JP3766789B2

JP3766789B2 - Crop processing device for cutting long steel materials

Info

Publication number: JP3766789B2
Application number: JP2001209567A
Authority: JP
Inventors: 博文本岡; 譲門野; 敏郎伏屋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nippon Steel Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP2003025142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数の鋼管切断機を備えた切断機ラインにおいて、切断後のクロップや試験材を夫々の行先に、しかも、クロップにあっては材質別に分別が可能な長尺鋼材切断時のクロップ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋼管切断機で発生するクロップを処理する方法としては、図４に示したように、鋼管切断機１側に設置したクロップバッグ２に落とし込む方法が一般的であるが、この場合はただ単にクロップバッグ２に落とし込むだけであり、クロップ３の分別や搬送は行なわれない。
【０００３】
しかしながら、クロップの有効活用（スクラップとしての製鋼工程等での利用）を考えると、成分によっては少しの混在も許されないものがあり、クロップ中の成分管理上、材質毎の分別は必要である。また、クロップと同様に鋼管切断機で切り取られる試験材も、クロップと分別するためにクロップバッグには入れずに別置きし、その後、試験材処理場に別途搬送する必要がある。
【０００４】
ところで、クロップの搬送については、鋼管切断機で切落とされたクロップを鋼管切断機の下方に配置した中間ホッパーで受け取り、その後、桟付きのチェーンコンベアにてクロップバッグの上方へと搬送する装置は、実開昭５５−１４３２３６号にあるように、既に従来から知られている。
【０００５】
しかしながら、このような従来から知られている搬送装置では、クロップと試験材の分別や、材質毎の分別については全く考慮されていないので、鋼管切断機からクロップバッグへの搬送は１ラインとなされている。従って、クロップと試験材を分別したり、材質毎の分別を行なおうとした場合には、クロップバッグの交換による分別を行なわざるを得ない。
【０００６】
また、分別については、特開平８−２７８２４０号で提案されたピン試料調整装置におけるピン試料とクロップを分別するものがある。この特開平８−２７８２４０号で提案されたピン試料調整装置の前記ピン試料とクロップを分別するための構成は、ピン状サンプルを定寸送りして所定長さに切断した直後に、試料シュートとクロップシュートを切換える切換装置を配置し、この切換装置によるシュートの切換えを前記した切断回数に基づいて行なうことで先端クロップ、ピン試料、後端クロップの分別を行なうものである。
【０００７】
しかしながら、上記したような切断直後に分岐するという分別構成を鋼管切断機に適用した場合には、分別数だけクロップバッグを設置したり、或いは、搬送設備を複数ライン設置する等の必要があることから、クロップや試験材の寸法が大きい場合には、鋼管切断機の近傍に広い設置スペースが必要になり、適用が困難である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、クロップと試験材が同一のクロップバッグ内に混在すると、後工程で分別を行なう必要がある。後工程での分別を省略するためには、(1)頻繁にクロップバッグを交換するか、(2)材質毎のクロップバッグの他に、試験材をクロップバッグに入れずに別置きにするか、或いは、試験材用のクロップバッグを設置する必要がある。
【０００９】
しかしながら、(1)の頻繁にクロップバッグを交換する方法では、手間と時間を費やすことになって、作業効率を低下させることになる。また、走行式の鋼管切断機を設置したラインでは、(2)の方法のように、鋼管切断機の直近で複数のクロップバッグを設置するスペースを確保することは不可能である。仮に設置スペースがあり、材質毎のクロップと試験材の分別が可能であっても、その後、試験処理場まで試験材を搬送する必要があり、鋼管切断機の作業としては効率的でない。そして、これらの問題は鋼管切断機が複数ある場合にはなおさらである。
【００１０】
また、鋼管切断機の近くにクロップバッグが設置されている場合には、クロップバッグの交換時期は鋼管切断機のオペレータが目視によって確認できるので、クロップバッグ内のクロップ充填率を数値等で示す必要はないが、鋼管切断機から離れた位置にクロップバッグが設置されている場合には、クロップバッグ内のクロップ充填率を知らせる手段が別途必要になる。
【００１１】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の切断機を有する場合においても、切断機から離れた所定の分別位置までへのクロップの搬送及びクロップからの試験材の分別と試験材処理場への搬送、並びに前記所定の分別位置でのクロップの分別を自動化できる長尺鋼材切断時のクロップ処理装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る第１の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、上流側を切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記クロップを搬送する搬送ラインと、分別位置に設けられた複数のクロップバッグ及び搬送ラインからこれらクロップバッグへクロップを落し込む落し込み装置と、前記クロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップ番号と材質コードを備えたクロップの識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、クロップが所定のクロップバッグ迄搬送されてきた時には、前記データトラッキング装置からの指示により、落し込み装置が当該クロップを前記所定のクロップバッグに落とし込むように構成したこととしている。そして、このようにすることで、切断機から離れた所定の分別位置までへのクロップの搬送と前記所定の分別位置でのクロップの分別を自動化できるようになる。
【００１３】
また、本発明に係る第２の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、上流側を切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記試験材とクロップを搬送する搬送ラインと、この搬送ラインの途中に設けられた試験材処理場への分岐搬送ラインと、この分岐搬送ラインと搬送ラインの分岐部に設けられ、前記搬送ラインを送られてきた試験材を分岐搬送ラインに押し出す切換装置と、前記の試験材とクロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップと試験材の区分を備えた識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、試験材が分岐搬送ラインに搬送されてきた時には、前記データトラッキング装置からの指示により、試験材を分岐搬送ラインに押し出すように構成したこととしている。そして、このようにすることで、切断機から離れた所定の分別位置までクロップを搬送する際に、クロップからの試験材の分別を自動化できるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る第３の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、上流側を切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記試験材とクロップを搬送する搬送ラインと、分別位置に設けられた複数のクロップバッグ及び搬送ラインからこれらクロップバッグへクロップを落し込む落し込み装置と、前記搬送ラインの途中に設けられた試験材処理場への分岐搬送ラインと、この分岐搬送ラインと搬送ラインの分岐部に設けられ、前記搬送ラインを送られてきた試験材を分岐搬送ラインに押し出す切換装置と、前記試験材とクロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップ番号と材質コード及びクロップと試験材の区分を備えた識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、前記データトラッキング装置からの指示により、試験材が分岐搬送ラインに搬送されてきた時には試験材を分岐搬送ラインに押し出すと共に、クロップが所定のクロップバッグ迄搬送されてきた時には落し込み装置が当該クロップを前記所定のクロップバッグに落とし込むように構成したこととしている。そして、このようにすることで、切断機から離れた所定の分別位置までのクロップの搬送及び前記搬送途中でのクロップからの試験材の分別と前記所定の分別位置でのクロップの分別を自動化できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、切断機で切断されたクロップを分別する装置であって、上流側を前記切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記クロップを搬送する搬送ラインと、分別位置に設けられた複数のクロップバッグ及び搬送ラインからこれらクロップバッグへクロップを落し込む落し込み装置と、前記クロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップ番号と材質コードを備えたクロップの識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、クロップが所定のクロップバッグ迄搬送されてきた時には、前記データトラッキング装置からの指示により、落し込み装置が当該クロップを前記所定のクロップバッグに落とし込むように構成したものである。本発明に係る第１の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置によれば、搬送ラインにより、切断機から離れた所定の分別位置や試験材処理場への搬送が可能になり、かつ、所定の分別位置でのクロップの分別を自動化できるようになる。
【００１６】
また、本発明に係る第２の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、切断機で切断されたクロップと試験材を分別する装置であって、上流側を前記切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記試験材とクロップを搬送する搬送ラインと、この搬送ラインの途中に設けられた試験材処理場への分岐搬送ラインと、この分岐搬送ラインと搬送ラインの分岐部に設けられ、前記搬送ラインを送られてきた試験材を分岐搬送ラインに押し出す切換装置と、前記の試験材とクロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップと試験材の区分を備えた識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、試験材が分岐搬送ラインに搬送されてきた時には、前記データトラッキング装置からの指示により、試験材を分岐搬送ラインに押し出すように構成したものである。本発明に係る第２の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置によれば、切断機から離れた所定の分別位置までクロップを搬送する際に、クロップからの試験材の分別を自動化できるようになる。
【００１７】
また、本発明に係る第３の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置は、切断機で切断されたクロップまたは試験材を分別する装置であって、上流側を前記切断機に位置させ、下流側が前記切断機から離れた所定の分別位置まで導かれて、前記試験材とクロップを搬送する搬送ラインと、分別位置に設けられた複数のクロップバッグ及び搬送ラインからこれらクロップバッグへクロップを落し込む落し込み装置と、前記搬送ラインの途中に設けられた試験材処理場への分岐搬送ラインと、この分岐搬送ラインと搬送ラインの分岐部に設けられ、前記搬送ラインを送られてきた試験材を分岐搬送ラインに押し出す切換装置と、前記試験材とクロップが搬送ラインに排出された時に生成される、クロップ番号と材質コード及びクロップと試験材の区分を備えた識別データを、搬送ラインの移動とともにトラッキングするデータトラッキング装置を備え、前記データトラッキング装置からの指示により、試験材が分岐搬送ラインに搬送されてきた時には試験材を分岐搬送ラインに押し出すと共に、クロップが所定のクロップバッグ迄搬送されてきた時には落し込み装置が当該クロップを前記所定のクロップバッグに落とし込むように構成したものである。本発明に係る第３の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置によれば、切断機から離れた所定の分別位置までクロップを搬送及びクロップからの試験材の分別と前記所定の分別位置でのクロップの分別を自動化できるようになる。
【００１８】
上記した本発明に係る第１又は第３の長尺鋼材切断時のクロップ処理装置において、識別データにクロップ寸法を付加し、このクロップ寸法から識別データに基づいて分別された各クロップバッグの充填率を演算し予測する演算・予測装置を備えさせた場合には、各クロップバッグ内のクロップ充填率を予測できるようになる。
【００１９】
【実施例】
以下、鋼管の切断ラインに適用した本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置を図１〜図３に示す１実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置を平面から見た概略説明図、図２は鋼管切断機から搬送ラインへの搬出部を説明する斜視図、図３は分別位置での搬送ラインからクロップバッグへの落し込みの様子を説明する斜視図である。
【００２０】
図１〜図３において、１１ａ〜１１ｄは鋼管切断機であり、これら鋼管切断機１１ａ〜１１ｄは例えば切断した試験材４やクロップ３の搬送ライン１３を共有している。そして、これら鋼管切断機１１ａ〜１１ｄで切断した試験材４やクロップ３は、図２に示すように、夫々の鋼管切断機１１ａ〜１１ｄに近接配置されたプッシャー１２ａ〜１２ｄによって搬送ライン１３に搬出されるようになっている。
【００２１】
この搬送ライン１３としては、図２に示したように、搬送方向に仕切壁１３ａで区切られた例えばパレットコンベアが採用され、切断された試験材４やクロップ３は搬送ライン１３の一つのパレット内で混在しないようにプッシャー１２ａ〜１２ｄによって搬入され、前記鋼管切断機１１ａ〜１１ｄから離れた所定の分別位置１４或いは試験材処理場１５まで搬送される。
【００２２】
ところで、本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置では、前記したように切断された試験材４やクロップ３が搬送ライン１３のパレット上に搬入されたときにトラッキングデータが生成され、パレット単位でクロップ３や試験材４の識別データが管理され、自動分別を行なうようになっている。
【００２３】
このトラッキングデータには、例えばクロップ番号、材質コード、クロップ／試験材の区分を備えさせ、データトラッキング装置（図示省略）では、搬送ライン１３（パレット）が１ピッチ移動する毎に前記トラッキングデータを搬送方向に１ピッチシフトさせるようになっている。
【００２４】
１７は試験材４が搬送ライン１３の途中に設けられた試験材処理場１５への分岐搬送ライン１６への分岐点に来た時に、前記したトラッキングデータのうちのクロップ／試験材の区分に基づくデータトラッキング装置からの指示によって当該試験材４を分岐搬送ライン１６へ押し出すプッシャーであり、搬送ライン１３と分岐搬送ライン１６との切換装置としての役割を果たしている。
【００２５】
一方、クロップ３は前記したトラッキングデータのうちのクロップ／試験材の区分に基づくデータトラッキング装置からの指示によって搬送ライン１３をそのまま分配位置１４まで搬送され、この分配位置１４において、前記した材質コードに基づくデータトラッキング装置からの指示によって、１８ａ〜１８ｃのうちの投入されるクロップバッグ例えば１８ａに、そのクロップバッグ１８ａと対をなすプッシャー１９ａによって図３に示したように落し込まれる。なお、クロップバッグ１８ａ〜１８ｃ毎の材質コードの設定は、クロップバッグの設置時やクロップバッグの交換時に行われる。
【００２６】
上記したような構成の本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置では、クロップ３を鋼管切断機１１ａ〜１１ｄから離れた場所に搬送することで、材質毎にクロップバッグ１８ａ〜１８ｃを設置することが可能になり、材質別分別が行なえるようになる。この本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置では、クロップバッグ１８ａ〜１８ｃの交換時には材質毎のクロップバッグ１８ａ〜１８ｃの置場が変る可能性があるので、クロップバッグ１８ａ〜１８ｃ毎に材質コードで任意に設定することが望ましい。そのためには、搬送ライン１３のトラッキングデータには材質コードが必要不可欠であることはいうまでもない。
【００２７】
すなわち、本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置では、鋼管切断機が複数台あっても、搬送ライン１３の空き位置を鋼管切断機１１ａ〜１１ｄの設置位置に合せることでデータトラッキングが可能になる一方、鋼管切断機１１ａ〜１１ｄ毎に個別にクロップバッグを配置する必要がなくなるので、効率的である。
【００２８】
ところで、本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置では、クロップ３を鋼管切断機１１ａ〜１１ｄから離れた場所に搬送するので、鋼管切断機１１ａ〜１１ｄのオペレータの視界からクロップバッグ１８ａ〜１８ｃが確認できなくなる。
【００２９】
従って、本実施例においては、演算・予測装置を設けるとともに識別データのうちのクロップ番号に、例えばクロップの外径、厚さ、長さといったクロップ寸法を紐付け、このクロップ寸法から識別データに基づいて分別された各クロップバッグ１８ａ〜１８ｃの充填率を演算し予測するようにしている。なお、充填率の認識には、容積によるものと、重量によるものがあるが、どちらを採用しても良いことは言うまでもない。
【００３０】
このように各クロップバッグ１８ａ〜１８ｃの充填率を演算し予測するようにした場合には、鋼管切断機１１ａ〜１１ｄのオペレータは、この予測値を見ながら、クロップバッグ１８ａ〜１８ｃの交換時期を判断すればよい。なお、この判断に代えて、自動的に満杯警報を発するようにしても良い。
【００３１】
上記した本実施例では、４台の鋼管切断機１１ａ〜１１ｄで切断したクロップ３や試験材４を処理する装置について説明したが、１台の鋼管切断機で切断したクロップ３や試験材４を処理する装置であっても良いことは言うまでもない。また、試験材処理場１５への分岐搬送ライン１６や、この分岐搬送ライン１６と搬送ライン１３の分岐部に設けた切換装置（プッシャー１７）も必要に応じて設置すればよいもので、必須のものでないことは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置によれば、搬送ラインや、この搬送ラインの途中に設けられた分岐搬送ラインにより、切断機から離れた所定の分別位置や試験材処理場への搬送が可能になるのと共に、クロップや試験材の識別データをトラッキングするデータトラッキング装置を備えたことで、クロップと試験材の分別や、クロップの材質毎の分別が自動的に行なえるようになる。そしてこの際、切断機が複数台あっても、切断機毎に個別にクロップバッグを配置する必要がなくなるので、より効率的である。
【００３３】
また、本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置において、識別データにクロップ寸法を付加し、このクロップ寸法から各クロップバッグの充填率を演算し予測する演算・予測装置を備えさせた場合には、各クロップバッグ内のクロップ充填率を予測できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る長尺鋼材切断時のクロップ処理装置を平面から見た概略説明図である。
【図２】鋼管切断機から搬送ラインへの搬出部を説明する斜視図である。
【図３】分別位置での搬送ラインからクロップバッグへの落し込みの様子を説明する斜視図である。
【図４】従来のクロップ処理方法を説明する図である。
【符号の説明】
３クロップ
４試験材
１１ａ〜１１ｄ鋼管切断機
１２ａ〜１２ｄプッシャー
１３搬送ライン
１４分配位置
１５試験材処理場
１６分岐搬送ライン
１７プッシャー
１８ａ〜１８ｃクロップバッグ
１９ａ〜１９ｃプッシャー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, in a cutting machine line equipped with a plurality of steel pipe cutting machines, at the time of cutting a long steel material that can be separated according to the material of the crop and test material after cutting to each destination, and in the crop The present invention relates to a crop processing device.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 4, a method of processing a crop generated by a steel pipe cutting machine is generally a method of dropping it into a crop bag 2 installed on the side of the steel pipe cutting machine 1, but in this case, it is simply a crop bag. No. 2 is not dropped and transported.
[0003]
However, considering the effective use of the crop (use in the steelmaking process as scrap, etc.), there are some components that are not allowed to be mixed together, and in order to manage the components in the crop, it is necessary to separate each material. In addition, the test material cut by the steel pipe cutting machine as well as the crop needs to be placed separately without being put in the crop bag so as to be separated from the crop, and then transported separately to the test material processing site.
[0004]
By the way, with regard to the conveyance of the crop, an apparatus that receives the crop cut by the steel pipe cutting machine with an intermediate hopper arranged below the steel pipe cutting machine, and then conveys it to the upper side of the crop bag with a chain conveyor with a crosspiece. As is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-143236, it has already been known.
[0005]
However, in such a conventionally known transfer device, no consideration is given to the separation of the crop and the test material or the separation of each material, so the transfer from the steel pipe cutting machine to the crop bag is one line. ing. Therefore, when the crop and the test material are separated, or when the material is to be separated for each material, the separation by replacing the crop bag is unavoidable.
[0006]
As for the separation, there is a method of separating the pin sample and the crop in the pin sample adjusting apparatus proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-278240. The configuration for separating the pin sample and the crop of the pin sample adjusting device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-278240 is that immediately after the pin-shaped sample is fed to a predetermined length and cut into a predetermined length, A switching device for switching the crop chute is arranged, and the switching of the chute by this switching device is performed based on the number of cuttings described above, whereby the front end crop, the pin sample, and the rear end crop are separated.
[0007]
However, when the separation structure that branches immediately after cutting as described above is applied to a steel pipe cutting machine, it is necessary to install as many crop bags as the number of separation or to install multiple lines of transport equipment. Therefore, when the dimensions of the crop and the test material are large, a large installation space is required in the vicinity of the steel pipe cutting machine, which is difficult to apply.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the crop and the test material are mixed in the same crop bag, it is necessary to perform separation in a subsequent process. In order to omit separation in the subsequent process, (1) whether to change the crop bag frequently, or (2) in addition to the crop bag for each material, whether to place the test material separately without putting it in the crop bag Alternatively, it is necessary to install a crop bag for the test material.
[0009]
However, in the method (1) of frequently changing the crop bag, labor and time are consumed, and work efficiency is lowered. In addition, in a line where a traveling steel pipe cutting machine is installed, it is impossible to secure a space for installing a plurality of crop bags in the immediate vicinity of the steel pipe cutting machine as in the method (2). Even if there is an installation space and it is possible to separate the crop and the test material for each material, it is necessary to transport the test material to the test processing site, which is not efficient as a work for the steel pipe cutting machine. These problems are even more so when there are multiple steel pipe cutting machines.
[0010]
In addition, when a crop bag is installed near the steel pipe cutting machine, the operator of the steel pipe cutting machine can visually confirm the replacement time of the crop bag, so it is necessary to indicate the filling rate of the crop in the crop bag with numerical values. However, when the crop bag is installed at a position away from the steel pipe cutting machine, an additional means for notifying the crop filling rate in the crop bag is required.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. Even in the case of having a plurality of cutting machines, the conveyance of the crop to a predetermined separation position away from the cutting machine and the test material from the crop. It is an object of the present invention to provide a crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material capable of automating the separation of the steel and the transport to the test material processing site and the separation of the crop at the predetermined separation position.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a crop processing apparatus for cutting a first long steel material according to the present invention has an upstream side positioned in a cutting machine and a downstream side guided to a predetermined separation position away from the cutting machine. he and a conveying line for conveying the crop, a drop included device on drop the crop to these crop bags from a plurality of crop bags and the transport line provided to fractional positions, generated when the crop is discharged into the transport line is the, the identification data of crop having a crop number and material code, a data tracking device that tracks the movement of the conveying line, when the crop is transported to a predetermined crop bag, from the data tracking system The drop device is configured to drop the crop into the predetermined crop bag upon instruction. It is set to be was. Then, by doing so, it becomes possible to automate the sorting of crop in conveyance to the predetermined separation position the crop to up to a predetermined separation position apart from the cutting machine.
[0013]
The crop processing apparatus for cutting the second long steel material according to the present invention has the upstream side positioned in a cutting machine, and the downstream side is guided to a predetermined separation position away from the cutting machine, and the test material and A conveyance line that conveys the crop, a branch conveyance line to the test material processing site provided in the middle of the conveyance line, and a branch portion of the branch conveyance line and the conveyance line, which has been sent to the conveyance line The switching device that pushes the test material to the branch conveyance line, and the identification data including the classification of the crop and the test material generated when the test material and the crop are discharged to the conveyance line are tracked along with the movement of the conveyance line. A data tracking device is provided, and when the test material is transported to the branch transport line, the test material is pushed onto the branch transport line in accordance with an instruction from the data tracking device. It is set to be configured to issue. In this way, when the crop is transported to a predetermined separation position away from the cutting machine, the separation of the test material from the crop can be automated.
[0014]
Further, the crop processing apparatus for cutting the third long steel material according to the present invention has the upstream side positioned in the cutting machine, and the downstream side is guided to a predetermined separation position away from the cutting machine, and the test material and A transport line for transporting the crop, a plurality of crop bags provided at the separation position, a dropping device for dropping the crop from the transport line to these crop bags, and a test material processing site provided in the middle of the transport line. A branch conveyance line, a switching device provided at a branch portion between the branch conveyance line and the conveyance line, for pushing the test material sent through the conveyance line to the branch conveyance line, and the test material and the crop are discharged to the conveyance line. Data that tracks the identification data with the crop number and material code and the classification of the crop and the test material as the transport line moves A racking device is provided, and when the test material is transported to the branch transport line according to an instruction from the data tracking device, the test material is pushed out to the branch transport line and dropped when the crop is transported to a predetermined crop bag. The apparatus is configured to drop the crop into the predetermined crop bag . And by doing in this way, the conveyance of the crop to the predetermined separation position away from the cutting machine, the separation of the test material from the crop in the middle of the conveyance and the separation of the crop at the predetermined separation position can be automated. It becomes like this.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Crop processing device when the first elongate steel cutting according to the present invention is an apparatus for fractionating crop cut by the cutter, the upstream is positioned in the cutting machine, from the downstream side of the cutter guided to a predetermined separation position apart, the conveying line for conveying the crop, a drop included device on drop crop from a plurality of crop bags and the transport line provided to fractional positions to these crop bags, the crop is generated when it is discharged into the transport line, the identification data of crop having a crop number and material code, a data tracking device that tracks the movement of the conveying line, crop is conveyed to a predetermined crop bag Sometimes, the dropping device causes the cropping device to drop the predetermined cropback according to an instruction from the data tracking device. It is those, which is configured as dropped in. According to the crop processing apparatus at the time of cutting the first long steel material according to the present invention, it is possible to convey to a predetermined separation position or a test material processing site separated from the cutting machine by the conveyance line, and Crop sorting at the sorting position can be automated.
[0016]
The crop processing apparatus for cutting the second long steel material according to the present invention is an apparatus that separates the crop cut from the cutting machine and the test material, and the upstream side is positioned in the cutting machine, and the downstream side is A conveyance line that is guided to a predetermined separation position away from the cutting machine and conveys the test material and the crop, a branch conveyance line to a test material processing site provided in the middle of the conveyance line, and the branch conveyance A switching device that is provided at a branch portion between a line and a conveyance line and that pushes the test material sent through the conveyance line to the branch conveyance line, and is generated when the test material and the crop are discharged to the conveyance line. And a data tracking device that tracks the identification data including the classification of the test material as the transport line moves, and when the test material is transported to the branch transport line, the data The instructions from the tracking device, which is constituted so as to push the test material to the branch conveying line. According to the crop processing apparatus at the time of cutting the second long steel material according to the present invention, when the crop is transported to a predetermined separation position away from the cutting machine, the separation of the test material from the crop can be automated. .
[0017]
The crop processing apparatus for cutting a third long steel material according to the present invention is an apparatus for separating a crop or a test material cut by a cutting machine, the upstream side being positioned in the cutting machine, and the downstream side being A drop line that is guided to a predetermined separation position away from the cutting machine and drops the crop into the crop bag from the conveyance line that conveys the test material and the crop, and a plurality of crop bags and conveyance lines that are provided at the separation position. And a branch conveyance line to a test material processing site provided in the middle of the conveyance line, and a branch of the branch material between the branch conveyance line and the conveyance line and branch the test material sent through the conveyance line A switching device that pushes out to the conveyance line, and a crop number and a material code and a classification between the crop and the test material that are generated when the test material and the crop are discharged to the conveyance line. A data tracking device that tracks the identification data obtained along with the movement of the conveyance line is provided, and when the test material is conveyed to the branch conveyance line according to an instruction from the data tracking device, the test material is pushed out to the branch conveyance line and cropped. Is configured so that the dropping device drops the crop into the predetermined crop bag when it is conveyed to the predetermined crop bag. According to the crop processing apparatus at the time of cutting the third long steel material according to the present invention, the crop is conveyed to a predetermined separation position away from the cutting machine, the test material is separated from the crop, and the crop at the predetermined separation position. Can be automated.
[0018]
In crop processing device of the first or at the third elongate steel cutting according to the present invention described above, adding a crop size to the identification data, for each crop bag fractionated on the basis of the cropping dimensions or al identification data When a calculation / prediction device for calculating and predicting the filling rate is provided, the crop filling rate in each crop bag can be predicted.
[0019]
【Example】
Hereinafter, a crop processing apparatus for cutting a long steel material according to the present invention applied to a steel pipe cutting line will be described based on one embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a crop processing apparatus when cutting a long steel material according to the present invention as viewed from above, FIG. 2 is a perspective view illustrating a carry-out portion from a steel pipe cutting machine to a conveyance line, and FIG. 3 is a separation position. It is a perspective view explaining the mode of dropping into the crop bag from the conveyance line.
[0020]
1 to 3, 11 a to 11 d are steel pipe cutting machines, and the steel pipe cutting machines 11 a to 11 d share, for example, the cut test material 4 and the conveyance line 13 of the crop 3 . And the test material 4 and the crop 3 cut | disconnected by these steel pipe cutting machines 11a-11d are carried out to the conveyance line 13 by the pushers 12a-12d arrange | positioned close to each steel pipe cutting machine 11a-11d, as shown in FIG. It has come to be.
[0021]
As shown in FIG. 2, for example, a pallet conveyor that is partitioned by a partition wall 13 a in the transport direction is adopted as the transport line 13, and the cut test material 4 and the crop 3 are contained in one pallet of the transport line 13. So as not to be mixed, and is carried by the pushers 12a to 12d and conveyed to a predetermined separation position 14 or the test material processing place 15 apart from the steel pipe cutting machines 11a to 11d.
[0022]
By the way, in the crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material according to the present invention, tracking data is generated when the test material 4 or the crop 3 cut as described above is carried onto the pallet of the transport line 13, and the pallet Identification data of the crop 3 and the test material 4 is managed in units, and automatic sorting is performed.
[0023]
The tracking data, for example crop number, material code, is provided with a section of the crop / test material, the data tracking device (not shown), carrying the tracking data for each of the conveying line 13 (pallet) moves one pitch The direction is shifted by one pitch .
[0024]
17 is based on the classification of the crop / test material in the tracking data described above when the test material 4 comes to the branch point to the branch conveyance line 16 to the test material processing site 15 provided in the middle of the conveyance line 13. A pusher that pushes the test material 4 to the branch conveyance line 16 in accordance with an instruction from the data tracking device, and serves as a switching device between the conveyance line 13 and the branch conveyance line 16.
[0025]
On the other hand, the crop 3 is transported to the distribution position 14 as it is according to an instruction from the data tracking device based on the classification of the crop / test material in the tracking data. In accordance with an instruction from the data tracking apparatus based on the data, the crop bag 18a to 18c, for example, 18a, is dropped as shown in FIG. 3 by a pusher 19a paired with the crop bag 18a. The material code for each of the crop bags 18a to 18c is set when the crop bag is installed or when the crop bag is replaced.
[0026]
In the crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material according to the present invention having the above-described configuration, the crop bag 18a to 18c is installed for each material by transporting the crop 3 to a place away from the steel pipe cutting machines 11a to 11d. This makes it possible to sort by material. In the crop processing apparatus at the time of cutting the long steel material according to the present invention, when the crop bags 18a to 18c are replaced, the placement of the crop bags 18a to 18c for each material may change. Therefore, the material for each crop bag 18a to 18c is changed. It is desirable to set the code arbitrarily. For this purpose, it goes without saying that the material code is indispensable for the tracking data of the transport line 13.
[0027]
That is, in the crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material according to the present invention, even if there are a plurality of steel pipe cutting machines, data tracking can be performed by matching the empty position of the transport line 13 with the installation positions of the steel pipe cutting machines 11a to 11d. On the other hand, it is not necessary to arrange a crop bag for each of the steel pipe cutting machines 11a to 11d, which is efficient.
[0028]
By the way, in the crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material according to the present invention, the crop 3 is transported to a place away from the steel pipe cutting machines 11a to 11d. 18c cannot be confirmed.
[0029]
Accordingly, in the present embodiment, the crop number among the identification data provided with an arithmetic-prediction apparatus, for example, the outer diameter of the crop, thickness, tying the crop size such length, the crop dimensions or al identification data The filling rate of each of the crop bags 18a to 18c sorted based on is calculated and predicted. It should be noted that the recognition of the filling rate may be based on volume or based on weight, but it goes without saying that either may be adopted.
[0030]
When the filling rate of each of the crop bags 18a to 18c is calculated and predicted as described above, the operator of the steel pipe cutting machines 11a to 11d determines the replacement time of the crop bags 18a to 18c while looking at the predicted value. Just judge. Instead of this determination, a full warning may be automatically issued.
[0031]
In the above-described embodiment, the apparatus for processing the crop 3 and the test material 4 cut by the four steel pipe cutting machines 11a to 11d has been described. However, the crop 3 and the test material 4 cut by one steel pipe cutting machine are used. Needless to say, it may be a processing device. In addition, the branch conveyance line 16 to the test material processing site 15 and the switching device (pusher 17) provided at the branch portion of the branch conveyance line 16 and the conveyance line 13 may be installed as necessary. It goes without saying that it is not a thing.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the crop processing apparatus at the time of cutting a long steel material according to the present invention, a predetermined separation position separated from the cutting machine by a transfer line or a branch transfer line provided in the middle of the transfer line. Can be transported to the test material processing site, and a data tracking device that tracks the identification data of crops and test materials is provided, so that the separation of crops and test materials and the separation of each crop material are automatic. Will be able to do it. At this time, even if there are a plurality of cutting machines, it is not necessary to separately arrange a crop bag for each cutting machine, which is more efficient.
[0033]
Moreover, the crop processing device during the long steel cutting according to the present invention, let an arithmetic-prediction apparatus adds the crop size to the identification data, predicting and calculating the filling ratio of the crop dimensions or we each crop bag In such a case, the crop filling rate in each crop bag can be predicted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a crop processing apparatus when cutting a long steel material according to the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a carry-out portion from a steel pipe cutting machine to a transfer line.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state of dropping from a conveyance line to a crop bag at a sorting position.
FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional crop processing method.
[Explanation of symbols]
3 Crop 4 Test Material 11a to 11d Steel Pipe Cutting Machine 12a to 12d Pusher 13 Transport Line 14 Distribution Position 15 Test Material Processing Field 16 Branch Transport Line 17 Pusher 18a to 18c Crop Bag 19a to 19c Pusher

Claims

An apparatus for separating a crop that has been cut by the cutting machine,
The upstream side is positioned in the cutting machine, the downstream side is guided to a predetermined separation position away from the cutting machine, and a conveyance line for conveying the crop ,
A plurality of crop bags provided at the sorting position and a dropping device for dropping the crops from the conveying line to these crop bags;
The crop is generated when it is discharged into the transport line, the identification data of crop having a crop number and material code, a data tracking device that tracks the movement of the conveying line,
The long steel cutting is characterized in that when the crop is conveyed to a predetermined crop bag, the dropping device drops the crop into the predetermined crop bag in accordance with an instruction from the data tracking device. Time cropping device.

An apparatus for separating test materials and crops cut by a cutting machine,
The upstream side is positioned in the cutting machine, the downstream side is led to a predetermined separation position away from the cutting machine, and the conveyance line for conveying the test material and the crop,
A branch conveyance line to a test material processing site provided in the middle of this conveyance line;
A switching device that is provided at a branch portion of the branch conveyance line and the conveyance line, and pushes the test material sent through the conveyance line to the branch conveyance line;
A data tracking device for tracking identification data including a division between the crop and the test material, which is generated when the test material and the crop are discharged to the transport line, is provided along with the movement of the transport line,
When the test material is conveyed to the branch conveying line, the data tracked by an instruction from the apparatus, the crop processing device during configuration was that long steel cut you characterized to push a test member in the branch conveying line.

A device for separating crops or test materials cut by a cutting machine,
The upstream side is positioned in the cutting machine, the downstream side is led to a predetermined separation position away from the cutting machine, and the conveyance line for conveying the test material and the crop,
A plurality of crop bags provided at the sorting position and a dropping device for dropping the crops from the conveying line to these crop bags;
A branch conveyance line to a test material processing site provided in the middle of the conveyance line;
A switching device that is provided at a branch portion of the branch conveyance line and the conveyance line, and pushes the test material sent through the conveyance line to the branch conveyance line;
A data tracking device for tracking identification data including a crop number, a material code, and a classification of the crop and the test material, which is generated when the test material and the crop are discharged to the transport line, as the transport line moves,
According to the instruction from the data tracking device, when the test material is transported to the branch transport line, the test material is pushed out to the branch transport line, and when the crop is transported to a predetermined crop bag, the dropping device drops the crop. predetermined by being configured as dropped in crop bag crop processing device during the long steel cut you characterized.

Adding crop size to the identification data, according to claim 1 or comprising the calculation and prediction apparatus for predicting and calculating the fill rate of each crop bag fractionated on the basis of the cropping dimensions or al identification data The crop processing apparatus at the time of long steel materials cutting | disconnection in any one of 3.