JP3765325B2 - Fuel injection control device for diesel engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置としては、例えば特開昭62−210227のようなものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置にあっては、特にターボチャージャからなる過給機付きの加速過渡時において、過給圧が立ち上がるまでの吸入空気量が少ない領域において、着火遅れ期間が長くなるため、燃焼騒音が悪化するという問題点があった。
【0004】
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出手段の出力に応じて、パイロット噴射量とパイロット噴射時期を制御することにより、上記問題点を解決することを目的としている。
【0005】
すなわち、過給機付エンジンにおいて、加速過渡時に吸入空気量を検出し、過給圧が立ち上がるまでの吸入空気量が少ないときには、その吸入空気量に応じてパイロット噴射量を増量補正すると共に、パイロット噴射時期を進角補正制御することにより、低過給圧状態においても燃焼騒音の低減効果が得られる。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、主噴射の前にパイロット噴射を行なう過給機を備えたディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプにおいて、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出手段の出力に応じて、パイロット噴射量とパイロット噴射時期を制御し、吸入空気量が目標値よりも少ないと判断された場合に、目標吸入空気量と実吸入空気量との差、及びアクセル開度から算出し、アクセル開度が大きい程小さくなるパイロット噴射量補正量によって、アクセル開度に基づいて算出したパイロット噴射量を増量補正する。また、前記パイロット噴射時期の制御に際しては、吸入空気量が目標値よりも少ないと判断された場合に、目標吸入空気量と実吸入空気量との差、及びアクセル開度から算出し、アクセル開度が大きい程小さくなるパイロット噴射時期補正量によって、アクセル開度に基づいて算出したパイロット噴射時期を進角補正する制御とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
まず、発明の作用について説明すると、ディーゼルエンジンの場合、着火遅れ期間中に噴射された燃料が着火と共に急激に燃焼するため、着火遅れ期間中に噴射された燃料量が多くなると、燃焼騒音は悪化する傾向にある。
過給機付の場合、過給圧が立ち上がってしまうと、燃料噴射時の筒内温度が上昇するため、着火遅れ期間が短くなり、燃焼騒音は低減する。しかし、いわゆるターボラグ期間中の過給圧が立ち上がるまでは、着火遅れ期間が長くなるため、燃焼騒音が悪化する傾向になる。そこで、過給圧が立ち上がるまでは、主噴射の着火後れ期間を短縮するため、パイロット噴射を行なう。そして、過渡時の吸入空気量に応じて、すなわち、吸入空気量が少ないほど、主噴射時の筒内の温度を上昇させるため、パイロット噴射量を増加させ、かつ、着火遅れ期間が長いため、パイロット噴射時期を進角するように補正することにより、燃焼騒音を低減することができる。
【0008】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1には電制燃料噴射ポンプ104の1例を示す。1はポンプハウジング、2,3はドライブシャフト4により駆動される低圧側フィードポンプと高圧側プランジャポンプで、図示しない燃料入口からフィードポンプ2により吸引された燃料はポンプハウジング1内のポンプ室5に供給され、ポンプ室5に開口する吸込通路6を介してプランジャポンプ3に送られる。
【0009】
プランジャポンプ3のプランジャ7は、先端にエンジンのシリンダと同数の吸込溝8が形成されていると共に、同じく同数のカム山を持つフェイスカム9に一体形成され、フェイスカム9はドライブシャフト4と共に回転しながらローラリング10に配設されたローラ11を乗り越えて所定のカムリフトだけ往復運動する。
【0010】
したがって、プランジャ7は回転しながら、往復運動することになり、この回転往復運動に伴い吸込溝8からプランジャ室12に吸引された燃料が、プランジャ室12に通じる図示しない分配ポートからデリバリバルブを通って各気筒の噴射ノズルへと圧送される。
【0011】
そして、燃料の噴射時期や噴射量を制御するために、ポンプ室5とプランジャ室12とを連通する燃料通路13が形成され、燃料通路13の途中に高速型の電磁弁14を介装している。
【0012】
この電磁弁14は、開弁時にプランジャ室12を開放するもので、駆動回路(ドライブユニット)16からの信号によりエンジンの運転条件に応じてプランジャポンプ3の吐出行程で所定の期間閉じられる。
【0013】
プランジャ7の圧縮行程中に電磁弁14を閉じることで燃料の噴射が開始され、更に電磁弁14を開くことで噴射が終了し、したがって、電磁弁14の閉弁時期により燃料の噴射開始時期が、また、その閉弁時期に応じて噴射量が制御されるのである。プランジャポンプ3による燃料噴射行程の途中で一旦電磁弁14を開くようにすると、燃料の主噴射に先立ってパイロット噴射することも可能である。
なお、15はエンジン停止時等に閉じる燃料カットバルブであり、17はディストリビュータヘッドである。
【0014】
電子制御により、噴射時期、噴射量制御を行う方式では、例えば、予め、回転数,アクセル開度,冷却水温,燃温等のエンジンの諸条件に対応する最適の噴射時期、噴射量を実験等により得て、その値を制御装置のROM等の記憶素子に記憶させておく。そして、実際のエンジン運転時には、図2に示すような噴射ポンプ1回転に1パルスの信号(リファレンスパルス201)と1回転に36パルスの信号(スケールパルス202)からエンジン回転数を演算し、その回転数、アクセル開度,冷却水温,燃温等に対応して噴射時期及び噴射量を読みだし、噴射時期,噴射量制御を行なう。
【0015】
また、従来の電制タイマピストンとしては、例えば図3に示すようなものがある。これは、タイマピストン20の高圧室22にポンプ室5からポンプ室圧の燃料を導き、タイミングコントロールバルブ24のディーティ比を変えることにより、高圧室22の燃料をタイマスプリング21を有する低圧室23側に抜く量を変えて、タイマピストン20の位置を制御している。これと電制ポンプを組み合わせることにより、ポンプの送油率可変が可能となる。また、図4には、電磁弁14の閉弁時期及び閉弁期間を検知するセンサの原理図を示す。
【0016】
図5はコントロールユニットの詳細を示すブロック図である。中央演算処理装置(以下CPUと記す)502、リードオンリーメモリ(以下ROMと記す)504、ランダムアクセスメモリ(以下RAMと記す)503、入出力回路(以下I/Oと記す)501とから構成されている。I/O501にはエンジン回転数センサ117、アクセル開度センサ116、リフェレンスパルス201、スケールパルス202、エアフロメータ505、水温センサ506、燃温センサ507、アイドルスイッチ508、DVCセンサ509、タイマピストン位置センサ510の出力が入力される。
【0017】
CPU502は、ROM504に記憶されたプログラムに従ってI/O501からの情報を取り込み、演算処理し、噴射量、噴射時期、噴射率を決定する電磁弁14、タイミングコントロールバルブ24を制御するための制御量であるデータをI/O501にセットする。なお、RAM503はCPU502の演算処理に関連したデータを一時退避するために使われる。I/O501は、CPU502に出力されたデータに基づき、噴射量,噴射時期制御用の電磁弁14、噴射率制御用のタイミングコントロールバルブ24の制御を行なう。
【0018】
次に、CPUの動作を図6のフローチャートに基づいて説明する。
【0019】
まず、ステップ601で、エンジン回転数Ne、アクセル開度Acc、冷却水温Tw、燃温Tf、エアフロメータ出力等のエンジンの運転条件の読み込みを行う。次に、ステップ601で読み込んだ運転条件を基に、ステップ602で、例えば、図7〜図11のような特性を予め記憶しておき、基本噴射量QN、基本噴射時期ITN、基本パイロット量QPN、基本パイロット時期ITPN、目標吸入空気量QaNを算出する。次に、ステップ603で、ステップ602で求めた目標吸入空気量QaNと実吸入空気量Qaiの比較を行う。次に、ステップ604で、ステップ603での比較結果を基に、例えば、図12,13のような特性を予め記憶しておき、パイロット補正量△QPとパイロット時期補正量△ITPを算出する。次に、ステップ605で、パイロット量QPとパイロット時期ITPを決定し、終了する。
【0020】
図14は実施の形態2のコントロールユニットの詳細を説明するブロック図である。また、図15には実施の形態2のフローチャートを示す。まず、ステップ1401でエンジン回転数Ne、アクセル開度Acc、冷却水温Tw、燃温Tf、吸気圧センサ出力等のエンジンの運転条件の読み込みを行う。次に、ステップ1401で読み込んだ運転条件を基に、ステップ1402で、例えば図7〜図10及び図16のような特性を予め記憶しておき、基本噴射量QN、基本噴射時期ITN、基本パイロット量QPN、基本パイロット時期ITPN、目標吸気圧PaNを算出する。
【0021】
次に、ステップ1403で、ステップ1402で求めた目標吸気圧PaNと実吸気圧Paiの比較を行う。次に、ステップ1404で、ステップ1403での比較結果を基に、例えば、図17,図18のような特性を予め記憶しておき、パイロット補正量△QPとパイロット時期補正量△ITPを算出する。次に、ステップ1405でパイロット量QPとパイロット時期ITPを決定し終了する。
【0022】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、その構成を吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出手段の出力に応じて、パイロット噴射量とパイロット噴射時期を制御することにより、例えば、過給機付エンジンにおいて、加速過渡時に吸入空気量を検出し、過給圧が立ち上がるまでの吸入空気量が少ないときには、その吸入空気量に応じてパイロット噴射量を増量補正すると共に、パイロット噴射時期を進角補正制御することにより、低過給圧状態においても燃焼騒音の低減効果を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1に適用した電制燃料噴射ポンプを示す断面図である。
【図2】噴射ポンプからのリファレンスパルスとスケールパルスを示す図である。
【図3】タイマピストンを示す断面図である。
【図4】電磁弁の閉弁時期および閉弁期間を示す図である。
【図5】実施の形態1のコントロールユニットのブロック図である。
【図6】実施の形態1のコントロールユニットの作動を示すフローチャートである。
【図7】基本噴射量の特性図である。
【図8】基本噴射時期の特性図である。
【図9】基本パイロット量の特性図である。
【図10】基本パイロット時期の特性図である。
【図11】目標吸入空気量の特性図である。
【図12】パイロット補正量の特性図である。
【図13】パイロット時期補正量の特性図である。
【図14】実施の形態2のディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置におけるコントロールユニットを示すブロック図である。
【図15】実施の形態2のコントロールユニットの作動を示すフローチャートである。
【図16】目標吸気圧の特性図である。
【図17】パイロット補正量の特性図である。
【図18】パイロット時期補正量の特性図である。
【符号の説明】
104 電制燃料噴射ポンプ
505 エアフロメータ(吸入空気量検出手段)
1305 吸気圧センサ(吸入空気量検出手段)
502 CPU[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection control device for a diesel engine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional fuel injection control device for a diesel engine, for example, there is one as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6210210/1987.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional fuel injection control device for a diesel engine, particularly in an acceleration transient with a turbocharger composed of a turbocharger, ignition occurs in a region where the intake air amount until the boost pressure rises is small. Since the delay period becomes longer, there is a problem that the combustion noise is deteriorated .
[0004]
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem. The intake air amount detecting means for detecting the intake air amount, and the pilot injection amount and the pilot according to the output of the intake air amount detecting means. It aims at solving the said problem by controlling injection timing.
[0005]
That is, in an engine with a supercharger, the amount of intake air is detected during acceleration transients, and when the amount of intake air until the boost pressure rises is small, the pilot injection amount is increased and corrected according to the amount of intake air. By controlling the advance of the injection timing, combustion noise can be reduced even in a low supercharging pressure state.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention provides an intake air amount detection means for detecting an intake air amount, and an intake air amount detection means for a diesel engine fuel injection pump provided with a supercharger that performs pilot injection before main injection. Depending on the output, the pilot injection amount and pilot injection timing are controlled, and if it is determined that the intake air amount is less than the target value, the difference between the target intake air amount and the actual intake air amount and the accelerator opening The pilot injection amount calculated based on the accelerator opening is corrected to be increased by the calculated pilot injection amount correction amount that decreases as the accelerator opening increases. In addition, when controlling the pilot injection timing, if it is determined that the intake air amount is smaller than the target value, it is calculated from the difference between the target intake air amount and the actual intake air amount, and the accelerator opening, degree is higher by Rupa pilots injection timing correction amount smaller large, the pilot injection timing advance correction control calculated based on the accelerator opening.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the operation of the invention will be described. In the case of a diesel engine, the fuel injected during the ignition delay period burns rapidly with the ignition, so if the amount of fuel injected during the ignition delay period increases, the combustion noise deteriorates. Tend to.
In the case of a turbocharger, if the supercharging pressure rises, the in-cylinder temperature at the time of fuel injection rises, so the ignition delay period is shortened and combustion noise is reduced. However, until the supercharging pressure rises during the so-called turbo lag period, the ignition delay period becomes longer, so the combustion noise tends to deteriorate. Therefore, until the supercharging pressure rises, pilot injection is performed in order to shorten the post ignition period. And according to the intake air amount at the time of transition, that is, the smaller the intake air amount, the higher the temperature in the cylinder at the time of main injection, so the pilot injection amount is increased and the ignition delay period is long, By correcting the pilot injection timing to advance, combustion noise can be reduced.
[0008]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the electric
[0009]
The plunger 7 of the plunger pump 3 has the same number of suction grooves 8 as the engine cylinder at the tip and is integrally formed with a face cam 9 having the same number of cam ridges. The face cam 9 rotates together with the drive shaft 4. While moving over the roller 11 disposed on the
[0010]
Therefore, the plunger 7 reciprocates while rotating, and the fuel sucked into the
[0011]
In order to control the fuel injection timing and the injection amount, a
[0012]
The
[0013]
The fuel injection is started by closing the
[0014]
In the method of performing injection timing and injection amount control by electronic control, for example, experiments on the optimal injection timing and injection amount corresponding to various engine conditions such as rotation speed, accelerator opening, cooling water temperature, fuel temperature, etc. And the value is stored in a storage element such as a ROM of the control device. Then, during actual engine operation, the engine speed is calculated from a signal of one pulse (reference pulse 201) for one rotation of the injection pump and a signal of 36 pulses (scale pulse 202) for one rotation as shown in FIG. The injection timing and injection amount are read out in accordance with the rotational speed, accelerator opening, cooling water temperature, fuel temperature, etc., and the injection timing and injection amount are controlled.
[0015]
As a conventional electric control timer piston, for example, there is one shown in FIG. This is because the fuel of the pump chamber pressure is guided from the
[0016]
FIG. 5 is a block diagram showing details of the control unit. A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 502, a read only memory (hereinafter referred to as ROM) 504, a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 503, and an input / output circuit (hereinafter referred to as I / O) 501 are configured. ing. The I /
[0017]
The
[0018]
Next, the operation of the CPU will be described based on the flowchart of FIG.
[0019]
First, in
[0020]
FIG. 14 is a block diagram illustrating details of the control unit according to the second embodiment. FIG. 15 shows a flowchart of the second embodiment. First, in
[0021]
Next, in
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the configuration of the intake air amount detection means for detecting the intake air amount, and the pilot injection amount and the pilot injection timing are controlled according to the output of the intake air amount detection means. For example, in a turbocharged engine, the intake air amount is detected during acceleration transients, and when the intake air amount until the boost pressure rises is small, the pilot injection amount is increased and corrected according to the intake air amount. At the same time, by controlling the advance of the pilot injection timing, it is possible to obtain an effect of reducing the combustion noise even in the low supercharging pressure state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing an electric fuel injection pump applied to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a reference pulse and a scale pulse from an injection pump.
FIG. 3 is a sectional view showing a timer piston.
FIG. 4 is a diagram showing a valve closing timing and a valve closing period of an electromagnetic valve.
FIG. 5 is a block diagram of a control unit according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control unit of the first embodiment.
FIG. 7 is a characteristic diagram of a basic injection amount.
FIG. 8 is a characteristic diagram of basic injection timing.
FIG. 9 is a characteristic diagram of a basic pilot amount.
FIG. 10 is a characteristic diagram of a basic pilot period.
FIG. 11 is a characteristic diagram of a target intake air amount.
FIG. 12 is a characteristic diagram of a pilot correction amount.
FIG. 13 is a characteristic diagram of a pilot timing correction amount.
FIG. 14 is a block diagram showing a control unit in the diesel engine fuel injection control apparatus according to the second embodiment;
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control unit of the second embodiment.
FIG. 16 is a characteristic diagram of a target intake pressure.
FIG. 17 is a characteristic diagram of a pilot correction amount.
FIG. 18 is a characteristic diagram of a pilot timing correction amount.
[Explanation of symbols]
104 Electric fuel injection pump 505 Air flow meter (intake air amount detection means)
1305 Intake pressure sensor (intake air amount detection means)
502 CPU
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