JP3794251B2 - Position adjusting device and adjusting method for light modulator - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整装置、および光変調装置の位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタが利用されている。このようなプロジェクタとしては、例えば、光源から射出された光束を、ダイクロイックミラーによってＲＧＢの三色の色光に分離し、３枚の液晶パネルにより各色光毎に画像情報に応じて変調し、変調後の光束をクロスダイクロイックプリズムで合成し、投写レンズを介してカラー画像を拡大投写する、いわゆる三板式のプロジェクタが知られている。
【０００３】
このようなプロジェクタにより鮮明な投写画像を得るには、各液晶パネル間での画素ずれ、投写レンズからの距離のずれの発生を防止するために、プロジェクタの製造時、各液晶パネル間相互のフォーカス、アライメントを高精度に調整しなければならない。
ここで、フォーカス調整とは、各液晶パネルを投写レンズのバックフォーカスの位置に正確に配置するための調整をいい、アライメント調整とは、各液晶パネルの画素を一致させるための調整をいい、以下の説明においても同様である。
【０００４】
そして、従来は、液晶パネルのフォーカス、アライメント調整は、３枚の液晶パネル、プリズム、および投写レンズを含む光学ユニットを調整対象として、次のような手順で行われる。
(1) まず、基準となる液晶パネル、例えば、緑色光を変調する液晶パネルの画像形成領域からのみ光束を射出させ、スクリーン上に投写される画像を、ＣＣＤカメラ等の撮像素子で検出し、該液晶パネルの位置調整を行う。
(2) この液晶パネルを適切な位置に配置できたら、紫外線硬化型接着剤等を用いて、液晶パネルをプリズムの光入射端面に対して位置決め固定する。
(3) 液晶パネルの固定後、再び撮像素子を用いて該液晶パネルの固定位置を測定して、その座標位置を記録保存する。
(4) 次に、他の赤色光用の液晶パネルをバックフォーカスの位置に合わせ込んだ後、記録保存された座標位置に基づいて赤色光用の液晶パネルのアライメント調整を行った後、赤色光用の液晶パネルの位置決め固定を行う。最後に、同様の手順で青色光用の液晶パネルの位置決め固定を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のフォーカス、アライメント調整方法では、緑色光用の液晶パネル、赤色光用の液晶パネル、青色光用の液晶パネルの順番で位置調整および位置決め固定を行わなければならないため、液晶パネル等の光変調装置の調整に時間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、光変調装置の相互の位置を迅速に調整して位置決めをすることのできる光変調装置の位置調整装置、および位置調整方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の光変調装置の位置調整装置は、複数の光変調装置から射出された色光をそれぞれ検出する複数の撮像素子を備えたことを特徴とする。
具体的には、本発明は、複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整装置であって、前記複数の光変調装置、色合成光学系、および投写光学系を含む調整対象が設置され、前記光変調装置の数に応じた複数の位置調整機構を有する調整装置本体と、この調整対象から拡大投写される投写画像が形成されるスクリーンと、このスクリーン上に投写された投写画像を検出する検出装置とを備え、この検出装置は、前記光変調装置の数に応じて設定され、各光変調装置から射出される色光を検出する複数の撮像素子を備え、各撮像素子からの検出信号に基づいて、各位置調整機構を独立に動作制御して、前記複数の光変調装置の同時位置調整を行うことを特徴とする。
【０００８】
このような本発明によれば、検出装置が各光変調装置に応じて設定された複数の撮像素子を備えているため、各光変調装置から射出された色光をそれぞれ別の撮像素子で検出し、各光変調装置の同時位置調整、および同時位置決めを行うことが可能となる。従って、光変調装置の位置調整および位置決めに要する時間を大幅に短縮することができ、プロジェクタの製造効率を向上することができる。
【０００９】
以上において、上述した検出装置として以下のようなものを採用することができる。
(1) 撮像素子を各色光ごとに設けた検出装置が考えられる。具体的には、調整の基準となる光変調装置、例えば、緑色光変調用の光変調装置の位置調整を行うための基準撮像素子と、この基準撮像素子からスクリーン面に沿って所定距離離れた位置に配置され、他の光変調装置、例えば、赤色光、青色光変調用の光変調装置の位置調整を行うための補助撮像素子とを備えた検出装置を採用することが考えられる。ここで、基準撮像素子は、スクリーンの角隅部分に４つ配置され、この４つの基準撮像素子で検出される画像に基づいて、緑色光変調用の光変調装置のバックフォーカス、アライメント調整を行うのが好ましい。一方、補助撮像素子の配置は、例えば、赤色光変調用光変調装置を調整する補助撮像素子を、各基準撮像素子からスクリーン面の横方向（Ｘ軸方向）に所定距離オフセットさせた位置に配置し、青色光変調用光変調装置を調整する補助撮像素子を、各基準撮像素子からスクリーン面の縦方向（Ｙ軸方向）に所定距離オフセットさせた位置に配置することが考えられる。
【００１０】
このように配置された基準撮像素子には、各光変調装置から射出される色光のそれぞれを透過する複数のカラーフィルタを切替可能とする切替機構が設けられているのが好ましい。例えば、上述した３板式のプロジェクタの場合、赤色光、緑色光、青色光のそれぞれを透過するカラーフィルタを切替機構によって切り替えられるようにしておけばよい。また、補助撮像素子には、検出する色光を透過するカラーフィルタが設けられているのが好ましい。例えば、赤色光を検出する補助撮像素子には、赤色光を透過するカラーフィルタ、青色光を検出する補助撮像素子には、青色光を透過するカラーフィルタを設けておけばよい。
【００１１】
このような構成の光変調装置の位置調整装置によれば、補助撮像素子にそれぞれカラーフィルタが設けられているので、各光変調装置から同時に色光を射出しても、各撮像素子で必要な色光のみを検出することができ、各光変調装置の位置調整を同時に行うことができ、光変調装置の位置調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
(2) 検出装置として、プロジェクタから射出される光学像を、各光変調装置のそれぞれから射出される色光に分離するプリズムを備え、このプリズムにより分離された各色光が射出されるプリズムの光射出側端面に各色光を検出する撮像素子を設けた検出装置を採用することができる。
このような検出装置を備えた光変調装置の位置調整装置によれば、前記と同様にプロジェクタから射出された光束がプリズムにより分離され、各色光ごとに撮像素子で検出できるため、光変調装置の位置調整に要する時間の大幅な短縮を図ることができる。また、プリズムの光射出側端面に撮像素子を設けることで検出装置を一体化できるため、前記のように他の撮像素子をオフセット配置する必要もなく、撮像素子の配置の違いによる調整を行わずに正確な位置調整を行うことができる。
【００１３】
本発明は、上述した光変調装置の位置調整装置としても構成できるが、プロジェクタから射出された光束を、光変調装置の数に応じて設定される複数の撮像素子により、各色光毎の画像を検出する色光検出工程と、色光検出工程で検出される画像に基づいて、前記光変調装置に応じた複数の位置調整機構により、各光変調装置の相対位置を調整する位置調整工程と、この位置調整工程により位置調整された各光変調装置の位置決めを行う位置決め工程とを備えて構成され、前記位置調整工程では、前記色検出工程で検出された各色光の画像に基づいて、各位置調整機構を独立に動作制御して、前記複数の光変調装置の位置調整を同時に行う光変調装置の位置調整方法としても構成することができる。そして、このような本発明の光変調装置の位置調整方法によれば、前記と同様の作用および効果を享受することができる。
【００１４】
光変調装置の位置調整装置が上述の(1)のような構成の場合、上述した位置調整工程は、予め、基準撮像素子および補助撮像素子のオフセット距離、方向を記憶するオフセット量記憶手順と、基準撮像素子により調整の基準となる光変調装置の位置を調整する第１の位置調整手順と、補助撮像素子により他の光変調装置の位置を調整する第２の位置調整手順と、第２の位置調整手順で位置調整された光変調装置を、オフセット量記憶手順で記憶された距離だけ、基準撮像素子に向かう方向に移動させるオフセット距離移動手順と、このオフセット距離移動手順で移動した光変調装置から射出される色光が、基準撮像素子で検出できるようにカラーフィルタを切り替えて、該光変調装置の配置位置を確認する確認手順とを備えて構成することができる。そして、位置決め工程は、位置調整工程により位置調整された各光変調装置を同時に位置決めすることにより行われる。
【００１５】
このような位置調整工程によれば、第１の位置調整手順および第２の位置調整手順により各光変調装置の位置調整を独立して行うことができ、位置調整時間の短縮を図ることができる。また、最終的に基準撮像素子により、補助撮像素子で位置調整した光変調装置の位置を確認しているため、位置調整の精度を向上することができる。さらに、位置決め工程を各光変調装置について同時に行っているため、光変調装置の位置決め固定に要する時間を短縮することができ、プロジェクタの製造効率を一層向上することができる。
【００１６】
また、位置決め工程の他の方法としては、調整の基準となる光変調装置の位置決めを行う第１の位置決め手順と、他の光変調装置の位置決めを行う第２の位置決め手順とを備えたものが考えられる。
この場合、第１の位置調整手順の後、第１の位置決め手順により基準となる光変調装置の位置決めを行い、この第１の位置決め手順と並行して、第２の調整手順により他の光変調装置の位置調整を行い、オフセット距離移動手順および確認手順を実施した後、第２の位置決め手順で他の光変調装置の位置決め固定を行う。
【００１７】
このような位置決め工程によっても、第１の位置決め工程を実施している間に第２の位置調整手順が並行して実施されるため、位置調整に要する時間が短縮され、前記と同様にプロジェクタの製造効率が大幅に短縮される。
また、このような方法によれば、予め第１の位置決め手順で基準撮像素子により調整された光変調装置が固定されているため、他の補助撮像素子で調整される他の光変調装置は、固定された光変調装置に合わせて位置調整することができ、基準となる光変調装置の接着剤硬化に伴う微妙な位置ずれを補正する必要がなくなり、より確実な位置調整を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
１．第１実施形態
（１）プロジェクタの構造
図１には、本発明の第１実施形態に係る光変調装置の位置調整装置の調整対象とされる、複数の光変調装置、色合成光学系、および投写光学系を含む光学ユニットが採用されたプロジェクタ１００の構造が示されている。このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、リレー光学系１３０、電気光学装置１４０、色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０、および投写光学系となる投写レンズ１６０を備えている。
【００１９】
前記インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、重畳レンズ１１９とを備えている。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、折り返しミラーによって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の重畳レンズ１１９の入射面に垂直となるように入射し、さらに重畳レンズ１１９から射出された複数の部分光束は、後述する電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ上で重畳する。
【００２０】
前記色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのミラー１２１、１２２、１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
前記リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、この色分離光学系１２０で分離された色光、例えば、青色光Ｂを液晶パネル１４１Ｂまで導く機能を有している。
【００２１】
前記電気光学装置１４０は、３枚の光変調装置となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学系１２０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂによって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
前記色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０は、前記３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから射出された各色光ごとに変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。尚、クロスダイクロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つ直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。そして、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像は、投写レンズ１６０から射出され、スクリーン上に拡大投写される。
【００２２】
（２）調整対象となる光学ユニットの構造
このようなプロジェクタ１００において、電気光学装置１４０、クロスダイクロイックプリズム１５０、および投写レンズ１６０は、光学ユニットとして一体化されている。すなわち、図２に示すように、光学ユニット１７０は、マグネシウム合金製の側面Ｌ字状の構造体となるヘッド体１７１を備えている。
投写レンズ１６０は、ヘッド体１７１のＬ字の垂直面外側にねじにより固定される。クロスダイクロイックプリズム１５０は、ヘッド体１７１のＬ字の水平面上側に同様にねじにより固定されている。
【００２３】
電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１５０の側面三方を囲むように配置される。具体的には、図３に示すように、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に接着固定された、いわゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造によりクロスダイクロイックプリズム１５０に固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ、Ｇ、Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。
【００２４】
このようなＰＯＰ構造が採用された光学ユニット１７０では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定する際に、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカス調整、アライメント調整、および固定を同時に行わなければならないので、通常以下の手順で組み立てが行われる。
【００２５】
(1) ヘッド体１７１に投写レンズ１６０およびクロスダイクロイックプリズム１５０を取付固定する。
(2) クロスダイクロイックプリズム１５０に第１の液晶パネル、例えば、液晶パネル１４１Ｇを接着固定する。具体的には、まず、液晶パネル１４１Ｇの保持枠１４３の孔１４３Ａに、先端に紫外線硬化型接着剤を塗布したピン１４５を挿入する。
(3) 次に、該ピン１４５の先端部分をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に当接させる。
(4) この状態で液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域に光束を導入し、投写レンズ１６０を介して投写面上に表示された投写画像を確認しながら、光束入射端面１５１に対する進退位置、平面位置、および回転位置を調整して、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス、アライメント調整を行う。
(5) 適切なフォーカス、アライメントが得られたら、ピン１４５の基端部分から紫外線を照射し、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。
(6) 他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂも前記と同様に接着固定されるが、調整に際しては、既に固定された液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の画素位置を考慮しながら、光束入射端面１５１に対する平面位置、および光束入射端面１５１に対する回転位置を調整する。
従って、このようなＰＯＰ構造を採用した光学ユニット１７０を組み立てる際には、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ相互のフォーカス、アライメントを調整する位置調整装置が必要となる。
【００２６】
（３）光変調装置の位置調整装置の構造
図４および図５には、前記の光学ユニット１７０の各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ相互のフォーカス、アライメントを調整する位置調整装置２が示されている。この位置調整装置２は、調整装置本体３０と、スクリーンユニット５０とを備え、暗室２０内部に配置されている。暗室２０は、スクリーンユニット５０を囲む側板２１および天板２２と、調整装置本体３０を囲むカーテン２３とを備え、光学ユニット１７０のフォーカス、アライメント調整は、この暗室２０で行われる。
【００２７】
(3-1)調整装置本体の構造
前記調整装置本体３０は、位置調整機構となる３つの６軸位置調整ユニット３１、調整対象となる光学ユニット１７０を支持固定するクランプ治具３３、および３つの６軸位置調整ユニット３１およびクランプ治具３３が載置される載置台３５を備えている。尚、図４では図示を略したが、載置台３５の下部には、調整装置本体３０およびスクリーンユニット５０を制御する制御部であるメインコンピュータ７０（後述）、調整対象である光学ユニット１７０の調整作業を行うに際し、調整用光源を導入する調整用光源装置、および紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学ユニット１７０の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０上に固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。
【００２８】
前記６軸位置調整ユニット３１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの配置位置を調整するものである。この６軸位置調整ユニット３１は、図６に示すように、載置台３５のレール３５１に沿って移動可能に設置される変調装置用位置調整装置としての平面位置調整部３１１と、この平面位置調整部３１１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３１３と、この面内回転位置調整部３１３の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３１５と、この面外回転位置調整部３１５の先端部分に設けられる液晶パネル狭持部３１７とを備えている。
【００２９】
平面位置調整部３１１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する進退位置および平面位置を調整する部分であり、載置台３５上に摺動可能に設けられる基部３１１Ａと、この基部３１１Ａ上に立設される脚部３１１Ｂと、この脚部３１１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３１３が接続される接続部３１１Ｃを備えている。基部３１１Ａは、図示しないモータなどの駆動機構により、載置台３５のＺ軸方向（図６中左右方向）を移動する。脚部３１１Ｂは、側部に設けられるモータなどの駆動機構（図示略）によって基部３１１Ａに対してＸ軸方向（図６の紙面と直交する方向）に移動する。接続部３１１Ｃは、図示しないモータなどの駆動機構によって、脚部３１１Ｂに対してＹ軸方向（図６中上下方向）に移動する。
【００３０】
面内回転位置調整部３１３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置の調整を行う部分であり、平面位置調整部３１１の先端部分に固定される円柱状の基部３１３Ａと、この基部３１３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３１３Ｂを備えている。そして、この回転調整部３１３Ｂの回転位置を調整することにより、光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置を高精度に調整することができる。
【００３１】
面外回転位置調整部３１５は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部３１５は、前記面内回転位置調整部３１３の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３１５Ａと、この基部３１５Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３１５Ｂと、この第１調整部３１５Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３１５Ｃとを備えている。そして、基部３１５Ａの側部に設けられた図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部３１５Ｂが摺動し、第１調整部３１５の上部に設けられた図示しないモータを回転すると、第２調整部３１５Ｃが摺動し、光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置を高精度に調整することができる。液晶パネル狭持部３１７は、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを保持する部分であり、前記第２調整部３１５Ｃの先端部分に固定される固定狭持片３１７Ａと、第２調整部３１５Ｃの先端部分でスライド自在に設けられる可動狭持片３１７Ｂと、可動狭持片３１７Ｂを動作させるアクチュエータ３１７Ｃとを備えている。そして、アクチュエータ３１７Ｃによって可動狭持片３１７Ｂを動作させることにより、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを狭持することができる。さらに、可動狭持片３１７Ｂのスライド初期位置を変更することにより、大きさの異なる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを狭持することができる。
【００３２】
このような液晶パネル狭持部３１７の固定狭持片３１７Ａおよび可動狭持片３１７Ｂの間には、光源ユニット３７が配置されている。
この光源ユニット３７は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに調整用光源光、固定用光源光を供給するものであり、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂと当接するユニット本体３７１と、このユニット本体３７１に各光源光を供給するための光ファイバ３７２とを含んで構成される。
【００３３】
光ファイバ３７２の先端は、載置台３５の下部に設置される調整用光源装置および固定用光源装置に接続されている。ユニット本体３７１の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂとの当接面には、図７（Ａ）に示すように、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源部３７１Ａと、該画像形成領域の外側に配置され、透明樹脂製のピン１４５の基端部分と当接する固定用光源部３７１Ｂとを備えている。尚、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂとの当接部分となるユニット本体３７１は、図７（Ａ）に示されるものの他、図７（Ｂ）に示されるように、調整用光源部３７１Ａの外側側方に沿って固定用光源部３７１Ｃが配置されるものや、図７（Ｃ）に示されるように、固定用光源部３７１Ｂの配置が異なるものがあり、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの種類に応じて、これらのユニット本体３７１を適宜使い分けることにより、固定構造の異なる液晶パネルに対応できるようになっている。
【００３４】
前記クランプ治具３３は、図８および図９に示すように、載置台３５上に設置される基板３３１と、この基板３３１上に立設される複数本の脚部３３３と、この脚部３３３の上部に設けられ、調整対象となる光学ユニット１７０が取り付けられるセット板３３５とを備えている。
基板３３１には、該基板３３１の外側に突出する相対位置調整部３３７が設けられている。相対位置調整部３３７は、上述した６軸位置調整ユニット３１と、クランプ治具３３上に固定された光学ユニット１７０との相対位置を調整するものである。この相対位置調整部３３７は、基板３３１の外側に延設され、先端にねじ孔が形成された延設部３３７Ａと、延設部３３７Ａのねじ孔と螺合する調整ねじ３３７Ｂとを備え、調整ねじ３３７Ｂの先端部分が延設部３３７Ａの外側に突出した構造となっている。この調整ねじ３３７Ｂの先端は、クランプ治具３３の載置台３５へのセット時、上述した６軸位置調整ユニット３１が移動するレール３５１の端面に当接する。そして、調整ねじ３３７Ｂの螺合位置を変更することにより、６軸位置調整ユニット３１に対するクランプ治具３３の位置が変更され、クランプ治具３３上の光学ユニット１７０の種類に応じて６軸位置調整ユニット３１を適切な位置に配置できるようになっている。尚、本実施形態では、相対位置調整部３３７は、光学ユニット１７０の光束射出方向、すなわちＺ軸方向に１カ所、このＺ軸方向に直交する方向、すなわちＸ軸方向に２カ所設けられている（合計３カ所）。
【００３５】
セット板３３５は、ヘッド体１７１を支持する載置部３３９と、投写レンズ１６０を支持するレンズ支持部３４１と、投写レンズ１６０の射出光束の光量を減らすＮＤフィルターを配置する為のＮＤホルダー３４３と、載置部３３９に設置された光学ユニット１７０を狭持固定するためのクランプレバー３４５と、投写レンズ１６０および開口窓の間に配置されるフレアカッタ３４７とを備えている。尚、フレアカッタ３４７は、図８に示すように、セット板３３５の端部に立設される立上部３４８に回動自在に設けられる棒状部３４９の先端側に設けられ、この棒状部３４９を回動させ、フレアカッタ３４７を投写レンズ１６０の直前に配置する事で、投写レンズ１６０からの射出光束のフレア光を規制し鮮明な画像をスクリーンユニット５０に投写できるようになっている。ＮＤホルダーは、製造機種により射出光量が異なる為、光量調整用のＮＤフィルターを保持し、光量を調整する様に設ける。
調整対象となる光学ユニット１７０を設置する場合、載置部３３９上に光学ユニット１７０を設置するとともに、投写レンズ１６０をレンズ支持部３４１に当接させた後、クランプレバー３４５を回動して、光学ユニット１７０のヘッド体１７１を狭持固定する。
【００３６】
(3-2)スクリーンユニットの構造
前記スクリーンユニット５０は、図４および図５に示すように、調整装置本体３０と所定の距離を設けて配置される載置台５１と、この載置台５１の上面に配置され、調整対象となる光学ユニット１７０の投写面としての透過型スクリーン５３と、この透過型スクリーン５３の裏面に設置される検出装置５５と、この検出装置５５を透過型スクリーン５３の面に沿って移動させる移動機構５７とを備えている。
【００３７】
載置台５１の上面には、光学ユニット１７０の投写方向に沿って延びる３本のレール５１１が配置され、透過型スクリーン５３は、この３本のレール５１１上を移動可能となっていて、調整装置本体３０と透過型スクリーン５３との相対距離を調整できるようになっている。尚、透過型スクリーン５３の移動は、載置台５１の内部に設けられるサーボ制御機構または手動操作によって行われる（図示略）。
【００３８】
透過型スクリーン５３は、図１０に示されるように、周囲に設けられる矩形状の枠体５３１、およびこの枠体５３１の内側に設けられるスクリーン本体５３３を備えている。スクリーン本体５３３は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン本体５３３の裏面側に射出するようになっている。
【００３９】
検出装置５５は、基準撮像素子としての緑色光検出用のＣＣＤカメラ５５Ｇと、補助撮像素子としての赤色光検出用のＣＣＤカメラ５５Ｒ、および青色光検出用のＣＣＤカメラ５５Ｂとを備え、枠体５３１に対して移動機構５７を介して取り付けられている（図４および図５参照）。
各ＣＣＤカメラ５５Ｇ、５５Ｒ、５５Ｂは、電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、スクリーン本体５３３の背面側で形成される投写画像を検出して、電気信号として出力するものであり、投写画像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス機構を備えている。尚、このズームフォーカス機構は、遠隔制御により操作できるように構成することもできる。
【００４０】
基準撮像素子としてのＣＣＤカメラ５５Ｇの前面には、図１１に示すように、カラーフィルタの切替機構５６が設けられている。この切替機構５６は、３色のカラーフィルタ５６１Ｒ、５６１Ｇ、５６１Ｂを備えたフィルタ保持体５６１と、このフィルタ保持体５６１を回転駆動するためのモータ５６２とを備えている。このモータ５６２は、後述するメインコンピュータ７０からの制御信号に応じて動作し、このモータ５６２を動作することにより、カラーフィルタ５６１Ｒ、５６１Ｇ、５６１Ｂの切替を行うことができるようになっている。
補助撮像素子としてのＣＣＤカメラ５５Ｒは、図１２に示すように、その光検出用の開口部分に赤色光のみを透過する赤色フィルタ５６３Ｒが設けられている。同様に、ＣＣＤカメラ５５Ｂは、その光検出用の開口部分に青色光のみを透過する青色フィルタ５６３Ｂが設けられている。
【００４１】
また、各ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂのスクリーン本体５３３の面に沿った配置関係は、投写画像の四隅部分に基準素子としてのＣＣＤカメラ５５Ｇが設置され、補助撮像素子としてのＣＣＤカメラ５５ＲがＣＣＤカメラ５５Ｇに対してＸ軸方向（水平方向）にＸ０だけずれた位置に、ＣＣＤカメラ５５ＢがＣＣＤカメラ５５Ｇに対してＹ軸方向（垂直方向）にＹ０だけずれた位置に設置されている。
【００４２】
移動機構５７は、枠体５３１の四隅部分のそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向に摺動可能に取り付けられていて、各移動機構５７には、上述したＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂがセットされ、移動機構５７が移動するとこれに応じてＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂもスクリーン本体５３３の面に沿って移動する。また、図示を略したが、この移動機構５７は、さらに、ＣＣＤカメラ５５Ｇに対するＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂの距離を調整する調整機構を有し、この調整機構により、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂのオフセット距離Ｘ０、Ｙ０も変更することができる。尚、移動機構５７による移動および調整機構による調整は、載置台５１内部のサーボ制御機構によって行われる。
【００４３】
(3-3)位置調整装置の制御構造
このような調整装置本体３０およびスクリーンユニット５０を備えた位置調整装置２は、図１３のブロック図に示すように、全体の動作制御を行うメインコンピュータ７０と、赤色光、緑色光、青色光の各色光毎に設定されたサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂとにより制御される。
【００４４】
サブコンピュータ７１Ｒは、赤色光を変調する液晶パネル１４１Ｒの位置調整をする６軸位置調整ユニット３１の動作制御を行うとともに、ＣＣＤカメラ５５Ｒで検出された検出データの処理を行う。同様に、サブコンピュータ７１Ｇは、緑色光を変調する液晶パネル１４１Ｇの位置調整をする６軸位置調整ユニット３１の動作制御、およびＣＣＤカメラ５５Ｇの検出データの処理、サブコンピュータ７１Ｂは、青色光を変調する液晶パネル１４１Ｂの位置調整をする６軸位置調整ユニット３１の動作制御、およびＣＣＤカメラ５５Ｂの検出データの処理を行う。
【００４５】
各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂで処理された検出結果は、数値データとしてメインコンピュータ７０に出力され、メインコンピュータ７０は、各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂから出力された検出結果に基づいて、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカス、アライメント情報を取得し、これに基づいて６軸位置調整ユニット３１の位置調整情報を生成し、各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂに出力する。各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂでは、この位置調整情報に基づいて、制御信号を生成して各々が管理する６軸位置調整ユニット３１の動作制御を行う。
【００４６】
（４）位置調整装置による調整操作
上述した位置調整装置２による光学ユニット１７０のフォーカス、アライメント調整は、光学ユニット１７０の機種に応じて調整条件を設定する機種登録操作の後、登録された調整条件を呼び出して、この調整条件に基づいて行われる。具体的には、図１４〜図１６に示すフローチャートに基づいて行われ、各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂにより液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整工程が同時に行われる。位置調整工程は、サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂそれぞれで独自に行われ、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇによる位置調整が第１の位置調整手順であり、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂによる位置調整が第２の位置調整手順であるが、第１および第２の位置調整手順ともに、略同様の操作により行われる。
(1)まず、調整対象となる光学ユニット１７０の機種に合わせてクランプ治具３３を選択した後、該クランプ治具３３に光学ユニット１７０を固定するとともに、クランプ治具３３を載置台３５上の所定位置にセットする（処理Ｓ１１）。一方、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４５が挿入された状態で、６軸位置調整ユニット３１の液晶パネル狭持部３１７で保持される（処理Ｓ１２）。
(2)メインコンピュータ７０に展開されたプログラム上で、先の機種登録操作で登録された機種データの中から、調整対象となる光学ユニット１７０に相当する機種データを呼び出す（処理Ｓ１３）。
(3)プログラム上に機種データが呼び出されたら、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂを適切な位置に配置し（処理Ｓ１４）、この際のＣＣＤカメラ５５Ｇに対するＣＣＤカメラ５５Ｒ、ＣＣＤカメラ５５Ｂのオフセット距離Ｘ０、Ｙ０をメインコンピュータ７０で記憶する（処理Ｓ１５：オフセット量記憶手順）。
(4)次に、各６軸位置調整ユニット３１に設けられた調整用光源部を点灯して各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに調整用光源を導入し（処理Ｓ１６）、サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂによる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの自動位置調整を開始する（処理Ｓ１７）。尚、以下の説明では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整は、同様の手順で行われるが、基準撮像素子であるＣＣＤカメラ５５Ｇによる液晶パネル１４１Ｇの位置調整は、第１の位置調整手順、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂによる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置調整は、第２の位置調整手順となる。
(5)各ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂは、投写画像を撮像し、画像信号として対応するサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂに出力する（処理Ｓ１８）。尚、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇのカラーフィルタは、緑色光検出用のフィルタ５６１Ｇとしておく。
(6)各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂによる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整は、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂについて同時並行で行われ、まずフォーカス調整から行われる。各サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂは、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂからの画像信号を検出しながら制御信号を出力し、６軸位置調整ユニット３１に、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂがクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して接近、離間するような動作をさせる（処理Ｓ１９）。
(7)サブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂは、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの接近、離間動作中、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂからの画像信号に基づいて、投写画像の四隅部分のフォーカスの状態を、各色光毎に検出する（処理Ｓ２０：色光検出工程）。検出は、各色光毎に四隅部分に配置されるＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂの画像信号から得られるフォーカスの状態を画像処理を行って数値化し、例えば、フォーカスがずれて各画素の境界が不明瞭な状態を低い値に、フォーカスが合って各画素の境界が明瞭に識別できる状態を高い値に設定し、図１７に示すように、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの接近、離間動作を繰り返すうちに、フォーカス状態が最も高い値となった位置を液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカスの合焦位置とする。尚、４カ所の投写画像すべてについてフォーカスの合焦位置が確保できるように、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向角度を調節しながら、接近、離間動作を行う。
(8)各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの合焦位置が把握されたら、この位置をフォーカス位置として各色光毎に記録し（処理Ｓ２１）、続けて各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのアライメント調整を行う。アライメント調整は、粗調整、角度位置調整、微調整の手順で行われ、以下その手順を詳述する。
(9)粗調整は、ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂで検出される左下コーナー部分の投写画像をパターンマッチング処理することにより行われる。具体的には、図１８に示すように、機種登録操作で登録された基準パターンと一致度の高い部分の座標（ｘ，ｙ）を計測し（処理Ｓ２２）、左下コーナー座標を投写画像の基準位置（ｘｏ，ｙｏ）に移動させることにより行われる（処理Ｓ２３）。
(10)粗調整が終了したら、角度位置調整を行う。具体的には、図１９に示すように、右下コーナー部分の投写画像をパターンマッチング処理して、右下コーナー部分の座標を計測し（処理Ｓ２４）、基準線に対する角度θを計算する（処理Ｓ２５）。計算された角度θに基づいて、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを回転させ、右下コーナー部分の角度補正を行う（処理Ｓ２６）。
(11)角度調整終了後、微調整を行う。具体的には、図２０に示すように、四隅部分の投写画像すべてをパターンマッチング処理して、各コーナー部分の座標を計測し（処理Ｓ２７）、各コーナー部分の基準位置座標との差を計算して移動量（Δｘ，Δｙ）を算出し（処理Ｓ２８）、この値に従って液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを移動させる（処理Ｓ２９）。
(12)液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂすべてのファーカス、アライメント調整が終了したら（処理Ｓ３０）、液晶パネル１４１Ｒの投写画像を検出するＣＣＤカメラ５５Ｒは、基準素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇに対してＸ軸方向にオフセットして配置されているため、処理Ｓ１５のオフセット量記憶手順で記憶されたＸ軸方向のオフセット距離Ｘ０を呼び出す（処理Ｓ３１）。呼び出されたオフセット距離Ｘ０に基づいて、液晶パネル
１４１ＲをＸ軸方向にオフセット距離Ｘ０分だけ移動させる（処理Ｓ３２：オフセット距離移動手順）。
(13)オフセット距離移動が済んだら、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇのフィルタを赤色光を透過するフィルタ５６１Ｒに切り替え（処理Ｓ３３）、ＣＣＤカメラ５５Ｇで検出される投写画像をパターンマッチング処理して、液晶パネル１４１Ｒの四隅部分の座標を計測し（処理Ｓ３４）、本来の液晶パネル１４１Ｇの基準位置と位置ずれがあるかどうかを確認し（処理Ｓ３５：確認手順）、ずれがあるようであれば微調整をして基準位置に合わせ込む（処理Ｓ３６）。
(14)次に、液晶パネル１４１Ｂについても、同様にオフセット距離Ｙ０を呼び出し（処理Ｓ３７）、呼び出されたオフセット距離Ｙ０分だけ移動させ（処理Ｓ３８：オフセット距離移動手順）、ＣＣＤカメラ５５Ｇのフィルタを５６１Ｂに切り替え（処理Ｓ３９）、四隅部分の座標を計測し（処理Ｓ４０）、液晶パネル１４１Ｇの基準位置とのずれがあるかどうかを確認し（処理Ｓ４１：確認手順）、ずれがあれば微調整をして基準位置に合わせ込む（処理Ｓ４２）。
(15)すべての液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整が終了したら、固定用光源部３７１Ｂから紫外線を照射して、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの接着剤を硬化させ、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置決め固定を行う（処理Ｓ４３：位置決め工程）。
【００４７】
（５）実施形態の効果
前述のような第１実施形態によれば、次のような効果がある。
検出装置５５が各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに応じて設定された複数のＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂを備えているため、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから射出された色光をそれぞれ別のＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂで検出し、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの同時位置調整、および同時位置決めを行うことができる。従って、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整および位置決めに要する時間を大幅に短縮することができ、プロジェクタ１００の製造効率を向上することができる。
【００４８】
また、検出装置５５が基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇ、補助撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂを備え、これらのＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂに検出する色光に応じたカラーフィルタ５６１Ｇ、５６３Ｒ、５６３Ｂが設けられているため、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから同時に色光を射出しても、各ＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂで必要な色光のみを検出することができ、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を同時に行うことができ、位置調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００４９】
さらに、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整工程において、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇと、補助撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂのオフセット距離Ｘ０、Ｙ０を、オフセット量記憶手順Ｓ１５により記憶し、液晶パネル１４１Ｇを調整する第１の位置調整手順と、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂを調整する第２の位置調整手順とを独立して並行に行うことができるため、位置調整時間を短縮することができる。また、最終的に、位置調整の終了した液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂについても、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇのカラーフィルタ５６１Ｒ、５６１Ｇ、５６１Ｂを切り替え、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置を確認する確認手順Ｓ３５、Ｓ４１を備えているため、位置調整の精度を向上することができる。そして、位置決め工程Ｓ４３を各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂで同時に行っているため、位置決め固定に要する時間を短縮することができ、プロジェクタ１００の製造効率を一層向上することができる。
【００５０】
２．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、前述の第１実施形態で既に説明した構造および手順等については、同一符号を付して、その説明を省略する。
前述の第１実施形態では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂすべての位置調整が終了したら、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂのオフセット距離移動手順を実施し、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを同時に位置決め固定していた。
【００５１】
これに対して、第２実施形態では、位置調整装置２の構成、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整の具体的な内容は、第１実施形態と全く同様であるが、位置決め調整の手順、および位置決め固定の手順が第１実施形態と相違する。
すなわち、第２実施形態では、第１実施形態で説明した位置調整装置２と同様の装置を使用し、図２１に示されるフローチャートに基づいて、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整および位置決めが行われる。
(1)第１実施形態の場合と同様に、処理Ｓ１１〜処理Ｓ１６まで実施して調整用光源を液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに導入したら、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇで検出される液晶パネル１４１Ｇのフォーカス調整を行い（処理Ｓ５１：第１の位置調整手順）、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス合焦位置が得られたら続けてアライメント調整を行う（処理Ｓ５２：第１の位置調整手順）。尚、フォーカス調整およびアライメント調整の詳細な手順は、第１実施形態と同様なので、その説明を省略する。
(2)液晶パネル１４１Ｇの位置調整が終了したら、紫外線を照射して液晶パネル１４１Ｇの位置決め固定を開始する（処理Ｓ５３：第１の位置決め手順）。液晶パネル１４１Ｇの位置決め固定の開始と並行して、補助撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂで検出される液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂのフォーカス調整を行い（処理Ｓ５４：第２の位置調整手順）、続けてアライメント調整を行う（処理Ｓ５５：第２の位置調整手順）。
(3)液晶パネル１４１Ｇの位置決め固定が終了したら、その際の液晶パネル１４１Ｇの位置を検出し（処理Ｓ５６）、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂのオフセット距離移動を行い（処理Ｓ５７：オフセット距離移動手順）、位置決めされた液晶パネル１４１Ｇの画素位置と液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの画素位置のずれを確認し（処理Ｓ５８：確認手順）、位置ずれがある場合、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置を微調整し（処理Ｓ５９）、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置決め固定を行う（処理Ｓ６０：第２の位置決め手順）。
【００５２】
このような第２実施形態によれば、前述の第１実施形態で述べた効果に加えて、次のような効果がある。
すなわち、予め第１の位置決め手順Ｓ５３でＣＣＤカメラ５５Ｇにより調整された液晶パネル１４１Ｇが固定されているため、他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂは、この液晶パネル１４１Ｇの固定位置に合わせて位置調整することができ、基準となる液晶パネル１４１Ｇの紫外線照射による接着剤硬化に伴う微妙な位置ずれを補正する必要がなくなり、より確実な位置調整を行うことができる。
【００５３】
３．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
前記第１実施形態および前記第２実施形態の位置調整装置２は、検出装置５５として、３つのＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂを採用し、基準撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｇに対して、補助撮像素子となるＣＣＤカメラ５５Ｒ、５５Ｂをオフセット配置することにより、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの同時位置調整を行っていた。
【００５４】
これに対して、第３実施形態の検出装置は、図２２に示すように、スクリーン本体５３３の四隅部分にしか配置されておらず、図２１に示すように、入射した赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂを分離するプリズムを備えたＣＣＤカメラ８０から構成され、このＣＣＤカメラ８０を利用して同時位置調整を行っている点が相違する。
すなわち、このＣＣＤカメラ８０は、図２３に示すように、入射光を赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂに分離するクロスダイクロイックプリズム８１を備え、このクロスダイクロイックプリズム８１の光射出側端面８１１Ｒ、８１１Ｇ、８１１Ｂのそれぞれに撮像素子８２Ｒ、８２Ｇ、８２Ｂが設けられている。各撮像素子８２Ｒ、８２Ｇ、８２Ｂの出力は、第１実施形態で説明したサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂにそれぞれ接続され、各々対応するサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂで処理される。
【００５５】
このような第３実施形態に係る位置調整手順は、図２２に示すようなフローチャートに基づいて行われる。
(1)第１実施形態と同様に、処理Ｓ１１〜処理Ｓ１４の手順を実施したら、直ちに調整用光源をすべての液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに導入し（処理Ｓ７１）、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの自動位置調整を開始する（処理Ｓ７２）。
(2)各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから射出された光束を撮像素子８２Ｒ、８２Ｇ、８２Ｂで検出しながら（処理Ｓ７３：色光検出工程）、フォーカス調整（処理Ｓ７４：位置調整工程）、アライメント調整（処理Ｓ７５：位置調整工程）を行い、すべての液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整が終了したら（処理Ｓ７６）、各々の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに紫外線を照射して接着剤を硬化させ、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置決め固定を行う（処理Ｓ７７：位置決め工程）。尚、位置決め固定に際しては、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを同時に行うこともできるが、まず投写面と正対する液晶パネル１４１Ｇの位置決め固定を行った後、この１４１Ｇの位置測定をし、この位置に合せる様に、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置調整を行い、これらの液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの固定を行うようにしてもよい。
【００５６】
このような第３実施形態によれば、前述の第１実施形態および第２実施形態で述べた効果に加えて、以下のような効果がある。
すなわち、ＣＣＤカメラ８０のレンズから入射する色光Ｒ、Ｇ、Ｂをクロスダイクロイックプリズム８１により分離しているため、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂからの射出される色光をオフセット配置されるＣＣＤカメラで検出する必要がない。従って、第１実施形態および第２実施形態のように、基準撮像素子で調整される液晶パネル１４１Ｇ以外の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂについて、オフセット量を記憶しておき、最後にオフセット距離移動させる必要がなく、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を一層簡単にかつ正確に行うことができる。
【００５７】
４．実施形態の変形
尚、本発明は、前述の各実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前記実施形態では、調整対象は透過型の液晶パネルを用いたプロジェクタ１００に使用される光学ユニット１７０であったが、これに限らず、反射型の液晶パネルを用いた、プロジェクタにも応用することが可能である。また、パネルの枚数も３枚に限られず、複数であれば良い。なお、パネルの枚数によっては、一部のパネルが単に光の強度を変調する（色光ではない光の変調を行う）ものとなる場合がある。さらに、複数のパネルによって変調される光を合成する光学系が、クロスダイクロイックプリズムのような色光を合成する光学素子ではなく、偏光ビームスプリッタのような色とは無関係な光を合成するものを用いて構成される場合もある。本発明は、このように、色光でない光を変調する光変調装置や色光合成光学系以外の合成光学系を用いたプロジェクタにも、応用することが可能である。さらに、光変調装置は、液晶パネルに限らず、プラズマ素子やマイクロミラーを用いた光変調装置であっても良い。すなわち、先に説明した位置調整装置２や一連の作業手順は、複数の光変調装置を有する様々なプロジェクタに適用することが可能である。
【００５８】
また、前記第１実施形態では、図１３に示すように、各色光Ｒ、Ｇ、Ｂ毎にサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを設定し、これらをメインコンピュータ７０で統合して管理していたが、これに限られない。
すなわち、図２５に示すように、メインコンピュータ７０でサブコンピュータ７１Ｒ、７１Ｂを管理するとともに、緑色光Ｇの位置調整をこのメインコンピュータ７０で行って、緑色光Ｇ用のサブコンピュータを省略してもよく、このようにすれば、制御用のコンピュータを減らすことができるため、装置のコスト上有利である。
その他、本発明の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
前述のような本発明の光変調装置の位置調整装置によれば、検出装置が各光変調装置に応じて設定された複数の撮像素子を備えているため、各光変調装置から射出された色光をそれぞれ別の撮像素子で検出し、各光変調装置の同時位置調整、および同時位置決めを行うことが可能となる。従って、光変調装置の位置調整および位置決めに要する時間を大幅に短縮することができ、プロジェクタの製造効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光変調装置の位置調整装置の調整対象となる光学ユニットを含むプロジェクタの構造を表す模式図である。
【図２】前記実施形態における調整対象となる光学ユニットの構造を表す外観斜視図である。
【図３】前記実施形態における調整対象となる光学ユニットの構造を表す分解斜視図である。
【図４】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置の構造を表す側面図である。
【図５】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置の構造を表す平面図である。
【図６】前記実施形態における調整装置本体を構成する位置調整機構の構造を表す側面図である。
【図７】前記実施形態における光源ユニットの光源配置を表す正面図である。
【図８】前記実施形態における調整装置本体を構成するクランプ治具の構造を表す外観斜視図である。
【図９】前記実施形態におけるクランプ治具の構造を表す垂直断面図である。
【図１０】前記実施形態における透過型スクリーンの構造を表す正面図である。
【図１１】前記実施形態における基準撮像素子および切替機構の構造を表す側面図である。
【図１２】前記実施形態における補助撮像素子の構造を表す側面図である。
【図１３】前記実施形態における位置調整装置の動作制御を行うシステムを表すブロック図である。
【図１４】前記実施形態における光変調装置の位置調整方法の手順を表すフローチャートである。
【図１５】前記実施形態における光変調装置の位置調整方法の手順を表すフローチャートである。
【図１６】前記実施形態における光変調装置の位置調整方法の手順を表すフローチャートである。
【図１７】前記実施形態における光変調装置のフォーカス調整の方法を説明するためのグラフである。
【図１８】前記実施形態における光変調装置のアライメント調整の方法を説明するための模式図である。
【図１９】前記実施形態における光変調装置のアライメント調整の方法を説明するための模式図である。
【図２０】前記実施形態における光変調装置のアライメント調整の方法を説明するための模式図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る光変調装置の位置調整方法の手順を表すフローチャートである。
【図２２】本発明の第３実施形態に係る光変調装置の位置調整装置の検出装置のスクリーン上の配置を表す正面図である。
【図２３】前記実施形態における検出装置の構造を表す模式図である。
【図２４】前記実施形態における光変調装置の位置調整方法の手順を表すフローチャートである。
【図２５】前記各実施形態の変形となる位置調整装置の動作制御を行うシステムを表すブロック図である。
【符号の説明】
２ 位置調整装置
３０ 調整装置本体
３１ 位置調整機構
５３ スクリーン
５５、８０ 検出装置
５５Ｒ、５５Ｂ ＣＣＤカメラ（補助撮像素子）
５５Ｇ ＣＣＤカメラ（基準撮像素子）
８１ プリズム
１００ プロジェクタ
１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ 液晶パネル（光変調装置）
１５０ クロスダイクロイックプリズム（色合成光学系）
１６０ 投写レンズ（投写光学系）
８１１Ｒ、８１１Ｇ、８１１Ｂ 光射出側端面
Ｓ１５ オフセット量記憶手順
Ｓ２０、Ｓ７３ 色光検出工程
Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ５８ 確認手順
Ｓ３８、Ｓ５７ オフセット距離移動手順
Ｓ４３、Ｓ７７ 位置決め工程
Ｓ５１、Ｓ５２ 第１の位置調整手順
Ｓ５３ 第１の位置決め手順
Ｓ５４、Ｓ５５ 第２の位置調整手順
Ｓ６０ 第２の位置決め手順
Ｓ７４、Ｓ７５ 位置調整工程[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color combining optical system that combines the color lights modulated by each light modulation device, and a color combining optical system. Position adjustment device for light modulation device for adjusting the position of each light modulation device, and light modulation device for manufacturing a projector including a projection optical system that forms a projected image by enlarging and projecting the combined luminous flux The present invention relates to a position adjustment method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color combining optical system that combines the color lights modulated by the light modulation devices, and a combination of the color combining optical systems A projector including a projection optical system that forms a projected image by enlarging and projecting the emitted light beam is used. As such a projector, for example, a light beam emitted from a light source is separated into three color lights of RGB by a dichroic mirror, and modulated according to image information for each color light by three liquid crystal panels. A so-called three-plate projector is known in which a light beam is synthesized by a cross dichroic prism and a color image is enlarged and projected via a projection lens.
[0003]
In order to obtain a clear projection image with such a projector, in order to prevent occurrence of pixel deviation between the liquid crystal panels and deviation of the distance from the projection lens, the mutual focus between the liquid crystal panels is produced during the manufacture of the projector. The alignment must be adjusted with high accuracy.
Here, focus adjustment refers to adjustment for accurately positioning each liquid crystal panel at the back focus position of the projection lens, and alignment adjustment refers to adjustment for matching the pixels of each liquid crystal panel. The same applies to the description of.
[0004]
Conventionally, focus and alignment adjustment of a liquid crystal panel are performed in the following procedure with an optical unit including three liquid crystal panels, a prism, and a projection lens as an adjustment target.
(1) First, a light beam is emitted only from an image forming area of a reference liquid crystal panel, for example, a liquid crystal panel that modulates green light, and an image projected on the screen is detected by an image sensor such as a CCD camera, The position of the liquid crystal panel is adjusted.
(2) When the liquid crystal panel can be arranged at an appropriate position, the liquid crystal panel is positioned and fixed with respect to the light incident end face of the prism using an ultraviolet curable adhesive or the like.
(3) After fixing the liquid crystal panel, measure the fixed position of the liquid crystal panel again using the image sensor, and record and store the coordinate position.
(4) Next, after aligning the other red liquid crystal panel with the back focus position, adjusting the alignment of the red light liquid crystal panel based on the recorded and stored coordinate position, Positioning and fixing the liquid crystal panel. Finally, the blue light liquid crystal panel is positioned and fixed in the same procedure.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such conventional focus and alignment adjustment methods, the liquid crystal panel for green light, the liquid crystal panel for red light, and the liquid crystal panel for blue light must be adjusted and positioned and fixed in this order. There is a problem that it takes time to adjust a light modulation device such as a panel.
[0006]
An object of the present invention is to provide a position adjusting device and a position adjusting method for a light modulating device capable of quickly adjusting the mutual positions of the light modulating devices.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a position adjustment device for a light modulation device according to the present invention is characterized by comprising a plurality of image sensors for respectively detecting color lights emitted from a plurality of light modulation devices.
Specifically, the present invention provides a plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color combining optical system that combines the color lights modulated by the light modulation devices, Position adjustment device for light modulation device for adjusting the position of each light modulation device in order to manufacture a projector having a projection optical system that forms a projected image by enlarging and projecting a light beam synthesized by a color synthesis optical system An adjustment device main body having a plurality of position adjustment mechanisms according to the number of the light modulation devices, wherein an adjustment target including the plurality of light modulation devices, a color synthesis optical system, and a projection optical system is installed; A screen on which a projection image to be enlarged and projected from an adjustment target is formed; and a detection device that detects the projection image projected on the screen. The detection device is set according to the number of the light modulation devices. From each light modulator A plurality of image sensors for detecting emitted color light, and controlling the operation of each position adjustment mechanism independently based on detection signals from the image sensors to perform simultaneous position adjustment of the plurality of light modulation devices; Features.
[0008]
According to the present invention as described above, since the detection device includes a plurality of image pickup devices set in accordance with each light modulation device, the color light emitted from each light modulation device is detected by a separate image pickup device. The simultaneous position adjustment and simultaneous positioning of each light modulation device can be performed. Therefore, the time required for position adjustment and positioning of the light modulation device can be greatly shortened, and the manufacturing efficiency of the projector can be improved.
[0009]
In the above, the following can be adopted as the above-described detection device.
(1) A detection device in which an image sensor is provided for each color light can be considered. Specifically, a reference image sensor for adjusting the position of a light modulation device serving as a reference for adjustment, for example, a light modulation device for green light modulation, and a predetermined distance away from the reference image sensor along the screen surface It is conceivable to employ a detection device that is arranged at a position and includes an auxiliary imaging device for adjusting the position of another light modulation device, for example, a light modulation device for red light and blue light modulation. Here, four reference image sensors are arranged at the corners of the screen, and the back focus and alignment adjustment of the light modulation device for green light modulation are performed based on the images detected by the four reference image sensors. Is preferred. On the other hand, the auxiliary image sensor is arranged, for example, at a position where the auxiliary image sensor that adjusts the light modulation device for red light modulation is offset from each reference image sensor by a predetermined distance in the horizontal direction (X-axis direction) of the screen surface. Then, it is conceivable that the auxiliary image sensor for adjusting the blue light modulating light modulation device is arranged at a position offset from each reference image sensor by a predetermined distance in the vertical direction (Y-axis direction) of the screen surface.
[0010]
It is preferable that the reference imaging device thus arranged is provided with a switching mechanism that can switch a plurality of color filters that transmit each of the color lights emitted from the respective light modulation devices. For example, in the case of the above-described three-plate projector, the color filter that transmits each of red light, green light, and blue light may be switched by the switching mechanism. The auxiliary imaging element is preferably provided with a color filter that transmits the color light to be detected. For example, a color filter that transmits red light may be provided in the auxiliary image sensor that detects red light, and a color filter that transmits blue light may be provided in the auxiliary image sensor that detects blue light.
[0011]
According to the position adjustment device of the light modulation device having such a configuration, since the color filters are provided in the auxiliary image pickup devices, even if the color light is emitted from each light modulation device at the same time, the color light necessary for each image pickup device is obtained. Thus, the position adjustment of each light modulation device can be performed simultaneously, and the time required for the position adjustment of the light modulation device can be greatly shortened.
[0012]
(2) As a detection device, a prism that separates an optical image emitted from a projector into color light emitted from each of the light modulation devices, and light emission of the prism from which each color light separated by the prism is emitted A detection device provided with an image sensor for detecting each color light on the side end face can be employed.
According to the position adjustment device of the light modulation device provided with such a detection device, the light beam emitted from the projector is separated by the prism as described above, and can be detected by the image sensor for each color light. The time required for position adjustment can be greatly shortened. Also, since the detection device can be integrated by providing an image sensor on the light emission side end face of the prism, there is no need to offset the other image sensor as described above, and no adjustment is made due to the difference in the arrangement of the image sensors. It is possible to accurately adjust the position.
[0013]
The present invention can also be configured as a position adjusting device for the above-described light modulation device. However, an image of each color light is emitted from a light beam emitted from the projector by a plurality of imaging elements set according to the number of light modulation devices. A color light detection step to detect, a position adjustment step of adjusting the relative position of each light modulation device by a plurality of position adjustment mechanisms according to the light modulation device based on the image detected in the color light detection step, and this position A positioning step for positioning each light modulation device whose position has been adjusted by the adjustment step, and in the position adjustment step, each position adjustment mechanism is based on an image of each color light detected in the color detection step. Can be configured as a method for adjusting the position of the light modulation device that simultaneously adjusts the position of the plurality of light modulation devices. Then, according to the position adjustment method of the light modulation device of the present invention, the same operation and effect as described above can be enjoyed.
[0014]
When the position adjustment device of the light modulation device is configured as described above (1), the above-described position adjustment step is performed in advance, an offset amount storage procedure for storing the offset distance and direction of the reference image sensor and auxiliary image sensor, A first position adjustment procedure for adjusting the position of the light modulation device as a reference for adjustment by the reference image sensor; a second position adjustment procedure for adjusting the position of another light modulation device by the auxiliary image sensor; An offset distance moving procedure for moving the light modulation device adjusted in position by the position adjustment procedure by a distance stored in the offset amount storing procedure in a direction toward the reference image sensor, and a light modulation device moved in the offset distance moving procedure And a confirmation procedure for confirming the arrangement position of the light modulation device by switching the color filter so that the color light emitted from can be detected by the reference imaging device. That. And a positioning process is performed by positioning each light modulation apparatus adjusted by the position adjustment process simultaneously.
[0015]
According to such a position adjustment process, the position adjustment of each light modulation device can be performed independently by the first position adjustment procedure and the second position adjustment procedure, and the position adjustment time can be shortened. . Further, since the position of the light modulation device whose position has been adjusted by the auxiliary image sensor is finally confirmed by the reference image sensor, the accuracy of the position adjustment can be improved. Furthermore, since the positioning step is performed simultaneously for each light modulation device, the time required for positioning and fixing the light modulation device can be shortened, and the manufacturing efficiency of the projector can be further improved.
[0016]
In addition, as another method of the positioning step, there is a method including a first positioning procedure for positioning the light modulation device as a reference for adjustment and a second positioning procedure for positioning other light modulation devices. Conceivable.
In this case, after the first position adjustment procedure, the reference light modulation device is positioned by the first positioning procedure, and in parallel with the first positioning procedure, another light modulation is performed by the second adjustment procedure. After adjusting the position of the apparatus and performing the offset distance moving procedure and the confirmation procedure, positioning and fixing of the other light modulation device is performed in the second positioning procedure.
[0017]
Even in such a positioning step, the second position adjustment procedure is performed in parallel while the first positioning step is being performed, so that the time required for the position adjustment is shortened, and the projector is in the same manner as described above. Manufacturing efficiency is greatly reduced.
Further, according to such a method, since the light modulation device adjusted by the reference imaging element in the first positioning procedure is fixed in advance, the other light modulation devices adjusted by other auxiliary imaging elements are Position adjustment can be performed in accordance with the fixed light modulation device, and it is not necessary to correct a slight misalignment due to curing of the adhesive of the light modulation device serving as a reference, and more reliable position adjustment can be performed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. First embodiment
(1) Projector structure
In FIG. 1, an optical unit including a plurality of light modulation devices, a color synthesis optical system, and a projection optical system, which is an adjustment target of the position adjustment device of the light modulation device according to the first embodiment of the present invention, is employed. The structure of the projector 100 is shown. The projector 100 includes an integrator illumination optical system 110, a color separation optical system 120, a relay optical system 130, an electro-optical device 140, a cross dichroic prism 150 serving as a color synthesis optical system, and a projection lens 160 serving as a projection optical system. Yes.
[0019]
The integrator illumination optical system 110 includes a light source device 111 including a light source lamp 111A and a reflector 111B, a first lens array 113, a second lens array 115, a reflection mirror 117, and a superimposing lens 119. The light beam emitted from the light source lamp 111A is aligned in the emission direction by the reflector 111B, divided into a plurality of partial light beams by the first lens array 113, and the emission direction is bent by 90 ° by the folding mirror, and then the second lens array. An image is formed in the vicinity of 115. Each partial light beam emitted from the second lens array 115 is incident so that the central axis (principal ray) thereof is perpendicular to the incident surface of the superimposing lens 119 in the subsequent stage, and further, a plurality of parts emitted from the superimposing lens 119. The light beam is superimposed on three liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B that constitute an electro-optical device 140 described later.
[0020]
The color separation optical system 120 includes two dichroic mirrors 121 and 122 and a reflection mirror 123, and a plurality of partial light beams emitted from the integrator illumination optical system 110 by the mirrors 121, 122, and 123 are red, It has a function of separating light into three colors of green and blue.
The relay optical system 130 includes an incident side lens 131, a relay lens 133, and reflection mirrors 135 and 137, and has a function of guiding the color light separated by the color separation optical system 120, for example, blue light B to the liquid crystal panel 141B. Have.
[0021]
The electro-optical device 140 includes liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B serving as three light modulation devices, which use, for example, polysilicon TFTs as switching elements and are separated by the color separation optical system 120. Each of the colored lights is modulated by these three liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B in accordance with image information to form an optical image.
The cross dichroic prism 150 serving as the color synthesizing optical system forms a color image by synthesizing the modulated images for each color light emitted from the three liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B. In the cross dichroic prism 150, a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light are formed in a substantially X shape along the interface of four right angle prisms. Three color lights are synthesized by the dielectric multilayer film. The color image synthesized by the cross dichroic prism 150 is emitted from the projection lens 160 and enlarged and projected on the screen.
[0022]
(2) Structure of optical unit to be adjusted
In such a projector 100, the electro-optical device 140, the cross dichroic prism 150, and the projection lens 160 are integrated as an optical unit. That is, as shown in FIG. 2, the optical unit 170 includes a head body 171 that is a side-shaped L-shaped structure made of magnesium alloy.
The projection lens 160 is fixed to the outside of the L-shaped vertical surface of the head body 171 with screws. The cross dichroic prism 150 is similarly fixed to the upper side of the L-shaped horizontal surface of the head body 171 with screws.
[0023]
The three liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B that constitute the electro-optical device 140 are disposed so as to surround three sides of the cross dichroic prism 150. Specifically, as shown in FIG. 3, each of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is housed in a holding frame 143, and transparent resin pins 145 are formed in holes 143A formed at the four corners of the holding frame 143. Is fixed to the cross dichroic prism 150 by a so-called POP (Panel On Prism) structure, which is bonded and fixed to the light beam incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150 by inserting it together with an ultraviolet curable adhesive. Here, a rectangular opening 143B is formed in the holding frame 143, and the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are exposed through the opening 143B, and this portion becomes an image forming area. That is, each color light R, G, B is introduced into this portion of each liquid crystal panel 141R, 141G, 141B, and an optical image is formed according to image information.
[0024]
In the optical unit 170 adopting such a POP structure, when the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are bonded and fixed to the cross dichroic prism 150, the focus adjustment, alignment adjustment, and fixing of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are performed. Therefore, assembly is usually performed according to the following procedure.
[0025]
(1) The projection lens 160 and the cross dichroic prism 150 are attached and fixed to the head body 171.
(2) A first liquid crystal panel, for example, a liquid crystal panel 141G is bonded and fixed to the cross dichroic prism 150. Specifically, first, a pin 145 whose tip is coated with an ultraviolet curable adhesive is inserted into the hole 143A of the holding frame 143 of the liquid crystal panel 141G.
(3) Next, the tip portion of the pin 145 is brought into contact with the light beam incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150.
(4) In this state, the light beam is introduced into the image forming area of the liquid crystal panel 141G, and while confirming the projected image displayed on the projection surface via the projection lens 160, the forward / backward position, the planar position, Then, the focus and alignment of the liquid crystal panel 141G are adjusted by adjusting the rotation position.
(5) When appropriate focus and alignment are obtained, ultraviolet rays are irradiated from the base end portion of the pin 145 to completely cure the ultraviolet curable adhesive.
(6) The other liquid crystal panels 141R and 141B are also bonded and fixed in the same manner as described above. However, in the adjustment, the plane with respect to the light beam incident end face 151 is taken into consideration while taking into account the pixel position in the image forming area of the already fixed liquid crystal panel 141G. The position and the rotational position with respect to the light beam incident end face 151 are adjusted.
Therefore, when assembling the optical unit 170 adopting such a POP structure, a position adjusting device for adjusting the mutual focus and alignment of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is required.
[0026]
(3) Structure of position adjusting device for light modulator
4 and 5 show a position adjusting device 2 that adjusts the mutual focus and alignment of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B of the optical unit 170 described above. The position adjusting device 2 includes an adjusting device main body 30 and a screen unit 50 and is disposed inside the dark room 20. The dark room 20 includes a side plate 21 and a top plate 22 that surround the screen unit 50, and a curtain 23 that surrounds the adjustment device main body 30, and focus and alignment adjustment of the optical unit 170 are performed in the dark room 20.
[0027]
(3-1) Structure of adjusting device
The adjustment device main body 30 includes three six-axis position adjustment units 31 serving as a position adjustment mechanism, a clamp jig 33 that supports and fixes the optical unit 170 to be adjusted, and three six-axis position adjustment units 31 and a clamp jig. A mounting table 35 on which 33 is mounted is provided. Although not shown in FIG. 4, a main computer 70 (described later) that is a control unit that controls the adjustment device main body 30 and the screen unit 50 and an adjustment of the optical unit 170 that is an adjustment target are provided below the mounting table 35. When performing the work, an adjustment light source device for introducing an adjustment light source, and fixing for fixing the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B of the optical unit 170 on the cross dichroic prism 150 by curing the ultraviolet curable adhesive An ultraviolet light source device is installed.
[0028]
The six-axis position adjustment unit 31 adjusts the arrangement position of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B with respect to the light beam incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150. As shown in FIG. 6, the six-axis position adjustment unit 31 includes a planar position adjustment unit 311 as a modulation apparatus position adjustment device that is movably installed along a rail 351 of the mounting table 35, and the planar position adjustment. An in-plane rotation position adjustment unit 313 provided at the tip of the part 311; an out-of-plane rotation position adjustment unit 315 provided at the tip of the in-plane rotation position adjustment unit 313; and a tip of the out-of-plane rotation position adjustment unit 315 And a liquid crystal panel holding portion 317 provided in the portion.
[0029]
The planar position adjusting unit 311 is a part that adjusts the advancing / retreating position and the planar position of the cross dichroic prism 150 with respect to the light beam incident end surface 151, and a base 311A slidably provided on the mounting table 35, A leg portion 311B is provided, and a connecting portion 311C is provided at the top end portion of the leg portion 311B and to which the in-plane rotational position adjusting portion 313 is connected. The base 311A moves in the Z-axis direction (left-right direction in FIG. 6) of the mounting table 35 by a driving mechanism such as a motor (not shown). The leg 311B is moved in the X-axis direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6) with respect to the base 311A by a drive mechanism (not shown) such as a motor provided on the side. The connecting portion 311C moves in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 6) with respect to the leg portion 311B by a driving mechanism such as a motor (not shown).
[0030]
The in-plane rotation position adjustment unit 313 is a part that adjusts the in-plane direction rotation position of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B with respect to the light beam incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150, and is fixed to the tip portion of the planar position adjustment unit 311. And a rotation adjusting portion 313B provided to be rotatable in a circumferential direction of the base portion 313A. Then, by adjusting the rotational position of the rotation adjusting unit 313B, the in-plane rotational positions of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B with respect to the light incident end surface 151 can be adjusted with high accuracy.
[0031]
The out-of-plane rotation position adjustment unit 315 is a part that adjusts the out-of-plane rotation position of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B with respect to the light beam incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150. The out-of-plane rotation position adjustment unit 315 is fixed to the tip portion of the in-plane rotation position adjustment unit 313, and has a base 315A in which a concave curved surface that is an arc in the horizontal direction is formed at the tip portion, and the base 315A A first adjustment portion 315B is provided on the concave curved surface so as to be slidable along the circular arc, and has a concave curved surface formed at the tip portion in the vertical direction. The first adjustment portion 315B has a circular arc on the concave curved surface. And a second adjustment portion 315C provided so as to be slidable along. When a motor (not shown) provided on the side of the base 315A is rotationally driven, the first adjustment unit 315B slides, and when a motor (not shown) provided on the upper part of the first adjustment unit 315 is rotated, the second adjustment is performed. The portion 315C slides and the out-of-plane rotational position of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B with respect to the light beam incident end surface 151 can be adjusted with high accuracy. The liquid crystal panel holding portion 317 is a portion that holds the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B to be adjusted. The fixed holding piece 317A fixed to the tip portion of the second adjusting portion 315C and the second adjusting portion The movable holding piece 317B is slidably provided at the tip portion of 315C, and the actuator 317C that operates the movable holding piece 317B is provided. The liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B can be held by operating the movable holding pieces 317B by the actuator 317C. Furthermore, the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B having different sizes can be held by changing the initial slide position of the movable holding piece 317B.
[0032]
A light source unit 37 is disposed between the fixed holding piece 317A and the movable holding piece 317B of the liquid crystal panel holding section 317.
The light source unit 37 supplies adjustment light source light and fixing light source light to the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B. The light source unit 37 contacts the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, and the unit main body 371. And an optical fiber 372 for supplying each light source light.
[0033]
The tip of the optical fiber 372 is connected to an adjustment light source device and a fixing light source device installed at the lower part of the mounting table 35. The contact surface of the unit main body 371 with the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B corresponds to the corners of the rectangular image forming areas of the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B as shown in FIG. An adjustment light source unit 371A that is set, and a fixing light source unit 371B that is disposed outside the image forming area and abuts on the base end portion of the pin 145 made of transparent resin. Note that the unit main body 371 that is in contact with the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is the outer side of the light source 371A for adjustment as shown in FIG. 7B in addition to that shown in FIG. 7A. There are those in which the fixing light source unit 371C is arranged along the side and those in which the fixing light source unit 371B is arranged differently as shown in FIG. 7C, and the types of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B. Accordingly, these unit main bodies 371 can be appropriately used to cope with liquid crystal panels having different fixing structures.
[0034]
As shown in FIGS. 8 and 9, the clamp jig 33 includes a substrate 331 installed on the mounting table 35, a plurality of legs 333 standing on the substrate 331, and the legs 333. And a set plate 335 to which an optical unit 170 to be adjusted is attached.
The substrate 331 is provided with a relative position adjustment unit 337 that protrudes outside the substrate 331. The relative position adjustment unit 337 adjusts the relative position between the above-described 6-axis position adjustment unit 31 and the optical unit 170 fixed on the clamp jig 33. The relative position adjustment portion 337 includes an extension portion 337A that extends outside the substrate 331 and has a screw hole formed at the tip thereof, and an adjustment screw 337B that engages with the screw hole of the extension portion 337A. The tip portion of the screw 337B protrudes to the outside of the extending portion 337A. The tip of the adjustment screw 337B comes into contact with the end surface of the rail 351 to which the above-described 6-axis position adjustment unit 31 moves when the clamp jig 33 is set on the mounting table 35. Then, by changing the screwing position of the adjustment screw 337B, the position of the clamp jig 33 with respect to the six-axis position adjustment unit 31 is changed, and the six-axis position adjustment is performed according to the type of the optical unit 170 on the clamp jig 33. The unit 31 can be arranged at an appropriate position. In the present embodiment, the relative position adjustment unit 337 is provided at one place in the light beam emission direction of the optical unit 170, that is, in the Z-axis direction, and at two places in the direction orthogonal to the Z-axis direction, that is, in the X-axis direction. (3 places in total).
[0035]
The set plate 335 includes a placement unit 339 that supports the head body 171, a lens support unit 341 that supports the projection lens 160, and an ND holder 343 for disposing an ND filter that reduces the amount of light emitted from the projection lens 160. And a clamp lever 345 for holding and fixing the optical unit 170 installed on the mounting portion 339, and a flare cutter 347 disposed between the projection lens 160 and the opening window. As shown in FIG. 8, the flare cutter 347 is provided on the distal end side of a rod-shaped portion 349 that is rotatably provided on an upright portion 348 that is erected on the end portion of the set plate 335, and the rod-shaped portion 349 is rotated. By moving the flare cutter 347 immediately in front of the projection lens 160, the flare light of the luminous flux emitted from the projection lens 160 is regulated and a clear image can be projected on the screen unit 50. Since the amount of emitted light varies depending on the manufacturing model, the ND holder is provided to hold the ND filter for adjusting the amount of light and adjust the amount of light.
When installing the optical unit 170 to be adjusted, the optical unit 170 is installed on the mounting portion 339, and after the projection lens 160 is brought into contact with the lens support portion 341, the clamp lever 345 is rotated, The head body 171 of the optical unit 170 is nipped and fixed.
[0036]
(3-2) Screen unit structure
As shown in FIGS. 4 and 5, the screen unit 50 is provided with a mounting table 51 arranged at a predetermined distance from the adjustment device main body 30, and an optical to be adjusted by being arranged on the upper surface of the mounting table 51. A transmissive screen 53 as a projection surface of the unit 170, a detection device 55 installed on the rear surface of the transmissive screen 53, and a moving mechanism 57 that moves the detection device 55 along the surface of the transmissive screen 53. I have.
[0037]
Three rails 511 extending along the projection direction of the optical unit 170 are arranged on the top surface of the mounting table 51, and the transmission screen 53 is movable on the three rails 511. The relative distance between the main body 30 and the transmissive screen 53 can be adjusted. The transmission screen 53 is moved by a servo control mechanism or manual operation provided inside the mounting table 51 (not shown).
[0038]
As shown in FIG. 10, the transmission screen 53 includes a rectangular frame body 531 provided around the screen body 533 and a screen body 533 provided inside the frame body 531. The screen body 533 can be configured by, for example, uniformly dispersing and arranging optical beads on an opaque resin layer. When a light beam is incident from the side where the optical beads are disposed, the optical bead becomes a lens, and the light beam Is emitted to the back side of the screen main body 533.
[0039]
The detection device 55 includes a CCD camera 55G for green light detection as a reference image sensor, a CCD camera 55R for red light detection as an auxiliary image sensor, and a CCD camera 55B for blue light detection, and a frame 531. Is attached via a moving mechanism 57 (see FIGS. 4 and 5).
Each of the CCD cameras 55G, 55R, and 55B is an area sensor using a charge coupled device as an imaging device, detects a projection image formed on the back side of the screen body 533, and outputs it as an electrical signal. In order to detect a projected image with high accuracy, a zoom / focus mechanism is provided. This zoom focus mechanism can also be configured to be operated by remote control.
[0040]
As shown in FIG. 11, a color filter switching mechanism 56 is provided on the front surface of the CCD camera 55G as the reference imaging device. The switching mechanism 56 includes a filter holder 561 including three color filters 561R, 561G, and 561B, and a motor 562 for driving the filter holder 561 to rotate. The motor 562 operates in response to a control signal from the main computer 70 described later, and the color filters 561R, 561G, and 561B can be switched by operating the motor 562.
As shown in FIG. 12, the CCD camera 55R as the auxiliary imaging element is provided with a red filter 563R that transmits only red light in the opening for light detection. Similarly, the CCD camera 55B is provided with a blue filter 563B that transmits only blue light at the opening for light detection.
[0041]
The CCD cameras 55R, 55G, and 55B are arranged along the surface of the screen main body 533 in such a manner that a CCD camera 55G as a reference element is installed at the four corners of the projected image, and the CCD camera 55R as an auxiliary imaging element is connected to the CCD. The CCD camera 55B is installed at a position shifted by Y0 in the Y-axis direction (vertical direction) with respect to the CCD camera 55G at a position shifted by X0 in the X-axis direction (horizontal direction) with respect to the camera 55G.
[0042]
The moving mechanisms 57 are slidably attached to the four corners of the frame 531 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the CCD cameras 55R, 55G, and 55B described above are set in the moving mechanisms 57, respectively. When the moving mechanism 57 moves, the CCD cameras 55R, 55G, and 55B move along the surface of the screen body 533 accordingly. Although not shown, the moving mechanism 57 further includes an adjusting mechanism for adjusting the distance between the CCD cameras 55R and 55B with respect to the CCD camera 55G. By this adjusting mechanism, the offset distance X0 between the CCD cameras 55R and 55B. , Y0 can also be changed. The movement by the moving mechanism 57 and the adjustment by the adjusting mechanism are performed by a servo control mechanism inside the mounting table 51.
[0043]
(3-3) Positioning device control structure
As shown in the block diagram of FIG. 13, the position adjustment device 2 including the adjustment device main body 30 and the screen unit 50 includes a main computer 70 that performs overall operation control, and red light, green light, and blue light. Control is performed by the sub-computers 71R, 71G, 71B set for each color light.
[0044]
The sub-computer 71R controls the operation of the six-axis position adjustment unit 31 that adjusts the position of the liquid crystal panel 141R that modulates red light, and processes the detection data detected by the CCD camera 55R. Similarly, the sub computer 71G controls the operation of the 6-axis position adjustment unit 31 that adjusts the position of the liquid crystal panel 141G that modulates green light, and processes the detection data of the CCD camera 55G. The sub computer 71B modulates blue light. Operation control of the 6-axis position adjustment unit 31 for adjusting the position of the liquid crystal panel 141B to be performed and processing of detection data of the CCD camera 55B are performed.
[0045]
The detection results processed by each of the sub computers 71R, 71G, 71B are output as numerical data to the main computer 70, and the main computer 70 selects each of the detection results output from the sub computers 71R, 71G, 71B. The focus and alignment information of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is acquired, and based on this, position adjustment information of the six-axis position adjustment unit 31 is generated and output to the sub computers 71R, 71G, and 71B. Each of the sub computers 71R, 71G, 71B generates a control signal based on this position adjustment information and controls the operation of the 6-axis position adjustment unit 31 managed by each.
[0046]
(4) Adjustment operation by position adjustment device
The focus and alignment adjustment of the optical unit 170 by the position adjusting device 2 described above is based on this adjustment condition by calling the registered adjustment condition after the model registration operation for setting the adjustment condition according to the model of the optical unit 170. Done. Specifically, the position adjustment process of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is performed simultaneously by the sub computers 71R, 71G, and 71B, based on the flowcharts shown in FIGS. The position adjustment process is independently performed by each of the sub computers 71R, 71G, and 71B, and the position adjustment by the CCD camera 55G as the reference image pickup device is the first position adjustment procedure, and the position adjustment by the CCD cameras 55R and 55B is the first. The second position adjustment procedure is the same as the first and second position adjustment procedures.
(1) First, after selecting the clamp jig 33 according to the model of the optical unit 170 to be adjusted, the optical unit 170 is fixed to the clamp jig 33 and the clamp jig 33 is placed on the mounting table 35. A predetermined position is set (step S11). On the other hand, the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are held by the liquid crystal panel holding portion 317 of the six-axis position adjustment unit 31 in a state where the pins 145 coated with the ultraviolet curable adhesive are inserted (processing S12). .
(2) On the program developed on the main computer 70, the model data corresponding to the optical unit 170 to be adjusted is called from the model data registered by the previous model registration operation (processing S13).
(3) When model data is called up in the program, CCD cameras 55R, 55G, and 55B are arranged at appropriate positions (processing S14), At this time, the offset distances X0 and Y0 of the CCD camera 55R and the CCD camera 55B with respect to the CCD camera 55G are stored in the main computer 70 (process S15: offset amount storing procedure).
(Four) next, The adjustment light source unit provided in each 6-axis position adjustment unit 31 is turned on to introduce the adjustment light source to each of the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B (processing S16), and the liquid crystal panel 141R by the sub computers 71R, 71G, 71B. , 141G, 141B is started (step S17). In the following description, the position adjustment of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is performed in the same procedure, but the position adjustment of the liquid crystal panel 141G by the CCD camera 55G that is the reference image sensor is the first position adjustment procedure. The position adjustment of the liquid crystal panels 141R and 141B by the CCD cameras 55R and 55B is a second position adjustment procedure.
(5) Each of the CCD cameras 55R, 55G, and 55B captures a projected image and outputs it as an image signal to the corresponding subcomputers 71R, 71G, and 71B (processing S18). The color filter of the CCD camera 55G serving as the reference image sensor is a green light detection filter 561G.
(6) The position adjustment of the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B by the sub-computers 71R, 71G, 71B is simultaneously performed in parallel for the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B, and is first performed from the focus adjustment. Each sub-computer 71R, 71G, 71B outputs a control signal while detecting an image signal from the CCD camera 55R, 55G, 55B, and the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B are cross dichroic prisms to the 6-axis position adjustment unit 31. The operation is performed so as to approach and separate from the light flux incident end surface 151 of 150 (process S19).
(7) The sub-computers 71R, 71G, 71B are in the state of focus at the four corners of the projected image based on the image signals from the CCD cameras 55R, 55G, 55B while the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B are approaching and separating. Is detected for each color light (process S20: color light detection step). For detection, the focus state obtained from the image signals of the CCD cameras 55R, 55G, and 55B arranged at the four corners for each color light is digitized by performing image processing. The clear state is set to a low value, and the focus is set to a high value so that the boundary of each pixel can be clearly identified. As shown in FIG. 17, the approach and separation of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are repeated. Among them, the position where the focus state has the highest value is set as the focus position of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B. Note that the out-of-plane direction angles of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are adjusted with respect to the light flux incident end surface 151 of the cross dichroic prism 150 so that the focus in-focus positions can be secured for all four projected images. Perform approach and separation.
(8) When the in-focus position of each liquid crystal panel 141R, 141G, 141B is grasped, this position is recorded as the focus position for each color light (process S21), and then the alignment adjustment of each liquid crystal panel 141R, 141G, 141B is performed. I do. The alignment adjustment is performed by the procedures of coarse adjustment, angular position adjustment, and fine adjustment. The procedure will be described in detail below.
(9) The coarse adjustment is performed by performing pattern matching processing on the projected image at the lower left corner detected by the CCD cameras 55R, 55G, and 55B. Specifically, as shown in FIG. 18, the coordinates (x, y) of the portion having a high degree of coincidence with the reference pattern registered by the model registration operation are measured (processing S22), and the lower left corner coordinates are used as the reference of the projection image. This is performed by moving to the position (xo, yo) (processing S23).
(10) When the rough adjustment is completed, the angular position is adjusted. Specifically, as shown in FIG. 19, the projection image of the lower right corner portion is subjected to pattern matching processing, the coordinates of the lower right corner portion are measured (processing S24), and the angle θ with respect to the reference line is calculated (processing). S25). Based on the calculated angle θ, the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are rotated to correct the angle of the lower right corner (processing S26).
(11) Perform fine adjustment after the angle adjustment is completed. Specifically, as shown in FIG. 20, all the projected images at the four corner portions are subjected to pattern matching processing, the coordinates of each corner portion are measured (processing S27), and the difference from the reference position coordinates of each corner portion is calculated. Then, movement amounts (Δx, Δy) are calculated (processing S28), and the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B are moved according to these values (processing S29).
(12) When all the focus and alignment adjustments of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are completed (processing S30), the CCD camera 55R that detects the projected image of the liquid crystal panel 141R has an X axis relative to the CCD camera 55G that serves as a reference element. Since they are arranged offset in the direction, the offset distance X0 in the X-axis direction stored in the offset amount storing procedure of process S15 is called (process S31). LCD panel based on the called offset distance X0
141R is moved in the X-axis direction by the offset distance X0 (process S32: offset distance moving procedure).
(13) After the offset distance is moved, the filter of the CCD camera 55G serving as the reference image sensor is switched to the filter 561R that transmits red light (process S33), and the projection image detected by the CCD camera 55G is subjected to pattern matching processing. Then, the coordinates of the four corners of the liquid crystal panel 141R are measured (process S34), and it is confirmed whether there is any misalignment from the original reference position of the liquid crystal panel 141G (process S35: confirmation procedure). Fine adjustment is made to match the reference position (step S36).
(14) Next, similarly for the liquid crystal panel 141B, the offset distance Y0 is called (process S37), moved by the called offset distance Y0 (process S38: offset distance moving procedure), and the filter of the CCD camera 55G is moved. Switch to 561B (process S39), measure the coordinates of the four corners (process S40), and check whether there is any deviation from the reference position of the liquid crystal panel 141G (process S41: confirmation procedure). To match the reference position (step S42).
(15) When the position adjustment of all the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B is completed, the fixing light source unit 371B is irradiated with ultraviolet rays to cure the adhesives of the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B, and the liquid crystal panels 141R, 141R, 141G and 141B are positioned and fixed (step S43: positioning step).
[0047]
(5) Effects of the embodiment
According to the first embodiment as described above, there are the following effects.
Since the detection device 55 includes a plurality of CCD cameras 55R, 55G, and 55B set according to the respective liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, the color lights emitted from the respective liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are separately set. It is detected by the CCD cameras 55R, 55G, and 55B, and the simultaneous position adjustment and simultaneous positioning of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B can be performed. Therefore, the time required for the position adjustment and positioning of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B can be greatly shortened, and the manufacturing efficiency of the projector 100 can be improved.
[0048]
The detection device 55 includes a CCD camera 55G serving as a reference image sensor and CCD cameras 55R and 55B serving as auxiliary image sensors, and color filters 561G and 563R corresponding to color lights detected by these CCD cameras 55R, 55G and 55B, Since 563B is provided, only the necessary color light can be detected by each of the CCD cameras 55R, 55G, and 55B even if the color lights are simultaneously emitted from the respective liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, and the liquid crystal panels 141R and 141G are detected. 141B can be adjusted at the same time, and the time required for position adjustment can be greatly reduced.
[0049]
Further, in the position adjustment process of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, the offset distances X0 and Y0 of the CCD camera 55G that is the reference image sensor and the CCD cameras 55R and 55B that are the auxiliary image sensors are stored by the offset amount storage procedure S15. In addition, since the first position adjustment procedure for adjusting the liquid crystal panel 141G and the second position adjustment procedure for adjusting the liquid crystal panels 141R and 141B can be performed independently and in parallel, the position adjustment time can be shortened. Can do. Also, finally, for the liquid crystal panels 141R and 141B whose position adjustment has been completed, the confirmation procedure for switching the color filters 561R, 561G and 561B of the CCD camera 55G as the reference image sensor and confirming the positions of the liquid crystal panels 141R and 141B Since S35 and S41 are provided, the accuracy of position adjustment can be improved. Since the positioning step S43 is performed simultaneously on each of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, the time required for positioning and fixing can be shortened, and the manufacturing efficiency of the projector 100 can be further improved.
[0050]
2. Second embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the structures and procedures already described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
In the first embodiment described above, after all the position adjustments of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are completed, the offset distance moving procedure of the liquid crystal panels 141R and 141B is performed, and the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are simultaneously positioned and fixed. It was.
[0051]
On the other hand, in the second embodiment, the configuration of the position adjusting device 2 and the specific contents of the position adjustment of the liquid crystal panels 141R, 141G, 141B are exactly the same as those in the first embodiment, but the procedure for positioning adjustment The positioning and fixing procedure is different from that of the first embodiment.
That is, in the second embodiment, the same apparatus as the position adjustment apparatus 2 described in the first embodiment is used, and the position adjustment and positioning of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are performed based on the flowchart shown in FIG. Done.
(1) As in the case of the first embodiment, when the processing from S11 to S16 is performed and the adjustment light source is introduced into the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B, the liquid crystal detected by the CCD camera 55G serving as the reference imaging device. The focus adjustment of the panel 141G is performed (process S51: first position adjustment procedure), and the alignment adjustment is performed after the focus in-focus position of the liquid crystal panel 141G is obtained (process S52: first position adjustment procedure). The detailed procedure for focus adjustment and alignment adjustment is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
(2) When the position adjustment of the liquid crystal panel 141G is completed, ultraviolet light is irradiated to start positioning and fixing the liquid crystal panel 141G (processing S53: first positioning procedure). Concurrently with the start of positioning and fixing of the liquid crystal panel 141G, the focus adjustment of the liquid crystal panels 141R and 141B detected by the CCD cameras 55R and 55B serving as the auxiliary imaging elements is performed (processing S54: second position adjustment procedure) and continued. Then, alignment adjustment is performed (process S55: second position adjustment procedure).
(3) When the positioning and fixing of the liquid crystal panel 141G is completed, the position of the liquid crystal panel 141G at that time is detected (processing S56), and the offset distance of the liquid crystal panels 141R and 141B is moved (processing S57: offset distance moving procedure). A displacement between the positioned pixel position of the liquid crystal panel 141G and the pixel positions of the liquid crystal panels 141R and 141B is confirmed (processing S58: confirmation procedure). If there is a displacement, the positions of the liquid crystal panels 141R and 141B are finely adjusted (processing). S59), the liquid crystal panels 141R and 141B are positioned and fixed (processing S60: second positioning procedure).
[0052]
According to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
That is, since the liquid crystal panel 141G previously adjusted by the CCD camera 55G in the first positioning procedure S53 is fixed, the other liquid crystal panels 141R and 141B are adjusted in position according to the fixing position of the liquid crystal panel 141G. Therefore, it is not necessary to correct a slight misalignment due to the curing of the adhesive by the ultraviolet irradiation of the liquid crystal panel 141G serving as a reference, and a more reliable position adjustment can be performed.
[0053]
3. Third embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The position adjustment device 2 of the first embodiment and the second embodiment employs three CCD cameras 55R, 55G, and 55B as the detection device 55, and performs auxiliary imaging for the CCD camera 55G serving as a reference imaging device. The position adjustment of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B has been performed by offsetly arranging the CCD cameras 55R and 55B as elements.
[0054]
On the other hand, the detection device of the third embodiment is arranged only at the four corners of the screen body 533 as shown in FIG. 22, and the incident red light R and green light are shown in FIG. The CCD camera 80 is provided with a prism that separates G and blue light B, and the CCD camera 80 is used for simultaneous position adjustment.
That is, as shown in FIG. 23, the CCD camera 80 includes a cross dichroic prism 81 that separates incident light into red light R, green light G, and blue light B, and a light emission side end face 811R of the cross dichroic prism 81. , 811G, 811B are provided with image sensors 82R, 82G, 82B, respectively. Outputs of the image sensors 82R, 82G, and 82B are connected to the sub computers 71R, 71G, and 71B described in the first embodiment, and processed by the corresponding sub computers 71R, 71G, and 71B.
[0055]
Such a position adjustment procedure according to the third embodiment is performed based on a flowchart as shown in FIG.
(1) As in the first embodiment, when the procedure of steps S11 to S14 is performed, the adjustment light source is immediately introduced into all the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B (step S71), and the liquid crystal panels 141R and 141G are introduced. , 141B (step S72).
(2) While adjusting the light beams emitted from the respective liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B by the image sensors 82R, 82G, and 82B (processing S73: color light detection process), focus adjustment (processing S74: position adjustment process), alignment adjustment (Processing S75: Position adjustment process) is performed, and when the position adjustment of all the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B is completed (Processing S76), the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are irradiated with ultraviolet rays to cure the adhesive. Then, the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B are positioned and fixed (processing S77: positioning step). Note that the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B can be simultaneously performed for positioning and fixing. First, after positioning and fixing the liquid crystal panel 141G facing the projection surface, the position of the 141G is measured, and this position is measured. The positions of the liquid crystal panels 141R and 141B may be adjusted so that the liquid crystal panels 141R and 141B are fixed.
[0056]
According to such 3rd Embodiment, in addition to the effect described in 1st Embodiment and 2nd Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
That is, since the color lights R, G, and B incident from the lens of the CCD camera 80 are separated by the cross dichroic prism 81, the color lights emitted from the liquid crystal panels 141R and 141B must be detected by the CCD camera that is offset. There is no. Therefore, as in the first embodiment and the second embodiment, it is necessary to store the offset amounts for the liquid crystal panels 141R and 141B other than the liquid crystal panel 141G adjusted by the reference imaging device, and finally move the offset distance. In addition, the position adjustment of the liquid crystal panels 141R, 141G, and 141B can be performed more easily and accurately.
[0057]
4). Variation of the embodiment
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes modifications as described below.
In the above-described embodiment, the adjustment target is the optical unit 170 used in the projector 100 using the transmissive liquid crystal panel. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a projector using a reflective liquid crystal panel. Is possible. Further, the number of panels is not limited to three, and may be any number. Depending on the number of panels, some panels may simply modulate light intensity (modulate light that is not color light). In addition, an optical system that combines light modulated by multiple panels is not an optical element that combines colored light such as a cross dichroic prism, but a light that does not depend on color, such as a polarizing beam splitter, is used. May be configured. Thus, the present invention can also be applied to a light modulation device that modulates light that is not color light and a projector that uses a synthesis optical system other than the color light synthesis optical system. Furthermore, the light modulation device is not limited to a liquid crystal panel, and may be a light modulation device using a plasma element or a micromirror. That is, the position adjusting device 2 and the series of work procedures described above can be applied to various projectors having a plurality of light modulation devices.
[0058]
In the first embodiment, as shown in FIG. 13, the sub computers 71R, 71G, 71B are set for each color light R, G, B, and these are integrated and managed by the main computer 70. Not limited to this.
That is, as shown in FIG. 25, the main computer 70 manages the sub computers 71R and 71B, and the main computer 70 adjusts the position of the green light G so that the green light G sub computer is omitted. If this is done, the number of control computers can be reduced, which is advantageous in terms of the cost of the apparatus.
In addition, the specific structure and shape of the present invention may be other structures and the like as long as the object of the present invention can be achieved.
[0059]
【The invention's effect】
According to the position adjusting device of the light modulation device of the present invention as described above, since the detection device includes a plurality of image pickup devices set according to each light modulation device, the color light emitted from each light modulation device. Can be detected by different image sensors, and the simultaneous position adjustment and simultaneous positioning of each light modulation device can be performed. Therefore, the time required for position adjustment and positioning of the light modulation device can be greatly shortened, and the manufacturing efficiency of the projector can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of a projector including an optical unit to be adjusted by a position adjusting device of a light modulation device according to an embodiment of the invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing a structure of an optical unit to be adjusted in the embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure of an optical unit to be adjusted in the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing the structure of the position adjusting device of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing a structure of a position adjusting device of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 6 is a side view showing the structure of a position adjusting mechanism that constitutes the adjusting device main body in the embodiment.
FIG. 7 is a front view illustrating a light source arrangement of a light source unit in the embodiment.
FIG. 8 is an external perspective view showing a structure of a clamp jig constituting the adjustment device main body in the embodiment.
FIG. 9 is a vertical sectional view showing the structure of a clamp jig in the embodiment.
FIG. 10 is a front view illustrating the structure of the transmission screen in the embodiment.
FIG. 11 is a side view illustrating the structure of a reference imaging element and a switching mechanism in the embodiment.
FIG. 12 is a side view showing the structure of the auxiliary imaging element in the embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a system that performs operation control of the position adjusting device in the embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of a position adjustment method of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of a position adjustment method of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of a position adjustment method of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 17 is a graph for explaining a focus adjustment method of the light modulation device according to the embodiment;
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining a method of alignment adjustment of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining a method of adjusting the alignment of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 20 is a schematic diagram for explaining a method of alignment adjustment of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 21 is a flowchart showing a procedure of a position adjustment method for an optical modulation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a front view illustrating an arrangement on the screen of the detection device of the position adjustment device of the light modulation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a schematic diagram showing the structure of a detection device in the embodiment.
FIG. 24 is a flowchart showing a procedure of a position adjustment method of the light modulation device in the embodiment.
FIG. 25 is a block diagram showing a system for controlling the operation of the position adjusting apparatus, which is a modification of each of the embodiments.
[Explanation of symbols]
2 Position adjustment device
30 Adjustment device body
31 Position adjustment mechanism
53 screens
55, 80 detector
55R, 55B CCD camera (auxiliary image sensor)
55G CCD camera (reference image sensor)
81 prism
100 projector
141R, 141G, 141B Liquid crystal panel (light modulation device)
150 Cross dichroic prism (color synthesis optical system)
160 Projection lens (projection optical system)
811R, 811G, 811B Light emission side end face
S15 Offset amount storage procedure
S20, S73 Color light detection process
S35, S41, S58 Confirmation procedure
S38, S57 Offset distance movement procedure
S43, S77 Positioning process
S51, S52 First position adjustment procedure
S53 First positioning procedure
S54, S55 Second position adjustment procedure
S60 Second positioning procedure
S74, S75 Position adjustment process

Claims (7)

複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整装置であって、
前記複数の光変調装置、色合成光学系、および投写光学系を含む調整対象が設置され、前記光変調装置の数に応じた複数の位置調整機構を有する調整装置本体と、
この調整対象から拡大投写される投写画像が形成されるスクリーンと、
このスクリーン上に投写された投写画像を検出する検出装置とを備え、
この検出装置は、前記光変調装置の数に応じて設定され、各光変調装置から射出される色光を検出する複数の撮像素子を備え、
各撮像素子からの検出信号に基づいて、各位置調整機構を独立に動作制御して、前記複数の光変調装置の同時位置調整を行うことを特徴とする光変調装置の位置調整装置。A plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color synthesis optical system that combines the color lights modulated by the light modulation devices, and a light beam synthesized by the color synthesis optical system A position adjustment device for a light modulation device that adjusts the position of each light modulation device to produce a projector including a projection optical system that magnifies and projects a projection image,
An adjustment device body in which an adjustment target including the plurality of light modulation devices, a color synthesis optical system, and a projection optical system is installed and has a plurality of position adjustment mechanisms according to the number of the light modulation devices;
A screen on which a projection image enlarged and projected from the adjustment target is formed;
A detection device for detecting a projected image projected on the screen,
This detection device is set according to the number of the light modulation devices, and includes a plurality of image sensors for detecting color light emitted from each light modulation device,
An apparatus for adjusting a position of a light modulation device, wherein the position adjustment mechanism is independently controlled based on a detection signal from each image pickup device to perform simultaneous position adjustment of the plurality of light modulation devices. 請求項１に記載の光変調装置の位置調整装置において、
前記検出装置は、調整の基準となる光変調装置の位置調整を行うための基準撮像素子と、この基準撮像素子からスクリーン面に沿って所定距離離れた位置に配置され、他の光変調装置の位置調整を行うための補助撮像素子とを備え、
前記基準撮像素子には、各光変調装置から射出される色光のそれぞれを透過する複数のカラーフィルタを切替可能とする切替機構が設けられていることを特徴とする光変調装置の位置調整装置。The position adjustment device of the light modulation device according to claim 1,
The detection device is arranged at a position separated from the reference image pickup device by a predetermined distance along the screen surface for adjusting the position of the light modulation device serving as a reference for adjustment. An auxiliary image sensor for adjusting the position,
The position adjustment device for a light modulation device, wherein the reference image pickup device is provided with a switching mechanism capable of switching a plurality of color filters that transmit each of the color lights emitted from each light modulation device. 請求項２に記載の光変調装置の位置調整装置において、
前記補助撮像素子には、前記他の光変調装置から射出される色光を透過するカラーフィルタが設けられていることを特徴とする光変調装置の位置調整装置。The position adjustment device of the light modulation device according to claim 2,
A position adjusting device for a light modulation device, wherein the auxiliary imaging element is provided with a color filter that transmits color light emitted from the other light modulation device. 請求項１に記載の光変調装置の位置調整装置において、
前記検出装置は、前記プロジェクタから射出される光学像を、各光変調装置のそれぞれから射出される色光に分離するプリズムを備え、
前記撮像素子は、このプリズムにより分離された各色光が射出される光射出側端面にそれぞれ設けられていることを特徴とする光変調装置の位置調整装置。The position adjustment device of the light modulation device according to claim 1,
The detection device includes a prism that separates an optical image emitted from the projector into colored light emitted from each of the light modulation devices,
The position adjusting device for a light modulation device, wherein the image pickup device is provided on a light emission side end surface from which each color light separated by the prism is emitted. 複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、
前記プロジェクタから射出された光束を、前記光変調装置の数に応じて設定される複数の撮像素子により、各色光毎の画像を検出する色光検出工程と、
この色光検出工程で検出される画像に基づいて、前記光変調装置に応じた複数の位置調整機構により、各光変調装置の相対位置を調整する位置調整工程と、
この位置調整工程により位置調整された各光変調装置の位置決めを行う位置決め工程とを備えて構成され、
前記位置調整工程では、前記色検出工程で検出された各色光の画像に基づいて、各位置調整機構を独立に動作制御して、前記複数の光変調装置の位置調整を同時に行うことを特徴とする光変調装置の位置調整方法。A plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color combining optical system that combines the color lights modulated by each light modulation device, and a light beam combined by the color combining optical system A method for adjusting the position of a light modulation device that adjusts the position of each light modulation device in order to manufacture a projector including a projection optical system that magnifies and projects a projected image,
A color light detection step of detecting a light beam emitted from the projector with a plurality of image sensors set in accordance with the number of the light modulation devices;
Based on the image detected in this color light detection step, a position adjustment step of adjusting the relative position of each light modulation device by a plurality of position adjustment mechanisms according to the light modulation device;
And a positioning step for positioning each light modulation device whose position has been adjusted by this position adjusting step.
In the position adjustment step, based on the image of each color light detected in the color detection step, each position adjustment mechanism is independently controlled to perform position adjustment of the plurality of light modulation devices simultaneously. For adjusting the position of a light modulation device. 請求項５に記載の光変調装置の位置調整方法において、
前記複数の撮像素子は、調整の基準となる光変調装置の位置調整を行うための基準撮像素子と、この基準撮像素子からスクリーン面に沿って所定距離離れた位置に配置され、他の光変調装置の位置調整を行うための補助撮像素子とを備え、
前記基準撮像素子には、各光変調装置から射出される色光のそれぞれを透過するカラーフィルタを切替可能とする切替機構が設けられ、
前記補助撮像素子には、前記他の光変調装置から射出される色光を透過するカラーフィルタが設けられ、
前記位置調整工程は、予め、前記基準撮像素子および前記補助撮像素子のオフセット距離および方向を記憶するオフセット量記憶手順と、
前記基準撮像素子により調整の基準となる光変調装置の位置を調整する第１の位置調整手順と、
前記補助撮像素子により前記他の光変調装置の位置を調整する第２の位置調整手順と、
この第２の位置調整手順で位置調整された光変調装置を、前記オフセット量記憶手順で記憶された距離だけ、前記基準撮像素子に向かう方向に移動させるオフセット距離移動手順と、
このオフセット距離移動手順で移動した光変調装置から射出される色光が、前記基準撮像素子で検出できるようにカラーフィルタを切り替えて、該光変調装置の配置位置を確認する確認手順とを備え、
前記位置決め工程は、前記位置調整工程により位置調整された各光変調装置を同時に位置決めすることを特徴とする光変調装置の位置調整方法。In the position adjustment method of the light modulation device according to claim 5,
The plurality of image sensors are arranged at a position separated from the reference image sensor by a predetermined distance along the screen surface for adjusting the position of the light modulation device serving as a reference for adjustment. An auxiliary image sensor for adjusting the position of the device,
The reference imaging device is provided with a switching mechanism that enables switching of a color filter that transmits each of the color light emitted from each light modulation device,
The auxiliary imaging element is provided with a color filter that transmits color light emitted from the other light modulation device,
In the position adjustment step, an offset amount storage procedure for storing the offset distance and direction of the reference image sensor and the auxiliary image sensor in advance,
A first position adjustment procedure for adjusting the position of the light modulation device serving as a reference for adjustment by the reference image sensor;
A second position adjustment procedure for adjusting the position of the other light modulation device by the auxiliary imaging device;
An offset distance moving procedure for moving the light modulation device adjusted in the second position adjusting procedure in a direction toward the reference image sensor by the distance stored in the offset amount storing procedure;
The color light emitted from the light modulation device moved in the offset distance moving procedure includes a confirmation procedure for switching the color filter so that the reference imaging element can detect the light, and confirming the arrangement position of the light modulation device.
In the positioning step, the optical modulation devices whose positions have been adjusted in the position adjustment step are simultaneously positioned. 複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、
前記プロジェクタから射出された光束を、前記光変調装置の数に応じて設定される複数の撮像素子により、各色光毎の画像を検出する色光検出工程と、
この色光検出工程で検出される画像に基づいて、各光変調装置の相対位置を調整する位置調整工程と、
この位置調整工程により位置調整された各光変調装置の位置決めを行う位置決め工程とを備えて構成され、
前記複数の撮像素子は、調整の基準となる光変調装置の位置調整を行うための基準撮像素子と、この基準撮像素子からスクリーン面に沿って所定距離離れた位置に配置され、他の光変調装置の位置調整を行うための補助撮像素子とを備え、
前記基準撮像素子には、各光変調装置から射出される色光のそれぞれを透過するカラーフィルタを切替可能とする切替機構が設けられ、
前記補助撮像素子には、前記他の光変調装置から射出される色光を透過するカラーフィルタが設けられ、
前記位置調整工程は、予め、前記基準撮像素子および前記補助撮像素子のオフセット距離および方向を記憶するオフセット量記憶手順と、
前記基準撮像素子により調整の基準となる光変調装置を位置調整する第１の位置調整手順と、
前記補助撮像素子により前記他の光変調装置の位置調整を行う第２の位置調整手順と、
この第２の位置調整手順で位置調整された光変調装置を、前記オフセット量記憶手順で記憶された距離だけ、前記基準撮像素子に向かう方向に移動させるオフセット距離移動手順と、
このオフセット距離移動手順で移動した光変調装置から射出される色光が、前記基準撮像素子で検出できるようにカラーフィルタを切り替えて、該光変調装置の配置位置を確認する確認手順とを備え、
前記位置決め工程は、調整の基準となる光変調装置の位置決めを行う第１の位置決め手順と、他の光変調装置の位置決めを行う第２の位置決め手順とを備え、
前記第１の位置調整手順の後、第１の位置決め手順による光変調装置の位置決めを行うとともに、前記第２の調整手順により他の光変調装置の位置調整を行い、前記オフセット距離移動手順および確認手順を実施した後、第２の位置決め手順により他の光変調装置の位置決めを行うことを特徴とする光変調装置の位置調整方法。A plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights for each color light according to image information, a color combining optical system that combines the color lights modulated by each light modulation device, and a light beam combined by the color combining optical system A method for adjusting the position of a light modulation device that adjusts the position of each light modulation device in order to manufacture a projector including a projection optical system that magnifies and projects a projected image,
A color light detection step of detecting a light beam emitted from the projector with a plurality of image sensors set in accordance with the number of the light modulation devices;
Based on the image detected in this color light detection step, a position adjustment step of adjusting the relative position of each light modulation device,
And a positioning step for positioning each light modulation device whose position has been adjusted by this position adjusting step.
The plurality of image sensors are arranged at a position separated from the reference image sensor by a predetermined distance along the screen surface for adjusting the position of the light modulation device serving as a reference for adjustment. An auxiliary image sensor for adjusting the position of the device,
The reference imaging device is provided with a switching mechanism that enables switching of a color filter that transmits each of the color light emitted from each light modulation device,
The auxiliary imaging element is provided with a color filter that transmits color light emitted from the other light modulation device,
In the position adjustment step, an offset amount storage procedure for storing the offset distance and direction of the reference image sensor and the auxiliary image sensor in advance,
A first position adjustment procedure for adjusting the position of the light modulation device serving as a reference for adjustment by the reference image sensor;
A second position adjustment procedure for adjusting the position of the other light modulation device by the auxiliary imaging element;
An offset distance moving procedure for moving the light modulation device adjusted in the second position adjusting procedure in a direction toward the reference image sensor by the distance stored in the offset amount storing procedure;
The color light emitted from the light modulation device moved in the offset distance moving procedure includes a confirmation procedure for switching the color filter so that the reference imaging element can detect the light, and confirming the arrangement position of the light modulation device.
The positioning step includes a first positioning procedure for positioning the light modulation device as a reference for adjustment, and a second positioning procedure for positioning another light modulation device,
After the first position adjustment procedure, the light modulation device is positioned by the first positioning procedure, and the position of another light modulation device is adjusted by the second adjustment procedure, and the offset distance moving procedure and confirmation are performed. A method for adjusting the position of an optical modulation device, comprising: positioning the other optical modulation device by a second positioning procedure after performing the procedure.
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