JP3790937B2

JP3790937B2 - Flux supply device

Info

Publication number: JP3790937B2
Application number: JP24918996A
Authority: JP
Inventors: 智木下
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2016-08-30
Also published as: JPH1075044A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてＢＧＡボールマウンタにおいて利用されるフラックス供給装置の改良に関するものであり、詳しくはフラックス供給装置におけるフラックス層を形成するフラックステーブルにフラックスを自動で連続的に供給する装置である。
【０００２】
【従来の技術】
従来からフラックステーブルへのフラックスの供給は、作業員が目視にてフラックスの残量を確認し、残量が少なくなった頃合いを見計らってスプーン等で人手により供給するのが常であった。しかし、頻繁に人手により供給する必要があるため、作業の合理化のため、自動供給の装置も開発されてきた。しかし、それらの一つはフラックスをフラックス供給ボトルよりフラックスシリンジに移し替え、該フラックスシリンジをフラックステーブル上で移動させることによりフラックスを自動供給するものであった。
【０００３】
この手段では、移し替え作業の手間がかかる上、移し替え時にフラックスを零し、周囲を汚してしまう難点があった。更にフラックスシリンジをフラックステーブルの上方から供給することはフラックス供給装置及びその制御を複雑にしてしまうといった難点を有していた。
【０００４】
更に、一般的なスキージでフラックス層を形成する手段であって、フラックスを上方のフラックス供給ボトル等のフラックス供給容器より供給する技術として、特開平５-２６１８９２号公開特許公報記載の手段が開示されているが、フラックス供給容器が移動して邪魔であるばかりかフラックスを切る(フラックス供給を停止する動作)制御が複雑となるものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題を解決し、複雑な制御手段を必要としないでフラックスをフラックステーブルに自動で連続して供給することを可能とするフラックス供給装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。第１に、フラックステーブルにフラックスの残量センサとスキージを備えたフラックス供給装置とする。第２に、フラックステーブル上面のフラックス層形成部にフラックス吐出口を設ける。第３に、フラックス層形成部外にフラックス供給容器の受け口を設ける。第４に、受け口からフラックス吐出口までのフラックス供給路をフラックスがフラックス吐出口下方より供給されるよう設ける。
【０００７】
更に、請求項２の発明として、上記手段を有するフラックス供給装置のフラックス吐出口に、フラックスの残量センサを設けたフラックス供給装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態に付き説明する。本発明の一実施例は、ＢＧＡボールマウンタ２１に利用される。ボールマウンタ２１の概略は図９に示す通りで、ボールマウンタ２１の動作を説明すれば、ワーク２の位置決めをした後、フラックスを転写し、ハンダボールをマウントする等の処理が行なわれる。尚、図中１はフレームである。
【０００９】
図９の例によればボールマウンタ２１には、上方に設けられたガイドレール２３にボールマウントヘッド２４及び転写ユニット２５がスライド自在に装着されている。転写ユニット２５にフラックスを供給するフラックス供給装置２６では、フラックステーブル４にフラックスを供給し、スキージ７にてフラックス層を形成する。
【００１０】
転写ユニット２５は、フラックステーブル４からフラックスを付着し、ワーク２の上方へ移動した後下降し、ワーク２にフラックスを転写する。ハンダボールのマウントもボールマウントヘッド２４がハンダボール供給部２７からハンダボールを吸引し、ワーク２の上方へ移動した後、下降しワーク２にハンダボールをマウントする。
【００１１】
本実施例は、このボールマウンタ２１のフラックス供給装置２６の部分に関するものである。図１は、フラックス供給装置で、フラックス供給容器となるフラックス供給ボトル３を分離した状態の正面図であり、図２は、フラックス供給装置の要部を示す部分斜視図である。フラックス供給装置は、図１及び図２に示されるようにフラックステーブル４、スキージ７、フラックス供給ボトル３、残量センサ６等よりなるものである。
【００１２】
フラックステーブル４は、図３の断面説明図に示されるように、一段低く形成されたフラックス層形成部８がフラックステーブル４の上面に形成されている。フラックス層形成部８は、均等なるフラックス層形成のため平滑であることが必要であり、傷等があってはならない。フラックス層形成部８の一方端付近でスキージ移動方向中心線付近にフラックス吐出口９を開口する。
【００１３】
フラックス層形成部８外のフラックステーブル４上面に、フラックス供給ボトルの受け口を開口し、該受け口にボトル装着ネジ部１０を形成する。ボトル装着ネジ部１０の受け口からフラックス吐出口９までのフラックステーブル４内部にはフラックス供給路１１が穿設されている。
【００１４】
フラックスは、フラックステーブル４内のフラックス供給路１１を通過しフラックス吐出口９へ供給される。尚、フラックス供給ボトル３のねじ込み口１８を雌ネジ部としているため、ボトル装着ネジ部１０は雄ネジ部とされる。又、図示の実施例でのフラックス供給ボトル３の装着方向は垂直であるが、これに限定されない。
【００１５】
フラックス供給ボトル３は、発明のための特殊なものである必要はなく、フラックスを押し出す手段との連結部（実施例では供給空気取入口１２）と、アタッチメントとなるねじ込み口１８が存在すればよく、市販のものの利用が可能である。ねじ込み口１８には、ボトル装着ネジ部１０が装着されている。尚、フラックス供給ボトル３は、ねじ込み口１８が付いていれば、アダプタを交換することで所定のボトル装着ネジ部１０に適応できるため限定されない。又、フラックス供給ボトル３のねじ込み口１８をボトル装着ねじ部１０に固定する手段は、着脱自在の固定を目的とするものであるので、ネジ構造に限定されず、代わりに填め込みや嵌合の様な構造であってもよい。
【００１６】
フラックス供給ボトル３には供給空気取入口１２が形成されており、図示されていないエアー供給装置とアダプタチューブにて連結される。フラックスの供給はフラックス供給ボトル３に一定圧のエアーを一定時間送ることにより行なう。この一定圧及び一定時間はフラックスの種類により異なる。
【００１７】
本実施例では、フラックスの供給のため空圧を用いているが、ピストンにより機械的に押し出す方法を採用することも可能である。いずれにしろ、フラックス供給ボトル３の上部より加圧することにより、フラックスをボトル装着ネジ部１０の受け口より、フラックス供給路１１を通過させ、フラックス吐出口９よりフラックステーブル４上にほぼ一定量のフラックスをにじみ出させる。
【００１８】
フラックステーブル４には、フラックス層を形成するためのスキージ７とフラックス５の残量をチェックするための残量センサ６が備えられている。スキージ７は、図１に示されるように取付アーム１３にて、モータ１４により回転させられるボールネジ１５に螺合しており、ボールネジ１５の回転により前進及び後退動作を行なう。尚、スキージ７の前進端の位置は、後述の残量センサ６との関係で決定される。但し、スキージ７の移動範囲内にフラックス吐出口９が存在しなければならない。
【００１９】
次に、図４の説明図に従いスキージの往復動作を説明する。先ず、往路を説明すると、スキージ７は、図示されていない残量フラックスの山の手前に待機している。スキージ７に動作指令がだされると、スキージ７は下降▲１▼し、続いてスキージ７が前進▲２▼する。この過程で残量フラックスを用いてフラックス層が形成される。続いて、スキージ７は、この時点でのフラックス５の残量の山を超えるため上昇▲３▼し、スキージ７がフラックス５の残量の山を越えるため前進▲４▼する。
【００２０】
次に復路は往路と同じ動作を後退で行なうだけであるが、一応説明すると、スキージ７が下降▲５▼し、続いてスキージ７が後退▲６▼する。このスキージ７の後退▲６▼動作により、残量フラックス５又は供給されたフラックス５を、フラックス層形成部８の後方（図１では図中左方）へ供給する。その後、スキージ７がフラックス５の残量の山を越えるため上昇▲７▼し、更にスキージ７がフラックス５の残量の山を越すため後退▲８▼することでスタート位置に戻る。
【００２１】
図４のスキージの往復動作を示す説明図において前進動作▲４▼と後退動作▲８▼の矢印端部がスキージの待機位置である。このスキージ７が待機している間に転写ユニット２５がフラックス層からフラックスを付着させて移動する。尚、実施例では、スキージ７の上下移動及び前進後退移動により説明したが、スキージ７の移動はフラックステーブル４との相対的な移動を意味し、例えばスキージ７は前進運動と後退運動のみを行い、フラックステーブル４が上下動する方式を採用することも可能である。
【００２２】
フラックス５が供給されるフラックス吐出口９付近に形成される残量フラックス５の山を感知できる位置及び高さで残量センサ６が設置されている。実施例における残量センサ６は、光電センサであるが、レーザーセンサであっても良いことは勿論である。図１では、フラックステーブル４に直接取り付けるのではなく、取付板１７をもって、フラックステーブル４下方に位置する基台１６に取り付け、フラックステーブル４の検知位置を両側より挟むように設置されている。
【００２３】
残量センサ６は、スキージ７で掻いたフラックス５の山を見るようになっている。図２中２点鎖線で表された光軸がそれを示しており、スキージ７は、図２の状態より更に前進を継続し、フラックス５の山が、フラックス吐出口９の位置、すなわち残量センサ６の光軸の位置に来た時にフラックス層形成のための前進（図４（Ａ）中前進▲２▼）を停止する。
【００２４】
フラックス残量チェックの手段を図６のフロー図に従って説明すれば、スキージ下降▲１▼、スキージ前進▲２▼の後、残量フラックスの有無を検出する。無しを検出した場合、フラックス供給指令を出し、スキージが上昇▲３▼、スキージが前進▲４▼し、次の動作まで待機する。フラックス供給指令が出されると、フラックスがフラックス吐出口９からにじみでる。有りを検出した場合、フラックス供給指令を出すことなくスキージが上昇▲３▼、スキージが前進▲４▼し、次の動作まで待機する。
【００２５】
フラックス残量検出位置の状態を示す説明図である図５（Ａ）がフラックス残量有りの状態で、図５（Ｂ）がフラックス残量無しの状態を示している。そして、残量センサ６が、図５（Ｂ）の状態を検知したときがフラックス吐出タイミングであり、フラックス供給指令が出される。又、円数字は図４（Ａ）（Ｂ）のスキージ７の動作と合致させたものである。
【００２６】
次に、残量センサ６によるフラックス供給ボトル空のアラームメッセージを出す方法を、図７のフロー図に従って説明する。先ず、上記した残量センサ６からの信号によりフラックス層の残量が無いことを検出した場合、フラックス供給指令を出力後、所定時間後にフラックス供給動作を完了しているので、スキージが下降▲５▼より始めてスキージ一往復半の後、スキージ下降▲１▼の過程を経て、スキージが前進▲２▼を行なう。その後フラックス残量の有無を検出し、フラックス残量無しを検出した場合には、別設のアラーム装置にフラックスエンプティのアラームメッセージを出す旨の指令を送る。本実施例の場合、アラームメッセージとともにブザーも鳴らすようになっている。そして、作業者はフラックス供給ボトルが空であることを認識するので新しいフラックス供給ボトルに交換する。その後、スキージが上昇▲３▼し、更に、スキージは前進▲４▼し、次の動作まで待機する。
【００２７】
フラックス残量有りを検出した場合にはフラックスエンプティのアラームをパスしてスキージは上昇▲３▼し、その後スキージは前進▲４▼し、次の動作まで待機することになる。又、ここにおいても円数字は図４（Ａ）（Ｂ）のスキージ７の動作と合致させたものである。
【００２８】
又、別のフラックス供給ボトル空のアラームメッセージを出す方法として、図８に示すようにフラックス供給指令を出力後、スキージは上昇▲３▼を行わず前進▲２▼が完了した位置に停止したままフラックス供給動作が完了する所定時間後、フラックス残量の有無を検出する。又、フラックス供給動作が完了した信号を受けてから、即座若しくは所定時間後にフラックス残量の有無を検出してもよい。そして、フラックス残量無しを検出した場合には、フラックスエンプティのアラームメッセージを出し、スキージは上昇▲３▼し、更にスキージは前進▲４▼し、次の動作まで待機する方法も考えられる。
【００２９】
フラックス有りを検出した場合にはフラックスエンプティのアラームをパスしてスキージは上昇▲３▼し、更にスキージは前進▲４▼し、次の動作まで待機することになる。尚、この方法は、図２の実施例に示すようにフラックス吐出口９にフラックスの残量センサ６を設けるように、フラックス供給箇所に残量センサ６の設置が必要である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、如上のように構成され作用するため、以下のような効果を発揮する。第１に、フラックス供給容器を受けるボトル装着ネジ部等の受け口を設け、該受け口からフラックス吐出口までのフラックス供給路を形成したため、該フラックス供給路を利用してフラックスが供給でき、フラックス供給容器から、フラックス吐出口までフラックスを人手により移し替える手間が無くなった。
【００３１】
第２に、フラックス供給ボトルをフラックステーブルの受け口に直接取り付けるため、フラックスを零すことが無いばかりか、接液部分が少ないため洗浄等のメンテナンスが楽である。
【００３２】
第３に、請求項２ようにフラックス吐出口にフラックスの残量センサを設けたことにより、フラックステーブルの残量フラックスを確実にチェックすることができ、必要に応じたフラックスの供給の自動連続化が図れることとなった。よって、人手によるフラックスの頻繁な補給が必要で無くなった。
【００３３】
更に、実施例の効果ではあるが、残量センサにてフラックス供給動作と関連づけてフラックス量を感知するものとすることにより、別のセンサを用意することなくフラックス供給容器の空を検出することができ、フラックス供給容器交換時期を自動的に指示し、フラックスが供給されない状態でのフラックス供給装置の動作を防止することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フラックス供給ボトルを分離した状態の正面図
【図２】フラックス供給装置の要部を示す部分斜視図
【図３】フラックステーブルの断面説明図
【図４】スキージの往復動作を示す説明図
【図５】フラックス残量検出位置の状態を示す説明図
【図６】フラックス残量チェックを示す説明図
【図７】フラックス供給ボトル空検出を示す一実施例の説明図
【図８】同他実施例を示す説明図
【図９】ボールマウント装置を示す概略斜視図
【符号の説明】
１．．．フレーム
２．．．ワーク
３．．．フラックス供給ボトル
４．．．フラックステーブル
５．．．フラックス
６．．．残量センサ
７．．．スキージ
８．．．フラックス層形成部
９．．．吐出口
１０．．．ボトル装着ネジ部
１１．．．フラックス供給路
１２．．．供給空気取入口
１３．．．取付アーム
１４．．．モータ
１５．．．ボールネジ
１６．．．基台
１７．．．取付板
１８．．．ねじ込み口
２１．．．ボールマウンタ
２３．．．ガイドレール
２４．．．マウントヘッド
２５．．．転写ユニット
２６．．．フラックス供給装置
２７．．．ハンダボール供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a flux supply device mainly used in a BGA ball mounter, and more specifically, is a device for automatically and continuously supplying a flux to a flux table forming a flux layer in the flux supply device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the flux is usually supplied to the flux table manually by an operator by visually checking the remaining amount of the flux, and when the remaining amount is low, the worker waits for a match. However, since it has to be frequently supplied manually, automatic supply devices have also been developed to streamline operations. However, one of them is to automatically supply the flux by transferring the flux from the flux supply bottle to the flux syringe and moving the flux syringe on the flux table.
[0003]
With this means, there is a problem in that it takes time for the transfer work, and the flux is zeroed and the surroundings are soiled at the time of transfer. Furthermore, supplying the flux syringe from above the flux table has a difficulty in complicating the flux supply device and its control.
[0004]
Further, as means for forming a flux layer with a general squeegee and supplying flux from a flux supply container such as an upper flux supply bottle, means described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-261892 is disclosed. However, not only is the flux supply container moving and obstructing, but the control of cutting the flux (operation for stopping the flux supply) is complicated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
This invention solves the said subject, and provides the flux supply apparatus which makes it possible to supply a flux to a flux table automatically and continuously, without requiring a complicated control means.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means. 1stly, it is set as the flux supply apparatus provided with the residual amount sensor and squeegee of the flux in the flux table. Second, a flux outlet is provided in the flux layer forming part on the top surface of the flux table. Third, a receiving port for the flux supply container is provided outside the flux layer forming portion. Fourth, a flux supply path from the receiving port to the flux discharge port is provided so that the flux is supplied from below the flux discharge port.
[0007]
Furthermore, as a second aspect of the present invention, there is provided a flux supply apparatus in which a flux remaining amount sensor is provided at a flux discharge port of a flux supply apparatus having the above-described means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. One embodiment of the present invention is used for the BGA ball mounter 21. The outline of the ball mounter 21 is as shown in FIG. 9. If the operation of the ball mounter 21 is described, after the workpiece 2 is positioned, the flux is transferred and the solder ball is mounted. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame.
[0009]
In the example of FIG. 9, the ball mounter 21 has a ball mount head 24 and a transfer unit 25 slidably mounted on a guide rail 23 provided above. In the flux supply device 26 that supplies the flux to the transfer unit 25, the flux is supplied to the flux table 4 and the squeegee 7 forms a flux layer.
[0010]
The transfer unit 25 adheres the flux from the flux table 4, moves upward above the workpiece 2, and then moves down to transfer the flux to the workpiece 2. As for the mounting of the solder ball, the ball mounting head 24 sucks the solder ball from the solder ball supply unit 27 and moves upward of the workpiece 2, then descends and mounts the solder ball on the workpiece 2.
[0011]
This embodiment relates to the part of the flux supply device 26 of the ball mounter 21. FIG. 1 is a front view of a state in which a flux supply bottle 3 serving as a flux supply container is separated by a flux supply device, and FIG. 2 is a partial perspective view showing a main part of the flux supply device. As shown in FIGS. 1 and 2, the flux supply device includes a flux table 4, a squeegee 7, a flux supply bottle 3, a remaining amount sensor 6, and the like.
[0012]
As shown in the cross-sectional explanatory diagram of FIG. 3, the flux table 4 has a flux layer forming portion 8 formed one step lower on the upper surface of the flux table 4. The flux layer forming portion 8 needs to be smooth for the formation of an even flux layer, and should not be damaged. A flux discharge port 9 is opened near the center line in the squeegee moving direction near one end of the flux layer forming portion 8.
[0013]
A receiving port for the flux supply bottle is opened on the upper surface of the flux table 4 outside the flux layer forming unit 8, and a bottle mounting screw unit 10 is formed in the receiving port. A flux supply path 11 is formed in the flux table 4 from the receiving port of the bottle mounting screw portion 10 to the flux discharge port 9.
[0014]
The flux passes through the flux supply path 11 in the flux table 4 and is supplied to the flux discharge port 9. In addition, since the screwing opening 18 of the flux supply bottle 3 is a female screw part, the bottle mounting screw part 10 is a male screw part. Further, the mounting direction of the flux supply bottle 3 in the illustrated embodiment is vertical, but is not limited to this.
[0015]
The flux supply bottle 3 does not need to be special for the invention, and it is sufficient that there is a connecting portion (supply air inlet 12 in the embodiment) to the means for extruding the flux and a screw-in port 18 serving as an attachment. Commercially available products can be used. A bottle mounting screw portion 10 is mounted on the screw-in opening 18. The flux supply bottle 3 is not limited as long as it has a screw-in opening 18 and can be applied to a predetermined bottle mounting screw portion 10 by replacing the adapter. Further, the means for fixing the screw inlet 18 of the flux supply bottle 3 to the bottle mounting screw portion 10 is intended to be detachable, and is not limited to the screw structure. Various structures may be used.
[0016]
A supply air intake 12 is formed in the flux supply bottle 3 and is connected to an air supply device (not shown) by an adapter tube. The flux is supplied by sending air at a constant pressure to the flux supply bottle 3 for a certain time. The constant pressure and the constant time vary depending on the type of flux.
[0017]
In this embodiment, air pressure is used for supplying the flux, but it is also possible to adopt a method of mechanically extruding with a piston. In any case, by applying pressure from the upper part of the flux supply bottle 3, the flux is passed through the flux supply path 11 from the receiving port of the bottle mounting screw portion 10, and a substantially constant amount of flux is supplied onto the flux table 4 from the flux discharge port 9. Ooze out.
[0018]
The flux table 4 is provided with a squeegee 7 for forming a flux layer and a remaining amount sensor 6 for checking the remaining amount of the flux 5. As shown in FIG. 1, the squeegee 7 is screwed onto a ball screw 15 that is rotated by a motor 14 at an attachment arm 13, and performs forward and backward movements by the rotation of the ball screw 15. The position of the forward end of the squeegee 7 is determined in relation to the remaining amount sensor 6 described later. However, the flux outlet 9 must exist within the moving range of the squeegee 7.
[0019]
Next, the reciprocating operation of the squeegee will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. First, the outgoing path will be described. The squeegee 7 stands by in front of a remaining flux peak not shown. When an operation command is issued to the squeegee 7, the squeegee 7 is lowered (1), and then the squeegee 7 is advanced (2). In this process, a flux layer is formed using the remaining flux. Subsequently, the squeegee 7 rises (3) because it exceeds the remaining amount of flux 5 at this point, and advances (4) because the squeegee 7 exceeds the remaining amount of flux 5.
[0020]
Next, in the return path, the same operation as the forward path is simply performed by retreating. However, for the time being, the squeegee 7 is lowered (5), and then the squeegee 7 is retreated (6). By the backward movement (6) of the squeegee 7, the remaining flux 5 or the supplied flux 5 is supplied to the rear of the flux layer forming portion 8 (left side in FIG. 1). After that, the squeegee 7 rises (7) because it exceeds the peak of the remaining amount of the flux 5, and further, the squeegee 7 moves backward (8) so as to pass the peak of the remaining amount of the flux 5, thereby returning to the start position.
[0021]
In the explanatory view showing the reciprocating operation of the squeegee in FIG. 4, the arrow ends of the forward movement (4) and the backward movement (8) are the standby position of the squeegee. While the squeegee 7 is waiting, the transfer unit 25 moves with the flux attached from the flux layer. In the embodiment, the squeegee 7 is described as moving up and down and moving forward and backward. However, the movement of the squeegee 7 means relative movement with respect to the flux table 4. For example, the squeegee 7 performs only forward movement and backward movement. It is also possible to adopt a method in which the flux table 4 moves up and down.
[0022]
The remaining amount sensor 6 is installed at a position and height at which a peak of the remaining flux 5 formed near the flux discharge port 9 to which the flux 5 is supplied can be detected. The remaining amount sensor 6 in the embodiment is a photoelectric sensor, but it goes without saying that it may be a laser sensor. In FIG. 1, it is not directly attached to the flux table 4 but is attached to the base 16 positioned below the flux table 4 with the attachment plate 17 so that the detection position of the flux table 4 is sandwiched from both sides.
[0023]
The remaining amount sensor 6 looks at the peak of the flux 5 scratched by the squeegee 7. The optical axis represented by a two-dot chain line in FIG. 2 indicates this, and the squeegee 7 continues to advance further from the state of FIG. 2, and the peak of the flux 5 is the position of the flux discharge port 9, that is, the remaining amount. When it reaches the position of the optical axis of the sensor 6, the advance for forming the flux layer (advance (2) in FIG. 4A) is stopped.
[0024]
Explaining the means for checking the remaining amount of flux according to the flow chart of FIG. 6, after the squeegee descending (1) and the squeegee advance (2), the presence / absence of the remaining flux is detected. When the absence is detected, a flux supply command is issued, the squeegee rises (3), the squeegee moves forward (4), and waits for the next operation. When the flux supply command is issued, the flux oozes from the flux discharge port 9. When the presence is detected, the squeegee rises (3) and the squeegee advances (4) without issuing a flux supply command, and waits for the next operation.
[0025]
FIG. 5A, which is an explanatory diagram showing the state of the remaining flux detection position, shows a state where there is a remaining flux, and FIG. 5B shows a state where there is no remaining flux. And when the remaining amount sensor 6 detects the state of FIG. 5 (B), it is a flux discharge timing, and a flux supply command is issued. The circled numbers are the same as the operations of the squeegee 7 in FIGS. 4 (A) and 4 (B).
[0026]
Next, a method of issuing an alarm message indicating that the flux supply bottle is empty by the remaining amount sensor 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when it is detected from the signal from the remaining amount sensor 6 that the remaining amount of the flux layer is not present, the flux supply operation is completed after a predetermined time after outputting the flux supply command. Starting from ▼, after one and a half squeegee round trips, the squeegee moves forward (2) through the process of squeegee lowering (1). Thereafter, the presence or absence of the remaining amount of flux is detected, and if the remaining amount of flux is detected, a command for issuing a flux empty alarm message is sent to a separate alarm device. In the case of this embodiment, a buzzer sounds together with an alarm message. And since an operator recognizes that the flux supply bottle is empty, it replaces | exchanges for a new flux supply bottle. Thereafter, the squeegee rises (3), and further, the squeegee advances (4) and waits for the next operation.
[0027]
If it is detected that there is a remaining flux, the flux empty alarm is passed and the squeegee moves up (3), then the squeegee moves forward (4) and waits for the next operation. In this case as well, the circled numbers are the same as the operations of the squeegee 7 shown in FIGS.
[0028]
As another method of issuing an alarm message indicating that the flux supply bottle is empty, as shown in FIG. 8, after the flux supply command is output, the squeegee does not rise (3) and remains stopped at the position where the forward movement (2) is completed. After a predetermined time when the flux supply operation is completed, the presence or absence of the remaining flux is detected. Further, the presence or absence of the remaining flux may be detected immediately or after a predetermined time after receiving the signal indicating that the flux supply operation has been completed. If no flux remaining amount is detected, a flux empty alarm message is issued, the squeegee is raised (3), the squeegee is further advanced (4), and a wait is made until the next operation.
[0029]
When the presence of flux is detected, the flux empty alarm is passed, the squeegee is raised (3), the squeegee is further advanced (4), and it waits for the next operation. In this method, as shown in the embodiment of FIG. 2, it is necessary to install the remaining amount sensor 6 at the flux supply location so that the remaining amount sensor 6 of the flux is provided at the flux outlet 9.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and operates as described above, the following effects are exhibited. First, since a receiving port such as a bottle mounting screw portion for receiving the flux supply container is provided and a flux supply path from the receiving port to the flux discharge port is formed, the flux can be supplied using the flux supply path, and the flux supply container Therefore, there is no need to manually transfer the flux to the flux discharge port.
[0031]
Secondly, since the flux supply bottle is directly attached to the receiving port of the flux table, not only the flux does not become zero, but also the maintenance such as cleaning is easy because the liquid contact portion is small.
[0032]
Thirdly, by providing a flux remaining amount sensor at the flux discharge port as in claim 2, the remaining flux on the flux table can be checked reliably, and the continuous supply of flux as needed is automatic. Can be planned. Thus, frequent manual flux replenishment is no longer necessary.
[0033]
Furthermore, as an effect of the embodiment, by detecting the amount of flux in association with the flux supply operation by the remaining amount sensor, it is possible to detect the empty of the flux supply container without preparing another sensor. It is possible to automatically instruct the time for exchanging the flux supply container and prevent the operation of the flux supply device in a state where the flux is not supplied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a state in which a flux supply bottle is separated. FIG. 2 is a partial perspective view showing the main part of a flux supply device. FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of a flux remaining amount detection position. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a flux remaining amount check. FIG. 7 is an explanatory diagram of an embodiment showing a flux supply bottle empty detection. FIG. 9 is a schematic perspective view showing a ball mounting apparatus.
1. . . Frame 2. . . Work 3. . . 3. Flux supply bottle . . 4. Flux table . . Flux 6. . . 6. Residual amount sensor . . Squeegee 8. . . 8. Flux layer forming part . . Discharge port 10. . . 10. Bottle mounting screw part . . Flux supply path 12. . . Supply air intake 13. . . Mounting arm 14. . . Motor 15. . . Ball screw 16. . . Base 17. . . Mounting plate 18. . . Screw-in port 21. . . Ball mounter 23. . . Guide rail 24. . . Mount head 25. . . Transfer unit 26. . . Flux supply device 27. . . Solder ball feeder

Claims

In a flux supply device including a flux remaining amount sensor and a squeegee on a flux table, a flux discharge port is provided in the flux layer forming portion on the top surface of the flux table, and a flux supply container receiving port is provided outside the flux layer forming portion. A flux supply device, wherein a flux supply path to a flux discharge port is provided so that flux is supplied from below the flux discharge port.

The flux supply device according to claim 1, wherein a flux remaining amount sensor is provided at the flux discharge port.