JP3776393B2 - Elevator governor - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人や荷物を昇降させるエレベータを安全に運転するためのエレベータ調速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７７（１）は、例えば特開平５−１４７８５２号公報に開示された従来のエレベータ調速機を示す平面図、図７７（２）は図７７（１）の正面図である。
図において、１２はエレベータのかご、１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リンクで構成されたアーム、１５はアーム１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置である。
【０００３】
次に動作について説明する。磁石１６ａとヨーク１６ｂとによって構成された磁気回路は、磁石１６ａの間に存在する導体１８の板状部分の面に対して垂直な磁場を作っている。かご１２が昇降し、この磁場が該板状部分中に移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移動に抗するかご１２の走行方向の反対の向きの力（抗力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される（図７８参照）。
【０００４】
そして、かご１２の下降速度が所定値を超えた第一過速度（通常の走行速度である定格速度の１．３倍程度）になると、ピックアップ１６はこの速度に対応した上向きの力を受け、バランスウエイト１７を下向きに変位させる。そして、この変位により制動装置２０に備えられたかご停止用スイッチ２０ａが働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止させる。かご１２が、何らかの原因で第二過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、制動装置２０に備えられた非常止め操作機構によってかご１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作してかご１２が急停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ調速機は以上のように構成されているので、磁場が導体１８中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさでかご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生するが、一般的に金属導体で発生する渦電流の物理的性質により、速度Ｖ対ピックアップ１６の発生力ｆの関係は、図７９に示すように、低速度で発生力ｆの変化率が大きく、速度Ｖが上がるにつれ発生力ｆの変化率が小さくなるという課題があった。すなわち、かご１２の速度が、正常な走行速度である定格速度Ｖ０（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ０）、第一過速度Ｖ１（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ１）、第二過速度Ｖ２（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ２）と上昇するにつれ、発生力ｆ０、ｆ１、ｆ２の相互間の差が小さくなり、危険性は増大しているにもかかわらず、制動装置２０を動作させる力の差が小さく、制動装置２０の動作点の設定位置も難しくなるため誤動作が起き易く、動作速度のばらつきも大きくなり安全性が低下するという課題があった。
【０００６】
また、ピックアップ１６の変位Ｚに対する弾性ばね１９のばね力Ｆ２の特性は、通常、図８０に示すように線形関係にあるので、かご１２の速度Ｖに対するピックアップ１６の変位の特性は、図８１に示すように、通常運転状態でのかご１２の移動範囲での変位の変化率が大きい。よって、かご１２の通常運転でアーム１４が常に大きく回転運動するので、制動装置２０の誤動作の原因になりやすく、回転支持部である支点１５の寿命が短くなるという課題があった。
【０００７】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の移動時→乗客の乗り込み時の偏荷重等によりかご１２が横方向に触れた場合には、ピックアップ１６の磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し、ピックアップ１６での発生力が変動するため、バランスウエイト１７の変位も変動し、かご１２の動作速度の検出が不安定になり、制動装置２０が誤動作することがあるという課題があった。
【０００８】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の移動時や乗客の乗り込み時の振動を改善するための検出をすることができないという課題もあった。
【０００９】
さらに、従来のエレベータ調速機は、かご１２の上に置かれていて、重くて、機構部が多く、スペースを取るため、駆動効率が悪く、搭載しにくいという課題があった。
【００１０】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の走行速度のみを検出しているので、かご１２が危険速度ではない速度で走行してはいるが、制御不能となり、トップピット部に突入したときには危険を検出できず、非常止めが動作しないので危険であるなどの課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、渦電流による力を利用した方式においても、安全装置の誤動作が少なく、安定した動作ができ、速度が異常に上がった場合には確実かつ正確に安定して動作させることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１２】
また、この発明は、かごの走行速度を正確に検出でき、かつ安価で寿命の長いエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１３】
さらに、この発明は、かご走行の定格速度での磁気回路部の変位を十分に抑制し、異常速度での磁気回路部の変位を十分に拡大できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１４】
さらに、この発明は、かごの走行速度を危険速度に近い領域で正確に検出することが可能なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１５】
さらに、この発明は、誤動作が少なく寿命も長くでき、安全性が高く、より小さな磁石で磁気回路を構成できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１６】
さらに、この発明は、制動装置を安定して動作させることができ、エレベータ運行の安全性を高めることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１７】
さらに、この発明は、制動装置の動作点の設定が容易で、誤動作が少なく、かごの危険速度が正確かつ確実に検出でき、制動装置を安定動作させることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１８】
さらに、この発明は、ピックアップの変位と合成ばね力との関係を任意に設計することができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ調速機は、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、該第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときはその変位を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路を備えたものである。
【００２０】
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、上記第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の磁束の一部が通る磁路を形成して該磁束の一部が上記導体を通らないようにし、上記第一の磁気回路の変位が大きいときに該第一の磁気回路から離脱するヨークを備えたものである。
【００２１】
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路とを備えたものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の実施の形態の説明において、当該実施の形態の説明に先立って説明した実施の形態の構成要素と同一又は想到する構成要素には同一の参照番号ないし参照符号を付し、当該構成要素についての説明を省略する。
【００３３】
図１において、１２はエレベータのかご、１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リンクで構成されたアーム（回動体）、１５はアーム１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置、２５はピックアップ１６を平衡状態に戻す力を発生する磁気ばね（第二の磁気回路）で、２５ａは磁石、２５ｂはヨーク、２５ｃは磁石２５ａとヨーク２５ｂとをかご１２に固定するための基台で、磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ、ヨーク１６ｂとにより磁気ばね２５の磁路（第二の磁気回路）を構成している。図１に示すように、ピックアップ１６と磁気ばね２５とは隙間を保って分離されており、アーム１４が水平の時にピックアップ１６と磁気バネ２５とが最も近接している。磁気ばね２５は基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても磁気ばね２５は回転しないように構成されているので、図２に示すように、かご１２が移動してアーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク１６と磁気ばね２５とが離れる。
【００３４】
２１は非常止めを動作させるための連結棒で、かご１２が過速度を超えて危険な状態になったときに、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７が上または下向きに大きく変位し、かご停止用スイッチ２０ａ及び連結棒２１に連接した非常止め機構が動作してかご１２を急停止させる。
【００３５】
次に、動作について説明する。磁石１６ａとヨーク１６ｂによる磁場が導体１８中を移動すると、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９により、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される。この原理は従来のエレベータ調速機の原理と同じである。
【００３６】
上述のように、このような渦電流を利用した方式では、低速度時に発生する抗力が大きく、定格速度内での走行でもアーム１４が大きく回転するため、外乱や設定誤差等により誤って過速度と判定し、安全装置が誤動作する可能性があるという課題があった。
【００３７】
そこで実施の形態１では、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形ばねである磁気ばね２５を備えることにより、低速度時はアーム１４の回転が小さく、アーム１４がある程度回転するとばね力が小さくなり、アーム１４の回転が大きくなるようにすることにより、誤動作が少なく寿命が長くなるように構成した。すなわち、実施の形態１では、ピックアップ１６の後方にピックアップ１６を引き付ける力を発生する磁気ばね２５を設けることにより以下のような特性を有する非線形ばねを構成している。
【００３８】
磁気の物理的性質により、図３に示すように、磁気ばね２５の磁気ばね力Ｆ１はわずかな変位により大きく変化し、その後変位が大きくなるにつれ変化率が小さくなる。また、弾性ばね１９の弾性ばね力Ｆ２は、通常、図示の如く、変位に対し線形である。実施の形態１ではこれらのばね力Ｆ１とＦ２とが合成され、図４に示すような非線形ばねが構成される。この非線形ばねは、変位が小さな時には大きな力が発生するが（ばね定数が大きい）、ある程度の大きさ以上の変位になるとあまり力が増えない（ばね定数が小さい）。
【００３９】
かご１２の速度に対するピックアップ１６に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図４の磁気ばね２５と弾性ばね１９により構成される非線形ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係は図５に示すようになる。速度が上がると、ピックアップ１６の渦電流による抗力が上がっていくが、この力が、図４のばね力Ｆｓを超える速度Ｖｓまでは磁気ばね２５による大きな磁気力でアーム１４が回転しないように保持されており、ピックアップ１６の変位もＰ０と小さい。速度が定格速度Ｖ０を超えると、ピックアップ１６に発生する発生力が合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２を上回るようになり、ピックアップ１６が変位して、図３に示すように磁気ばね力Ｆ１が小さくなるので、図４に示すように合成ばね力が小さくなり、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７は、弾性ばね１９の力で保持できる図４のＰｓの位置まで一気に変位する。この後は弾性ばね１９のばね力Ｆ２により支配される変位を行う。
【００４０】
ここで、合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２の１次ピーク値であるばね力Ｆｓを図７９の定格速度での発生力ｆ０の値より大きくし、第一過速度（すなわち第一危険速度）Ｖ１での発生力ｆ１の値よりも小さくすると、通常の定格運転では変位が小さく異常が起きたときに大きな変位が得られるというメリットが有る。また、第一過速度Ｖ１と第二過速度（すなわち第二危険速度）Ｖ２との間に立ち上がり点を設けると、非常止めを確実に動作させることができるというメリットが有る。
【００４１】
以上より、この実施の形態１においては、定格速度内でのピックアップ１６の変位Ｐ０が従来例に比べ小さくでき、第一過速度Ｖ１、第二過速度Ｖ２での変位の差が大きく取れているので、誤動作の確率が少なくなる。
【００４２】
実施の形態２．
実施の形態１では、アーム１４は平行リンクとして構成したが、この実施の形態２では、図６に示すように、ピックアップ１６とバランスウエイト１７を１本のリンクのみを用いて連結してアーム１４を構成してある。このように構成することにより、アーム１４の構成が簡単になり、部品点数を少なくでき、安価にできる。
【００４３】
実施の形態３．
実施の形態１では導体１８を挟むようにその両側に磁石１６ａを設けているが、この実施の形態３では、図７に示すように、導体１８の片側のみに磁石１６ａが設けられている。このようにすることにより、ピックアップ１６の磁気回路の構成が簡単になり、部品点数を少なくでき、安価にできる。また、ピックアップ１６が軽量になるので、その動的な応答が速くなる。
【００４４】
実施の形態４．
実施の形態１ではバランスウエイト１７を設けた構成にしているが、実施の形態４では、図８に示すように、アーム１４、基台１３及びバランスウエイト１７を設けずに、ピックアップ１６を弾性ばね１９を介してかご１２上に搭載し、ピックアップ１６の背後に磁気ばね２５を設けるとともに、かご停止用スイッチ２０ａはピックアップ１６の動きを直接検出するようにしてもよい。このようにすることにより、装置が小型で、かつ、軽量化が図れ、安価に得ることができる。
【００４５】
実施の形態５．
実施の形態５においては、図９に示すように、実施の形態４と同様にアーム１４、基台１３及びバランスウエイト１７を省略し、その上、磁石１６ａも導体１８の片側のみに設けている。このように構成することにより、装置が更に小型、軽量化でき、安価にできる。
【００４６】
実施の形態６．
実施の形態１ではピックアップ１６の背面にアーム１４の回転面と直交するように磁化された磁石２５ａを設けていたが、実施の形態６においては、図１０に示すように、アーム１４の回転面と平行な方向に磁化された磁石２５ａを設けている。このように構成すると、磁気ばね２５部の磁気抵抗が小さくなり、磁束が通り易くなるので、小さな磁石２５ａを用いても大きな磁気ばね効果が得られる。これにより、磁気ばね２５を安価に構成することができ、かつ周辺への漏れ磁束を少なくできるので周辺への磁気的影響を軽減することができる。
【００４７】
実施の形態７．
実施の形態７においては、図１１に示すように、磁気ばね２５のヨーク２５ｂのみをピックアップ１６の中に設けている。
【００４８】
次に動作について説明する。この実施の形態７の構成では、アーム１４の変位が小さくかご１２とほぼ平行状態にある間は、ピックアップ１６のヨーク１６ｂを通る磁束の一部が磁気ばね２５のヨーク２５ｂに分岐され第二の磁気回路を形成する。これにより、ピックアップ１６のヨーク１６ｂと磁気ばね２５のヨーク２５ｂとの間に磁気的吸引力が作用する。一方、アーム１４が大きく変位してピックアップ１６の磁気回路中にヨーク２５ｂが存在しなくなると、ヨーク１６ｂとヨーク２５ｂとの間に磁気的吸引力は作用しなくなる。従って、ヨーク２５ｂは磁気ばねの作用をなし、これにより、磁気ばね２５部の部品点数を削減でき、小型かつ安価に磁気ばね２５を構成することができる。
【００４９】
実施の形態８．
実施の形態８においては、図１２、図１３に示すように、ピックアップ１６により形成される磁気回路の導体１８を通る磁束の一部を利用するように、ヨーク２５ｂが該磁気回路の対向する磁石１６ａ間の空間の一部に配置されている（図１２は導体１８に単に隣接せしめた例、図１３は導体１８を囲むように隣接せしめた例を示す）。
【００５０】
次に動作について説明する。実施の形態８においては、実施の形態７の磁気ばねの効果に加えて、アーム１４の変位が小さい状態では磁石１６ａ間に発生する磁束の一部がヨーク２５ｂに分岐され、導体１８に供給されないため、ピックアップ１６の発生力は小さくなり、アーム１４の変位が大きい状態では、ヨーク２５ｂが第一の磁気回路中から離脱して、磁石１６ａ間に発生する全ての磁束が導体１８中を通るので、ピックアップ１６の発生力は強くなる。これにより大きな磁気ばね効果が得られる。
【００５１】
実施の形態９．
実施の形態９においても、アーム１４が水平に近いときにアーム１４を水平に保った方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１４（１）は実施の形態９の平面図、図１４（２）は図１４（１）の正面図であり、これらの図に示すように、ピックアップ１６は導体１８と対向して空間を存して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ及び１６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されており、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂとは切り離されて基台２５ｃに取り付けられている。
【００５２】
次に動作について説明する。図１４に示すように、実施の形態９のヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されているので、アーム１４が回転してもヨーク１６ｃは変位せずに磁石１６ａとヨーク１６ｂのみが変位する。ヨーク１６ｃとヨーク１６ｂとの間には磁束が通るので、互いに引き寄せ合う磁気的吸引力が働き、アーム１４の水平時には相互間の距離が最も小さいので、磁気的吸引力が強く、アーム１４が回動するにつれて、ヨーク１６ｂとヨーク１６ｃとの間の距離が大きくなって、相互間の磁気的吸引力は小さくなる。これにより、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にばね定数が低くなる非線形磁気ばねが構成される。この実施の形態９の構成は、上述の他の実施の形態の構成に比べ部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量にでき、かご１２の低速走行時にアーム１４の回転変位が小さいという効果も得られる。
【００５３】
実施の形態１０．
実施の形態１０においても、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１５に示すように、実施の形態１０においては、磁気ばね２５の力を発生させる第二の磁気回路をピックアップ１６の反対側（カウンター側）に設け、バランスウエイト１７としても用いている。図１５において、２５ｄは互いに対向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅはカウンター磁石２５ｄを保持してカウンター磁気回路を形成するカウンターヨーク、２５ｆはサブ磁気回路を構成する２個の磁石、２５ｇは磁石２５ｆを保持するサブヨークで、基台２５ｃに取り付けられている。サブ磁気回路はカウンター磁気回路と共に第二の磁気回路を形成し、カウンター磁気回路とサブ磁気回路が引き合うように構成されている。すなわち、サブ磁気回路とカウンター磁気回路の互いに対向する磁極が異なる磁極であるように配置されている。
【００５４】
次に動作について説明する。実施の形態１０において、アーム１４が回転するとサブ磁気回路は変位せずにカウンター磁気回路が変位するので引き寄せ合う吸引力の磁気力が働き、アーム１４の水平時にサブ磁気回路とカウンター磁気回路の対向する磁石間の距離が最も近いので吸引力が最も強く、前述のように距離の変化に応じて磁力は大きく変化する。この結果、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にはばね定数が低くなり非線形磁気ばねが構成される。この実施の形態１０の構成では、カウンター側に磁気ばねを設けているので、接触事故などを起こし易いピックアップ部の構成を簡単にすることができ、生産が容易で事故の少ない構成にできる。また、ピックアップ部にピックアップ機能以外の機能を設けないので、ピックアップ部もカウンター部も色々な構成をとりやすく、更に、バランスウエイト１７と磁気ばねとを兼用しているので、部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量であるという効果が得られる。
【００５５】
実施の形態１１．
実施の形態１１においても、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１６において、２５ｈはピックアップ１６のヨーク１６ｂを上下から挟持するように対向して設けられた、アーム１４に対して垂直方向の辺の方が水平方向の辺よりも長い長方形形状をした１組の磁石、２５ｉは磁石２５ｈに固着されたヨーク、２５ｊは基台２５ｃに固着され、ヨーク１６ｂの突出部を囲むようにアーム１４と平行方向にヨーク１６ｂの突出部の上下に延在する腕を有し、該腕上にヨーク２５ｉを吸着してヨーク２５ｉを介して磁石２５ｈを保持する磁石ホルダーである。磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ及び磁石ホルダ２５ｊは第三の磁気回路を構成する。
【００５６】
次に動作について説明する。磁石２５ｉは、アーム１４の水平状態（静止状態）でヨーク１６ｂの上下の面にそれぞれ吸着している。図１７に示すように、かご１２が下方に移動していてかごの速度が上がり、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂと下方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６が上方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま上昇し、一方、下方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより上方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で残される。逆に、図１８に示すように、かご１２が上方に移動するときには、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂと上方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６が下方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま下降し、一方、上方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより下方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で残される。
【００５７】
この様にして形成された磁気ばね２５のばね力Ｆ１と弾性ばね１９のばね力Ｆ２のピックアップ１６の変位に対する特性を図１９に示し、磁気ばね２５と弾性ばね１９の合成されたばね力のピックアップ１６の変位に対する特性を図２０に、かご１２の走行速度に対するこの実施の形態１１のピックアップ１６の変位量の特性を図２１に示す。上述した実施の形態１〜１０の構成では、水平状態（静止状態）から移動しはじめるときばね力は０であったが、この実施の形態１１の構成では、水平状態（静止状態）で磁石２５ｈがヨーク１６ｂに吸着しているため、かご１２が上、または下に移動しようとしたときに最初からプリロードとしてのばね力Ｆｓが働いている。よって、例えば、かご１２が定格速度で下方向に移動したときはピックアップ１６が上方向に移動しようとする発生力が働くが、この力に抗する磁石２５ｈの吸引力が作用して、アーム１４が回転せずに水平状態を保つようにしており、ばね力Ｆｓを超える発生力が発生する速度Ｖｓを超えると磁石２５ｈの吸引力よりも渦電流による発生力の方が大きくなり、アーム１４が回転し始め、変位Ｐｓの位置まで変位するように構成している。ピックアップ１６が移動し、アーム１４が回転すると、図１７、１８に示すように、磁石２５ｈの一方がピックアップ１６から離れ、吸引力が急激に小さくなり、弾性ばね１９によるばね力Ｆ２のみに抗して変位するので大きな変位が得られる。
【００５８】
この実施の形態によれば、かご１２の速度の低いときはアーム１４は全く回転しないので、誤動作が少なくでき、寿命も長くできる。また、アーム１４が最初に回転し始める速度Ｖｓを定格速度を超えた値に設定すると、通常はアーム１４が全く動かないので、より長い寿命と安全性を確保できる。さらに、この実施の形態の構成では、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアップ１６の移動方向と同じ方向にあるため、吸引力が効果的に得られ、小さな磁気回路で大きな効果が得られ、また、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアップ１６にアーム１４の水平状態で吸着した状態で構成しているので、小さな磁力で大きな吸引力が得られ、より小さな磁石で構成できる効果もある。
【００５９】
なお、この実施の形態の構成では、磁石２５ｈをヨーク１６ｂにアーム１４の水平状態で密着させて吸着させているが、隙間のある非接触状態でもよく、また、磁石２５ｈを用いてピックアップ１６と磁気ばね２５とを吸着しているが、ピックアップ１６の漏れ磁束を利用して、磁石２５ｈを用いずにヨークだけで吸引力を得る構成でもよく、この場合ヨーク２５ｉのみがピックアップ１６のヨーク１６ｂの近傍に設置されることとなる。さらに、磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ又はそのいずれかのみをヨーク１６ｂの上下のいずれか一方の側のみに設けるようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態１２．
実施の形態１２においては、図２２に示すように、アーム１４を設けずに、ピックアップ１６を直接弾性ばね１９で支持する方式に磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊによる実施の形態１１と同じ構成の磁気ばね２５が設けられている。この様に構成することにより、部品点数が削減でき、装置が小型、軽量化でき、安価にできる。
【００６１】
実施の形態１３．
実施の形態１３においては、図２３に示すように、導体１８の片側のみに磁石１６ａを設けたピックアップ１６の片側のみのヨーク１６ｂ上に、上述の実施の形態１１と同様に、磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを設けて磁気ばね２５を構成している。この様に構成することにより、部品点数が更に削減でき、装置が更に小型、軽量化でき、安価にできる。
【００６２】
これまでの全ての実施の形態の構成において、磁気ばね２５はアーム１４の途中に設置しても、アーム１４のそれ以外のどの点であってもよく、またアーム１４の水平位置、または、静止状態から変位すると水平位置または静止状態での位置に戻そうとする力が発生する構成ならば他の構成の磁気回路構成でもよい。
【００６３】
実施の形態１４．
図２４に示すように、実施の形態１４においては、ピックアップ１６と磁気ばね（第四の磁気回路）２５の磁石２５ｈとは上下方向に所定の隙間を保って分離されており、ピックアップ１６が移動するとアーム１４が上方又は下方に回転し、図２５（１）（かご１２が下方に走行する場合）及び図２５（２）（かご１２が上方に走行する場合）に示すように、ピックアップ１６と磁石２５ｈとが近接する。磁石２５ｈは、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを介して基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても、磁気ばね２５は回転しない。図２４に示すように、ピックアップ１６がかご１２に対して相対的に移動しておらず、アーム１４が水平のときにヨーク１６ｂと磁石２５ｈとが最も離れており、相互間の磁気的吸引力が小さくなるように構成されている。
【００６４】
次に動作について説明する。上述のように、渦電流を利用したエレベータ調速機においては、かご１２の高速走行時のピックアップ１６の発生力が小さく、危険速度でのピックアップ１６の変位の変化率が小さいので、非常止め機構の作動速度が安定せず、非常止め機構の作動点の設定が難しいという課題があった。実施の形態１４は、かご１２が高速で走行し、危険速度に達したときにピックアップ１６の回転を助長する方向に力が働くような非線形磁気ばねを設けることにより、この課題を解決するものである。すなわち、アーム１４がある程度回転すると磁気ばね２５のばね定数が小さくなり、アーム１４の回転を助けることにより、エレベータ調速機の誤動作が少なく安定した動作が得られる。この実施の形態１４では、図２５に示すように、かご１２の下方への高速走行時（図２５（１））又は上方への高速走行時（図２５（２））に、ピックアップ１６が上方又は下方に移動するとピックアップ１６が磁石２５ｈにより吸引され、その結果磁気ばね２５のばね定数が小さくなる。
【００６５】
図２６において、Ｆ１はこの実施の形態１４のピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のばね力、Ｆ２は弾性ばね１９のばね力である。図に示すように、磁気ばね２５のばね力Ｆ１は、磁気の物理的特性より、変位に対して非線形に変化し、弾性ばね１９のばね力Ｆ２は、上述の如く、変位に対して通常線形に変化する。この実施の形態１４ではこれらのばね力が合成され、図２７に示すような非線形ばねが構成される。この図２７に示す非線形ばねは、ピックアップ１６の変位が小さいうちはほぼ弾性ばね１９のみが寄与し、ばね定数が大きいが、ある程度変位が大きくなる（すなわちアーム１４がある程度回転する）と磁気ばね２５の寄与分が大きくなり、ばね定数が小さくなる。
【００６６】
かご１２の速度に応じてピックアップ１６に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図２７に示す特性を有するこの実施の形態の非線形ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係が図２８に示すようになる。かご１２の速度が上がるに従って、ピックアップ１６に作用する導体１８中の渦電流による発生力が上がっていくが、次第に磁気ばね２５の磁気力の影響が大きくなることにより、磁気ばね２５と弾性ばね１９との合成ばねのばね定数が小さくなり、かご１２の速度に対するピックアップ１６の変位が大きくなる。さらに、ピックアップ１６の位置が第二過速度に対応する変位Ｐｓを超えると合成ばねのばね定数が負になり、上記発生力の方が大きくなるので、ピックアップ１６は磁気ばね２５に引き寄せられ、大きく変位する。
【００６７】
ここで、ピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のばね力の傾きが弾性ばね１９のばね力の傾きと同じになったときが合成ばね力のばね力の傾きが０になる所（図２７の変位Ｐｓ）である。磁気ばね２５のばね力が弾性ばね１９のばね力の傾きを超えると、合成ばねのばね力のばね定数が負となり、変位の増大により、ばね力は減る事になるので、かご１２の速度が減速せずピックアップ１６の発生力を維持するならば、アーム１４は磁気ばね２５の磁気力に引き寄せられ、急激に変位する。そこで、この合成ばね力の傾きが０になる所を定格速度を超えた第一危険速度、または、第二危険速度の前に設定する事により、かご１２が危険速度に近づくとピックアップ１６の変位が大きく取れ、確実な危険速度検出動作が得られる。ただし、変位が最大になった時点でも合成ばね力を０よりも大きな正の値に設定すると、かご１２の速度が危険速度の近辺から低下したときに元の位置に復元し、あとの処理が容易になる（逆に、合成ばね力を負に設定すると復元する事ができないが、吸引力が強くでき非常止めの動作の確実性が向上する）。
【００６８】
これにより、高速時でのピックアップ１６の変位が従来例に比べ大きくでき、定格速度点、第一動作点、第二動作点の変位差が従来例に比べ大きく取れているので、非常止め動作の動作速度が安定し安全性が高まる。
【００６９】
実施の形態１５．
図２９に示すように、実施の形態１５においては、ピックアップ１６の後側に磁気ばね２５が設けられている。この場合も、図３０に示すように、かご１２が上下方向に（図３０（１）はかご１２の下方向の走行時、図３０（２）はかご１２の上方向の走行時）高速で走行したときに、ピックアップ１６が磁気ばね２５の磁石２５ａに近接して、磁気ばね２５の磁気回路は、かご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が働く。このような構成により、実施の形態１４に比べ第四の磁気回路の高さを低くすることができる。
【００７０】
実施の形態１６．
図３１に示すように、実施の形態１６においては、磁気ばね（第四の磁気回路）２５’をピックアップ１６の反対側に配置したものである。図３１において、２５ｄ’は上下方向に所定の距離を隔てて中間にバランスウエイト１７を挟んで互いに対向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持するカウンターヨーク、２５ｆ’はサブ磁気回路を構成するためにカウンター磁石２５ｄ’にそれぞれ異なる極性で対向してバランスウエイト１７の上面と下面にそれぞれ固着して設けられた２個の磁石、２５ｃ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持する基台で、かご１２の上面に取り付けられている。
【００７１】
磁石２５ｆ’で構成されるサブ磁気回路は、カウンター磁石２５ｄ’と磁石２５ｆ’が異なる極性で対向して設けられているので、カウンター磁気回路と互いに吸引しあう。この吸引力は図３１（２）に示すような、アーム１４の水平位置で最も小さく、図３２に示すようにアーム１４が大きく回転するにつれて大きくなる。すなわち、磁気ばね２５’の磁気回路により、かご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が働く。
【００７２】
実施の形態１７．
図３３に示すように、実施の形態１７においては、磁気ばねを、アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたらすピックアップ１６の近傍に設けられた磁気ばね２５と、アーム１４の回転量が大きくなるにつれて回転を助長するバランスウエイト１７の近傍に設けられた磁気ばね２５’とにより構成している。
【００７３】
次に動作について説明する。この実施の形態１７の場合は、かご１２が低速のときはピックアップ１６の変位が小さく、磁気ばね２５の作用によりピックアップ１６の変位に対する大きな抵抗力が作用し、かご１２が高速になりピックアップ１６の変位が大きくなると、磁気ばね２５’の作用によりアーム１４の回転を助長するような力が作用するので、かご１２の高速走行時にピックアップ１６の変位が大きくなり、より一層安全性と確実性が向上する。低速で補正する手段と高速で補正する手段との組み合わせはどのような組み合わせでもよいが、この実施の形態１７のように、磁力発生側とカウンターウエイト側とに磁気ばねの構成を分離すると装置の配置が分散でき、設計や組立調整が容易になる。
【００７４】
実施の形態１８．
図３４に示すように、実施の形態１８においては、ピックアップ１６の近傍に、アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたらす磁気ばねと、アーム１４の回転量が大きくなるにつれて回転を助長する磁気ばねとを設けている。この実施の形態１８の場合、装置が小型化でき、スペース的に有利である。
【００７５】
実施の形態１９．
図３５に示すように、実施の形態１９では、ピックアップ１６は、導体１８と対向して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ、１６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｃはアーム１４と連結されており、ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基台１３に取り付けられている。図３７に示すように、ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されており、導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂと対面したＹ−Ｚ平面内の表面が凹面になっている。この凹面は、アーム１４が水平の時にヨーク１６ｂと１６ｃとの間隔が最も広くなり、アーム１４が水平の時に凹面の中心がヨーク１６ｂに対面するように構成されており、アーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク１６ｂと１６ｃとの間隔が狭くなる。ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基台１３に固着されており、かご１２が動いてヨーク１６ｄが支点１５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように構成されている（図３６参照）。
【００７６】
次に動作について説明する。一般に、渦電流を利用したかご速度検出方式では、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３１（図３７（１）を参照）の量にピックアップ１６に発生する抗力（かご１２の移動に抗する発生力）の強さが比例し、磁束３１の量は磁束の通りやすさ(磁気抵抗の大きさ)で定まる。そこで実施の形態１９では、かご１２の速度が低い時は磁束３１が通り難く（磁気回路の磁気抵抗が大きく）、速度が増すにつれて磁束３１が通り易い（磁気抵抗が小さくなる）構成にすることにより、速度が増すにつれピックアップ１６に作用する磁束３１の量が増えるように構成した。
【００７７】
図３８、図３９に示すように、実施の形態１９では磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８とがそれぞれ空隙３０を介して磁束の通る磁路を構成している。例えば、導体１８の両側の空隙の長さやヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２の長さが長くなれば磁束は通り難くなるので、空隙３２を通る磁束３３は少なくなり、渦電流によりピックアップ１６に発生する発生力も小さくなる。逆に空隙３２の長さが短くなれば磁束の量は増え、渦電流の発生が多くなり、発生力も大きくなる。実施の形態１９では、アーム１４が水平状態（ピックアップ１６がかご１２に対して相対的に静止状態にあるとき）で磁束は図３８（１）、（３）に示すように流れており、ヨーク１６ｃの凹面の腹のところを磁束が通るため空隙３２が大きく磁気抵抗が大きい。このため、磁束は少ししかピックアップ１６を通らない。かご１２の速度が増していってアーム１４が回転すると、ヨーク１６ｂが、図３９（２）に示すように、上昇し、磁路は図３９（１）、（３）に示すような磁路になる。この状態になると、ヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２が小さくなり、磁気抵抗が小さくなるので、ピックアップ１６を磁束が通り易くなり、導体１８の両側の空隙３０での磁束３１が増えることになる。ピックアップ１６の上下方向の変位ｚに対する導体１８の両側の空隙３０の磁束３１の強さＢの変化は、最もよく磁束の通る位置での磁束の大きさを１とすると、例えば図４０のようになる。よって、実施の形態１９ではアーム１４が回転し、ピックアップ１６が上方又は下方に移動するに伴い磁束３１の強さＢが強くなり、かご１２の速度上昇に伴う発生力の傾きの低下が補正される。
【００７８】
実施の形態１９でのかご速度が上がった場合の発生力の特性は、物理特性である図７９の特性と図４０の特性とが重ね合わされ、図４１に示すような特性となる。図４１より、図７９の発生力ｆ０、ｆ１、ｆ２の相互間の間隔に比べ図４１の発生力ｆ０’、ｆ１’、ｆ２’の相互間の間隔が広くなって、定格速度での発生力と第一及び第二過速度での発生力の差を大きくすることができる。よって、かご１２の速度の変化に対するバランスウエイト１７の変位が高速域でも大きく改善される。これにより、安全装置のセット位置が容易で誤動作が少なく動作速度の正確さと確実性が向上する。
【００７９】
この実施の形態１９の構成では、空隙３２の大きさでピックアップ１６の磁気抵抗を変化させているので、大きな磁気抵抗の変化を得ることができる。
【００８０】
なお、ヨーク１６ｃの形状は、アーム１４が水平のときにヨーク１６ｂとの間隔が広くなり、アーム１４が回転すると間隔が狭くなるような構成であればどのような形状でもよく、例えば、図４２（１）に示すような斜めに切れ込んだ構成や、図４２（２）に示すような階段状の構成、図４２（３）に示すようにヨーク１６ｂの位置に対応する水平部分にはヨーク１６ｃが無く、上下にヨーク１６ｃを配置した構成でもよい。
【００８１】
また、保持用の弾性ばね１９と磁気抵抗の変化によるばね力とを以下に示すように設計すれば、更に動作の確実性を高めることができる。すなわち、まず、ピックアップ１６の上下方向の変位ｚとピックアップ１６の磁気抵抗の変化による磁気ばねのばね力Ｆ１との関係は、アームが傾くと通る磁束が多くなり吸引力が強くなるので、例えば図４３のようになる。図４３に示すように、ピックアップ１６の上下変位ｚとアーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２との関係は通常線形関係にあるので、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２と磁気ばね力Ｆ１とが合成され図４４に示すような非線形のばねが形成される。この非線形ばねは、アーム１４の水平位置の近傍ではばね定数が大きく、アーム１４が回転するに伴いばね定数が下がり（傾きが小さくなり）、磁気ばね力Ｆ１と弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになった変位Ｐ３でばね定数が０となり（傾きが０になり）、これ以降は変位が大きくなるとばね定数が負になる（変位が大きくなるにつれ、引き戻そうとする力が小さくなる。傾きが負になる）。これにより、定格速度内では変位が小さく、過速度領域で大きな変位が得られる特性になり、前述の渦電流による高速時の力感度の低下を、安全装置が動作する位置において、より補正することができる。また、このばねでは、図４４の変位Ｐ３でばね定数が０となった後も、かご１２の速度が上がり続けると、磁気ばねＦ１による引っ張り力の増加によりばね定数が下がるので、図４５に示すように、ピックアップ１６の変位が急激に大きくなり、安全装置が高い確実性を持って動作する。ここで、図４５に示すように、磁気ばね力Ｆ１と弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになる変位Ｐ３を第一過速度と第二過速度の間に設定すると、最終の停止装置である非常止めの動作位置を高く取ることができ、誤動作の確率が低く、確実な非常止め動作をさせることができる。
【００８２】
実施の形態２０．
図４６、図４７に示すように、実施の形態２０は、アーム１４が水平の時と回転した時とで導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化させる実施の形態１９とは異なる構造を用いたものである。ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離しており、導体１８の長手方向（かごの移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはＺ−Ｘ面が凹球面になっている。該凹球面は、図４６に示すように、アーム１４が水平の時に凹球面の中心がヨーク１６ｂの位置にくるように構成されている。磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８とは、それぞれ空隙を介して磁束の通る磁路を構成している。ヨーク１６ｃは基台１３と連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように構成されている。
【００８３】
次に動作について説明する。図４６に示すように、アーム１４が水平の時には、ヨーク１６ｃのヨーク１６ｂに面した、磁束の流れる部分である面積Ｓ１が小さく、図４７に示すように、アーム１４が回転すれば、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が広がり、Ｓ２となる。ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が小さければ磁気抵抗が大きく、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３１の量が小さい。逆に、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が大きくなれば磁束３１は増える。従って、実施の形態１９と同じ効果が得られ、かご１２の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性が高い調速機を得ることができる。また、この実施の形態では、磁束の通る面積で磁気抵抗を変化させているので、上述の実施の形態１９に比べ設計が簡単である。なお、ヨーク１６ｃの形状は凹球面でなくても良く、磁束の通る面積が変化する形状であれば他の形状でも良い。
【００８４】
実施の形態２１．
これまでの実施の形態の構成では導体１８の両側に磁石１６ａを配置しているが、図４８に示すように、この実施の形態２１では、これまでの形態の基台の上の場所に磁石１６ａを配置し、導体１８の両側にヨーク１６ｃを配置してある。この構成法では磁石１６ａが１個で済むため、生産や組み立てが簡単で低コスト化でき、また、磁石１６ａを導体１８と近接した位置に置かなくてもよいので、事故等でピックアップ１６と導体１８とが接触した場合でも接触部がヨークであるので復元が容易である。この実施の形態では、磁石１６ａはヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交したＹ−Ｚ面が凹球面になっているが、上述のように、ヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交したＺ−Ｙ面が凹球面でも良く、アーム１４が回転するとピックアップ１６中を通る磁束が多くなるような構成であれば他の形状でもよい。
【００８５】
なお、水平位置での磁気抵抗が高く、回転した位置での磁気抵抗が低くて導体両側の磁束が多くなる構成であれば、磁気回路は上述の実施の形態の構成には限らない。また、アーム１４は平行リンクでなくてもよく、支点１５から磁気回路を支える構成であればよい。
【００８６】
実施の形態２２．
図４９に示すように、実施の形態２２では、実施の形態１９のヨーク１６ｃに、磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及び基台２５ｃからなる磁気ばね２５を付け加えて構成している。
【００８７】
次に動作について説明する。この実施の形態の構成では、かご１２が低速走行をしているときは磁気ばね２５の磁気力により合成ばねのばね剛性を上げ、ピックアップ１６の変位が小さくなるように抑制しており、かご１２が高速になると、ピックアップ１６の磁気回路の磁力が増加するとともに、磁束の流れやすい上下方向に変位させようとする力も働くので、変位が大きくなる。これにより、簡単な構成でより安全性を増す事ができる。
【００８８】
実施の形態２３．
図５０に示すように、実施の形態２３では、ヨーク１６ｃが、導体１８と対向して該導体１８の両側に配置され、ヨーク１６ｂに固着されている。磁石１６ａはヨーク１６ｂのバランスウエイト１７側の端部間に挟持されている。１６ｅはヨーク１６ｂの磁束の流れを途中から一部分岐するバイパスヨーク（第二の磁気回路）である。ヨーク１６ｂ、１６ｃ及び磁石１６ａは一体的に結合されており、アーム１４に連結されている。バイパスヨーク１６ｅはヨーク１６ｃと隙間を保って分離しており、基台１６ｆに取り付けられている。かご１２が高速で走行して、ヨーク１６ｂ、１６ｃ及び磁石１６ａが支点１５を中心に回転しても、バイパスヨーク１６ｅは、図５１に示すように、基台１６ｆに固定されているため、回転しない。
【００８９】
次に動作について説明する。図５２に示すように、この実施の形態２３においては、磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→ヨーク１６ｃ→導体１８→ヨーク１６ｃ→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという主磁気回路Ｂ１と、磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→バイパスヨーク１６ｅ→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという副磁気回路Ｂ２とが存在し、アーム１４の水平時と回転時とで、磁束の流れる経路を変化させることにより、アーム１４が水平の時と回転した時とでの導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化させる。
【００９０】
まず、アーム１４が水平のときは、図５２に示すように、磁石１６ａのＮ極から出た磁束は主磁気回路Ｂ１と副磁気回路Ｂ２の２つの磁路を通り磁石１６ａのＳ極に帰ってくる。よって、導体１８の両側の空隙部には、磁石１６ａから出た磁束の一部しか通らない。次ぎに、アーム１４が回転すると、バイパスヨーク１６ｅがかご１２上に残され、副磁気回路Ｂ２が構成できなくなり、主磁気回路Ｂ１のみが形成される。つまり、磁石１６ａから出た磁束は全て主磁気回路Ｂ１を通るので、導体１８を通る磁束３１が多くなる。従って、実施の形態２３においては、アーム１４が水平の時には導体１８を通る磁束３１が少なく、アーム１４が回転すれば導体１８の両側の磁束３１が増える。従って、かご１２の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性が高いエレベータ調速機を得ることができる。
【００９１】
なお、バイパスヨーク１６ｅをヨーク１６ｂの下に設け、副磁気回路Ｂ２を構成してもよい。バイパスヨーク１６ｅは基台１６ｆに取り付けられており、アーム１４が回転するとバイパスヨーク１６ｅから磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ、１６ｃが離れる。よって、アーム１４が回転していくと主磁気回路Ｂ１のみが形成されるので、実施の形態２３と同様な効果が得られる。同様に、バイパスヨーク１６ｅを磁石１６ａの後ろに設けてもよい。また、両サイドのヨーク１６ｂの一部を磁石１６ａとして構成してもよい。
【００９２】
なお、この実施の形態の構成では、アーム１４が水平のときに磁束が最も通りやすいので、水平位置に留まろうとする磁気力が働く。そこで、この磁気力を磁気ばねとして用い、実施の形態１で示したようにばね力の関係を設定すると、より一層誤動作が減少し、安定性が向上する。
【００９３】
実施の形態２４．
この実施の形態２４では、図５４に示すように、導体１８と対向して両側に配置された磁石１６ａとこれらの磁石を固定し、磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ（図５４では磁石１６ａと一体的に描いてある）により、ピックアップ１６を構成している。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されており、バランスウエイト１７はアーム１４の他端に質量とアームの回転中心を軸とした左右の回転モーメントがピックアップと釣り合うように設けられている。アーム１４は基台１３に取り付けられている。
【００９４】
導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、アーム１４の一方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度＋θｙだけ下端部が外側に傾き、アーム１４のもう一方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度−θｙだけ下端部が外側に傾いて構成されている（Ｙ方向から見ると両アームの回転面が「ハ」の字形になる）。
【００９５】
次に動作について説明する。図５４（２）に示すように、アーム１４がＸ軸の回りに左回りに角度−θｘだけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が狭くなり、逆に右回りに角度＋θｘだけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が広くなる。従って、かご１２が上昇すると前述の渦電流による力によりアーム１４が左回りに回転するので、磁石１６ａ及び導体１８間の距離が狭くなり、導体１８に作用する磁束の量が増加し、渦電流による抗力が大きくなるため、これまでの実施の形態と同様に、かご１２の速度が上がった場合の抗力の傾きの低下を補正することができる。
【００９６】
この実施の形態２４の構成の利点は、磁束の発生している空隙部の間隔が直接変化するので、ピックアップ１６で作用する磁束の量の大きな変化が得やすいことと、ピックアップ１６が上方向に回転する方が磁束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねとして利用できることである。図５５に示すように、アーム１４が図５５（１）に水平位置から回転し、図５５（２）に示すように、ピックアップ１６が−Ｚ方向に変位すると、導体１８と磁石１６ａの間隔が（水平位置の間隔ｔ１から間隔ｔ２に）小さくなるので、図５６に示すように作用する磁束の量が急激に増加し、かご１２の速度が危険速度まで上昇したときのピックアップ１６の変位の関係が図５７に示すように大きく補正される。従って、危険速度に達したときのピックアップ１６の変位が大きく、安全装置の作動の確実性が向上する。さらに、この実施の形態２４の構成では、上述したように、上方向に回転する方が磁束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねとして利用でき、ピックアップ１６の上下方向に磁石２５ｈを配置する磁気ばね２５を構成すれば、より一層誤動作が少なくなり、動作が安定する。
【００９７】
また、ヨーク１６ｂと導体１８とで磁路を形成しているので、導体１８の両側の磁石１６ａからの磁束を結ぶ磁路をヨーク１６ｃで作らなくてもよく、部品点数が少なく、構成が簡単である。
【００９８】
さらに、この実施の形態２４の方式では、導体１８の片側だけに磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ及びアーム１４を設けても機能するので、更に部品点数を減らし簡単な構成にする事もできる。なお、磁力が強くなるように、ヨーク１６ｂと導体１８を結ぶヨークを設けてもよいし、両側の磁束を結ぶヨーク１６ｃを設けてもよい。
【００９９】
実施の形態２５．
実施の形態２４では、かご１２が下降する方向にしかかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする作用が働かないが、この実施の形態２５では、図５８に示すように、導体１８の両側のアーム１４を両側とも同じ方向に傾けて構成してあり、ピックアップ１６が上方に回転したときはＸ軸の正側の磁石１６ａが、下方に回転したときはＸ軸の負側の磁石１６ａが導体１８に近づき、実施の形態２４と同様の効果が得られるので、かご１２の上昇方向及び下降方向のいずれの方向の走行時にも、上述のかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする効果が得られる。
【０１００】
実施の形態２６．
この実施の形態２６においては、図５９に示すように、アーム１４が実施の形態２５と同様の斜めに取り付けられている他、導体１８の両側の磁石１６ａを磁気的に結合するヨーク１６ｃを設けている。ヨーク１６ｃは、図５９（２）に示すように、アーム１４の一方が導体１８から遠ざかる場合には、この遠ざかるアーム１４から離れるように着脱自在に設けられている。このように構成することにより、ピックアップ１６の磁気回路の磁束がよりよく通るようになる。
【０１０１】
また、この実施の形態２６では、アーム１４を斜めに取り付けることにより導体１８の両側の空隙３０の距離を変化させているが、磁石１６ａの移動経路に沿って空隙３０の距離が変化するガイドやリンク機構を設けてもよい。
【０１０２】
実施の形態２７．
安全装置の動作をより安定させるために、安全装置を動作させるまでのストロークを大きく取る場合、例えば、磁気回路の強さやばね力の制限により、定格速度や第一過速度を例えば図４４の変位Ｐ３を超えて設定したい（すなわち変位Ｐ３を図４４の右方向に移動させたい）場合がある。このとき、バランスウエイト１７側で動作力を補正する力調整機構を設けて力の補正を行うことにより、この要求を実現することができる。実施の形態２７はこの力調整機構を実現した実施の形態である。
【０１０３】
図６０に示すように、この実施の形態２７のピックアップ１６のヨーク１６ｃは図３５に示した実施の形態１９のヨーク１６ｃと同一の形状をしており、図４３に磁気ばね力Ｆ１として示した磁気力を有している。この磁気ばね力Ｆ１が強い場合には図４４の変位Ｐ３が同図の左方向に位置することとなるので、この磁気ばね力Ｆ１を相殺する磁気ばね２５’をバランスウエイト１７側に設けてある。磁気ばね２５’は、バランスウエイト１７の上面と下面に磁石２５ｆ’を配置し、バランスウエイト１７の移動し得る上端部と下端部の位置に磁石２５ｆ’と反発する極性でカウンター磁石２５ｄ’とカウンターヨーク２５ｅ’とを配置してある。このバランスウエイト１７側の磁気回路による反発力Ｆ３は例えば図６２に示すようになる。この反発力Ｆ３を磁気ばね力Ｆ１及び弾性ばね力Ｆ２と合成すると、図６３に示すように、合成力Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３がピーク値を取る変位を上げることができ、安全装置の作動距離を長く取ることができ、図６４に示すように、定格速度、第一過速度及び第二過速度をピックアップ１６の変位が変位Ｐ３に達する前に設定することができる。
【０１０４】
このように、かご１２の移動速度に対応した渦電流による力に加え、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２と導体１８の両側の磁石１６ａの磁束量の変化による磁気ばね力Ｆ１とバランスウエイト１７側の磁気ばね２５’による磁気ばね力Ｆ３とにより、ピックアップ１６の変位と合成ばね力との関係を任意に設計できる。
【０１０５】
実施の形態２８．
これまで説明した実施の形態は非線形ばねを磁気ばねと弾性ばねとにより構成していたが、この実施の形態２８では、弾性ばねの組み合わせで非線形ばねを構成する。
【０１０６】
図６５において、４１は弾性ばね１９よりもばね定数の小さい弾性ばねであり、４２は弾性ばね４１を収納するためのホルダーである。弾性ばね４１がホルダー４２内に予め圧縮された状態で収納されている。図６６（３）に示すように、合成ばねの特性は、始めは弾性ばね１９の特性に従って大きいばね定数の特性を示し、変位が大きくなると弾性ばね４１の特性が顕著になり、ばね定数が下がり、これまでの非線形ばねと同様の特性が得られる。このばねを用いてかご１２の速度とピックアップ１６の変位との関係を示した図が図６７で、低速度で変位が小さく、高速になると急激に変位が上がる特性が得られ、誤動作が少なく、安定したエレベータ調速機が得られる。
【０１０７】
この実施の形態２８では、安価な弾性ばねだけを用いて構成しているので装置が安価にでき、また、弾性特性が安定しているので、信頼性の高い装置が構成できる。
【０１０８】
実施の形態２９．
実施の形態２９では、非線形ばねの非線形性を電気的な制御により実現する。図６８において、４３はバランスウエイト１７の変位を制御するアクチュエータであり、４３ａはバランスウエイト１７の下に設けられ、バランスウエイト１７からの力の大きさを検出することができ、さらにバランスウエイト１７を上下方向に変位させることのできるアクチュエータバネである。また、４３ｂはアクチュエータバネ４３ａを電気的に制御する制御装置である。
【０１０９】
次に動作について説明する。図６９のフローチャートを参照しながらバランスウエイト１７の変位制御動作を説明する。
【０１１０】
まず、アクチュエータバネ４３ａがバランスウエイト１７の変位による力を検出する（ステップＳＴ１）。
【０１１１】
次に、制御装置４３ｂは、アクチュエータバネ４３ａが検出した力をバランスウエイト１７を変位させる変位量に変換する（ステップＳＴ２）。このとき、制御装置４３ｂは、ステップＳＴ２の図に示すように、アクチュエータバネ４３ａが検出した力が危険速度以下の時には小さく、危険速度に近づくと急激に大きくなり、危険速度に達したときに制御装置のスイッチや非常止めが動作するようにバランスウエイト１７を変位させるように変換してアクチュエータバネ４３ａを制御する制御量を求める。
【０１１２】
次に、アクチュエータバネ４３ａが制御装置４３ｂから出力される制御量に従ってバランスウエイト１７を変位せしめる（ステップＳＴ３）。
【０１１３】
このように、バランスウエイト１７をアクチュエータ４３で変位させることにより、かご１２の速度が小さいときにバランスウエイト１７（ひいてはピックアップ１６）の変位が小さく、かご１２が危険速度に達したときの変位が大きくなり、誤動作の危険性が小さく確実に動作するエレベータ調速機が得られる。
【０１１４】
また、この実施の形態２９の構成では、電気的に制御を行うので、力に応じた変位の変換を簡単に行うことができ、安定した信頼性の高い装置が得られる。
【０１１５】
実施の形態３０．
実施の形態３０では、かご１２の低速度でピックアップ１６の回転角が大きいことや高速域でピックアップ１６の発生力の低下により変位の変化率が低下してしまう課題を機構系により補正し、安全装置の動作させる部分の変位を高速域で大きくなるようにする。
【０１１６】
図７０において、５０は非常止め機構を動作させる連結棒で、５１はこれを駆動するカム（変位変換機構）、５２は連結棒５０をカムに押し付けている押しばねで、他の構成要素はこれまでの実施の形態と同様である。図７１はカム５１が回転して連結棒５０が下方に突き出された状態を示す。カム５１は、図７２に示すように、回転に伴い変位する割合が変化し、回転が進むと変位が大きくなるように設計されている。よって、非常止め機構を駆動させる連結棒５０の変位は、図８１に示すピックアップ１６、すなわちアーム１４の変位と図７２に示すカム５１の変位とが合成され、図７３に示すように変位する。これにより、かご１２の高速域での連結棒５０の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確実性が向上する。
【０１１７】
実施の形態３１．
この実施の形態３１においては、カム５１は、図７６に示すように、回転し始める時には連結棒５０の変位が無いようにし、かご１２が危険速度に達してアーム１４が回転し図７５に示す状態になったときに、連結棒５０が大きく変位するような形状を有している。このようにすることにより、簡単に高速域での大きな変位の差を得る事ができる。
【０１１８】
上記実施の形態３０，３１の方式では、磁気回路はそのままで、カムによる機構系だけでかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位量の関係を補正できるので、構成が簡単で安価である。
【０１１９】
なお、実施の形態３０，３１では補正機構系をカムにより構成したが、回転するに伴い変位の変化率が大きくなるような機構系であればカムでなくてもよく、リンク機構等でもよい。
【０１２０】
さらに、実施の形態３０，３１では磁気回路部は従来と同じであるが、磁気回路部を上述の実施の形態１〜２７の構成にしてもよく、実施の形態１〜２７の磁気回路部の構成と上述の実施の形態３０，３１のカム構成とを組み合わせると、より高い補正効果を得る事ができ、信頼性が向上する。
【０１２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、該第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときはその変位を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路を備えたように構成したので、第一の磁気回路は変位が小さいうちは変位し難く、変位が大きくなると変位し易くなり、このため、かごの走行速度を正確に検出できるという効果がある。また、磁力を用いているので、安価で寿命が長いという効果がある。
【０１２３】
この発明によれば、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、上記第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の磁束の一部が通る磁路を形成して該磁束の一部が上記導体を通らないようにし、上記第一の磁気回路の変位が大きいときに該第一の磁気回路から離脱するヨークを備えるように構成したので、第一の磁気回路の発生する力が小さくなり、第一の磁気回路の変位が大きくなるとヨークが該磁気回路中から離脱して該磁気回路の全ての磁束が導体中を通り、該磁気回路の発生する力は大きくなる。これにより、かご走行の定格速度での該磁気回路部の変位を十分に抑制し、異常な速度での該磁気回路部の変位を十分に拡大できるという効果がある。
【０１２５】
この発明によれば、昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変換装置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路とを備えるたように構成したので、回動体の回動が小さいうちは第二の磁気回路により回動が抑制され、回動体の回動が大きくなると第二の磁気回路の回動体に形成された部分がかご又は釣り合い錘上に形成された部分から離れて抑制力が作用しなくなり、回動体が大きく回動できるようになる。従って、かごの速度が大きくなると第一の磁気回路が大きく変位するようになってかごの速度を正確に検出できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（１）はこの発明の実施の形態１によるエレベータ調速機を示す平面図、図１（２）は図１（１）の正面図である。
【図２】 図１（２）中のアームが傾いた状態を示す正面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるエレベータ調速機のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図４】 図３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるエレベータ調速機のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図６】 図６（１）はこの発明の実施の形態２によるエレベータ調速機を示す平面図、図６（２）は図６（１）の正面図である。
【図７】 図７（１）はこの発明の実施の形態３によるエレベータ調速機を示す平面図、図７（２）は図７（１）の正面図である。
【図８】 図８（１）はこの発明の実施の形態４によるエレベータ調速機を示す平面図、図８（２）は図８（１）の正面図である。
【図９】 図９（１）はこの発明の実施の形態５によるエレベータ調速機を示す平面図、図９（２）は図９（１）の正面図である。
【図１０】 図１０（１）はこの発明の実施の形態６によるエレベータ調速機を示す平面図、図１０（２）は図１０（１）の正面図である。
【図１１】 図１１（１）はこの発明の実施の形態７によるエレベータ調速機を示す平面図、図１１（２）は図１１（１）の正面図である。
【図１２】 図１２（１）はこの発明の実施の形態８によるエレベータ調速機を示す平面図、図１２（２）は図１２（１）の正面図である。
【図１３】 図１３（１）はこの発明の実施の形態８の他の例を示す平面図、図１３（２）は図１３（１）の正面図である。
【図１４】 図１４（１）はこの発明の実施の形態９によるエレベータ調速機を示す平面図、図１４（２）は図１４（１）の正面図である。
【図１５】 図１５（１）はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ調速機を示す平面図、図１５（２）は図１５（１）の正面図である。
【図１６】 図１６（１）はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ調速機を示す平面図、図１６（２）は図１６（１）の正面図、図１６（３）は図１６（１）及び（２）の破線Ｃで囲った磁気ばね部の拡大平面図、図１６（４）は同拡大正面図、図１６（５）は同拡大右側面図である。
【図１７】 図１７（１）は図１６（１）中のアームの回転状態を示す正面図、図１７（２）は図１７（１）のＣ部の拡大正面図、図１７（３）は同Ｃ部の拡大右側面図である。
【図１８】 図１７とは異なった方向へのアーム動作説明図である。
【図１９】 この発明の実施の形態１１によるエレベータ調速機のピックアップ変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図２０】 図１９の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図２１】 上記実施の形態１１のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図２２】 図２２（１）はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ調速機を示す平面図、図２２（２）は図２２（１）の正面図である。
【図２３】 図２３（１）はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ調速機を示す平面図、図２３（２）は図２３（１）の正面図である。
【図２４】 図２４（１）はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ調速機を示す平面図、図２４（２）は図２４（１）の正面図である。
【図２５】 図２５（１）は図２４（２）のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図２５（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図２６】 上記実施の形態１４のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図である。
【図２７】 図２６の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図２８】 上記実施の形態１４のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図２９】 図２９（１）はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ調速機を示す平面図、図２９（２）は図２９（１）の正面図である。
【図３０】 図３０（１）は上記実施の形態１５のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３０（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図３１】 図３１（１）はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ調速機を示す平面図、図３１（２）は図３１（１）の正面図である。
【図３２】 図３２（１）は上記実施の形態１６のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３２（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図３３】 図３３（１）はこの発明の実施の形態１７によるエレベータ調速機を示す平面図、図３３（２）は図３３（１）の正面図である。
【図３４】 図３４（１）はこの発明の実施の形態１８によるエレベータ調速機を示す平面図、図３４（２）は図３４（１）の正面図である。
【図３５】 図３５（１）はこの発明の実施の形態１９によるエレベータ調速機を示す平面図、図３５（２）は図３６（１）の正面図である。
【図３６】 実施の形態１９のアームが時計回りに回転したときの状態を示す正面図である。
【図３７】 図３７（１）は上記実施の形態１９のピックアップを拡大して示す平面図、図３７（２）はその正面図、図３７（３）はその右側面図である。
【図３８】 図３８（１）は上記実施の形態１９においてアーム平行時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを示す平面図、図３８（２）はその正面図、図３８（３）は右側面図である。
【図３９】 図３８のアームが傾いた時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを示す平面図、図３８（２）はその正面図、図３８（３）は右側面図である。
【図４０】 上記実施の形態１９のピックアップ変位に対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図４１】 上記実施の形態１９のかごの速度に対するピックアップの発生力を示す図である。
【図４２】 上記実施の形態１９のヨークの他の形状を示す右側面図である。
【図４３】 上記実施の形態１９のピックアップ変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図４４】 図４３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図４５】 上記実施の形態１９のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図４６】 図４６（１）はこの発明の実施の形態２０によるエレベータ調速機の平面図、図４６（２）はその正面図、図４６（３）は右側面図である。
【図４７】 図４７（１）は上記実施の形態２０のアームが傾いた時のピックアップ部を示す平面図、図４７（２）はその正面図、図４７（３）は右側面図である。
【図４８】 図４８（１）はこの発明の実施の形態２１によるエレベータ調速機のアームが水平の時のピックアップ部を示す平面図、図４８（２）はその正面図、図４８（３）は右側面図である。
【図４９】 図４９（１）はこの発明の実施の形態２２によるエレベータ調速機の平面図、図４９（２）はその正面図である。
【図５０】 図５０（１）はこの発明の実施の形態２３によるエレベータ調速機の平面図、図５０（２）はその正面図である。
【図５１】 上記実施の形態２３のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図５２】 図５２（１）は上記実施の形態２３のアームが平行の時のピックアップの配置を示す平面図、図５２（２）はその正面図、図５２（３）は右側面図である。
【図５３】 図５３（１）は上記実施の形態２３のアームの右下がり傾斜時のピックアップ部の配置を示す平面図、図５３（２）はその正面図、図５３（３）は右側面図である。
【図５４】 図５４（１）はこの発明の実施の形態２４によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５４（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図５５】 図５５（１）は上記実施の形態２４のアーム水平時の状態を示す右側面図、図５５（２）はそのアーム傾斜時の状態を示す右側面図である。
【図５６】 上記実施の形態２４のピックアップ変位に対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図５７】 上記実施の形態２４のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【図５８】 図５８（１）はこの発明の実施の形態２５によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５８（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図５９】 図５９（１）はこの発明の実施の形態２６によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５９（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図６０】 図６０（１）はこの発明の実施の形態２７によるエレベータ調速機を示す平面図、図６０（２）はその正面図である。
【図６１】 上記実施の形態２７のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図６２】 上記実施の形態２７のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図である。
【図６３】 図６２の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図６４】 上記実施の形態２７のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図６５】 図６５（１）はこの発明の実施の形態２８によるエレベータ調速機を示す平面図、図６５（２）はその正面図である。
【図６６】 図６６（１）は変位が加えられた時の上記実施の形態２８の弾性ばね１９の特性図、図６６（２）は弾性ばね４１の特性図、図６６（３）は弾性ばね１９と弾性ばね４１とを直列に組み合わせた合成ばねの特性図である。
【図６７】 上記実施の形態２８のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【図６８】 図６８（１）はこの発明の実施の形態２９によるエレベータ調速機を示す平面図、図６８（２）はその正面図である。
【図６９】 上記実施の形態２９のアクチュエータバネ及び制御装置がバランスウエイトの変位をコントロールするアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７０】 図７０（１）はこの発明の実施の形態３０によるエレベータ調速機を示す平面図、図７０（２）はその正面図である。
【図７１】 上記実施の形態３０のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図７２】 上記実施の形態３０のカムの回転角度に対するカム部の変位を示す図である。
【図７３】 上記実施の形態３０のかご速度に対する連結棒の変位を示す図である。
【図７４】 図７４（１）はこの発明の実施の形態３１によるエレベータ調速機を示す平面図、図７４（２）はその正面図である。
【図７５】 この発明の実施の形態３０によるエレベータ調速機のカムが回転した状態を示す正面図である。
【図７６】 図７５のアームの回転角度に対する連結棒の変位を示す図である。
【図７７】 図７７（１）は従来のエレベータ調速機を示す平面図、図７７（２）はその正面図である。
【図７８】 図７７中のアームが傾斜した状態を示す正面図である。
【図７９】 図７７中のピックアップ部に発生する発生力を示す図である。
【図８０】 図７７中のピックアップ部の変位に対する弾性ばねのばね力を示す図である。
【図８１】 図７７中のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【符号の説明】
１２ かご、１３ 基台、１４ アーム（回動体）、１５ 支点、１６ ピックアップ、１６ａ 磁石、１６ｂ ヨーク、１６ｃ ヨーク、１６ｅ バイパスヨーク（第二の磁気回路）、１６ｆ 基台、１７ バランスウエイト、１８ 導体、１９ 弾性ばね、２０ 制動装置、２０ａ かご停止用スイッチ、２１ 連結棒、２５ 磁気ばね（第二、第四の磁気回路）、２５ａ 磁石、２５ｂ ヨーク、２５ｃ 基台、２５ｄ カウンター磁石、２５ｅ カウンターヨーク、２５ｆ 磁石（サブ磁気回路）、２５ｇ サブヨーク、２５ｈ 磁石（第三の磁気回路）、２５ｉ ヨーク（第三の磁気回路）、２５ｊ 磁石ホルダー（第三の磁気回路）、２５’ 磁気ばね（第四の磁気回路）、２５ｃ’ 基台、２５ｄ’ カウンター磁石、２５ｅ’ カウンターヨーク、２５ｆ’ カウンター磁石（サブ磁気回路）、３０ 空隙部、３１ 磁束、３２ 空隙、３３ 磁束、４１ 弾性ばね、４２ ホルダー、４３ アクチュエータ、４３ａ アクチュエータバネ、４３ｂ 制御装置、５０ 連結棒、５１ カム（変位変換機構）、５２ 押しばね。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator governor for safely driving an elevator that raises and lowers people and luggage.
[0002]
[Prior art]
FIG. 77 (1) is a plan view showing a conventional elevator governor disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-147852, and FIG. 77 (2) is a front view of FIG. 77 (1).
In the figure, 12 is an elevator car, 13 is a base provided on the car 12, 14 is an arm composed of two pairs of parallel links, and 15 is a base for rotatably supporting the arm 14. A fulcrum provided at 13, 16 is a pickup for detecting the speed of the car 12 rotatably attached to one end of the arm 14, 16 a is two magnets provided opposite to each other, and 16 b is a magnet 16 a. , 17 is a balance weight provided at the other end of the arm 14 so as to be balanced with the pickup 16, 18 is a conductor such as a guide rail fixed to the side of the car 12, and a magnet 16a of the pickup 16 is provided. The magnetic flux emitted from the conductor 18 forms a first magnetic circuit through the plate-like portion protruding from the center of the conductor 18 toward the car 12 and the yoke 16b. Reference numeral 19 denotes an elastic spring for resisting the displacement of the balance weight 17 caused by the rotation of the arm 14. The arm 14, the fulcrum 15, the pickup 16, the balance weight 17 and the elastic spring 19 are used for running the car 12. Accordingly, a conversion device that converts the force acting on the magnet 16a by the eddy current generated in the conductor 18 into the displacement of the cage 16 of the magnet 16a in the traveling direction is configured. A braking device 20 includes a car stop switch 20a that is operated by displacement of the balance weight 17 and an emergency stop operating mechanism (not shown).
[0003]
Next, the operation will be described. The magnetic circuit constituted by the magnet 16a and the yoke 16b creates a magnetic field perpendicular to the surface of the plate-like portion of the conductor 18 existing between the magnets 16a. When the car 12 moves up and down and this magnetic field moves into the plate-like portion, an eddy current is generated in the conductor 18 to cancel the change in the magnetic field, and the pickup 16 has a magnitude corresponding to the speed of the car 12. A force (drag) in the direction opposite to the traveling direction of the car 12 is generated against the movement of the car 12. This force is converted into vertical displacement of the pickup 16 and the balance weight 17 by the arm 14 and the elastic spring 19 (see FIG. 78).
[0004]
When the lowering speed of the car 12 reaches the first overspeed exceeding the predetermined value (about 1.3 times the rated speed, which is a normal traveling speed), the pickup 16 receives an upward force corresponding to this speed, The balance weight 17 is displaced downward. As a result of this displacement, the car stop switch 20a provided in the braking device 20 works to shut off the power source of the elevator driving device and stop the car 12. Even when the car 12 reaches the second overspeed for some reason (usually about 1.4 times the rated speed), the balance weight 17 is further displaced corresponding to this speed, and the braking device 20 is provided. An emergency stop device (not shown) provided in the car 12 is operated by the emergency stop operating mechanism, and the car 12 is suddenly stopped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional elevator governor is configured as described above, when the magnetic field moves in the conductor 18, an eddy current is generated in the conductor 18 so as to cancel the change in the magnetic field. A force (drag) that resists the movement of the car 12 is generated with a magnitude corresponding to the speed of the car. However, the speed V vs. the generated force of the pickup 16 due to the physical properties of eddy currents generally generated in a metal conductor As shown in FIG. 79, the relationship of f has a problem that the rate of change of the generated force f is large at a low speed and the rate of change of the generated force f decreases as the speed V increases. That is, the speed of the car 12 is the rated speed V0 (the displacement of the balance weight 17 at this time is P0), which is a normal traveling speed, the first overspeed V1 (the displacement of the balance weight 17 at this time is P1), the second As the speed increases with the overspeed V2 (the displacement of the balance weight 17 at this time is P2), the difference between the generated forces f0, f1, and f2 becomes smaller and the risk increases, although the risk increases. There is a problem that the difference in the force that operates 20 is small and the setting position of the operating point of the braking device 20 is difficult, so that malfunction is likely to occur, the variation in operating speed increases, and the safety decreases.
[0006]
Further, since the characteristic of the spring force F2 of the elastic spring 19 with respect to the displacement Z of the pickup 16 is normally linear as shown in FIG. 80, the characteristic of the displacement of the pickup 16 with respect to the speed V of the car 12 is shown in FIG. As shown, the rate of change of displacement in the moving range of the car 12 in the normal operation state is large. Therefore, since the arm 14 always rotates greatly in the normal operation of the car 12, there is a problem that the braking device 20 is likely to malfunction, and the life of the fulcrum 15 that is the rotation support portion is shortened.
[0007]
Further, in the conventional elevator governor, when the car 12 touches in the lateral direction due to an unbalanced load or the like when the car 12 is moved → when a passenger gets in, the distance of the gap (gap) through which the magnetic flux of the pickup 16 passes Changes, and the force generated by the pickup 16 fluctuates, so that the displacement of the balance weight 17 also fluctuates, the detection of the operation speed of the car 12 becomes unstable, and the brake device 20 may malfunction. It was.
[0008]
Furthermore, in the conventional elevator governor, there also existed a subject that the detection for improving the vibration at the time of the movement of the cage | basket | car 12 or a passenger's boarding cannot be performed.
[0009]
Furthermore, the conventional elevator governor is placed on the car 12, is heavy, has many mechanisms, and takes up space. Therefore, there is a problem that driving efficiency is low and mounting is difficult.
[0010]
Furthermore, in the conventional elevator governor, since only the traveling speed of the car 12 is detected, the car 12 is traveling at a speed other than the dangerous speed, but when it becomes uncontrollable and enters the top pit portion. There was a problem that the danger could not be detected and the emergency stop would not work, making it dangerous.
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and even in a method using the force due to eddy current, the safety device has few malfunctions, can operate stably, and the speed increases abnormally. An object of the present invention is to obtain an elevator governor that can operate reliably, accurately and stably.
[0012]
Another object of the present invention is to obtain an elevator governor that can accurately detect the traveling speed of a car and that is inexpensive and has a long service life.
[0013]
Another object of the present invention is to provide an elevator governor that can sufficiently suppress the displacement of the magnetic circuit section at the rated speed of car traveling and can sufficiently expand the displacement of the magnetic circuit section at an abnormal speed.
[0014]
Another object of the present invention is to provide an elevator governor that can accurately detect the traveling speed of a car in a region close to a critical speed.
[0015]
Furthermore, an object of the present invention is to provide an elevator governor that has few malfunctions, can have a long life, has high safety, and can form a magnetic circuit with smaller magnets.
[0016]
Furthermore, an object of the present invention is to obtain an elevator governor that can operate a braking device stably and can improve the safety of elevator operation.
[0017]
Furthermore, the present invention provides an elevator governor that can easily set the operating point of the braking device, has few malfunctions, can accurately detect the dangerous speed of the car, and can stably operate the braking device. Objective.
[0018]
Another object of the present invention is to provide an elevator governor that can arbitrarily design the relationship between the displacement of the pickup and the combined spring force.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The elevator governor according to the present invention is: A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device An elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, wherein the converter is configured such that the displacement of the first magnetic circuit is small. And a second magnetic circuit for applying a magnetic force in a direction to suppress the displacement when not displaced. Is.
[0020]
The elevator governor conversion device according to the present invention includes: A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device An elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, wherein the converter is configured such that the displacement of the first magnetic circuit is small. And when not displaced, a magnetic path is formed through which a part of the magnetic flux of the first magnetic circuit passes, so that the part of the magnetic flux does not pass through the conductor, and the displacement of the first magnetic circuit is large. Sometimes the yaw that leaves the first magnetic circuit With Is.
[0021]
The elevator governor conversion device according to the present invention includes: A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device In an elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, the conversion device includes a magnet constituting the first magnetic circuit, A rotating body that holds the yoke or both at one end, is supported by a fulcrum provided on the car or the counterweight, and rotates in the traveling direction of the car, and a part of the rotating body on the other part Provided with the above basket or fishing Are other portions on the weight fit is provided, and a second magnetic circuit for applying a magnetic force direction to suppress the rotation of該回body Is.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below.
In the following description of the embodiment, the same reference numerals or reference numerals are given to the same or conceivable components as those of the embodiment described prior to the description of the embodiment, and the configuration. A description of the elements is omitted.
[0033]
In FIG. 1, 12 is an elevator car, 13 is a base provided on the car 12, 14 is an arm (rotating body) composed of two pairs of parallel links, and 15 is an arm 14 that rotatably supports the arm 14. The fulcrum 16 provided on the base 13 is attached to one end of the arm 14 so as to be freely rotatable. The pickup 16a detects the speed of the car 12, and 16a is two magnets provided opposite to each other. , 16b is a yoke to which the magnet 16a is fixed, 17 is a balance weight provided at the other end of the arm 14 so as to be balanced with the pickup 16, and 18 is a conductor such as a guide rail fixed to the side of the car 12, The magnetic flux emitted from the magnet 16a of the pickup 16 forms a first magnetic circuit through the plate-like portion protruding from the center of the conductor 18 toward the car 12 and the yoke 16b. Reference numeral 19 denotes an elastic spring for resisting the displacement of the balance weight 17 caused by the rotation of the arm 14. The arm 14, the fulcrum 15, the pickup 16, the balance weight 17 and the elastic spring 19 are used for running the car 12. Accordingly, a conversion device that converts the force acting on the magnet 16a by the eddy current generated in the conductor 18 into the displacement of the cage 16 of the magnet 16a in the traveling direction is configured. Reference numeral 20 denotes a brake device having a car stop switch 20a that is operated by the displacement of the balance weight 17 and an emergency stop operating mechanism (not shown). Reference numeral 25 denotes a magnetic spring (second magnetic circuit) that generates a force for returning the pickup 16 to an equilibrium state. ), 25a is a magnet, 25b is a yoke, and 25c is a base for fixing the magnet 25a and the yoke 25b to the car 12. The magnet 25a, the yoke 25b, and the yoke 16b make a magnetic path of the magnetic spring 25 (second Magnetic circuit). As shown in FIG. 1, the pickup 16 and the magnetic spring 25 are separated with a gap therebetween, and the pickup 16 and the magnetic spring 25 are closest when the arm 14 is horizontal. The magnetic spring 25 is connected to the base 25c and is configured so that the magnetic spring 25 does not rotate even when the car 12 moves and the yoke 16b rotates about the fulcrum 15 as shown in FIG. When the car 12 moves and the arm 14 rotates and becomes inclined, the yoke 16 and the magnetic spring 25 are separated.
[0034]
Reference numeral 21 denotes a connecting rod for operating the emergency stop. When the car 12 exceeds the overspeed and becomes in a dangerous state, the pickup 16 and the balance weight 17 are moved upward or downward by the arm 14 and the elastic spring 19. The emergency stop mechanism connected to the car stop switch 20a and the connecting rod 21 operates to cause the car 12 to stop suddenly.
[0035]
Next, the operation will be described. When the magnetic field generated by the magnet 16 a and the yoke 16 b moves in the conductor 18, the pickup 16 generates a force (drag) having a magnitude corresponding to the speed of the car 12 and a direction against the movement of the car 12. This force is converted into vertical displacement of the pickup 16 and the balance weight 17 by the arm 14 and the elastic spring 19. This principle is the same as that of a conventional elevator governor.
[0036]
As described above, in the method using such eddy current, the drag generated at a low speed is large, and the arm 14 rotates greatly even when traveling within the rated speed. Therefore, the overspeed is erroneously caused by a disturbance or a setting error. There is a problem that the safety device may malfunction.
[0037]
Therefore, in the first embodiment, by providing the magnetic spring 25 which is a non-linear spring that exerts a strong force in the direction of keeping the arm 14 horizontal when the arm 14 is nearly horizontal, the rotation of the arm 14 is small at low speed. When the arm 14 is rotated to some extent, the spring force is reduced and the rotation of the arm 14 is increased so that the malfunction is reduced and the life is extended. That is, in the first embodiment, a non-linear spring having the following characteristics is configured by providing a magnetic spring 25 that generates a force for attracting the pickup 16 behind the pickup 16.
[0038]
Due to the physical properties of magnetism, as shown in FIG. 3, the magnetic spring force F1 of the magnetic spring 25 changes greatly due to slight displacement, and thereafter the rate of change decreases as the displacement increases. The elastic spring force F2 of the elastic spring 19 is usually linear with respect to the displacement as shown in the figure. In the first embodiment, these spring forces F1 and F2 are combined to form a nonlinear spring as shown in FIG. This nonlinear spring generates a large force when the displacement is small (a large spring constant), but does not increase much when the displacement exceeds a certain level (the spring constant is small).
[0039]
79, the force generated in the pickup 16 with respect to the speed of the car 12 is as shown in FIG. The relationship is as shown in FIG. When the speed increases, the drag force caused by the eddy current of the pickup 16 increases, but this force is held so that the arm 14 does not rotate with a large magnetic force by the magnetic spring 25 until the speed Vs exceeds the spring force Fs of FIG. Therefore, the displacement of the pickup 16 is as small as P0. When the speed exceeds the rated speed V0, the generated force generated in the pickup 16 exceeds the combined spring force F1 + F2, the pickup 16 is displaced, and the magnetic spring force F1 is reduced as shown in FIG. 4, the combined spring force is reduced, and the pickup 16 and the balance weight 17 are displaced at once to the position Ps in FIG. 4 that can be held by the force of the elastic spring 19. Thereafter, the displacement controlled by the spring force F2 of the elastic spring 19 is performed.
[0040]
Here, the spring force Fs, which is the primary peak value of the combined spring force F1 + F2, is made larger than the value of the generated force f0 at the rated speed in FIG. 79, and the generated force at the first overspeed (ie, the first critical speed) V1. If the value is smaller than the value of f1, there is an advantage that a large displacement can be obtained when an abnormality occurs due to a small displacement in normal rated operation. In addition, if a rising point is provided between the first overspeed V1 and the second overspeed (that is, the second dangerous speed) V2, there is an advantage that the emergency stop can be reliably operated.
[0041]
As described above, in the first embodiment, the displacement P0 of the pickup 16 within the rated speed can be made smaller than that of the conventional example, and the difference in displacement between the first overspeed V1 and the second overspeed V2 is large. Therefore, the probability of malfunction is reduced.
[0042]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the arm 14 is configured as a parallel link. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the pickup 16 and the balance weight 17 are connected using only one link, and the arm 14 is connected. Is configured. With this configuration, the configuration of the arm 14 is simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
[0043]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the magnets 16a are provided on both sides so as to sandwich the conductor 18, but in this third embodiment, the magnets 16a are provided only on one side of the conductor 18, as shown in FIG. By doing so, the configuration of the magnetic circuit of the pickup 16 can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced. Further, since the pickup 16 becomes lighter, its dynamic response becomes faster.
[0044]
Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, the balance weight 17 is provided. However, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, the pickup 16 is provided with an elastic spring without providing the arm 14, the base 13, and the balance weight 17. It may be mounted on the car 12 via 19 and provided with a magnetic spring 25 behind the pickup 16, and the car stop switch 20 a may directly detect the movement of the pickup 16. By doing in this way, the apparatus can be reduced in size and weight, and can be obtained at low cost.
[0045]
Embodiment 5. FIG.
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 9, the arm 14, the base 13 and the balance weight 17 are omitted as in the fourth embodiment, and the magnet 16a is also provided only on one side of the conductor 18. . By comprising in this way, an apparatus can be further reduced in size and weight, and can be made cheap.
[0046]
Embodiment 6 FIG.
In the first embodiment, the magnet 25a magnetized so as to be orthogonal to the rotation surface of the arm 14 is provided on the back surface of the pickup 16, but in the sixth embodiment, as shown in FIG. Magnet 25a magnetized in a direction parallel to the magnetic field 25a. With this configuration, the magnetic resistance of the magnetic spring 25 portion is reduced and the magnetic flux easily passes, so that a large magnetic spring effect can be obtained even if the small magnet 25a is used. As a result, the magnetic spring 25 can be configured at a low cost, and the leakage magnetic flux to the periphery can be reduced, so that the magnetic influence on the periphery can be reduced.
[0047]
Embodiment 7 FIG.
In the seventh embodiment, as shown in FIG. 11, only the yoke 25 b of the magnetic spring 25 is provided in the pickup 16.
[0048]
Next, the operation will be described. In the configuration of the seventh embodiment, while the arm 14 is small in displacement and is substantially parallel to the car 12, a part of the magnetic flux passing through the yoke 16b of the pickup 16 is branched to the yoke 25b of the magnetic spring 25 and the second. A magnetic circuit is formed. As a result, a magnetic attractive force acts between the yoke 16 b of the pickup 16 and the yoke 25 b of the magnetic spring 25. On the other hand, when the arm 14 is greatly displaced and the yoke 25b does not exist in the magnetic circuit of the pickup 16, the magnetic attraction force does not act between the yoke 16b and the yoke 25b. Therefore, the yoke 25b functions as a magnetic spring, whereby the number of parts of the magnetic spring 25 can be reduced, and the magnetic spring 25 can be configured in a small size and at low cost.
[0049]
Embodiment 8 FIG.
In the eighth embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the yoke 25b has a magnet facing the magnetic circuit so as to use a part of the magnetic flux passing through the conductor 18 of the magnetic circuit formed by the pickup 16. 16a is disposed in a part of the space between 16a (FIG. 12 shows an example in which the conductor 18 is simply adjacent, and FIG. 13 shows an example in which the conductor 18 is adjacently surrounded).
[0050]
Next, the operation will be described. In the eighth embodiment, in addition to the effect of the magnetic spring of the seventh embodiment, a part of the magnetic flux generated between the magnets 16a is branched to the yoke 25b and not supplied to the conductor 18 when the displacement of the arm 14 is small. Therefore, the force generated by the pickup 16 is small, and when the displacement of the arm 14 is large, the yoke 25b is detached from the first magnetic circuit, and all the magnetic flux generated between the magnets 16a passes through the conductor 18. The generated force of the pickup 16 becomes stronger. Thereby, a large magnetic spring effect can be obtained.
[0051]
Embodiment 9 FIG.
Also in the ninth embodiment, a non-linear magnetic spring is formed such that a strong force acts in a direction in which the arm 14 is kept horizontal when the arm 14 is nearly horizontal. 14 (1) is a plan view of the ninth embodiment, and FIG. 14 (2) is a front view of FIG. 14 (1). As shown in these figures, the pickup 16 is opposed to the conductor 18 and has a space. And magnets 16a disposed on both sides, and yokes 16b and 16c for securing a magnetic flux path between the two magnets 16a. The yoke 16b is connected to the arm 14, and the yoke 16c is separated from the yoke 16b and attached to the base 25c.
[0052]
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 14, the yokes 16b and 16c of the ninth embodiment are separated with a gap therebetween, so that even if the arm 14 rotates, the yoke 16c is not displaced and only the magnet 16a and the yoke 16b are displaced. To do. Since the magnetic flux passes between the yoke 16c and the yoke 16b, a magnetic attractive force attracting each other works, and since the distance between the arms 14 is the smallest when the arm 14 is horizontal, the magnetic attractive force is strong and the arm 14 rotates. As it moves, the distance between the yoke 16b and the yoke 16c increases, and the magnetic attractive force between them decreases. Thereby, a non-linear magnetic spring is configured in which the spring constant is high when the car 12 is traveling at a low speed and the spring constant is low when the car 12 is traveling at a high speed. The configuration of the ninth embodiment has fewer parts than the configuration of the other embodiments described above, the configuration of the rotating part can be simple and lightweight, and the rotational displacement of the arm 14 is small when the car 12 travels at a low speed. An effect is also obtained.
[0053]
Embodiment 10 FIG.
Also in the tenth embodiment, when the arm 14 is nearly horizontal, a nonlinear magnetic spring is formed so that a strong force acts in the direction of keeping the arm 14 horizontal. As shown in FIG. 15, in the tenth embodiment, the second magnetic circuit for generating the force of the magnetic spring 25 is provided on the opposite side (counter side) of the pickup 16 and is also used as the balance weight 17. In FIG. 15, 25d is a counter magnet provided opposite to each other, 25e is a counter yoke that holds the counter magnet 25d and forms a counter magnetic circuit, 25f is two magnets that constitute a sub magnetic circuit, and 25g is A sub-yoke that holds the magnet 25f and is attached to the base 25c. The sub magnetic circuit forms a second magnetic circuit together with the counter magnetic circuit, and the counter magnetic circuit and the sub magnetic circuit are attracted to each other. That is, the magnetic poles of the sub magnetic circuit and the counter magnetic circuit that are opposed to each other are arranged to be different magnetic poles.
[0054]
Next, the operation will be described. In the tenth embodiment, when the arm 14 is rotated, the sub magnetic circuit is not displaced, but the counter magnetic circuit is displaced. Therefore, the attracting magnetic force works, and the sub magnetic circuit and the counter magnetic circuit are opposed to each other when the arm 14 is horizontal. Since the distance between the magnets is the shortest, the attraction force is the strongest, and the magnetic force changes greatly according to the change in distance as described above. As a result, the spring constant is high when the car 12 is traveling at a low speed, and the spring constant is low when the car 12 is traveling at a high speed, thereby forming a nonlinear magnetic spring. In the configuration of the tenth embodiment, since the magnetic spring is provided on the counter side, it is possible to simplify the configuration of the pickup unit that easily causes a contact accident and the like, and it is easy to produce and has a configuration with few accidents. In addition, since the pickup section has no functions other than the pickup function, the pickup section and the counter section can be easily configured in various ways. Further, since the balance weight 17 and the magnetic spring are used together, the number of parts is small and the rotation is reduced. The effect that the structure of a part is simple and lightweight is acquired.
[0055]
Embodiment 11 FIG.
Also in the eleventh embodiment, when the arm 14 is nearly horizontal, a nonlinear magnetic spring is formed such that a strong force acts in the direction of keeping the arm 14 horizontal. In FIG. 16, reference numeral 25h denotes a pair of rectangular shapes in which the vertical side with respect to the arm 14 is longer than the horizontal side and is provided so as to sandwich the yoke 16b of the pickup 16 from above and below. , 25i is a yoke fixed to the magnet 25h, 25j is fixed to the base 25c, and arms extending above and below the protruding portion of the yoke 16b in a direction parallel to the arm 14 so as to surround the protruding portion of the yoke 16b. And a magnet holder that holds the magnet 25h through the yoke 25i by attracting the yoke 25i onto the arm. The magnet 25h, the yoke 25i, and the magnet holder 25j constitute a third magnetic circuit.
[0056]
Next, the operation will be described. The magnets 25i are attracted to the upper and lower surfaces of the yoke 16b in the horizontal state (stationary state) of the arm 14, respectively. As shown in FIG. 17, the speed of the car is increased as the car 12 moves downward, and is larger than the attracting force between the yoke 25i and the magnet holder 25j and the attracting force between the yoke 16b and the lower magnet 25h. When the generated force acts on the pickup 16, the pickup 16 rises with the upper magnet 25h and the yoke 25i placed thereon, while the lower magnet 25h and the yoke 25i are moved upward by the magnet holder 25j. Since the movement is restricted, it remains in the state of being attracted to the magnet holder 25j. On the other hand, as shown in FIG. 18, when the car 12 moves upward, the generated force is larger than the attractive force between the yoke 25i and the magnet holder 25j and the attractive force between the yoke 16b and the upper magnet 25h. When acting on the pickup 16, the pickup 16 is lowered with the lower magnet 25h and the yoke 25i placed thereon, while the upper magnet 25h and the yoke 25i are restricted by the magnet holder 25j from moving downward. Therefore, it remains in the state of being attracted to the magnet holder 25j.
[0057]
The characteristics of the spring force F1 of the magnetic spring 25 and the spring force F2 of the elastic spring 19 with respect to the displacement of the pickup 16 formed in this way are shown in FIG. 19, and the pickup 16 of the combined spring force of the magnetic spring 25 and the elastic spring 19 is shown. FIG. 20 shows the characteristics with respect to the displacement of the car, and FIG. 21 shows the characteristics of the displacement amount of the pickup 16 of the eleventh embodiment with respect to the traveling speed of the car 12. In the configurations of the first to tenth embodiments described above, the spring force was 0 when starting to move from the horizontal state (stationary state). However, in the configuration of the eleventh embodiment, the magnet 25h in the horizontal state (stationary state). Is adsorbed to the yoke 16b, the spring force Fs as a preload is applied from the beginning when the car 12 tries to move up or down. Therefore, for example, when the car 12 moves downward at the rated speed, a generated force that the pickup 16 tries to move upward works, but the attractive force of the magnet 25h acts against this force, and the arm 14 Is maintained in a horizontal state without rotating, and when the velocity Vs at which the generated force exceeding the spring force Fs is generated, the generated force due to the eddy current becomes larger than the attractive force of the magnet 25h, and the arm 14 It is configured to start rotating and to be displaced to the position of displacement Ps. When the pickup 16 moves and the arm 14 rotates, as shown in FIGS. 17 and 18, one of the magnets 25 h moves away from the pickup 16, and the attractive force decreases rapidly, resisting only the spring force F <b> 2 by the elastic spring 19. Large displacement can be obtained.
[0058]
According to this embodiment, since the arm 14 does not rotate at all when the speed of the car 12 is low, malfunctions can be reduced and the life can be extended. Further, when the speed Vs at which the arm 14 starts to rotate first is set to a value exceeding the rated speed, the arm 14 normally does not move at all, so that a longer life and safety can be ensured. Further, in the configuration of this embodiment, since the magnet 25h for obtaining the attractive force is in the same direction as the movement direction of the pickup 16, the attractive force is effectively obtained, and a large effect is obtained with a small magnetic circuit, Further, since the magnet 25h for obtaining the attraction force is configured to be attracted to the pickup 16 in the horizontal state of the arm 14, a large attraction force can be obtained with a small magnetic force, and there is an effect that the magnet can be configured with a smaller magnet.
[0059]
In the configuration of this embodiment, the magnet 25h is closely attached to the yoke 16b and adsorbed in the horizontal state. However, the magnet 25h may be in a non-contact state with a gap. Although the magnetic spring 25 is adsorbed, the magnetic flux 25 of the pickup 16 may be used to obtain an attractive force only by the yoke without using the magnet 25h. In this case, only the yoke 25i is provided on the yoke 16b of the pickup 16. It will be installed in the vicinity. Furthermore, the magnet 25h and the yoke 25i or only one of them may be provided only on one of the upper and lower sides of the yoke 16b.
[0060]
Embodiment 12 FIG.
In the twelfth embodiment, as shown in FIG. 22, the same configuration as that of the eleventh embodiment using a magnet 25h, a yoke 25i, and a magnet holder 25j is used to directly support the pickup 16 with the elastic spring 19 without providing the arm 14. The magnetic spring 25 is provided. With this configuration, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be reduced in size, weight, and cost.
[0061]
Embodiment 13 FIG.
In the thirteenth embodiment, as shown in FIG. 23, on the yoke 16b only on one side of the pickup 16 in which the magnet 16a is provided only on one side of the conductor 18, the magnet 25h, the yoke, 25i and a magnet holder 25j are provided to constitute the magnetic spring 25. With this configuration, the number of parts can be further reduced, and the apparatus can be further reduced in size and weight, and can be made inexpensive.
[0062]
In the configurations of all the embodiments so far, the magnetic spring 25 may be installed in the middle of the arm 14 or any other point of the arm 14, and the horizontal position of the arm 14 or stationary Any other configuration of the magnetic circuit may be used as long as it generates a force to return to the horizontal position or the stationary position when displaced from the state.
[0063]
Embodiment 14 FIG.
As shown in FIG. 24, in the fourteenth embodiment, the pickup 16 and the magnet 25h of the magnetic spring (fourth magnetic circuit) 25 are separated with a predetermined gap in the vertical direction, and the pickup 16 moves. Then, the arm 14 rotates upward or downward, and as shown in FIG. 25 (1) (when the car 12 travels downward) and FIG. 25 (2) (when the car 12 travels upward), The magnet 25h comes close. The magnet 25h is connected to the base 25c via the yoke 25i and the magnet holder 25j, and the magnetic spring 25 does not rotate even when the car 12 moves and the yoke 16b rotates around the fulcrum 15. As shown in FIG. 24, when the pickup 16 is not moved relative to the car 12 and the arm 14 is horizontal, the yoke 16b and the magnet 25h are farthest apart, and the magnetic attraction force between them. Is configured to be small.
[0064]
Next, the operation will be described. As described above, in the elevator governor using eddy current, the force generated by the pickup 16 when the car 12 is traveling at high speed is small, and the rate of change of the displacement of the pickup 16 at the critical speed is small. There is a problem that the operating speed of the emergency stop mechanism is not stable and it is difficult to set the operating point of the emergency stop mechanism. The fourteenth embodiment solves this problem by providing a non-linear magnetic spring that acts in a direction that promotes the rotation of the pickup 16 when the car 12 travels at a high speed and reaches a critical speed. is there. That is, when the arm 14 rotates to some extent, the spring constant of the magnetic spring 25 decreases, and by assisting the rotation of the arm 14, a stable operation with few malfunctions of the elevator governor can be obtained. In the fourteenth embodiment, as shown in FIG. 25, when the car 12 is traveling at a high speed downward (FIG. 25 (1)) or when traveling upward (FIG. 25 (2)), the pickup 16 is moved upward. Or if it moves downward, the pick-up 16 is attracted | sucked by the magnet 25h, As a result, the spring constant of the magnetic spring 25 becomes small.
[0065]
In FIG. 26, F1 is the spring force of the magnetic spring 25 with respect to the displacement of the pickup 16 of the fourteenth embodiment, and F2 is the spring force of the elastic spring 19. As shown in the figure, the spring force F1 of the magnetic spring 25 changes nonlinearly with respect to the displacement due to the physical characteristics of magnetism, and the spring force F2 of the elastic spring 19 is normally linear with respect to the displacement as described above. To change. In the fourteenth embodiment, these spring forces are combined to form a nonlinear spring as shown in FIG. In the non-linear spring shown in FIG. 27, only the elastic spring 19 contributes as long as the displacement of the pickup 16 is small, and the spring constant is large. However, when the displacement increases to some extent (that is, the arm 14 rotates to some extent), the magnetic spring 25. The contribution of becomes larger and the spring constant becomes smaller.
[0066]
79. The generated force generated in the pickup 16 in accordance with the speed of the car 12 is as shown in FIG. 79. Therefore, the nonlinear spring of this embodiment having the characteristics shown in FIG. The relationship is as shown in FIG. As the speed of the car 12 increases, the force generated by the eddy current in the conductor 18 acting on the pickup 16 increases. However, as the influence of the magnetic force of the magnetic spring 25 gradually increases, the magnetic spring 25 and the elastic spring 19 are increased. The spring constant of the combined spring becomes smaller, and the displacement of the pickup 16 with respect to the speed of the car 12 becomes larger. Further, when the position of the pickup 16 exceeds the displacement Ps corresponding to the second overspeed, the spring constant of the combined spring becomes negative and the generated force becomes larger, so that the pickup 16 is attracted to the magnetic spring 25 and becomes larger. Displace.
[0067]
Here, when the inclination of the spring force of the magnetic spring 25 with respect to the displacement of the pickup 16 becomes the same as the inclination of the spring force of the elastic spring 19, the inclination of the spring force of the combined spring force becomes zero (displacement in FIG. 27). Ps). When the spring force of the magnetic spring 25 exceeds the slope of the spring force of the elastic spring 19, the spring constant of the spring force of the composite spring becomes negative, and the spring force decreases due to an increase in displacement. If the generated force of the pickup 16 is maintained without decelerating, the arm 14 is attracted by the magnetic force of the magnetic spring 25 and is suddenly displaced. Therefore, by setting the place where the inclination of the composite spring force becomes zero before the first dangerous speed exceeding the rated speed or the second dangerous speed, the displacement of the pickup 16 is changed when the car 12 approaches the dangerous speed. Can be taken large and a reliable dangerous speed detection operation can be obtained. However, if the combined spring force is set to a positive value larger than 0 even when the displacement reaches the maximum, when the speed of the car 12 decreases from the vicinity of the critical speed, the original position is restored, and the subsequent processing is performed. (On the contrary, if the composite spring force is set to a negative value, it cannot be restored, but the suction force can be increased and the certainty of the emergency stop operation is improved).
[0068]
As a result, the displacement of the pickup 16 at high speed can be made larger than in the conventional example, and the displacement difference between the rated speed point, the first operating point, and the second operating point is made larger than in the conventional example. Operation speed is stabilized and safety is increased.
[0069]
Embodiment 15 FIG.
As shown in FIG. 29, in the fifteenth embodiment, a magnetic spring 25 is provided on the rear side of the pickup 16. Also in this case, as shown in FIG. 30, the car 12 moves in the vertical direction (FIG. 30 (1) is when the car 12 is traveling downward, and FIG. 30 (2) is when the car 12 is traveling upward). When traveling, the pickup 16 comes close to the magnet 25 a of the magnetic spring 25, and the magnetic circuit of the magnetic spring 25 acts to assist the rotation of the pickup 16 in the high speed range of the car 12. With such a configuration, the height of the fourth magnetic circuit can be reduced as compared with the fourteenth embodiment.
[0070]
Embodiment 16 FIG.
As shown in FIG. 31, in the sixteenth embodiment, a magnetic spring (fourth magnetic circuit) 25 ′ is arranged on the opposite side of the pickup 16. In FIG. 31, reference numeral 25d 'denotes counter magnets provided opposite to each other with a predetermined distance in the vertical direction and sandwiching the balance weight 17 therebetween, 25e' is a counter yoke for holding the counter magnet 25d ', and 25f' Are counter magnets 25d 'which are opposed to the counter magnets 25d' with different polarities, and are fixed to the upper and lower surfaces of the balance weight 17, respectively, and 25c 'holds the counter magnet 25d'. And is attached to the upper surface of the car 12.
[0071]
Since the counter magnet 25d ′ and the magnet 25f ′ are provided opposite to each other with different polarities, the sub magnetic circuit constituted by the magnet 25f ′ attracts each other with the counter magnetic circuit. This suction force is the smallest at the horizontal position of the arm 14 as shown in FIG. 31 (2), and increases as the arm 14 rotates greatly as shown in FIG. That is, the magnetic circuit of the magnetic spring 25 ′ acts to assist the rotation of the pickup 16 in the high speed range of the car 12.
[0072]
Embodiment 17. FIG.
As shown in FIG. 33, in the seventeenth embodiment, the magnetic spring includes a magnetic spring 25 provided in the vicinity of the pickup 16 that provides a strong braking force when the amount of rotation of the arm 14 is small, and the amount of rotation of the arm 14. And a magnetic spring 25 'provided in the vicinity of the balance weight 17 that promotes the rotation as the value of becomes larger.
[0073]
Next, the operation will be described. In the case of the seventeenth embodiment, when the car 12 is at a low speed, the displacement of the pickup 16 is small, and a large resistance force against the displacement of the pickup 16 is exerted by the action of the magnetic spring 25. When the displacement increases, a force that promotes the rotation of the arm 14 is exerted by the action of the magnetic spring 25 ′, so that the displacement of the pickup 16 increases when the car 12 travels at a high speed, thereby further improving safety and reliability. To do. The combination of the means for correcting at a low speed and the means for correcting at a high speed may be any combination. However, if the configuration of the magnetic spring is separated into the magnetic force generation side and the counterweight side as in the seventeenth embodiment, Arrangement can be dispersed, and design and assembly adjustment become easy.
[0074]
Embodiment 18 FIG.
As shown in FIG. 34, in the eighteenth embodiment, in the vicinity of the pickup 16, a magnetic spring that provides a strong braking force when the amount of rotation of the arm 14 is small, and the rotation is promoted as the amount of rotation of the arm 14 increases. And a magnetic spring. In the case of the eighteenth embodiment, the apparatus can be miniaturized and is advantageous in terms of space.
[0075]
Embodiment 19. FIG.
As shown in FIG. 35, in the nineteenth embodiment, the pickup 16 includes a magnet 16a disposed on both sides facing the conductor 18, and yokes 16b and 16c for securing a magnetic flux path between the two magnets 16a. It consists of and. The yoke 16c is connected to the arm 14, and the yoke 16c is attached to the base 13 via a fixing portion 16d. As shown in FIG. 37, the yokes 16b and 16c are separated with a gap therebetween, and the longitudinal direction of the conductor 18 (the moving direction of the car 12) is the Z axis, and the direction perpendicular to the plane of the conductor 18 is the Y axis. Assuming that the direction perpendicular to the Z and Y axes is the X axis, the surface of the yoke 16c in the YZ plane facing the yoke 16b is concave. This concave surface is configured such that the distance between the yokes 16b and 16c is the widest when the arm 14 is horizontal, and the center of the concave surface faces the yoke 16b when the arm 14 is horizontal, the arm 14 rotates, In the case of being inclined, the interval between the yokes 16b and 16c is narrowed. The yoke 16c is fixed to the base 13 through the fixing portion 16d, and the yoke 16c does not rotate even when the car 12 moves and the yoke 16d rotates about the fulcrum 15 (see FIG. 36). ).
[0076]
Next, the operation will be described. In general, in the car speed detection method using eddy current, the drag generated in the pickup 16 against the movement of the car 12 is resisted by the amount of the magnetic flux 31 (see FIG. 37 (1)) in the gap 30 on both sides of the conductor 18. The strength of the generated force is proportional, and the amount of the magnetic flux 31 is determined by the ease with which the magnetic flux passes (the magnitude of the magnetic resistance). Therefore, in the nineteenth embodiment, the magnetic flux 31 is difficult to pass when the speed of the car 12 is low (the magnetic resistance of the magnetic circuit is large), and the magnetic flux 31 is easy to pass (the magnetic resistance decreases) as the speed increases. Thus, the amount of the magnetic flux 31 acting on the pickup 16 is increased as the speed is increased.
[0077]
As shown in FIGS. 38 and 39, in the nineteenth embodiment, the magnet 16a, the yokes 16b and 16c, and the conductor 18 constitute a magnetic path through which the magnetic flux passes through the gap 30, respectively. For example, if the length of the air gap on both sides of the conductor 18 and the length of the air gap 32 between the yokes 16b and 16c are increased, the magnetic flux becomes difficult to pass, so the magnetic flux 33 passing through the air gap 32 decreases and is generated in the pickup 16 by eddy current. The generated force is also reduced. On the contrary, if the length of the gap 32 is shortened, the amount of magnetic flux increases, the generation of eddy current increases, and the generated force also increases. In the nineteenth embodiment, when the arm 14 is in a horizontal state (when the pickup 16 is stationary relative to the car 12), the magnetic flux flows as shown in FIGS. Since magnetic flux passes through the concave surface of 16c, the gap 32 is large and the magnetic resistance is large. For this reason, little magnetic flux passes through the pickup 16. When the speed of the car 12 increases and the arm 14 rotates, the yoke 16b rises as shown in FIG. 39 (2), and the magnetic path is as shown in FIGS. 39 (1) and (3). become. In this state, the gap 32 between the yokes 16b and 16c becomes smaller and the magnetic resistance becomes smaller, so that the magnetic flux easily passes through the pickup 16 and the magnetic flux 31 in the gap 30 on both sides of the conductor 18 increases. The change in the strength B of the magnetic flux 31 in the gap 30 on both sides of the conductor 18 with respect to the vertical displacement z of the pickup 16 is, for example, as shown in FIG. Become. Therefore, in the nineteenth embodiment, as the arm 14 rotates and the pickup 16 moves upward or downward, the strength B of the magnetic flux 31 increases, and the decrease in the slope of the generated force accompanying the increase in the speed of the car 12 is corrected. The
[0078]
In the nineteenth embodiment, the generated force characteristics when the car speed is increased are the characteristics shown in FIG. 41 by superimposing the physical characteristics shown in FIG. 79 and the characteristics shown in FIG. 41, the distance between the generated forces f0 ′, f1 ′, and f2 ′ in FIG. 41 is larger than the distance between the generated forces f0, f1, and f2 in FIG. 79, and the generated force at the rated speed is increased. And the difference in generated force between the first and second overspeeds can be increased. Therefore, the displacement of the balance weight 17 with respect to the change in the speed of the car 12 is greatly improved even in the high speed range. Thereby, the set position of the safety device is easy, there are few malfunctions, and the accuracy and certainty of the operation speed are improved.
[0079]
In the configuration of the nineteenth embodiment, since the magnetic resistance of the pickup 16 is changed by the size of the gap 32, a large change in magnetic resistance can be obtained.
[0080]
The shape of the yoke 16c may be any shape as long as the distance between the arm 14 and the yoke 16b is wide when the arm 14 is horizontal, and the distance is narrowed when the arm 14 is rotated. A diagonally cut configuration as shown in (1), a staircase configuration as shown in FIG. 42 (2), or a horizontal portion corresponding to the position of the yoke 16b as shown in FIG. There may be a configuration in which the yokes 16c are arranged above and below.
[0081]
Moreover, if the elastic spring 19 for holding and the spring force due to the change in magnetic resistance are designed as shown below, the reliability of the operation can be further improved. That is, first, the relationship between the vertical displacement z of the pickup 16 and the spring force F1 of the magnetic spring due to the change in the magnetic resistance of the pickup 16 is such that when the arm is tilted, the magnetic flux that passes increases and the attractive force increases. It becomes like 43. As shown in FIG. 43, since the relationship between the vertical displacement z of the pickup 16 and the elastic spring force F2 for holding the arm 14 is normally linear, the elastic spring force F2 for holding the arm 14 and the magnetic spring force F1 are As a result, a non-linear spring as shown in FIG. 44 is formed. This non-linear spring has a large spring constant in the vicinity of the horizontal position of the arm 14, the spring constant decreases (the inclination decreases) as the arm 14 rotates, and the magnetic spring force F1 and the elastic spring force F2 have the same inclination. The spring constant becomes 0 (inclination becomes 0) at the displacement P3, and the spring constant becomes negative when the displacement increases thereafter (the force to be pulled back decreases as the displacement increases. The inclination becomes negative. Become). As a result, the displacement is small within the rated speed, and a large displacement can be obtained in the overspeed region, and the above-described decrease in force sensitivity at high speed due to eddy currents can be more corrected at the position where the safety device operates. Can do. Further, in this spring, when the speed of the car 12 continues to increase even after the spring constant becomes 0 at the displacement P3 in FIG. 44, the spring constant decreases due to the increase in the pulling force by the magnetic spring F1, so that the spring constant is shown in FIG. Thus, the displacement of the pickup 16 increases rapidly, and the safety device operates with high certainty. Here, as shown in FIG. 45, when the displacement P3 at which the slopes of the magnetic spring force F1 and the elastic spring force F2 are the same is set between the first overspeed and the second overspeed, the emergency stop device is the final stop device. The stop operation position can be set high, the probability of malfunction is low, and a reliable emergency stop operation can be performed.
[0082]
Embodiment 20. FIG.
As shown in FIGS. 46 and 47, the twentieth embodiment is different from the nineteenth embodiment in that the amount of magnetic flux in the gaps on both sides of the conductor 18 is changed depending on whether the arm 14 is horizontal or rotated. Is used. The yokes 16b and 16c are separated from each other with a gap therebetween, and the longitudinal direction of the conductor 18 (the moving direction of the cage) is the Z-axis, the direction perpendicular to the plane of the conductor 18 is the Y-axis, and perpendicular to the Z and Y axes. Assuming that the direction is the X-axis, the Z-X plane of the yoke 16c is a concave spherical surface. As shown in FIG. 46, the concave spherical surface is configured such that the center of the concave spherical surface is located at the position of the yoke 16b when the arm 14 is horizontal. The magnet 16a, the yokes 16b and 16c, and the conductor 18 constitute magnetic paths through which magnetic flux passes through gaps. The yoke 16c is connected to the base 13 so that the yoke 16c does not rotate even when the car 12 moves and the yoke 16b rotates about the fulcrum 15.
[0083]
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 46, when the arm 14 is horizontal, the area S1, which is a portion through which the magnetic flux flows, faces the yoke 16b of the yoke 16c is small. If the arm 14 rotates as shown in FIG. The area through which the magnetic flux flows increases and becomes S2. If the area through which the magnetic flux of the yoke 16c flows is small, the magnetic resistance is large, and the amount of the magnetic flux 31 in the gap 30 on both sides of the conductor 18 is small. Conversely, the magnetic flux 31 increases as the magnetic flux flow area of the yoke 16c increases. Therefore, the same effect as that of the nineteenth embodiment can be obtained, and a speed governor with high reliability of the operation of the safety device when the speed of the car 12 is increased can be obtained. In this embodiment, since the magnetic resistance is changed by the area through which the magnetic flux passes, the design is simpler than that of the nineteenth embodiment. The shape of the yoke 16c does not have to be a concave spherical surface, and may be other shapes as long as the area through which the magnetic flux changes is changed.
[0084]
Embodiment 21. FIG.
In the configuration of the previous embodiment, the magnets 16a are arranged on both sides of the conductor 18, but as shown in FIG. 48, in this 21st embodiment, the magnet is placed at a place on the base of the previous configuration. 16 a is disposed, and yokes 16 c are disposed on both sides of the conductor 18. In this configuration method, since only one magnet 16a is required, production and assembly can be easily performed and the cost can be reduced, and the magnet 16a does not have to be placed in the vicinity of the conductor 18, so that the pickup 16 and the conductor can be used in an accident or the like. Even when 18 is in contact, the contact portion is a yoke, so that restoration is easy. In this embodiment, the magnet 16a has a concave spherical surface in the YZ plane perpendicular to the magnetic flux passing surface facing the yoke 16b. However, as described above, the magnet 16a is orthogonal to the magnetic flux passing surface facing the yoke 16b. The Z-Y surface may be a concave spherical surface, and may have another shape as long as the magnetic flux passing through the pickup 16 increases as the arm 14 rotates.
[0085]
The magnetic circuit is not limited to the configuration of the above-described embodiment as long as the magnetic resistance at the horizontal position is high, the magnetic resistance at the rotated position is low, and the magnetic flux on both sides of the conductor is increased. Further, the arm 14 may not be a parallel link, and may be any configuration that supports the magnetic circuit from the fulcrum 15.
[0086]
Embodiment 22. FIG.
As shown in FIG. 49, in the twenty-second embodiment, a magnetic spring 25 including a magnet 25a, a yoke 25b, and a base 25c is added to the yoke 16c of the nineteenth embodiment.
[0087]
Next, the operation will be described. In the configuration of this embodiment, when the car 12 is traveling at a low speed, the spring force of the synthetic spring is increased by the magnetic force of the magnetic spring 25 and the displacement of the pickup 16 is suppressed to be small. As the speed increases, the magnetic force of the magnetic circuit of the pickup 16 increases, and a force to move the magnetic flux upward and downward tends to act, so that the displacement increases. Thereby, safety can be further increased with a simple configuration.
[0088]
Embodiment 23. FIG.
As shown in FIG. 50, in the twenty-third embodiment, the yoke 16c is disposed on both sides of the conductor 18 so as to face the conductor 18, and is fixed to the yoke 16b. The magnet 16a is sandwiched between the ends of the yoke 16b on the balance weight 17 side. Reference numeral 16e denotes a bypass yoke (second magnetic circuit) that partially branches the magnetic flux flow of the yoke 16b from the middle. The yokes 16 b and 16 c and the magnet 16 a are integrally connected and connected to the arm 14. The bypass yoke 16e is separated from the yoke 16c with a gap, and is attached to the base 16f. Even if the car 12 travels at a high speed and the yokes 16b and 16c and the magnet 16a rotate around the fulcrum 15, the bypass yoke 16e is fixed to the base 16f as shown in FIG. do not do.
[0089]
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 52, in the twenty-third embodiment, the main magnetic circuit B1 of magnet 16a → yoke 16b → yoke 16c → conductor 18 → yoke 16c → yoke 16b → magnet 16a and magnet 16a → yoke 16b → bypass yoke. There is a secondary magnetic circuit B2 of 16e → yoke 16b → magnet 16a, and when the arm 14 is horizontal and rotated, by changing the path through which the magnetic flux flows, the arm 14 is horizontal and rotated. The amount of magnetic flux in the gap on both sides of the conductor 18 is changed.
[0090]
First, when the arm 14 is horizontal, as shown in FIG. 52, the magnetic flux generated from the N pole of the magnet 16a passes through the two magnetic paths of the main magnetic circuit B1 and the sub magnetic circuit B2, and returns to the S pole of the magnet 16a. Come. Therefore, only a part of the magnetic flux emitted from the magnet 16 a passes through the gaps on both sides of the conductor 18. Next, when the arm 14 rotates, the bypass yoke 16e is left on the car 12, the sub magnetic circuit B2 cannot be configured, and only the main magnetic circuit B1 is formed. That is, since all the magnetic flux emitted from the magnet 16a passes through the main magnetic circuit B1, the magnetic flux 31 passing through the conductor 18 increases. Therefore, in the twenty-third embodiment, the magnetic flux 31 passing through the conductor 18 is small when the arm 14 is horizontal, and the magnetic flux 31 on both sides of the conductor 18 increases as the arm 14 rotates. Therefore, it is possible to obtain an elevator governor with high reliability of the operation of the safety device when the speed of the car 12 is increased.
[0091]
The bypass yoke 16e may be provided below the yoke 16b to constitute the sub magnetic circuit B2. The bypass yoke 16e is attached to the base 16f, and when the arm 14 rotates, the magnet 16a and the yokes 16b and 16c are separated from the bypass yoke 16e. Therefore, as the arm 14 rotates, only the main magnetic circuit B1 is formed, so that the same effect as in the twenty-third embodiment can be obtained. Similarly, the bypass yoke 16e may be provided behind the magnet 16a. Moreover, you may comprise a part of yoke 16b of both sides as the magnet 16a.
[0092]
In the configuration of this embodiment, since the magnetic flux is most easily passed when the arm 14 is horizontal, a magnetic force that tries to stay in the horizontal position works. Therefore, when this magnetic force is used as a magnetic spring and the relationship of the spring force is set as shown in the first embodiment, the malfunction is further reduced and the stability is improved.
[0093]
Embodiment 24. FIG.
In the twenty-fourth embodiment, as shown in FIG. 54, a magnet 16a disposed on both sides facing the conductor 18 and a yoke 16b for fixing these magnets and securing a magnetic flux passage (in FIG. 54, a magnet). The pickup 16 is configured as a single unit). The yoke 16b is connected to the arm 14, and the balance weight 17 is provided at the other end of the arm 14 so that the left and right rotational moments about the center of rotation of the arm and the arm are balanced with the pickup. The arm 14 is attached to the base 13.
[0094]
If the longitudinal direction of the conductor 18 (the moving direction of the car 12) is the Z axis, the direction perpendicular to the plane of the conductor 18 is the Y axis, and the direction perpendicular to the Z and Y axes is the X axis, one rotation surface of the arm 14 Is configured such that the lower end portion is inclined outward by an angle + θy with respect to the ZX plane, and the other rotational surface of the arm 14 is inclined outward by an angle −θy with respect to the ZX plane ( When viewed from the Y direction, the rotating surfaces of both arms are in the shape of “C”).
[0095]
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 54 (2), when the arm 14 rotates counterclockwise around the X axis by an angle −θx, the distance between the magnet 16a and the conductor 18 decreases, and conversely, when the arm 14 rotates clockwise by an angle + θx, the magnet The distance between 16a and the conductor 18 is increased. Accordingly, when the car 12 is raised, the arm 14 rotates counterclockwise due to the force caused by the eddy current, so that the distance between the magnet 16a and the conductor 18 is reduced, the amount of magnetic flux acting on the conductor 18 is increased, and the eddy current is increased. Since the drag due to is increased, it is possible to correct a decrease in the slope of the drag when the speed of the car 12 is increased as in the previous embodiments.
[0096]
The advantage of the configuration of the twenty-fourth embodiment is that the gap between the gaps where the magnetic flux is generated changes directly, so that a large change in the amount of magnetic flux acting on the pickup 16 can be easily obtained, and the pickup 16 can be moved upward. Since the magnetic flux is easier to pass when rotating, the force to rotate upward as a magnetic force can be used as a magnetic spring. As shown in FIG. 55, when the arm 14 rotates from the horizontal position in FIG. 55 (1) and the pickup 16 is displaced in the −Z direction as shown in FIG. 55 (2), the distance between the conductor 18 and the magnet 16a is increased. 56. Since the amount of magnetic flux acting as shown in FIG. 56 increases abruptly and the speed of the car 12 rises to the critical speed, the relationship of the displacement of the pickup 16 becomes smaller (from the horizontal position interval t1 to the interval t2). Is largely corrected as shown in FIG. Therefore, the displacement of the pickup 16 when the critical speed is reached is large, and the certainty of the operation of the safety device is improved. Further, in the configuration of the twenty-fourth embodiment, as described above, since the magnetic flux is more easily passed when rotating upward, the force to rotate upward as a magnetic force can be used as a magnetic spring, and the upper and lower sides of the pickup 16 can be used. If the magnetic spring 25 in which the magnet 25h is arranged in the direction is configured, the malfunction is further reduced and the operation is stabilized.
[0097]
Further, since the magnetic path is formed by the yoke 16b and the conductor 18, the magnetic path connecting the magnetic fluxes from the magnets 16a on both sides of the conductor 18 need not be formed by the yoke 16c, the number of parts is small, and the configuration is simple. It is.
[0098]
Furthermore, in the system of the twenty-fourth embodiment, even if the magnet 16a, the yoke 16b, and the arm 14 are provided only on one side of the conductor 18, the number of parts can be further reduced and a simple configuration can be achieved. Note that a yoke connecting the yoke 16b and the conductor 18 may be provided so that the magnetic force becomes strong, or a yoke 16c connecting the magnetic fluxes on both sides may be provided.
[0099]
Embodiment 25. FIG.
In the twenty-fourth embodiment, the action of increasing the displacement inclination (dZ / dV) of the pickup 16 with respect to the speed of the car 12 in the direction in which the car 12 descends does not work. In this twenty-fifth embodiment, FIG. Thus, the arms 14 on both sides of the conductor 18 are tilted in the same direction on both sides, and when the pickup 16 rotates upward, the X-axis positive magnet 16a rotates downward. Since the negative magnet 16a approaches the conductor 18 and the same effect as in the twenty-fourth embodiment is obtained, the pick-up for the speed of the car 12 described above is possible even when the car 12 travels in either the upward or downward direction. The effect of increasing the gradient of 16 displacement (dZ / dV) is obtained.
[0100]
Embodiment 26. FIG.
In the twenty-sixth embodiment, as shown in FIG. 59, the arm 14 is attached obliquely as in the twenty-fifth embodiment, and a yoke 16c for magnetically coupling the magnets 16a on both sides of the conductor 18 is provided. ing. As shown in FIG. 59 (2), the yoke 16c is detachably provided so that when one of the arms 14 moves away from the conductor 18, the yoke 16c moves away from the moving arm 14. With this configuration, the magnetic flux of the magnetic circuit of the pickup 16 can be better passed.
[0101]
In the twenty-sixth embodiment, the distance between the air gaps 30 on both sides of the conductor 18 is changed by attaching the arm 14 diagonally. However, the guide or the distance of the air gap 30 changes along the moving path of the magnet 16a. A link mechanism may be provided.
[0102]
Embodiment 27. FIG.
In order to make the operation of the safety device more stable, when taking a large stroke until the safety device is operated, for example, the rated speed and the first overspeed are changed by, for example, the displacement of FIG. There is a case where it is desired to set over P3 (that is, the displacement P3 is to be moved to the right in FIG. 44). At this time, this requirement can be realized by providing a force adjusting mechanism for correcting the operating force on the balance weight 17 side to correct the force. Embodiment 27 is an embodiment in which this force adjusting mechanism is realized.
[0103]
As shown in FIG. 60, the yoke 16c of the pickup 16 of the twenty-seventh embodiment has the same shape as the yoke 16c of the nineteenth embodiment shown in FIG. 35, and is shown as a magnetic spring force F1 in FIG. Has magnetic force. When the magnetic spring force F1 is strong, the displacement P3 in FIG. 44 is located in the left direction in FIG. 44. Therefore, a magnetic spring 25 ′ that cancels out the magnetic spring force F1 is provided on the balance weight 17 side. . The magnetic spring 25 ′ has magnets 25 f ′ disposed on the upper and lower surfaces of the balance weight 17, and the counter magnet 25 d ′ and the counter have a polarity repelling the magnet 25 f ′ at the positions of the upper and lower ends where the balance weight 17 can move. A yoke 25e 'is arranged. The repulsive force F3 by the magnetic circuit on the balance weight 17 side is as shown in FIG. 62, for example. When this repulsive force F3 is combined with the magnetic spring force F1 and the elastic spring force F2, as shown in FIG. 63, the combined force F1 + F2 + F3 can increase the displacement at which the peak value is reached, and the working distance of the safety device can be increased. As shown in FIG. 64, the rated speed, the first overspeed, and the second overspeed can be set before the displacement of the pickup 16 reaches the displacement P3.
[0104]
Thus, in addition to the force caused by the eddy current corresponding to the moving speed of the car 12, the elastic spring force F2 holding the arm 14 and the magnetic spring force F1 and the balance weight 17 due to the change in the magnetic flux amount of the magnets 16a on both sides of the conductor 18 are obtained. The relationship between the displacement of the pickup 16 and the combined spring force can be arbitrarily designed by the magnetic spring force F3 by the side magnetic spring 25 ′.
[0105]
Embodiment 28. FIG.
In the embodiment described so far, the nonlinear spring is constituted by a magnetic spring and an elastic spring. However, in this embodiment 28, the nonlinear spring is constituted by a combination of elastic springs.
[0106]
In FIG. 65, 41 is an elastic spring having a smaller spring constant than the elastic spring 19, and 42 is a holder for accommodating the elastic spring 41. The elastic spring 41 is accommodated in the holder 42 in a compressed state. As shown in FIG. 66 (3), the characteristics of the composite spring initially show a large spring constant according to the characteristics of the elastic spring 19. When the displacement increases, the characteristics of the elastic spring 41 become conspicuous and the spring constant decreases. The same characteristics as the conventional nonlinear spring can be obtained. FIG. 67 is a diagram showing the relationship between the speed of the car 12 and the displacement of the pickup 16 using this spring. The displacement is small at a low speed and suddenly increases at a high speed, and there are few malfunctions. A stable elevator governor can be obtained.
[0107]
In the twenty-eighth embodiment, since the apparatus is configured using only an inexpensive elastic spring, the apparatus can be made inexpensive and the elastic characteristics are stable, so that a highly reliable apparatus can be configured.
[0108]
Embodiment 29. FIG.
In the twenty-ninth embodiment, the nonlinearity of the nonlinear spring is realized by electrical control. In FIG. 68, 43 is an actuator for controlling the displacement of the balance weight 17, 43a is provided under the balance weight 17, can detect the magnitude of the force from the balance weight 17, and This is an actuator spring that can be displaced in the vertical direction. Reference numeral 43b denotes a control device that electrically controls the actuator spring 43a.
[0109]
Next, the operation will be described. The displacement control operation of the balance weight 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0110]
First, the actuator spring 43a detects the force due to the displacement of the balance weight 17 (step ST1).
[0111]
Next, the control device 43b converts the force detected by the actuator spring 43a into a displacement amount for displacing the balance weight 17 (step ST2). At this time, as shown in the figure of step ST2, the control device 43b is small when the force detected by the actuator spring 43a is less than or equal to the critical speed, rapidly increases when approaching the critical speed, and controls when the critical speed is reached. A control amount for controlling the actuator spring 43a is obtained by converting the balance weight 17 so that the switch and the emergency stop of the device are operated.
[0112]
Next, the actuator spring 43a displaces the balance weight 17 according to the control amount output from the control device 43b (step ST3).
[0113]
Thus, by displacing the balance weight 17 with the actuator 43, the displacement of the balance weight 17 (and hence the pickup 16) is small when the speed of the car 12 is small, and the displacement when the car 12 reaches the critical speed is large. Thus, an elevator governor that operates reliably with a low risk of malfunction is obtained.
[0114]
In the configuration of the twenty-ninth embodiment, since the control is electrically performed, the displacement can be easily converted according to the force, and a stable and highly reliable device can be obtained.
[0115]
Embodiment 30. FIG.
In the thirtieth embodiment, the mechanism system corrects the problem that the rate of change of the displacement is reduced due to the low rotation speed of the car 12 and the large rotation angle of the pickup 16 and the reduction of the generated force of the pickup 16 in the high speed range. The displacement of the operating part of the device is increased in the high speed range.
[0116]
In FIG. 70, 50 is a connecting rod for operating the emergency stop mechanism, 51 is a cam (displacement conversion mechanism) for driving the same, 52 is a push spring pressing the connecting rod 50 against the cam, and other components are this. This is the same as the previous embodiments. FIG. 71 shows a state where the cam 51 rotates and the connecting rod 50 is protruded downward. As shown in FIG. 72, the cam 51 is designed such that the rate of displacement changes with rotation, and the displacement increases as the rotation proceeds. Accordingly, the displacement of the connecting rod 50 for driving the emergency stop mechanism is obtained by combining the displacement of the pickup 16 shown in FIG. 81, that is, the displacement of the arm 14 and the displacement of the cam 51 shown in FIG. 72, as shown in FIG. As a result, the displacement of the connecting rod 50 in the high-speed range of the car 12 can be increased, and the reliability of operation is improved with less malfunctions.
[0117]
Embodiment 31. FIG.
In this Embodiment 31, as shown in FIG. 76, the cam 51 is arranged so that there is no displacement of the connecting rod 50 when starting to rotate, the car 12 reaches the critical speed, and the arm 14 rotates, as shown in FIG. When it becomes a state, it has a shape that the connecting rod 50 is largely displaced. By doing so, a large displacement difference in the high speed range can be easily obtained.
[0118]
In the systems of the thirty-first and thirty-first embodiments, the magnetic circuit remains unchanged, and the relationship of the displacement amount of the pickup 16 with respect to the speed of the car 12 can be corrected only by the mechanism system using the cam, so that the configuration is simple and inexpensive.
[0119]
In the thirty-first and thirty-first embodiments, the correction mechanism system is configured by a cam. However, the correction mechanism system may be a link mechanism or the like as long as it is a mechanism system in which the rate of change in displacement increases as it rotates.
[0120]
Further, in the thirty-first and thirty-first embodiments, the magnetic circuit unit is the same as the conventional one, but the magnetic circuit unit may be configured as in the first to twenty-seventh embodiments described above. When the configuration and the cam configuration of the above-described thirty-first and thirty-first embodiments are combined, a higher correction effect can be obtained and the reliability is improved.
[0121]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device An elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, wherein the converter is configured such that the displacement of the first magnetic circuit is small. And a second magnetic circuit for applying a magnetic force in a direction to suppress the displacement when not displaced. With this configuration, the first magnetic circuit is difficult to displace when the displacement is small, and easily displaces when the displacement is large. Therefore, there is an effect that the traveling speed of the car can be accurately detected. In addition, since magnetic force is used, there is an effect that it is inexpensive and has a long life.
[0123]
According to this invention, A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device An elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, wherein the converter is configured such that the displacement of the first magnetic circuit is small. And when not displaced, a magnetic path is formed through which a part of the magnetic flux of the first magnetic circuit passes, so that the part of the magnetic flux does not pass through the conductor, and the displacement of the first magnetic circuit is large. Sometimes the yaw that leaves the first magnetic circuit Equipped with a Since the force generated by the first magnetic circuit is reduced and the displacement of the first magnetic circuit is increased, the yoke is detached from the magnetic circuit and all the magnetic flux of the magnetic circuit passes through the conductor. As described above, the force generated by the magnetic circuit increases. As a result, the displacement of the magnetic circuit section at the rated speed of the car travel is sufficiently suppressed, and the displacement of the magnetic circuit section at an abnormal speed can be sufficiently increased.
[0125]
According to this invention, A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device In an elevator governor comprising a braking device for stopping the car based on a displacement of the car in the traveling direction of the first magnetic circuit, the conversion device includes a magnet constituting the first magnetic circuit, A rotating body that holds the yoke or both at one end, is supported by a fulcrum provided on the car or the counterweight, and rotates in the traveling direction of the car, and a part of the rotating body on the other part Provided with the above basket or fishing Are other portions on the weight fit is provided, and comprises a second magnetic circuit for applying a magnetic force direction to suppress the rotation of該回body Thus, when the rotation of the rotating body is small, the rotation is suppressed by the second magnetic circuit, and when the rotation of the rotating body is large, the portion formed on the rotating body of the second magnetic circuit is the cage. Alternatively, the restraining force does not act away from the portion formed on the counterweight, so that the rotating body can be largely rotated. Therefore, when the speed of the car is increased, the first magnetic circuit is greatly displaced, so that the speed of the car can be accurately detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 1 (2) is a front view of FIG. 1 (1).
FIG. 2 is a front view showing a state in which the arm in FIG. 1 (2) is tilted.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a spring force generated in a magnetic spring and an elastic spring with respect to displacement of a pickup of the elevator governor according to the first embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a combined spring force of the magnetic spring and the elastic spring of FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram showing the displacement of the pickup with respect to the speed of the car of the elevator governor according to the first embodiment of the present invention.
6 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 (2) is a front view of FIG. 6 (1).
FIG. 7 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 7 (2) is a front view of FIG. 7 (1).
8 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 8 (2) is a front view of FIG. 8 (1).
FIG. 9 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 9 (2) is a front view of FIG. 9 (1).
10 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 6 of the present invention, and FIG. 10 (2) is a front view of FIG. 10 (1).
11 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 7 of the present invention, and FIG. 11 (2) is a front view of FIG. 11 (1).
12 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 8 of the present invention, and FIG. 12 (2) is a front view of FIG. 12 (1).
13 (1) is a plan view showing another example of Embodiment 8 of the present invention, and FIG. 13 (2) is a front view of FIG. 13 (1).
FIG. 14 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 9 of the present invention, and FIG. 14 (2) is a front view of FIG. 14 (1).
FIG. 15 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 10 of the present invention, and FIG. 15 (2) is a front view of FIG. 15 (1).
16 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 11 of the present invention, FIG. 16 (2) is a front view of FIG. 16 (1), and FIG. 16 (3) is FIG. (1) And the enlarged plan view of the magnetic spring part enclosed with the broken line C of (2), FIG.16 (4) is the same enlarged front view, FIG.16 (5) is the same enlarged right view.
17 (1) is a front view showing the rotation state of the arm in FIG. 16 (1), FIG. 17 (2) is an enlarged front view of part C in FIG. 17 (1), and FIG. 17 (3). These are the expanded right view of the C section.
FIG. 18 is an explanatory diagram of an arm operation in a direction different from FIG. 17;
FIG. 19 is a diagram showing a relationship between a spring force generated in a magnetic spring and an elastic spring with respect to a pickup displacement of an elevator governor according to an eleventh embodiment of the present invention.
20 is a view showing a combined spring force of the magnetic spring and the elastic spring of FIG.
FIG. 21 is a diagram showing the displacement of the pickup with respect to the speed of the car according to the eleventh embodiment.
22 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 12 of the present invention, and FIG. 22 (2) is a front view of FIG. 22 (1).
FIG. 23 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 13 of the present invention, and FIG. 23 (2) is a front view of FIG. 23 (1).
FIG. 24 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 14 of the present invention, and FIG. 24 (2) is a front view of FIG. 24 (1).
FIG. 25 (1) is a front view showing a state where the arm of FIG. 24 (2) is rotated clockwise, and FIG. 25 (2) is a front view showing a state where the arm is rotated counterclockwise. is there.
FIG. 26 is a diagram showing the relationship between the spring force of the magnetic spring and the elastic spring with respect to the displacement of the pickup according to the fourteenth embodiment.
27 is a view showing a combined spring force of the magnetic spring and the elastic spring of FIG. 26. FIG.
FIG. 28 is a diagram showing the displacement of the pickup with respect to the speed of the car according to the fourteenth embodiment.
FIG. 29 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 15 of the present invention, and FIG. 29 (2) is a front view of FIG. 29 (1).
30 (1) is a front view showing a state in which the arm according to the fifteenth embodiment is rotated clockwise, and FIG. 30 (2) is a front view showing a state in which the arm is rotated counterclockwise. is there.
FIG. 31 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 16 of the present invention, and FIG. 31 (2) is a front view of FIG. 31 (1).
32 (1) is a front view showing a state in which the arm according to the sixteenth embodiment is rotated clockwise, and FIG. 32 (2) is a front view showing a state in which the arm is rotated counterclockwise. is there.
FIG. 33 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 17 of the present invention, and FIG. 33 (2) is a front view of FIG. 33 (1).
34 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 18 of the present invention, and FIG. 34 (2) is a front view of FIG. 34 (1).
FIG. 35 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 19 of the present invention, and FIG. 35 (2) is a front view of FIG. 36 (1).
FIG. 36 is a front view showing a state when the arm according to the nineteenth embodiment rotates clockwise.
37 (1) is an enlarged plan view showing the pickup according to the nineteenth embodiment, FIG. 37 (2) is a front view thereof, and FIG. 37 (3) is a right side view thereof.
38 (1) is a plan view showing the flow of magnetic flux in the magnetic circuit portion of the pickup when the arms are parallel in the nineteenth embodiment, FIG. 38 (2) is a front view thereof, and FIG. 38 (3) is a front view thereof. It is a right view.
39 is a plan view showing the flow of magnetic flux in the magnetic circuit portion of the pickup when the arm of FIG. 38 is tilted, FIG. 38 (2) is a front view thereof, and FIG. 38 (3) is a right side view thereof.
FIG. 40 is a diagram showing a change in magnetic flux of the pickup unit with respect to the pickup displacement of the nineteenth embodiment.
FIG. 41 is a diagram showing the generated force of the pickup with respect to the speed of the car according to the nineteenth embodiment.
42 is a right side view showing another shape of the yoke according to the nineteenth embodiment. FIG.
43 shows the relationship between the spring force generated in the magnetic spring and the elastic spring with respect to the pickup displacement in the nineteenth embodiment. FIG.
44 is a view showing a combined spring force of the magnetic spring and the elastic spring of FIG. 43. FIG.
FIG. 45 shows the displacement of the pickup with respect to the speed of the car according to the nineteenth embodiment.
46 (1) is a plan view of an elevator governor according to Embodiment 20 of the present invention, FIG. 46 (2) is a front view thereof, and FIG. 46 (3) is a right side view thereof.
FIG. 47 (1) is a plan view showing the pickup portion when the arm of the twentieth embodiment is tilted, FIG. 47 (2) is a front view thereof, and FIG. 47 (3) is a right side view thereof. .
48 (1) is a plan view showing a pickup portion when the arm of the elevator governor according to Embodiment 21 of the present invention is horizontal, FIG. 48 (2) is a front view thereof, and FIG. 48 (3). ) Is a right side view.
FIG. 49 (1) is a plan view of an elevator governor according to Embodiment 22 of the present invention, and FIG. 49 (2) is a front view thereof.
FIG. 50 (1) is a plan view of an elevator governor according to Embodiment 23 of the present invention, and FIG. 50 (2) is a front view thereof.
FIG. 51 is a front view showing a state where the arm of the twenty-third embodiment rotates clockwise.
52 (1) is a plan view showing the arrangement of pickups when the arms of the twenty-third embodiment are parallel, FIG. 52 (2) is a front view thereof, and FIG. 52 (3) is a right side view thereof. is there.
53 (1) is a plan view showing the arrangement of the pickup portion when the arm of the above-mentioned Embodiment 23 is tilted downward to the right, FIG. 53 (2) is a front view thereof, and FIG. 53 (3) is a right side view. FIG.
FIG. 54 (1) shows the pick-up, arm and balance weight when the arm of the elevator governor according to Embodiment 24 of the present invention is horizontal, and FIG. It is a perspective view showing typically.
FIG. 55 (1) is a right side view showing a state when the arm is horizontal in the twenty-fourth embodiment, and FIG. 55 (2) is a right side view showing a state when the arm is tilted.
FIG. 56 is a diagram showing a change in magnetic flux in the pickup section with respect to the pickup displacement in the twenty-fourth embodiment.
FIG. 57 is a diagram showing displacement of the pickup unit with respect to the speed of the car of the twenty-fourth embodiment.
FIG. 58 (1) shows the pick-up, arm and balance weight when the arm of the elevator governor according to Embodiment 25 of the present invention is horizontal, and FIG. It is a perspective view showing typically.
FIG. 59 (1) shows the pick-up, arm and balance weight when the arm of the elevator governor according to Embodiment 26 of the present invention is horizontal, and FIG. It is a perspective view showing typically.
FIG. 60 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 27 of the present invention, and FIG. 60 (2) is a front view thereof.
61 is a front view showing a state in which the arm according to the twenty-seventh embodiment is rotated clockwise. FIG.
FIG. 62 is a diagram showing the relationship between the spring force of the magnetic spring and the elastic spring with respect to the displacement of the pickup according to the twenty-seventh embodiment.
63 is a diagram showing a combined spring force of the magnetic spring and the elastic spring of FIG. 62. FIG.
FIG. 64 is a diagram showing the displacement of the pickup with respect to the speed of the car according to the twenty-seventh embodiment.
FIG. 65 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 28 of the present invention, and FIG. 65 (2) is a front view thereof.
66 (1) is a characteristic diagram of the elastic spring 19 according to the twenty-eighth embodiment when displacement is applied, FIG. 66 (2) is a characteristic diagram of the elastic spring 41, and FIG. 66 (3) is elastic. It is a characteristic view of the synthetic spring which combined the spring 19 and the elastic spring 41 in series.
67 is a diagram showing the displacement of the pickup portion with respect to the speed of the car according to the twenty-eighth embodiment. FIG.
68 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 29 of the present invention, and FIG. 68 (2) is a front view thereof.
FIG. 69 is a flowchart showing an algorithm for controlling the balance weight displacement by the actuator spring and the control apparatus according to the twenty-ninth embodiment.
FIG. 70 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 30 of the present invention, and FIG. 70 (2) is a front view thereof.
FIG. 71 is a front view showing a state where the arm according to the thirtieth embodiment is rotated clockwise.
72 shows the displacement of the cam portion with respect to the cam rotation angle in the thirtieth embodiment. FIG.
FIG. 73 is a diagram showing the displacement of the connecting rod with respect to the car speed of the thirtieth embodiment.
74 (1) is a plan view showing an elevator governor according to Embodiment 31 of the present invention, and FIG. 74 (2) is a front view thereof.
FIG. 75 is a front view showing a state where a cam of an elevator governor according to Embodiment 30 of the present invention has rotated.
76 is a diagram showing the displacement of the connecting rod with respect to the rotation angle of the arm in FIG. 75. FIG.
FIG. 77 (1) is a plan view showing a conventional elevator governor, and FIG. 77 (2) is a front view thereof.
78 is a front view showing a state in which the arm in FIG. 77 is inclined. FIG.
79 is a diagram showing a generated force generated in the pickup section in FIG. 77. FIG.
80 is a view showing the spring force of the elastic spring with respect to the displacement of the pickup portion in FIG. 77. FIG.
81 is a diagram showing the displacement of the pickup portion with respect to the speed of the car in FIG. 77. FIG.
[Explanation of symbols]
12 basket, 13 base, 14 arm (rotating body), 15 fulcrum, 16 pickup, 16a magnet, 16b yoke, 16c yoke, 16e bypass yoke (second magnetic circuit), 16f base, 17 balance weight, 18 conductor , 19 elastic spring, 20 braking device, 20a car stop switch, 21 connecting rod, 25 magnetic spring (second and fourth magnetic circuit), 25a magnet, 25b yoke, 25c base, 25d counter magnet, 25e counter yoke , 25f magnet (sub magnetic circuit), 25g sub yoke, 25h magnet (third magnetic circuit), 25i yoke (third magnetic circuit), 25j magnet holder (third magnetic circuit), 25 'magnetic spring (fourth) Magnetic circuit), 25c ′ base, 25d ′ counter magnet, 25e ′ counter yoke, 25f ′ counter magnet Magnetic field), 30 air gap, 31 magnetic flux, 32 air gap, 33 magnetic flux, 41 elastic spring, 42 holder, 43 actuator, 43a actuator spring, 43b control device, 50 connecting rod, 51 cam (displacement conversion mechanism), 52 push Spring.

Claims (3)

昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、
上記変換装置は、該第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときはその変位を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路を備えたことを特徴とするエレベータ調速機。A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a state displaceable near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts a force acting on the first magnetic circuit by an eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and converted by the conversion device In an elevator governor comprising: a braking device that stops the car based on displacement of the first magnetic circuit in the traveling direction of the car;
The converter comprises an elevator speed control comprising a second magnetic circuit that applies a magnetic force in a direction to suppress the displacement when the displacement of the first magnetic circuit is small and when it is not displaced Machine. 昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、
上記変換装置は、上記第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の磁束の一部が通る磁路を形成して該磁束の一部が上記導体を通らないようにし、上記第一の磁気回路の変位が大きいときに該第一の磁気回路から離脱するヨークを備えたことを特徴とするエレベータ調速機。 A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a displaceable manner near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts the force acting on the first magnetic circuit by the eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and the conversion device In an elevator governor comprising: a braking device that stops the car based on displacement of the first magnetic circuit in the traveling direction of the car;
The conversion device forms a magnetic path through which a part of the magnetic flux of the first magnetic circuit passes when the displacement of the first magnetic circuit is small and not displaced, and a part of the magnetic flux is the conductor An elevator speed governor comprising: a yoke that is prevented from passing through and is detached from the first magnetic circuit when the displacement of the first magnetic circuit is large . 昇降路内のかごの走行方向に沿って配設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によって上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる制動装置とを備えたエレベータ調速機において、
上記変換装置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路とを備えたことを特徴とするエレベータ調速機。 A conductor disposed and fixed along the traveling direction of the car in the hoistway, a first magnetic circuit having a magnetic path passing through the conductor provided in a displaceable manner near the conductor, and the traveling of the car And a conversion device that converts the force acting on the first magnetic circuit by the eddy current generated in the conductor into a displacement in the traveling direction of the car of the first magnetic circuit, and the conversion device In an elevator governor comprising: a braking device that stops the car based on displacement of the first magnetic circuit in the traveling direction of the car;
The conversion device holds the magnet and / or yoke constituting the first magnetic circuit at one end thereof, and is supported by a fulcrum provided on the car or the counterweight so as to rotate in the running direction of the car. A rotating body that is partly provided in the other part of the rotating body, and another part is provided on the cage or the counterweight, and a second magnetic force acts in a direction that suppresses the rotation of the rotating body. An elevator governor characterized by comprising a magnetic circuit .
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