決めるときには、多角形穴と調節棒とのクリアランス分よりも多く調節ボルトを回わして、それから戻すようにしている。しかし、上記クリアランスが分からない場合には、必要な回転量も分からないので、調節ボルト１４を無駄に回転させことになる。
そこで、この第３の発明では、上記クリアランスをコントローラに入力することによって明確にし、上記無駄を解消している。このように無駄な回転をなくせば、その分、作業時間も短縮できる。
【００３５】
第４の発明によれば、リリーフ弁を開けたり閉じたりすることによって、このリリーフ弁のポペットとシート部との中心を一致させているので、ポペットをシート部に正しくセットできる。
第５の発明によれば、リリーフ弁の設定圧を設定した後に、このリリーフ弁の性能検査も自動的にすることができる。
第６の発明によれば、音のレベルを振動から求めているので、外部の騒音の影響を受けず、正確な音レベルを測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の装置の全体図である。
【図２】作業行程を示す行程図である。
【図３】リリーフ弁の設定圧を決めるときの圧力と時間の関係を示す図である。
【図４】従来例のリリーフ弁の設定圧を決める装置の断面図である。
【図５】従来例の設定圧を決めるときの圧力と時間の関係を示す図である。
【図６】調節ボルト１４を締め付け方向に回転させた状態を示す図である。
【図７】調節ボルト１４を緩める方向に回転させた状態を示す図である。
【符号の説明】
１２ コントローラ
１４ 調節ボルト
１５ ロックナット
１６ この発明の多角形穴に相当する六角穴
１９ 取付用ブロック
２１ この発明の締め付け機構に相当する調節用ナットランナー
２４ 調節棒
２５ ソケット
２６ サーボモータ
２７ 圧力センサー
２８ 振動検出機構
２９ リーク検出機構
３０ 音検出機構
Ｐ この発明の圧力源である試験用ポンプ
Ｒ リリーフ弁

Claims (6)

1. プラグにネジ込まれた調節ボルトとポペットとの間に介在させたスプリングのイニシャル荷重によって設定圧が決まるとともに、上記調節ボルトの軸方向位置によって上記スプリングのイニシャル荷重が決まるリリーフ弁に対し、調節ボルトの軸方向位置を調節して設定圧を決めるリリーフ弁自動調圧装置において、内部に圧力ポートとタンクポートとを形成したリリーフ弁取付用ブロックと、圧力ポートに接続した圧力源と、上記調節ボルトをプラグに対し、また、調節ボルトの回転を規制するロックナットを上記調節ボルトの外周に対し、それぞれ締め付ける締め付け機構と、この締め付け機構を制御するコントローラと、上記圧力ポート内の圧力を検出してその検出信号をコントローラに出力する圧力センサーとを備え、上記締め付け機構は、調節ボルトに形成した多角形穴に挿入するとともに断面形状を多角形穴と同じにした調節棒と、ロックナットをはめ込むソケットと、これら調節棒とソケットとを別々に回転させるサーボモータとからなり、上記コントローラによってサーボモータを制御して、調節ボルトを締め付け方向に回転させて設定圧以上にセットする締め付け行程と、調節ボルトを緩める方向に回転させて設定圧よりも僅かに高い設定圧に設定する戻し行程と、これら締め付け工程および戻し工程を終了した後、ロックナットを締め付けてリリーフ弁を所定の設定圧に設定するロックナット締め付け工程とを実行するリリーフ弁自動調圧装置。
2. コントローラに、ロックナットを締め付けたときに生じる調節ボルトの軸線方向のズレ量を予め記憶させたことを特徴とする請求項１記載のリリーフ弁自動調圧装置。
3. コントローラに、調節ボルトの多角形穴と調節棒とのクリアランスを予め記憶させたことを特徴とする請求項１または２記載のリリーフ弁自動調圧装置。
4. コントローラは、サーボモータを制御して、リリーフ弁を設定圧以下で開閉させてリリーフ弁のポペットとシート部との中心を一致させる工程を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のリリーフ弁自動調圧装置。
5. リリーフ弁のリリーフ作動時の振動レベルを検出する振動検出機構と、閉弁時のリリーフ弁の漏れを検出するリーク検出機構と、リリーフ弁のリリーフ作動時の音レベルを検出する音検出機構とを備え、ロックナットを締め付けた後、上記検出機構によってそれぞれ振動レベル、リークレベル、音レベルを測定し、これら測定値が基準値以上になったときにコントローラがＮＧ信号を出力する構成にしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のリリーフ弁自動調圧装置。
6. 音検出機構は、振動センサーからなり、この振動センサーで検出した信号に基づいてコントローラが音のレベルを測定する構成にしたことを特徴とする請求項５記載のリリーフ弁自動調圧装置。

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