JP3798843B2

JP3798843B2 - Lathe chuck device

Info

Publication number: JP3798843B2
Application number: JP09252596A
Authority: JP
Inventors: 宗樹平岡
Original assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Current assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2016-04-15
Also published as: JPH09277107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は旋盤用チャック装置に係り、詳しくは、切削中心がワークの主軸から偏芯した位置にあるワークについて、切削中心に対するチャッキング位置と、前記ワークの主軸に対するチャッキング位置の両位置でワークをチャッキングして切削を行うための旋盤用チャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すような組み立て式クランクシャフトＣのクランクアームＡのクランクピン差し込み穴Ｐを旋盤で加工する場合、クランクピン差し込み穴Ｐの中心を回転中心として、偏芯量Ｌのジャーナル部Ｊを偏芯爪やチャック本体を偏芯させてチャッキングする。この時、クランクピン差し込み穴が回転中心から外れないようにするために、あらかじめアームＡのピン差し込み穴Ｐの外側面Ｒの一方を基準面として、チャック本体の端面に基準ブロックを設け、アームＡの外側面Ｒを押しつけるが、その押しつけ手段としては、外側面の反対側を手作業で、あるいはバネ力を利用した簡単な装置で行われているのが一般的である。例えば、実公昭６０−３５５２号公報、実公昭６３−１０８８４号公報等ではチャックに押しつけ装置を内蔵させている。
【０００３】
このような片側位置決めの方法にはセルフセンタリング機能がないので、前記アームＡの幅寸法にバラツキがある場合には、その幅ｂ中心にあるピン差し込み穴Ｐが切削中心からずれてしまうことになる。クランクシャフトＣは鍛造で製作されるので特に仕上がり寸法のバラツキが大きく、このような鍛造品は上記のような方式の簡易チャックでは正確な、また強固なチャッキングを行うことができない。
【０００４】
従って、このようなバラツキの大きい部分を正確に、かつ、強固にチャッキングするには、前記ジャーナル部Ｊに対するチャックのようにセルフセンタリング機能を有するチャックで行うことが好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、セルフセンタリング機能を有するチャックを加設するため既成の旋盤にドローバーや油圧シリンダをもう一組追加するのは構造が大がかりとなり、製作や配管も大変である。
【０００６】
また、仮に二箇所のチャックのそれぞれに対してドローバー、シリンダを設けられたとしても、二箇所をチャッキングするには両者を同時に強固にチャッキングするのではなく、ある期間一方のチャックにセルフセンタリング機能を働かせるため他方のチャックを仮クランプ状態にしておく必要があり、チャックに仮クランプをさせるには、それに対応するシリンダをストローク途中で停止させておく必要がある。これは油圧調整が非常に困難であるといった問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、例えば、上記した組み立て式クランクシャフトのように二箇所の位置で芯出しをしてチャッキングする必要のあるワークに対し、一組のドローバーおよび油圧シリンダにより、それぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプが実現できるチャッキングができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、旋盤の主軸端面に固定されるハウジング３内に、前記旋盤のドローバーＤに接続され、前記ハウジング３内を旋盤の回転中心軸上を摺動する摺動体５と、
その摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記回転中心軸から偏芯した軸を中心に、その偏芯軸径方向および偏芯軸方向にチャック爪２５が開閉する第１のチャック機構と、
前記摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記主軸径方向にチャック爪４６が開閉する第２のチャック機構と、
前記摺動体５の前記回転中心軸方向の第１の所定の位置から前方の第２の所定の位置まで摺動体５の移動に拘束されずに前記第１のチャック機構を閉じるように作用する第１のバネＳ₁と、
その第１のバネＳ₁よりバネ力が大きく、前記摺動体５が前記第１の所定の位置から前方でかつ前記第２の所定の位置より手前の第３の所定の位置に移動するまで摺動体５の移動に拘束されずに前記第２のチャック機構を閉じるように作用する第２のバネＳ₂とを有し、
前記第２のチャック機構は、前記第３の所定の位置から前方では前記摺動体５が前進することにより開かれようとし、
前記第１のチャック機構は、前記摺動体５が第２の所定の位置から前方の第４の所定の位置に進むまでは摺動体５が前進することにより開かれようとし、前記摺動体５の後退時、前記第１の所定の位置に達して以降は、摺動体５の後退によって閉じられるようにしたのである。
【０００９】
このように構成されるこの発明では、先ず、第１のチャック爪２５と第２のチャック爪４６を開放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバーＤを前進させる。
【００１０】
ドローバーＤが摺動体５を押圧し、摺動体５が前記第４の所定の位置まで前進する途中、先ず、前記第３の所定の位置から前方では前記第２のバネＳ₂に抗して、摺動体５が前記第２のチャック機構に作用し、前記第２のチャック爪４６が主軸径方向外向きに移動してアンチャック状態になる。
【００１１】
他方、この第２のチャック爪４６の開放動作に並行して、摺動体５が前記第２の所定の位置から第４の所定の位置まで前進する間は、前記第１のバネＳ₁に抗して摺動体５が前記第１のチャック機構に作用してチャック爪２５が前進するとともに偏芯軸径方向外向きに移動してアンチャック状態になる。この状態でワークのクランクシャフトをセットする。次の、チャッキングではドローバーＤを後退させる。
【００１２】
ドローバーＤが後退すると、先程とは逆に、摺動体５が（前記第４の所定の位置から）前記第２の所定の位置に達した時点から第１のチャック爪２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接し始め、この部分のセンタリングに入る。摺動体５がこの第２の所定の位置から後方の第１の所定の位置まで後退する間、前記第１のバネＳ₁は摺動体５の移動に拘束されないので、ジャーナル部Ｊは前記第１のバネＳ₁のバネ力だけでワークが手で回せる程度にチャッキングされることになる。
【００１３】
他方、摺動体５が後退し始めると同時に第２のチャック爪４６も主軸径方向内向きに移動し始めるが、前記第１のチャック爪２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接する前記第２の所定の位置に摺動体５が達した時には、第２のチャック爪４６はまだアームＡ周面をチャックせず、摺動体５がさらに後退して前記第３の所定の位置に達する途中からアームＡ周面をチャックするようにしておくと、それまでの前記第１のチャック爪２５によるジャーナル部Ｊのチャッキングではセルフセンタリング機能が働き、ジャーナル部Ｊの芯出しが可能となる。
【００１４】
そして、摺動体５が前記第３の所定の位置に達すると、第２のチャック爪４６を閉じようとする前記第２のバネＳ₂は摺動体５には拘束されず第２のチャック爪４６は第２のバネＳ₂のバネ力だけで閉じようとする。このバネ力は前記第１のバネＳ₁のバネ力より大きく、ジャーナル部ＪがバネＳ₁のバネ力でチャックされていても、アームＡの周面のチャッキングにはセルフセンタリング機能が働き、アームＡ部の幅中心が回転中心に一致するように作用する。
【００１５】
さらに、ドローバーＤが後退し、摺動体５が前記第１の所定の位置に達して以降は、ドローバーの力が第１のチャック爪２５に直接作用して、ジャーナル部Ｊを本クランプすることができる。
【００１６】
【実施の形態】
以下、図を参照してこの発明のチャック装置の実施の形態を説明するが、旋盤の軸方向に長さ、厚みを有するものについては、適宜、旋盤寄りに係る位置要素は”旋盤側”、これと反対側に係る位置要素は”前側”と付して説明する。また、チャッキングするワークは前述した図６の組み立て式クランクシャフトＣを例にとり、そのクランクアームＡのピン差し込み穴Ｐを切削するものとする。
【００１７】
この実施形態のチャック装置は、図２及び図３に示すように、図示しない旋盤の端面から円盤状のアダプタープレート１、バックプレート２、円筒状のハウジング３およびバランスリング４がこの順に旋盤の主軸と軸芯を一にしてネジで固定されている。
【００１８】
前記ハウジング３には旋盤の主軸と同芯軸上にガイド穴３ａが貫通しており、このガイド穴３ａに段付き中空円筒のドローバージョイント５が摺動自在に嵌入されている。ドローバージョイント５の旋盤側端部外周面はフランジ付き中空円筒のサポートドローバー６の内周面に嵌入しており、サポートドローバー６の円筒外周面は前記バックプレート２に設けられたガイド穴７に摺動自在に嵌入されている。そして、ドローバージョイント５はその軸と同芯に内装されたドローバーボルト８により、サポートドローバー６を介してドローバーＤに接続され、ドローバーＤは図示しない旋盤側の油圧シリンダに接続されている。また、ドローバージョイント５の前側最大径部端面には一直径方向に沿って所定の深さの逆Ｔ字溝９が設けられており、このＴ字溝９にはそれに嵌合するＴナット１０が摺動可能に挿嵌されている。
【００１９】
前記バランスリング４には、図２に示すように、旋盤の主軸中心から偏芯した位置に旋盤の軸に平行に円筒状のサブハウジング１１及び円盤状のサブプレート１２が同芯軸上に挿入されハウジング３前側端面にネジ止めされている。
【００２０】
サブプレート１２の旋盤側端面とハウジング３前側端面には、クランクシャフトのピン差し込み穴中心とジャーナル軸を含む面内の直径に沿ってそれぞれ突条１３とガイド溝１４が設けられており、両者１３、１４が係合し、サブプレート１２がハウジング３に対してスライド可能になっている。サブプレート１２の外周面の一部（図２の上方）は前記突条１３の配設方向に垂直な平面１５になっており、その平面１５と、その平面の前記サブハウジング１１周面側への延長面１６に亘って、ジャーナル部Ｊのチャッキング中心の偏芯量を調整するための、角柱の調整ブロック１７が当接している。この調整ブロック１７に板状のスペーサ１８および調整ブロックホルダ１９がこの順に主軸径方向外向きに積層されており、調整ブロックホルダ１９はその旋盤側側面がハウジング３の前側端面にネジ止めされているとともに、図の上側面から主軸径方向下向きにキャップスクリュー２０が挿入されており、このキャップスクリュー２０は前記スペーサ１８および調整ブロック１７を貫通して前記サブプレート１２外周平面部のネジ穴に螺合している。
【００２１】
このような調整ブロック１７、スペーサ１８、調整ブロックホルダ１９、キャップスクリュー２０および前記サブプレート１２のスライド機構の構成の下、バランスリング４を外した状態で、前記スペーサ１８を交換あるいは厚み調整して、サブプレート１２およびサブハウジング１１の主軸径方向の位置を前記ハウジング３のガイド溝１４に沿って微調整できるようになっている。
【００２２】
サブハウジング１１は、図１および図２に示すように、その前側端面の三等分方位に、後述するチャッキングピン２４摺動用のガイドブロック２１が突設されている。チャッキングピン２４が摺動するためのガイド面２２がガイドブロック２１端面から所定の傾斜角でサブハウジング１１の軸に向かう方向に設けられている。このガイド面２２は、サブハウジング１１前側端面と交差する位置からはサブハウジング１１内に入ってガイド穴２３を成している。
【００２３】
前記チャッキングピン２４は前記ガイド面２２およびガイド穴２３に摺動可能な丸棒形状を成し、その一端がジョウピース固定用に切り欠かれており、この切り欠き部にジョウピース２５が嵌め込まれネジ止めされている。チャッキングピン２４の他端には係合溝２６が設けられており、この係合溝２６に、後述するアクチュエータ２８に設けられた突条３０が係合する。
【００２４】
また、サブハウジング１１とサブプレート１２の両者に亘って、同芯軸上にガイド穴２７が設けられており、このガイド穴２７に前記アクチュエータ２８が摺動可能に嵌入されている。アクチュエータ２８は中空円筒形状を成し、その旋盤側端面からはアクチュエータ２８内部に同芯軸上に設けられたキャップスクリュー２９のネジ部が突出しており、そのネジ部が前記ドローバージョイント５のＴ字溝９に挿嵌されたＴナット１０に螺合し、アクチュエータ２８がドローバージョイント５に接続されている。アクチュエータ２８の外周面には軸方向の途中、旋盤側に傾斜する突条３０が三等分方位に設けられており、各突条３０は前記各チャッキングピン２４の係合溝２６に係合し、ドローバーＤが進退すると、ドローバーボルト８、ドローバージョイント５、Ｔナット１０、キャップスクリュー２９、アクチュエータ２８を介してチャッキングピン２４が前記ガイド面２２およびガイド穴２３に沿って摺動し、その先端に取り付けられたジョウピース２５がサブハウジング１１の軸方向と同時に半径方向に移動し、引き込み型のチャッキング動作を行う。
【００２５】
なお、前記アクチュエータ２８のキャップスクリュー２９がドローバージョイント５にそのＴ字溝９のＴナット１０に螺合して接続されていることにより、前述のサブプレート１２の主軸径方向への移動調整の際、アクチュエータ２８がドローバージョイント５に接続されたまま、サブプレート１２と一緒に移動できるようになっている。
【００２６】
また、アクチュエータ２８の前側端面の開口からは一端が閉じられたフランジ付き中空円筒のガイド３１が挿嵌されており、このガイド３１はそのフランジ部が回り止めピン３２とともにサブハウジング１１にネジ止めされている。ガイド３１の中空部はワーク（クランクシャフトＣ）を把握した際のワークの長軸部（クランクシャフトＣのジャーナル部Ｊ）の逃がし穴となっている。また、このフランジ部端面の中空部の周りには三等分方位で突条３１ａが設けられており、ジョウピース２５が軸方向に移動する際、この突条３１ａの端面がジョウピース２５の限界当接面になっている。アクチュエータ２８の内部には前記ガイド３１の旋盤側段部とアクチュエータ２８の旋盤側端部内面との間に圧縮バネＳ₁が内装されており、アクチュエータ２８を常に旋盤側に押しやっている。この実施形態では２２Ｋｇのバネ力のものを用いた。
【００２７】
サブハウジング１１の前側端面には、図１および図２に示すように、その軸芯を挟んで、前記ガイドブロック２１と対向する位置にストッパベース３３がネジ止めされており、このストッパベース３３端面にワークが当接するストッパリング３４がネジ止めされている。
【００２８】
前記ハウジング３とバランスリング４には、図３に示すように、両者に亘って一直径方向の軸対称の位置に軸方向の貫通穴３５が設けられている。この貫通穴３５には次に示すプランジャ３６が摺動自在に挿嵌されている。
【００２９】
プランジャ３６は丸棒の一端が楔形状３７を成し、後述する位相爪マスタ４５のカム溝４７に摺動自在に嵌入して楔機構を形成している。また、プランジャ３６の他端には係合溝３８が設けられており、その係合溝３８には次に示すプランジャプレート３９の段付き部４０が係合している。
【００３０】
プランジャプレート３９は図２に示すように前記ドローバージョイント５の軸方向中間段部の外周面に摺動自在に挿嵌されている。プランジャプレート３９は一直径方向の所定の幅に亘って厚み方向に段付き部４０を成しており、この段付き部４０に前記プランジャ３６の係合溝３８が係合している。また、プランジャプレート３９の前側端面の二直径方向にはそれぞれ軸対称の位置にバネ受け穴４１が設けられ、前記ハウジング３にもこの穴に対向した位置にバネ受け穴４２が設けられており、両バネ受け穴４１、４２に圧縮バネＳ₂が挿入されている。この実施形態では４３Ｋｇのバネ力のものを用いた。この圧縮バネＳ₂によりプランジャプレート３９は常に旋盤側に押しやられ、プランジャプレート３９の段付き部４０に係合した前記プランジャ３６も常に旋盤側に押しやられている。
【００３１】
前記バランスリング４の前側端面の一直径方向には軸対称の位置に位相爪ベース４３が固定されており、この位相爪ベース４３に設けられた逆Ｔ字溝４４にはその溝に嵌合して摺動可能な位相爪マスタ４５がスライド可能に取り付けられている。位相爪マスタ４５の前側端面にはワークを把握する位相爪４６がネジ止めされており、旋盤側端面にはカム溝４７が設けられている。このカム溝４７には前記プランジャ３６の楔形状３７が摺動自在に嵌入してカム機構を成しており、プランジャ３６が軸方向に移動すると位相爪マスタ４５が主軸径方向に移動し、その上に固定された前記位相爪４６も主軸径方向に移動する。
【００３２】
次に、以上のような構成のチャック装置の動作を説明する。
この実施形態のチャック装置では前記ジョウピース２５でクランクシャフトＣのジャーナル部Ｊをチャッキングし、前記位相爪４６でクランクアームＡの周面をチャッキングする。
【００３３】
先ず、図２および図３に示すように、チャックの閉じた状態からジョウピース２５と位相爪４６を開放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバーＤを前進させる。この図２および図３の状態では、前記サポートドローバーのフランジ部旋盤側端面とバックプレート２の間にｈ₁、サポートドローバーのフランジ部前側端面と前記プランジャプレート３９の旋盤側端面の間にｈ₂、前記キャップスクリュー２９のナット部２９ａとアクチュエータ２８の旋盤側端面の間にｈ₃および、前記アクチュエータ２８の突条３０の根元前側とサブハウジング１１のアクチュエータ２８摺動用ガイド穴２７の旋盤側周縁との間にｈ₄の隙間がある。
【００３４】
図２および図３の状態からドローバーＤが前進すると、サポートドローバー６、ドローバージョイント５が押圧されこれらが前進するが、前記ｈ₂の間隔を進んだところで、先ず、サポートドローバー６のフランジ部が前記プランジャプレート３９に当接し、以降前進してこれを押圧し、それに係合しているプランジャ３６を前進させる。プランジャ３６が前進すると、プランジャ先端の楔形状３７と前記位相爪マスタ４５とのカム機構が働き、位相爪マスタ４５に取り付けられた位相爪４６が主軸径方向外方に移動してアンチャック状態になる。
【００３５】
他方、この位相爪４６の開放動作に並行して、ドローバーＤが図２および図３の状態から前記ｈ₃の間隔を進んだところで、ドローバージョイント５のＴナット１０に螺合したキャップスクリュー２９のナット部２９ａがアクチュエータ２８の旋盤側端面に当接する。
【００３６】
さらにドローバーＤが前進し、ナット部２９ａがアクチュエータ２８内の圧縮バネＳ₁に抗してアクチュエータ２８を押圧すると、アクチュエータ２８外周面の突条がチャッキングピン２４を押圧し、先端に取り付けられたジョウピース２５が前進するとともに主軸径方向外向きに移動する。この移動は、前記アクチュエータ２８外周面の突条３０の根元がサブハウジング１１のガイド穴２７周縁に当接するまで行われ、その間、ドローバーＤは前記ｈ₄の距離を前進する。この状態でジョウピース２５および前記位相爪４６とも完全な開放状態（アンチャック状態）になる。この状態を図４および図５に示す。
【００３７】
この図４および図５に示すチャックの開放状態の下、一点鎖線で示されるワークのクランクシャフトＣをストッパリング３４開口から挿入させ、クランクアームＡ背面をストッパリング３４端面に当接させる。
【００３８】
次に、ドローバーＤを後退させチャッキング動作に入る。
【００３９】
ドローバーＤが後退してゆくと、先程とは逆に、アクチュエータ２８の突条３０がチャッキングピン２４を後退させ、ドローバーＤが前記ｈ₄の距離後退したところでジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接し、この部分をチャッキングする。これ以降、ドローバーＤが後退し、前記アクチュエータ２８の旋盤側端面とキャップスクリュー２９のナット部２９ａの前側端面との距離がｈ₃になるまでは、アクチュエータ２８に内装された圧縮バネＳ₁によってのみアクチュエータ２８の突条３０がチャッキングピン２４を後退させ、ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面をチャッキングする力はこの圧縮バネＳ₁のバネ力（２２Ｋｇ）によるものである。
【００４０】
他方、ドローバーＤが後退し始めると同時にプランジャプレート３９も後退し、プランジャ３６が引っ張られて位相爪４６も主軸径方向内側に移動し始めるが、前記ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接して以降しばらくは、位相爪４６はまだアームＡ周面をチャックしないよう、かつ、位相爪４６がアームＡの周面をチャッキングするのは、ジャーナル部Ｊのチャッキングが始まって以降、前記キャップスクリュー２９がアクチュエータ２８内部側面に当接するまでの途中になるように、ワークに合わせて、例えば位相爪４６のチャック方向長さ等を設定しておく。
【００４１】
こうしておくと、先ず、ジャーナル部ＪのチャッキングではアームＡ周面のチャッキングの影響を全く受けないので、セルフセンタリング機能が働き、ジャーナル部Ｊの芯出しが可能となる。
【００４２】
他方、位相爪４６によるアームＡ周面のチャッキングの開始について前記キャップスクリュー２９がアクチュエータ２８内部側面に当接するまで、すなわち、前記図２および図３の状態になるまでとしたのは、図２および図３の状態になると、後述するように、ジャーナル部ＪのチャッキングがドローバーＤの引っ張り力が直接作用する本クランプの状態に入るからであり、そうなると、アーム部Ａ周面のチャッキングにセルフセンタリング機能を働かせることができないからである。アーム部Ａ周面のチャッキングでは前記サポートドローバー６のフランジ部が前記プランジャプレート３９から離れると、前記圧縮バネＳ₂のバネ力（４３Ｋｇ×２）だけでチャッキングが行われ、そのバネ力は前記ジャーナル部Ｊのチャッキングのバネ力（２２Ｋｇ）より十分大きいのでセルフセンタリング機能が働き、アームＡ部の幅中心が回転中心（切削中心）に一致するように作用する。
【００４３】
こうして、図２および図３の状態に達した時点では、ジャーナル部Ｊの仮クランプとアーム部Ａのピン穴Ｐの切削中心が求まることになる。
【００４４】
そして、この図２および図３の状態に達した時点では、前記したようにサポートドローバー６のフランジ部とアダプタプレート２の間に間隔ｈ₁が存在するようになっており、ドローバーＤがサポートドローバー６に引っ張り力を印加できる状態にあるので、サポートドローバー６に引っ張り力を印加すればジャーナル部ＪにドローバーＤの力が直接作用し、ジャーナル部Ｊを本クランプすることができる。
【００４５】
以上でジャーナル部ＪとアームＡの周面がチャッキングされ、芯出しと位置決めが完了するので、ピン差し込み穴Ｐの切削加工にはいる。
【００４６】
加工が終了すると、再びドローバーＤを前進させ、ジョウピース２５と位相爪４６をアンチャック状態にしてワークを外す。
【００４７】
なお、この実施形態のチャッキング装置では、前述したように、調整ブロック１７、スペーサ１８、調整ブロックホルダ１９、調整用キャップスクリュー２０、サブプレート１２のハウジング３に対するスライド機構および接続用キャップスクリュー２９、ドローバージョイント５の最大径部に設けられたＴ字溝９、Ｔナット１０の摺動機構の構成により、バランスリング４を外した状態で前記スペーサ１８を交換し、調整用キャップスクリュー２０を回動して、サブハウジング１１の主軸径方向の位置を調整できるようになっているので、ジャーナル部Ｊの軸芯位置が異なるクランクシャフトＣに対応することができる。
【００４８】
以上説明したように、この実施形態では、二箇所でチャッキングするワークに対し、一組のドローバーおよび油圧シリンダにより、それぞれの位置でセルフセンタリング機能が働き、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプが実現できるチャッキングが行えるチャック装置を実現した。
【００４９】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので、切削中心がワークの主軸から偏芯した位置にあるワークについて、切削中心に対するチャッキング位置と、前記ワークの主軸に対するチャッキング位置の両位置でワークをチャッキングするのに、一組のドローバーとシリンダの構成による既成の旋盤用チャック装置を用い、それぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプができるチャッキングを行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャックを閉じた状態で示した実施形態の側面図
【図２】同上の線Ｉ−Ｉによる断面図
【図３】同上の線ＩＩ−ＩＩによる断面図
【図４】図２においてチャックを開いた状態で示した図
【図５】図３においてチャックを開いた状態で示した図
【図６】従来および実施形態の装置が切削加工の対象とするワークを示す斜視図
【符号の説明】
３ハウジング
５ドローバージョイント
１１サブハウジング
２４チャッキングピン
２５ジョウピース
２８アクチュエータ
３６プランジャ
４０プランジャプレート
４５位相爪マスタ
４６位相爪
Ｓ₁、Ｓ₂ 圧縮バネ
ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃、ｈ₄ 隙間
Ｄドローバー
Ｃクランクシャフト
Ｊジャーナル部
Ａアーム部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lathe chuck device, and more specifically, for a workpiece whose cutting center is eccentric from the workpiece spindle, the workpiece is positioned at both the chucking position with respect to the cutting center and the chucking position with respect to the workpiece spindle. The present invention relates to a lathe chuck device for chucking and cutting.
[0002]
[Prior art]
When the crankpin insertion hole P of the crank arm A of the assembled crankshaft C as shown in FIG. 6 is machined with a lathe, the journal portion J with the eccentric amount L is offset with the center of the crankpin insertion hole P as the center of rotation. Chuck by decentering the core claw and chuck body. At this time, in order to prevent the crank pin insertion hole from deviating from the rotation center, one end of the outer surface R of the pin insertion hole P of the arm A is used as a reference surface in advance, and a reference block is provided on the end surface of the chuck body. The outer surface R of the outer surface R is pressed, and the pressing means is generally performed manually on the opposite side of the outer surface or by a simple device using spring force. For example, Japanese Utility Model Publication No. 60-3552, Japanese Utility Model Publication No. 63-10884, etc. have a pressing device built in the chuck.
[0003]
Since such a one-side positioning method does not have a self-centering function, if the width dimension of the arm A varies, the pin insertion hole P at the center of the width b is displaced from the cutting center. . Since the crankshaft C is manufactured by forging, the variation in finished dimensions is particularly large. Such a forged product cannot be accurately and firmly chucked by the simple chuck of the above-described type.
[0004]
Therefore, in order to chuck such a large variation portion accurately and firmly, it is preferable to use a chuck having a self-centering function like the chuck for the journal portion J.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, adding another set of drawbars and hydraulic cylinders to an existing lathe to add a chuck having a self-centering function is a large structure, and manufacturing and piping are also difficult.
[0006]
Also, even if a draw bar and cylinder are provided for each of the two chucks, in order to chuck the two locations, instead of chucking both at the same time, the center is self-centered on one chuck for a certain period of time. In order to make the function work, the other chuck needs to be temporarily clamped. In order to cause the chuck to temporarily clamp, the corresponding cylinder needs to be stopped during the stroke. This also has a problem that hydraulic adjustment is very difficult.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a set of drawbars and hydraulic cylinders for a work that needs to be centered and chucked at two positions, such as the above-described assembled crankshaft. It is intended to have a self-centering function at a position and to perform chucking that can realize a temporary clamp and a main clamp independently at each position.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a slide which is connected to a draw bar D of the lathe in a housing 3 fixed to a spindle end surface of the lathe and slides on the rotation center axis of the lathe in the housing 3. Moving body 5,
A first chuck which is connected to the sliding body 5 and whose chuck claw 25 opens and closes in the eccentric shaft radial direction and the eccentric shaft direction around the shaft eccentric from the rotation center axis by the advancement and retraction of the sliding body 5. Mechanism,
A second chuck mechanism that is connected to the sliding body 5 and opens and closes the chuck claw 46 in the radial direction of the main shaft as the sliding body 5 advances and retracts;
A first act of closing the first chuck mechanism without being restrained by the movement of the sliding body 5 from a first predetermined position in the direction of the rotation center axis of the sliding body 5 to a second predetermined position ahead. 1 spring S ₁ ,
The spring force is greater than the first spring S ₁ thereof, sliding up the sliding body 5 is moved to a third predetermined position short of the front a and the second predetermined position from said first predetermined position A second spring S ₂ that acts to close the second chuck mechanism without being restricted by the movement of the moving body 5;
The second chuck mechanism is about to be opened as the sliding body 5 moves forward from the third predetermined position,
The first chuck mechanism tends to be opened by the advancement of the slide body 5 until the slide body 5 advances from the second predetermined position to the fourth predetermined position ahead. At the time of retreat, after reaching the first predetermined position, the slide body 5 is closed by retreat.
[0009]
In the present invention configured as above, first, the draw bar D of the lathe is advanced to open the first chuck claw 25 and the second chuck claw 46 (in an unchucked state).
[0010]
While the draw bar D presses the sliding body 5 and the sliding body 5 moves forward to the fourth predetermined position, first, from the third predetermined position forward, against the second spring S ₂ , The sliding body 5 acts on the second chuck mechanism, and the second chuck pawl 46 moves outward in the main shaft radial direction to be in an unchucked state.
[0011]
On the other hand, in parallel with the opening operation of the second chuck jaws 46, while the sliding body 5 is advanced from the second predetermined position to a fourth predetermined position, the anti to the first spring S ₁ Then, the sliding body 5 acts on the first chuck mechanism and the chuck pawl 25 moves forward and moves outward in the eccentric shaft radial direction to be in an unchucked state. In this state, set the workpiece crankshaft. In the next chucking, the draw bar D is moved backward.
[0012]
When the draw bar D is retracted, the first chuck pawl 25 is moved from the point when the slide body 5 reaches the second predetermined position (from the fourth predetermined position) to the outer periphery of the journal portion J. It begins to abut the surface and enters the centering of this part. Since the first spring S ₁ is not restrained by the movement of the sliding body 5 while the sliding body 5 is retracted from the second predetermined position to the first predetermined position behind, the journal portion J has the first portion. work only the spring force of the spring S ₁ is made to be chucked to the extent that Mawaseru by hand.
[0013]
On the other hand, the second chuck claw 46 also starts to move inward in the main shaft radial direction simultaneously with the sliding body 5 starting to retract, but the second chuck claw 25 contacts the outer peripheral surface of the journal portion J. When the sliding body 5 reaches the predetermined position, the second chuck claw 46 still does not chuck the peripheral surface of the arm A, and the arm A is started while the sliding body 5 is further retracted to reach the third predetermined position. If the peripheral surface is chucked, the self-centering function works in the chucking of the journal part J by the first chuck claw 25 until then, and the journal part J can be centered.
[0014]
When the sliding body 5 reaches the third predetermined position, the second spring S ₂ that attempts to close the second chuck claw 46 is not restrained by the sliding body 5 and the second chuck claw 46. tries to close only the spring force of the second spring S _2. This spring force is larger than the spring force of the first spring S ₁ , and even if the journal portion J is chucked by the spring force of the spring S ₁ , the self-centering function works for chucking the peripheral surface of the arm A, It acts so that the center of the width of the arm A part coincides with the center of rotation.
[0015]
Further, after the draw bar D is retracted and the sliding body 5 reaches the first predetermined position, the force of the draw bar acts directly on the first chuck claw 25 to clamp the journal portion J. it can.
[0016]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the chuck device of the present invention will be described with reference to the drawings. For those having a length and thickness in the axial direction of a lathe, the position element related to the lathe is appropriately “lathe side”, The position element on the opposite side will be described as “front side”. Further, the work to be chucked is exemplified by the assembly type crankshaft C of FIG. 6 described above, and the pin insertion hole P of the crank arm A is cut.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, the chuck device of this embodiment includes a disk-shaped adapter plate 1, a back plate 2, a cylindrical housing 3 and a balance ring 4 in this order from the end face of a lathe (not shown). It is fixed with screws with the same axis.
[0018]
A guide hole 3a passes through the housing 3 on the same axis as the main shaft of the lathe, and a stepped hollow cylindrical drawbar joint 5 is slidably fitted into the guide hole 3a. The outer peripheral surface of the lathe side end of the draw bar joint 5 is fitted into the inner peripheral surface of a hollow hollow support draw bar 6, and the cylindrical outer surface of the support draw bar 6 slides into a guide hole 7 provided in the back plate 2. It is inserted freely. The draw bar joint 5 is connected to the draw bar D via the support draw bar 6 by a draw bar bolt 8 that is concentric with the shaft. The draw bar D is connected to a lathe hydraulic cylinder (not shown). Further, a reverse T-shaped groove 9 having a predetermined depth is provided along the one-diameter direction on the end surface of the maximum diameter portion on the front side of the draw bar joint 5, and a T-nut 10 fitted to the T-shaped groove 9 is provided in the T-shaped groove 9. It is slidably inserted.
[0019]
As shown in FIG. 2, a cylindrical sub-housing 11 and a disk-shaped sub-plate 12 are inserted into the balance ring 4 on the concentric shaft at a position eccentric from the center of the lathe main axis in parallel to the lathe axis. It is screwed to the front end surface of the housing 3.
[0020]
On the lathe-side end face of the sub-plate 12 and the front end face of the housing 3, a ridge 13 and a guide groove 14 are provided along the diameter in the plane including the center of the pin insertion hole of the crankshaft and the journal shaft. , 14 are engaged, and the sub-plate 12 is slidable with respect to the housing 3. A part of the outer peripheral surface of the sub-plate 12 (upper side in FIG. 2) is a flat surface 15 perpendicular to the direction in which the protrusions 13 are arranged. A prismatic adjustment block 17 for adjusting the eccentric amount of the chucking center of the journal portion J is in contact with the extended surface 16. A plate-like spacer 18 and an adjustment block holder 19 are laminated in this order on the adjustment block 17 in the main shaft radial direction. The adjustment block holder 19 is screwed to the front end face of the housing 3 on the lathe side. In addition, a cap screw 20 is inserted downward in the main shaft radial direction from the upper side of the figure, and the cap screw 20 passes through the spacer 18 and the adjustment block 17 and is screwed into the screw hole of the outer peripheral plane portion of the sub plate 12. is doing.
[0021]
Under such a configuration of the adjusting block 17, the spacer 18, the adjusting block holder 19, the cap screw 20, and the sub plate 12, the spacer 18 is replaced or the thickness is adjusted with the balance ring 4 removed. The positions of the sub-plate 12 and the sub-housing 11 in the main shaft radial direction can be finely adjusted along the guide groove 14 of the housing 3.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the sub-housing 11 is provided with a guide block 21 for sliding a chucking pin 24, which will be described later, projecting in a three-way orientation on the front end face thereof. A guide surface 22 for sliding the chucking pin 24 is provided in a direction from the end surface of the guide block 21 toward the axis of the sub housing 11 at a predetermined inclination angle. The guide surface 22 enters the sub housing 11 from a position intersecting the front end surface of the sub housing 11 to form a guide hole 23.
[0023]
The chucking pin 24 has a round bar shape slidable on the guide surface 22 and the guide hole 23, and one end of the chucking pin 24 is notched for fixing the jaw piece, and the jaw piece 25 is fitted into the notch. Screwed. An engagement groove 26 is provided at the other end of the chucking pin 24, and a protrusion 30 provided on an actuator 28 described later is engaged with the engagement groove 26.
[0024]
A guide hole 27 is provided on the concentric shaft over both the sub-housing 11 and the sub-plate 12, and the actuator 28 is slidably fitted into the guide hole 27. The actuator 28 has a hollow cylindrical shape, and a threaded portion of a cap screw 29 provided on the concentric shaft protrudes inside the actuator 28 from an end surface on the lathe side, and the threaded portion is a T-shape of the draw bar joint 5. The actuator 28 is connected to the draw bar joint 5 by screwing into a T-nut 10 inserted in the groove 9. On the outer peripheral surface of the actuator 28, protrusions 30 that are inclined in the lathe direction in the axial direction are provided in three equal directions, and each protrusion 30 engages with the engagement groove 26 of each chucking pin 24. When the draw bar D advances and retreats, the chucking pin 24 slides along the guide surface 22 and the guide hole 23 through the draw bar bolt 8, the draw bar joint 5, the T nut 10, the cap screw 29, and the actuator 28, and at the tip thereof. The attached jaw piece 25 moves in the radial direction simultaneously with the axial direction of the sub-housing 11 to perform a retractable chucking operation.
[0025]
The cap screw 29 of the actuator 28 is screwed into the draw bar joint 5 and connected to the T nut 10 of the T-shaped groove 9 so that the movement of the sub-plate 12 in the main shaft radial direction is adjusted. The actuator 28 can be moved together with the sub-plate 12 while being connected to the draw bar joint 5.
[0026]
Further, a hollow cylindrical guide 31 with a flange whose one end is closed is inserted from the opening on the front end face of the actuator 28, and the flange portion of the guide 31 is screwed to the sub-housing 11 together with the rotation prevention pin 32. ing. The hollow portion of the guide 31 serves as a relief hole for the long axis portion of the workpiece (the journal portion J of the crankshaft C) when the workpiece (crankshaft C) is grasped. Further, a protrusion 31a is provided around the hollow portion of the end face of the flange portion in a three-way orientation. When the jaw piece 25 moves in the axial direction, the end face of the protrusion 31a is the limit of the jaw piece 25. It is a contact surface. Inside the actuator 28 the compression spring S ₁ is being furnished between the lathe-side end portion the inner surface of the lathe-side step portion and the actuator 28 of the guide 31, and impelled actuator 28 always lathe side. In this embodiment, a spring having a spring force of 22 kg was used.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, a stopper base 33 is screwed to the front end face of the sub-housing 11 at a position facing the guide block 21 with the shaft core interposed therebetween. A stopper ring 34 with which the workpiece abuts is screwed.
[0028]
As shown in FIG. 3, the housing 3 and the balance ring 4 are provided with axial through holes 35 at axially symmetrical positions in the one diameter direction. A plunger 36 shown below is slidably inserted into the through hole 35.
[0029]
In the plunger 36, one end of a round bar forms a wedge shape 37, which is slidably fitted into a cam groove 47 of a phase claw master 45 described later to form a wedge mechanism. An engagement groove 38 is provided at the other end of the plunger 36, and a stepped portion 40 of the plunger plate 39 shown below is engaged with the engagement groove 38.
[0030]
As shown in FIG. 2, the plunger plate 39 is slidably fitted on the outer peripheral surface of the intermediate step portion in the axial direction of the draw bar joint 5. The plunger plate 39 has a stepped portion 40 in the thickness direction over a predetermined width in one diameter direction, and the engaging groove 38 of the plunger 36 is engaged with the stepped portion 40. In addition, a spring receiving hole 41 is provided at an axially symmetric position in the two-diameter directions of the front end face of the plunger plate 39, and a spring receiving hole 42 is also provided at a position opposite to the hole in the housing 3. A compression spring S ₂ is inserted into both spring receiving holes 41, 42. In this embodiment, the one having a spring force of 43 kg was used. Armature plate 39 by the compression spring S ₂ is always pushed in a lathe side, the plunger 36 is also always pushed lathe side engaged with the stepped portion 40 of the plunger plate 39.
[0031]
A phase claw base 43 is fixed at an axially symmetric position in the one-diameter direction of the front end face of the balance ring 4, and an inverted T-shaped groove 44 provided in the phase claw base 43 is fitted into the groove. A slidable phase claw master 45 is slidably attached. A phase claw 46 for grasping a workpiece is screwed to the front end face of the phase claw master 45, and a cam groove 47 is provided on the lathe side end face. A wedge mechanism 37 of the plunger 36 is slidably fitted into the cam groove 47 to form a cam mechanism. When the plunger 36 moves in the axial direction, the phase claw master 45 moves in the main shaft radial direction. The phase claw 46 fixed on the top also moves in the main shaft radial direction.
[0032]
Next, the operation of the chuck device configured as described above will be described.
In the chuck device of this embodiment, the jaw piece 25 chucks the journal portion J of the crankshaft C, and the phase claw 46 chucks the peripheral surface of the crank arm A.
[0033]
First, as shown in FIGS. 2 and 3, the drawbar D of the lathe is advanced to release the jaw piece 25 and the phase claw 46 from the chuck closed state (unchucked state). In the state of FIG. 2 and FIG. 3, the support de h ₁ between the flange portion lathe-side end face of the Rover and the back plate 2, support drawbar of the flange portion h ₂ between the lathe-side end surface of the front end face and the plunger plate 39 H ₃ between the nut portion 29a of the cap screw 29 and the lathe-side end face of the actuator 28, the base front side of the protrusion 30 of the actuator 28, and the lathe-side peripheral edge of the guide hole 27 for sliding the actuator 28 of the sub-housing 11. there is a gap of h ₄ between.
[0034]
When the draw bar D moves forward from the state of FIGS. 2 and 3, the support draw bar 6 and the draw bar joint 5 are pressed and move forward. First, the flange portion of the support draw bar 6 moves toward the above-mentioned distance h _2. The plunger 36 abuts on the plunger plate 39 and then advances and presses the plunger plate 39 to advance the plunger 36 engaged therewith. When the plunger 36 moves forward, a cam mechanism between the wedge shape 37 at the tip of the plunger and the phase claw master 45 works, and the phase claw 46 attached to the phase claw master 45 moves outward in the main shaft radial direction to enter an unchucked state. Become.
[0035]
On the other hand, in parallel with the opening operation of the phase claw 46, when the draw bar D advances the distance h ₃ from the state of FIGS. 2 and 3, the cap screw 29 screwed into the T nut 10 of the draw bar joint 5 is inserted. The nut portion 29 a contacts the lathe side end surface of the actuator 28.
[0036]
Further advancing the drawbar D, the nut portion 29a presses the actuator 28 against the compression spring S ₁ in the actuator 28, projections of the actuator 28 the outer circumferential surface presses the chucking pin 24, attached to the distal jaw The piece 25 moves forward and moves outward in the main shaft radial direction. This movement is the root of the protrusion 30 of the actuator 28 the outer circumferential surface is carried out until it abuts the guide hole 27 periphery of the sub-housing 11, while the drawbar D is advanced a distance of the h _4. In this state, the jaw piece 25 and the phase claw 46 are completely opened (unchucked). This state is shown in FIG. 4 and FIG.
[0037]
4 and 5, the crankshaft C of the work indicated by the one-dot chain line is inserted from the opening of the stopper ring 34 and the back surface of the crank arm A is brought into contact with the end face of the stopper ring 34.
[0038]
Next, the draw bar D is moved backward to enter the chucking operation.
[0039]
When the draw bar D moves backward, the protrusion 30 of the actuator 28 moves the chucking pin 24 backward, and when the draw bar D moves backward by the distance h ₄ , the jaw piece 25 moves to the outer peripheral surface of the journal portion J. This part is chucked. Thereafter, the drawbar D retracts until the distance between the front end surface of the nut portion 29a of the lathe-side end surface and the cap screws 29 of the actuator 28 is h _3, only by the compression spring S ₁ is decorated in the actuator 28 protrusions 30 of the actuator 28 retracts the chucking pin 24, a force jaw piece 25 to chuck the outer peripheral surface of the journal portion J is due to the spring force of the compression spring S ₁ (22Kg).
[0040]
On the other hand, at the same time that the draw bar D starts to retract, the plunger plate 39 also retracts, the plunger 36 is pulled, and the phase claw 46 also starts to move inward in the main shaft radial direction. For a while after the contact, the phase claw 46 does not chuck the arm A peripheral surface, and the phase claw 46 chucks the peripheral surface of the arm A after the journal portion J starts chucking. For example, the length of the phase claw 46 in the chuck direction is set in accordance with the work so that the cap screw 29 is in the middle of contact with the inner side surface of the actuator 28.
[0041]
In this way, first, since the chucking of the journal part J is not affected by the chucking of the peripheral surface of the arm A, the self-centering function works and the journal part J can be centered.
[0042]
On the other hand, the start of chucking of the circumferential surface of the arm A by the phase claw 46 is performed until the cap screw 29 comes into contact with the inner side surface of the actuator 28, that is, until the state shown in FIGS. In the state of FIG. 3, as will be described later, the chucking of the journal portion J enters the state of the main clamp where the pulling force of the draw bar D acts directly. This is because the self-centering function cannot be used. When the chucking arm part A peripheral surface away from the flange portion is the plunger plate 39 of the support drawbar 6, chucking is performed in the only spring force of the compression spring S ₂ (43Kg × _2), the spring force Since it is sufficiently larger than the chucking spring force (22 Kg) of the journal part J, the self-centering function works, and the width center of the arm A part acts so as to coincide with the rotation center (cutting center).
[0043]
Thus, when the state of FIG. 2 and FIG. 3 is reached, the cutting center of the temporary clamp of the journal portion J and the pin hole P of the arm portion A is obtained.
[0044]
When the state shown in FIGS. 2 and 3 is reached, the gap h ₁ exists between the flange portion of the support draw bar 6 and the adapter plate 2 as described above, and the draw bar D is supported by the support draw bar. 6 is in a state where a tensile force can be applied to the support draw bar 6, the force of the draw bar D acts directly on the journal portion J when the pull force is applied to the support draw bar 6, so that the journal portion J can be clamped.
[0045]
Thus, the peripheral surfaces of the journal portion J and the arm A are chucked, and the centering and positioning are completed, so that the pin insertion hole P has been cut.
[0046]
When machining is completed, the draw bar D is moved forward again, the jaw piece 25 and the phase claw 46 are brought into an unchucked state, and the workpiece is removed.
[0047]
In the chucking device of this embodiment, as described above, the adjustment block 17, the spacer 18, the adjustment block holder 19, the adjustment cap screw 20, the sliding mechanism for the housing 3 of the sub-plate 12 and the connection cap screw 29, With the configuration of the sliding mechanism of the T-shaped groove 9 and the T-nut 10 provided in the maximum diameter portion of the draw bar joint 5, the spacer 18 is replaced with the balance ring 4 removed, and the adjustment cap screw 20 is rotated. Since the position of the sub-housing 11 in the main shaft radial direction can be adjusted, it is possible to correspond to the crankshaft C in which the axial center position of the journal portion J is different.
[0048]
As described above, in this embodiment, a self-centering function works at each position by a pair of drawbars and a hydraulic cylinder for a workpiece chucked at two locations, and a temporary clamp and A chuck device that can perform chucking that can realize this clamp has been realized.
[0049]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the workpiece is chucked at both the chucking position with respect to the cutting center and the chucking position with respect to the main shaft of the workpiece at a position where the cutting center is eccentric from the main spindle of the workpiece. Chucking that uses a built-in lathe chuck device with a pair of drawbars and cylinders for king, has a self-centering function at each position, and can perform temporary clamping and main clamping independently at each position Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment shown with a chuck closed. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II of the same. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. FIG. 5 is a diagram showing a state where the chuck is opened. FIG. 5 is a diagram showing a state where the chuck is opened in FIG. 3. FIG. 6 is a perspective view showing a workpiece to be cut by the conventional and embodiment devices. Explanation】
3 housing 5 draw bar joint 11 sub housing 24 chucking pin 25 jaw piece 28 actuator 36 plunger 40 plunger plate 45 phase claw master 46 phase claw S ₁ , S ₂ compression springs h ₁ , h ₂ , h ₃ , h ₄ clearance D draw bar C Crankshaft J Journal part A Arm part

Claims

A sliding body (5) that is connected to the draw bar (D) of the lathe and that slides on the rotation center axis of the lathe in the housing (3) that is fixed to the spindle end surface of the lathe;
A chuck claw (25) is connected to the sliding body (5), and the chuck pawl (25) extends in the eccentric shaft radial direction and the eccentric shaft direction around the shaft eccentric from the rotation center axis as the sliding body (5) advances and retreats. A first chuck mechanism for opening and closing;
A second chuck mechanism which is connected to the sliding body (5) and opens and closes the chuck claw (46) in the main shaft radial direction by the advancement and retraction of the sliding body (5); and the rotation center axis of the sliding body (5) First spring (S ₁ ) acting to close the first chuck mechanism without being restricted by the movement of the sliding body (5) from the first predetermined position in the direction to the second predetermined position ahead. When,
The spring force is larger than that of the first spring (S ₁ ), and the sliding body (5) is moved forward from the first predetermined position to a third predetermined position before the second predetermined position. A second spring (S ₂ ) that acts to close the second chuck mechanism without being restricted by the movement of the sliding body (5) until it moves,
Chuck jaws (46) of the second chuck mechanism, the sliding body (5) in front from a predetermined position of the third is about to be opened by the sliding body (5) is advanced,
The chuck claw (25) of the first chuck mechanism is formed by the sliding body (5) moving forward until the sliding body (5) advances from the second predetermined position to the fourth predetermined position ahead. The chuck pawl (25) of the first chuck mechanism is opened, and the chuck pawl (46) of the second chuck mechanism is moved by the second spring (S) when the sliding body (5) is retracted. ₂ ) before being closed by the spring force of the first spring (S ₁ ), and after the sliding body (5) reaches the first predetermined position, the sliding body (5 ) Is a lathe chuck device that is designed to be closed by the direct action of the pulling force when retreating.