JP3802943B2 - Ball box lifting system - Google Patents

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JP3802943B2
JP3802943B2 JP13407695A JP13407695A JP3802943B2 JP 3802943 B2 JP3802943 B2 JP 3802943B2 JP 13407695 A JP13407695 A JP 13407695A JP 13407695 A JP13407695 A JP 13407695A JP 3802943 B2 JP3802943 B2 JP 3802943B2
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時重 丹羽
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ダイコク電機株式会社
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、パチンコ玉を収納する玉箱を運搬するための玉箱運搬車及びこの玉箱運搬車により運搬された玉箱を上昇させる玉箱昇降制御装置を利用した玉箱昇降システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、パチンコゲーム機として、大当りが発生する確率を変動させる機能を有した所謂連チャン機が主流となりつつある。この種のパチンコゲーム機では、大当りが比較的短時間で連続して発生するので、大当りによって多数のパチンコ玉を短時間で獲得することができる。このため、遊技者は、パチンコ玉を収納した玉箱を床に複数積載した状態で遊技を行うようにしている。
【0003】
このような場合、遊技客が獲得したパチンコ玉を景品と交換するには、複数の玉箱を島端に設置されている玉計数装置まで運搬し、その玉計数装置に玉箱に収納されているパチンコ玉を流し込むことにより計数するようにしている。
【0004】
ところが、玉箱としてパチンコ玉を3000個収納用のものを使用する場合は、1箱当りの重量が15Kgを上回るので(満杯時の重量=5g×3000個)、遊技客は玉箱の運搬に苦労しているのが現状である。
【0005】
そこで、パチンコホールでは、遊技客の希望に応じて台車を貸出するようしている。従って、遊技客は、台車により複数の玉箱を一度に玉計数装置まで運搬することができるので、運搬の労力を軽減することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の台車では、玉箱を運搬する際に、床に積載した玉箱を台車に一々移し替える必要があると共に、台車により運搬した玉箱を玉計数装置の玉投入口まで持上げる必要があり、年配の遊技客、或いは女性の遊技客にとっては困難を伴うという欠点がある。
【0007】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、パチンコ玉を計数するまでの労力を大幅に軽減することができる玉箱昇降システムを提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
本発明の玉箱昇降システムは、パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で支持可能な腕部と、外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手段とを備えた玉箱運搬車と、この玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱を段積み状態で支持可能な玉箱昇降手段と、この玉箱昇降手段に対する制御により当該玉箱昇降手段に支持された所定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段とを備えた玉箱位置制御手段とを備えた玉箱昇降制御装置とから構成されるものである(請求項1)。
【0017】
上記構成において、前記玉箱昇降制御装置は、前記玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する玉箱検出手段と、この玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は前記玉箱運搬車を所定位置に保持する保持手段とを備えるようにしてもよい(請求項2)。
【0028】
【作用及び発明の効果】
請求項記載の玉箱昇降システムの場合、玉箱運搬車を所定位置に位置決めすると、玉箱運搬車により支持された玉箱を玉箱昇降制御装置により上昇させる。これにより、玉箱運搬車により段積みされた玉箱を運搬することができると共に、玉箱を人手により持上げる必要がなくなる。
【0029】
請求項記載の玉箱昇降システムの場合、玉箱運搬車を所定位置に位置すると、玉箱検出手段は、玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する。そして、保持手段は、玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は玉箱運搬車を所定位置に保持する。これにより、玉箱が存在しないにもかかわらず無駄に動作してしまうことを防止することができ、玉箱運搬車に支持された玉箱を安定した状態で上昇させることができる。
【0033】
【実施例】
以下、本発明の第1実施例を図1乃至図13を参照して説明する。
図2は玉箱運搬車としてのキャリーを示している。この図2において、キャリー1は、コ字状の基部2にコ字状の腕部3を垂直方向に移動可能に支持して構成されている。即ち、基部2の後端部には取手4が立設されており、その取手4の基端部に腕部3の後端に設けられた摺動部5が摺動可能に装着されている(図3参照)。
【0034】
また、基部2の前端部内にはシャフト6が立設しており、そのシャフト6に腕部3の前端部に設けられた摺動部5が摺動可能に支持されている(図4参照)。従って、腕部3は、その前後部がシャフト6及び取手4に支持されることにより基部2に対して上下動可能に設けられている。
そして、基部2にはカバー7が固着されており、その状態で腕部3の一部がカバー7から内方に突出している。
【0035】
基部2の後端部にはリフト手段としての油圧ポンプ8が設けられており、その油圧ポンプ8のアクチュエータ8aが腕部3の後端部に設けられた突出部3aの下方に位置している。この油圧ポンプ8には足踏部9が設けられており、その足踏部9に対する操作に応じてアクチュエータ8aの作動により腕部3が上昇するようになっている。
【0036】
また、基部2の前後端には前輪10a及び後輪10bが夫々設けられており、前輪10aは進行方向が固定されて設けられていると共に、後輪10bは進行方向が自在に設けられている。
【0037】
この場合、図5に示すようにキャリー1の腕部3は玉箱11の外形形状に対応して形成されており、腕部3間に玉箱11が位置した状態では腕部3は玉箱11の上端の耳部11aの下方に位置するようになっている。
【0038】
尚、カバー7の後端部にはフラットテーブル12が回動自在に支持されており、そのフラットテーブル12を下げた状態でキャリー1を通常の台車として使用することができる。
【0039】
図6は玉計数装置を示している。この玉計数装置13は島端に設置されており、上部に設けられた玉投入口14にパチンコ玉を投入することによりパチンコ玉を計数するようになっている。この玉計数装置13はカード挿入口15及び発行操作部16を備えており、そのカード挿入口15に所定の貯玉用カードを挿入した状態でパチンコ玉を計数するようになっている。この場合、貯玉用カードには登録番号が記憶されており、計数された玉数は図示しない集中管理装置に記憶された登録番号に対応したデータエリアの記憶値に加算されるようになっている。
【0040】
尚、上記構成の貯玉用カードを用いてパチンコ玉を借りる場合は、図示しない玉貸装置に貯玉用カードを挿入した状態で希望の金額を示す操作スイッチを操作することにより貯玉数の範囲内でパチンコ玉を借りることができる。この場合、上述の玉計数装置13から払出されたパチンコ玉数は登録番号に対応したデータエリアの記憶値から減算されるようになっている。
【0041】
さて、玉計数装置13には玉箱昇降制御装置17が設けられている。即ち、玉計数装置13の前面には昇降指令手段としてのリフト上昇スイッチ18及びリフト下降スイッチ19並びに停止指令手段としての停止スイッチ20が設けられている。尚、玉計数装置13には前面側から隠蔽された状態でリセットスイッチ21が設けられている。
また、玉計数装置13の下部には玉箱置部22が設けられていると共に、玉計数装置13の上面には表示部23が設けられている。
【0042】
一方、玉計数装置13の側方にはコ字状に区画されたリフト部24が設けられている。このリフト部24は前述したキャリー1により支持された玉箱11を目標位置に自動的に上昇させるためのものであり、以下、このリフト部24の構成について説明する。
【0043】
リフト部24の奥壁には保持手段としての1対のロック部25が設けられており、そのロック部25にキャリー1の先端を挿入するようになっている。このロック部25にはキャリーセンサ26(図8参照)が設けられており、ロック部25にキャリー1の先端が挿入された状態でキャリーセンサ26がオンする。
【0044】
ここで、ロック部25には保持手段としてのロック機構27(図8参照)が設けられており、ロック部25にキャリー1の先端が挿入された状態でロック機構27が動作したときはキャリー1がロックされてキャリー1全体が位置決め状態で保持される。
また、リフト部24の床面にはリフト床部28が設けられており(図7参照)、そのリフト床部28が後述するように上下動するようになっている。
【0045】
リフト部24の両側の側面の下部には玉箱検出手段としての玉箱検出用光センサ29が設けられていると共に、上部には上端位置検出用光センサ30及び上限位置検出用近接センサ31が配設されている。
【0046】
ここで、玉箱検出用光センサ29は、キャリー1がリフト部24に位置決めされた状態で腕部3により支持された最下位の玉箱11を検出するように設定されている。また、上端位置検出用光センサ30は、リフト床部28により最上位の玉箱11の上端位置が設定位置に上昇したことを検出するように設定されている。そして、上限位置検出用近接センサ31は、リフト床部28が上限位置に上昇したことを検出するように設定されている。
【0047】
次に、リフト床部28を昇降するための玉箱昇降手段としての玉箱昇降装置について説明する。図1は玉箱昇降装置32を示している。この図1において、リフト床部28の下面には空間部33が設けられており、その空間部33に玉箱昇降装置32が格納されている。
【0048】
即ち、空間部33には、複数の交差腕部34a,34bを組合わせて構成されたジャッキ34が折畳み収納されている。このジャッキ34において、交差腕部34bの一方の端部は回動可能に底面に支持されていると共に他方の端部は橋架部35により連結されている。この橋架部35の側方には車輪36が装着されており、その車輪36が底面に固定されたL字状のアングル37に沿って転動するようになっている。
【0049】
この場合、橋架部35の中央部にはネジ部38が形成されており、そのネジ部38に転造ネジ39が螺合している。底面には固着された取付部材40にはモータ41が装着されており、そのモータ41により転造ネジ39が回転するようになっている。従って、モータ41に対する駆動に応じて転造ネジ39が回転することにより橋架部35が前後方向に移動するようになっている。このモータ41はエンコーダ42及びブレーキ43(図8参照)を備えている。エンコーダ42は、モータ41の回転を検出して回転数を出力する。ブレーキ43は、駆動状態でモータ41の回転を強制停止する。
【0050】
一方、ジャッキ34において交差腕部34aの一方の端部はリフト床部28の下面に回動可能に支持され、他方の端部はリフト床部28の下面を摺動可能に設けられている。
【0051】
以上の構成により、モータ41の回転に応じて交差腕部34a,34bが開閉するので、それに応じてリフト床部28が水平を維持した状態で上下動するようになっている。
【0052】
図8は全体の電気的構成を概略的に示している。この図8において、玉箱位置制御手段としての制御装置44は、キャリーセンサ26、玉箱検出用光センサ29、上端位置検出用光センサ30の検出状態に基づいてロック機構27を作動すると共にモータ41を駆動するようになっている。また、制御装置44は、エンコーダ42からの回転データに基づいてモータ41の回転数を検出し、モータ41の回転数が設定回数となったときはブレーキ43を駆動してモータ41を強制停止する。また、制御装置44は、リフト上昇スイッチ18若しくはリフト下降スイッチ19に対する操作に応じてモータ41を正逆駆動する。さらに、制御装置44は、リセットスイッチ23が操作されたときはリフト床部28を下降するようにモータ41を駆動する。
【0053】
次に上記構成の作用について説明する。例えば特賞が発生したときは、パチンコゲーム機から多数のパチンコ玉が短時間で放出されるようになる。このような場合は、パチンコゲーム機の玉皿が満杯状態となってパチンコゲーム機に対する遊技に支障を生じるようになるので、パチンコゲーム機から放出されたパチンコ玉を玉箱に収納する。
【0054】
さて、特賞が連続して発生した場合は、獲得パチンコ玉を収納するための玉箱11が複数となるので、それらの玉箱11を段積みした状態で床に載置することになる。この場合、玉箱11として3000個収納するものを使用した場合、パチンコ玉が満杯となった玉箱11は1箱当り15Kgを上回るので(満杯時の重量=5g×3000個)、段積みされた玉箱11を玉計数装置13に運搬することは極めて労力を要し、年配者或いは女性には困難である。
【0055】
そこで、キャリー1を利用して段積みされた玉箱を玉計数装置13に運搬する。つまり、図5に示すようにキャリー1を腕部3間に玉箱11が位置するように進行する。すると、キャリー1の腕部3が玉箱11の耳部11aの下方に位置する(図9参照)。
【0056】
そして、キャリー1の足踏部10を足踏み操作すると、油圧ポンプ8が作動して腕部3の突出部3aをアクチュエータ8aが持上げるので、それに伴って腕部3全体が持上げられる。これにより、段積みされた玉箱11全体をキャリー1の腕部3から持上げることができる(図10参照)。
【0057】
続いて、キャリー1を玉計数装置13のリフト部24に移動し、キャリー1の先端をリフト部24のロック部25に侵入させる。すると、ロック部25に設けられているキャリーセンサ26がオンすると共に、玉箱検出用光センサ29の光軸が最下位に位置する玉箱11により遮光されるので、玉箱検出用光センサ29がオンする。このとき、キャリー1により運搬された最下位の玉箱11の下方にリフト床部28が位置する(図11参照)。
【0058】
さて、図13は制御装置44の動作を示している。この図13において、制御装置44は、上述のようにしてキャリーセンサ26がオンすると共に玉箱検出用光センサ29がオンしたときは(ステップS1,S2)、ロック機構27を作動する(ステップS3)。これにより、キャリー1の先端がロック機構27により保持されるので、キャリー1はリフト部24に位置決め状態で保持される。
【0059】
続いて、制御装置44は、モータ41に対して正駆動を開始する(ステップS4)。これにより、ジャッキ35によりリフト床部28が上昇してキャリー1により支持された最下位の玉箱11を下方から持上げるようになるので、それに伴って段積みされた玉箱11全体が上昇する。
【0060】
さて、上述のようにしてリフト床部28により玉箱11が上昇すると、最上位に位置する玉箱11が上端位置検出用光センサ30の光軸を遮光するようになるので、上端位置検出用光センサ30がオンする。従って、制御装置44は、上端位置検出用光センサ30がオンしたときは(ステップS5)、玉箱11は設定位置まで上昇したと判断する。
【0061】
この場合、図6に示すように上端位置検出用光センサ30はリフト部24の側面の上部に設けられているので、上端位置検出用光センサ30のオン状態で直ちにリフト床部28の上昇を停止したのでは、最上位の玉箱11の上端がリフト部24の側面と略同一高さのままとなる。このため、玉箱11に収納されているパチンコ玉を玉計数装置13の玉投入口14に投入するには困難であるので、玉箱11をさらに上昇させる必要がある。
【0062】
そこで、制御装置44は、遅延タイマをスタートし(ステップS6)、タイマの設定時間だけモータ41に対する正駆動を継続してから駆動停止するようになっている(ステップS7,S8)。これにより、最上位に位置する玉箱11がリフト部24の側面から上方に所定量だけ突出するようになるので、その状態で玉箱11の片側を持上げることにより当該玉箱11に収納されているパチンコ玉を玉投入口14に容易に投入することができる。そして、パチンコ玉の投入が終了した玉箱11は玉計数装置13の玉箱置部22に収納する。
【0063】
さて、上述のようにして最上位の玉箱11が取除かれると、上端位置検出用光センサ30の光軸に玉箱11が存在しなくなるので、上端位置検出用光センサ30がオフするようになる。このとき、リフト床部28は上限位置まで上昇していないので、上限位置検出用近接センサ31はオフ状態を維持する。
【0064】
従って、制御装置44は、上端位置検出用光センサ30がオフし且つ上限位置検出用近接センサ31はオフしているときは(ステップS9,S10)、玉箱11は存在すると判断し、モータ41に対する正駆動を開始することにより上述の動作を繰返す。
【0065】
そして、リフト床部28に載置されている玉箱11が順に取除かれ、最終的にリフト床部28が上限位置検出用近接センサ31に対向すると、当該上限位置検出近接用センサ31がオンする。この状態で最後の玉箱11に収納されているパチンコ玉が玉投入口14に投入されてリフト床部28から取除かれると、上端位置検出用光センサ30のオン状態で上限位置検出用近接センサ31がオンするようになる。
【0066】
従って、制御装置44は、上端位置検出用光センサ30がオンし且つ上限位置検出用近接センサ31がオンしたときは(ステップS9,S10)、解除駆動制御を実行する(ステップS11)。この解除駆動制御とは、モータ41に対する正駆動制御を解除して逆駆動制御を実行することによりリフト床部28を初期位置に戻すと共にキャリー1に対するロック状態を解除する制御である。つまり、制御装置44は、モータ41を設定回転数だけ逆駆動してからキャリー1に対するロック状態を解除する。これにより、リフト床部28が初期位置に戻ると共にキャリー1を移動することが可能となる。
【0067】
ところで、上述したように玉箱11はリフト部24の側面から所定量だけ上方に突出するように位置制御されるものの、遊技客によっては玉箱11の位置が適切でないことが往々にある。このような場合、遊技客は、玉計数装置13の前面に設けられたリフト上昇スイッチ18若しくはリフト下降スイッチ19を所望に応じて操作する。
【0068】
すると、制御装置44は、上端位置検出用光センサ30のオン状態でマニュアル操作(リフト上昇操作若しくはリフト下降操作)が行われた場合は(ステップS9,S18)、正方向か否か(リフト上昇操作か否か)を判断し(ステップS19)、正方向(リフト上昇操作)の場合はモータ41に対して正駆動を開始し(ステップS20)、負方向(リフト下降操作)の場合はモータ41に対して逆駆動を開始する(ステップS21)。これにより、リフト上昇操作若しくはリフト下降操作に応じて玉箱11が上下動する。
【0069】
そして、遊技客は、玉箱11を適切な位置に上下動操作したところでリフト上昇スイッチ18若しくはリフト下降スイッチ19に対する操作を終了する。すると、制御装置44は、操作が終了されたところで(ステップS22)、モータ41に対する駆動を停止するので(ステップS23)、玉箱11を所望の位置に位置決めすることができる。
【0070】
一方、モータ41に対する正駆動に応じたリフト床部28の上昇中にリフト床部28が障害物に当接して停止した場合、或いは停止スイッチ20が操作されたときは、モータ41を直ちに停止する必要がある。
【0071】
そこで、制御装置44は、モータ41に対する駆動にかかわらずモータ41の回転が停止したときは(ステップS12)、警報を出力すると共にモータ41に対する駆動を停止する(ステップS13,S14)。従って、担当係員は、警報が出力されたときは、障害を除去してからリセットスイッチ23をオンする。すると、制御装置44は、解除駆動制御を実行するので(ステップS16)、リフト床28が初期位置に戻る。
【0072】
また、制御装置44は、停止スイッチ20が操作されたときは(ステップS17)、モータ41に対する駆動を停止してから(ステップS14)、リセットスイッチ23が操作されるまで待機状態となる。
【0073】
一方、上述したマニュアル操作によるリフト床部28の昇降中に障害が発生したときは(ステップS24)、制御装置44は、ステップS13に移行することにより警報を出力してからモータ41に対する駆動を停止する。
【0074】
さて、上述のようにして全ての玉箱11に収納されているパチンコ玉を玉計数装置13の玉投入口14に投入すると、リフト床部28が初期位置に自動的に降下すると共にキャリー1に対するロックが解除されるので、キャリー1を移動することができる。
【0075】
一方、玉計数装置13は、パチンコ玉の計数終了状態で発行操作部16が操作されたときは、カード挿入口15に挿入された貯玉用カードに記憶された識別コード及び計数値を図示しない集中管理装置に送信する。これにより、集中管理装置は、識別コード及び計数値の受信に応じて識別コードに対応する記憶領域に記憶してある記憶値に受信した計数値を加算する。従って、遊技客は、次に遊技を実行する際は、記憶されている貯玉数でもって遊技することができる。
【0076】
上記構成のものによれば、玉箱11を運搬するキャリー1を玉計数装置13のリフト部24に設置するだけで玉箱11を自動的に目標位置に上昇させるように構成したので、段積みされた玉箱を台車により単に運搬するだけの構成と違って、リフト部24により自動的に目標位置に上昇された玉箱11に収納されているパチンコ玉を玉計数装置13の玉投入口14に投入すればよく、パチンコ玉を計数するめたの労力を大幅に軽減することができる。
【0077】
しかも、パチンコゲーム機の遊技位置に段積みされた玉箱11を簡単な操作でキャリー1に積載できるようにしたので、玉箱11の運搬に多大な労力を要することはない。
【0078】
また、キャリー1をリフト部24にセットしたときは、キャリー1を自動的にロックするようにしたので、キャリー1を安定させた状態で玉箱11を持ち上げることができる。
【0079】
また、障害が発生した場合はモータ41に対する駆動を自動的に停止するようにしたので、システムの安全性を高めることができる。
【0080】
次に、本発明の第2実施例を制御装置44の動作を示す図14を参照して説明する。第1実施例では、リフト床部28に対する移動制御を玉箱検出用光センサ29及び上端位置検出用光センサ30並びに上限位置検出用近接センサ31の検出状態に基づいて行うようにしているが、本実施例では重量センサを設け、その重量センサにより検出した玉箱11全体の重量に基づいてリフト床部28に対する移動制御を実行することを特徴とする。
即ち、リフト床部28には重量センサ(図示せず)が設けられており、その重量センサによる検出値を制御装置44に与えるようなっている。
【0081】
図14において、制御装置44は、キャリー1がセットされたときは(ステップS1)、モータ41を設定回転数だけ正駆動する(ステップS2)。すると、リフト床部28により玉箱11が少し持ち上げられるので、重量センサにより玉箱11全体の重量を測定することができる。このとき、制御装置44は、重量センサによる検出値が5Kg以下の場合は(ステップS3)、玉箱11は存在しない若しくは玉箱11に収納されているパチンコ玉数が少ないと判断する。このような場合は、玉箱11を上昇させる必要がないので、制御装置44は、モータ41を設定回転数だけ逆回転する(ステップS17)。これにより、リフト床部28が初期位置に戻る。
【0082】
さて、制御装置44は、重量センサにより測定された玉箱全体の重量が5Kg以上であった場合は(ステップS3)、玉箱11を上昇させる必要があると判断してキャリー1をロックする(ステップS4)。
【0083】
続いて、制御装置44は、C/T(コントロール)データをセットする(ステップS5)。このC/Tデータとは、重量センサにより検出した玉箱の総重量に応じてモータ41の回転数を設定するためのデータで、次のように設定されている。
【0084】
▲1▼ X≦ 5Kg 0回転
▲2▼ 5Kg<X≦20Kg n1 回転
▲3▼20Kg<X≦35Kg n2 回転
▲4▼35Kg<X≦50Kg n3 回転
▲5▼50Kg<X≦65Kg n4 回転
▲6▼65Kg<X≦80Kg n5 回転
但し、Xは検出重量、n1 >n2 >n3 >n4 >n5
【0085】
そして、制御装置44は、玉箱11を上昇する正モードか否かを判定する(ステップS6)。この場合は玉箱11を上昇させる必要があるので、制御装置44は、正モードあると判断して正駆動を開始する(ステップS7)。これにより、リフト床部28が上昇する。
続いて、制御装置44は、エンコーダ42の回転数と設定回転数とを比較する回転データ比較処理を実行する(ステップS9)。
【0086】
そして、制御装置44は、モータ41の回転が進行してエンコーダ42により検出したモータ41が回転数が設定回転数と一致した場合は停止条件が成立したと判断し(ステップS10)、モータ41に対する駆動を停止する(ステップS11)。これにより、最上位の玉箱11は玉計数装置13の玉投入口14への投入に最適な位置に上昇する。
【0087】
さて、遊技客が最上位の玉箱11に収納されているパチンコ玉を玉投入口14に投入すると、玉箱11全体の重量が軽減するので、制御装置44は、重量センサによる検出値が変化したときは(ステップS12)、C/Tデータを変更する(ステップS13)。つまり、1箱分の玉箱11の高さ寸法(例えば10cm)に相当する距離だけリフト床部28が上昇するようにデータを変更する。
【0088】
続いて、制御装置44は、C/Tデータが零でないことを確認してから(ステップS14)、ステップS6に移行する。これにより、モータ41の駆動に応じてリフト床部28が玉箱の1箱分だけ上昇するので、次の最上位の玉箱11を玉投入口14に容易に投入することができる。
【0089】
そして、リフト床部28により持上げられている玉箱11の全てに収納されているパチンコ玉が玉投入口14に投入されると、重量センサにより検出される玉箱11の総重量が零となる。これによりね、制御装置44は、解除駆動制御を実行するので(ステップS15)、リフト床部28を初期位置に復帰することができる。
尚、制御装置44における他の制御動作は第1実施例と同一であるので、説明を省略する。
【0090】
この第2実施例によれば、重量センサによる検出値に基づいて玉箱11の総重量を検出し、その総重量に基づいて玉箱11の位置を制御することができるので、複数の光センサを使用する構成の第1実施例に比較して、簡単な構成で第1実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【0091】
図15乃至図17は本発明の第3実施例を示している。この第3実施例は、キャリー1自体に腕部3の昇降機構及び当該昇降機構を駆動するためのモータ並びに制御装置を内蔵していることを特徴とする。
【0092】
即ち、キャリー1を示す図15において、キャリー1の本体2には支柱45が立設されており、その支柱45内に転造ネジ46が回転可能に支持されている。支柱45間にはモータ47が設けられており、転造ネジ46の端部に設けられたプーリ48とモータ47のシャフトに設けられたプーリ49との間にタイミングベルト50が巻装されている。また、転造ネジ46にはネジ体51が設けられており、転造ネジ46の回動に応じてネジ体51が上下動するようになっている。このネジ体51には腕部3と一体化された支持部材52が固着されており、その支持部材52に設けられたローラ53が支柱45に沿って案内されるようになっている。
【0093】
この場合、キャリー1には制御装置44(図15には図示せず)が設けられており、その制御装置44によりモータ47に対する駆動制御が行われる。
また、キャリー1の本体2の先端にはプラグが設けられていると共に、リフト部24のロック部25にはコンセント(何れも図示せず)が設けられており、プラグがコンセントに連結された状態で制御装置44及びモータ47への給電が行われるようになっている。この場合、プラグとコンセントとは、例えば磁石の吸着により連結されるようになっている。
尚、制御装置44の動作は第1実施例と同一であるので、説明を省略する。
【0094】
この第3実施例の場合、キャリー1自体に腕部3を昇降する機構を設けたので、床面に玉箱昇降機構を設ける必要がなくなり、第1実施例に比べて、パチンコホールへのシステムの設置工事を簡単化することができる。
【0095】
図16乃至図19は、本発明の第4実施例を示している。この第4実施例は、第3実施例の構成においてモータ47を床側に設置したことを特徴とする。
即ち、キャリー1を示す図16において、キャリー1の背面中央にはカップリングクラッチ54が回転自在に設けられており、そのカップリングクラッチ54の回転が転造ネジ46に伝達されるようになっている。このカップリングクラッチ54に図19に示すように筒状部55内に上下動可能な連結部56を内蔵して構成されており、その連結部56の回転が筒状部56に伝達されるようなっている。この連結部56はクラッチペダル57に対する操作に応じて上下動するようになっていると共に、下面には電磁石58が設けられている。
【0096】
一方、玉計数装置13のリフト部24の床面には駆動部59が設けられている。即ち、図17に示すように床面には空間部60が蓋部61により閉鎖可能に設けられている。この空間部60にはモータ47が設置されており、そのモータ47の回転がウォーム減速機62を通じてカップリング63に伝達されるようになっている。このカップリング63は円盤部64に爪部65が上下動可能に設けられて構成されている。
【0097】
ここで、蓋部61には孔66が形成されており、その孔66を通じてカップリング63が上方を臨むようになっている。
尚、空間部60を覆う蓋部61に対応してリードスイッチ(図示せず)が設けられており、蓋部61が閉鎖されることによりリードスイッチがオンした状態でモータ47に対する駆動制御が有効化される。
【0098】
さて、玉箱11に収納されたパチンコ玉を計数する際は、キャリー1により玉箱11を玉計数装置13のリフト部24に位置決めすると、図18に示すようにキャリー1のカップリングクラッチ54が駆動部58のカップリング63に対向するようになる。この状態で、クラッチペダル57を操作すると、連結部56の電磁石58に通電された状態でカップリングクラッチ54の連結部56が下降する。そして、連結部56がカップリング63の爪部65に当接すると、電磁石58が爪部65を吸着するようになるので、カップリングクラッチ54に対する操作を解除したところで爪部65が上昇して筒状部55内に侵入し、以てカップリングクラッチ54とカップリング63とが連結されるようになる。
【0099】
このとき、図示しない連結確認用スイッチがオンするので、制御装置44は、連結用確認用スイッチがオンしたところで、第1実施例と同様の制御を実行する。従って、玉箱11が上昇して目標位置に位置決めされるので、遊技客は、玉箱11に収納されたパチンコ玉を順に玉計数装置13の玉投入口14に投入することができる。
【0100】
図20乃至図23は本発明の第5実施例を示している。この第5実施例は、玉計数装置13は玉箱昇降装置を備えて構成されており、その玉箱昇降装置により台車と共に玉箱を上昇することを特徴とする。
【0101】
図20は、本実施例で使用する台車を示している、この図20において、玉箱運搬車としての台車67は玉箱11を載置可能に構成されており、パチンコゲーム機で遊技する際は、図21に示すように椅子68の側方に配置した状態で玉箱11を載置するようになっている。そして、台車67に載置された玉箱11を玉計数装置13まで運搬する際は、図21に示すように台車67にフック69を装着した状態で引張るようになっている。
【0102】
玉計数装置13を示す図22において、玉計数装置13のリフト部24には玉箱昇降装置70が設置されており、その玉箱昇降装置70の構造を図23を参照して説明する。
【0103】
即ち、リフト部24の背面には1対の転造ネジ71が回転自在に支持されており、その転造ネジ71にネジ体72が装着されている。このネジ体72には腕部73が固着されており、その腕部73がリフト部24に突出している。この場合、転造ネジ71の前面はシャッタ74で覆われており、そのシャッタ74の隙間から腕部73が前方に突出している。
【0104】
転造ネジ71間にはモータ75が配設されており、モータ75の回転が歯車76を通じて転造ネジ71に伝達されるようになっている。モータ75にはブレーキ77及びエンコーダ78が装着されており、エンコーダ78による検出データに基づいてモータ75の回転数、ひいては腕部73の移動位置を検出することができる。
【0105】
さて、玉箱11が載置された台車67をリフト部24に位置決めすると、図23に示すように台車の下方に腕部72が位置する。そして、台車67からフック69を取外した状態で図示しないスタートスイッチを操作する。すると、制御装置44は、モータ75を正駆動して腕部73を上昇することにより第1実施例と同様の制御を実行する。従って、台車67に載置された玉箱11が順次上昇するので、遊技客は、玉箱11に収納されたパチンコ玉を玉計数装置13の玉投入口14に順に投入することができる。
【0106】
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
リフト床部28の位置を制御する手段としては、リフト床部28の移動位置を直接検出する位置検出装置を設け、その位置検出装置による検出結果に基づいてリフト床部28の位置を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例における玉箱昇降機構を示す斜視図
【図2】一部を破断して示すキャリーの斜視図
【図3】キャリーの腕部の後端の支持構造を示す断面図
【図4】キャリーの腕部の前端の支持構造を示す断面図
【図5】玉箱及びキャリーを示す斜視図
【図6】玉計数装置の斜視図
【図7】リフト床部を示す斜視図
【図8】全体の電気的構成を示す概略図
【図9】キャリーに対応して位置決めされた状態で示す玉箱の側面図
【図10】キャリーに支持された状態で示す玉箱の側面図
【図11】キャリーをリフト部に位置決めした状態で示す玉箱及び玉箱昇降装置の側面図
【図12】上昇された状態で示す玉箱及び玉箱昇降装置の側面図
【図13】制御装置の動作を示すフローチャート
【図14】本発明の第2実施例を示す図13相当図
【図15】本発明の第3実施例を示す図2相当図
【図16】本発明の第4実施例を示す図2相当図
【図17】駆動部を示す斜視図
【図18】カップリングクラッチ及びカップリングを示す斜視図
【図19】カップリングクラッチ及びカップリングの構造を示す斜視図
【図20】本発明の第5実施例を示す台車の斜視図
【図21】フックの装着状態で示す台車の斜視図
【図22】図6相当図
【図23】玉箱昇降装置を示す断面図
【符号の説明】
1はキャリー(玉箱運搬車)、3は腕部、10aは前輪、10bは後輪、11は玉箱、13玉計数装置、17は玉箱昇降制御装置、18はリフト上昇スイッチ(昇降指令手段)、19はリフト下降スイッチ(昇降指令手段)、20は停止スイッチ(停止指令手段)、27はロック機構(保持手段)、28はリフト床部、29は玉箱検出用光センサ(玉箱検出手段)、32は玉箱昇降装置(玉箱昇降手段)、41はモータ、44は制御装置(玉箱位置制御手段)、67は台車(玉箱運搬車)である。
[0001]
[Industrial application fields]
  The present invention relates to a carton transporter for transporting a carton for storing pachinko balls, and a carton lifting control device for lifting the carton transported by the carton transporter.PlaceIt relates to the ball box lifting system used.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as a pachinko game machine, a so-called continuous game machine having a function of changing a probability of occurrence of a big hit is becoming mainstream. In this type of pachinko game machine, the big hits occur continuously in a relatively short time, so that a large number of pachinko balls can be acquired in a short time by the big hit. For this reason, the player plays a game in a state where a plurality of ball boxes containing pachinko balls are loaded on the floor.
[0003]
In such a case, in order to exchange pachinko balls acquired by a player for a prize, a plurality of ball boxes are transported to a ball counter installed on the island edge and stored in the ball box in the ball counter. It is made to count by pouring the pachinko balls that are present.
[0004]
However, when using 3000 pachinko balls for a ball box, the weight per box exceeds 15Kg (full weight = 5g x 3000). The current situation is struggling.
[0005]
Therefore, pachinko halls lend trolleys according to the players' wishes. Accordingly, the player can transport a plurality of ball boxes to the ball counting device at a time by means of a carriage, so that the labor for transportation can be reduced.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the cart of the above conventional example, when carrying the ball box, it is necessary to transfer the ball box loaded on the floor to the cart one by one, and hold the ball box carried by the cart to the ball inlet of the ball counting device. There is a drawback in that it is difficult for an elderly player or a female player.
[0007]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose isTheAn object of the present invention is to provide a ball box lifting / lowering system that can greatly reduce the labor required to count dick balls.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  The ball box lifting system of the present invention isA ball box transporter equipped with arm portions capable of supporting pachinko ball storage ball boxes in a stacked state, and lift means for moving the arm portions upward according to external operation, andThe ball box supported by the ball box transporter with the ball box transporter positioned in place.And a ball box position control means for raising a predetermined ball box supported by the ball box lifting / lowering means to a target position by controlling the ball box lifting / lowering means. It is comprised from the ball box raising / lowering control apparatus provided with the ball box position control means (Claim 1).
[0017]
  In the above configuration,The ball box lifting and lowering control device includes a ball box detection means for detecting the presence of a ball box supported by the ball box transporter in a state where the ball box transporter is positioned at a predetermined position,Holding means for holding the carton transporter at a predetermined position when the carton detecting means detects the presence of the carton(Claim 2).
[0028]
[Operation and effect of the invention]
  Claim1Place of ball box lifting system describedThe ballWhen the box transporter is positioned in place, it is supported by the carton transporter.BallIt is raised by the box lift control device. Thereby, it is possible to transport the ball boxes stacked by the ball box transporter, and it is not necessary to lift the ball box manually.
[0029]
  Claim2In the case of the described ball box lifting and lowering system, when the ball box transporter is positioned at a predetermined position, the ball box detection means detects the presence of the ball box supported by the ball box transporter. And a holding means hold | maintains a ball box transporter in a predetermined position, when a ball box detection means detects presence of a ball box. ThisYou can prevent it from working wastefully even though there is no ball box,The ball box supported by the ball box transporter can be raised in a stable state.
[0033]
【Example】
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows a carry as a ball box transporter. In FIG. 2, the carry 1 is configured by supporting a U-shaped arm 3 on a U-shaped base 2 so as to be movable in the vertical direction. That is, a handle 4 is erected at the rear end portion of the base portion 2, and a sliding portion 5 provided at the rear end of the arm portion 3 is slidably mounted on the base end portion of the handle 4. (See FIG. 3).
[0034]
A shaft 6 is erected in the front end portion of the base portion 2, and a sliding portion 5 provided at the front end portion of the arm portion 3 is slidably supported on the shaft 6 (see FIG. 4). . Therefore, the arm portion 3 is provided to be movable up and down with respect to the base portion 2 by supporting the front and rear portions thereof by the shaft 6 and the handle 4.
A cover 7 is fixed to the base portion 2, and a part of the arm portion 3 projects inward from the cover 7 in this state.
[0035]
A hydraulic pump 8 as a lift means is provided at the rear end portion of the base portion 2, and an actuator 8 a of the hydraulic pump 8 is positioned below a protruding portion 3 a provided at the rear end portion of the arm portion 3. . The hydraulic pump 8 is provided with a foot portion 9, and the arm portion 3 is raised by the operation of the actuator 8 a in response to an operation on the foot portion 9.
[0036]
A front wheel 10a and a rear wheel 10b are provided at the front and rear ends of the base 2, respectively. The front wheel 10a is provided with a fixed traveling direction, and the rear wheel 10b is provided with a freely traveling direction. .
[0037]
In this case, as shown in FIG. 5, the arm portion 3 of the carry 1 is formed corresponding to the outer shape of the ball box 11, and when the ball box 11 is positioned between the arm portions 3, the arm portion 3 is the ball box. 11 is located below the ear 11a at the upper end.
[0038]
A flat table 12 is rotatably supported at the rear end of the cover 7, and the carry 1 can be used as a normal carriage with the flat table 12 lowered.
[0039]
FIG. 6 shows a ball counting device. The ball counting device 13 is installed at the island end, and counts pachinko balls by throwing the pachinko balls into a ball slot 14 provided at the top. The ball counting device 13 includes a card insertion slot 15 and an issue operation unit 16, and counts pachinko balls with a predetermined storage card inserted into the card insertion slot 15. In this case, the registration number is stored in the storage card, and the counted number of balls is added to the stored value of the data area corresponding to the registration number stored in the central management device (not shown). .
[0040]
In addition, when borrowing a pachinko ball using the storage card of the above configuration, within the range of the number of storage by operating the operation switch indicating the desired amount with the storage card inserted in a ball lending device (not shown). You can borrow a pachinko ball. In this case, the number of pachinko balls paid out from the ball counting device 13 is subtracted from the stored value in the data area corresponding to the registration number.
[0041]
The ball counting device 13 is provided with a ball box lifting / lowering control device 17. That is, a lift raising switch 18 and a lift lowering switch 19 as raising / lowering command means and a stop switch 20 as a stop command means are provided on the front surface of the ball counting device 13. The ball counting device 13 is provided with a reset switch 21 in a state of being hidden from the front side.
In addition, a ball box placing portion 22 is provided at the lower portion of the ball counting device 13, and a display portion 23 is provided on the upper surface of the ball counting device 13.
[0042]
On the other hand, on the side of the ball counting device 13, there is provided a lift portion 24 partitioned in a U-shape. The lift portion 24 is for automatically raising the ball box 11 supported by the carry 1 described above to the target position, and the configuration of the lift portion 24 will be described below.
[0043]
A pair of lock portions 25 as holding means are provided on the back wall of the lift portion 24, and the leading end of the carry 1 is inserted into the lock portion 25. The lock unit 25 is provided with a carry sensor 26 (see FIG. 8), and the carry sensor 26 is turned on in a state where the tip of the carry 1 is inserted into the lock unit 25.
[0044]
Here, the lock portion 25 is provided with a lock mechanism 27 (see FIG. 8) as a holding means. When the lock mechanism 27 is operated with the tip of the carry 1 inserted into the lock portion 25, the carry 1 is carried out. Is locked and the entire carry 1 is held in a positioned state.
Further, a lift floor portion 28 is provided on the floor surface of the lift portion 24 (see FIG. 7), and the lift floor portion 28 moves up and down as will be described later.
[0045]
A ball box detection optical sensor 29 as a ball box detection means is provided at the lower part of the side surfaces on both sides of the lift part 24, and an upper end position detection optical sensor 30 and an upper limit position detection proximity sensor 31 are provided at the upper part. It is arranged.
[0046]
Here, the ball box detection optical sensor 29 is set so as to detect the lowest ball box 11 supported by the arm portion 3 in a state where the carry 1 is positioned on the lift portion 24. The upper end position detecting optical sensor 30 is set so as to detect that the upper end position of the uppermost ball box 11 has been raised to the set position by the lift floor 28. The proximity sensor 31 for detecting the upper limit position is set so as to detect that the lift floor 28 has been raised to the upper limit position.
[0047]
Next, a ball box lifting / lowering device as a ball box lifting / lowering means for lifting / lowering the lift floor 28 will be described. FIG. 1 shows a ball box lifting device 32. In FIG. 1, a space 33 is provided on the lower surface of the lift floor 28, and a ball box lifting device 32 is stored in the space 33.
[0048]
That is, in the space portion 33, a jack 34 configured by combining a plurality of intersecting arm portions 34a and 34b is folded and stored. In the jack 34, one end of the cross arm portion 34 b is rotatably supported on the bottom surface, and the other end is connected by a bridge portion 35. A wheel 36 is mounted on the side of the bridge portion 35, and the wheel 36 rolls along an L-shaped angle 37 fixed to the bottom surface.
[0049]
In this case, a screw portion 38 is formed at the center of the bridge portion 35, and a rolling screw 39 is screwed to the screw portion 38. A motor 41 is mounted on the mounting member 40 fixed to the bottom surface, and the rolling screw 39 is rotated by the motor 41. Therefore, the bridge portion 35 is moved in the front-rear direction by rotating the rolling screw 39 in accordance with the driving of the motor 41. The motor 41 includes an encoder 42 and a brake 43 (see FIG. 8). The encoder 42 detects the rotation of the motor 41 and outputs the rotation number. The brake 43 forcibly stops the rotation of the motor 41 in the driving state.
[0050]
On the other hand, in the jack 34, one end portion of the cross arm portion 34a is rotatably supported on the lower surface of the lift floor portion 28, and the other end portion is slidably provided on the lower surface of the lift floor portion 28.
[0051]
With the above configuration, the cross arm portions 34a and 34b open and close according to the rotation of the motor 41, and accordingly, the lift floor portion 28 moves up and down while maintaining the level.
[0052]
FIG. 8 schematically shows the overall electrical configuration. In FIG. 8, a control device 44 serving as a ball box position control means operates a lock mechanism 27 based on detection states of a carry sensor 26, a ball box detection optical sensor 29, and an upper end position detection optical sensor 30, and a motor. 41 is driven. Further, the control device 44 detects the rotation speed of the motor 41 based on the rotation data from the encoder 42, and when the rotation speed of the motor 41 reaches the set number of times, the control device 44 drives the brake 43 to forcibly stop the motor 41. . Further, the control device 44 drives the motor 41 in the forward and reverse directions in accordance with an operation on the lift raising switch 18 or the lift lowering switch 19. Further, the control device 44 drives the motor 41 so as to lower the lift floor portion 28 when the reset switch 23 is operated.
[0053]
Next, the operation of the above configuration will be described. For example, when a special prize is generated, a large number of pachinko balls are released from the pachinko game machine in a short time. In such a case, since the ball plate of the pachinko gaming machine becomes full and the game with respect to the pachinko gaming machine is hindered, the pachinko balls released from the pachinko gaming machine are stored in the ball box.
[0054]
Now, when the special award is generated continuously, there are a plurality of ball boxes 11 for storing the acquired pachinko balls, and the ball boxes 11 are placed on the floor in a stacked state. In this case, when 3000 balls are used as the ball box 11, the ball boxes 11 filled with pachinko balls exceed 15 kg per box (weight when full = 5 g × 3000), and are stacked. Carrying the ball box 11 to the ball counting device 13 is extremely labor intensive and difficult for the elderly or women.
[0055]
Therefore, the ball boxes stacked using the carry 1 are transported to the ball counting device 13. That is, as shown in FIG. 5, the carry 1 advances so that the ball box 11 is positioned between the arm portions 3. Then, the arm portion 3 of the carry 1 is positioned below the ear portion 11a of the ball box 11 (see FIG. 9).
[0056]
When the foot part 10 of the carry 1 is stepped on, the hydraulic pump 8 is activated and the actuator 8a lifts the protruding part 3a of the arm part 3, so that the entire arm part 3 is lifted accordingly. Thereby, the whole stacked box 11 can be lifted from the arm 3 of the carry 1 (see FIG. 10).
[0057]
Subsequently, the carry 1 is moved to the lift part 24 of the ball counting device 13 and the tip of the carry 1 is caused to enter the lock part 25 of the lift part 24. Then, the carry sensor 26 provided in the lock unit 25 is turned on, and the optical axis of the ball box detection optical sensor 29 is shielded by the ball box 11 positioned at the lowest position. Turns on. At this time, the lift floor portion 28 is positioned below the lowest box 11 transported by the carry 1 (see FIG. 11).
[0058]
FIG. 13 shows the operation of the control device 44. In FIG. 13, when the carry sensor 26 is turned on and the ball box detection optical sensor 29 is turned on (steps S1 and S2), the control device 44 operates the lock mechanism 27 (step S3). ). As a result, since the leading end of the carry 1 is held by the lock mechanism 27, the carry 1 is held in a positioned state by the lift portion 24.
[0059]
Subsequently, the control device 44 starts positive driving with respect to the motor 41 (step S4). As a result, the lift floor 28 is lifted by the jack 35 and the lowermost ball box 11 supported by the carry 1 is lifted from below, so that the entire ball box 11 stacked is raised accordingly. .
[0060]
When the ball box 11 is raised by the lift floor 28 as described above, the uppermost ball box 11 shields the optical axis of the upper end position detecting optical sensor 30. The optical sensor 30 is turned on. Therefore, when the upper end position detecting optical sensor 30 is turned on (step S5), the control device 44 determines that the ball box 11 has been raised to the set position.
[0061]
In this case, as shown in FIG. 6, the upper end position detecting optical sensor 30 is provided on the upper part of the side surface of the lift part 24, so that the lift floor 28 is immediately raised when the upper end position detecting optical sensor 30 is on. When stopped, the upper end of the uppermost ball box 11 remains substantially the same height as the side surface of the lift portion 24. For this reason, since it is difficult to put the pachinko balls stored in the ball box 11 into the ball insertion port 14 of the ball counting device 13, the ball box 11 needs to be further raised.
[0062]
Therefore, the control device 44 starts the delay timer (step S6), and continues to drive the motor 41 for the set time of the timer and then stops driving (steps S7 and S8). As a result, the uppermost ball box 11 protrudes upward by a predetermined amount from the side surface of the lift portion 24. In this state, by lifting one side of the ball box 11, the ball box 11 is stored in the ball box 11. The pachinko balls can be easily inserted into the ball insertion port 14. Then, the ball box 11 in which the pachinko balls have been inserted is stored in the ball box placing portion 22 of the ball counting device 13.
[0063]
When the uppermost ball box 11 is removed as described above, the ball box 11 no longer exists on the optical axis of the upper end position detecting optical sensor 30, so that the upper end position detecting optical sensor 30 is turned off. become. At this time, since the lift floor portion 28 has not risen to the upper limit position, the upper limit position detection proximity sensor 31 maintains the off state.
[0064]
Therefore, when the upper end position detection optical sensor 30 is turned off and the upper limit position detection proximity sensor 31 is turned off (steps S9 and S10), the control device 44 determines that the ball box 11 exists and the motor 41 The above operation is repeated by starting the positive drive with respect to.
[0065]
Then, when the ball box 11 placed on the lift floor 28 is sequentially removed and finally the lift floor 28 faces the upper limit position detection proximity sensor 31, the upper limit position detection proximity sensor 31 is turned on. To do. In this state, when the pachinko ball stored in the last ball box 11 is inserted into the ball slot 14 and removed from the lift floor 28, the upper end position detecting optical sensor 30 is on and the upper limit position detecting proximity is on. The sensor 31 is turned on.
[0066]
Therefore, when the upper end position detection optical sensor 30 is turned on and the upper limit position detection proximity sensor 31 is turned on (steps S9 and S10), the control device 44 executes release drive control (step S11). The release drive control is control for releasing the forward drive control for the motor 41 and executing reverse drive control to return the lift floor 28 to the initial position and release the locked state for the carry 1. That is, the control device 44 reversely drives the motor 41 by the set rotational speed and then releases the locked state with respect to the carry 1. As a result, the lift floor 28 returns to the initial position and the carry 1 can be moved.
[0067]
By the way, although the position of the ball box 11 is controlled so as to protrude upward by a predetermined amount from the side surface of the lift portion 24 as described above, the position of the ball box 11 is often not appropriate for some players. In such a case, the player operates the lift up switch 18 or the lift down switch 19 provided on the front surface of the ball counting device 13 as desired.
[0068]
Then, when a manual operation (lift raising operation or lift lowering operation) is performed while the upper end position detection optical sensor 30 is on (steps S9 and S18), the control device 44 determines whether or not the direction is the positive direction (lift raising). (In step S19), in the case of the positive direction (lift lift operation), the motor 41 starts to be driven positively (step S20), and in the negative direction (lift lift operation), the motor 41 is started. In contrast, reverse driving is started (step S21). Thereby, the ball box 11 moves up and down according to lift raising operation or lift lowering operation.
[0069]
Then, the player ends the operation on the lift up switch 18 or the lift down switch 19 when the ball box 11 is moved up and down to an appropriate position. Then, when the operation is finished (step S22), the control device 44 stops driving the motor 41 (step S23), so that the ball box 11 can be positioned at a desired position.
[0070]
On the other hand, when the lift floor portion 28 comes into contact with an obstacle and stops while the lift floor portion 28 rises according to the positive drive with respect to the motor 41, or when the stop switch 20 is operated, the motor 41 is immediately stopped. There is a need.
[0071]
Therefore, when the rotation of the motor 41 is stopped regardless of the drive to the motor 41 (step S12), the control device 44 outputs an alarm and stops the drive to the motor 41 (steps S13 and S14). Therefore, when the warning is output, the person in charge turns on the reset switch 23 after removing the failure. Then, since the control apparatus 44 performs release drive control (step S16), the lift floor 28 returns to the initial position.
[0072]
Further, when the stop switch 20 is operated (step S17), the control device 44 stops driving until the motor 41 is operated (step S14), and then enters a standby state.
[0073]
On the other hand, when a failure occurs during the lifting / lowering of the lift floor 28 by the manual operation described above (step S24), the control device 44 stops driving the motor 41 after outputting an alarm by moving to step S13. To do.
[0074]
Now, when the pachinko balls stored in all the ball boxes 11 are inserted into the ball insertion port 14 of the ball counting device 13 as described above, the lift floor 28 is automatically lowered to the initial position and the carry 1 is moved. Since the lock is released, the carry 1 can be moved.
[0075]
On the other hand, when the issuing operation unit 16 is operated in the pachinko ball counting completion state, the ball counting device 13 is a concentration (not shown) of the identification code and the count value stored in the storage card inserted in the card insertion slot 15. Send to the management device. Thereby, the centralized management device adds the received count value to the stored value stored in the storage area corresponding to the identification code in response to the reception of the identification code and the count value. Therefore, the next time the player executes the game, the player can play with the stored number of stored balls.
[0076]
According to the above configuration, the carry 1 for carrying the ball box 11 is configured to automatically raise the ball box 11 to the target position simply by installing the carry 1 on the lift unit 24 of the ball counting device 13. Unlike the configuration in which the ball box is simply transported by the carriage, the pachinko balls stored in the ball box 11 automatically raised to the target position by the lift unit 24 are used as the ball insertion port 14 of the ball counting device 13. It is only necessary to put it in the box, and the labor for counting pachinko balls can be greatly reduced.
[0077]
In addition, since the ball boxes 11 stacked in the game position of the pachinko game machine can be loaded on the carry 1 by a simple operation, it does not require much labor to transport the ball box 11.
[0078]
Further, when the carry 1 is set in the lift portion 24, the carry 1 is automatically locked, so that the ball box 11 can be lifted while the carry 1 is stabilized.
[0079]
In addition, when a failure occurs, the drive to the motor 41 is automatically stopped, so that the safety of the system can be improved.
[0080]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the movement control for the lift floor 28 is performed based on the detection states of the ball box detection optical sensor 29, the upper end position detection optical sensor 30, and the upper limit position detection proximity sensor 31, In this embodiment, a weight sensor is provided, and movement control for the lift floor 28 is executed based on the weight of the entire ball box 11 detected by the weight sensor.
That is, the lift floor portion 28 is provided with a weight sensor (not shown), and a value detected by the weight sensor is given to the control device 44.
[0081]
In FIG. 14, when carry 1 is set (step S1), controller 44 positively drives motor 41 by a set number of revolutions (step S2). Then, since the ball box 11 is slightly lifted by the lift floor 28, the weight of the entire ball box 11 can be measured by the weight sensor. At this time, if the value detected by the weight sensor is 5 kg or less (step S3), the control device 44 determines that the ball box 11 does not exist or the number of pachinko balls stored in the ball box 11 is small. In such a case, since it is not necessary to raise the ball box 11, the control device 44 reversely rotates the motor 41 by the set number of rotations (step S17). Thereby, the lift floor part 28 returns to an initial position.
[0082]
Now, when the weight of the whole ball box measured by the weight sensor is 5 kg or more (step S3), the control device 44 determines that the ball box 11 needs to be raised and locks the carry 1 ( Step S4).
[0083]
Subsequently, the control device 44 sets C / T (control) data (step S5). This C / T data is data for setting the rotation speed of the motor 41 in accordance with the total weight of the ball box detected by the weight sensor, and is set as follows.
[0084]
▲ 1 ▼ X ≦ 5Kg 0 rotation
(2) 5Kg <X ≦ 20Kg n1 rotation
(3) 20 kg <X ≤ 35 kg n2 rotation
(4) 35Kg <X ≦ 50Kg n3 rotation
(5) 50 kg <X ≤ 65 kg n4 rotation
▲ 6 ▼ 65Kg <X ≦ 80Kg n5 rotation
Where X is the detected weight, and n1> n2> n3> n4> n5
[0085]
And the control apparatus 44 determines whether it is the normal mode which raises the ball box 11 (step S6). In this case, since it is necessary to raise the ball box 11, the control device 44 determines that there is a positive mode and starts normal driving (step S7). Thereby, the lift floor part 28 rises.
Subsequently, the control device 44 executes a rotation data comparison process for comparing the rotation speed of the encoder 42 with the set rotation speed (step S9).
[0086]
Then, the control device 44 determines that the stop condition is satisfied when the rotation of the motor 41 proceeds and the rotation speed of the motor 41 detected by the encoder 42 matches the set rotation speed (step S10). The driving is stopped (step S11). As a result, the uppermost ball box 11 rises to an optimum position for loading into the ball loading slot 14 of the ball counting device 13.
[0087]
Now, when the player inserts a pachinko ball stored in the uppermost ball box 11 into the ball slot 14, the weight of the entire ball box 11 is reduced, so that the control device 44 changes the value detected by the weight sensor. When it is done (step S12), the C / T data is changed (step S13). That is, the data is changed so that the lift floor 28 is raised by a distance corresponding to the height dimension (for example, 10 cm) of the ball box 11 for one box.
[0088]
Subsequently, the control device 44 confirms that the C / T data is not zero (step S14), and then proceeds to step S6. As a result, the lift floor 28 is raised by one box of the ball box in accordance with the drive of the motor 41, so that the next uppermost ball box 11 can be easily put into the ball slot 14.
[0089]
When the pachinko balls stored in all of the ball boxes 11 lifted by the lift floor portion 28 are thrown into the ball slot 14, the total weight of the ball box 11 detected by the weight sensor becomes zero. . Thereby, since the control device 44 executes the release drive control (step S15), the lift floor 28 can be returned to the initial position.
Since other control operations in the control device 44 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
[0090]
According to the second embodiment, the total weight of the ball box 11 can be detected based on the detection value by the weight sensor, and the position of the ball box 11 can be controlled based on the total weight. Compared to the first embodiment using the configuration, the same effects as the first embodiment can be obtained with a simple configuration.
[0091]
15 to 17 show a third embodiment of the present invention. The third embodiment is characterized in that the carry 1 itself has a built-in lifting mechanism for the arm 3, a motor for driving the lifting mechanism, and a control device.
[0092]
That is, in FIG. 15 showing the carry 1, a support column 45 is erected on the main body 2 of the carry 1, and a rolling screw 46 is rotatably supported in the support column 45. A motor 47 is provided between the columns 45, and a timing belt 50 is wound between a pulley 48 provided at an end of the rolling screw 46 and a pulley 49 provided on a shaft of the motor 47. . In addition, the rolling screw 46 is provided with a screw body 51, and the screw body 51 moves up and down in accordance with the rotation of the rolling screw 46. A support member 52 integrated with the arm portion 3 is fixed to the screw body 51, and a roller 53 provided on the support member 52 is guided along the support column 45.
[0093]
In this case, the carry 1 is provided with a control device 44 (not shown in FIG. 15), and drive control for the motor 47 is performed by the control device 44.
In addition, a plug is provided at the tip of the main body 2 of the carry 1, and an outlet (not shown) is provided in the lock part 25 of the lift part 24, so that the plug is connected to the outlet. Thus, power is supplied to the control device 44 and the motor 47. In this case, the plug and the outlet are connected, for example, by magnet adsorption.
Since the operation of the control device 44 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0094]
In the case of the third embodiment, since the mechanism for raising and lowering the arm 3 is provided in the carry 1 itself, it is not necessary to provide a ball box raising and lowering mechanism on the floor surface, and the system for pachinko halls is compared with the first embodiment. The installation work can be simplified.
[0095]
16 to 19 show a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is characterized in that the motor 47 is installed on the floor side in the configuration of the third embodiment.
That is, in FIG. 16 showing the carry 1, a coupling clutch 54 is rotatably provided at the center of the back surface of the carry 1, and the rotation of the coupling clutch 54 is transmitted to the rolling screw 46. Yes. As shown in FIG. 19, the coupling clutch 54 includes a connecting portion 56 that can move up and down in a cylindrical portion 55, and the rotation of the connecting portion 56 is transmitted to the cylindrical portion 56. It has become. The connecting portion 56 moves up and down in response to an operation on the clutch pedal 57, and an electromagnet 58 is provided on the lower surface.
[0096]
On the other hand, a drive unit 59 is provided on the floor surface of the lift unit 24 of the ball counting device 13. That is, as shown in FIG. 17, the space 60 is provided on the floor so as to be closed by the lid 61. A motor 47 is installed in the space 60, and the rotation of the motor 47 is transmitted to the coupling 63 through the worm reducer 62. The coupling 63 is configured such that a claw portion 65 is provided on a disc portion 64 so as to be movable up and down.
[0097]
Here, a hole 66 is formed in the lid portion 61, and the coupling 63 faces upward through the hole 66.
A reed switch (not shown) is provided corresponding to the cover 61 that covers the space 60, and the drive control for the motor 47 is effective when the reed switch is turned on when the cover 61 is closed. It becomes.
[0098]
Now, when counting the pachinko balls stored in the ball box 11, if the ball box 11 is positioned on the lift part 24 of the ball counting device 13 by the carry 1, the coupling clutch 54 of the carry 1 as shown in FIG. It comes to face the coupling 63 of the drive unit 58. When the clutch pedal 57 is operated in this state, the coupling portion 56 of the coupling clutch 54 is lowered while the electromagnet 58 of the coupling portion 56 is energized. When the connecting portion 56 comes into contact with the claw portion 65 of the coupling 63, the electromagnet 58 attracts the claw portion 65, so that the claw portion 65 rises when the operation with respect to the coupling clutch 54 is released, and the cylinder Then, the coupling clutch 54 and the coupling 63 are connected to each other.
[0099]
At this time, since a connection confirmation switch (not shown) is turned on, the control device 44 executes the same control as in the first embodiment when the connection confirmation switch is turned on. Therefore, since the ball box 11 is raised and positioned at the target position, the player can put the pachinko balls stored in the ball box 11 into the ball insertion port 14 of the ball counting device 13 in order.
[0100]
20 to 23 show a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the ball counting device 13 includes a ball box lifting device, and the ball box is lifted together with the cart by the ball box lifting device.
[0101]
FIG. 20 shows a cart used in the present embodiment. In FIG. 20, a cart 67 as a ball box transporter is configured so that the ball box 11 can be placed, and when playing with a pachinko game machine. As shown in FIG. 21, the ball box 11 is placed in a state of being arranged on the side of the chair 68. When the ball box 11 placed on the cart 67 is transported to the ball counting device 13, the cart 67 is pulled with the hook 69 attached thereto as shown in FIG.
[0102]
In FIG. 22 showing the ball counting device 13, a ball box lifting / lowering device 70 is installed in the lift portion 24 of the ball counting device 13, and the structure of the ball box lifting / lowering device 70 will be described with reference to FIG. 23.
[0103]
That is, a pair of rolling screws 71 is rotatably supported on the back surface of the lift portion 24, and a screw body 72 is attached to the rolling screws 71. An arm portion 73 is fixed to the screw body 72, and the arm portion 73 protrudes from the lift portion 24. In this case, the front surface of the rolling screw 71 is covered with the shutter 74, and the arm portion 73 projects forward from the gap of the shutter 74.
[0104]
A motor 75 is disposed between the rolling screws 71, and the rotation of the motor 75 is transmitted to the rolling screws 71 through a gear 76. A brake 77 and an encoder 78 are attached to the motor 75, and based on detection data from the encoder 78, the number of rotations of the motor 75, and thus the movement position of the arm portion 73 can be detected.
[0105]
Now, when the cart 67 on which the ball box 11 is placed is positioned on the lift portion 24, the arm portion 72 is positioned below the cart as shown in FIG. Then, a start switch (not shown) is operated with the hook 69 removed from the carriage 67. Then, the control device 44 executes the same control as that of the first embodiment by driving the motor 75 forward to raise the arm portion 73. Therefore, since the ball box 11 placed on the cart 67 rises sequentially, the player can put the pachinko balls stored in the ball box 11 into the ball insertion port 14 of the ball counting device 13 in order.
[0106]
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified or expanded as follows.
As a means for controlling the position of the lift floor portion 28, a position detection device that directly detects the moving position of the lift floor portion 28 is provided, and the position of the lift floor portion 28 is controlled based on the detection result by the position detection device. It may be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a ball box lifting mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a carry partially cut away.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a support structure for a rear end of an arm portion of a carry.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a support structure for a front end of a carry arm.
FIG. 5 is a perspective view showing a ball box and a carry.
FIG. 6 is a perspective view of a ball counting device.
FIG. 7 is a perspective view showing a lift floor.
FIG. 8 is a schematic diagram showing the overall electrical configuration;
FIG. 9 is a side view of the ball box shown in a state of being positioned corresponding to the carry.
FIG. 10 is a side view of a ball box as supported by a carry.
FIG. 11 is a side view of the ball box and the ball box lifting device shown with the carry positioned on the lift part.
FIG. 12 is a side view of a ball box and a ball box lifting device shown in a raised state.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control device.
FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 13 showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 2 showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 2 showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a drive unit.
FIG. 18 is a perspective view showing a coupling clutch and a coupling.
FIG. 19 is a perspective view showing the coupling clutch and the structure of the coupling.
FIG. 20 is a perspective view of a carriage showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a perspective view of a cart shown with hooks attached.
FIG. 22 is equivalent to FIG.
FIG. 23 is a cross-sectional view showing a ball box lifting device.
[Explanation of symbols]
1 is a carry (ball box carrier), 3 is an arm, 10a is a front wheel, 10b is a rear wheel, 11 is a ball box, 13 ball counter, 17 is a ball box lift control device, 18 is a lift lift switch (lift command) Means), 19 is a lift lowering switch (lifting command means), 20 is a stop switch (stop command means), 27 is a lock mechanism (holding means), 28 is a lift floor, 29 is a ball box detection optical sensor (ball box). Detection means), 32 is a ball box lifting device (ball box lifting means), 41 is a motor, 44 is a control device (ball box position control means), and 67 is a carriage (ball box carrier).

Claims (2)

パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で支持可能な腕部と、外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手段とを備えた玉箱運搬車と、A ball box transporter equipped with arm portions capable of supporting pachinko ball storage ball boxes in a stacked state, and lift means for moving the arm portions upward in response to an external operation;
この玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱を段積み状態で支持可能な玉箱昇降手段と、この玉箱昇降手段に対する制御により当該玉箱昇降手段に支持された所定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段とを備えた玉箱昇降制御装置とから構成されることを特徴とする玉箱昇降システム。A ball box lifting and lowering means capable of supporting the ball boxes supported by the ball box transporter in a stacked state with the ball box transporter positioned at a predetermined position, and the ball box by controlling the ball box lifting and lowering means. A ball box lifting / lowering system comprising a ball box lifting / lowering control device including a ball box position control means for lifting a predetermined ball box supported by the lifting / lowering means to a target position.
前記玉箱昇降制御装置は、前記玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する玉箱検出手段と、この玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は前記玉箱運搬車を所定位置に保持する保持手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の玉箱昇降システム。The ball box raising / lowering control device comprises: a ball box detection means for detecting the presence of a ball box supported by the ball box transport vehicle in a state where the ball box transport vehicle is positioned at a predetermined position; The ball box raising / lowering system according to claim 1, further comprising holding means for holding the ball box transporter in a predetermined position when the presence of the ball box is detected.
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