JP3782705B2

JP3782705B2 - Electronics

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Publication number: JP3782705B2
Application number: JP2001326517A
Authority: JP
Inventors: 敏治上田; 康裕原田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP2003130647A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動ジャイロを使用するカメラ等の電子機器の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子機器において、振動検出センサを用いて振動検出を行う機能を備えたものが多く存在する。
【０００３】
中でも、カメラ、デジタルカメラ、ビデオ等の画像・映像等を記録するための光学電子機器においては、使用者が手持ちで撮影（記録）動作を行うために発生する低周波（例えば１〜１０Ｈｚ程度）の振れ、いわゆる“手振れ”を低減するために、該振動検出センサであるところの振動ジャイロの出力（角速度信号）を増幅し、積分器を介して角度信号に変換し、該角度信号を基に撮影光学系の一部（補正光学系）を駆動させ、フィルム・ＣＣＤ等の撮像メディア上での振れを低減する方式を取るものが多く存在している。
【０００４】
ところで、上記振動ジャイロの中には水晶振動子を用いたものがある。該水晶振動子タイプの振動ジャイロは、音叉型振動子を所定の駆動周波数（数十ｋＨｚ）で振動させている状態で、外的振動により発生するコリオリ力を角速度として検出するものである。
【０００５】
上記振動ジャイロは、水晶振動子を用いているため、離調（例えば数百Ｈｚ）が発生し、該離調周波数Ｘ（Ｈｚ）近辺では振動検出感度が通常域より高くなってしまう（感度がピークになってしまう）という特徴がある。このように、離調によって該高感度となる周波数のことを一般的に“離調周波数”という（図２参照）
上記振動ジャイロを振動検出機能付き光学電子機器等に用いる場合、検出対象の振動が手振れである為に数Ｈｚの周波数の振動を検出すればよいため、通常は、該振動ジャイロの離調周波数近辺の振動は検出対象外であるが、該光学電子機器には、光学焦点調整用モータ等の駆動源があり、該モータの駆動により発生する振動周波数が該振動ジャイロの離調周波数と一致する場合がある。したがって、振動周波数と前記離長周波数が一致もしくは極めて近い周波数となった場合、該振動ジャイロの検出感度が高い状態であるため、大きな角速度信号が出力され、検出回路のダイナミックレンジを超えてしまい、検出対象外の振動であるにも関わらず“手振れ”補正対象の信号と合成されて誤った補正駆動を行ってしまう可能性がある。
【０００６】
図１１は、駆動源の影響の有無による振動ジャイロの検出信号ならびに補正光学系の動きの差の一例を示す図である。
【０００７】
図１１（ａ）は手振れ相当の低周波振れ（仮に５Ｈｚの正弦波）を与えた場合の振動ジャイロの出力であり、図１１（ｂ）は上記図１１（ａ）に加えて該振動ジャイロの離調周波数に一致した駆動源からの該低周波振れよりも小さい高周波振動（仮に３００Ｈｚ）が加わった場合の該振動ジャイロの出力であり、図１１（ｃ），（ｄ）は前記図１１（ａ），（ｂ）に示す該振動ジャイロ出力を基に発生する補正光学系の駆動電流を示している。
【０００８】
上記の図１１（ａ）および図１１（ｃ）からわかるように、補正したい低周波振れのみの場合には、補正光学系を適正に駆動できるが、図１１（ｂ）のように駆動源からの振動が加わることによって、微小振動であるにもかかわらず、増幅度の違いにより大信号として認識されてしまう。
【０００９】
該高周波振動（駆動源による振動）が大信号として加わった場合でも、補正光学系は機構的に高周波の追従は困難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この大信号により該検出回路のダイナミックレンジＶｍａｘを超えた波形になってしまうため、結果として補正光学系の駆動電流にはオフセットおよびゲインの影響を受け、所望の制御とは異なる補正駆動を行ってしまうこととなる。
【００１１】
上記水晶振動子タイプ以外の振動ジャイロにおいても、例えばセラミック振動子タイプの振動ジャイロにおいても、共振周波数を持ち、該共振周波数近辺で検出が急激に上昇する特性を持っている。該共振周波数においても、共振周波数近辺の振動が外的に加わった場合、検出対象（手振れ）以外の振動で基準を狂わされ、振動の誤検出となってしまう可能性がある。
【００１２】
振動ジャイロの共振周波数近辺での外的振動が加わることによる振動誤検出の対策として、特開平０３−１２１４３８号においては、「振れ信号の周波数識別手段を備え、該識別手段により識別された振れ周波数の平均周波数に基づいて、振れ信号処理手段のローパスフィルタのカットオフ周波数を変更する」という提案がなされている。
【００１３】
しかしながら、上記提案は、ローパスフィルタの周波数特性（減衰の傾斜）により振れ検出への影響度も変化し、振れ検出対象周波数と振動ジャイロの感度ピーク周波数（共振周波数・離調周波数等）が充分に離れていればローパスフィルタの周波数特性（ゲイン減衰）で共振周波数近辺の振動を振れ検出に影響しないくらいの出力に減衰させることが可能であるが、振れ検出対象周波数と振動ジャイロの感度ピーク周波数が近い振動ジャイロでは、振れ検出対象周波数のゲインを充分に確保した場合に、ピーク感度周波数近辺のゲインを充分に減衰させることが出来ず、発生した振動の影響を完全に消すのが困難となる。仮に、高次（二次、三次等）のローパスフィルタにすれば周波数特性が良くなり（減衰の傾斜が急になり）、効果は表れるが、回路規模が大きくなるという問題が発生する。
【００１４】
また、振動ジャイロの共振周波数近辺での外的振動が加わることによる振動誤検出の対策として、特開平０７−１１５７８１号においては、「振動ジャイロの共振周波数と、外的振動の要因となる超音波モータの共振周波数を離した設定にする」という提案がなされている。
【００１５】
さらに、水晶振動子タイプの振動ジャイロに対しての誤検出対策としては、「該振動ジャイロの離調周波数とアクチュエータ駆動用モータの回転周波数を離した設定にする」という提案もなされている。
【００１６】
しかしながら、上記振動ジャイロの感度ピークとなる周波数は個々にバラツキがあり、さらに、駆動源による発生振動にも部品加工精度や組み込み状態等の影響が発生するために、設計値として考える場合、全ての条件・公差等を考慮して、振動ジャイロの検出対象の振動測定時に影響が出ない駆動源の駆動状態を設定しなければならない。
【００１７】
例えば、離調周波数が３００Ｈｚ±１００Ｈｚという規格の振動ジャイロで、駆動源（モータ）の駆動量（回転数）に対応した振動が振動ジャイロに発生する筐体の構成だったと仮定すると、駆動源は１２０００ｒｐｍの駆動量（２００Ｈｚ）以下で制御すれば良いが、実際の設計値は、筐体の組み付けバラツキ等による駆動力−振動量の変化を考慮しなければならず、仮に、５％のバラツキが発生すると設定された場合、１１４００ｒｐｍ（１９０Ｈｚ）以下の駆動量に設定しなければならない。
【００１８】
また、それに加え、筐体の振動は高調波も発生するので、１９０Ｈｚの筐体振動が発生する場合、二倍高調波である３８０Ｈｚも考慮しなくてはならず、設計的に成り立たせるのが非常に困難となってしまう。
【００１９】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、検出対象外の振動が振動ジャイロの高感度帯域に一致して発生する検出対象の振動の誤検出を、設計的負荷を低減しつつ、より確実に防止することのできる電子機器を提供しようとするものである。
【００２０】
本発明の第２の目的は、検出対象外の振動が振動ジャイロの高感度帯域に一致して発生する検出対象の振動の誤検出のタイミングを、特定のシーケンス上で行い、操作性を考慮したものとすることのできる電子機器を提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１〜１０に記載の発明は、検出対象である振動の周波数帯域では安定的な感度を持ち、検出対象外の振動の周波数帯域で高い感度の周波数特性を持つ振動ジャイロと、該振動ジャイロの出力より振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段にて検出対象の振動測定中に駆動制御される駆動手段とを有する電子機器であって、前記振動検出手段は、所定周波数の信号を通過させる通過周波数帯域を切り換え可能なフィルタ手段を有しており、前記検出対象外の振動測定のタイミングでは、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を第２の周波数帯域に設定し、かつ、前記駆動手段を駆動すると共に該駆動時の制御状態を変化させながら、前記振動検出手段の出力状態を基に、該振動検出手段にて前記検出対象の振動測定中における前記駆動手段の駆動による振動が前記振動ジャイロの検出に影響の少ない時の前記駆動手段の駆動条件を求め、一方、前記振動検出手段にて前記検出対象の振動測定を行う場合は、前記フィルタ手段の通過周波数帯域を第１の周波数帯域に設定すると共に、前記駆動手段を前記駆動条件にしたがって駆動制御する電子機器とするものである。
【００２２】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、前記検出対象外の振動測定のタイミングとは、該電子機器の作動開始スイッチが投入された直後である請求項１乃至３の何れかに記載の電子機器とするものである。
【００２３】
同じく上記第２の目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、該電子機器を、前記振動検出手段にて検出対象の振動測定動作も含んだ動作モードと、前記振動検出手段にて検出対象外の振動測定を行う調整モードを有するものとし、前記検出対象外の振動測定のタイミングとは、前記調整モードが設定された時である請求項１乃至３に記載の電子機器とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の各形態に係る振動検出機能付きの光学電子機器であるところのカメラシステムの概略構成を示す斜視図である。
【００２６】
図１において、１は撮影情報収集開始指示を行うスイッチＳＷ１および露光開始指示を行うスイッチＳＷ２を構成する２段のスイッチ、２は前記スイッチＳＷ１が操作された場合に周知の測距動作を行う測距（ＡＦ）装置、３は前記スイッチＳＷ１が操作された場合に周知の測光動作を行う測光（ＡＥ）装置、４は周知の撮影光学系（以下、Ｌｅｎｓとも記す）であり、該Ｌｅｎｓ４の一部には、振れ補正用の補正光学系（以下、Ｓｈｉｆｔとも記す）５や不図示のシャッタ等を含んでいる。
【００２７】
６は、前記Ｌｅｎｓ４を待機（収納）状態から撮影可能状態へ移動させたり、ＡＦ装置２の検出結果によって前記Ｌｅｎｓ４を移動させ、光学焦点調整を行う、駆動源であるところのモータ、７および８はカメラの横振れ・縦振れを検出するためにカメラ本体に取り付けられた振動ジャイロ（以下、Ｇｙｒｏ−Ｙ，Ｇｙｒｏ−Ｐとも記す）である。
【００２８】
前記Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の駆動周波数は、干渉を防ぐために異なる周波数（例えば２７ｋＨｚおよび２９ｋＨｚ）と設定されている。また、該Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の離調周波数は、図２に示すように、Ｘ（Ｈｚ）（例えば３００（Ｈｚ）とする）であり、該離調周波数でのゲインは定常域よりＹ（ｄＢ）（例えば２０（ｄＢ）＝１０倍）高くなっている。なお、この実施の形態では説明の便宜上、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８は同様の周波数特性をもっているものとする。
【００２９】
１６は、押されるたびにモータ６を駆動し、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）状態から撮影可能状態へ移動させたり、撮影可能状態から待機（収納）状態へ移動する作動開始スイッチ（以下、ＭａｉｎＳＷと記す）である。
【００３０】
図３は上記カメラシステムの電気的構成の概略を示すブロック図であり、図１と同じ部分は同一の符号を付してある。
【００３１】
１０はカメラシステムの制御を行うところの制御回路であり、制御情報を記憶するための記憶部１０−１を備えている。１１はカメラシステムの基本の電源となる電池、１２はＬｅｎｓ４の一部に配設されたシャッタ（ＳＨ）、１３はモータ６の制御を行う鏡筒制御装置、１４はＧｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の出力信号（角速度出力）を角変位に変換するための振動検出部であり、該振動検出部１４はフィルタ（ハイパスフィルタおよびローパスフィルタ）によって構成され、各々のフィルタの通過帯域は制御回路１０により切り換え（例えば、０．１Ｈｚ〜５Ｈｚと１５０Ｈｚ〜４５０Ｈｚの切り換え）ることが可能となっている。この通過帯域の切り換えの手法は周知であるために説明を割愛するが、例えば、アナログスイッチを使用して抵抗値を切り換える等の手法が用いられる。
【００３２】
１５は、Ｇｙｒｏ−Ｙ７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８および該振動検出部１４によって得られた振れ情報を基に、Ｓｈｉｆｔ５を振れ補正方向に駆動するための振れ補正制御回路である。
【００３３】
（実施の第１の形態）
図４〜図６は本発明の実施の第１の形態に係る図であり、上記構成のカメラシステムにおける制御回路１０の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、図４より説明を進めるが、このフローは、操作待機状態で何らかの操作が行われた場合に開始する。
【００３５】
ステップ＃１０１では、撮影可能状態にあるか否かを判定するために、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグが“１”であるか否かを判定し、“１”であれば既に撮影可能状態にあるとしてステップ＃１０４へ進み、“１”でなければ収納状態にあるとしてステップ＃１０２へ進む。
【００３６】
ステップ＃１０２へ進むと、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされたか否かの判定を行い、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていなければ操作待機状態へ戻るが、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていればステップ＃１０３へ進み、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされたとして鏡筒制御回路１３を介してモータ６を駆動し、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）状態から撮影可能状態へ移動させ、操作待機状態へ戻る。このステップ＃１０３の詳細は図５で説明する。
【００３７】
Ｍａｉｎフラグが“１”であるとしてステップ＃１０１からステップ＃１０４へ進むと、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされたか否かの判定を行い、該ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていなければステップ＃１０５へ進み、ここでは鏡筒制御回路１３を介してモータ６を駆動し、Ｌｅｎｓ４を撮影可能状態から収納状態方向へ移動させる。そして、次のステップ＃１０６にて、不図示のレンズ位置検出スイッチ（ＳＴＯＰ＿ＳＷ）が収納状態を検出したか否かを判定し、収納状態を検出した段階でステップ＃１０７へ進み、前記モータ６の駆動を停止してＬｅｎｓ４を収納状態にする。続くステップ＃１０８では、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“０”にし、収納状態であることを記憶させ、操作待機状態へ戻る。
【００３８】
また、上記ステップ＃１０４にてＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていることを判定するとステップ＃１０９へ進み、スイッチＳＷ１がＯＮされているか否かを検出し、ＯＮされてなければ操作待機状態へ戻る。一方、ＯＮされていればステップ＃１１０へ進み、手振れ検出動作を含んだ周知の撮影動作を行う。このステップ＃１１０の詳細は図６で説明する。
【００３９】
次に、上記ステップ＃１０３、すなわち、作動開始スイッチであるところのＭａｉｎＳＷ１６が投入された直後の詳細な動作について、図５のフローチャートにより説明する。
【００４０】
ステップ＃１２１では、電池１１の電圧残量を、制御回路１０に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータによりチェックする。そして、次のステップ＃１２２にて、上記ステップ＃１２１でチェックした電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、Ｖ＞Ｖｔｈならばステップ＃１２４へ進み、Ｖ＞Ｖｔｈでなければステップ＃１２３へ進む。
【００４１】
ステップ＃１２３へ進むと、不図示の表示器等を用いて、電池残量Ｖがカメラ駆動可能状態にないことを使用者に警告し、該シーケンスを終了する。
【００４２】
また、電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるとしてステップ＃１２４へ進むと、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“１”にする。そして、次のステップ＃１２５にて、振動検出部１４のフィルタの通過帯域を第２の周波数帯域（例えば、１５０Ｈｚ〜４５０Ｈｚ）に設定する。なお、該第２の周波数帯域は、振動ジャイロＧｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の高感度領域（例えば離調周波数）を網羅している周波数である。
【００４３】
次のステップ＃１２６では、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と前記振動検出部１４の駆動を開始し、振動検出動作に入る。そして、次のステップ＃１２７にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭから呼び出し、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａとして設定する。続くステップ＃１２８では、Ｍｄａｔａの駆動パターンにより、モータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動を開始する。
【００４４】
次のステップ＃１２９では、前記振動検出部１４から検出されてくる振動量Ｂが所定値Ｂｔｈより小さいか否かを判定し、Ｂ＜Ｂｔｈでなければステップ＃１３０へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグを“１”にして、ステップ＃１３２へ進む。一方、Ｂ＜Ｂｔｈであればステップ＃１３１へ進み、撮影可能状態でのＬｅｎｓ４の待機位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＬｅｎｓＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければステップ＃１２９へ戻り、ＯＮしていればステップ＃１３２へ進む。
【００４５】
ステップ＃１３２では、モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。そして、次のステップ＃１３３にて、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグをチェックし、“１”でなければステップ＃１３４へ進み、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と振動検出部１４の駆動を停止し、振動検出データもクリアし、このフローを終了して、図４のフローへ戻る。
【００４６】
また、ＮＧフラグをチェックした結果、“１”であればステップ＃１３５へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグをリセット（“０”に）する。そして、次のステップ＃１３６にて、モータ６を逆回転させ、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）位置方向に駆動させる。続くステップ＃１３７では、Ｌｅｎｓ４の待機（収納）位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＳＴＯＰ＿ＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければこのステップを繰り返し、ＯＮしていればステップ＃１３８へ進む。
【００４７】
ステップ＃１３８へ進むと、前記モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。そして、次のステップ＃１３９にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａから所定量変化させた値（例えば８カウント分引いた値）を設定しなおし、該変更データを記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭにも記憶するとともに、振動量検出データＢも一旦クリアし、ステップ＃１２８へ戻る。
【００４８】
すなわち、図５のフローは、実際の手振れ検出の対象外動作でありながら、振動検出部１４のフィルタを第２の周波数帯域に設定し、駆動源であるモータ６により発生する振動を検出し、駆動制御状態（モータの回転速度）を変化させながら、駆動した場合でも振動ジャイロの検出に影響の少ない該駆動源の駆動制御条件を見つけ出しているものである。
【００４９】
次に、図４におけるステップ＃１１０での詳細な動作について、図６のフローチャートにより説明する。
【００５０】
ステップ＃１５１では、電池１１の電圧残量を、制御回路１０に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータによりチェックする。そして、次のステップ＃１５２にて、上記ステップ＃１５１でチェックした電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、Ｖ＞Ｖｔｈでなければステップ＃１５３へ進み、不図示の表示器等を用いて、電池残量Ｖがカメラ駆動可能状態にないことを使用者に警告し、このフローを終了して、図４のフローへ戻る。
【００５１】
また、Ｖ＞Ｖｔｈならばステップ＃１５２からステップ＃１５４へ進み、Ｇｙｒｏ−Ｙ７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８に電源供給を行い、作動状態にする。そして、次のステップ＃１５５にて、測光装置３による周知の測光動作を行い、続くステップ＃１５６にて、測距装置２による周知の測距動作を行う。そして、ステップ＃１５７にて、上記ステップ＃１５５およびステップ＃１５６で得た測光情報および測距情報を基に、光学系の焦点調整位置や露出時間（シャッタ１２の開口時間）を決定するための演算を行う。
【００５２】
次のステップ＃１５８では、振動検出部１４のフィルタの通過帯域を、観測対象（手振れ）測定周波数帯域である第１の周波数帯域（例えば、０．１Ｈｚ〜５Ｈｚ）に設定する。そして、次のステップ＃１５９にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭから呼び出し、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａとして設定する。この駆動パターン：Ｍｄａｔａは、前記図５のシーケンスにより決定された、振動ジャイロの高感度領域でも駆動による影響を受けにくい駆動制御となる。
【００５３】
次のステップ＃１６０では、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否かをチェックし、ＯＮされていなければステップ＃１６１へ進み、スイッチＳＷ１がＯＦＦされたか否かをチェックし、ＯＦＦされていなければ再度ステップ＃１６０へ戻り、ＯＦＦされていればこのフローを終了し、図４のフローに戻る。
【００５４】
また、スイッチＳＷ２がＯＮされていればステップ＃１６２へ進み、振動検出部１４の駆動を開始し、振動量Ｂの検出動作に入る。そして、ステップ＃１６３にて、上記ステップ＃１５９で設定した該Ｍｄａｔａの駆動パターンにより、モータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動を開始する。次のステップ＃１６４では、上記ステップ＃１５７で求めた焦点調整位置にＬｅｎｓ４が移動できたか否かを不図示のセンサ等で検知し、焦点位置に達したらステップ＃１６５へ進む。
【００５５】
ステップ＃１６５へ進むと、上記モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。そして、次のステップ＃１６６にて、上記ステップ＃１６２で開始した振動量Ｂの検出結果を基に、振れ補正制御回路１５を制御し、Ｓｈｉｆｔ５の駆動を開始する。このステップ＃１６６以降ステップ＃１７１まで、振動検出部１４の出力を基にＳｈｉｆｔ５の駆動制御を継続することになる。
【００５６】
以下のステップ＃１６７，＃１６８，＃１６９は、上記ステップ＃１５７で求めた露出時間に基づいて、シャッタ１２の開閉制御（フィルムへの露光制御）を行う。そして、次のステップ＃１７０にて、Ｇｙｒｏ−Ｙ７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８への給電および振動検出部１４の作動を停止する。続くステップ＃１７１では、振れ補正制御回路１５を制御し、Ｓｈｉｆｔ５の駆動を停止し、次のステップ＃１７２にて、鏡筒制御回路１３を制御し、Ｌｅｎｓ４を初期位置（撮影待機位置）に戻す。そして、ステップ＃１７３にて、不図示の給送装置によりフィルム一齣分の給送を行い、次動作の待ち受け状態に入る。
【００５７】
以上の図４〜図６が、本発明の実施の第１の形態におけるカメラシステムの制御回路１０での一連の動作である。
【００５８】
以上の実施の第１の形態によれば、検出対象の振動測定タイミング（いわゆる、撮影動作中の手振れ検出タイミング）以外のタイミング（いわゆる、ＭａｉｎＳＷ１６投入直後）で、振動検出部１４のフィルタ帯域を切り換えた状態で、モータ６の駆動により発生する振動を検出しながら、該モータ６の駆動制御を変化させ、影響の少ない駆動制御条件を設定することで、実際に検出対象測定を行うときの駆動源振動による影響をなくすことが出来るものである。
【００５９】
（実施の第２の形態）
上記実施の第１の形態では、検出対象外の振動検出、すなわち、駆動源であるモータの駆動による振動の検出を、振動検出対象外の動作でありながらも一般の動作（ＭａｉｎＳＷ１６投入直後）の中で行なった。
【００６０】
しかしながら、振動の影響を及ぼさない駆動源の駆動制御に関しては、基本的に一度設定してしまえば、以後の影響はなくなってしまうものであり、一般動作の中に含まず、特殊な条件のみで調整を行う（工場工程用の）調整モード等に含むことにより、使用者の操作性を損なうことなく本動作を行うことが可能になる。
【００６１】
本発明の実施の第２の形態は、通常動作モードと、検出対象外の振動測定および駆動源の駆動制御決定を行う第２のモードであるところの調整モードを備えた電子機器について説明する。
【００６２】
この実施の第２の形態においても、電子機器として、上記実施の第１の形態と同様のカメラシステムを用いて説明する。なお、記憶手部０−１には、上記実施の第１の形態に加えて、不図示の外部入力部材を用いて、所定エリアに調整モードＴに入れるためのデータ入力が可能となっているものとする（記憶部に対する外部データ入力に関しては、既に周知であるため、その説明は割愛する）。
【００６３】
図７は本発明の実施の第２の形態におけるカメラシステムに具備される制御回路１０の動作を示すフローチャートであり、上記の図４と同様、操作待機状態で何らかの操作が行われた場合に動作を開始する。
【００６４】
ステップ＃２０１では、撮影可能状態にあるか否かを判定するために、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグが“１”であるか否かを判定し、“１”であれば既に撮影可能状態にあるとしてステップ＃２０６へ進み、“１”でなければ収納状態にあるとしてステップ＃２０２へ進む。
【００６５】
ステップ＃２０２へ進むと、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされたか否かの判定を行い、ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていなければ操作待機状態へ戻り、ＭａｉｎＳＷがＯＮされていればステップ＃２０３へ進む。そして、このステップ＃２０３では、記憶部１０−１の所定エリアに調整モードＴのデータが入っているか否かをチェックし、調整モードであればステップ＃２０４へ進み、モータ６を駆動し、検出対象外振動の影響が少ない駆動源の制御設定動作を行い、操作待機状態へ戻る。このステップ＃２０４での詳細は図８で説明する。一方、調整モードでなければステップ＃２０５へ進み、ＭａｉｎＳＷがＯＮされたとして、モータ６を駆動し、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）状態から撮影可能状態へ移動し、操作待機状態へ戻る。このステップ＃２０５での詳細は図９で説明する。
【００６６】
また、上記ステップ＃２０１にてＭａｉｎフラグが“１”であれば、前述したようにステップ＃２０６へ進み、ここではＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされたか否かの判定を行い、該ＭａｉｎＳＷ１６がＯＮされていなければステップ＃２０７へ進み、ＭａｉｎＳＷがＯＮされていればステップ＃２１１へ進む。
【００６７】
ステップ＃２０７へ進むと、前記モータ６を駆動し、Ｌｅｎｓ４を撮影可能状態から収納状態方向へ移動させる。そして、次のステップ＃２０８にて、不図示のレンズ位置検知スイッチが収納状態を検知したか否かを判定し、収納状態を検知した段階でステップ＃２０９へ進み、前記モータ６の駆動を停止してＬｅｎｓ４を収納状態にする。続くステップ＃２１０では、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“０”にし、収納状態であることを記憶させ、操作待機状態へ戻る。
【００６８】
また、ステップ＃２０６からステップ＃２１１へ進むと、ここではスイッチＳＷ１がＯＮされているか否かを検知し、ＯＮされてなければ操作待機状態へ直ちに戻るが、ＯＮされていればステップ＃２１２へ進み、手振れ検出動作を含んだ周知の撮影動作を行う。このステップ＃２１２での詳細は既に説明済みの図６と同様であるため、この実施の第２の形態ではその説明は割愛する。
【００６９】
次に、図７におけるステップ＃２０４での詳細な動作について、図８のフローチャートにより説明する。
【００７０】
ステップ＃２２１では、電池１１の電圧残量を、制御回路１０に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータによりチェックする。そして、次のステップ＃２２２にて、上記ステップ＃２２１でチェックした電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、Ｖ＞Ｖｔｈでなければステップ＃２２３へ進み、不図示の表示器等を用いて、電池残量Ｖがカメラ駆動可能状態にないことを使用者に警告し、このフローを終了して、図７のフローへ戻る。
【００７１】
一方、Ｖ＞Ｖｔｈならばステップ＃２２２からステップ＃２２４へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“１”にする。そして、次のステップ＃２２５にて、振動検出部１４のフィルタの通過帯域を第２の周波数帯域（例えば、１５０Ｈｚ〜４５０Ｈｚ）に設定する。なお、該第２の周波数帯域は、振動ジャイロＧｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の高感度領域（例えば離調周波数）を網羅している周波数である。
【００７２】
次のステップ＃２２６では、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と振動検出部１４の駆動を開始し、振動検出動作に入る。そして、次のステップ＃２２７にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭから呼び出し、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａとして設定する。続くステップ＃２２８では、Ｍｄａｔａの駆動パターンによりモータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動を開始する。
【００７３】
次のステップ＃２２９では、振動検出部１４から検出されてくる振動量Ｂが所定値Ｂｔｈより小さいか否かを判定し、Ｂ＜Ｂｔｈでなければステップ＃２３０へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグを“１”にして、ステップ＃２３２へ進む。また、Ｂ＜Ｂｔｈであればステップ＃２３１へ進み、撮影可能状態でのＬｅｎｓ４の待機位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＬｅｎｓＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければステップ＃２２９へ戻り、ＯＮしていればステップ＃２３２へ進む。ステップ＃２３２では、前記モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。
【００７４】
次のステップ＃２３３では、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグをチェックし、“１”でなければステップ＃２３４へ進み、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と振動検出部１４の駆動を停止し、振動検出データもクリアし、さらに記憶部１０−１の所定エリアにある調整モードＴもクリア（通常動作モード）し、このフローを終了して、図７のフローへ戻る。
【００７５】
また、ＮＧフラグが“１”であればステップ＃２３５へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグをリセット（“０”に）する。そして、次のステップ＃２３６にて、モータ６を逆回転させ、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）位置方向に駆動させる。次のステップ＃２３７では、Ｌｅｎｓ４の待機（収納）位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＳＴＯＰ＿ＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければこのステップを繰り返し、ＯＮしていればステップ＃２３８へ進む。
【００７６】
ステップ＃２３８では、上記モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。そして、ステップ＃２３９にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａから所定量変化させた値（例えば８カウント分引いた値）を設定しなおし、該変更データを記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭにも記憶するとともに、振動量検出データＢも一旦クリアし、ステップ＃２２８へ戻る。
【００７７】
すなわち、図８のフローでは、調整モードＴが設定されているときに限り、実際の手振れ検出の対象外動作でありながら、振動検出部１４のフィルタを第２の周波数帯域に設定し、駆動源であるモータ６により発生する振動を検出し、駆動制御状態を変化させながら、駆動した場合でも振動ジャイロの検出に影響の少ない該駆動源の駆動制御条件を見つけ出しているものである。
【００７８】
次に、図７におけるステップ＃２０５での詳細な動作について、図９のフローチャートにより説明する。
【００７９】
ステップ＃２５１では、電池１１の電圧残量を、制御回路１０に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータによりチェックする。そして、次のステップ＃２５２にて、上記ステップ＃２５１でチェックした電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、Ｖ＞Ｖｔｈでなければステップ＃２５３へ進み、不図示の表示器等を用いて、電池残量Ｖがカメラ駆動可能状態にないことを使用者に警告し、このフローを終了して、図７のフローへ戻る。
【００８０】
また、Ｖ＞Ｖｔｈならばステップ＃２５２からステップ＃２５４へ進み、ここでは記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“１”にする。そして、次のステップ＃２５５にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭから呼び出し、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａとして設定する。次のステップ＃２５６では、該Ｍｄａｔａの駆動パターンによりモータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動を開始する。
【００８１】
次のステップ＃２５７では、撮影可能状態でのＬｅｎｓ４の待機位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＬｅｎｓＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしたらステップ＃２５８へ進み、上記モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止し、このフローを終了し、図７のフローへ戻る。
【００８２】
なお、上記実施の第２の形態においては、第２のモード（調整モード）は、不図示の外部入力部材により設定するように説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば、複数のスイッチの同時押し（例えばズームスイッチとリモコンスイッチの同時押し）等の手法で調整モードを設定しても、また、独立したキャリブレーションスイッチを備えた場合でも、何ら問題とするものではない。
【００８３】
（実施の第３の形態）
上記実施の各形態では、駆動源であるモータの駆動による振動検出は、ともに、同一速度で駆動源の駆動を所定位置まで行い、速度を変えて、改めて同一位置での駆動源の駆動を行うものであった。
【００８４】
この手法は一定動作に対する振動を確実に認識することが出来る一方で、同様の動作を繰り返し行わなければならず、駆動源の駆動制御条件の決定までに時間がかかるという難点があった。
【００８５】
本発明の実施の第３の形態では、駆動源の駆動動作制御（速度）を徐々に変化させながら、所定動作内（所定位置までの駆動中）で複数の制御情報を得ることで、駆動源の駆動条件決定までの時間を短縮するものである。
【００８６】
この実施の第３の形態においても、上記実施の第１の形態と同様のカメラシステムを用いて説明する。
【００８７】
図１０は、本発明の実施の第３の形態に係る、作動開始スイッチであるところのＭａｉｎＳＷ１６が投入された直後の詳細な動作を示すフローチャートであり、図４におけるステップ＃１０３での動作に相当するものである。
【００８８】
ステップ＃３２１では、電池１１の電圧残量を、制御回路１０に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータによりチェックする。そして、次のステップ＃３２２にて、上記ステップ＃３２１でチェックした電池残量Ｖが所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、Ｖ＞Ｖｔｈでなければステップ＃３２３へ進み、不図示の表示器等を用いて、電池残量Ｖがカメラ駆動可能状態にないことを使用者に警告し、このフローを終了する。
【００８９】
また、Ｖ＞Ｖｔｈならばステップ＃３２２からステップ＃３２４へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：Ｍａｉｎフラグを“１”にする。そして、次のステップ＃３２５にて、振動検出部１４のフィルタの通過帯域を第２の周波数帯域（例えば、１５０Ｈｚ４５０Ｈｚ）に設定する。なお、該第２の周波数帯域は、振動ジャイロＧｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８の高感度領域（例えば離調周波数）を網羅している周波数である。
【００９０】
次のステップ＃３２６では、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と振動検出部１４の駆動を開始し、振動検出動作に入る。そして、次のステップ＃３２７にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭから呼び出し、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａとして設定する。続くステップ＃３２８では、Ｍｄａｔａの駆動パターンによりモータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動を開始する。
【００９１】
ステップ＃３２９では、所定期間ｔ（例えば５０ｍｓｅｃ）のカウントを行う。このステップ＃３２９を実行中も、振動検出部１４による振動検出動作を行っている。上記所定時間経過後はステップ＃３３０へ進み、振動検出部１４から検出されてくる振動量Ｂが所定値Ｂｔｈより小さいか否かを判定し、Ｂ＜Ｂｔｈであればステップ＃３３３へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグを“０”にし、ステップ＃３３４へ進む。
【００９２】
一方、Ｂ＜Ｂｔｈでなければステップ＃３３１へ進み、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグを“１”にする。そして、次のステップ＃３３２にて、Ｌｅｎｓ４の駆動パターン（例えば、ＰＷＭ駆動のＯＮ／ＯＦＦ比等）を、該Ｌｅｎｓ４の駆動パターン：Ｍｄａｔａから所定量変化させた値（例えば８カウント分引いた値）を設定しなおし、該変更データを記憶部１０−１の所定エリア：ＰＷＭにも記憶するとともに、振動量検出データＢも一旦クリアする。該Ｌｅｎｓ４は駆動中であるため、このステップ＃３３２で設定しなおした駆動パターン：Ｍｄａｔａで駆動を続ける。その後はステップ＃３３４へ進む。
【００９３】
ステップ＃３３４へ進むと、撮影可能状態でのＬｅｎｓ４の待機位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＬｅｎｓＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければステップ＃３２９へ戻り、ＯＮしていればステップ＃３３５へ進む。ステップ＃３３５では、記憶部１０−１内の記憶エリア：ＮＧフラグをチェックし、“１”であればステップ＃３３６へ進み、“１”でなければステップ＃３３９へ進む。
【００９４】
ステップ＃３３６へ進むと、モータ６を逆回転させ、Ｌｅｎｓ４を待機（収納）位置方向に駆動させる。そして、次のステップ＃３３７にて、Ｌｅｎｓ４の待機（収納）位置を認識するための、不図示のスイッチ（ＳＴＯＰ＿ＳＷ）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければこのステップを繰り返し、ＯＮしていればステップ＃３３８へ進み、改めて、Ｍｄａｔａの駆動パターンによりモータ６を回転させ、Ｌｅｎｓ４の駆動（繰り出し）を開始する。
【００９５】
また、ステップ＃３３５からステップ＃３３９へ進むと、モータ６を停止し、Ｌｅｎｓ４の駆動を停止させる。そして、次のステップ＃３４０にて、Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８と振動検出部１４の駆動を停止し、振動検出データもクリアし、このフローを終了する。
【００９６】
上記の実施の第３の形態によれば、ステップ＃３２９乃至ステップ＃３３４の繰り返しにより、駆動源であるモータ６の駆動制御を変化させ、駆動源の同一動作内（一回の繰り出し動作）で複数の速度の振動情報を所得することが出来、駆動源の駆動制御条件決定を短時間で行うことが可能となる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜１０に記載の発明によれば、検出対象外の振動が振動ジャイロの高感度帯域に一致して発生する検出対象の振動の誤検出を、設計的負荷を低減しつつ、より確実に防止することができる電子機器を提供できるものである。
【００９８】
また、請求項４又５に記載に記載の発明によれば、検出対象外の振動が振動ジャイロの高感度帯域に一致して発生する検出対象の振動の誤検出のタイミングを、特定のシーケンス上で行い、操作性を考慮したものとすることができる電子機器を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の各形態に用いられる振動ジャイロの周波数特性の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の各形態に係るカメラシステムの主要部分の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステムの主要部分の動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップ＃１０３の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップ＃１１０の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第２の形態に係るカメラシステムの主要部分の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ＃２０４の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図９】図７のステップ＃２０５の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の第３の形態に係るカメラシステムの主要部分の動作を示すフローチャートである。
【図１１】一般的な振動ジャイロの検出信号ならびに補正光学系の動きの差の一例を示す図である。
【符号の説明】
２測距装置
３測光装置
４撮影光学系
５補正光学系
６モータ（光学焦点調整用）
７振動ジャイロ（横振れ検出用）
８振動ジャイロ（縦振れ検出用）
１０制御回路
１０−１記憶部
１１電池
１２シャッタ
１３鏡筒駆動回路
１４振動検出部
１５振れ補正制御回路
１６作動開始スイッチ（ＭａｉｎＳＷ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in electronic equipment such as a camera using a vibrating gyroscope.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many electronic devices have a function of performing vibration detection using a vibration detection sensor.
[0003]
In particular, in an optical electronic device for recording images / videos such as a camera, a digital camera, and a video, a low frequency (for example, about 1 to 10 Hz) generated when a user performs a photographing (recording) operation by hand. In order to reduce the so-called “hand shake”, the output (angular velocity signal) of the vibration gyro, which is the vibration detection sensor, is amplified and converted into an angle signal via an integrator. There are many systems in which a part of the photographing optical system (correction optical system) is driven to reduce the shake on an imaging medium such as a film / CCD.
[0004]
Incidentally, some of the above-described vibrating gyros use a crystal resonator. The quartz vibrator type vibration gyro detects Coriolis force generated by external vibration as an angular velocity in a state where the tuning fork vibrator is vibrated at a predetermined drive frequency (several tens of kHz).
[0005]
Since the vibration gyro uses a crystal resonator, detuning (for example, several hundred Hz) occurs, and vibration detection sensitivity becomes higher than the normal region in the vicinity of the detuning frequency X (Hz) (sensitivity is high). It has a characteristic of becoming a peak). In this way, the frequency that becomes highly sensitive by detuning is generally called “detuned frequency” (see FIG. 2).
When the vibration gyro is used for an optical electronic device or the like with a vibration detection function, since the vibration to be detected is a hand shake, it is only necessary to detect a vibration with a frequency of several Hz. Usually, the vicinity of the detuning frequency of the vibration gyro The optical electronic device has a drive source such as an optical focus adjustment motor, and the vibration frequency generated by driving the motor matches the detuning frequency of the vibration gyro. There is. Therefore, when the vibration frequency and the separation frequency are equal or very close to each other, the detection sensitivity of the vibration gyro is high, so that a large angular velocity signal is output, which exceeds the dynamic range of the detection circuit, In spite of the vibration that is not detected, there is a possibility that it is combined with the signal to be corrected by “hand shake” and erroneous correction drive is performed.
[0006]
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a difference in motion of the vibration gyro detection signal and the correction optical system depending on the presence or absence of the influence of the drive source.
[0007]
FIG. 11A shows the output of the vibration gyro when low frequency vibration equivalent to hand vibration (a sine wave of 5 Hz) is given, and FIG. 11B shows the vibration gyro in addition to FIG. FIGS. 11C and 11D show the output of the vibration gyro when high-frequency vibration (300 Hz) smaller than the low-frequency vibration from the drive source that matches the detuning frequency is applied. FIGS. The drive current of the correction optical system generated based on the vibration gyro output shown in a) and (b) is shown.
[0008]
As can be seen from FIGS. 11 (a) and 11 (c), the correction optical system can be driven properly in the case of only the low frequency shake to be corrected, but from the drive source as shown in FIG. 11 (b). However, even if it is a minute vibration, it is recognized as a large signal due to a difference in amplification degree.
[0009]
Even when the high-frequency vibration (vibration by the drive source) is applied as a large signal, the correction optical system is mechanically difficult to follow high-frequency.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, this large signal results in a waveform that exceeds the dynamic range Vmax of the detection circuit. As a result, the drive current of the correction optical system is affected by offset and gain, and correction drive different from the desired control is performed. Will go.
[0011]
A vibration gyro other than the above-described crystal resonator type, for example, a ceramic resonator type vibration gyro, has a resonance frequency and has a characteristic that the detection rapidly increases in the vicinity of the resonance frequency. Even at the resonance frequency, when vibration near the resonance frequency is externally applied, the reference may be distorted by vibrations other than the detection target (hand shake), and vibration may be erroneously detected.
[0012]
As a countermeasure against erroneous detection of vibration caused by external vibration in the vicinity of the resonance frequency of the vibration gyro, Japanese Patent Laid-Open No. 03-121438 discloses, “A vibration signal frequency identification means is provided and the vibration frequency identified by the identification means is identified. Based on the average frequency, the cutoff frequency of the low-pass filter of the shake signal processing means is changed ”.
[0013]
However, the above proposal also changes the degree of influence on shake detection due to the frequency characteristics (attenuation slope) of the low-pass filter, and the shake detection target frequency and the sensitivity peak frequency of the vibration gyro (resonance frequency, detuning frequency, etc.) are sufficient. If it is far away, the frequency characteristics (gain attenuation) of the low-pass filter can attenuate the vibration near the resonance frequency to an output that does not affect the shake detection, but the vibration detection target frequency and the sensitivity peak frequency of the vibration gyro are In the case of a near vibration gyro, when the gain of the vibration detection target frequency is sufficiently secured, the gain in the vicinity of the peak sensitivity frequency cannot be sufficiently attenuated, and it becomes difficult to completely eliminate the influence of the generated vibration. If a high-order (secondary, third-order, etc.) low-pass filter is used, the frequency characteristics will be improved (attenuation of the attenuation will be steep), and the effect will appear, but the problem will be that the circuit scale will increase.
[0014]
In addition, as a countermeasure against erroneous detection of vibration caused by external vibration in the vicinity of the resonance frequency of the vibration gyro, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-115781 discloses “resonance frequency of the vibration gyro and ultrasonic waves that cause external vibration. A proposal has been made that "the resonance frequency of the motor is set apart".
[0015]
Further, as a countermeasure for erroneous detection of a quartz vibrator type vibration gyro, a proposal has been made to “set the detuning frequency of the vibration gyro and the rotation frequency of the actuator driving motor apart”.
[0016]
However, the frequency at which the sensitivity peak of the vibration gyro varies individually, and furthermore, the vibration generated by the drive source is also affected by parts processing accuracy, installation conditions, etc. In consideration of conditions, tolerances, etc., the drive state of the drive source that does not affect the vibration measurement of the vibration gyro detection target must be set.
[0017]
For example, assuming that the vibration source is a vibration gyro with a detuning frequency of 300 Hz ± 100 Hz, and the vibration source corresponds to the drive amount (number of rotations) of the drive source (motor), the drive source is Although it may be controlled at a drive amount of 12000 rpm (200 Hz) or less, the actual design value must take into account the change in drive force-vibration amount due to the assembly variation of the housing, and there is a 5% variation. If it is set to occur, the drive amount must be set to 11400 rpm (190 Hz) or less.
[0018]
In addition, since the vibration of the housing also generates harmonics, if the housing vibration of 190 Hz occurs, the second harmonic 380 Hz must also be taken into consideration, and it can be realized by design. It becomes very difficult.
[0019]
(Object of invention)
The first object of the present invention is to more reliably prevent erroneous detection of vibration of a detection target that occurs when vibration outside the detection target coincides with the high sensitivity band of the vibration gyro while reducing the design load. It is intended to provide an electronic device that can be used.
[0020]
The second object of the present invention is to perform the erroneous detection timing of the vibration of the detection target that occurs when the vibration outside the detection target coincides with the high sensitivity band of the vibration gyroscope on a specific sequence, and considers operability. It is intended to provide an electronic device that can be.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the invention according to claims 1 to 10 has stable sensitivity in a frequency band of vibrations to be detected, and high sensitivity in a frequency band of vibrations not to be detected. An electronic apparatus having a vibration gyro having frequency characteristics, vibration detection means for detecting vibration from the output of the vibration gyro, and drive means that is driven and controlled during vibration measurement of a detection target by the vibration detection means. The vibration detecting means has filter means capable of switching a pass frequency band for allowing a signal of a predetermined frequency to pass. At the timing of vibration measurement outside the detection target, the pass frequency band of the filter means is set to a second frequency band. The vibration detecting means sets the frequency band of the vibration detecting means based on the output state of the vibration detecting means while driving the driving means and changing the control state during the driving. The drive condition of the drive means when the vibration due to the drive of the drive means during the vibration measurement of the object has little influence on the detection of the vibration gyro is obtained, while the vibration detection means measures the vibration of the detection target. In this case, the passing frequency band of the filter means is set to a first frequency band, and the driving means is an electronic device that is driven and controlled according to the driving conditions.
[0022]
In order to achieve the second object, the invention according to claim 4 is characterized in that the timing of measurement of vibration outside the detection target is immediately after an operation start switch of the electronic device is turned on. The electronic device according to any one of 1 to 3 is provided.
[0023]
Similarly, in order to achieve the second object, the invention according to claim 5 is characterized in that the electronic device is provided with an operation mode including a vibration measurement operation to be detected by the vibration detection unit, and the vibration detection unit. 4. The electronic device according to claim 1, further comprising an adjustment mode for performing vibration measurement outside the detection target, wherein the timing of the vibration measurement outside the detection target is when the adjustment mode is set. 5. Is.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
[0025]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a camera system which is an optical electronic apparatus with a vibration detection function according to each embodiment of the present invention.
[0026]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a switch SW1 for instructing to start photographing information collection and a switch SW2 for instructing to start exposure. SW2 is a measurement for performing a known distance measuring operation when the switch SW1 is operated. A distance (AF) device, 3 is a photometric (AE) device that performs a known photometric operation when the switch SW1 is operated, and 4 is a known imaging optical system (hereinafter also referred to as “Lens”). The unit includes a correction optical system (hereinafter also referred to as “Shift”) 5 for blur correction, a shutter (not shown), and the like.
[0027]
6 is a motor serving as a drive source for moving the lens 4 from a standby (storage) state to a photographing enabled state, or moving the lens 4 based on a detection result of the AF device 2 to perform optical focus adjustment. Is a vibrating gyroscope (hereinafter also referred to as “Gyro-Y” or “Gyro-P”) attached to the camera body in order to detect a lateral shake or a vertical shake of the camera.
[0028]
The drive frequencies of Gyro-Y7 and Gyro-P8 are set to different frequencies (for example, 27 kHz and 29 kHz) in order to prevent interference. Further, as shown in FIG. 2, the detuning frequency of the Gyro-Y7 and Gyro-P8 is X (Hz) (for example, 300 (Hz)), and the gain at the detuning frequency is from the steady region. Y (dB) (for example, 20 (dB) = 10 times) is higher. In this embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that Gyro-Y7 and Gyro-P8 have similar frequency characteristics.
[0029]
16 is an operation start switch (hereinafter referred to as “MainSW”) that drives the motor 6 each time the button is pressed and moves the Lens 4 from the standby (storage) state to the shooting ready state or from the shooting ready state to the standby (storage) state. ).
[0030]
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the camera system. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0031]
Reference numeral 10 denotes a control circuit for controlling the camera system, and includes a storage unit 10-1 for storing control information. 11 is a battery serving as a basic power source of the camera system, 12 is a shutter (SH) disposed in a part of Lens 4, 13 is a lens barrel control device that controls the motor 6, and 14 is Gyro-Y7 and Gyro-P8. Is a vibration detection unit for converting the output signal (angular velocity output) into an angular displacement. The vibration detection unit 14 is configured by filters (a high-pass filter and a low-pass filter), and the passband of each filter is controlled by the control circuit 10. Switching (for example, switching between 0.1 Hz to 5 Hz and 150 Hz to 450 Hz) is possible. The method of switching the pass band is well known and will not be described. For example, a method of switching the resistance value using an analog switch is used.
[0032]
Reference numeral 15 denotes a shake correction control circuit for driving the Shift 5 in the shake correction direction based on shake information obtained by the Gyro-Y7, Gyro-P8 and the vibration detection unit 14.
[0033]
(First embodiment)
4 to 6 are diagrams according to the first embodiment of the present invention, and are flowcharts showing the operation of the control circuit 10 in the camera system having the above-described configuration.
[0034]
First, the description will proceed from FIG. 4, but this flow starts when some operation is performed in the operation standby state.
[0035]
In Step # 101, it is determined whether or not the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is “1” in order to determine whether or not the photographing is possible. The process proceeds to step # 104 assuming that it is already in the photographing enabled state, and proceeds to step # 102 if it is in the storage state unless it is “1”.
[0036]
When the process proceeds to step # 102, it is determined whether or not the MainSW 16 is turned on. If the MainSW 16 is not turned on, the process returns to the operation standby state. As a result, the motor 6 is driven via the lens barrel control circuit 13 to move the Lens 4 from the standby (storage) state to the photographing ready state and return to the operation standby state. Details of step # 103 will be described with reference to FIG.
[0037]
If the main flag is “1” and the process proceeds from step # 101 to step # 104, it is determined whether or not the main SW 16 is turned on. If the main SW 16 is not turned on, the process proceeds to step # 105. The motor 6 is driven via the control circuit 13, and the lens 4 is moved from the photographing enabled state toward the retracted state. Then, in the next step # 106, it is determined whether or not a lens position detection switch (STOP_SW) (not shown) has detected the storage state. When the storage state is detected, the process proceeds to step # 107, where the motor 6 The drive is stopped and Lens 4 is brought into the storage state. In the subsequent step # 108, the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to "0", the storage state is stored, and the operation standby state is returned.
[0038]
If it is determined in step # 104 that the Main SW 16 is turned on, the process proceeds to step # 109, where it is detected whether or not the switch SW1 is turned on. If not, the process returns to the operation standby state. On the other hand, if it is ON, the process proceeds to step # 110, where a known photographing operation including a camera shake detection operation is performed. Details of step # 110 will be described with reference to FIG.
[0039]
Next, step # 103, that is, the detailed operation immediately after the main SW 16 serving as the operation start switch is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0040]
In step # 121, the remaining voltage of the battery 11 is checked by an A / D converter (not shown) built in the control circuit 10. Then, in the next step # 122, it is determined whether or not the remaining battery level V checked in step # 121 is equal to or greater than a predetermined value Vth. If V> Vth, the process proceeds to step # 124, where V> Vth. If not, the process proceeds to step # 123.
[0041]
When the process proceeds to step # 123, the display unit or the like (not shown) is used to warn the user that the remaining battery level V is not in a camera driveable state, and the sequence ends.
[0042]
Further, if the remaining battery level V is greater than or equal to the predetermined value Vth and the process proceeds to step # 124, the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to “1”. Then, in the next step # 125, the pass band of the filter of the vibration detection unit 14 is set to the second frequency band (for example, 150 Hz to 450 Hz). Note that the second frequency band is a frequency that covers the high sensitivity region (for example, detuning frequency) of the vibration gyros Gyro-Y7 and Gyro-P8.
[0043]
In the next step # 126, driving of the Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detector 14 is started, and the vibration detection operation is started. In the next step # 127, the lens 4 drive pattern (eg, PWM drive ON / OFF ratio, etc.) is called from a predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and set as the lens 4 drive pattern: Mdata. To do. In the subsequent step # 128, the motor 6 is rotated by the Mdata driving pattern, and the driving of Lens 4 is started.
[0044]
In the next step # 129, it is determined whether or not the vibration amount B detected from the vibration detection unit 14 is smaller than a predetermined value Bth. If B <Bth, the process proceeds to step # 130, and the storage unit 10-1 Storage area: NG flag is set to “1”, and the process proceeds to step # 132. On the other hand, if B <Bth, the process proceeds to step # 131, where it is checked whether or not a switch (LensSW) (not shown) for recognizing the standby position of Lens 4 in the photographing enabled state is turned on. If YES in step # 129, the process advances to step # 132.
[0045]
In step # 132, the motor 6 is stopped and the driving of Lens 4 is stopped. Then, in the next step # 133, the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is checked. If it is not “1”, the process proceeds to step # 134, where Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detection unit 14 are processed. Is stopped, the vibration detection data is cleared, this flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0046]
If the result of checking the NG flag is "1", the process proceeds to step # 135, and the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is reset (to "0"). In the next step # 136, the motor 6 is rotated in the reverse direction, and the lens 4 is driven in the standby (storage) position direction. In the subsequent step # 137, it is checked whether or not a switch (STOP_SW) (not shown) for recognizing the standby (storage) position of Lens 4 is turned on. If not, this step is repeated and turned on. If so, the process proceeds to step # 138.
[0047]
In step # 138, the motor 6 is stopped and the driving of Lens 4 is stopped. Then, in the next step # 139, a value obtained by changing a lens 4 drive pattern (for example, PWM drive ON / OFF ratio) by a predetermined amount from the lens 4 drive pattern: Mdata (for example, a value obtained by subtracting 8 counts). ) Is set again, the change data is stored in a predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and the vibration amount detection data B is once cleared, and the process returns to step # 128.
[0048]
That is, while the flow of FIG. 5 is an actual operation that is not subject to camera shake detection, the filter of the vibration detection unit 14 is set to the second frequency band, and vibrations generated by the motor 6 that is a drive source are detected. Even when driving while changing the drive control state (rotational speed of the motor), the drive control condition of the drive source that has little influence on the detection of the vibration gyroscope is found.
[0049]
Next, the detailed operation in step # 110 in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0050]
In step # 151, the remaining voltage of the battery 11 is checked by an A / D converter (not shown) built in the control circuit 10. Then, in the next step # 152, it is determined whether or not the remaining battery level V checked in step # 151 is equal to or greater than a predetermined value Vth. If V> Vth, the process proceeds to step # 153, not shown. Using a display or the like, the user is warned that the remaining battery level V is not in a camera driveable state, the flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0051]
Further, if V> Vth, the process proceeds from step # 152 to step # 154 to supply power to Gyro-Y7 and Gyro-P8 so as to be in an operating state. In the next step # 155, a well-known photometry operation is performed by the photometry device 3, and in a succeeding step # 156, a well-known distance measurement operation by the distance measurement device 2 is performed. In step # 157, the focus adjustment position and exposure time (opening time of the shutter 12) of the optical system are determined based on the photometry information and distance measurement information obtained in steps # 155 and # 156. Perform the operation.
[0052]
In the next step # 158, the pass band of the filter of the vibration detection unit 14 is set to the first frequency band (for example, 0.1 Hz to 5 Hz) that is the observation target (hand shake) measurement frequency band. In the next step # 159, the lens 4 drive pattern (for example, the PWM drive ON / OFF ratio) is called from the predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and set as the lens 4 drive pattern: Mdata. . This drive pattern: Mdata is a drive control that is determined by the sequence of FIG. 5 and is not easily influenced by the drive even in the high sensitivity region of the vibration gyroscope.
[0053]
In the next step # 160, it is checked whether or not the switch SW2 is turned on. If not, the process proceeds to step # 161, and it is checked whether or not the switch SW1 is turned off. Returning to 160, if it is OFF, this flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0054]
On the other hand, if the switch SW2 is turned on, the process proceeds to step # 162, the drive of the vibration detection unit 14 is started, and the vibration amount B detection operation is started. In step # 163, the motor 6 is rotated according to the Mdata driving pattern set in step # 159, and the driving of Lens 4 is started. In the next step # 164, whether or not Lens 4 has been moved to the focus adjustment position obtained in step # 157 is detected by a sensor (not shown) or the like. When the focus position is reached, the process proceeds to step # 165.
[0055]
If it progresses to step # 165, the said motor 6 will be stopped and the drive of Lens4 will be stopped. Then, in the next step # 166, the shake correction control circuit 15 is controlled based on the detection result of the vibration amount B started in step # 162, and the drive of Shift5 is started. From Step # 166 to Step # 171, the drive control of Shift 5 is continued based on the output of the vibration detector 14.
[0056]
In the following steps # 167, # 168, and # 169, the shutter 12 is opened and closed (film exposure control) based on the exposure time obtained in step # 157. Then, in the next step # 170, the power supply to Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the operation of the vibration detector 14 are stopped. In the subsequent step # 171, the shake correction control circuit 15 is controlled, the drive of the Shift 5 is stopped, and in the next step # 172, the lens barrel control circuit 13 is controlled to return the Lens 4 to the initial position (shooting standby position). . In step # 173, the film is fed by a feeding device (not shown) to enter a standby state for the next operation.
[0057]
FIGS. 4 to 6 described above are a series of operations in the control circuit 10 of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
[0058]
According to the first embodiment described above, the filter band of the vibration detection unit 14 is switched at a timing (so-called immediately after the main SW 16 is turned on) other than the vibration measurement timing of the detection target (so-called camera shake detection timing during photographing operation). In this state, while detecting the vibration generated by driving the motor 6, the drive control of the motor 6 is changed, and the drive control condition with less influence is set, so that the drive source for actually performing the detection target measurement The effect of vibration can be eliminated.
[0059]
(Second Embodiment)
In the first embodiment, vibration detection outside the detection target, that is, detection of vibration due to driving of the motor that is the drive source, is a general operation (immediately after the main SW 16 is turned on) even though the operation is outside the vibration detection target. Done in.
[0060]
However, with regard to drive control of a drive source that does not have the influence of vibration, once it is set once, the subsequent influence will disappear, and it will not be included in general operation, only under special conditions. By including the adjustment mode (for factory process) in which adjustment is performed, it becomes possible to perform this operation without impairing the operability of the user.
[0061]
In the second embodiment of the present invention, an electronic device having a normal operation mode and an adjustment mode which is a second mode for performing vibration measurement outside the detection target and determining drive control of the drive source will be described.
[0062]
Also in the second embodiment, description will be made using the same camera system as that of the first embodiment as an electronic apparatus. In addition to the first embodiment described above, in addition to the first embodiment described above, data input for entering the adjustment mode T in a predetermined area is possible for the storage hand 0-1 using an external input member (not shown). (It is assumed that the external data input to the storage unit is already well known, and the description thereof is omitted).
[0063]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control circuit 10 provided in the camera system according to the second embodiment of the present invention. Similar to FIG. 4, the operation is performed when any operation is performed in the operation standby state. To start.
[0064]
In step # 201, it is determined whether or not the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is “1” in order to determine whether or not the photographing is possible. The process proceeds to step # 206 assuming that it is already in the photographing enabled state, and proceeds to step # 202 if it is in the storage state if it is not “1”.
[0065]
When the process proceeds to step # 202, it is determined whether or not the MainSW 16 is turned on. If the MainSW 16 is not turned on, the process returns to the operation standby state, and if the MainSW is turned on, the process proceeds to step # 203. In step # 203, it is checked whether or not the data of the adjustment mode T is stored in a predetermined area of the storage unit 10-1. If the adjustment mode is selected, the process proceeds to step # 204, where the motor 6 is driven and detected. The control setting operation of the drive source that is less affected by the extraneous vibration is performed, and the operation returns to the operation standby state. Details of step # 204 will be described with reference to FIG. On the other hand, if the mode is not the adjustment mode, the process proceeds to step # 205, where the Main SW is turned on, the motor 6 is driven, the lens 4 is moved from the standby (storage) state to the photographing enabled state, and the operation standby state is returned. Details of step # 205 will be described with reference to FIG.
[0066]
If the Main flag is “1” in step # 201, the process proceeds to step # 206 as described above. Here, it is determined whether the MainSW 16 is turned on. If the MainSW 16 is not turned on. The process proceeds to step # 207, and if the MainSW is ON, the process proceeds to step # 211.
[0067]
In step # 207, the motor 6 is driven, and Lens 4 is moved from the photographing enabled state toward the retracted state. Then, in the next step # 208, it is determined whether or not a lens position detection switch (not shown) has detected the storage state. When the storage state is detected, the process proceeds to step # 209, and the driving of the motor 6 is stopped. Then, Lens 4 is put into the storage state. In the subsequent step # 210, the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to “0”, the storage state is stored, and the process returns to the operation standby state.
[0068]
Further, when the process proceeds from step # 206 to step # 211, it is detected whether or not the switch SW1 is turned on. If the switch SW1 is not turned on, the process immediately returns to the operation standby state. If it is turned on, the process proceeds to step # 212. Then, a known photographing operation including a camera shake detection operation is performed. Since details in this step # 212 are the same as those in FIG. 6 which has already been described, the description thereof will be omitted in the second embodiment.
[0069]
Next, the detailed operation in step # 204 in FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0070]
In step # 221, the remaining voltage of the battery 11 is checked by an A / D converter (not shown) built in the control circuit 10. Then, in the next step # 222, it is determined whether or not the remaining battery level V checked in step # 221 is equal to or greater than a predetermined value Vth. If V> Vth, the process proceeds to step # 223, not shown. Using a display or the like, the user is warned that the remaining battery level V is not in a camera drive enabled state, the flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0071]
On the other hand, if V> Vth, the process proceeds from step # 222 to step # 224, and the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to “1”. In the next step # 225, the pass band of the filter of the vibration detection unit 14 is set to the second frequency band (for example, 150 Hz to 450 Hz). Note that the second frequency band is a frequency that covers the high sensitivity region (for example, detuning frequency) of the vibration gyros Gyro-Y7 and Gyro-P8.
[0072]
In the next step # 226, driving of the Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detection unit 14 is started, and the vibration detection operation is started. Then, in the next step # 227, the driving pattern of Lens 4 (for example, the ON / OFF ratio of PWM driving) is called from a predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and is set as the driving pattern of Lens 4: Mdata. To do. In the subsequent step # 228, the motor 6 is rotated by the Mdata driving pattern, and the driving of Lens 4 is started.
[0073]
In the next step # 229, it is determined whether or not the vibration amount B detected from the vibration detection unit 14 is smaller than a predetermined value Bth. If B <Bth, the process proceeds to step # 230 and the storage unit 10-1 Storage area: The NG flag is set to “1”, and the process proceeds to step # 232. If B <Bth, the process proceeds to step # 231, where it is checked whether or not a switch (LensSW) (not shown) for recognizing the standby position of Lens 4 in the photographing enabled state is turned on. If YES in step # 229, the process advances to step # 232. In Step # 232, the motor 6 is stopped and the driving of Lens 4 is stopped.
[0074]
In the next step # 233, the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is checked, and if it is not “1”, the process proceeds to step # 234 to drive the Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detection unit 14. The operation is stopped, the vibration detection data is cleared, the adjustment mode T in the predetermined area of the storage unit 10-1 is also cleared (normal operation mode), this flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0075]
If the NG flag is “1”, the process proceeds to step # 235, and the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is reset (to “0”). In the next step # 236, the motor 6 is rotated in the reverse direction, and the lens 4 is driven in the standby (storage) position direction. In the next step # 237, it is checked whether or not a switch (STOP_SW) (not shown) for recognizing the standby (storage) position of Lens 4 is turned on. If not, this step is repeated and turned on. If so, the process proceeds to step # 238.
[0076]
In Step # 238, the motor 6 is stopped and the driving of Lens 4 is stopped. In step # 239, a value obtained by changing the lens 4 drive pattern (for example, PWM drive ON / OFF ratio) by a predetermined amount from the lens 4 drive pattern: Mdata (for example, a value obtained by subtracting 8 counts). Then, the change data is stored in the predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and the vibration amount detection data B is once cleared, and the process returns to step # 228.
[0077]
That is, in the flow of FIG. 8, only when the adjustment mode T is set, the filter of the vibration detection unit 14 is set to the second frequency band while the operation is not actually subject to camera shake detection, and the drive source The vibration generated by the motor 6 is detected, and the drive control condition of the drive source that has little influence on the detection of the vibration gyro is detected even when it is driven while changing the drive control state.
[0078]
Next, the detailed operation in step # 205 in FIG. 7 will be described with reference to the flowchart in FIG.
[0079]
In step # 251, the remaining voltage of the battery 11 is checked by an A / D converter (not shown) built in the control circuit 10. Then, in the next step # 252, it is determined whether or not the remaining battery level V checked in step # 251 is greater than or equal to a predetermined value Vth. If V> Vth, the process proceeds to step # 253, not shown. Using a display or the like, the user is warned that the remaining battery level V is not in a camera drive enabled state, the flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0080]
If V> Vth, the process proceeds from step # 252 to step # 254, where the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to “1”. Then, in the next step # 255, a lens 4 drive pattern (eg, PWM drive ON / OFF ratio) is called from a predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and set as the lens 4 drive pattern: Mdata. To do. In the next step # 256, the motor 6 is rotated according to the drive pattern of Mdata, and the drive of Lens 4 is started.
[0081]
In the next step # 257, it is checked whether or not a switch (LensSW) (not shown) for recognizing the standby position of Lens 4 in the photographing enabled state is turned on. Is stopped, the driving of Lens 4 is stopped, this flow is terminated, and the flow returns to the flow of FIG.
[0082]
In the second embodiment, the second mode (adjustment mode) has been described as being set by an external input member (not shown). However, the present invention is not limited thereto, and for example, Even if the adjustment mode is set by a method such as simultaneous pressing of a plurality of switches (for example, simultaneous pressing of the zoom switch and the remote control switch) or an independent calibration switch is provided, there is no problem.
[0083]
(Third embodiment)
In each of the above embodiments, vibration detection by driving the motor that is the drive source is performed by driving the drive source to a predetermined position at the same speed, changing the speed, and driving the drive source at the same position again. It was a thing.
[0084]
While this method can surely recognize the vibration for a certain operation, it has to repeat the same operation, and it takes time to determine the drive control condition of the drive source.
[0085]
In the third embodiment of the present invention, a plurality of control information is obtained within a predetermined operation (during driving to a predetermined position) while gradually changing the drive operation control (speed) of the drive source. This shortens the time until the drive condition is determined.
[0086]
This third embodiment will also be described using the same camera system as in the first embodiment.
[0087]
FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation immediately after the main SW 16 serving as the operation start switch according to the third embodiment of the present invention is turned on, and corresponds to the operation in step # 103 in FIG. To do.
[0088]
In step # 321, the remaining voltage of the battery 11 is checked by an A / D converter (not shown) built in the control circuit 10. Then, in the next step # 322, it is determined whether or not the remaining battery level V checked in step # 321 is equal to or greater than a predetermined value Vth. If V> Vth is not reached, the process proceeds to step # 323, not shown. Using a display or the like, the user is warned that the remaining battery level V is not in a camera drive enabled state, and this flow is terminated.
[0089]
If V> Vth, the process proceeds from step # 322 to step # 324, and the storage area: Main flag in the storage unit 10-1 is set to "1". In the next step # 325, the pass band of the filter of the vibration detection unit 14 is set to the second frequency band (for example, 150 Hz 450 Hz). Note that the second frequency band is a frequency that covers the high sensitivity region (for example, detuning frequency) of the vibration gyros Gyro-Y7 and Gyro-P8.
[0090]
In the next step # 326, driving of the Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detection unit 14 is started, and the vibration detection operation is started. Then, in the next step # 327, a lens 4 drive pattern (eg, PWM drive ON / OFF ratio) is called from a predetermined area: PWM in the storage unit 10-1, and set as the lens 4 drive pattern: Mdata. To do. In the subsequent step # 328, the motor 6 is rotated by the Mdata driving pattern, and the driving of Lens 4 is started.
[0091]
In step # 329, a predetermined period t (for example, 50 msec) is counted. Even during execution of step # 329, the vibration detection operation by the vibration detector 14 is performed. After the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step # 330, where it is determined whether or not the vibration amount B detected from the vibration detection unit 14 is smaller than the predetermined value Bth. Storage area in section 10-1: The NG flag is set to “0”, and the process proceeds to step # 334.
[0092]
On the other hand, if B <Bth, the process proceeds to step # 331, and the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is set to “1”. Then, in the next step # 332, a value obtained by changing the lens 4 drive pattern (for example, PWM drive ON / OFF ratio) by a predetermined amount from the lens 4 drive pattern: Mdata (for example, a value obtained by subtracting 8 counts). ) Is set again, and the change data is stored in a predetermined area: PWM of the storage unit 10-1, and the vibration amount detection data B is once cleared. Since the Lens 4 is being driven, the driving is continued with the driving pattern Mdata that has been reset in Step # 332. Thereafter, the process proceeds to step # 334.
[0093]
When proceeding to Step # 334, it is checked whether or not a switch (LensSW) (not shown) for recognizing the standby position of Lens 4 in the photographing enabled state is turned on. If not, the process returns to Step # 329. If it is ON, the process proceeds to step # 335. In step # 335, the storage area: NG flag in the storage unit 10-1 is checked. If "1", the process proceeds to step # 336, and if not "1," the process proceeds to step # 339.
[0094]
In step # 336, the motor 6 is rotated in the reverse direction, and the lens 4 is driven in the standby (storage) position direction. Then, in the next step # 337, it is checked whether or not a switch (STOP_SW) (not shown) for recognizing the standby (storage) position of Lens 4 is turned on. If not, this step is repeated. If it is ON, the process proceeds to step # 338, and the motor 6 is rotated again by the Mdata driving pattern, and the driving (feeding out) of Lens 4 is started.
[0095]
Further, when the process proceeds from step # 335 to step # 339, the motor 6 is stopped and the driving of Lens 4 is stopped. Then, in the next step # 340, the driving of the Gyro-Y7 and Gyro-P8 and the vibration detector 14 is stopped, the vibration detection data is cleared, and this flow is ended.
[0096]
According to the third embodiment, the drive control of the motor 6 that is the drive source is changed by repeating Step # 329 to Step # 334, and within the same operation of the drive source (one feeding operation). The vibration information of a plurality of speeds can be obtained, and the drive control condition of the drive source can be determined in a short time.
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to tenth aspects of the present invention, erroneous detection of the vibration of the detection target that occurs when the vibration outside the detection target coincides with the high sensitivity band of the vibration gyro, It is possible to provide an electronic device that can be reliably prevented while reducing the amount.
[0098]
According to the invention described in claim 4 or 5, the timing of erroneous detection of the vibration of the detection target that occurs when the vibration outside the detection target coincides with the high sensitivity band of the vibration gyroscope is determined on a specific sequence. It is possible to provide an electronic device that can be operated in consideration of operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a camera system according to each embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of frequency characteristics of a vibrating gyroscope used in each embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the camera system according to each embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the main part of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a detailed operation of Step # 103 of FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing a detailed operation of Step # 110 of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the main part of the camera system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a detailed operation of Step # 204 in FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a detailed operation of Step # 205 of FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing operations of main parts of a camera system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a difference between a detection signal of a general vibration gyro and a movement of a correction optical system.
[Explanation of symbols]
2 ranging device
3 Photometric device
4 Shooting optical system
5 Correction optical system
6 Motor (for optical focus adjustment)
7 Vibrating gyro (for lateral runout detection)
8 Vibration gyro (for vertical runout detection)
10 Control circuit
10-1 Storage unit
11 batteries
12 Shutter
13 Lens barrel drive circuit
14 Vibration detector
15 Shake correction control circuit
16 Operation start switch (MainSW)

Claims

A vibration gyro having stable sensitivity in the frequency band of vibrations to be detected and having high sensitivity frequency characteristics in the frequency band of vibrations not detected; vibration detection means for detecting vibration from the output of the vibration gyro; An electronic device having a drive unit that is driven and controlled during measurement of a vibration to be detected by the vibration detection unit, wherein the vibration detection unit is a filter capable of switching a pass frequency band through which a signal of a predetermined frequency passes. Has means,
At the timing of the vibration measurement outside the detection target, the vibration frequency is set while setting the pass frequency band of the filter means to the second frequency band and driving the driving means and changing the control state at the time of driving. Based on the output state of the detecting means, the driving condition of the driving means when the vibration due to the driving of the driving means during the measurement of the vibration to be detected by the vibration detecting means has little influence on the detection of the vibration gyro is obtained. On the other hand, when the vibration detection means performs the vibration measurement of the detection target, the pass frequency band of the filter means is set to the first frequency band, and the driving means is driven and controlled according to the driving conditions. An electronic device characterized by that.

The electronic device according to claim 1, wherein the second frequency band is a frequency band including a frequency periphery where the vibration gyro has high sensitivity.

3. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the drive source is a motor, and changing the control state at the time of driving the drive means changes a rotation speed of the motor.

The electronic device according to claim 1, wherein the timing of vibration measurement outside the detection target is immediately after an operation start switch of the electronic device is turned on.

The electronic device has an operation mode including a vibration measurement operation to be detected by the vibration detection unit, and an adjustment mode for performing vibration measurement outside the detection target by the vibration detection unit,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the timing of vibration measurement outside the detection target is when the adjustment mode is set.

When the vibration of the detection target is measured by the vibration detection unit, the drive condition of the drive unit is set to a second frequency band as the pass frequency band of the filter unit, 6. The method according to claim 1, wherein the output is obtained based on the drive control state when the output obtained by the vibration detection unit becomes lower than a predetermined value when the vibration is changed. The electronic device as described in.

The drive control state of the drive means when changing the drive condition of the drive means is changed every time the driven member driven by the drive means is driven from an initial position to a predetermined position. The electronic apparatus according to claim 1, wherein:

Changing the drive control state of the drive means when determining the drive condition of the drive means is performed while the driven member driven by the drive means is driven from an initial position to a predetermined position. The electronic apparatus according to claim 1, wherein:

The electronic device according to claim 1, wherein the vibration measurement of the detection target is measurement of a user's hand shake.

10. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus is an optical electronic apparatus for recording an image or a video.