JP3766452B2 - Blow pipe replacement machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブローパイプ取替機に係り、さらに詳しくは、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れるブローパイプ取替機に関する。
【0002】
【従来の技術】
高炉の下部には、熱風を炉内に吹き込む羽口が装着されている。羽口には、ブローパイプを介して、炉体回りの環状管からの熱風が吹き込まれるが、このブローパイプは素材の劣化により、定期的に取り替えられている。
従来のブローパイプ取替機として、例えば特開平6−108130号公報の「羽口接続管の取替装置」などが知られている。
この装置は、環状管に設けられたレールに走行架台を懸垂支持し、走行架台に旋回架台を支持し、ブローパイプと下部ベント管とからなる羽口接続管から突出した掛止突起に一連に掛止されるフォークと、ブローパイプ・下部ベント管の締結装置を締緩可能とする締緩機と、この締結装置を係脱可能とする係脱機とを、旋回架台に取り付けたものであり、運転時には、これらのフォーク、締緩機、係脱機を環状管に沿って走行させ、かつ必要により旋回させて羽口接続管を引き抜くことにより、羽口毎の芯出しを容易にでき、周囲の諸設備と干渉することなく、コンパクト化できるものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のブローパイプ取替機は、このように環状管に、レールや走行架台などの環状走行路構造体を設置しなければならないので、設備コストが高くなると共に、羽口接続管(ブローパイプ)の搬送範囲が限定され、フロア全域への搬送ができず、また羽口接続管の取り替え時には、複雑な動きが必要となるにも係わらず、小回りの効いた取り替えができないという問題点があった。
また、羽口接続管の掛止突起をフォークで支持し、このフォークを水平昇降および水平出し入れするだけで、取り替えを行なっていたので、羽口に装着される先端部の熱風吹き出し部と、分岐管に装着される上部の熱風取り入れ部とを着脱させる各装置の操作が難しく、手間と時間がかかる上に、それぞれの装着部を破損させたり、また作業者が小まめに各装着部に接近して作業状況を確認しなければならないために、安全性にも問題があった。
【0004】
さらに、ブローパイプを取り替える際には、高炉の締結部材の取り付け架台に元部が固定され、先端部がブローパイプの後側部分パイプに垂設された取り付けブラケットに着脱可能に連結された締結部材を、配備されたターンバックルを回転させて緩める必要がある。
ところが、床面からブローパイプまでの高さが1mもないので、作業者は高温の環境下において、ブローパイプの下に潜り込むようにして、ターンバックルのハンドルを回さなければならず、かなりの危険かつ重労働となっていた。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れるブローパイプ取替機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項1記載のブローパイプ取替機は、先端部の熱風吹き出し部が高炉の羽口に着脱可能に装着され、元部上部に、炉体回りの環状管から延びた分岐管に装着可能な熱風取り入れ部が設けられたブローパイプを取り替えるブローパイプ取替機において、前記ブローパイプに、前側トラニオンおよび後側トラニオンを突設し、また本体となる移動台車に揺動テーブルを搭載し、該揺動テーブルには、前記前側トラニオンに掛止可能な前側掛止部を有して、少なくとも該前側掛止部が垂直方向へ回動可能な前アームと、前記前側掛止部の前側回動手段と、前記後側トラニオンに掛止可能な後側掛止部を有して、少なくとも該後側掛止部が垂直方向へ回動可能な後アームと、前記後側掛止部の後側回動手段とを配設している。
また、請求項2記載のブローパイプ取替機は、請求項1記載のブローパイプ取替機において、前記移動台車に、台車定点旋回手段を設けている。
【0007】
【0008】
【作用】
請求項1、2記載のブローパイプ取替機においては、移動台車により前、後アームの前、後側掛止部を、対応するブローパイプの前、後側トラニオンの掛止位置に概略配置すると共に、揺動テーブルを用いてそれぞれの掛止位置を微調整し、次いで前側回動手段により前側トラニオンに前側掛止部を掛止すると共に、後側回動手段により後アームを上方回動させると、ブローパイプの先端部が、前側掛止部により支えられた前側トラニオンを中心に下方回動し、反対に後アームを下方回動させると、ブローパイプの先端部が前側トラニオンを中心に上方回動する。これらの後側回動手段による垂直方向へのブローパイプの回動操作、前側回動手段による垂直方向へのブローパイプの垂直方向への回動操作、揺動テーブルの揺動操作および必要により移動台車を移動させて、ブローパイプの熱風吹き出し部を高炉の羽口に着脱すると共に、熱風取り入れ部を環状管の分岐管に着脱するので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
請求項2記載のブローパイプ取替機においては、必要なときに、台車定点旋回手段を用いて、移動台車を特定の定点を中心に旋回すれば、さらにブローパイプの取り替え作業の作業性が向上する。
【0009】
【0010】
【発明の効果】
請求項1、2記載のブローパイプ取替機においては、このように後側回動手段による後側トラニオンを中心としたブローパイプの垂直方向への回動、前側回動手段による前側トラニオンを中心としたブローパイプの垂直方向への回動、揺動テーブルの水平揺動および移動台車の移動を適宜選択しながら、ブローパイプの熱風吹き出し部を高炉の羽口に着脱すると共に、熱風取り入れ部を環状管の分岐管に着脱するようにしたので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
特に、請求項2記載のブローパイプ取替機においては、必要に応じて、台車定点旋回手段により移動台車を特定の定点を中心に旋回できるようにしたので、さらにブローパイプの取り替え作業の作業性および小回りの効いた旋回による搬送性を向上できる。
【0011】
【0012】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。ここで、ブローパイプの抜き差し方向をX方向、それに直交する方向をY方向、上下方向をZ方向とする。
ここに、図1は本発明の第1の実施の形態に係るブローパイプ取替機の斜視図、図2は同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す側面図、図3は同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す平面図、図4は同ブローパイプ抜き取り中の状態を示す側面図、図5は同ブローパイプ抜き取り後の状態を示す側面図、図6は本発明の第2の実施の形態に係るブローパイプ取替機に用いられる締結部材の使用状態を示す拡大側面図、図7は同締結部材の使用状態を示す要部拡大平面図、図8は同緩め手段の拡大正面図、図9は図7のS9−S9断面図である。
【0013】
まず、図1〜5に基づいて、本発明の第1の実施の形態に係るブローパイプ取替機を説明する。
図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係るブローパイプ取替機10は、高炉11の羽口12と、炉体回りに配置された環状管から延びた分岐管13との間に連結されるブローパイプ14を取り替える装置である。
羽口12は、高炉11の貫通孔に装着された羽口受金物15の奥先に連結された大丸16の先端部に接続されており、ブローパイプ14は、先端部の熱風吹き出し部17aが羽口12に着脱可能に装着される前側部分パイプ17と、前側部分パイプ17の元部にボルト連結されて、環状管の分岐管13の先端部のエキスパンション13aに装着可能な熱風取り入れ部18aが上部に設けられた後側部分パイプ18とを有している。また、前側部分パイプ17の元部の両側部には前側トラニオン17bが突設されており、後側部分パイプ18の元部の両側部には後側トラニオン18bが突設されている。
【0014】
図1〜3に示すように、ブローパイプ取替機10は自走式の移動台車19を有しており、前端部両側にそれぞれ走行モータ20aを有する操舵機能付きのサイクロホイール21が取り付けられ、後端部両側に車輪22が取り付けられている。また、移動台車19の後端部付近の中央部に、短尺な油圧シリンダ110のロッドの出し入れにより、移動台車19の車輪22の接地面高さより下位置へ横向きの旋回ローラ111を出し入れ可能な、台車定点旋回手段112が設けられている。
移動台車19の後部上には、XY方向へ移動できる揺動テーブル20が搭載されている。
揺動テーブル20は、図外の旋回モータにより回転する旋回ローラ23により旋回する円盤状の旋回テーブル24と、旋回テーブル24上に配置されて、一対のYリニヤガイド25間に配置されたY油圧シリンダ26のロッドの出し入れにより移動するYテーブル27と、Yテーブル27上に配置されて、一対のXリニヤガイド28間に配置されたX油圧シリンダ29のロッドの出し入れにより移動するXテーブル30とを備えている。
【0015】
揺動テーブル20のXテーブル30上には、一対の支柱31が立設されており、両支柱31間に回動軸32が横架されている。回動軸32の両端部にはブローパイプ取り替え時に先端が前側トラニオン17bまで達する比較的長尺な前アーム33が固着されており、それぞれの内側には、ブローパイプ取り替え時に先端が後側トラニオン18bまで達する比較的短尺な後アーム34が回動可能に軸支されている。
前アーム33の先端には、前側トラニオン17bに掛止可能な前側掛止部の一例である前フック35が、ピン36を介して、垂直方向へ回動可能に設けられている。前アーム33の先端部下部に取り付けられた前側回動手段の一例である前側油圧シリンダ37のロッドを出し入れさせることにより、前フック35がピン36を中心に垂直回動して、前側トラニオン17bに掛脱される。
後アーム34の先端には、後側掛止部の一例である後フック38が形成されており、両後アーム34の元部付近間には連結ロッド39が横架されている。Xテーブル30上に垂直回動可能に軸着された後側回動手段の一例である油圧シリンダ40のロッドを出し入れさせると、そのロッドの先端部が軸着された連結ロッド39を介して、後アーム34が回動軸32を中心に垂直方向へ回動する。
図1、2において、符号100は高炉11とブローパイプ14とを連結固定するターンバックル付きの締結部材、符号101は高炉11と分岐管13とを連結固定するターンバックル付きの締結部材、符号102は覗き窓、符号103は吊下用フック、符号104は油圧ユニット、符号105はバッテリ、符号106は制御部である。
【0016】
続いて、本発明の第1の実施の形態に係るブローパイプ取替機10の動作を説明する。
ブローパイプ引き抜き時には、図2、3に示すようにブローパイプ14に略正対してブローパイプ取替機10を配置し、それから図4に示すように走行モータ20aによりサイクロホイール21を転動させて、揺動テーブル20をブローパイプ14下に配置する。これにより、前、後アーム33、34の前、後フック35、38が、対応するブローパイプ14の前、後側トラニオン17b、18bの掛止位置に概略配置される。その後、揺動テーブル20の旋回テーブル24、Xテーブル30、Yテーブル27を各方向へ移動させて、それぞれの掛止位置を微調整する。
次いで、前側油圧シリンダ37、油圧シリンダ40のロッドを所定量突出させることにより、前、後側トラニオン17b、18bに前、後フック35、38を掛止し、ブローパイプ14を前、後アーム33、34により下方支持する。
【0017】
それから、高炉11とブローパイプ14とを締結している締結部材100を外し、次いで油圧シリンダ40のロッドをさらに突出させて後アーム34を上方回動させると、ブローパイプ14の元部が持ち上げられて、ブローパイプ14の先端部が、前フック35により支えられた前側トラニオン17bを中心に下方回動し、また油圧シリンダ40のロッドを引き込ませると、反対にブローパイプ14の先端部が前側トラニオン17bを中心に上方回動する。これらのロッド操作を旋回テーブル24およびYテーブル27をフリー状態とし、Xテーブル30を後方へ移動させながら適時行なうことにより、図5に示すように、ブローパイプ14の熱風吹き出し部17aが羽口12から外れると共に、熱風取り入れ部18aが分岐管13から外れる。
【0018】
この際、分岐管13と熱風取り入れ部18aとの連結部に大きな負荷がかかるが、ブローパイプ14の元部の引き上げに伴って、分岐管13の先端部のエキスパンション13aが収縮することにより、この連結部が壊れることはない。
その後、引き抜かれたブローパイプ14は、台車定点旋回手段112の油圧シリンダ110のロッドを突出させて旋回ローラ111を下方突出させることにより車輪22を浮かせ、この旋回ローラ111により移動台車19の小回りの効く旋回を行なって、ブローパイプ14の取り替えステージまで搬送する。
なお、ブローパイプ14の高炉11側への装着作業は、これらの作業工程を反対方向へ行なわれる。
このようにして、ブローパイプ14の熱風吹き出し部17aを羽口12に着脱すると共に、熱風取り入れ部18aを環状管の分岐管13に着脱するので、ブローパイプ14の取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
また、台車定点旋回手段112を用いて、移動台車19を旋回することにより、小回りの効いたブローパイプ14の搬送ができる。
【0019】
次に、図6〜9に基づいて、本発明の第2の実施の形態に係るブローパイプ取替機を説明する。
図6、7示すように、第2の実施の形態に係るブローパイプ取替機50は、高炉11と締結部材100との間に、締結部材100に対して締結側に作用する弾性部材の一例であるスプリング51付きの締緩手段52が設けられ、また外部から締緩手段52内に出し入れされる締緩手段52の緩め手段53を備えるもので、これにより短時間で簡単に締結部材100の締緩作業を可能としている。以下、ブローパイプ取替機50を詳細に説明する。まずは、締緩手段52について述べる。
高炉11の炉底部の周側面には、締結部材100の高炉11側の連結部となる容器状の取り付け架台54が、着脱可能にボルト締着されており、取り付け架台54の端面中央部には、正方形の貫通孔54aが形成されている。この貫通孔54aには、外部より締結部材100の角形の元部57が挿入されており、その元部57の先端付近には厚肉な円板状の当て板55が固着されている。当て板55と取り付け架台54の端面との間には、この元部57に挿通した状態で、コイル状の前記スプリング51が収納されていて、スプリング51の付勢力により、高炉11とブローパイプ14との間に介在された長さ方向への可撓性がない締結部材100を、高炉11側へ引き込むことで、ブローパイプ14を高炉11にしっかりと締結するものである。
【0020】
取り付け架台54の先端側の周側面の対向位置には、先端面が締結部材100側を向いた緩め手段53の当接突起56Aが一対固着されており(図9も参照)、これらに対応する締結部材100側の当接突起56Bが、締結部材100に設けられたユニバーサルジョイントの本体となるジョイント部材58の高炉11側の両側面から突出している。当接突起56Bは、下部に受け板56aを有している。
ここで、本来既成品である締結部材100の構造を、元部57側より順に概略説明すると、元部57の端部は、ピン59を介して、ジョイント部材58の高炉11側に軸着され、ジョイント部材58のブローパイプ14側に、ピン60を介して、締結部材100に配備されたターンバックル61の一端側のボルト61aが軸着されている。ターンバクル61の他端側の比較的長尺なボルト61bは、ブローパイプ14の後側部分パイプ18の下部より延びる締結ブラケット62の下向きU字状の切欠き部62aに、当接面が円弧状になった座金63およびナット64を介して締結されている。作業者がハンドル61cを回転させると、ボルト61a、61bが、互いに接近方向または離反方向へ移動して、締結部材100の長さが調整される。ただし、本発明は、このような手動による長さ調整を不要にしたものである。次に、図6〜9を参照して緩め手段53を詳細に説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構成部品には、同一符号を付して説明を省略する。
【0021】
図6〜9に示すように、緩め手段53は、中央部に把手用の握り孔65が形成された正面視して略C形の板状のグリップ66を有しており、グリップ66の二股状の先端部には、裏面に配置されたシリンダベース67を介して、駆動源である小型の油圧シリンダ68の元部が、それぞれボルト締結されている。油圧シリンダ68のロッド68aの先端部には、当接キャップ69が取り付けられている。また、各油圧シリンダ68には、油圧配管70A、70Bを介して油が供給されており、一方の先端部が屈曲された油圧配管70Aは、グリップ66の握り孔65付近に固着されて、外部へ延びている。もちろん、油圧配管70A、70Bと図外の油圧源との間は、フレキシブル管により接続されている。
【0022】
次に、本発明の第2の実施の形態に係るブローパイプ取替機50の動作を説明する。
図6〜8に示すように、ブローパイプ引き抜き時には、作業者がグリップ66を握って、緩め手段53を、取り付け架台54側の当接突起56Aと、締結部材100側の当接突起56Bとの間に挿入する。このとき、左右のシリンダベース67を、対応する当接突起56Aの表面に対向させる一方、各油圧シリンダ68の先端部を、当接突起56Bの受け板56aに載置状態にする。
次いで、この状態のまま、油圧シリンダ68のロッド68aを突出させると、当接キャップ69が当接突起56Bに当接し、その後、当接突起56A側を支点にして、スプリング51の付勢力に抗し、当接突起56Bを外方へ押し出していく。これにより締結部材100が伸長し、作業者が狭いブローパイプ14下に長時間潜り込んで、ターンバックル61のハンドル61cを回さなくても、簡単かつ短時間のうちに締結部材100を緩められる。
【0023】
ブローパイプ装着時には、ブローパイプ14を羽口12に装着後、緩め手段53により伸長されていた締結部材100を、再び高炉11とブローパイプ14との間に掛け渡し、その後、緩め手段53の油圧シリンダ68のロッド68aを引き込ませれば、スプリング51の付勢力で締結部材100が収縮され、ブローパイプ14が高炉11にしっかりと締結される。これにより、簡単かつ短時間のうちに締結部材100を締め付けできる。
このように、緩め手段53として、携帯性の良いものを採用したので、ブローパイプ14の羽口12への着脱時に、緩め手段53を作業現場へ手軽に持ち込め、またグリップ66を握って、緩め手段53を簡単に締緩手段52に出し入れできる。
また、駆動源として油圧シリンダ68を採用したので、手持ちされる緩め手段53を比較的軽量で、かつコンパクトに設計できる。
さらに、締緩手段52として、高炉11の取り付け架台54にスプリング51を収納させ、また取り付け架台54および締結部材100の周側面に油圧シリンダ68の当接突起56A、56Bを設けたものを採用したので、既存の高炉11のブローパイプ取り付け仕様を、簡単に本発明のブローパイプ取替機50が適用可能な仕様に変更できる。
【0024】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、前、後側トラニオンのブローパイプにおける突設位置は、実施の形態に限定しなくても、前側トラニオンが前方で、後側トラニオンが後方であれば、ブローパイプの任意位置に設けてよい。
実施の形態では、揺動テーブルとして、水平移動機能および水平旋回機能を有するものを採用したが、これに限定しなくても、これらに昇降機能を付加したものを採用してもよい。
さらに、実施の形態では、後側回動手段として、後アームの全体を垂直回動させるものを採用したが、これに限定しなくても、例えば後側掛止部だけを垂直回動させたり、アームの一部を回動させるものでもよい。また、前側回動手段として、前側掛止部だけを垂直回動させるものを採用したが、前アーム全体を回動させたり、そのアームの一部を回動させるものでもよい。
【0025】
実施の形態では、前、後側回動手段として、油圧シリンダを採用したが、これに限定しなくても、例えば電動ジャッキなどのその他の駆動手段でもよい。
実施の形態では、前アームの前側掛止部を垂直方向へ回動させる前側回動手段を配備したが、これに限定しなくても、前側回動手段が削除されたものも、本発明に含まれる。
実施の形態では、移動台車に台車定点旋回手段を設けたが、必ずしもこの手段を移動台車に設ける必要はない。
ブローパイプ取替機によるブローパイプの抜き差し作業の順序は、実施の形態のものに限定しなくても、その他、どのような順序でもよい。
【0026】
また、第2の実施の形態では、移動台車として、第1の実施の形態のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば単にブローパイプを載置して移動させるだけの台車でもよい。
第2の実施の形態では、弾性部材としてコイル状のスプリングを採用したが、これに限定しなくても、板ばねやゴムばねなどの他の弾性部材でもよい。
第2の実施の形態における締緩手段や緩め手段は、実施の形態に記載された構造のものに限定しなくてもよい。しかも、緩め手段の駆動源は、油圧シリンダに限定しなくても、例えば電動シリンダ、電動ジャッキなどを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るブローパイプ取替機の斜視図である。
【図2】同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す側面図である。
【図3】同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す平面図である。
【図4】同ブローパイプ抜き取り中の状態を示す側面図である。
【図5】同ブローパイプ抜き取り後の状態を示す側面図である。
【図6】本発明の第2の実施の形態に係るブローパイプ取替機に用いられる締結部材の使用状態を示す拡大側面図である。
【図7】同締結部材の使用状態を示す要部拡大平面図である。
【図8】同緩め手段の拡大正面図である。
【図9】図7のS9−S9断面図である。
【符号の説明】
10 ブローパイプ取替機 11 高炉
12 羽口 13 分岐管
13a エキスパンション 14 ブローパイプ
15 羽口受金物 16 大丸
17 前側部分パイプ 17a 熱風吹き出し部
17b 前側トラニオン 18 後側部分パイプ
18a 熱風取り入れ部 18b 後側トラニオン
19 移動台車 20 揺動テーブル
20a 走行モータ 21 サイクロホイール
22 車輪 23 旋回ローラ
24 旋回テーブル 25 Yリニヤガイド
26 Y油圧シリンダ 27 Yテーブル
28 Xリニヤガイド 29 X油圧シリンダ
30 Xテーブル 31 支柱
32 回動軸 33 前アーム
34 後アーム 35 前フック
36 ピン 37 前側油圧シリンダ
38 後フック 39 連結ロッド
40 油圧シリンダ 50 ブローパイプ取替機
51 スプリング 52 締緩手段
53 緩め手段 54 取り付け架台
54a 貫通孔 55 当て板
56A 当接突起 56B 当接突起
56a 受け板 57 元部
58 ジョイント部材 59 ピン
60 ピン 61 ターンバックル
61a ボルト 61b ボルト
61c ハンドル 62 締結ブラケット
62a 切欠き部 63 座金
64 ナット 65 握り孔
66 グリップ 67 シリンダベース
68 油圧シリンダ 68a ロッド
69 当接キャップ 70A 油圧配管
70B 油圧配管 100 締結部材
101 締結部材 102 覗き窓
103 吊下用フック 104 油圧ユニット
105 バッテリ 106 制御部
110 油圧シリンダ 111 旋回ローラ
112 台車定点旋回手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blow pipe replacement machine, and more particularly to a blow pipe replacement machine capable of improving workability of work for replacing a blow pipe, shortening work time, and improving safety.
[0002]
[Prior art]
A tuyere that blows hot air into the furnace is installed at the bottom of the blast furnace. Hot air from the annular pipe around the furnace body is blown into the tuyere through the blow pipe, but this blow pipe is periodically replaced due to deterioration of the material.
As a conventional blowpipe replacement machine, for example, “a tuyere connection pipe replacement device” disclosed in JP-A-6-108130 is known.
This device suspends and supports the traveling frame on a rail provided on the annular pipe, supports the swivel frame on the traveling frame, and a series of hooking projections protruding from the tuyere connection pipe consisting of the blow pipe and the lower vent pipe A fork to be hooked, a tightening machine that can tighten and loosen a fastening device for a blow pipe and a lower vent pipe, and an engagement / disengagement machine that can engage and disengage this fastening device are attached to a swivel base. During operation, these forks, squeezers and detachers run along the annular pipe, and if necessary, turn the tuyere connection pipe by turning it as necessary, making it easy to center each tuyere. It can be made compact without interfering with surrounding facilities.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional blow pipe replacement machine, since the annular traveling path structure such as a rail or a traveling frame must be installed on the annular pipe in this way, the equipment cost increases and the tuyere connection pipe (blowing connection pipe (blow) (Pipe) transport range is limited, it cannot be transported to the entire floor, and when replacing the tuyere connection pipe, a complicated movement is required, but it cannot be replaced with a small turn. there were.
In addition, the hook projection of the tuyere connection pipe was supported by a fork, and the fork was replaced by simply moving the fork horizontally up and down and horizontally. It is difficult to operate each device that attaches and detaches the upper hot air intake part that is attached to the tube, and it takes time and labor.In addition, each attachment part is damaged, and the operator approaches each attachment part more frequently. As a result, it was necessary to check the work situation, so there was a problem in safety.
[0004]
Furthermore, when replacing the blow pipe, the base part is fixed to the mounting base of the fastening member of the blast furnace, and the fastening part is detachably connected to the mounting bracket suspended from the rear partial pipe of the blow pipe It is necessary to loosen the deployed turnbuckle by rotating it.
However, since the height from the floor to the blow pipe is less than 1 m, the worker has to turn under the blow pipe and turn the handle of the turnbuckle under a high temperature environment. It was dangerous and hard work.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a blow pipe replacement machine capable of improving workability of blow pipe replacement work, shortening work time, and improving safety. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The blow pipe replacement machine according to
According to a second aspect of the present invention, in the blow pipe replacement machine according to the first aspect, a cart fixed point turning means is provided in the movable carriage.
[0007]
[0008]
[Action]
In the blow pipe replacement machine according to
In the blow pipe replacement machine according to
[0009]
[0010]
【The invention's effect】
The blow pipe replacement machine according to claim 1 or 2, wherein the blow pipe is pivoted in the vertical direction around the rear trunnion by the rear pivot means, and the front trunnion by the front pivot means is the center. The blowpipe hot air blowing part is attached to and detached from the blast furnace tuyere while appropriately selecting the vertical rotation of the blow pipe, the horizontal swing of the swing table, and the movement of the moving carriage, and the hot air intake part is Since the annular pipe is attached to and detached from the branch pipe, the workability of the blow pipe replacement work can be improved, the work time can be shortened, and the safety can be improved.
In particular, in the blow pipe replacement machine according to
[0011]
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. Here, the insertion / removal direction of the blow pipe is defined as the X direction, the direction orthogonal thereto is defined as the Y direction, and the vertical direction is defined as the Z direction.
1 is a perspective view of the blow pipe replacement machine according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a state before the blow pipe replacement is started, and FIG. 3 is the start of the blow pipe replacement. FIG. 4 is a side view showing a state during extraction of the blow pipe, FIG. 5 is a side view showing a state after extraction of the blow pipe, and FIG. 6 is a second embodiment of the present invention. Fig. 7 is an enlarged side view showing the usage state of the fastening member used in the blow pipe replacement machine according to Fig. 7, Fig. 7 is an enlarged plan view of the main part showing the usage state of the fastening member, and Fig. 8 is an enlarged front view of the loosening means. 9 is a sectional view taken along line S9-S9 in FIG.
[0013]
First, based on FIGS. 1-5, the blowpipe replacement machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the blow
The
[0014]
As shown in FIGS. 1 to 3, the blow
A rocking table 20 that can move in the XY directions is mounted on the rear part of the
The swing table 20 is disposed on the swivel table 24 that is swung by a
[0015]
On the X table 30 of the swing table 20, a pair of
A
A
1 and 2,
[0016]
Then, operation | movement of the blow
2 and 3, when the blow pipe is pulled out, the blow
Next, the front and
[0017]
Then, when the
[0018]
At this time, a large load is applied to the connecting portion between the
Thereafter, the pulled
Note that the work of attaching the
In this way, the hot
Further, by turning the
[0019]
Next, based on FIGS. 6-9, the blowpipe replacement machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIGS. 6 and 7, the blow
On the peripheral side surface of the bottom portion of the
[0020]
A pair of
Here, the structure of the
[0021]
As shown in FIGS. 6 to 9, the loosening means 53 has a generally C-shaped plate-
[0022]
Next, operation | movement of the blow
As shown in FIGS. 6 to 8, when the blow pipe is pulled out, the operator grasps the
Next, when the
[0023]
When the blow pipe is attached, after the
As described above, since the portable means is used as the loosening means 53, the loosening means 53 can be easily brought to the work site when the
Further, since the
Further, as the tightening / loosening means 52, the
[0024]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a range not departing from the gist are also included in the present invention.
For example, the projecting positions of the front and rear trunnions in the blow pipe are not limited to the embodiment, but may be provided at any position of the blow pipe as long as the front trunnion is the front and the rear trunnion is the rear. .
In the embodiment, as the swing table, a table having a horizontal movement function and a horizontal turning function is employed, but the present invention is not limited to this, and a table provided with a lifting function may be employed.
Further, in the embodiment, as the rear side rotation means, one that vertically rotates the entire rear arm is adopted. However, the present invention is not limited to this. For example, only the rear side latching portion is vertically rotated. A part of the arm may be rotated. In addition, as the front side rotating means, one that vertically rotates only the front side latching portion is adopted, but the whole front arm or a part of the arm may be rotated.
[0025]
In the embodiment, the hydraulic cylinders are employed as the front and rear rotating means, but the present invention is not limited to this, and other driving means such as an electric jack may be used.
In the embodiment, the front rotation means for rotating the front hooking portion of the front arm in the vertical direction is provided. However, the present invention is not limited to this, but the front rotation means is omitted in the present invention. included.
In the embodiment, the carriage fixed point turning means is provided in the moving carriage, but this means is not necessarily provided in the moving carriage.
The order of the work for inserting and removing the blow pipe by the blow pipe replacement machine is not limited to that of the embodiment, and any other order may be used.
[0026]
In the second embodiment, the moving carriage is the same as that of the first embodiment. However, the present invention is not limited to this. For example, a carriage that simply moves a blow pipe placed thereon may be used. Good.
In the second embodiment, a coiled spring is adopted as the elastic member, but the elastic member is not limited to this, and may be another elastic member such as a leaf spring or a rubber spring.
The tightening means and the loosening means in the second embodiment need not be limited to those having the structure described in the embodiment. In addition, the drive source of the loosening means is not limited to the hydraulic cylinder, and for example, an electric cylinder, an electric jack or the like may be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a blow pipe replacement machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state before the blow pipe replacement is started.
FIG. 3 is a plan view showing a state before the blow pipe replacement is started.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the blow pipe is being extracted.
FIG. 5 is a side view showing a state after the blow pipe is removed.
FIG. 6 is an enlarged side view showing a usage state of a fastening member used in a blow pipe replacement machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged plan view of a main part showing a use state of the fastening member.
FIG. 8 is an enlarged front view of the loosening means.
9 is a sectional view taken along line S9-S9 in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ブローパイプに、前側トラニオンおよび後側トラニオンを突設し、また本体となる移動台車に揺動テーブルを搭載し、該揺動テーブルには、前記前側トラニオンに掛止可能な前側掛止部を有して、少なくとも該前側掛止部が垂直方向へ回動可能な前アームと、前記前側掛止部の前側回動手段と、前記後側トラニオンに掛止可能な後側掛止部を有して、少なくとも該後側掛止部が垂直方向へ回動可能な後アームと、前記後側掛止部の後側回動手段とを配設したことを特徴とするブローパイプ取替機。A blow pipe that replaces the blow pipe with a hot air blowing part at the tip detachably attached to the tuyeres of the blast furnace and a hot air intake part that can be attached to a branch pipe extending from the annular pipe around the furnace body at the top of the base part In pipe changer,
A front trunnion and a rear trunnion are projected from the blow pipe, and a swing table is mounted on a movable carriage as a main body. The swing table has a front latching portion that can be latched on the front trunnion. A front arm that can rotate at least in the vertical direction, a front rotation means for the front hook, and a rear hook that can be hooked on the rear trunnion. A blowpipe changer characterized in that at least a rear arm in which the rear hooking portion is rotatable in the vertical direction and a rear rotating means of the rear hooking portion are disposed.
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