JP3784980B2 - Method and apparatus for monitoring mold opening / closing sequence of split mold in mold mechanism of injection molding machine - Google Patents
Method and apparatus for monitoring mold opening / closing sequence of split mold in mold mechanism of injection molding machine Download PDFInfo
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中子など中間型を使用する金型機構部における型開閉順序監視方法並びにその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、中子のような中間型(A)(B)(C)(D)を用いる複雑な金型機構部(41)では、型開・型締の順序が厳密に決まっていて、この順序を間違えると金型(42)(43)を破損してしまうというような問題があった。そこで、従来方法では、移動側金型(43)同士の接触部分に摩擦強さの強弱をつけ、例えば、中間型として(A)(B)(C)があり、(A)→(B)→(C)の順で開くようになっている場合、中間型(B)に対する中間型(A)の摩擦力は小さく、中間型(C)に対する中間型(B)の摩擦力を大きくしておくと、最初に中間型(A)が開き、続いて中間型(B)が開き、最後に中間型(C)が開く事になる。型締の場合はその逆で(C)→(B)→(A)になる。
【0003】
このような摩擦式の場合、金型が古くなり摩擦力に変化が生じると次第に動作ミスを発生するようになり、ついには誤動作を引き起こして金型の破損を引き起こすというような事故を発生させるという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決課題は、移動側金型の移動順序が狂った場合直ちにこれを検出して作業者に知らせ、未然に金型破損を防止する射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法とその装置の開発にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
「請求項1」は「固定金型(1)と、移動順序が規定されている複数の中間型(2a)や移動型(2b)で構成されている移動側金型(2)とで構成された射出成形機の金型機構部(3)における割型の型開閉順序監視方法であって、
少なくとも型開或いは型締時のいずれかで、移動側金型(2)…の型開閉順序を監視しつつ型開作業或いは型締作業を行い、型開或いは型締の少なくとも何れかの工程で移動順序に誤りが発生した場合、その位置で動作を停止させるか或いは動作前の位置に移動側金型(2)を戻す」事を特徴とする。
【0006】
この方法によれば、型開時或いは型締時に、たとえ型開閉順序に誤動作があったとしても直ちにその事を知って動作の続行を中止するので、金型破損事故を未然に防ぐ事が出来る。ここで、型開閉順序の誤動作チェックは型開時或いは型締時だけでもよいが、通常は型開及び型締の両方で行われる。また、誤動作が発生した場合、誤動作発生位置でその後の動作を停止させるか、動作前の位置に戻される。本発明において、「動作前の位置」とは、動作開始位置{(X)又は(0)}から誤動作発生位置{(X1)又は(X2)}迄の地点で、金型動作が誤動作発生位置より前に移動しない事を意味する。
【0007】
なお、この請求項1は型開或いは型締の連続運動の中で金型移動が確認される場合である。即ち、移動側金型が、第1中間型(2a1)、第2中間型(2a2)及び第3中間型(2a3)で構成されているとする。そして、型開時には第1中間型(2a1)→第2中間型(2a2)→第3中間型(2a3)と動き、型締時には第3中間型(2a3)→第2中間型(2a2)→第1中間型(2a1)と動く場合、何れかの段階で誤動作が生じた場合に、以後の金型動作を中止する事になる。
【0008】
「請求項2」は射出成形機の金型機構部(3)における割型の型開閉順序監視方法の別法で「固定金型(1)と、移動順序が規定されている複数の中間型(2a)や移動型(2b)で構成されている移動側金型(2)とで構成された金型機構部(3)であって、少なくとも型開或いは型締途中で型開或いは型締作業を一旦中断し、この中断の間に移動側金型(2)のそれぞれが規定の型開閉順序で型開或いは型締されているか否を確認し、規定の型開閉順序で型開或いは型締されている場合には引き続いて型開完了位置迄或いは型締完了位置迄型開或いは型締を行い、規定の型開閉順序で金型移動がなされていない場合には、その位置で停止させるか、移動前の状態に復帰させる」事を特徴とする。
【0009】
これによれば、型開或いは型締時に、たとえ型開閉順序に誤動作があったとしても直ちにその事を知る事ができ、金型破損事故を未然に防ぐ事が出来る。ここで、請求項1の場合は型開の連続運動の中で型開閉順序を確認する場合であるのに対して、請求項2は一旦型開或いは型締を停止し、この停止中に型開閉順序を確認する点で相違する。また、この場合も請求項1と同様に型開閉順序の誤動作チェックは型開時或いは型締時だけでもよいが、通常は型開及び型締の両方で行われる。また、誤動作が発生した場合、誤動作発生位置でその後の動作を停止させるか、動作前の位置に戻される。
【0010】
本明細書において、「型開閉順序の確認」とは、請求項1に記載のように▲1▼請求項1に記載のように、中間型(2a)や移動型(2b)の移動順序をセンサ(4a)(4b)(4c)から信号を順次記憶し、その順序が正しいか否かを順番にチェックする場合と、▲2▼請求項2に記載のように、停止位置においてどの中間型(2a)或いは移動型(2b)が閉じ、どの中間型(2a)或いは移動型(2b)が開いているかをパターン的にチェックする場合とがある。この場合、停止位置は型開時或いは型締時の何れか或いはその両方の場合がある。図2において、(a)は第1中間型(2a1)が第一に開き、他は閉じている場合で金型動作良好の例である。第1センサ(4a)は開、他のセンサ(4b)(4c)…は閉であり、センサ(4)からの情報により金型動作の良不良を認識する。図中、(23)は、中間型(2a)或いは移動型(2b)をガイドするガイドバーである。
【0011】
「請求項3」は、請求項1又は2の何れかに記載の射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法において、「規定の順序で金型移動がなされていない場合には、動作不良発生を知らせる」事を特徴とするもので、このようにする事でオペレータは動作不良の発生を直ちに知ることが出来、射出成形機の復旧を迅速に行うことが出来る。
【0012】
「請求項4」に記載の射出成形機の金型機構部(3)における割型の型開閉順序監視装置は、請求項1を実施するための装置であり、「固定金型(1)と、移動順序が規定されている複数の中間型(2a)や移動型(2b)で構成されている移動側金型(2)と、各移動側金型(2)の移動をセンシングするセンサ(4)と、少なくとも型開或いは型締時に、センサ(4)からの前記信号にて移動側金型(2)のそれぞれが規定の型開閉順序で型開されているか否かを確認し、規定の型開閉順序で金型移動がなされている場合には引き続いて型開完了位置(X)或いは型締完了位置(0)迄金型移動を行い、規定の型開閉順序で型開されていない場合にはその位置で動作を停止させるか或いは動作前の位置に移動側金型(2)を戻すように動作制御を行う制御部(5)とで構成された」事を特徴とする。
【0013】
「請求項5」に記載の射出成形機の金型機構部(3)における割型の型開閉順序監視装置は、請求項2を実施するための装置であり、「固定金型(1)と、移動順序が規定されている中間型(2b)や移動型(2a)で構成されている複数の移動側金型(2)と、各移動側金型(2)の移動をセンシングするセンサ(4)と、少なくとも型開或いは型締途中で型開或いは型締作業を一旦中断し、この中断の間に前記センサ(4)からの信号にて移動側金型(2)のそれぞれが規定の金型移動を行っているか否を確認し、規定の型開閉順序で金型移動がなされている場合には引き続いて型開完了位置(X)或いは型締完了位置(0)迄金型移動を行い、規定の型開閉順序で金型移動がなされていない場合には、その位置で停止させるか移動前の状態に復帰させるように動作制御を行わせる制御部(5)とで構成されている」事を特徴とする。
【0014】
「請求項6」は、請求項4又は5の何れかに記載の射出成形機の金型機構部(3)における割型の型開閉順序監視方法において、「規定の順序で金型移動がなされていない場合には、動作不良発生を知らせる警報部(5a)が制御部(5)に設置されている」事を特徴とするもので、これによりオペレータは動作不良が発生すると直ちにこれを知り、復旧に努めることが出来る。なお、警報部(5a)はパトライトのようなランプ形式でもよいし、スピーカーによる音声警告でもよいし、或いは制御部(5)のCRTにおける警告表示でもよい。
【0015】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を図示実施例に従って詳述する。図1は射出成形機の金型機構部(3)の一部切欠正面図である。図において、固定ダイプレート(6)に固定金型(1)が取り付けられ、移動ダイプレート(7)に移動側金型(2)が取り付けられている。そして、前記固定ダイプレート(6)とテールストック(8)との間にタイバー(9)が配設されており、前記移動ダイプレート(7)がスライド自在に配設されている。
【0016】
更に、前記移動ダイプレート(6)とテールストック(8)との間に例えばトグル機構よりなる型締機構(T)が配設されており、型締機構(T)を作動させることで型開或いは型締など金型動作をさせることが出来る。型締機構(T)は前記トグル方式の他、直動式など種々の方式があり、その形式は問わないが、ここではトグル方式をその代表例とする。
【0017】
トグル方式型締機構(T)は周知の構造であり、ここでは必要な範囲でその概略を説明するにとどめる。テールストック(8)には型締シリンダ(10)が配設されており、型締シリンダ(10)のロッド(11)が型締機構(T)のクロスヘッド(12)に取り付けられている。
【0018】
金型は、固定金型(1)と移動側金型(2)とで構成されているが、本発明の場合、移動側金型(2)は、移動型(2b)、中子などの中間型(2a)とで構成されている。中間型(2a)は、1乃至複数枚で構成されており、金型構成によって中間型(2a)の枚数並びに動作は自由に設定される。
【0019】
本発明では、3枚の中間型(2a1)(2a2)(2a3)を用いて、その外面に突起(14)が、その内面に凹部(15)が形成された器状の成形品(13)を成形する場合を例にとって説明する。勿論本発明が、これに限られるような事はない。
【0020】
第1の中間型(2a1)は成形品(13)の外面を構成するためのもので、図中において上下に分割するように設定されており、分割型のそれぞれに傾斜孔(16)が穿設されている。そして前記傾斜孔(16)には固定金型(1)に植設された傾斜ピン(17)がスライド自在に挿入されている。更に、移動型(2b)の外面に取り付けられたプレート(18)に移動型(2b)の移動方向に垂直にスライドボルト(19)がスライド可能に挿通されており、そのネジ部が前記分割中間型(2a1)に植設されており、スライドボルト(19)に取り付けられたばね(20)にて分割中間型(2a1)をプレート(18)側に引き寄せるように弾性力を加えている。
【0021】
第2の中間型(2a2)は、移動型(2b)の反対側に配設されており、固定金型(1)側に向けて次第にその離間距離が縮まる方向にて斜め方向に第3の中間型(2a3)が挿通されており、第2の中間型(2a2)を移動させる事で第3の中間型(2a3)が近接離間するようになっている。前記第3の中間型(2a3)の前端部分は成形品(13)の内周面を構成するようになっており、成形品(13)の内周面の凹部(15)を形成するための凸部(15a)が形成されている。(21)はエジェクトピンである。
【0022】
そして、前記3枚の中間型(2a1)(2a2)(2a3)並びに移動型(2b)にはそれぞれ雌雄一対のセンサ(4)が取り付けられており、中間型(2a1)(2a2)(2a3)並びに移動型(2b)の当接・離間をセンシングしている。センサ(4)の種類は当接・離間状態が判定できるようなものであれば、どのようなものでもよく、例を挙げれば、近接スイッチ、リミットスイッチ、投・受光器で構成される光電スイッチ等が上げられる。
【0023】
次に、本発明の作用に付いて説明する。まず連続する金型動作の中で、動作順序を確認する場合に付いて述べる。最初に、型締状態にある金型キャビティ内に射出シリンダ(22)内の計量樹脂(24)を射出充填する。この状態が図3である。そして保圧・冷却後、型締シリンダ(10)を作動させて型開を行う。この場合、中間型(2a1)(2a2)(2a3)並びに移動型(2b)に付いては移動順序が決まっており、順序が狂うとうまく型開きが行えないし、次の工程で型締を行う際に動作順序不良により金型破損を引き起こす。
【0024】
次に、図4のように固定金型(1)と第1中間型(2a1)との間が開くと、第1中間型(2a1)は型開に合わせ且つ傾斜ピン(17)に沿い、更にばね(20)の弾発力によってプレート(18)側に引き寄せられ、成形品(13)の外面から次第に離間していく。そして、固定金型(1)から第1中間型(2a1)が離間すると固定金型(1)と移動型(2b)との間に配設されている第1センサ(4a)から制御部(5)に信号が出力され、第1中間型(2a1)の離間が検出され制御部(5)に記憶される。
【0025】
続いて、図5のように第2中間型(2a2)が後退すると、第2中間型(2a2)に先すぼまり状に挿通されている第3中間型(2a3)が第2中間型(2a2)の傾斜作動孔(25)に沿って狭まる方向に移動し、成形品(13)は第3中間型(2a3)とエジェクトピン(21)にて支持された状態にて金型(1)(2)内に宙づりの状態になる。この時、第2中間型(2a2)と移動型(2b)との間に配設されている第2センサ(4b)から制御部(5)に信号が出力され、第2中間型(2a2)の離間が検出され制御部(5)に記憶される。そして最後に、エジェクトピン(21)が突き出されて、成形品(13)は落下して取り出される。この型開段階において、センサ(4)は、第1センサ(4a)→第2センサ(4b)と言うように作動しているので、金型動作は正しい動作が行われていると判断され、型開完了位置(X)まで型開が連続的に行われる。
【0026】
型開が終了すると、パーティング面の清掃その他必要作業が行われ、然る後、型締が行われる。型締動作は前回の逆で、まず、第2中間型(2a2)が前進して第3中間型(2a3)同士の間隔が拡張し、続いて第2中間型(2a2)の先端と第3中間型(2a3)の先端が一致した処で成形品(13)の内面側が出来上がる。この時、第2センサ(4b)により第2中間型(2a2)が閉じられた事が分かる。
【0027】
続いて、移動側金型(2)全体が閉じるのであるが、第1中間型(2a1)が固定金型(1)に近づくに連れて傾斜ピン(17)が傾斜孔(16)に徐々に挿入され、これによってバネ(20)に抗して第1中間型(2a1)がプレート(18)から離間し、最後には第1中間型(2a1)が固定金型(1)に圧接されて型締が完了する。そして、この場合も第1センサ(4a)により第1中間型(2a1)が閉じられた事が分かる。即ち、第2センサ(4b)→第1センサ(4a)と言うように作動しているので、金型動作は正しい動作が行われていると判断され、型締完了位置(0)まで型締が連続的に行われる。
【0028】
ここで、何れかの段階で動作不良が発生し、これを何れかのセンサ(4)にて検出した場合、金型動作はそれ以上進行せず、その位置で停止するか、或いは前の状態に戻る。その復帰位置は、動作開始位置{(X)又は(0)}から誤動作発生位置{(X1)又は(X2)}迄の地点で、金型動作が誤動作発生位置より前に移動しない事を意味する。
【0029】
以上は連続する型開・型締動作の中で、動作順序を確認する場合であるが、次に途中で一旦停止させて金型動作を確認する場合に付いて述べる。この場合は、図1に示すように型開時と型締時とで停止する場所(X1)(X2)[これらは型締完了位置(0)からのストロークにより設定される]を並びに停止時間(t1)(t2)を予め設定しておく。ここでは型開時の停止位置を(X1)、型締時の停止位置を(X2)とする。(X1)と(X2)とは一致してもよいが、異なる位置{即ち、(X1)<(X2)、又は(X1)>(X2)}に設定してもよい。この場合、移動側金型(2)のオーバーランを見込んだ数値を設定する事が実際の停止位置で金型動作確認を行うことが出来るので好ましい。
【0030】
型開及び型締は前述のような動作にて行われる事になるのであるが、型開時においては、設定位置(X1)を第1中間型(2a1)の移動後、第2中間型(2a2)の移動前、停止時間を(t1)とし、型締時には設定位置(X2)を第2中間型(2a2)の移動後、第1中間型(2a1)の移動前、停止時間を(t2)とする。
【0031】
ここで、型締途中停止設定位置(X2=IV)<型開途中停止設定位置(X1=III)の場合には、
(1)型開時に途中停止設定位置(X1=III)で型開動作を中断して一旦金型動作を停止させ、停止時間(t1)が経過した時にセンサ(4)の開閉状況をチェックする。本実施例では、第1中間型(2a1)が開き、第2中間型(2a2)が閉じた状態であるから、第1センサ(4a)は開、第2センサ(4b)は閉状態であるのが正常と言うことになる。ここで、例えば第1センサ(4a)は閉、或いは第2センサ(4b)は開状態となるとセンサ異常と言うことになり、それ以上の型開は危険であるので、型締途中停止設定位置(X2=IV)迄戻り、この段階で停止し同時に「警告メッセージ」を警報部(5a)から出す。
(2)逆に、型締時に途中停止設定位置(X2=IV)で型締動作を中断して一旦金型動作を停止させ、センサ(4)の開閉状況をチェックする。本実施例では、第2中間型(2a2)が閉じ、第1中間型(2a1)が開いた状態であるから、前記同様第1センサ(4a)は開、第2センサ(4b)は閉状態であるのが正常と言うことになる。ここで、例えば第1センサ(4a)は閉、或いは第2センサ(4b)は開状態となるとセンサ異常と言うことになり、それ以上の型締は危険であるので、型開途中停止設定位置(X1=III)迄戻り、この段階で停止し、前記同様アラームを出す。いずれの場合でも、停止位置以上に金型移動がなされないので、金型の破損を回避できる。
【0032】
次に前記と設定位置が逆の場合、即ち、型締途中停止設定位置(X2=II)>型開途中停止設定位置(X1=I)の場合には、
(3)型開時に途中停止設定位置(X1=I)で型開動作を中断して一旦金型動作を停止させ、センサ(4)の開閉状況をチェックする。本実施例では、第1中間型(2a1)が開き、第2中間型(2a2)が閉じた状態であるから、第1センサ(4a)は開、第2センサ(4b)は閉状態であるのが正常と言うことになる。ここで、例えば第1センサ(4a)は閉、或いは第2センサ(4b)は開状態となるとセンサ異常と言うことになり、それ以上の型開は危険であるので、型締完了位置(0)迄戻り、この段階で停止して前述通りアラームを出す。
(4)逆に、型締時に途中停止設定位置(X2=II)で型締動作を中断して一旦金型動作を停止させ、センサ(4)の開閉状況をチェックする。本実施例では、第2中間型(2a2)が閉じ、第1中間型(2a1)が開いた状態であるから、前記同様第1センサ(4a)は開、第2センサ(4b)は閉状態であるのが正常と言うことになる。ここで、例えば第1センサ(4a)は閉、或いは第2センサ(4b)は開状態となるとセンサ異常と言うことになり、それ以上の型締は危険であるので、型開完了位置(X)迄戻り、この段階で停止し前述同様アラームを出す。この場合もいずれの場合でも、停止位置以上に金型移動がなされないので、金型の破損を回避できる。
【0033】
なお、前記の場合で、センサ異常が検出されたらその位置で停止させておいてもよいし、更には制御部(5)の警報部(5a)により、CRTなどにエラー表示させたり、ランプ点滅や警報音を発することで異常発生をオペレータに知らせ、迅速な復旧を図る。
【0034】
【発明の効果】
以上本発明方法によれば、型開、型締時の金型誤動作を金型動作の途中で確実に検出し、誤動作発生時にはそれ以上の金型動作を行わせないので、金型破損を生じるような事故を未然に防止することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の金型機構部の概略正面図
【図2】図1における金型移動の説明図
【図3】本発明の金型移動における第1中間型が開いた場合の拡大断面図
【図4】本発明の金型移動における第2中間型が開いた場合の拡大断面図
【図5】本発明の型開完了時点の拡大断面図
【図6】従来例の金型部分の拡大図
【符号の説明】
(1) 固定金型
(2) 移動側金型
(2a) 中間型
(2b) 移動型
(3) 金型機構部
(4) センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold opening / closing sequence monitoring method and apparatus in a mold mechanism using an intermediate mold such as a core.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the complicated mold mechanism part (41) using an intermediate mold (A) (B) (C) (D) like a core, the order of mold opening and clamping is strictly determined. There was a problem that the molds (42) and (43) would be damaged if a mistake was made. Therefore, in the conventional method, the strength of the friction strength is applied to the contact part between the moving molds (43), for example, there are (A) (B) (C) as an intermediate mold, (A) → (B) → When opening in the order of (C), the friction force of the intermediate mold (A) with respect to the intermediate mold (B) is small, and the friction force of the intermediate mold (B) with respect to the intermediate mold (C) is increased. Then, the intermediate mold (A) opens first, then the intermediate mold (B) opens, and finally the intermediate mold (C) opens. In the case of mold clamping, the reverse is (C) → (B) → (A).
[0003]
In the case of such a friction type, when the mold becomes old and the frictional force changes, an operation error gradually occurs, and finally an accident such as causing a malfunction and causing damage to the mold is said to occur. There was a problem.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that when the moving order of the moving side mold is out of order, this is immediately detected and notified to the operator, and the mold of the split mold in the mold mechanism part of the injection molding machine is prevented in advance. It is in the development of the switching order monitoring method and its device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
“
At least either during mold opening or mold clamping, the mold opening operation or mold clamping operation is performed while monitoring the mold opening / closing sequence of the moving side mold (2). When an error occurs in the movement order, the operation is stopped at that position, or the moving side mold (2) is returned to the position before the operation ”.
[0006]
According to this method, even when there is a malfunction in the mold opening / closing sequence when the mold is opened or closed, the operation is stopped immediately after that is known, so that it is possible to prevent a mold breakage accident. . Here, the malfunction check of the mold opening / closing sequence may be performed only when the mold is opened or when the mold is clamped, but is usually performed both when the mold is opened and when the mold is clamped. If a malfunction occurs, the subsequent operation is stopped at the malfunction occurrence position or returned to the position before the malfunction. In the present invention, the “position before operation” is a point from the operation start position {(X) or (0)} to the malfunction occurrence position {(X1) or (X2)}, where the mold operation is a malfunction occurrence position. It means not moving before.
[0007]
In addition, this
[0008]
“
[0009]
According to this, even when there is a malfunction in the mold opening / closing sequence at the time of mold opening or mold clamping, it is possible to know immediately and to prevent a mold breakage accident. Here, in the case of
[0010]
In the present specification, “confirmation of mold opening / closing order” means (1) as described in
[0011]
“
[0012]
The split mold opening / closing sequence monitoring device in the mold mechanism (3) of the injection molding machine according to
[0013]
The mold opening / closing sequence monitoring device for split molds in the mold mechanism (3) of the injection molding machine according to "
[0014]
“
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail according to illustrated embodiments. FIG. 1 is a partially cutaway front view of a mold mechanism (3) of an injection molding machine. In the figure, the fixed die (1) is attached to the fixed die plate (6), and the moving side die (2) is attached to the moving die plate (7). A tie bar (9) is disposed between the fixed die plate (6) and the tailstock (8), and the movable die plate (7) is slidably disposed.
[0016]
Further, a mold clamping mechanism (T) made of, for example, a toggle mechanism is disposed between the movable die plate (6) and the tailstock (8), and the mold opening is performed by operating the mold clamping mechanism (T). Alternatively, mold operation such as mold clamping can be performed. There are various types of mold clamping mechanisms (T) such as the direct acting type in addition to the toggle type, and the type is not limited, but here, the toggle type is a representative example.
[0017]
The toggle type mold clamping mechanism (T) has a well-known structure, and only an outline thereof will be described here to the extent necessary. The tail stock (8) is provided with a mold clamping cylinder (10), and a rod (11) of the mold clamping cylinder (10) is attached to a cross head (12) of the mold clamping mechanism (T).
[0018]
The mold is composed of a fixed mold (1) and a moving mold (2) .In the present invention, the moving mold (2) is a moving mold (2b), a core, etc. It consists of an intermediate mold (2a). The intermediate mold (2a) is composed of one or more sheets, and the number and operation of the intermediate mold (2a) can be freely set depending on the mold structure.
[0019]
In the present invention, three intermediate molds (2a1) (2a2) (2a3) are used, and a molded article (13) having a protrusion (14) on its outer surface and a recess (15) on its inner surface. An example of molding is described. Of course, the present invention is not limited to this.
[0020]
The first intermediate mold (2a1) is for constituting the outer surface of the molded product (13), and is set so as to be divided into upper and lower parts in the figure, and an inclined hole (16) is formed in each of the divided molds. It is installed. An inclined pin (17) planted in the fixed mold (1) is slidably inserted into the inclined hole (16). Further, a slide bolt (19) is slidably inserted in a plate (18) attached to the outer surface of the movable mold (2b) in a direction perpendicular to the moving direction of the movable mold (2b), and the screw portion thereof is the above-mentioned split middle. An elastic force is applied so as to draw the divided intermediate mold (2a1) toward the plate (18) by a spring (20) attached to the slide bolt (19).
[0021]
The second intermediate mold (2a2) is disposed on the opposite side of the movable mold (2b), and the third intermediate mold (2a2) is inclined in the direction in which the separation distance gradually decreases toward the fixed mold (1). The intermediate mold (2a3) is inserted, and the third intermediate mold (2a3) is moved closer and away by moving the second intermediate mold (2a2). The front end portion of the third intermediate mold (2a3) constitutes the inner peripheral surface of the molded product (13), and is used to form a recess (15) on the inner peripheral surface of the molded product (13). Protrusions (15a) are formed. (21) is an eject pin.
[0022]
A pair of male and female sensors (4) are attached to the three intermediate molds (2a1), (2a2), (2a3) and the movable mold (2b), respectively, and the intermediate molds (2a1), (2a2), (2a3) In addition, the contact / separation of the movable type (2b) is sensed. Any type of sensor (4) can be used as long as the contact / separation state can be determined. For example, a photoelectric switch composed of a proximity switch, a limit switch, and a projector / receiver. Etc. are raised.
[0023]
Next, the operation of the present invention will be described. First, the case of confirming the operation sequence in the continuous mold operation will be described. First, the metering resin (24) in the injection cylinder (22) is injected and filled into the mold cavity in the mold-clamping state. This state is shown in FIG. After holding and cooling, the mold clamping cylinder (10) is operated to open the mold. In this case, the movement order is fixed for the intermediate mold (2a1) (2a2) (2a3) and the movable mold (2b), and if the order is out of order, the mold cannot be opened properly, and the mold is clamped in the next process. In some cases, the mold may be damaged due to the poor operation sequence.
[0024]
Next, when the space between the fixed mold (1) and the first intermediate mold (2a1) is opened as shown in FIG. 4, the first intermediate mold (2a1) is aligned with the mold opening and along the inclined pin (17). Further, it is drawn toward the plate (18) by the elastic force of the spring (20) and gradually moves away from the outer surface of the molded product (13). When the first intermediate mold (2a1) is separated from the fixed mold (1), the control unit (4a) disposed between the fixed mold (1) and the movable mold (2b) A signal is output to 5), and the separation of the first intermediate mold (2a1) is detected and stored in the control section (5).
[0025]
Subsequently, as shown in FIG. 5, when the second intermediate mold (2a2) moves backward, the third intermediate mold (2a3) inserted into the second intermediate mold (2a2) in a constricted shape is inserted into the second intermediate mold (2a2). 2a2) moves in the direction of narrowing along the inclined working hole (25), and the molded product (13) is supported by the third intermediate die (2a3) and the eject pin (21). (2) It will be in a suspended state. At this time, a signal is output from the second sensor (4b) disposed between the second intermediate mold (2a2) and the movable mold (2b) to the controller (5), and the second intermediate mold (2a2) Is detected and stored in the control section (5). Finally, the eject pin (21) is protruded, and the molded product (13) is dropped and taken out. In this mold opening stage, the sensor (4) is operated as the first sensor (4a) → the second sensor (4b), so that it is determined that the mold operation is correct. Mold opening is continuously performed up to the mold opening completion position (X).
[0026]
When the mold opening is completed, cleaning of the parting surface and other necessary work are performed, and then the mold clamping is performed. The mold clamping operation is the reverse of the previous one. First, the second intermediate mold (2a2) moves forward, the distance between the third intermediate molds (2a3) expands, and then the tip of the second intermediate mold (2a2) and the third The inner surface side of the molded product (13) is completed at the place where the tips of the intermediate mold (2a3) coincide. At this time, it can be seen that the second intermediate mold (2a2) is closed by the second sensor (4b).
[0027]
Subsequently, the entire moving mold (2) is closed. As the first intermediate mold (2a1) approaches the fixed mold (1), the inclined pin (17) gradually moves into the inclined hole (16). As a result, the first intermediate mold (2a1) is separated from the plate (18) against the spring (20), and finally the first intermediate mold (2a1) is pressed against the fixed mold (1). Clamping is complete. Also in this case, it can be seen that the first intermediate mold (2a1) is closed by the first sensor (4a). That is, since the second sensor (4b) → the first sensor (4a) is operated, it is determined that the mold operation is correct, and the mold clamping is performed to the mold clamping completion position (0). Is performed continuously.
[0028]
Here, if a malfunction occurs at any stage, and this is detected by any sensor (4), the mold operation does not proceed any further and stops at that position, or the previous state Return to. The return position means that the mold operation does not move before the malfunction occurrence position at the point from the operation start position {(X) or (0)} to the malfunction occurrence position {(X1) or (X2)}. To do.
[0029]
The above is a case where the operation sequence is confirmed during the continuous mold opening / clamping operation. Next, the case where the mold operation is confirmed after stopping temporarily will be described. In this case, as shown in FIG. 1, place (X1) and (X2) [these are set by the stroke from the mold clamping completion position (0)] to stop when the mold is opened and when the mold is clamped. (t1) and (t2) are set in advance. Here, the stop position when the mold is opened is (X1), and the stop position when the mold is clamped is (X2). (X1) and (X2) may coincide with each other, but may be set to different positions {that is, (X1) <(X2) or (X1)> (X2)}. In this case, it is preferable to set a numerical value that allows for an overrun of the moving mold (2) because the mold operation can be confirmed at the actual stop position.
[0030]
The mold opening and clamping are performed by the operation as described above. At the time of mold opening, after the first intermediate mold (2a1) is moved to the set position (X1), the second intermediate mold ( 2a2) before moving, the stop time is (t1), and at the time of mold clamping, set position (X2) after moving the second intermediate mold (2a2), before moving the first intermediate mold (2a1), stop time (t2 ).
[0031]
Here, if the mold clamping stop position (X2 = IV) <mold opening stop position (X1 = III),
(1) When the mold is opened, the mold opening operation is interrupted at the set stop position (X1 = III) and the mold operation is temporarily stopped. When the stop time (t1) has elapsed, the sensor (4) opening / closing status is checked. . In this embodiment, since the first intermediate mold (2a1) is open and the second intermediate mold (2a2) is closed, the first sensor (4a) is open and the second sensor (4b) is closed. Will be normal. Here, for example, when the first sensor (4a) is closed or the second sensor (4b) is in an open state, it is said that the sensor is abnormal, and further mold opening is dangerous. Return to (X2 = IV), stop at this stage, and simultaneously issue a “warning message” from the alarm section (5a).
(2) Conversely, during mold clamping, the mold clamping operation is interrupted at the midway stop set position (X2 = IV) to temporarily stop the mold operation and check the open / close status of the sensor (4). In this embodiment, since the second intermediate mold (2a2) is closed and the first intermediate mold (2a1) is opened, the first sensor (4a) is opened and the second sensor (4b) is closed as described above. That is normal. Here, for example, if the first sensor (4a) is closed or the second sensor (4b) is in an open state, it will be said that the sensor is abnormal, and further mold clamping is dangerous. Return to (X1 = III), stop at this stage, and issue an alarm as before. In any case, since the mold is not moved beyond the stop position, it is possible to avoid damage to the mold.
[0032]
Next, if the setting position is opposite to the above, that is, if the mold clamping mid-stop setting position (X2 = II)> the mold opening mid-stop setting position (X1 = I),
(3) When the mold is opened, the mold opening operation is interrupted at the midway stop set position (X1 = I) to temporarily stop the mold operation and check the open / close status of the sensor (4). In this embodiment, since the first intermediate mold (2a1) is open and the second intermediate mold (2a2) is closed, the first sensor (4a) is open and the second sensor (4b) is closed. Will be normal. Here, for example, when the first sensor (4a) is closed or the second sensor (4b) is in an open state, it is said that the sensor is abnormal, and further mold opening is dangerous. ), Stop at this stage and issue an alarm as described above.
(4) Conversely, during mold clamping, the mold clamping operation is interrupted at the midway stop set position (X2 = II) to temporarily stop the mold operation and check the open / close status of the sensor (4). In this embodiment, since the second intermediate mold (2a2) is closed and the first intermediate mold (2a1) is opened, the first sensor (4a) is opened and the second sensor (4b) is closed as described above. That is normal. Here, for example, when the first sensor (4a) is closed or the second sensor (4b) is in an open state, it is said that the sensor is abnormal, and further mold clamping is dangerous. ), Stop at this stage and issue an alarm as before. In either case, since the mold is not moved beyond the stop position, the mold can be prevented from being damaged.
[0033]
In the above case, if a sensor abnormality is detected, the sensor may be stopped at that position, and further, an alarm unit (5a) of the control unit (5) may display an error on a CRT or the like, or the lamp may blink. And an alarm sound to inform the operator of the occurrence of an abnormality and to make a quick recovery.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of the present invention, the malfunction of the mold at the time of mold opening and clamping is reliably detected in the middle of the mold operation, and no further mold operation is performed when the malfunction occurs, so that the mold is damaged. Such an accident can be prevented in advance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a mold mechanism of an apparatus of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of mold movement in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged view when a first intermediate mold is opened in mold movement of the present invention. 4 is an enlarged sectional view when the second intermediate mold is opened in the mold movement of the present invention. FIG. 5 is an enlarged sectional view when the mold opening of the present invention is completed. FIG. [Explanation of the symbols]
(1) Fixed mold
(2) Moving side mold
(2a) Intermediate type
(2b) Mobile type
(3) Mold mechanism
(4) Sensor
Claims (6)
少なくとも型開時或いは型締時のいずれかで、移動側金型の型開閉順序を監視しつつ型開作業或いは型締作業を行い、型開或いは型締の少なくといずれかの工程で移動順序に誤りが発生した場合、その位置で動作を停止させるか或いは動作前の位置に移動側金型を戻す事を特徴とする射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法。Method for monitoring mold opening / closing order of split molds in a mold mechanism part of an injection molding machine composed of a fixed mold and a moving side mold composed of a plurality of intermediate molds and moving molds in which the moving order is defined Because
At least either when the mold is opened or when the mold is clamped, the mold opening operation or the mold clamping operation is performed while monitoring the mold opening / closing sequence of the moving side mold, and the movement sequence is performed at least in either process When an error occurs in the mold, the operation is stopped at that position, or the movable mold is returned to the position before the operation.
少なくとも型開或いは型締途中で型開或いは型締作業を一旦中断し、この中断の際に移動側金型のそれぞれが規定の型開閉順序で型開或いは型締されているか否を確認し、規定の型開閉順序で型開或いは型締されている場合には引き続いて型開完了位置迄或いは型締完了位置迄型開或いは型締を行い、規定の順序で金型移動がなされていない場合には、その位置で停止させるか移動前の状態に復帰させる事を特徴とする射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法。Method for monitoring mold opening / closing order of split molds in a mold mechanism part of an injection molding machine composed of a fixed mold and a moving side mold composed of a plurality of intermediate molds and moving molds in which the moving order is defined Because
At least in the middle of mold opening or mold clamping, the mold opening or clamping operation is temporarily interrupted, and at the time of this interruption, it is confirmed whether each of the moving side molds is opened or clamped in the prescribed mold opening / closing sequence, If the mold is opened or clamped in the specified mold opening / closing sequence, then the mold is opened or clamped to the mold opening completion position or the mold clamping completion position, and the mold is not moved in the specified order The method for monitoring the mold opening / closing sequence of the split molds in the mold mechanism part of the injection molding machine, characterized by stopping at that position or returning to the state before the movement.
規定の順序で金型移動がなされていない場合には、動作不良の発生を知らせる事を特徴とする射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法。In the mold opening and closing order monitoring method of the split mold in the mold mechanism part of the injection molding machine according to claim 1 or 2,
A mold opening / closing sequence monitoring method for split molds in a mold mechanism of an injection molding machine, characterized in that when a mold is not moved in a prescribed order, the occurrence of a malfunction is notified.
規定の順序で金型移動がなされていない場合には、動作不良の発生を知らせる警報部が制御部に設置されている事を特徴とする射出成形機の金型機構部における割型の型開閉順序監視方法。In the mold opening / closing sequence monitoring method of the split mold in the mold mechanism part of the injection molding machine according to claim 4 or 5,
When the mold is not moved in the prescribed order, a warning part that notifies the occurrence of malfunction is installed in the control part, and the mold opening and closing of the split mold in the mold mechanism part of the injection molding machine Order monitoring method.
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