JP2005132331A - Concrete block transport vehicle, and method for constructing concrete structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水路ブロックや擁壁ブロック等のコンクリートブロックを運搬するための運搬車両と、水路や擁壁等のコンクリート構造物の構築方法に関する。 The present invention relates to a transport vehicle for transporting a concrete block such as a water channel block or a retaining wall block, and a method for constructing a concrete structure such as a water channel or a retaining wall.
水路や擁壁等のコンクリート構造物の構築に際しては、水路ブロックや擁壁ブロック等のコンクリートブロックを現場において運搬する作業が必要であり、同作業には一般にクレーン車が利用されている。 When constructing a concrete structure such as a water channel or a retaining wall, it is necessary to carry a concrete block such as a water channel block or a retaining wall block on site, and a crane truck is generally used for the work.
しかし、クレーン車によるコンクリートブロックの運搬には広い作業スペースを必要とするため、狭小スペースでの運搬は勿論のこと狭小スペース下でのコンクリート構造物の構築には不向きであった。 However, since a concrete block is transported by a crane vehicle, a large work space is required, so that it is not suitable for building a concrete structure in a narrow space as well as in a narrow space.
本発明は、前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、狭小スペースであってもコンクリートブロックの運搬並びにコンクリート構造物の構築を良好に行えるコンクリートブロック運搬車両及びコンクリート構造物の構築方法を提供することにある。 The present invention was created in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a concrete block carrying vehicle and a concrete structure capable of satisfactorily carrying a concrete block and building a concrete structure even in a narrow space. It is to provide a construction method.
前記目的を達成するため、本発明に係る第１のコンクリートブロック運搬車両は、自走手段と該自走手段の前側に連結された荷役手段とを具備し、荷役手段のブロック保持部によってコンクリートブロックの保持及びその解除を行うコンクリートブロック運搬車両であって、自走手段は動力源と該動力源により駆動される１対の駆動輪と該駆動輪を操舵するハンドルとを備え、荷役手段は後側の第１車輪と前側の第２車輪とを備え、該第１車輪にはその方向が自由に変化するものが用いられている、ことをその特徴とする。 In order to achieve the above object, a first concrete block transport vehicle according to the present invention comprises self-propelled means and cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and the concrete block is supported by a block holding portion of the cargo handling means. The self-propelling means includes a power source, a pair of drive wheels driven by the power source, and a handle for steering the drive wheels, and the cargo handling means is a rear The first wheel is provided with a first wheel on the side and the second wheel on the front side, and the first wheel is one whose direction is freely changed.
また、本発明に係る第２のコンクリートブロック運搬車両は、自走手段と該自走手段の前側に連結された荷役手段とを具備し、荷役手段のブロック保持部によってコンクリートブロックの保持及びその解除を行うコンクリートブロック運搬車両であって、荷役手段は後側の第１車輪と前側の第２車輪とを備えると共に、該第２車輪が設けられ伸縮駆動源による前後方向の伸縮を可能としたアームを備える、ことをその特徴とする。 The second concrete block transport vehicle according to the present invention includes a self-propelled means and a cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and holds and releases the concrete block by the block holding portion of the cargo handling means. A concrete block transport vehicle for carrying out the operation, wherein the cargo handling means includes a first wheel on the rear side and a second wheel on the front side, and is provided with the second wheel and is capable of extending and contracting in the front-rear direction by an expansion / contraction drive source. It is characterized by comprising.
さらに、本発明に係る第３のコンクリートブロック運搬車両は、自走手段と該自走手段の前側に連結された荷役手段とを具備し、荷役手段のブロック保持部によってコンクリートブロックの保持及びその解除を行うコンクリートブロック運搬車両であって、荷役手段のブロック保持部は、旋回駆動源，前後動駆動源及び左右動駆動源による３自由度の動作を可能としたブロック保持部材を備える、ことをその特徴とする。 Furthermore, the third concrete block carrying vehicle according to the present invention comprises self-propelled means and cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and the concrete block is held and released by the block holding portion of the cargo handling means. The block holding part of the cargo handling means is provided with a block holding member that can be operated with three degrees of freedom by a turning drive source, a longitudinal drive source, and a left and right drive source. Features.
さらに、本発明に係るコンクリート構造物の構築方法は、前記何れかのコンクリートブロック運搬車両を用いて、保管位置にあるコンクリートブロックをブロック保持部により保持し施工位置に運搬して載置する作業を繰り返すことによりコンクリート構造物の構築を行う、ことをその特徴とする。 Furthermore, the method for constructing a concrete structure according to the present invention uses any one of the concrete block transporting vehicles to hold the concrete block at the storage position by the block holding portion and transport the work to the construction position for placement. It is characterized by the construction of a concrete structure by repeating.
本発明に係るコンクリートブロック運搬車両によれば、狭小スペース下でのコンクリートブロックの運搬を極めて良好に行うことができる。また、本発明に係るコンクリート構造物の構築方法によれば、前記運搬車両を利用することにより狭小スペース下でのコンクリート構造物の構築を極めて良好に行うことができる。 According to the concrete block carrying vehicle according to the present invention, the concrete block can be carried very well in a narrow space. Moreover, according to the construction method of the concrete structure which concerns on this invention, construction of the concrete structure in a narrow space can be performed very favorably by utilizing the said transport vehicle.
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。 The above object and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings.
［第１実施形態］
図１〜図６は本発明に係るコンクリートブロック運搬車両（以下、単に運搬車両と言う）の第１実施形態を示す。
[First Embodiment]
1 to 6 show a first embodiment of a concrete block transport vehicle (hereinafter simply referred to as a transport vehicle) according to the present invention.
図１は運搬車両の側面図、図２は図１に示した運搬車両の平面図、図３は図１に示した運搬車両のフレーム後端部分の縦断面図と第１車輪の変形例を示す図、図４は図１に示した運搬車両のフレーム前端部分の縦断面図、図５は図１に示した運搬車両のブロック保持部の部分破断斜視図、図６は図５に示したブロック保持部の分解斜視図であり、ここでの説明では便宜上図１における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右と称する。 1 is a side view of the transport vehicle, FIG. 2 is a plan view of the transport vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a rear end portion of the frame of the transport vehicle shown in FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the front end portion of the frame of the transport vehicle shown in FIG. 1, FIG. 5 is a partially broken perspective view of the block holding portion of the transport vehicle shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of a block holding unit, and in the description here, for the sake of convenience, the left in FIG.
この運搬車両は、自走手段１００とこの自走手段１００の前側に連結された荷役手段２００とを備える。
This transport vehicle includes self-propelled means 100 and cargo handling means 200 connected to the front side of the self-propelled
自走手段１００は、本体１０１と、本体１０１内に設けられたエンジン等の動力源１０２と、動力源１０２によって駆動される１対の駆動輪１０３と、駆動輪１０３を操舵するためのハンドル１０４と、作業者が着座するためのシート１０５と、動力源１０２から駆動輪１０３に伝達される回転数とトルクを調整する変速機（図示省略）を操作するためのシフトレバー１０６と、ハンドル１０４の下側に設けられたアクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等（何れも図示省略）と、後述する複数の油圧シリンダを含む油圧回路（図示省略）と、油圧回路を制御するための操作レバー（図示省略）と、各種メーター（符号無し）とを備える。
The self-propelled means 100 includes a
また、本体１０１の前部には、荷役手段２００の連結片２０２がピン１０８を介して縦軸を中心とした回転が得られるように連結される支持片１０７が設けられている。さらに、本体１０１の前部にはハンドル１０４の回転に伴って荷役手段２００の向きを変更するための油圧シリンダ（傾動駆動源）１０９が設けられている。この油圧シリンダ１０９のロッド１０９ａはブラケット２０１ｂを介して荷役手段２００の連結部２０１の底面に連結され、油圧シリンダ１０９の基部はブラケット１０９ｂを介して本体１０１の前部底面に連結されている。
Further, a
荷役手段２００は、連結部２０１と、連結部２０１の後面に設けられた連結片２０２と、前後に長いフレーム２０３と、フレーム２０３の前端からの伸縮を可能とした前後に長いアーム２０４と、アーム２０４を前後に駆動するための油圧シリンダ２０５（伸縮駆動源、図４参照）と、フレーム２０３の後部両側に設けられた１対の第１車輪２０６と、第１車輪２０６を上下に駆動する油圧シリンダ（昇降駆動源）２０７と、油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａと第１車輪２０６との間に設けられた軸受２０８と、アーム２０４の前部両側に設けられた１対の第２車輪２０９と、第２車輪２０９を上下に駆動する油圧シリンダ（昇降駆動源）２１０と、フレーム２０３の前部両側に設けられた１対の支持脚２１１と、支持脚２１１を上下に駆動する油圧シリンダ（昇降駆動源）２１２と、フレーム２０３の前後略中央に設けられたブロック保持部２１３とを備える。
The cargo handling means 200 includes a connecting
第１車輪２０６を上下駆動するための各油圧シリンダ２０７はブラケット２０７ｂを介してフレーム２０３の後部左右側面に固定されており、第１車輪２０６は各軸受２０８の下面に設けられたブラケット２０６ａに横軸を中心とした回転が得られるように取り付けられている。軸受２０８は第１車輪２０６を各油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａに縦軸を中心とした回転が得られるように取り付けるためのものであるので、各第１車輪２０６はその方向を自由に変化することができる。
The
因みに、図１及び図３（Ａ）には各第１車輪２０６として各々の回転軸（前記横軸）が第１車輪２０６の向きを変化させるための回転軸（前記縦軸）の延長線と交わるものを示してあるが、図３（Ｂ）に示すようなＬ字形のブラケット２０６ｂを採用することにより各第１車輪２０６の回転軸（前記横軸）を平面方向にずらして第１車輪２０６の向きを変化させるための回転軸（前記縦軸）の延長線と交わらないような構成とすれば各第１車輪２０６の方向変化をよりスムースに行うことができる。
Incidentally, in FIG. 1 and FIG. 3 (A), as each
また、第２車輪２０９を上下駆動するため各油圧シリンダ２１０はブラケット２１０ｂを介してアーム２０４の前端部左右側面に固定され、第２車輪２０９は各油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａの下端に設けられたブラケット２０９ａに横軸を中心とした回転が得られるように取り付けられており、各第２車輪２０９の方向はフレーム２０３と平行になっている。
Further, each
さらに、支持脚２１１を上下駆動するための各油圧シリンダ２１２はブラケット２１２ｂを介してフレーム２０３の前部左右側面に固定されており、支持脚２１１は各油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａの下端に固定されている。
Further, each
因みに、第１車輪２０６及び第２車輪２０９はそれぞれ単輪でも差し支えないが走行時の安定性や荷重分散等を考慮すると各々が複輪構成であることが望ましい。
Incidentally, the
図３（Ａ）に示すように、連結部２０１には垂直なガイドロッド２０１ａが左右に間隔をおいて２本設けられていて、各々のガイドロッド２０１ａには、フレーム２０３を構成する２本の柱状部材２０３ａの後部に設けられた孔２０３ａ１及びこれらに対応して上面板２０３ｂに設けられた孔２０３ｂ１に挿通し固定されたブッシュ２０３ｃが上下動可能に外嵌されている。つまり、後述するフレーム２０３の上下動に際してフレーム２０３の後部はガイドロッド２０１ａに沿って上下動することになる。
As shown in FIG. 3A, the connecting
また、図３（Ａ）からも分かるように、連結片２０２は自走手段１００の支持片１０７を挟み込むように上下に間隔をおいて２個設けられており、各々に形成された孔２０２ａと支持片１０７に形成された孔１０７ａには円筒状ブッシュ１０８ａを介してピン１０８が挿通されている。連結片２０２は支持片１０７に対して縦軸を中心とした回転が得られるように連結されているが、自走手段１００に対する荷役手段２００の平面左右の傾きは両者の間に設けられた油圧シリンダ１０９によって規制されており、油圧シリンダ１０９のロッド１０９ａが伸縮したときのみ荷役手段２００は自走手段１００に対して傾くようになっている。
As can also be seen from FIG. 3 (A), two connecting
図４からも分かるように、フレーム２０３は左右に間隔をおく平行な２本の柱状部材２０３ａとこれらの上面に固定された上面板２０３ｂとから構成されており、アーム２０４は各々の柱状部材２０３ａ内に図示省略のブッシュを介して前後動自在に挿入された２本の柱状部材２０４ａとこれらの前端部を連結する結合片２０４ｂとから構成されている。フレーム２０３を構成する２本の柱状部材２０３ａの内部には、アーム２０４を構成する２本の柱状部材２０４ａをフレーム２０３の柱状部材２０３ａと平行な方向で前後に駆動する油圧シリンダ２０５（伸縮駆動源）がそれぞれ配置されている。各油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａの先端部２０５ｂは各柱状部材２０４ａの後面に設けられたブラケット２０４ａ１に軸支され、各油圧シリンダ２０５の後部２０５ｃは各柱状部材２０３ａの内面に設けられたブラケット２０３ｄに軸支されている。つまり、フレーム２０３に設けられたアーム２０４は２個の油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを同時に伸縮させることによってフレーム２０３と平行な前後方向に伸縮できるようになっている。
As can be seen from FIG. 4, the
図５及び図６に示すように、ブロック保持部２１３は、フレーム２０３の上面板２０３ｂ上に設けられた扁平直方体形状を成す４個の樹脂製スリッパー２１３ａと、左前側のスリッパー２１３ａの前側に設けられた支軸２１３ｂと、後側のスリッパー２１３ａの後側に左右向きに設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃとを備える。この油圧シリンダ２１３ｃはロッド２１３ｃ１の先端に係合部２１３ｃ２を備え、後部に設けられたブラケット２１３ｃ３を介して上面板２０３ｂに固定されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
また、ブロック保持部２１３は、４個のスリッパー２１３ａ上に滑動可能に配置された矩形状の回転板２１３ｄと、回転板２１３ｄの前部左側に設けられ支軸２１３ｂに縦軸を中心とした回転が得られるように嵌合するボス２１３ｅと、回転板２１３ｄの後部右側に設けられ油圧シリンダ２１３ｃの係合部２１３ｃ２を軸支するブラケット２１３ｆと、回転板２１３ｄ上に左右に間隔をおいて平行に配された１対のガイドレール２１３ｇと、回転板２１３ｄの前側中央に前後向きに設けられた前後動用の油圧シリンダ２１３ｈとを備える。この油圧シリンダ２１３ｈはロッド２１３ｈ１の先端に係合部２１３ｈ２を備え、後部に設けられたブラケット２１３ｈ３を介して回転板２１３ｄに固定されている。つまり、回転板２１３ｄは旋回用の油圧シリンダ２１３ｃのロッド２１３ｃ１の伸縮によって支軸２１３ｂを中心とした旋回を可能としている。
Further, the
さらに、ブロック保持部２１３は、矩形状の枠板２１３ｉと、枠板２１３ｉの前部中央に設けられ油圧シリンダ２１３ｈの係合部２１３ｈ２を軸支するブラケット２１３ｊと、枠板２１３ｉの左右内面に設けられた計４個のローラ２１３ｋと、枠板２１３ｉの前後外面に設けられた計４個のローラ２１３ｌと、枠板２１３ｉの右側面中央にその後部を連結された左右動用の油圧シリンダ２１３ｍとを備える。この油圧シリンダ２１３ｍはロッド２１３ｍ１の先端に係合部２１３ｍ２を備え、後部に設けられたブラケット（図示省略）を介して枠板２１３ｉに固定されている。枠板２１３ｉの左右内面に設けられた計４個のローラ２１３ｋは回転板２１３ｄの上面に接していてその走行方向を１対のガイドレール２１３ｇによって案内されている。つまり、枠板２１３ｉは前後動用の油圧シリンダ２１３ｈのロッド２１３ｈ１の伸縮によってガイドレール２１３ｇに沿った前後動を可能としている。
Further, the
さらに、ブロック保持部２１３は、直方体状の枠部材２１３ｎと、枠部材２１３ｎの上部右側中央に設けられ油圧シリンダ２１３ｍの係合部２１３ｍ２を軸支するブラケット２１３ｏと、枠部材２１３ｎの上面を覆う天板２１３ｐと、枠部材２１３ｎの下面を覆う底板２１３ｑと、枠部材２１３ｎの左右側面を覆う側板２１３ｒとを備える。枠部材２１３ｎの上部前後部分は断面コ字形を成していてその内側が走行レール２１３ｎ１として用いられており、この走行レール２１３ｎ１には枠板２１３ｉの前後外面に設けられた計４個のローラ２１３ｌが接している。つまり、枠部材２１３ｎは左右動用の油圧シリンダ２１３ｍのロッド２１３ｍ１の伸縮によって走行レール２１３ｎ１に沿った左右動を可能としている。
Further, the
さらに、ブロック保持部２１３は、枠部材２１３ｎの底板２１３ｑの前後位置に左右に並べて設けられた複数のフック取付部材２１３ｓ（図８参照）と、このフック取付部材２１３ｓに保持対象となるブロックの重量バランスを考慮して取り付けられた複数個（図中は４個）フック２１３ｔと、枠部材２１３ｎの左右側板２１３ｒの下部に設けられた前後方向に長い引っ掛け金具２１３ｕとを備える。フック２１３ｔは取付位置が変更できるようにフック取付部材２１３ｓに着脱自在に取り付けられていて、また、引っ掛け金具２１３ｕは複数のＵ字形溝２１３ｕ１を前後に間隔をおいて有している。
Further, the
即ち、ブロック保持部２１３は、旋回用の油圧シリンダ２１３ｃのロッド２１３ｃ１の伸縮による回転板２１３ｄの旋回と、前後動用の油圧シリンダ２１３ｈのロッド２１３ｈ１の伸縮による枠板２１３ｉの前後動と、左右動用の油圧シリンダ２１３ｍのロッド２１３ｍ１の伸縮による枠部材２１３ｎの左右動を可能としていることから、最も外側の枠部材２１３ｎに旋回と前後動と左右動の３自由度を付与することができる。要するに、ブロック保持部材としての役目を果たす枠部材２１３ｎの底板２１３ｑ及び左右側板２１３ｒは前記の３自由度の動作を可能とする。
That is, the
以下に、図７を参照して、図１〜図６に示した運搬車両の走行及び走行時の旋回動作について説明する。 Below, with reference to FIG. 7, driving | running | working of the transport vehicle shown in FIGS. 1-6 and turning operation | movement at the time of driving | running | working are demonstrated.
前述の運搬車両はシート１０５に着座した作業者が専用キーによって動力源１０２を始動してから一般車両と同じようにシフトレバーやアクセルペダル等を操作することによって走行させることができる。
The above-described transport vehicle can be run by operating a shift lever, an accelerator pedal, and the like in the same manner as a general vehicle after an operator seated on the
この運搬車両では後側の自走手段１００に１対の駆動輪１０３が設けられているので、前側の荷役手段２００は１対の第１車輪２０６及び第２車輪２０９を接地した状態で自走手段１００に押されるようにして自走手段１００と一緒に走行する（図１１参照）。
In this transport vehicle, since the pair of driving
運搬車両を走行時に左右何れかの方向、例えば、右向きに旋回させるに際して右旋回方向にハンドル１０４を回すと、このハンドル１０４の操作によって１対の駆動輪１０３が自走手段１００に対して平面左向きに傾くと共に、荷役手段傾動用の油圧シリンダ１０９のロッド１０９ａが伸長して荷役手段２００は自走手段１００に対して平面右向きに傾く。
When the
この旋回過程では、自走手段１００の１対の駆動輪１０３はその傾き方向に移動しようとし、アーム２０４の前端部に設けられた１対の第２車輪２０９はその回転軸の延長線と両駆動輪１０３の回転軸の中央から延びる平行線との交点を支点として多少の滑りを伴いながら右向きに旋回しようとする一方、駆動輪１０３と第２車輪２０９との間に存する１対の第１車輪２０６はその向きを自ら変化させて旋回に追従しようとする。
In this turning process, the pair of
つまり、運搬車両を右向きに旋回させようとするときに、駆動輪１０３と第２車輪２０９との間に存する第１車輪２０６は運搬車両が右向きに旋回する動作を妨げるような作用を生じることはない。運搬車両を左向きに旋回させるときは前記と逆の動作となるため、左右何れの向きに運搬車両を旋回させる場合でも駆動輪１０３と第２車輪２０９との間に存する第１車輪２０６は運搬車両の旋回動作を妨げるような作用を生じることはなく、この結果、運搬車両の旋回性は格段向上する。
That is, when trying to turn the transporting vehicle to the right, the
また、ハンドル１０４の操作に伴って荷役手段傾動用の油圧シリンダ１０９のロッド１０９ａを伸縮させることにより荷役手段２００を自走手段１００に対して平面左右に傾かせるようにしているので、このような傾きを併用しない場合に比べて、運搬車両をより小さな回転半径で旋回させることが可能となる。依って、狭小スペースで運搬車両を旋回させる場合に極めて有利である。
In addition, since the
以下に、図８及び図９を参照して、図１〜図６に示した運搬車両による水路ブロックの保持方法について説明する。 Below, with reference to FIG.8 and FIG.9, the holding method of the water channel block by the transport vehicle shown in FIGS. 1-6 is demonstrated.
図８に示した矩形断面の水路ブロックＣＢ１は水路を構築するためのもので、前後方向に間隔をおく複数の凹部ＣＢ１ａ（図９（Ａ）参照）が底版部分の左右両側に設けられ、各凹部ＣＢ１ａ内で大径頭部を露出するアンカーＣＢ１ｂ（図９（Ａ）参照）が設けられている。水路ブロックＣＢ１のサイズ及び重量によって前記凹部ＣＢ１ａの数及び位置は異なるため、水路ブロックＣＢ１を保持するに際しては、必要数（４個以上）のフック２１３ｔをブロック保持部２１３の底板２１３ｑに設けられている複数のフック取付部材２１３ｓの所望位置に取り付け、各フック２１３ｔに図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すような吊り下げ金具２１３ｖを取り付ける。
The channel block CB1 having a rectangular cross section shown in FIG. 8 is for constructing a channel, and a plurality of recesses CB1a (see FIG. 9A) spaced in the front-rear direction are provided on both the left and right sides of the bottom plate portion, An anchor CB1b (see FIG. 9A) that exposes the large-diameter head in the recess CB1a is provided. Since the number and position of the recesses CB1a differ depending on the size and weight of the water channel block CB1, when holding the water channel block CB1, a necessary number (four or more) of
この吊り下げ金具２１３ｖは平板部２１３ｖ１と環状部２１３ｖ２とから成り、平板部２１３ｖ１は取付孔２１３ｖ３とＵ字部２１３ｖ４とを備え、環状部２１３ｖ２はＵ字部２１３ｖ４に回動自在に取り付けられている。環状部２１３ｖ２には、前記アンカーＣＢ１ｂの拡大頭部が余裕をもって挿入可能な挿入孔２１３ｖ５と、前記アンカーＣＢ１ｂの拡大頭部よりも幅が狭く挿入孔２１３ｖ５と連続するスリット２１３ｖ６が設けられており、図９（Ｂ）に示す無負荷状態では重量バランスによって挿入孔２１３ｖ５が上側に位置している。 The hanging metal fitting 213v includes a flat plate portion 213v1 and an annular portion 213v2. The flat plate portion 213v1 includes an attachment hole 213v3 and a U-shaped portion 213v4, and the annular portion 213v2 is rotatably attached to the U-shaped portion 213v4. . The annular portion 213v2 is provided with an insertion hole 213v5 into which the enlarged head of the anchor CB1b can be inserted with a margin, and a slit 213v6 narrower than the enlarged head of the anchor CB1b and continuing to the insertion hole 213v5, In the unloaded state shown in FIG. 9B, the insertion hole 213v5 is positioned on the upper side due to the weight balance.
水路ブロックＣＢ１をブロック保持部２１３によって保持するときには、吊り下げ金具２１３ｖの環状部２１３ｖ２を挿入孔２１３ｖ５が下を向くように回転させてからこの挿入孔２１３ｖ５に前記アンカーＣＢ１ｂの拡大頭部に差し込み、環状部２１３ｖ２を逆方向に回転させて前記アンカーＣＢ１ｂの拡大頭部をスリット２１３ｖ６に係合させ、全ての吊り下げ金具２１３ｖの環状部２１３ｖ２に前記アンカーＣＢ１ｂの拡大頭部を係合させた後にブロック保持部２１３を上昇させる。これにより、水路ブロックＣＢ１はブロック保持部２１３に安定した状態で吊り下げられる。
When the water channel block CB1 is held by the
以下に、図１０を参照して、図１〜図６に示した運搬車両による擁壁ブロックの保持方法について説明する。 Below, with reference to FIG. 10, the holding method of the retaining wall block by the transport vehicle shown in FIGS. 1-6 is demonstrated.
図１０に示したＬ字形断面の擁壁ブロックＣＢ２は擁壁を構築するためのもので、図８に示した水路ブロックＣＢ１の凹部ＣＢ１ａ及びアンカーＣＢ１ｂと同様の凹部ＣＢ２ａ及びアンカーＣＢ２ｂが底版部分の前後方向に間隔をおいて複数個設けられている。また、擁壁ブロックＣＢ２の内側側面には大径頭部を突出するアンカーＣＢ２ｃが前後方向に間隔をおいて複数個設けられている。因みに、アンカーＣＢ２ｃの前後間隔は、ブロック保持部２１３の左右側板に設けられた引っ掛け金具２１３ｕのＵ字形溝２１３ｕ１に差し込み可能な間隔となっている。水路ブロックＣＢ１を保持する場合と同様、擁壁ブロックＣＢ２のサイズ及び重量によって前記凹部ＣＢ２ａの数及び位置は異なるため、擁壁ブロックＣＢ２を保持するに際しては、必要数（２個以上）のフック２１３ｔをブロック保持部２１３の底板２１３ｑに設けられている複数のフック取付部材２１３ｓの所望位置に取り付け、各フック２１３ｔに図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示した吊り下げ金具２１３ｖを取り付ける。
The retaining wall block CB2 having an L-shaped cross section shown in FIG. 10 is for constructing the retaining wall. The recessed portion CB2a and the anchor CB2b similar to the recessed portion CB1a and the anchor CB1b of the water channel block CB1 shown in FIG. A plurality are provided at intervals in the front-rear direction. A plurality of anchors CB2c protruding from the large-diameter head are provided on the inner side surface of the retaining wall block CB2 at intervals in the front-rear direction. Incidentally, the front-rear interval of the anchor CB2c is an interval at which the anchor CB2c can be inserted into the U-shaped groove 213u1 of the hook fitting 213u provided on the left and right side plates of the
擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３によって保持するときには、吊り下げ金具２１３ｖの環状部２１３ｖ２を挿入孔２１３ｖ５が下を向くように回転させてからこの挿入孔２１３ｖ５に前記アンカーＣＢ２ｂの拡大頭部に差し込み、環状部２１３ｖ２を逆方向に回転させて前記アンカーＣＢ２ｂの拡大頭部をスリット２１３ｖ６に係合させ、全ての吊り下げ金具２１３ｖの環状部２１３ｖ２に前記アンカーＣＢ２ｂの拡大頭部を係合させた後にブロック保持部２１３を上昇させ、この上昇過程でブロック保持部２１３の左右側板に設けられた引っ掛け金具２１３ｕのＵ字形溝２１３ｕ１にアンカーＣＢ２ｃの拡大頭部を差し込む。これにより、擁壁ブロックＣＢ２はブロック保持部２１３に安定した状態で吊り下げられる。
When the retaining wall block CB2 is held by the
擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３に保持した状態ではブロック保持部２１３の左右片側に擁壁ブロックＣＢ２の荷重がかかってブロック保持部２１３及びフレーム２０３にこれを捻るような応力が加わるため、擁壁ブロックＣＢ２を保持する場合には吊り下げ側とは反対側の引っ掛け金具２１３ｕに重量バランスを保つための錘（図示省略）を吊り下げるようにすることが望ましい。
In the state where the retaining wall block CB2 is held by the
以下に、図１１〜図２９を参照して、図１〜図６に示した運搬車両による水路ブロックの運搬及び水路の構築の手順について説明する。 Below, with reference to FIGS. 11-29, the procedure of conveyance of a waterway block by the conveyance vehicle shown in FIGS. 1-6 and construction of a waterway is demonstrated.
まず、運搬車両を駆動輪１０３，第１車輪２０６及び第２車輪２０９が接地した状態で保管位置に向かって走行させて、図１１に示すように荷役手段２００の前端が水路ブロックＣＢ１に接近したところで運搬車両を停止させる。
First, the transport vehicle is driven toward the storage position with the
そして、図１２に示すように油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が水路ブロックＣＢ１の内側底面とほぼ一致する高さまで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 12, the
そして、図１３に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 13, the
そして、図１４に示すように支持脚２１１が水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置まで運搬車両を前進させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させる。
Then, as shown in FIG. 14, the transport vehicle is advanced to a position where the
そして、図１５に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａをさらに伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側底面から外に出し、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させる。
Then, as shown in FIG. 15, the
そして、図１６に示すように油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させ、続いてブロック保持部２１３が水路ブロックＣＢ１内のほぼ中央に入り込む位置（吊り下げに適した位置）まで運搬車両をさらに前進させる。
Then, as shown in FIG. 16, the
そして、図１７に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを縮長させてアーム２０４を縮めてアーム２０４及び第２車輪２０９を復帰させる。
Then, as shown in FIG. 17, the
そして、図１８に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを縮長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させ、水路ブロックＣＢ１をブロック保持部２１３に係合させる作業、即ち、図８及び図９を引用して説明した吊り下げ金具をアンカーに係合させる作業を手作業により行う。
Then, as shown in FIG. 18, the
必要に応じて、前記係合作業の前に、ブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させて、ブロック保持部２１３（枠部材２１３ｎ）の向き及び位置の調整を行うようにしても構わない。
If necessary, before the engaging operation, the rod rod 213c1, the rod 213h1, the
そして、図１９に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを伸長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。図１８で説明した係合作業によって水路ブロックＣＢ１がブロック保持部２１３に保持されているのでブロック保持部２１３と一緒に水路ブロックＣＢ１も上昇する。
Then, as shown in FIG. 19, the
因みに、図１２及び図１３を引用して説明した手順は、図１１の状態でまず油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が水路ブロックＣＢ１の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させ、そして、油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側に入り込ませ、そして、油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を降下させて水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、そして、油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させることによって行うこともできる。
12 and 13, the procedure described with reference to FIGS. 12 and 13 is such that the
また、同手順は水路ブロックＣＢ１を保持する前であることから、図１１の状態でまず油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が水路ブロックＣＢ１の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させ、そして、第２車輪２０９が浮き上がった片持ち状態のまま油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側に入り込ませ、そして、油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を降下させて水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させることによって行うことも可能である。
Further, since the procedure is before holding the water channel block CB1, in the state of FIG. 11, the
水路ブロックＣＢ１の保持が完了した後は運搬車両を施工位置に向かって走行させて、図２０に示すように荷役手段２００の前端が施工済みの水路ブロックＣＢ１に接近したところで停止させる。 After the holding of the water channel block CB1 is completed, the transport vehicle is caused to travel toward the construction position, and is stopped when the front end of the cargo handling means 200 approaches the water channel block CB1 that has been constructed as shown in FIG.
そして、図２１に示すように油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面とほぼ一致する高さまで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 21, the
そして、図２２に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 22, the
そして、図２３に示すように支持脚２１１が施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置まで運搬車両を前進させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させる。
Then, as shown in FIG. 23, the transport vehicle is advanced to a position where the
そして、図２４に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを縮長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させて水路ブロックＣＢ１を接地させる。
Then, as shown in FIG. 24, the
そして、図２５に示すように水路ブロックＣＢ１が施工済みの水路ブロックＣＢ１と適正状態で接触するように水路ブロックＣＢ１の向き及び位置を調整する。この向き及び位置の調整はブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させることによって行う。
Then, as shown in FIG. 25, the direction and position of the water channel block CB1 are adjusted so that the water channel block CB1 comes into contact with the already constructed water channel block CB1 in an appropriate state. This adjustment of the direction and position is performed by appropriately expanding and contracting each rod rod 213c1, rod 213h1, and rod 213m1 of the
そして、ブロック保持部２１３に対する水路ブロックＣＢ１の係合を解く作業、即ち、吊り下げ金具をアンカーから外す作業を手作業により行う。
And the operation | work which cancels | releases engagement of channel block CB1 with respect to the block holding |
そして、図２６に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを伸長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 26, the
そして、図２７に示すように支持脚２１１が水路ブロックＣＢ１の外に出る位置まで運搬車両を後退させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させる。
Then, as shown in FIG. 27, the transport vehicle is retracted to a position where the
そして、図２８に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを縮長させてアーム２０４を縮めてアーム２０４及び第２車輪２０９を復帰させる。
Then, as shown in FIG. 28, the
そして、図２９に示すように油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９を接地させ、続いて油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 29, the
因みに、図２１及び図２２を引用して説明した手順は、図２０の状態でまず油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面よりも高い位置まで上昇させ、そして、油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側に入り込ませ、そして、油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を降下させて施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、そして、油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させることによって行うこともできる。
Incidentally, in the procedure described with reference to FIGS. 21 and 22, the
前記水路ブロックＣＢ１よりも長さの短い水路ブロックＣＢ３をブロック保持部２１３によって保持する場合にはブロック保持迄の手順として前記とは異なる手順を採用することができ、以下この手順を図３０〜図３６を参照して説明する。
When the water channel block CB3 having a length shorter than that of the water channel block CB1 is held by the
まず、運搬車両を駆動輪１０３，第１車輪２０６及び第２車輪２０９が接地した状態で保管位置に向かって走行させて、図３０に示すように荷役手段２００の前端が水路ブロックＣＢ３に接近したところで運搬車両を停止させる。
First, the transport vehicle is driven toward the storage position with the
そして、図３１に示すように油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを伸長させて支持脚２１１を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が水路ブロックＣＢ３の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 31, the
そして、図３２に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ３の内側から外に出し、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させる。
Then, as shown in FIG. 32, the
そして、図３３に示すように油圧シリンダ２１２のロッド２１２ａを縮長させて支持脚２１１を上昇させ、続いてブロック保持部２１３が水路ブロックＣＢ３内のほぼ中央に入り込む位置（吊り下げに適した位置）まで運搬車両をさらに前進させる。
Then, as shown in FIG. 33, the
そして、図３４に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを縮長させてアーム２０４を縮めてアーム２０４及び第２車輪２０９を復帰させる。
Then, as shown in FIG. 34, the
そして、図３５に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを縮長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させ、水路ブロックＣＢ３をブロック保持部２１３に係合させる作業、即ち、図８及び図９を引用して説明した吊り下げ金具をアンカーに係合させる作業を手作業により行う。
Then, as shown in FIG. 35, the
必要に応じて、前記係合作業の前に、ブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させて、ブロック保持部２１３（枠部材２１３ｎ）の向き及び位置の調整を行うようにしても構わない。
If necessary, before the engaging operation, the rod rod 213c1, the rod 213h1, the
そして、図３６に示すように油圧シリンダ２０７のロッド２０７ａを伸長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。図３５で説明した係合作業によって水路ブロックＣＢ３がブロック保持部２１３に保持されているのでブロック保持部２１３と一緒に水路ブロックＣＢ３も上昇する。
Then, as shown in FIG. 36, the
因みに、図３１及び図３２を引用して説明した手順は水路ブロックＣＢ３を保持する前であることから、図３０の状態でまず油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９をその下端が水路ブロックＣＢ３の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させ、そして、第２車輪２０９が浮き上がった片持ち状態のまま油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ３の内側に入り込ませ、そして、油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させることによって行うことも可能である。
Incidentally, since the procedure described with reference to FIGS. 31 and 32 is before holding the water channel block CB3, first, the
以上説明したような運搬及び設置を繰り返すことにより、多数の水路ブロックＣＢ１（ＣＢ３）から成る水路の構築を自走式の運搬車両を利用して好適に行うことができる。 By repeating the transportation and installation as described above, it is possible to suitably construct a water channel composed of a large number of water channel blocks CB1 (CB3) using a self-propelled transport vehicle.
図示を省略したが、図１０に示した擁壁ブロックＣＢ２を前記運搬車両によって運搬し擁壁を構築する手順も基本的には図１１〜図２９と図３０〜図３６を引用して説明した手順と変わらないが、擁壁ブロックＣＢ２は底面部の幅が水路ブロックＣＢ１，ＣＢ３よりも狭く且つ片側が開放した形状にあるため、図１２〜図１６と図２１〜図２９と図３１〜図３３をそれぞれ引用して説明した手順における第２車輪２０９及び支持脚２１１の昇降動作は擁壁ブロックＣＢ２の底面部に入り込む側のみに実施すればよいことになる。このような場合でも、前記運搬車両の荷役手段２００は個別の昇降駆動源により昇降する左右１対の第２車輪２０９と左右一対の支持脚２１１を備えているので、左右一方の第２車輪２０９と支持脚２１１を個別に昇降させることによって底面部の幅が狭い擁壁ブロックＣＢ２であってもその運搬及び擁壁構築を同一の運搬車両を利用して好適に行うことができる。
Although not shown, the procedure for transporting the retaining wall block CB2 shown in FIG. 10 by the transporting vehicle and constructing the retaining wall is basically described with reference to FIGS. 11 to 29 and FIGS. 30 to 36. Although it is not different from the procedure, the retaining wall block CB2 has a shape in which the width of the bottom surface is narrower than the water channel blocks CB1 and CB3 and one side is open, so FIGS. 12 to 16, FIGS. 21 to 29, and FIGS. The lifting and lowering operation of the
このように、前述の運搬車両の自走手段１００は動力源１０２と該動力源１０２により駆動される１対の駆動輪１０３と該駆動輪１０３を操舵するハンドル１０４とを備え、荷役手段２００は後側の１対の第１車輪２０６と前側の１対の第２車輪２０９とを備え、第１車輪２０６にはその方向が自由に変化するものが用いられているので、運搬車両を走行時に左右に旋回させるときには駆動輪１０３と第２車輪２０９との間に存する第１車輪２０６はその向きを自ら変化させて旋回に追従しようとする。つまり、運搬車両を左右に旋回させようとするときに、駆動輪１０３と第２車輪２０９との間に存する第１車輪２０６は運搬車両が左右に旋回する動作を妨げるような作用を生じることはなく、この結果、運搬車両の旋回性は格段向上する。これにより、狭小スペース下でのコンクリートブロックの運搬を極めて良好に行うことができ、前記運搬車両を利用することにより狭小スペース下でのコンクリート構造物の構築を極めて良好に行うことができる。
As described above, the self-propelling
また、前述の運搬車両の荷役手段２００は後側の第１車輪２０６と前側の第２車輪２０９とを備えると共に、該第２車輪２０９が設けられアーム伸縮用油圧シリンダ２０５に前後方向の伸縮を可能としたアーム２０４とを備えているので、アーム２０４を適宜伸長させることによってコンクリートブロック（ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３）の長さ寸法に拘わらずにブロック保持部２１３によるブロック保持を的確に行うことができる。これにより、狭小スペース下でのコンクリートブロックの運搬を極めて良好に行うことができ、前記運搬車両を利用することにより狭小スペース下でのコンクリート構造物の構築を極めて良好に行うことができる。
The above-described cargo handling means 200 of the transport vehicle includes a
さらに、前述の運搬車両の荷役手段２００のブロック保持部２１３は、旋回用油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用油圧シリンダ２１３ｍによる３自由度の動作を可能としたブロック保持部材（枠部材２１３ｎの底板２１３ｑ及び左右側板２１３ｒ）を備えているので、コンクリートブロック（ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３）を保持する際や運搬後のコンクリートブロックを載置する際に該コンクリートブロックの向き及び位置の調整を旋回用油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させることによって的確に行うことができる。これにより、狭小スペース下でのコンクリートブロックの運搬を極めて良好に行うことができ、前記運搬車両を利用することにより狭小スペース下でのコンクリート構造物の構築を極めて良好に行うことができる。
Further, the
［第２実施形態］
図３７及び図３８は本発明に係るコンクリートブロック運搬車両（以下、単に運搬車両と言う）の第２実施形態を示す。
[Second Embodiment]
37 and 38 show a second embodiment of a concrete block transport vehicle (hereinafter simply referred to as a transport vehicle) according to the present invention.
図３７は運搬車両の側面図、図３８は図３７に示した運搬車両のフレーム後端部分の縦断面図と第１車輪の変形例を示す図であり、ここでの説明では便宜上図３７における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右と称する。 FIG. 37 is a side view of the transport vehicle, and FIG. 38 is a longitudinal sectional view of the rear end portion of the frame of the transport vehicle shown in FIG. 37 and a modified example of the first wheel. The left side is called the front, the right side is called the rear, the front side is called the left, and the back side is called the right.
この運搬車両が、図１〜図６に示した運搬車両と異なるところは、前後長さの長い底面を有する連結部２０１’を用いた点と、第１車輪２０６を上下駆動するために使用していた油圧シリンダ２０７’をブラケット２０７ｂ’を介してフレーム２０３の後部左右側面に固定しそのロッド２０７ａ’の先端を連結部２０１’の底面の内側に連結した点と、連結部２０１’の底面に軸受２０８’を設けた点と、第１車輪２０６’が横軸を中心として回転できるように設けられたブラケット２０６ａ’を縦軸を中心とした回転が得られるように軸受２０８’に取り付けて第１車輪２０６’の方向が自由に変化するようにした点にある。
This transport vehicle differs from the transport vehicle shown in FIGS. 1 to 6 in that it uses a connecting
因みに、図３７及び図３８（Ａ）には各第１車輪２０６’として各々の回転軸（前記横軸）が第１車輪２０６’の向きを変化させるための回転軸（前記縦軸）の延長線と交わるものを示してあるが、図３８（Ｂ）に示すようなＬ字形のブラケット２０６ｂ’を採用することにより各第１車輪２０６’の回転軸（前記横軸）を平面方向にずらして第１車輪２０６の向きを変化させるための回転軸（前記縦軸）の延長線と交わらないような構成とすれば各第１車輪２０６の方向変化をよりスムースに行うことができる。
Incidentally, FIG. 37 and FIG. 38 (A) show the extension of the rotation axis (the vertical axis) for changing the direction of the
この運搬車両では、図３９（Ａ）の状態で油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’を縮長させると、図３９に示すように油圧シリンダ２０７’が取り付けられたフレーム２０３の後部が下方に引き寄せられて該後部はガイドロッド２０１ａに沿って下方移動する。また、図３９の状態で油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’を伸長させると、図３９（Ａ）に示すように油圧シリンダ２０７’が取り付けられたフレーム２０３の後部が上方に押し上げられて該後部はガイドロッド２０１ａに沿って上方移動する。
In this transport vehicle, when the
この運搬車両でも、水路ブロックＣＢ１（ＣＢ３）の運搬し水路を構築する手順並びに擁壁ブロックＣＢ２を運搬し擁壁を構築する手順を図１〜図６に示した運搬車両と同じように行うことができ、同様の作用効果を得ることができる。 Also in this transport vehicle, the procedure for transporting the water channel block CB1 (CB3) and constructing the water channel and the procedure for transporting the retaining wall block CB2 and constructing the retaining wall are performed in the same manner as the transport vehicle shown in FIGS. And similar effects can be obtained.
［第３実施形態］
図４０は本発明の係るコンクリートブロック運搬車両（以下、単に運搬車両と言う）の第３実施形態を示す。
[Third Embodiment]
FIG. 40 shows a third embodiment of a concrete block transport vehicle (hereinafter simply referred to as a transport vehicle) according to the present invention.
図４０は運搬車両の側面図であり、ここでの説明では便宜上図４０における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右と称する。 FIG. 40 is a side view of the transport vehicle. In the description here, the left in FIG. 40 is referred to as the front, the right is the rear, the near side is the left, and the far side is the right.
この運搬車両が、図３７及び図３８に示した運搬車両と異なるところは、支持脚昇降用の油圧シリンダ２１２を第３車輪昇降用の油圧シリンダ（昇降駆動源）２１５に置換した点と、第３車輪２１４が横軸を中心として回転できるように取り付けられたブラケット２１４ａを各油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａの下端に取り付け、各第３車輪２１４の方向をフレーム２０３と平行とした点にある。
This transport vehicle differs from the transport vehicle shown in FIGS. 37 and 38 in that the
以下に、図４１〜図５９を参照して、図４０に示した運搬車両による水路ブロックの運搬及び水路の構築の手順について説明する。 Below, with reference to FIGS. 41-59, the procedure of conveyance of the waterway block by the conveyance vehicle shown in FIG. 40 and construction of a waterway is demonstrated.
まず、運搬車両を駆動輪１０３，第１車輪２０６’及び第３車輪２１４が接地した状態で保管位置に向かって走行させ、図４１に示すように第２車輪２０９が水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置で運搬車両を停止させる。
First, the transport vehicle is driven toward the storage position with the
そして、図４２に示すように油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、続いて油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させて第３車輪２１４をその下端が水路ブロックＣＢ１の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 42, the
そして、図４３に示すように第３車輪２１４が水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置まで運搬車両を前進させる。
Then, as shown in FIG. 43, the transport vehicle is advanced to a position where the
そして、図４４に示すように油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させて第３車輪２１４を水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 44, the
そして、図４５に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１の内側底面から外に出し、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させる。
Then, as shown in FIG. 45, the
そして、図４６に示すようにブロック保持部２１３が水路ブロックＣＢ１内のほぼ中央に入り込む位置（吊り下げに適した位置）まで運搬車両をさらに前進させる。
Then, as shown in FIG. 46, the transport vehicle is further advanced to a position where the
そして、図４７に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを縮長させてアーム２０４を縮めてアーム２０４及び第２車輪２０９を復帰させる。
Then, as shown in FIG. 47, the
そして、図４８に示すように油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させて第３車輪２１４を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 48, the
そして、図４９に示すように油圧シリンダ２０７の’ロッド２０７ａ’（図示省略）を縮長させると共に油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させ、水路ブロックＣＢ１をブロック保持部２１３に係合させる作業、即ち、図８及び図９を引用して説明した吊り下げ金具をアンカーに係合させる作業を手作業により行う。
Then, as shown in FIG. 49, the '
必要に応じて、前記係合作業の前に、ブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させて、ブロック保持部２１３（枠部材２１３ｎ）の向き及び位置の調整を行うようにしても構わない。
If necessary, before the engaging operation, the rod rod 213c1, the rod 213h1 of the
そして、図５０に示すように油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’（図示省略）を伸長させると共に油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。図４９で説明した係合作業によって水路ブロックＣＢ１がブロック保持部２１３に保持されているのでブロック保持部２１３と一緒に水路ブロックＣＢ１も上昇する。
As shown in FIG. 50, the
因みに、図４５〜図４７を引用して説明した手順は、図４４の状態でアーム２０４を伸ばさずに運搬車両を前進させて第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ１から外に出し、そして、油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させ、続いて油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させて第３車輪２１４を上昇させ、そして、ブロック保持部２１３が水路ブロックＣＢ１内のほぼ中央に入り込む位置（吊り下げに適した位置）まで運搬車両をさらに前進させることによって行うこともできる。
45 to 47, the procedure described with reference to FIGS. 45 to 47 advances the transport vehicle without extending the
水路ブロックＣＢ１の保持が完了した後は運搬車両を施工位置に向かって走行させて、図５１に示すように第２車輪２０９が水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置で運搬車両を停止させる。
After the holding of the water channel block CB1 is completed, the transport vehicle is moved toward the construction position, and the transport vehicle is stopped at a position where the
そして、図５２に示すように油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側底面に接触させ、続いて油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させて第３車輪２１４をその下端が水路ブロックＣＢ１の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 52, the
そして、図５３に示すように第３車輪２１４が施工済みの水路ブロックＣＢ１の内側に入り込む位置まで運搬車両を前進させる。
Then, as shown in FIG. 53, the transport vehicle is advanced to a position where the
そして、図５４に示すように油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’（図示省略）を縮長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させて水路ブロックＣＢ１を接地させる。
Then, as shown in FIG. 54, the
そして、図５５に示すように水路ブロックＣＢ１が施工済みの水路ブロックＣＢ１と適正状態で接触するように水路ブロックＣＢ１の向き及び位置を調整する。この向き及び位置の調整はブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させることによって行う。
Then, as shown in FIG. 55, the direction and position of the water channel block CB1 are adjusted so that the water channel block CB1 comes into contact with the completed water channel block CB1 in an appropriate state. Adjustment of this direction and position is performed by appropriately expanding and contracting each rod rod 213c1, rod 213h1, and rod 213m1 of the
そして、ブロック保持部２１３に対する水路ブロックＣＢ１の係合を解く作業、即ち、吊り下げ金具をアンカーから外す作業を手作業により行う。
And the operation | work which cancels | releases engagement of channel block CB1 with respect to the block holding |
そして、図５６に示すように油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’（図示省略）を伸長させると共に油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 56, the
そして、図５７に示すように第３車輪２１４が水路ブロックＣＢ１の外に出る位置まで運搬車両を後退させる。
Then, as shown in FIG. 57, the transport vehicle is moved backward to a position where the
そして、図５８に示すように油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させて第３車輪２１４を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 58, the
そして、図５９に示すように運搬車両を後退させる。 Then, the transport vehicle is moved backward as shown in FIG.
前記水路ブロックＣＢ１よりも長さの短い水路ブロックＣＢ３をブロック保持部２１３によって保持する場合にはブロック保持迄の手順として前記とは異なる手順を採用することができ、以下この手順を図６０〜図６６を参照して説明する。
When the water channel block CB3 having a length shorter than that of the water channel block CB1 is held by the
まず、運搬車両を駆動輪１０３，第１車輪２０６’及び第３車輪２１４が接地した状態で保管位置に向かって走行させ、図６０に示すように第２車輪２０９が水路ブロックＣＢ３の内側に入り込む位置で運搬車両を停止させる。
First, the transport vehicle is driven toward the storage position with the
そして、図６１に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ３の内側底面から外に出し、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させ、続いて油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させて第３車輪２１４をその下端が水路ブロックＣＢ３の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 61, the
そして、図６２に示すようにブロック保持部２１３が水路ブロックＣＢ３内のほぼ中央に入り込む位置（吊り下げに適した位置）まで運搬車両をさらに前進させる。
Then, as shown in FIG. 62, the transport vehicle is further advanced to a position where the
そして、図６３に示すように油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを縮長させてアーム２０４を縮めてアーム２０４及び第２車輪２０９を復帰させる。
Then, as shown in FIG. 63, the
そして、図６４に示すように油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させて第３車輪２１４を接地させ、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを縮長させて第２車輪２０９を上昇させる。
Then, as shown in FIG. 64, the
そして、図６５に示すように油圧シリンダ２０７の’ロッド２０７ａ’（図示省略）を縮長させると共に油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を降下させ、水路ブロックＣＢ３をブロック保持部２１３に係合させる作業、即ち、図８及び図９を引用して説明した吊り下げ金具をアンカーに係合させる作業を手作業により行う。
Then, as shown in FIG. 65, the '
必要に応じて、前記係合作業の前に、ブロック保持部２１３に設けられた旋回用の油圧シリンダ２１３ｃ，前後動用の油圧シリンダ２１３ｈ及び左右動用の油圧シリンダ２１３ｍの各ロッドロッド２１３ｃ１，ロッド２１３ｈ１及びロッド２１３ｍ１を適宜伸縮させて、ブロック保持部２１３（枠部材２１３ｎ）の向き及び位置の調整を行うようにしても構わない。
If necessary, before the engaging operation, the rod rod 213c1, the rod 213h1 of the
そして、図６６に示すように油圧シリンダ２０７’のロッド２０７ａ’（図示省略）を伸長させると共に油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを伸長させてフレーム２０３及びブロック保持部２１３を上昇させる。図６５で説明した係合作業によって水路ブロックＣＢ３がブロック保持部２１３に保持されているのでブロック保持部２１３と一緒に水路ブロックＣＢ３も上昇する。
Then, as shown in FIG. 66, the
因みに、図６１を引用して説明した手順は水路ブロックＣＢ３を保持する前であることから、図６０の状態でまず油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａを縮長させて第３車輪２１４をその下端が水路ブロックＣＢ３の内側底面よりも高くなる位置まで上昇させ、そして、第２，第３車輪２０９，２１４が浮き上がった片持ち状態のまま油圧シリンダ２０５のロッド２０５ａを伸長させてアーム２０４を伸ばして第２車輪２０９を水路ブロックＣＢ３の内側底面から外に出し、続いて油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａを伸長させて第２車輪２０９を接地させることによって行うことも可能である。
Incidentally, since the procedure described with reference to FIG. 61 is before holding the water channel block CB3, the
以上説明したような運搬及び設置を繰り返すことにより、多数の水路ブロックＣＢ１（ＣＢ３）から成る水路の構築を自走式の運搬車両を利用して好適に行うことができる。 By repeating the transportation and installation as described above, it is possible to suitably construct a water channel composed of a large number of water channel blocks CB1 (CB3) using a self-propelled transport vehicle.
図示を省略したが、図１０に示した擁壁ブロックＣＢ２を前記運搬車両によって運搬して擁壁を構築する手順も基本的には図４１〜図５９と図６０〜図６６を引用して説明した手順と変わらないが、擁壁ブロックＣＢ２は底面部の幅が水路ブロックＣＢ１，ＣＢ３よりも狭く且つ片側が開放した形状にあるため、図４２〜図４８と図５２〜図５８と図６１〜図６４を引用して説明した手順における第２車輪２０９及び第３車輪２１４の昇降動作は擁壁ブロックＣＢ２の底面部に入り込む側のみに実施すればよいことになる。このような場合でも、前記運搬車両の荷役手段２００は個別の昇降駆動源により昇降する左右１対の第２車輪２０９と左右一対の第３車輪２１４を備えているので、左右一方の第２車輪２０９と第３車輪２１４を個別に昇降させることによって底面部の幅が狭い擁壁ブロックＣＢ２であってもその運搬及び擁壁構築を同一の運搬車両を利用して好適に行うことができる。
Although illustration is omitted, the procedure for constructing the retaining wall by transporting the retaining wall block CB2 shown in FIG. 10 by the transporting vehicle is basically described with reference to FIGS. 41 to 59 and FIGS. 60 to 66. The retaining wall block CB2 has a shape in which the width of the bottom surface portion is narrower than that of the water channel blocks CB1 and CB3 and one side is open, so that FIGS. 42 to 48, FIGS. 52 to 58 and FIGS. The raising and lowering operations of the
この運搬車両でも、水路ブロックＣＢ１（ＣＢ３）の運搬し水路を構築する手順並びに擁壁ブロックＣＢ２を運搬し擁壁を構築する手順を図１〜図６に示した運搬車両と同じように行うことができ、同様の作用効果を得ることができる。 Also in this transport vehicle, the procedure for transporting the water channel block CB1 (CB3) and constructing the water channel and the procedure for transporting the retaining wall block CB2 and constructing the retaining wall are performed in the same manner as the transport vehicle shown in FIGS. And similar effects can be obtained.
［各実施形態で共通の変形例］
先に述べた各実施形態では、アーム２０４を構成する２本の柱状部材２０４ａの内側それぞれにアーム伸縮用の油圧シリンダ２０５（伸縮駆動源）を配置したが、図６７に示すように、アーム伸縮用の油圧シリンダ２０５’を１個とし、この油圧シリンダ２０５’をフレーム２０３を構成する２本の柱状部材２０３ａの間隙に配置し、油圧シリンダ２０５’のロッド２０５ａ’の先端部２０５ｂ’を結合片２０４ｂの後面に設けられたブラケット２０４ａ１に軸支し、油圧シリンダ２０５’の後部２０５ｃ’をフレーム２０３を構成する上面板２０３ｂの下面に設けられたブラケット２０３ｄに軸支するようにしてもよい。
[Modification common to each embodiment]
In each of the embodiments described above, the arm expansion / contraction hydraulic cylinder 205 (extension drive source) is disposed inside each of the two
このような構成を採用しても、油圧シリンダ２０５’のロッド２０５ａ’を伸縮させることによってアーム２０４をフレーム２０３と平行な前後方向に伸縮できる。アーム伸縮用の油圧シリンダ２０５’が１個で済むため構成簡略化とコスト削減を図れる利点もある。
Even if such a configuration is adopted, the
また、先に述べた各実施形態では、第１車輪２０６，２０６’としてその方向が自由に変化するものを用いたが、図６８（Ａ）及び図６８（Ｂ）に示すように、第３実施形態の各第１車輪２０６’のブラケット２０６ｂ’にスプロケット２１６をそれぞれ固定して両スプロケット２１６にチェーン２１７を巻き付けた連動機構を採用することで、各第１車輪２０６’を同じ方向に向かせるようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the
このような連動機構を採用すれば、路面の凹凸やその他の要因によって各第１車輪２０６’が異なる方向に向いてしまうことを防止して各第１車輪２０６’を常に同じ方向に向かせることができるので、各第１車輪２０６’が異なる方向に向くことによる走行障害を回避して運搬車両の直進性や旋回性を向上させることができる。
If such an interlocking mechanism is adopted, it is possible to prevent each
勿論、第１実施形態における各第１車輪２０６のブラケット２０６ａ，２０６ｂに同様のスプロケットをそれぞれ固定して両スプロケット２１６にチェーン２１７を巻き付けるようにしても、また、第２実施形態における各第１車輪２０６’のブラケット２０６ａ’，２０６ｂ’に同様のスプロケットをそれぞれ固定して両スプロケット２１６にチェーン２１７を巻き付けるようにしても、前記同様の作用効果が得られる。勿論、前記の連動機構を構成するスプロケット及びチェーンは、タイミングプーリ及びタイミングベルト等で代用することもできる。
Of course, the same sprocket may be fixed to the
また、先に述べた各実施形態では、ブロック保持部２１３によるコンクリートブロック（ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３）の保持にブロック保持部２１３の底面に設けたフック２１３ｔと吊り下げ金具２１３ｖを用い、ブロック底版側に吊り下げ金具２１３ｖに対応したアンカーを設けたものを示したが、ブロック底版側に逆Ｕ字形アンカーを設けてこれに直接フックを引っ掛けるようにすることでブロックの吊り下げを行うことも可能であり、フックとは異なる係合器具を設けてこれをブロック底版側のアンカーに着脱自在に係合させることでブロック保持を行うようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the
さらに、先に述べた各実施形態では、図１０に示した擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３によって保持するときにブロック保持部２１３の底面に設けたフック２１３ｔ等の係合金具をブロック底版側のアンカーに係合させるものを示したが、このような係合を行わなくても擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３によって保持することができる。
Further, in each of the above-described embodiments, when the retaining wall block CB2 shown in FIG. 10 is held by the
図６９はその一例を示すもので、ブロック保持部２１３の枠部材２１３ｎの左右側板の上下位置にブラケット２１３ｗを介してプラスチックや合成ゴム等からなる支承部材２１３ｘを前後方向に間隔をおいて複数個設けてある。
FIG. 69 shows an example, and a plurality of
このブロック保持部２１３によって擁壁ブロックＣＢ２を保持するときには、支承部材２１３ｘが擁壁ＣＢ２の内面に近接する位置でブロック保持部２１３を上昇させ、この上昇過程でブロック保持部２１３の左右側板に設けられた引っ掛け金具２１３ｕのＵ字形溝２１３ｕ１に擁壁ブロックＣＢ２のアンカーＣＢ２ｃの拡大頭部を差し込めばよい。
When the retaining wall block CB2 is retained by the
擁壁ブロックＣＢ２はその重心位置に応じて左右何れかの方向（図面のものでは右方向）に傾こうとするが、上下の支承部材２１３ｘの一方（図面のものでは下側の支承部材２１３ｘ）が擁壁ＣＢ２の内面に接することによりこの傾きを防止して擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３に安定した状態で吊り下げることができる。
The retaining wall block CB2 tends to tilt in either the left or right direction (right direction in the drawing) depending on the position of the center of gravity, but one of the upper and
図７０は他の例を示すもので、図６９と同様にブロック保持部２１３の枠部材２１３ｎの左右側板の上下位置にブラケット２１３ｗを介してプラスチックや合成ゴム等からなる支承部材２１３ｘを前後方向に間隔をおいて複数個設けると共に、ブロック保持部２１３の枠部材２１３ｎの左右側板の下部位置に前後方向に長く且つ上向きの傾斜面２１３ｙ１を有する引っ掛け金具２１３ｙを設けてある。一方、擁壁ブロックＣＢ２の内側側面に引っ掛け金具２１３ｙと同形状の引っ掛け金具ＣＢｄをアンカーボルトＣＢ２ｅによって逆さ向きに固定してある。
FIG. 70 shows another example. Similarly to FIG. 69, a
このブロック保持部２１３によって擁壁ブロックＣＢ２を保持するときには、支承部材２１３ｘが擁壁ＣＢ２の内面に近接する位置でブロック保持部２１３を上昇させ、この上昇過程でブロック保持部２１３の左右側板に設けられた引っ掛け金具２１３ｙの傾斜面２１３ｙ１を擁壁ブロックＣＢ２の引っ掛け金具ＣＢｄの傾斜面ＣＢｄ１に係合させればよい。
When the retaining wall block CB2 is retained by the
この場合も擁壁ブロックＣＢ２はその重心位置に応じて左右何れかの方向（図面のものでは右方向）に傾こうとするが、上下の支承部材２１３ｘの一方（図面のものでは下側の支承部材２１３ｘ）が擁壁ＣＢ２の内面に接することによりこの傾きを防止して擁壁ブロックＣＢ２をブロック保持部２１３に安定した状態で吊り下げることができる。
Also in this case, the retaining wall block CB2 tends to tilt in either the left or right direction (right direction in the drawing) depending on the position of the center of gravity, but one of the upper and
さらに、先に述べた各実施形態では、コンクリートブロックとして水路ブロックと擁壁ブロックを例示したが、図示したものとは異なる形状の水路ブロックと擁壁ブロックは勿論のこと、水路ブロックや擁壁ブロック以外のコンクリートブロックの運搬等に際しても前述の運搬車両を利用することができ同様の作用効果を得ることができる。 Further, in each of the embodiments described above, the water channel block and the retaining wall block are exemplified as the concrete block, but the water channel block and the retaining wall block are different from those shown in the drawings, and the water channel block and the retaining wall block are also illustrated. When transporting concrete blocks other than the above, the above-described transport vehicle can be used, and similar effects can be obtained.
１００…自走手段、１０２…動力源、１０３…駆動輪、１０４…ハンドル、１０７…支持片、１０８…ピン、２００…荷役手段、２０１，２０１’…連結部、２０２…連結片、２０３…フレーム、２０４…アーム、２０５，２０５’…アーム伸縮用の油圧シリンダ、２０６，２０６’…第１車輪、２０７，２０７’…第１車輪昇降用の油圧シリンダ、２０７’…フレーム昇降用の油圧シリンダ、２０８，２０８’…軸受、２０９…第２車輪、２１０…第２車輪昇降用の油圧シリンダ、２１１…支持脚、２１２…支持脚昇降用の油圧シリンダ、２１３…ブロック保持部、２１３ａ…スリッパー、２１３ｂ…支軸、２１３ｃ…旋回用の油圧シリンダ、２１３ｄ…回転板、２１３ｅ…ボス、２１３ｈ…前後動用の油圧シリンダ、２１３ｉ…枠板、２１３ｋ，２１３ｌ…ローラ、２１３ｍ…左右動用の油圧シリンダ、２１３ｎ…枠部材、２１３ｑ…底板、２１３ｒ…側板、２１３ｓ…フック取付部材、２１３ｔ…フック、２１３ｕ…引っ掛け金具、２１３ｖ…吊り下げ金具、２１３ｙ…引っ掛け金具、２１４…第３車輪、２１５…第３車輪昇降用の油圧シリンダ、ＣＢ１，ＣＢ３…水路ブロック、ＣＢ１ｂ…アンカー、ＣＢ２…擁壁ブロック、ＣＢ２ｂ，ＣＢ２ｃ…アンカー、ＣＢ２ｄ…引っ掛け金具。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
自走手段は動力源と該動力源により駆動される１対の駆動輪と該駆動輪を操舵するハンドルとを備え、
荷役手段は後側の第１車輪と前側の第２車輪とを備え、該第１車輪にはその方向が自由に変化するものが用いられている、
ことを特徴とするコンクリートブロック運搬車両。 A concrete block transport vehicle comprising a self-propelled means and a cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and holding and releasing a concrete block by a block holding portion of the cargo handling means,
The self-propelled means includes a power source, a pair of drive wheels driven by the power source, and a handle for steering the drive wheels,
The cargo handling means includes a first wheel on the rear side and a second wheel on the front side, and the first wheel has a direction that freely changes.
A concrete block carrying vehicle characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載のコンクリートブロック運搬車両。 There are at least two first wheels, and the cargo handling means includes an interlocking mechanism for directing each first wheel in the same direction.
The concrete block carrying vehicle according to claim 1.
荷役手段は後側の第１車輪と前側の第２車輪とを備えると共に、該第２車輪が設けられ伸縮駆動源による前後方向の伸縮を可能としたアームを備える、
ことを特徴とするコンクリートブロック運搬車両。 A concrete block transport vehicle comprising a self-propelled means and a cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and holding and releasing the concrete block by a block holding portion of the cargo handling means,
The cargo handling means includes a first wheel on the rear side and a second wheel on the front side, and includes an arm that is provided with the second wheel and that can be expanded and contracted in the front-rear direction by an expansion and contraction drive source.
A concrete block carrying vehicle characterized by that.
ことを特徴とする請求項３に記載のコンクリートブロック運搬車両。 The cargo handling means includes a support leg between the first wheel and the second wheel, and at least the second wheel and the support leg can be moved up and down by separate lifting drive sources.
The concrete block carrying vehicle according to claim 3.
ことを特徴とする請求項３に記載のコンクリートブロック運搬車両。 The cargo handling means includes a third wheel between the first wheel and the second wheel, and at least the second wheel and the third wheel can be lifted and lowered by individual lifting drive sources.
The concrete block carrying vehicle according to claim 3.
荷役手段のブロック保持部は、旋回駆動源，前後動駆動源及び左右動駆動源による３自由度の動作を可能としたブロック保持部材を備える、
ことを特徴とするコンクリートブロック運搬車両。 A concrete block transport vehicle comprising a self-propelled means and a cargo handling means connected to the front side of the self-propelled means, and holding and releasing a concrete block by a block holding portion of the cargo handling means,
The block holding unit of the cargo handling means includes a block holding member that enables operation with three degrees of freedom by a turning drive source, a longitudinal drive source, and a left and right drive source.
A concrete block carrying vehicle characterized by that.
ことを特徴とするコンクリート構造物の構築方法。 Using the concrete block carrying vehicle according to any one of claims 1 to 6, a concrete structure is formed by repeating a work of holding a concrete block at a storage position by a block holding portion, carrying the concrete block to a construction position, and placing it. Construct things,
A method for constructing a concrete structure characterized by the above.
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