JP3777870B2

JP3777870B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3777870B2
Application number: JP13469699A
Authority: JP
Inventors: 一志畠; 茂堂埜; 幸彦北野; 昌通宮口; 慎治筒井; 裕一西堀; 利明南野
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2019-05-14
Also published as: JP2000316932A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空気袋の膨張収縮によって人体に対するマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
脚や腕に対して空気袋の膨張収縮でマッサージを行うマッサージ機として、特開平８−８９５４０号公報に示されたものがある。これは図２７に示すように、人体の脚や腕のような被マッサージ部を受ける凹溝部１を本体１０に設けるとともに、この凹溝部１の左右の内側面に夫々空気袋２，２を取りつけて、これら空気袋２，２を膨張収縮させることで、凹溝部１に位置させた被マッサージ部に圧迫刺激を与えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで人体の腕や脚はその太さについての個人差が大きく、剛体で形成されている本体１０に設ける凹溝部１の幅は、どうしても大きくしておかなくてはならない。このために、空気袋２の膨張収縮で圧迫刺激を腕や脚といった被マッサージ部に与えるにあたり、被マッサージ部が太い人と細い人とでは、マッサージ感が異なったものとなってしまう。また、脚用と腕用とを兼用するマッサージ機とすることは困難である。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは被マッサージ部の太さに関係なく空気袋の膨張収縮による好適な圧迫刺激を与えることができるマッサージ機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、間隔をおいて設けられた複数の支持体と、柔軟材からなるとともに両端が支持体に夫々取り付けられて断面Ｕ字形に吊り下げ支持されている帯体と、人体の脚や腕のような被マッサージ部を受ける上記帯体の内面側に位置している空気袋と、この空気袋を膨張収縮させる空気供給手段とからなり、上記帯体は上記両端の支持体への取付部を除く他の部分が支持体から浮いていることに特徴を有している。
【０００６】
柔軟材からなる帯体によって形成される凹溝部に被マッサージ部を位置させれば、帯体は被マッサージ部形状に合わせた形となって被マッサージ部を受けるために、空気袋の膨張収縮による圧迫刺激を被マッサージ部にその太さに関係なく与えることができる。
【０００７】
空気袋は帯体の内面の左右に互いに独立したものを配設してもよいが、相互に連通している複数の気室で形成されたものを用いてもよく、この場合、気室同士をつなぐ空気通路の断面積を気室の断面積より小さくしておくことが好ましい。
【０００８】
また、空気袋はその内側面側の膨張度が外側面側よりも大なものであるのが好ましい。
【０００９】
空気袋は帯体に一体に形成されたものであってもよい。
【００１０】
帯体に被マッサージ部を固定する固定手段を設けておいてもよく、この時の固定手段としては、ベルトなどのほか、帯体の両端付近に設けられて空気袋とともに膨張収縮する固定用空気袋を用いることができる。
【００１１】
また、支持体の帯体が取り付けられる部分の形状を人体の被マッサージ部形状に倣う形状としておいたり、支持体間の間隔を可変としておいてもよい。
【００１２】
支持体に設けたスライド機構を介して支持体に帯体の端部を固定したものとするのも好ましく、この場合のスライド機構は、その先端に圧力センサを備えて、圧力センサの出力に応じて変位して帯体の両端間の間隔を変更するものを好適に用いることができる。
【００１３】
支持体はほぼ平坦面となっている底面を備えた底板から立ち上がるものとして形成され、上記底板が上下反転用の回転軸で支持されたものとなっていてもよい。
【００１４】
空気袋に供給する空気を暖める加熱手段や、空気袋または帯体を暖める加熱手段や、空気袋または帯体に取り付けられたバイブレータ、あるいは支持体に取り付けられたバイブレータを備えたものとしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１に示すマッサージ機は、人体の両脚のふくらはぎ部分をマッサージするためのもので、底板１３から３枚の板状の支持体１４が所定の間隔をおいてほぼ平行に立ち上がっている。そして、布やウレタンマットのような柔軟材からなる帯体３，３の各両端が夫々隣合う支持体１４，１４の上部に固定されて、断面Ｕ字形をなすように吊り下げられている。
【００１７】
マッサージのための空気袋２は、帯体３の内面の対向する左右側面に夫々取り付けられており、これら空気袋３はエアポンプ及び排気弁を備えた空気供給手段４に配管４０を介して接続されている。
【００１８】
このものにおいて、支持体１４から吊り下げられた帯体３は、その両端においてのみ支持体１４に接触しており、他の部分は宙に浮いた状態にある。このために、断面Ｕ字形をなす帯体３によって形成される凹溝部１に被マッサージ部９（脚）を載せれば、帯体３はその柔軟性のために被マッサージ部９の外形状に倣うものであり、従って空気袋２を膨張させることで左右から被マッサージ部９に圧迫刺激を与えるにあたり、被マッサージ部９の太さに関係なく、適切な刺激を与えることができるとともに、被マッサージ部９を包みこむような刺激を与えることができる。
【００１９】
帯体３に設ける空気袋２は、図１に示した左右２個のほか、図２に示すように、左右及び中央に配置する３個を設けてもよい。図中２５は配管接続口である。また、左右にまたがる単一の空気袋２だけを設けてもよい。配管が簡単ですむ。もっとも、空気袋２を１つだけとする場合は、図３及び図４に示すように、相互につながった左右２つの気室２０，２０を有するもの、あるいは図５に示すように、相互につながった３つの気室２０，２０，２０を有するものとするのが好ましい。この場合、気室２０間をつなぐ空気通路２１の断面積を気室２０の断面積より小さくしておく。空気袋２０が板状になろうとする力を弱めることができて、被マッサージ部９とのなじみがよくなる上に、被マッサージ部９を浮き上がらせてしまうことなく被マッサージ部９を包み込む形態をとることができるために、マッサージを適切に行うことができるものとなる。なお、断面積が小さい空気通路２１は、図３に示すように、空気袋３にたとえば熱圧着部２２を形成することで簡単に得ることができる。
【００２０】
また、空気袋２にはその被マッサージ部９との接触面と反対側の面の材質のヤング率を接触面の材質のヤング率よりも高くしたり、空気袋２の被マッサージ部９との接触面と反対側の面を非弾性材で形成しておくと、空気袋２は図６に示すように、膨張時の被マッサージ部９側への膨らみが大きくなるために、被マッサージ部９を圧迫する力の分散が少なく、伝達効率が良いものとすることができる。なお、被マッサージ部９と反対側を非弾性材で形成することは、図７に示すように、たとえば布からなる非弾性体２６を空気袋２に裏打ちすることによって行ってもよい。この場合においても、空気袋２の外側への膨らみが抑制されるために、マッサージ力の伝達効率が良いものとなる。
【００２１】
図８に示すように、空気袋２としてその形状の点から帯体３内面の法線方向における膨張度が大である異方性のものを用いてもよいのはもちろんである。
【００２２】
空気袋２と帯体３とは一体に形成されたものであってもよい。つまり、空気袋２の構成部材そのものが帯体３を構成していてもよい。この場合、空気袋２が収縮している時の帯体３の全長をＬ、空気袋２を膨張させた時の帯体３の全長をＬ’とすると、Ｌ’＜Ｌとなるために、空気袋２を膨張させた時、全長の短縮によって被マッサージ部９を締めつける力Ｆが発生するものであり、空気袋２の膨張による圧迫と併せてマッサージ効果が増大する。
【００２３】
空気袋２を膨張させた時に被マッサージ部９が浮き上がってしまって十分な圧迫刺激を与えることができない場合があるが、これは帯体３に被マッサージ部２を固定する固定手段を設けることで防ぐことができる。図１０は固定ベルト５０を固定手段とした場合の例を示しており、基端が帯体３の一端に取り付けられた固定ベルト５０の先端を面状ファスナーなどの係着手段５１で帯体３の他端側に止めることができるようにしている。
【００２４】
また、図１１に示すものでは、帯体３の両端付近に設けた固定用空気袋５２を固定手段としたものを示している。空気袋２とともに膨張収縮する固定用空気袋５２は、その膨張時に被マッサージ部９の上面側に被さることで、被マッサージ部９が浮き上がることを防ぐ。
【００２５】
図１２に他例を示す。帯体３及び空気袋２は前述のものと同じであるが、支持体１４をパイプフレームで形成している。軽量化の点で有利である。また、支持体１４の帯体３が取り付けられる部分の形状は、人体の被マッサージ部９形状に倣う形状としておくのが好ましい。図１３はこの場合の一例を示しており、先端ほど細くなる脚（ふくらはぎ部分）に合わせた形状としている。脚である空気袋２や帯体３と被マッサージ部９とのなじみが良くなるために、空気袋２を膨張収縮させた際の被マッサージ部９が感ずる応答速度が良好となる上に、被マッサージ部９に伝わる力の割合も増えるものとなる。
【００２６】
図１４は、帯体３の両端が固定された対の支持体１４，１４の間隔を変更することで帯体３の両端間の間隔を変更できるようにしたもので、図示例では３つの板状の支持体１４のうち、両端の支持体１４をヒンジを介して底板１３に連結している。受け入れることができる被マッサージ部９の太さの範囲をより大きくすることができる。
【００２７】
図１５に示すように、帯体３の少なくとも一端をスライド自在となっているスライド機構６を介して支持体１４に固定してもよい。支持体１４に設けられるとともにエアバッグやエアシリンダーなどによってスライド動作する先端部に帯体３が取り付けられることで、帯体３の両端間の間隔を変更するスライド機構６は、被マッサージ部９の太さに合わせて開口幅を調整することができるものであり、この調整を行うことで、被マッサージ部９に対する空気袋２及び帯体３の接触面積を広げることがことができ、被マッサージ部９の太さに左右されることなく常に最良のマッサージを行うことができる上に、力の伝達効率も高くすることができる。
【００２８】
この時、図１６に示すように、スライド機構６先端に帯体３との間の圧力を測定する圧力センサ６０を設けて、圧力センサ６０の出力値に合わせてスライド機構６がスライド動作するようにスライド機構６を能動的に動かせば、マッサージ中も常に一定の力で被マッサージ部９を空気袋２にフィットさせておくことができる。
【００２９】
スライド機構６は能動的にスライド動作するものでなくともよいが、この場合、図１７に示すように、スライド機構６にラチェットのような戻り防止機構６１を設けて、マッサージ開始初期に位置決めした位置をマッサージ中も保つようにしておいてもよい。このようにすれば、被マッサージ部９からの反力によってスライド機構６が押し戻されるのを防ぐことができる。エアシリンダーなどを用いて能動的にスライドさせるものにおいても戻り防止機構６１を設けてもよいのはもちろんである。
【００３０】
図１８に別の例を示す。これは底板１３を回転軸１７によって支持することで上下に反転させることができるようにしたものであり、不使用時には反転させることで、底板１３のほぼ平坦面となっている底面を上向きとすることで、マッサージ使用面を隠すことができる。
【００３１】
ところで、このマッサージ機では、上述のように空気袋２の膨張収縮でマッサージを行うのであるが、他のマッサージ手段を付加したものであってもよい。たとえば、図１９に示すように、空気袋２に供給する空気を暖めるヒータ２５を備えたものや、空気袋２または帯体３に埋めこまれてこれらを暖める電気的ヒータ線のような加熱手段を設ければ、温熱による血流促進効果も得ることができるものとなる。また、図２０に示すように、空気袋２または帯体３にバイブレータ２６を取り付けたり、あるいは図２１に示すように支持体１４（底板１３）にバイブレータ２６を取りつければ、振動マッサージによる血流促進効果を得ることができる。
【００３２】
図２２〜図２６は、椅子８の座部８０の先端部に上記マッサージ機を配設したものを示している。フレーム８１と座部８０、アームレスト８２、そしてリクライニング自在な背もたれ８３とからなる椅子８において、上記マッサージ機は、パイプフレームである支持体１４がレイジィトング機構８５を介してフレーム８１に取り付けられて、レイジィトング機構８５を伸長させた時には、図２４に示すように、座部８０の前方にマッサージ機を位置させ、レイジィトング機構８５を縮めた時には、図２３に示すように、座部８０の前端部下方にマッサージ機を収納することができるようになっている。
【００３３】
ここで、上記椅子８としては、その背もたれ８３内に人体の肩や背中や腰に対するマッサージを行う他のマッサージ機を内蔵させたものであれば、人体をマッサージしてリラックスさせるという点において、非常に好ましいものとなる。
【００３４】
また、ここで示した支持体１４は、図２６に示すように空気袋２を備えた帯体３を吊り下げ支持するもので、脚のふくらはぎ部分をマッサージ対象とするものであるために、図２５に示すように、図中下方となっている先端側の間隔が狭くなるように支持体１４，１４を形成している。
【００３５】
なお、図示例においては、本発明にかかるマッサージ機を椅子８における足載せ台として形成しているが、このほか、腕のマッサージのためにたとえばアームレスト８２の部分に設けたり、あるいは他の部分に設けてもよいのはもちろんである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、間隔をおいて設けられた複数の支持体と、柔軟材からなるとともに両端が支持体に夫々取り付けられて断面Ｕ字形に吊り下げ支持されている帯体と、人体の脚や腕のような被マッサージ部を受ける上記帯体の内面側に位置している空気袋と、この空気袋を膨張収縮させる空気供給手段とからなり、上記帯体は上記両端の支持体への取付部を除く他の部分が支持体から浮いているために、柔軟材からなる帯体によって形成される凹溝部に被マッサージ部を位置させれば、帯体は被マッサージ部形状に合わせた形となって被マッサージ部を受けるために、空気袋の膨張収縮による圧迫刺激を被マッサージ部にその太さに関係なく与えることができるものであり、また、被マッサージ部を載せるだけでマッサージを受けることができるものであるにもかかわらず、被マッサージ部に適切にフィットするために、常に良好な圧迫刺激を被マッサージ部に与えることができる。
【００３７】
空気袋は帯体の内面の左右に互いに独立したものを配設してもよいが、相互に連通している複数の気室で形成されたものを用いると、空気配管の数を少なくすることができる。
【００３９】
また、空気袋はその内側面側の膨張度が外側面側よりも大なものであると、空気袋に空気を供給した時に被マッサージ部に確実に力を伝えることができるものとなる。
【００４０】
空気袋は帯体に一体に形成しておくと、空気袋の膨張によって帯体の全長が短くなるために、被マッサージ部に対して締めつけ力も働くことになり、マッサージ効果が増大する。
【００４１】
帯体に被マッサージ部を固定する固定手段を設けておけば、被マッサージ部が浮き上がってマッサージ効果が低減してしまう事態を防ぐことができる。
【００４４】
また、支持体の帯体が取り付けられる部分の形状を人体の被マッサージ部形状に倣う形状としたものでは、帯体及び空気袋の被マッサージ部に対するフィット性がさらに向上して、より確実に且つ応答速度よく被マッサージ部に力を伝えることができるために、マッサージ効果が高くなる。
【００４５】
そして、支持体間の間隔を可変としておくと、被マッサージ部の太さに対する許容量がさらに増大する。
【００４６】
支持体に設けたスライド機構を介して支持体に帯体の端部を固定したものとすれば、帯体及び空気袋の被マッサージ部に対するフィット性がさらに向上して、より確実に且つ応答速度よく被マッサージ部に力を伝えることができるために、マッサージ効果が高くなる。
【００４７】
この場合のスライド機構として、その先端に圧力センサを備えて、圧力センサの出力に応じて変位して帯体の両端間の間隔を変更するものを用いたならば、マッサージ中も一定の力で空気袋を被マッサージ部にフィットさせておくことができる。
【００４９】
支持体はほぼ平坦面となっている底面を備えた底板から立ち上がるものとして形成され、上記底板が上下反転用の回転軸で支持されたものとなっていてもよい。反転させることで、不使用時のデザイン性を高めることができる。
【００５０】
空気袋に供給する空気を暖める加熱手段や、空気袋または帯体を暖める加熱手段を設けたものでは、温熱による血流促進効果も得ることができ、空気袋または帯体に取り付けられたバイブレータ、あるいは支持体に取り付けられたバイブレータを備えたものとすれば、振動による血流促進効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は斜視図、(b)は空気袋の展開図、(c)は使用状態を示す正面図である。
【図２】同上の帯体及び空気袋の他例を示すもので、(a)は空気袋の展開平面図、(b)は空気袋の展開断面図、(c)は使用状態を示す断面図、(d)は膨張させた時の展開断面図、(e)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図３】 (a)(b)は夫々帯体及び空気袋のさらに他例の展開平面図である。
【図４】 (a)は同上の空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図５】帯体及び空気袋の別の例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図６】帯体及び空気袋のさらに別の例を示すもので、(a)は展開断面図、(b)は膨張時の展開断面図である。
【図７】帯体及び空気袋の他の例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図８】帯体及び空気袋のさらに他の例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図９】帯体及び空気袋の別の例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図、(e)は帯体の全長変化に伴う作用の説明図である。
【図１０】帯体及び空気袋のさらに別の例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図１１】帯体及び空気袋の異なる例を示すもので、(a)は空気袋の展開断面図、(b)は使用状態を示す断面図、(c)は膨張させた時の展開断面図、(d)は膨張させた時の使用状態を示す断面図である。
【図１２】別の例を示す斜視図である。
【図１３】さらに別の例の平面図である。
【図１４】他の例を示すもので、(a)は斜視図、(b)(c)は正面図である。
【図１５】さらに他例の概略断面図である。
【図１６】同上の他例の概略断面図である。
【図１７】同上のさらに他例の概略断面図である。
【図１８】別の例の概略断面図である。
【図１９】他例の概略正面図である。
【図２０】さらに他例の概略正面図である。
【図２１】別の例の概略正面図である。
【図２２】本発明にかかるマッサージ機を備えた椅子の斜視図である。
【図２３】同上の要部側面図である。
【図２４】同上の要部側面図である。
【図２５】同上のマッサージ機収納状態における要部正面図である。
【図２６】同上のマッサージ機の正面図である。
【図２７】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
２空気袋
３帯体
１４支持体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine that performs massage on a human body by expanding and contracting an air bag.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-89540 discloses a massage machine that massages legs and arms by inflating and contracting air bags. As shown in FIG. 27, a concave groove portion 1 for receiving a massaged portion such as a leg or arm of a human body is provided in the main body 10 and air bags 2 and 2 are respectively attached to the left and right inner surfaces of the concave groove portion 1. The air bags 2 and 2 are inflated and contracted to give a pressure stimulus to the massaged part positioned in the groove 1.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there is a great individual difference in the thickness of the arm and leg of the human body, and the width of the groove 1 provided in the main body 10 formed of a rigid body must be increased. For this reason, when a compression stimulus is given to a massaged part such as an arm or a leg by the expansion and contraction of the air bag 2, a massage feeling is different between a person with a thick massaged part and a thin person. In addition, it is difficult to make a massage machine for both legs and arms.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a massage machine capable of giving a suitable compression stimulus by expansion and contraction of an air bag regardless of the thickness of a massaged portion. There is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention provides a plurality of support bodies provided at intervals, a belt made of a flexible material and having both ends attached to the support bodies and supported in a U-shaped cross section, and a human leg. And an air bag positioned on the inner surface side of the band body that receives the massaged part such as an arm and an air supply means for inflating and shrinking the air bag, and the band body is connected to the support bodies at both ends. It is characterized in that the other parts excluding the attachment part are floating from the support.
[0006]
If the massaged part is positioned in a concave groove formed by a band made of a flexible material, the band is shaped to match the shape of the massaged part and receives the massaged part. A pressure stimulus can be applied to the massaged part regardless of its thickness.
[0007]
The air bags may be arranged independently from each other on the left and right of the inner surface of the belt, but may be formed of a plurality of air chambers communicating with each other. It is preferable to make the cross-sectional area of the air passage connecting the two smaller than the cross-sectional area of the air chamber.
[0008]
Further, the air bag preferably has a larger degree of expansion on the inner side than on the outer side .
[0009]
The air bag may be formed integrally with the belt.
[0010]
Fixing means for fixing the massaged part may be provided on the belt body. As fixing means at this time, in addition to a belt, fixing air that is provided near both ends of the belt body and expands and contracts together with the air bag. A bag can be used.
[0011]
In addition , the shape of the portion of the support to which the band is attached may be a shape that follows the shape of the massaged portion of the human body, or the interval between the supports may be variable.
[0012]
It is also preferable that the end of the belt is fixed to the support via a slide mechanism provided on the support. The slide mechanism in this case has a pressure sensor at the tip thereof, and corresponds to the output of the pressure sensor. It is possible to suitably use the one that changes the distance between both ends of the belt body by being displaced.
[0013]
The support may be formed so as to rise from a bottom plate having a substantially flat bottom surface, and the bottom plate may be supported by a rotating shaft for upside down.
[0014]
A heating means for heating the air supplied to the air bag, a heating means for heating the air bag or the belt, a vibrator attached to the air bag or the belt, or a vibrator attached to the support may be provided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. The massage machine shown in FIG. 1 is for massaging the calf portions of both legs of a human body, and includes three plate-like supports 14 from the bottom plate 13. Rise substantially parallel to each other at a predetermined interval. Then, both ends of the strips 3, 3 made of a flexible material such as cloth or urethane mat are fixed to the upper portions of the adjacent supports 14, 14, respectively, and are suspended so as to form a U-shaped cross section.
[0017]
The air bags 2 for massage are respectively attached to the opposite left and right side surfaces of the inner surface of the band 3, and these air bags 3 are connected to an air supply means 4 having an air pump and an exhaust valve via a pipe 40. ing.
[0018]
In this, the band 3 suspended from the support 14 is in contact with the support 14 only at both ends, and the other parts are in a suspended state. For this reason, if the part to be massaged 9 (leg) is placed in the concave groove part 1 formed by the band body 3 having a U-shaped cross section, the band body 3 has the outer shape of the part to be massaged 9 for its flexibility. Therefore, when the air bag 2 is inflated to give a pressure stimulus to the massaged part 9 from the left and right, an appropriate stimulus can be given regardless of the thickness of the massaged part 9 and Stimulation that envelops the part 9 can be given.
[0019]
In addition to the two left and right air bags 2 shown in FIG. 1, three air bags 2 arranged on the left and right and the center may be provided as shown in FIG. In the figure, 25 is a pipe connection port. Moreover, you may provide only the single air bag 2 straddling right and left. Piping is easy. However, when only one air bag 2 is used, as shown in FIGS. 3 and 4, the two air chambers 20 and 20 connected to each other, as shown in FIG. It is preferable to have three connected air chambers 20, 20, and 20. In this case, the cross-sectional area of the air passage 21 connecting the air chambers 20 is made smaller than the cross-sectional area of the air chamber 20. The air bag 20 can weaken the force of becoming plate-like, improves the familiarity with the massaged part 9, and wraps the massaged part 9 without lifting the massaged part 9 Therefore, the massage can be performed appropriately. The air passage 21 having a small cross-sectional area can be easily obtained by forming, for example, a thermocompression bonding portion 22 in the air bag 3, as shown in FIG.
[0020]
Further, the air bag 2 has a Young's modulus of the material opposite to the contact surface with the massaged portion 9 higher than the Young's modulus of the material of the contact surface, If the surface opposite to the contact surface is formed of a non-elastic material, the air bag 2 has a large bulge toward the portion to be massaged 9 when inflated, as shown in FIG. There is little dispersion of the force which presses, and the transmission efficiency can be improved. In addition, as shown in FIG. 7, you may perform forming the non-elastic body 26 which consists of cloths on the air bag 2, for example as shown in FIG. Also in this case, since the expansion to the outer side of the air bag 2 is suppressed, the transmission efficiency of the massage force is good.
[0021]
As shown in FIG. 8, it is needless to say that the air bag 2 may be an anisotropic bag having a large degree of expansion in the normal direction of the inner surface of the band body 3 in terms of its shape.
[0022]
The air bag 2 and the band 3 may be integrally formed. That is, the constituent member itself of the air bag 2 may constitute the band 3. In this case, if L is the total length of the band 3 when the air bag 2 is contracted and L ′ is the total length of the band 3 when the air bag 2 is inflated, then L ′ <L. When the air bag 2 is inflated, a force F for tightening the portion to be massaged 9 is generated due to the shortening of the overall length, and the massage effect is increased in combination with the compression due to the expansion of the air bag 2.
[0023]
When the air bag 2 is inflated, the massaged part 9 may be lifted up so that a sufficient compression stimulus cannot be applied. This is because the band 3 is provided with a fixing means for fixing the massaged part 2. Can be prevented. FIG. 10 shows an example in which the fixing belt 50 is used as the fixing means. The tip of the fixing belt 50 whose base end is attached to one end of the band 3 is attached to the band 3 by the engaging means 51 such as a planar fastener. It can be stopped at the other end side.
[0024]
Further, in the case shown in FIG. 11, a fixing air bag 52 provided in the vicinity of both ends of the band 3 is used as a fixing means. The fixing air bag 52 that expands and contracts together with the air bag 2 covers the upper surface side of the massaged portion 9 during the expansion, thereby preventing the massaged portion 9 from floating.
[0025]
FIG. 12 shows another example. The band 3 and the air bag 2 are the same as those described above, but the support 14 is formed of a pipe frame. This is advantageous in terms of weight reduction. Moreover, it is preferable to make the shape of the part to which the belt | band | zone 3 of the support body 14 is attached into the shape imitating the shape of the to-be-massed part 9 of a human body. FIG. 13 shows an example of this case, and the shape is adapted to the leg (calf portion) that becomes thinner at the tip. In order to improve the familiarity between the air bag 2 or the band 3 that is the leg and the massaged part 9, the response speed felt by the massaged part 9 when the air bag 2 is inflated and contracted is improved. The ratio of the force transmitted to the massage part 9 will also increase.
[0026]
FIG. 14 shows an example in which the distance between both ends of the band 3 can be changed by changing the distance between the pair of supports 14 and 14 to which both ends of the band 3 are fixed. The support bodies 14 at both ends of the shaped support body 14 are connected to the bottom plate 13 via hinges. The range of the thickness of the portion to be massaged 9 that can be accepted can be increased.
[0027]
As shown in FIG. 15, at least one end of the band 3 may be fixed to the support 14 via a slide mechanism 6 that is slidable. The slide mechanism 6 that changes the distance between both ends of the band 3 by attaching the band 3 to the tip portion that is provided on the support body 14 and that is slid by an air bag, an air cylinder, etc. The opening width can be adjusted in accordance with the thickness, and by making this adjustment, the contact area of the air bag 2 and the band 3 with respect to the massaged part 9 can be expanded, and the massaged part The best massage can always be performed without being influenced by the thickness of 9, and the power transmission efficiency can be increased.
[0028]
At this time, as shown in FIG. 16, a pressure sensor 60 for measuring the pressure between the belt 3 is provided at the tip of the slide mechanism 6 so that the slide mechanism 6 slides in accordance with the output value of the pressure sensor 60. If the slide mechanism 6 is actively moved, the part to be massaged 9 can always be fitted to the air bag 2 with a constant force even during massage.
[0029]
The slide mechanism 6 may not be actively slid, but in this case, as shown in FIG. 17, the slide mechanism 6 is provided with a return prevention mechanism 61 such as a ratchet, and is positioned at the beginning of the massage. May be kept during the massage. In this way, it is possible to prevent the slide mechanism 6 from being pushed back by the reaction force from the massaged part 9. Of course, the return prevention mechanism 61 may be provided even in the case of actively sliding using an air cylinder or the like.
[0030]
FIG. 18 shows another example. This is such that the bottom plate 13 can be reversed up and down by being supported by the rotating shaft 17, and when not in use, the bottom plate 13 is reversed so that the bottom surface of the bottom plate 13 that is a substantially flat surface faces upward. In this way, the massage use surface can be hidden.
[0031]
By the way, in this massage machine, although massage is performed by the expansion and contraction of the air bag 2 as described above, other massage means may be added. For example, as shown in FIG. 19, a heating means such as a heater provided with a heater 25 that warms the air supplied to the air bag 2 or an electric heater wire that is buried in the air bag 2 or the belt 3 and warms them. If it provides, the blood-flow promotion effect by heat can also be acquired. Moreover, if the vibrator 26 is attached to the air bag 2 or the band 3 as shown in FIG. 20, or if the vibrator 26 is attached to the support 14 (bottom plate 13) as shown in FIG. A promoting effect can be obtained.
[0032]
22 to 26 show the massage machine disposed at the tip of the seat 80 of the chair 8. In the chair 8 including the frame 81, the seat 80, the armrest 82, and the reclining backrest 83, the massage machine includes a support 14 as a pipe frame attached to the frame 81 via a lazy tong mechanism 85, When the lazy tong mechanism 85 is extended, as shown in FIG. 24, the massage machine is positioned in front of the seat 80, and when the lazy tong mechanism 85 is contracted, the front end of the seat 80 is shown in FIG. The massage machine can be stored below the head.
[0033]
Here, as the chair 8, if the back 83 has a built-in massage machine that massages the shoulders, back, and hips of the human body, it is very important in that the human body is massaged and relaxed. This is preferable.
[0034]
Moreover, since the support body 14 shown here suspends and supports the belt body 3 provided with the air bag 2 as shown in FIG. 26 and is intended to massage the calf portion of the leg, As shown in FIG. 25, the supports 14 and 14 are formed so that the distance on the tip side, which is the lower side in the figure, is narrowed.
[0035]
In the illustrated example, the massage machine according to the present invention is formed as a footrest in the chair 8, but in addition to this, for example, it is provided in the armrest 82 portion for arm massage, or in other portions. Of course, it may be provided.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a plurality of supports provided at intervals, a belt made of a flexible material and both ends of which are attached to the support and supported by being suspended in a U-shaped section, It consists of an air bag located on the inner surface side of the belt body that receives a massaged part such as a leg or arm of a human body, and an air supply means for inflating and shrinking the air bag, and the belt body supports the both ends. Since the other parts except the attachment part to the body are floating from the support body, if the massaged part is positioned in the concave groove part formed by the band made of a flexible material, the band is shaped into the massaged part In order to receive the part to be massaged in a combined form, it is possible to give the massaged part the pressure stimulus by the expansion and contraction of the air bag regardless of its thickness, and only by placing the part to be massaged Massage Despite those which can kick in order to fit properly in the massage unit can provide a constantly good pressure stimulation to the massage unit.
[0037]
Air bags may be arranged independently on the left and right sides of the inner surface of the belt body, but using one formed by a plurality of air chambers communicating with each other reduces the number of air pipes. Can do.
[0039]
Further, when the air bag has an expansion degree on the inner side surface larger than that on the outer side surface , when air is supplied to the air bag, the force can be reliably transmitted to the massaged portion.
[0040]
If the air bag is formed integrally with the belt body, the entire length of the belt body is shortened due to the expansion of the air bag, so that the tightening force also acts on the portion to be massaged, and the massage effect is increased.
[0041]
If a fixing means for fixing the massaged part is provided on the belt, it is possible to prevent a situation where the massaged part is lifted and the massage effect is reduced.
[0044]
In addition, when the shape of the part to which the belt body of the support body is attached is shaped to follow the shape of the massaged part of the human body, the fit of the belt body and the air bag to the massaged part is further improved, and more reliably and Since the force can be transmitted to the massaged part with a high response speed, the massage effect is enhanced.
[0045]
And if the space | interval between support bodies is made variable, the allowance with respect to the thickness of a to-be-massed part will increase further.
[0046]
If the end of the band is fixed to the support via a slide mechanism provided on the support, the fit of the band and the air bag to the massaged part is further improved, and the response speed is more reliable. Since the force can be transmitted to the part to be massaged well, the massage effect is enhanced.
[0047]
If the slide mechanism in this case is equipped with a pressure sensor at the tip, and is displaced according to the output of the pressure sensor to change the distance between the ends of the belt, a constant force can be applied even during massage. The air bag can be fitted to the part to be massaged.
[0049]
The support may be formed so as to rise from a bottom plate having a substantially flat bottom surface, and the bottom plate may be supported by a rotating shaft for upside down. By reversing, the design when not in use can be improved.
[0050]
In the heating means for warming the air supplied to the air bag and the heating means for warming the air bag or the belt, a blood flow promoting effect due to the heat can also be obtained, and a vibrator attached to the air bag or the belt, Or if the vibrator attached to the support body is provided, the blood flow promotion effect by vibration can also be acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view, (b) is a developed view of an air bag, and (c) is a front view showing a use state.
FIGS. 2A and 2B show another example of the belt body and the air bag, wherein FIG. 2A is a developed plan view of the air bag, FIG. 2B is a developed cross-sectional view of the air bag, and FIG. FIG. 4D is a developed sectional view when inflated, and FIG. 5E is a sectional view showing a use state when inflated.
FIGS. 3A and 3B are development plan views of still other examples of the belt body and the air bag, respectively.
4A is a developed sectional view of the above air bag, FIG. 4B is a sectional view showing a use state, FIG. 4C is a developed sectional view when inflated, and FIG. 4D is a diagram when inflated. It is sectional drawing which shows a use condition.
FIGS. 5A and 5B show another example of a belt body and an air bag, where FIG. 5A is a developed cross-sectional view of the air bag, FIG. 5B is a cross-sectional view showing a use state, and FIG. 5C is an expanded view when inflated. Sectional drawing, (d) is a sectional view showing the state of use when inflated.
6A and 6B show still another example of a belt body and an air bag, where FIG. 6A is a developed sectional view, and FIG. 6B is a developed sectional view when inflated.
FIGS. 7A and 7B show another example of a belt body and an air bag. FIG. 7A is a developed sectional view of the air bag, FIG. 7B is a sectional view showing a use state, and FIG. 7C is a developed view when inflated. Sectional drawing, (d) is a sectional view showing the state of use when inflated.
FIG. 8 shows still another example of a belt body and an air bag. (A) is a developed cross-sectional view of the air bag, (b) is a cross-sectional view showing a use state, and (c) is an inflated state. FIG. 4D is a developed cross-sectional view, and FIG.
FIGS. 9A and 9B show another example of a belt body and an air bag, where FIG. 9A is a developed cross-sectional view of the air bag, FIG. 9B is a cross-sectional view showing a use state, and FIG. 9C is an expanded view when inflated. Sectional drawing, (d) is a sectional view showing the state of use when inflated, (e) is an explanatory view of the action accompanying the change in the overall length of the belt.
FIG. 10 shows still another example of a belt body and an air bag. (A) is a developed cross-sectional view of the air bag, (b) is a cross-sectional view showing a use state, and (c) is an inflated state. FIG. 4D is a developed cross-sectional view, and FIG. 4D is a cross-sectional view showing a use state when expanded.
FIGS. 11A and 11B show different examples of the belt body and the air bag. FIG. 11A is a developed sectional view of the air bag, FIG. 11B is a sectional view showing a use state, and FIG. 11C is a developed sectional view when inflated. FIG. 4D is a cross-sectional view showing a use state when inflated.
FIG. 12 is a perspective view showing another example.
FIG. 13 is a plan view of still another example.
14A and 14B show another example, in which FIG. 14A is a perspective view, and FIGS. 14B and 14C are front views.
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of still another example.
FIG. 16 is a schematic sectional view of another example of the above.
FIG. 17 is a schematic sectional view of still another example of the above.
FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of another example.
FIG. 19 is a schematic front view of another example.
FIG. 20 is a schematic front view of still another example.
FIG. 21 is a schematic front view of another example.
FIG. 22 is a perspective view of a chair provided with a massage machine according to the present invention.
FIG. 23 is a side view of the main part of the above.
FIG. 24 is a side view of the main part of the same.
FIG. 25 is a front view of the main part in the massage machine housed state.
FIG. 26 is a front view of the massage machine same as above.
FIG. 27 is a perspective view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
2 Airbag 3 Band 14 Support

Claims

A plurality of supports provided at intervals, a belt made of a flexible material, and both ends of which are attached to the support and supported by being suspended in a U-shaped cross section, and a covering such as a leg or arm of a human body It consists of an air bag located on the inner surface side of the belt body that receives the massage part, and an air supply means that inflates and shrinks the air bag, and the belt body other than the attachment parts to the support bodies at the both ends A massage machine characterized in that the part is lifted off the support.

The massage machine according to claim 1, wherein air bags independent from each other are arranged on the left and right sides of the inner surface of the belt.

The massage machine according to claim 1, wherein the air bag is formed of a plurality of air chambers communicating with each other.

The massaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the air bag has a greater degree of expansion on the inner side than on the outer side.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the air bag is formed integrally with the belt.

The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the belt body includes a fixing means for fixing the portion to be massaged.

The massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a shape of a portion to which the belt body of the support body is attached has a shape that follows the shape of a massaged portion of the human body.

The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein an interval between the supports is variable.

The massage machine according to claim 8, wherein an end portion of the belt body is fixed to the support body via a slide mechanism provided on the support body.

The massage machine according to claim 9, wherein the slide mechanism includes a pressure sensor at a tip thereof, and is displaced according to an output of the pressure sensor to change a distance between both ends of the belt body .

11. The support according to claim 1, wherein the support is formed to rise from a bottom plate having a substantially flat bottom surface, and the bottom plate is supported by a rotating shaft for upside down. The massage machine of Claim 1.

The massaging machine according to any one of claims 1 to 11, further comprising heating means for warming air to be supplied to the air bag, an air bag, or a belt.

The massage machine according to any one of claims 1 to 12, further comprising a vibrator attached to an air bag or a band or a support.