JP3769678B2 - Various small quantity paint supply equipment - Google Patents
Various small quantity paint supply equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP3769678B2 JP3769678B2 JP18825998A JP18825998A JP3769678B2 JP 3769678 B2 JP3769678 B2 JP 3769678B2 JP 18825998 A JP18825998 A JP 18825998A JP 18825998 A JP18825998 A JP 18825998A JP 3769678 B2 JP3769678 B2 JP 3769678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- air
- connector
- tank
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いくつかの塗料色の塗料を相対的に少量の単位で貯蔵しかつその内所望の塗料色の塗料を塗装機に自動供給することができる多種少量塗料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、塗装色の多様化に対応しかつ多色塗装の作業性の向上を図るべく、様々な工夫および手段が提案されている。
例えば、本出願人は、例えば実公平 3-40389号公報、実公平 4-9013 号公報、実公平 4-46846号公報、実公平 4-46847号公報等に参照されるように、二三のターンテーブルを、直立の主軸を中心として回転可能にかつ上下に間隔を置いて備え、様々な塗料色の塗料タンクを該ターンテーブル上に設置し、そして該ターンテーブルの回転によって所要の塗料色の塗料タンクを作業者側にまで回し運ぶという言わばターンテーブル式の多種少量塗料供給装置をいろいろと開示し、そして、それらの多くを既に製品化している。
これらの多種少量塗料供給装置は、主に手吹き塗装において塗料色の変更を円滑かつ容易に為しうるように考案されたものである。
従って、上記の多種少量塗料供給装置は、例えば湿式簡易塗装ブースにて相対的に少量の塗料を用いて比較的小さな製品を個別に塗装するような場合において適する装置であった。
【０００３】
一方、自動車ボディ等の塗装は、従来より、大型の塗装ブース（トンネルブース）において塗装ロボットおよび／または自動塗装装置（トップ、サイド）等の動作によって、流れ作業にて連続して、同時に頻繁な色替え動作を伴って、自動塗装を進めるという方法により、行なわれている。
そして近年では、かかる自動塗装についてとりわけ多色塗装の要求が高まり、既に、数種ないし十数種の色の塗料を塗装ロボット等に供給することができるように考案されたいくつかの多色塗装システムが提案されている（特公平 7-34882号公報、特開平 4-83549号公報など）。
しかし、これまでに提案された多色塗装システムは、例えば各塗料色の配管をそれぞれ供給源から該システムの塗料タンクまたは塗装機まで導き設ける等の方法により、１色当り比較的大量の塗料を塗装ロボット等に連続供給する構成のものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車ボディの塗装工場において、最近では、自動車の購入者たる各個人が希望するそれぞれの塗料色の塗料で各自動車ボディを個々に塗装できるようにすることが求められている。この状況より、自動車ボディの塗装に使用されうる塗料の色は数十種ないしそれ以上の種類にも及ぶようになり、塗装の多色化が一層進行し、その反面、白色塗料等の大量使用の塗料を除き、各色の塗料の使用量は相対的により少ない量となってきている。従って、かように数多い色の塗料をより少量の単位で塗装ロボット等の塗装機に選択的に供給することができるようなシステムの開発が要求されている。
しかし、これまでに開発された従来の多色塗装システムは、この要求を十分に満たすことができないものであった。
【０００５】
そこで、本発明者は、上述の要求に応えるべく鋭意研究し、その結果、従来のターンテーブル式多種少量塗料供給装置を改良したものであって、塗装ロボット等を用いて流れ作業で塗装が連続して進行しかつ頻繁な色替え洗浄動作を伴う自動塗装、特に自動車ボディの自動塗装にうまく適合する新規な装置を案出し、そして、これを先の特許出願（特願平 9-281472 号）にて開示した。
その開示された多種少量塗料供給装置は、より詳しくは、
ターンテーブルを主軸を中心として回転可能に備え、複数の塗料色の塗料タンクを該ターンテーブル上に固定することができ、また接続ユニットを該ターンテーブルの側方に配置してなり、そして、該ターンテーブルの回転により所望の塗料色の塗料タンクを該接続ユニットに対向する位置まで回し運ぶことができる装置であって、
前記塗料タンクは、各々、圧送タンクであって、同タンクの外側に、夫々タンク内部と連通する塗料用継手とエア用継手を同じ向きに並設してなり、また、
前記接続ユニットは、塗装機と接続された塗料コネクタと、加圧エア源と接続されたエアコネクタと、および、前記塗料タンクが同接続ユニットに対向する位置にあるとき、該塗料コネクタを前記塗料用継手に、また該エアコネクタを前記エア用継手に一緒に結合することができる２つのシリンダとを備えてなる。
而して、この多種少量塗料供給装置は、複数の塗料色のうち所要の塗料色の塗料を相対的に少量の単位で塗装機に選択的に供給することができ、また塗料色の交換（色替え）をも迅速に自動的に行なうことができ、よって、自動車ボディ等の自動塗装での使用に適する。
【０００６】
しかしながら、この装置は、数個の塗料タンクを水平姿勢のターンテーブルの上に載置し、そしてターンテーブルが垂直な主軸を中心として回転することにより、それら塗料タンクを水平面上に回し運ぶ構成のものであり、従って、塗料タンク内の塗料はターンテーブルの回転時においても殆ど攪拌されないため、塗料の沈降の防止を図るべく、攪拌手段、例えばプロペラ攪拌機などを各塗料タンクにそれぞれ設けることが必要とされ、よって、全体として装置が大型化する傾向にあり、装置の設置場所も相当に広いスペースを要するという問題があった。
本発明は、上述の背景に基づいて為されたものであって、その課題とするところは、種々の塗料色のうち所要の塗料色の塗料を少量の単位で塗装機に選択的に供給することができる他、塗料色の自動交換（色替え）を迅速に行なうことができ、その上、各々の塗料の攪拌のための手段を別途（色替え機構とは別個に）備える必要がなく、装置全体がより小型化し、装置の設置もより狭いスペースで足り、従って、塗装ロボット等を用いて流れ作業で塗装が連続して頻繁な色替え動作を伴って進行する自動塗装を、とりわけ作業域がより狭い工場において行なう場合での使用に、大変適するところの多種少量塗料供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗料用およびエア用継手を備えた塗料色の異なる複数の塗料タンクを、水平の主軸を中心として回転する支持基体に横になった姿勢で固定し、運転時には、それら塗料タンクを垂直面上に回し運び、そして、塗装機および加圧エア源と接続する着脱手段を、選択された塗料色の塗料タンクの両継手に結合することにより、塗料色の円滑な交換と塗料の迅速な供給とを可能にするとともに、各塗料タンク内の塗料の特別な攪拌を不要にする構成としたものである。
本発明は、明確に述べると、
実質水平に配置された主軸を中心として回転自在に備えられた支持基体と、
該支持基体の側方に配置された、塗料供給のための着脱手段と、
塗料色の異なる複数の圧送タンクであって、各々、タンク内部と連通する塗料用継手およびエア用継手をタンク上部に同じ向きに並設する塗料タンクと、
各々の該塗料タンクをそれぞれ、前記支持基体に横になった姿勢にて該塗料用継手および該エア用継手が各々同一の円周上にそれぞれ位置するように取付け、着脱自在に固定することができる複数の固定手段と、
前記支持基体を回転し、固定された複数の前記塗料タンクを実質垂直面上に回し運び、そして、指定した塗料色の塗料タンクを前記着脱手段に対向する位置まで運搬することができる回転制御機構とを備えてなり、
そして、前記着脱手段は、塗装機と塗料用配管を介して接続された塗料コネクタと、加圧エア源とエア用配管を介して接続されたエアコネクタと、および、前記塗料タンクが同着脱手段に対向する位置にあるとき、該塗料コネクタを前記塗料用継手に結合しかつ該エアコネクタを前記エア用継手に結合することができるシリンダ装置とを備えてなる、多種少量塗料供給装置に関する。
また、改良された本発明は、前記装置が、さらに、
洗浄液および洗浄エアの供給源と洗浄液用配管および洗浄エア用配管を介して接続され、かつ前記塗料コネクタとの接続口を有する洗浄ユニットと、
前記塗料コネクタを変位または変向し、該洗浄ユニットの該接続口と結合することができる切替え手段とを備えてなる、
上記の多種少量塗料供給装置に関する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
支持基体は、塗料色の異なる複数の塗料タンクを支持するための構造体であって、実質水平に配置された主軸を中心として回転自在に備えられる。支持基体のその他の構成は任意であり、例えば、支持基体は、前記の主軸と、適当な間隔を置いて主軸に取り付けられた二枚の回転板とからなる。
固定手段は、各々の塗料タンクをそれぞれ、上記の支持基体に横になった姿勢にて、該タンクの塗料用継手およびエア用継手が各々同一の円周上にそれぞれ位置するように取付け、着脱自在に固定することができる複数の手段よりなる。各固定手段の構成は基本的に任意であり、例えば上記例の支持基体の場合には、塗料タンクを二枚の回転板の間に横になった姿勢で、より好ましくは塗料タンクが最下の位置にあるとき、その塗料タンクの上部が斜め下向きになる姿勢で、着脱自在に取付け固定することができるクランプ装置などが、本発明における固定手段として採用される。また、ここでの固定を容易ならしめるために、より好ましくは、上記の回転板には、塗料タンクの底部に対応する支え部位（凹部、窪み部など）が形成される。
回転制御機構は、上記の支持基体を回転する機構であって、複数の塗料タンクがこれに固定されているとき、それら複数の塗料タンクを実質垂直面上に回し運ぶことができる。それは、支持基体を連続して回転する機構でもよく、また、支持基体を間欠的に回転する機構、例えば支持基体の回り移動と停止とを所定の時間間隔で（例えば２秒間隔で）規則的に繰り返す機構でもよい。
また、本機構は、その制御プログラムに従い、作業者が複数の塗料タンクのうち特定の塗料色の塗料タンクを指定したとき、その指定された塗料色の塗料タンクをその他の塗料タンクとともに回し運び、そしてそれを下記の着脱手段に対向する位置まで、即ち塗装機および加圧エア源との接続の位置まで運搬することができる。例えば５個の塗料タンクが支持基体に固定されうる構成の場合には、支持基体は、着脱手段に対向する位置から７２°の角度だけ回転して停止するように運転制御され、また６個の塗料タンクが支持基体に固定されうる構成の場合には、支持基体は、着脱手段に対向する位置から６０°の角度だけ回転して停止するように運転制御される。支持基体の回転制御機構は、基本的に任意であるが、例えば間欠回転を可能にするインデックスユニットなどがその機構の中に含まれる。
【０００９】
塗料タンクは、各々、圧送タンクであって、そのタンクの上部の外側には、それぞれ、塗料用継手およびエア用継手が同じ向きに並設されている。塗料用継手は、タンクの内部と連通しており、またエア用継手は、より好ましくはタンクの底近くにまで延びるエア吐出管を介して、タンクの内部と連通している。
塗料タンクには、それぞれ、異なる塗料色の塗料が満たされる。特に、本装置にあっては、自動車の購入者が各個人の色として希望するであろう塗料色の塗料が、各塗料タンクにそれぞれ充填される。なお、白色塗料等の汎用塗料については、大量に使用されるので、一般に、従来の多色塗装システムを利用して塗装機に供給する構成が採用される。
従って、本発明にあっては、通常、複数個の各々異なる塗料色の塗料タンクが使用されるが、他の場合として、その中の一、二個のタンクについてシンナーを充填することも可能である。そうすると、シンナー入りの塗料タンクと着脱手段との結合によって、該タンクからシンナーが供給されて、塗装機までの塗料流路を洗浄することが可能になり、従って、そのような本発明装置にあっては、洗浄用シンナーの配管設備が不要となりうる。
また、本発明にあっては、各々の塗料タンクはそれぞれ、支持基体に横になった姿勢にてかつタンク上部の塗料用継手およびエア用継手が各々同一の円周上にそれぞれ位置するように、そして着脱自在に取付け固定され、そして、その姿勢を維持したまま実質垂直面上に回し運ばれる。従って、タンク上部の塗料用継手およびエア用継手はともに、塗料タンクが横たわる姿勢のまま回し運ばれても、タンク内の塗料が漏出しないような構造であることが求められる。
【００１０】
着脱手段は、塗料タンクとの接続によって、塗料を加圧エア源のエア圧力で以て塗装機に供給することができる手段であって、上記の支持基体の側方に配置され、そして、塗料コネクタとエアコネクタとシリンダ装置よりなる。
塗料コネクタは、塗料用配管、例えば塗料ホースにより、塗料色替装置（ＣＣＶ）、流量調節手段（ギアポンプ）などを介して、塗装ロボット等の塗装機（例えばベル型静電塗装機）と接続されている。塗料コネクタから塗装機までの経路は任意であり、例えば、切替えバルブを該経路の中途に接続し、塗料経路が塗装ロボットの塗装機に通じる経路とレシプロ自動塗装装置の塗装機に通じる経路とに分岐される構成にしてもよい。
エアコネクタは、エア用配管、例えばエアホースにより、加圧エア源（例えば６ kg/cm2 のエア圧力源）と接続されている。
シリンダ装置は、例えば塗料コネクタとエアコネクタとにそれぞれ組み付けられた２つのシリンダよりなる。これらシリンダは、その伸縮動作によって、塗料コネクタおよびエアコネクタをそれぞれ、着脱手段に対向する位置にある塗料タンクに向けて変位させることができる。すなわち、シリンダ装置は、塗料タンクが着脱手段に対向する位置にあるとき、塗料コネクタを塗料タンクの塗料用継手に結合し、かつ、エアコネクタを塗料タンクのエア用継手に結合することができる装置である。
したがって、これらコネクタと両継手との結合により、加圧エアが、エア吐出管を通してタンク底部から、塗料タンク内に流入し、続いて、その流入されたエア圧力に押されて、塗料タンク内の塗料が外に流出し、塗装機にまで供給されうる構成となっている。
【００１１】
さらに、改良された本発明の多種少量塗料供給装置は、洗浄液例えば洗浄用シンナーおよび洗浄エアの供給源と接続され、かつ塗料コネクタとの接続口を有する洗浄ユニットと、塗料コネクタを変位または変向し、該洗浄ユニットの該接続口と結合することができる切替え手段とを備えてなる。
洗浄ユニットは、例えば、洗浄液バルブ、例えばシンナーバルブおよび洗浄エアバルブ（洗浄液バルブは洗浄液用配管を介して洗浄液例えば洗浄シンナーと接続され、また洗浄エアバルブは洗浄エア用配管を介して洗浄エアの供給源と接続されている）をマニホールドに組付け、さらに、着脱手段の塗料コネクタとの接続口を有する洗浄コネクタを該マニホールドに組み付けて作られたユニットであって、一般に着脱手段の側方に備えられる。洗浄液バルブおよび洗浄エアバルブは、通常、マニホールドの一方側の組付け位置および他方側の組付け位置に互いに対面するように配設される。洗浄コネクタは、塗料コネクタと接続できる口を有するコネクタであればよく、塗料コネクタが雄型コネクタであるとき、洗浄コネクタはそれに対応する雌型の接続口を有するものが使用される。そして、組み付けられた洗浄コネクタは、マニホールドの内部を通じて洗浄液バルブおよび洗浄エアバルブに連通している。
また、切替え手段は、塗料コネクタを洗浄ユニットの接続口と結合できる位置または姿勢に導くことができるように、塗料コネクタを変位または変向することができる手段であれば、いかなる構成でもよい。例えば、塗料コネクタおよびこれと接続されたシリンダ装置を、支持するとともに移動または回転して、塗料コネクタを変位または変向することができる別のシリンダ装置または回転アクチュエータなどが、切替え手段として使用される。
従って、改良された本装置は、切替え手段の動作によって、例えば、塗料コネクタおよびそのシリンダ装置が変位または変向し、次いで、該シリンダ装置の作動によって、塗料コネクタが洗浄ユニットの接続口と結合することができるように構成される。
したがって、洗浄ユニットと塗料コネクタとの結合により、洗浄液および洗浄エアを洗浄ユニットから塗料コネクタの内部に、そして塗料ホースを通って塗料色替装置（ＣＣＶ）等を経て塗装機にまで供給することができ、よって、本発明の改良装置にあっては、大量の洗浄液および洗浄エアを使用した塗料流路の洗浄が可能となる。
【００１２】
而して、以上述べた支持基体（塗料タンク）の回転、着脱手段の動作および塗料コネクタの変位または変向などは、塗装ロボットまたはレシプロ式自動塗装装置を用いた自動塗装システム全般と連係して、その運転制御装置により、所定の塗装手順に従い自動的に動作するように制御される。
すなわち、本発明の装置は、固定手段によって、複数の塗料タンクを支持基体に横になった姿勢にて取付け固定して、使用される。回転制御機構の運転によって、固定された複数の塗料タンクは、横になった姿勢のまま実質垂直面上に回し運ばれ、そして、それらの中で指定された塗料色の塗料タンクは、着脱手段（塗料コネクタ・エアコネクタ）に対向する位置にまで運搬される。次に、着脱手段（シリンダ装置）の動作によって、塗料コネクタおよびエアコネクタは、移動して塗料タンクの塗料用継手およびエア用継手と同時に結合する。続いて、加圧エアがエアコネクタより塗料タンクの内部に注入され、タンク内の塗料がタンク外の塗料コネクタに押出され、そして塗装機に給送される。そして、塗装の完了の後、塗料コネクタおよびエアコネクタと塗料用継手およびエア用継手との結合が解除され、続いて、改良装置にあっては、切替え手段の動作によって、塗料コネクタは、変位または変向して洗浄ユニットと結合する。すると、洗浄液および洗浄エアが洗浄ユニットより塗料コネクタを経て塗装機に供給され、塗装機までの塗料流路が洗浄される。しかる後、回転制御機構によって、各々の塗料タンクは再び回し運ばれ、そして、次の塗装のために指定された塗料色の塗料タンクは、着脱手段（塗料コネクタ・エアコネクタ）と対向する位置にまで運搬され、その塗料タンクの塗料用継手およびエア用継手と塗料コネクタおよびエアコネクタとが同時に結合され、塗料が塗装機に給送される。これ以降、同様の手順が繰り返される。而して、本発明の装置は、こうした一連の動作を自動的に為すことができる構成となっている。
従って、本発明の多種少量塗料供給装置は、複数の塗料色の塗料を各々より小容量の塗料タンクに貯蔵するとともに、そのうち指定した塗料タンクと着脱手段との結合によって、選択された塗料色の塗料をタンク容量の単位にて塗装ロボット等の塗装機に自動供給することができ、また、塗料タンクと着脱手段の結合並びにその解除を繰り返すことによって、塗料色の交換（塗料の色替え）を迅速に行なうことができ、その上、改良装置にあっては、塗料色替えの際、塗料コネクタから塗装機までの塗料流路を洗浄することができる。しかも、本装置は、横になった姿勢の複数の塗料タンクを実質垂直面上に回し運ぶ動作によって、特別な手段を用いずとも塗料タンク内の塗料を効率よく攪拌することができ、塗料の沈降を有効に抑制することができる。
これ故、本装置は、塗装ロボット等を用いて流れ作業で塗装が連続して頻繁な色替え動作を伴って進行する自動塗装での使用、とりわけ作業域がより狭い工場における使用に、大変適する。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。この実施例は、非制限的な例であって、本発明がこれに限定されないことは、言うまでもない。
【００１４】
本実施例の多種少量塗料供給装置は、自動塗装装置（トップ、サイド）および塗装ロボット等を備えた、自動車ボディの塗装のための塗装ブース（図示せず）の中に配備されている。
図１ないし図３に示すように、本例の多種少量塗料供給装置１は、６個の塗料タンク２・・と、塗料タンクの支持基体３と、支持基体の回転制御機構４と、そして、塗料タンクとの着脱手段５等よりなり、これらは箱形のアングル枠３３の中に収納されている。
各々の塗料タンク２は、円筒状の容器で、それぞれ、塗料色の異なる塗料が充填されている。特に本装置にあっては、自動車の購入者が各個人の色として希望するであろう塗料色の塗料Ｗが、各塗料タンク２にそれぞれ充填されている。
支持基体３は、これら塗料タンク２・・を支持するために、主軸７を中心として回転自在に備えられた構造体である。主軸７は、２枚の支持板３０、３０の間に水平にかつ回転自在に支持された軸であって、さらに二枚の回転板１４、１５を適当な間隔を置いて取り付けてなる。
そして、本例においては、上記の塗料タンク２・・を横になった姿勢で取付けて固定するための固定手段６が、これら回転板１４、１５に設けられている。より詳しくは、本装置は、塗料タンク２を着脱自在に取付けうる６個のクランプ装置１６・・を一方の回転板１４に備え、塗料タンク２の底部に対応する６箇所の支え凹部１７・・を他方の回転板１５に形成してなり、従って、これら固定手段６は、各々の塗料タンク２・・をそれぞれ、支持基体３に回転板１４、１５の間に横になった姿勢にてそして下記の塗料用継手１１およびエア用継手１２が各々同一の円周上にそれぞれ位置するように、とりわけ図１に示すように塗料タンク２が最下の位置にあるとき、その塗料タンク２の上部が斜め下向きになる姿勢で取付け、着脱自在に固定することができる構成となっている。
回転制御機構４は、支持基体３を回転する機構であって、図１および図３に示すように縦形モータ１８と、モータ１８と結合され、その駆動力を間欠的に作用する回転力に替えて主軸７に伝達するインデックスユニット１９と、図示しない制御回路よりなり、従って、支持基体３に固定された６個の塗料タンク２・・を垂直面上に図中矢印±ｒ方向に回し運ぶことができる。この機構４は、支持基体３（６個の塗料タンク２・・）を連続して回転する機構でもよいが、本例においては、インデックスユニット１９の利用により、支持基体３（６個の塗料タンク２・・）を間欠的に即ち支持基体の回り移動と停止とを例えば２秒間隔で規則的に繰り返すように回転する機構が採用されている。
また、回転制御機構４は、その制御プログラムに従い、作業者が６個の塗料タンク２・・のうち特定の塗料色の塗料タンク２を指定したとき、その指定された塗料色の塗料タンク２をその他の塗料タンク２・・とともに回し運び、そして回転運動を角度６０°ごとに停止し、指定した塗料色の塗料タンク２を着脱手段５に対向する位置まで（つまり、塗装機および加圧エア源との接続の位置まで）正確に運搬することができる機構となっている。
塗料タンク２は、図１および図２に示すように、各々、圧送タンクであって、タンク蓋２０をタンク本体２１に締め付けることにより、タンク内部を密封することができる構造となっている。また塗料タンク２は各々、その上部外側に、塗料用継手１１とエア用継手１２を同じ向きに並設してなる。塗料用継手１１は、タンク２の内部と連通しており、またエア用継手１２は、タンクの底近くにまで延びるエア吐出管２２を介して、タンク２の内部と連通している。
そして、本例にあっては、塗料タンク２は各々、図１に示すように、最下の位置に回し運ばれたとき、常に、横向きで、かつ、塗料用継手１１がより下側にそしてエア用継手１２がより上側に来る姿勢にて、支持基体３に固定される構成となっている。
【００１５】
また、着脱手段５は、塗料タンク２との接続によって塗料タンク２内の塗料を加圧エア源のエア圧力で以て塗装機に供給することができる手段であって、図１に示すように支持基体３の側方に配置される。この手段５は、詳細には図４ないし図６に示すように、塗料コネクタ８と、エアコネクタ９と、シリンダ装置１０よりなる。
塗料コネクタ８は、指定した塗料色の塗料タンク２が回し運ばれて最下の位置にあるとき、その塗料タンク２の塗料用継手１１に近接して対向する位置に取付けられたコネクタであって、実際には、下記の回転アクチュエータ２５の上に組み付けられている。塗料コネクタ８は、図示しないが、ナイロン樹脂製の塗料ホースにより、塗料色替装置（ＣＣＶ）、流量調節手段（ギアポンプ）などを介して、塗装ロボット等の塗装機（例えばベル型静電塗装機）と接続されている。なお、塗料色替装置（ＣＣＶ）は、白色塗料などの汎用塗料の色替え動作を為すために使用される。
エアコネクタ９は、指定した塗料色の塗料タンク２が最下の位置にあるとき、その塗料タンク２のエア用継手１２に対向する近傍の位置に取付けられたコネクタであって、図示しないが、エアホースにより、加圧エア源（例えば６ kg/cm2 のエア圧力源）と接続されている。
シリンダ装置１０は、二つのエアシリンダ２３、２４よりなり、シリンダ２３の伸縮動作によって、塗料コネクタ８を矢印±ｐ方向に変位させ、そして塗料タンク２が着脱手段５に対向する最下の位置にあるとき、その塗料タンク２の塗料用継手１１に結合することができ、また、シリンダ２４の伸縮動作によって、エアコネクタ９を矢印±ｑ方向に変位させ、そして塗料タンク２が着脱手段５に対向する最下の位置にあるとき、その塗料タンク２のエア用継手１２に結合することができる構成となっている。
従って、塗料タンク２・・を回し運び、そして、指定した塗料色の塗料タンク２が着脱手段５に対向する位置にて停止したとき、シリンダ２３、２４の同時の伸び動作によって、塗料コネクタ８はその塗料タンク２の塗料用継手１１に、エアコネクタ９はそのエア用継手１２に一緒に結合する構成となっている。
而して、塗料コネクタ８が塗料用継手１１と結合されかつエアコネクタ９がエア用継手１２と結合されているとき、加圧エアがエア用継手１２よりエア吐出管２２を通してタンク底部から塗料タンク２内に流入し、続いて、その流入されたエア圧力に押されて、塗料タンク２内の塗料が塗料用継手１１を通って外に流出し、そして最終的に塗装機にまで供給されうる。
特に、本例にあっては、塗料コネクタ８およびエアコネクタ９が横になった姿勢の塗料タンク２と接続されているとき、塗料用継手１１はより下側に位置し、一方エア用継手１２はより上側に位置し、そしてエア吐出管２２の先端はタンク内部のうち最も高い部位に位置しているので、塗料タンク２内の総ての塗料Ｗをエア圧によって押出すことができる（図１参照）。
なお、本装置では、塗料コネクタ８と継手１１の結合並びにエアコネクタ９と継手１２の結合を各々気密なものにするために、図示しないが、いくつかのシール材が継手１１、１２の内部にそれぞれ装備されている。
【００１６】
さらに、本例の装置は、洗浄ユニット１３を着脱手段５の塗料コネクタ８の側方に備え、また、塗料コネクタ８の向きを変えることができる切替え手段２５を設けている。
洗浄ユニット１３は、シンナーバルブ２６およびエアバルブ２７をマニホールド２８に互いに対面するように組付け、さらに、洗浄コネクタ２９をマニホールド２８に塗料コネクタ８側に組み付けてなる。シンナーバルブ２６およびエアバルブ２７はそれぞれ、洗浄用シンナーおよびエアの供給源と接続されている。図中、３１、３２はそれらの供給口を表わす。洗浄コネクタ２９は、雄型の塗料コネクタ８を嵌合し、それと接続されうる雌型の接続口３０を有する。また洗浄コネクタ２９は、マニホールド２８の内部を通じて洗浄用シンナーバルブ２６およびエアバルブ２７に連通している。
切替え手段２５は、塗料コネクタ８およびこれと接続されたシリンダ２３を一緒に回転可能に支持する回転アクチュエータよりなり、塗料コネクタ８をシリンダ２３と一緒に９０°変向し、その先端が洗浄コネクタ２９の接続口３０と対面する位置まで運ぶことができる。そして、これに続くエアシリンダ２３の伸び動作により、塗料コネクタ８は洗浄ユニット１３の接続口３０と結合し、そしてその結合に続いて、洗浄用シンナーおよび洗浄用エアが洗浄ユニット１３より塗料コネクタ８の内部に、そして塗料用配管を通って塗料色替装置（ＣＣＶ）などを経て、塗装ロボットの塗装機にまで供給されうる構成となっている。従って、シンナーおよびエアを使用した塗料流路の洗浄が可能となっている。
【００１７】
而して、支持基体３の回転、着脱手段５（シリンダ装置１０）の伸縮動作および塗料コネクタ８の変向動作など、本装置の各要素・部材の諸動作は、自動車ボディの塗装制御装置により、塗装ロボット等を用いた自動塗装システム全般と連係して、所定の塗装手順に従い自動的に為されるように制御されている。
すなわち、６個の塗料タンク２・・を回し運び、そのうち指定した塗料色（例えば小豆色）の塗料タンク２を着脱手段５に対向する最下の位置にまで運搬して回転を一時停止し、次いで、その停止の間にシリンダ装置１０を作動させて塗料コネクタ８を塗料用継手１１にまたエアコネクタ９をエア用継手１２に一緒に結合し、そして、それらの結合に続いて、加圧エアの流入により塗料Ｗを塗装機に供給し、塗装ロボットなどを用いた所定の自動塗装を行ない、しかる後、その色の塗装が終了した段階で、これらコネクタ８、９と継手１１、１２との結合を解除し、次いで塗料コネクタ８を９０°変向し続いて洗浄ユニット１３と結合し、そして続いて、洗浄用シンナー・エアを塗料コネクタ８から塗装機までの塗料流路に流通させてその流路のシンナー・エア洗浄を行ない、これと同時に、次に指定した塗料色の塗料タンク２を着脱手段５に対向する最下の位置にまで運搬し、次いで、次の塗料色の塗料タンク２を着脱手段５と接続し、続いて同様に塗装ロボット等を使用した自動塗装を行ない、塗装の完了後塗料コネクタ８を洗浄ユニット１３と結合してシンナー・エア洗浄を行ない、そして、これ以降同様の動作が繰り返され、多色塗装のための一連の動作が自動的に進行するようになっている。
【００１８】
従って、本実施例の装置は、塗料タンク２・・に貯蔵された６種類の塗料色の塗料のうち指定した塗料色の塗料Ｗを、しかも塗料タンク２の容量だけの塗料を塗装ロボット等の塗装機に供給することができる。
すなわち、本装置にあっては、６種類の塗料色の塗料についてタンク容量分の少量単位での塗料供給が可能であり、従って、この装置の利用により、自動車の購入者が個人個人希望するであろう夫々の塗料色の塗料で以て、各自動車ボディを個々に塗装することができる。また、本実施例の装置は、塗料色の交換（塗料の色替え）を自動的にかつ迅速に行なうことができ、その色替えの際、塗料流路のシンナー・エア洗浄を自動的に為すことができる。
従って、本装置は、流れ作業で塗装が連続して進行しかつ頻繁な色替え動作を伴う用途に適するものであり、とりわけ自動車ボディ等の自動塗装での使用に好都合なものである。
その上、本実施例の装置は、６種類の塗料色の塗料タンク２・・を横になった姿勢にて実質垂直面上に回し運ぶ構成となっているので、特別な攪拌機械を用いずとも、各塗料タンク２内の塗料を効率よく攪拌することができ、よって塗料の沈降を有効に抑制することができる。
これ故、本装置は、とりわけ作業域がより狭い工場において、塗装ロボット等を用い流れ作業で色替え動作を伴って連続進行する自動塗装を為す場合に、特に有用である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の多種少量塗料供給装置によれば、複数の塗料色のうち指定した塗料色の塗料をタンク容量という少量の単位で塗装機に選択的に供給することができる他、各塗料タンクと着脱手段との結合・解除によって塗料色の自動交換（色替え）を迅速に行なうことができ、その上、特別な攪拌手段を別途備えずとも各々の塗料タンク内の塗料の攪拌を効率よく行なうことができ、よって、この側面において装置全体をより小型化でき、より狭い設置スペースで足りるなど、種々の有益な効果が得られる。
また、本発明の改良された装置によれば、上述の効果に加えて、塗料色の交換の際、塗料コネクタより塗装機までの塗料流路の洗浄を自動的にかつ大量の洗浄液および洗浄エアを用いて行なうことができ、色替え洗浄をより有効に為しうるという効果も得られる。
従って、本発明の装置は、塗装ロボット等を用いて流れ作業で塗装が連続して頻繁な色替え動作を伴って進行する自動塗装での使用、とりわけ作業域がより狭い工場において該自動塗装を行なう場合での使用に、大変適するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の多種少量塗料供給装置を示す正面図である。
【図２】実施例の多種少量塗料供給装置を図１の矢印Ｘ方向より見た図である。
【図３】実施例の多種少量塗料供給装置を図１の矢印Ｙ方向より見た図である。
【図４】図１に示された多種少量塗料供給装置のうち、着脱手段、洗浄ユニットおよび切替え手段などを拡大して示す正面図である。
【図５】図４の拡大図に示された着脱手段、洗浄ユニットおよび切替え手段を示す平面図である。
【図６】図４に示された着脱手段および切替え手段を図５の矢印Ｂ方向より見た図である。
【符号の説明】
１ 多種少量塗料供給装置
２ 塗料タンク
３ 支持基体
４ 回転制御機構
５ 着脱手段
６ 固定手段
７ 主軸
８ 塗料コネクタ
９ エアコネクタ
１０ シリンダ装置
１１ 塗料用継手
１２ エア用継手
１３ 洗浄ユニット
２５ 切替え手段
３０ 接続口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-quantity paint supply apparatus capable of storing several paint colors in relatively small units and automatically supplying desired paint colors to a coating machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various devices and means have been proposed in order to cope with diversification of paint colors and to improve workability of multicolor paint.
For example, the applicant of the present application is referred to as, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-40389, Japanese Utility Model Publication No. 4-9013, Japanese Utility Model Publication No. 4-46846, Japanese Utility Model Publication No. 4-46847, etc. A turntable is provided to be rotatable about an upright main shaft and spaced vertically, and a paint tank of various paint colors is installed on the turntable, and a desired paint color can be obtained by rotating the turntable. Speaking of transporting the paint tank to the worker side, various kinds of turntable type small quantity paint supply devices have been disclosed, and many of them have already been commercialized.
These various small-quantity paint supply devices have been devised so that the paint color can be changed smoothly and easily mainly in hand-blown coating.
Therefore, the above-described various small-quantity paint supply apparatuses are suitable for the case where relatively small products are individually coated using a relatively small amount of paint, for example, in a wet simple coating booth.
[0003]
On the other hand, the painting of automobile bodies, etc. has been frequently performed continuously and simultaneously in the flow work by the operation of painting robots and / or automatic painting equipment (top, side) in a large painting booth (tunnel booth). This is performed by a method of proceeding with automatic painting with a color change operation.
In recent years, the demand for multi-color coating has increased especially for such automatic coating, and several multi-color coatings that have already been devised so as to be able to supply paints of several to a dozen or more colors to painting robots, etc. Systems have been proposed (Japanese Patent Publication No. 7-34882, Japanese Patent Laid-Open No. 4-83549, etc.).
However, the multi-color coating systems proposed so far, for example, provide a relatively large amount of paint per color by a method such as providing each paint color pipe from a supply source to the paint tank or coating machine of the system. It was configured to supply continuously to a painting robot.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an automobile body painting factory, recently, it has been demanded that each automobile body can be individually painted with each paint color desired by each individual who is a purchaser of the automobile. From this situation, the color of paint that can be used for painting automobile bodies has reached several dozen or more kinds, and the color of paint has further increased. On the other hand, large amounts of white paint are used. With the exception of these paints, the amount of paint used for each color has become relatively smaller. Therefore, there is a demand for the development of a system that can selectively supply such a large number of paints in a smaller unit to a coating machine such as a painting robot.
However, conventional multicolor coating systems developed so far have not been able to satisfy this requirement sufficiently.
[0005]
Therefore, the present inventor has eagerly studied to meet the above-mentioned requirements, and as a result, has improved the conventional turntable type multi-quantity small-quantity paint supply device, and painting is continuously performed in a flow operation using a painting robot or the like. Invented a new device that fits well with automatic painting with frequent color change cleaning operations, especially for automobile bodies, and applied for an earlier patent application (Japanese Patent Application No. 9-281472). Disclosed.
More specifically, the disclosed multi-quantity paint supply device is
A turntable is rotatably provided about the main shaft, a plurality of paint-colored paint tanks can be fixed on the turntable, and a connection unit is arranged on the side of the turntable, and An apparatus capable of rotating and carrying a paint tank of a desired paint color to a position facing the connection unit by rotating a turntable,
Each of the paint tanks is a pressure-feed tank, and a paint joint and an air joint respectively communicating with the inside of the tank are arranged in parallel in the same direction on the outside of the tank.
The connection unit includes: a paint connector connected to a coating machine; an air connector connected to a pressurized air source; and the paint connector when the paint tank is in a position facing the connection unit. And two cylinders capable of coupling the air connector together with the air joint.
Thus, this multi-quantity paint supply device can selectively supply a paint of a required paint color among a plurality of paint colors to a coating machine in a relatively small unit, and can also exchange paint colors ( Color change) can also be performed quickly and automatically, and is therefore suitable for use in automatic painting of automobile bodies and the like.
[0006]
However, this device is configured to carry several paint tanks on a horizontal plane by placing several paint tanks on a horizontal turntable and rotating the turntable around a vertical main axis. Therefore, since the paint in the paint tank is hardly stirred even when the turntable rotates, it is necessary to provide each paint tank with a stirring means such as a propeller stirrer to prevent the paint from settling. Therefore, there is a problem that the apparatus tends to be large as a whole, and the installation place of the apparatus requires a considerably large space.
The present invention has been made on the basis of the above-mentioned background, and the object of the present invention is to selectively supply a desired paint color paint among various paint colors to a coating machine in small units. In addition, automatic paint color change (color change) can be performed quickly, and there is no need to separately provide a means for stirring each paint (separately from the color change mechanism). The entire device is more compact and requires less space for installation. Therefore, automatic painting in which the painting proceeds continuously with frequent color change operations using a painting robot etc. It is an object of the present invention to provide a multi-quantity paint supply apparatus that is very suitable for use in a narrow factory.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention fixes a plurality of paint tanks of different paint colors provided with paint and air joints in a posture lying on a support base that rotates about a horizontal main shaft, and during operation, these paint tanks are fixed. Smooth replacement of paint color and rapid paint change by coupling on and off the vertical plane and coupling the attachment and detachment means connected to the sprayer and pressurized air source to both joints of the paint tank of the selected paint color And a special agitation of the paint in each paint tank is unnecessary.
The present invention is clearly described as follows:
A support base provided so as to be rotatable about a main shaft arranged substantially horizontally;
An attachment / detachment means for supplying a paint disposed on a side of the support base;
A plurality of pressure-feed tanks having different paint colors, each having a paint joint and an air joint in parallel with the inside of the tank in the same direction,
Each of the paint tanks may be attached and detachably fixed so that the paint joint and the air joint are respectively positioned on the same circumference in a posture lying on the support base. A plurality of fixing means,
A rotation control mechanism capable of rotating the support base, rotating and transporting a plurality of fixed paint tanks on a substantially vertical plane, and transporting a paint tank of a designated paint color to a position facing the attaching / detaching means. And
The attachment / detachment means includes a paint connector connected to the coating machine via a paint pipe, an air connector connected to the pressurized air source via an air pipe, and the paint tank And a cylinder device capable of coupling the paint connector to the paint joint and coupling the air connector to the air joint.
Further, according to the present invention, the apparatus further comprises:
A cleaning unit connected via a cleaning liquid and cleaning air supply source, a cleaning liquid pipe and a cleaning air pipe, and having a connection port with the paint connector;
Switching means capable of displacing or turning the paint connector and coupling with the connection port of the cleaning unit;
The present invention relates to the above-mentioned various small quantity paint supply apparatus.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The support base is a structure for supporting a plurality of paint tanks having different paint colors, and is provided to be rotatable about a main shaft disposed substantially horizontally. The other configuration of the support base is arbitrary. For example, the support base includes the main shaft and two rotating plates attached to the main shaft at an appropriate interval.
The fixing means is to attach and detach the paint tanks so that the paint joints and the air joints of the tanks are located on the same circumference in a posture lying on the support base. It consists of a plurality of means that can be fixed freely. The structure of each fixing means is basically arbitrary. For example, in the case of the support base in the above example, the paint tank is in a position lying between two rotating plates, and more preferably, the paint tank is at the lowest position. In this case, a clamping device or the like that can be detachably mounted and fixed in a posture in which the upper portion of the paint tank is obliquely downward is employed as the fixing means in the present invention. In order to facilitate the fixation here, more preferably, the rotary plate is provided with a support portion (a concave portion, a hollow portion, or the like) corresponding to the bottom portion of the paint tank.
The rotation control mechanism is a mechanism for rotating the support base, and when a plurality of paint tanks are fixed thereto, the plurality of paint tanks can be rotated on a substantially vertical plane. It may be a mechanism that continuously rotates the support substrate, or a mechanism that intermittently rotates the support substrate, for example, regular movement and stopping of the support substrate at predetermined time intervals (for example, at intervals of 2 seconds). The mechanism may be repeated.
Further, according to the control program, this mechanism, when an operator designates a paint tank of a specific paint color among a plurality of paint tanks, rotates the designated paint color paint tank together with other paint tanks, And it can be conveyed to the position which opposes the following attachment / detachment means, ie, the connection position with a coating machine and a pressurized air source. For example, in the case where five paint tanks can be fixed to the support base, the support base is controlled so as to rotate and stop at an angle of 72 ° from the position facing the attaching / detaching means, and six In the case where the paint tank can be fixed to the support base, the support base is controlled to rotate and stop at an angle of 60 ° from the position facing the attachment / detachment means. The rotation control mechanism of the support base is basically arbitrary, but for example, an index unit that enables intermittent rotation is included in the mechanism.
[0009]
Each of the paint tanks is a pressure feeding tank, and a paint joint and an air joint are arranged in parallel in the same direction on the outside of the upper part of the tank. The paint joint communicates with the inside of the tank, and the air joint communicates with the inside of the tank through an air discharge pipe extending more preferably near the bottom of the tank.
Each paint tank is filled with paint of a different paint color. In particular, in the present apparatus, each paint tank is filled with paint of a paint color that the purchaser of the automobile will desire as the color of each individual. In addition, since general-purpose paints such as white paint are used in large quantities, generally, a configuration in which a conventional multicolor coating system is used to supply to a coating machine is employed.
Accordingly, in the present invention, a plurality of paint tanks having different paint colors are usually used. However, in other cases, thinner can be filled in one or two of the tanks. is there. As a result, the paint tank containing the thinner and the attachment / detachment means are connected, so that the thinner can be supplied from the tank and the paint flow path to the coating machine can be cleaned. As a result, piping equipment for the cleaning thinner may be unnecessary.
Further, in the present invention, each paint tank is in a posture lying on the support base so that the paint joint and the air joint at the upper part of the tank are located on the same circumference. And is detachably mounted and fixed, and is carried on a substantially vertical plane while maintaining its posture. Accordingly, both the paint joint and the air joint at the upper part of the tank are required to have a structure that prevents the paint in the tank from leaking even when the paint tank is rotated while being in a lying posture.
[0010]
The attachment / detachment means is means capable of supplying the paint to the coating machine with the air pressure of the pressurized air source by connection with the paint tank, and is disposed on the side of the support base. It consists of a connector, an air connector, and a cylinder device.
The paint connector is connected to a coating machine such as a painting robot (for example, a bell-type electrostatic coating machine) via a paint color changing device (CCV), a flow rate adjusting means (gear pump), etc. by a paint pipe, for example, a paint hose. ing. The route from the paint connector to the coating machine is arbitrary.For example, the switching valve is connected in the middle of the route, and the route through which the paint route leads to the painting machine of the painting robot and the route to the painting machine of the reciprocating automatic painting equipment You may make it the structure branched.
The air connector is a pressurized air source (for example, 6 kg / cm) by an air pipe, for example, an air hose. 2 Air pressure source).
The cylinder device is composed of, for example, two cylinders assembled to a paint connector and an air connector. These cylinders can displace the paint connector and the air connector toward the paint tank located at the position facing the attaching / detaching means by the expansion / contraction operation. That is, the cylinder device is an apparatus capable of coupling the paint connector to the paint joint of the paint tank and coupling the air connector to the air joint of the paint tank when the paint tank is in a position facing the attaching / detaching means. It is.
Therefore, due to the coupling between these connectors and both the joints, pressurized air flows into the paint tank from the bottom of the tank through the air discharge pipe, and is subsequently pushed by the inflowed air pressure. The paint flows out and can be supplied to the coating machine.
[0011]
Furthermore, the improved multi-volume paint supply device of the present invention includes a cleaning unit connected to a supply source of cleaning liquid, for example, cleaning thinner and cleaning air, and having a connection port with the paint connector, and displaces or turns the paint connector. And switching means that can be coupled to the connection port of the cleaning unit.
The cleaning unit is, for example, a cleaning liquid valve such as a thinner valve and a cleaning air valve (the cleaning liquid valve is connected to a cleaning liquid such as a cleaning thinner via a cleaning liquid pipe, and the cleaning air valve is connected to a cleaning air supply source via a cleaning air pipe. Is a unit that is assembled to the manifold and is further equipped with a cleaning connector having a connection port with the paint connector of the attachment / detachment means, and is generally provided on the side of the attachment / detachment means. The cleaning liquid valve and the cleaning air valve are normally disposed so as to face each other at the assembly position on one side and the assembly position on the other side of the manifold. The cleaning connector may be a connector having a port that can be connected to the paint connector. When the paint connector is a male connector, the cleaning connector having a corresponding female connection port is used. The assembled cleaning connector communicates with the cleaning liquid valve and the cleaning air valve through the inside of the manifold.
Further, the switching means may have any configuration as long as it can displace or turn the paint connector so that the paint connector can be guided to a position or posture where the paint connector can be coupled to the connection port of the cleaning unit. For example, another cylinder device or a rotary actuator capable of supporting or moving or rotating the paint connector and the cylinder device connected thereto and displacing or turning the paint connector is used as the switching means. .
Therefore, the improved apparatus is configured such that, for example, the paint connector and its cylinder device are displaced or turned by the operation of the switching means, and then the paint device is coupled to the connection port of the cleaning unit by the operation of the cylinder device. Configured to be able to.
Therefore, by connecting the cleaning unit and the paint connector, the cleaning liquid and the cleaning air can be supplied from the cleaning unit to the inside of the paint connector and through the paint hose to the coating machine through the paint color changing device (CCV). Therefore, in the improved apparatus of the present invention, it is possible to clean the paint flow path using a large amount of cleaning liquid and cleaning air.
[0012]
Thus, the rotation of the support base (paint tank), the operation of the attaching / detaching means, and the displacement or turning of the paint connector described above are linked with the entire automatic painting system using the painting robot or the reciprocating automatic painting apparatus. The operation control device is controlled to automatically operate according to a predetermined coating procedure.
That is, the apparatus of the present invention is used by fixing and fixing a plurality of paint tanks in a posture lying on a support base by a fixing means. Due to the operation of the rotation control mechanism, the fixed plurality of paint tanks are carried on a substantially vertical surface in a lying posture, and the paint tank of the paint color designated in them is attached and detached. It is transported to a position facing the (paint connector / air connector). Next, the paint connector and the air connector are moved and coupled simultaneously with the paint joint and the air joint of the paint tank by the operation of the attaching / detaching means (cylinder device). Subsequently, pressurized air is injected into the paint tank from the air connector, the paint in the tank is pushed out to the paint connector outside the tank, and fed to the coating machine. After the completion of painting, the paint connector and the air connector are disconnected from the paint joint and the air joint. Subsequently, in the improved apparatus, the paint connector is displaced or moved by the operation of the switching means. Turn and combine with the cleaning unit. Then, the cleaning liquid and the cleaning air are supplied from the cleaning unit to the coating machine through the paint connector, and the paint flow path to the coating machine is cleaned. Thereafter, each paint tank is rotated again by the rotation control mechanism, and the paint color paint tank designated for the next paint is placed at a position opposite to the attaching / detaching means (paint connector / air connector). The paint joint and air joint of the paint tank, the paint connector and the air connector are simultaneously coupled, and the paint is fed to the coating machine. Thereafter, the same procedure is repeated. Thus, the apparatus of the present invention is configured to automatically perform such a series of operations.
Accordingly, the multi-volume paint supply device of the present invention stores a plurality of paint colors in a paint tank having a smaller capacity, and by combining the designated paint tank and the attaching / detaching means, Paint can be automatically supplied to a painting machine such as a painting robot in units of tank capacity, and the paint color can be changed (paint color change) by repeatedly connecting and releasing the paint tank and the detachable means. In addition, the improved apparatus can clean the paint flow path from the paint connector to the coating machine when changing the paint color. In addition, this device can efficiently agitate the paint in the paint tank without using any special means by moving the paint tanks in a lying posture on a substantially vertical surface. Sedimentation can be effectively suppressed.
For this reason, this device is very suitable for use in automatic painting where painting is performed continuously and frequently with frequent color change operations using a painting robot, etc., especially in factories with smaller work areas. .
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a non-limiting example, and it goes without saying that the present invention is not limited thereto.
[0014]
The multi-quantity paint supply device of this embodiment is provided in a painting booth (not shown) for painting an automobile body, which includes an automatic painting device (top and side), a painting robot, and the like.
As shown in FIGS. 1 to 3, the multi-quantity
Each
The
In this example, the rotating
The
Further, the
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the
In this example, as shown in FIG. 1, each of the
[0015]
The attachment / detachment means 5 is means for supplying the paint in the
The
The air connector 9 is a connector attached at a position near the
The
Therefore, when the
Thus, when the
In particular, in this example, when the
In this apparatus, in order to make the connection between the
[0016]
Further, the apparatus of the present example includes the
The
The switching means 25 is composed of a rotary actuator that rotatably supports the
[0017]
Thus, the various operations of each element and member of the present device, such as the rotation of the
That is, the six
[0018]
Therefore, the apparatus of the present embodiment applies the specified paint color paint W among the six paint color paints stored in the
In other words, in this device, it is possible to supply paints in units of a small amount corresponding to the tank capacity for paints of six kinds of paint colors. Each car body can be individually painted with each paint color. In addition, the apparatus of this embodiment can automatically and quickly change the paint color (change the color of the paint), and automatically perform thinner / air cleaning of the paint flow path at the time of the color change. be able to.
Therefore, the present apparatus is suitable for an application in which painting continuously proceeds in a flow operation and involves frequent color change operations, and is particularly suitable for use in automatic painting of an automobile body or the like.
In addition, the apparatus of the present embodiment is configured to carry the six kinds of paint
Therefore, the present apparatus is particularly useful when automatic painting is performed in a factory where the work area is narrower, and a continuous operation is performed with a color change operation using a painting robot or the like.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the multi-quantity paint supply device of the present invention, the paint of the designated paint color among a plurality of paint colors can be selectively supplied to the coating machine in a small unit of tank capacity. In addition, it is possible to quickly change the paint color automatically (color change) by connecting / disconnecting each paint tank to / from the attaching / detaching means, and in addition, the paint in each paint tank can be replaced without special stirring means. Stirring can be performed efficiently. Therefore, various beneficial effects can be obtained such that the entire apparatus can be further downsized in this aspect, and a smaller installation space is sufficient.
Further, according to the improved apparatus of the present invention, in addition to the above-described effects, the paint flow path from the paint connector to the coating machine is automatically and massively washed with a large amount of washing liquid and washing air when changing the paint color. The color change cleaning can be performed more effectively.
Therefore, the apparatus of the present invention can be used in automatic painting in which painting proceeds continuously with frequent color change operations using a painting robot or the like, particularly in a factory with a smaller work area. It is very suitable for use when performing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a multi-quantity paint supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the multi-quantity paint supply device of the embodiment as viewed from the direction of arrow X in FIG.
FIG. 3 is a view of the multi-quantity paint supply device of the embodiment as seen from the direction of arrow Y in FIG.
4 is an enlarged front view showing an attaching / detaching means, a cleaning unit, a switching means, and the like in the various small-quantity paint supply apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view showing the attaching / detaching means, the cleaning unit, and the switching means shown in the enlarged view of FIG. 4;
6 is a view of the attaching / detaching means and the switching means shown in FIG. 4 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
1 Small quantity paint supply equipment
2 Paint tank
3 Support base
4 Rotation control mechanism
5 Detachment means
6 Fixing means
7 Spindle
8 Paint connector
9 Air connector
10 Cylinder device
11 Paint fittings
12 Fitting for air
13 Cleaning unit
25 Switching means
30 connection port
Claims (2)
該支持基体の側方に配置された、塗料供給のための着脱手段と、
塗料色の異なる複数の圧送タンクであって、各々、タンク内部と連通する塗料用継手およびエア用継手をタンク上部に同じ向きに並設する塗料タンクと、
各々の該塗料タンクをそれぞれ、前記支持基体に横になった姿勢にて該塗料用継手および該エア用継手が各々同一の円周上にそれぞれ位置するように取付け、着脱自在に固定することができる複数の固定手段と、
前記支持基体を回転し、固定された複数の前記塗料タンクを実質垂直面上に回し運び、そして、指定した塗料色の塗料タンクを前記着脱手段に対向する位置まで運搬することができる回転制御機構とを備えてなり、
そして、前記着脱手段は、塗装機と塗料用配管を介して接続された塗料コネクタと、加圧エア源とエア用配管を介して接続されたエアコネクタと、および、前記塗料タンクが同着脱手段に対向する位置にあるとき、該塗料コネクタを前記塗料用継手に結合しかつ該エアコネクタを前記エア用継手に結合することができるシリンダ装置とを備えてなる、多種少量塗料供給装置。A support base provided so as to be rotatable about a main shaft arranged substantially horizontally;
An attachment / detachment means for supplying a paint disposed on a side of the support base;
A plurality of pressure-feed tanks having different paint colors, each having a paint joint and an air joint in parallel with the inside of the tank in the same direction,
Each of the paint tanks may be attached and detachably fixed so that the paint joint and the air joint are respectively positioned on the same circumference in a posture lying on the support base. A plurality of fixing means,
A rotation control mechanism capable of rotating the support base, rotating and transporting a plurality of fixed paint tanks on a substantially vertical plane, and transporting a paint tank of a designated paint color to a position facing the attaching / detaching means. And
The attachment / detachment means includes a paint connector connected to the coating machine via a paint pipe, an air connector connected to the pressurized air source via an air pipe, and the paint tank And a cylinder device capable of coupling the paint connector to the paint joint and coupling the air connector to the air joint when in a position opposite to the paint joint.
洗浄液および洗浄エアの供給源と洗浄液用配管および洗浄エア用配管を介して接続され、かつ前記塗料コネクタとの接続口を有する洗浄ユニットと、
前記塗料コネクタを変位または変向し、該洗浄ユニットの該接続口と結合することができる切替え手段とを備えてなる、
請求項１記載の多種少量塗料供給装置。The apparatus further comprises:
A cleaning unit connected via a cleaning liquid and cleaning air supply source, a cleaning liquid pipe and a cleaning air pipe, and having a connection port with the paint connector;
Switching means capable of displacing or turning the paint connector and coupling with the connection port of the cleaning unit;
The various small-quantity paint supply apparatus of Claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18825998A JP3769678B2 (en) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Various small quantity paint supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18825998A JP3769678B2 (en) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Various small quantity paint supply equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000005661A JP2000005661A (en) | 2000-01-11 |
| JP3769678B2 true JP3769678B2 (en) | 2006-04-26 |
Family
ID=16220557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18825998A Expired - Lifetime JP3769678B2 (en) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Various small quantity paint supply equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769678B2 (en) |
-
1998
- 1998-06-18 JP JP18825998A patent/JP3769678B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000005661A (en) | 2000-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002113400A (en) | Method for exchanging material in equipment for spraying coating material and station therefor | |
| JPH11507872A (en) | Painting robot with paint supply system | |
| GB2198033A (en) | Cleaning paint spray guns | |
| CA2706234A1 (en) | Paint robot and paint cartridge | |
| CN105750128A (en) | Automatic loading and unloading oil spraying machine | |
| CN109277229A (en) | Robot system | |
| KR100939241B1 (en) | Installation for spraying coating product and method for cleaning same | |
| JP3769678B2 (en) | Various small quantity paint supply equipment | |
| JPH0483549A (en) | Multicolor coating device | |
| JP2004508176A (en) | Method and apparatus for filling paint storage in automatic painting equipment | |
| CN110997156A (en) | Coating system and coating method | |
| JP3658720B2 (en) | Various small quantity paint supply equipment | |
| JP3621876B2 (en) | Paint supply device | |
| JP3680597B2 (en) | Paint supply device and paint color changing method | |
| JPH0446847Y2 (en) | ||
| JPH11300245A (en) | Coating robot | |
| JPH0340389Y2 (en) | ||
| JP2000061371A (en) | Feeder for multi-kinds of paints in small quantity | |
| JP4099602B2 (en) | Paint feed control system | |
| JP3111902B2 (en) | Paint supply device | |
| JP7154150B2 (en) | PAINT FILLING METHOD AND PAINT FILLING DEVICE | |
| JPS591719Y2 (en) | Painting robot | |
| CN219816778U (en) | Furniture spraying machine assembly | |
| JP7430552B2 (en) | Spray gun support device for painting equipment | |
| CN218251781U (en) | Automatic cleaning device for 3D printing green body |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031215 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041126 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050128 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050217 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050217 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060125 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140217 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |