JP3777264B2 - Open / close device for automotive back door - Google Patents
Open / close device for automotive back door Download PDFInfo
- Publication number
- JP3777264B2 JP3777264B2 JP07123999A JP7123999A JP3777264B2 JP 3777264 B2 JP3777264 B2 JP 3777264B2 JP 07123999 A JP07123999 A JP 07123999A JP 7123999 A JP7123999 A JP 7123999A JP 3777264 B2 JP3777264 B2 JP 3777264B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- back door
- oil
- feed pipe
- oil feed
- hydraulic circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の後部開口の周縁部に揺動可能に支持されたバックドアを開閉駆動するための自動車用バックドアの開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動車用バックドアの開閉装置としては、例えば、実開平3−108518号公報に開示されたものがある。
すなわち、同公報の図面から理解されるように、モータが油圧発生シリンダー内のピストンを進退すると、メインパイプである油圧通路を通って油圧シリンダー内にオイルが送られ、油圧シリンダーの出力ロッドが突出して、出力ロッドに連結されたリンクが揺動し、リンクが揺動すると、リンクに連結されるバックドアが開扉するようになるものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動車用バックドアの開閉装置では、油圧シリンダーがバックドアの両側縁部の一方に配されていて、モータが作動すると、バックドアの両側縁部の一方を押し上げて、バックドアを開扉するようになるので、バックドアにねじれが発生し、発生するねじれによってバックドアが作動不良にならないようバックドアを補強する必要がある。
【0004】
一方、開閉装置を一対設け、油圧シリンダーをバックドアの両側縁部にそれぞれ配し、バックドアの両側縁部を同じ力で押し上げるようにすれば、バックドアにねじれが発生しないようになるが、各開閉装置による押し上げ力が異なると、バックドアにねじれが発生し、結果的にバックドアの補強が必要になるという問題点がある。
【0005】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、動力を伝達するための油送管を分岐し、分岐した分岐管に一対の油圧シリンダーを連結して、同じ力でバックドアの両側縁部を押し上げることができるようにした自動車用バックドアの開閉装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。[1]車体(10)の後部開口(12)の周縁部(14)にバックドア(20)が揺動可能に支持されており、バックドア(20)が閉扉方向の付勢力を受けており、バックドア(20)を動力により開扉するための自動車用バックドア(20)の開閉装置であり、油圧回路(40)を有しているものにおいて、
前記油圧回路(40)は、入力シリンダー(41)、油送管(50)および、一対の出力シリンダー(60)を備え、
前記入力シリンダー(41)は前記油送管(50)の基端側に連結されていて、内嵌するピストン(43)が動力により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管(50)へ送出可能かつ前記油送管(50)から送入可能であり、
前記入力シリンダー(41)のピストン(43)がオイルを前記油送管(50)へ送出する方向に付勢する付勢手段(38)を備え、
前記油送管(50)は、先端側で分岐する分岐管(55)を有していて、各分岐管(55)が直接的に前記一対の出力シリンダー(60)に連結されており、
前記一対の出力シリンダー(60)は、各出力ロッド(65)が前記バックドア(20)の両側縁部にそれぞれ連結されていることを特徴とする自動車用バックドア(20)の開閉装置。
【0007】
[2]車体(10)の後部開口(12)の周縁部(14)にバックドア(20)が揺動可能に支持されており、バックドア(20)が閉扉方向の付勢力を受けており、バックドア(20)を動力機構(30)により開扉するための自動車用バックドア(20)の開閉装置であり、油圧回路(40)を有しているものにおいて、
前記油圧回路(40)は、入力シリンダー(41)、油送管(50)および、一対の出力シリンダー(60)を備え、
前記入力シリンダー(41)は前記油送管(50)の基端側に連結されていて、内嵌するピストン(43)が前記動力機構(30)により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管(50)へ送出可能かつ前記油送管(50)から送入可能であり、
前記入力シリンダー(41)のピストン(43)がオイルを前記油送管(50)へ送出する方向に付勢する付勢手段(38)を備え、
前記油送管(50)は、先端側で分岐する分岐管(55)を有していて、各分岐管(55)が直接的に前記一対の出力シリンダー(60)に連結されており、
前記一対の出力シリンダー(60)は、各出力ロッド(65)が前記バックドア(20)の両側縁部にそれぞれ連結されており、
前記動力機構(30)は、動力ロッド(35)、ラック(34)、ピニオン(33)およびモータ(31)を有し、
前記動力ロッド(35)は、前記入力シリンダー(41)のピストン(43)に連結されており、
前記ラック(34)は、前記動力ロッド(35)に連結されるとともに、前記モータ(31)により回転する前記ピニオン(33)に噛合しており、
前記付勢手段(38)は前記動力ロッド(35)または前記ラック(34)に連結されていることを特徴とする自動車用バックドア(20)の開閉装置。
【0008】
[3]車体(10)の後部開口(12)の周縁部(14)にバックドア(20)が揺動可能に支持されており、バックドア(20)が閉扉方向の付勢力を受けており、バックドア(20)を動力により開扉するための自動車用バックドア(20)の開閉装置であり、油圧回路(40)を有しているものにおいて、
前記油圧回路(40)は、入力シリンダー(41)、油送管(50)、一対の出力シリンダー(60)および、オイル放出手段(70)を備え、
前記入力シリンダー(41)は前記油送管(50)の基端側に連結されていて、内嵌するピストン(43)が動力により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管(50)へ送出可能かつ前記油送管(50)から送入可能であり、
前記入力シリンダー(41)のピストン(43)がオイルを前記油送管(50)へ送出する方向に付勢する付勢手段(38)を備え、
前記油送管(50)は、先端側で分岐する分岐管(55)を有していて、各分岐管(55)が直接的に前記一対の出力シリンダー(60)に連結されており、
前記一対の出力シリンダー(60)は、各出力ロッド(65)が前記バックドア(20)の両側縁部にそれぞれ連結されており、
前記オイル放出手段(70)は、放出管(71)およびバルブ(75)を有し、
前記放出管(71)は、油圧回路(40)中のオイルを油圧回路(40)外の収容部(80)へ放出可能なように油圧回路(40)と収容部(80)とに連接しており、
前記バルブ(75)は、前記放出管(71)を開通状態と不通状態とに切り替えて前記収容部(80)へのオイルの放出を制御すべく開閉可能に構成されていることを特徴とする自動車用バックドア(20)の開閉装置。
【0011】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
本発明の一の構成によれば、油送管(50)の先端側を分岐した一対の分岐管(55)が、直接的に各出力シリンダー(60)に連結するようにしたものである。
【0012】
すなわち、バックドア(20)が閉扉状態に拘束されているとき、拘束状態を解除し、動力により付勢力に抗して、入力シリンダー(41)内のピストン(43)が例えば前進してオイルを油送管(50)へ送出する。それにより、一対の分岐管(55)を介して、同じ圧力が一対の出力シリンダー(60)にかかり、出力ロッド(65)が同じ力でバックドア(20)の両側縁部を押し上げるようになり、バックドア(20)はねじれずに開扉する。バックドア(20)の自重が付勢力としてバックドア(20)に作用している。
このとき、付勢手段(38)が、入力シリンダー(41)のピストン(43)がオイルを油送管(50)へ送出する方向へ付勢しているために、比較的少ない動力でピストン(43)を移動させることができる。
【0013】
バックドア(20)が開扉状態にあるとき、動力によりピストン(43)が前記前進方向とは反対の方向へ後退してオイルを一対の出力シリンダー(60)から各分岐管(55)へ送出する。それにより、一対の出力シリンダー(60)内の圧力が同じように低下していき、出力ロッド(65)がバックドア(20)の両側縁部を押し上げる力が付勢力より弱まり、付勢力によりバックドア(20)が閉扉する。
このとき、付勢手段(38)は、入力シリンダー(41)のピストン(43)がオイルを油送管(50)へ送出する方向に付勢しているため、バックドア(20)の急速な閉扉を防止することができる。
【0014】
また、本発明の別の構成によれば、入力シリンダー(41)に動力を供給するための動力機構(30)を設けたものである。
【0015】
すなわち、バックドア(20)が閉扉状態に拘束されているとき、拘束状態を解除し、モータ(31)が始動するとピニオン(33)が回転し、ラック(34)が作動する。ラック(34)が作動すると、動力ロッド(35)を介して入力シリンダー(41)のピストン(43)が例えば前進してオイルが油送管(50)から一対の分岐管(55)を介して、圧力が一対の出力シリンダーにかかり、出力ロッド(65)がバックドア(20)の両側縁部を押し上げ、バックドア(20)は開扉する。
【0016】
バックドア(20)が開扉状態にあるとき、モータ(31)を逆転することによりピニオン(33)が反転すると、あるいは、例えば歯車機構によりピニオン(33)が反転すると、ラック(34)および動力ロッド(35)を介してピストン(43)が前記前進方向とは反対の方向へ後退してオイルを一対の出力シリンダーから油送管(50)を介して入力シリンダー(41)へ送出し、一対の出力シリンダー内の圧力が低下していき、出力ロッド(65)がバックドア(20)の両側縁部を押し上げる力が弱まり、付勢力によりバックドア(20)が閉扉する。
【0017】
さらに、本発明の別の構成によれば、油圧回路(40)中のオイルを油圧回路(40)外へ放出するためのオイル放出手段(70)を設けたものである。
【0018】
すなわち、本装置の運転中は、バルブ(75)により放出管(71)が閉じられている。このとき、油圧回路(40)中のオイルは油圧回路(40)外へ放出不能であり、動力または動力機構(30)により、オイルが入力シリンダー(41)側または出力シリンダー側の一方から、入力シリンダー(41)側または出力シリンダー側の他方へ送出される。
【0019】
本装置が故障し、入力シリンダー(41)内のピストン(43)が移動不能になった際には、バルブ(75)を開いて放出管(71)を開通状態にすればよい。それにより、バックドア(20)が開閉すると、出力シリンダー内の出力ロッド(65)の出没動作に伴い、オイルが出力シリンダー内から分岐管(55)へ送出しあるいは、分岐管(55)から出力シリンダー内へ送出される。
【0020】
前記オイルを送出する際に、入力シリンダー(41)内のピストン(43)が移動不能であるために、入力シリンダー(41)内のオイルが移動不能であり、バルブ(75)が閉じて放出管(71)が不通状態であれば油圧回路(40)内の油圧が高まって、出力ロッド(65)の出没動作に過大な力が必要になって、バックドア(20)の開閉が実質的に不能になる。しかしながら、バルブ(75)が開いて放出管(71)が開通状態にあるので、油圧回路(40)内から油圧回路(40)外へオイルが放出管(71)を通って放出されることにより、油圧回路(40)内をオイルが移動可能になり、手動により、バックドア(20)が開閉可能になる。
【0021】
一方、本装置の運転時には、油圧回路(40)内をオイルが移動するのみで、バルブ(75)が閉じて放出管(71)が不通状態であっても問題なく、バックドア(20)を開閉することができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態を説明する。
図1〜図4は本発明の第1実施の形態を示している。
図1は、本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の装着状態を示す斜視図であり、図2は、同じく開閉装置の構成を概念的に示した構成概念図であり、図3は、同じく開閉装置の駆動機構の平面図であり、図4は同じく開閉装置の油圧回路のオイル放出手段近傍を部分的に示す部分斜視図であり、図5は、図4に現すオイル放出手段の変形例を示す油圧回路の部分斜視図である。
【0029】
図1〜図3に示すように、車体10の後部開口12の上縁部である周縁部14には、バックドア20が揺動可能に支持されている。本実施の形態における開閉装置は、バックドア20を自動的に開閉するものであり、駆動機構30および、油圧回路40を備えている。
【0030】
駆動機構30は、車体10の内部に装着されている。駆動機構30は、モータ31、減速機32、ピニオン33、ラック34および、動力ロッド35を有している。
【0031】
図2および図3に示すように、モータ31の回転力は、減速機32を介してピニオン33に伝わり、ピニオン33はラック34に噛合しており、ラック34は図2において、左右方向に長いガイド溝34aが穿設されており、ガイド溝34aに転動可能に嵌合するガイドローラ34bにより、ラック34が図2において左右方向に移動可能に支持されている。ラック34に動力ロッド35に連結されている。動力ロッド35の一端部には、付勢手段38が連結されている。付勢手段38は、動力ロッド35を図2において、左方(後述する入力シリンダー41の方)に付勢している。
【0032】
油圧回路40は、入力シリンダー41、油送管50、一対の出力シリンダー60および、オイル放出手段70を備えている。入力シリンダー41は、油送管50の基管52の基端側に連結されている。入力シリンダー41に内嵌するピストン43には動力ロッド35の他端部が連結されている。
【0033】
油送管50は、基管52の先端側を分岐して成る一対の分岐管55を有している。図1に示すように、油送管50の基管52は短管であり、その先端は一対の分岐管55に接続されている。各分岐管55は、車体10の後部開口12の側縁部に沿って配索され、各分岐管55の先端部が直接的に一対の出力シリンダー60にそれぞれ連結されている。各出力シリンダー60の基端部は、車体10の後部開口12の側縁部にそれぞれ連結されている。各出力シリンダー60は、出力ロッド65を有していて、各出力ロッド65の先端部がバックドア20の両側縁部にそれぞれ連結されている。
【0034】
図2および図4に示すように、オイル放出手段70は、油送管50の基管52の基端側と先端側との中間部に設けられていて、放出管71および、バルブ75を有している。オイル放出手段70は、油圧の安定性の観点から、油送管50の基管52の中間部に設けられることが望ましいが、一対の分岐管55の中間部に設けても良い。放出管71は、油圧回路40と、油圧回路40外の収容部80とに連接されている。バルブ75は、開閉して放出管71を開通状態と不通状態とに切り替えるように構成されている。
【0035】
また、放出管71は、管内の断面積を狭めたオリフィス72を有している。収容部80は、密閉容器であるシリンダー本体81および、ピストン体85を有している。シリンダー本体81が分岐管55の先端に連結している。ピストン体85はシリンダー本体81内を移動してシリンダー本体81の容積が変化するように嵌合している。
【0036】
シリンダー本体81の最大容量は、バルブ開き状態においてバックドア20を閉扉した際の油圧回路40からのオイルを収容した際の容量であり、シリンダー本体81の最小容量は、収容したオイルを油圧回路40内へ戻した際の容量である。
【0037】
次に作用を説明する。
バックドア20が閉扉状態に拘束されているとき、拘束状態を解除し、モータ31が始動するとピニオン33が回転し、ラック34が図2において左方向へ作動する。このとき、ガススプリングである付勢手段38が動力ロッド35を同じく左方向へ付勢しているために、駆動機構30は、比較的少ない力で駆動ロッド35を同じく左方向へ移動させることができる。
【0038】
ラック34が左方向へ作動すると、動力ロッド35を介して入力シリンダー41のピストン43が前進して入力シリンダー41内の油圧が高まり、オイルが油送管50から一対の分岐管55を介して、一対の出力シリンダー60にかかり、出力ロッド65がバックドア20の自重(付勢力)に抗してバックドア20の両側縁部を押し上げ、バックドア20は開扉する。このとき、一対の出力シリンダー60にかかる油圧は同じであり、バックドア20は同じ力で押し上げられ、バックドアが捻れる要因はない。
【0039】
バックドア20が開扉状態にあるとき、モータ31を逆転することによりピニオン33が反転すると、ラック34および動力ロッド35を介してピストン43が前記前進方向とは反対の方向へ後退してオイルを一対の出力シリンダー60から油送管50を介して入力シリンダー41へ送出し、一対の出力シリンダー60内の圧力が低下していき、出力ロッド65がバックドア20の両側縁部を押し上げる力が弱まり、バックドア20の自重(付勢力)によりバックドア20が閉扉する。このとき、バックドア20の自重(付勢力)に抗する力(一対の出力シリンダー60の油圧による押し上げ力)は同じであり、バックドア20が捻れる要因はない。
【0040】
バックドア20が閉扉する際に、付勢手段38は、駆動ロッド35を図2において左方向へ付勢しているため、駆動ロッド35が右方向に移動する際の抗力となり、バックドア20の急速な閉扉を防止することができる。
【0041】
本装置の運転中は、バルブ75により放出管71が閉じられている。このとき、油圧回路40中のオイルは油圧回路40外へ放出不能であり、放出管71にオイルが流入したり反対に流出したりすることがなく、動力機構30により、オイルが入力シリンダー41側または出力シリンダー60側の一方から、入力シリンダー41側または出力シリンダー60側の他方へ送出される。
【0042】
本装置が故障し、入力シリンダー41内のピストン43が移動不能になった際には、バルブ75を開いて放出管71を開通状態にすればよい。それにより、バックドア20が開閉すると、出力シリンダー60内の出力ロッド65の出没動作に伴い、オイルが出力シリンダー60内から分岐管55へ送出しあるいは、分岐管55から出力シリンダー60内へ送出される。
【0043】
前記オイルを送出する際に、入力シリンダー41内のピストン43が移動不能であるために、入力シリンダー41内のオイルが移動不能であり、バルブ75が閉じて放出管71が不通状態であれば油圧回路40内の油圧が高まって、出力ロッド65の出没動作に過大な力が必要になって、バックドア20の開閉が実質的に不能になる。しかしながら、バルブ75が開いて放出管71が開通状態にあるので、油圧回路40内のオイルが放出管71を通って油圧回路40外へ放出されることにより、油圧回路40内をオイルが移動可能になり、手動により、バックドア20が開閉可能になる。
【0044】
一方、本装置の運転時には、油圧回路40内をオイルが移動するのみで、バルブ75が閉じて放出管が不通状態であっても問題なく、バックドア20を開閉することができる。
【0045】
収容部80のシリンダー本体81を密閉容器にするとともに、オイル収容量を可変にしたので、放出管71が開いて油圧回路40内のオイルが収容部80のシリンダー本体81内に収容されると、ピストン体85が移動して収容部80のシリンダー本体81内のオイルが最大容量になる。一方、収容されたオイルが油圧回路40内へ戻されると、オイルが最小容量になる。
【0046】
また、収容部80のシリンダー本体81が密閉されているために、オイルの移動に伴い放出管71を通って空気が油圧回路40内へ混入しないで、本装置の故障時に、収容部80のシリンダー本体81内に収容されたオイルを故障が直った後に油圧回路40内へ戻せば、直ちに、動力によるバックドア10の開閉駆動が可能になる。
【0047】
バルブ75を開いて放出管71を開通状態にし、油圧回路40内のオイルが放出管71を通って収容部80のシリンダー本体81に放出される際に、放出管71のオリフィス72の入口損失および出口損失が大きく、油圧回路40内の圧力が急激に低下しないため、バックドアの自重(付勢力)によるバックドア20の急速な閉扉が防止され、安全性を向上することができる。
【0048】
一方、本装置の運転時には、バルブ75が閉じていて、放出管71が不通状態であるため、バックドア20を開閉する際に、オイルは油圧回路40内を移動するのみで、放出管71は放出されないので、放出管71内でのオイルの移動はなく、したがって、オリフィス72がバルブ75より油圧回路40側に位置していた場合であっても、オイルがオリフィス72を通過することがなく、バルブ75がオリフィス72より油圧回路40側に位置していた場合には、オイルがオリフィス72を通過する場合がなく、オリフィス72の入口損失および出口損失が生じることがなく、バックドア20を円滑に開閉することができる。
【0049】
前記第1実施の形態においては、図4に示すように、収容部80のシリンダー本体81を密閉容器として、シリンダー本体81内のオイルを油圧回路40へ戻る際にも、空気が油圧回路40に混入しないように配慮されている。しかしながら、図5に示すように、収容部80は密閉容器である必要はなく、例えば、収容部80におけるオイルの最低液面の高さより下方位置に放出管71の放出口が位置するように設定して、収容部80内に収容されたオイルが油圧回路40内へ戻されて、オイルが最低液面になっても放出管71の放出口を通って空気が油圧回路40内へ混入しないようにしてもよい。さらに、駆動機構30の故障時の対処のみに配慮し、油圧回路40への空気の混入を問題にしないのであれば、収容部80は、密閉容器である必要がなく、また、収容部80におけるオイルの最低液面高さより下方位置に放出管71の放出口を位置する必要もない。
【0050】
次に、図6に基づいて、本発明の第2実施の形態を説明する。
本第2実施の形態では、開閉装置がバックドア20内に収容されているものである。以下、第2実施の形態を、第1実施の形態に係る構成と異なる点について主に説明する。
【0051】
図6に示すように、第2実施の形態では、第1実施の形態に係る開閉装置の構成部品を全て有するが、その構成部品の配置が異なる。
すなわち、駆動機構30、油圧回路40、油送管50は、バックドア20の内部に装着されている。駆動機構30の構成は第1実施の形態と同じであり、バックドア20の開扉時、動力ロッド35は図3において、車体10を後方から見て左方に移動する。
【0052】
油圧回路40の構成も第1実施の形態と同じであるが、油送管50の一対の分岐管55が、直接的に一対の出力シリンダー60に連結されており、第1実施の形態の如く、一対の分岐管55を車体10の後部開口12の開口周縁に沿って大きく迂回させる必要がない。
【0053】
また、油送管50の一対の分岐管55をそれぞれ出力シリンダー60に連結する関係で、出力シリンダー60の基端部がバックドア20の側縁部に連結され、出力シリンダー60から出没する出力ロッド65の先端部が車体10の後部開口の側縁部に連結されている。
【0054】
本第2実施の形態においては、バックドア20に開閉装置を予め組み付けておき、そのようにしたバックドア20を車体10に装着すれば、開閉装置も車体10に装着することとなり、組付が容易になる。また、油送管50の分岐管55を車体10の後部開口12を迂回するように大きく取り回す必要がなく、油送管50の配索が容易である。
【0055】
次に、図7に基づいて、本発明の第3実施の形態を説明する。
本第3実施の形態では、駆動ケーブル141のインナーワイヤ143を引き込むことにより、出力ロッド165を突出させてバックドア20を開扉するようにしたものである。以下、第3実施の形態を、第1実施の形態に係る構成と異なる点について主に説明する。
【0056】
図7に示すように、本実施の形態に係る開閉装置は、一対の駆動ケーブル141および、一対の出力シリンダー160を備えている。一対の駆動ケーブル141は、アウターケーシング142およびインナーワイヤ143からそれぞれ成る。一対の出力シリンダー160は、各出力ロッド165の先端部がバックドア20の両側縁部にそれぞれ連結されていて、各出力ロッド165の基端部がインナーワイヤ143に連結されている。各インナーワイヤ143は、出力シリンダー160内で反転プーリ166を介して出力ロッド165の基端部に連結されていて、インナーワイヤ143が引かれると、引かれた分だけ、出力ロッド165が突出するようになっている。
【0057】
インナーワイヤ143は、動力機構40によりバックドアの自重(付勢力)に抗して引き込むと出力ロッド165が突出してバックドア20を開扉するように配索されている。動力機構40は、ラック34、ピニオン33およびモータ31を有しており、ラック34は、インナーワイヤ143に連結されている。動力機構40は、第1実施の形態の構成と基本的に同じである。
【0058】
すなわち、バックドア20が閉扉状態に拘束されているとき、拘束状態を解除し、モータ31が始動するとピニオン33が回転し、ラック34が作動する。ラック34が作動すると、インナーワイヤ143が同じ長さ分だけ引き込まれ、一対の出力シリンダー160の出力ロッド165が同じ長さだけ突出して、バックドア20の両側縁部を同じ力で押し上げ、バックドア20がねじりを生じることなく開扉する。
【0059】
バックドア20が開扉状態にあるとき、モータ31を逆転することによりピニオン33が反転すると、ラック34がインナーワイヤ143を引き込まなくなり、出力ロッド165がバックドア20の両側縁部を押し上げる力が弱まり、バックドア20の自重(付勢力)によりバックドア20が閉扉する。
【0060】
本第3実施の形態によれば、第1実施の形態の如く、油圧回路40等を用いないで、駆動機構30駆動力をバックドア20に伝えることができ、油圧回路40等の油漏れなどの手段を講じる必要がなく、また、駆動機構30の故障時にも例えば、インナーワイヤ143とラック34との連結を解けばよく、故障の対処も容易に行うことができる。
【0061】
なお、前記実施の形態においては、付勢手段38が動力ロッド35に連結したものを示したが、図7に示すように、付勢手段38をラック34に連結してもよい。
【0062】
また、動力機構30がモータ31、減速機32、ピニオン33、ラック34および、動力ロッド35から成るものを示したが、これに限らず、入力シリンダー41のピストン43を油圧で駆動する動力機構であってもよい。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の一の構成によれば、油送管の先端側を分岐した一対の分岐管が、直接的に各出力シリンダーに連結するようにしたので、バックドアが閉扉状態にあるとき、動力により付勢力に抗して、入力シリンダー内のピストンが例えば前進してオイルを油送管へ送出すると、一対の分岐管を介して、同じ圧力が一対の出力シリンダーにかかり、出力ロッドが同じ力でバックドアの両側縁部を押し上げるようになり、バックドアはねじれずに開扉することができる。
【0064】
また、本発明の別の構成によれば、入力シリンダーに動力を供給するための動力機構を設けたので、バックドアが閉扉状態にあるとき、モータが始動するとピニオンが回転し、ラックが作動し、動力ロッドを介して入力シリンダーのピストンが例えば前進してオイルが油送管から一対の分岐管を介して、圧力が一対の出力シリンダーにかかり、出力ロッドがバックドアの両側縁部を押し上げ、バックドアは開扉することができる。
【0065】
さらに、本発明の別の構成によれば、油圧回路中のオイルを油圧回路外へ放出するためのオイル放出手段を設けたので、本装置が故障し、入力シリンダー内のピストンが移動不能になった際には、バルブを開いて放出管を開通状態にし、バックドアが開閉すると、出力シリンダー内の出力ロッドの出没動作に伴い、オイルが出力シリンダー内から分岐管へ送出しあるいは、分岐管から出力シリンダー内へ送出されるが、バルブが開いて放出管が開通状態にあるので、油圧回路内から油圧回路外へオイルが放出管を通って放出されることにより、油圧回路内をオイルが移動可能になり、手動により、バックドアが開閉可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の装着状態を示す斜視図である。
【図2】本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の構成概念図である。
【図3】本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の駆動機構の平面図である。
【図4】本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の油圧回路の部分斜視図である。
【図5】本発明の第1実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の油圧回路の部分斜視図である。
【図6】本発明の第2実施の形態に係る自動車用バックドアの開閉装置の装着状態を示す斜視図である。
【図7】本発明の第3実施の形態の変形例に係る自動車用バックドアの開閉装置の構成概念図である。
【符号の説明】
10…車体
12…後部開口
14…周縁部
20…バックドア
30…駆動機構
31…モータ
32…減速機
33…ピニオン
34…ラック
35…動力ロッド
38…付勢手段
40…油圧回路
41…入力シリンダー
43…ピストン
50…油送管
52…基管
55…分岐管
60…出力シリンダー
65…出力ロッド
70…オイル放出手段
71…放出管
72…オリフィス
75…バルブ
80…収容部
81…シリンダー本体
85…ピストン体
141…駆動ケーブル
142…アウターケーシング
143…インナーワイヤ
165…出力ロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing device for an automotive back door for driving to open and close a back door that is swingably supported on a peripheral edge of a rear opening of a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
As a conventional open / close device for an automobile back door, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-108518.
That is, as understood from the drawings of the publication, when the motor advances and retracts the piston in the hydraulic pressure generating cylinder, oil is sent into the hydraulic cylinder through the hydraulic passage that is the main pipe, and the output rod of the hydraulic cylinder protrudes. Thus, the link connected to the output rod swings, and when the link swings, the back door connected to the link opens.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional automobile back door opening and closing device, the hydraulic cylinder is arranged on one of the side edges of the back door, and when the motor is operated, one side edge of the back door is pushed up, Since the back door is opened, it is necessary to reinforce the back door so that the back door is twisted and the back door does not malfunction due to the twist.
[0004]
On the other hand, if a pair of opening and closing devices are provided, hydraulic cylinders are arranged on both side edges of the back door, and both side edges of the back door are pushed up with the same force, the back door will not be twisted, If the push-up force by each opening / closing device is different, there is a problem that the back door is twisted and consequently the back door needs to be reinforced.
[0005]
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem. The oil feeding pipe for transmitting power is branched, and a pair of hydraulic cylinders are connected to the branched branch pipe with the same force. It is an object of the present invention to provide an automobile back door opening / closing device capable of pushing up both side edges of the back door.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items. [1] The back door (20) is swingably supported on the peripheral edge (14) of the rear opening (12) of the vehicle body (10), and the back door (20) receives a biasing force in the closing direction. , An opening / closing device for an automobile back door (20) for opening the back door (20) by power, and having a hydraulic circuit (40),
The hydraulic circuit (40) includes an input cylinder (41), an oil feed pipe (50), and a pair of output cylinders.(60)With
The input cylinder (41) is connected to the base end side of the oil feed pipe (50), and an internally fitted piston (43) resists the urging force by power and supplies oil to the oil feed pipe (50). And can be fed from the oil feed pipe (50),
The piston (43) of the input cylinder (41) is provided with a biasing means (38) for biasing oil in a direction to send oil to the oil feed pipe (50),
The oil feed pipe (50) has a branch pipe (55) branched at the tip side, and each branch pipe (55)directlyThe pair of output cylinders(60)Connected to
The pair of output cylinders(60)The open / close device for an automobile back door (20), wherein each output rod (65) is connected to both side edges of the back door (20).
[0007]
[2] The back door (20) is swingably supported on the peripheral edge (14) of the rear opening (12) of the vehicle body (10), and the back door (20) receives a biasing force in the closing direction. , An opening / closing device for an automobile back door (20) for opening the back door (20) by a power mechanism (30), and having a hydraulic circuit (40),
The hydraulic circuit (40) includes an input cylinder (41), an oil feed pipe (50), and a pair of output cylinders.(60)With
The input cylinder (41) is connected to the base end side of the oil feed pipe (50), and an internally fitted piston (43) resists the urging force by the power mechanism (30) to supply oil. Can be sent to the pipe (50) and can be fed from the oil pipe (50);
The piston (43) of the input cylinder (41) is provided with a biasing means (38) for biasing oil in a direction to send oil to the oil feed pipe (50),
The oil feed pipe (50) has a branch pipe (55) branched at the tip end side,Each branch pipe (55) directlyThe pair of output cylinders(60)Connected to
The pair of output cylinders(60)Each output rod (65) is connected to both side edges of the back door (20),
The power mechanism (30) includes a power rod (35), a rack (34), a pinion (33), and a motor (31),
The power rod (35) is connected to the piston (43) of the input cylinder (41),
The rack (34) is connected to the power rod (35) and meshed with the pinion (33) rotated by the motor (31).And
The biasing means (38) is connected to the power rod (35) or the rack (34).An opening / closing device for an automobile back door (20).
[0008]
[3] The back door (20) is swingably supported on the peripheral edge (14) of the rear opening (12) of the vehicle body (10), and the back door (20) receives a biasing force in the closing direction. , An opening / closing device for an automobile back door (20) for opening the back door (20) by power, and having a hydraulic circuit (40),
The hydraulic circuit (40) includes an input cylinder (41), an oil feed pipe (50), and a pair of output cylinders.(60)And oil release means (70),
The input cylinder (41) is connected to the base end side of the oil feed pipe (50), and an internally fitted piston (43) resists the urging force by power and supplies oil to the oil feed pipe (50). And can be fed from the oil feed pipe (50),
The piston (43) of the input cylinder (41) is provided with a biasing means (38) for biasing oil in a direction to send oil to the oil feed pipe (50),
The oil feed pipe (50) has a branch pipe (55) branched at the tip side, and each branch pipe (55)directlyThe pair of output cylinders(60)Connected to
The pair of output cylinders(60)Each output rod (65) is connected to both side edges of the back door (20),
The oil discharge means (70) has a discharge pipe (71) and a valve (75),
The discharge pipe (71) is connected to the hydraulic circuit (40) and the accommodating portion (80) so that oil in the hydraulic circuit (40) can be discharged to the accommodating portion (80) outside the hydraulic circuit (40). And
The valve (75) is configured to be openable and closable so that the discharge pipe (71) is switched between an open state and a non-open state so as to control the release of oil into the housing part (80). Opening and closing device for the back door (20) for automobiles.
[0011]
Next, the operation of the invention described in each of the above items will be described.
According to one configuration of the present invention, the pair of branch pipes (55) branched from the tip side of the oil feed pipe (50)directlyEach output cylinder(60)It is to be connected to.
[0012]
That is, when the back door (20) is constrained to the closed state, the constrained state is released, and the piston (43) in the input cylinder (41) moves forward, for example, against the urging force by the power, and the oil is supplied. Delivered to the oil feed pipe (50). Thus, the same pressure is applied to the pair of output cylinders via the pair of branch pipes (55).(60)As a result, the output rod (65) pushes up both side edges of the back door (20) with the same force, and the back door (20) opens without twisting. The weight of the back door (20) acts on the back door (20) as an urging force.
At this time, since the urging means (38) urges the piston (43) of the input cylinder (41) in the direction of sending the oil to the oil feed pipe (50), the piston ( 43) can be moved.
[0013]
When the back door (20) is in the open state, the piston (43) is retracted in the direction opposite to the forward direction by the power and the oil is supplied to the pair of output cylinders.(60)To each branch pipe (55). Thereby, a pair of output cylinders(60)The internal pressure is reduced in the same manner, and the force by which the output rod (65) pushes up both side edges of the back door (20) becomes weaker than the urging force, and the back door (20) is closed by the urging force.
At this time, the urging means (38) urges the piston (43) of the input cylinder (41) in the direction of sending the oil to the oil feed pipe (50). The door can be prevented from closing.
[0014]
Moreover, according to another structure of this invention, the power mechanism (30) for supplying motive power to an input cylinder (41) is provided.
[0015]
That is, when the back door (20) is restrained in the closed state, when the restrained state is released and the motor (31) starts, the pinion (33) rotates and the rack (34) operates. When the rack (34) is operated, the piston (43) of the input cylinder (41) advances, for example, via the power rod (35), and the oil moves from the oil feed pipe (50) to the pair of branch pipes (55). The pressure is applied to the pair of output cylinders, the output rod (65) pushes up both side edges of the back door (20), and the back door (20) opens.
[0016]
When the back door (20) is in the open state, when the pinion (33) is reversed by reversing the motor (31), or when the pinion (33) is reversed by, for example, a gear mechanism, the rack (34) and the power The piston (43) is retracted in the direction opposite to the forward direction through the rod (35) and oil is sent from the pair of output cylinders to the input cylinder (41) through the oil feed pipe (50). As the pressure in the output cylinder decreases, the force by which the output rod (65) pushes up both side edges of the back door (20) is weakened, and the back door (20) is closed by the urging force.
[0017]
Furthermore, according to another structure of this invention, the oil discharge means (70) for releasing the oil in a hydraulic circuit (40) out of a hydraulic circuit (40) is provided.
[0018]
That is, during operation of the apparatus, the discharge pipe (71) is closed by the valve (75). At this time, the oil in the hydraulic circuit (40) cannot be discharged out of the hydraulic circuit (40), and the oil is input from either the input cylinder (41) side or the output cylinder side by the power or the power mechanism (30). It is sent to the other of the cylinder (41) side or the output cylinder side.
[0019]
When this device breaks down and the piston (43) in the input cylinder (41) becomes immovable, the valve (75) may be opened to open the discharge pipe (71). As a result, when the back door (20) opens and closes, oil is sent from the output cylinder to the branch pipe (55) or output from the branch pipe (55) as the output rod (65) in the output cylinder moves in and out. It is sent into the cylinder.
[0020]
When the oil is delivered, the piston (43) in the input cylinder (41) cannot move, so the oil in the input cylinder (41) cannot move, the valve (75) closes and the discharge pipe is closed. If (71) is in the disconnected state, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit (40) increases, and an excessive force is required for the operation of the output rod (65), so that the back door (20) is substantially opened and closed. It becomes impossible. However, since the valve (75) is opened and the discharge pipe (71) is in the open state, oil is discharged from the hydraulic circuit (40) to the outside of the hydraulic circuit (40) through the discharge pipe (71). The oil can move in the hydraulic circuit (40), and the back door (20) can be opened and closed manually.
[0021]
On the other hand, during the operation of this apparatus, only the oil moves in the hydraulic circuit (40), and there is no problem even if the valve (75) is closed and the discharge pipe (71) is not in communication. Can be opened and closed.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view showing a mounted state of an opening / closing device for a backdoor for an automobile according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural conceptual diagram conceptually showing the configuration of the opening / closing device. 3 is a plan view of the drive mechanism of the switchgear, FIG. 4 is a partial perspective view partially showing the vicinity of the oil releasing means of the hydraulic circuit of the switchgear, and FIG. It is a fragmentary perspective view of the hydraulic circuit which shows the modification of the oil discharge | release means to show.
[0029]
As shown in FIGS. 1 to 3, a
[0030]
The
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotational force of the
[0032]
The
[0033]
The oil feed pipe 50 has a pair of
[0034]
As shown in FIGS. 2 and 4, the oil discharge means 70 is provided at an intermediate portion between the base end side and the tip end side of the base pipe 52 of the oil feed pipe 50, and has a
[0035]
Further, the
[0036]
The maximum capacity of the
[0037]
Next, the operation will be described.
When the
[0038]
When the
[0039]
When the
[0040]
When the
[0041]
During operation of the apparatus, the
[0042]
When this apparatus breaks down and the
[0043]
When the oil is sent out, the
[0044]
On the other hand, during the operation of the present apparatus, the oil only moves in the
[0045]
Since the
[0046]
In addition, since the
[0047]
When the
[0048]
On the other hand, during operation of the present apparatus, the
[0049]
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, when the cylinder
[0050]
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG.
In the second embodiment, the opening / closing device is accommodated in the
[0051]
As shown in FIG. 6, the second embodiment has all the components of the switchgear according to the first embodiment, but the arrangement of the components is different.
That is, the
[0052]
The configuration of the
[0053]
Further, the
[0054]
In the second embodiment, if the opening / closing device is assembled to the
[0055]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, by pulling the
[0056]
As shown in FIG. 7, the switchgear according to the present embodiment includes a pair of
[0057]
The
[0058]
That is, when the
[0059]
When the
[0060]
According to the third embodiment, unlike the first embodiment, the driving force of the
[0061]
In the above embodiment, the biasing means 38 is connected to the
[0062]
Moreover, although the
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to one configuration of the present invention, a pair of branch pipes branching the tip end side of the oil feed pipe are:directlySince it is connected to each output cylinder, when the back door is in the closed state, the piston in the input cylinder moves forward, for example, against the urging force by power and sends oil to the oil feed pipe. The same pressure is applied to the pair of output cylinders via the branch pipe, and the output rod pushes up both side edges of the back door with the same force, so that the back door can be opened without twisting.
[0064]
Further, according to another configuration of the present invention, since a power mechanism for supplying power to the input cylinder is provided, when the back door is in the closed state, the pinion rotates when the motor starts, and the rack operates. The piston of the input cylinder moves forward through the power rod, for example, the oil is applied to the pair of output cylinders from the oil feed pipe through the pair of branch pipes, and the output rod pushes up both side edges of the back door, The back door can be opened.
[0065]
Further, according to another configuration of the present invention, since the oil discharge means for discharging the oil in the hydraulic circuit to the outside of the hydraulic circuit is provided, the apparatus fails and the piston in the input cylinder becomes immovable. When the valve is opened and the discharge pipe is opened, and the back door opens and closes, oil is sent from the output cylinder to the branch pipe or from the branch pipe as the output rod in the output cylinder moves in and out. Although it is sent into the output cylinder, the valve is open and the discharge pipe is open, so that the oil moves from the hydraulic circuit to the outside of the hydraulic circuit through the discharge pipe. The back door can be opened and closed manually.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a mounted state of an opening / closing device for a back door for an automobile according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of a configuration of an opening / closing device for a back door for an automobile according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the drive mechanism of the opening / closing device for the automobile back door according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial perspective view of a hydraulic circuit of the automotive back door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial perspective view of the hydraulic circuit of the automotive back door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a mounted state of the opening / closing device for the automotive back door according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram of a configuration of an automotive back door opening and closing device according to a modification of the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 ... Body
12 ... Rear opening
14 ... Rim
20 ... Back door
30 ... Drive mechanism
31 ... Motor
32 ... Reducer
33 ... pinion
34 ... Rack
35 ... Power rod
38 ... biasing means
40 ... Hydraulic circuit
41 ... Input cylinder
43 ... Piston
50 ... Oil feed pipe
52 ... Base tube
55 ... Branch pipe
60 ... Output cylinder
65 ... Output rod
70. Oil releasing means
71 ... Release tube
72: Orifice
75 ... Valve
80 ... accommodating part
81 ... Cylinder body
85 ... Piston body
141 ... Drive cable
142 ... Outer casing
143 ... Inner wire
165 ... Output rod
Claims (3)
前記油圧回路は、入力シリンダー、油送管および、一対の出力シリンダーを備え、
前記入力シリンダーは前記油送管の基端側に連結されていて、内嵌するピストンが動力により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管へ送出可能かつ前記油送管から送入可能であり、
前記入力シリンダーのピストンがオイルを前記油送管へ送出する方向に付勢する付勢手段を備え、
前記油送管は、先端側で分岐する分岐管を有していて、各分岐管が直接的に前記一対の出力シリンダーに連結されており、
前記一対の出力シリンダーは、各出力ロッドが前記バックドアの両側縁部にそれぞれ連結されていることを特徴とする自動車用バックドアの開閉装置。A back door opening / closing device for an automobile for opening the back door by power, wherein the back door is swingably supported on the peripheral edge of the rear opening of the vehicle body, and the back door receives a biasing force in the closing direction. And having a hydraulic circuit,
The hydraulic circuit includes an input cylinder, an oil feed pipe, and a pair of output cylinders,
The input cylinder is connected to the base end side of the oil feed pipe, and an internally fitted piston can send oil to the oil feed pipe and feed from the oil feed pipe against the urging force by power. And
A biasing means for biasing the piston of the input cylinder in a direction of sending oil to the oil feed pipe;
The oil feed pipe has a branch pipe that branches on the tip side, and each branch pipe is directly connected to the pair of output cylinders,
In the pair of output cylinders, each output rod is connected to both side edges of the back door, respectively.
前記油圧回路は、入力シリンダー、油送管および、一対の出力シリンダーを備え、
前記入力シリンダーは前記油送管の基端側に連結されていて、内嵌するピストンが前記動力機構により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管へ送出可能かつ前記油送管から送入可能であり、
前記入力シリンダーのピストンがオイルを前記油送管へ送出する方向に付勢する付勢手段を備え、
前記油送管は、先端側で分岐する分岐管を有していて、各分岐管が直接的に前記一対の出力シリンダーに連結されており、
前記一対の出力シリンダーは、各出力ロッドが前記バックドアの両側縁部にそれぞれ連結されており、
前記動力機構は、動力ロッド、ラック、ピニオンおよびモータを有し、
前記動力ロッドは、前記入力シリンダーのピストンに連結されており、
前記ラックは、前記動力ロッドに連結されるとともに、前記モータにより回転する前記ピニオンに噛合しており、
前記付勢手段は前記動力ロッドまたは前記ラックに連結されていることを特徴とする自動車用バックドアの開閉装置。The back door is swingably supported at the periphery of the rear opening of the vehicle body, and the back door receives a biasing force in the closing direction. In a device having a hydraulic circuit,
The hydraulic circuit includes an input cylinder, an oil feed pipe, and a pair of output cylinders,
The input cylinder is connected to the base end side of the oil feed pipe, and an internally fitted piston can send oil to the oil feed pipe against the urging force by the power mechanism and feed from the oil feed pipe. Is available,
A biasing means for biasing the piston of the input cylinder in a direction of sending oil to the oil feed pipe;
The oil feed pipe has a branch pipe that branches on the tip side, and each branch pipe is directly connected to the pair of output cylinders,
In the pair of output cylinders, each output rod is connected to both side edges of the back door,
The power mechanism has a power rod, a rack, a pinion and a motor,
The power rod is connected to the piston of the input cylinder;
The rack is connected to the power rod and meshed with the pinion rotated by the motor ,
The opening / closing device for a back door for an automobile, wherein the urging means is connected to the power rod or the rack .
前記油圧回路は、入力シリンダー、油送管、一対の出力シリンダーおよび、オイル放出手段を備え、
前記入力シリンダーは前記油送管の基端側に連結されていて、内嵌するピストンが動力により前記付勢力に抗してオイルを前記油送管へ送出可能かつ前記油送管から送入可能であり、
前記入力シリンダーのピストンがオイルを前記油送管へ送出する方向に付勢する付勢手段を備え、
前記油送管は、先端側で分岐する分岐管を有していて、各分岐管が直接的に前記一対の出力シリンダーに連結されており、
前記一対の出力シリンダーは、各出力ロッドが前記バックドアの両側縁部にそれぞれ連結されており、
前記オイル放出手段は、放出管およびバルブを有し、
前記放出管は、油圧回路中のオイルを油圧回路外の収容部へ放出可能なように油圧回路と収容部とに連接しており、
前記バルブは、前記放出管を開通状態と不通状態とに切り替えて前記収容部へのオイルの放出を制御すべく開閉可能に構成されていることを特徴とする自動車用バックドアの開閉装置。A back door opening / closing device for an automobile for opening the back door by power, wherein the back door is swingably supported on the peripheral edge of the rear opening of the vehicle body, and the back door receives a biasing force in the closing direction. And having a hydraulic circuit,
The hydraulic circuit includes an input cylinder, an oil feed pipe, a pair of output cylinders, and an oil discharge means,
The input cylinder is connected to the base end side of the oil feed pipe, and an internally fitted piston can send oil to the oil feed pipe and feed from the oil feed pipe against the urging force by power. And
A biasing means for biasing the piston of the input cylinder in a direction of sending oil to the oil feed pipe;
The oil feed pipe has a branch pipe that branches on the tip side, and each branch pipe is directly connected to the pair of output cylinders,
In the pair of output cylinders, each output rod is connected to both side edges of the back door,
The oil discharge means has a discharge pipe and a valve,
The discharge pipe is connected to the hydraulic circuit and the accommodating portion so that oil in the hydraulic circuit can be discharged to the accommodating portion outside the hydraulic circuit,
An opening / closing device for a backdoor for an automobile, wherein the valve is configured to be openable and closable so as to control the release of oil to the housing portion by switching the discharge pipe between an open state and a non-open state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07123999A JP3777264B2 (en) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Open / close device for automotive back door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07123999A JP3777264B2 (en) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Open / close device for automotive back door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000264067A JP2000264067A (en) | 2000-09-26 |
JP3777264B2 true JP3777264B2 (en) | 2006-05-24 |
Family
ID=13454960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07123999A Expired - Fee Related JP3777264B2 (en) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Open / close device for automotive back door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3777264B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3813093B2 (en) * | 2002-01-25 | 2006-08-23 | 株式会社ミツバ | Automatic switchgear for vehicles |
JP3814270B2 (en) | 2003-10-09 | 2006-08-23 | 本田技研工業株式会社 | Automatic switchgear for vehicles |
CN103017963B (en) * | 2012-12-08 | 2016-06-15 | 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 | Automotive back door opening and closing force measuring device |
JP6278877B2 (en) * | 2014-10-27 | 2018-02-14 | 三菱電機株式会社 | Movable door device |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP07123999A patent/JP3777264B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000264067A (en) | 2000-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7565801B2 (en) | Swing drive device and work machine | |
KR950007731B1 (en) | Automatic opening and shutting device for door | |
US7596893B2 (en) | Work machine | |
US7562472B2 (en) | Work machine | |
CN106051145B (en) | Opening door of vehicle forbids running gear | |
JPH03167030A (en) | Power convertible roof assembly for automobile | |
JP3777264B2 (en) | Open / close device for automotive back door | |
CZ286429B6 (en) | Device for blind riveting | |
JPH1082401A (en) | Device for operating cover flap in automobile | |
CN107110305A (en) | Power distribution gear box for automotive vehicle | |
KR100756947B1 (en) | Freight room in-out apparatus for bus | |
JP2003214031A5 (en) | ||
CN101245853B (en) | Forward clutch high pressure holding valve for hybrid vehicles | |
CN100469623C (en) | Motorized retractor | |
CN112046461B (en) | Driving structure of electronic parking system and parking method thereof | |
JP3765019B2 (en) | Power tilt cylinder device | |
JPS6322401A (en) | Garbage disposal plant | |
US4542919A (en) | Passive safety belt system | |
KR100950401B1 (en) | Over pressure prevention device of fluid supplying line in a ladle | |
CN211551729U (en) | Panel hydraulic automatic opening and closing mechanism of range hood | |
JP2002506770A (en) | Actuator device for operating a motorcycle stand and automatically releasable hydraulic valve | |
JP6335870B2 (en) | Mixer drum drive device | |
KR20040106126A (en) | Device for expanding a trunk of vehicles | |
JP2004025524A (en) | Operation control device for agitator of concrete hopper | |
JP4010648B2 (en) | Combine grain discharge operation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060227 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090303 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |