JP3802738B2

JP3802738B2 - Beverage dispenser

Info

Publication number: JP3802738B2
Application number: JP2000259345A
Authority: JP
Inventors: 覚小林; 重彰玉木; 康治周藤
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2020-08-29
Also published as: JP2002068383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばビールなどの飲料を注出する飲料ディスペンサに係り、特に所定量の飲料を自動的に注出することを可能とした飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は、例えば特許第２５４７８４３号公報に示されているように、飲料を貯える飲料容器と、電気的制御により開状態と閉状態とで切換えられて開状態にて前記飲料容器内の飲料を外部に注出する注出コックと、所定の注出時間の間だけ前記注出コックを開状態に保ち続けることにより所定量の飲料を自動的に注出する自動注出モードと前記自動注出モードにて参照する注出時間を設定するための注出量設定モードとを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段により注出量設定モードが選択されているとき飲料の注出の開始及び停止を指示する注出指示手段と、前記注出指示手段による指示に応答して、飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出コックを開状態に移行させるとともに前記飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出コックを閉状態に移行させる注出コック制御手段と、前記注出コックの開状態への移行時に計時を開始するとともに前記注出コックの閉状態への移行時に前記計時を停止し、かつ前記計時の開始及び停止を繰返すことにより前記モード選択手段により注出量設定モードが選択されている間における前記注出コックが開状態に保たれている累積時間を計測する計時手段と、前記計時手段により計測された時間を前記自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する記憶手段とを備えていた。
【０００３】
上記従来装置においては、モード選択手段により注出量設定モードが選択されているとき、注出指示手段による指示毎に、注出コック制御手段が注出コックを開閉制御し飲料を外部に注出する。このとき、計時手段が飲料を注出した累積時間を計測し、記憶手段が同計測された時間を注出時間として設定し記憶する。そして、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、前記注出量設定モード選択時に設定された注出時間の間だけ注出コックを開状態に保ち続けることにより、前記注出量設定モード選択時と同等量の飲料を自動的に注出するようにしていた。これにより、使用者が、予め注出量設定モードにて注出量を目視して調整しながら注出指示手段を操作して所望量の飲料を注出しておくことにより、自動注出モード選択時に自動的に前記所望量の飲料を注出できるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来装置においては、注出コックが開状態と閉状態とを移行するのに要する時間とその間の飲料の注出量について何ら配慮がなされていない。現実的には、注出コックが開状態と閉状態とを移行する間にも、飲料はその量を増加又は減少させながら注出される（図１１参照）。したがって、例えば、開状態及び閉状態を間欠的に繰返した場合（図１１（ａ）の状態）と開状態を連続的に継続した場合（図１１（ｂ）の状態）とでは、仮に開状態の累積時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が等しくても、飲料の注出量は注出コックが開状態と閉状態を移行している間に注出される量（図１１（ａ）における墨付部の面積）だけ後者の方が少なくなる。これにより、注出量設定モードにて注出コックが繰返し開閉されて注出時間が設定された場合に、自動注出モードにおける飲料の注出量が注出量設定モードにおける注出量と一致しなくなるという問題が発生していた。
【０００５】
【発明の概要】
本発明の目的は、自動注出モードにおける飲料の注出量を常に正確に設定できるようにする飲料ディスペンサを提供することにある。
【０００６】
本発明の構成上の特徴は、前記飲料容器、注出コック、モード選択手段、注出指示手段、注出コック制御手段、計時手段、及び記憶手段を備えた飲料ディスペンサにおいて、前記計時手段を、前記注出コック制御手段の制御に連動して前記注出コックが開状態への移行を完了したとき計時を開始するとともに前記注出コックが閉状態への移行を開始するとき計時を停止するように構成し、前記計時手段が２回目以降の計時を実行する毎に所定の補正時間を同計時手段の計測時間に加えて同計測時間を補正する補正手段を設けたことにある。
【０００７】
上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、モード選択手段により注出量設定モードが選択されていて注出指示手段による指示毎に注出コック制御手段が注出コックを開閉制御し飲料を外部に注出しているとき、計時手段が、注出コックが完全に開状態に保たれている累積時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）を計測する（図１１参照）。また、このとき、補正手段が、計時手段が２回目以降の計時を実行する毎に所定の補正時間（α）を同計時手段の計測時間に加えて同計測時間を補正する。そして、この補正時間を加えられて補正された計測時間（ｔ１＋ｔ２＋α＋ｔ３＋α）が、記憶手段により、自動注出モードにて参照する注出時間として設定され記憶される。そして、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、前記注出量設定モード選択時に設定された注出時間（ｔ１＋ｔ２＋α＋ｔ３＋α）の間だけ、注出コックが連続的に開状態に保たれて飲料を注出する。したがって、前記補正時間を、注出コックが閉状態から開状態へ移行する間及び開状態から閉状態へ移行する間に注出される量（図１１（ａ）における墨付部の面積）と同等量（図１１（ｃ）における斜線部の面積）の飲料を完全に開状態にある注出コックが注出するのに要する時間に設定しておけば、上記注出量設定モードにて注出した量と同等量の飲料が自動注出モードにて自動的に注出されることになる。これにより、自動注出モードにおける飲料の注出量を常に正確に設定することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。同実施形態は本発明による飲料ディスペンサとして図１，２に示したビールサーバを採用したものである。このビールサーバは、本体１０の前面にて、２基の注出ユニット１１を備えている。各注出ユニット１１は、注出コック２０、切換機構３０、ジョッキ台４０及び昇降機構５０をそれぞれ備えている。
【０００９】
注出コック２０は、図示しない弁機構を内蔵して構成され、レバー２１の傾倒操作に応じて液注出状態（開状態）と泡注出状態（開状態）と中立状態（閉状態）とで切換えられるものである。レバー２１が前方に傾倒操作されたときは液注出状態となり、本体１０内に収容された飲料容器１２内のビール（飲料）を液ノズル２２から液状態にて注出する。レバー２１が後方に傾倒操作されたときは泡注出状態となり、飲料容器１２内のビールを泡ノズル２３から泡状態にて注出する。レバー２１が中間位置にて起立しているときは中立状態となり、飲料容器１２内のビールの流路を閉止する。
【００１０】
切換機構３０は、注出コック２０の上方に配設されてレバー２１に接続されており、注出コックモータ３１（図３のみ図示）の駆動によりレバー２１を傾倒操作して注出コック２０の状態を切換えるようにしたものである。切換機構３０は、注出コックセンサ３２も備えている。注出コックセンサ３２はエンコーダにより構成され、注出コックモータ３１の回転角を検出することにより注出コック２０の状態を検出する。
【００１１】
ジョッキ台４０は、注出コック２０の下方に配設されており、図示しないビールジョッキを載置するためのものである。ジョッキ台４０は、背板４１の上端部にて本体１０に対し幅方向の軸線回りに傾動可能に組付けられている。昇降機構５０は、ジョッキ台モータ５１（図３のみ図示）の駆動によりジョッキ台４０の下部を昇降させてジョッキ台４０を傾動させるようにしたものである。昇降機構５０がジョッキ台４０の下部を上昇させたとき、ジョッキ台４０は前記軸線回りに傾動して傾斜し、昇降機構５０がジョッキ台４０の下部を下降させたとき、ジョッキ台４０は垂直に起立する（図示状態）。昇降機構５０は、ジョッキ台センサ５２も備えている。ジョッキ台センサ５２はリードスイッチにより構成され、ジョッキ台４０の下部の位置を検出する。
【００１２】
注出ユニット１１の前面には、それぞれ操作パネル６０が設けられている。操作パネル６０は、注出ボタン６１、液ボタン６２、及び泡ボタン６３を備えている。注出ボタン６１はモード選択手段であり、所定量のビールを自動的に注出する自動注出モード又は自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１〜Ｔ３を設定するための注出量設定モードを選択するためのものである。液ボタン６２は注出指示手段であり、注出ボタン６１により注出量設定モードが選択されているとき液状態のビールの注出の開始及び停止を指示するためのものである。泡ボタン６３も注出指示手段であり、注出ボタン６１により注出量設定モードが選択されているとき泡状態のビールの注出の開始及び停止を指示するためのものである。各ボタン６１〜６３は、非操作時に常にオフ状態に保たれる常開スイッチである。
【００１３】
各モータ３１，５１、センサ３２，５２、及びボタン６１〜６３には、図３に示すように、制御回路７０が接続されている。制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成され、図４〜１０に示したフローチャートに対応したプログラムの実行により、切換機構３０及び昇降機構５０の作動を制御する。制御回路７０は、メモリ７１、第１〜第３設定用タイマ７２〜７４、及び自動注出用タイマ７５を内蔵している。メモリ７１は記憶手段であり、注出時間Ｔ１〜Ｔ３を記憶するためのものである。第１〜第３設定用タイマ７２〜７４は計時手段であり、注出ボタン６１により注出量設定モードが選択されているとき、注出時間Ｔ１〜Ｔ３として設定する時間を計測時間Ｔ１Ｄ〜Ｔ３Ｄとしてそれぞれに計測するものである。自動注出用タイマ７５は、注出ボタン６１により自動注出モードが選択されているとき、注出時間Ｔ１〜Ｔ３を計測時間ＴＭにより計測するためのものである。
【００１４】
次に、上記のように構成した当該ビールサーバの動作を説明する。最初、図示しない電源スイッチが投入されると、図示しない冷却機構により飲料容器１２内のビールが冷却され始めるとともに、制御回路７０が図４のステップ１００にてプログラムの実行を開始する。制御回路７０は、まず、ステップ１０２にて、初期設定を実行する。この初期設定は、各タイマ７２〜７５により計測される計測時間Ｔ１Ｄ〜Ｔ３Ｄ，ＴＭ、及び泡の注出回数を表すカウント値ＣＮＴをそれぞれ値“０”にリセットする処理である。同処理後、制御回路７０は、ステップ１０４の判定処理を繰返し実行して注出ボタン６１がオン操作されるのを待つ。
【００１５】
上記繰返し実行中、ジョッキ台４０にビールジョッキが載置されて、注出ボタン６１がオン操作されると、制御回路７０は、プログラムをステップ１０６へ進めてジョッキ台モータ５１をジョッキ台４０の下部を上昇させる方向に駆動し、ステップ１０８，１１０の循環処理を繰返し実行する。ステップ１０８は、注出ボタン６１がオン状態にあるか否かを判定する処理である。ステップ１１０は、ジョッキ台センサ５２による検出に基づいて、ジョッキ台４０の下部の上昇が完了したか否かを判定する処理である。同循環処理中、ジョッキ台４０の上昇が完了する前に注出ボタン６１がオン状態を解除されると、ステップ１０８における「ＮＯ」との判定のもとにプログラムはステップ１１２以降へ進められ、当該ビールサーバはビールを自動的に注出する自動注出モード（後に詳述する）の実行を開始する。
【００１６】
一方、ジョッキ台４０の上昇が完了するまで継続して注出ボタン６１がオン状態に保たれていれば、ステップ１１０における「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムはステップ１１８以降へ進められ、当該ビールサーバは自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１〜Ｔ３を設定するための注出量設定モードの実行を開始する。この場合、制御回路７０は、ステップ１１８にてジョッキ台モータ５１の作動を停止した上で、図５に詳細に示すステップ１２０の注出量設定処理を実行する。
【００１７】
制御回路７０は、ステップ２００にて同処理の実行を開始した後、まず、ステップ２０２〜２０４の循環処理を繰返し実行して液ボタン６２がオン操作されるのを待つ。このとき注出ボタン６１がオン状態を解除された場合は、ステップ２０２における「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２０６〜２１０の処理を実行してジョッキ台４０を垂直に起立した状態に戻した上で、ステップ２１１にてこの注出量設定処理を終了してプログラムを図４のステップ１０２以降へ戻す。
【００１８】
一方、上記循環処理中、注出ボタン６１のオン状態が保たれたまま液ボタン６２がオン操作された場合、制御回路７０はステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２１２以降へ進める。この場合、まずステップ２１２にて注出コックモータ３１をレバー２１を前方に傾倒操作する方向すなわち注出コック２０を液注出状態に移行させる方向に駆動した後、注出コックセンサ３２による検出に基づきステップ２１４の判定処理を繰返し実行して注出コック２０の液注出状態への移行が完了するのを待つ。そして、同完了時に、ステップ２１６にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０が液注出状態に移行して、液ノズル２２から傾斜状態のジョッキ台４０上のビールジョッキに液状態のビールが注出され始める。また、これと同時に、制御回路７０は、ステップ２１８にて、第１設定用タイマ７２に計時を開始させる。この計時は、微少な単位時間毎に計測時間Ｔ１Ｄに値を加算していくことにより進められる。
【００１９】
上記各処理後、注出ボタン６１及び液ボタン６２がオン状態に保たれている間、制御回路７０はステップ２２０，２２２の循環処理を繰返し実行し続ける。このとき、液ノズル２２からは液状態のビールが注出され続ける。このとき注出ボタン６１がオン状態を解除された場合は、ステップ２２０における「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２２４にて第１設定用タイマ７２による計時を停止し、ステップ２２６〜２３０の処理を実行して注出コック２０を中立状態に戻した上で、プログラムを前記ステップ２０６以降へ進めこの注出量設定処理を終了する。
【００２０】
一方、上記循環処理中、注出ボタン６１のオン状態が保たれたまま液ボタン６２のみがオン状態を解除された場合、制御回路７０はステップ２２２にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２３２以降へ進める、この場合、まずステップ２３２にて、前記ステップ２１８にて開始した第１設定用タイマ７２による計時を停止する。これにより、注出コック２０が液注出状態への移行を完了してから後述のステップ２３６にて中立状態への移行を開始するまでの時間、すなわち注出コック２０が完全に液注出状態に保たれて傾斜状態のビールジョッキに液状態のビールを注出していた時間が計測時間Ｔ１Ｄとして計測されたことになる。
【００２１】
上記計時停止後、制御回路７０は、ステップ２３４にてジョッキ台モータ５１をジョッキ台４０の下部を下降させる方向すなわちジョッキ台４０を垂直に起立した状態に戻す方向に駆動し、ステップ２３６にて注出コックモータ３１をレバー２１を起立させる方向すなわち注出コック２０を中立状態に移行させる方向に駆動する。そして、ステップ２３８〜２４６からなる循環処理を繰返し実行し、注出コック２０が中立状態への移行を完了したとき、注出コックセンサ３２による検出に基づきステップ２３８にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２４０にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０は中立状態に戻されてビールの注出を停止する。また、上記循環処理中、ジョッキ台４０の下部の下降が完了すると、ジョッキ台センサ５２による検出に基づきステップ２４２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２４４にてジョッキ台モータ５１の作動を停止させる。これにより、ジョッキ台４０は垂直に起立した状態に戻される。そして、注出コック２０及びジョッキ台４０の状態が共に元に戻ったとき、制御回路７０はステップ２４２，２４６におけるそれぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、図６に詳細に示すステップ２４８の追加注出量設定処理を実行する。
【００２２】
制御回路７０は、ステップ３００にて同処理の実行を開始した後、ステップ３０２〜３０６の循環処理を繰返し実行して、液ボタン６２のオン操作、泡ボタン６３のオン操作、及び注出ボタン６１のオン状態の解除を待つ。同循環処理中、液ボタン６２がオン操作された場合は、図７に詳細に示すステップ３０８の追加液注出量設定処理を実行する。
【００２３】
制御回路７０は、ステップ４００にて同処理の実行を開始した後、まず前記図５のステップ２１２〜２１６と同様のステップ４０２〜４０６の処理を実行して注出コック２０を液注出状態に移行させる。これにより、注出コック２０の液ノズル２２から起立状態のジョッキ台４０上のビールジョッキに再び液状態のビールが注出され始める。そして、この注出コック２０の液注出状態への移行の完了時、ステップ４０８にて、第２設定用タイマ７３に計時を開始させる。この計時は前記第１設定用タイマ７２による計時と同様に微少な単位時間毎に計測時間Ｔ２Ｄに値を加算していくことにより進められるが、このステップ４０８における計時の開始時には計測時間Ｔ２Ｄのそれまでの値をリセットすることなくそれまでの値から継続して計時を開始するようにしている。最初の計時ならば、前記図４のステップ１０２にて設定された値“０”からの計時となる。
【００２４】
上記各処理後、注出ボタン６１及び液ボタン６２がオン状態に保たれている間、制御回路７０はステップ４１０，４１２の循環処理を繰返し実行し続ける。このとき、液ノズル２２からは液状態のビールが注出され続ける。
【００２５】
上記循環処理中、注出ボタン６１又は液ボタン６２がオン状態を解除されると、制御回路７０はステップ４１０，４１２のいずれかにて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４１４以降へ進める。この場合、まずステップ４１４にて、前記ステップ４０８にて開始した第２設定用タイマ７３による計時を停止する。これにより、注出コック２０が液注出状態への移行を完了してから後述のステップ４１８にて中立状態への移行を開始するまでの時間、すなわち注出バルブ２０が完全に液注出状態に保たれて起立状態のビールジョッキに液状態のビールを注出していた時間が計測時間Ｔ２Ｄとして計測されたことになる。同計測の停止後、制御回路７０は、ステップ４１６にて、同タイマ７３により計測されている計測時間Ｔ２Ｄに所定の補正時間αを加算する。補正時間αは、注出コック２０が中立状態と液注出状態又は泡注出状態との間を移行するのに要する平均的な時間（例えば、０．５秒）に予め設定されている。
【００２６】
上記各処理後、制御回路７０は、ステップ４１８にて注出コックモータ３１をレバー２１を起立させる方向すなわち注出コック２０を中立状態に移行させる方向に駆動し、注出コックセンサ３２による検出に基づきステップ４２０の判定処理を繰返し実行して注出コック２０の中立状態への移行が完了するのを待つ。そして、同完了時に、ステップ４２２にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０が中立状態に戻されて、ビールの注出が停止される。同処理後、制御回路７０は、ステップ４２４にてこの追加液注出量設定処理を終了し、再び前記図６のステップ３０２〜３０６の循環処理を実行し始める。
【００２７】
上記ステップ３０２〜３０６の循環処理中、泡ボタン６３がオン操作された場合は、図８に詳細に示すステップ３１０の泡注出量設定処理を実行する。制御回路７０は、ステップ５００にて同処理の実行を開始したとき、まずステップ５０２にて注出コックモータ３１をレバー２１を後方に傾倒操作する方向すなわち注出コック２０を泡注出状態に移行させる方向に駆動した上で、注出コックセンサ３２による検出に基づきステップ５０４の判定処理を繰返し実行して注出コック２０の泡注出状態への移行が完了するのを待つ。そして、同完了時に、ステップ５０６にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０が泡注出状態に移行して、泡ノズル２３から起立状態のジョッキ台４０上のビールジョッキに泡状態のビールが注出され始める。
【００２８】
また、上記注出コック２０の泡注出状態への移行の完了時、制御回路７０は、ステップ５０８にて、第３設定用タイマ７４に計時を開始させる。この計時は前記各タイマ７２，７３による計時と同様に微少な単位時間毎に計測時間時間Ｔ３Ｄに値を加算していくことにより進められるが、この場合も、前記図７のステップ４０８における第２設定用タイマ７３による計時の開始時と同様に、計測時間Ｔ３Ｄのそれまでの値をリセットすることなくそれまでの値から継続して計時を開始する。最初の計時ならば、前記図４のステップ１０２にて設定された値“０”からの計時となる。
【００２９】
上記各処理後、注出ボタン６１及び泡ボタン６３がオン状態に保たれている間、制御回路７０はステップ５１０，５１２の循環処理を繰返し実行し続ける。このとき、泡ノズル２３からは泡状態のビールが注出され続ける。
【００３０】
上記循環処理中、注出ボタン６１又は泡ボタン６３がオン状態を解除されると、制御回路７０はステップ５１０，５１２のいずれかにて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ５１４以降へ進める。この場合、まずステップ５１４にて、前記ステップ５０８にて開始した第３設定用タイマ７４による計時を停止する。これにより、注出コック２０が泡注出状態への移行を完了してから後述のステップ５２２にて中立状態への移行を開始するまでの時間、すなわち注出バルブ２０が完全に泡注出状態に保たれて起立状態のビールジョッキに泡状態のビールを注出していた時間が計測時間Ｔ３Ｄとして計測されたことになる。同計測の停止後、制御回路７０は、ステップ５１６にて泡注出回数を表すカウント値ＣＮＴに値“１”を加算する。そして、同加算したカウント値ＣＮＴが値“２”以上、すなわち泡を注出した回数が２回以上であれば、ステップ５１８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ５２０にて同タイマ７４により計測されている計測時間Ｔ３Ｄに補正時間αを加算する。
【００３１】
上記各処理後、制御回路７０は、ステップ５２２にて注出コックモータ３１をレバー２１を起立させる方向すなわち注出コック２０を中立状態に移行させる方向に駆動し、注出コックセンサ３２による検出に基づきステップ５２４の判定処理を繰返し実行して注出コック２０の中立状態への移行が完了するのを待つ。そして、同完了時に、ステップ５２６にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０が中立状態に戻されて、ビールの注出が停止される。同処理後、制御回路７０は、ステップ５２８にてこの泡注出量設定処理を終了し、再び前記図６のステップ３０２〜３０６の循環処理を実行し始める。
【００３２】
上述のように、図６のステップ３０２〜３０６の循環処理中、液ボタン６２がオン操作されると、ステップ３０８の追加液注出量設定処理の実行により、液状態のビールが注出される。また、泡ボタン６３がオン操作されると、ステップ３１０の泡注出量設定処理の実行により、泡状態のビールが注出される。したがって、この間、使用者は、各ボタン６２，６３の操作により、前記図５のステップ２２０，２２２の循環処理中に液ボタン６１の操作により注出したビールにさらに液状態及び泡状態のビールを注ぎ足してジョッキ台４０上のビールジョッキ内に所望量のビールを注出することができる。この場合、上記各注出は繰返し実行が可能なため、注出するビールの量の微調整も可能である。
【００３３】
上記液又は泡の注ぎ足し注出時には、注出コック２０が完全に液注出状態又は泡注出状態に保たれて起立状態のビールジョッキに液又は泡状態のビールを注出している時間がそれぞれ計測時間Ｔ２Ｄ，Ｔ３Ｄとして計測される。また、上記各ボタン６２，６３の操作が繰返し行われて液又は泡の注出が間欠的に繰返し行われた場合であっても、第２及び第３設定用タイマ７３，７４はその度に計測時間Ｔ２Ｄ，Ｔ３Ｄの値をリセットすることなくそれぞれ継続的に計時を開始するので、液及び泡が注出された累積時間が計測時間Ｔ２Ｄ，Ｔ３Ｄとしてそれぞれ計測されることになる。また、液の注出時、及び２回目以降の泡の注出時には、計測した計測時間Ｔ２Ｄ，Ｔ３Ｄにさらに補正時間αが加算されるようになっている。
【００３４】
上記ステップ３０２〜３１０からなる循環処理中、注出ボタン６１がオン状態を解除されると、制御回路７０は図９に詳細に示すステップ３１２の記憶処理を実行する。制御回路７０は、ステップ６００にて同処理の実行を開始した後、ステップ６０２にて計測時間Ｔ３Ｄが値“０”でないか否かを判定する。上記ステップ３０２〜３０６の循環処理中、泡ボタン６３が一度でも操作されておりジョッキ台４０上のビールジョッキに一度でも泡状態のビールが注出されている場合、計測時間Ｔ３Ｄは前記図４のステップ１０２にて初期設定された値“０”から更新されて前記泡状態のビールを注出した時間を表しているので、制御回路７０は「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ６０４に進めて各タイマ７２〜７４により計測されている計測時間Ｔ１Ｄ〜Ｔ３Ｄをそれぞれ注出時間Ｔ１〜Ｔ３として設定してメモリ７１に記憶させる。そして、ステップ６０６にてこの記憶処理を終了し、図６のステップ３１４にて追加注出量設定処理を終了し、図５のステップ２５０にて注出量設定処理を終了して、プログラムを図４のステップ１０２以降へ戻す。
【００３５】
なお、上記ステップ３０２〜３０６の循環処理中に泡ボタン６３が一度も操作されておらずジョッキ台４０上のビールジョッキに一度も泡状態のビールが注出されていない場合は、計測時間Ｔ３Ｄが前記図４のステップ１０２にて初期設定された値“０”のままなので、制御回路７０は「ＮＯ」との判定のもとに前記ステップ６０４における注出時間Ｔ１〜Ｔ３の設定を実行することなく前記ステップ６０６にてこの記憶処理を終了し、追加注出量設定処理及び注出量設定処理を終了してプログラムを前記図４のステップ１０２へ戻す。
【００３６】
上述のように注出量設定モードにて注出時間Ｔ１〜Ｔ３が設定されると、当該ビールサーバは同設定した注出時間Ｔ１〜Ｔ３を参照して自動注出モードの実行が可能となる。前記図４のステップ１０４の繰返し実行中、ジョッキ台４０にビールジョッキが載置されて注出ボタン６１がオン操作され、かつステップ１０６にて開始したジョッキ台４０の上昇が完了する前に注出ボタン６１のオン状態が解除されると、制御回路７０はステップ１０８にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１１２以降へ進め、当該ビールサーバは自動注出モードの実行を開始する。この場合、制御回路７０は、まずジョッキ台センサ５２による検出に基づきステップ１１２の判定処理を繰返し実行してジョッキ台４０の下部の上昇が完了するのを待ち、同完了時、ステップ１１４にてジョッキ台モータ５１の作動を停止した上で、図１０に詳細に示すステップ１１６の自動注出処理を実行する。
【００３７】
制御回路７０は、ステップ７００にて同処理の実行を開始した後、まず、前記図５のステップ２０２〜２１６及び図７のステップ４０２〜４０６と同様のステップ７０６〜７１０の処理を実行して注出コック２０を液注出状態に移行させる。これにより、注出コック２０の液ノズル２２から傾斜状態のジョッキ台４０上のビールジョッキに液状態のビールが注出され始める。そして、この注出コック２０の液注出状態への移行の完了時、ステップ７１０にて、自動注出用タイマ７５に計時を開始させる。この計時は、前記各タイマ７２〜７４による計時と同様に、微少な単位時間毎に計測時間ＴＭに値を加算していくことにより進められる。
【００３８】
上記各処理後、制御回路７０は、ステップ７１４の判定処理を繰返し実行して計測時間ＴＭがメモリ７１に記憶されている注出時間Ｔ１に達するのを待つ。この間、液ノズル２２からは液状態のビールが注出され続ける。
【００３９】
上記繰返し実行中、上記注出コック２０の液注出状態への移行完了から注出時間Ｔ１が経過して計測時間ＴＭが注出時間Ｔ１に達すると、制御回路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ７１６へ進め、ジョッキ台モータ５１をジョッキ台４０の下部を下降させる方向すなわちジョッキ台４０を垂直に起立した状態に戻す方向に駆動する。また、ステップ７１８にて計測時間ＴＭを値“０”にリセットした上で、ステップ７２０にて再び自動注出用タイマ７５に計時を開始させる。
【００４０】
上記各処理後、制御回路７０はステップ７２２〜７３４からなる循環処理を繰返し実行する。同循環処理中、ジョッキ台４０の下部の下降が完了すると、ジョッキ台センサ５２による検出に基づきステップ７２２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ７２４にてジョッキ台モータ５１の作動を停止させる。これにより、ジョッキ台４０は垂直に起立した状態に戻される。なお、このとき、前記ステップ７１６におけるジョッキ台４０の下降開始からメモリ７１に記憶されている注出時間Ｔ２が経過していなければ、液ノズル２２からは液状態のビールが継続して注出され続けている。
【００４１】
一方、上記循環処理中、前記ステップ７１６におけるジョッキ台４０の下降開始から注出時間Ｔ２が経過して計測時間ＴＭが注出時間Ｔ２に達すると、制御回路７０はステップ７２６，７２８におけるそれぞれ「ＹＥＳ」、「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ７３０に進め、注出コックモータ３１をレバー２１を起立させる方向すなわち注出コック２０を中立状態に移行させる方向に駆動する。そして、同移行が完了したとき、ステップ７２８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ７３２にて注出コックモータ３１の作動を停止させる。これにより、注出コック２０が中立状態に戻されて、ビールの注出が停止される。
【００４２】
上記循環処理中、注出コック２０及びジョッキ台４０が共に元の状態に戻ると、制御回路７０はステップ７２８，７３４におけるそれぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ７３６以降へ進める。この場合、まず、前記図８のステップ５０２〜５０６と同様のステップ７３６〜７４０の処理を実行して注出コック２０を泡注出状態に移行させる。これにより、注出コック２０の泡ノズル２３から起立状態のジョッキ台４０上のビールジョッキに泡状態のビールが注出され始める。そして、この注出コック２０の泡注出状態への移行の完了時、ステップ７４２にて計測時間ＴＭを値“０”にリセットした上で、ステップ７４４にて再び自動注出用タイマ７５に計時を開始させる。
【００４３】
上記各処理後、制御回路７０は、ステップ７４６の判定処理を繰返し実行して計測時間ＴＭがメモリ７１に記憶されている注出時間Ｔ３に達するのを待つ。この間、泡ノズル２３からは泡状態のビールが注出され続ける。
【００４４】
上記繰返し実行中、上記注出コック２０の泡注出状態への移行完了から注出時間Ｔ３が経過して計測時間ＴＭが注出時間Ｔ３に達すると、制御回路７０は「ＹＥＳ」との判定のもとに前記図８のステップ５２２〜５２６と同様のステップ７４８〜７５２の処理を実行して注出コック２０を中立状態に戻す。そして、ステップ７５４にてこの自動注出処理を終了してプログラムを前記図４のステップ１０２以降へ戻す。
【００４５】
上述のように、上記実施形態においては、まず、注出量設定モードの実行中、液ボタン６２がオン操作される毎に、注出コック２０が液注出状態に移行してジョッキ台４０上のビールジョッキに液状態のビールを注出する。このとき、第１及び第２設定用タイマ７２，７３は、注出コック２０が完全に液注出状態に保たれてビールを注出している時間をそれぞれ計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄとして計測する。第１設定用タイマ７２は、初回の注出時における注出時間（図１１の“ｔ１”に相当）を計測時間Ｔ１Ｄとして計測する。第２設定用タイマ７３は、２回目以降の各注出時における注出時間の累積（“ｔ２＋ｔ３”に相当）を計測時間Ｔ２Ｄとして計測する。
【００４６】
上記注出及び計測の繰返し実行中、２回目以降の注出及び計測時には、同注出及び計測毎に、図７のステップ４１６にて、計測した計測時間Ｔ２Ｄにさらに補正時間αが加算される。そして、計測時間ＴＤ１（“ｔ１”）、及びこの補正時間αを加えられて補正された計測時間Ｔ２Ｄ（“ｔ２＋α＋t３＋α”）が、自動注出モードにて参照される注出時間Ｔ１，Ｔ２としてそれぞれメモリ７１により設定されて記憶される。そして、注出ボタン６１により自動注出モードが選択されたとき、注出コック２０は、注出時間Ｔ１と注出時間Ｔ２の和（“ｔ１＋ｔ２＋α＋ｔ３＋α”）の間だけ連続的に液注出状態に保たれて、液状態のビールを注出する。この場合、補正時間αは、注出コック２０が中立状態と液注出状態との間を移行するのに要する平均的な時間、すなわち、注出コック２０が中立状態から液注出状態へ移行する間及び液注出状態から中立状態へ移行する間に注出される量（図１１（ａ）における墨付部の面積）と同等量（図１１（ｃ）における斜線部の面積）のビールを完全に液注出状態にある注出コック２０が注出するのに要する時間に設定されているため、上記注出量設定モードにて注出した量と同等量の液状態のビールが自動注出モードにて自動的に注出されることになる。これにより、自動注出モードにおける液状態のビールの注出量を常に正確に設定することが可能となっている。
【００４７】
また、注出量設定モードの実行中、泡ボタン６３がオン操作された場合には、同オン操作毎に注出コック２０が泡注出状態に移行してジョッキ台４０上のビールジョッキに泡状態のビールを注出する。このとき、第３設定用タイマ７４は、注出コック２０が完全に泡注出状態に保たれてジョッキ台４０上のビールジョッキに泡状態のビールを注出しているときの累積時間（図１１の“ｔ１＋ｔ２＋ｔ３”に相当）を計測時間Ｔ３Ｄとして計測する。
【００４８】
上記注出及び計測の繰返し実行中、２回目以降の注出及び計測時には、同注出及び計測毎に、図８のステップ５２０にて、計測した計測時間Ｔ３Ｄにさらに補正時間αが加算される。そして、この補正時間αを加えられて補正された計測時間Ｔ３Ｄ（“ｔ１＋ｔ２＋α＋t３＋α”）が、自動注出モードにて参照される注出時間Ｔ３としてメモリ７１により設定されて記憶される。そして、注出ボタン６１により自動注出モードが選択されたとき、注出コック２０は、注出時間Ｔ３（“ｔ１＋ｔ２＋α＋ｔ３＋α”）の間だけ連続的に泡注出状態に保たれて、泡状態のビールを注出する。この場合、補正時間αは、注出コック２０が中立状態と泡注出状態との間を移行するのに要する平均的な時間、すなわち、注出コック２０が中立状態から泡注出状態へ移行する間及び泡注出状態から中立状態へ移行する間に注出される量（図１１（ａ）における墨付部の面積）と同等量（図１１（ｃ）における斜線部の面積）のビールを完全に泡注出状態にある注出コック２０が注出するのに要する時間に設定されているため、上記注出量設定モードにて注出した量と同等量の泡状態のビールが自動注出モードにて自動的に注出されることになる。これにより、自動注出モードにおける泡状態のビールの注出量を常に正確に設定することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る飲料ディスペンサの正面図である。
【図２】前記飲料ディスペンサの側面図である。
【図３】前記飲料ディスペンサの電気制御部を表すブロック図である。
【図４】図３の制御回路により実行されるプログラムに対応したフローチャートである。
【図５】図４の注出量設定処理の詳細を表すフローチャートである。
【図６】図５の追加注出量設定処理の詳細を表すフローチャートである。
【図７】図６の追加液注出量設定処理の詳細を表すフローチャートである。
【図８】図６の泡注出量設定処理の詳細を表すフローチャートである。
【図９】図６の記憶処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１０】図４の自動注出処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１１】注出コックの注出量と時間の関係を表す説明図であり、（ａ）は注出コックの開閉が間欠的に繰返された場合のグラフであり、（ｂ）は従来の飲料ディスペンサにおいて注出コックの開状態が連続的に継続された場合のグラフであり、（ｃ）は本発明による飲料ディスペンサにおいて注出コックの開状態が連続的に継続された場合のグラフである。
【符号の説明】
１０…本体、２０…注出コック、３０…切換機構、４０…ジョッキ台、５０…昇降機構、６０…操作パネル、６１…注出ボタン、６２…液ボタン、６３…泡ボタン、７０…制御回路、７１…メモリ、７２…第１設定用タイマ、７３…第２設定用タイマ、７４…第３設定用タイマ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a beverage dispenser that dispenses a beverage such as beer, and more particularly to a beverage dispenser that can automatically dispense a predetermined amount of beverage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent No. 2547843, this type of device is a beverage container that stores a beverage, and the beverage container is switched between an open state and a closed state by electrical control. And an automatic dispensing mode for automatically dispensing a predetermined amount of beverage by keeping the dispensing cock open for a predetermined dispensing time. A mode selection means for selecting a dispensing amount setting mode for setting a dispensing time to be referred to in the automatic dispensing mode, and when the dispensing amount setting mode is selected by the mode selecting means, A dispensing instruction means for instructing start and stop of dispensing, and in response to an instruction from the dispensing instruction means, when the start of dispensing of drink is instructed, the dispensing cock is shifted to an open state and the beverage Instructed to stop dispensing And a dispensing cock control means for shifting the dispensing cock to a closed state when the dispensing cock is started, and timing is started when the dispensing cock is shifted to the open state, and the timing is measured when the dispensing cock is shifted to the closed state. Time measuring means for measuring the cumulative time during which the dispensing cock is kept open while the dispensing amount setting mode is selected by the mode selecting means by stopping and repeating the start and stop of the timing And storage means for setting and storing the time measured by the time measuring means as the dispensing time to be referred to in the automatic dispensing mode.
[0003]
In the above conventional apparatus, when the dispensing amount setting mode is selected by the mode selection means, the dispensing cock control means controls the opening and closing of the dispensing cock and dispenses the beverage to the outside for each instruction by the dispensing instruction means. To do. At this time, the accumulated time when the time counting means dispenses the beverage is measured, and the storage means sets and stores the measured time as the dispensing time. Then, when the automatic dispensing mode is selected by the mode selection means, the dispensing amount setting is performed by keeping the dispensing cock open only during the dispensing time set when the dispensing amount setting mode is selected. The same amount of beverage as when the mode was selected was automatically dispensed. As a result, the user selects the automatic dispensing mode by operating the dispensing instruction means and dispensing the desired amount of beverage in advance while visually adjusting the dispensing amount in the dispensing amount setting mode. Sometimes, the desired amount of beverage could be dispensed automatically.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, no consideration is given to the time required for the dispensing cock to transition between the open state and the closed state and the amount of beverage dispensed during that time. In reality, the beverage is dispensed while increasing or decreasing the amount even while the dispensing cock transitions between the open state and the closed state (see FIG. 11). Therefore, for example, when the open state and the closed state are intermittently repeated (the state of FIG. 11A) and when the open state is continuously continued (the state of FIG. 11B), the open state is temporarily assumed. Even if the cumulative time (t1 + t2 + t3) is equal, the amount of beverage dispensed is only the amount dispensed while the dispensing cock is transitioning between the open state and the closed state (the area of the marked portion in FIG. 11 (a)). The latter is less. As a result, when the dispensing cock is repeatedly opened and closed in the dispensing amount setting mode and the dispensing time is set, the beverage dispensing amount in the automatic dispensing mode matches the dispensing amount in the dispensing amount setting mode. There was a problem of not doing it.
[0005]
Summary of the Invention
An object of the present invention is to provide a beverage dispenser that can always accurately set the amount of beverage dispensed in the automatic dispensing mode.
[0006]
The constitutional feature of the present invention is the beverage dispenser comprising the beverage container, the dispensing cock, the mode selection means, the dispensing instruction means, the dispensing cock control means, the timing means, and the storage means, wherein the timing means is: In conjunction with the control of the dispensing cock control means, the timing starts when the dispensing cock completes the transition to the open state, and stops timing when the dispensing cock begins the transition to the closed state. And a correction means for correcting the measurement time by adding a predetermined correction time to the measurement time of the time measurement means every time the time measurement means executes the second and subsequent time measurement.
[0007]
In the beverage dispenser having the above features, the dispensing amount setting mode is selected by the mode selection means, and the dispensing cock control means controls the opening and closing of the dispensing cock for each instruction by the dispensing instruction means, and dispenses the beverage to the outside. The time counting means measures the accumulated time (t1 + t2 + t3) during which the dispensing cock is kept fully open (see FIG. 11). At this time, the correction means corrects the measurement time by adding a predetermined correction time (α) to the measurement time of the time measurement means each time the time measurement means executes the second and subsequent time measurement. Then, the measurement time (t1 + t2 + α + t3 + α) corrected by adding the correction time is set and stored as a dispensing time referred to in the automatic dispensing mode by the storage means. Then, when the automatic dispensing mode is selected by the mode selection means, the dispensing cock is continuously kept open for the dispensing time (t1 + t2 + α + t3 + α) set when the dispensing amount setting mode is selected. Pour out beverages. Therefore, the correction time is equivalent to the amount (the area of the marked portion in FIG. 11A) that is dispensed during the transition from the closed state to the open state and during the transition from the open state to the closed state. If the time required for the pouring cock in the fully open state to be dispensed is set for the beverage (area of the hatched portion in FIG. 11 (c)), the beverage is dispensed in the above-described dispensing amount setting mode. An amount of beverage equivalent to the amount is automatically dispensed in the automatic dispensing mode. Thereby, it becomes possible to always set accurately the amount of beverage to be dispensed in the automatic dispensing mode.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment employs the beer server shown in FIGS. 1 and 2 as a beverage dispenser according to the present invention. The beer server includes two extraction units 11 on the front surface of the main body 10. Each pouring unit 11 includes a pouring cock 20, a switching mechanism 30, a mug table 40, and an elevating mechanism 50.
[0009]
The dispensing cock 20 includes a valve mechanism (not shown), and in response to the tilting operation of the lever 21, a liquid dispensing state (open state), a bubble dispensing state (open state), and a neutral state (closed state). It can be switched with. When the lever 21 is tilted forward, the liquid is poured out, and the beer (beverage) in the beverage container 12 accommodated in the main body 10 is poured out from the liquid nozzle 22 in a liquid state. When the lever 21 is tilted backward, the foam is poured out, and the beer in the beverage container 12 is poured out from the foam nozzle 23 in the foam state. When the lever 21 is standing at the intermediate position, the lever 21 is in a neutral state, and the beer flow path in the beverage container 12 is closed.
[0010]
The switching mechanism 30 is disposed above the pouring cock 20 and connected to the lever 21. The lever 21 is tilted by driving the pouring cock motor 31 (shown only in FIG. 3). The state is switched. The switching mechanism 30 also includes a dispensing cock sensor 32. The dispensing cock sensor 32 includes an encoder, and detects the state of the dispensing cock 20 by detecting the rotation angle of the dispensing cock motor 31.
[0011]
The mug stand 40 is disposed below the pouring cock 20 and is for placing a beer mug (not shown). The mug base 40 is assembled to the main body 10 at the upper end portion of the back plate 41 so as to be tiltable about an axis in the width direction. The elevating mechanism 50 is configured to tilt the mug table 40 by raising and lowering the lower part of the mug table 40 by driving a mug table motor 51 (shown only in FIG. 3). When the lifting mechanism 50 raises the lower part of the mug table 40, the mug table 40 tilts around the axis, and when the lifting mechanism 50 lowers the lower part of the mug table 40, the mug table 40 becomes vertical. Stand up (state shown). The elevating mechanism 50 also includes a mug stand sensor 52. The mug stand sensor 52 is constituted by a reed switch and detects the position of the lower part of the mug stand 40.
[0012]
An operation panel 60 is provided on the front surface of the dispensing unit 11. The operation panel 60 includes a dispensing button 61, a liquid button 62, and a bubble button 63. The dispensing button 61 is a mode selection means, and an dispensing amount setting for setting the dispensing time T1 to T3 referred to in the automatic dispensing mode for automatically dispensing a predetermined amount of beer or the automatic dispensing mode. This is for selecting a mode. The liquid button 62 is a dispensing instruction means for instructing the start and stop of the dispensing of liquid beer when the dispensing amount setting mode is selected by the dispensing button 61. The foam button 63 is also a dispensing instruction means for instructing the start and stop of the dispensing of foamed beer when the dispensing amount setting mode is selected by the dispensing button 61. Each of the buttons 61 to 63 is a normally open switch that is always kept off when not operated.
[0013]
As shown in FIG. 3, a control circuit 70 is connected to each of the motors 31 and 51, the sensors 32 and 52, and the buttons 61 to 63. The control circuit 70 is constituted by a microcomputer, and controls the operation of the switching mechanism 30 and the lifting mechanism 50 by executing a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. The control circuit 70 includes a memory 71, first to third setting timers 72 to 74, and an automatic dispensing timer 75. The memory 71 is a storage means for storing the dispensing times T1 to T3. The first to third setting timers 72 to 74 are time measuring means. When the dispensing amount setting mode is selected by the dispensing button 61, the times set as the dispensing times T1 to T3 are measured times T1D to T3D. Are measured respectively. The automatic dispensing timer 75 is for measuring the dispensing times T1 to T3 by the measurement time TM when the automatic dispensing mode is selected by the dispensing button 61.
[0014]
Next, operation | movement of the said beer server comprised as mentioned above is demonstrated. Initially, when a power switch (not shown) is turned on, beer in the beverage container 12 starts to be cooled by a cooling mechanism (not shown), and the control circuit 70 starts executing the program in step 100 of FIG. First, the control circuit 70 executes initial setting in step 102. This initial setting is a process of resetting the measurement times T1D to T3D and TM measured by the timers 72 to 75 and the count value CNT indicating the number of bubbles to be dispensed to the value “0”. After this processing, the control circuit 70 repeatedly executes the determination processing in step 104 and waits for the dispensing button 61 to be turned on.
[0015]
During the repeated execution, when a beer mug is placed on the mug table 40 and the dispensing button 61 is turned on, the control circuit 70 advances the program to step 106 to move the mug table motor 51 to the lower part of the mug table 40. Is driven in the direction of increasing the speed, and the cyclic processing of steps 108 and 110 is repeatedly executed. Step 108 is a process for determining whether or not the dispensing button 61 is in an on state. Step 110 is a process for determining whether or not the lowering of the lower portion of the mug table 40 has been completed based on the detection by the mug table sensor 52. If the dispensing button 61 is released before the lifting of the mug 40 is completed during the circulation process, the program proceeds to step 112 and subsequent steps based on the determination of “NO” in step 108. The beer server starts execution of an automatic dispensing mode (described in detail later) for automatically dispensing beer.
[0016]
On the other hand, if the dispensing button 61 is kept on until the raising of the mug 40 is completed, the program proceeds to step 118 and subsequent steps based on the determination of “YES” in step 110. The beer server starts to execute the extraction amount setting mode for setting the extraction times T1 to T3 referred to in the automatic extraction mode. In this case, the control circuit 70 stops the operation of the mug stand motor 51 in step 118, and then executes the extraction amount setting process in step 120 shown in detail in FIG.
[0017]
After starting the execution of the process in step 200, the control circuit 70 first repeats the circulation process of steps 202 to 204 and waits for the liquid button 62 to be turned on. If the dispensing button 61 is released from the ON state at this time, the processing of steps 206 to 210 is executed based on the determination of “NO” in step 202 to bring the mug table 40 upright. After returning, in step 211, this extraction amount setting process is terminated, and the program is returned to step 102 and subsequent steps in FIG.
[0018]
On the other hand, if the liquid button 62 is turned on while the dispensing button 61 is kept on during the circulation process, the control circuit 70 determines “YES” in step 204 and the program proceeds to step 212 and subsequent steps. Proceed. In this case, first in step 212, the dispensing cock motor 31 is driven in a direction in which the lever 21 is tilted forward, that is, in a direction in which the dispensing cock 20 is shifted to the liquid dispensing state, and then detected by the dispensing cock sensor 32. Based on this, the determination process in step 214 is repeatedly executed to wait for the transition of the dispensing cock 20 to the liquid dispensing state. When the completion is completed, the operation of the dispensing cock motor 31 is stopped at step 216. Thereby, the pouring cock 20 shifts to the liquid pouring state, and liquid beer begins to be poured from the liquid nozzle 22 to the beer mug on the tilted mug table 40. At the same time, the control circuit 70 causes the first setting timer 72 to start measuring time in step 218. This timing is advanced by adding a value to the measurement time T1D every minute unit time.
[0019]
After each of the above processes, while the dispensing button 61 and the liquid button 62 are kept on, the control circuit 70 continues to repeatedly execute the circulation process of steps 220 and 222. At this time, liquid beer continues to be poured out from the liquid nozzle 22. If the dispensing button 61 is released from the ON state at this time, the time measurement by the first setting timer 72 is stopped in step 224 based on the determination of “NO” in step 220, and steps 226 to 230 are performed. After the process is performed and the dispensing cock 20 is returned to the neutral state, the program is advanced to the step 206 and the subsequent steps to complete the dispensing amount setting process.
[0020]
On the other hand, when only the liquid button 62 is released from the ON state while the ON state of the dispensing button 61 is maintained during the circulation process, the control circuit 70 determines “NO” in Step 222 and executes the program. In this case, first, at step 232, the time measurement by the first setting timer 72 started at step 218 is stopped. As a result, the time from when the dispensing cock 20 completes the transition to the liquid dispensing state to when the transition to the neutral state is started at step 236 described later, that is, the dispensing cock 20 is completely in the liquid dispensing state. The time during which liquid beer was poured into the beer mug in an inclined state was measured as the measurement time T1D.
[0021]
After stopping the timing, the control circuit 70 drives the mug table motor 51 in a direction to lower the lower part of the mug table 40 in step 234, that is, a direction to return the mug table 40 to a vertically upright state. The outlet cock motor 31 is driven in the direction in which the lever 21 is raised, that is, the direction in which the dispensing cock 20 is shifted to the neutral state. Then, the circulation process including steps 238 to 246 is repeatedly executed, and when the dispensing cock 20 completes the transition to the neutral state, it is determined as “YES” in step 238 based on the detection by the dispensing cock sensor 32. In step 240, the operation of the pouring cock motor 31 is stopped. Thereby, the pouring cock 20 is returned to the neutral state and stops pouring beer. Further, when the lowering of the lower portion of the mug table 40 is completed during the circulation process, “YES” is determined in step 242 based on the detection by the mug table sensor 52, and the operation of the mug table motor 51 is stopped in step 244. . As a result, the mug table 40 is returned to a vertically upright state. When both the pouring cock 20 and the mug stand 40 have returned to their original states, the control circuit 70 makes the determination of step 248 shown in detail in FIG. Perform additional dispensing volume setting processing.
[0022]
After starting the execution of the process in step 300, the control circuit 70 repeatedly executes the circulation process in steps 302 to 306 to turn on the liquid button 62, turn on the bubble button 63, and the dispensing button 61. Wait for the on-state to be released. When the liquid button 62 is turned on during the circulation process, the additional liquid dispensing amount setting process of step 308 shown in detail in FIG. 7 is executed.
[0023]
After starting the execution of the same processing at step 400, the control circuit 70 first executes the processing of steps 402 to 406 similar to steps 212 to 216 of FIG. 5 to put the dispensing cock 20 into the liquid dispensing state. Transition. Thereby, the beer in the liquid state starts to be poured out again from the liquid nozzle 22 of the pouring cock 20 to the beer mug on the standing mug table 40. Then, when the transition of the pouring cock 20 to the liquid pouring state is completed, in step 408, the second setting timer 73 starts measuring time. This time measurement is advanced by adding a value to the measurement time T2D every minute unit time as in the case of the time measurement by the first setting timer 72. At the start of the time measurement in this step 408, the time of the measurement time T2D is reached. The time is continuously started from the previous value without resetting the previous value. If it is the first time measurement, the time measurement starts from the value “0” set in step 102 of FIG.
[0024]
After each of the above processes, the control circuit 70 continues to repeatedly execute the circulation process of steps 410 and 412 while the dispensing button 61 and the liquid button 62 are kept in the ON state. At this time, liquid beer continues to be poured out from the liquid nozzle 22.
[0025]
When the dispensing button 61 or the liquid button 62 is released from the ON state during the circulation process, the control circuit 70 determines “NO” in either step 410 or 412 and advances the program to step 414 and subsequent steps. In this case, first, at step 414, the timing by the second setting timer 73 started at step 408 is stopped. Thus, the time from when the dispensing cock 20 completes the transition to the liquid dispensing state to when the transition to the neutral state is started at step 418 described below, that is, the dispensing valve 20 is completely in the liquid dispensing state. Thus, the time during which liquid beer was poured into the standing beer mug was measured as the measurement time T2D. After stopping the measurement, the control circuit 70 adds a predetermined correction time α to the measurement time T2D measured by the timer 73 in step 416. The correction time α is set in advance to an average time (for example, 0.5 seconds) required for the dispensing cock 20 to transition between the neutral state and the liquid dispensing state or the bubble dispensing state.
[0026]
After each of the above processes, the control circuit 70 drives the extraction cock motor 31 in the direction in which the lever 21 is raised in step 418, that is, the direction in which the extraction cock 20 is shifted to the neutral state, and is detected by the extraction cock sensor 32. Based on this, the determination process of step 420 is repeatedly executed to wait for the transition to the neutral state of the dispensing cock 20 to be completed. When the completion is completed, the operation of the dispensing cock motor 31 is stopped at step 422. Thereby, the pouring cock 20 is returned to the neutral state, and the pouring of beer is stopped. After this processing, the control circuit 70 ends this additional liquid dispensing amount setting processing at step 424 and starts executing the circulation processing of steps 302 to 306 in FIG. 6 again.
[0027]
When the bubble button 63 is turned on during the circulation process of steps 302 to 306, the bubble extraction amount setting process of step 310 shown in detail in FIG. 8 is executed. When the control circuit 70 starts executing the same processing in step 500, first, in step 502, the control circuit 70 shifts the dispensing cock motor 31 to the direction in which the lever 21 is tilted backward, that is, the dispensing cock 20 is shifted to the bubble dispensing state. After driving in the direction to be discharged, the determination process of step 504 is repeatedly executed based on the detection by the extraction cock sensor 32, and the transition to the bubble extraction state of the extraction cock 20 is completed. When the completion is completed, the operation of the dispensing cock motor 31 is stopped in step 506. Thereby, the pouring cock 20 shifts to the foam pouring state, and the beer in the foam state starts to be poured from the foam nozzle 23 to the beer mug on the standing mug table 40.
[0028]
In addition, when the transition to the bubble dispensing state of the dispensing cock 20 is completed, the control circuit 70 causes the third setting timer 74 to start measuring time in step 508. This timing is advanced by adding a value to the measurement time T3D every minute unit time, as in the case of the timers 72 and 73. In this case as well, the second time in step 408 of FIG. Similarly to the start of the time measurement by the setting timer 73, the time measurement is continued from the previous value without resetting the previous value of the measurement time T3D. If it is the first time measurement, the time measurement starts from the value “0” set in step 102 of FIG.
[0029]
After each of the above processes, the control circuit 70 continues to repeatedly execute the circulation process of steps 510 and 512 while the dispensing button 61 and the bubble button 63 are kept on. At this time, the foamed beer continues to be poured out from the foam nozzle 23.
[0030]
When the dispensing button 61 or the bubble button 63 is released from the ON state during the circulation process, the control circuit 70 determines “NO” in either step 510 or 512 and advances the program to step 514 and the subsequent steps. In this case, first, at step 514, the time measurement by the third setting timer 74 started at step 508 is stopped. Thus, the time from when the dispensing cock 20 completes the transition to the foam dispensing state until the transition to the neutral state is started at step 522 described below, that is, the dispensing valve 20 is completely in the foam dispensing state. The time during which the beer in the foam state was poured out into the standing beer mug while being held in the position was measured as the measurement time T3D. After the stop of the measurement, the control circuit 70 adds a value “1” to the count value CNT representing the number of bubble extractions at step 516. If the added count value CNT is equal to or greater than the value “2”, that is, the number of times the bubble has been dispensed is equal to or greater than 2, the same timer is determined in step 520 based on the determination of “YES” in step 518. The correction time α is added to the measurement time T3D measured by 74.
[0031]
After each of the above processes, the control circuit 70 drives the extraction cock motor 31 in the direction in which the lever 21 is erected, that is, the direction in which the extraction cock 20 is shifted to the neutral state in step 522, and is detected by the extraction cock sensor 32. Based on this, the determination process of step 524 is repeatedly executed to wait for the transition to the neutral state of the dispensing cock 20 to be completed. When the completion is completed, the operation of the dispensing cock motor 31 is stopped at step 526. Thereby, the pouring cock 20 is returned to the neutral state, and the pouring of beer is stopped. After the processing, the control circuit 70 ends the bubble extraction amount setting processing at step 528 and starts executing the circulation processing of steps 302 to 306 in FIG. 6 again.
[0032]
As described above, when the liquid button 62 is turned on during the circulation process of steps 302 to 306 in FIG. 6, the beer in the liquid state is poured out by executing the additional liquid discharge amount setting process of step 308. In addition, when the foam button 63 is turned on, the foam beer is dispensed by executing the foam dispensing amount setting process in step 310. Therefore, during this time, the user operates the buttons 62 and 63 to add beer in a liquid state and a foamed state to the beer poured out by operating the liquid button 61 during the circulation process in steps 220 and 222 of FIG. A desired amount of beer can be poured into the beer mug on the mug table 40 by pouring. In this case, each of the above-mentioned pouring can be repeatedly executed, so that the amount of beer to be poured can be finely adjusted.
[0033]
When the liquid or foam is added and dispensed, the time during which the extraction cock 20 is completely kept in the liquid or foam-foamed state and the liquid or foam-like beer is being poured into the standing beer mug. It is measured as measurement times T2D and T3D, respectively. Further, even when the operation of the buttons 62 and 63 is repeatedly performed and the liquid or foam is repeatedly dispensed repeatedly, the second and third setting timers 73 and 74 each time. Since the time measurement is continuously started without resetting the values of the measurement times T2D and T3D, the accumulated times when the liquid and the bubbles are dispensed are measured as the measurement times T2D and T3D, respectively. In addition, when the liquid is dispensed and when the bubbles are dispensed for the second and subsequent times, the correction time α is added to the measured measurement times T2D and T3D.
[0034]
When the dispensing button 61 is released from the ON state during the circulation process including the above steps 302 to 310, the control circuit 70 executes the storage process of step 312 shown in detail in FIG. After starting the execution of the process in step 600, the control circuit 70 determines in step 602 whether or not the measurement time T3D is not a value “0”. When the foam button 63 is operated even once during the circulation process of the above steps 302 to 306 and the beer in the foam state is poured out into the beer mug on the mug table 40, the measurement time T3D is calculated as shown in FIG. Since it represents the time when the foamed beer has been poured out, updated from the value “0” initially set in step 102, the control circuit 70 determines “YES” and advances the program to step 604. The measurement times T1D to T3D measured by the timers 72 to 74 are set as extraction times T1 to T3, respectively, and stored in the memory 71. Then, the storage process is terminated at step 606, the additional dispensing amount setting process is terminated at step 314 in FIG. 6, the dispensing amount setting process is terminated at step 250 in FIG. 4. Return to step 102 and subsequent steps.
[0035]
If the foam button 63 has never been operated during the circulation process in steps 302 to 306 and the beer mug on the mug table 40 has never been poured out, the measurement time T3D is calculated. Since the value initially set at step 102 in FIG. 4 remains “0”, the control circuit 70 executes the setting of the dispensing times T1 to T3 in step 604 based on the determination of “NO”. In step 606, the storage process is terminated, the additional extraction amount setting process and the extraction amount setting process are terminated, and the program is returned to step 102 in FIG.
[0036]
When the dispensing times T1 to T3 are set in the dispensing amount setting mode as described above, the beer server can execute the automatic dispensing mode with reference to the set dispensing times T1 to T3. . During the repeated execution of step 104 in FIG. 4, the beer mug is placed on the mug table 40, the dispensing button 61 is turned on, and the dispensing is started before the raising of the mug table 40 started in step 106 is completed. When the on state of the button 61 is released, the control circuit 70 determines “NO” in step 108 and advances the program to step 112 and the subsequent steps, and the beer server starts executing the automatic dispensing mode. In this case, the control circuit 70 first repeats the determination process of step 112 based on the detection by the jog stand sensor 52 and waits for the lowering of the lower portion of the jog stand 40 to be completed. After the operation of the base motor 51 is stopped, the automatic dispensing process of step 116 shown in detail in FIG. 10 is executed.
[0037]
After starting the execution of the process in step 700, the control circuit 70 first executes the processes of steps 706 to 710 similar to steps 202 to 216 of FIG. 5 and steps 402 to 406 of FIG. The outlet cock 20 is shifted to the liquid dispensing state. Thereby, the beer in the liquid state starts to be poured out from the liquid nozzle 22 of the pouring cock 20 to the beer mug on the tilted mug table 40. Then, when the transition of the dispensing cock 20 to the liquid dispensing state is completed, in step 710, the automatic dispensing timer 75 starts timing. This timing is advanced by adding a value to the measurement time TM for every minute unit time, similarly to the timing by the timers 72 to 74.
[0038]
After each of the above processes, the control circuit 70 repeatedly executes the determination process of step 714 and waits for the measurement time TM to reach the dispensing time T1 stored in the memory 71. During this time, liquid beer continues to be poured out from the liquid nozzle 22.
[0039]
During the repetition, when the dispensing time T1 has elapsed from the completion of the transition of the dispensing cock 20 to the liquid dispensing state and the measurement time TM reaches the dispensing time T1, the control circuit 70 determines “YES”. Then, the program is advanced to step 716, and the mug table motor 51 is driven in a direction in which the lower part of the mug table 40 is lowered, that is, in a direction in which the mug table 40 is returned to the vertical standing state. In step 718, the measurement time TM is reset to the value “0”, and then in step 720, the automatic dispensing timer 75 starts measuring time again.
[0040]
After each of the above processes, the control circuit 70 repeatedly executes a cyclic process consisting of steps 722 to 734. When the lowering of the lower portion of the mug table 40 is completed during the circulation process, “YES” is determined in step 722 based on the detection by the mug table sensor 52, and the operation of the mug table motor 51 is stopped in step 724. As a result, the mug table 40 is returned to a vertically upright state. At this time, if the pouring time T2 stored in the memory 71 has not elapsed since the start of the lowering of the mug table 40 in the step 716, liquid beer is continuously poured out from the liquid nozzle 22. continuing.
[0041]
On the other hand, during the circulation process, when the dispensing time T2 has elapsed from the start of the lowering of the mug 40 in the step 716 and the measurement time TM reaches the dispensing time T2, the control circuit 70 determines “YES” in steps 726 and 728, respectively. ”,“ NO ”, the program proceeds to step 730, and the dispensing cock motor 31 is driven in the direction in which the lever 21 is raised, that is, in the direction in which the dispensing cock 20 is shifted to the neutral state. When the transition is completed, the operation of the dispensing cock motor 31 is stopped in step 732 based on the determination of “YES” in step 728. Thereby, the pouring cock 20 is returned to the neutral state, and the pouring of beer is stopped.
[0042]
When both the pouring cock 20 and the mug table 40 return to the original state during the circulation process, the control circuit 70 advances the program to step 736 and subsequent steps based on the determination of “YES” in steps 728 and 734, respectively. In this case, first, the processing of Steps 736 to 740 similar to Steps 502 to 506 of FIG. 8 is executed to shift the dispensing cock 20 to the bubble dispensing state. Thereby, the beer in the foamed state starts to be poured out from the foam nozzle 23 of the pouring cock 20 to the beer mug on the standing mug table 40. When the transition to the bubble dispensing state of the dispensing cock 20 is completed, the measurement time TM is reset to the value “0” in step 742, and then the automatic dispensing timer 75 counts again in step 744. To start.
[0043]
After each of the above processes, the control circuit 70 repeatedly executes the determination process of step 746 and waits for the measurement time TM to reach the dispensing time T3 stored in the memory 71. During this time, foamed beer continues to be poured out from the foam nozzle 23.
[0044]
During the repetition, when the dispensing time T3 has elapsed from the completion of the transition of the dispensing cock 20 to the bubble dispensing state and the measurement time TM reaches the dispensing time T3, the control circuit 70 determines “YES”. Then, the processing of Steps 748 to 752 similar to Steps 522 to 526 of FIG. 8 is executed to return the dispensing cock 20 to the neutral state. In step 754, the automatic dispensing process is terminated, and the program is returned to step 102 and subsequent steps in FIG.
[0045]
As described above, in the above-described embodiment, first, during the execution of the dispensing amount setting mode, every time the liquid button 62 is turned on, the dispensing cock 20 shifts to the liquid dispensing state and is on the mug table 40. Pour liquid beer into a beer mug. At this time, the first and second setting timers 72 and 73 measure the time during which the pouring cock 20 is completely kept in the liquid pouring state and is pouring beer as the measuring times T1D and T2D, respectively. The first setting timer 72 measures the dispensing time (corresponding to “t1” in FIG. 11) at the first dispensing as the measurement time T1D. The second setting timer 73 measures the cumulative dispensing time (corresponding to “t2 + t3”) at the second and subsequent dispensings as the measurement time T2D.
[0046]
During the second and subsequent dispensing and measurement, the correction time α is further added to the measured measurement time T2D in step 416 in FIG. . The measurement time TD1 (“t1”) and the measurement time T2D corrected by adding the correction time α (“t2 + α + t3 + α”) are respectively referred to as the dispensing times T1 and T2 referred to in the automatic dispensing mode. It is set by the memory 71 and stored. When the automatic dispensing mode is selected by the dispensing button 61, the dispensing cock 20 continuously enters the liquid dispensing state during the sum of the dispensing time T1 and the dispensing time T2 (“t1 + t2 + α + t3 + α”). It is kept and liquid beer is poured out. In this case, the correction time α is an average time required for the dispensing cock 20 to transition between the neutral state and the liquid dispensing state, that is, the dispensing cock 20 shifts from the neutral state to the liquid dispensing state. The amount of beer dispensed (area of the shaded area in FIG. 11 (a)) (the area of the shaded area in FIG. 11 (c)) completely dispensed during the operation and during the transition from the liquid dispensing state to the neutral state Since the time required for pouring the pouring cock 20 in the liquid pouring state is set, the beer in the liquid state equivalent to the amount dispensed in the pouring amount setting mode is automatically poured out. It will be automatically dispensed in mode. Thereby, it is possible to always set accurately the amount of liquid beer poured in the automatic dispensing mode.
[0047]
Further, when the foam button 63 is turned on while the dispensing amount setting mode is being executed, the dispensing cock 20 shifts to the foam dispensing state every time the same operation is performed, and the foam is put on the beer mug on the mug table 40. The state beer is poured out. At this time, the third setting timer 74 is a cumulative time when the pouring cock 20 is completely maintained in the foam pouring state and the beer in the foam state is being poured into the beer mug on the mug table 40 (FIG. 11). (Corresponding to “t1 + t2 + t3”) is measured as a measurement time T3D.
[0048]
During the second and subsequent dispensing and measurement, the correction time α is further added to the measured measurement time T3D in step 520 of FIG. 8 for each second and subsequent dispensing and measurement. . Then, the measurement time T3D (“t1 + t2 + α + t3 + α”) corrected by adding the correction time α is set and stored by the memory 71 as the dispensing time T3 referred to in the automatic dispensing mode. When the automatic dispensing mode is selected by the dispensing button 61, the dispensing cock 20 is continuously maintained in the bubble dispensing state only during the dispensing time T3 (“t1 + t2 + α + t3 + α”). Pour out beer. In this case, the correction time α is an average time required for the dispensing cock 20 to transition between the neutral state and the bubble dispensing state, that is, the dispensing cock 20 transitions from the neutral state to the bubble dispensing state. The amount of beer equivalent to the amount (area of the shaded area in FIG. 11 (a)) (the area of the shaded area in FIG. 11 (c)) dispensed completely during the transition to the neutral state from the foam extraction state Since the time required for pouring the pouring cock 20 in the foam pouring state is set, the beer in the foam state equivalent to the amount dispensed in the pouring amount setting mode is automatically poured out. It will be automatically dispensed in mode. Thereby, it is possible to always set accurately the amount of foamed beer in the automatic dispensing mode.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a beverage dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the beverage dispenser.
FIG. 3 is a block diagram showing an electric control unit of the beverage dispenser.
4 is a flowchart corresponding to a program executed by the control circuit of FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing details of a dispensing amount setting process in FIG. 4;
6 is a flowchart showing details of an additional extraction amount setting process in FIG. 5. FIG.
7 is a flowchart showing details of an additional liquid dispensing amount setting process in FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing details of the foam dispensing amount setting process of FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing details of the storage process of FIG. 6;
10 is a flowchart showing details of the automatic dispensing process of FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the amount of dispensing pouring cock and time, (a) is a graph when the opening and closing of the pouring cock is repeated intermittently, and (b) is a conventional graph. It is a graph when the open state of the pouring cock is continuously continued in the beverage dispenser, and (c) is a graph when the open state of the pouring cock is continuously continued in the beverage dispenser according to the present invention. .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main body, 20 ... Dispensing cock, 30 ... Switching mechanism, 40 ... Mug stand, 50 ... Lifting mechanism, 60 ... Operation panel, 61 ... Discharge button, 62 ... Liquid button, 63 ... Bubble button, 70 ... Control circuit , 71 ... Memory, 72 ... First setting timer, 73 ... Second setting timer, 74 ... Third setting timer.

Claims

A beverage container for storing beverages;
A dispensing cock that is switched between an open state and a closed state by electrical control and that dispenses the beverage in the beverage container to the outside in the open state;
An automatic dispensing mode for automatically dispensing a predetermined amount of beverage by keeping the dispensing cock open for a predetermined dispensing time and a dispensing time to be referred to in the automatic dispensing mode are set. Mode selection means for selecting a dispensing amount setting mode for
A dispensing instruction means for instructing to start and stop the dispensing of the beverage when the dispensing amount setting mode is selected by the mode selecting means;
In response to an instruction from the dispensing instruction means, the dispensing cock is shifted to an open state when an instruction to start dispensing the drink is given, and when the stopping of the dispensing of the drink is instructed, the dispensing cock Pouring cock control means for shifting the closed state,
The time selection is started by the mode selection means by starting timing when the dispensing cock is shifted to the open state, stopping the timing when the dispensing cock is shifted to the closed state, and repeating the start and stop of the timing. Time measuring means for measuring the cumulative time during which the dispensing cock is kept open while the dispensing amount setting mode is selected;
In a beverage dispenser comprising storage means for setting and storing the time measured by the time measuring means as the dispensing time referred to in the automatic dispensing mode,
When the timing means starts timing when the dispensing cock completes the transition to the open state in conjunction with the control of the dispensing cock control means, and when the dispensing cock starts the transition to the closed state Configure to stop timing,
A beverage dispenser comprising a correction means for correcting the measurement time by adding a predetermined correction time to the measurement time of the timekeeping means each time the timekeeping means performs the second and subsequent timekeeping.