JP2004025524A

JP2004025524A - Operation control device for agitator of concrete hopper

Info

Publication number: JP2004025524A
Application number: JP2002182647A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Okawa; 大川　聰
Original assignee: Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP4252770B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the reactuation of an agitator even if a screen is closed once opened. <P>SOLUTION: A concrete hopper 2 is equipped with the agitator 10 whose driving source is a hydraulic motor 9; the screen 12 is openably/closably provided in the concrete hopper 2; and an operating lever 15 is projected at one end of an opening/closing shaft 11 of the screen 12. A stop valve 17, which is built into a hydraulic circuit of the agitator 10, is installed in close vicinity to one end of the shaft 11. A link 19 with a slot 18 is coupled to the operating lever 16 of the stop valve 17, and a pin 19, which is passed through the slot 18, is attached to the operating lever 15. The stop valve 17 is operated by transmitting only an opening operation of the screen 12 to the operating lever 16, so as to stop the supply of pressure oil to the hydraulic motor 9. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンクリートポンプにおいてコンクリートホッパに装備されている撹拌装置の作動を管理するために用いる撹拌装置の作動管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンクリートの打設作業に用いるコンクリートポンプを車輌に搭載した、所謂コンクリートポンプ車のうち、たとえば、ブーム付コンクリートポンプ車は、図９にその一例の概略を示す如く、車体のデッキ１上に、コンクリートホッパ２と該コンクリートホッパ２内にあるコンクリートを吸入して吐出するように作動するコンクリートポンプ３を搭載し、且つ旋回テーブル４を旋回自在に載置して、該旋回テーブル４上に、たとえば、３段連結構造とした多段式のブーム５を起伏可能に装備させ、更に、上記コンクリートポンプ３によってコンクリートホッパ２内から吸入して吐出されたコンクリートを輸送するためのコンクリート輸送用配管７を、コンクリートポンプ３からデッキ１に沿わせた後、上記各段のブーム５に沿わせて支持させ、該コンクリート輸送用配管７の先端に接続した可撓性を有するホース６を、最上段のブーム５の先端より垂下させ、更に、該ホース６に先端ホース８を接続し、該先端ホース８の先端吐出口をコンクリート打設個所まで導いてコンクリートを打設するようにしてある。
【０００３】
かかるブーム付コンクリートポンプ車で用いられているコンクリートホッパ２には、図１０及び図１１に示す如く、内部のコンクリートを均一に撹拌混練するために、油圧モータ９を駆動源とする撹拌装置１０が装備され、又、内部への作業員の転落や巻き込まれを防止できるようにすると共に内部でのコンクリート撹拌状態を監視できるようにするために、上部開口部２ａに、開閉軸１１を中心として上下方向へ開閉できるようにしたスクリーン１２が配置され、更に、スクリーン１２の上側を覆えるように蓋１３が開閉可能に設けられている。１４は蓋１３及びスクリーン１２の開放時の起立姿勢を保持させるためのストッパーを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記コンクリートホッパ２に装備されている撹拌装置１０の場合、電気的な運転スイッチのＯＮ、ＯＦＦにより油圧モータ９の正転、逆転の作動、作動停止を行うようにしてあるため、作動停止状態でスクリーン１２を開いてコンクリートホッパ２内の清掃作業等を行っているときに、第三者が運転スイッチに触れてしまったり、あるいは、運転スイッチのトラブル等が発生すると、撹拌装置１０が作動してしまうおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、スクリーンを開いているときには撹拌装置が作動しないようにし、更に、スクリーンを閉じても作業者がリセットしない限り作動停止状態を維持できるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉できるように配置してあるコンクリートホッパの上記油圧モータへの圧油給排ラインの間にバイパスラインを設けて、該バイパスラインの途中に、スクリーンの開放動作に連動して作動するようにストップバルブを組み込み、該ストップバルブの作動により油圧モータへの圧油の供給を停止させるようにした構成とする。
【０００７】
スクリーンを開放すると、ストップバルブが作動させられることにより、油圧モータへの圧油の供給が行われないようになるので、運転スイッチがＯＮになっても撹拌装置の作動停止を維持することができる。
【０００８】
又、油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉できるように配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、動作レバーを張り出させると共に、上記開閉軸の一端部に近接させて、操作レバーの回動操作で作動して上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたストップバルブを設置し、更に、該ストップバルブの操作レバーの先端部を、長孔を有するリンクの一端部に枢着連結し、該リンクの長孔に摺動自在に通したピンを上記動作レバーの先端部に取り付け、スクリーンの開放動作のみが動作レバーからリンクを介して操作レバーに伝わるようにした構成とすることにより、スクリーンを開放すると、その開放動作が動作レバーからリンクを介し操作レバーに伝えられるため、操作レバーの回動変位によりストップバルブが作動させられて、油圧モータへの圧油供給が停止させられる。したがって、運転スイッチがＯＮにさせられても、撹拌装置が作動させられることはない。又、この状態からスクリーンを閉じると、動作レバーの先端部のピンがリンク長孔内を摺動するため、動作レバーの変位は操作レバーに伝わらないことになる。したがって、操作レバーを手動で元の位置へ復帰させるまでは、油圧制御で撹拌装置の作動停止状態を維持することができる。
【０００９】
更に、油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉可能に配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、ストライカを張り出させると共に、スクリーンの開放動作に伴う該ストライカの変位でリミットスイッチがＯＮになって上記油圧モータへの圧油供給を停止させ且つ停止状態を維持できるようにした自己保持回路を具備し、更に、該自己保持回路のＯＮ状態を解除するための解除スイッチを適宜個所に設置した構成とすることにより、スクリーンを開き始めると、直ちにリミットスイッチの作動に基づいて油圧モータへの圧油供給が停止され、スクリーンを閉じてもその状態が自己保持回路で維持されるため、運転スイッチがＯＮになっても、解除スイッチを押さない限り、電気制御で撹拌装置の作動停止状態を維持することができる。
【００１０】
更に又、油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉可能に配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、動作レバーを張り出させると共に、上記開閉軸に近接させて、操作レバーの回動操作で作動して上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたストップバルブを設置し、該ストップバルブの操作レバーの先端部を、長孔を有するリンクの一端部に枢着連結し、スクリーンの開放動作のみが動作レバーからリンクを介して操作レバーに伝わるように、該リンクの長孔に摺動自在に通したピンを上記動作レバーの先端部に取り付け、更に、上記ストップバルブに隣接させて、スクリーンの開放動作に伴う操作レバーの回動変位でＯＦＦになって上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたリミットスイッチを設けた構成とすることにより、スクリーンを開き始めると、操作レバーの変位で直ちにリミットスイッチがＯＦＦにさせられて、電気制御で撹拌装置の作動停止状態となり、スクリーンが全開になると、電気制御に併せて油圧制御で撹拌装置の作動停止状態となる。したがって、信頼性の高いものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３は本発明の実施の一形態を示すもので、図１０及び図１１に示したコンクリートホッパ２と同様に、油圧モータ９を駆動源とする撹拌装置１０を装備し、且つ上部開口部２ａに、スクリーン１２が開閉軸１１を中心に上下方向へ開閉できるようにしてある構成において、上記開閉軸１１の一端部に、スクリーン１２の閉状態で斜め下向きで後方へ向けて張り出すように所要長さとした動作レバー１５を取り付け、又、上記開閉軸１１の一端部に近接するコンクリートホッパ後側面部に、操作レバー１６の回動操作で流路を開閉できるようにした２ポートボールバルブの如きストップバルブ１７を、流路閉時の操作レバー１６の向きがスクリーン閉時の動作レバー１５の向きと平行となるように設置すると共に、流路開時に油圧モータ９への圧油供給を停止できるように撹拌装置１０の油圧回路中に組み込み、且つ該ストップバルブ１７の操作レバー１６の先端部を、長孔１８を有するリンク１９の一端部に枢着連結し、該リンク１９の長孔１８に摺動自在に通したピン２０を、上記動作レバー１５の先端部に取り付けて、スクリーン１２の開放動作のみが動作レバー１５からリンク１９を介し操作レバー１６に伝わってストップバルブ１７の流路が開かれるようにする。１６ａは操作レバー１６の手動操作部を示す。
【００１３】
図３は撹拌装置１０の油圧回路を示すもので、油ポンプ２１の吐出側の圧油供給ライン２２及びタンク２３への圧油戻りライン２４と、油圧モータ９の圧油給排ライン２５とを電磁切換バルブ２６を介して接続し、該電磁切換バルブ２６を、ソレノイドＳＯＬ．１、ＳＯＬ．２の励磁、消磁により切り換えることで油圧モータ９を正転、逆転できるようにしてある構成において、上記両圧油給排ライン２５の間に、バイパスライン２７を設け、該バイパスライン２７の途中に、上記ストップバルブ１７を設けて、該ストップバルブ１７の流路開時に油ポンプ２１から供給された圧油がバイパスライン２７を経由してタンク２３へ戻されるようにする。
【００１４】
スクリーン１２が図１（イ）に示す如く閉じられている場合、操作レバー１６の位置が閉位置にセットされ、ストップバルブ１７の流路は閉じられており、油ポンプ２１から吐出された圧油は圧油供給ライン２２から電磁切換バルブ２６のａポート又はｂポートを経て圧油給排ライン２５に流れ、バイパスライン２７を迂回することなく油圧モータ９に送られることで撹拌装置１０が作動させられる。
【００１５】
一方、撹拌装置１０の運転を停止した状態において、スクリーン１２を開くと、該スクリーン１２の開放動作に伴い、図１（ロ）及び図２に示す如く、動作レバー１５が前方へ回動変位させられ、その変位がリンク１９を介して操作レバー１６に伝えられるため、該操作レバー１６が開位置に変位させられることによりストップバルブ１７の流路が開かれることになる。したがって、この状態で運転スイッチがＯＮにさせられたとしても、油ポンプ２１から吐出された圧油は圧油給排ライン２５からバイパスライン２７を迂回してタンク２３へ戻されるため、油圧制御により撹拌装置１０の作動停止状態が維持される。
【００１６】
更に、かかる状態から図１（ハ）に示す如く、スクリーン１２を閉じると、該スクリーン１２の閉鎖動作に伴い動作レバー１５は後方へ回動変位させられるが、動作レバー１５の先端部に取り付けてあるピン２０がリンク１９の長孔１８内を摺動するため、該回動変位は操作レバー１６へは伝わらず、撹拌装置１０の作動停止状態が未だ維持されていることになる。したがって、コンクリートホッパ２内の清掃作業等を行っているときに、不意にスクリーン１２が閉じてしまったとしても作業員が撹拌装置１０に巻き込まれてしまうような自体の発生を未然に防ぐことができる。
【００１７】
又、撹拌装置１０を作動可能な状態に復帰させる場合は、手動により、操作レバー１６を図１（イ）に示す閉位置まで戻すようにする。これにより、ストップバルブ１７の流路が閉じられるため、運転スイッチをＯＮにすると、圧油が油圧モータ９に供給されることになる。なお、上記ストップバルブ１７の場合、万一故障が生じて油漏れが生じるような事態が発生したとしても、油圧モータ９を停止させる方向に作用するので、重大事故に発展するおそれはない。
【００１８】
次に、図４（イ）（ロ）乃至図６は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１０及び図１１に示したコンクリートホッパ２と同様な構成において、スクリーン１２の開閉軸１１の一端部の直下方部に、リミットスイッチ２８を設置し、スクリーン１２を開き始めたときに該リミットスイッチ２８をＯＮにできるように上記開閉軸１１の一端部にストライカ２９を張り出させると共に、上記リミットスイッチ２８がＯＮになったときに油圧モータ９への圧油供給を停止させてその状態を自己保持できるようにし、更に、この自己保持状態を解除するための解除スイッチ３０を、適宜個所として、たとえば、ストッパー１４に取り付ける。
【００１９】
図６は撹拌装置１１の運転を切り換える電気回路を示すもので、油圧モータ９の正転、逆転の始動、停止用運転スイッチ３１を、正転側又は逆転側にＯＮにすることにより、図３に示す電磁切換バルブ２６のソレノイドＳＯＬ．１又はソレノイドＳＯＬ．２が励磁されるようにしてある構成において、上記油圧モータ９を正転、逆転や運転停止に切り換える回路と並列に、リミットスイッチ２８、リレーＸ１を直列に配したラインを設けると共に、リミットスイッチ２８に並列させたラインにリレーＸ１のａ接点ｘ１を設けて自己保持回路３２を構成し、又、上記運転スイッチ３１のラインにリレーＸ１のｂ接点ｘ１を設け、更に、リミットスイッチ２８とリレーＸ１を有するラインの所要個所に解除スイッチ３０を組み込み、リミットスイッチ２８がＯＮになると、リレーＸ１が励磁されることによりａ接点ｘ１がＯＮになると共に、ｂ接点ｘ１がＯＦＦになって、解除スイッチ３０が押されるまで油圧モータ９への圧油の供給が停止させられてその状態が維持されるようにする。
【００２０】
上記図４（イ）（ロ）乃至図６の実施の形態の場合は、図４（イ）に示すようなスクリーン１２の閉鎖状態から図４（ロ）に示すようにスクリーン１２を開くと、スクリーン１２を開き始めた時点で直ちにストライカ２９によりリミットスイッチ２８をＯＮにすることができる。リミットスイッチ２８がＯＮになると、図６に示すリレーＸ１が励磁されることによりｂ接点ｘ１がＯＦＦになるため、油圧モータ９への圧油の供給が停止させられる。又、これと同時に、リレーＸ１のａ接点ｘ１がＯＮになり、自己保持回路３２が立ち上がるため、その後、スクリーン１２が閉じられることによりリミットスイッチ２８がＯＦＦになっても油圧モータ９の運転は停止したままであり、電気制御で撹拌装置１０の作動停止状態を維持することができる。かかる状態において、解除スイッチ３０を押すと、リレーＸ１が消磁されることにより自己保持状態が解除されるため、運転スイッチ３１をＯＮにすることにより再作動可能となる。
【００２１】
次いで、図７（イ）（ロ）及び図８は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３に示した実施の形態と同様な構成において、ストップバルブ１７に隣接させてリミットスイッチ３３を設置し、スクリーン１２の開放動作に伴う操作レバー１６の回動変位でリミットスイッチ３３がＯＦＦになって、油圧モータ９への圧油供給を停止させるようにしたものである。
【００２２】
上記リミットスイッチ３３は、図８に示す如く、運転スイッチ３１のラインに組み入れて、操作レバー１６を閉位置にセットしたときだけＯＮになるようにしてある。
【００２３】
図７（イ）（ロ）及び図８の実施の形態の場合は、スクリーン１２が開き始めると、操作レバー１６の変位でリミットスイッチ３３が直ちにＯＦＦにさせられるため、その時点で電気制御により撹拌装置１０の作動停止状態となり、更に、スクリーン１２が全開になると、電気制御に併せて油圧制御で撹拌装置１０の作動停止状態とすることができる。したがって、万一電気的なトラブルでスイッチが作動しなくなっても、油圧制御で撹拌装置１０の作動停止状態を維持できるので、信頼性の高いものとなる。又、再作動させる場合、ストップバルブ１７の操作レバー１０を手動で閉位置に戻すことにより、油圧、電気共に解除される。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のコンクリートホッパの撹拌装置用作動管理装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
（１）油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉できるように配置してあるコンクリートホッパの上記油圧モータへの圧油給排ラインの間にバイパスラインを設けて、該バイパスラインの途中に、スクリーンの開放動作に連動して作動するようにストップバルブを組み込み、該ストップバルブの作動により油圧モータへの圧油の供給を停止させるようにした構成としてあるので、スクリーンを開放すると、スクリーンの開放動作に伴いストップバルブを作動させることができ、油圧モータへの圧油の供給が行われないようになるので、この間に運転スイッチがＯＮにされても撹拌装置の作動停止状態を維持することができる。
（２）油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉できるように配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、動作レバーを張り出させると共に、上記開閉軸に近接させて、操作レバーの回動操作で作動して上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたストップバルブを設置し、更に、該ストップバルブの操作レバーの先端部を、長孔を有するリンクの一端部に枢着連結し、該リンクの長孔に摺動自在に通したピンを上記動作レバーの先端部に取り付け、スクリーンの開放動作のみが動作レバーからリンクを介して操作レバーに伝わるようにした構成としてあるので、スクリーンを開放すると、その開放動作が動作レバーからリンクを介しストップバルブの操作レバーに伝えられることになって、ストップバルブが作動させられることにより油圧モータへの圧油供給を停止させることができ、一方、スクリーンを閉じると、動作レバーの先端部のピンがリンクの長孔内を摺動することにより操作レバーへは動作レバーの変位を伝えないので、スクリーンを開いているときに運転スイッチがＯＮにされてしまったり、不意にスクリーンが閉じてしまったとしても、撹拌装置の作動停止状態を油圧制御で維持することができ、したがって、作業員の巻き込まれ等の事故の発生を確実に防止することができる。
（３）油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口部に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉可能に配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、ストライカを張り出させると共に、スクリーンの開放動作に伴う該ストライカの変位でリミットスイッチがＯＮになって上記油圧モータへの圧油供給を停止させ且つ停止状態を維持できるようにした自己保持回路を具備し、更に、該自己保持回路のＯＮ状態を解除するための解除スイッチを適宜個所に設置した構成とすることにより、スクリーンを開き始めると、直ちにリミットスイッチ作動に基づいて油圧モータへの圧油供給を停止することができ、スクリーンを閉じてもその状態を自己保持回路で維持できるため、スクリーンを一旦開くと、その後運転スイッチをＯＮにしても、解除スイッチを押すまでは電気制御で撹拌装置の作動停止状態を維持することができる。
（４）油圧モータを駆動源とする撹拌装置を装備し、且つ上部開口に、スクリーンが開閉軸を中心に上下方向へ開閉可能に配置してあるコンクリートホッパの上記開閉軸の一端部に、動作レバーを張り出させると共に、上記開閉軸に近接させて、操作レバーの回動操作で作動して上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたストップバルブを設置し、該ストップバルブの操作レバーの先端部を、長孔を有するリンクの一端部に枢着連結し、スクリーンの開放動作のみが動作レバーからリンクを介して操作レバーに伝わるように、該リンクの長孔に摺動自在に通したピンを上記動作レバーの先端部に取り付け、更に、上記ストップバルブに隣接させて、スクリーンの開放動作に伴う操作レバーの回動変位で直ちにＯＦＦになって上記油圧モータへの圧油供給を停止させるようにしたリミットスイッチを設けた構成とすることにより、電気制御と油圧制御の併用により撹拌装置の作動停止状態を維持することができるので、より高い信頼性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリートホッパの撹拌装置用作動管理装置の実施の一形態を示すもので、（イ）（ロ）（ハ）はいずれも異なる作動状態を示す側面図である。
【図２】図１（ロ）のＡ部拡大図である。
【図３】図１に示す装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）（ロ）はそれぞれ異なる作動状態を示す側面図である。
【図５】図４（ロ）のＢ部拡大図である。
【図６】図４に示す装置の電気回路図である。
【図７】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、（イ）（ロ）はそれぞれ異なる作動状態を示す側面図である。
【図８】図７に示す装置の電気回路図である。
【図９】コンクリートポンプ車の一例を示す概要図である。
【図１０】コンクリートポンプ車で用いられているコンクリートホッパの一例を示す平面図である。
【図１１】図１０に示すコンクリートホッパのスクリーンを開いた状態の側面図である。
【符号の説明】
２　コンクリートホッパ
２ａ　上部開口部
９　油モータ
１０　撹拌装置
１１　開閉軸
１２　スクリーン
１５　動作レバー
１６　操作レバー
１７　ストップバルブ
１８　長孔
１９　リンク
２０　ピン
２５　圧油給排ライン
２８　リミットスイッチ
２９　ストライカ
３０　解除スイッチ
３２　自己保持回路
３３　リミットスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation management device for a stirrer used for managing the operation of a stirrer provided in a concrete hopper in a concrete pump.
[0002]
[Prior art]
Of the so-called concrete pump trucks, in which a concrete pump used for concrete casting work is mounted on a vehicle, for example, a concrete pump truck with a boom is provided on a deck 1 of a vehicle body as shown in FIG. A hopper 2 and a concrete pump 3 which operates to suck and discharge the concrete in the concrete hopper 2 are mounted, and a swivel table 4 is mounted so as to be able to swivel. A concrete transportation pipe 7 for transporting the concrete sucked and discharged from inside the concrete hopper 2 by the concrete pump 3 is provided with a multistage boom 5 having a three-stage connection structure so as to be able to undulate. After moving along the deck 1 from the pump 3, it is supported along the boom 5 of each stage. A flexible hose 6 connected to the tip of the concrete transport pipe 7 is hung down from the tip of the uppermost boom 5, and a tip hose 8 is connected to the hose 6. The discharge port is guided to the concrete casting location to cast concrete.
[0003]
As shown in FIGS. 10 and 11, the concrete hopper 2 used in the concrete pump truck with the boom includes a stirring device 10 using a hydraulic motor 9 as a drive source in order to uniformly stir and knead the concrete inside. Equipped with an opening and closing shaft 11 at the upper opening 2a so as to prevent a worker from falling into or getting caught in the inside and to be able to monitor the state of concrete stirring inside. A screen 12 that can be opened and closed in the direction is arranged, and a lid 13 is provided so as to be openable and closable so as to cover the upper side of the screen 12. Reference numeral 14 denotes a stopper for holding the lid 13 and the screen 12 in a standing posture when opened.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the stirrer 10 provided in the concrete hopper 2, the operation of the hydraulic motor 9 is started and stopped by turning on and off the electric operation switch, so that the operation is stopped. If the third person touches the operation switch or a trouble of the operation switch occurs while cleaning the inside of the concrete hopper 2 while opening the screen 12 in the state, the stirring device 10 is activated. There was a risk of doing it.
[0005]
Therefore, the present invention is intended to prevent the agitator from operating when the screen is open, and to maintain the operation stop state even if the screen is closed unless an operator resets the screen.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a concrete device equipped with a stirrer driven by a hydraulic motor and arranged in an upper opening so that a screen can be opened and closed in a vertical direction about an opening and closing axis. A bypass line is provided between the hydraulic oil supply and discharge lines of the hopper to the hydraulic motor, and a stop valve is incorporated in the middle of the bypass line so as to operate in conjunction with the opening operation of the screen. The supply of pressure oil to the hydraulic motor is thereby stopped.
[0007]
When the screen is opened, the stop valve is operated, so that the supply of the pressure oil to the hydraulic motor is not performed. Therefore, even if the operation switch is turned on, the operation stop of the stirrer can be maintained. .
[0008]
Also, equipped with a stirrer using a hydraulic motor as a drive source, and at the upper opening, at one end of the opening and closing shaft of the concrete hopper, which is arranged so that the screen can be opened and closed in the vertical direction around the opening and closing shaft, Along with extending the operation lever, close to one end of the opening / closing shaft, a stop valve that is operated by rotating the operation lever to stop supplying the hydraulic oil to the hydraulic motor is installed, The operation lever of the stop valve is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and a pin slidably passed through the long hole of the link is attached to the front end of the operation lever; When the screen is opened, only the opening operation of the screen is transmitted from the operating lever to the operating lever via the link. Since transmitted to the bar, the stop valve is actuated by the rotational displacement of the operating lever, the pressure oil supplied to the hydraulic motor is stopped. Therefore, even if the operation switch is turned on, the stirrer is not operated. When the screen is closed in this state, the pin at the tip of the operation lever slides in the link long hole, so that the displacement of the operation lever is not transmitted to the operation lever. Therefore, the operation stop state of the stirrer can be maintained by hydraulic control until the operation lever is manually returned to the original position.
[0009]
Further, a stirrer is provided at one end of the open / close shaft of the concrete hopper, which is provided with a stirrer using a hydraulic motor as a drive source, and in which a screen is disposed at the upper opening so as to be able to open and close in a vertical direction about the open / close shaft. And a self-holding circuit that can stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor and maintain the stopped state by turning on the limit switch by the displacement of the striker due to the opening operation of the screen. Further, by providing a release switch for releasing the ON state of the self-holding circuit at an appropriate position, when the screen starts to be opened, the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor is immediately performed based on the operation of the limit switch. Is stopped, and even if the screen is closed, the state is maintained by the self-holding circuit. Unless pressed, it is possible to maintain the operation stop state of the stirring device in the electric control.
[0010]
Further, a stirrer having a hydraulic motor as a drive source is provided, and a screen is disposed at an upper opening so as to be openable and closable in a vertical direction about an opening and closing shaft. A stop valve is provided that extends the lever and is brought close to the opening / closing axis, and is operated by rotating the operation lever to stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor. The end of the lever is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and is slidably inserted into the long hole of the link so that only the opening operation of the screen is transmitted from the operation lever to the operation lever via the link. The pin passed through is attached to the distal end of the operating lever, and is turned off by the rotational displacement of the operating lever accompanying the opening operation of the screen, adjacent to the stop valve. When the screen starts to be opened, the limit switch is immediately turned off by the displacement of the operation lever, and the stirrer is electrically controlled by the electric control. When the operation is stopped and the screen is fully opened, the operation of the stirrer is stopped by hydraulic control in addition to electric control. Therefore, high reliability can be obtained.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIGS. 1 (a), 1 (b), 3 (c) to 3 show an embodiment of the present invention, in which a hydraulic motor 9 is used as a drive source similarly to the concrete hopper 2 shown in FIGS. In a configuration in which the stirrer 10 is equipped and the screen 12 can be opened and closed in the upper opening 2a in the vertical direction about the opening and closing shaft 11, the screen 12 is closed at one end of the opening and closing shaft 11. An operation lever 15 having a required length is attached so as to project obliquely downward and backward, and a flow path is formed by turning an operation lever 16 on the rear side surface of the concrete hopper near one end of the opening / closing shaft 11. And a stop valve 17 such as a two-port ball valve that can be opened and closed so that the direction of the operation lever 16 when the flow path is closed is parallel to the direction of the operation lever 15 when the screen is closed. One end of a link 19 having a long hole 18 is installed in the hydraulic circuit of the stirrer 10 so that the supply of the pressure oil to the hydraulic motor 9 can be stopped when the flow path is opened. A pin 20 which is pivotally connected to the portion and slidably passes through a long hole 18 of the link 19 is attached to the tip of the operating lever 15 so that only the opening operation of the screen 12 causes the link 19 to move from the operating lever 15. Through the operating lever 16 so that the flow path of the stop valve 17 is opened. Reference numeral 16a denotes a manual operation unit of the operation lever 16.
[0013]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit of the stirring device 10, which includes a pressure oil supply line 22 on the discharge side of an oil pump 21, a pressure oil return line 24 to a tank 23, and a pressure oil supply / discharge line 25 of the hydraulic motor 9. It is connected via an electromagnetic switching valve 26, and the electromagnetic switching valve 26 is connected to the solenoid SOL. 1, SOL. In the configuration in which the hydraulic motor 9 can be rotated forward and backward by switching by excitation and demagnetization of Step 2, a bypass line 27 is provided between the two pressure oil supply / discharge lines 25, and in the middle of the bypass line 27. The stop valve 17 is provided so that the pressure oil supplied from the oil pump 21 is returned to the tank 23 via the bypass line 27 when the flow path of the stop valve 17 is opened.
[0014]
When the screen 12 is closed as shown in FIG. 1A, the position of the operation lever 16 is set to the closed position, the flow path of the stop valve 17 is closed, and the pressure oil discharged from the oil pump 21 is closed. Flows from the pressure oil supply line 22 to the pressure oil supply / discharge line 25 through the a port or the b port of the electromagnetic switching valve 26, and is sent to the hydraulic motor 9 without bypassing the bypass line 27, so that the stirring device 10 is operated. Can be
[0015]
On the other hand, when the screen 12 is opened in a state where the operation of the stirring device 10 is stopped, the operation lever 15 is rotated and displaced forward as shown in FIGS. Since the displacement is transmitted to the operation lever 16 via the link 19, the passage of the stop valve 17 is opened by displacing the operation lever 16 to the open position. Therefore, even if the operation switch is turned on in this state, the pressure oil discharged from the oil pump 21 is returned from the pressure oil supply / discharge line 25 to the tank 23 by bypassing the bypass line 27. The operation stop state of the stirring device 10 is maintained.
[0016]
Further, as shown in FIG. 1C, when the screen 12 is closed from this state, the operation lever 15 is pivotally displaced rearward with the closing operation of the screen 12, but is attached to the distal end of the operation lever 15. Since a certain pin 20 slides in the long hole 18 of the link 19, the rotation displacement is not transmitted to the operation lever 16, and the operation stop state of the stirring device 10 is still maintained. Therefore, even when the screen 12 is unexpectedly closed during the cleaning work or the like in the concrete hopper 2, it is possible to prevent the occurrence of the situation in which the worker gets caught in the stirring device 10 beforehand. it can.
[0017]
When the stirrer 10 is returned to an operable state, the operation lever 16 is manually returned to the closed position shown in FIG. Accordingly, the flow path of the stop valve 17 is closed, so that when the operation switch is turned on, the pressure oil is supplied to the hydraulic motor 9. In the case of the stop valve 17, even if a failure occurs and an oil leak occurs, the stop valve 17 acts in a direction to stop the hydraulic motor 9, and therefore, there is no possibility of developing a serious accident.
[0018]
Next, FIGS. 4 (a) and 4 (b) to 6 show another embodiment of the present invention. In the configuration similar to the concrete hopper 2 shown in FIGS. A limit switch 28 is installed immediately below one end of the shaft 11, and a striker 29 is extended from one end of the opening and closing shaft 11 so that the limit switch 28 can be turned on when the screen 12 starts to be opened. When the limit switch 28 is turned on, the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor 9 is stopped so that the state can be held by itself, and a release switch 30 for releasing the self-hold state is appropriately set by a release switch 30. For example, it is attached to the stopper 14.
[0019]
FIG. 6 shows an electric circuit for switching the operation of the stirrer 11. FIG. 3 shows that the operation switch 31 for starting and stopping the forward rotation and the reverse rotation of the hydraulic motor 9 is turned on to the forward rotation side or the reverse rotation side. The solenoid SOL. Of the electromagnetic switching valve 26 shown in FIG. 1 or solenoid SOL. In the configuration in which the hydraulic motor 9 is excited, a line in which a limit switch 28 and a relay X1 are arranged in series is provided in parallel with a circuit for switching the hydraulic motor 9 between normal rotation, reverse rotation, and operation stop. The a-contact x1 of the relay X1 is provided on the line parallel to the above, to constitute the self-holding circuit 32. The b-contact x1 of the relay X1 is provided on the line of the operation switch 31, and the limit switch 28 and the relay X1 When the release switch 30 is installed at a required portion of the line and the limit switch 28 is turned on, the relay X1 is excited to turn on the a contact x1 and the b contact x1 is turned off. The supply of the pressure oil to the hydraulic motor 9 is stopped until the button is pressed, and the state is maintained.
[0020]
In the case of the embodiments of FIGS. 4A to 4B to FIG. 6, when the screen 12 is opened as shown in FIG. 4B from the closed state of the screen 12 as shown in FIG. As soon as the screen 12 starts to be opened, the limit switch 28 can be turned on by the striker 29. When the limit switch 28 is turned on, the relay X1 shown in FIG. 6 is excited to turn off the b contact x1, so that the supply of the pressure oil to the hydraulic motor 9 is stopped. At the same time, the a contact x1 of the relay X1 is turned on, and the self-holding circuit 32 is started up. Therefore, even if the limit switch 28 is turned off by closing the screen 12, the operation of the hydraulic motor 9 is stopped. The operation stop state of the stirring device 10 can be maintained by the electric control. In this state, when the release switch 30 is pressed, the self-holding state is released by demagnetizing the relay X1. Therefore, the operation can be restarted by turning on the operation switch 31.
[0021]
Next, FIGS. 7 (a), (b) and 8 show still another embodiment of the present invention, which is the same as the embodiment shown in FIGS. 1 (a), (b), (c) to FIG. In such a configuration, a limit switch 33 is provided adjacent to the stop valve 17, and the rotation of the operation lever 16 accompanying the opening operation of the screen 12 turns the limit switch 33 OFF, thereby supplying the hydraulic oil to the hydraulic motor 9. Is to be stopped.
[0022]
As shown in FIG. 8, the limit switch 33 is incorporated in the line of the operation switch 31 and is turned ON only when the operation lever 16 is set to the closed position.
[0023]
In the case of the embodiment shown in FIGS. 7 (a), (b) and FIG. 8, when the screen 12 starts to be opened, the limit switch 33 is immediately turned off by the displacement of the operation lever 16, so that the electric control is performed at that time. When the operation of the device 10 is stopped and the screen 12 is fully opened, the operation of the stirring device 10 can be stopped by hydraulic control in addition to electric control. Therefore, even if the switch does not operate due to an electrical trouble, the operation stop state of the stirring device 10 can be maintained by the hydraulic control, so that the reliability is high. When the operation is restarted, both the hydraulic pressure and electricity are released by manually returning the operation lever 10 of the stop valve 17 to the closed position.
[0024]
It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the operation management device for a stirring device of a concrete hopper of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) A hydraulic oil for the hydraulic motor of a concrete hopper, which is equipped with a stirrer driven by a hydraulic motor as a driving source, and is arranged in an upper opening so that a screen can be opened and closed in a vertical direction about an opening and closing axis. A bypass line is provided between the supply and discharge lines, and a stop valve is incorporated in the middle of the bypass line so as to operate in conjunction with the opening operation of the screen, and the operation of the stop valve supplies hydraulic oil to the hydraulic motor. When the screen is opened, the stop valve can be operated with the opening operation of the screen, and supply of pressure oil to the hydraulic motor will not be performed. Even when the operation switch is turned on, the operation stop state of the stirrer can be maintained.
(2) One end of the open / close shaft of a concrete hopper equipped with a stirrer driven by a hydraulic motor as a drive source and arranged in the upper opening so that the screen can be opened and closed in the vertical direction about the open / close shaft. A stop valve is provided which protrudes the operation lever and is brought close to the opening / closing shaft, and which is operated by rotating the operation lever to stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor. The end of the operation lever of the stop valve is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and a pin slidably passed through the long hole of the link is attached to the tip of the operation lever to open the screen. Since only the operation is transmitted from the operation lever to the operation lever via the link, when the screen is opened, the opening operation is stopped by the operation lever via the link. When the screen is closed, the pin at the end of the operating lever is connected to the link by pressing the stop valve to stop the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor. Since the displacement of the operation lever is not transmitted to the operation lever by sliding in the long hole, even if the operation switch is turned on when the screen is open or the screen is closed unexpectedly, The operation stop state of the stirrer can be maintained by hydraulic control, and therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of an accident such as the involvement of an operator.
(3) A concrete hopper equipped with a stirrer using a hydraulic motor as a drive source and having a screen at the upper opening so as to be able to open and close in the vertical direction about the opening and closing shaft. A self-holding circuit is provided for extending the striker and stopping the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor and maintaining the stopped state by turning on the limit switch by the displacement of the striker accompanying the opening operation of the screen. Further, by providing a release switch for releasing the ON state of the self-holding circuit at an appropriate position, when the screen starts to be opened, the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor is immediately performed based on the operation of the limit switch. Can be stopped, and the state can be maintained by the self-holding circuit even when the screen is closed. Even to ON switch, until pressing the release switch can maintain the operation stop state of the stirring device in the electric control.
(4) A concrete hopper equipped with a stirrer driven by a hydraulic motor as a driving source, and a screen is disposed at an upper opening so as to be able to open and close in a vertical direction about an opening and closing shaft. A stop valve is provided that extends the lever and is brought close to the opening / closing axis, and is operated by rotating the operation lever to stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor. The end of the lever is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and is slidably inserted into the long hole of the link so that only the opening operation of the screen is transmitted from the operation lever to the operation lever via the link. The pin passed through is attached to the tip of the operation lever, and is turned off immediately by the rotational displacement of the operation lever accompanying the opening operation of the screen, adjacent to the stop valve. By providing a limit switch that stops the supply of pressure oil to the motor, the operation stop state of the stirrer can be maintained by using both electric control and hydraulic control, so higher reliability is achieved. can get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of an operation management device for a concrete hopper stirring device of the present invention, wherein (a), (b) and (c) are side views showing different operation states.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the device shown in FIG.
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, and (a) and (b) are side views showing different operation states.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion B in FIG.
6 is an electrical circuit diagram of the device shown in FIG.
FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention, and (a) and (b) are side views showing different operation states.
8 is an electrical circuit diagram of the device shown in FIG.
FIG. 9 is a schematic view showing an example of a concrete pump truck.
FIG. 10 is a plan view showing an example of a concrete hopper used in a concrete pump truck.
11 is a side view of the concrete hopper shown in FIG. 10 with a screen opened.
[Explanation of symbols]
2 Concrete hopper 2a Upper opening 9 Oil motor 10 Stirrer 11 Opening / closing shaft 12 Screen 15 Operating lever 16 Operating lever 17 Stop valve 18 Slot 19 Link 20 Pin 25 Pressure oil supply / discharge line 28 Limit switch 29 Striker 30 Release switch 32 Self Holding circuit 33 Limit switch

Claims

A hydraulic oil supply / discharge line for the hydraulic motor of a concrete hopper, which is equipped with a stirring device driven by a hydraulic motor and is arranged at the upper opening so that the screen can be opened and closed in a vertical direction about an opening / closing axis. A stop valve is installed in the middle of the bypass line so as to operate in conjunction with the opening operation of the screen, and the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor is stopped by the operation of the stop valve. An operation management device for a stirring device of a concrete hopper, having the above-mentioned configuration.

An operating lever is provided at one end of the open / close shaft of the concrete hopper, which is equipped with a stirrer using a hydraulic motor as a driving source, and is disposed at an upper opening so that the screen can be opened and closed in a vertical direction about the open / close shaft. And a stop valve arranged near the one end of the opening / closing shaft to stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor by being operated by rotating the operation lever. The end of the operation lever of the stop valve is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and a pin slidably passed through the long hole of the link is attached to the tip of the operation lever to open the screen. An operation management device for a stirring device for a concrete hopper, characterized in that only operation is transmitted from an operation lever to an operation lever via a link.

A stirrer is attached to one end of the opening / closing shaft of a concrete hopper, which is equipped with a stirrer driven by a hydraulic motor and has a screen at the upper opening which can be opened and closed in the vertical direction about the opening / closing shaft. And a self-holding circuit that enables the limit switch to be turned on by the displacement of the striker due to the opening operation of the screen to stop the supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor and maintain the stopped state. An operation management device for a stirring device of a concrete hopper, wherein a release switch for releasing the ON state of the self-holding circuit is provided at an appropriate position.

An operating lever is attached to one end of the open / close shaft of a concrete hopper, which is equipped with a stirrer that is driven by a hydraulic motor and has a screen that can be opened and closed in the upper opening in the vertical direction about the open / close shaft. And a stop valve that is brought close to the opening / closing shaft and operated by rotating the operation lever to stop the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor, and a tip of the operation lever of the stop valve is provided. Pin is pivotally connected to one end of a link having a long hole, and a pin slidably passed through the long hole of the link so that only the opening operation of the screen is transmitted from the operation lever to the operation lever via the link. Is attached to the tip of the operation lever, and is turned off by the rotational displacement of the operation lever accompanying the opening operation of the screen, adjacent to the stop valve, so that the hydraulic motor is turned off. Operation management apparatus of the stirring device of the concrete hopper, characterized in that it has a structure in which a limit switch which is adapted to stop the oil supply.