JPH0867400A - Sheet after-process device - Google Patents

Sheet after-process device

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JPH0867400A
JPH0867400A JP6207252A JP20725294A JPH0867400A JP H0867400 A JPH0867400 A JP H0867400A JP 6207252 A JP6207252 A JP 6207252A JP 20725294 A JP20725294 A JP 20725294A JP H0867400 A JPH0867400 A JP H0867400A
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sheet
sheets
aligning
tray
movable
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政信 河野
Toshitaka Matsumoto
敏高 松本
Shigeya Yukimi
重弥 行実
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Konica Minolta Inc
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: To efficiently gather, bind, and discharge at high speed sheets in every number of copies by returning a movable registering plate once to the home position after the binding process, when the number of sheets in a sheet bundle on a first tray is more than the scheduled number of sheets. CONSTITUTION: Sheets P are once received on a first tray, and after a registered bundle of sheets is bound by a stapling means ST1, it is discharged to a second tray. The sheets P received on the first tray are registered in the feed direction. In this case, one side end face of the sheets P is regulated with a reference guide face 426A, and the other side end face is pressed by means of a movable registering plate 4274 so as to be registered. The home position of the movable registering plate is detected by a sensor. Further, according to the number of sheets P, a driving means M4 is controlled to be variable. As a result of this, when the number of sheets in the bundle of sheets on the first tray is more than the scheduled number of sheets, after the binding process, the movable registering plate 4274 is once returned to the home position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙(シート)を、ステープラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来るシート後
処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for automatically binding and discharging recording sheets (sheets) on which images are recorded by an image forming apparatus, and particularly to a high-speed image forming apparatus. The present invention relates to a sheet post-processing device that can handle the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。
2. Description of the Related Art A sheet post-processing device called a finisher is used as a device for collating a plurality of image-recorded sheets discharged from an image forming apparatus for each number of copies and binding them by a stapler.

【0003】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。
The finisher has a function connected to the image forming apparatus main body and is driven in response to the sequence operation of the copying process.

【0004】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。
Therefore, for an image forming apparatus capable of high-speed processing of the copy process, a finisher capable of high-speed processing capable of following the speed and performing its function is required.

【0005】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。
Regarding the finisher capable of such high speed processing, Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-142359 and 60-158463 have already been disclosed.
No. 62-239169, and JP-A Nos. 62-288002 and 63-267.
The proposals disclosed in Japanese Patent Publication No. 667, Japanese Patent Laid-Open No. 2-276691, and Japanese Patent Publication No. 5-41991 are disclosed.

【0006】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて一セット
分のシート束が収納後に、ステープラ等のシート後処理
が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタ
ッカの底部に設けられた排出ベルトによって排紙ローラ
を経て排紙トレイに排出される。
In the sheet post-processing apparatus, the image-recorded sheets carried out from the main body of the image forming apparatus are sequentially stacked while being aligned in the intermediate stacker to store a set of sheet bundles, and then the stapler or the like. The sheet post-processing is performed, and the bound sheet bundle is discharged to a sheet discharge tray via a sheet discharge roller by a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker.

【0007】前記スタッカ内にシートを収容して、ステ
ープル処理等の後処理を行うためにシートを整合すると
き、シートの枚数によってシートのコシ(スティッフネ
ス)が変わる。すなわち、シートが枚数以下の少数枚の
ときは、整合時に側圧を受けてシート面は撓み易く、シ
ートが多数枚のときは、シート面の撓みが少ない。
When the sheets are accommodated in the stacker and aligned for performing post-processing such as stapling, the stiffness of the sheets changes depending on the number of sheets. That is, when the number of sheets is less than or equal to the number of sheets, the sheet surface is easily bent due to lateral pressure at the time of alignment, and when the number of sheets is many, the bending of the sheet surface is small.

【0008】図9(A)はシートが少数枚のときの整合
状態を示す整合手段の断面図である。図において1は固
定の中間スタッカ、2は該中間スタッカ1上に積載され
たシートPの側縁を押圧して紙揃えする可動整合板であ
る。該可動整合板2はシートPが中間スタッカ1上に収
容される都度、図示しないステッピングモータの駆動に
より待機基準位置A1から移動してシート幅位置A2を
通過して、シート幅より若干少ない幅位置に設定した整
合位置A3に至り、ここで反転復帰して待機基準位置A
1に戻る往復運動をする。ここでシートPの枚数が少な
いと、シートPの面は整合位置A3で一時図示のように
湾曲させられるが、可動整合板2の駆動には影響を生じ
ない。なお、HPは可動整合板2のホームポジション位
置を示し、シート整合駆動開始前はこのHP位置で停止
している。
FIG. 9 (A) is a sectional view of the alignment means showing the alignment state when the number of sheets is small. In the figure, 1 is a fixed intermediate stacker, and 2 is a movable aligning plate that presses the side edges of the sheets P stacked on the intermediate stacker 1 to align the sheets. Each time the sheet P is stored on the intermediate stacker 1, the movable aligning plate 2 is moved from the standby reference position A1 by the driving of a stepping motor (not shown), passes through the sheet width position A2, and is slightly smaller than the sheet width position. Reaches the alignment position A3 set to, and then reverses and returns to the standby reference position A
Reciprocate back to 1. If the number of sheets P is small, the surface of the sheet P is temporarily curved at the alignment position A3 as shown in the figure, but this does not affect the driving of the movable alignment plate 2. Note that HP indicates the home position position of the movable aligning plate 2, and is stopped at this HP position before the sheet aligning drive is started.

【0009】図9(B)はシートが多数枚のとき整合状
態を示す整合手段の断面図である。中間スタッカ1内に
収容されるシートPがある枚数を越えた多数枚になる
と、シートPのコシの強さにより、可動整合板2が前記
整合位置A3まで前記駆動しようとしても、A3位置ま
で到達せず、駆動源ステッピングモータは脱調して、可
動整合板2は前記シート幅位置A2で停止して、この整
合位置B2で整合が行われる。整合後、可動整合板2は
反転復帰するが、待機位置B1からステッピングモータ
脱調のため、最初の待機基準位置A1より後退した位置
になる。この待機位置B1から同一のストロークで、以
降のシートPの整合が継続して行われる。シート束の整
合がすべて終わりステープル等のシート後処理が行われ
るが、シート束1部の整合終了後、次の部のシート整合
時に、可動整合板2をホームポジションHPに戻すこと
により、上述の待機位置B1および整合位置B2の位置
ずれを修正する。
FIG. 9B is a sectional view of the aligning means showing the aligned state when the number of sheets is large. When the number of sheets P accommodated in the intermediate stacker 1 exceeds a certain number, the movable aligning plate 2 reaches the aligning position A3 even if the movable aligning plate 2 tries to drive the aligning position A3 due to the strength of the sheet P. Without doing so, the drive source stepping motor goes out of step, the movable aligning plate 2 stops at the sheet width position A2, and alignment is performed at this aligning position B2. After the alignment, the movable aligning plate 2 is reversed and returned, but because of the stepping motor step-out from the standby position B1, it comes to a position retracted from the first standby reference position A1. The subsequent alignment of the sheets P is continuously performed with the same stroke from the standby position B1. After the alignment of the sheet bundle is completed, sheet post-processing such as stapling is performed. However, after the alignment of one sheet bundle is completed, the movable aligning plate 2 is returned to the home position HP at the time of aligning the sheet of the next portion. The misalignment between the standby position B1 and the alignment position B2 is corrected.

【0010】特開昭62-288002号公報に開示されたシー
ト後処理装置は、シート束1部に対して整合手段を3つ
の位置を設定したものである。
The sheet post-processing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-288002 is one in which the aligning means is set at three positions with respect to one sheet bundle.

【0011】特開昭62-288003号公報に開示されたシー
ト後処理装置は、トレイにシート束1部毎に整合手段を
ホームポジションに戻すものである。また、ステッピン
グモータの脱調を考慮してシート1枚を収容する毎にホ
ームポジションHPに戻していると、高速複写機によっ
て排出されるシートを整合するとき、可動整合板の動作
が間に合わなくなる。また、シート後処理装置に、上下
2枚段中間スタッカを設け、該2段の中間スタッカに、
シート束1部毎に交互に収容して整合して後処理を行う
場合にも、やや多量のシート束の場合、ステッピングモ
ータが脱調するので可動整合板2をホームポジションに
戻す動作をシート1枚毎または1部コピー終了時に入れ
るため、2段の中間スタッカにシートPを所定枚数収容
後、直ちに後続のシートPを1段目の中間スタッカに収
容しようとすると、前記2段目の中間スタッカの可動整
合板2がホームポジションHPから待機位置まで復帰し
ていないため、動作時間が間に合わず、シート後処理効
率が低下するという問題がある。
The sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-288003 returns the aligning means to the home position for each one sheet bundle on the tray. If the sheet is returned to the home position HP every time one sheet is stored in consideration of the stepping out of the stepping motor, the movable aligning plate will not be in time when aligning the sheets discharged by the high speed copying machine. Further, the sheet post-processing apparatus is provided with an upper and lower two-stage intermediate stacker, and the two-stage intermediate stacker
Even when each sheet bundle is alternately accommodated and aligned to perform post-processing, in the case of a slightly large number of sheet bundles, the stepping motor loses step, so the operation of returning the movable aligning plate 2 to the home position is performed. Since a predetermined number of sheets P are stored in the two-stage intermediate stacker so that the succeeding sheets P are immediately accommodated in the first-stage intermediate stacker in order to insert each sheet or when one copy is completed, the second-stage intermediate stacker Since the movable aligning plate 2 is not returned from the home position HP to the standby position, there is a problem that the operation time is not in time and the sheet post-processing efficiency is reduced.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の問題点を解決して改良した結果、毎分90枚程度の高速
プリントの画像形成装置にも充分対応可能な多数枚のシ
ートを揃えてステープルなどの後処理をして、シート束
を円滑に排出出来るシート後処理装置(フィニッシャ)
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and improve the results, and as a result, to provide a large number of sheets which can be sufficiently applied to an image forming apparatus for high speed printing of about 90 sheets per minute. A sheet post-processing device (finisher) that can align and perform post-processing such as stapling and smoothly discharge a sheet bundle
Is to provide.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを導入して給送する給送手段
と、該給送手段から送り込まれたシートを所定位置に積
載して一時収納する第1のトレイと、該第1のトレイ上
のシートをシート給送方向に直交する方向に整合する整
合手段と、前記第1のトレイ上に積載、整合されたシー
ト束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされ
たシート束を移送排出する排出手段と、該排出手段によ
り排出されたシート束を収納する第2のトレイとから構
成したシート後処理装置において、前記整合手段は、シ
ート給送方向と直交する方向に設けられシートの一方の
側端面を規制する基準ガイド面部と、該基準ガイド面部
と対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧
して整合する可動整合板と、該可動整合板をシート給送
方向と直交する方向に往復動させる駆動手段と、前記可
動整合板のホームポジションを検出する検出手段と、前
記シート束の枚数に応じて前記駆動手段を可変制御する
制御手段とから構成され、前記第1のトレイ上のシート
束の枚数が予め設定された所定枚数より多い時に、前記
制御手段および駆動手段により、前記ステイプル手段に
よる綴じ合わせ処理後、可動整合板を一旦前記ホームポ
ジションに戻すように制御することを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object is to feed a sheet introduced from an image forming apparatus and feed the sheet, and stack the sheet fed from the sheet feeding unit at a predetermined position to temporarily A first tray to be stored, an aligning unit that aligns the sheets on the first tray in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, and a staple that binds the bundle of sheets stacked and aligned on the first tray. In the sheet post-processing apparatus, the aligning means includes a sheet feeding means, a discharging means for transporting and discharging the bound sheet bundle, and a second tray for storing the sheet bundle discharged by the discharging means. A reference guide surface portion that is provided in a direction orthogonal to the feeding direction and regulates one side end surface of the sheet, and a movable alignment that is arranged so as to face the reference guide surface portion and that presses the other side end surface of the sheet so as to be contactable and separable. A plate, a drive unit that reciprocates the movable alignment plate in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, a detection unit that detects a home position of the movable alignment plate, and a drive unit that operates according to the number of sheets in the sheet bundle. When the number of sheets of the sheet bundle on the first tray is larger than a preset number, the control means and the drive means move the sheets after the binding processing by the stapling means. This is achieved by a sheet post-processing device characterized by controlling the alignment plate to return to the home position once.

【0014】[0014]

【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。
Embodiments of the sheet post-processing apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】図1はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト(PFU装置)、300は循環式の自動原稿搬送装置
(RDH装置)、400はシート後処理装置(フィニッシ
ャ、以下FNS装置とも称す)である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine equipped with a sheet post-processing device. 100 is a copying machine main body, 200 is a paper feeding unit (PFU device), and 300 is a circulation type automatic document feeder (RDH device). ), 400 is a sheet post-processing device (finisher, hereinafter also referred to as FNS device).

【0016】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置(ADU装置)180から構成されている。
The copying machine main body 100 includes a scanning exposure unit 110, an image forming unit 120, a paper feeding unit 130, a conveying unit 140, a fixing unit 150, a paper discharge switching unit 160, a plurality of paper feeding cassettes 170, and a double-sided recording sheet reprocessing unit. It is composed of a sheet feeding device (ADU device) 180.

【0017】図中一点鎖線はシートPの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット(PFU装置)200に収容されたシートPが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てFNS装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートPがADU装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。
In the figure, the alternate long and short dash line indicates the conveyance path of the sheet P. The sheet P stored in the paper feed cassette 170 or the paper feed unit (PFU device) 200 at the bottom of the copying machine main body 100 is
After the image is formed by the image forming unit 120, the conveying unit 140
Then, the main route stored in the FNS device 400 via the fixing unit 150 and the paper discharge switching unit 160, and the sheet P branched from the paper discharge switching unit 160 are temporarily stocked in the ADU device 180 and then re-fed. And a circulation route to the paper feeding unit 130 of the copying machine main body 100.

【0018】RDH装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Dは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。
The document D stacked on the document table of the RDH device 300 is fed by the copy button operation on the operation panel of the copying machine main body 100, and is fed by the conveyor belt 302 via the paper feeding unit 301. It is transported onto the platen glass 111 and installed at the exposure position.

【0019】該原稿Dは前記操作露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。
The original document D is read by receiving the exposure scan of the original image by the operation of the operation exposure unit 110, and after the reading is completed, the conveyance belt 302 is rotated again to be fed, and is fed through the reversing paper discharge path 303. It is accommodated in the lowermost layer of the original stack on the original placing table.

【0020】なお、以上原稿Dの循環給紙について述べ
たが、前記RDH装置300は自動原稿給紙装置(AD
F)の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Dは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。
Although the circulation of the original document D has been described above, the RDH device 300 is not limited to the automatic document feeder (AD).
F is also provided with the function of F). In that case, the document D whose image has been read goes straight and is ejected through the ejection rollers to the ejection tray 30.
4 Discharge and stack on top.

【0021】露光走査により得られた原稿Dの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはPFU装置200より給紙されるシートP
に記録される。
The copy image of the original D obtained by the exposure scanning is subjected to the image processing process of the copying machine main body 100, and the sheet P fed from the paper feeding cassette 170 or the PFU device 200.
Recorded in.

【0022】画像を記録したシートPは、前記のADU
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のFN
S装置400に給紙される。
The sheet P on which the image is recorded is the above-mentioned ADU.
The sheet is once fed to the apparatus 180, turned upside down, and discharged from the sheet discharge switching unit 160 in a posture with the image surface facing downward.
The paper is fed to the S device 400.

【0023】図2は前記FNS装置400の構成を示す断
面図である。該FNS装置400はシートPの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the FNS device 400. The FNS device 400 is installed by adjusting the position and height so that the receiving roller 401 of the sheet P is aligned with the sheet discharge port of the copying machine main body 100, and is controlled so as to be driven according to the operation of the copying machine main body 100. Connected to the system.

【0024】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートPの搬送路は上段のオフセット搬送路410(第1
搬送路)と中段の第2の搬送路420および下段の第3搬
送路430の3系統に分岐されていて、切替ゲートG1お
よびG2の占める角度の選択によりシートPが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。U1は上記第1
搬送路を構成する第1ユニット、U2は第2搬送路を構
成する第2ユニット、U3は第3搬送路を構成する第3
ユニットである。
The conveying path of the sheet P connected to the rear side of the receiving roller 401 is an upper offset conveying path 410 (first
A conveyance path), a second conveyance path 420 in the middle stage, and a third conveyance path 430 in the lower stage, and the sheet P is fed to one of the conveyance paths by selecting the angle occupied by the switching gates G1 and G2. It will be sent. U1 is the first
A first unit forming a conveyance path, U2 is a second unit forming a second conveyance path, and U3 is a third unit forming a third conveyance path.
It is a unit.

【0025】前記の第2搬送路420および第3搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422および432を備
え、シートP後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422および432に対向する位置には、それぞれ排
出爪424および434を突設した排出ベルト(タイミングベ
ルト)425,435と、これ等の各排出ベルト425,435を挟
む位置に第1スタッカ426および第2スタッカ436がそれ
ぞれ所定の傾斜角をもって設置されている。上記案内ベ
ルト422,432を巻回する各3個のローラのうち、最下方
のローラを羽根車423,433にすることにより、シートP
がスイッチバックするとき該羽根車423,433の摺接作用
により後述のストッパ441,451に確実に当接するように
してもよい。
The second transport path 420 and the third transport path 430 described above.
Is equipped with guide belts 422 and 432 at each end on the downstream side of the conveyance, and feeds the trailing end of the sheet P to the stapler section. Further, at positions facing the guide belts 422 and 432, discharge belts (timing belts) 425 and 435 provided with discharge claws 424 and 434, respectively, and a first position at a position sandwiching these discharge belts 425 and 435. The stacker 426 and the second stacker 436 are installed with a predetermined inclination angle. Of the three rollers wound around the guide belts 422 and 432, the lowermost roller is the impellers 423 and 433, so that the sheet P
When the switch backs, the sliding contact action of the impellers 423 and 433 may surely abut the stoppers 441 and 451 described later.

【0026】さらに、前記の第1スタッカ426および第
2スタッカ436の各下端部に対向する位置には第1ステ
ープラST1および第2ステープラST2が配置されて
いる。
Further, a first stapler ST1 and a second stapler ST2 are arranged at positions facing the respective lower end portions of the first stacker 426 and the second stacker 436.

【0027】前記第1のスタッカ426のシート搬送下流
側で、FNS装置400のシート排紙部近傍には、上下一
対の排紙ローラから成る第1の排紙手段460が設けてあ
る。同様にして第2のスタッカ436の下流側には第2の
排紙手段470が設けてある。
On the downstream side of the sheet conveyance of the first stacker 426, near the sheet ejection section of the FNS device 400, there is provided a first sheet ejection means 460 consisting of a pair of upper and lower sheet ejection rollers. Similarly, a second sheet discharging unit 470 is provided on the downstream side of the second stacker 436.

【0028】さらに、FNS装置400の右側部には、排
紙トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ
昇降手段480には、複数のガイドローラ481に係合して上
下動する前後に一対の支持部材482が設けられていて、
該支持部材482に第1排紙トレイT1と第2排紙トレイ
T2がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。
Further, on the right side of the FNS device 400, a paper discharge tray elevating means 480 is arranged. The paper output tray elevating means 480 is provided with a pair of support members 482 before and after vertically moving by engaging a plurality of guide rollers 481.
The first discharge tray T1 and the second discharge tray T2 are respectively sandwiched by the support member 482 and vertically moved separately.

【0029】前記一対の支持部材482は個別の専用モー
タM1,M2とプーリ483の間に張架した昇降ワイヤ484
に固定されていて、モータM1,M2の回転により前記
の第1排紙トレイT1および第2排紙トレイT2が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。
The pair of supporting members 482 is a lifting wire 484 stretched between individual dedicated motors M1 and M2 and a pulley 483.
The first paper discharge tray T1 and the second paper discharge tray T2 are individually moved in parallel in the vertical direction by rotation of the motors M1 and M2.

【0030】複写機本体100の内蔵する制御回路は図3
に示すような基本回路から構成されていて、コピー操作
の開始に先立ち、排紙モード(ステープルモード又はノ
ンソートモード)が選択され、原稿枚数とコピー部数の
設定が行われる。
The control circuit built in the copying machine main body 100 is shown in FIG.
The basic circuit as shown in FIG. 3 is formed, and before the copy operation is started, the paper discharge mode (staple mode or non-sort mode) is selected, and the number of originals and the number of copies are set.

【0031】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替えゲートG1,G2は初期状態に
保持されて、シートPは直進して、受け入れローラ40
1、中間ローラ402、搬送ベルト403、排出ローラ404によ
り成る第1搬送路(オフセット搬送路)410を経て機外
に排出され上段の第1排出トレイT1上に載置収納され
る。
When the non-sort mode which does not require binding is set, the switching gates G1 and G2 are held in the initial state, the sheet P moves straight, and the receiving roller 40 is moved.
1, the intermediate roller 402, the conveyance belt 403, and the discharge roller 404, and a first conveyance path (offset conveyance path) 410 is discharged to the outside of the machine, and the sheet is placed and stored on the upper first discharge tray T1.

【0032】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートG1とG2が初期状
態に保持されて、シートPは上向き給送されて第1の搬
送路410に給紙されて搬送ベルト403および排出ローラ40
4を介して第1排出トレイT1の上に排出される。駆動
ローラと従動ローラとから成る一対の前記排出ローラ40
4は図面に対し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆
動部を備えていて、排出されるシートPの後端通過検知
後にシフト駆動してシートPを部数別に排紙に対し左右
方向にジグザグ状に積み重ねて容易に仕分け出来るよう
に構成されている。
When the offset mode is selected as the sheet discharge mode, the switching gates G1 and G2 are held in the initial state, the sheet P is fed upward, and the sheet P is fed to the first conveying path 410. Conveyor belt 403 and discharge roller 40
It is ejected onto the first ejection tray T1 via 4. A pair of the discharge rollers 40 including a driving roller and a driven roller.
Numeral 4 is provided with an offset driving unit capable of reciprocating in the direction perpendicular to the drawing, and shift-driving after detecting the trailing edge passage of the discharged sheet P to make the sheet P zigzag in the left and right direction with respect to the discharged sheets. It is configured so that they can be stacked and sorted easily.

【0033】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートG2は回動し、受け入れロー
ラ401によって給送されるシートPは直進して第2の搬
送路420に給紙され、第2ユニットU2内の案内ベルト4
22を介して一旦前記第1スタッカ426の上に押し上げ載
置されるが、この際シートPの後端部は案内ベルト422
の回転とシートPの自重とにより第1のスタッカ426上
を滑落し、前記第1ステープラST1の綴じ込み部(シ
ート受け渡し部440のストッパ441)へと誘導される。
When the binding mode is selected as the paper discharge mode, the switching gate G2 rotates, and the sheet P fed by the receiving roller 401 advances straight and is fed to the second transport path 420. , The guide belt 4 in the second unit U2
The sheet P is temporarily pushed up and placed on the first stacker 426 via the guide belt 422.
And the weight of the sheet P slides down on the first stacker 426 and is guided to the binding portion of the first stapler ST1 (stopper 441 of the sheet passing portion 440).

【0034】原稿Dの枚数に該当する1部目のシートP
の最終紙がセンサS1で検知された後、前記の切替ゲー
トG1が回動して、2部目のシートPは下向きに給送さ
れて第3の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第2スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。なお、第3ユニットU3の受け渡し部450
は第2ユニットU2のシート受け渡し部440と同一構造
をなす。
First sheet P corresponding to the number of originals D
After the last sheet of the sheet is detected by the sensor S1, the switching gate G1 is rotated, and the sheet P of the second copy is fed downward and fed to the third conveyance path 430, and is guided in the same manner as described above. Belt 4
By the action of 32, the push-up mounting is started on the second stacker 436. The transfer unit 450 of the third unit U3
Has the same structure as the sheet passing portion 440 of the second unit U2.

【0035】一方では2部目のシートPの給紙の間に、
積層を終了した前記の1部目のシートPは第1ステープ
ラST1の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第1スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。
On the other hand, during the feeding of the second set of sheets P,
The sheets P of the first set, which have been stacked, are bound by the operation of the first stapler ST1, and then the first stacker 426 is pushed by the pushing back operation of the delivery lever 442.
It is pushed up against the gravity to a predetermined position and held.

【0036】図4はシート排出部の断面図である。図5
(A)はシート排出部の平面図、図5(B)はA−A断
面図、図5(C)はB−B断面図を示す。
FIG. 4 is a sectional view of the sheet discharging portion. Figure 5
5A is a plan view of the sheet discharging portion, FIG. 5B is a sectional view taken along line AA, and FIG. 5C is a sectional view taken along line BB.

【0037】前記シート受け渡し部440の受け渡しレバ
ー442は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ往
復作動する。
The delivery lever 442 of the sheet delivery unit 440 reciprocates only when the bound sheet bundle is discharged.

【0038】前記の第1排出ベルト425がモータM3の
駆動により歯車Z1,Z2、タイミングプーリTP1,
TP2、タイミングベルトTB1を介して、矢示方向に
回動を始め、排出爪424によりシートPの後端面を押上
げて1周して停止する間に綴じ合わせをした1部目のシ
ートPを前記の第1排紙トレイT1の上に排出する。
The first discharge belt 425 is driven by the motor M3 to rotate the gears Z1 and Z2 and the timing pulley TP1.
Through the TP2 and the timing belt TB1, the first copy of the sheet P that has been bound while starting to rotate in the direction of the arrow and pushing up the rear end surface of the sheet P by the discharge claws 424 and stopping for one round is stopped. The sheet is discharged onto the first sheet discharge tray T1.

【0039】またこの間に2部目のシートPの積層が終
了して前記の切替ゲートG2を再び復帰させると共に、
第2ステープラST2の作動により2部目のシートPの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ451の突出と第
2排出ベルト435の回動により綴じ合わせをした2部目
のシートPが前記の第2排紙トレイT2の上に排出され
る。
During this time, the stacking of the sheets P of the second copy is completed and the switching gate G2 is restored again.
The second set of sheets P is bound by the operation of the second stapler ST2, and the second set of sheets P bound by the protrusion of the stopper 451 and the rotation of the second discharge belt 435 are the same as those described above. 2 The sheet is discharged onto the sheet discharge tray T2.

【0040】このように本発明のFNS装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートPを時間差を特に置
くことなく2ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートPの後処理が迅速に行われること
となる。
As described above, according to the FNS device 400 of the present invention, a plurality of sheets P on which images are recorded can be collated and bound in parallel at two places without a particular time difference. The post-treatment of P will be performed quickly.

【0041】シートPの排出量に応じ前記モータM3が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第1および第2の
各排紙トレイT1およびT2を下降させてシートPの排
出を可能とする。
The motor M3 operates according to the discharge amount of the sheet P, and the first and second sheet discharge trays T1 and T2 are lowered by the number corresponding to the number of processed sheets so that the sheet P can be discharged. .

【0042】なお前記の第1および第2のステープラS
T1およびST2は共に第1および第2のスタッカ426
および436のそれぞれ図面手前側に設けることにより、
シートPを縦長置きにして排出した時に左上1ケ所をス
テープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面の奥
側にもステープラを追設すれば2ケ所のステープルによ
る綴じ合わせも可能であり、さらにシートPを横長置き
にして排出した場合に左上1ケ所をステープルにより綴
じ合わせることも出来る。
The above-mentioned first and second staplers S
Both T1 and ST2 are the first and second stackers 426.
And 436 are installed on the front side of the drawing,
When the sheet P is placed vertically long and ejected, the upper left one place can be bound with staples, but if a stapler is additionally installed on the back side of the drawing, it is also possible to bind with two staples. When the paper is ejected horizontally, it is possible to staple the upper left one place with staples.

【0043】以下、本発明の整合工程を図4および図5
により説明する。
The matching process of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described.

【0044】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値(N1)が送られて
くる。
The number of copies to be copied and the set value (N1) of the number of sheets for each part are sent by communication from the main body of the copying machine.

【0045】シート後処理装置400の中間スタッカ426
(436)入口付近に設けたセンサS42(S43)により通
過するシートPの枚数を順次カウントする(N2)。
Intermediate stacker 426 of the sheet post-processing device 400
(436) The number of passing sheets P is sequentially counted by the sensor S42 (S43) provided near the entrance (N2).

【0046】中間スタッカ426(436)上にシートPが
搬送され、傾斜面を滑落してストッパ441(451)に当接
して停止する。
The sheet P is conveyed onto the intermediate stacker 426 (436), slides down the inclined surface, contacts the stopper 441 (451), and stops.

【0047】この停止位置で、整合手段427の可動整
合板4274が、シートPの幅方向の外方より約20mm離れた
位置から、シートPの側端に向って移動して、シートP
を基準面426Aに圧接し、さらにシートPの幅より約3m
m内側の位置まできて反転して原位置に戻る。
At this stop position, the movable aligning plate 4274 of the aligning means 427 moves toward the side edge of the sheet P from a position about 20 mm away from the outer side in the width direction of the sheet P, and the sheet P is moved.
Is pressed against the reference surface 426A, and further about 3 m from the width of the sheet P.
m Return to the original position by flipping to the inner position.

【0048】シートPが1枚ずつスタッカ426(436)
上に搬送される毎に、可動整合板4274が1往復して
上記ペーパー整合動作を行う。中間スタッカ426(43
6)上に積載されるシートPは、後続のシートPが滑落
するとき、先行のシートPは自重および後続のシートP
の摺接とにより、ストッパ441(451)側へ滑落する。
Stacker 426 (436) for each sheet P
The movable aligning plate 4274 reciprocates once every time it is conveyed upward to perform the paper aligning operation. Intermediate stacker 426 (43
6) When the succeeding sheet P slides down, the preceding sheet P has its own weight and the succeeding sheet P when the succeeding sheet P slides down.
The sliding contact with the slides the slide to the stopper 441 (451) side.

【0049】中間スタッカ426(436)上に搬送された
シートPの枚数がセンサS42(S43)によりカウントさ
れて、設定値N1に合致(N2=N1)になったことが
検知されると、最終のシートPを積重したシート束に対
して、可動整合板4274は前記ペーパー整合動作による1
往復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動し
て、シート束側端を圧接する(最終整合動作)。
When the number of sheets P conveyed onto the intermediate stacker 426 (436) is counted by the sensor S42 (S43) and it is detected that the set value N1 is met (N2 = N1), it is finally determined. With respect to the sheet bundle in which the sheets P are stacked, the movable aligning plate 4274 is set to 1 by the paper aligning operation.
After reciprocating movement, the sheet bundle is moved again to the side edge of the sheet bundle and is pressed against the sheet bundle side edge (final alignment operation).

【0050】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー443が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステープル動作が行われる。
In this sheet bundle pressure contact state, a paper pressing lever 443, which will be described later, rises to press the rear end of the sheet bundle, and the stapling operation is performed.

【0051】シート枚数N2が25枚以下のときは、上
述のシート1枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。
When the number N2 of sheets is 25 or less, the above-mentioned paper aligning operation for each sheet and the final aligning operation after the final sheet is stopped are performed.

【0052】シート枚数N2が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートPがスタ
ッカ426(436)上のシート束上に載置されたのち、約1
秒経過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接
した状態で紙押さえレバー443の上昇とステープル動作
とを行う。これは25枚以上の多数枚のシートをスタッカ
426(436)上に積載するとき、最終紙はストッパに当接
しないまま停止するようになる。これに対して、最終整
合動作のためにペーパー整合後に約1秒の余裕時間をお
くことにより、最終のシートPは先行のシートP上を自
重で滑落して、ストッパ441(451)に向って進み停止す
る。このように最終のシートPは確実に滑落して所定の
停止位置へ滑落することができる。特に高速でシート搬
送するときにはこのシート整合結果は大きい。なお、上
記余裕時間約1秒間はこれに限定されるものではなく、
シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、シートの重
量、中間スタッカ426(436)の傾斜角度等により異な
り、これらの設定条件により最適の余裕時間が定められ
る。
When the number of sheets N2 is 25 or more,
After the paper aligning operation described above is performed and the final sheet P is placed on the sheet bundle on the stacker 426 (436), about 1
After a lapse of seconds, the final alignment operation is performed, and the paper pressing lever 443 is lifted and the stapling operation is performed while the side ends of the sheet bundle are pressed against each other. This is a stacker for many sheets of 25 or more
When stacked on 426 (436), the final paper will stop without contacting the stopper. On the other hand, by leaving a margin of about 1 second after the paper alignment for the final alignment operation, the final sheet P slides down on the preceding sheet P by its own weight and moves toward the stopper 441 (451). Advance and stop. In this way, the final sheet P can surely slide down to the predetermined stop position. This sheet alignment result is particularly large when the sheet is conveyed at high speed. The margin time of about 1 second is not limited to this.
It depends on the sheet conveying speed, the surface friction of the sheet, the weight of the sheet, the inclination angle of the intermediate stacker 426 (436), etc., and the optimum margin time is determined by these setting conditions.

【0053】前記、上段の第2搬送路420に設けた第1
スタッカ(中間スタッカ)426の整合手段427と、下段の
第3搬送路に設けた第2スタッカ436の整合手段とは同
一構造をなすから、上段の整合手段427を代表にして以
下に説明する。
The first transport path 420 provided in the upper second transport path 420
Since the aligning means 427 of the stacker (intermediate stacker) 426 and the aligning means of the second stacker 436 provided on the lower third transport path have the same structure, the upper aligning means 427 will be described below as a representative.

【0054】第1スタッカ426上に排出されるシートP
の幅方向(搬送方向と直行する方向)載置位置は、第1
スタッカ426の基準面(立ち上がり面)426Aと、モータ
M4の駆動により回動する駆動プーリ4271と従動プーリ
4272を巻回するタイミングベルト4273に係止された可動
整合板4274の立ち上がり面4274Aとの間隔内に規制され
る。該可動整合板4274の軸受部4274Bは第2ユニットU
2の機枠に架設されたガイド軸4275に嵌合し、可動整合
板4274はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能
に支持されている。また、可動整合板4274の他端には樹
脂製のガイド4276が一体になっていて、ユニット機枠に
固設されたガイド部材4277に嵌合し移動可能に支持され
ている。
Sheet P discharged onto the first stacker 426
The width direction (direction orthogonal to the transport direction) mounting position is the first
The reference surface (rising surface) 426A of the stacker 426, the drive pulley 4271 and the driven pulley that are rotated by the drive of the motor M4.
It is regulated within the interval between the rising surface 4274A of the movable matching plate 4274 locked by the timing belt 4273 that winds the 4272. The bearing portion 4274B of the movable matching plate 4274 is the second unit U.
The movable aligning plate 4274 is fitted to a guide shaft 4275 installed on the second machine frame, and is supported so as to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. Further, a resin guide 4276 is integrated with the other end of the movable matching plate 4274, and is fitted and movably supported by a guide member 4277 fixed to the unit machine frame.

【0055】可動整合板4274の軸受部4274B側は、前記
タイミングベルト4273に係止されていて、ステッピング
モータM4の駆動回転により回動するタイミングベルト
4273とともに往復移動する。上記軸受部4274Bの近傍に
は、光路遮蔽板部4274Cが突出していて、フォトインタ
ラプタ型のホームポジションセンサS14の検出光路をオ
ンオフさせることにより可動整合板4274の所定のホーム
ポジション位置を検出する。
The bearing portion 4274B side of the movable aligning plate 4274 is locked to the timing belt 4273 and is rotated by the driving rotation of the stepping motor M4.
Moves back and forth with 4273. An optical path shielding plate portion 4274C projects near the bearing portion 4274B, and detects a predetermined home position position of the movable matching plate 4274 by turning on / off the detection optical path of the photo interrupter type home position sensor S14.

【0056】図6(A)は少数枚のシートPのペーパー
整合過程を説明する模式平面図である。前記案内ベルト
422から送り出されたシートPは排出ベルト425上を一旦
遡上したのち、該排出ベルト425上を傾斜落下してスト
ッパ441に突き当たり停止する。これまで可動整合板427
4は、シートPの側端より20mm離間した待機基準位置A
1で待機している。次に、シートPがストッパ441に突
き当たって停止すると、ステッピングモータM4が駆動
して可動整合板4274をシート幅方向に23mm前進させる。
この整合位置A3では、シートPは、シート幅方向に3
mm(23〜20mm)だけ圧縮されて、シート面は湾曲され、
シートPの右端は中間スタッカ426の基準面426Aに圧接
されてペーパー整合(紙揃え)が行われる。その後、可
動整合板4274かステッピングモータM4の逆転駆動によ
り戻り行程となり、最初の待機基準位置A1に復帰し停
止する。後続のシートPが送り込まれて上述と同様にし
てペーパー整合が行われる。
FIG. 6A is a schematic plan view for explaining the paper aligning process of a small number of sheets P. The guide belt
The sheet P sent out from the sheet 422 once goes up on the discharge belt 425, then falls on the discharge belt 425 with an inclination and collides with the stopper 441 to stop. Up to now movable matching plate 427
4 is a standby reference position A 20 mm apart from the side edge of the sheet P
Waiting for 1. Next, when the sheet P hits the stopper 441 and stops, the stepping motor M4 drives to move the movable aligning plate 4274 forward by 23 mm in the sheet width direction.
At this alignment position A3, the sheet P is 3 in the sheet width direction.
mm (23 ~ 20mm) compressed, the seat surface is curved,
The right end of the sheet P is pressed against the reference surface 426A of the intermediate stacker 426 to perform paper alignment (paper alignment). Thereafter, the movable aligning plate 4274 or the stepping motor M4 is driven in the reverse direction to return to the return stroke, and the initial standby reference position A1 is restored and the operation is stopped. The succeeding sheet P is fed and paper alignment is performed in the same manner as described above.

【0057】図6(B)は、多数枚のシートPの整合過
程を示す模式平面図である。中間スタッカ426上に積載
されるシートPがある枚数を越えた多数枚になると、シ
ートPのサイズ、斤量、紙質によって異なるが、シート
Pのコシの強さにより、可動整合板4274が、前記少数枚
シートの場合の整合位置A3(CW23mm)に到達せず、
駆動源のステッピングモータM4は脱調して、可動整合
板4274は前記シート幅位置A2で停止して(CW20m
m)、この整合位置B2で整合が行われる。ペーパー整
合後、可動整合板4274は反転復帰して(CCW23mm)、
待機位置B1で停止する。この待機位置B1はステッピ
ングモータM4が既に脱調しているため、最初の待機基
準位置A1より3mm後退した位置になる。この待機位置
B1から同一のストロークで以降のシートPのペーパー
整合が継続して行われる(CW23mm、CCW23mm)。
FIG. 6B is a schematic plan view showing the alignment process of a large number of sheets P. When the number of sheets P stacked on the intermediate stacker 426 exceeds a certain number, it depends on the size of the sheets P, the weight of the sheets, and the paper quality. If the alignment position A3 (CW23mm) in the case of a single sheet is not reached,
The stepping motor M4, which is the drive source, goes out of step, and the movable matching plate 4274 stops at the sheet width position A2 (CW20m
m), alignment is performed at this alignment position B2. After the paper alignment, the movable alignment plate 4274 reverses and returns (CCW23mm),
It stops at the standby position B1. The standby position B1 is a position retracted by 3 mm from the initial standby reference position A1 because the stepping motor M4 has already been out of step. From the standby position B1, the subsequent paper alignment of the sheet P is continuously performed with the same stroke (CW23 mm, CCW23 mm).

【0058】図7(A)は、少数枚シートから成る一部
コピーの終了後における整合手段427の動作過程を説明
する模式平面である。一部コピー終了後、最後のシート
Pが中間スタッカ426上でペーパー整合されて積載され
たのち、ステープル動作が行われ、その後、可動整合板
4274はシート幅位置A2から所定の少間隙(図示3mm)
を離間した位置A4に退避する。この可動整合板4274の
退避状態において、シートPが受け渡しレバー442およ
び排出ベルト425の協働により、排紙手段460を経て機外
の第1排紙トレイT1に排出載置される。このシート束
排出時に、退避位置A4にある可動整合板4274はシート
束の傾きを規制する。上記シート束が整合手段427およ
び排出ベルト425を通過すると、可動整合板4274は、後
退して待機基準位置A1に戻る。
FIG. 7A is a schematic plane view for explaining the operation process of the aligning means 427 after the partial copy consisting of a small number of sheets is completed. After the partial copy is completed, the final sheet P is paper-aligned and stacked on the intermediate stacker 426, and then the stapling operation is performed, and thereafter, the movable alignment plate.
4274 is a small gap (3 mm in the figure) from the sheet width position A2
Are retracted to the separated position A4. In the retracted state of the movable aligning plate 4274, the sheet P is discharged and placed on the first discharge tray T1 outside the machine through the discharge means 460 by the cooperation of the delivery lever 442 and the discharge belt 425. When this sheet bundle is discharged, the movable aligning plate 4274 at the retracted position A4 regulates the inclination of the sheet bundle. When the sheet bundle passes the aligning means 427 and the discharge belt 425, the movable aligning plate 4274 retracts and returns to the standby reference position A1.

【0059】図7(B)は多数枚シートから成る一部コ
ピーの終了時における整合手段427の動作過程を説明す
る模式平面図である。一部コピー終了後、最後のシート
Pが中間スタッカ426上でペーパー整合されて積載され
たのち、ステープル動作後、可動整合板4274は上述と同
様にA4位置に退避する。シート束の排出後には、可動
整合板4274を一旦、ホームポジションHPに戻したの
ち、待機基準位置A1に前進させ待機状態になる。これ
は多数枚シートの整合時に、前述の図6(B)に説明し
たように、ステッピングモータM4が脱調しているた
め、ホームポジションHPに戻すことにより位置ずれを
修正する。
FIG. 7B is a schematic plan view for explaining the operation process of the aligning means 427 at the end of the partial copy consisting of many sheets. After the partial copy is completed, the final sheet P is paper-aligned and stacked on the intermediate stacker 426, and after the stapling operation, the movable aligning plate 4274 is retracted to the A4 position as described above. After the sheet bundle is discharged, the movable aligning plate 4274 is once returned to the home position HP and then moved to the standby reference position A1 to enter the standby state. This is because when the multiple sheets are aligned, the stepping motor M4 is out of step as described in FIG. 6B, and therefore the misalignment is corrected by returning to the home position HP.

【0060】図8は整合手段427の動作過程を示すフロ
ーチャートである。図8(A)は、シート後処理装置40
0の始動時における整合手段427のイニシャライズ動作を
示し、整合用モータ(ステッピングモータ)M4を駆動
して、可動整合板4274がホームホジションHPに位置決
めしたのち、一旦駆動を停止して待機する。
FIG. 8 is a flow chart showing the operation process of the matching means 427. FIG. 8A shows a sheet post-processing device 40.
The initialization operation of the matching means 427 at the time of starting of 0 is shown, and after the movable matching plate 4274 is positioned at the home position HP by driving the matching motor (stepping motor) M4, the driving is temporarily stopped and stands by.

【0061】図8(B)は、整合用モータM4を駆動し
て可動整合板4274を待機基準位置A1に位置決めさせる
動作を示し、前述の図6(A),(B)におけるシート
幅位置A2から20mm離間した待機基準位置A1に可動整
合板4274を停止させる。
FIG. 8B shows the operation of driving the alignment motor M4 to position the movable alignment plate 4274 at the standby reference position A1, which is the sheet width position A2 in FIGS. 6A and 6B described above. The movable aligning plate 4274 is stopped at the standby reference position A1 spaced 20 mm away from.

【0062】図8(C)はペーパー整合動作を示し、図
6(A),(B)における可動整合板4274のCW前進移
動量23mm、CCW23mm後退移動量によりペーパー整合を
繰り返し行う。
FIG. 8C shows the paper aligning operation, in which the paper aligning operation is repeated by the CW forward moving amount 23 mm and CCW 23 mm backward moving amount of the movable aligning plate 4274 in FIGS. 6A and 6B.

【0063】図8(D)は、一部コピー終了時の可動整
合板4274の動作を示す。1部コピーのシート枚数が所定
の設定枚数(例えば11枚)未満なら、可動整合板4274を
シートPを1枚受け入れる都度、待機基準位置A1から
スタートとしてペーパー整合を行い終了する。シート枚
数が前記設定枚数(例えば前記11枚)以上なら前記図8
(A)に示すイニシャライズを行ったのち、待機基準位
置A1へ戻して終了させる。従って少数枚のシートのと
きには、ホームポジションHPに戻すとその往復時間分
だけ生産性が悪くなるのでHPに戻すことはせず、多数
枚のシートの整合時にのみステッピングモータの脱調を
考慮してHP復帰させる。
FIG. 8D shows the operation of the movable matching plate 4274 at the end of partial copying. When the number of sheets for one copy is less than a predetermined set number (for example, 11 sheets), every time one sheet of the movable aligning plate 4274 is received, the sheet is aligned from the standby reference position A1 and paper alignment is performed, and the process is completed. If the number of sheets is equal to or larger than the set number (for example, 11 sheets), the above-mentioned FIG.
After performing the initialization shown in (A), the process returns to the standby reference position A1 and ends. Therefore, when a small number of sheets are returned to the home position HP, the productivity decreases by the amount of the reciprocating time. Therefore, the sheet is not returned to the HP, and the stepping motor step out is considered only when aligning a large number of sheets. Restore HP.

【0064】なお、上述の待機基準位置A1は、複数種
のシートに対して、シート幅に対応して所定間隔を定め
て設定されるもので、実施例の20mmに限定されるもので
はない。同様にして可動整合枚4274のCW前進移動量23
mm、CCW後退移動量23mm、一部コピー退避位置(A
4)3mmも、本発明は限定するものではない。
The above-mentioned standby reference position A1 is set for a plurality of types of sheets at predetermined intervals corresponding to the sheet width, and is not limited to 20 mm in the embodiment. Similarly, the CW forward movement amount of the movable aligning sheet 4274 23
mm, CCW backward movement amount 23 mm, partial copy retract position (A
4) The present invention is not limited to 3 mm.

【0065】なお本実施例のシート後処理装置は、複写
装置に接続した例を示したが、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用すること
も可能である。
Although the sheet post-processing apparatus of this embodiment is shown as being connected to a copying apparatus, it may be used by connecting to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile or a light printing machine.

【0066】[0066]

【発明の効果】本発明により、複数枚の分厚いシート束
を各部数毎に効率良く高速をもって円滑に丁合しかつ綴
じ合わせが出来る。特に本発明のシート後処理装置は、
複数の中間スタッカを備えたシート後処理装置におい
て、画像形成装置から高速で連続搬出さたシートを、前
記中間スタッカに1部毎交互に受け入れて整合して後処
理を行うとき、シートが少数枚のときも、多数枚のとき
も、高能率で良好な整合が可能であり、生産性を高くす
ることができる。また、駆動源のステッピングモータを
軽トルクの小型のものでよいから、製造原価の低減に有
効である。さらに、可動整合板に弾性部材等を設ける必
要がないから、弾性部材の変形・変質等の影響もなく、
良好に整合でき、かつ部品点数増もなく、コスト低減が
可能である。
According to the present invention, a plurality of thick sheet bundles can be efficiently and smoothly collated and bound for each number of copies. In particular, the sheet post-processing device of the present invention,
In a sheet post-processing apparatus equipped with a plurality of intermediate stackers, when sheets that have been continuously conveyed at high speed from an image forming apparatus are alternately received by the intermediate stacker and aligned for post-processing, a small number of sheets are printed. In the case of, and in the case of a large number of sheets, high efficiency and good matching can be performed, and productivity can be increased. Further, since the stepping motor as the drive source may be a small one with a light torque, it is effective in reducing the manufacturing cost. Further, since it is not necessary to provide an elastic member or the like on the movable matching plate, there is no influence of deformation or deterioration of the elastic member,
Good matching can be achieved, the number of parts does not increase, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine including a sheet post-processing device of the present invention.

【図2】シート後処理装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a sheet post-processing device.

【図3】制御系の基本を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the basics of a control system.

【図4】シート排出部の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a sheet discharging unit.

【図5】シート排出部の平面図、A−A断面図およびB
−B断面図。
FIG. 5 is a plan view of a sheet discharging portion, a sectional view taken along line AA, and B.
-B sectional drawing.

【図6】ペーパー整合過程を示す模式平面図。FIG. 6 is a schematic plan view showing a paper aligning process.

【図7】一部コピー終了時の整合手段の動作過程を示す
模式平面図。
FIG. 7 is a schematic plan view showing an operation process of the matching unit at the end of partial copying.

【図8】整合手段の動作過程を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the matching means.

【図9】整合手段によるペーパー整合を説明する断面
図。
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating paper alignment performed by an alignment unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 複写機本体 400 シート後処理装置(FNS装置、フィニッシャ) 420(430) 第2(第3)搬送路 422,432 案内ベルト 425(435) 第1(第2)排出ベルト 426(436) 第1(第2)トレイ(中間スタッカ) 426A 基準面 427(437) 整合手段 4271 駆動プーリ 4272 従動プーリ 4273 タイミングベルト 4274 可動整合板 4275 ガイド軸 4276 ガイド 4277 ガイド部材 440 シート受け渡し部 441,451 ストッパ 442 受け渡しレバー 460,470 排紙手段 A1 待機基準位置 A3,B2 整合位置 HP ホームポジション M1,M2,M3 モータ M4 整合用モータ(ステッピングモータ) P シート(記録紙),シート束 S14 ホームポジションセンサ ST1 第1ステープラ(綴じ手段) ST2 第2ステープラ(綴じ手段) T1 第1排紙トレイ(上段トレイ) T2 第2排紙トレイ(下段トレイ) 100 Copier body 400 Sheet post-processing device (FNS device, finisher) 420 (430) Second (third) transport path 422,432 Guide belt 425 (435) First (second) discharge belt 426 (436) First (Second) Tray (intermediate stacker) 426A Reference surface 427 (437) Aligning means 4271 Drive pulley 4272 Driven pulley 4273 Timing belt 4274 Movable aligning plate 4275 Guide shaft 4276 Guide 4277 Guide member 440 Sheet passing part 441, 451 Stopper 442 Transfer lever 460,470 Paper ejection means A1 Standby reference position A3, B2 Alignment position HP Home position M1, M2, M3 Motor M4 Alignment motor (stepping motor) P sheet (recording paper), sheet bundle S14 Home position sensor ST1 1st stapler ( Binding means) ST2 Second stapler (binding means) T1 First paper ejection tray (upper tray) T2 Second paper ejection tray Lee (lower tray)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置から搬出されたシートを導
入して給送する給送手段と、該給送手段から送り込まれ
たシートを所定位置に積載して一時収納する第1のトレ
イと、該第1のトレイ上のシートをシート給送方向に直
交する方向に整合する整合手段と、前記第1のトレイ上
に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル
手段と、該綴じ合わされたシート束を移送排出する排出
手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納す
る第2のトレイとから構成したシート後処理装置におい
て、前記整合手段は、シート給送方向と直交する方向に
設けられシートの一方の側端面を規制する基準ガイド面
部と、該基準ガイド面部と対向配置されシートの他方の
側端面を接離可能に押圧して整合する可動整合板と、該
可動整合板をシート給送方向と直交する方向に往復動さ
せる駆動手段と、前記可動整合板のホームポジションを
検出する検出手段と、前記シート束の枚数に応じて前記
駆動手段を可変制御する制御手段とから構成され、前記
第1のトレイ上のシート束の枚数が予め設定された所定
枚数より多い時に、前記制御手段および駆動手段によ
り、前記ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、可
動整合板を一旦前記ホームポジションに戻すように制御
することを特徴とするシート後処理装置。
1. A feeding means for introducing and feeding a sheet carried out from an image forming apparatus, and a first tray for stacking the sheet fed from the feeding means at a predetermined position and temporarily storing it. Aligning means for aligning the sheets on the first tray in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, stapling means for binding the bundle of sheets stacked and aligned on the first tray, and the bound sheets In a sheet post-processing apparatus including a discharging unit that transfers and discharges a bundle and a second tray that stores the sheet bundle discharged by the discharging unit, the aligning unit is provided in a direction orthogonal to the sheet feeding direction. And a reference guide surface portion that regulates one side end surface of the sheet, a movable alignment plate that is arranged to face the reference guide surface portion and that presses the other side end surface of the sheet so as to be contactable and separable, and aligns the movable alignment plate with the sheet. It is composed of drive means for reciprocating in a direction orthogonal to the feeding direction, detection means for detecting the home position of the movable aligning plate, and control means for variably controlling the drive means according to the number of the sheet bundle. When the number of sheet bundles on the first tray is larger than a predetermined number set in advance, the movable aligning plate is once returned to the home position after the binding process by the stapling unit by the control unit and the driving unit. A sheet post-processing apparatus that is controlled as described above.
【請求項2】 前記整合手段が、シートの一方の側端面
を規制する固定基準ガイド面部と、該基準ガイド面部と
対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧し
て整合する可動整合板とから成るシート片側基準の整合
手段であることを特徴とする請求項1記載のシート後処
理装置。
2. The movable means for aligning by pressing the fixed reference guide surface portion that regulates one side end surface of the sheet and the other side end surface of the sheet that is disposed so as to face the reference guide surface portion so as to be contactable and separable. 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is a sheet-one-side reference aligning means including an aligning plate.
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