JP3789024B2 - SQUID magnetometer - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョセフソン接合を有する超伝導リング(超伝導量子干渉素子、SQUID素子)を用いて生体磁気等の微弱磁界を検出するSQUID磁束計(超伝導量子干渉計)に関する。
【0002】
【従来の技術】
SQUID磁束計は、1つあるいは2つのジョセフソン接合が形成された超伝導リングにバイアス電流を流して超電導状態を崩すことにより、外部から印加される磁界を電圧として計測する計測デバイスであり、生体磁気等の極微弱な磁界を高感度で検出可能なデバイスとして近年注目を集めている。
【0003】
SQUID磁束計の中でも2つのジョセフソン接合を有するSQUID素子(dcSQUID)を用いた磁束計は1つのジョセフソン接合を有するSQUID素子(rfSQUID)を用いた磁束計と比べて高感度・低雑音であるため、最近では開発の主流となっている。
【0004】
dcSQUID素子を用いたSQUID磁束計(以下、単にSQUID磁束計という)は、外部磁束Φの変化に対する電圧Vの変化{V−Φ特性;1磁束量子(Φ0 )を1周期として周期的に変化する}を利用してSQUID駆動回路により磁束Φを電圧値として検出しているが、このSQUID駆動回路には、大別して(1)SQUIDに対して変調磁束を加えることにより得られた電圧を同期検波し、この検波の結果得られた信号を磁束としてフィードバックする同期検波方式の駆動回路{FLL(Flux Locked Loop)回路}や(2)電圧変化を増幅し磁束として直接フィードバックする駆動回路{DOIT(Direct Offset Integra-tion Technique )方式の駆動回路}が考案されている。これらのSQUID駆 動回路は、何れもSQUID磁束計の動作点がV−Φ特性上の一点にロックされるように外部磁場(測定磁場)変化を打ち消すフィードバック磁束をSQUID素子に与え、このフィードバック磁束に比例した電圧を読取り出力とすることにより、測定磁場に比例した電圧を得ることができるようになっている。
【0005】
図9は、上述したSQUID駆動回路の内DOIT方式のSQUID駆動回路を用いたSQUID磁束計の回路構成を示すものである(なお、図8においては、単1チャンネルのSQUID磁束計の回路構成を示している)。図9によれば、検出コイル80により検出された測定磁場に基づく磁束は、予め電流源81によりバイアス電流が流れて2つのジョセフソン接合部分に電圧が発生しているSQUID素子82に入力コイル83を介して伝達される。そして、SQUID素子82から入力磁束に基づく電圧が出力され、この出力電圧は、SQUID駆動回路84の増幅器や積分器等を有する駆動回路85に送られて増幅処理され、電圧信号Voutとして出力される。
【0006】
このとき、SQUID駆動回路84におけるフィードバック回路86により、駆動回路85から出力された電圧信号Vout は電圧/電流変換回路である抵抗87(インピーダンス:Zf0)を介して電流に変換され、フィードバック電流としてフィードバックコイル88に供給される。この結果、フィードバック磁束Φf がSQUID素子82に与えられ、測定磁場の変化が打ち消される。
【0007】
一方、駆動回路85から出力されたフィードバック磁束Φf に比例する電圧信号Vout は前処理部89のフィルタ回路[ハイパスフィルタ(HPF)90及びローパスフィルタ(LPF)91{又はバンドパスフィルタ(BEF)}]及び増幅器(Amp)92によりゲイン調整及び帯域制限が施され、雑音除去処理及び増幅処理された電圧V'outとして出力される。なお、フィルタ回路のカットオフ周波数及び増幅器92の増幅率(Gain;ゲイン)は、Gain&Filter制御回路93により所望の値に設定される。
【0008】
前処理部89から出力された電圧信号V'outは、図示しないA/D変換器等を介してディジタルデータに変換された後コンピュータ等のデータ処理装置に送られて様々なデータ処理が行なわれるようになっている。
【0009】
ところで、SQUID駆動回路から出力された電圧信号Vout には、低周波磁束(直流磁束)成分に起因した直流電圧信号が含まれている。この直流磁束成分は、主にV−Φ特性上において上述したSQUID磁束計の動作点を決定する際に生じるオフセット磁束(直流オフセット磁束)から成っており、このオフセット磁束は、磁束計の周囲の環境や増幅器92等の電子回路群等に基づく一定の磁場(静磁場、オフセット磁場)に基づいて検出コイルにより検出される磁束成分から構成されている。
【0010】
図10(a)は、DOIT方式のSQUID駆動回路を用いたSQUID磁束計におけるV−Φ特性(正弦波に近似している)を示すとともに、そのV−Φ特性上で決定された動作点及びその動作点に対するオフセット磁束を示す図である。また、図10(b)は、FLL回路を用いたSQUID磁束計におけるV−Φ特性を示すとともに、そのV−Φ特性上で決定された動作点及びその動作点に対するオフセット磁束を示す図である。
【0011】
DOIT方式のSQUID駆動回路を用いたSQUID磁束計においては、図10(a)に示すように、V−Φ特性における傾きの急峻なライン(正の屈曲点と隣接する負の屈曲点とを結ぶライン)の略中間点にSQUID駆動回路の0電圧ラインが交差するように調整して当該中間点を動作点に設定し、また、FLL回路を用いたSQUID磁束計においては、図10(b)に示すように、V−Φ特性における傾きの急峻なラインの略中間点にSQUID駆動回路の0電圧ラインが交差するように調整し、そのV−Φ特性の負の屈曲部分における極小点を動作点に設定している。
【0012】
このようにして、SQUID磁束計の動作点(磁束がロックされる点;磁束ロック点)が設定された状態においてSQUID磁束計動作が実行されると、SQUID駆動回路のフィードバック電流のGNDと出力電圧Vout のGNDが共通であるため、外部磁束Φのゼロ点ラインと動作点(磁束ロック点)の基準ラインは一致する。すなわち、SQUID磁束計動作の際においては、図10における動作点の基準ラインを表すラインLs と外部磁束Φのゼロ点ラインを表す電圧基準軸Sa が重なり合うことになる。この結果、ラインLs と電圧基準軸Sa との間の一定の(直流的な)磁束差Φoff がオフセット磁束として出力されることになる。
【0013】
このオフセット磁束が微弱磁場計測を実行する際にどの程度悪影響を及ぼすのかを以下に考察する。
【0014】
今、DOIT方式のSQUID駆動回路により磁束計動作させた際のSQUID磁束計の磁場−磁束変換効率を500pT/Φ0 、磁束−電圧変換率を1Φ0 /Vと設定した場合、当該SQUID磁束計の磁場−電圧変換効率は500pT/Vに設定される。この磁場−電圧変換効率の値(500pT/V)は、磁束計を構築したときの感度の良い磁束計の典型的な値である。
【0015】
このように各変換効率が設定されたSQUID磁束計において、1pTp-p (ピークピーク値)の測定磁場を検出する場合、オフセット磁束が無ければ、SQUID駆動回路の出力段では、当該1pTp-p の測定磁場に基づく磁束に対応する2mVp-p の電圧が出力される筈である。しかしながら、SQUID磁束計をDOIT方式のSQUID駆動回路により磁束計動作させた場合には、図10(a)に示したように、最大で1/2Φ0 のオフセット磁束が測定磁場に基づく磁束に重畳するため、SQUID駆動回路の出力段からは500mVの電圧が出力される。すなわち、測定磁場に基づく磁束に対応する出力電圧2mVに対して、最大で250倍のオフセット磁束に基づく直流電圧成分(直流磁束オフセット成分)が重畳することになる。
【0016】
したがって、例えば、測定したい出力電圧2mVp-p をA/D変換可能な電圧まで増幅してゲインを稼ごうした場合、例えば、2Vまで増幅させるには、2500倍の増幅器(アンプ)を通してからA/D変換することになるが、このとき、500mVの直流オフセット成分は、1250Vまで増幅されることになり、ここまで大きな電圧に増幅し、且つ小電圧を計測するアンプの実現は不可能である。
【0017】
以上述べたように、直流磁束オフセット成分により、SQUID駆動回路の出力後段の前処理部の増幅処理やフィルタリング処理に限界を与え、正確な測定磁場に基づく磁束に対応する出力電圧が得られなかった。
【0018】
そこで、従来のSQUID駆動回路を用いたSQUID磁束計においては、図9に示すように、SQUID駆動回路84の出力後段においてHPF90(カットオフ周波数0.1Hz)を挿入配置しておき、このHPF90によりSQUID駆動回路84から出力された電圧信号に含まれる直流電圧成分全体を低減させることにより、測定磁場に基づく信号電圧成分に対する直流磁束オフセット成分の影響を抑制し、増幅処理やフィルタリング処理を実行できるようにしていた。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
近年のSQUID磁束計を用いた生体磁場等の極微弱磁場計測においては、非常に低周波な磁場信号(直流的な磁場信号;以下、直流磁場信号という)を数10分程度の非常にゆっくりした時間に亘って計測し、得られた計測データに基づいて解析処理を行なうことにより磁場源を推定して神経ブロックや梗塞等を評価することが行なわれている。
【0020】
しかしながら、このような直流磁場信号を計測する際において、従来のSQUID磁束計では、SQUID駆動回路から出力された電圧信号に含まれる直流電圧成分全体をHPFにより低減させているため、オフセット磁束に基づく直流磁束オフセット成分に加えて、実際に計測したい直流磁場信号に基づく直流電圧成分をも低減させることになり、直流磁場信号に基づく直流電圧成分を正確に測定することは困難だった。
【0021】
そこで、HPFのカットオフ周波数をさらに小さくして直流磁場信号に基づく直流電圧成分のカットオフ量を抑制することが考えられているが、このような方法でも、実際に直流磁場信号に基づく直流電圧成分自体を計測しているわけではないため、SQUID駆動回路からの出力電圧信号が直流磁場信号に基づく直流電圧成分に一致することはなく、直流磁場信号及びその変化を正確に計測することは困難であった。また、カットオフ周波数をさらに小さくしたHPFを用いた場合、当該HPFが安定状態に入るまでにカットオフ周波数の逆数以上の時間が必要であることから計測時間をさらに増大させる結果となっていた。さらにまた、HPFのカットオフ周波数を小さくした場合、そのHPFのコンデンサ容量がさらに大きくなってしまうため精度を維持することが難しく、直流磁場信号に基づく直流電圧成分を正確に測定することは困難であった。
【0022】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、SQUID駆動回路からの出力電圧信号からオフセット磁束に基づく直流磁束オフセット成分のみを除去することにより、直流磁場信号に基づく直流電圧成分を正確に測定することを可能にしたSQUID磁束計を提供することにある。
【0023】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のSQUID磁束計は、請求項1に記載したように、測定対象の測定ポイントから発せられる微弱磁場を検出可能な検出コイル及びこの検出コイルにより検出された磁場に基づく磁束に応じて電気信号を出力するSQUID素子(超伝導量子干渉素子)を有する磁場測定手段と、前記SQUID素子から出力された電気信号を磁束として当該SQUID素子にフィードバックすることにより前記電気信号を前記微弱磁場に比例した出力信号とするSQUID駆動手段とを備えたSQUID磁束計において、前記SQUID駆動手段は、前記SQUID素子に近接して配置されたフィードバックコイルおよび前記駆動回路の積分器から出力された電圧信号を電流に変換する第1の電圧/電流変換回路を有し、この第1の電圧/電流変換回路により変換された電流をフィードバック電流として前記フィードバックコイルに供給する第1のフィードバック回路とを備えており、さらに、前記検出コイルを前記測定ポイントから離間させて配置した状態において前記SQUID駆動手段から出力された直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分を含む電気信号をディジタルデータに変換する第1の変換手段と、この第1の変換手段により変換されたディジタルデータから前記直流電圧成分に対応するディジタルデータを抽出し、抽出した直流電圧成分に対応するディジタルデータを複数のビットデータに分割して出力する抽出手段と、前記複数のビットデータをそれぞれラッチする複数のラッチ回路と各ラッチ回路でそれぞれラッチされたビットデータを読み出してそれぞれ前記直流電圧成分に対応する電流に変換する複数の第2の電圧/電流変換回路とを備えた第2の変換手段と、この第2の電圧/電流変換回路により変換された電流をそれぞれフィードバック電流とした前記フィードバックコイルに供給する第2のフィードバック回路を備え、前記第2の変換手段により変換された直流電圧成分に対応する電気信号に基づいて前記微弱磁場に比例した出力信号に含まれる直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分をキャンセルするキャンセル手段とを備えたものである。
【0025】
請求項2に記載したSQUID磁束計において、前記微弱磁場に比例した出力信号は、前記磁場測定手段の検出コイルを前記測定ポイントに近接して配置した状態において前記SQUID駆動手段を駆動させることにより当該SQUID駆動手段から出力された電気信号である。
【0028】
請求項3に記載したSQUID磁束計において、前記第2のフィードバック回路は前記第1のフィードバック回路の第1の電圧電流変換回路により変換されたフィードバック電流及び前記複数の電圧/電流変換回路により変換された各フィードバック電流を加算する加算手段を有し、当該加算回路から出力された加算フィードバック電流を前記フィードバックコイルに供給するようにしている。
【0029】
請求項4に記載したSQUID磁束計において、前記変換回路はD/A変換器であり、前記第1の電圧/電流変換回路及び第2の電圧/電流変換回路は抵抗である。
【0030】
請求項5に記載したSQUID磁束計によれば、前記第1の電圧/電流変換回路及び前記第1のフィードバック回路を介して前記フィードバックコイルに供給されるフィードバック電流のフィードバックゲイン量と前記第2の電圧/電流変換回路及び前記第2のフィードバック回路を介して前記フィードバックコイルに供給されるフィードバック電流のフィードバックゲイン量とを異なるように構成している。
【0032】
請求項6に記載したSQUID磁束計において、前記第2の変換手段は、前記直流電圧成分に対応するディジタルデータをラッチする機能と、前記微弱磁場に比例した出力信号を得るための前記SQUID駆動手段の駆動に応じて前記ラッチされた直流電圧成分に対応するディジタルデータを読み出して前記直流電圧成分に対応する電気信号に変換する変換機能とを有するD/A変換器である。
【0033】
本発明のSQUID磁束計によれば、図1に示すように、磁場測定手段1の検出コイル1a及びSQUID素子1bを介して検出されSQUID駆動手段2を介して出力された直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分を含む電気信号は、第1の変換手段3によりディジタルデータに変換され、抽出手段4によりディジタルデータから直流電圧成分に対応するディジタルデータが抽出される。
【0034】
この抽出された直流電圧成分に対応するディジタルデータは、第2の変換手段5の例えばラッチ回路5aによりラッチされており、このラッチ回路5aによりラッチされた直流電圧成分に対応するディジタルデータが変換回路5bにより直流電圧成分に対応する電気信号に変換される。
【0035】
そして、変換回路5bにより変換された直流電圧成分に対応する電気信号に基づいて、キャンセル手段6である例えばフィードバック手段6aにより、当該直流電圧成分に対応する電気信号が直流オフセット磁束キャンセル用の磁束(フィードバック磁束)としてSQUID素子1bにフィードバックされる。
【0036】
したがって、例えば外部環境等から生じた磁場に基づいてSQUID素子1bに与えられる直流オフセット磁束は、フィードバック手段6aからフィードバックされたフィードバック磁束によりキャンセルされる。
【0037】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のSQUID磁束計の実施の形態を図面に従って以下に説明する。
【0038】
(第1の実施の形態)
本発明のSQUID磁束計に係わる第1の実施の形態として、例えば生体を測定対象としたマルチチャンネル(nチャンネル)型のSQUID磁束計を図2及び図3に従って以下に説明する。
【0039】
図2及び図3に示すように、SQUID磁束計11の各測定部(センサアレイ;第1チャンネルCH1 〜第nチャンネルCHn )における第1チャンネルCH1 は、2つのジョセフソン接合を有するSQUID素子12と、生体から発せられた微弱磁場(測定磁場)を検出するための検出コイル13と、この検出コイル13により検出された測定磁場に基づく磁束Φs1をSQUID素子12に伝達する入力コイル14と、SQUID素子12にバイアス電流を流す電流源15と、SQUID素子12から出力された電圧を増幅する増幅器(プリアンプ)16aや積分器16bを有する駆動回路16及びこの駆動回路16の積分器16bから出力された電圧信号Vout1(積分器16bにより、増幅器16aにより増幅されて入力した電圧信号の極性を反転している)を電圧/電流変換回路である例えば抵抗17a(インピーダンスZf0)を介して電流に変換しフィードバック電流If1としてフィードバックライン17bを介してフィードバックコイル17cに流す第1のフィードバック回路17を有したSQUID駆動回路18とを備えており、フィードバックコイル17cに流れるフィードバック電流If1により測定磁場変化を打ち消すフィードバック磁束Φf1をSQUID素子12に与えるように構成されている。なお、図2及び図3においては、第1チャンネルCH1 のみの構成を示すが、他のチャンネルCH2 〜CHn についても同等の構成である。
【0040】
すなわち、第2のチャンネルCH2 〜第nのチャンネルCHn の各フィードバック回路17bにおいても、それぞれフィードバック電流If( 2〜n)をフィードバックライン17bを介して各フィードバックコイル17cに流すことにより、測定磁場Φs( 2〜n)の変化を打ち消すフィードバック磁束Φf( 2〜n)を各SQUID素子12に与えるようになっている。
【0041】
各チャンネルCH1 〜CHn におけるSQUID素子12、検出コイル13、入力コイル14、及びフィードバックコイル17cは、それぞれ液体ヘリウムで満たされたデュワー20内に収容されており、このデュワー20を移動させて図示しない寝台に載置された生体(被検体)の測定ポイントに装着することにより、被検体の測定ポイントから発せられる生体磁気を測定するようになっている。
【0042】
SQUID駆動回路18の動作点は、次のように設定されている。すなわち、積分器16bのスイッチ(SW1)をONにして通常のアンプとして動作させた状態においてフィードバックループのスイッチ(SW2)をOFFにしてオープンループにする。この状態において、周期的磁界を印加してオシロスコープ等の測定機器によりV−Φ特性(略正弦波形)を表示しながら、V−Φ特性における傾きの急峻なラインと零電圧ラインが交差するように調整することにより、その中間点を動作点に設定している。なお、SQUID駆動回路18の動作時においては、SW2をONにしてフィードバックループにし、SW1をOFFにして積分器16bを動作させるようになっている。
【0043】
一方、各チャンネルCH1 〜CHn の各駆動回路16から出力されたフィードバック磁束Φf( 1〜n)に比例した電圧信号Vout( 1〜n)は、図示しない前処理部のフィルタ回路や増幅器に送られ、当該電圧信号Vout( 1〜n)に含まれるシステム雑音や単色雑音等の雑音除去処理や増幅処理が施された後で図示しないA/D変換器に送られる。そして、このA/D変換器を介してディジタルデータに変換された後コンピュータ等のデータ処理装置に送られて様々なデータ処理が行なわれるようになっている(前掲図9参照)。
【0044】
そして、本構成のSQUID磁束計11は、被検体の生体磁気を計測する前(例えば寝台に載置された被検体の測定ポイントに対してデュワー20を装着する前)にSQUID駆動回路18を駆動(初期駆動)させることにより、検出コイル13で検出される上述したオフセット磁場に基づく直流オフセット磁束をキャンセルするための磁束をSQUID素子12にフィードバックするように構成されている。
【0045】
すなわち、SQUID磁束計11の各チャンネルCH1 〜CHn は、当該SQUID磁束計11初期駆動時に検出コイル13で検出されたオフセット磁場に基づく直流オフセット磁束に応じて各チャンネルCH1 〜CHn の駆動回路16の積分器16bからそれぞれ出力された電圧信号Vo( 1〜n)に対して上述した前処理部と略同等の雑音除去処理及び増幅処理を施すプリプロセッサ回路25を有している。
【0046】
一方、SQUID磁束計11は、各チャンネルCH1 〜CHn に対して共通に設けられ、その各チャンネルCH1 〜CHn のプリプロセッサ回路25からそれぞれ出力された電圧信号V'o( 1 〜n)に基づいてディジタル信号処理を行なうディジタル信号処理回路26を備えている。
【0047】
ディジタル信号処理回路26は、各プリプロセッサ回路25から出力された電圧信号V 'o(1〜n)をそれぞれ例えば8ビットのディジタルデータDo(1〜n)に変換するA/D変換器27と、このA/D変換器27により変換されたディジタルデータDo(1〜n)から、直流オフセット磁束Φo(1〜n)により生じた直流電圧成分(直流磁束オフセット電圧成分)に基づくデータDd(1〜n)のみをそれぞれ抽出(サンプリング)する演算処理部{CPU(Central ProcessingUnit)を有するマイクロプロセッサやディジタル信号処理専用DSP(DigitalSignal Processor)等;以下、CPU/DSPという}28と、このCPU/DSP28により抽出された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd(1〜n)に応じて、各チャンネルCH1〜CHnのプリプロセッサ回路25の雑音除去処理におけるカットオフ周波数及び増幅処理における増幅率(Gain;ゲイン)をそれぞれ調整するとともに、抽出された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd(1〜n)を各チャンネルCH1〜CHnへそれぞれ出力するディジタル制御回路(Digital制御回路)29とを備えている。
【0048】
一方、SQUID磁束計11の各チャンネルCH1 〜CHn は、ディジタル制御回路29から出力された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd(1 〜n)を保持(ラッチ)した後で出力するラッチ回路(ラッチ)30と、このラッチ回路30から出力された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd(1 〜n)をアナログ値(直流電圧信号)に変換して出力する例えば8ビット精度のD/A変換器(DAC)31と、このDAC31から出力された直流電圧信号を電圧/電流変換回路である例えば抵抗32a(インピーダンスZf1)により電流(直流)に変換し、この変換された電流をフィードバック電流Ifo(1〜n)としてフィードバックライン32b及びフィードバックライン17bを介してフィードバックコイル17cに供給する第2のフィードバック回路32とをそれぞれ備えている。
【0049】
なお、第2のフィードバック回路32の抵抗32aのインピーダンスZf1{あるいは、フィードバックループのゲイン{フィードバックコイル17cとSQUID素子12の相互インダクタンスをMf とすると、フィードバックループのゲインβ1 =Mf /Zf1)}は、第1のフィードバック回路17の抵抗17aのインピーダンスZf0(あるいは、第1のフィードバック回路17のフィードバックループのゲインβ0 =Mf /Zf0)及びプリプロセッサ回路25の増幅率等に応じて設定されており、例えば抵抗32aのインピーダンスZf1及びフィードバックループゲインβ1 は、抵抗17aのインピーダンスZf0及びフィードバックループゲインβ0 とそれぞれ同一値を有するように設定してもよく、また、それぞれ異なる値を有するように設定してもよい。
【0050】
好適な例として、プリプロセッサ回路25の増幅率を10倍とし、第1のフィードバック回路17の抵抗17aのインピーダンスZf0を10kオームと設定した場合、抵抗32aのインピーダンスZf1は100kオームに設定している。
【0051】
次に本実施形態のSQUID磁束計11の全体動作について説明する。なお、SQUID磁束計11における各チャンネルCH1 〜CHn の動作は略同等であるため、以下では第1チャンネルCH1 及びディジタル信号処理回路26の動作を中心に説明する。
【0052】
測定対象である被検体を寝台に載置した状態において被検体の脳等の測定ポイントに対してデュワー20を装着して測定ポイントから発せられる生体磁気を実際に測定する前に、まず、SQUID磁束計11の周囲の環境や駆動回路SQUID駆動回路18の各構成要素等に基づく一定のオフセット磁場に基づく磁束成分(直流オフセット磁束成分)を測定する。
【0053】
すなわち、デュワー20を被検体の測定ポイントに装着する前にSQUID駆動回路18を初期駆動させることにより、第1チャンネルCH1 の検出コイル13では上述した直流オフセット磁束成分Φo1を含む磁束が検出される。
【0054】
検出コイル13により検出された直流オフセット磁束成分Φo1を含む磁束は、電流源15によりバイアス電流が流れて2つのジョセフソン接合部分に電圧が発生しているSQUID素子12に入力コイル14を介して伝達されてSQUID素子12から入力磁束に基づく電圧が出力される。SQUID素子12から出力された電圧は、SQUID駆動回路18における駆動回路16の増幅器16a及び積分器16bにより増幅処理され、電圧信号Vo1としてプリプロセッサ回路25に出力される。
【0055】
プリプロセッサ回路25へ出力された電圧信号Vo1は、当該プリプロセッサ回路25によりシステム雑音や単色雑音等の雑音除去処理や増幅処理が施された後でディジタル信号処理回路26のA/D変換器27に送られてディジタルデータDo1に変換される。
【0056】
そして、A/D変換器27により変換されたディジタルデータDo1はCPU/DSP28に送られてディジタル信号処理が施され、直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1のみが抽出される。
【0057】
抽出された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1は、ディジタル制御回路29を介してラッチ回路30に送られ、このラッチ回路30によりラッチされた後でDAC31に送られる。DAC31では、送られた直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1をアナログ値、すなわち、直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧信号に変換する。DAC31により変換された直流電圧信号は第2のフィードバック回路32の抵抗32aに送られて直流電流に変換され、この変換された直流電流は、フィードバック電流Ifo1 としてフィードバックライン17bを介して第1のフィードバック回路17のフィードバックコイル17cに供給される。
【0058】
この結果、直流オフセット磁束成分Φo1を打ち消すフィードバック磁束Φfo1 がSQUID素子12に与えられ、当該直流オフセット磁束成分Φo1がキャンセルされる。
【0059】
このように、SQUID駆動回路18を初期駆動させて直流オフセット磁束成分Φo1のキャンセリング処理を行なうことにより、ラッチ回路30に直流オフセット磁束成分Φo1を打ち消すフィードバック磁束Φfo1 を生成するためのディジタルデータDd1をラッチすることができる。
【0060】
続いて、ラッチ回路30に直流オフセット磁束成分Φo1キャンセル用のディジタルデータDd1がラッチされた状態において、被検体の測定ポイントに対してデュワー20を装着し、再度SQUID素子12及びSQUID駆動回路18を駆動させて測定ポイントから発せられる生体磁気(測定磁場)の計測を行なう。
【0061】
すなわち、測定ポイントから発せられた生体磁気(測定磁場)は、検出コイル13により磁束としてそれぞれ検出され、この測定磁場に基づく磁束は、予め電流源15によりバイアス電流が流れて常伝導状態となったSQUID素子12に入力コイル14を介して伝達される。
【0062】
そして、SQUID素子12から入力磁束に基づく電圧が出力され、この出力電圧は、SQUID駆動回路18における増幅回路16の増幅器16a及び積分器16bにより増幅処理された後、第1のフィードバック回路17の抵抗17aを介して電流に変換されて第1のフィードバック回路17のフィードバック電流If1としてフィードバックライン17bを介してフィードバックコイル17cにそれぞれ供給される。
【0063】
一方、SQUID駆動回路18の再駆動に応じて、ラッチ回路30によりラッチされたディジタルデータDd1はDAC31に出力され、このDAC31を介して直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧信号に変換される。そして、この直流電圧信号は、第2のフィードバック回路32の抵抗32aにより直流電流に変換され、フィードバック電流Ifo1 としてフィードバックライン32b及びフィードバックライン17bを介して第1のフィードバック回路17のフィードバックコイル17cに供給される。
【0064】
すなわち、第1のフィードバック回路17のフィードバックコイル17cには、測定磁場に基づく磁束Φs1をキャンセルするためのフィードバック電流If1と直流オフセット磁束成分Φo1をキャンセルするためのフィードバック電流Ifo1 とが重畳して供給されることになる。
【0065】
この結果、フィードバック電流If1、フィードバック電流Ifo1 及びフィードバックコイル17cによりフィードバック磁束Φf1及びフィードバック磁束Φfo1 がSQUID素子12に与えられ、測定磁場に基づく磁束Φs1及び直流オフセット磁束Φo1がそれぞれキャンセルされる。
【0066】
他のチャンネルCH2 〜CHn においても、上述したSQUID駆動回路18の初期駆動により各ラッチ回路30にディジタルデータDd( 2〜n)がそれぞれラッチされており、このラッチされたディジタルデータDd( 2〜n)が生体磁気計測時におけるSQUID駆動回路18の再駆動に応じて読み出され、DAC31、第2のフィードバック回路32の抵抗32aを介してフィードバック電流Ifo(2〜n)として、フィードバック電流If( 2〜n)とともに第1のフィードバック回路17のフィードバックコイル17cにそれぞれ供給されることにより、フィードバック磁束Φf( 2〜n)及びフィードバック磁束Φfo(2〜n)が各チャンネルCH2 〜CHn のSQUID素子12に与えられ、測定磁場に基づく磁束Φs( 2〜n)及び直流オフセット磁束Φo( 2〜n)がそれぞれキャンセルされる。
【0067】
したがって、全てのチャンネルCH1 〜CHn のSQUID駆動回路18における駆動回路16の積分器16bからそれぞれ出力される電圧信号Vout( 1〜n)には、直流オフセット磁束に基づく直流磁束オフセット電圧成分が含まれないため、上記直流オフセット磁束の存在に係わらず被検体の測定ポイントから発せられる非常に低周波な直流磁場信号に基づく直流電圧信号を正確に測定することができる。
【0068】
また、本構成のSQUID磁束計11によれば、各チャンネルCH1 〜CHn 共通のディジタル信号処理回路26を用いてSQUID素子12に与えるフィードバック磁束Φfo(1〜n)を調整することにより、SQUID素子12に与える全体のフィードバック磁束の大きさを調整することができるため、例えば各チャンネルCH1 〜CHn 毎にトリマを設置してそれぞれのフィードバック磁束に係わる電圧値を調整する場合と比べて、当該SQUID磁束計11のシステムを自動化できるとともに、その構成の小型化も可能である。
【0069】
なお、本実施形態のSQUID磁束計11の各チャンネルCH1 〜CHn は、ラッチ回路30及びDAC31を別個に備えていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図4に示すように、商品化されているラッチ機能内蔵のDAC40を備えていてもよい。すなわち、第1チャンネルCH1 のDAC40は、SQUID駆動回路18の初期駆動時においては、ディジタル制御回路29から出力された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1を保持(ラッチ)し、このラッチされたディジタルデータDd1をアナログ値(直流電圧信号)に変換して出力するように構成されており、実際の計測時においては、DAC40は、SQUID駆動回路18の再駆動に応じてラッチしたディジタルデータDd1を直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧信号に変換して第2のフィードバック回路32の抵抗32aに出力するように構成されている。また、他のチャンネルCH2 〜CHn のラッチ機能内蔵のDAC40についても、第1チャンネルCH1 のDAC40と略同様の動作を行なうようになっている。なお、その他の構成及び作用は、第1実施形態(図2及び図3)と同等であるため、その説明は省略する。
【0070】
すなわち、本変形例の構成によれば、各チャンネルCH1 〜CHn においてラッチ回路を省略しながら上述した直流オフセット磁束キャンセル用の磁束をフィードバックすることができるため、第1実施形態で述べた効果に加えて、SQUID磁束計の構成要素を減らして磁束計内の有効スペースを増大させることができる。
【0071】
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態を図5に従って以下に説明する。
【0072】
図5によれば、本実施形態のSQUID磁束計45のディジタル信号処理回路46は、各プリプロセッサ回路25から出力された電圧信号V'o(1〜n)を例えば16ビットのディジタルデータDo( 1〜n)に変換するA/D変換器27aと、このA/D変換器27aにより変換されたディジタルデータDo( 1〜n)から、直流オフセット磁束Φo( 1〜n)により生じた直流電圧成分に基づくデータDd( 1〜n)のみを抽出するCPU/DSP28aと、このCPU/DSP28aにより抽出された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd( 1〜n)に応じて、プリプロセッサ回路25の雑音除去処理におけるカットオフ周波数及び増幅処理における増幅率(ゲイン)をそれぞれ調整するとともに、抽出された直流電圧成分に基づく16ビットのディジタルデータDd( 1〜n)を、下位8ビットのディジタルデータDL( 1〜n)と上位8ビットのディジタルデータDM( 1〜n)とに分割し、当該ディジタルデータDL( 1〜n)及びディジタルデータDM( 1〜n)を対応する各チャンネルCH1 〜CHn へそれぞれ出力するディジタル制御回路(Digital制御回路)47とを備えている。
【0073】
そして、SQUID磁束計45の第1チャンネルCH1 は、ディジタル制御回路47から出力された下位8ビットのディジタルデータDdL1 を保持(ラッチ)した後で出力する第1のラッチ回路(ラッチ1)48と、ディジタル制御回路47から出力された上位8ビットのディジタルデータDM1を保持(ラッチ)した後で出力する第2のラッチ回路(ラッチ2)49と、第1のラッチ回路48から出力された8ビットのディジタルデータDL1を下位8ビットのディジタル値に対応するアナログ値(直流電圧信号)に変換して出力する8ビットの精度を有する第1のD/A変換器(DAC1)50と、第2のラッチ回路49から出力された8ビットのディジタルデータDM1を上位8ビットのディジタル値に対応するアナログ値(直流電圧信号)に変換して出力する8ビットの精度を有する第2のD/A変換器(DAC2)51と、第1のDAC50から出力された直流電圧信号及び第2のDAC51から出力された直流電圧信号を電圧/電流変換回路である例えば抵抗52a(インピーダンスZf2)及び抵抗52bによりそれぞれ電流(直流)に変換し、この変換された電流(フィードバック電流Ifoa1及びフィードバック電流Ifob1)をフィードバックライン52c及びフィードバックライン17bを介してフィードバックコイル17cに供給する第2のフィードバック回路52とを備えている。
【0074】
第2のフィードバック回路32の抵抗52aのインピーダンスZf2及びフィードバックループのゲインβ2 (=Mf /Zf2)並びに抵抗52bのインピーダンスZf3及びフィードバックループのゲインβ3 (=Mf /Zf3)は、第1のフィードバック回路17の抵抗17aのインピーダンスZf0、フィードバックループのゲインβ0 及びプリプロセッサ回路25の増幅率等に応じて設定されており、例えば抵抗52aのインピーダンスZf2,フィードバックループゲインβ2 及び抵抗52bのインピーダンスZf3,フィードバックループゲインβ3 は、抵抗17aのインピーダンスZf0及びフィードバックループゲインβ0 とそれぞれ同一値を有するように設定してもよく、また、それぞれ異なる値を有するように設定してもよい。好適な例として、プリプロセッサ回路25の増幅率を10倍とし、第1のフィードバック回路17の抵抗17aのインピーダンスZf0を10kオームと設定した場合、抵抗52aのインピーダンスZf2及び抵抗52bのインピーダンスZf3は共に100kオームに設定している。
【0075】
SQUID磁束計45におけるその他のチャンネルCH2 〜CHn についても、上述した第1チャンネルCH1 と同等の構成になっている。なお、その他の構成要素については、第1実施形態(図1)で説明した構成要素と同等であるため、その説明は省略する。
【0076】
次に本実施形態のSQUID磁束計45の全体動作について説明する。なお、本実施形態においても第1チャンネルCH1 及びディジタル信号処理回路46の動作を例にとって説明する。
【0077】
本構成のSQUID磁束計によれば、SQUID駆動回路18の初期駆動時において、第1実施形態と同様の動作により、SQUID駆動回路18から出力された電圧信号Vo1は、プリプロセッサ回路25を介して雑音除去処理や増幅処理が施された後でディジタル信号処理回路46のA/D変換器27aに送られて16ビットのディジタルデータDo1に変換される。そして、A/D変換器27aにより変換されたディジタルデータDo1はCPU/DSP28に送られてディジタル信号処理が施され、直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧成分に基づく16ビットのディジタルデータDd1のみが抽出される。この抽出された直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1はディジタル制御回路29に送られる。
【0078】
このとき、16ビットのディジタルデータDd1は、ディジタル制御回路29の演算制御処理により下位8ビットのディジタルデータDL1と上位8ビットのディジタルデータDM1とに分割される。そして、この分割された下位8ビットのディジタルデータDL1及び上位8ビットのディジタルデータDM1はそれぞれ第1のラッチ回路48及び第2のラッチ回路49に送られてラッチされる。そして、第1のラッチ回路48によりラッチされた下位8ビットのディジタルデータDL1は第1のDAC50に送られ、第2のラッチ回路49によりラッチされた上位8ビットのディジタルデータDM1は第2のDAC51に送られる。
【0079】
第1のDAC50では、送られた下位8ビットのディジタルデータDL1が第1の直流電圧信号{オフセット磁束Φo1から生じたディジタルデータDd1の下位8ビット(8桁)に対応する直流電圧信号}に変換され、第2のDAC51では、送られた上位8ビットのディジタルデータDM1が第2の直流電圧信号{オフセット磁束Φo1から生じたディジタルデータDd1の上位8ビット(8桁)に対応する直流電圧信号}に変換される。
【0080】
第1のDAC50及び第2のDACにより変換された第1及び第2の直流電圧信号は、それぞれ第2のフィードバック回路52の抵抗52a及び抵抗52bに送られて直流電流に変換され、これらの変換された直流電流は、それぞれフィードバック電流Ifoa1及びフィードバック電流Ifob1としてフィードバックライン52c及びフィードバックライン17bを介して第1のフィードバック回路17のフィードバックコイル17cに供給される。
【0081】
すなわち、フィードバック電流Ifoa1及びフィードバック電流Ifob1が合成して第1実施形態と同様のフィードバック電流Ifo1 としてフィードバックコイル17cに流れることにより、直流オフセット磁束成分Φo1を打ち消すフィードバック磁束Φfo1 がSQUID素子12に与えられ、当該直流オフセット磁束成分Φo1がキャンセルされる。なお、他のチャンネルCH2 〜CHn 及びディジタル信号処理回路46の動作も第1チャンネルCH1 及びディジタル信号処理回路46の動作と同等であり、この結果、フィードバック電流Ifoa( 2〜n)及びフィードバック電流Ifob( 2〜n)が合成して第1実施形態と同様のフィードバック電流Ifo(2〜n)としてフィードバックコイル17cに流れることにより、直流オフセット磁束成分Φo( 2〜n)を打ち消すフィードバック磁束Φfo(2〜n)がSQUID素子12に与えられ、当該直流オフセット磁束成分Φo( 2〜n)がキャンセルされる。
【0082】
したがって、実際の計測時においても、第1のラッチ回路48によりラッチされたディジタルデータDL( 1〜n)及び第2のラッチ回路49によりラッチされたディジタルデータDM( 1〜n)に基づいて上述した処理により生成されたフィードバック電流Ifoa( 1〜n)及びフィードバック電流Ifob( 1〜n)が合成したフィードバック電流Ifo(1〜n)として、測定磁場に基づく磁束Φs( 1〜n)をキャンセルするためのフィードバック電流If( 1〜n)と重畳してフィードバックコイル17cに流れることにより、フィードバック電流If( 1〜n)、フィードバック電流Ifo(1〜n)及びフィードバックコイル17cによりフィードバック磁束Φf( 1〜n)及びフィードバック磁束Φfo(1〜n)がSQUID素子12にそれぞれ与えられ、測定磁場に基づく磁束Φs( 1〜n)及び直流オフセット磁束Φo( 1〜n)がそれぞれキャンセルされる。
【0083】
以上述べたように、本構成によれば、ディジタル制御回路47により16ビット精度のディジタルデータDd( 1〜n)を下位8ビットのディジタルデータDL( 1〜n)と上位8ビットのディジタルデータDM( 1〜n)とに分割し、この分割したディジタルデータDL( 1〜n)及びDM( 1〜n)を8ビット精度の2つのDAC(第1のDAC50及び第2のDAC51)によりD/A変換することにより、仮想的に16ビット精度を有するディジタルデータDd'( 1 〜n)に基づいて得られたフィードバック磁束Φfo(1〜n)をフィードバックコイル17cにフィードバックしている。
【0084】
すなわち、8ビット精度のDACを2個用いることにより、CPU/DSP28aは16ビット精度という高い精度でディジタル信号処理を実行することができ、直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧成分に基づくディジタルデータDd(1 〜n)を高い精度で抽出することができる。
【0085】
したがって、第1実施形態で述べた効果に加えて、より高い精度で直流オフセット磁束に基づく直流磁束オフセット電圧成分を検出してキャンセルすることができる。また、8ビット精度のDACは安価で且つ簡易な構成を有しているため、このような8ビット精度のDACを用いることにより、SQUID磁束計全体のコストやスペースを増大させることなく16ビット精度の信号処理を実現することができる。
【0086】
なお、本実施形態では、8ビット精度のDACを2個用いて16ビット精度のデータ処理を実現したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のDACを用いてもよい。例えば、8ビット精度のDACを4個用いることにより、32ビット精度のデータ処理を実現することも可能である。
【0087】
また、第1及び第2実施形態では、各チャンネルCH1 〜CHn (以下、代表して第1チャンネルCH1 について説明する)の第1のフィードバック回路から測定磁場に基づく磁束Φs1キャンセル用のフィードバック電流If1をフィードバックコイル17cに供給し、第2のフィードバック回路から直流オフセット磁束成分Φo1キャンセル用のフィードバック電流Ifo1 をフィードバックコイル17cに供給することにより、SQUID素子12に対してフィードバック磁束Φf1及びフィードバック磁束Φfo1 を与えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、測定磁場に基づく磁束Φs1キャンセル用のフィードバック電流If1と直流オフセット磁束成分Φo1キャンセル用のフィードバック電流Ifo1 とを加算回路(adder)により加算し、この加算されたフィードバック電流IfA1 をフィードバックコイル17cに供給することにより、SQUID素子12に対して、測定磁場に基づく磁束Φs1と直流オフセット磁束成分Φo1との合成磁束成分をキャンセルするフィードバック磁束ΦfA1 {=フィードバック磁束Φf1+フィードバック磁束Φfo1 }を与えるようにしてもよい。
【0088】
例えば、図6は、第2実施形態のSQUID磁束計45の各チャンネルCH1 〜チャンネルCHn にadder55をそれぞれ配設した構成を示す図である。
【0089】
図6によれば、SQUID磁束計45Aの第1チャンネルCH1 における第1のフィードバック回路17の抵抗17aから出力されたフィードバック電流If1、第2のフィードバック回路52の抵抗52aから出力されたフィードバック電流Ifoa1及び抵抗52bから出力されたフィードバック電流Ifob1は、それぞれadder55に入力されるようになっている。
【0090】
そして、adder55は、入力されたフィードバック電流If1、フィードバック電流Ifoa1及びフィードバック電流Ifob1を加算して合成し、合成フィードバック電流IfA1 としてフィードバックライン56を介してフィードバックコイル17cに供給するように構成されている。なお、その他のチャンネルCH2 〜チャンネルCHn のadder55も、第1チャンネルCH1 のadder55と同等の構成及び動作を行なうようになっており、また、SQUID磁束計45Aのその他の構成及び動作は、第2実施形態のSQUID磁束計45の構成及び動作と同等であるため、その説明を省略する。
【0091】
すなわち、本構成のSQUID磁束計45Aによれば、第1チャンネルCH1 のadder55から出力されたフィードバック電流IfA1 は、測定磁場に基づく磁束Φs1キャンセル用のフィードバック電流If1と直流オフセット磁束成分Φo1キャンセル用のフィードバック電流Ifo1 (=Ifoa1+Ifob1)との合成電流であるため、この合成電流IfA1 がフィードバックコイル17cに供給されSQUID素子12に対してフィードバック磁束ΦfA1 {=フィードバック磁束Φf1+フィードバック磁束Φfo1 }が与えられることにより、測定磁場に基づく磁束Φs1と直流オフセット磁束成分Φo1との合成磁束成分をキャンセルすることができる。なお、第2チャンネルCH2 〜第nチャンネルCHn の各adder55からそれぞれ出力されたフィードバック電流IfA(2〜n)も、対応する各チャンネルCH2 〜CHn のフィードバックコイル17cにそれぞれ供給され各SQUID素子12に対してフィードバック磁束ΦfA(2〜n){=フィードバック磁束Φf( 2〜n)+フィードバック磁束Φfo(2〜n)}がそれぞれ与えられ、測定磁場に基づく磁束Φs( 2〜n)と直流オフセット磁束成分Φo( 2〜n)との合成磁束成分をキャンセルすることができる。
【0092】
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態を図7に従って以下に説明する。
【0093】
図7によれば、本実施形態のSQUID磁束計60の第1チャンネルCH1 は、第1実施形態の変形例(図4)の構成における第2のフィードバック回路32の代わりに、駆動回路16とプリプロセッサ回路25Aとの間に配設され、駆動回路16の積分器16bから出力された電圧信号とDAC40から出力された直流電圧信号とを加算してプリプロセッサ回路25Aに出力する加算器(adder)61を有している。なお、その他のチャンネルCH2 〜CHn も、第2のフィードバック回路32の代わりに、駆動回路16とプリプロセッサ回路25Aとの間に配設されたadder61をそれぞれ有している。なお、SQUID磁束計60のその他の構成は、第1実施形態の変形例のSQUID磁束計11Aの構成と同等であるため、その説明を省略する。
【0094】
次に本実施形態のSQUID磁束計60の全体動作について説明する。なお、SQUID磁束計60における各チャンネルCH1 〜CHn の動作は略同等であるため、以下では第1チャンネルCH1 及びディジタル信号処理回路26の動作を中心に説明する。
【0095】
第1実施形態と同様にSQUID駆動回路18を初期駆動させることにより検出コイル13で検出された直流オフセット磁束成分Φo1を含む磁束に基づいてSQUID素子12を介して出力された電圧は駆動回路16の増幅器16a及び積分器16bにより増幅処理されて電圧信号Vo1としてadder61及びプリプロセッサ回路25を介してディジタル信号処理回路26に送られる。そして、このディジタル信号処理回路26により直流オフセット磁束Φo1から生じた直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1のみが抽出され、DAC40に送られる。DAC40に送られた直流電圧成分に基づくディジタルデータDd1は、当該DAC40にラッチされる。そして、このラッチされたディジタルデータDd1は、DAC40により直流オフセット磁束Φo1のみから生じた直流電圧信号に変換され、フィードバック電圧信号としてadder61に出力される。
【0096】
このとき、adder61では、駆動回路16から送られた直流オフセット磁束成分Φo1を含む磁束に基づく電圧信号とDAC40から送られたフィードバック電圧信号とが加算処理される。
【0097】
すなわち、直流オフセット磁束成分Φo1を含む磁束に基づく電圧信号Vo1と、直流オフセット磁束Φo1のみから生じたフィードバック電圧信号Vf1とが加算されるため、当該adder61から出力される電圧信号は、直流オフセット磁束成分Φo1に基づく直流磁束オフセット電圧Vof1 がキャンセルされた信号となっている。
【0098】
このように、SQUID駆動回路18を初期駆動させて直流オフセット磁束成分Φo1に基づく直流磁束オフセット電圧成分Vof1 のキャンセリング処理を行なうことにより、当該直流磁束オフセット電圧成分Vof1 を打ち消すフィードバック電圧信号Vf1を生成するためのディジタルデータDd1をDAC40にラッチすることができる。
【0099】
続いて、DAC40に直流磁束オフセット電圧成分Vof1 キャンセル用のディジタルデータDd1がラッチされた状態において、第1実施形態と同様に被検体の測定ポイントからの生体磁気測定を実行する。
【0100】
すなわち、検出コイル13により検出された測定磁場に基づく磁束はSQUID素子12を介して電圧として出力され、この出力電圧は、SQUID駆動回路18の増幅器16a及び積分器16bにより増幅処理された後で第1のフィードバック回路17の抵抗17aを介して電流に変換されて第1のフィードバック回路17のフィードバック電流If1としてフィードバックライン17bを介してフィードバックコイル17cにそれぞれ供給される。この結果、フィードバックコイル17cに流れるフィードバック電流If1により測定磁場変化を打ち消すフィードバック磁束Φf1がSQUID素子12に与えられる。
【0101】
一方、SQUID駆動回路18の再駆動に応じて、DAC40によりラッチされたディジタルデータDd1は、直流オフセット磁束Φo1のみから生じた直流電圧信号に変換され、フィードバック電圧信号Vf1としてadder61に送られる。
【0102】
このとき、adder61には、直流磁束オフセット電圧成分Vof1 を含むフィードバック磁束Φf1に比例した電圧信号(測定磁束Φs1に基づく電圧信号)Vout1a も送られているため、当該adder61により送られた電圧信号Vout1a と直流オフセット磁束Φo1のみから生じたフィードバック電圧信号Vf1とが加算処理される。
【0103】
この結果、adder61から出力される電圧信号Vout1は、直流磁束オフセット電圧成分Vof1 を含むフィードバック磁束Φf1に比例した電圧信号(測定磁束Φs に基づく電圧信号)Vout1a から直流オフセット磁束Φo1のみから生じたフィードバック電圧信号Vf1がキャンセルされた信号となっている。
【0104】
他のチャンネルCH2 〜CHn においても、上述したSQUID駆動回路18の初期駆動により各DAC40にディジタルデータDd( 2〜n)がラッチされており、このラッチされたディジタルデータDd( 2〜n)がSQUID駆動回路18の再駆動に応じて直流オフセット磁束Φo( 2〜n)のみから生じたフィードバック電圧信号Vf( 2〜n)として、測定磁束Φs に基づく電圧信号Vout( 1〜n)a とともにadder61にそれぞれ送られるため、各adder61から出力される電圧信号Vout( 2〜n)は、直流磁束オフセット電圧成分Vof(2〜n)を含むフィードバック磁束Φf( 2〜n)に比例した電圧信号(測定磁束Φs( 2〜n)に基づく電圧信号)Vout( 2〜n)a から直流オフセット磁束Φo( 2〜n)のみから生じたフィードバック電圧信号Vf( 2〜n)がキャンセルされた信号となっている。
【0105】
したがって、各チャンネルCH1 〜CHn のadder61からそれぞれ出力される電圧信号Vout( 1〜n)には、直流オフセット磁束に基づく直流磁束オフセット電圧成分が含まれないため、上記直流オフセット磁束の存在に係わらず被検体の測定ポイントから発せられる非常に低周波な直流磁場信号に基づく直流電圧信号を正確に測定することができる。
【0106】
なお、本実施形態ではラッチ機能内蔵のDAC40を用いたが、図2に示したラッチ回路30及びDAC31を併用する構成でもよい。
【0107】
また、本実施形態において、DAC40の出力段(DAC40とadder61との間)にDAC40から出力されるフィードバック電圧信号のゲインを調整するためのバッファアンプやゲイン調整回路を設けることも可能である。
【0108】
ところで、上述した各実施形態におけるディジタル信号処理回路のCPU/DSP28、28aは、ディジタルデータDo(1 〜n)から直流オフセット磁束Φo( 1〜n)により生じた直流電圧成分(直流磁束オフセット電圧成分)に基づくデータDd( 1〜n)のみをそれぞれ抽出しているが、当該CPU/DSP28、28aに対して図示しない入力器等からオペレータ等を介してディジタル信号処理の参考値データ(閾値データ等)を有する外部参照信号データを入力し、CPU/DSP28、28aが入力された外部参照信号データに応じて上記データDd(1 〜n)の抽出処理を行なうように構成してもよい。このように構成すれば、CPU/DSP28、28aのディジタル信号処理がより迅速に行なわれることになり、全体の生体磁気計測時間が短縮する。
【0109】
また、上述した第1実施形態の変形例及び第3実施形態のSQUID磁束計においては、ディジタル信号処理回路及びラッチ機能内蔵のDACを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述したディジタル信号処理回路の機能及びラッチ機能を共に内蔵したDACを用いることも可能である。また、ディジタル信号処理回路を、A/D変換器、CPU/DSP、及びディジタル制御回路で構成しているが、A/D変換器とディジタル制御回路の機能を有するCPU/DSPとで構成することも可能である。
【0110】
さらに、上述した各実施形態のSQUID磁束計においては、駆動回路16の積分器16bから出力された電圧信号に対して雑音除去処理及び増幅処理を行なうプリプロセッサ回路を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動回路16の積分器16bから出力された電圧信号から直流電圧成分のみをピックアップするためのハイパスフィルタ(HPF)を用いてもよい。
【0111】
さらにまた、上述した各実施形態のSQUID磁束計においては、プリプロセッサ回路の前段(積分器16b、あるいはadder61)の信号を図示しない前処理部やA/D変換器を介してデータ処理装置に送るように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリプロセッサ回路の出力を直接A/D変換器を介してデータ処理装置に送るように構成してもよい。このように構成すれば、前処理部が不要になるため、SQUID磁束計の回路構成が小型化する。
【0112】
そして、第1〜第2実施形態のSQUID磁束計においては、第2のフィードバック回路から送られる直流オフセット磁束キャンセル用のフィードバック電流と測定磁場に基づく磁束キャンセル用のフィードバック電流とを共通のフィードバックコイル17cに供給したが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定磁場に基づく磁束キャンセル用のフィードバック電流を供給するフィードバックコイル17cとは別個に、直流オフセット磁束キャンセル用のフィードバック電流を供給するフィードバックコイルを設置してもよい。
【0113】
一方、上述した各実施形態のSQUID磁束計においては、SQUID駆動回路としてDOIT方式のSQUID駆動回路を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、FLL回路を用いることも可能である。
【0114】
図8はSQUID駆動回路として、FLL回路を用いた場合のSQUID素子12駆動部分の構成を示す図である。図8によれば、FLL回路70は、発振器71と、この発振器71から出力された励振信号(矩形波電圧信号)をフィードバックライン72を介して電流に変換してフィードバックコイル73に流してSQUID素子12に変調磁束Φm を印加した状態において測定磁場による磁束Φs に基づいてSQUID素子12から出力された電圧を増幅する増幅器74と、この増幅器74から出力された電圧信号に対して発振器71から出力された変調磁束Φm に比例する励振信号(矩形波電圧信号)を掛け合わせ、この掛け合わせた信号からローパスフィルタにより測定磁場Φs の周波数のみを含む電圧信号Vout を取り出す同期検波回路75とを備え、この同期検波回路75により取り出した電圧信号Vout を逆極性の電流に変換してフィードバックライン72を介してフィードバックコイル73に流すことにより、SQUID素子12に対して測定磁束Φs を打ち消すフィードバック磁束Φf を与えるようになっている。
【0115】
第1〜第3実施形態においてSQUID駆動回路として上述したFLL回路を用いても、本発明の主要部には何等変更を加えることがないため、第1〜第3実施形態で述べた動作と同等の動作を行ない、同等の効果を得ることができる。
【0116】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のSQUID磁束計によれば、SQUID素子からSQUID駆動手段を介して出力された信号から抽出された直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分に対応するディジタルデータを直流電圧成分に対応する電気信号に変換し、変換した電気信号を直流オフセット磁束キャンセル用の磁束(フィードバック磁束)としてSQUID素子にフィードバック(あるいは、変換した電気信号をフィードバック信号としてSQUID駆動手段の出力へフィードバック)することにより、外部環境等から生じた磁場に基づいてSQUID素子に与えられた直流オフセット磁束は、上記フィードバック磁束(あるいはフィードバック信号)によりキャンセルされる。
【0117】
したがって、SQUID素子からSQUID駆動手段を介して出力された測定ポイントの微弱磁場に比例した出力信号には、直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分を含む電気信号が含まれないため、当該直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分に関係なく測定ポイントから発せられる例えば非常に低周波な直流磁場信号に基づく直流電圧信号を正確に測定することができる。この結果、SQUID磁束計を上述した非常に低周波な直流磁場信号を計測することにも適用することができ、当該SQUID磁束計の計測適用範囲及びその計測精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のSQUID磁束計に係わるクレーム対応図。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係わるSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図3】図2におけるDOIT方式のSQUID駆動回路によるSQUID素子駆動部分の構成を示す図。
【図4】第1の実施の形態の変形例に係わるSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係わるSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図6】第2の実施の形態の変形例に係わるSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図7】本発明の第3の実施の形態に係わるSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図8】FLL回路によるSQUID素子駆動部分の構成を示す図。
【図9】従来のSQUID磁束計の概略構成を示すブロック図。
【図10】(a)は、DOIT方式のSQUID駆動回路を用いたSQUID磁束計におけるV−Φ特性、そのV−Φ特性上で決定された動作点及びその動作点に対するオフセット磁束を示す図であり、(b)は、FLL回路を用いたSQUID磁束計におけるV−Φ特性、そのV−Φ特性上で決定された動作点及びその動作点に対するオフセット磁束を示す図。
【符号の説明】
11、11A、45、45A SQUID磁束計
12 SQUID素子
13 検出コイル
14 入力コイル
15 電流源
16 駆動回路
17 第1のフィードバック回路
17a 抵抗
17b、32b、56 フィードバックライン
17c フィードバックコイル
18 SQUID駆動回路
25、25A プリプロセッサ回路
26、46 ディジタル信号処理回路
27、27a A/D変換器
28、28a CPU/DSP
29、47 ディジタル制御回路
30 ラッチ回路
31、40 DAC
32 第2のフィードバック回路
32a、52a、52b 抵抗
48 第1のラッチ回路
49 第2のラッチ回路
50 第1のDAC
51 第2のDAC
55、61 adder
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a SQUID magnetometer (superconducting quantum interferometer) that detects a weak magnetic field such as biomagnetism using a superconducting ring (superconducting quantum interference device, SQUID device) having a Josephson junction.
[0002]
[Prior art]
The SQUID magnetometer is a measuring device that measures a magnetic field applied from the outside as a voltage by passing a bias current through a superconducting ring in which one or two Josephson junctions are formed to break the superconducting state. In recent years, it has attracted attention as a device capable of detecting a very weak magnetic field such as magnetism with high sensitivity.
[0003]
Among SQUID magnetometers, a magnetometer using a SQUID element (dcSQUID) having two Josephson junctions has higher sensitivity and lower noise than a magnetometer using a SQUID element (rfSQUID) having one Josephson junction. Because of this, development has become mainstream recently.
[0004]
A SQUID magnetometer using a dcSQUID element (hereinafter simply referred to as a SQUID magnetometer) has a change in voltage V with respect to a change in external magnetic flux Φ {V-Φ characteristic; 1 flux quantum (Φ0) As a cycle}, the SQUID driving circuit detects the magnetic flux Φ as a voltage value. This SQUID driving circuit is roughly divided into (1) a modulated magnetic flux for the SQUID. A synchronous detection type drive circuit {FLL (Flux Locked Loop) circuit} that synchronously detects the voltage obtained by applying the current and feeds back the signal obtained as a result of this detection as a magnetic flux, and (2) amplifies the voltage change and magnetic flux A drive circuit {DOIT (Direct Offset Integration Technique) type drive circuit} that feeds back directly is devised. Each of these SQUID drive circuits gives a feedback magnetic flux to the SQUID element to cancel the change of the external magnetic field (measured magnetic field) so that the operating point of the SQUID magnetometer is locked to one point on the V-Φ characteristic. A voltage proportional to the measurement magnetic field can be obtained by using a voltage proportional to the read output as a read output.
[0005]
  FIG. 9 shows a circuit configuration of a SQUID magnetometer using a DOIT-type SQUID driving circuit in the SQUID driving circuit described above (in FIG. 8, the circuit configuration of a single-channel SQUID magnetometer is shown. Shown).FIG.According to the above, the magnetic flux based on the measured magnetic field detected by the detection coil 80 passes through the input coil 83 to the SQUID element 82 in which a bias current flows in advance by the current source 81 and a voltage is generated at two Josephson junction portions. Is transmitted. Then, a voltage based on the input magnetic flux is output from the SQUID element 82, and this output voltage is sent to a drive circuit 85 having an amplifier, an integrator, and the like of the SQUID drive circuit 84, amplified, and output as a voltage signal Vout. .
[0006]
At this time, the feedback circuit 86 in the SQUID drive circuit 84 converts the voltage signal Vout output from the drive circuit 85 into a current via a resistor 87 (impedance: Zf0) that is a voltage / current conversion circuit, and feeds back as a feedback current. The coil 88 is supplied. As a result, the feedback magnetic flux Φf is given to the SQUID element 82, and the change in the measurement magnetic field is canceled out.
[0007]
On the other hand, the voltage signal Vout proportional to the feedback magnetic flux Φf output from the drive circuit 85 is the filter circuit [high-pass filter (HPF) 90 and low-pass filter (LPF) 91 {or bandpass filter (BEF)}] of the pre-processing unit 89. In addition, gain adjustment and band limitation are performed by an amplifier (Amp) 92, which is output as a voltage V′out subjected to noise removal processing and amplification processing. The cutoff frequency of the filter circuit and the amplification factor (Gain) of the amplifier 92 are set to desired values by the Gain & Filter control circuit 93.
[0008]
The voltage signal V′out output from the preprocessing unit 89 is converted into digital data via an A / D converter (not shown) and the like, and then sent to a data processing device such as a computer for various data processing. It is like that.
[0009]
By the way, the voltage signal Vout output from the SQUID driving circuit includes a DC voltage signal due to a low frequency magnetic flux (DC magnetic flux) component. This DC magnetic flux component is mainly composed of an offset magnetic flux (DC offset magnetic flux) generated when determining the operating point of the above-described SQUID magnetometer on the V-Φ characteristic, and this offset magnetic flux is around the magnetometer. The magnetic flux component is detected by a detection coil based on a certain magnetic field (static magnetic field, offset magnetic field) based on the environment, an electronic circuit group such as an amplifier 92, or the like.
[0010]
FIG. 10A shows a V-Φ characteristic (approximate to a sine wave) in a SQUID magnetometer using a DOIT type SQUID driving circuit, and an operating point determined on the V-Φ characteristic, and It is a figure which shows the offset magnetic flux with respect to the operating point. FIG. 10B shows the V-Φ characteristic in the SQUID magnetometer using the FLL circuit and the operating point determined on the V-Φ characteristic and the offset magnetic flux with respect to the operating point. .
[0011]
In the SQUID magnetometer using the DOIT type SQUID driving circuit, as shown in FIG. 10A, a line having a steep slope in the V-Φ characteristic (a positive bending point and an adjacent negative bending point are connected). In the SQUID magnetometer using the FLL circuit, the SQUID drive circuit is adjusted so that the zero voltage line of the SQUID driving circuit intersects the approximate middle point of the line). As shown in Fig. 5, the SQUID drive circuit zero voltage line is adjusted to intersect the approximate middle point of the steep line in the V-Φ characteristic, and the minimum point in the negative bent part of the V-Φ characteristic is operated. The point is set.
[0012]
Thus, when the SQUID magnetometer operation is executed in the state where the operating point of the SQUID magnetometer (the point where the magnetic flux is locked; the magnetic flux locking point) is set, the feedback current GND and the output voltage of the SQUID driving circuit Since the GND of Vout is common, the zero point line of the external magnetic flux Φ matches the reference line of the operating point (flux lock point). That is, during the operation of the SQUID magnetometer, the line Ls representing the reference line of the operating point in FIG. 10 and the voltage reference axis Sa representing the zero point line of the external magnetic flux Φ overlap. As a result, a constant (DC) magnetic flux difference Φoff between the line Ls and the voltage reference axis Sa is output as an offset magnetic flux.
[0013]
The degree to which this offset magnetic flux adversely affects the measurement of the weak magnetic field will be discussed below.
[0014]
Now, the magnetic field-magnetic flux conversion efficiency of the SQUID magnetometer when the magnetometer is operated by the DOIT type SQUID drive circuit is 500 pT / Φ.0, Magnetic flux-voltage conversion rate is 1Φ0When set to / V, the magnetic field-voltage conversion efficiency of the SQUID magnetometer is set to 500 pT / V. This magnetic field-voltage conversion efficiency value (500 pT / V) is a typical value of a sensitive magnetometer when a magnetometer is constructed.
[0015]
In the SQUID magnetometer in which each conversion efficiency is set in this way, when detecting a measurement magnetic field of 1 pTp-p (peak peak value), if there is no offset magnetic flux, the output stage of the SQUID driving circuit has the 1pTp-p A voltage of 2 mVp-p corresponding to the magnetic flux based on the measurement magnetic field should be output. However, when the SQUID magnetometer is operated by a DOIT type SQUID driving circuit, as shown in FIG.0Since the offset magnetic flux is superimposed on the magnetic flux based on the measured magnetic field, a voltage of 500 mV is output from the output stage of the SQUID driving circuit. That is, a DC voltage component (DC magnetic flux offset component) based on an offset magnetic flux that is 250 times the maximum is superimposed on the output voltage 2 mV corresponding to the magnetic flux based on the measured magnetic field.
[0016]
Therefore, for example, when the output voltage 2 mVp-p to be measured is amplified to a voltage capable of A / D conversion and gain is gained, for example, in order to amplify to 2 V, the A / D is passed through the amplifier (amplifier) 2500 times. At this time, the DC offset component of 500 mV is amplified to 1250 V, and it is impossible to realize an amplifier that amplifies the voltage so much and measures a small voltage.
[0017]
As described above, the DC magnetic flux offset component limits the amplification processing and filtering processing of the pre-processing unit after the output of the SQUID driving circuit, and the output voltage corresponding to the magnetic flux based on the accurate measurement magnetic field cannot be obtained. .
[0018]
Therefore, in the SQUID magnetometer using the conventional SQUID driving circuit, as shown in FIG. 9, an HPF 90 (cutoff frequency 0.1 Hz) is inserted and arranged at the stage after the output of the SQUID driving circuit 84. By reducing the entire DC voltage component included in the voltage signal output from the SQUID driving circuit 84, the influence of the DC magnetic flux offset component on the signal voltage component based on the measurement magnetic field can be suppressed, and amplification processing and filtering processing can be executed. I was doing.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
In the measurement of extremely weak magnetic fields such as biomagnetic fields using SQUID magnetometers in recent years, very low frequency magnetic field signals (DC magnetic field signals; hereinafter referred to as DC magnetic field signals) are very slow for several tens of minutes. It is measured over time, and an analysis process is performed based on the obtained measurement data to estimate a magnetic field source and evaluate a nerve block, an infarction, and the like.
[0020]
However, when measuring such a DC magnetic field signal, in the conventional SQUID magnetometer, the entire DC voltage component included in the voltage signal output from the SQUID driving circuit is reduced by HPF. In addition to the DC magnetic flux offset component, the DC voltage component based on the DC magnetic field signal to be actually measured is also reduced, and it is difficult to accurately measure the DC voltage component based on the DC magnetic field signal.
[0021]
Therefore, it is considered that the cutoff frequency of the HPF is further reduced to suppress the cut-off amount of the DC voltage component based on the DC magnetic field signal. However, even with such a method, the DC voltage based on the DC magnetic field signal is actually used. Since the component itself is not measured, the output voltage signal from the SQUID driving circuit does not match the DC voltage component based on the DC magnetic field signal, and it is difficult to accurately measure the DC magnetic field signal and its change. Met. In addition, when an HPF having a further reduced cutoff frequency is used, a time longer than the reciprocal of the cutoff frequency is required until the HPF enters a stable state, resulting in a further increase in measurement time. Furthermore, when the cut-off frequency of the HPF is reduced, it is difficult to maintain accuracy because the capacitor capacity of the HPF is further increased, and it is difficult to accurately measure the DC voltage component based on the DC magnetic field signal. there were.
[0022]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to remove only the DC magnetic flux offset component based on the offset magnetic flux from the output voltage signal from the SQUID driving circuit, so that the DC voltage based on the DC magnetic field signal is obtained. An object of the present invention is to provide a SQUID magnetometer capable of accurately measuring components.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, the SQUID magnetometer of the present invention is detected by a detection coil capable of detecting a weak magnetic field emitted from a measurement point to be measured and the detection coil as described in claim 1. Magnetic field measuring means having a SQUID element (superconducting quantum interference element) that outputs an electric signal according to a magnetic flux based on a magnetic field, and feeding back the electric signal output from the SQUID element as a magnetic flux to the SQUID element In a SQUID magnetometer, comprising: a SQUID driving means for making a signal an output signal proportional to the weak magnetic field,The SQUID driving means includes a feedback coil disposed in proximity to the SQUID element and a first voltage / current conversion circuit that converts a voltage signal output from the integrator of the driving circuit into a current. And a first feedback circuit that supplies the current converted by the voltage / current conversion circuit as a feedback current to the feedback coil, and the detection coil is disposed away from the measurement point.First conversion means for converting an electric signal including a DC voltage component based on a DC offset magnetic flux output from the SQUID driving means into digital data, and the DC voltage component from the digital data converted by the first conversion means. Digital data corresponding toExtraction means for extracting and outputting digital data corresponding to the extracted DC voltage component divided into a plurality of bit data, a plurality of latch circuits for latching the plurality of bit data, respectively, and latched by each latch circuit Read bit dataCorresponding to the DC voltage componentCurrentConvert toA plurality of second voltage / current conversion circuits.A second conversion means;A second feedback circuit for supplying the current converted by the second voltage / current conversion circuit to the feedback coil as a feedback current,Cancellation means for canceling a DC voltage component based on a DC offset magnetic flux included in an output signal proportional to the weak magnetic field based on an electrical signal corresponding to the DC voltage component converted by the second conversion means.Is.
[0025]
  Claim 2In the SQUID magnetometer described inThe aboveThe output signal proportional to the weak magnetic field is an electric signal output from the SQUID driving means by driving the SQUID driving means in a state where the detection coil of the magnetic field measuring means is arranged close to the measurement point.It is.
[0028]
  Claim 3In the SQUID magnetometer described above, the second feedback circuit includes a feedback current converted by the first voltage-current conversion circuit of the first feedback circuit and each feedback converted by the plurality of voltage / current conversion circuits. An adding means for adding current is provided, and the added feedback current output from the adding circuit is supplied to the feedback coil.
[0029]
  Claim 4In the SQUID magnetometer described in 1), the conversion circuit is a D / A converter, and the first voltage / current conversion circuit and the second voltage / current conversion circuit are resistors.
[0030]
  Claim 5According to the SQUID magnetometer, the feedback gain amount of the feedback current supplied to the feedback coil via the first voltage / current conversion circuit and the first feedback circuit and the second voltage / current are described. The feedback gain amount of the feedback current supplied to the feedback coil via the conversion circuit and the second feedback circuit is configured to be different.
[0032]
  Claim 6In the SQUID magnetometer described in 1), the second conversion means is configured to latch digital data corresponding to the DC voltage component and to drive the SQUID drive means for obtaining an output signal proportional to the weak magnetic field. Accordingly, the D / A converter has a conversion function of reading digital data corresponding to the latched DC voltage component and converting the digital data into an electric signal corresponding to the DC voltage component.
[0033]
According to the SQUID magnetometer of the present invention, as shown in FIG. 1, the direct current is based on the direct current offset magnetic flux detected through the detection coil 1a and the SQUID element 1b of the magnetic field measuring means 1 and output through the SQUID driving means 2. The electric signal including the voltage component is converted into digital data by the first conversion unit 3, and the digital data corresponding to the DC voltage component is extracted from the digital data by the extraction unit 4.
[0034]
The digital data corresponding to the extracted DC voltage component is latched by, for example, a latch circuit 5a of the second conversion means 5, and the digital data corresponding to the DC voltage component latched by the latch circuit 5a is converted into a conversion circuit. The electric signal corresponding to the DC voltage component is converted by 5b.
[0035]
Then, based on the electric signal corresponding to the DC voltage component converted by the conversion circuit 5b, the electric signal corresponding to the DC voltage component is converted into a magnetic flux for DC offset magnetic flux cancellation (for example, feedback means 6a). Feedback magnetic flux) is fed back to the SQUID element 1b.
[0036]
Therefore, for example, the DC offset magnetic flux applied to the SQUID element 1b based on the magnetic field generated from the external environment or the like is canceled by the feedback magnetic flux fed back from the feedback means 6a.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the SQUID magnetometer of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0038]
(First embodiment)
As a first embodiment relating to the SQUID magnetometer of the present invention, for example, a multi-channel (n-channel) type SQUID magnetometer for measuring a living body will be described below with reference to FIGS.
[0039]
As shown in FIGS. 2 and 3, the first channel CH1 in each measurement section (sensor array; first channel CH1 to nth channel CHn) of the SQUID magnetometer 11 is composed of an SQUID element 12 having two Josephson junctions and A detection coil 13 for detecting a weak magnetic field (measurement magnetic field) emitted from a living body, an input coil 14 for transmitting a magnetic flux Φs1 based on the measurement magnetic field detected by the detection coil 13 to the SQUID element 12, and a SQUID element 12, a current source 15 for supplying a bias current to 12, a driver circuit 16 having an amplifier (preamplifier) 16 a and an integrator 16 b for amplifying the voltage output from the SQUID element 12, and a voltage output from the integrator 16 b of this drive circuit 16 Signal Vout1 (the polarity of the voltage signal amplified and input by the amplifier 16a by the integrator 16b) A first feedback circuit 17 that converts the current into a current via a resistor 17a (impedance Zf0), for example, and flows it as a feedback current If1 to the feedback coil 17c via the feedback line 17b. The SQUID drive circuit 18 is provided, and is configured to give the SQUID element 12 a feedback magnetic flux Φf1 that cancels the change in the measured magnetic field by the feedback current If1 flowing in the feedback coil 17c. 2 and 3 show the configuration of only the first channel CH1, the other channels CH2 to CHn have the same configuration.
[0040]
That is, in each of the feedback circuits 17b of the second channel CH2 to the nth channel CHn, the measurement magnetic field Φs () is caused by flowing the feedback current If (2 to n) to the feedback coils 17c via the feedback lines 17b. A feedback magnetic flux Φf (2 to n) that cancels the change of 2 to n) is applied to each SQUID element 12.
[0041]
The SQUID element 12, the detection coil 13, the input coil 14, and the feedback coil 17c in each of the channels CH1 to CHn are accommodated in a dewar 20 filled with liquid helium, and the dewar 20 is moved to a bed (not shown). The biomagnetism emitted from the measurement point of the subject is measured by attaching it to the measurement point of the living body (subject) placed on the body.
[0042]
The operating point of the SQUID driving circuit 18 is set as follows. That is, in a state where the switch (SW1) of the integrator 16b is turned on to operate as a normal amplifier, the feedback loop switch (SW2) is turned off to make an open loop. In this state, while applying a periodic magnetic field and displaying the V-Φ characteristic (substantially sinusoidal waveform) with a measuring instrument such as an oscilloscope, the line with a steep slope in the V-Φ characteristic and the zero voltage line cross each other. By adjusting, the intermediate point is set as the operating point. During the operation of the SQUID driving circuit 18, SW2 is turned on to enter a feedback loop, and SW1 is turned off to operate the integrator 16b.
[0043]
On the other hand, a voltage signal Vout (1 to n) proportional to the feedback magnetic flux Φf (1 to n) output from each drive circuit 16 of each channel CH1 to CHn is sent to a filter circuit and an amplifier of a preprocessing unit (not shown). Then, after noise removal processing and amplification processing such as system noise and monochromatic noise included in the voltage signal Vout (1 to n) is performed, the signal is sent to an A / D converter (not shown). Then, after being converted to digital data via this A / D converter, it is sent to a data processing device such as a computer for various data processing (see FIG. 9).
[0044]
The SQUID magnetometer 11 of this configuration drives the SQUID drive circuit 18 before measuring the biomagnetism of the subject (for example, before attaching the dewar 20 to the measurement point of the subject placed on the bed). By performing (initial driving), a magnetic flux for canceling the DC offset magnetic flux based on the offset magnetic field detected by the detection coil 13 is fed back to the SQUID element 12.
[0045]
That is, each channel CH1 to CHn of the SQUID magnetometer 11 is integrated with the drive circuit 16 of each channel CH1 to CHn according to the DC offset magnetic flux based on the offset magnetic field detected by the detection coil 13 during the initial drive of the SQUID magnetometer 11. And a preprocessor circuit 25 that performs noise removal processing and amplification processing substantially equivalent to those of the preprocessing unit described above on the voltage signals Vo (1 to n) output from the output unit 16b.
[0046]
On the other hand, the SQUID magnetometer 11 is provided in common to the channels CH1 to CHn, and is digitally based on the voltage signals V′o (1 to n) output from the preprocessor circuits 25 of the channels CH1 to CHn. A digital signal processing circuit 26 for performing signal processing is provided.
[0047]
  The digital signal processing circuit 26 is output from each preprocessor circuit 25.Voltage signal V 'oFor example, an A / D converter 27 for converting (1 to n) into, for example, 8-bit digital data Do (1 to n), and digital data Do (1 to n) converted by the A / D converter 27 , An arithmetic processing unit {CPU (Central Processing Unit) that extracts (samples) only data Dd (1 to n) based on the DC voltage component (DC magnetic flux offset voltage component) generated by the DC offset magnetic flux Φo (1 to n). In accordance with digital data Dd (1 to n) based on a DC voltage component extracted by the CPU / DSP 28 and the CPU / DSP 28; The cutoff frequency in the noise removal processing of the preprocessor circuit 25 of each channel CH1 to CHn and the gain (Gain) in the amplification processing are determined. As well as respective adjustment, the digital data Dd based on the extracted DC voltage component (1 to n) and a digital control circuit (Digital control circuit) 29 which outputs to the respective channels CH1 through CHn.
[0048]
On the other hand, each channel CH1 to CHn of the SQUID magnetometer 11 holds (latches) digital data Dd (1 to n) based on the DC voltage component output from the digital control circuit 29 and then outputs the latch circuit (latch). 30 and digital data Dd (1 to n) based on the DC voltage component output from the latch circuit 30 is converted into an analog value (DC voltage signal) and output, for example, an 8-bit precision D / A converter (DAC) ) 31 and the DC voltage signal output from the DAC 31 are converted into a current (DC) by, for example, a resistor 32a (impedance Zf1) which is a voltage / current conversion circuit, and the converted current is converted into a feedback current Ifo (1 to n). ) As the second feed supplied to the feedback coil 17c via the feedback line 32b and the feedback line 17b. Tsu comprises click circuit 32 and respectively.
[0049]
The impedance Zf1 of the resistor 32a of the second feedback circuit 32 {or the gain of the feedback loop {if the mutual inductance of the feedback coil 17c and the SQUID element 12 is Mf, the feedback loop gain β1 = Mf / Zf1)} is: It is set in accordance with the impedance Zf0 of the resistor 17a of the first feedback circuit 17 (or the gain β0 = Mf / Zf0 of the feedback loop of the first feedback circuit 17), the amplification factor of the preprocessor circuit 25, etc. The impedance Zf1 and feedback loop gain β1 of 32a may be set to have the same value as the impedance Zf0 and feedback loop gain β0 of the resistor 17a, or may be set to have different values. Also good.
[0050]
As a preferred example, when the amplification factor of the preprocessor circuit 25 is 10 times and the impedance Zf0 of the resistor 17a of the first feedback circuit 17 is set to 10 k ohms, the impedance Zf1 of the resistor 32a is set to 100 k ohms.
[0051]
Next, the overall operation of the SQUID magnetometer 11 of this embodiment will be described. Since the operations of the channels CH1 to CHn in the SQUID magnetometer 11 are substantially the same, the operation of the first channel CH1 and the digital signal processing circuit 26 will be mainly described below.
[0052]
Before mounting the dewar 20 on the measurement point such as the brain of the subject and actually measuring the biomagnetism emitted from the measurement point with the subject to be measured placed on the bed, first, the SQUID magnetic flux A magnetic flux component (DC offset magnetic flux component) based on a constant offset magnetic field based on the environment around the total 11 and each component of the drive circuit SQUID drive circuit 18 is measured.
[0053]
That is, by initially driving the SQUID driving circuit 18 before the dewar 20 is mounted on the measurement point of the subject, the detection coil 13 of the first channel CH1 detects the magnetic flux including the above-described DC offset magnetic flux component Φo1.
[0054]
The magnetic flux including the DC offset magnetic flux component Φo1 detected by the detection coil 13 is transmitted via the input coil 14 to the SQUID element 12 in which a bias current flows from the current source 15 and a voltage is generated at the two Josephson junctions. Thus, a voltage based on the input magnetic flux is output from the SQUID element 12. The voltage output from the SQUID element 12 is amplified by the amplifier 16a and the integrator 16b of the drive circuit 16 in the SQUID drive circuit 18, and is output to the preprocessor circuit 25 as a voltage signal Vo1.
[0055]
The voltage signal Vo1 output to the preprocessor circuit 25 is subjected to noise removal processing such as system noise and monochromatic noise and amplification processing by the preprocessor circuit 25 and then sent to the A / D converter 27 of the digital signal processing circuit 26. And converted into digital data Do1.
[0056]
The digital data Do1 converted by the A / D converter 27 is sent to the CPU / DSP 28 for digital signal processing, and only the digital data Dd1 based on the DC voltage component generated from the DC offset magnetic flux Φo1 is extracted. .
[0057]
The digital data Dd1 based on the extracted DC voltage component is sent to the latch circuit 30 via the digital control circuit 29, latched by the latch circuit 30, and then sent to the DAC 31. The DAC 31 converts the digital data Dd1 based on the sent DC voltage component into an analog value, that is, a DC voltage signal generated from the DC offset magnetic flux Φo1. The DC voltage signal converted by the DAC 31 is sent to the resistor 32a of the second feedback circuit 32 and converted into a DC current. The converted DC current is fed back as a feedback current Ifo1 via the feedback line 17b to the first feedback. This is supplied to the feedback coil 17 c of the circuit 17.
[0058]
As a result, a feedback magnetic flux Φfo1 that cancels the DC offset magnetic flux component Φo1 is applied to the SQUID element 12, and the DC offset magnetic flux component Φo1 is canceled.
[0059]
In this way, the digital data Dd1 for generating the feedback magnetic flux Φfo1 for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1 is generated in the latch circuit 30 by initially driving the SQUID driving circuit 18 and canceling the DC offset magnetic flux component Φo1. Can be latched.
[0060]
Subsequently, in a state where the digital data Dd1 for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1 is latched in the latch circuit 30, the dewar 20 is attached to the measurement point of the subject, and the SQUID element 12 and the SQUID driving circuit 18 are driven again. The biomagnetism (measurement magnetic field) emitted from the measurement point is measured.
[0061]
That is, the biomagnetism (measurement magnetic field) emitted from the measurement point is detected as a magnetic flux by the detection coil 13, and the magnetic flux based on the measurement magnetic field is in a normal conduction state with a bias current flowing in advance by the current source 15. It is transmitted to the SQUID element 12 via the input coil 14.
[0062]
A voltage based on the input magnetic flux is output from the SQUID element 12, and this output voltage is amplified by the amplifier 16 a and the integrator 16 b of the amplifier circuit 16 in the SQUID driving circuit 18, and then the resistance of the first feedback circuit 17. The current is converted to a current via 17a and supplied to the feedback coil 17c via the feedback line 17b as the feedback current If1 of the first feedback circuit 17.
[0063]
On the other hand, in response to the re-driving of the SQUID driving circuit 18, the digital data Dd1 latched by the latch circuit 30 is output to the DAC 31, and is converted into a DC voltage signal generated from the DC offset magnetic flux Φo1 via the DAC 31. This DC voltage signal is converted into a DC current by the resistor 32a of the second feedback circuit 32, and supplied as a feedback current Ifo1 to the feedback coil 17c of the first feedback circuit 17 via the feedback line 32b and the feedback line 17b. Is done.
[0064]
That is, a feedback current If1 for canceling the magnetic flux Φs1 based on the measured magnetic field and a feedback current Ifo1 for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1 are superimposed and supplied to the feedback coil 17c of the first feedback circuit 17. Will be.
[0065]
As a result, feedback magnetic flux Φf1 and feedback magnetic flux Φfo1 are given to SQUID element 12 by feedback current If1, feedback current Ifo1 and feedback coil 17c, and magnetic flux Φs1 and DC offset magnetic flux Φo1 based on the measured magnetic field are canceled.
[0066]
Also in the other channels CH2 to CHn, the digital data Dd (2 to n) is latched in the latch circuits 30 by the initial driving of the SQUID driving circuit 18, and the latched digital data Dd (2 to n) is latched. ) Is read in response to the re-driving of the SQUID driving circuit 18 at the time of biomagnetism measurement, and the feedback current If (2 to n) is fed back through the DAC 31 and the resistor 32a of the second feedback circuit 32 as a feedback current If (2 To n) are respectively supplied to the feedback coil 17c of the first feedback circuit 17 so that the feedback magnetic flux Φf (2 to n) and the feedback magnetic flux Φfo (2 to n) are supplied to the SQUID elements 12 of the respective channels CH2 to CHn. The magnetic flux Φs (2 to n) and the DC offset magnetic flux Φo (2 to n) based on the measured magnetic field are Canceled.
[0067]
Therefore, the voltage signals Vout (1 to n) respectively output from the integrator 16 b of the drive circuit 16 in the SQUID drive circuit 18 of all the channels CH 1 to CH n include a DC magnetic flux offset voltage component based on the DC offset magnetic flux. Therefore, a DC voltage signal based on a very low frequency DC magnetic field signal emitted from the measurement point of the subject can be accurately measured regardless of the presence of the DC offset magnetic flux.
[0068]
Further, according to the SQUID magnetometer 11 of this configuration, the SQUID element 12 is adjusted by adjusting the feedback magnetic flux Φfo (1 to n) given to the SQUID element 12 using the digital signal processing circuit 26 common to the channels CH1 to CHn. Therefore, the SQUID magnetometer can be adjusted as compared with the case where a trimmer is installed for each channel CH1 to CHn to adjust the voltage value related to each feedback magnetic flux. 11 systems can be automated, and the size of the system can be reduced.
[0069]
In addition, although each channel CH1-CHn of the SQUID magnetometer 11 of this embodiment was separately provided with the latch circuit 30 and DAC31, this invention is not limited to this, As shown in FIG. A commercially available DAC 40 with a built-in latch function may be provided. That is, the DAC 40 of the first channel CH1 holds (latches) the digital data Dd1 based on the DC voltage component output from the digital control circuit 29 when the SQUID driving circuit 18 is initially driven, and the latched digital data Dd1 is converted into an analog value (DC voltage signal) and output. In actual measurement, the DAC 40 performs DC offset on the digital data Dd1 latched in response to the re-drive of the SQUID drive circuit 18. The DC voltage signal generated from the magnetic flux Φo1 is converted and output to the resistor 32a of the second feedback circuit 32. Further, the DAC 40 with a built-in latch function for the other channels CH2 to CHn performs substantially the same operation as the DAC 40 of the first channel CH1. In addition, since the other structure and effect | action are equivalent to 1st Embodiment (FIG.2 and FIG.3), the description is abbreviate | omitted.
[0070]
That is, according to the configuration of the present modification, the above-described DC offset magnetic flux canceling magnetic flux can be fed back while omitting the latch circuit in each of the channels CH1 to CHn, so that in addition to the effects described in the first embodiment. Thus, the components of the SQUID magnetometer can be reduced and the effective space in the magnetometer can be increased.
[0071]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
[0072]
According to FIG. 5, the digital signal processing circuit 46 of the SQUID magnetometer 45 of the present embodiment uses the voltage signal V′o (1 to n) output from each preprocessor circuit 25 as, for example, 16-bit digital data Do (1 To n) and a DC voltage component generated by the DC offset magnetic flux Φo (1 to n) from the digital data Do (1 to n) converted by the A / D converter 27 a. CPU / DSP 28a for extracting only the data Dd (1-n) based on the signal, and noise removal processing of the preprocessor circuit 25 in accordance with the digital data Dd (1-n) based on the DC voltage component extracted by the CPU / DSP 28a The cut-off frequency and the amplification factor (gain) in the amplification process are respectively adjusted, and 16-bit digital data Dd (1) based on the extracted DC voltage component n) is divided into lower 8-bit digital data DL (1-n) and upper 8-bit digital data DM (1-n), and the digital data DL (1-n) and digital data DM (1- a digital control circuit (Digital control circuit) 47 for outputting n) to the corresponding channels CH1 to CHn.
[0073]
The first channel CH1 of the SQUID magnetometer 45 holds the first 8-bit digital data DdL1 output from the digital control circuit 47 and then outputs the first latch circuit (latch 1) 48. A second latch circuit (latch 2) 49 that outputs after holding (latching) the upper 8-bit digital data DM1 output from the digital control circuit 47, and an 8-bit output from the first latch circuit 48. A first D / A converter (DAC1) 50 having an 8-bit accuracy for converting the digital data DL1 into an analog value (DC voltage signal) corresponding to the lower 8-bit digital value and outputting it; and a second latch The 8-bit digital data DM1 output from the circuit 49 is converted into an analog value (DC voltage signal) corresponding to the upper 8-bit digital value. The second D / A converter (DAC2) 51 having an 8-bit accuracy to be output, the DC voltage signal output from the first DAC 50, and the DC voltage signal output from the second DAC 51 are Currents are converted into currents (direct current) by, for example, resistors 52a (impedance Zf2) and resistors 52b, which are current conversion circuits, and the converted currents (feedback current Ifa1 and feedback current Ifob1) are fed back via feedback line 52c and feedback line 17b. And a second feedback circuit 52 that supplies the feedback coil 17c.
[0074]
The impedance Zf2 of the resistor 52a of the second feedback circuit 32 and the gain β2 (= Mf / Zf2) of the feedback loop, the impedance Zf3 of the resistor 52b and the gain β3 of the feedback loop (= Mf / Zf3) are determined by the first feedback circuit 17. Is set according to the impedance Zf0 of the resistor 17a, the gain β0 of the feedback loop, the amplification factor of the preprocessor circuit 25, etc., for example, the impedance Zf2, the feedback loop gain β2, the impedance Zf3 of the resistor 52b, and the feedback loop gain β3. May be set to have the same value as the impedance Zf0 and the feedback loop gain β0 of the resistor 17a, or may be set to have different values. As a preferred example, when the amplification factor of the preprocessor circuit 25 is 10 times and the impedance Zf0 of the resistor 17a of the first feedback circuit 17 is set to 10 k ohms, the impedance Zf2 of the resistor 52a and the impedance Zf3 of the resistor 52b are both 100k. Set to ohms.
[0075]
The other channels CH2 to CHn in the SQUID magnetometer 45 have the same configuration as the first channel CH1 described above. Other constituent elements are the same as the constituent elements described in the first embodiment (FIG. 1), and thus description thereof is omitted.
[0076]
Next, the overall operation of the SQUID magnetometer 45 of this embodiment will be described. In the present embodiment, the operation of the first channel CH1 and the digital signal processing circuit 46 will be described as an example.
[0077]
According to the SQUID magnetometer of this configuration, the voltage signal Vo1 output from the SQUID drive circuit 18 is transmitted through the preprocessor circuit 25 by the same operation as that in the first embodiment during the initial drive of the SQUID drive circuit 18. After the removal process and the amplification process are performed, the signal is sent to the A / D converter 27a of the digital signal processing circuit 46 and converted into 16-bit digital data Do1. The digital data Do1 converted by the A / D converter 27a is sent to the CPU / DSP 28 for digital signal processing, and only 16-bit digital data Dd1 based on the DC voltage component generated from the DC offset magnetic flux Φo1 is obtained. Extracted. Digital data Dd1 based on the extracted DC voltage component is sent to the digital control circuit 29.
[0078]
At this time, the 16-bit digital data Dd1 is divided into lower 8-bit digital data DL1 and upper 8-bit digital data DM1 by the arithmetic control processing of the digital control circuit 29. The divided lower 8-bit digital data DL1 and upper 8-bit digital data DM1 are sent to and latched by the first latch circuit 48 and the second latch circuit 49, respectively. The lower 8-bit digital data DL1 latched by the first latch circuit 48 is sent to the first DAC 50, and the upper 8-bit digital data DM1 latched by the second latch circuit 49 is sent to the second DAC 51. Sent to.
[0079]
In the first DAC 50, the transmitted lower 8 bits of digital data DL1 are converted into a first DC voltage signal {DC voltage signal corresponding to the lower 8 bits (8 digits) of the digital data Dd1 generated from the offset magnetic flux Φo1}. In the second DAC 51, the transmitted upper 8 bits of digital data DM1 is the second DC voltage signal {DC voltage signal corresponding to the upper 8 bits (8 digits) of the digital data Dd1 generated from the offset magnetic flux Φo1}. Is converted to
[0080]
The first and second DC voltage signals converted by the first DAC 50 and the second DAC are respectively sent to the resistors 52a and 52b of the second feedback circuit 52 to be converted into DC currents, and these conversions are performed. The direct currents thus supplied are supplied to the feedback coil 17c of the first feedback circuit 17 through the feedback line 52c and the feedback line 17b as the feedback current Ifoa1 and the feedback current Ifob1, respectively.
[0081]
That is, the feedback current Ifa1 and the feedback current Ifob1 are combined and flow into the feedback coil 17c as the same feedback current Ifo1 as in the first embodiment, so that the feedback magnetic flux Φfo1 that cancels the DC offset magnetic flux component Φo1 is given to the SQUID element 12. The DC offset magnetic flux component Φo1 is cancelled. The operations of the other channels CH2 to CHn and the digital signal processing circuit 46 are equivalent to the operations of the first channel CH1 and the digital signal processing circuit 46. As a result, the feedback current Ifoa (2-n) and the feedback current Ifob ( 2 to n) are combined and flow to the feedback coil 17c as a feedback current Ifo (2 to n) similar to that of the first embodiment, thereby canceling the DC offset magnetic flux component Φo (2 to n). n) is applied to the SQUID element 12, and the DC offset magnetic flux component Φo (2 to n) is canceled.
[0082]
Accordingly, even during actual measurement, the above-described processing is performed based on the digital data DL (1-n) latched by the first latch circuit 48 and the digital data DM (1-n) latched by the second latch circuit 49. The magnetic flux Φs (1 to n) based on the measured magnetic field is canceled as the feedback current Ifo (1 to n) synthesized by the feedback current Ifa (1 to n) and the feedback current Ifob (1 to n) generated by the above processing. The feedback current If (1 to n) is superimposed on the feedback coil 17c so that the feedback current If (1 to n), the feedback current Ifo (1 to n), and the feedback coil 17c provide a feedback magnetic flux Φf (1 to n). n) and feedback magnetic flux Φfo (1 to n) are respectively applied to the SQUID element 12, and magnetic flux Φs (1 to n) and DC offset based on the measured magnetic field Bunch Φo (1~n) is canceled, respectively.
[0083]
As described above, according to this configuration, the digital control circuit 47 converts the 16-bit precision digital data Dd (1-n) into the lower 8-bit digital data DL (1-n) and the upper 8-bit digital data DM. (1 to n) and the divided digital data DL (1 to n) and DM (1 to n) are converted into D / D by two DACs (first DAC 50 and second DAC 51) having an 8-bit precision. By performing A conversion, the feedback magnetic flux Φfo (1 to n) obtained based on the digital data Dd ′ (1 to n) virtually having 16-bit precision is fed back to the feedback coil 17 c.
[0084]
That is, by using two 8-bit precision DACs, the CPU / DSP 28a can execute digital signal processing with high precision of 16-bit precision, and digital data Dd based on the DC voltage component generated from the DC offset magnetic flux Φo1. (1 to n) can be extracted with high accuracy.
[0085]
Therefore, in addition to the effects described in the first embodiment, the DC magnetic flux offset voltage component based on the DC offset magnetic flux can be detected and canceled with higher accuracy. In addition, since an 8-bit precision DAC has an inexpensive and simple configuration, the use of such an 8-bit precision DAC makes it possible to achieve 16-bit precision without increasing the cost and space of the entire SQUID magnetometer. Signal processing can be realized.
[0086]
In this embodiment, data processing with 16-bit accuracy is realized by using two 8-bit accuracy DACs. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of DACs may be used. For example, by using four 8-bit precision DACs, 32-bit precision data processing can be realized.
[0087]
In the first and second embodiments, the feedback current If1 for canceling the magnetic flux Φs1 based on the measured magnetic field is obtained from the first feedback circuit of each channel CH1 to CHn (hereinafter, the first channel CH1 will be described as a representative). By supplying the feedback coil 17c and the feedback current Ifo1 for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1 from the second feedback circuit to the feedback coil 17c, the feedback magnetic flux Φf1 and the feedback magnetic flux Φfo1 are given to the SQUID element 12. However, the present invention is not limited to this. For example, the feedback current If1 for canceling the magnetic flux Φs1 based on the measured magnetic field and the feedback current Ifo1 for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1 are added by an adder circuit (adder). Then, by supplying the added feedback current IfA1 to the feedback coil 17c, the feedback magnetic flux ΦfA1 {cancels the combined magnetic flux component of the magnetic flux Φs1 based on the measured magnetic field and the DC offset magnetic flux component Φo1 to the SQUID element 12. = Feedback magnetic flux Φf1 + feedback magnetic flux Φfo1}.
[0088]
For example, FIG. 6 is a diagram showing a configuration in which adders 55 are arranged in the respective channels CH1 to CHn of the SQUID magnetometer 45 of the second embodiment.
[0089]
According to FIG. 6, the feedback current If1 output from the resistor 17a of the first feedback circuit 17 in the first channel CH1 of the SQUID magnetometer 45A, the feedback current Ifoa1 output from the resistor 52a of the second feedback circuit 52, and The feedback current Ifob1 output from the resistor 52b is input to the adder 55, respectively.
[0090]
The adder 55 is configured to add and synthesize the input feedback current If1, feedback current Ifoa1, and feedback current Ifob1 and supply the resultant to the feedback coil 17c via the feedback line 56 as a combined feedback current IfA1. The adder 55 of the other channels CH2 to CHn is also configured and operated in the same manner as the adder 55 of the first channel CH1, and the other configuration and operation of the SQUID magnetometer 45A are the second embodiment. Since it is the same as the configuration and operation of the SQUID magnetometer 45 of the embodiment, the description thereof is omitted.
[0091]
That is, according to the SQUID magnetometer 45A of this configuration, the feedback current IfA1 output from the adder 55 of the first channel CH1 is the feedback current If1 for canceling the magnetic flux Φs1 based on the measured magnetic field and the feedback for canceling the DC offset magnetic flux component Φo1. Since this combined current IfA1 is supplied to the feedback coil 17c and the feedback magnetic flux ΦfA1 {= feedback magnetic flux Φf1 + feedback magnetic flux Φfo1} is applied to the SQUID element 12 because of the combined current with the current Ifo1 (= Ifoa1 + Ifob1). The combined magnetic flux component of the magnetic flux Φs1 and the DC offset magnetic flux component Φo1 based on the magnetic field can be canceled. The feedback currents IfA (2 to n) output from the adders 55 of the second channel CH2 to the nth channel CHn are also supplied to the feedback coils 17c of the corresponding channels CH2 to CHn, respectively, to the respective SQUID elements 12. Feedback magnetic flux ΦfA (2 to n) {= feedback magnetic flux Φf (2 to n) + feedback magnetic flux Φfo (2 to n)}, respectively, and magnetic flux Φs (2 to n) based on the measured magnetic field and DC offset magnetic flux component The combined magnetic flux component with Φo (2 to n) can be canceled.
[0092]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
[0093]
According to FIG. 7, the first channel CH1 of the SQUID magnetometer 60 of the present embodiment is replaced with the drive circuit 16 and the preprocessor instead of the second feedback circuit 32 in the configuration of the modification of the first embodiment (FIG. 4). An adder 61 that is arranged between the circuit 25A and adds the voltage signal output from the integrator 16b of the drive circuit 16 and the DC voltage signal output from the DAC 40 and outputs the result to the preprocessor circuit 25A. Have. The other channels CH2 to CHn each have an adder 61 disposed between the drive circuit 16 and the preprocessor circuit 25A instead of the second feedback circuit 32. In addition, since the other structure of the SQUID magnetometer 60 is equivalent to the structure of the SQUID magnetometer 11A of the modification of 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.
[0094]
Next, the overall operation of the SQUID magnetometer 60 of this embodiment will be described. Since the operations of the channels CH1 to CHn in the SQUID magnetometer 60 are substantially the same, the operation of the first channel CH1 and the digital signal processing circuit 26 will be mainly described below.
[0095]
As in the first embodiment, the voltage output via the SQUID element 12 based on the magnetic flux including the DC offset magnetic flux component Φo1 detected by the detection coil 13 by initially driving the SQUID drive circuit 18 is The signal is amplified by the amplifier 16a and the integrator 16b and sent to the digital signal processing circuit 26 through the adder 61 and the preprocessor circuit 25 as a voltage signal Vo1. The digital signal processing circuit 26 extracts only the digital data Dd1 based on the DC voltage component generated from the DC offset magnetic flux Φo1 and sends it to the DAC 40. The digital data Dd1 based on the DC voltage component sent to the DAC 40 is latched by the DAC 40. The latched digital data Dd1 is converted into a DC voltage signal generated only from the DC offset magnetic flux Φo1 by the DAC 40, and is output to the adder 61 as a feedback voltage signal.
[0096]
At this time, the adder 61 adds the voltage signal based on the magnetic flux including the DC offset magnetic flux component Φo1 sent from the drive circuit 16 and the feedback voltage signal sent from the DAC 40.
[0097]
That is, since the voltage signal Vo1 based on the magnetic flux including the DC offset magnetic flux component Φo1 and the feedback voltage signal Vf1 generated only from the DC offset magnetic flux Φo1 are added, the voltage signal output from the adder 61 is the DC offset magnetic flux component. The DC magnetic flux offset voltage Vof1 based on Φo1 is a canceled signal.
[0098]
In this way, the SQUID drive circuit 18 is initially driven to cancel the DC magnetic flux offset voltage component Vof1 based on the DC offset magnetic flux component Φo1, thereby generating a feedback voltage signal Vf1 that cancels the DC magnetic flux offset voltage component Vof1. The digital data Dd1 can be latched in the DAC 40.
[0099]
Subsequently, in the state where the digital data Dd1 for canceling the DC magnetic flux offset voltage component Vof1 is latched in the DAC 40, biomagnetism measurement from the measurement point of the subject is executed as in the first embodiment.
[0100]
That is, the magnetic flux based on the measured magnetic field detected by the detection coil 13 is output as a voltage via the SQUID element 12, and this output voltage is amplified after being amplified by the amplifier 16a and the integrator 16b of the SQUID driving circuit 18. The current is converted into a current through the resistor 17a of the first feedback circuit 17 and supplied as the feedback current If1 of the first feedback circuit 17 to the feedback coil 17c through the feedback line 17b. As a result, the feedback magnetic flux Φf1 that cancels the measurement magnetic field change is given to the SQUID element 12 by the feedback current If1 flowing in the feedback coil 17c.
[0101]
On the other hand, the digital data Dd1 latched by the DAC 40 is converted into a DC voltage signal generated only from the DC offset magnetic flux Φo1 in response to the re-driving of the SQUID driving circuit 18, and sent to the adder 61 as a feedback voltage signal Vf1.
[0102]
At this time, a voltage signal (voltage signal based on the measured magnetic flux Φs1) Vout1a proportional to the feedback magnetic flux Φf1 including the DC magnetic flux offset voltage component Vof1 is also sent to the adder 61. Therefore, the voltage signal Vout1a sent by the adder 61 and The feedback voltage signal Vf1 generated only from the DC offset magnetic flux Φo1 is added.
[0103]
As a result, the voltage signal Vout1 output from the adder 61 is a feedback voltage generated only from the DC offset magnetic flux Φo1 from the voltage signal Vout1a (voltage signal based on the measured magnetic flux Φs) proportional to the feedback magnetic flux Φf1 including the DC magnetic flux offset voltage component Vof1. The signal Vf1 is a canceled signal.
[0104]
Also in the other channels CH2 to CHn, the digital data Dd (2 to n) is latched in each DAC 40 by the initial driving of the SQUID driving circuit 18, and the latched digital data Dd (2 to n) is SQUID. The feedback voltage signal Vf (2-n) generated only from the DC offset magnetic flux Φo (2-n) in response to the re-driving of the drive circuit 18 is added to the adder 61 together with the voltage signal Vout (1-n) a based on the measured magnetic flux Φs. The voltage signals Vout (2 to n) output from each adder 61 are respectively sent to voltage signals (measurement magnetic fluxes) proportional to the feedback magnetic flux Φf (2 to n) including the DC magnetic flux offset voltage component Vof (2 to n). Voltage signal based on Φs (2 to n)) Vout (2 to n) a is a signal canceled from feedback voltage signal Vf (2 to n) generated only from DC offset magnetic flux Φo (2 to n). There.
[0105]
Therefore, the voltage signals Vout (1 to n) output from the adders 61 of the channels CH1 to CHn do not include a DC magnetic flux offset voltage component based on the DC offset magnetic flux, so that regardless of the presence of the DC offset magnetic flux. It is possible to accurately measure a DC voltage signal based on a very low frequency DC magnetic field signal emitted from a measurement point of the subject.
[0106]
In the present embodiment, the DAC 40 with a built-in latch function is used. However, the latch circuit 30 and the DAC 31 shown in FIG.
[0107]
In the present embodiment, it is also possible to provide a buffer amplifier and a gain adjustment circuit for adjusting the gain of the feedback voltage signal output from the DAC 40 at the output stage of the DAC 40 (between the DAC 40 and adder 61).
[0108]
By the way, the CPU / DSPs 28 and 28a of the digital signal processing circuit in each of the above-described embodiments are configured such that the DC voltage component (DC magnetic flux offset voltage component) generated from the digital data Do (1 to n) by the DC offset magnetic flux Φo (1 to n). Only the data Dd (1 to n) based on the above) is extracted, but the reference value data (threshold data etc.) of the digital signal processing is input to the CPU / DSP 28, 28a from an input device (not shown) through an operator or the like. ), And the CPU / DSP 28, 28a may extract the data Dd (1 to n) according to the input external reference signal data. With this configuration, the digital signal processing of the CPU / DSP 28, 28a is performed more quickly, and the entire biomagnetic measurement time is shortened.
[0109]
Further, in the modified example of the first embodiment and the SQUID magnetometer of the third embodiment, the digital signal processing circuit and the DAC with a built-in latch function are used, but the present invention is not limited to this. It is also possible to use a DAC incorporating both the functions of the digital signal processing circuit and the latch function described above. The digital signal processing circuit is composed of an A / D converter, a CPU / DSP, and a digital control circuit, but it is composed of an A / D converter and a CPU / DSP having the functions of the digital control circuit. Is also possible.
[0110]
Furthermore, in the SQUID magnetometer of each embodiment described above, a preprocessor circuit that performs noise removal processing and amplification processing on the voltage signal output from the integrator 16b of the driving circuit 16 is used. The present invention is not limited, and a high-pass filter (HPF) for picking up only the DC voltage component from the voltage signal output from the integrator 16b of the drive circuit 16 may be used.
[0111]
Furthermore, in the SQUID magnetometer of each of the embodiments described above, the signal from the previous stage (integrator 16b or adder 61) of the preprocessor circuit is sent to the data processing device via a preprocessing unit and an A / D converter (not shown). However, the present invention is not limited to this, and the output of the preprocessor circuit may be sent directly to the data processing device via the A / D converter. If comprised in this way, since a pre-processing part will become unnecessary, the circuit structure of a SQUID magnetometer will be reduced in size.
[0112]
In the SQUID magnetometers of the first to second embodiments, the feedback current for canceling the DC offset magnetic flux sent from the second feedback circuit and the feedback current for canceling the magnetic flux based on the measured magnetic field are used as a common feedback coil 17c. However, the present invention is not limited to this. The feedback for supplying the feedback current for canceling the DC offset magnetic flux is provided separately from the feedback coil 17c for supplying the feedback current for canceling the magnetic flux based on the measured magnetic field. A coil may be installed.
[0113]
On the other hand, in the SQUID magnetometer of each of the embodiments described above, a DOIT type SQUID driving circuit is used as the SQUID driving circuit, but the present invention is not limited to this, and an FLL circuit can also be used. .
[0114]
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the SQUID element 12 driving portion when an FLL circuit is used as the SQUID driving circuit. According to FIG. 8, the FLL circuit 70 converts an excitation signal (rectangular wave voltage signal) output from the oscillator 71 and the oscillator 71 into a current through the feedback line 72 and flows it through the feedback coil 73 to send the SQUID element. 12, an amplifier 74 that amplifies the voltage output from the SQUID element 12 based on the magnetic flux Φs by the measurement magnetic field in a state where the modulation magnetic flux Φm is applied, and the voltage signal output from the amplifier 74 is output from the oscillator 71. A synchronous detection circuit 75 that multiplies an excitation signal (rectangular wave voltage signal) proportional to the modulated magnetic flux Φm and extracts a voltage signal Vout including only the frequency of the measured magnetic field Φs from the multiplied signal by a low-pass filter. The voltage signal Vout taken out by the synchronous detection circuit 75 is converted into a current having a reverse polarity and the feedback signal is By passing the feedback coil 73 via 72, adapted to provide a feedback magnetic flux Φf counteract measuring magnetic flux Φs respect SQUID element 12.
[0115]
Even if the above-described FLL circuit is used as the SQUID driving circuit in the first to third embodiments, no change is made to the main part of the present invention, so that it is equivalent to the operation described in the first to third embodiments. The same effect can be obtained by performing the above operation.
[0116]
【The invention's effect】
As described above, according to the SQUID magnetometer of the present invention, the digital data corresponding to the DC voltage component based on the DC offset magnetic flux extracted from the signal output from the SQUID element via the SQUID driving means is converted to the DC voltage component. The converted electric signal is fed back to the SQUID element as a magnetic flux for canceling DC offset magnetic flux (feedback magnetic flux) (or the converted electric signal is fed back to the output of the SQUID driving means as a feedback signal). Thus, the DC offset magnetic flux applied to the SQUID element based on the magnetic field generated from the external environment or the like is canceled by the feedback magnetic flux (or feedback signal).
[0117]
Therefore, since the output signal proportional to the weak magnetic field at the measurement point output from the SQUID element via the SQUID driving means does not include an electric signal including a DC voltage component based on the DC offset magnetic flux, It is possible to accurately measure a DC voltage signal based on, for example, a very low frequency DC magnetic field signal emitted from a measurement point regardless of the DC voltage component based thereon. As a result, the SQUID magnetometer can also be applied to measure the above-described very low frequency DC magnetic field signal, and the measurement application range and measurement accuracy of the SQUID magnetometer can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram corresponding to claims relating to a SQUID magnetometer of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a SQUID magnetometer according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a configuration of a SQUID element driving portion of the DOIT type SQUID driving circuit in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a SQUID magnetometer according to a modification of the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a SQUID magnetometer according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a SQUID magnetometer according to a modification of the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a SQUID magnetometer according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a SQUID element driving portion by an FLL circuit.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional SQUID magnetometer.
FIG. 10A is a diagram showing a V-Φ characteristic in an SQUID magnetometer using a DOIT type SQUID driving circuit, an operating point determined on the V-Φ characteristic, and an offset magnetic flux with respect to the operating point. FIG. 6B is a diagram showing a V-Φ characteristic in an SQUID magnetometer using an FLL circuit, an operating point determined on the V-Φ characteristic, and an offset magnetic flux with respect to the operating point.
[Explanation of symbols]
11, 11A, 45, 45A SQUID magnetometer
12 SQUID element
13 Detection coil
14 Input coil
15 Current source
16 Drive circuit
17 First feedback circuit
17a resistance
17b, 32b, 56 Feedback line
17c Feedback coil
18 SQUID drive circuit
25, 25A preprocessor circuit
26, 46 Digital signal processing circuit
27, 27a A / D converter
28, 28a CPU / DSP
29, 47 Digital control circuit
30 Latch circuit
31, 40 DAC
32 Second feedback circuit
32a, 52a, 52b resistance
48 First latch circuit
49 Second latch circuit
50 First DAC
51 Second DAC
55, 61 adder

Claims (6)

測定対象の測定ポイントから発せられる微弱磁場を検出可能な検出コイル及びこの検出コイルにより検出された磁場に基づく磁束に応じて電気信号を出力するSQUID素子(超伝導量子干渉素子)を有する磁場測定手段と、
前記SQUID素子から出力された電気信号を磁束として当該SQUID素子にフィードバックすることにより前記電気信号を前記微弱磁場に比例した出力信号とするSQUID駆動手段とを備えたSQUID磁束計において、
前記SQUID駆動手段は、前記SQUID素子に近接して配置されたフィードバックコイルおよび前記駆動回路の積分器から出力された電圧信号を電流に変換する第1の電圧/電流変換回路を有し、この第1の電圧/電流変換回路により変換された電流をフィードバック電流として前記フィードバックコイルに供給する第1のフィードバック回路とを備えており、さらに、
前記検出コイルを前記測定ポイントから離間させて配置した状態において前記SQUID駆動手段から出力された直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分を含む電気信号をディジタルデータに変換する第1の変換手段と、
この第1の変換手段により変換されたディジタルデータから前記直流電圧成分に対応するディジタルデータを抽出し、抽出した直流電圧成分に対応するディジタルデータを複数のビットデータに分割して出力する抽出手段と、
前記複数のビットデータをそれぞれラッチする複数のラッチ回路と各ラッチ回路でそれぞれラッチされたビットデータを読み出してそれぞれ前記直流電圧成分に対応する電流に変換する複数の第2の電圧/電流変換回路とを備えた第2の変換手段と、
この第2の電圧/電流変換回路により変換された電流をそれぞれフィードバック電流とした前記フィードバックコイルに供給する第2のフィードバック回路を備え、前記第2の変換手段により変換された直流電圧成分に対応する電気信号に基づいて前記微弱磁場に比例した出力信号に含まれる直流オフセット磁束に基づく直流電圧成分をキャンセルするキャンセル手段とを備えたことを特徴とするSQUID磁束計。
Magnetic field measuring means having a detection coil capable of detecting a weak magnetic field emitted from a measurement point to be measured and a SQUID element (superconducting quantum interference element) that outputs an electric signal in accordance with a magnetic flux based on the magnetic field detected by the detection coil When,
In a SQUID magnetometer comprising: a SQUID driving unit that feeds back an electric signal output from the SQUID element as a magnetic flux to the SQUID element so that the electric signal is an output signal proportional to the weak magnetic field.
The SQUID driving means includes a feedback coil disposed in proximity to the SQUID element and a first voltage / current conversion circuit that converts a voltage signal output from the integrator of the driving circuit into a current. A first feedback circuit that supplies the current converted by the first voltage / current conversion circuit to the feedback coil as a feedback current; and
First conversion means for converting an electric signal including a DC voltage component based on a DC offset magnetic flux output from the SQUID driving means in a state where the detection coil is arranged away from the measurement point into digital data;
Extracting means for extracting digital data corresponding to the DC voltage component from the digital data converted by the first converting means , dividing the digital data corresponding to the extracted DC voltage component into a plurality of bit data, and outputting the divided data; ,
A plurality of latch circuits for latching the plurality of bit data, and a plurality of second voltage / current conversion circuits for reading the bit data latched by the respective latch circuits and converting them into currents corresponding to the DC voltage components, respectively A second conversion means comprising:
A second feedback circuit for supplying the current converted by the second voltage / current conversion circuit to the feedback coil as a feedback current, and corresponding to the DC voltage component converted by the second conversion means; A SQUID magnetometer, comprising: canceling means for canceling a DC voltage component based on a DC offset magnetic flux included in an output signal proportional to the weak magnetic field based on an electric signal.
前記微弱磁場に比例した出力信号は、前記磁場測定手段の検出コイルを前記測定ポイントに近接して配置した状態において前記SQUID駆動手段を駆動させることにより上記SQUID駆動手段から出力された電気信号であることを特徴とする請求項1記載のSQUID磁束計。 The output signal proportional to the weak magnetic field is an electric signal output from the SQUID driving unit by driving the SQUID driving unit in a state where the detection coil of the magnetic field measuring unit is arranged close to the measurement point. The SQUID magnetometer according to claim 1. 前記第2のフィードバック回路は前記第1のフィードバック回路の第1の電圧電流変換回路により変換されたフィードバック電流及び前記複数の電圧/電流変換回路により変換された各フィードバック電流を加算する加算手段を有し、当該加算回路から出力された加算フィードバック電流を前記フィードバックコイルに供給するようにした請求項1記載のSQUID磁束計。The second feedback circuit has adding means for adding the feedback current converted by the first voltage-current converter circuit of the first feedback circuit and each feedback current converted by the plurality of voltage / current converter circuits. The SQUID magnetometer according to claim 1 , wherein the addition feedback current output from the addition circuit is supplied to the feedback coil. 前記変換回路はD/A変換器であり、前記第1の電圧/電流変換回路及び第2の電圧/電流変換回路は抵抗である請求項1記載のSQUID磁束計。The SQUID magnetometer according to claim 1, wherein the conversion circuit is a D / A converter, and the first voltage / current conversion circuit and the second voltage / current conversion circuit are resistors. 前記第1の電圧/電流変換回路及び前記第1のフィードバック回路を介して前記フィードバックコイルに供給されるフィードバック電流のフィードバックゲイン量と前記第2の電圧/電流変換回路及び前記第2のフィードバック回路を介して前記フィードバックコイルに供給されるフィードバック電流のフィードバックゲイン量とを異なるように構成した請求項1記載のSQUID磁束計。A feedback gain amount of a feedback current supplied to the feedback coil via the first voltage / current conversion circuit and the first feedback circuit, and the second voltage / current conversion circuit and the second feedback circuit; The SQUID magnetometer according to claim 1, wherein the feedback gain amount of the feedback current supplied to the feedback coil is configured to be different. 前記第2の変換手段は、前記直流電圧成分に対応するディジタルデータをラッチする機能と、前記微弱磁場に比例した出力信号を得るための前記SQUID駆動手段の駆動に応じて前記ラッチされた直流電圧成分に対応するディジタルデータを読み出して前記直流電圧成分に対応する電気信号に変換する変換機能とを有するD/A変換器である請求項1記載のSQUID磁束計。The second conversion means has a function of latching digital data corresponding to the DC voltage component and the DC voltage latched according to driving of the SQUID driving means for obtaining an output signal proportional to the weak magnetic field. 2. The SQUID magnetometer according to claim 1 , which is a D / A converter having a conversion function of reading digital data corresponding to a component and converting the digital data into an electric signal corresponding to the DC voltage component.
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