JP3768686B2 - 開閉回動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、開閉回動機構に関し、詳細には、画像形成装置において電装品を取り付けた電装ブラケットの開閉回動機構に適用することができる開閉回動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開口部を有する基体と、この開口部を開閉する回動部材とからなり、前記回動部材はその一端側である回動端側を前記開口部の一端側である不動端側に回動支持手段を介して回動可能に取り付けられている開閉回動機構として次の技術が知られている。
【０００３】
▲１▼．実開平５ー８５６６１号公報に掲載された操作パネル付カバー装置にかかる構成であり、その概要は、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、本体７４に取付けられた下ヒンジ７１と回動するカバー７５に取付けられた上ヒンジ７２の位置を合わせてピン７３を挿入して回動の支点を定めて、カバー７５を開閉するものである。
【０００４】
▲２▼．特開平９ー１４６３２２号公報に掲載されたシート搬送装置および画像形成装置にかかる構成であり、その概要は、装置本体１側のヒンジ片と第１の開閉部側のヒンジ片との係合により第１の開閉部が装置本体に対して回動可能に構成され、クリック手段により、第１の開閉部材を開放位置で係止するものである。
これら２つの公知技術では、何れも、不動の１点を支点とする固定支点のヒンジ機構で回動部材を回動させる構成になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、回動可能な開閉部を設け、開閉部を開閉した後、もろもろの操作を行う場合において、一般的には、ある一点を不動の中心として開閉回動する構造が多い。一点を不動の中心として開閉回動する構造では回動部材の任意の部位のそれぞれの回動半径が決まっているので、この回動半径での回動領域には、干渉を避けるため部材を配置することができない。つまり、ある程度のスペースが必要となり、このことは、回動部材を有する装置の小型化を進める上での障害となる。
【０００６】
本発明は、回動部材を小スペース内で開閉回転動作ができるように構成し、当該回動部材と共に構成される装置全体の小型化を図ることを目的とする。さらに、回動部材が画像形成装置の電装ブラケットである場合には、電装ユニットの交換を容易にしたり電装ブラケットの奥に配置された光書き込み装置の交換をするため電装ブラケットを開閉するようにすること、光書き込み装置を取り付けた構造体の剛性を確保してバンディングを防止すること、などを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）． 開口部を有する基体と、この開口部を開閉する回動部材からなり、前記回動部材はその一端側を前記開口部の一端側に回動支持手段を介して、回動可能に取り付けられている開閉回動機構において、前記回動支持手段は、前記開口部を閉じた状態の前記回動部材が該閉じた状態から開いた状態になる過程で、初めに前記回動部材を前記開口部より離間する向きに変位させ、次いで、前記回動部材が前記一端側を前記基体と干渉させないように回動支点位置を変えつつ回動するよう前記回動部材を案内し、この動作の逆の過程を経て閉じた状態に戻すこととした（請求項１）。
【０００８】
（２）．（１）記載の開閉回動機構において、前記回動支持手段は、案内溝と該案内溝に係合する案内軸との組合せからなる第１の係合案内手段と案内溝と該案内溝に係合する案内軸との組合せからなる第２の係合案内手段とを有し、前記第１の係合案内手段における前記案内溝は直線状の部位を有し、前記第２の係合案内手段における前記案内溝は直線状の部位とこれに連続した曲線状の部位とを有することとした（請求項２）。
【０００９】
（３）．（２）記載の開閉回動機構において、前記第１の係合案内手段における前記案内溝と該案内溝に係合する前記案内軸とは前記回動部材と前記基体とに振り分けて設け、前記第２の係合案内手段における前記案内溝と該案内溝に係合する前記案内軸も前記回動部材と前記基体とに振り分けて設けた（請求項３）。
【００１０】
（４）．（３）記載の開閉回動機構において、前記基体側と前記回動部材側とに振り分けられた前記案内溝が形成された支持部材と、この案内溝に係合する前記案内軸が形成された支持部材とには、前記回動部材による前記開口部の閉じ位置を規定するストッパを設けた（請求項４）。
【００１１】
（５）．（４）記載の開閉回動機構において、前記第２の係合案内手段の前記案内溝は、前記第１の係合案内手段の前記直線状の案内溝と共に前記各案内軸を案内して、前記回動部材の前記ストッパの回動軌跡を一定の領域で、回動中心寄りに制限する曲線形状とした（請求項５）。
【００１２】
（６）．（４）又は（５）記載の開閉回動機構において、前記回動部材側の前記支持部材は、前記基体側の前記支持部材の上に重ねられていて、下の前記支持部材が前記前記回動部材の荷重を支える機能を有し、前記基体と前記回動部材にそれぞれ一体に設けられていることとした（請求項６）。
【００１３】
（７）．（１）、（２）、（３）、（４）、（５）又は（６）記載の開閉回動機構において、
前記回動部材が前記開口部を閉じたときの前記回動部材の位置を第１の位置、前記回動部材が前記第１の位置を基準として前記開口部より離間する向きに変位した位置を第２の位置、前記回動部材が前記一端側を中心として回動させられて前記開口部を開放したときの前記回動部材の位置を第３の位置とするとき、前記回動部材には、前記第３の位置で前記基体の上端縁部に上から重なるひさし状の傾斜板部が形成されていて、前記第２の位置から前記第１の位置へ変位する際に、この傾斜板部が回動中心寄りの位置から順次前記上端部に乗り上げて上から重なっていくように構成されていることとした（請求項７）。
【００１４】
（８）．（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）又は（７）記載の開閉回動機構において、前記基体は、複数の光書込み装置を並置し、隣接する書込み装置間に補強の構造部材を設け、前記各光書込み装置が構造部材によって仕切られている画像形成装置の本体構造体であり、前記回動部材は、前記開口部を閉じた位置において、前記本体構造体に固定され、かつ隣接する前記書込み装置間に設けた補強の構造部材とも固定されることとした（請求項８）。
【００１５】
（９）．（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）又は（８）記載の開閉回動機構において、前記回動部材は、電装部品を装着した電装ブラケットであることとした（請求項９）。
【００１６】
（１０）．（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）又は（９）記載の開閉回動機構において、前記開口部の奥の前記基体には、光書き込み装置が設けられていることとした（請求項１０）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
［１］請求項１〜５、９、１０に対応する例
図１はフルカラーの画像形成装置を操作部のある前方向から見たときの構成の概要を示したものである。図１において、鉛直方向には、４つの光書き込み装置（以下、光書き込みユニットと称する。）６が並置されている。
【００１８】
これら４つの光書き込みユニット６は、それぞれ同じ構成をしていて、鉛直方向に並置された４つの感光体ユニット５とそれぞれ水平方向に対応して配置されている。
【００１９】
最上段の光書き込みユニット６と最上段の感光体ユニット５とは対をなしていて、ブラック画像を形成する。他の３つの光書き込みユニット６と感光体ユニット５との対は、シアン、マゼンタ、イエローの各画像を形成するもので、構成は、最上段のものと同じであるので、最上段の各光書き込み装置６と感光体ユニット５について代表して、画像形成の概要を説明する。
【００２０】
光書込み装置６より感光体ユニット５のドラム状の感光体１００上に光ビームＬｂがスキャンされることで感光体１００上に静電潜像が形成される。光ビームＬｂは、光書き込みユニット６内で不図示のレーザーダイオードで生成され、ポリゴンミラー１０１の作用でスキャンされ、ｆθレンズ、折り返しミラー等を経て目的のビームスポットとして、感光体上に形成される。
【００２１】
感光体ユニット５内には感光体１００のまわりに、帯電手段１０２、現像手段１０３、クリーニング手段１０４、作像に必要かつ交換寿命を有する部品群が備えられている。帯電手段１０２と現像手段１０３との間の感光体１００上の位置は、光ビームＬｂが照射される露光部を構成する。現像手段１０３とクリーニング手段１０４との間の感光体１００には、転写紙を搬送する転写ベルト１０５が対向して位置している。転写ベルト１０５については、鉛直方向に並置された４つの感光体ユニット５についての各感光体に対して共通に対向するように、鉛直方向に長いスパンで構成されている。
【００２２】
鉛直方向に並置された４つの感光体ユニット５の各現像手段１０３には、上から順に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーが充填されており、転写ベルト１０５によって給紙ユニット１０より送り出されたシート上に最下の感光体ユニット５から順に、４色の画像を重ねる事でフルカラー画像を得、定着手段１０６を経て排紙ローラ１０７より排紙される。
【００２３】
このような画像形成装置では、短い鉛直方向に短い並置距離で光書き込みユニット６を配置するので、光書込みユニット６は感光体１００よりも比較的離れた位置に配置される構造上の特徴を有している。
【００２４】
画像形成装置は、図２（ａ）に示すように、前側板１、後側板２、底板９０（図１６参照）、前側板１と後側板２とを結合する左基準ステー３、右基準ステー４（図１参照、図２（ａ）では図示省略）等の相互の結合による箱状の本体構造体１１０を骨格とし組立てられている。この本体構造体１１０は本発明にいう基体の一例である。これらの本体構造体のまわりには、さらに、図９に例示するような後カバー３５、左カバー３６等の外装カバーが適宜設けられる。
【００２５】
前側板１に形成された矩形の穴１０８は、鉛直方向に並置された４つの感光体ユニット５を交換する際の入れ替え口であり、図２２に示すように、交換の対象となる感光体ユニット５は引出される。また、図２（ａ）において、後側板２に鉛直方向に形成された４つの穴１０９は、感光体１００の駆動部を設けるためのものである。
【００２６】
図２（ａ）、（ｂ）において、本体構造体１１０の前側板に向かい左方向の端の部位には、底板９０（図１６参照）、前側板１、後側板２等の各左方向の端の部位により、矩形の開口部１１１が形成されている。この開口部１１１を塞ぐようにして、概略形状が矩形板状をした電装ブラケット７が設けられている。
【００２７】
この電装ブラケット７の一端側の端部つまり後方向の端部Ｒと、開口部１１１の一端側の端部つまり開口部の後方向の端部Ｓとは、後述する回動支持手段を介して連結されていて、電装ブラケット７は本体構造部１１０に対して回動して、開口部１１１を開閉することができる。図３に電装ブラケット７の開状態（２点鎖線）と閉じ状態（実線）の概略を示す。なお、ここで、開口部１１１の端部Ｓは、同時に、後側板２の端部でもある。
【００２８】
電装ブラケット７には、感光体ユニット５や光書き込みユニット６等を駆動するための駆動電源や、画像形成のための諸制御を行う制御装置などの電装品が装着されている。具体的には、電装部品としての電源ユニット８、制御ボード９等が装着されている。又、電装ブラケット７が開閉する開口部１１１の奥部には、前記した光書き込みユニット６が配置されている。
【００２９】
以下では、後側板２及び電装ブラケット７を板金で構成した例で説明する。
図２〜図９において、電装ブラケット７の端部Ｒは稜線が鉛直方向に沿うように板材をＬ字状に折り曲げた如き形状を有し、さらに、この端部Ｒの上端部は、水平面と平行な面を形成するように折り曲げられて形成された矩形の板状部材による支持部材２４を構成し、当該電装ブラケット７と一体（又は一体的）に設けられている。
【００３０】
また、開口部１１１の後方向の端部Ｓは稜線が鉛直方向に沿うように板材をコ字状に折り曲げた如き形状を有し、さらに、この端部Ｓの上端部は水平面と平行な面を形成するように折り曲げられて形成された矩形の板状部材による支持部材２１を構成し、当該後側板２と一体（又は一体的）に設けられている。支持部材２１上に支持部材２４を重ねて回動することができるように、支持部材２１は支持部材２４と略同じ大きさをしていて、重なりにより接触するこれら対向面は、共に、平坦な面に形成されている。
【００３１】
後側板２の端部Ｓの下端部は、支持部２１と対向するようにして折曲された板状の取り付け部材１１３が形成されている。この取り付け部材１１３は本体構造体１１０を構成する底板９０（図１６参照）にねじ１１４により固定されている。
【００３２】
図４において、支持部材２１にはねじ穴２２と案内溝２３が形成されている。案内溝２３は左右方向に沿う直線状の溝２３Ｓと、曲線状の溝２３Ｒとからなる。溝２３Ｓと溝２３Ｒとは同じ幅で形成されていて本例では６ｍｍとしている。溝２３Ｓの左方向端は、溝２３Ｒの端と連通している。ねじ穴２２は溝２３Ｓの左方向端よりもさらに左方向に進んだ位置であって、溝２３Ｓの幅方向の中心線上にある。
【００３３】
溝２３Ｒはこの例では、点Ｏを中心とする円弧に沿う形状をしている。点Ｏの位置は、穴２２から左方向にｙ、後方向にｘの距離としている。穴２２の中心から、溝２３Ｒと溝２３Ｓの各中心線との交点までの半径をＲａとし、点Ｏから溝２３Ｒの中心線までの半径をＲｂとすれば、本例では、Ｒａ＝１０ｍｍ、Ｒｂ＝２０ｍｍ、ｘ＝２．５ｍｍ、ｙ＝１０ｍｍで構成している。
【００３４】
第５図において、支持部材２４には案内溝２５が形成されている。案内溝２５は左右方向に沿う直線状の溝である。案内溝２５の右方向の端よりもさらに右方向にずれた位置には、案内軸としての突出し２６が形成されている。
【００３５】
この突出し２６は、プレスの絞り形状の底が抜けた形状（バーリング形状）をしていて、図６（ａ）に示すように、筒状の軸部により構成されている。突出し２６は、軸部が支持部材２４の下面より突出した構成となっている。この突出し２６は支持部材２１の案内溝２３に嵌入される案内軸であり、軸部の外径ｄは案内溝２３にガタつきなく摺動可能に嵌入される大きさにしてある。本例では、外径ｄ＝６ｍｍ程度、突出量ｈ＝２ｍｍで構成している。なお、突出し２６に代えてピンをカシメ等により植設した構成とすることもできる。
【００３６】
図５において、支持部材２４と一体にストッパ８０が設けられている。このストッパ８０は、電装ブラケット７と一体の板金折り曲げ部から形成されていて、案内溝２５の長手方向（左右方向）と直交する鉛直面からなる。同様に、図４において、支持部材２１と一体にストッパ８１が設けられている。このストッパ８１は、後側板２と一体の板金折り曲げ部から形成されていて、溝２３の長手方向（左右方向）と直交する鉛直面からなり、後側板２に電装ブラケット７が取り付けられた状態のもとで、該ストッパ８１はストッパ８０と対向する位置関係にある。
【００３７】
後側板２に対する電装ブラケット７の取り付けについて説明する。
図２（ａ）、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、支持部材２１上に支持部材２４が重ねられ、図１０（ａ）に示すように突出し２６が案内溝２３に嵌入される。同時に図６（ｂ）に示す段付きねじ１１２が図１０（ｂ）に示すように案内溝２５を通してねじ穴２２に螺入される。ここで、段付きねじ１１２は、頭部１１２ａと、案内軸としての軸部１１２ｂと、ねじ部１１２ｃからなり、軸部１１２ｂは案内溝２５に摺動可能に嵌合する大きさの６ｍｍ径に形成されていて、ねじ部１１２ｃがねじ穴２２に螺入されたときに、軸部１１２ｂが案内溝２５に位置している。
【００３８】
電装ブラケット７の開閉動作について説明する。
第１の位置：
当該画像形成装置が通常の状態にあるときには、電装ブラケット７が閉状態にあり、図７（ａ）に示すように、ストッパ８１にストッパ８０が押し付けられていて、両ストッパは合致面３１で密着しており、その上で、ねじ１１５により両ストッパ同士は固定されている。図４に符号８１ａで示す部位は、ねじ８１ａの螺入部位として形成されたねじ座である。
【００３９】
このように図７（ａ）に示すように、電装ブラケット７が開口部１１１を閉じた状態にあるときの電装ブラケット７の位置を第１の位置と称する。この第１の位置では、突出し２６は溝２３Ｓの右方向端近傍に位置している。また、軸部１１２ｂは案内溝２５の左方向端近傍に位置している。
【００４０】
電装ブラケット７に取り付けられている電装品のメンテナンス等の必要が生じた場合、或いは、図１に示した書込みユニット６を交換等するには、電装ブラケット７を開かねばならない。本体構造体１１０は図９に示すように、外装カバーである後カバー３５と左カバー３６とにより、最外表面が被われている。そこで、後カバー３５を残して左カバー３６だけを外す。その後、電装ブラケット７を固定しているねじ１１５等を外す。外した状態でも電装ブラケット７は第１の位置を保持したままである。
【００４１】
第１の位置から第２の位置への変位：
第１の位置では、前記したようにストッパ８０とストッパ８１とが合致面３１で密着している。そのため、このままの状態で電装ブラケット７を回動させようとしてもストッパ８１にストッパ８０が干渉して回動させることができない。
【００４２】
そこで、両ストッパ８０、８１の間隔をあけるために、電装ブラケット７を左方向、つまり、本体構造体の左側の位置で右方向に向いている作業者は、電装ブラケット７を手前側（左方向）に引く動作を行う。これにより、電装ブラケット７は第１の位置を基準として開口部１１１より離間する向き（左方向）に変位させられる。この変位は、突出し２６が溝２３Ｓに、軸部１１２ｂが案内溝２５にそれぞれ案内されることにより行われ、電装ブラケット７は左方向に平行移動させられる。
【００４３】
突出し２６が溝２３Ｓに当接した位置で電装ブラケット７の移動は制限される。このときの電装ブラケット７の位置が図７（ｂ）に示す第２の位置である。
【００４４】
第２の位置において、突出し２６が溝２３Ｓに当接した状態のもとでは、案内溝２５の端部と軸部１１２ｂとの間には、軸部１１２ｂの左右方向への移動を可能にする距離が保持されている。また、ねじ穴２２の中心を通り前後方向に平行な直線上に溝２３Ｒの端部（突出し２６が当接するときの突出し２６の中心）が位置する関係にある。
【００４５】
第２の位置から第３の位置への変位：
図７（ｂ）に示した第２の位置のもとで、電装ブラケット７の前側の部位を掴んで、手前側（左側）に引くと、電装ブラケット７は軸部１１２ｂを支点として、突出し２６が溝２３Ｒに沿って回動し始める。この回動の途中の状態を図８（ａ）に示す。図８（ａ）に示されるように、電装ブラケット７は突出し２６が溝２３Ｒに沿って回動するが、この変位の過程では同時に、案内溝２５中で軸部１１２ｂの位置も変位し、電装ブラケット７全体は前方向に移動しながら、軸部１１２ｂを中心に回動する。回動の支点である軸部１１２ｂは、静止系である本体構造体１１０（後側板２）から観察すれば前側に変位している。
【００４６】
図８（ａ）に示した位置から、さらに電装ブラケット７の回動を進めると、やがて、図８（ｂ）に示すように、突出し２６が溝２３Ｒの端部に当接する。このとき、軸部１１２ｂは案内溝２５の中程の位置にあるものの、突出し２６ｂを支点として電装ブラケット７とともに回動しようとする案内溝２５の長手方向が、丁度電装ブラケット７のモーメントの向きと直交する関係にあるので、突出し２６と溝２３Ｒ及び、軸部１１２ｂと案内溝２５、の各位置関係によって、電装ブラケット７のさらなる回動は阻止された状態となる。このとき、電装ブラケット７は第１の位置から９０°回動しており、開口部１１１を開放している。このような電装ブラケット７の位置を第３の位置と称する。なお、突出し２６と軸部１１２ｂとは、前後方向と平行な一直線上に位置している。
【００４７】
このようにして、電装ユニット７を開いた状態で、電装品のメンテナンスを行う。或いは、図１に示した書込みユニット６を交換等をする。
【００４８】
第３の位置から第１の位置への変位：
電装品のメンテナンスを行い、或いは、書込みユニット６を交換等し終えたら電装ブラケット７を第３の位置から第１の位置に戻す。このときには、上記の工程の逆の手順をとる。
【００４９】
以上の電装ブラケット７の回動動作の特徴は、回動の過程で電装ブラケット７の回動の支点が一定の位置に固定されず、変位していることである。そして、回動の支点位置をずらすことで、固定支点とした場合よりも電装ブラケット７の回動軌跡を内側にすることができる。
【００５０】
本実施例では、図４に基づいて説明したように、Ｒａ＝１０、Ｒｂ＝２０、ｘ＝２．５、ｙ＝１０と設定しており、そのときの電装ブラケット７の回動時のストッパ８０の端点３２の回転軌跡は図９に符号３３で示すようになる。比較するために仮にＲａ＝Ｒｂ，ｘ＝０，ｙ＝０として溝２３Ｒを形成した場合、つまり、回転の支点をネジ穴２２の一点にして電装ブラケット７を回動した場合のストッパ８０の端点３２の回転軌跡を示すと、図９に符号３４で示したようになる。
【００５１】
回転軌跡３３と回動軌跡３４とを比較すれば分かるように、本実施例のように電装ブラケット７の回動過程で、その回動の支点をずらすようにすれば、一定の領域で回転軌跡を固定支点の場合よりも内側にすることができる。
【００５２】
図９に示すように、後カバー３５と端点３２の回動軌跡との距離は、本発明を適用しない場合には、隙間Ｄが必要であった。特に電装ブラケット７には、図１に示したように、電装関係の電源ユニット８、制御ボード９が装着されているため、ハーネスの通る隙間が必要となってくる。したがって、本実施例のように、後カバー３５との対向部において、回動軌跡３３が回動軌跡３４よりも内側にくれば、より隙間Ｄに加えて、さらに隙間を確保することができる。また、従来と同じ隙間Ｄを確保するのであれば、回動軌跡が内側にずれた分、後カバー３５の位置を前側に移動でき、画像形成装置のスペース効率を高め、当該画像形成装置の大きさを小さくすることができる。
【００５３】
これらの例で、案内溝２５とこの案内溝２５に係合する軸部１１２ｂとの組合せは請求項２にいう第１の係合案内手段の一例であり、案内溝２３とこの案内溝２３に係合する突出し２６との組合せは請求項２〜９にいう第２の係合案内手段の一例である。そして、これら第１の係合案内手段及び第２の係合案内手段を構成する支持部材２１、２４は請求項１〜９にいう回動支持手段の一例である。
【００５４】
第１の係合案内手段を構成する案内軸と案内溝とは、以上の例ように、支持部材２１、２４間で振り分けられて設けられているが、以上の例の場合と配設位置を入れ替えてもよい。第２の係合案内手段においても同様に、案内軸と案内溝とは、支持部材２１、２４間で配設位置を入れ替えてもよい。
【００５５】
曲線状の溝２３Ｒの形状は、円弧に沿う形状として説明したが、これに限定されるものではなく、定点を中心にして回動する場合よりも回動部材の回動軌跡を一定領域で内側にさせ得るような形状の曲線を全て含むものとする。
【００５６】
以上の例では、画像形成装置について説明したが、これに限らず、開閉可能な回動部材と、この回動部材を支持する基体構造を有する装置ついても、本例に準じて、回動支持手段を構成することができ、装置スペース効率を高めることができる。
【００５７】
［２］請求項６に対応する例
前記［１］で説明した内容は、全て、本例でも適用することができる。既に説明したように、電装ブラケット７と一体の支持部材２４は、後側板２と一体の支持部材２１上に重ねられている。よって、電装品を支持していて重量のある電装ブラケット７の荷重を本体構造体１１０の一部をなす後側板と一体な支持部材２１が受けるので、他に荷重を受けるための格別の手段を必要とせず、構成の複雑化を避けることができる。
【００５８】
前記［１］で説明した例のように、支持部材２１、２４の組合せで荷重を受ける場合、電装ブラケット７が大きくなったり、或いは、電装品の荷重が大きくなると、支持部の強度が不十分となり、回動が不安定になるおそれがある。そのような場合には、支持部材２１、２４と同じ組合せの支持部材を複数設ければ、分担する荷重が減少するので、回動部材を安定して支持することが可能となる。
【００５９】
このように、開閉回転機構の支点は、回動部材が大きくなると不安定になるため、後側板２の支持部材２１の他にもう一面設けた例を説明する。
図１１、図１２において、電装ブラケット７及び後側板２の構成は、新たに設けた支持部の他は、前記図２〜図９において説明した構成と同じであるので、同じ部分の構成は、同じ符号を付してある。
【００６０】
図１０において、支持部材２１の下方には、後側板２を曲げ加工して形成したもう一つの支持部材としての矩形板状の下支持部材４１が設けられている。この下支持部材４１には支持部材２１に形成された案内溝２３と全く同じ案内溝４３が設けられている。
【００６１】
また、電装ブラケット７における支持部材２４の下方には、下支持部材４１の上に重なる位置に、下支持部材４１の面に重なるようにして、電装ブラケット７をやはり曲げ加工して形成したもう一つの支持部材としての矩形板状の下支持部材４４が設けられている。
【００６２】
下支持部材４４には前記した突出し２６と同じ突出し４６が設けられていて、突出し２６が案内溝２３に係合したのと同じ位置関係で案内溝４３に係合している。ここで、支持部材２１には、図１０（ｂ）に示したように、ねじ穴２２に段付ねじ１１２が螺入されているが、下支持部材４１については、案内溝４３に沿って突出し４６がスライドするときに、案内溝４３から外れることがなければ、該下支持部材４１には段付きねじを設ける必要がなく、従って、その取り付けのためのねじ穴を設けなくても構わない。
【００６３】
図１２（ａ），（ｂ）により変形例を説明する。
図１２（ａ）において、支持部材２１の下方には、後側板２を曲げ加工して形成したもう一つの支持部材としての矩形板状の下支持部材５１が設けられている。この下支持部材５１には支持部材２１に形成された案内溝２３と同じような案内溝５３が設けられている。
【００６４】
また、電装ブラケット７における支持部材２４の下方には、下支持部材５１の上に重なる位置に、下支持部材５１の面に重なるようにして、電装ブラケット７をやはり曲げ加工して形成したもう一つの支持部材としての矩形板状の下支持部材５４が設けられている。
【００６５】
下支持部材５４には前記した突出し４６と同じ働きをするものとして、図１１における突出し４６に代えて、折り曲げ部５６を設けている。この折り曲げ部５６は突出し２６が案内溝２３に係合しているのと同じ位置関係で案内溝５３に係合している。係合の状態を図１２（ｂ）に示す。
【００６６】
これら図１１、図１２で示した例では、支持部材２４、下支持部材４４、５４等を電装ブラケット７と一体に構成し、また、支持部材２１、下支持部材４１、５１を後側板２と一体に構成することにより、部品点数を増やすことなく簡単な構成で、安定して開閉回転する機構を得ることができる。
【００６７】
［３］請求項７に対応する例
［１］、［２］で説明した開閉回動機構の例において、電装ブラケット７の開閉回転の閉時に電装ブラケット７が第２の位置から第３の位置へ変位して本体構造体１１０の正規位置に取り付いたときの態様について説明する。
【００６８】
図１３、図１４に示すように、電装ブラケット７の一部であって、開口部１１１を塞ぐ矩形板状部の上端縁部は、第３の位置において、鉛直な面から９０°右に折曲されていて、前後方向に長さを有する一定幅のひさし状部６１を形成している。
【００６９】
このひさし状部６１は、第２の位置から第３の位置へ電装ブラケット７が変位するにつれて、本体構造体１１０の一部をなす左基準ステー３の左側の上端縁部３ａに上から重なって、電装ブラケット７の荷重を第１の位置及び第２の位置で支える機能を有する。
【００７０】
第３の位置では、図８（ｂ）で説明したように、電装ブラケット７は第２の位置から９０°変位して開口部１１１を開放した位置にあり、ひさし状部６１は上端縁部３ａから完全に離間している。この離間した状態から、電装ブラケット７を閉じる向きに回動させるときに、円滑にひさし状部６１が上端縁部３ａに乗り上げるようにするために、本例では、ひさし状部６１の自由端側を一定幅で水平に対してθの傾きを与えて上向きに傾斜させ、傾斜板部６２を形成した。
【００７１】
このように傾斜板部６２を設ければ、電装ブラケット７を第３の位置での開状態から第２の位置での閉状態への変位に際しては、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、また、図１５に示すように、傾斜板部６２は、電装グラケット７の７ａ→７ｂ→７ｃの変位に応じて左基準ステー３の上端縁部３ａに乗り上げていく。
【００７２】
電装ブラケット７が左基準ステー３から外れた、つまり開いた状態においては、通常、電装ブラケット７自体の重さに加えて電源ユニット８、制御ボード９の重さもあり、支点側から離れるほど電装ブラケット７が下がってしまう。
【００７３】
しかし、角度θで傾斜させて折り曲げられた傾斜板部６２が設けられていることにより、電装ブラケット７が閉じるときには、支点に近い方が下がりが少ないことを利用して、簡単に左基準ステー３に乗り上げさせることができ、正規の取付位置状態に戻すことができる。
【００７４】
第１の位置から第２の位置、第２の位置から第１の位置、との間のこれら相互の変位の間は、ひさし状部６１が上端縁部３ａに乗り上げた状態は保持される。ひさし上部６１、傾斜板部６２を設けたことで、第２の位置と第３の位置相互間の変位、つまり、電装ブラケット７の開閉いずれの場合においても、回動支持手段に対する急激な荷重の変化が抑えることができ、ひいては、部材を損傷から保護することができる。
【００７５】
［４］請求項８、９、１０に対応する例
従来、図２１（ａ）に示すように、光書込みユニット６は、上下方向について比較的短い距離で並置する為に、本体構造体１１０を構成している前側板１と後側板２との間にさし渡して固定された橋梁構造状の支持板１１６上に取り付けられている。詳しくは、４色の画像が傾いて重ね合わさる事を防止するため、光書込み部から出射される光ビームの走査線の傾きを調整するための調整手段が付帯されているがここでは図示を省略している。
【００７６】
かかる単純な橋梁構造による光書き込みユニット６の取り付け構造では、ポリゴンミラー１０１の駆動装置、その他の駆動源の振動が前後側板を経由して光書き込みユニット６に伝わり、作像部全体が振動を起こしてしまう。基本的な振動モードとして図２１（ｂ）に示す上下振動モード、図２１（ｃ）に示すねじれ振動モード等が存在する。
【００７７】
このような振動が生ずると、感光体１００上の光ビーム位置の周期的な変位が引き起こされ、共振周波数に応じた副走査方向の走査ピッチムラが発生する。これは画像上では副走査方向の周期的な濃度ムラとなり、バンディングと呼ばれる。
【００７８】
バンディングは０．５ｍｍピッチ付近では視覚的に非常に判別されるが、振動がより高周波数になり、画像上のピッチが狭まると視覚的には判別しにくくなるという特徴がある。このため前述の振動モードでの共振周波数が低い場合には、視覚的に判別されやすく、はなはだしく画像品質を損なう場合があった。
【００７９】
本例では、このようなバンディングを解消するため、次のようにして、光書き込みユニット６の支持構造の強度を確保するようにした。
【００８０】
電装ブラケット７が第１の位置にあるときであって、当該画像形成装置が通常の使用状態におかれるとき、本体構造体１１０について、後側板２を外している状態で見たときには、図１６に示すように、前側板１、底板９０、後側板２と相互９に締結された概略形状がＬ字状の仕切り板１３等が見える。仕切り板１３の鉛直面を締結部として、該鉛直面からは左方に、４つの書込み下ステー１４が、棚状に設けられている。
【００８１】
図１で説明した４つの光書込みユニット６は、これら４つの下ステー１４上に締結固定されている。図１７に示すように各光書込みユニット６の左側には電装ブラケット７が位置している。電装ブラケット７を、前側板１、後側板２、及び書込み下ステー１４にも締結することにより、電装ブラケット７は、本体構造体１１０と一体的となり、本体構造体１１０自体を強固することができる。
【００８２】
図１８により、これら部材間相互の締結関係を具体的に説明する。
各書き込み下ステー１４は、仕切り板１３との間でねじ１１７により固定された上で、前側板１との間でねじ１１９により固定され、後側板２との間でねじ１１８により固定され、電装ブラケット７との間でねじ１２０により固定されている。また、電装ブラケット７は、前側板１との間でねじ１２１により固定されている。なお、電装ブラケット７は、後側板２との間で、回動支持手段の部位でねじ１１５により固定されていることは、図７（ａ）で説明した通りである。
【００８３】
このように、隣接する光書き込みユニット６（書き込み装置）間に補強の構造部材としての仕切り板１３を設け、この仕切り板１３を介して、電装ブラケット７や本体構造対１１０の構成部材とを締結し得る構造として、本体構造体１１０自体を強固にすることができる。
【００８４】
図１、２、１６等の位置関係より、本体構造対１１０について、開口部１１１の奥に、光書き込みユニット６が設けられる配置となる。このようにすれば、電装ブラケット７を閉じた状態（第１の位置）で電源ユニット８、制御ボード９の交換ができるし、電装ブラケット７を開けた状態（第３の位置）で書込みユニット６の交換を容易に行うことができる。
【００８５】
図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、電装ブラケット７を後側板２にねじ１１５で、前側板１にねじ１２１で取り付け、更に電源ユニット８、制御ボード９等が比較的小型のときには、左基準ステー３にねじ１２２でねじ止めすることで、３部材に対してねじ止めすることにより、本体構造体を強固に構成することができる。
【００８６】
しかし、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、電源ユニット８、制御ボード９が比較的大きくて、前記ねじ１２２の部位を被うような配置構成を取らざるを得ない場合、つまり、左基準ステー３ねじ止めすることができない場合には、ひさし状部６１の面が左基準ステー３を押圧するような位置関係で、それぞれ前側板１、後側板３にねじ止めするようにすれば、左基準ステー３を充分押圧固定でき、本体構造体を強固に構成することができる。
以上の例により、振動を低減し、バンディングを防止することができる。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１、２、３記載の発明によれば、回動部材の回動軌跡を固定支点の場合よりも内側にすることができるので、基体との干渉を避けることができ、基体と回動部材を有する装置のスペース効率を高めることができる。
【００８８】
請求項４、５記載の発明によれば、基体と回動部材とを有する装置において、ストッパにより回動部材の第１の位置を的確に定めることができる。
【００８９】
請求項６記載の発明によれば、回動部材の荷重を受ける手段を回動支持手段でまかなうので、全体として構成を簡素化することができる。また、基体と回動部材にそれぞれ一体に支持部材を構成したので、部品点数を増やすことなく簡単な構成で、安定して開閉回転する機構を得ることができる。
【００９０】
請求項７記載の発明によれば、傾斜板部を形成したことにより、回動部材の重量が大きくても、開閉動作を容易かつ円滑に行うことができる。
【００９１】
請求項８記載の発明によれば、本体構造体、回動部材を含む構造全体を強固にすることにより、光書き込み装置の振動を低減し、バンディングを防止することができる。
【００９２】
請求項９記載の発明によれば、電装ブラケットについての回動領域を小さくして、当該電装ブラケットが配置される装置、画像形成装置のスペース効率を高めることができる。
【００９３】
請求項１０記載の発明によれば、光書き込み装置の交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の構成の概要を説明した図である。
【図２】図２（ａ）本体構造体及び電装ブラケットの分解斜視図，図２（ｂ）は図２（ａ）に示した本体構造体を組立状態のもとで、この本体構造体を左から右に向かってみたときの概略構造図である。
【図３】電装ブラケットの開閉の様子を説明した平面図である。
【図４】後側板と一体な支持部材の平面図である。
【図５】電装ブラケットと一体な支持部材の平面図である。
【図６】図６（ａ）は、突出しの部位を示す支持部材の断面図、図６（ｂ）は、段付きねじの正面図である。
【図７】図７（ａ）は第１の位置における２つの支持部材の関係を説明した図、図７（ｂ）は第２の位置における２つの支持部材の関係を説明した図である。
【図８】図８（ａ）は第２の位置から第３の位置に移行する途中の２つの支持部材の関係を説明した図、図８（ｂ）は第３の位置における２つの支持部材の関係を説明した図である。
【図９】第１の位置における２つの支持部材の関係を示すと共に、電装ブラケットの回動時の軌跡を比較して説明した図である。
【図１０】図１０（ａ）は突出しと溝との係合部の断面図、図１０（ｂ）は段付きねじと溝との係合部の断面図である。
【図１１】支持部材を上下２段に設けた例を後側板と電装ブラケットとの関係で示した分解斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は支持部材を上下２段に設けたもう一つの例を後側板と電装ブラケットとの関係で示した分解斜視図、図１２（ｂ）は折り曲げ部と溝との係合部の断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は電装ブラケットを閉じる途中を説明した斜視図、図１３（ｂ）は閉じた状態での斜視図である。
【図１４】左基準ステーとひさし状部との関係を説明した断面図である。
【図１５】電装ブラケットの閉じ過程を説明した図である。
【図１６】本体構造体の一部を説明した斜視図である。
【図１７】画像形成装置の構成の概要を説明した図である。
【図１８】書き込み下ステー、電装ブラケット、前後側板相互のねじ止め部を説明した図である。
【図１９】図１９（ａ）は電装ブラケットに対する電装品の取り付け状態を説明した平面図、図１９（ｂ）は電装ブラケットに対する電装品の取り付け状態を説明した正面図である。
【図２０】図２０（ａ）は電装ブラケットに対する電装品の取り付け状態を説明した平面図、図２０（ｂ）は電装ブラケットに対する電装品の取り付け状態を説明した正面図である。
【図２１】２１（ａ）は光書き込みユニットの支持状態を説明した図、図２１（ｂ）は光書き込みユニットの上下振動モードを説明した図、図２１（ｃ）は光書き込みユニットのねじれ振動モードを説明した図である。
【図２２】感光体ユニットの交換時の取り出し状態を説明した斜視図である。
【図２３】図２３（ａ）は従来の回動部材の支持構造を説明した斜視図、図２３（ｂ）は支持構造の分解斜視図である。
【符号の説明】
８ （回動部材としての）電装ブラケット
２３、２５ 案内溝
２６、４６ 突出し
２１、２４ （回動支持手段を構成する）支持部材
５６ 折り曲げ部
１１０ （基体としての）本体構造体
１１１ 開口部

Claims (10)

1. 開口部を有する基体と、この開口部を開閉する回動部材からなり、前記回動部材はその一端側を前記開口部の一端側に回動支持手段を介して、回動可能に取り付けられている開閉回動機構において、
   前記回動支持手段は、前記開口部を閉じた状態の前記回動部材が該閉じた状態から開いた状態になる過程で、初めに前記回動部材を前記開口部より離間する向きに変位させ、次いで、前記回動部材が前記一端側を前記基体と干渉させないように回動支点位置を変えつつ回動するよう前記回動部材を案内し、この動作の逆の過程を経て閉じた状態に戻すことを特徴とする開閉回動機構。
2. 請求項１記載の開閉回動機構において、前記回動支持手段は、案内溝と該案内溝に係合する案内軸との組合せからなる第１の係合案内手段と案内溝と該案内溝に係合する案内軸との組合せからなる第２の係合案内手段とを有し、
   前記第１の係合案内手段における前記案内溝は直線状の部位を有し、前記第２の係合案内手段における前記案内溝は直線状の部位とこれに連続した曲線状の部位とを有することを特徴とする開閉回動機構。
3. 請求項２記載の開閉回動機構において、前記第１の係合案内手段における前記案内溝と該案内溝に係合する前記案内軸とは前記回動部材と前記基体とに振り分けて設けられており、前記第２の係合案内手段における前記案内溝と該案内溝に係合する前記案内軸も前記回動部材と前記基体とに振り分けて設けられていることを特徴とする開閉回動機構。
4. 請求項３記載の開閉回動機構において、前記基体側と前記回動部材側とに振り分けられた前記案内溝が形成された支持部材と、この案内溝に係合する前記案内軸が形成された支持部材とには、前記回動部材による前記開口部の閉じ位置を規定するストッパが設けられていることを特徴とする開閉回動機構。
5. 請求項４記載の開閉回動機構において、前記第２の係合案内手段の前記案内溝は、前記第１の係合案内手段の前記直線状の案内溝と共に前記各案内軸を案内して、前記回動部材の前記ストッパの回動軌跡を一定の領域で、回動中心寄りに制限する曲線形状をしていることを特徴とする開閉回動機構。
6. 請求項４又は５記載の開閉回動機構において、前記回動部材側の前記支持部材は、前記基体側の前記支持部材の上に重ねられていて、下の前記支持部材が前記前記回動部材の荷重を支える機能を有し、前記基体と前記回動部材にそれぞれ一体に設けられていることを特徴とする開閉回動機構。
7. 請求項１、２、３、４、５又は６記載の開閉回動機構において、
   前記回動部材が前記開口部を閉じたときの前記回動部材の位置を第１の位置、
   前記回動部材が前記第１の位置を基準として前記開口部より離間する向きに変
   位した位置を第２の位置、
   前記回動部材が前記一端側を中心として回動させられて前記開口部を開放した
   ときの前記回動部材の位置を第３の位置とするとき、
   前記回動部材には、前記第３の位置で前記基体の上端縁部に上から重なるひさし状の傾斜板部が形成されていて、前記第２の位置から前記第１の位置へ変位する際に、この傾斜板部が回動中心寄りの位置から順次前記上端部に乗り上げて上から重なっていくように構成されていることを特徴とする開閉回動機構。
8. 請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の開閉回動機構において、前記基体は、複数の光書込み装置を並置し、隣接する書込み装置間に補強の構造部材を設け、前記各光書込み装置が構造部材によって仕切られている画像形成装置の本体構造体であり、
   前記回動部材は、前記開口部を閉じた位置において、前記本体構造体に固定され、かつ隣接する前記書込み装置間に設けた補強の構造部材とも固定されることを特徴とする開閉回動機構。
9. 請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の開閉回動機構において、前記回動部材は、電装部品を装着した電装ブラケットであることを特徴とする開閉回動機構。
10. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の開閉回動機構において、前記開口部の奥の前記基体には、光書込み装置が設けられていることを特徴とする開閉回動機構。

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