JP3767708B2

JP3767708B2 - Work transfer device

Info

Publication number: JP3767708B2
Application number: JP29362596A
Authority: JP
Inventors: 有志広田; 憲二西田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2016-11-06
Also published as: JPH10137876A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は成形工程で２個取りされたワークを前後方向へ離間させて次の加工ステーションへ搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トランスファプレスのように、プレス本体内に複数の加工ステーションを有するプレスにおいては、上流側より搬入されたワークをトランスファフィーダのようなワーク搬送装置により順次各加工ステーションへ搬送してワークの成形を行っている。
【０００３】
また上記成形工程において、１個のワークを前後方向に分割する所謂前後２個取りする場合がよくある。
前後２個取りされたワークを次の加工ステーションで成形する場合は、各ワークの間隔を十分離して次の加工ステーションへ搬送する必要があり、従来ではこのワークの離間動作をワーク搬送装置に設けたハンドリング手段などによりワーク搬送中に行っている。
【０００４】
例えば特公平２−１２６５６号公報や特公平３−１３９２９号公報では、ハンドリングバーの長手方向に一対の長孔を設けて、これら長孔内にその長手方向に移動自在に支軸を設け、これら支軸の両端側にはワークを吸着する吸盤を設けると共に、上記ハンドリングバー内には、駆動源により回転される無端状の伝導索を設け、この伝導索に移動方向が逆方向となるよう上記各支軸を取付けたワーク搬送装置が記載されている。
【０００５】
そして上記従来のワーク搬送装置では、加工ステーションで前後２個取りされたワークを各支軸の両端に設けた吸盤が吸着したら、ワーク搬送中に駆動源により伝導索を回転して、２個取りされたワークを互に離間する方向へ移動して、次の加工ステーションへ搬送するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のワーク搬送装置では、トランスファバー間に横架された長尺なハンドリングバーの長手方向に長孔を形成して、これら長孔に支軸を移動自在に嵌挿した構造を採用しており、長尺なハンドリングバーに長孔を形成したことによりハンドリングバーの剛性が低下し、ワーク搬送中に吸盤が吸着したワークが振動して、ワークを取り落したり、吸盤がワークを吸着できないなどのミスフィードが発生する不具合もある。
【０００７】
かかる不具合を防止するためハンドリングバーの剛性を上げると、ハンドリングバーの重量が重くなって、トランスファバーを駆動するのに大きな駆動力を必要とし、駆動手段が大型となったり、消費電力が増大するなどの不具合が生じる。
【０００８】
また無端状の伝導索により長孔内の支軸を移動させる構成のため、支軸がハンドリングバーに対して常に直角の状態で移動される保証はなく、その結果ワークの位置がずれた状態で次の加工ステーションへ搬送されて、不良品の発生原因となるなどの不具合もある。
【０００９】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、ワークをクロスバーに沿って揺動させながら各ワークを離間するワーク搬送装置を提供して、ワークの搬送が簡単な構成で、精度よく行えるようにすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、複数の加工ステーションを有するプレス本体内に、ワーク搬送方向に並設され、かつリフト手段によりリフト自在な一対のリフトビームを設け、これらリフトビームに、フィード手段によりフィード方向へ往復動自在な複数のクロスバーキャリヤを設け、かつ互に対向するクロスバーキャリヤ間に、ワーク保持手段の設けられたクロスバーを着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバーのうちの一部に、上記ワーク保持手段により保持された、前後２個取りされたワークを互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバーの上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受けと、
上記一対の軸受けに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンクと、
上記軸受けの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンクと共に４節平行リンクを形成する連結リンクと、
上記クロスバーの両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンクの下端同士間に介在する横桿と、
上記揺動リンクと上記クロスバーの間に、揺動リンクを揺動させるシフト駆動源とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
上記構成により、加工ステーションで前後２個取りされたワークをワーク保持手段が保持してワークの搬送を開始すると、シフト駆動源が揺動リンクをワーク搬送方向と直交する方向へ揺動させて、ワーク保持手段が保持したワークを互に離間させた後、次の加工ステーションへ搬入することができる。
【００１４】
これによって前後２個取りされたワークを精度よく所定距離離間させて、次の加工ステーションへ搬入できるため、精度の高い加工が可能になると共に、ワークを離間する際位置がずれることがないため、不良品の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
またクロスバーに長孔を形成する必要がないため、クロスバーの剛性が低下することがなく、これによりクロスバーを軽量化することができることから、リフトビームやクロスバーキャリヤを駆動する駆動源の小型化が図れると共に、消費電力も低減することができるため経済的である。
また揺動リンクと連結リンクで４節平行リンクを形成したもので、シフト駆動手段により揺動リンクを揺動させても、ワークが平行移動されて、搬送姿勢が変化することがないため、ワークと金型が干渉することがなく、ワークの搬送が円滑に行える。
【００１６】
第２の発明は、複数の加工ステーションを有するプレス本体内に、ワーク搬送方向に並設され、かつフィード手段及びリフト手段によりフィード方向及びリフト方向へ移動自在な一対のトランスファバーを設け、かつこれらトランスファバー間に、ワーク保持手段の設けられた複数のクロスバーを着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバーのうちの一部に、上記ワーク保持手段により保持された、前後２個取りされたワークを互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバーの上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受けと、
上記一対の軸受けに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンクと、
上記軸受けの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンクと共に４節平行リンクを形成する連結リンクと、
上記クロスバーの両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンクの下端同士間に介在する横桿と、
上記揺動リンクと上記クロスバー７の間に、揺動リンクを揺動させるシフト駆動源とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１７】
上記構成により、加工ステーションで前後２個取りされたワークをワーク保持手段が保持してワークの搬送を開始すると、シフト駆動源が揺動リンクをワーク搬送方向と直交する方向へ揺動させて、ワーク保持手段が保持したワークを互に離間させた後、次の加工ステーションへ搬入することができる。
【００１８】
これによって前後２個取りされたワークを精度よく所定距離離間させて、次の加工ステーションへ搬入できるため、精度の高い加工が可能になると共に、ワークを離間する際位置がずれることがないため、不良品の発生を未然に防止することができる。
【００１９】
またクロスバーに長孔を形成する必要がないため、クロスバーの剛性が低下することがなく、これによりクロスバーを軽量化することができることから、トランスファバーを駆動する駆動源の小型化が図れると共に、消費電力も低減することができるため経済的である。
また揺動リンクと連結リンクで４節平行リンクを形成したもので、シフト駆動手段により揺動リンクを揺動させても、ワークが平行移動されて、搬送姿勢が変化することがないため、ワークと金型が干渉することがなく、ワークの搬送が円滑に行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はこの発明のワーク搬送装置が設けられたトランスファプレスの平面図、図２はワーク搬送装置の要部を示す斜視図、図３は他の実施の形態を示す斜視図である。
【００２３】
図１において１は複数、例えば５個所の加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅を有するプレス本体で、前後及び左右方向に離間して、複数のアプライト１ａが立設されており、前後に離間するアプライト１ａの間に、ワーク搬送方向Ａに沿って一対のリフトビーム２が並設されている。
これらリフトビーム２は図示しないリフト手段により、上記プレス本体１の動作に同期して上下動（リフト）されるようになっていると共に、各リフトビーム２の下部両側には、ガイドレール２ａが長手方向に沿って突設されていて、これらガイドレール２ａに複数のクロスバーキャリヤ３がワーク搬送方向Ａに移動自在に支承されている。
【００２４】
各クロスバーキャリヤ３は、上記加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅と等ピッチとなるよう配置され、かつ各クロスバーキャリヤ３の間は連結杆４により互に連結されていると共に、最上流に位置するクロスバーキャリヤ３は、プレス本体１の上流側に設置されたフィード手段５のフィードレバー５ａにリンク６を介して連結されていて、フィード手段５により各クロスバーキャリヤ３が、プレス本体１の動作に同期して同時にフィード方向（ワーク搬送方向Ａ）へ往復動されるようになっている。
【００２５】
また互に対向するクロスバーキャリヤ３の間には、ワーク搬送方向Ａと直交するように設けられた複数のクロスバー７がチルト手段８を介して着脱自在に横架されている。
上記クロスバー７は図２に示すように、例えば角柱状をなしていて、それぞれバキュームカップのような複数のワーク保持手段９が支持アーム９ａを介して着脱自在に取付けられており、これらワーク保持手段９により各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅で加工するワーク１０を吸着、保持するようになっている。
【００２６】
一方上記各クロスバー７のうち、ワーク１０を前後２個取りする例えば第４加工ステーションＷ₄より次の第５加工ステーションＷ₅へ搬送するクロスバー７には、２個取りされたワーク１０を互に離間する方向へ移動する２組のシフト手段１２が設けられている。
【００２７】
上記各シフト手段１２は、図２に示すようにクロスバー７の上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受け１２ａに、２対の揺動リンク１２ｂの上端がピン１２ｃにより揺動自在に支承されている。
各揺動リンク１２ｂの下端側は、クロスバー７の両側よりクロスバー７の下方に垂下されていて、互に対をなす揺動リンク１２ｂの下端が、クロスバー７と直交する方向に設けられた横杆１２ｄにピンを介して枢着されており、各横杆１２ｄの両端側下面に、バキュームカップのようなワーク保持手段１３が取付けられている。
【００２８】
また各組の互に隣接する横杆１２ｄの間は、軸受け１２ａの間隔とほぼ同じ長さに形成された連結リンク１２ｅにより互に連結されていて、各揺動リンク１２ｂと連結リンク１２ｅにより４節平行リンクを構成している。
そしてクロスバー７の両端側に位置する揺動リンク１２ｂとクロスバー７の端部の間には、各組毎にシフト駆動源１４が設けられていて、このシフト駆動源１４により、第４加工ステーションＷ₄で２個取りされたワーク１０を、各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅の中心線Ｏに対して互に離間させる方向へ等距離ｘシフトできるようになっている。
【００２９】
なおシフト駆動源１４としては、エアシリンダや油圧シリンダ、電動機などの駆動源が採用できる。
【００３０】
次に上記構成されたワーク搬送装置によるワーク搬送方法を説明する。
プレス本体１で成形すべきワーク１０は、プレス本体１の上流側より図示しないローダなどのワーク搬入手段で第１加工ステーションＷ₁へ搬入され、成形が開始される。各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅でワーク１０を加工している間に、クロスバー７は各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅間の待機位置で待機しており、成形が完了すると、プレス本体１の動作に同期されてリフトビーム２が上昇され、同時にフィード手段５により各クロスバーキャリヤ３が上流側へ移動されて、各クロスバーキャリヤ３の間に横架されたクロスバー７に取付けられたワーク保持手段９が加工の完了したワーク１０を吸着し、クロスバーキャリヤ３のアドバンス動作と、リフトビーム２のリフト及びダウン動作により次に加工ステーションＷ₂〜Ｗ₅へ搬送する。
【００３１】
一方例えば第４加工ステーションＷ₄で前後２個取りされたワーク１０を次の第５加工ステーションＷ₅へ搬送する場合は、クロスバー７に設けられたシフト手段１２により、次のようにシフト動作が行われる。
すなわち第４加工ステーションＷ₄で前後２個取りされたワーク１０は、クロスバー７に設けられた２組のシフト手段１２の各ワーク保持手段１３により図２に示すように吸着保持される。
【００３２】
そしてワーク１０を次の第５加工ステーションＷ₅へ搬送している間にシフト駆動源１４が各シフト手段１２の揺動リンク１２ｂを、ピン１２ｃを中心にクロスバー７の両端側へ揺動させる。
これによって互に近接された状態で前後２個取りされたワーク１０は各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₅の中心線Ｏより距離ｘシフトされるため、各ワーク１０の間は距離２ｘだけ離間されて次の第５加工ステーションＷ₅へ搬送され、第５加工ステーションＷ₅により同時に加工される。
そして第５加工ステーションＷ₅で加工の完了したワーク１０は、次のワーク搬送動作でプレス本体１の下流側へ搬出される。
【００３３】
なお上記実施の形態では、第４加工ステーションＷ₄で前後２個取りされたワーク１０を第５加工ステーションＷ₅へ搬送する際ワーク１０をシフトさせるようにしたが、他の加工ステーションで前後２個取りされたワーク１０を次の加工ステーションへ搬送する際シフトさせるようにしても勿論よい。
【００３４】
また上記実施の形態ではリフトビーム２に複数のクロスバーキャリヤ３を設けて、これらクロスバーキャリヤ３間にクロスバー７を横架した構造のワーク搬送装置について説明したが、図３に示すようなトランスファバー１５を使用したワーク搬送装置にも適用できるものである。
【００３５】
すなわち図３に示すトランスファバー１５は図示しないフィード手段及びリフト手段によりフィード方向とリフト方向の２次元方向へ駆動されるようになっており、各トランスファバー１５間に、ワーク搬送方向Ａと直交するように複数のクロスバー７が横架されている。
そしてこれらクロスバー７に上記実施の形態と同様にワーク保持手段９，１３とシフト手段１２を設けたもので、ワーク搬送方法は上記実施の形態と同様なのでその説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明は実施の形態になるワークの搬送装置の設けられたトランスファプレスの平面図である。
【図２】この発明は実施の形態になるワークの搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】この発明は他の実施の形態になるワークの搬送装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
２…リフトビーム
３…クロスバーキャリヤ
５…フィード手段
７…クロスバー
９…ワーク保持手段
１０…ワーク
１２ｂ…揺動リンク
１２ｅ…連結リンク
１３…ワーク保持手段
１４…シフト駆動源
１５…トランスファバー
Ｗ₁〜Ｗ₅…加工ステーション
Ａ…ワーク搬送方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece conveying apparatus that conveys two workpieces taken in a molding process to the next processing station by separating them in the front-rear direction .
[0002]
[Prior art]
In a press having a plurality of processing stations in the press body as in a conventional transfer press, the work carried in from the upstream side is sequentially transferred to each processing station by a work transfer device such as a transfer feeder to form the work. Is going.
[0003]
Further, in the above forming step, so-called two front and rear parts for dividing one workpiece in the front and rear direction are often taken.
When forming two workpieces at the front and back at the next processing station, it is necessary to separate the intervals between the workpieces and transfer them to the next processing station. Conventionally, this workpiece separation operation is provided in the workpiece transfer device. This is done while the work is being transported by handling means.
[0004]
For example, in Japanese Patent Publication No. 2-12656 and Japanese Patent Publication No. 3-13929, a pair of elongated holes are provided in the longitudinal direction of the handling bar, and support shafts are provided in these elongated holes so as to be movable in the longitudinal direction. Suction cups for sucking workpieces are provided on both ends of the support shaft, and an endless conductive line rotated by a driving source is provided in the handling bar, and the moving direction of the conductive line is reversed. A workpiece transfer device with each spindle attached is described.
[0005]
In the conventional workpiece transfer device, when the suction cups provided at both ends of each spindle pick up the workpieces taken at the front and back at the processing station, the conductive cable is rotated by the drive source during workpiece transfer to remove the two workpieces. The workpieces thus moved are moved away from each other and conveyed to the next processing station.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional workpiece transfer device described above employs a structure in which long holes are formed in the longitudinal direction of the long handling bar that is horizontally mounted between the transfer bars, and a support shaft is movably inserted into these long holes. In addition, by forming a long hole in the long handling bar, the rigidity of the handling bar decreases, the workpiece sucked by the suction cup vibrates during workpiece transfer, and the workpiece is removed or the suction cup cannot suck the workpiece. There is also a problem that misfeeds occur.
[0007]
Increasing the rigidity of the handling bar to prevent such problems increases the weight of the handling bar, requiring a large driving force to drive the transfer bar, increasing the driving means and increasing power consumption. Such problems occur.
[0008]
In addition, since the support shaft in the long hole is moved by an endless conductive cable, there is no guarantee that the support shaft will always be moved at right angles to the handling bar, and as a result the workpiece is out of position. There are also problems such as being transferred to the next processing station and causing defective products.
[0009]
This invention was made to improve such conventional problems, and provides a workpiece transfer device that separates each workpiece while swinging the workpiece along the crossbar. The purpose is to be able to perform with high accuracy.
[0012]
[Means for solving the problems and effects]
According to a first aspect of the present invention, a pair of lift beams are provided in a press body having a plurality of processing stations, which are arranged in parallel in the workpiece conveyance direction and can be lifted by lift means, and these lift beams are fed in the feed direction by feed means. In a workpiece transfer device in which a plurality of reciprocally movable crossbar carriers are provided and a crossbar provided with workpiece holding means is detachably mounted between crossbar carriers facing each other,
Provided in a part of the plurality of crossbars is a shift device that moves the workpieces, which are held by the workpiece holding means, taken in the front and rear direction, in a direction away from each other,
This shift device includes
A pair of bearings provided at intervals in the longitudinal direction on the upper surface of the crossbar;
Two pairs of swing links, the upper ends of which are pivotally supported by the pair of bearings;
A connecting link having an inter-axis distance of the same length as the interval between the bearings and forming a four-joint parallel link together with the swing link;
Recumbent ribs interposed between the lower ends of the swing links that are paired with each other and that hang down from both sides of the crossbar;
Between said swing link and said cross bar, provided with a shift drive source for swinging the swing link
This is a workpiece transfer device.
[0013]
With the above configuration, when the workpiece holding means holds the workpieces taken at the front and rear at the processing station and starts conveying the workpiece, the shift drive source swings the swing link in a direction perpendicular to the workpiece transport direction, After the workpieces held by the workpiece holding means are separated from each other, they can be carried into the next processing station.
[0014]
As a result, it is possible to accurately separate the workpieces taken at the front and rear by a predetermined distance and carry them into the next processing station, so that highly accurate processing is possible and the position does not shift when separating the workpieces. It is possible to prevent the occurrence of defective products.
[0015]
In addition, since it is not necessary to form a long hole in the crossbar, the crossbar rigidity does not decrease, and the crossbar can be reduced in weight, so that the driving source for driving the lift beam and the crossbar carrier can be reduced. It is economical because the size can be reduced and the power consumption can be reduced.
In addition, since the four-link parallel link is formed by the swing link and the connecting link, even if the swing link is swung by the shift driving means, the work is not moved in parallel and the transport posture is not changed. And the mold do not interfere with each other, and the workpiece can be transported smoothly.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in a press body having a plurality of processing stations, a pair of transfer bars that are arranged in parallel in the workpiece conveyance direction and are movable in the feed direction and the lift direction by the feed means and the lift means are provided, and these In a work transfer device in which a plurality of cross bars provided with work holding means are detachably mounted between transfer bars,
Provided in a part of the plurality of crossbars is a shift device that moves the workpieces, which are held by the workpiece holding means, taken in the front and rear direction, in a direction away from each other,
This shift device includes
A pair of bearings provided at intervals in the longitudinal direction on the upper surface of the crossbar;
Two pairs of swing links, the upper ends of which are pivotally supported by the pair of bearings;
A connecting link having an inter-axis distance of the same length as the interval between the bearings and forming a four-joint parallel link together with the swing link;
Recumbent ribs interposed between the lower ends of the swing links that are paired with each other and that hang down from both sides of the crossbar;
Between said swing link and said cross bar 7, is provided and a shift driving source for swinging the swing link
This is a workpiece transfer device.
[0017]
With the above configuration, when the workpiece holding means holds the workpieces taken at the front and rear at the processing station and starts conveying the workpiece, the shift drive source swings the swing link in a direction perpendicular to the workpiece transport direction, After the workpieces held by the workpiece holding means are separated from each other, they can be carried into the next processing station.
[0018]
As a result, it is possible to accurately separate the workpieces taken at the front and rear by a predetermined distance and carry them into the next processing station, so that highly accurate processing is possible and the position does not shift when separating the workpieces. It is possible to prevent the occurrence of defective products.
[0019]
In addition, since it is not necessary to form a long hole in the crossbar, the crossbar rigidity does not decrease, and the crossbar can be reduced in weight. Therefore, the drive source for driving the transfer bar can be reduced in size. In addition, the power consumption can be reduced, which is economical.
In addition, since the four-link parallel link is formed by the swing link and the connecting link, even if the swing link is swung by the shift driving means, the work is not moved in parallel and the transport posture is not changed. And the mold do not interfere with each other, and the workpiece can be transported smoothly.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a transfer press provided with a work transfer device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the work transfer device, and FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a press main body having a plurality of, for example, five processing stations W _{1 to} W _5, and a plurality of uprights 1a are erected apart from each other in the front-rear and left-right directions. A pair of lift beams 2 are juxtaposed along the workpiece conveying direction A.
These lift beams 2 are moved up and down (lifted) in synchronism with the operation of the press body 1 by lift means (not shown), and guide rails 2a are longitudinally provided on both lower sides of each lift beam 2. A plurality of crossbar carriers 3 are supported by the guide rails 2a so as to be movable in the workpiece conveying direction A.
[0024]
The crossbar carriers 3 are arranged at the same pitch as the processing stations W _{1 to} W ₅ , and the crossbar carriers 3 are connected to each other by a connecting rod 4 and are located on the most upstream side. The crossbar carrier 3 is connected to a feed lever 5a of a feed means 5 installed on the upstream side of the press body 1 via a link 6. The feed means 5 allows each crossbar carrier 3 to operate the press body 1. Are simultaneously reciprocated in the feed direction (work transfer direction A).
[0025]
A plurality of crossbars 7 provided so as to be orthogonal to the workpiece conveying direction A are detachably mounted between the crossbar carriers 3 facing each other via a tilting means 8.
As shown in FIG. 2, the cross bar 7 has, for example, a prismatic shape, and a plurality of work holding means 9 such as vacuum cups are detachably attached via support arms 9a. The means 9 sucks and holds the workpiece 10 to be processed at each of the processing stations W _{1 to} W ₅ .
[0026]
On the other hand among the respective cross bar 7, the work 10 to the cross bar 7, which is 2-cavity for conveying the workpiece 10 from two up to e.g. fourth working station W ₄ before and after the next fifth work station W ₅ Two sets of shift means 12 are provided which move in directions away from each other.
[0027]
As shown in FIG. 2, each of the shift means 12 has a pair of bearings 12a provided on the upper surface of the cross bar 7 with a space in the longitudinal direction. The upper ends of the two pairs of swing links 12b are swung by pins 12c. It is supported freely.
The lower end side of each swing link 12b is suspended below the cross bar 7 from both sides of the cross bar 7, and the lower end of the swing link 12b paired with each other is provided in a direction perpendicular to the cross bar 7. Further, a workpiece holding means 13 such as a vacuum cup is attached to the lower surfaces of both sides of each horizontal rod 12d.
[0028]
Further, the adjacent horizontal ribs 12d of each set are connected to each other by a connecting link 12e formed to have a length substantially the same as the interval between the bearings 12a, and each swing link 12b and the connecting link 12e are connected to each other. It constitutes a node parallel link.
A shift drive source 14 is provided for each set between the swing link 12b located on both ends of the cross bar 7 and the end of the cross bar 7. The shift drive source 14 allows the fourth machining. The two workpieces 10 picked up at the station W ₄ can be shifted by an equal distance x in a direction to be separated from the center line O of each of the processing stations W _{1 to} W ₅ .
[0029]
The shift drive source 14 may be a drive source such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric motor.
[0030]
Next, a work transfer method by the work transfer apparatus configured as described above will be described.
The workpiece 10 to be molded by the press main body 1 is carried into the first processing station W ₁ from the upstream side of the press main body 1 by a work carrying means such as a loader (not shown), and molding is started. While the workpiece 10 is being processed at each of the processing stations W _{1 to} W ₅ , the cross bar 7 is waiting at a standby position between the processing stations W _{1 to} W ₅ . The lift beam 2 is raised in synchronization with the operation, and at the same time, each crossbar carrier 3 is moved to the upstream side by the feed means 5, and the work is attached to the crossbar 7 laid horizontally between the crossbar carriers 3. The holding means 9 sucks the workpiece 10 that has been processed, and then conveys it to the processing stations W _{2 to} W ₅ by the advance operation of the crossbar carrier 3 and the lift and down operations of the lift beam 2.
[0031]
On the other hand, for example, when the workpiece 10 taken at the front and back at the fourth processing station W ₄ is transported to the next fifth processing station W ₅ , the shift operation is performed as follows by the shift means 12 provided on the crossbar 7. Is done.
That is, the two workpieces 10 taken back and forth at the fourth processing station W ₄ are sucked and held by the workpiece holding means 13 of the two sets of shift means 12 provided on the crossbar 7 as shown in FIG.
[0032]
And swinging the workpiece 10 the shift driving source 14 swing links 12b of each shift unit 12 while being conveyed to the fifth working station W ₅ follows, about the pin 12c to the opposite ends of the crossbar 7 .
As a result, the two workpieces 10 taken in the front and back in a state of being close to each other are shifted by a distance x from the center line O of each of the processing stations W _{1 to} W _5. It is conveyed to the next fifth processing station W ₅ and processed simultaneously by the fifth processing station W ₅ .
Then, the workpiece 10 processed at the fifth processing station W ₅ is carried out to the downstream side of the press body 1 in the next workpiece transfer operation.
[0033]
In the above-described embodiment, the workpiece 10 is shifted when the workpiece 10 taken at the front and rear at the fourth processing station W ₄ is transferred to the fifth processing station W ₅ . Of course, the workpiece 10 that has been picked up may be shifted when transported to the next processing station.
[0034]
In the above-described embodiment, a work conveying apparatus having a structure in which a plurality of crossbar carriers 3 are provided on the lift beam 2 and a crossbar 7 is horizontally mounted between the crossbar carriers 3 has been described. The present invention can also be applied to a work transfer device using the transfer bar 15.
[0035]
That is, the transfer bar 15 shown in FIG. 3 is driven in a two-dimensional direction of the feed direction and the lift direction by a feed unit and a lift unit (not shown), and is orthogonal to the workpiece conveyance direction A between the transfer bars 15. In this way, a plurality of cross bars 7 are horizontally mounted.
These crossbars 7 are provided with work holding means 9 and 13 and a shift means 12 as in the above embodiment, and since the work transfer method is the same as in the above embodiment, the description thereof is omitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a transfer press provided with a workpiece transfer device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a workpiece transfer apparatus according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press body 2 ... Lift beam 3 ... Cross bar carrier 5 ... Feed means 7 ... Cross bar 9 ... Work holding means 10 ... Work 12b ... Swing link 12e ... Connection link 13 ... Work holding means 14 ... Shift drive source 15 ... Transfer bars W _{1 to} W ₅ ... Processing station A ... Work transfer direction

Claims

In a press body 1 having a plurality of processing stations W _{1 to} W ₅ , a pair of lift beams 2 that are arranged in parallel in the workpiece transfer direction A and that can be lifted by lift means are provided. Is provided with a plurality of crossbar carriers 3 reciprocally movable in the feed direction, and a crossbar 7 provided with work holding means 9 is detachably mounted between the crossbar carriers 3 opposed to each other. In
Provided in a part of the plurality of crossbars 7 is a shift device that moves the workpieces 10 that are held by the workpiece holding means 9 and separated in the front and rear direction in a direction away from each other,
This shift device includes
A pair of bearings 12a provided on the upper surface of the crossbar 7 in the longitudinal direction with a gap therebetween;
Two pairs of swing links 12b whose upper ends are supported by the pair of bearings 12a so as to freely swing;
A connecting link 12e having an inter-axis distance of the same length as the interval between the bearings 12a and forming a four-node parallel link together with the swing link 12b;
A horizontal bar 12d interposed between the lower ends of the swing links 12b that are paired with each other and hang down from both sides of the cross bar 7;
Workpiece transfer apparatus according to claim between the swing link 12b and the crossbar 7 that, provided the shift driving source 14 for swinging the swing link 12b.

In the press body 1 having a plurality of processing stations W _{1 to} W ₅ , a pair of transfer bars 15 that are arranged in parallel in the workpiece transfer direction A and are movable in the feed direction and the lift direction by the feed means and the lift means are provided. In addition, in the work transfer device in which a plurality of cross bars 7 provided with work holding means 9 are detachably mounted between the transfer bars 15,
Provided in a part of the plurality of crossbars 7 is a shift device that moves the workpieces 10 that are held by the workpiece holding means 9 and separated in the front and rear direction in a direction away from each other,
This shift device includes
A pair of bearings 12a provided on the upper surface of the crossbar 7 in the longitudinal direction with a gap therebetween;
Two pairs of swing links 12b whose upper ends are supported by the pair of bearings 12a so as to freely swing;
A connecting link 12e having an inter-axis distance of the same length as the interval between the bearings 12a and forming a four-node parallel link together with the swing link 12b;
A horizontal bar 12d interposed between the lower ends of the swing links 12b that are paired with each other and hang down from both sides of the cross bar 7;
Workpiece transfer apparatus according to claim between the swing link 12b and the crossbar 7 that, provided the shift driving source 14 for swinging the swing link 12b.