JP3785784B2

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Publication number: JP3785784B2
Application number: JP02337098A
Authority: JP
Inventors: 和浩廣田; 久男細谷; 悟遠藤; 政信河野; 和義淤見; 友二金沢; 高典吉田; 守友常; 如彦西本
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: JPH10305961A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラによる綴じ合わせ処理や、シフト処理等の後処理を行った後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー１部ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で大量処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る大量高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案が開示されている。
【０００６】
画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシートは、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレイに排出される。
【０００７】
また、特開平２−２７６６９１号公報に開示されたシート後処理装置は、二個のファーブラシを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公報の用紙収納装置に開示されたシート後処理装置は、複数の羽根部材を放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシートを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラに、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転して、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接させるものである。
【０００８】
特開平１−１２７５５６号公報に開示されたシート後処理装置は、画像形成手段から送られてきたシートをシート後処理手段に搬送する第一及び第二の２つのシート搬送パスと、第一及び第二の２つのシート搬送パスを切り換える搬送方向切換手段とを有し、シート処理手段の作動に応じ、シートが第二のシート搬送パスに送られるように搬送方向切換手段を制御する制御手段を有するものである。
【０００９】
特開平８−４２７２８号公報に記載の記録紙後処理装置は、１個のステイプラと、これに対応する一つの排紙トレイを備えたものである。また、特開平７−７６１９０号公報に記載のシート後処理装置は、２個のステイプラと、これに対応する二つの排紙トレイを備えたものである。
【００１０】
特開平９−２２１２６３号公報に記載の出力紙処理装置は、上下方向に３段の排紙トレイを備え、これらの排紙トレイは所定間隔に固定配列され、一体となって昇降するものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート後処理装置において、一組のシート後処理手段（ステイプラ、シフト手段、製本手段、穴明け手段等）に対して、一つの昇降可能な排紙トレイを有し、排紙トレイ上に積載されるシートの枚数に応じて排紙トレイ全体が駆動源により昇降駆動される。従って、一つの排紙トレイ上に収容されるシートの最大枚数は限度があった。
【００１２】
また、異なる画像形成モードで出力されたシート（例えばコピーモードで出力されたシートとプリンターモードで出力されたシート）をそれぞれ後処理したのち、排紙トレイ上に続けて排出すると、両モードのシートが排紙トレイ上に混載されて、分別が困難になるという問題が発生する。
【００１３】
また、異なるシート後処理モードで処理されたシート（例えばステイプル処理されたシートとシフト処理されたシート）をそれぞれ排紙トレイ上に続けて排出すると、両モードのシートが排紙トレイ上に混載されて、分別が困難になるという問題が発生する。
【００１４】
さらに、ステイプル処理、シフト処理、表裏反転排紙等の各種処理を行った大量のシートを排紙して収容するためには、排紙容量の大きな排紙トレイ手段、又は多段の排紙トレイ手段を有するシート後処理装置を構成しなければならない。このため、シート後処理装置の構造及び駆動系が複雑かつ大型化する問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して、（１）後処理済みの大量のシートを排紙トレイ上に収容可能にする、（２）異なる画像形成モードで出力されたシートを後処理した後、分別して収容可能にする、（３）異なるシート後処理モードで処理されたシートを分別して収容可能にする、（４）シート排紙トレイをユニット化することにより、組立、調整、保守等を容易にする、（５）ステイプル処理、シフト処理、表裏反転排紙等の各種処理を行った大量のシートを排紙トレイに収容可能にする、シート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記シート後処理手段により処理されることなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、前記各排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
また、上記目的は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、該排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記複数の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段から何れかの排紙トレイ手段に排出、積載されたシートが所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、前記シート後処理手段から別の排紙トレイ手段にシートを排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、前記排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達している何れかの排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００１８】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段を経由することなく排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイと、前記排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、所定の画像形成モードにより形成されたシートを何れかの排紙トレイ手段に排出、積載したのち、必要により前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、異なる画像形成モードにより形成されたシートを別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達した排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記共通の排出位置とは異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、前記排紙トレイ手段のそれぞれに配置され、積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段を経由することなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイ手段と、前記各排紙トレイ手段に積載されるシートの所定最大積載量を検知するセンサを、それぞれの排紙トレイ手段に配置し、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段の何れかに排出、積載されたシートが所定最大積載量になったことを前記センサが検知したとき、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように切り替え制御するか、または、シートの排出先を前記少なくとも２個の排紙トレイ手段から前記非後処理用の排紙トレイ手段に切り替えて前記シート後処理手段の作動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２４】
前記受け入れ部の可動ガイド板１に導入されたＰは、駆動ローラとピンチローラとから成る搬送ローラ対２に挟持されて搬送され、固定ガイド板３を通過して、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。シート反転搬送ドラム４は図示しない駆動源により駆動回転する。シート反転搬送ドラム４の周面付近には、シート押さえ部材（グリッパ）６が揺動可能に支持されている。シート押さえ部材はバネ付勢され図示しないカム機構により揺動される。
【００２５】
搬送ローラ対５のニップ位置からシート反転搬送ドラム４の周面に送り出されたシートＰの先端部は、前記カム機構により開口状態となったシート押さえ部材６の先端部とシート反転搬送ドラム４の周面との間のＶ字状の間隙部に入り込み、更に回転するシート反転搬送ドラム４の周面と、バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上を搬送される。なお、このシート搬送時には、搬送ローラ対５とシート反転搬送ドラム４の周速は等しい。
【００２６】
前記可動ガイド板１と搬送ローラ対２の上方には、最上段の排紙手段（ノンソートトレイ）７が設けてある。この最上段の排紙手段７は、支点軸７Ｃを中心にして図示左側の排紙皿７Ａと図示右側の排紙皿７Ｂとから成り、これらの排紙皿７Ａ，７Ｂはそれぞれ支点軸７Ｃを揺動中心にして一点鎖線矢示方向に揺動可能である。排紙皿７Ｂは可動ガイド板１と搬送ローラ対２とともにユニット化されているから、可動ガイド板１の揺動により、可動ガイド板１と搬送ローラ対２も一体となって揺動する。前記図１の実線で示す可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂは、画像形成装置から排出されたシートＰをシート後処理部に搬送する経路を示す。図１の破線は、可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂとから成るユニットが、下方に揺動されて、シート後処理を要しないシートを排紙トレイ７上に搬送可能にする経路を示す。
【００２７】
図２〜図７は前記シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図である。
【００２８】
図２において、前記シートＰの先端部が、回転するシート反転搬送ドラム４の周面上で前記バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されて搬送する過程中に、前記搬送ローラ対５が増速されると、シートＰの先端部はシート押さえ部材６に挟持されているが、シートＰの後端部付近は搬送ローラ対５により増速されてシートＰを余分に送り出して、シートＰの中間部はシート反転搬送ドラム４の周面より離間して外方に膨れ上がった形になる。
【００２９】
図３において、シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、シートＰの後端部が搬送ローラ対５のニップ位置から離脱した瞬間に、搬送ローラ対５の搬送力とシートＰの剛性により反転して、シート反転搬送ドラム４の周面から離間する。シートＰの先端部がステイプラＳＴ近傍に停止している排出アーム１４の先端部１４Ａに到達して突き当たり停止すると、シート押さえ部材６はシートＰから離間する。
【００３０】
シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、図４に示すように、シート反転搬送ドラム４内の２箇所に回転自在に支持された２個のシート揃え部材８Ａ，８Ｂが相次いでシートＰの先端部付近を摺擦して、シートＰの先端部を排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させて停止させ、シートＰの搬送方向の紙揃えをする。紙揃えされたシートＰの後端部は可動排紙皿２１上に載置される。
【００３１】
上記シートＰの先端部が排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させる図５に示す過程において、後述のシフト整合手段９の整合板がシートＰの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の紙揃え（幅整合）を行う。或いは、シフトモードに設定されているときには、前記整合板を所定の複数位置に交互にシフトさせて、前記幅整合を行う。シート反転搬送ドラム４が１回転して１枚目のシートＰの位置決めが終了したのち、２枚目のシートＰがシート反転搬送ドラム４に送り込まれ、前述と同様な搬送が行われて、位置決めされ、停止する。このようにして先端部１４Ａに当接されて位置決めされたシートＰが所定枚数に達したとき、ステイプラＳＴによりシートＰの所定位置にステイプルが打ち込まれ綴じ合わせられる（図５参照）。或いは、シフトモードに設定されているときには、前記整合板によるシフト動作を行う。
【００３２】
図６は、前記ステイプル処理、またはシフト処理等のシート後処理を終了したシートＰを可動排紙皿２１に排出する状態を示す。
【００３３】
駆動モータＭ２は、歯車Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を介して円板１２を駆動回転させる。円板１２の偏心位置に一端が支持されたクランク１３の他端は、支点軸１５を中心にして揺動可能な排出アーム１４の一部に回転自在に枢支されている。駆動源により駆動回転する円板１２は、クランク１３を偏心運動させ、さらに排出アーム１４を揺動させる。この排出アーム１４の揺動運動によって、排出アーム１４の先端部１４Ａが、シート後処理を終了したシートＰの先端部を押圧し、前記先端部１４Ａに当接した位置から可動排紙皿２１に向けて押し出す。排出アーム１４によって押し出されたシートＰは、可動排紙皿２１の上面を滑走したのち、シートＰの先端部が自重により下降し、可動排紙皿２１を支持する枠体２３に設けたストッパ面２３１に当接して停止する。先端部１４Ａはストッパ面２３１の垂直上方より可動排紙皿２１側に前進するから、シートは処理部に残らずスタック部に確実に移行される。
【００３４】
可動排紙皿２１は、枠体２３に植接された支点軸２４に揺動可能に支持されている。また、可動排紙皿２１の図示右方の先端部の底面には、揺動レバー２５の先端部が当接し、可動排紙皿２１を昇降させる。揺動レバー２５の基部は支点軸２６に枢支され、揺動可能になっている。支点軸２６の一端には、揺動レバー２５と一体をなす係止部材２７が揺動可能になっている。該係止部材２７はバネ２８により付勢されていて、揺動レバー２５の先端部を上昇させる。これにより可動排紙皿２１の先端部は持ち上げられ、支点軸２４を中心にして図示の反時計方向に揺動する。係止部材２７の先端爪部は、枠体２３に設けた係止部２３２に係脱可能に係止されているから、揺動レバー２５は所定位置以上に揺動することは阻止され、従って、可動排紙皿２１の先端部はバネ付勢されて所定の高さに保持される。
【００３５】
図７に示すように、可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加すると、シートＰの自重により、可動排紙皿２１の先端部がバネ２８による付勢力に抗して下降し、揺動レバー２５を押し下げることにより、係止部材２７と係止部２３２との係止が解除され、更に、可動排紙皿２１の先端部は次第に下降してゆく。この可動排紙皿２１の下降過程中、可動排紙皿２１上に積載されたシートＰの最上層は、前記後処理済みのシートＰが後処理部（ステイプラ、シフト処理部）から排出される位置に保持される。
【００３６】
可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加して、可動排紙皿２１が次第に下降して、下限位置に到達すると、可動排紙皿２１の一端に設けた図示しないアクチュエータが、シート後処理装置本体側に固設されたセンサＰＳ２により検知され、検知信号を後述の制御部８０に送る。なお、前記センサＰＳ１を枠体２３に設置し、可動排紙皿２１の下限位置を検知するようにしてもよい。
【００３７】
可動排紙皿２１上に後処理済みのシートＰが排紙されるときの、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｘは、最小限に設定されている。
【００３８】
図８は、２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図である。
【００３９】
上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、同一構造をなすから、以下、同一符号を付して説明する。なお、前記図１は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが下死点にまで下降して、上段の排紙トレイ手段２０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。図８は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが上死点にまで上昇して、下段の排紙トレイ手段３０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。以下、図１及び図８により、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０の昇降構造及び動作を説明する。
【００４０】
前記上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが一杯（積載量の上限）になったことをセンサＰＳ２が検知して信号を発生すると、図示しない制御部が昇降駆動手段４０の排紙トレイ昇降用の駆動モータＭ１を駆動して、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させる。即ち、駆動モータＭ１の駆動により、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６から成る歯車列は、駆動プーリ４１を駆動回転する。該駆動プーリ４１と上方の従動プーリ４２との間には、駆動ワイヤ４３が巻回されている。駆動プーリ４１の駆動回転により、駆動ワイヤ４３は垂直方向に往復動する。
【００４１】
前記駆動ワイヤ４３の一部には、前記上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の基部が排紙トレイ吊金具４４により固定されている。上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３と下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３とは、連結桿４５により連結されている。即ち、連結桿４５には長溝部４５１が穿設されていて、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６が摺接する（図１参照）。また、連結捍４５の下端部付近は、下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３に固定されている。
【００４２】
前記上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６が連結捍４５の長溝部４５１に摺接して、上段の排紙トレイ手段２０のみが上方に移動される。ピン４６が連結桿４５の長溝部４５１の最上端に当接すると、移動した上段の排紙トレイ手段２０と停止している下段の排紙トレイ手段３０とは、最大離間間隔となる。
【００４３】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０のピン４６が、長溝部４５１に当接した状態で連結捍４５を上方に移動させるから、連結桿４５の下端に固定された下段の排紙トレイ手段３０を持ち上げて移動させる。従って、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、前記最大離間間隔を保持して一体となって上方に移動する。
【００４４】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の上端部が、前記最上段の排紙手段７の図示左側の排紙皿７Ａの底面側の一部に当接して、排紙皿７Ａを押し上げてゆく。これにより排紙皿７Ａは、支点軸７Ｃを中心にして時計方向に揺動されて退避する。
【００４５】
上段の排紙トレイ手段２０の上死点到達を検知手段（センサ）ＰＳ５が検知すると、駆動モータＭ１の駆動が停止され、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は停止する。このとき、下段の排紙トレイ手段３０は、前記ステイプラＳＴによる後処理後のシートＰを受容する位置に停止する。
【００４６】
下段の排紙トレイ手段３０の可動排紙皿３１上に後処理済みのシートＰが排紙されるときの、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｙは、図３に示すように、最大サイズ（例えばＡ３判サイズ）のシートＰの後端部がシート反転搬送ドラム４及び搬送ローラ対５から離間して、破線で示す軌跡を描いて反転し、上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に達する間に、最大サイズのシートＰの後端部が上段の排紙トレイ手段２０の底部に接触しないような寸法に設定されている。
【００４７】
図９は、排紙トレイ手段２０（３０）の平面図である。前記可動排紙皿２１は、排出されてくるシートＰの幅方向の中央位置に配置され揺動可能に支持されている。この可動排紙皿２１のシート幅方向の両側には、２個の固定排紙皿２２が枠体２３に固定されている。
【００４８】
該枠体２３の基部のシート幅方向の両側及び上下には、計４個の案内コロ４７が回転自在に支持されている。案内コロ４７が、シート後処理装置本体に固定されたガイドレール４８の摺動面に沿って移動することにより、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は、それぞれ上下動する。
【００４９】
図１０はシフト整合手段９の正面図である。
【００５０】
シフト整合手段９は、一方の整合板９１Ａを移動させる図示左側の第一ユニット９０Ａと、他方の整合板９１Ｂを移動させる図示右側の第二ユニット９０Ｂとから成る。これらの両ユニット９０Ａ，９０Ｂは、ほぼ同一構造をなすから、以下、第一ユニット９０Ａを代表して説明する。
【００５１】
整合板９１Ａは、ユニット筺体９２Ａ内に固定支持されたガイドバー９３Ａに摺動して移動可能なキャリッジ９４Ａに固定されている。該キャリッジ９４Ａは、駆動プーリ９５Ａと従動プーリ９６Ａとの間に張設されたタイミングベルト９７Ａの一部に、固定部材９８Ａにより固定されている。駆動プーリ９５Ａは、駆動源の駆動モータＭ３から歯車Ｇ１１，Ｇ１２を介して駆動回転される。ＰＳ６Ａ，ＰＳ６Ｂはホームポジションセンサである。整合板９１Ａ，９１Ｂはそれぞれ専用の駆動モータを備え、独立して移動可能である。
【００５２】
図１１（ａ），（ｂ）は、ステイプル処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００５３】
通常のサイズのシートＰにステイプル処理を実施するときには、図１１（ａ）に示すように、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の対向位置で、シート幅より広い初期位置にあり、シートＰがシート反転搬送ドラム４からステイプラＳＴに送り込まれて排出アーム１４の先端部１４Ａに当接する都度、初期位置から移動開始してシートＰの側縁を叩いて幅整合をする。
【００５４】
小サイズ（例えばＡ５判）のシートＰにステイプル処理を実施するときには、図１１（ｂ）に示すように、シート反転搬送ドラム４からステイプラＳＴに送り込まれて先端部１４Ａに当接する都度、一方の整合板９１Ｂが初期位置から移動開始してシートＰの側縁を押圧して、シートＰをシフトさせるとともに、他方の整合板９１Ａが初期位置から移動開始してシートＰの側縁を叩いて幅整合をする。
【００５５】
図１２（ａ），（ｂ）は、シフト処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００５６】
図１２（ａ）は奇数番目のシートを処理する状態を示す。シフトモード（オフセットモード）に設定されると、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の初期位置から等距離移動し、シートサイズに対応してシート幅よりやや広い第一の位置に停止して、シートが受容され、後処理されて排出される。
【００５７】
図１２（ｂ）は偶数番目のシートをシフト処理する状態を示す。偶数番目のシートを奇数番目のシートと同じ位置で受容した後、整合板９１Ａ，９１Ｂが移動して、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して不等距離の位置で停止し、後処理されて排出する。なお、このシフトモードで、前記幅整合を行うようにしてもよい。
【００５８】
図１３は、本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図である。
【００５９】
図１及び図８において、前記可動排紙皿２１の下限位置を検知するセンサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、排紙トレイ手段２０，３０のそれぞれの停止位置において、可動排紙皿２１上のシートＰが一杯（積載量に上限）になった検知信号を、後述の制御部８０に送る。即ち、センサＰＳ１は、下段の排紙トレイ手段３０の下死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ２は、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０が、シート後処理後に可動排紙皿２１上に排出される位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ３は、上段の排紙トレイ手段２０の上死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。
【００６０】
以下、上下の排紙トレイ手段２０，３０の昇降とセンサＰＳ１〜３による制御について説明する。
【００６１】
（１）シート後処理装置において、上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシートが積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。制御部８０はこの検知信号により、駆動モータＭ１を駆動させ、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させるとともに、下段の排紙トレイ手段３０を上段の排紙トレイ手段２０に追随させて上昇させる。
【００６２】
（２）下段の排紙トレイ手段３０が所定のシート後処理位置に停止した後、下段の排紙トレイ手段３０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシートが積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。両排紙トレイ手段２０，３０上のシートＰが一杯になると、シート後処理が停止される。
【００６３】
（３）上記のシート後処理中において、両排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ２はシートＰの積載可能の信号を発して、シート後処理を継続する。
【００６４】
（４）上記のシート後処理中またはシート後処理後において、他の排紙トレイ手段（図１における下段の排紙トレイ手段３０、または図８における上段の排紙トレイ手段２０）からシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ１またはＰＳ３はシートＰの積載可能の信号を発して、排紙トレイ手段が移動した後、シート後処理を継続する。
【００６５】
このようにして、シート後処理中に、上下の排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰを任意に抜き取ることにより、シート後処理動作を継続して、大量のシートＰを後処理することが可能である。
【００６６】
また、一つのステイプラＳＴと一つのシフト整合手段９とからなるシート後処理手段と、該シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する上下の排紙トレイ手段２０，３０と、この上下の複数の排紙トレイ手段２０，３０を昇降させる昇降駆動手段４０を備え、ステイプル処理モードにより形成されたシートＰを一方の排紙トレイ手段２０（または３０）上に排出、積載し、前記排紙トレイ手段２０（または３０）を昇降させ、シフト処理モードにより形成されたシートＰを他方の排紙トレイ手段３０（または２０）上に排出、積載させることも可能である。これにより、ステイプル処理とシフト処理とを容易に継続して処理することが可能である。
【００６７】
図１４は前記シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図である。
【００６８】
搬送ローラ対５及び中間搬送ローラ対３とは、駆動モータＭ５により駆動回転される。シート反転搬送ドラム４は駆動モータＭ６により駆動回転される。可動排紙皿２１上に載置されるシートの最上層に圧接して回転可能な排紙ローラ２９は、駆動モータＭ７により駆動回転される。可動排紙皿３１上に載置されるシートの最上層に圧接して回転可能な排紙ローラも、同様に図示しない他の駆動モータにより駆動回転される。
【００６９】
図１５は、本発明の他の実施の形態を示し、上段の排紙トレイ手段２０にシートＰを排出するときの駆動状態を示すシート後処理装置の構成図である。なお、図面に使用されている符号について、前記実施の形態と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、前記実施の形態と異なる点を説明する。
【００７０】
上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に支持された案内コロ４７は、装置本体に垂直に支持されたガイドレール４８に転動して、昇降可能である。また、この枠体２３は昇降駆動手段４０の上下方向に張設された駆動ワイヤ４３の一部に排紙トレイ吊金具４４を介して固定され、駆動ワイヤ４３の回動に伴って昇降する。
【００７１】
下段の排紙トレイ手段３０の枠体３３に支持された案内コロ４７は、ガイドレール４８に転動して、昇降可能である。枠体３３の一部に設けた係止部３３１に係止された長い引張りバネ４９の他端は、装置本体にの最上部に設けた係止部４９１に係止されている。したがって、下段の排紙トレイ手段３０は引張りバネ４９により上方に付勢されている。
【００７２】
また、枠体３３には、連結桿４５の下端部が係止部４５２で接続固定されている。この連結桿４５は枠体３３に垂直に支持され、その上半分には長溝部４５１が穿設されている。この長溝部４５１の下端には上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に植設されたピン４７が嵌合している。したがって、上段の排紙トレイ手段２０はこの排紙状態においては、ピン４６が長溝部４５１の下端に当接して停止状態に保持される。
【００７３】
すなわち、この排紙状態において、連結桿４５の長溝部４５１の下端のピン４６の停止位置と、連結桿４５の下端部の係止部４５２との間隔Ｘは、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔であり、両排紙トレイ手段及び積載されたシートが干渉しない範囲で最短の間隔で設定される。
【００７４】
図１６は、下段の排紙トレイ手段３０にシートＰを排出するときの駆動状態を示すシート後処理装置の構成図である。
【００７５】
駆動モータＭ１の駆動により駆動ワイヤ４３が回動し、上段の排紙トレイ手段２０が引き上げられると、枠体２３により植設されたピン４６は全長Ｌの長溝部４５１内に沿って上昇する。ピン４６が長溝部４５１の上端部に当接し、さらに枠体２３が上昇すると、連結桿４５はピン４６により引き上げられ、同時に下段の排紙トレイ手段３０も係止部４５２を介して引き上げられる。
【００７６】
下段の排紙トレイ手段３０が所定の排紙位置に到達して停止したとき、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｙは、初期の上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｘより大きく、Ｙ＝Ｘ＋Ｌである。ここで長溝部４５１の全長Ｌは、シート反転搬送ドラム４から排出さっるシートＰが支障なく下段の排紙トレイ手段３０の排紙皿上に載置されるような間隔Ｙを保つように設定される。
【００７７】
図１５において、上段の排紙トレイ手段２０は、シート後処理装置本体の所定位置に固定された排紙位置検知用のセンサＰＳ２１の検出位置に、昇降可能な枠体２３に固定されたアクチュエータ２３１が来たとき、排紙位置センサＰＳ２１は停止信号を発して、制御部８１及び駆動手段は上段の排紙トレイ手段２０を所定位置に停止させる。
【００７８】
上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の一部にはシート積載上限検知用のセンサＰＳ２２が固定され、移動可能な可動排紙皿２１にはアクチュエータ２３２が設置されている。可動排紙皿２１上にシートが積載されて次第に下降し、可動排紙皿２１に最大所定枚数のシートが積載されて下限位置に到達したとき、センサＰＳ２２は信号を発して、積載限界検知信号を制御部に送る。
【００７９】
同様に、図１６において、下段の排紙トレイ手段３０は、シート後処理装置本体の所定位置に固定された排紙位置検知用のセンサＰＳ３１の検出位置に、昇降可能な枠体３３に固定されたアクチュエータ３３１が来たとき、排紙位置センサＰＳ３１は停止信号を発して、制御部８１及び駆動手段は上段の排紙トレイ手段３０を所定位置に停止させる。
【００８０】
下段の排紙トレイ手段３０の枠体３３の一部にはシート積載上限検知用のセンサＰＳ３２が固定され、移動可能な可動排紙皿３１にはアクチュエータ３３２が設置されている。可動排紙皿３１上にシートが積載されて次第に下降し、可動排紙皿３１に最大所定枚数のシートが積載されて下限位置に到達したとき、センサＰＳ３２は信号を発して、積載限界検知信号を制御部８１に送る。
【００８１】
図１５及び図１６において、画像形成装置本体１００の排紙ローラ対１０１から排出され、シート後処理装置の受け入れ部に導入されたシートＰは、切り替えゲート（分岐板）５１の揺動切り替えにより、上方の搬送路ａと下方の搬送路ｂとに分岐される。
【００８２】
上方の搬送路ａを通過するシートＰは、排紙ローラ対２に挟持されて、シート後処理装置の最上段に固定配置された排紙トレイ１０に排出される。搬送路ａの中間には排紙されシートＰの通過を検知する排紙センサＰＳ１１が設置されている。排紙センサＰＳ１１がシートＰの通過を検知して、制御部８１が通過するシートＰの枚数を積算して、排紙トレイ１０に積載されるシートＰの所定の最大積載枚数に達したか否かを比較し、最大積載枚数になったとき、他の排紙トレイ手段２０，３０に切り替え搬送するか、又は、画像形成処理を停止させる。
【００８３】
一方、前記受け入れ部の切り替えゲート５１の切り替えにより下方の搬送路ｂを通過したシートＰは、搬送ローラ対２に挟持されて搬送され、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。
【００８４】
搬送ローラ対５及びシート反転搬送ドラム４の回転により搬送されるシートＰは、図２〜５に示す搬送過程で中間排紙皿９１上に整合、積載される。中間排紙皿９１の中間には排紙センサＰＳ１２が設置されていて、中間排紙皿９１上に載置されるシートＰの有無を検知する。
【００８５】
図１７は本発明による排紙過程の制御を示すフローチャート、図１８はシート後処理装置の制御部のブロック図である。
【００８６】
（１）シート後処理が画像形成装置本体側で設定されると、最初に上段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）２０に、ステイプル処理又はシフト処理されたシートが積載される。
【００８７】
（２）トレイ２０に所定の最大シート積載枚数が積載され、可動排紙皿２１が下降して、アクチュエータ２３１の下限がセンサＰＳ２１により検知され、積載限界となると、トレイ２０が駆動モータＭ１により上昇駆動され、アクチュエータ３３１がセンサＰＳ２１に検知され、下段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）３０は所定位置に停止され、後続のシートＰが引き続き積載される。
【００８８】
（３）トレイ３０に所定の最大シート積載枚数が積載され、可動排紙皿３１が下降して、アクチュエータ３３１の下限がセンサＰＳ３１により積載限界となったことが検知されると、切り替えゲート５１を揺動させて最上段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）１０に以降のシートＰが積載される。ただし、このトレイ１０にはステイプル処理又はシフト処理がされないシートＰが積載される。あるいは、トレイ２０，３０上のシートＰが何れも積載オーバーになったとき、画像形成装置によるコピー処理を停止させる信号を送る。
【００８９】
（４）最初に下段のトレイ３０に、ステイプル処理又はシフト処理されたシートが積載する場合に、トレイ３０の積載オーバーがセンサＰＳ３２により検知されると、センサＰＳ２２の検知によりトレイ２０上にシートＰの積載が可能なとき、トレイ２０を排紙位置（ＰＳ２１の位置）にまで下降させ、トレイ２０上にシートＰを積載する。
【００９０】
（５）トレイ２０が積載オーバーになったら、前述のように、トレイ１０への排紙切り替え、又はステイプル処理、シフト処理等を禁止する後処理内容の変更を行う。
【００９１】
（６）最初に最上段のトレイ１０に、後処理を要しないシートＰを排出する場合に、センサＰＳ１１によりトレイ１０上の積載オーバーが検知されると、切り替えゲート５１の揺動により搬送路をａからｂに切り替えて、後続のシートＰをトレイ２０及び／又はトレイ３０に収容する。
【００９２】
以上のように、トレイ１０，２０，３０を自動的に切り替え使用することにより、画像形成を中断させることなく、排紙容量を増大させることが可能である。
【００９３】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００９４】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置により、以下の優れた効果が得られる。
【００９５】
複数の排紙トレイ手段を切り替えて用いることにより、連続して大量のシートを積載、収容することが可能である。
また、可動排紙皿を備えた排紙トレイ手段上のシートが所定最大積載量に達しても、排紙トレイ手段上からシートを取り出せば、引き続きその排紙トレイ手段への排出を続行して、画像形成装置の画像形成及び連続排紙を延滞、停止させることなく、効率良く大量のシート後処理を実行することにより生産性が向上する。
【００９６】
また、ステイプル処理とシフト処理等の画像形成モード毎に排紙トレイ手段を区分けして使用することにより、容易に継続して処理することが可能である。
さらに、画像形成モード毎に排紙トレイ手段を使い分ける際にも、所定最大積載量に達した排紙トレイ手段上からシートを取り出せば、引き続きその排紙トレイ手段への排出を続行できるため、効率良く大量のシート後処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置のシート搬送過程（１）を示す部分断面図。
【図３】シート後処理装置のシート搬送過程（２）を示す部分断面図。
【図４】シート後処理装置のシート搬送過程（３）を示す部分断面図。
【図５】シート後処理装置のシート搬送過程（４）を示す部分断面図。
【図６】シート後処理装置のシート搬送過程（５）を示す部分断面図。
【図７】シート後処理装置のシート搬送過程（６）を示す部分断面図。
【図８】２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図。
【図９】排紙トレイ手段の平面図。
【図１０】シフト整合手段の正面図。
【図１１】ステイプル処理時の整合板の作動を示す模式図。
【図１２】シフト処理時の整合板の作動を示す模式図。
【図１３】本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１４】シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図。
【図１５】本発明のシート後処理装置の他の実施の形態を示し、上段の排紙トレイにシートを排出するときの構成図。
【図１６】下段の排紙トレイにシートを排出するときのシート後処理装置の構成図。
【図１７】本発明による排紙過程の制御を示すフローチャート。
【図１８】シート後処理装置の制御部のブロック図。
【符号の説明】
４シート反転搬送ドラム
５搬送ローラ対
６シート押さえ部材
９シフト整合手段（シート後処理手段）
７，１０最上段の排紙手段（ノンソートトレイ）
１４排出アーム
２０上段の排紙トレイ手段（トレイ）
２１可動排紙皿
２２固定排紙皿
２３枠体
３０下段の排紙トレイ手段（トレイ）
４０昇降駆動手段
４３駆動ワイヤ
４４排紙トレイ吊金具
４５連結桿（持ち上げ板）
４７案内コロ
４８ガイドレール
５１切り替えゲート（分岐板）
５２排紙ローラ対
８０，８１制御部
９１Ａ，９１Ｂ整合板
９２，９２Ａ，９２Ｂ中間排紙皿
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７駆動モータ
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５センサ
ＰＳ１１，ＰＳ１２，ＰＳ２１，ＰＳ２２，ＰＳ３１，ＰＳ３２センサ
ＳＴステイプラ（シート後処理手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention accepts a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer or a printing machine, performs a post-processing such as a binding process by a stapler or a shift process, and then discharges the sheet by a discharge unit. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for discharging onto a paper tray.
[0002]
[Prior art]
A sheet post-processing device called a finisher is used as a device that collates a plurality of sheets of recorded images discharged from the image forming apparatus for each copy and binds them by a stapler.
[0003]
This finisher is connected to a main body of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and is driven in response to a sequence operation of a copy or print process.
[0004]
Therefore, an image forming apparatus capable of processing a large amount of the image forming process at a high speed requires a finisher capable of performing a large amount of high speed processing that can function according to the processing speed.
[0005]
Regarding finishers capable of such high-speed processing, JP-A-60-142359, JP-A-60-158463, JP-A-62-239169, JP-A-62-228802, JP-A-63-267667, JP-A-2 -276691 and Japanese Patent Publication No. 5-41991 disclose proposals.
[0006]
The image-recorded sheets carried out from the image forming apparatus main body are sequentially stacked while being aligned in the intermediate stacker, and after storing one set of sheets, sheet post-processing such as a stapler is performed, and the bound sheets are Then, the sheet is transported on a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker, and is sandwiched by a pair of upper and lower discharge rollers and discharged to a discharge tray.
[0007]
Further, the sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-27691 has a configuration in which two fur brushes are rotatably provided and the tip of the fur brush is in contact with a guide plate. The sheet post-processing device disclosed in the paper storage device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-2214565 is configured to rotationally drive a paddle wheel having a plurality of blade members attached radially to align the sheets. In the sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-116168, a part of a belt whose lower end is in contact with the intermediate tray is wound around the lower roller of the discharge roller pair, and the belt rotates together with the lower roller. Thus, the sheet conveyed onto the intermediate tray is brought into contact with the stopper.
[0008]
A sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-127556 includes first and second two sheet conveyance paths for conveying a sheet sent from an image forming unit to a sheet post-processing unit, A control unit that controls the transport direction switching unit so that the sheet is sent to the second sheet transport path according to the operation of the sheet processing unit. I have it.
[0009]
The recording paper post-processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-42728 is provided with one stapler and one paper discharge tray corresponding thereto. A sheet post-processing apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-76190 includes two staplers and two paper discharge trays corresponding thereto.
[0010]
The output paper processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-212263 is provided with three stages of paper discharge trays in the vertical direction, and these paper discharge trays are fixedly arranged at a predetermined interval and move up and down together. .
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional sheet post-processing apparatus, a set of sheet post-processing means (stapler, shift means, bookbinding means, punching means, etc.) has one elevating and lowering discharge tray on the discharge tray. The entire discharge tray is driven up and down by a drive source in accordance with the number of sheets stacked. Therefore, there is a limit to the maximum number of sheets that can be accommodated on one sheet discharge tray.
[0012]
Also, after the sheets output in different image forming modes (for example, the sheet output in the copy mode and the sheet output in the printer mode) are respectively post-processed and subsequently discharged onto the discharge tray, the sheets in both modes are output. Is mixed on the paper discharge tray, and there arises a problem that separation becomes difficult.
[0013]
Further, when sheets processed in different sheet post-processing modes (for example, a stapled sheet and a shifted sheet) are sequentially discharged onto the discharge tray, the sheets in both modes are mixedly loaded on the discharge tray. This causes a problem that separation becomes difficult.
[0014]
Further, in order to eject and store a large number of sheets subjected to various processes such as stapling, shifting, and reverse paper ejection, a paper ejection tray means having a large paper ejection capacity or a multistage paper ejection tray means The sheet post-processing apparatus having For this reason, there is a problem that the structure and drive system of the sheet post-processing apparatus are complicated and large.
[0015]
An object of the present invention is to solve the above-described problems, (1) to allow a large amount of post-processed sheets to be accommodated on a paper discharge tray, and (2) to output sheets output in different image forming modes. (3) Separating and storing sheets processed in different sheet post-processing modes; (4) Assembly and adjustment by unitizing sheet discharge tray; An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus that facilitates maintenance and the like, and (5) allows a large amount of sheets subjected to various processes such as stapling, shifting, and reverse paper discharge to be accommodated in a paper discharge tray. It is what.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  The sheet post-processing apparatus of the present invention that achieves the above object is a sheet post-processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by the sheet post-processing unit and then discharges the sheet to a paper discharge tray unit And processed by the sheet post-processing meansFrom a common discharge positionAt least two discharge tray means for stacking discharged sheets;Other paper discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the discharge position without being processed by the sheet post-processing means;A sensor for detecting a predetermined maximum load amount of sheets stacked on the discharge tray means;At least 2Elevating drive means for elevating and lowering the paper discharge tray means;Any of the paper discharge tray means for stacking the sheets discharged from the common discharge positionTo the specified maximum loading capacityReachedThe sensor detects thatThenDriving the lifting drive meansThe at least twoRaise and lower the output tray meansFrom the common discharge positionTo another output tray meansSheetLoadOr the sheets are discharged from the different discharge positions and stacked on the other discharge tray means.Control means for controllingThe
[0017]
  Further, the object is to provide a sheet post-processing device for post-processing an image-formed sheet conveyed from the image forming apparatus by a sheet post-processing unit and then discharging the sheet to a paper discharge tray unit. At least two discharge tray means for stacking processed and discharged sheets;A sensor for detecting a predetermined maximum load amount of sheets stacked on the paper discharge tray means;SaidpluralElevating drive means for raising and lowering the discharge tray means;When the sensor detects that the sheets discharged and stacked from the sheet post-processing means to any one of the paper discharge tray means have reached a predetermined maximum stacking amount, the lift driving means is driven to move the paper discharge tray means. And a control means for controlling to discharge and stack the sheets from the sheet post-processing means to another discharge tray means, and the discharge tray means includes a movable discharge tray, and has a predetermined maximum stacking amount. When the sheet is extracted from any of the sheet discharge tray means reaching the position, the movable sheet discharge tray is spring-biased and raised, and a signal indicating that the sheets can be stacked is generated by the detection of the sensor. Continues discharging and stacking sheets on the output tray means from whichAchieved by a sheet post-processing device characterized in thatThe
[0018]
  Further, the sheet post-processing apparatus according to the present invention is the sheet post-processing apparatus that, after the post-processing of the image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by the sheet post-processing means, discharges the sheet to the paper discharge tray means. At least two discharge tray means for stacking the sheets processed and discharged by the sheet post-processing means, and the at least two sheetsElevating drive means for elevating and lowering the discharge tray means;A non-post-processing paper discharge tray for stacking sheets discharged without going through the sheet post-processing means;A sensor for detecting a predetermined maximum stacking amount of sheets stacked on the paper discharge tray means and a sheet formed in a predetermined image forming mode are discharged and stacked on any one of the paper discharge tray means. Control means for driving the drive means to raise and lower the paper discharge tray means to discharge and stack sheets formed in different image forming modes on another paper discharge tray means. Each of the paper discharge tray means is provided with a movable paper discharge tray, and when the sheet is pulled out from the paper discharge tray means that has reached a predetermined maximum loading capacity, the movable paper discharge tray is spring-biased and raised. Upon detection, a signal indicating that the sheets can be stacked is issued, and the discharge and stacking of the sheets on the discharge tray means from which the sheets have been extracted are continued.It is characterized byThe
[0019]
  Furthermore, the sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that, after post-processing an image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by the sheet post-processing means, discharges the sheet to a plurality of paper discharge tray means. At least two discharge tray means for stacking sheets discharged from a common discharge position; other discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the common discharge position; A sensor disposed on each of the discharge tray means and detecting a predetermined maximum stacking amount of stacked sheets, an elevating drive means for raising and lowering the at least two discharge tray means, and discharged from the common discharge position. When the sensor detects that any one of the sheet discharge tray means for stacking the stacked sheets has reached a predetermined maximum load amount, the lift driving means is driven to reduce the amount The two discharge tray means are moved up and down, and the sheets are stacked on the other discharge tray means from the common discharge position, or the sheets are discharged from the different discharge positions and the other discharge tray means. And control means for controlling the sheet to be stacked.The
[0020]
  Furthermore, the sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that, after post-processing an image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by the sheet post-processing means, discharges the sheet to a plurality of paper discharge tray means. ,At least two paper discharge tray means for stacking sheets processed by the sheet post-processing means and discharged from a common discharge position; a lift drive means for raising and lowering the at least two paper discharge tray means; and the sheet Non-post-processing paper discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the discharge position without going through post-processing means, and a predetermined maximum stacking amount of sheets stacked on each of the paper discharge tray means Is disposed in each paper discharge tray means, and the at least two sensorsOutput tray meansEitherWhen the sensor detects that the number of sheets discharged and stacked has reached a predetermined maximum loading amount, the lift driving means is driven.The at least twoRaise and lower the output tray means,anotherOutput tray meansInSwitch control to eject and loadAlternatively, the sheet discharge destination is switched from the at least two discharge tray units to the non-post-processing discharge tray unit to control the operation of the sheet post-processing unit.It is characterized by having a control means.The
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the sheet post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of the sheet post-processing apparatus (finisher). The sheet post-processing device is installed by adjusting the position and height so that the receiving portion of the sheet P is aligned with the paper discharge port of the main body of the image forming apparatus (copier, printer, etc.), and corresponds to the operation of the main body of the image forming apparatus. Then, it is connected to the control system so as to be driven.
[0024]
P introduced into the movable guide plate 1 of the receiving portion is nipped and conveyed by a conveyance roller pair 2 composed of a driving roller and a pinch roller, passes through the fixed guide plate 3, and is above the sheet reverse conveyance drum 4. Is conveyed between the pair of conveying rollers 5 and conveyed on the peripheral surface of the sheet reversal conveying drum 4. The sheet reverse conveying drum 4 is driven to rotate by a driving source (not shown). A sheet pressing member (gripper) 6 is swingably supported in the vicinity of the peripheral surface of the sheet reverse conveying drum 4. The sheet pressing member is biased by a spring and is swung by a cam mechanism (not shown).
[0025]
The leading end of the sheet P sent out from the nip position of the pair of conveying rollers 5 to the peripheral surface of the sheet reversing conveying drum 4 and the leading end of the sheet pressing member 6 opened by the cam mechanism and the sheet reversing conveying drum 4 The sheet reversing and conveying drum is inserted into and pressed between the peripheral surface of the sheet reversing and conveying drum 4 which rotates into the V-shaped gap between the peripheral surface and the rotating sheet reversing conveying drum 4 and the tip of the spring-pressed sheet pressing member 6. 4 is conveyed on the circumferential surface. During the sheet conveyance, the peripheral speeds of the conveyance roller pair 5 and the sheet reverse conveyance drum 4 are equal.
[0026]
Above the movable guide plate 1 and the conveying roller pair 2, an uppermost sheet discharge means (non-sort tray) 7 is provided. The uppermost sheet discharge means 7 comprises a left discharge tray 7A and a right discharge tray 7B with a fulcrum shaft 7C as the center. These discharge trays 7A and 7B each have a fulcrum shaft 7C. It can be swung in the direction of the one-dot chain line with the rocking center. Since the discharge tray 7B is unitized together with the movable guide plate 1 and the conveying roller pair 2, the movable guide plate 1 and the conveying roller pair 2 also swing together as the movable guide plate 1 swings. The movable guide plate 1, the conveying roller pair 2, and the paper discharge tray 7B indicated by the solid lines in FIG. 1 indicate a path for conveying the sheet P discharged from the image forming apparatus to the sheet post-processing section. The broken line in FIG. 1 indicates that the unit composed of the movable guide plate 1, the conveying roller pair 2, and the sheet discharge tray 7B is swung downward so that a sheet that does not require sheet post-processing can be conveyed onto the sheet discharge tray 7. Shows the route to go.
[0027]
2 to 7 are partial cross-sectional views showing the sheet conveying process of the sheet post-processing apparatus.
[0028]
In FIG. 2, during the process in which the leading end portion of the sheet P is pressed and sandwiched and conveyed by the leading end portion of the spring-pressed sheet pressing member 6 on the peripheral surface of the rotating sheet reversing and conveying drum 4, When the conveying roller pair 5 is accelerated, the leading end of the sheet P is sandwiched between the sheet pressing members 6, but the vicinity of the rear end of the sheet P is accelerated by the conveying roller pair 5 to make the sheet P extra. When the sheet P is fed out, the intermediate portion of the sheet P is spaced apart from the peripheral surface of the sheet reverse conveying drum 4 and bulges outward.
[0029]
In FIG. 3, when the sheet reverse conveyance drum 4 further continues to rotate, the conveyance force of the conveyance roller pair 5 and the sheet P of the sheet P are instantly separated from the nip position of the conveyance roller pair 5. The sheet is reversed due to the rigidity and is separated from the peripheral surface of the sheet reversing conveyance drum 4. When the leading end portion of the sheet P reaches the leading end portion 14A of the discharge arm 14 stopped near the stapler ST and stops, the sheet pressing member 6 is separated from the sheet P.
[0030]
When the sheet reversing / conveying drum 4 continues to rotate, as shown in FIG. 4, two sheet aligning members 8A and 8B rotatably supported at two locations in the sheet reversing / conveying drum 4 are successively arranged. The vicinity of the front end portion of the sheet P is rubbed, the front end portion of the sheet P is brought into contact with the front end portion 14A of the discharge arm 14 and stopped, and the paper P is aligned in the transport direction. The rear end portion of the aligned sheet P is placed on the movable paper discharge tray 21.
[0031]
In the process shown in FIG. 5 in which the leading end portion of the sheet P abuts on the leading end portion 14A of the discharge arm 14, the alignment plate of the shift aligning means 9 described later is in the width direction of the sheet P (direction perpendicular to the sheet conveying direction). Perform paper alignment (width alignment). Alternatively, when the shift mode is set, the width alignment is performed by alternately shifting the alignment plate to a predetermined plurality of positions. After the sheet reversal conveyance drum 4 makes one rotation and positioning of the first sheet P is completed, the second sheet P is fed into the sheet reversal conveyance drum 4 and is conveyed in the same manner as described above for positioning. And stop. When the number of sheets P positioned in contact with the leading end portion 14A reaches a predetermined number, the stapler ST drives the staples into the predetermined positions of the sheets P and binds them (see FIG. 5). Alternatively, when the shift mode is set, the shift operation by the alignment plate is performed.
[0032]
FIG. 6 shows a state in which the sheet P that has been subjected to post-sheet processing such as stapling processing or shift processing is discharged to the movable paper discharge tray 21.
[0033]
The drive motor M2 drives and rotates the disk 12 via a gear train composed of gears G7, G8, G9, and G10. The other end of the crank 13 whose one end is supported at an eccentric position of the disc 12 is pivotally supported by a part of a discharge arm 14 that can swing around a fulcrum shaft 15. The disk 12 driven and rotated by the drive source causes the crank 13 to move eccentrically and further swings the discharge arm 14. By this swinging movement of the discharge arm 14, the leading end portion 14A of the discharging arm 14 presses the leading end portion of the sheet P that has been subjected to the sheet post-processing, and moves from the position where the leading end portion 14A contacts the movable discharge tray 21 to the movable discharge tray 21. Push it out. After the sheet P pushed out by the discharge arm 14 slides on the upper surface of the movable paper discharge tray 21, the leading end of the sheet P descends by its own weight, and a stopper surface provided on the frame body 23 that supports the movable paper discharge tray 21. It stops in contact with H.231. Since the leading end portion 14A advances from the vertically upper side of the stopper surface 231 toward the movable sheet discharge tray 21, the sheet is reliably transferred to the stack portion without remaining in the processing portion.
[0034]
The movable paper discharge tray 21 is swingably supported by a fulcrum shaft 24 planted on the frame body 23. Further, the tip of the swing lever 25 is in contact with the bottom surface of the tip of the movable discharge tray 21 on the right side of the figure, and the movable discharge tray 21 is moved up and down. The base of the swing lever 25 is pivotally supported by a fulcrum shaft 26 and can swing. At one end of the fulcrum shaft 26, a locking member 27 that is integral with the swing lever 25 is swingable. The locking member 27 is biased by a spring 28 and raises the tip of the swing lever 25. As a result, the tip of the movable paper discharge tray 21 is lifted and swings counterclockwise as shown in the figure around the fulcrum shaft 24. Since the tip claw portion of the locking member 27 is detachably locked to the locking portion 232 provided on the frame body 23, the swing lever 25 is prevented from swinging beyond a predetermined position. The tip of the movable paper discharge tray 21 is biased by a spring and is held at a predetermined height.
[0035]
As shown in FIG. 7, when the post-processed sheets P stacked on the movable paper discharge tray 21 gradually increase, the leading end of the movable paper discharge tray 21 resists the urging force of the spring 28 due to its own weight. Then, when the swing lever 25 is pushed down, the locking of the locking member 27 and the locking portion 232 is released, and the leading end portion of the movable paper discharge tray 21 is gradually lowered. During the lowering process of the movable paper discharge tray 21, the post-processed sheet P is discharged from the post-processing section (stapler, shift processing section) on the uppermost layer of the sheets P stacked on the movable paper discharge tray 21. Held in position.
[0036]
When the post-processed sheets P stacked on the movable paper discharge tray 21 are gradually increased and the movable paper discharge tray 21 is gradually lowered to reach the lower limit position, the illustration is provided at one end of the movable paper discharge tray 21. The non-actuating actuator is detected by the sensor PS2 fixed on the sheet post-processing apparatus main body, and a detection signal is sent to the control unit 80 described later. The sensor PS1 may be installed on the frame body 23 to detect the lower limit position of the movable paper discharge tray 21.
[0037]
The interval X between the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 when the post-processed sheet P is discharged onto the movable discharge tray 21 is set to a minimum.
[0038]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the driving of the paper discharge tray means in the sheet post-processing apparatus provided with two stages of paper discharge tray means.
[0039]
Since the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 have the same structure, the following description will be given with the same reference numerals. In FIG. 1, the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 are lowered to the bottom dead center, and the post-processed sheets P are stored in the upper discharge tray means 20. Indicates the state. FIG. 8 shows a state in which the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 are raised to the top dead center, and the post-processed sheets P are stored in the lower discharge tray means 30. . Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 8, the raising and lowering structure and operation of the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 will be described.
[0040]
When the sensor PS2 detects that the post-processed sheet P stacked on the movable discharge tray 21 of the upper discharge tray means 20 is full (upper limit of stacking amount) and generates a signal, The controller that does not drive drives the drive motor M1 for raising and lowering the discharge tray of the lift drive means 40 to raise the upper discharge tray means 20. That is, the gear train composed of the gears G1, G2, G3, G4, G5, and G6 drives and rotates the drive pulley 41 by driving the drive motor M1. A drive wire 43 is wound between the drive pulley 41 and the upper driven pulley 42. Due to the drive rotation of the drive pulley 41, the drive wire 43 reciprocates in the vertical direction.
[0041]
A base portion of the frame body 23 of the upper discharge tray means 20 is fixed to a part of the drive wire 43 by a discharge tray hanging bracket 44. The frame body 23 of the upper discharge tray means 20 and the frame body 23 of the lower discharge tray means 30 are connected by a connecting bar 45. That is, a long groove portion 451 is formed in the connecting rod 45, and the pin 46 fixed to the frame body 23 of the upper discharge tray means 20 comes into sliding contact (see FIG. 1). Further, the vicinity of the lower end portion of the connecting rod 45 is fixed to the frame body 23 of the lower discharge tray means 30.
[0042]
When the upper discharge tray means 20 is moved upward by the drive wire 43, the pin 46 fixed to the frame body 23 of the upper discharge tray means 20 is brought into sliding contact with the long groove portion 451 of the connecting rod 45. Only the upper discharge tray means 20 is moved upward. When the pin 46 comes into contact with the uppermost end of the long groove portion 451 of the connecting rod 45, the upper discharge tray means 20 that has moved and the lower discharge tray means 30 that has stopped become the maximum separation distance.
[0043]
When the upper discharge tray means 20 is moved further upward by the drive wire 43, the pin 46 of the upper discharge tray means 20 moves the connecting rod 45 upward while being in contact with the long groove portion 451. Then, the lower discharge tray means 30 fixed to the lower end of the connecting rod 45 is lifted and moved. Accordingly, the upper discharge tray unit 20 and the lower discharge tray unit 30 move upward together while maintaining the maximum separation distance.
[0044]
When the upper discharge tray means 20 is moved further upward by the drive wire 43, the upper end portion of the frame 23 of the upper discharge tray means 20 is discharged on the left side of the uppermost discharge means 7 in the figure. The sheet discharge tray 7A is pushed up by coming into contact with a part of the bottom surface side of the tray 7A. As a result, the paper discharge tray 7A is swung in the clockwise direction about the fulcrum shaft 7C and retracted.
[0045]
When the detection means (sensor) PS5 detects the arrival of the top dead center in the upper discharge tray means 20, the drive motor M1 is stopped, and the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 stop. . At this time, the lower discharge tray means 30 stops at a position for receiving the post-processed sheet P by the stapler ST.
[0046]
The interval Y between the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 when the post-processed sheet P is discharged onto the movable discharge tray 31 of the lower discharge tray means 30 is: As shown in FIG. 3, the trailing edge of the maximum size (for example, A3 size) sheet P is separated from the sheet reversal conveyance drum 4 and the conveyance roller pair 5 and is reversed to draw a locus indicated by a broken line. The size is set so that the trailing edge of the maximum size sheet P does not contact the bottom of the upper discharge tray means 20 while reaching the movable discharge tray 21 of the discharge tray means 20.
[0047]
FIG. 9 is a plan view of the paper discharge tray means 20 (30). The movable paper discharge tray 21 is disposed at the center position in the width direction of the discharged sheet P and is supported so as to be swingable. Two fixed paper discharge trays 22 are fixed to the frame 23 on both sides of the movable paper discharge tray 21 in the sheet width direction.
[0048]
A total of four guide rollers 47 are rotatably supported on both sides and upper and lower sides of the base portion of the frame body 23 in the sheet width direction. As the guide roller 47 moves along the sliding surface of the guide rail 48 fixed to the main body of the sheet post-processing apparatus, the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 move up and down, respectively. .
[0049]
FIG. 10 is a front view of the shift matching means 9.
[0050]
The shift alignment means 9 includes a first unit 90A on the left side in the figure for moving one alignment plate 91A and a second unit 90B on the right side in the figure for moving the other alignment plate 91B. Since these two units 90A and 90B have substantially the same structure, the first unit 90A will be described below as a representative.
[0051]
The alignment plate 91A is fixed to a carriage 94A that can move by sliding on a guide bar 93A fixedly supported in the unit housing 92A. The carriage 94A is fixed to a part of a timing belt 97A stretched between the driving pulley 95A and the driven pulley 96A by a fixing member 98A. The drive pulley 95A is driven to rotate from a drive motor M3 as a drive source via gears G11 and G12. PS6A and PS6B are home position sensors. The alignment plates 91A and 91B are each provided with a dedicated drive motor and can move independently.
[0052]
FIGS. 11A and 11B are schematic diagrams illustrating the operation of the alignment plates 91A and 91B during the stapling process.
[0053]
When performing stapling on a normal size sheet P, as shown in FIG. 11A, the alignment plates 91A and 91B are opposed to each other at an equidistant position with respect to the center line R in the conveyance direction of the sheet P. Each time the sheet P is fed from the sheet reverse conveying drum 4 to the stapler ST and comes into contact with the leading end portion 14A of the discharge arm 14, the movement starts from the initial position and strikes the side edge of the sheet P. Width alignment.
[0054]
When the stapling process is performed on a small size (for example, A5 size) sheet P, as shown in FIG. 11B, each time the sheet P is fed from the sheet reversal conveying drum 4 to the stapler ST and contacts the leading end portion 14A, The alignment plate 91B starts to move from the initial position and presses the side edge of the sheet P to shift the sheet P, and the other alignment plate 91A starts to move from the initial position and strikes the side edge of the sheet P to obtain a width. Align.
[0055]
FIGS. 12A and 12B are schematic diagrams showing the operation of the alignment plates 91A and 91B during the shift process.
[0056]
FIG. 12A shows a state where odd-numbered sheets are processed. When the shift mode (offset mode) is set, the alignment plates 91A and 91B move equidistant from the initial position equidistant with respect to the center line R in the transport direction of the sheet P, and the sheet width corresponds to the sheet size. Stopping at a slightly wider first position, the sheet is received, post-processed and ejected.
[0057]
FIG. 12B shows a state where even-numbered sheets are shifted. After the even-numbered sheet is received at the same position as the odd-numbered sheet, the alignment plates 91A and 91B move and stop at an unequal distance position with respect to the center line R in the conveyance direction of the sheet P, and post-processing To be discharged. Note that the width matching may be performed in this shift mode.
[0058]
FIG. 13 is a block diagram showing the control of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
[0059]
1 and 8, the sensors PS1, PS2 and PS3 for detecting the lower limit position of the movable discharge tray 21 are the sheets P on the movable discharge tray 21 at the stop positions of the discharge tray means 20 and 30, respectively. Is sent to the control unit 80 to be described later. That is, the sensor PS1 detects the lower limit position of the movable discharge tray 21 at the bottom dead center position of the lower discharge tray means 30. The sensor PS2 detects the lower limit position of the movable discharge tray 21 at a position where the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 are discharged onto the movable discharge tray 21 after the sheet post-processing. The sensor PS3 detects the lower limit position of the movable discharge tray 21 at the top dead center position of the upper discharge tray means 20.
[0060]
Hereinafter, raising and lowering of the upper and lower discharge tray means 20, 30 and control by the sensors PS1 to 3 will be described.
[0061]
(1) In the sheet post-processing apparatus, the sensor PS2 indicates that the sheet post-processed sheets are stacked on the movable discharge tray 21 of the upper discharge tray means 20, reach the lower limit position, and the sheet P is full. When detected, a detection signal is sent to the control unit 80. Based on this detection signal, the control unit 80 drives the drive motor M1 to raise the upper discharge tray means 20 and raise the lower discharge tray means 30 following the upper discharge tray means 20.
[0062]
(2) After the lower discharge tray means 30 stops at a predetermined sheet post-processing position, the sheet post-processed sheets are stacked on the movable discharge tray 21 of the lower discharge tray means 30 and reach the lower limit position. When the sensor PS2 detects that the sheet P is full, a detection signal is sent to the control unit 80. When the sheets P on both the discharge tray means 20 and 30 are full, the sheet post-processing is stopped.
[0063]
(3) During the above-described sheet post-processing, when the post-processed sheet P on both the paper discharge tray means 20 and 30 is extracted, the weight of the sheet P on the movable paper discharge tray 21 becomes light, and the movable discharge As the paper plate 21 is spring-biased and rises, the sensor PS2 issues a signal indicating that the sheets P can be stacked, and continues the sheet post-processing.
[0064]
(4) During the sheet post-processing or after the sheet post-processing, the sheet post-processing is performed from another sheet discharge tray unit (the lower sheet discharge tray unit 30 in FIG. 1 or the upper sheet discharge tray unit 20 in FIG. 8). When the finished sheet P is extracted, the weight of the sheet P on the movable sheet discharge tray 21 becomes light, the movable sheet discharge tray 21 is lifted by a spring, and the sensor PS1 or PS3 can stack the sheets P. After the signal is issued and the paper discharge tray means moves, the sheet post-processing is continued.
[0065]
In this way, during the sheet post-processing, the sheet post-processed sheet P on the upper and lower discharge tray means 20 and 30 is arbitrarily extracted, so that the sheet post-processing operation is continued, and a large number of sheets P are obtained. Post-processing is possible.
[0066]
Further, a sheet post-processing unit comprising one stapler ST and one shift aligning unit 9, upper and lower discharge tray units 20 and 30 for stacking sheets processed and discharged by the sheet post-processing unit, Elevating drive means 40 for raising and lowering a plurality of upper and lower discharge tray means 20 and 30 is provided, and the sheet P formed by the staple processing mode is discharged and stacked on one discharge tray means 20 (or 30). It is also possible to raise and lower the paper discharge tray means 20 (or 30) and to discharge and stack the sheets P formed in the shift processing mode on the other paper discharge tray means 30 (or 20). As a result, the stapling process and the shift process can be easily and continuously performed.
[0067]
FIG. 14 is a perspective view of the sheet reversing conveyance unit and the sheet discharge unit of the sheet post-processing apparatus.
[0068]
The transport roller pair 5 and the intermediate transport roller pair 3 are driven and rotated by a drive motor M5. The sheet reverse conveying drum 4 is driven to rotate by a driving motor M6. A paper discharge roller 29 that can rotate while being pressed against the uppermost layer of the sheet placed on the movable paper discharge tray 21 is driven and rotated by a drive motor M7. The paper discharge roller that can rotate while being pressed against the uppermost layer of the sheet placed on the movable paper discharge tray 31 is also driven and rotated by another drive motor (not shown).
[0069]
FIG. 15 shows another embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of the sheet post-processing apparatus showing a driving state when the sheet P is discharged to the upper discharge tray means 20. In addition, about the code | symbol used in drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the same function as the said embodiment. Further, differences from the embodiment will be described.
[0070]
The guide roller 47 supported by the frame body 23 of the upper discharge tray means 20 rolls up and down on a guide rail 48 that is supported perpendicularly to the apparatus main body. Further, the frame body 23 is fixed to a part of a drive wire 43 stretched in the vertical direction of the elevating drive means 40 via a discharge tray hanging bracket 44, and moves up and down as the drive wire 43 rotates.
[0071]
The guide roller 47 supported by the frame 33 of the lower discharge tray means 30 rolls on the guide rail 48 and can be moved up and down. The other end of the long tension spring 49 locked to the locking portion 331 provided on a part of the frame 33 is locked to a locking portion 491 provided on the uppermost portion of the apparatus main body. Accordingly, the lower discharge tray means 30 is biased upward by the tension spring 49.
[0072]
Further, the lower end portion of the connecting rod 45 is connected and fixed to the frame body 33 by a locking portion 452. The connecting rod 45 is supported perpendicularly to the frame 33, and a long groove portion 451 is formed in the upper half thereof. A pin 47 implanted in the frame body 23 of the upper discharge tray means 20 is fitted to the lower end of the long groove portion 451. Therefore, in this paper discharge state, the upper paper discharge tray means 20 is held in a stopped state with the pin 46 in contact with the lower end of the long groove portion 451.
[0073]
That is, in this paper discharge state, the gap X between the stop position of the pin 46 at the lower end of the long groove portion 451 of the connecting rod 45 and the locking portion 452 at the lower end portion of the connecting rod 45 is the same as that of the upper discharge tray means 20. This is the distance from the lower sheet discharge tray means 30 and is set at the shortest distance as long as both sheet discharge tray means and the stacked sheets do not interfere with each other.
[0074]
FIG. 16 is a configuration diagram of the sheet post-processing apparatus illustrating a driving state when the sheet P is discharged to the lower discharge tray unit 30.
[0075]
When the drive wire 43 is rotated by the drive of the drive motor M1 and the upper discharge tray means 20 is pulled up, the pin 46 implanted by the frame body 23 rises along the long groove portion 451 of the full length L. When the pin 46 comes into contact with the upper end portion of the long groove portion 451 and the frame body 23 is further raised, the connecting rod 45 is pulled up by the pin 46, and at the same time, the lower discharge tray means 30 is also lifted through the locking portion 452.
[0076]
When the lower discharge tray means 30 reaches the predetermined discharge position and stops, the interval Y between the upper discharge tray means 20 and the lower discharge tray means 30 is the initial upper discharge tray means. 20 is larger than the interval X between the lower discharge tray means 30 and Y = X + L. Here, the total length L of the long groove portion 451 is set so as to maintain an interval Y such that the sheet P discharged from the sheet reverse conveying drum 4 is placed on the discharge tray of the lower discharge tray means 30 without any trouble. Is done.
[0077]
In FIG. 15, an upper discharge tray means 20 includes an actuator 231 fixed to a frame 23 that can be raised and lowered at a detection position of a discharge position detection sensor PS 21 fixed at a predetermined position of the sheet post-processing apparatus main body. When the sheet has arrived, the sheet discharge position sensor PS21 issues a stop signal, and the control unit 81 and the driving unit stop the upper sheet discharge tray unit 20 at a predetermined position.
[0078]
A sensor PS22 for detecting the upper limit of sheet stacking is fixed to a part of the frame 23 of the upper discharge tray means 20, and an actuator 232 is installed on the movable movable discharge tray 21. When sheets are stacked on the movable sheet discharge tray 21 and gradually descend, and when a maximum predetermined number of sheets are stacked on the movable sheet discharge tray 21 and reach the lower limit position, the sensor PS22 generates a signal and a stacking limit detection signal. Is sent to the control unit.
[0079]
Similarly, in FIG. 16, the lower discharge tray means 30 is fixed to a frame 33 that can be moved up and down at a detection position of a discharge position detection sensor PS31 fixed at a predetermined position of the sheet post-processing apparatus main body. When the actuator 331 arrives, the paper discharge position sensor PS31 issues a stop signal, and the control unit 81 and the driving means stop the upper paper discharge tray means 30 at a predetermined position.
[0080]
A sensor PS32 for detecting a sheet stacking upper limit is fixed to a part of the frame 33 of the lower discharge tray means 30, and an actuator 332 is installed on the movable movable discharge tray 31. When sheets are stacked on the movable paper discharge tray 31 and gradually descend, when the maximum predetermined number of sheets are stacked on the movable paper discharge tray 31 and reach the lower limit position, the sensor PS32 issues a signal to indicate a stacking limit detection signal. Is sent to the control unit 81.
[0081]
15 and 16, the sheet P discharged from the discharge roller pair 101 of the image forming apparatus main body 100 and introduced into the receiving unit of the sheet post-processing apparatus is switched by swinging the switching gate (branch plate) 51. It branches into the upper conveyance path a and the lower conveyance path b.
[0082]
The sheet P passing through the upper conveyance path a is sandwiched between the pair of paper discharge rollers 2 and discharged to a paper discharge tray 10 that is fixedly arranged at the uppermost stage of the sheet post-processing apparatus. In the middle of the transport path a, a paper discharge sensor PS11 that detects the passage of the discharged paper P is installed. Whether or not the sheet discharge sensor PS11 detects the passage of the sheet P, the control unit 81 adds up the number of sheets P that pass, and whether or not the predetermined maximum number of sheets P stacked on the sheet discharge tray 10 has been reached. When the maximum number of stacked sheets is reached, the paper is switched to the other paper discharge tray means 20 and 30, or the image forming process is stopped.
[0083]
On the other hand, the sheet P that has passed through the lower conveyance path b by switching the switching gate 51 of the receiving unit is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 2, and is nipped by the conveyance roller pair 5 above the sheet reverse conveyance drum 4. Then, the sheet is conveyed onto the peripheral surface of the sheet reversal conveying drum 4.
[0084]
The sheet P conveyed by the rotation of the conveying roller pair 5 and the sheet reverse conveying drum 4 is aligned and stacked on the intermediate sheet discharge tray 91 in the conveying process shown in FIGS. A sheet discharge sensor PS12 is installed in the middle of the intermediate sheet discharge tray 91, and detects the presence or absence of the sheet P placed on the intermediate sheet discharge tray 91.
[0085]
FIG. 17 is a flowchart showing control of the paper discharge process according to the present invention, and FIG. 18 is a block diagram of a control unit of the sheet post-processing apparatus.
[0086]
(1) When sheet post-processing is set on the main body side of the image forming apparatus, first, sheets that have been stapled or shifted are stacked on the upper discharge tray means (hereinafter referred to as tray) 20.
[0087]
(2) A predetermined maximum number of stacked sheets is stacked on the tray 20, the movable sheet discharge tray 21 is lowered, the lower limit of the actuator 231 is detected by the sensor PS21, and when the stacking limit is reached, the tray 20 is raised by the drive motor M1. When driven, the actuator 331 is detected by the sensor PS21, the lower discharge tray means (hereinafter referred to as a tray) 30 is stopped at a predetermined position, and the subsequent sheets P are continuously stacked.
[0088]
(3) When a predetermined maximum number of sheets are stacked on the tray 30 and the movable sheet discharge tray 31 is lowered, and the sensor PS31 detects that the lower limit of the actuator 331 has reached the stacking limit, the switching gate 51 is turned on. The subsequent sheets P are stacked on the uppermost discharge tray means (hereinafter referred to as tray) 10 by swinging. However, sheets P that are not stapled or shifted are stacked on the tray 10. Alternatively, when all the sheets P on the trays 20 and 30 are overloaded, a signal for stopping the copy processing by the image forming apparatus is sent.
[0089]
(4) When sheets that have been stapled or shifted are first stacked on the lower tray 30 and the stacking of the tray 30 is detected by the sensor PS32, the sheet P on the tray 20 is detected by the sensor PS22. When stacking is possible, the tray 20 is lowered to the paper discharge position (PS21 position), and the sheets P are stacked on the tray 20.
[0090]
(5) When the tray 20 is overloaded, the discharge processing to the tray 10 is changed, or the post-processing contents for prohibiting stapling processing, shift processing, etc. are changed as described above.
[0091]
(6) When the sheet P that does not require post-processing is discharged to the uppermost tray 10 first, if the sensor PS11 detects an overload on the tray 10, the transfer gate 51 is swung by the swing of the switching gate 51. Switching from a to b, the subsequent sheet P is accommodated in the tray 20 and / or the tray 30.
[0092]
As described above, by automatically switching and using the trays 10, 20, and 30, it is possible to increase the discharge capacity without interrupting image formation.
[0093]
In the embodiment of the present invention, a sheet post-processing apparatus connected to a copying machine is shown. However, the present invention is also applicable to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile, or a sheet post-processing apparatus used by connecting to a light printing machine. Is possible.
[0094]
【The invention's effect】
The following excellent effects can be obtained by the sheet post-processing apparatus of the present invention.
[0095]
  By switching between multiple paper discharge tray means,It is possible to stack and store a large number of sheets continuously.
  Also,Even if the sheets on the discharge tray means with the movable discharge tray reach the predetermined maximum loading capacity,If you take out the sheet,Discharge to the output tray meansTo improve the productivity by executing a large amount of sheet post-processing efficiently without delaying or stopping the image formation and continuous discharge of the image forming apparatus.The
[0096]
  Also,Staple processing and shift processingFor each image forming mode such asDivideBy usingCan be easily and continuously processed.
  Furthermore, when using different paper discharge tray means for each image forming mode, if the sheet is taken out from the paper discharge tray means that has reached the predetermined maximum loading capacity, the discharge to the paper discharge tray means can be continued. A lot of sheet post-processing can be executed well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveying process (1) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveying process (2) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveyance process (3) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveying process (4) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveyance process (5) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet conveyance process (6) of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing driving of a paper discharge tray unit in a sheet post-processing apparatus having a two-stage paper discharge tray unit.
FIG. 9 is a plan view of a paper discharge tray means.
FIG. 10 is a front view of shift alignment means.
FIG. 11 is a schematic diagram showing the operation of the alignment plate during the stapling process.
FIG. 12 is a schematic diagram showing the operation of the alignment plate during the shift process.
FIG. 13 is a block diagram showing the control of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of a sheet reverse conveyance unit and a sheet discharge unit of the sheet post-processing apparatus.
FIG. 15 shows another embodiment of the sheet post-processing apparatus of the present invention, and is a configuration diagram when discharging a sheet to an upper discharge tray.
FIG. 16 is a configuration diagram of a sheet post-processing apparatus when discharging a sheet to a lower discharge tray.
FIG. 17 is a flowchart showing control of a paper discharge process according to the present invention.
FIG. 18 is a block diagram of a control unit of the sheet post-processing apparatus.
[Explanation of symbols]
4 Sheet reversing conveyance drum
5 Conveying roller pair
6 Sheet holding member
9 Shift alignment means (sheet post-processing means)
7, 10 Uppermost paper discharge means (non-sort tray)
14 Discharge arm
20 Upper discharge tray means (tray)
21 Moving paper tray
22 Fixed paper tray
23 Frame
30 Lower output tray means (tray)
40 Lifting drive means
43 Drive wire
44 Output tray hanging bracket
45 Connecting rod (lifting plate)
47 Guide roller
48 Guide rail
51 Switching gate (branch plate)
52 Paper discharge roller pair
80, 81 control unit
91A, 91B alignment plate
92, 92A, 92B Intermediate paper tray
M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7 drive motor
PS1, PS2, PS3, PS4, PS5 sensor
PS11, PS12, PS21, PS22, PS31, PS32 sensors
ST Stapler (sheet post-processing means)

Claims

In a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet to a discharge tray unit after post-processing the image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by a sheet post-processing unit,
At least two discharge tray means for stacking sheets processed by the sheet post-processing means and discharged from a common discharge position ;
Other discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the discharge position without being processed by the sheet post-processing means;
A sensor for detecting a predetermined maximum stacking amount of sheets stacked on each of the paper discharge tray means;
Elevating drive means for elevating and lowering the at least two discharge tray means;
Wherein said sensor that either discharge tray means has reached a predetermined maximum load capacity for stacking common sheet discharged from the discharging position detection result, wherein at least two discharge by driving the lift driving means The paper tray means is moved up and down , and the sheets are stacked on the other discharge tray means from the common discharge position , or the sheets are discharged from the different discharge positions and the sheets are stacked on the other discharge tray means. And a control means for controlling the sheet.

In a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet to a discharge tray unit after post-processing the image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by a sheet post-processing unit,
At least two paper discharge tray means for stacking the sheets processed and discharged by the sheet post-processing means;
A sensor for detecting a predetermined maximum load amount of sheets stacked on the paper discharge tray means;
Elevating drive means for elevating and lowering the plurality of paper discharge tray means;
When the sensor detects that the sheets discharged and stacked from the sheet post-processing means to any one of the paper discharge tray means have reached a predetermined maximum stacking amount, the lift driving means is driven to move the paper discharge tray means. Control means for raising and lowering and controlling to discharge and stack sheets from the sheet post-processing means to another discharge tray means;
The discharge tray means includes a movable discharge tray, and when the sheet is pulled out from any of the discharge tray means that has reached a predetermined maximum loading capacity, the movable discharge tray rises with a spring biased, A sheet post-processing apparatus characterized in that a signal indicating that sheets can be stacked is generated by the detection of the sensor, and the discharge and stacking of sheets to a discharge tray means from which the sheets have been extracted are continued .

In a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet to a discharge tray unit after post-processing the image-formed sheet carried out from the image forming apparatus by a sheet post-processing unit,
At least two paper discharge tray means for stacking the sheets processed and discharged by the sheet post-processing means;
Elevating drive means for elevating and lowering the at least two discharge tray means;
A non-post-processing discharge tray for stacking sheets discharged without going through the sheet post-processing means;
A sensor for detecting a predetermined maximum stacking amount of sheets stacked on the discharge tray means;
After a sheet formed in a predetermined image forming mode is discharged and stacked on any one of the paper discharge tray means, if necessary, the lift driving means is driven to raise and lower the paper discharge tray means to form in different image forming modes. Control means for controlling the discharged sheets to be discharged and stacked on another discharge tray means,
The at least two discharge tray means are provided with a movable discharge tray, and when the sheet is extracted from the discharge tray means that has reached a predetermined maximum loading capacity, the movable discharge tray rises by being biased by a spring, A sheet post-processing apparatus characterized in that a signal indicating that sheets can be stacked is generated by the detection of the sensor, and the discharge and stacking of sheets to a discharge tray means from which the sheets have been extracted are continued .

A sheet post-processing sheet for an image-formed sheet unloaded from the image forming apparatus In a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet to a plurality of discharge tray means after post-processing by a stage,
At least two discharge tray means for stacking sheets discharged from a common discharge position;
Other discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the common discharge position;
A sensor disposed on each of the paper discharge tray means for detecting a predetermined maximum stacking amount of stacked sheets;
Elevating drive means for elevating and lowering the at least two discharge tray means;
When the sensor detects that any one of the discharge tray means for stacking the sheets discharged from the common discharge position has reached a predetermined maximum stacking capacity, the lift driving means is driven to drive the at least two discharge tray means. The paper tray means is moved up and down and the sheets are stacked on the other discharge tray means from the common discharge position, or the sheets are discharged from the different discharge positions and the sheets are stacked on the other discharge tray means. And a control means for controlling the sheet.

In a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet to a plurality of paper discharge tray means after post-processing the image-formed sheet conveyed from the image forming apparatus by a sheet post-processing means,
At least two discharge tray means for stacking sheets processed by the sheet post-processing means and discharged from a common discharge position;
Elevating drive means for elevating and lowering the at least two discharge tray means;
A non-post-processing paper discharge tray means for stacking sheets discharged from a discharge position different from the discharge position without going through the sheet post-processing means;
A sensor for detecting a predetermined maximum stacking amount of sheets stacked on each discharge tray means is disposed on each discharge tray means,
When the sensor detects that the number of sheets discharged and stacked on one of the at least two discharge tray means has reached a predetermined maximum stacking amount, the lift drive means is driven to drive the at least two discharge tray means. The paper tray means is moved up and down to control switching so that the paper tray means is discharged and stacked on another paper discharge tray means, or the sheet discharge destination is discharged from the at least two paper discharge tray means to the non-post-processing paper discharge. A sheet post-processing apparatus comprising control means for controlling to switch to a tray means and prohibiting the operation of the sheet post-processing means.