【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面にロックボルトを打設するために用いられるロックボルト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドを昇降させるためのボルタヘッドの駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路側壁等の法面を形成したとき、この法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【０００３】
法面にロックボルトを打設するには、法面に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになる。
【０００４】
よって、ロックボルト打設作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発されている。
【０００５】
このロックボルト打設機では、マストを法面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打設するようになっている。
【０００６】
ボルタヘッドを昇降させるためのボルタヘッドの駆動機構としては、従来、マストの上下両端部にそれぞれ左右一対のスプロケットを横軸で支持し、上下のスプロケットの間に左右一対のエンドレスのチエンを掛け回し、この左右のチエンにボルタヘッドのキャリッジを取り付けて、下端部のスプロケットをモータで駆動するようにしたものが用いられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、通常、マストは高い法面にロックボルトを打設するため長大であるので、ボルタヘッドの駆動機構に用いられるチエンも長くなり、従って重量が大となる。また、チエンの弛みが下に出るので駆動側のスプロケットからチエンが外れやすく、モータが下側にあるのでチエンの調節が面倒である。モータを上側に設けるのはマストの安定上好ましくない。さらに、マストを法面と平行になるように側方に傾けると、チエンが横曲がりしてスプロケットへの掛かり具合が悪くなる。
【０００８】
この発明は、ロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構におけるかかる問題を解決するものであって、使用するチエン長を短くして軽量化することができ、チエンの調節が容易で、チエンがスプロケットから外れるのを防止することのできるロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構は、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボルタヘッドのキャリッジに左右一対のモータを設置し、マストの上端部の左側に一端を止着したチエンを左側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の左側に設けられたチエンアジャスタに連結し、マストの上端部の右側に一端を止着したチエンを右側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の右側に設けられたチエンアジャスタに連結することにより上記課題を解決している。
【００１０】
法面にロックボルトを打設する場合には、台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【００１１】
上記作業において、ボルタヘッドを昇降させる場合には、左右のモータで駆動スプロケットを回転させる。すると、マストの左右のチエンに噛み合っている駆動スプロケットがチエンに沿って転動し、キャリッジをマストに沿って移動させる。
【００１２】
このボルタヘッドの駆動機構では、エンドレスチエンを用いないのでチエンの長さが半分ですみ、従って軽量化できる。また、チエンの弛みはマストの下端部のチエンアジャスタで容易に調節でき、マストを法面と平行になるように側方に傾けたときも、チエンの横曲がりを生じないので、駆動スプロケットからチエンが外れるのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの駆動機構を備えたロックボルト打設機の正面図、図２はロックボルト打設機の側面図、図３はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図、図４は傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図、図５はボルタヘッドの駆動機構の構成の説明図である。
【００１４】
ロックボルト打設機１は、台車２と、台車２上に設けられたマスト３と、マストに搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッド４と、マスト３に設けられたマストサポート５とを備えている。
【００１５】
台車２は、走行自在なクローラ６上に水平に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９との間にはチルトシリンダ１１が設けられており、チルトシリンダ１１の伸縮によってチルトボデイ９が前後にチルトする。
【００１６】
マスト３は、その下端部がチルトボデイ９の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデイ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシリンダ１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられている。図４に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが短縮するとマスト３が右の法面１４側（図上時計方向）へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが伸長し、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが縮小すると、マスト３は直立状態に復帰する。
【００１７】
このマスト３には、２本のマストサポート５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長により法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面１４から支持することができる。また、マスト３の下端右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポート２２が設けられている。
【００１８】
ボルタヘッド４は、法面１４にボルト孔を穿孔するさく岩機１８と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構１９とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機１８とボルト挿入機構１９の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７がキャリッジ１６で支持されている。キャリッジ１６は、マスト３に上下摺動自在に搭載されている。
【００１９】
図５に示すように、ボルタヘッド４のキャリッジ１６には左右一対のモータ３０Ｌ、３０Ｒが設置されている。マスト３の上端部の左側にはチエン１５Ｌの一端が止着され、このチエン１５Ｌは左側のモータ３０Ｌの駆動スプロケット３２Ｌに掛け回されて、他端がマスト３の下端部の左側に設けられたチエンアジャスタ３３Ｌに連結されている。マストの上端部の右側にはチエン１５Ｒの一端が止着され、このチエン１５Ｒは右側のモータ３０Ｒの駆動スプロケット３２Ｒに掛け回されて、他端がマスト３の下端部の右側に設けられたチエンアジャスタ３３Ｒに連結されている。
【００２０】
また、キャリッジ１６には、モータ３０Ｌ、３０Ｒの上下に、チエン１５Ｌ、１５Ｒの駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒへの巻付角を大にするための押さえスプロケット３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。
【００２１】
法面１４にロックボルトを打設する場合には、台車２を法面１４付近まで走行させ、チルトシリンダ１１を伸長してマスト３を直立させる。次に、図３に示すようにボルタヘッド４が所定高Ｈより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを縮小してマスト３を右の法面１４側へ傾動し、図４に示すようにマスト３を法面１４と平行にする。
【００２２】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポート２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
【００２３】
その後、ボルタヘッド４をマスト３に沿って上昇させて、法面１４の所定位置にさく岩機１８でボルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボルト挿入機構１９をボルト孔の位置まで移動させてロックボルトを挿入する。１か所のロックボルトの打設が終わると、ボルタヘッド４をマスト３にに沿って次の打設位置まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行なう。
【００２４】
マスト３に沿って所定数のロックボルトの打設が行われると、ボルタヘッド４を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを縮小し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次の作業位置まで台車２を移動させる。
【００２５】
上記の作業において、ボルタヘッド４を昇降させる場合には、左右のモータ３０Ｌ、３０Ｒで駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒを互いに反対方向へ回転させる。すると、マスト３の左右のチエン１５Ｌ、１５Ｒに噛み合っている駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒがチエン１５Ｌ、１５Ｒに沿って転動し、キャリッジ１６をマスト３に沿って移動させる。
【００２６】
チエン１５Ｌ、１５Ｒは、上下のスプロケット間にエンドレスに張設するものではないので、エンドレスチエンを用いる場合に比べると長さが半分ですみ、従って軽量化できる。しかも、チエン１５Ｌ、１５Ｒを移動させる必要はないので、駆動力も小さくてよくモータ３０Ｌ、３０Ｒを小型化できる。
【００２７】
また、チエン１５Ｌ、１５Ｒの弛みはマスト３の下端部のチエンアジャスタ３３Ｌ、３３Ｒで容易に調節でき、マスト３を法面１４と平行になるように側方に傾けたときも、チエン１５Ｌ、１５Ｒの横曲がりを生じないので、駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒからチエン１５Ｌ、１５Ｒが外れるのを防止することができる。
【００２８】
なお、モータ３０Ｌ、３０Ｒはキャリッジ１６に設置されているが、通常、ボルタヘッド４は下方の安定範囲内に保持されており、安定範囲外まで上昇するのはマストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持しているときだけであるから、マスト３の安定性を損なうことはない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構は、エンドレスチエンを用いないのでチエンの長さが半分ですみ、従って軽量化できる。
【００３０】
また、チエンの弛みはマストの下端部のチエンアジャスタで容易に調節でき、マストを法面と平行になるように側方に傾けたときも、チエンの横曲がりを生じないので、駆動スプロケットからチエンが外れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの駆動機構を備えたロックボルト打設機の正面図である。
【図２】ロックボルト打設機の側面図である。
【図３】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図４】傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図５】ボルタヘッドの駆動機構の構成の説明図である。
【符号の説明】
１ ロックボルト打設機
２ 台車
３ マスト
４ ボルタヘッド
５ マストサポート
６ クローラ
７ 旋回体
１２ スイング軸
１３ マストスイングシリンダ
１４ 法面
１５Ｌ チェン
１５Ｒ チェン
１６ キャリッジ
１７ ガイドシェル
１８ さく岩機
１９ ボルト挿入機構
３０Ｌ モータ
３０Ｒ モータ
３１Ｌ 押さえスプロケット
３１Ｒ 押さえスプロケット
３２Ｌ 駆動スプロケット
３２Ｒ 駆動スプロケット
３３Ｌ チエンアジャスタ
３３Ｒ チエンアジャスタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive mechanism for a voltaic head for raising and lowering a voltaic head mounted on a mast in a rock bolt placing machine used for placing a lock bolt on a slope such as a road side wall.
[0002]
[Prior art]
When a slope such as a road side wall is formed, in order to prevent the slope from collapsing, a lock bolt is placed and reinforced.
[0003]
In order to drive a rock bolt on the slope, a work scaffold must be provided along the slope, and operations such as drilling, injection of cement milk, and insertion of the lock bolt must be performed.
However, the construction of the work scaffold is cumbersome and time-consuming and costly, and the worker performs high-altitude work on the work scaffold.
[0004]
Therefore, in recent years, in order to improve the efficiency and safety of the rock bolt placing work, a tiltable mast has been provided on a self-propelled carriage, and a rocker bolt for mounting the lock bolt is mounted on this mast. Construction equipment has been developed.
[0005]
In this lock bolt driving machine, the mast is tilted so as to be parallel to the slope, and the voltaic head is moved up and down along the mast to drive the lock bolt at a predetermined position on the slope.
[0006]
Conventionally, as a drive mechanism of a voltaic head for raising and lowering the voltaic head, a pair of left and right sprockets are respectively supported on the upper and lower ends of the mast on a horizontal axis, and a pair of left and right endless chains are hung between the upper and lower sprockets. A bolter head carriage is attached to the left and right chains, and the lower end sprocket is driven by a motor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the mast is usually long because a lock bolt is driven on a high slope, the chain used for the drive mechanism of the volta head also becomes long, and therefore the weight increases. Also, since the slack of the chain comes down, the chain is easily detached from the drive-side sprocket, and the adjustment of the chain is troublesome because the motor is on the lower side. Providing the motor on the upper side is not preferable in terms of mast stability. Furthermore, if the mast is tilted to the side so as to be parallel to the slope, the chain will bend laterally and the sprocket will not be hooked.
[0008]
The present invention solves this problem in the drive mechanism of the voltaic head of a rock bolt driving machine, can reduce the length of the chain to be used and reduce its weight, can easily adjust the chain, and the chain is a sprocket. An object of the present invention is to provide a drive mechanism for a voltaic head of a lock bolt driving machine that can be prevented from coming off.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The drive mechanism of the voltaic head of the lock bolt driving machine of the present invention includes a travelable carriage, a tiltable mast provided on the carriage, and a lock bolt driving volta head mounted on the mast to be movable up and down. In the provided rock bolt driving machine, a pair of left and right motors are installed on the carriage of the volta head, a chain with one end fastened to the left side of the upper end of the mast is hung on the drive sprocket of the left motor, and the other end of the mast is Connected to the chain adjuster provided on the left side of the lower end, the chain with one end fixed on the right side of the upper end of the mast is hung on the drive sprocket of the right motor, and the other end is provided on the right side of the lower end of the mast. The above problem is solved by connecting to a chain adjuster.
[0010]
When placing a rock bolt on the slope, drive the carriage to the vicinity of the slope, tilt the mast parallel to the slope with the volta head in the stable range below, and then move the volta head Raising along the mast, a lock bolt is driven at a predetermined position on the slope.
[0011]
In the above operation, when raising and lowering the voltaic head, the drive sprocket is rotated by the left and right motors. Then, the drive sprocket meshing with the left and right chains of the mast rolls along the chain, and moves the carriage along the mast.
[0012]
This volta head drive mechanism does not use an endless chain, so the length of the chain is halved, thus reducing the weight. Also, the slack of the chain can be easily adjusted with the chain adjuster at the lower end of the mast, and when the mast is tilted to the side so as to be parallel to the slope, the chain will not bend laterally. Can be prevented from coming off.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a front view of a rock bolt driving machine equipped with a drive mechanism for a volta head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the lock bolt driving machine, and FIG. 3 is in a stable range where the volta head is below. FIG. 4 is a front view of the lock bolt driving machine showing a state in which the inclined mast is supported from the slope by the mast support, and FIG. 5 is a configuration of the drive mechanism of the volta head. It is explanatory drawing of.
[0014]
The rock bolt driving machine 1 includes a carriage 2, a mast 3 provided on the carriage 2, a bolt head 4 for placing a lock bolt mounted on the mast, and a mast support 5 provided on the mast 3. ing.
[0015]
The carriage 2 is provided with a horizontally revolving swivel body 7 on a travelable crawler 6, and a mount body 8 is fixed to the front portion of the revolving body 7. A tilt body 9 is supported on the mount body 8 by a tilt shaft 10. A tilt cylinder 11 is provided between the mount body 8 and the tilt body 9, and the tilt body 9 is tilted back and forth by the expansion and contraction of the tilt cylinder 11.
[0016]
The lower end of the mast 3 is supported on the front end of the tilt body 9 by a swing shaft 12, and a pair of left and right mast swing cylinders 13 (13 L, 13 R) are provided between the tilt body 9 and the mast 3. As shown in FIG. 4, when the left mast swing cylinder 13L extends and the right mast swing cylinder 13R shortens, the mast 3 tilts to the right slope 14 (clockwise in the figure), and the right mast When the swing cylinder 13R extends and the left mast swing cylinder 13L contracts, the mast 3 returns to the upright state.
[0017]
The mast 3 is provided with two mast supports 5 facing the right side. The mast support 5 is extended toward the slope 14 by extension of a built-in mast support cylinder (not shown), and can support the inclined mast 3 from the slope 14. A lower support 22 that supports the mast 3 from the ground 21 is provided on the right side of the lower end of the mast 3.
[0018]
The voltaic head 4 is a rock bolt driving device provided with a rock drill 18 for drilling a bolt hole in a slope 14 and a bolt insertion mechanism 19 for inserting a lock bolt into the bolt hole. A guide shell 17 that guides the movement of the bolt insertion mechanism 19 in the direction of the slope 14 is supported by the carriage 16. The carriage 16 is slidably mounted on the mast 3.
[0019]
As shown in FIG. 5, a pair of left and right motors 30 </ b> L and 30 </ b> R are installed on the carriage 16 of the voltaic head 4. One end of the chain 15L is fixed to the left side of the upper end portion of the mast 3, and this chain 15L is wound around the drive sprocket 32L of the left motor 30L, and the other end is provided on the left side of the lower end portion of the mast 3. It is connected to the chain adjuster 33L. One end of a chain 15R is fixed to the right side of the upper end of the mast. The chain 15R is wound around a drive sprocket 32R of the right motor 30R, and the other end is provided on the right side of the lower end of the mast 3. It is connected to the adjuster 33R.
[0020]
The carriage 16 is provided with presser sprockets 31L and 31R above and below the motors 30L and 30R for increasing the winding angle of the chains 15L and 15R around the drive sprockets 32L and 32R.
[0021]
When placing a lock bolt on the slope 14, the carriage 2 travels to the vicinity of the slope 14, and the tilt cylinder 11 is extended to bring the mast 3 upright. Next, as shown in FIG. 3, with the voltaic head 4 in the stable range below the predetermined height H, the left mast swing cylinder 13L is extended, the right mast swing cylinder 13R is reduced, and the mast 3 is moved to the right. The mast 3 is made parallel to the slope 14 as shown in FIG.
[0022]
Then, the mast support cylinder is extended, the mast support 5 is extended toward the slope 14, and the inclined mast 3 is supported from the slope 14, and the lower support 22 is extended to support the mast 3 from the ground 21.
[0023]
Thereafter, the voltaic head 4 is raised along the mast 3, a bolt hole is drilled by a rock drill 18 at a predetermined position on the slope 14, cement milk is injected, and the bolt insertion mechanism 19 is moved to the position of the bolt hole. Move and insert the lock bolt. When the driving of the one lock bolt is completed, the volta head 4 is moved along the mast 3 to the next driving position, and the locking bolt is driven again at this position.
[0024]
When a predetermined number of lock bolts are driven along the mast 3, the mast support cylinder is reduced by lowering the volta head 4 to the lower stable range, and then the mast support 5 is contracted. The cylinder 13L is reduced, the right mast swing cylinder 13R is extended to return the mast 3 to the upright state, and the carriage 2 is moved to the next work position.
[0025]
In the above operation, when the voltaic head 4 is moved up and down, the drive sprockets 32L and 32R are rotated in opposite directions by the left and right motors 30L and 30R. Then, the drive sprockets 32L and 32R meshing with the left and right chains 15L and 15R of the mast 3 roll along the chains 15L and 15R, and move the carriage 16 along the mast 3.
[0026]
Since the chains 15L and 15R are not endlessly stretched between the upper and lower sprockets, they are only half as long as the endless chains are used, and thus can be reduced in weight. In addition, since it is not necessary to move the chains 15L and 15R, the driving force may be small and the motors 30L and 30R can be downsized.
[0027]
Further, the slack of the chains 15L and 15R can be easily adjusted by the chain adjusters 33L and 33R at the lower end of the mast 3. Even when the mast 3 is tilted to the side so as to be parallel to the slope 14, the chains 15L and 15R Therefore, it is possible to prevent the chains 15L and 15R from being detached from the drive sprockets 32L and 32R.
[0028]
Although the motors 30L and 30R are installed on the carriage 16, normally, the voltaic head 4 is held within a stable range below, and the mast support 5 extends to the slope 14 side to rise outside the stable range. Since this is only when the inclined mast 3 is supported from the slope 14, the stability of the mast 3 is not impaired.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, the drive mechanism of the voltaic head of the rock bolt driving machine according to the present invention does not use an endless chain, so that the length of the chain is halved, and thus the weight can be reduced.
[0030]
Also, the slack of the chain can be easily adjusted with the chain adjuster at the lower end of the mast, and when the mast is tilted to the side so as to be parallel to the slope, the chain will not bend laterally. Can be prevented from coming off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a rock bolt driving machine equipped with a drive mechanism for a voltaic head according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a lock bolt driving machine.
FIG. 3 is a front view of the lock bolt driving machine showing a state in which the voltaic head is in a stable range below.
FIG. 4 is a front view of a rock bolt driving machine showing a state where an inclined mast is supported from a slope by a mast support.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a drive mechanism of a voltaic head.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rock bolt driving machine 2 Carriage 3 Mast 4 Volta head 5 Mast support 6 Crawler 7 Rotating body 12 Swing shaft 13 Mast swing cylinder 14 Slope 15L Chain 15R Chain 16 Carriage 17 Guide shell 18 Drilling machine 19 Bolt insertion mechanism 30L Motor 30R Motor 31L Holding sprocket 31R Holding sprocket 32L Drive sprocket 32R Drive sprocket 33L Chain adjuster 33R Chain adjuster
